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Neste sistema o transmissor e o receptor são montados na mesma Os sensores por difusão não possuem supressor de background, ou
unidade.
seja, se houver um fundo brilhante pode confundir a detecção do objeto,
Sendo que o acionamento da saída ocorre quando o objeto a ser mesmo que este fundo esteja fora da distância sensora máxima.
detectado entra na região de sensibilidade e reflete para o receptor o
feixe de luz emitido pelo transmissor.
O que é Sensor PNP?
PNP - A2
São sensores que possuem no estágio de
saída um transistor que tem como função
chavear (ligar ou desligar) o terminal positivo da
fonte.
MANUAL DE INSTRUÇÕES
BN(1)
BK(4)
Em três modelos básicos - fotosensor, refletivos e barreira, a série é do
tipo multialimentação com saídas a relé ou a transistor, possuindo filtro
polarizado para detecção de objetos brilhantes, além de prevenção
contra interferência mútua e grau de proteção IP 67.
Chave de Códigos:
-EP
-A
-V1
-J
Modelo
OS - fotosensor
OR - refletivo
TO - transmissor
RO - receptor
+
-
NO+NC
Background
Distância Sensora
OFF
Tipo de contato...........................................................................NA + NF
Número de fios.................................................................................4 fios
Proteção de saída..............................................curto-circuito e inversão
Tensão de alimentação.........................................................10 a 30 Vcc
Ripple................................................................................................10%
Corrente de consumo.................................................< 15 mA (OS e OR)
Corrente de consumo..................................< 12 mA (RO) e < 10 mA (TO)
Corrente máxima de comutação..................................................200 mA
Queda de tensão no sensor............................................................< 1,7V
Tempo de resposta........................< 2,5 ms (OS e OR) e < 1,5 ms (RO)
Modelos:
Frequência máxima de comutação.................................................55 Hz
Modelos
Saída NAMUR:
O que é sensor com Saída Namur?
Background:
10 ~ 30Vdc
WH(2)
BU(3)
Características Saída a Transistor:
Série EP
10KF
Sistema por Difusão (Fotosensor):
O que é Sensor NPN ?
São sensores que possuem no estágio de saída
um transistor que tem função de chavear (ligar
ou desligar) o terminal negativo da fonte.
Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - São Paulo
Tel.: 11 2145-0444 - Fax.: 11 2145-0404
[email protected] - www.sense.com.br
OR
Saída a Transistor:
AMPLIFICADOR
SENSOR NAMUR
BN
Zona Morta:
É a área próxima ao sensor, onde não é possível a detecção do objeto,
pois nesta região não existe um ângulo de reflexão da luz que chegue ao
receptor. A zona morta normalmente é dada por: 10 a 20% de Sn.
ON
ZONA MORTA
Saída
Conexão
OS500-EP-N-J
NAMUR
cabo
OS500-EP-N-PV1-J
NAMUR
rabicho com conector
(+)
Série
São sensores semelhantes aos PNP e NPN
porém sem o estágio de saída por transistor.
OS1K-EP-A-J
NPN
cabo
EP
Características Saída Namur
OS1K-EP-A-PV1-J
NPN
rabicho com conector
Configuração Elétrica
OS / OR / RO
A - corrente contínua NPN NA + NF 4 fios
A2 - corrente contínua PNP NA + NF 4 fios
N - corrente contínua NAMUR
R - relé
TO
DC - corrente contínua
ADC - corrente contínua e alternada
Número de fios................................................................................2 fios
Tensão de alimentação...........................................................7 a 12 Vcc
Tensão nominal...............................................................................8 Vcc
OS1K-EP-A2-J
PNP
cabo
OS1K-EP-A2-PV1-J
PNP
rabicho com conector
Conexão:
- com cabo PVC 2m
PV1 - rabicho - 20 cm de cabo com conector M12 macho 4 pinos
Ajuste de Sensibilidade:
J
8Vcc
Exi
(-)
BU
Ripple................................................................................................±5%
Histerese........................................................................................< 10%
Repetibilidade..........................................................................< 0,01 mm
Frequência máxima de comutação.................................................80 Hz
Corrente com sensor acionado/ desacionado.............> 2,5 mA / < 1 mA
OS1K-EP-R-J
RELÉ
cabo
OS1K-EP-ASI3.1-PV1-J
NA+NF
rabicho com conector
• Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme
diagrama de conexões do modelo utilizado,
Caracteristicas Técnicas:
INMETRO OCP 0007
Caracteristicas Fotosensoras:
CEPEL 10.1915
Para os modelos tipo fotosensor existem vários fatores que influênciam o
valor da distância sensora assegurada (Sa), explicados pelas leis de
reflexão de luz da física.
