Download Controlador programable Twido

Automatismos y control
Controlador programable
Twido
Para su total tranquilidad
Catálogo
08
cubiertas_TWIDO_08.indd 3
9/4/08 18:56:36
Catálogo
00_indice_general.indd 2
24/4/08 11:39:45
Índice general
0
Controlador programable Twido
n Novedades
Se ofrecen nuevas funciones ampliadas con los atómatas programables Twido de versión u 3.5 y con un nuevo software de programación
TwidoSuite:
n El nuevo software de progración para TwidoSuite TWDBTFU10ES nos ofrece un estilo de programación ergonómico, que nos permite
realizar de manera fácil, rápida e intuitiva nuestras aplicaciones en Twido.
n Nueva base Twido Extreme TWDLEDCK1 con protección IP67 dedicada a vehículos especializados.
n El nuevo módulo mixto de E/S analógicas TWDAMM6HT amplia la gama de módulos de ampliación analógicos para Twido.
n Nuevas cajas de derivación Modbus con polarización de línea TWDXCAT3RJ y TWDXCAISO (con aislamiento).
n Nuevo cable de programación por el puerto USB del PC TSXCUS485MD. Esta referencia contiene el convertidor TSXCUS485 (USB a RJ45)
y el cable de MiniDin a RJ45 de 1,5 m TSXCRJMD25.
1 – Bases Twido
Guía de elección de las bases Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/2
1-1 Bases Twido compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/4
1-2 Bases Twido modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/14
1-3 Base Twido Extrême . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/22
2 – Módulos de entradas/salidas.
2-1 Entradas/salidas “Todo o Nada” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/2
2-2 Entradas/salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/14
2-3 Guía de elección de repartidores y E/S distribuidas IP 67 . . . . . . . . pág. 2/24
3 – Comunicación
Guía de elección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/2
3-1 Red Ethernet TCP/IP - Transparent Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/4
3-2 Bus de máquinas e instalaciones CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/8
3-3 Sistema de cableado AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/12
3-4 Enlace serie Modbus, modo de caracteres y traslado de E/S . . . . . pág. 3/16
4 – Software de programación
Software TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 4/2
Software TwidoAdjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 4/8
5 – Interfaces de conexión, fuentes de alimentación
conmutadas e interfaces Hombre/Máquina
5-1 Sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/2
5-2 Fuentes de alimentación Phaseo gamas Modular,
Optimum y AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/18
5-3 Guía de elección de visualizadores y terminales Magelis . . . . . . . . pág. 5/36
6 – Servicios
Anexos técnicos
Homologaciones de los productos de automatismo . . . . . . . . . . . . . . .
Homologaciones de la marina mercante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de protección “TC” y “TH” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pág. 6/2
pág. 6/3
pág. 6/3
pág. 6/3
Índice
Índice de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 6/4
Controlador programable Twido
00_indice_general.indd 3
1
24/4/08 11:39:45
1
Catálogo
01_00-01.indd 1
24/4/08 11:42:12
Índice
0
1 - Bases de controlador
programable Twido
1 - Bases Twido
Guía de elección de las bases Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pág. 1/2
b Bases compactas Twido
v
v
v
v
v
v
1
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/4
Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/6
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/8
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/11
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/12
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/12
b Bases modulares Twido
v
v
v
v
v
v
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/14
Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/14
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/16
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/19
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/20
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/21
b Base Extreme Twido
v
v
v
v
v
v
v
Controlador programable Twido
01_00-01.indd Sec1:1
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/22
Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/22
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/23
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/26
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/28
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/29
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 1/30
1/1
24/4/08 11:42:12
Guía de elección
1
Controlador programable Twido
1
Bases compactas, modulares y Extreme
Aplicaciones
Bases compactas IP20
Entradas/ De base
salidas
N.º de entradas
TON
N.º de salidas
10
6 entradas c 24 V sink/
fuente (1)
4 salidas de relé
Tipo de conexión
Por bornero con tornillos no desenchufable
1
Ampliación
de
entradas/
salidas
16
9 entradas c 24 V sink/
fuente (1)
7 salidas de relé
N.º de módulos
de ampliación
Módulos de
E/S TON
Módulos de E/S
analógicas
Comunicación
10
Contaje y
posicionamiento
integrados
3 vías de contaje de 16 bits (5)
1 vía de contaje de 16 bits
(en entradas TON dedicadas)
16
4 módulos máx. (2)
7 módulos máx. (2)
88/120/152
según la ampliación de E/S de:
bornero con tornillos (3)/de resorte/
conector tipo HE 10
152/208/264
según la ampliación de E/S de:
bornero con tornillos/bornero de
resorte/conector tipo HE 10
4 vías de contaje de 16 bits (4)
1 vía de contaje de 32 bits (en entradas TON dedicadas)
Funciones Regulación (PID)
Tratamiento por
sucesos
Comunicación
40
24 entradas c 24 V sink/
fuente (1)
14 salidas de relé
2 salidas de transistor fuente
15 tipos de módulos de entradas, salidas, mixtos de 8, 16, 24,
32 vías de conexión por bornero con tornillos, de resorte o conector HE 10
10 tipos de módulos de entradas, de salidas o mixtos de 2, 4 u
8 vías de conexión por bornero con tornillos
Módulos maestro CANopen, módulo maestro AS-Interface (2 máx.)
Número de entradas/salidas
máximo por configuración
(base con ampliaciones de
entradas/salidas)
Contaje
5 kHz
Contaje
20 kHz
Posicionamiento 7 kHz
24
14 entradas c 24 V
sink/fuente (1)
10 salidas de relé
2 vías de 32 bits
(en entradas TON dedicadas)
2 vías de función PWM/PLS
Sí
Sí
Integrada
1 puerto serie RS 485
Ethernet TCP/IP
Ampliación
Módulo de interface TwidoPort
1 puerto serie RS 485, 1 puerto serie opcional RS 232C/RS 485
Puerto Ethernet según el modelo
CANopen o AS-Interface, ver más arriba
Tensión de alimentación
a 100...240 V para TWD LCAp (alimentación de captadores TON c 24 V alimentados desde la base),
c 19,2…30 V para TWD LCDp
Programación
700 instrucciones
Modelo
de base
Twido
Memoria de
aplicación
Bits internos
Palabras internas (5)
Bloques de funciones
estándar (5)
Palabras dobles
Flotantes,
trigonométricos
Reloj calendario
Estándar
2.000 instrucciones
128 bits
128 bits
3000
64 temporizadores, 128 contadores
3.000 instrucciones
3.000 instrucciones (6.000
con ampliación de memoria)
256 bits
128 temporizadores, 128 contadores
Sí
Sí
Cartucho de reloj calendario opcional, utilización de 16 bloques reloj calendario
Integrado
TWD LCpA 10DRF (6)
TWD LCpA 40DRF (6)
TWD LCpA 16DRF (6)
TWD LCpA 24DRF (6)
Con puerto
Ethernet integrado
TWD LCpE 40DRF (6)
Pág.
1/8
(1) Entrada sink: lógica positiva. Entrada fuente: lógica negativa.
(2) Dentro del límite del consumo controlado por el software TwidoSuite.
(3) Incluido un máximo de 42 salidas de relé (en el controlador y en las ampliaciones de entradas/salidas).
1/2
01_02-03.indd 2
Catálogo
24/4/08 10:57:07
1
1
Bases modulares IP20
Base Extreme IP67
1
20
12 entradas c 24 V sink/fuente (1)
40
24 entradas c 24 V sink/fuente (1)
8 salidas de transistores sink o fuente
(según el modelo)
6 salidas de relé y 2 salidas de
transistores fuente
16 salidas de transistores sink o
fuente (según el modelo)
Por conector tipo HE 10 o sistema de
precableado Advantys Telefast ABE 7
(con base TWD LMDA 20DTK)
Por bornero con tornillos
desenchufable
Por conector tipo HE 10 o sistema de
precableado Advantys Telefast ABE 7
(con base TWD LMDA 20DTK)
4 módulos máx. (2)
7 módulos máx. (2)
41
11 entradas c 12/24 V fuente
2 entradas c 12/24 V sink
2 salidas de transistores fuente c 12/24 V
14 (c 12 V) o 11 (c 24 V) salidas de
transistores sink
1 entrada PWM + 3 salidas PWM/PLS
Por conector de 70 puntos
–
15 tipos de módulos de entradas, salidas, mixtos de 8, 16, 24, 32 vías de conexión por bornero con tornillos, de resorte o
conector HE 10
10 tipos de módulos de entradas, de salidas o mixtos de 2, 4 u 8 vías de conexión por bornero con tornillos
–
Módulos maestro CANopen, módulo maestro AS-Interface (2 máx.)
