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Manual de instruções
Chaves de segurança sem contato
CES-AP-CR2-CH (Multicode)
CES-AP-CR2-CH (Multicode)
More than safety.
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Índice
Sobre este documento
3
Uso correto
Possibilidades de combinação dos componentes CES
3
4
Exclusão de responsabilidade e garantia
4
Instruções gerais de segurança
5
Função6
Montagem8
Conexão elétrica
9
Instruções para a operação em sistemas de comando seguros
10
Dispositivos para a conexão direta nos módulos de campo IP65
10
Segurança contra falhas
11
Garantia da alimentação de tensão
11
Exigências com relação aos cabos de conexão
11
Atribuição dos pinos e cor do fio para a chave de segurança CES-AP-C.2-CH
12
Conexão13
Conectar a CES-AP-...-SB-... (pino 5 não ocupado) em um sistema periférico descentralizado
(por ex., série ET200pro da Siemens)
14
Colocação em funcionamento
Indicadores LED
Primeira colocação em funcionamento
Controle de funcionamento
15
15
15
15
Tabela de estado do sistema
16
Dados técnicos
Dados técnicos da chave de segurança CES-AP-CR2-CH/CES-AP-CL2-CH
Dados técnicos do atuador CES-A-BLN-...
Dados técnicos do atuador CES-A-BDN
17
17
19
21
Informações sobre encomenda e acessórios
22
Inspeção e manutenção
23
Assistência técnica
23
Declaração de Conformidade
24
2
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Sobre este documento
Este documento aplica-se a todas as chaves de segurança CES-AP-C.2-CH a partir
do número de versão V 1.1.2.
Uso correto
As chaves de segurança eletrônicas codificadas da série CES são dispositivos
técnicos de segurança para o monitoramento de dispositivos de proteção móveis
disjuntores.
Em combinação com um dispositivo de proteção de separação e o sistema de
comando da máquina, este componente de segurança impede que sejam executados movimentos perigosos da máquina, enquanto o dispositivo de proteção
estiver aberto. Se o dispositivo de proteção for aberto durante a função perigosa
da máquina, é, então, expedido um comando de parada.
Antes da aplicação das chaves de segurança deve ser efetuada uma avaliação de
risco na máquina, por ex., conforme:
ÌÌEN ISO 13849-1, Segurança de máquinas. Segurança relacionada à partes do
controle do sistema. Princípios gerais de projeto.
ÌÌEN ISO 12100, Segurança de máquinas - Princípios gerais de projeto, avaliação do risco e redução do risco.
ÌÌIEC 62061, Segurança de máquinas. Segurança funcional relativa à segurança
de sistemas de controle elétricos, eletrônicos e programáveis.
O uso correto está em conformidade com os requisitos para a instalação e operação, por exemplo:
ÌÌEN ISO 13849-1, Segurança de máquinas. Segurança relacionada à partes do
controle do sistema. Princípios gerais de projeto.
ÌÌEN 1088, Segurança de máquinas. Dispositivos de intertravamento associados com proteção. Princípios para projetos e seleção.
ÌÌEN 60204-1, Segurança de máquinas. Equipamento elétrico de máquinas.
Requerimentos gerais.
ÌÌEN 60947-5-3, Requisitos para dispositivos de proximidade com comportamento definido sob condições de falha.
As chaves de segurança somente devem ser operadas em conjunto com o atuador CES da EUCHNER. Com a utilização de outro atuador, a EUCHNER não se
responsabiliza por um funcionamento seguro.
Importante!
ÌÌO usuário assume a responsabilidade pela integração do aparelho em um
sistema global seguro. Para tanto, o sistema global terá que ser validado,
por ex., em conformidade com a norma EN ISO 13849-2.
ÌÌNo caso de estimativa do PL do sistema global, para o MTTFd pode
ser definido um valor máximo de 100 anos conforme o valor limite em
EN ISO 13849‑1:2008, seção 4.5.2.. Isto corresponde a um valor mínimo
do PFHd de 2,47 x 10-8/h.
ÌÌPara o uso correto devem ser cumpridos os parâmetros operacionais permitidos (consultar os dados técnicos).
ÌÌQuando o manual técnico acompanha o produto, as informações do manual
técnico devem ser aplicadas no caso de discrepâncias com o manual de
instruções.
ÌÌSomente devem ser utilizados os componentes, que forem permitidos na
tabela abaixo mencionada.
3
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Possibilidades de combinação dos componentes
CES
Acionador
Batente direito da porta
Batente esquerdo da porta
Utilização independente
do batente da porta
Utilização independente
do batente da porta
CES-A-BLN-R2-100776
CES-A-BLN-L2-104510
CES-A-BLN-U2-103450
CES-A-BDN-06-104730
100776
104510
103450
104730
Interruptor de segurança
Batente direito da porta
CES-AP-CR2-CH
Batente esquerdo da porta
CES-AP-CL2-CH
Legenda
Combinação possível
Exclusão de responsabilidade e garantia
Se as condições acima citadas para o uso correto não forem cumpridas, ou se
as instruções de segurança não forem seguidas, ou se qualquer trabalho de manutenção não for executado como requisitado, isto acarretará em uma exclusão
da responsabilidade e a perda da garantia.