Ex ia IIC T6 Gb
Ui = 12V Pi = 160 mW Ci = 0,1mF Li = desprezível
- 2 0 ° C < Ta < + 5 5 ° C
Saída a Relé:
O que é sensor com Saída a Relé?
São sensores que possuem na saída um relé
que tem como função chavear ( ligar ou
desligar) cargas tanto em corrente contínua
como em corrente alternada.
Sa = £72% . Sn . F (cor, material, rugosidade, outros)
RELÉ
BN
BU
WH
GR
BK
24-240Vac
12-240Vcc
C
NC
NO
Cor e Material do Acionador:
• Partindo do mínimo, gire o potenciômetro no sentido horário até o
sensor detectar o objeto alterando o estado da sua saída, marcando
este ponto como "A",
• Caso o sensor não consiga detectar o objeto, aproxime mais o objeto
do sensor e repita os procedimentos anteriores,
Abaixo, apresentamos 2 tabelas que exemplificam os fatores de redução
• Coloque então o objeto na posição onde não deve ser detectado,
em função da cor e do material do objeto a ser detectado.
Características Saída a Relé:
O receptor é composto por um fototransistor sensível a luz, que em
conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequência de pulsação dos
flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a
luz vinda do transmissor.
Procedimento de Ajuste:
• Posicione o potenciômetro no mínimo, girando-o no sentido
Distância sensora nominal OS500..............................................500 mm
anti-horário,
Distância sensora nominal OS1K......................................................1 m
Máxima resistência do cabo............................................................100W Alvo padrão................................................... papel branco 200x200mm • Coloque então o objeto na posição em que deve ser detectado,
verificando a superfície ou a aresta do objeto que deve ser detectado,
Certificado.......................................................................CEPEL 10.1915 Tipo de luz..........................................................................infravermelha
Ajuste de sensibilidade.......................................................................sim • Caso esta superfície seja espelhada incline então o sensor, por
Marcação:
poucos graus afim de bloquear a reflexão especular,
Objeto detectável.....................................................opaco e translúcido
Segurança
Histerese........................................................................................< 10% • Escolha sempre o pior caso para ajustar o sensor: o menor objeto a
Imunidade a luz solar...................................................11.000 lux (frontal)
ser detectado, ou o objeto mais escuro ou ainda o objeto que deverá
CEPEL
Imunidade a luz incandescente....................................3.500 lux (frontal)
ser detectado mais longe do sensor,
Princípio de Funcionamento:
Baseiam-se na transmissão e recepção de luz (dependendo do modelo
no espectro, visível ou invisível ao ser humano), que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser detectado.
Os fotoelétricos são compostos por dois circuitos básicos: um
responsável pela emissão do feixe de luz, denominado transmissor, e
outro responsável pela recepção do feixe de luz, denominado receptor.
O transmissor envia o feixe de luz através de um fotodiodo, que emite
flashes, com alta potência e curta duração, para evitar que o receptor
confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminação ambiente.
I
Tipo de contato...............................................................................SPDT
Potência máxima de chaveamento...................................... 50 VA / 60 W
Tensão máxima de chaveamento.................................250 Vca / 220 Vcc
Corrente máxima de chaveamento.....................................................3 A
Tensão de alimentação CC..................................................12 a 240 Vcc
Tensão de alimentação CA ................................................24 a 240 Vca
Consumo.......................................................................................< 2 VA
Tempo de resposta.....................................................................< 20 ms
Frequência máxima de comutação...............................................<10 Hz
Folha 1/3
Cor
Fc
Material
Fm
branco
0,95 a 1,00
metal polido
1,20 a 1,80
amarelo
0,90 a 0,95
metal usinado
0,95 a 1,00
verde
0,80 a 0,90
papéis
0,95 a 1,00
vermelho
0,70 a 0,80
madeira
0,70 a 0,80
Azul claro
0,60 a 0,70
borracha
0,40 a 0,70
violeta
0,50 a 0,60
papelão
0,50 a 0,60
preto
0,20 a 0,50
pano
0,50 a 0,60
• Gire o potenciômetro no sentido horário até que a saída comute, caso
isso não ocorra considere o ponto "B" como o final da escala,
• Posicione então o potenciômetro no meio entre os pontos "A" e "B",
• Verifique agora a estabilidade da detecção introduzindo e retirando o
objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalização do
sensor, e não esqueça de experimentar os outros objetos que devem
ser detectados também (se houver) e a posição onde são detectados,
• Caso exista um background, ou seja um fundo atrás do objeto a ser
detectado, e esteja interferindo no ajuste, aproxime um pouco mais o
sensor do objeto e repita os procedimentos de ajuste novamente.