–
84/116/148
según la ampliación de E/S de:
bornero con tornillos/bornero de resorte/
conector tipo HE 10
132/188/244
según la ampliación de E/S de:
bornero con tornillos/bornero de resorte/
conector tipo HE 10
152/208/264
según la ampliación de E/S de:
bornero con tornillos/bornero de resorte/
conector tipo HE 10
Integrada: 8 entradas
–
2 vías de contaje de 16 bits (4)
1 vía de contaje (10 kHz)
2 vías de 32 bits (en entradas TON dedicadas)
–
2 vías de función PWM/PLS
3 vías de funciones PWM/PLS
Sí
Sí
Sí
Sí
1 puerto serie RS 485, 1 puerto serie opcional RS 232C/RS 485
Módulo de interface TwidoPort
CANopen o AS-Interface, ver más arriba
1 puerto; serie RS 485; 1 puerto integrado
CANopen; 1 puerto integrado CAN J1939
Vía caja Ethernet XGS Z33 ETH
–
c 19,2 V…30 V
c 12 o 24 V (limitados c 9…32 V)
3.000 instrucciones
3.000 instrucciones (6.000 con ampliación de memoria)
3.000 instrucciones
256 bits
3.000
128 temporizadores, 128 contadores
Sí
Sí
Cartucho de reloj calendario opcional, utilización de 16 bloques reloj calendario
TWD LMDA 20DpK (7)
TWD LMDA 20DRT
–
TWD LMDA 40DpK (7)
1/18
(4) Entradas TON c 24 V dedicadas del controlador y contaje/descontaje con preselección.
(5) Los valores máximos de las palabras internas y de los bloques de funciones no se pueden acumular.
(6) En la referencia, sustituir p por A: alimentación a, D : alimentación c.
(7) En la referencia, sustituir p por T: salidas de transistor fuente, U : salidas de transistores sink.
Controlador programable Twido
01_02-03.indd 3
TWD LEDCK1
1/28
1/3
24/4/08 10:57:08
Presentación
Controlador programable Twido
0
Bases compactas
564493-3-3
1
Presentación
564493-3-3
TWD LCpA 10DRF
564494-3-3
TWD LCpA 16DRF
121114-49-M
TWD LCpA 24DRF
La gama de controladores programables compactos Twido ofrece una solución
“todo en uno” con unas dimensiones reducidas: 80 a 157 90 70 mm. Existen
diez controladores compactos, diferenciados por la capacidad de tratamiento y el
número de entradas c 24 V, de salida de relé y transistor (10, 16, 24 y 40 entradas/
salidas).
Estas bases compactas utilizan:
v una alimentación de corriente alterna comprendida entre a 100 y 240 V
(que garantiza la alimentación c 24 V de los captadores),
v o una alimentación de corriente continua comprendida entre c 19,2 y 30 V
(prever una alimentación auxiliar externa tipo Phaseo para la alimentación de
los captadores).
Este tipo de bases compactas presenta las siguientes ventajas:
b Una cantidad significativa de entradas/salidas (hasta 40 entradas/salidas)
agrupadas en muy poco espacio, lo que permite reducir el tamaño de las consolas
o de los cofres en las aplicaciones donde el espacio ocupado resulta primordial.
b Para los modelos de 24 y 40 entradas/salidas, la posibilidad de ampliar y añadir
módulos opcionales ofrece al usuario el mismo grado de flexibilidad que las
plataformas de automatismos más importantes:
v con las bases compactas de 24 entradas/salidas TWD LCpA 24DRF, hasta
4 módulos de ampliación de entradas/salidas TON, analógicas y/o de comunicación.
v con las bases compactas de 40 entradas/salidas TWD LCpp 40DRF, hasta
7 módulos de ampliación de entradas/salidas TON, analógicas y/o de comunicación.
Módulos opcionales, como visualizador numérico, cartucho de ampliación de
memoria, cartucho de reloj calendario y puerto de comunicación RS 485 o RS 232C
suplementario.
b La solución de controlador compacto aporta también una gran flexibilidad de
cableado. Para las ampliaciones de entradas/salidas “Todo o Nada” (con las
bases TWD LCpA 24DRF y TWD LCpp 40DRF) se ofrecen varias posibilidades
de conexión, como borneros con tornillos desenchufables, conectores de tipo
resorte que permiten realizar un cableado sencillo, rápido y seguro. El sistema
de precableado Advantys Telefast ABE 7 permite conectar los módulos con
conectores de tipo HE 10:
v a los cables preequipados con hilos libres en uno de los extremos, que
al sistema de cableado Advantys Telefast ABE 7 para controlador Twido
(conjunto de cables de conexión y bases ABE 7).
b El visualizador y la memoria que opcionalmente pueden conectarse a la base
facilitan los procesos de ajuste, transferencia y grabación de las aplicaciones:
v el visualizador numérico puede utilizarse como herramienta de visualización
y de ajuste local,
v La tecnología EEPROM de los cartuchos de memoria permite grabar y
transferir programas en cualquier controlador compacto o modular Twido.
b Con el software TwidoSuite se puede programar fácilmente a partir de
instrucciones en lenguaje lista de instrucciones o de elementos gráficos
en lenguaje de contactos.
TWD LCpA/LCpE 40DRF
1/4
01_04-13.indd 4
Catálogo
24/4/08 10:58:39
Controlador programable Twido
Presentación (continuación)
0
Bases compactas
Configuración de las bases compactas
c 24 V
1
a 100…240 V
TWD LCpA 16DRF
1 punto de ajuste
analógico (0…1.023)
Cartucho:
- memoria EPROM 32 Kb
TWD XCP MFK32
- reloj calendario
TWD XCP RTC
4 salidas relé
6 entradas TON
Visualizador numérico
TWD XCP ODC
a 100…240 V
TWD LCpA 16DRF
1 punto de ajuste
analógico (0…1.023)
Adaptador interface serie
RS 232/485
TWD NAC 232D/485p
7 salidas relé
9 entradas TON
Cartucho:
- memoria EPROM 32 Kb
TWD XCP MFK32
- reloj calendario
TWD XCP RTC
Visualizador numérico
TWD XCP ODC
c 24 V
a 100…240 V
TWD LCpA 24DRF
2 puntos de ajuste
analógico
(0…1.023 y 0…511)
Adaptador interface serie
RS 232/485
TWD NAC 232D/485p
__________ 4 módulos de ampliación de E/S máx. __________
E/S TON
TWD DpI
TWD DpO
Cartucho:
- memoria EPROM 32 Kb
TWD XCP MFK32
- reloj calendario
TWD XCP RTC
E/S analógicas
TWD AMI/ARI
TWD ApO
TWD ApM
CANopen
TWD NCO1M
AS-Interface
TWD NOI 10M3
10 salidas relé
14 entradas TON
Visualizador numérico
TWD XCP ODC
c 24 V
a 100…240 V
__________ 7 módulos de ampliación de E/S máx. __________
2 puntos de ajuste
analógico
(0…1.023 y 0…511)
Adaptador interface serie
RS 232/485
TWD NAC 232D/485p
Cartucho:
- memoria EPROM 32/64 Kb
TWD XCP MFK32/MFK64
- reloj calendario (1)
E/S TOR
TWD DpI
TWD DpO
E/S analógicas
TWD AMI/ARI
TWD ApO
TWD ApM
CANopen
TWD NCO1M
AS-Interface
TWD NOI 10M3
14 salidas relé y 2 salidas transistores
24 entradas TON
Visualizador numérico
TWD XCP ODC
Puerto integrado Ethernet TCP/IP
(con modelo TWD LCpE 40DRF)
(1) Función de reloj calendario integrada en las bases TWD LCpp 40DRF.