4
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Instruções gerais de segurança
As chaves de segurança cumprem uma função de proteção de pessoas. A instalação incorreta ou uma manipulação pode provocar ferimentos fatais em pessoas.
Verifique o funcionamento seguro do dispositivo de proteção, principalmente
ÌÌapós cada colocação em funcionamento
ÌÌapós cada substituição de um componente CES
ÌÌapós um tempo prolongado de parada
ÌÌapós cada falha
Independente disto, o funcionamento seguro do dispositivo de proteção deve
ser executado em intervalos de tempo adequados, como parte do programa de
manutenção.
Aviso!
Lesão mortal devido à uma conexão incorreta ou pelo uso não conforme a
finalidade.
ÌÌAs chaves de segurança não devem ser manipuladas de forma indevida
(curto-circuito em contatos), desapertadas, removidas ou inutilizadas de
qualquer outra forma.
Por isso, preste atenção especialmente nas medidas para a redução das possibilidades de desvio da norma EN 1088:1995+A2:2008, seção 5.7.
O dispositivo somente deve ser instalado e colocado em operação por pessoas
autorizadas,
ÌÌque estejam familiarizadas com o correto manuseio dos componentes de
segurança,
ÌÌque estejam familiarizados com as diretivas CEM em vigor,
ÌÌque estejam familiarizadas com as diretivas sobre a segurança no trabalho e
prevenção de acidentes em vigor,
ÌÌque tenham lido e entendido o manual de instruções.
Importante!
Antes da utilização, leia o manual de instruções e o guarde com cuidado. Assegure-se, que o manual de instruções encontre-se sempre disponível durante
os trabalhos de montagem, colocação em funcionamento e manutenção. A
EUCHNER não pode assumir a garantia pela legibilidade do CD além do período de armazenamento requisitado. Por isto, mantenha um exemplar adicional
impresso do manual de instruções arquivado. O manual de instruções pode ser
obtido por download em www.EUCHNER.de.
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Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Função
O dispositivo atende aos seguintes requisitos de segurança:
ÌÌCategoria de comando 4, PLe conforme EN ISO 13849-1
ÌÌEstrutura redundante do circuito no dispositivo com auto monitoramento
ÌÌDeste modo a função de segurança permanece eficaz mesmo em caso de
falha de um componente interno
ÌÌO estado de comutação das saídas dos semicondutores é continuamente monitorado de modo interno.
ÌÌIdentificação de curto-circuito nas saídas de segurança através de sinais cíclicos.
Existe a seguinte condição de ligação para as saídas de segurança OA e OB
(consultar também a Tabela de estados do sistema e a seção Tempos típicos do
sistema):
ÌÌDispositivo de proteção fechado
O sistema é constituído pelos seguintes componentes: atuador codificado (transponder) e chave.
Cada atuador EUCHNER fornecido possui uma codificação eletrônica (codificação
única), que é lida pela cabeça de leitura. Somente se uma codificação correta for
identificada, o sistema aceita o atuador. A programação do código de um atuador
não pode ser mudada.
Ao contrário dos sistemas com identificação única, no caso da CES-AP-C.2-CH
não é consultado um determinado código, mas simplesmente é verificado, se no
caso se trata de um tipo de atuador, que pode ser identificado pelo sistema (identificação multicode). A comparação exata do código do atuador com o código
fixo na chave de segurança (identificação única) é suprimida.
A chave de segurança é fixada em uma peça estacionária do dispositivo de proteção.
O atuador disposto na peça móvel do dispositivo de proteção, ao fechar a porta,
é aproximado da cabeça de leitura instalada na chave de segurança. Ao atingir
a distância de ligação, ocorre a alimentação de tensão por indução através da
cabeça de leitura para o atuador e a transmissão de dados pode ser realizada.
Se for identificada uma codificação permitida, ocorre a liberação das saídas de
segurança.
Através da consulta dinâmica do atuador e através da estrutura redundante,
diferente do sistema eletrônico de segurança em conexão com duas saídas de
segurança de feedback, a chave de segurança passa para o estado seguro em
cada erro identificado.
Ao abrir o dispositivo de proteção, as saídas de segurança desativam o circuito
de segurança e a saída de monitoração OUT é desligada. O estado das saídas
de segurança é monitorado internamente por meio de dois microprocessadores.
Se forem identificados erros, o circuito de segurança é desligado e o LED DIA acende. Nos dispositivos, que dispõe de uma saída de monitoração DIA, esta é ligada.
O circuito na chave de segurança é estruturado de modo redundante com auto
monitoramento. Desta forma, o dispositivo de segurança permanece eficaz, mesmo
com a falha em um componente.
O sistema foi projetado de tal forma, que as falhas não provocam a perda da
função de segurança. Através de um auto monitoramento cíclico, os erros que
surgirem são identificados, o mais tardar, na próxima requisição para fechar os
contatos de segurança (por ex., por ocasião da partida).