EA3000781- Rev.C - 05/15
Sistema Refletivo:
Detecção de Transparentes:
Sistema por Barreira:
Procedimento de Ajuste:
Com o transmissor e o receptor na mesma unidade o feixe de luz
somente retorna se refletido pelo espelho prismático, e o acionamento
da saída ocorrerá quando o objeto interrompe o feixe.
A detecção de objetos transparentes, tais como: garrafas de vidro,
vidros, planos, etc; podem ser detectados com a angulação do feixe em
relação ao objeto, ou através de potenciômetros de ajuste de
sensibilidade, mas sempre aconselha-se um teste prático. A detecção
de garrafas plásticas tipo PET, requerem sensores especiais para esta
finalidade.
O transmissor e o receptor estão em unidades distintas e devem ser
dispostos um em frente ao outro, de modo que o receptor possa
constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da saída
ocorrerá quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.
• Instale o transmissor e o receptor em seus suportes um frente ao
outro e alimente-os conforme diagrama de conexões do modelo
utilizado.
• Observe a distância máxima admissível entre as unidades e verifique
o perfeito alinhamento do feixe de luz,
• Agora mova o receptor para cima e para baixo, para esquerda e
direita, afim de explorar todo o campo de deteção, sempre
observando o acionamento do sensor pelo seu led,
• Fixe o sensor no centro do campo observado, previnindo o bom
funcionamento do sistema sob vibração,
• Coloque então o objeto na posição em que deve ser detectado,
buscando o pior caso para detecção, com o menor objeto a ser
detectado, ou o objeto mais transparente, ou transluciodo,
• Caso o objeto a ser detectado seja opaco ou de grandes dimensões,
o feixe de luz irá interromper facilmente,
• Já para os objetos translucidos, transparentes ou de dimensões
reduzidas a interrupção do feixe de luz poderá não ocorrer, então
recomenda-se a instalação de um obturador de luz no transmissor e
talvez outro no receptor,
• Confira a estabilidade da detecção introduzindo e retirando o objeto a
ser detectado varias vezes observando a clara sinalização do sensor.
ESPELHOS PRIMÁTICOS
Modelos:
Espelho Prismático:
O espelho permite que o feixe de
luz refletido para o receptor seja
paralelo ao feixe transmitido pelo
transmissor, devido as superfícies
inclinadas a 45º, o que não
acontece quando a luz é refletida
diretamente por um objeto, onde a
luz se espalha em vários ângulos.
A distância sensora para os
modelos refletivos é em função do
tamanho (área de reflexão) e, o tipo
de espelho prismático utilizado.
Detecção de Garrafas tipo PET:
A detecção de garrafas plásticas tipo pet requer sensores especiais para
este fim, como por exemplo: ORI1K-EP-A-J , este sensor possui luz
infravermelha e permite a detecção de garrafas plásticas tipo pet, possui
ainda ajuste de sensibilidade e pode ser ajustado para detecção em
uma distância de até 1m.
Tabela de Modelos:
Detecção de Objetos Brilhantes:
Quando o sistema refletivo for utilizado na detecção de objetos
brilhantes ou com superfícies polidas, tais como: engradados plásticos
para vasilhames, etiquetas brilhantes, etc; cuidados especiais devem
ser tomados, pois o objeto neste caso pode refletir o feixe de luz,
atuando assim, como se fosse o espelho prismático, ocasionando a não
interrupção do feixe, confundindo o receptor que não aciona a saída,
ocasionando uma falha de deteção.