Controlador programable Twido
01_04-13.indd 5
1/5
24/4/08 10:58:39
Controlador programable Twido
Descripción
0
Bases compactas
Descripción
1
2
3
Bases compactas TWD LCpA ppDRF (sin puerto Ethernet integrado)
Las bases de controladores programables compactas Twido TWD LCpA ppDRF
incluyen:
4
5
1 Dos tapas giratorias que permiten acceder a las bornas de conexión.
1
6
2 Una puerta de acceso giratoria.
7
1
8
11 9
12 10
3 Un conector de tipo mini-DIN para puerto de enlace serie RS 485 (para conectar
el terminal de programación).
4 Un emplazamiento (protegido con una tapa extraíble) para el visualizador
numérico de diagnóstico y mantenimiento TWD XCP ODC.
5 Un bornero con tornillos para la alimentación de los captadores c 24 V (1)
y para la conexión de los captadores de entradas.
6 Un conector para módulo de ampliación de entradas/salidas TWD Dpp, TWD
App y de comunicación TWD NOI 10M3/NCO1M (máximo de 4 módulos en las
bases de 24 E/S y 7 módulos en las bases de 40 E/S).
7 Un bloque para visualizar:
- el estado del controlador con la ayuda de 3 pilotos (PWR, RUN, ERR),
- el estado de las entradas y salidas (INp y OUTp),
un piloto de usuario (STAT), controlado por el programa de aplicación,
según la necesidad del usuario.
8 Un bornero de tornillos para conectar los preaccionadores de las salidas.
9 Dos puntos de ajuste analógico (un solo punto en los modelos de 10 y 16
entradas/salidas).
10 Un conector para ampliar el 2.o puerto de enlace serie RS 232C/RS 485 con el
adaptador TWD NAC ppp (en los modelos de 16, 24 y 40 entradas/salidas).
11 Un bornero con tornillos para conectar la alimentación de red a 100...240 V o
c 19,2...30 V.
Con acceso por la parte inferior del controlador:
12 Un conector para:
- cartucho de memoria de 32 Kb TWD XCP MFK32 o reloj calendario
TWD XCP RTC para bases TWD LCpA 10/16/24DRF,
- cartucho de memoria de 64 Kb TWD XCP MFK64 para bases
TWD LCpA 40DRF.
Las bases compactas se montan sobre perfil 5 simétrico, sobre placa o sobre panel
(2 orificios de ∅ 4,3).
(1) Alimentación de captadores c 24 V únicamente con base TWD LCAA ppDRF
(alimentación de red a 100…240 V).
1/6
01_04-13.indd 6
Catálogo
24/4/08 10:58:41
Controlador programable Twido
Descripción (continuación)
0
Bases compactas
Descripción (continuación)
Bases compactas TWD LCAE / LCDE 40 DRF (con puerto Ethernet integrado)
2
3
4
7
1
5
6
Las bases de controladores programables compactas Twido con puerto Ethernet
TCP/IP integrado TWD LCAE 40DRF y TWD LCDE 40DRF incluyen:
1
1 Dos tapas giratorias para acceder a las bornas de conexión 5.
2 Una puerta de acceso giratoria.
3 Un conector de tipo mini-DIN para puerto de enlace serie RS 485 (para conectar
el terminal de programación).
4 Un emplazamiento (protegido con una tapa extraíble) para el visualizador
numérico de diagnóstico y mantenimiento TWD XCP ODC.
13 11 9
12 10
8
11
14
5 Un bornero con tornillos para la alimentación de los captadores c 24 V (1)
y para la conexión de los captadores de entradas.
6 Un conector para módulo de ampliación de entradas/salidas TWD Dpp,
TWD App y de comunicación TWD NOI10M3/NCO1M (7 módulos máx.)
7 Un bloque para visualizar:
- el estado del controlador con la ayuda de 7 pilotos (PWR, RUN, ERR, BAT,
COM, LACT y L ST),
- el estado de las entradas y salidas (INp y OUTp),
- un piloto de usuario (STAT), controlado por el programa de aplicación, según la
necesidad del usuario.
8 Un bornero con tornillos para la conexión de los preaccionadores de salidas.
9 Dos puntos de ajuste analógico.
10 Un conector para la ampliación del 2.o puerto de enlace serie RS 232C/RS 485
con el adaptador TWD NAC ppp.
11 Un bornero con tornillos para conectar la alimentación de red a 100...240 V o
c 19,2...30 V.
Con acceso por la parte inferior del controlador:
12 Un conector para cartucho de memoria de 32/64 Kb TWD XCP MFK32/MFK64.
13 Un conector tipo RJ45 (acceso por la parte inferior del controlador) para la
conexión a la red Ethernet.
14 Un emplazamiento para la pila opcional de seguridad de la memoria RAM interna
de la base.
Las bases compactas se montan sobre perfil 5 simétrico, sobre placa o sobre
panel (2 orificios de ∅ 4,3).
(1) Alimentación de captadores c 24 V únicamente con base TWD LCAE 40DRF
(modelo con alimentación de red a 100…240 V).
Controlador programable Twido
01_04-13.indd 7
1/7
24/4/08 10:58:41
Características
Controlador programable Twido
0
Bases compactas
Entorno
1
Tipo de base
Temperatura
°C
TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF
Funcionamiento: 0…+55. Almacenamiento: -25…+70
Humedad relativa
del 30 al 95%, sin condensación
Grado de protección
IP20
Altitud
Funcionamiento
Almacenamiento
Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5
Montaje sobre placa o panel
(con el kit de fijación TWD
XMT5)
Resistencia a los choques
m
m
0…2.000
0…3.000
Hz
m/s2
Hz
m/s2
10…57, amplitud 0,075 mm, aceleración 57…150 Hz
9,8 (1 g)
2…25, amplitud 1,6 mm, aceleración 25…100 Hz
39,2 (4 g)
m/s2
147 (15 g) duración 11 ms
TWD LCAp 40DRF
Características de las bases compactas
Batería de seguridad
Elementos protegidos
Número de entradas c 24 V
RAM interna: variables internas, bits y palabras internas, temporizadores,
contadores, registros de desajuste, etc.
Acumulador de litio no intercambiable
Pila externa
TSX PLP 01
3 años con pila
Aproximadamente de 30 a 25 °C después de cambiar
externa
íntegramente la batería
Aproximadamente 15 para el 0...90% de la carga total
10 años
2 semanas desde
que se enciende el
piloto BAT
6
9
14
24
Número y tipo de salidas
4 relés
Conexión de las entradas/salidas
Bornero con tornillos desenchufable
Ampliaciones de entradas/
salidas
–
–
–
4
7
88/120/152 (1)
152/208/264 (1)
Gestión de equipos esclavo: 62 (TON), 7 (analógico)
700 instrucciones
2.000
instrucciones
Tipo de batería
Autonomía de seguridad
días
Tiempo de recarga
Vida útil
h
Número máx. de módulos
Número máx. de entradas/salidas
AS-Interface
Capacidad de memoria de la aplicación
Duración de ciclo
Tiempo de ejecución
Sistema Overhead
Memoria de datos
Bits internos
Palabras internas (2)
Temporizadores (2)
Contadores (2)
Palabras dobles
Flotantes, trigonométricos
ms
ms
7 relés
10 relés
3.000 instrucciones
14 relés + 2
transistores
3.000 y 6.000
instrucciones con
ampliación de
memoria
1 cada 1.000 instrucciones lógicas
0,5
128
3.000
64
128
–
–
256
128
Sí
Sí
(1) El 1.er valor corresponde al número máximo de entradas/salidas (base y ampliación) con módulos de ampliación de bornero con tornillos, el 2. o valor, con
módulos de ampliación de bornero de resorte y el 3. er valor, con módulos de ampliación de conector tipo HE 10.
(2) Los valores máximos no son acumulables.