6
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Se a porta de proteção com o atuador se assentar com o tempo, o atuador pode
migrar da zona de resposta da cabeça de leitura. O dispositivo identifica este fato
e indica, que o atuador se encontra na área limite (a função encontra-se disponível
a partir da versão V 1.1.2). Deste modo, a porta de proteção pode ser reajustada
em tempo hábil.
7
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Montagem
Cuidado!
Danos no dispositivo devido à instalação incorreta. A chave de segurança não
deve ser utilizada como batente final mecânico.
ÌÌInstalar um batente mecânico adicional para a parte móvel do dispositivo de
proteção.
Importante!
ÌÌA partir da distância de desativação segura Sar as saídas de segurança são
desativadas de modo seguro.
ÌÌNo caso de montagem de várias chaves de segurança, respeite a distância
mínima prescrita, a fim de evitar interferências recíprocas.
Possibilidades
de instalação
min. 400 mm
ÌÌNo caso da montagem do atuador, dependendo do material do dispositivo
de proteção, a distância de comutação se altera. Observar o sentido da
seta sobre o dispositivo (consultar a ilustração abaixo).
Sentidos de
aproximação permitidos
Observe os seguintes pontos:
ÌÌO atuador e a chave de segurança devem poder ser facilmente acessadas
para os trabalhos de controle e de substituição.
ÌÌO processo de comutação somente deve ser iniciado pelo atuador previsto
especialmente para tal. Favor consultar as combinações permitidas na tabela
de combinações na página 4.
ÌÌO atuador e a chave de segurança devem ser instalados de tal modo, que
ÌÌas faces, com o dispositivo de proteção fechado, se situem em uma distân-
cia mínima de ligação 0,8 x Sao ou mais próximas entre si (consultar a seção
Zonas de ativação). No caso do sentido de aproximação lateral deve ser respeitada, dependendo do atuador, uma distância mínima:
- no caso de CES-A-BLN-R2
6 mm
- no caso de CES-A-BLN-L2
6 mm
- no caso de CES-A-BLN-U2
6 mm
- no caso de CES-A-BDN
10 mm
ÌÌNo caso de dispositivo de proteção aberto em até a distância Sar (distância
de desativação segura) é excluído um risco.
ÌÌO atuador é conectado positivamente com o dispositivo de proteção, por ex.,
através de utilização dos parafusos de segurança anexos.
ÌÌObserve o torque máximo de aperto para as fixações da chave de segurança
e do atuador de 1 Nm.
8
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Conexão elétrica
Aviso!
Em caso de falha, perda da função de segurança devido a conexão incorreta.
ÌÌPara garantir a segurança devem ser avaliadas sempre ambas as saídas de
segurança (OA e OB).
ÌÌA saída de monitoração OUT não deve ser utilizada como saída de segurança.
ÌÌAssentar os cabos de conexão de modo protegido, para evitar o perigo de
curto-circuito.
Cuidado!
Danos no dispositivo ou função com falha devido a uma conexão incorreta.
ÌÌO dispositivo gera um sinal de impulso próprio nos cabos de saída OA/OB.
Um sistema de comando posterior deve tolerar estes impulsos de sincronização, que podem possuir um comprimento de até 0,4 ms.
Com as saídas de segurança desligadas não são emitidos quaisquer impulsos de sincronização.
ÌÌAs entradas de uma unidade de controle conectada devem ser ligadas ao
positivo, já que ambas as saídas da chave de segurança fornecem um nível
de +24 V em estado ligado.
ÌÌTodas as conexões elétricas devem ser isoladas da rede, ou através de
transformadores de segurança conforme IEC 61558-2-6 com limitação da
tensão de saída em caso de falha, ou através de medidas de isolamento
equivalentes (PELV).
ÌÌPara a aplicação e a utilização conforme as exigências
deve ser utilizada
uma alimentação de tensão com a característica "for use in class 2 circuits“.
Para saídas de segurança aplica-se o mesmo requisito.
As soluções alternativas terão que corresponder às seguintes exigências:
a) Fonte de alimentação galvanicamente separada, com uma tensão em circuito
aberto de 30 V/CC e uma corrente limitada de máx. 8 A.
b)Fonte de alimentação galvanicamente separada em ligação com o fusível
conforme UL248. Este fusível terá que ser indicado para no máx. 3.3 A e
ser integrado na peça de tensão 30 V/CC.
ÌÌPara a aplicação e a utilização de acordo com as especificações
deve
ser utilizado um cabo de conexão, que seja listado sob a UL-Category-Code
CYJV2 ou CYJV. Os cabos de conexão da EUCHNER correspondem à estas
especificações. Para saídas de segurança aplica-se o mesmo requisito.
ÌÌTodas as saídas elétricas devem possuir um circuito supressor satisfatório
no caso de cargas indutivas. Para isto, as saídas devem ser protegidas por
meio de um diodo de roda livre. Os supressores de interferências RC não
devem ser utilizados.
ÌÌOs dispositivos de potência, que representam uma forte fonte de interferência, devem ser fisicamente separados dos circuitos de entrada / saída para
o processamento de sinais. A disposição dos fios dos circuitos de segurança deve ser separada o mais longe possível dos cabos dos circuitos de
potência.