Modelos
Saída
Conexão
ORI1KF-EP-A-J
NPN
Cabo
ORI1KF-EP-A2-J
PNP
Cabo
ORI1KF-EP-R-J
RELÉ
Cabo
Caracteristicas Técnicas:
Montagem Angular:
Para evitar o efeito especular da superfície do objedo deve-se montar o
sistema sensor/ espelho em um ângulo de 10º a 30º.
OBJETO
SENSOR
ESPELHO
L
Filtro Polarizado :
Existem sensores com filtros polarizados incorporados, que dispensam
a montagem angular, pois devido ao filtro orientar a luz emitida,
permitindo que somente a luz da recepção passe, rejeitando a luz
refletida pelo objeto, que se espalha em todas as direções.
Filtro Vertical
Filtro Horizontal
Tabela de Modelos:
Modelos
Saída
Conexão
OR5KF-EP-N-J
NAMUR
cabo
OR5KF-EP-N-PV1-J
NAMUR
rabicho com conector
OR10KF-EP-A-J
NPN
cabo
OR10KF-EP-A-PV1-J
NPN
rabicho com conector
OR10KF-EP-A2-J
PNP
cabo
OR10KF-EP-A2-PV1-J
PNP
rabicho com conector
OR10KF-EP-R-J
RELÉ
cabo
OR10KF-EP-ASI3.1-PV1-J
NA + NF
rabicho com conector
Distância sensora nominal ORI1KF...................................................1 m
Distância sensora nominal OR5KF....................................................5 m
Distância sensora nominal OR10KF.................................................10 m
Alvo padrão.....................................................espelho prismático 50x50
Tipo de luz..........ORI1KF (infravermelha) OR5KF e OR10KF (vermelha)
Ajuste de sensibilidade.......................................................................sim
Objeto detectável........................................ opaco, translúcido e refletivo
Mínimo objeto detectável.................ORI1KF (>2mm) OR10KF (>10 mm)
Filtro polarizado..................................................................................sim
Imunidade a luz solar.......................................... ........11.000 lux (frontal)
Imunidade a luz incandescente................. ........... ........3.500 lux (frontal)
Material das lentes........................................................................acrílico
Modelos
Saída
Conexão
TO10K-EP-N
TO10K-EP-N-PV1
TO10K-EP-ADC
TO10K-EP-DC-PV1
TO10K-EP-DC
RO10K-EP-N-J
RO10K-EP-N-PV1-J
RO10K-EP-A-J
RO10K-EP-A-PV1-J
RO10K-EP-A2-J
RO10K-EP-A2-PV1-J
RO10K-EP-R-J
TO30K-EP-ADC
TO30K-EP-DC
TO30K-EP-DC-PV1
RO30K-EP-A-J
RO30K-EP-A-PV1-J
RO30K-EP-A2-J
RO30K-EP-A2-PV1-J
RO30K-EP-R-J
Transmissor
Transmissor
Transmissor
Transmissor
Transmissor
NAMUR
NAMUR
NPN
NPN
PNP
PNP
RELÉ
Transmissor
Transmissor
Transmissor
NPN
NPN
PNP
PNP
RELÉ
cabo
rabicho com conector
cabo
rabicho com conector
cabo
cabo
rabicho com conector
cabo
rabicho com conector
cabo
rabicho com conector
cabo
cabo
cabo
rabicho com conector
cabo
rabicho com conector
cabo
rabicho com conector
cabo
Distância
10 m
NOTA: O ajuste de sensibilidade presta-se a ajustar a distância sensora
e não para diminuir o feixe de luz, nesse caso recomenda-se utilizar um
obturador de feixe de luz.
Imunidade a Iluminação Ambiente:
30m
Normalmente os sensores de ópticos possuem imunidade à iluminação
ambiente, pois operam em frequências diferentes. Mas podem ser
afetados por uma fonte muito intensa, como por exemplo, uma lâmpada
fluorescente de 40 W a 15 cm do sensor, ou um raio solar incidindo
diretamente sobre as lentes.