1/8
01_04-13.indd 8
Catálogo
24/4/08 10:58:42
Características (continuación)
Controlador programable Twido
0
Bases compactas
Alimentación
Tipo de base compacta c
Tensión
Nominal
Límite (ondulación incluida)
Salida c 24 V para
captadores
Corriente de llamada máx. a c 24 V
Duración de microcortes
Protección integrada
Consumo máx.
Resistencia
Entre bornas de aliment. y bornas de tierra
dieléctrica
Entre borneros de E/S y bornas de tierra
Resistencia de
Entre bornas de aliment. y bornas de tierra
aislamiento
Entre borneros de E/S y bornas de tierra
TWD LCDA 10DRF TWD LCDA 16DRF TWD LCDA 24DRF TWD LCDA 40DRF
TWD LCDE 40DRF
c 24
c 20,4...28,8
–
V
V
A
ms
W
V ef.
V ef.
MΩ
MΩ
Tipo de base compacta a
Tensiones
Nominal
Límite (ondulación incluida)
Frecuencias
Nominal/límite
Salida c 24 V para captadores
Corrientes
Nominal de entrada I ef. a a 85 V
De llamada máx.
Duración de microcortes
Protección integrada
Consumo máx.
a a 100 V
a a 264 V
Resistencia
Entre bornas de aliment. y bornas de tierra
dieléctrica
Entre borneros de E/S y bornas de tierra
Resistencia de
Entre bornas de aliment. y bornas de tierra
aislamiento
Entre borneros de E/S y bornas de tierra
V
V
Hz
mA
A
A
ms
VA
VA
V ef.
V ef.
MΩ
MΩ
35
10 máx.
Por fusible interno
3,9
4,6
500 durante 1 min
1.500 durante 1 min
> 10 (c 500 V)
> 10 (c 500 V)
40
35
8,7
17,2
1
TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LCAA 40DRF
TWD LCAE 40DRF
a 100...240
a 85...264
50-60/47-63
250
250
250
400
0,25
0,30
0,45
0,79
35
35
40
35
10 máx.
Por fusible interno
20
22
33
65
30
31
40
77
1.500 - 50/60 Hz durante 1 min
1.500 - 50/60 Hz durante 1 min
> 10 (c 500 V)
> 10 (c 500 V)
Comunicación
Tipo de base
Conexiones
integradas
Enlace serie
Ethernet TCP/IP
Conexiones con
Enlace serie
adaptador o módulos
de comunicación
AS-Interface
CANopen
Ethernet TCP/IP
Tipo
Protocolo
Conexión
Tipo
Conexión
Tipo
Conexión
Tipo
Conexión
Tipo
Conexión
Tipo
Conexión
TWD LCpA 10DRF
LCpA 16DRF
LCpA 24DRF
LCpA 40DRF
LCpE 40DRF
1 enlace RS 485, no aislado, 38,4 Kbit/s
- Toma terminal Half-duplex
- Modbus maestro/esclavo RTU/ASCII o modo de caracteres
- “Remote link”, traslado de entradas/salidas (ampliación de E/S o controlador
“réflex”) con bases Twido, ver pág. 3/21
Conector mini-DIN de 8 contactos
–
10BASE-T/
100BASE-TX
–
Conect. RJ45
–
Un adaptador RS 232C o RS 485, 1,2…38,4 Kbit/s
–
Conector mini-DIN o bornero (sólo RS 485)
–
1 o 2 módulo(s) maestro (direccionamiento
estándar y ampliado), 62 equipos
–
Bornero con tornillos desenchufable
–
Un módulo maestro (clase M10), 125...500 Kbit/s,
16 esclavos máx.
–
Conector macho SUB-D de 9 contactos
Un módulo de interface TwidoPort 10BASE-T/100BASE-TX
Conector RJ45. Alimentación del módulo con conector de enlace integrado RS 485
Funciones integradas
Tipo de base
Contaje
Movimiento
(para bases
TWD LCAp 40DRF)
Regulación (PID)
Tratamiento con
eventos
Puntos de ajuste
analógico
Número de vías
Frecuencia
Capacidad
Número de vías
Frecuencia
Funciones
Bases de 24 E/S y 40 E/S
Bases de 24 E/S y 40 E/S
kHz
16 bits FC (función FCi), 32 bits (función VFCi)
2
7
PWM, salida con modulación de amplitud de impulsos; PLS, salida con generador de impulsos
No
No
Sí
Sí
No
No
Sí
Sí
Bases de 10 E/S y 16 E/S
1 punto ajustable de 0…1.023 puntos
Bases de 24 E/S y 40 E/S
1 punto ajustable de 0…1.023 puntos + 1 punto ajustable de 0…511 puntos
Controlador programable Twido
01_04-13.indd 9
TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LCAA 40DRF
TWD LCAE 40DRF
4 y 6 para TWD LCAp 40DRF
3 vías a 5 kHz (función FCi), 1 vía a 20 kHz (función VFCi)
4 vías a 5 kHz (función FCi), 2 vías a 20 kHz (función VFCi) para TWD LCAp 40DRF
1/9
24/4/08 10:58:42
Características (continuación)
Controlador programable Twido
0
Bases compactas
Características de las entradas c
1
Tipo de base
Número de vías de entradas
Tensión nominal de entrada
Comunes
Valores límite de entrada
Corriente nominal de entrada
V
V
Impedancia de entrada
Tiempo de filtrado
En estado 1
En estado 0
Aislamiento
Entre vías
Entre vías y lógica interna
V ef
TWD LCpA
TWD LCpA
TWD LCpA
10DRF
16DRF
24DRF
6
9
14
c 24 sink/fuente (lógica positiva o negativa)
1
c 20,4...28,8
11 mA para I0.0 e I0.1,
7 mA para otras entradas I0.i
TWD LCpA
40DRF
24
TWD LCpE
40DRF
2,1 kΩ para I0.0 e I0.1,
3,4 kΩ para otras entradas I0.i
2,1 kΩ para I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7,
3,4 kΩ para I0.2 a I0.5 e I0.8 a
I0.23
2
c 20,4...26,4
11 mA para I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7,
7 mA para I0.2 a I0.5 e I0.8 a
I0.23
35 µs + filtrado programado para I0.0…I0.5,
40 µs + filtrado programado para otras entradas I0.i
45 µs + filtrado programado para I0.0…I0.5,
40 µs + filtrado programado para
150 µs + filtrado programado para otras entradas I0.0…I0.5,
I0.i
150 µs + filtrado programado
para otras entradas I0.i
Ninguno
a 1.500 durante 1 min
Características de las salidas
Número de vías de salidas
Corrientes de salida
Comunes
Nominal
A
Punta por vía
Común 0
Común 1
Común 2
Común 3
Común 4
Común 5
Común 6
A
Carga de conmutación mínima
Resistencia del contacto
En estado nuevo
Cargas en salidas de relé
Resistiva
(ej.: elemento de calefacción)
Inductiva con dispositivo de
protección (1)
(ej.: relé, electroválvula)
Inductiva sin dispositivo de
protección
Capacitiva
(ej.: arrancadores TeSys U,
electroválvulas Festo)
Tensión de aislamiento
Entre vías y lógica interna
Consumo para todas las
En estado 0
c5V
salidas
c 24 V
En estado 1
c5V
c 24 V
En estado 1
c5V
+ entradas
c 24 V
activas
mA
mΩ
A
4 relés
7 relés
10 relés
16 (14 relés + 2 transistores)
2 por vía,
2 (relé)
8 por común
1 (transistor)
5 máx.
–
3 contactos NA 4 contactos NA 4 contactos NA –
1 contacto NA 2 contactos NA 4 contactos NA –
–
1 contacto NA 1 contacto NA 4 contactos NA
–
–
1 contacto NA 4 contactos NA
–
–
–
4 contactos NA
–
–
–
1 contacto NA
–
–
–
1 contacto NA
0,1 por c 0,1 V (valor de referencia)
30 máx.
2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1.800 maniobras máx./hora):
- vida útil eléctrica mín.: 1 105 maniobras
- vida útil mecánica mín.: 20 106 maniobras
Utilización no garantizada de los relés (disminución significativa de su vida útil).