ÌÌPara evitar as perturbações CEM, as condições físicas ambientais e operacionais no local de instalação do dispositivo devem corresponder às exigências de acordo com EN 60204-1:2006, secção 4.4.2 (CEM).
ÌÌPor favor, observe os eventuais campos de interferência que possam surgir
nos dispositivos, tais como, os inversores de frequência ou os sistemas de
aquecimento por indução. Observe as indicações sobre a compatibilidade
eletromagnética nos manuais do respectivo fabricante.
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Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Importante!
Se o dispositivo não apresentar nenhuma função ao aplicar a tensão de serviço
(por ex. o LED STATE verde não pisca), a chave de segurança deve ser devolvida
fechada ao fabricante.
Instruções para a operação em sistemas de comando seguros
Importante!
Os dispositivos com a tecla de partida e o circuito de retorno não são adequados
para a conexão em sistemas de comando seguros.
Observe as seguintes especificações para a conexão em sistemas de comando
seguros:
ÌÌUtilize para o sistema de comando e a chave de segurança conectada uma
alimentação de tensão em comum.
ÌÌNão deve ser utilizada nenhuma alimentação de tensão cíclica para UB. Retire
a tensão de alimentação diretamente da fonte de alimentação. No caso de
conexão da tensão de alimentação em um terminal do sistema de comando
seguro, esta saída deve disponibilizar uma corrente satisfatória.
ÌÌAs saídas OA e OB podem ser conectadas às entradas seguras de um sistema
de comando. Condição prévia: a entrada deve ser adequada para os sinais de
segurança por impulsos (sinais OSSD, como por ex., das grades de luz) Nesta
ocasião, o sistema de comando deve tolerar os impulsos dos sinais de entrada. Isto geralmente pode ser parametrizado no sistema de comando. Para
isto, observe as instruções do fabricante do sistema de comando. A duração
do impulso de sua chave de segurança, favor consultar na seção Tempos típicos do sistema na página 18.
Para muitos dispositivos poderá obter em www.euchner.de, na área de Download
» Aplicações » CES, um exemplo detalhado para a conexão e a parametrização
do sistema de comando. Ali também serão tratadas com mais detalhes das particularidades do respectivo dispositivo.
Dispositivos para a conexão direta nos módulos de
campo IP65
A versão CES-AP-...-SB-... (M12, 5 pinos, pino 5 não ocupado) é otimizada para
a conexão nos sistemas periféricos descentralizados com conector M12, como
por ex., a série ET200pro da Siemens. Os dispositivos são parametrizados e
conectados como um OSSD (por ex., como as cortinas de luz).
O conector M12 com 5 pinos pode ser conectado com o auxílio dos cabos de
conexão no lado 22 diretamente na tomada de um módulo de campo IP65 (por
ex., ET200pro). No caso de utilização de extremidades abertas dos cabos é possível também a conexão a um módulo de entrada e saída IP20 (por ex., ET200s)
Importante!
Antes da conexão, observe as seguintes instruções:
ÌÌOs módulos de entrada/saída devem ser parametrizados (consultar o exemplo
de aplicação em www.euchner.de, na área de Download ›› Aplicações ›› CES).
ÌÌEventualmente, observe, além disto, as instruções do fabricante do sistema
de comando.
10
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Segurança contra falhas
ÌÌA tensão de serviço UB é protegida contra polaridade reversa.
ÌÌOs contatos OA/OB são protegidos contra curto-circuito.
ÌÌUm curto-circuito entre OA e OB será identificado pela chave.
ÌÌAtravés da disposição de fios protegida, pode ser excluído um curto-circuito
no cabo.
Garantia da alimentação de tensão
A alimentação de tensão deve ser garantida para as saídas em função da corrente
necessária. Nesta ocasião aplicam-se as seguintes regras:
Consumo máximo de corrente de uma chave Imax
Imax = IUB + IOUT + IOA+OB
IUB = corrente de serviço na chave (30 mA)
IOUT = corrente de carga na saída de monitoração (máx. 50 mA)
IOA+OB = corrente de carga nas saídas de segurança OA + OB (2 x máx. 150 mA)
Exigências com relação aos cabos de conexão
Cuidado!
Danos no dispositivo ou função com falha devido a uma conexão incorreta.
ÌÌUtilize os componentes e cabos de conexão da EUCHNER
ÌÌHavendo a utilização de outros componentes de conexão, aplicam-se as
exigências da tabela à seguir. A EUCHNER não se responsabiliza pelo funcionamento seguro no caso de um não cumprimento.
ÌÌO cabo de conexão não deve exceder o comprimento máximo de 180 m.
Observe as seguintes exigências com relação aos cabos de conexão:
Parâmetro
Valor
Unidade
Seção transversal mín. do condutor
0,14
mm²
R máx.
150
W/km
C máx.
120
nF/km
0,65
mH/km
L máx.