Luz Fluorescente
Sensores
Intensidade
Convencionais
Alta Frequência
da Luz
Sensores Fotoelétricos
Luz
Refletida
Infravermelho
Fluorescente
Caracteristicas Técnicas:
Distância sensora nominal TO10K...................................................10 m
Distância sensora nominal TO30K...................................................30 m
Alvo padrão...........................................................................transmissor
Tipo de luz..............................TO10K (vermelha) TO30K (infravermelha)
Ajuste de sensibilidade.......................................................................sim
Objeto detectável...........................................................................opaco
Mínimo objeto detectável..................RO10K (>10mm) RO30K (>20 mm)
Imunidade a luz solar........................................ ..........11.000 lux (frontal)
Imunidade a luz incandescente.....................................3.500 lux (frontal)
Material das lentes........................................................................acrílico
Procedimento de Ajuste:
Alinhamento:
• Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme
diagrama de conexões do modelo utilizado,
• Posicione o espelho em frente ao sensor, respeitando a distância
máxima admissível pelo conjunto sensor / espelho,
• Agora mova o espelho prismático para cima e para baixo, para
esquerda e direita afim de explorar todo o campo de detecção,
sempre observando o acionamento do sensor pelo seu led,
• Fixe o espelho no centro do campo observado, previnindo o bom
funcionamento do sistema sob vibração,
• Observe se a superfície do espelho está perpendicular ao eixo do
feixe de luz,
• Coloque então o objeto na posição em que deve ser detectado,
buscando o pior caso para deteção, com o menor objeto a ser
detectado, ou com a superfície mais polida do objeto voltada para o
sensor,
• Caso exista uma superfície muito polida que não permita a
interrupção do feixe de luz, deve-se então inclinar o feixe de luz em
relação a superfície polida,
• Verifique agora a estabilidade da detecção introduzindo e retirando o
objeto a ser detectado varias vezes, mais próximo e mais longe do
sensor observando a clara sinalização do acionamento.
Para que a barreira funcione corretamente é necessário que o
transmissor e o receptor estejam perfeitamente alinhados um de frente
para o outro.
Transmissor
Receptor
Fr e q u
3K
10K
100K
1M
3K
10K
100K
1M
Frequência(Hz)
Meio de Propagação:
Entende-se como meio de propagação, o meio onde a luz do sensor
deverá percorrer. A atmosfera, em alguns casos, pode estar poluída com
partículas em suspensão, dificultando a passagem da luz.
A tabela abaixo apresenta os fatores de atmosfera que devem ser
acrescidos no cálculo da distância sensora assegurada (Sa).
Condições
Fatm
Ar puro, podendo ter umidade sem condensação
1
Fumaça e fibras em suspensão, com alguma
condensação
0,4 a 0,6
Fumaça pesada, muito pó em suspensão e alta
condensação
0 a 0,1
Contaminação das Lentes:
Dimensões Mínimas do Objeto:
Quando um objeto possui dimensões menores que
as mínimas recomendadas, o feixe de luz contorna
o objeto e atinge o receptor, que não acusa o
acionamento. Nestes casos deve-se utilizar
sensores com distância sensora menor que
consequentemente permitem a detecção de
objetos menores ou deve-se utilizar obturadores de
feixe de luz no transmissor/ receptor.
Folha 2/3
Os sensores fotoelétricos também
estão sujeitos a poeira e umidade
portanto, deve-se promover
periódicamente a limpeza dos
espelhos e das lentes. Apesar do
grau de proteção dos sensores
ópticos permitir até respingos d'
água, deve-se evitar o acumulo de
líquidos junto as lentes, pois
poderá provocar um acionamento
falso, interrompendo o feixe de luz.
EA3000781- Rev.C - 05/15
Espelho Prismático:
Dimensões Mecânicas:
Os sensores fotoelétricos refletivos devem ser utilizados em conjunto
com um espelho prismático, recomendamos a utilização do ESP 50x60.
Independente da configuração elétrica e do tipo de conexão as
dimensões dos sensores são as mesmas.
50
20
0 4,6(2x)
50,0
40
,5
40
60
50
50
,5
40
Nota: O espelho prismático não é fornecido com o sensor, devendo ser
encomendado separadamente.
Suporte:
O suporte de fixação é fornecido com o sensor acompanhados dos
parafusos de fixação. A figura abaixo ilustra as dimensões do suporte.
Folha 3/3
EA3000781- Rev.C - 05/15