Para este tipo de utilización, se recomienda utilizar salidas de transistores de las
bases compactas TWD LCpp 40DRF o de los módulos de ampliación
TWD DDO pppp
V ef
mA
mA
mA
mA
mA
mA
a 1.500 durante 1 min
5
5
–
–
24
30
26
40
–
–
–
–
s/mes
días
+ 30 a 25 °C
Aproximadamente de 30 a 25 °C después de cambiar íntegramente la batería
Ver pág. 1/9
5
–
36
55
–
–
70
5
90
128
140
128
170
5
190
128
240
128
Cartucho de reloj calendario (opcional) (2) (3)
Precisión
Autonomía
Batería de seguridad
Cartucho de memoria (opcional) (2)
Tipo de cartucho
Tipo de memoria
Capacidad de la memoria
Grabación/transferencia de programas
Grabación/transferencia de palabras internas (4)
Ampliación del tamaño del programa
(1)
(2)
(3)
(4)
Kb
TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Sí
No
No
TWD XCP MFK64
64
Sí
Sí
6.000 instrucciones con bases
compactas TWD LCpp 40DRF
Carga inductiva equipada con un dispositivo de protección de tipo limitador de cresta RC o diodo de rueda libre.
Las bases compactas TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF sólo disponen de un único emplazamiento de cartucho, por lo que estos cartuchos son excluyentes entre sí.
Función de reloj calendario integrada para las bases compactas TWD LCpp 40DRF.
A partir del firmware 4.1, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 guarda las 3.000 palabras de memoria RAM. Sin el cartucho de memoria
TWDXCPMFK64, Twido guarda únicamente las primeras 512 palabras de memoria en la EEPROM interna del Twido.
1/10
01_04-13.indd 10
Catálogo
24/4/08 10:58:43
Controlador programable Twido
Referencias
0
Bases compactas
Referencias
Número de E/S Entradas
sink/fuente
Salidas
N.º de
módulos de
ampliación
de E/S
N.º de
Puerto
instrucciones Ethernet
de memoria de integrado
programa
Referencia
Peso
kg
1
Bases compactas, alimentación a
10 E/S
6 E c 24 V
4 S de relé
–
700
–
TWD LCAA 10DRF
0,230
16 E/S
9 E c 24 V
7 S de relé
–
2.000
–
TWD LCAA 16DRF
0,250
24 E/S
14 E c 24 V
10 S de relé
4
3.000
–
TWD LCAA 24DRF
0,305
40 E/S
24 E c 24 V
14 S relé y
2 S transistor
7
3.000 (1)
–
TWD LCAA 40DRF
0,525
Sí
TWD LCAE 40DRF
0,525
TWD LCpA 10DRF/16DRF
Bases compactas, alimentación c
10 E/S
6 E c 24 V
4 S de relé
–
700
–
TWD LCDA 10DRF
0,230
16 E/S
9 E c 24 V
7 S de relé
–
2.000
–
TWD LCDA 16DRF
0,250
24 E/S
14 E c 24 V
10 S de relé
4
3.000
–
TWD LCDA 24DRF
0,305
40 E/S
24 E c 24 V
14 S relé y
2 S transistor
7
3.000 (1)
–
TWD LCDA 40DRF
0,525
Sí
TWD LCDE 40DRF
0,525
Tipo
Referencia
TWD XCP MFK32
Peso
kg
0,005
TWD XCP MFK64
0,005
TWD XCP RTC
0,005
Bornas con tornillos
RS 232C
RS 485
RS 485
TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
TWD NAC 485T
0,010
0,010
0,010
Visualizador numérico
Visualización y modificación de datos
–
TWD XCP ODC
0,020
Simuladores de entradas
6 entradas
9 entradas
14 entradas
–
–
–
TWD XSM 6
TWD XSM 9
TWD XSM 14
–
–
–
Pilas externas
de seguridad
Para bases compactas TWD LCpp 40DRF
Venta unitaria TSX PLP 01
Venta por lotes TSX PLP 101
de 10
–
–
Elementos sueltos
Designación
Cartuchos
TWD XCP MFK32/MFK64
TWD XCP RTC
Utilización
Memoria de 32
Kb
EEPROM
- Para todas las bases compactas: Grabación
de la aplicación. Transferencia de programa
Memoria de 64 Para bases compactas TWD LCpp 40DRF:
EEPROM
Kb
- Ampliación de memoria
- Grabación de la aplicación
- Transferencia de programa
Reloj calendario Para bases TWD LCpA 10/16/24DRF
–
Fechado de programación horaria
Adaptadores de interface serie Conector tipo mini-DIN
TWD NAC pppp
TWD XCP ODC
Controlador programable Twido
01_04-13.indd 11
(1) 6.000 instrucciones con cartucho de ampliación de memoria TWD XCP MFK64.
1/11
24/4/08 10:58:43
Dimensiones y
conexiones
Controlador programable Twido
0
Bases compactas
Dimensiones
1
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF y TWD LCAp 40DRF
a
70
IN
90
2,03
4,5
OUT
a
80
80
95
157
157
TWD LCpA 10DRF
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
TWD LCpA 40DRF
TWD LCpE 40DRF
Normas de implantación
20
40
20
40
IN
80
OUT
20
20
d Importante:
b Montaje vertical: no autorizado para temperaturas ⭓ 40 °C;
b Montaje en plano “cabeza abajo”: no autorizado.
b Se recomienda no situar fuentes de calor debajo del controlador
(transformadores, fuentes de alimentación, contactores de potencia, etc.)
Conexiones
Conexiones de las fuentes de alimentación
TWD LCAp ppDRF
Alimentación a 100…240 V
TWD LCAp ppDRF
Alimentación c 24 V
24VCC
100-240VAC
L
N
+24V 0V
+
–
1/12
01_04-13.indd 12
Catálogo
24/4/08 10:58:44
Controlador programable Twido
Conexiones (continuación)
0
Bases compactas
Conexiones (continuación)
Conexiones de las entradas c 24 V
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF
Conexión con entradas sink (lógica positiva)
+
–
+
–
+24V 0V DC IN
0
DC Out COM
1
2
3
4
5
+
–
+24V 0V DC IN
0
DC Out COM
… 13
++
+24V 0V DC IN
0
DC Out COM0
+
–
+
–
––
… 11 COM1 12 13
1
–
+
–
+
+
–
TWD LCpA 40DRF
Conexión con entradas sink (lógica positiva)
+
–
1
Conexión con entradas fuente (lógica negativa)
1
2
3
4
5
… 13
Conexión con entradas fuente (lógica negativa)
+
–
––
++
–
+
+24V 0V DC IN
0
DC Out COM0
… 23
1
–
+
–
+
… 11 COM1 12 13
–
+
… 23
Conexiones de las salidas
TWD LCpA 10DRF
Alimentación
Q0
Ry. OUT
COM0
TWD LCpA 16DRF
Alimentación
Q1
Q2
0
1
2
L
L
L
Q3
Q0
Ry. OUT
COM1
3
+
Ry. OUT
COM0
+
–
+
L
–
–
Q1
Q2
Q3
0
1
2
3
L
L
L
L
Q4 Q5
Ry. OUT
COM1
+
–
Q6
Ry. OUT
COM2
4
5
L
L
+
–
6
L
TWD LCpA 24DRF
Alimentación
Q0
Ry. OUT
COM0
+
–
Q1
Q2
Q3
0
1
2
3
L
L
L
L
Q4 Q5 Q6 Q7
Ry. OUT
COM1
+
–
4
L
5
6
L
L
7
Q8
Ry. OUT
COM2
+
–
L
Q9
Ry. OUT
8 COM3
+
–
L
9
L
TWD LCpA 40DRF/TWD LCpE 40DRF
Alimentación
Q0
Tr. OUT
V0
V0 +
+
–
–
Q1
Tr. OUT
0 VI +
VI
L
+
–
–
Q2
Ry. OUT
1 COM2
Q3
3
Q4
4
Q5
5
+
L
6
7
8
L
L
9
+
L
–
Q6 Q7 Q8 Q9
Ry. OUT
COM3
L
L
L
11
12
L
L
L
+
L
–
Q14
Ry. OUT
13 COM5 14
+
L
–
Q10 Q11 Q12 Q13
Ry. OUT
COM4 10
L
Q15
Ry. OUT
COM6 15
+
L
–
L
–
Alimentación de los captadores con alimentación interna c 24 V suministrada por las bases TWD LCAp ppDRF (alimentadas a a 100…240 V) :
máx. 250 mA excepto 400 mA con bases de 40 E/S).