Tipo de cabo recomendado
LIYY 8x ou 5x0,14 mm²
11
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Atribuição dos pinos e cor do fio para a chave de
segurança CES-AP-C.2-CH
Conectores com conexão de encaixe, 6 pinos
+UB
0V
4
S1.3
OA
3
5
S1.2
OB
OUT
NC
S1.1
S1.4
1
S1.5
6
S1.6
2
Pino de codificação
Vista do lado dos pinos de conexão da chave de segurança
Figura 1: Atribuição dos pinos do conector com conexão de encaixe
Pino
Designação
Descrição
1
UB
Alimentação de tensão, CC 24 V
Cor do fio
BN
2
OA
Saída de segurança do canal 1,
WH
3
0V
Massa, CC 0 V
BU
4
OB
Saída de segurança do canal 2,
BK
5
OUT
Saída de monitoração
GY
6
-
não ocupado
PK
Cabo de conexão com conector M12, 5 pinos
5 pinos
5 pinos
Pino 5 não ocupado
+UB
0V
S1.1
S1.3
OA
S1.2
OB
OUT
S1.4
S1.5
+UB
0V
OA
OB
n.c.
S1.1
S1.3
3
4
S1.2
S1.4
S1.5
1
2
5
Pino de codificação
Vista do lado dos pinos de conexão da chave de segurança
Figura 2: Atribuição dos pinos no cabo de conexão com conector M12
Pino
5 pinos
5 pinos
Pino 5
não ocupado
Designação
Descrição
Cor do fio
1
1
UB
Alimentação de tensão, CC 24 V
BN
2
2
OA
Saída de segurança do canal 1,
WH
BU
3
3
0V
Massa, CC 0 V
4
4
OB
Saída de segurança do canal 2,
BK
5
-
OUT
Saída de monitoração
GY
12
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Conexão
Conecte o dispositivo, como apresentado na figura 3. A saída OUT pode ser conduzida como saída de monitoração para um sistema de comando.
Importante!
O subsistema CES-AP corresponde a PL e conforme EN 13849-1. Para integrar
o subsistema em uma estrutura da categoria 3 ou 4, é necessário um monitoramento da carga posterior (o circuito de retorno deve ser monitorado).
Estes exemplos apresentam apenas um recorte relevante para a conexão do
sistema CES. O exemplo apresentado não representa nenhum planejamento
completo do sistema. O usuário assume a responsabilidade pela integração
segura em um sistema global.
DC 24 V
-F1
OB
4
-K1
NC
0V
3
-V1
M8 plug-connector
-V2
-K2
(6-pin)
-M1
CES-AP-C.2-...
GND
Figura 3: Exemplo de conexão CES-AP-CR2-CH/CES-AP-CL2-CH
13
L2
6
OA
2
5 OUT
UB
1
L1
M
3~
L3
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Aviso!
Em caso de falha, perda da função de segurança devido a conexão incorreta.
ÌÌPara garantir a segurança devem ser avaliadas sempre ambas as saídas de
segurança (OA e OB). Um respectiva utilização de canal único das saídas de
segurança provoca a perda da categoria conforme EN ISO 13849-1.
NC
5 OUT
A1
-K1
13
A2
14
6
OB
0V
3
4
OA
2
1
UB
DC 24 V
-K2
M8 plug-connector
(6-pin)
A1
13
A2
14
M
-M1
CES-AP-C.2-...
-M2
M
GND
Figura 4: Exemplo de uma conexão incorreta.
Conectar a CES-AP-...-SB-... (pino 5 não ocupado)
em um sistema periférico descentralizado (por ex.,
série ET200pro da Siemens)
Observe as instruções na seção Peculiaridades para a operação em sistemas
periféricos descentralizados na página 10 antes de conectar o dispositivo.
PLC
3
n.c.
5
1
0V
UB
FO1A
2
4
FO1B
2
5
4
1
3
DI
1
decentralized
periphery
e.g. ET 200pro
2
5
4
DO
3
S1: M12 plug-connector
(5-pin)
CES-AP-...-SB-...
Figura 5:6Exemplo de conexão da versão para a conexão em sistemas periféricos descentralizados
14
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Colocação em funcionamento
Indicadores LED
LED
STATE
DIA
Cor
Status
Significado
aceso
Operação normal Porta fechada
pisca
- Porta aberta
- Atuador na área limite (consultar as outras funções
de sinalização na tabela de estados)
aceso
- Erro interno no sistema eletrônico
- Erro nas entradas/saídas
verde
vermelho
Primeira colocação em funcionamento
1. Submeter a chave de segurança à tensão de serviço.
¨¨ O LED verde pisca rapidamente
Neste período é executado um auto teste. Em seguida, o LED pisca ciclicamente uma vez e sinaliza a prontidão.
2. Aproximar o atuador da cabeça de leitura (observar a distância < Sao).
¨¨ O LED verde acende continuamente e indica a identificação do atuador.
Se o LED verde piscar com aprox. 2 Hz, o atuador situa-se na área limite.
Neste caso o dispositivo de proteção deve ser reajustado de tal modo, que o
atuador se situe de novo totalmente na área de leitura.
Controle de funcionamento
Após a instalação e após cada erro terá que ser realizado um controle completo
da função de segurança. Proceda da seguinte forma:
Aviso!
Perigo de lesão fatal devido a falhas na instalação e no controle de funcionamento.