Alimentación de los captadores con alimentación externa c 24 V.
Controlador programable Twido
01_04-13.indd 13
1/13
24/4/08 10:58:44
Presentación y
descripción
Controlador programable Twido
0
Bases modulares
Presentación
1
La gama de autómatas programables modulares ofrece cinco bases, que se
diferencian entre sí por la capacidad de tratamiento y el número y tipo de entradas/
salidas (20 o 40 entradas/salidas conectadas mediante bornero con tornillos o
conector HE 10, de salidas de relé o de transistor sink/fuente). Todas ellas pueden
ampliarse con cualquier módulo de entradas/salidas (18 módulos TON y
analógicos). Todas las bases modulares se alimentan con c 24 V.
Estas bases modulares ofrecen:
b Una modularidad que se adapta a las necesidades de la aplicación a partir de
una base que admite hasta 4 o 7 módulos de ampliación de entradas/salidas TON
y/o analógicas (según el modelo).
b Una oferta de módulos opcionales que proporciona al usuario el mismo grado de
flexibilidad que las plataformas de automatismos de mayor entidad. Las bases
modulares TWD LMDA admiten simultáneamente los módulos opcionales cartucho de
memoria, reloj calendario y los módulos visualizador numérico o interface serie, cada
uno de los cuales admite a su vez un segundo puerto de comunicación RS 485 o RS
232C.
b El controlador modular aporta también una gran flexibilidad de cableado. El
usuario puede elegir entre distintas posibilidades de conexión, como los borneros
con tornillos desenchufables, los conectores de tipo resorte o de tipo HE 10, que
permiten realizar un cableado sencillo, rápido y seguro. Con el sistema Advantys
Telefast ABE 7, se puede realizar un precableado asociando los módulos con
conectores de tipo HE 10:
v a los cables preequipados con hilos libres en uno de los extremos, que pueden
conectarse directamente a los captadores/preaccionadores.
TWD LMDA 20DTK/20DUK
TWD LMDA 20DRT
Con el software TwidoSuite se puede programar fácilmente a partir de instrucciones
en lenguaje lista de instrucciones o de elementos gráficos en lenguaje de
contactos.
TWD LMDA 40DTK/40DUK
Descripción
Las bases de controladores programables modulares Twido TWD LMDA p0 Dpp
incluyen:
1 2 3
4
5
9
6
7
8
En la parte frontal:
1 Una puerta de acceso giratoria.
2 Un punto de ajuste analógico.
3 Un conector para conectar la entrada analógica integrada.
4 Un bloque para visualizar:
- el estado del controlador con la ayuda de 7 pilotos (PWR, RUN, STP, NCF, HLT y NEX),
- el estado de las entradas y salidas (INp y OUTp).
5 Un conector de tipo mini-DIN para puerto de enlace serie RS 485 (para conectar
el terminal de programación).
6 Dos emplazamientos (protegidos con una tapa extraíble) para el cartucho de
memoria TWD XCP MFK32/MFK64 y cartucho de reloj calendario
TWD XCP RTC.
7 Uno o varios conectores tipo HE 10 (26 contactos) o bornero con tornillos (con
módulo TWD LMDA 20DRT) para conectar los captadores de entradas/
preaccionadores de salidas.
8 Bornas con tornillos para conectar la alimentación de red c 24 V.
En la parte lateral derecha:
9 Un conector para módulos de ampliación de entradas/salidas TWD Dpp,
TWD App y módulos de comunicación TWD NOI 10M3/NCO1M (4 o 7, según el
modelo).
En la parte lateral izquierda:
Un conector (no visible) para módulo visualizador TWD XCP ODM o módulo de
interface serie TWD NOZ pppp (no visible).
Las bases modulares se montan sobre perfil 5 simétrico. El kit de fijación
TWD XMT5 (venta por lote de 5) permite el montaje en placa o panel.
1/14
01_14-21.indd 14
Catálogo
24/4/08 11:00:03
Controlador programable Twido
Descripción (continuación)
0
Bases modulares
Descripción (continuación)
Configuración de las bases modulares
Módulo interface
serie
TWD NOZ pppp
Enlace serie
RS 232/485
1
Módulo TwidoPort
499 TWD 01100
c 24 V
Ethernet
TCP/IP
_______ 4 módulos de ampliación de E/S máx. _____
Módulo visualización
TWD XCP ODM
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
o
E/S TON
TWD DpI
TWD DpO
Adaptador interface serie
RS 232/485
TWD NAC 232D/485D
E/S analógicas
AS-Interface
TWD AMI/ARI
TWD NOI 10M3
TWD ApO
TWD ApM
CANopen
TWD NCO1M
12 entradas
8 salidas
Cartucho de memoria
EPROM
TWD XCP MFK32
Reloj calendario
TWD XCP RTC
c 24 V
Módulo interface
serie
TWD NOZ pppp
Enlace serie
RS 232/485
Módulo TwidoPort
499 TWD 01100
Ethernet
TCP/IP_______________ 7 módulos de ampliación de E/S máx. _____________
Módulo visualización
TWD XCP ODM
o
E/S TON
TWD DpI
TWD DpO
Adaptador interface serie
RS 232/485
TWD NAC 232D/485D
o
E/S analógicas
TWD AMI/ARI
TWD ApO
TWD ApM
AS-Interface
TWD NOI 10M3
CANopen
TWD NCO1M
12 entradas
6 salidas relé
2 salidas transistor
Cartucho memoire
EPROM
TWD XCP MFK32/MFK64
24 entradas
16 salidas transistor
Reloj calendario
TWD XCP RTC
Controlador programable Twido
01_14-21.indd 15
1/15
24/4/08 11:00:04
Controlador programable Twido
Características
0
Bases modulares
Entorno
1
Tipo de base
Temperatura
Humedad relativa
Grado de protección
Altitud
Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5
TWD
°C
m
Hz
m/s2
Montaje sobre placa o panel (con Hz
el kit de fijación TWD XMT5)
m/s2
m/s2
Resistencia a los choques
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK
Funcionamiento: 0…+55; almacenamiento: -25…+70
del 30 al 95%, sin condensación
IP20
Funcionamiento: 0…2.000; almacenamiento: 0…3.000
10…57, amplitud 0,075 mm, aceleración 57…150 Hz
9,8 (1 g)
LMDA 40DUK
2…25, amplitud 1,6 mm, aceleración 25…100 Hz
39,2 (4 g)
147 (15 g) duración 11 ms
Características generales de las bases modulares
Batería de seguridad
Elementos protegidos
Tipo de batería
Autonomía
Tiempo de recarga
Vida útil
Número de entradas c 24 V
Salidas (1)
RAM interna: variables internas, bits y palabras internas, temporizadores,
contadores, registros de desajuste, etc.
Acumulador de litio no intercambiable
días
h
años
12
8
Número
Tipo
Transistor
fuente
Número máx. de módulos
Número máx. de entradas/salidas
AS-Interface
Capacidad de memoria de la aplicación
Duración de ciclo
Tiempo de ejecución
Sistema Overhead
Memoria de datos
Bits internos
Palabras internas (3)
Temporizadores (3)
Contadores (3)
Palabras dobles
Flotantes, trigonométricos
8
8
16
16
6 relés y 2
Transistor
Transistor sink
transistores
fuente
fuente
Bornero con tornillos Conectores tipo HE 10
Conectores tipo HE 10
desenchufable
4
7
84/116/148 (2)
132/188/244 (2) 152/208/264 (2)
Gestión de equipos esclavo: 62 (TON), 7 (analógico)
Conexión de las entradas/salidas
Ampliaciones de entradas/
salidas
Aproximadamente de 30 a 25 °C después de cambiar íntegramente la batería
Aproximadamente 15 para el 0...90% de la carga total
10
Transistor sink
3.000 instrucciones
ms
ms
3.000 instrucciones,
6.000 instrucciones con cartucho de memoria
TWD XCP MFK64
1 cada 1.000 instrucciones lógicas
0,5
256
3.000
128
128
Sí
–
Sí
(1) Salida fuente: lógica positiva, salida sink: lógica negativa.
(2) El 1.er valor corresponde al número máximo de entradas/salidas (base y ampliación) con módulos de ampliación de bornero con tornillos, el 2. o valor, con
módulos de ampliación de bornero de resorte y el 3. er valor, con módulos de ampliación de conector tipo HE 10.
(3) Los valores máximos no son acumulables.
1/16
01_14-21.indd 16
Catálogo
24/4/08 11:00:04
Características (continuación)
Controlador programable Twido
0
Bases modulares
Alimentación
Tipo de base
Tensión
Nominal
Límite (ondulación incluida)
Salida c 24 V para captadores
Potencia a a 26,4 V
V
V
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
c 24
c 20,4...26,4
Corriente de llamada máx. a c 24 V
Duración de microcortes
Protección integrada
Resistencia
Entre bornas de alimentación y bornas de tierra
dieléctrica
Entre borneros de E/S y bornas de tierra
A
ms
V ef.
V ef.
–
15 (base + 4 módulos de
ampliación)
50
10 máx.
Por fusible interno
500 durante 1 min
1.500 durante 1 min
Resistencia de
aislamiento
MΩ
MΩ
> 10 (c 500 V)
> 10 (c 500 V)
W
Entre bornas de alimentación y bornas de tierra
Entre borneros de E/S y bornas de tierra
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 40DUK
1
19 (base + 7 módulos de ampliación)
Comunicación
Tipo de base
Conexión
integrada
Conexión
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 40DUK
1 enlace RS 485, no aislado, 38,4 Kbit/s
-Toma terminal Half-duplex
-Modbus maestro/esclavo RTU/ASCII o modo de caracteres
-“Remote link”, traslado de entradas/salidas (ampliación de E/S o controlador
“réflex”) con bases Twido, ver pág. 3/21
Conector mini-DIN de 8 contactos
Tipo
Conexión
Un adaptador RS 232C o RS 485, 1,2…38,4 Kbit/s (1)
Conector mini-DIN o bornero (sólo RS 485)
Tipo
Conexión
1 o 2 módulo(s) maestro (direccionamiento estándar y ampliado), 62 equipos
Bornero con tornillos desenchufable
CANopen
Tipo
Conexión
Un módulo maestro (clase M10), 125...500 Kbit/s, 16 esclavos máx.
Conector macho SUB-D de 9 contactos
Ethernet TCP/IP
Tipo
Conexión
Un módulo de interface TwidoPort 10BASE-T/100BASE-TX (clase A10)
Conector RJ45. Alimentación del módulo con conector de enlace integrado RS 485
Enlace serie
Conexiones con Enlace serie
adaptador o
módulos de
comunicación
AS-Interface
Tipo
Protocolo
Funciones integradas
Contaje
Número de vías
Frecuencia
Capacidad
Movimiento
Número de vías
Frecuencia
Funciones
Entrada
analógica
Número de vía
Gama
Resolución
Impedancia de entrada
Regulación (PID)
Tratamiento con eventos
Puntos de ajuste analógico
4
2 vías a 5 kHz (función FCi), 2 vías a 20 kHz (función VFCi)
16 bits (función FCi), 32 bits (función VFCi)
kHz
kΩ
2
7
PWM, salida con modulación de amplitud de impulsos; PLS, salida con generador de
impulsos
1 vía
0...10 V
9 bits (0...511 puntos)
100
Sí
Sí
1 punto ajustable de 0…1.023 puntos
(1) Adaptador incluido en módulo de interface serie TWD NOZ pppp o adaptador TWD NAC pppp para integrar en TWD XCP ODM.
Controlador programable Twido
01_14-21.indd 17
1/17
24/4/08 11:00:05
Características (continuación)
Controlador programable Twido
0
Bases modulares
Características de las entradas c
1
Tipo de base
TWD
Número de vías de entradas
Tensión nominal de entrada
V
Comunes
Valores límite de entrada
V
Corriente nominal de entrada
mA
Impedancia de entrada
kΩ
Tiempo de filtrado
En estado 1
µs
En estado 0
µs
Aislamiento
Entre vías
Entre vías y lógica interna
V ef
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT
LMDA 40DTK LMDA 40DUK
12
24
c 24 sink/fuente (lógica positiva o negativa)
1
2
c 20,4...26,4
5 para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 7 para otras entradas I0.i
5,7 para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 4,7 para otras entradas I0.i
35 para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 40 para otras entradas I0.i
45 para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 150 para otras entradas I0.i
Ninguno
a 1.500 durante 1 min
Características de las salidas de transistor
Número de vías de salidas
Lógica de salida (1)
Comunes
Valores nominales de salida
Valores límite de
salida
Tiempo de respuesta
Tensión
Corriente
Tensión
Corriente por vías
Corriente por comunes
En estado 1
En estado 0
En estado 1
Tensión residual
Corriente de llamada máxima
Corriente de fuga
Protección contra las sobretensiones
Potencia máxima de la lámpara de filamento
Aislamiento
Entre vías
Entre vías y lógica interna
V
A
V
A
A
µs
µs
V
A
mA
V
W
V ef
8
2
Fuente
Sink
Fuente
1
24
0,3
20,4…28,8
0,36
1
5 para Q 0.0 y Q0.1, 300 para otras salidas Q 0.i
5 para Q 0.0 y Q0.1, 300 para otras salidas Q 0.i
1 máx.
1
0,1
39
8
Ninguno
a 1.500 durante 1 min
16
Sink
2
Características de las salidas de relé de la base TWD LMDA 20DRT
Número de vías de salidas
Corrientes de salida
Comunes
Nominal
Punta por vía
Común 1
Común 2
Común 3
Carga de conmutación mínima
Resistencia del contacto
En estado nuevo
Cargas en salidas de relé
Resistiva
(ej.: elemento de calefacción)
Inductiva con dispositivo de
protección (2)
(ej.: relé, electroválvula)
Inductiva sin dispositivo de
protección
Capacitiva
(ej.: arrancadores TeSys U,
electroválvulas Festo)
Tensión de aislamiento
Entre vías y lógica interna
Consumo para todas las
En estado 1
c5V
salidas
c 24 V
En estado 0
c5V
A
A
mA
mΩ
A
6
2 por vía, 8 por común
5 máx.
3 contactos NA
2 contactos NA
1 contacto NA
0,1 por c 0,1 V (valor de referencia)
40 máx.
2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1.800 maniobras máx./hora):
- vida útil eléctrica mín.: 1 105 maniobras
- vida útil mecánica mín.: 20 106 maniobras
Utilización no garantizada de los relés (disminución significativa de su vida útil).
Para este tipo de utilización, se recomienda utilizar salidas de transistores de las
bases modulares TWD LMDA 20/40DTK/20/40DUK o de los módulos de ampliación
TWD DDO pppp
V ef
mA
mA
mA
a 1.500 durante 1 min
30
40
5
s/mes
días
+ 30 a 25 °C
Aproximadamente de 30 a 25 °C después de cambiar íntegramente la batería
Ver pág. 1/16
Cartucho de reloj calendario (opcional)
Precisión
Autonomía
Batería de seguridad
Cartucho de memoria (opcional)
Tipo de cartucho
Tipo de memoria
Capacidad de la memoria
Grabación/transferencia de programas
Grabación/transferencia de palabras internas (3)
Ampliación del tamaño del programa
Kb
TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Sí
No
–
TWD XCP MFK64
64
Sí
Sí
6.000 instrucciones con las bases
TWD LMDA 20DRT/40DpK
(1) Salida fuente: lógica positiva, salida sink: lógica negativa.