ÌÌCertifique-se antes do controle de funcionamento de que não se encontram
pessoas na área de perigo.
ÌÌPreste atenção às normas vigentes para a prevenção de acidentes.
1. Ligar a tensão de serviço.
ÌÌEm seguida, o LED STATE pisca em intervalos regulares.
2. Fechar todos os dispositivos de proteção.
ÌÌA máquina não deve funcionar automaticamente.
ÌÌO LED verde STATE acende de forma permanente.
3. Liberar a operação no sistema de comando.
4. Abrir o dispositivo de proteção.
ÌÌA máquina tem que ser desligada e não deve ser iniciada enquanto o dispositivo de proteção estiver aberto.
ÌÌO LED verde STATE pisca em intervalos regulares.
Repita os passos 2 - 4 para cada dispositivo de proteção.
15
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Operação normal
Indicação de falha
ligado
fechada
ligado
DIA (vermelho)
fechada
Indicação LED
na saída
STATE (verde)
Saídas de segurança
OA e OB
Tipo de operação
Atuador/posição
da porta
Tabela de estado do sistema
Status
Operação normal, porta fechada
Pisca
rapidamente
2 Hz
Operação normal, porta fechada, atuador na área limite  reajustar a porta
aberta desligado
1x
Operação normal, porta aberta
fechada desligado
3x
Atuador com defeito (por ex., falha no código ou código ilegível)
X
desligado
4x
Erro inicial (por ex., curto-circuito, perda da aptidão de comutação)
X
desligado
5x
Falha interna (por ex., defeito no componente, falha nos dados)
LED não acende
LED acende
10 Hz (8 s)
Legenda
3x
X
LED pisca por 8 segundos com 10 Hz
O LED pisca três vezes, depois repetição
Qualquer estado
Após a eliminação da causa, as falhas geralmente podem ser retrocedidas através
da abertura e do fechamento da porta. Se a falha em seguida ainda continuar a
ser exibida, interrompa por um breve período a alimentação de tensão. Se a falha
não tiver sido retrocedida após a reinicialização, por favor, entre em contato com
o fabricante.
Importante!
Se não for possível localizar o status do dispositivo apresentado na tabela de
estado do sistema, isto indica uma falha interna do dispositivo. Neste caso,
entrar em contato com o fabricante.
16
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Dados técnicos
Nota!
Quando o manual técnico acompanha o produto, as informações do manual técnico devem ser aplicadas no caso de discrepâncias com o manual de instruções.
Dados técnicos da chave de segurança
CES-AP-CR2-CH/CES-AP-CL2-CH
Parâmetro
mín.
Material da caixa
Dimensões
Peso
Temperatura ambiente
com UB = CC 24 V
- Conector com conexão de encaixe
- Com cabo de conexão com
conector M12
- Cabo de conexão com instalação
fixa
- Cabo de conexão móvel
Temperatura de armazenamento
Grau de proteção
Classe de proteção
Grau de contaminação
Posição de montagem
Tipo de conexão
Tensão de serviço UB (protegida
quanto a polaridade reversa,
regulada., ripple < 5 %)
Para a homologação
conforme
aplica-se
Consumo de corrente
Tipo de comutação conforme
Fusível externo
(tensão de serviço)
Saídas de segurança OA/OB
Valor
típ.
Plástico PBT
95 x 30 x 12
0,04
Unidade
máx.
mm
kg
- 30.
-
+ 65
- 40
-
+ 65
°C
0
- 40
+ 65
+ 70
IP 69K
(IP 67 na versão com conector M12)
III
3
qualquer
Conector ou cabo de conexão
24 ± 15% (PELV)
V CC
Operação somente com alimentação de tensão UL-Class 2
ou medida equivalente
30
CC 24 V, Class 2
0,25
-
1,5
mA
A
Saídas de semicondutor, comutando em p,
protegido contra curto-circuito
- Tensão de saída U(OA)/U(OB) 1)
HIGH
U(OA)
HIGH
U(OB)
LOW
U(OA)/U(OB)
UB-1,5
Corrente de comutação
por saída de segurança
Classe de uso
conforme EN IEC 60947-5-2
0
1
Corrente residual Ir
Saída de monitoração OUT 1)
-
-
150
C-13 24 V 150 mA
Cuidado as saídas devem ser protegidas com um diodo de roda
livre, no caso de cargas indutivas.
≤ 0,25
Saída do semicondutor, comutando em p,
protegida contra curto-circuito
UB
0,8 x UB
50
75
mA
mA
V CC
mA
V
1,5
kV
1
Hz
%
Valores com uma corrente de comutação de 50 mA sem llevar em consideração o comprimento do cabo.
17
V CC
1
- Tensão de saída
- Carga máxima
Tensão de isolamento medida Ui
Resistência ao pico de tensão
medido Uimp
Capacidade de resistência contra
de acordo com EN IEC 60947-5-2
vibrações
Freqüência de comutação
Precisão de repetição R
≤ 10
Requisitos de proteção CEM
de acordo com EN IEC 60947-5-3
Valores de confiabilidade conforme EN ISO  13849‑1
Categoria
4
Performance Level
PL e
1,8 x 10-9 / h
PFHd
Vida útil
20
1)
UB
anos
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Tempos típicos do sistema
Retardo de prontidão: Após a ativação, o dispositivo efetua um auto-teste.
Somente após este período, o sistema encontra-se pronto para o uso.
Tempo de ativação das saídas de segurança: O tempo máximo de reação
a partir do momento no qual o atuador se situa na zona de resposta (porta de
proteção fechada) até a ligação das saídas de segurança Ton é de 400 ms.
Tempo de risco conforme EN 60947-5-3: Se o atuador sair da zona de resposta, as saídas de segurança OA e OB são desligadas, o mais tardar, após 260 ms.
Tempo de diferença: As saídas de segurança FO1A e FO1B comutam com uma
ligeira diferença de tempo. Elas apresentam ambas, o mais tardar, após um tempo
de diferença de 10 ms, o mesmo estado de sinal.
Impulsos de sincronização nas saídas de segurança: O dispositivo gera um
sinal de impulso próprio nos cabos de saída OA/OB. Um sistema de comando
posterior deve tolerar estes impulsos de sincronização, que podem possuir um
comprimento de até 400 µs.
Isto geralmente pode ser parametrizado no sistema de comando. Se o seu sistema
de comando não puder ser parametrizado ou requerer impulsos de sincronização
mais curtos, por favor, entre em contato com o nosso Suporte.
Desenhos dimensionais e diagrama de contato dos conectores
Chave de segurança .CES-AP-CR2-CH...
Superfície ativa
Tala de fixação com
chapa de reforço
3
6
12
23
com cabo
de conexão
5,5
Ø 6,9
30
11
19,5
4,4
LEDs
STATE
DIA
Comprimento do
segmento do cabo:
200 mm
95
85 +0,5
4,25
Cabo de conexão
com conector M12
Superfície
ativa
75,5
Chave de segurança .CES-AP-CL2-CH...
Superfície ativa
3
6
12
23
95
com cabo
de conexão
Tala de fixação com
chapa de reforço
19,5
75,5
18
Ø 6,9
Superfície
ativa
5,5
30
STATE
DIA
LEDs
11
4,4
4,25
85 +0,5
Cabo de conexão
com conector M12
Comprimento do
segmento do cabo:
200 mm
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Dados técnicos do atuador CES-A-BLN-...
Parâmetro
Valor
mín.
Unidade
típ.
máx.
Material da caixa
Plástico PBT
Dimensões
- CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2
- CES-A-BLN-U2
95 x 30 x 12
55 x 30 x 12
mm
Peso
- CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2
- CES-A-BLN-U2
0,04
0,02
kg
Temperatura ambiente
- 40
-
Classe de proteção
conforme EN IEC 60529
+ 70
°C
IP 69K
Posição de montagem
Superfície ativa em relação à cabeça de leitura
Alimentação de tensão
indutiva através da cabeça de leitura
Desenho dimensional
CES-A-BLN-R2
CES-A-BLN-U2
75,5
Superfície
ativa
Superfície ativa
30
4,25
4,4
11
19,5
30
11
19,5
Tala de fixação com
chapa de reforço
4,4
35
45
55
Tala de fixação com
chapa de reforço
12
12
3
3,5
4,25
85 +0,5
95
Superfície
ativa
Superfície ativa
CES-A-BLN-L2
75,5
Tala de fixação com
chapa de reforço
11
30
Superfície
ativa
19,5
12
3
85 +0,5
95
4,25
4,4
Superfície ativa
19
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Distâncias de comutação
Zona de resposta com desvio central m = 0
(apenas em conexão com o atuador CES-A-BLN-...)
Parâmetro
Valor
típ.
máx.
-
15
-
Distância de ligação
Distância de ligação segura sao
1)
Histerese de comutação 1)
Unidade
mín.
10
-
-
1
2
-
-
-
40
60
Distância de desligamento
segura Sar
- no sentido x-/z
- no sentido y
mm
Zona típica de resposta
(apenas em conexão com o atuador CES-A-BLN-...)
Y
40
35
30
25
-30
20
-25
15
0
-2
10
5
-1
0
-1
5
-5
5
5
10
-5
15
20
-10
X
-15
10
15
20
25
30
Z
-20
-25
-30
-35
-40
A fim de não chegar à zona de resposta dos lóbulos laterais, no caso de sentido de aproximação
lateral, deve ser mantida uma distância mínima do atuador e da chave de segurança de s = 6 mm.
Figura 6: Zona típica de resposta
20
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Dados técnicos do atuador CES-A-BDN
Parâmetro
Valor
mín.
Unidade
típ.
Material da caixa
máx.
Plástico Macromelt com base PA
Dimensões
26 x ∅ 6
mm
0,005
kg
Peso
Temperatura ambiente
- 40
-
Classe de proteção
conforme EN IEC 60529
+ 70
°C
IP 67 / IP 69K 1)
Posição de montagem
Superfície ativa em relação à cabeça de leitura
Alimentação de tensão
indutiva através da cabeça de leitura
1) No caso de instalação nivelada
Desenho dimensional
Possibilidades de instalação
6
Ø 30 * min.
Distância de comutação
6,1
30 *
+0,1
0
x
y
+0,5
26 0
30 *
z
* Zona isenta de metal
Cuidado!
Não montar no caso de temperaturas inferiores a 0 °C
O atuador pode ser danificado durante a montagem.
Distâncias de comutação
Zona de resposta com desvio central m = 0
(apenas em conexão com o atuador CES-A-BDN-...)
Parâmetro
Valor
Distância de ligação
Distância de ligação segura sao 1)
Histerese de comutação 1)
Distância de desligamento
segura Sar
- no sentido x-/z
- no sentido y
21
Unidade
mín.
típ.
máx.
-
-
19
14
-
-
-
2
-
-
-
40
60
mm
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Informações sobre encomenda e acessórios
Designação
Versão
Nº de Nº
CES-AP-CR2-CH-SF-100775
multicode, batente da porta à direita,
Conector com conexão de encaixe, 6 pinos
100775
CES-AP-CL2-CH-SF-104509
multicode, batente da porta à esquerda,
Conectores com conexão de encaixe, 6 pinos
104509
CES-AP-CR2-CH-SB-106550
multicode, batente da porta à direita,
cabo de conexão PUR com conector M12, 5 pinos
106550
CES-AP-CL2-CH-SB-106551
multicode, batente da porta à esquerda,
cabo de conexão PUR com conector M12, 5 pinos
106551
CES-AP-CR2-CH-L05-105600
multicode, batente da porta à direita,
cabo de conexão PVC, comprimento 5 m
105600
CES-AP-CL2-CH-L05-105602
multicode, batente da porta à esquerda,
cabo de conexão PVC, comprimento 5 m
105602
CES-AP-CR2-CH-L10-106189
multicode, batente da porta à direita,
cabo de conexão PVC, comprimento 10 m
106189
CES-AP-CL2-CH-L10-106190
multicode, batente da porta à esquerda,
cabo de conexão PVC, comprimento 10 m
106190
CES-AP-CR2-CH-L20-106193
multicode, batente da porta à direita,
cabo de conexão PVC, comprimento 20 m
106193
CES-AP-CL2-CH-L20-106194
multicode, batente da porta à esquerda,
cabo de conexão PVC, comprimento 20 m
106194
CES-AP-CR2-CH-SB-109168
multicode, batente da porta à direita,
cabo de conexão PUR com conector M12, 5 pinos
pino 5 não ocupado
109168
CES-AP-CL2-CH-SB-109167
multicode, batente da porta à esquerda,
cabo de conexão PUR com conector M12, 5 pinos
Pino 5 não ocupado
109167
Cabo de conexão com conector
com conexão de encaixe, 6 pinos
Cabo de conexão com conector
M12, 5 pinos
5 m, PVC
103556
10 m, PVC
103557
15 m, PVC
103558
20 m, PVC
103559
25 m, PVC
103560
5 m, PVC
100183
10 m, PVC
100184
20 m, PVC
100185
5 m, PVC
100180
10 m, PVC
100181
20 m, PVC
100182
Atuador CES-A-BLN-R2
95 mm x 30 mm x 12 mm, batente da porta à direita
100776
Atuador CES-A-BLN-L2
95 mm x 30 mm x 12 mm, batente da porta à esquerda
104510
Atuador CES-A-BLN-U2
55 mm x 30 mm x 12 mm
103450
Atuador CES-A-BDN-06
26 mm x ∅ 6 mm
104730
Cabo de extensão com conector
M12, 5 pinos
22
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Inspeção e manutenção
Aviso!
Perda da função de segurança devido a danos no dispositivo.
No caso de dano, o respectivo módulo deve ser substituído.
Somente devem ser substituídas as peças, que possam ser encomendadas
como acessório ou peça sobressalente da EUCHNER.
Para garantir um funcionamento perfeito e constante, deve-se realizar as seguintes
inspeções regulares:
ÌÌVerificação da função de comutação (consultar o capítulo Controle funcional)
ÌÌVerificação da fixação firme dos dispositivos e das conexões
ÌÌVerificação de sujeira
Não há necessidade de realizar serviços de manutenção. Os reparos no dispositivo
somente devem ocorrer pelo fabricante.
Nota!
O ano de fabricação pode ser visto no canto inferior direito da plaqueta de identificação.
O número de versão atual no formato (V X.X.X) também pode ser encontrado
sobre o dispositivo.
Quando o dispositivo indicar, que o atuador se situa na área limite, a porta de
proteção deve ser reajustada.
Assistência técnica
Se necessitar de assistência técnica, entre em contato com:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden - Echterdingen
Telefone da assistência técnica:
+49 711 7597-500
e-mail:
[email protected]
Internet:
www.euchner.de
23
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
Declaração de Conformidade
24
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
25
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden - Echterdingen
[email protected]
www.euchner.de
Edição:
103913-07-01/13
Título:
Manual de instruções da chave de segurança CES-AP-C.2-CH
(tradução do manual de instruções original)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 01/2013
Reservado o direito de alterações técnicas, todos os dados
podem ser modificados.
More than safety.