(2) Carga inductiva equipada con un dispositivo de protección de tipo limitador de cresta RC o diodo de rueda libre.
(3) A partir del firmware 4.1, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 guarda las 3.000 palabras de memoria RAM. Sin el cartucho de memoria
TWDXCPMFK64, Twido guarda únicamente las primeras 512 palabras de memoria en la EEPROM interna del Twido.
1/18
01_14-21.indd 18
Catálogo
24/4/08 11:00:05
Controlador programable Twido
Referencias
0
Bases modulares
Referencias
Entradas
sink/fuente
Salidas
N.º de módulos N.º de
de ampliación instrucciones
de E/S
de memoria de
programa
Referencia
Peso
kg
8 de transistor fuente
4
3.000
TWD LMDA 20DTK (2)
0,140
8 de transistor sink
4
3.000
TWD LMDA 20DUK (2)
0,140
6 de relé
2 de transistor fuente
7
3.000 (1)
TWD LMDA 20DRT
0,185
16 de transistor fuente
7
3.000 (1)
TWD LMDA 40DTK (2)
0,180
16 de transistor sink
7
3.000 (1)
TWD LMDA 40DUK (2)
0,180
Utilización
Tipo
Referencia
Cartucho de memoria 32
Kb
Para todas las bases modulares:
- Grabación de la aplicación
- Transferencia de programa
EEPROM
TWD XCP MFK32
Peso
kg
0,005
Cartucho de memoria 64
Kb
Para bases TWD LMDA 20DRT/40DpK:
- Ampliación de memoria
- Grabación de la aplicación
- Transferencia de programa
EEPROM
TWD XCP MFK64
0,005
Módulo visualizador
integrado
Para bases TWD LMDA 20/40Dpp.
Montaje en el lateral izquierdo de la base
Permite ajustar y diagnosticar el
controlador
Admite un adaptador serie
TWD NAC pppp
Montaje de las bases modulares o de las
extensiones en placa o panel
–
TWD XCP ODM
0,105
–
TWD XMT5
Módulo visualizador
integrado
TWD XCP ODM
Conector tipo
mini-DIN
RS 232C
RS 485
TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
0,010
0,010
Bornas con
tornillos
Conector tipo
mini-DIN
RS 485
TWD NAC 485T
0,010
RS 232C
RS 485
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485D
0,085
0,085
Bornas con
tornillos
RS 485
TWD NOZ 485T
0,085
Base TWD LMDA 20DRT, 13 contactos
–
TWD FTB 2T13
–
Base TWD LMDA 20DRT, 16 contactos
–
TWD FTB 2T16
–
Para entrada analógica integrada
long. 1 m
Base TWD LMDA p0DTK/DUK
–
TWD XCA 2A10M
–
–
Ver pág. 5/12
–
1
Bases modulares de 20 entradas/salidas
12 c 24 V
TWD LMDA
TWD LMDA
20DTK/20DUK 40DTK/40DUK
Bases modulares de 40 entradas/salidas
24 c 24 V
TWD LMDA 20DRT
Elementos sueltos
Designación
TWD XCP MFKpp
Kit de fijación
(venta por lotes de 5)
TWD XCP ODM
Adaptadores de interface
serie
Módulos con adaptador de Bases modulares
interface serie integrado TWD LMDA 20/40Dpp
TWD NAC
232D/485D
–
TWD NAC
485T
Elementos de repuesto
Borneros con tornillos
(venta por lotes de 2)
Cable de entrada
analógica
Cables preequipados
(1) 6.000 instrucciones con cartucho de ampliación de memoria TWD XCP MFK64.
(2) Conexión por conector tipo HE 10, que permite utilizar el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 (ver pág. 5/12).
TWD NOZ ppp
Controlador programable Twido
01_14-21.indd 19
1/19
24/4/08 11:00:06
Dimensiones
Controlador programable Twido
0
Bases modulares
Dimensiones
1
TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK
70
a
90
11,3
CN1
CN2
4,5
14,6
TWD
LMDA 20DTK/DUK
LMDA 20DRT
LMDA 40DTK/DUK
a
35,4
47,5
47,5
Normas de implantación
20
40
20
40
80
80
20
20
d Importante:
b No se puede montar en horizontal ni de plano.
b Se recomienda no situar fuentes de calor debajo del controlador
(transformadores, fuentes de alimentación, contactores de potencia, etc.)
1/20
01_14-21.indd 20
Catálogo
24/4/08 11:00:06
Controlador programable Twido
Conexiones
0
Bases modulares
Conexiones
Alimentación de base modular TWD LMDA 20/40Dpp
Alimentación c 24 V
1
24VCC
+24V 0V
+
_
TWD LMDA 20DTK
_
+
_ +
(a)
(b)
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT
26
I0
O0
25
L
26
I0
O0
25
L
O0
0
L
24
I1
O1
23
L
24
I1
O1
23
L
O1
1
L
22
I2
O2
21
L
22
I2
O2
21
L
20
I3
O3
19
L
20
I3
O3
19
L
0
I0
18
I4
O4
17
L
18
I4
O4
17
L
1
I1
16
I5
O5
15
L
16
I5
O5
15
L
2
I2
O2
2
L
14
I6
O6
13
L
14
I6
O6
13
L
3
I3
O3
3
L
12
I7
O7
11
L
12
I7
O7
11
L
4
I4
O4
4
L
10
I8 COM(+)
9
10
I8 COM(–)
9
5
I5
8
I9 COM(+)
7
8
I9 COM(–)
7
6
I6
6
I10 COM(+)
5
6
I10 COM(–)
5
7
I7
O5
5
L
4
I11
–V
3
4
I11
+V
3
8
I8
O6
6
L
2
COM
–V
1
2
COM
+V
1
9
I9
10
I10
11
I11
+ _
(a)
(b)
+ _
_ +
_ +
(a)
(b)
v Las bornas COM (+) y COM (-) están conectadas internamente.
v Las bornas COM y COM (+), COM y COM (-) son independientes.
v Las bornas -V y +V están conectadas internamente.
TWD LMDA 40DTK
(b)
+ –
– +
(a)
(b)
v
v
v
v
COM
NC
COM1
NC
COM2
NC
O7
7
L
COM3
TWD LMDA 40DUK
CN1
26
I0
O0
25
L
26
I0
O0
25
L
24
I1
O1
23
L
24
I1
O1
23
L
22
I2
O2
21
L
22
I2
O2
21
L
20
I3
O3
19
L
20
I3
O3
19
L
18
I4
O4
17
L
18
I4
O4
17
L
16
I5
O5
15
L
16
I5
O5
15
L
14
I6
O6
13
L
14
I6
O6
13
L
12
I7
O7
11
L
12
I7
O7
11
L
10
I8 COM(+)
10
I8 COM(–)
9
8
I9 COM(+)
7
8
I9 COM(–)
7
6
I10 COM(+)
5
6
I10 COM(–)
5
4
I11
–V
3
4
I11
+V
3
2
COM
–V
1
2
COM
+V
1
9
+ –
(a)
(b)
+ _
_ +
CN2
+ –
– +
+ _
_ +
-V
v Las vías de salida 0 y 1 son de tipo transistor fuente.
Las vías de salida 2 a 7 son de tipo relé.
v Las bornas COM son independientes.
CN1
(a)
+ _
COM +
_ +
CN2
26
I0
O0
25
L
26
I0
O0
25
L
24
I1
O1
23
L
24
I1
O1
23
L
22
I2
O2
21
L
22
I2
O2
21
L
20
I3
O3
19
L
20
I3
O3
19
L
18
I4
O4
17
L
18
I4
O4
17
L
16
I5
O5
15
L
16
I5
O5
15
L
14
I6
O6
13
L
14
I6
O6
13
L
12
I7
O7
11
L
12
I7
O7
11
L
10
I8 COM(+)
9
10
I8 COM(–)
9
8
I9 COM(+)
7
8
I9 COM(–)
7
_ +
6
I10 COM(+)
5
6
I10 COM(–)
5
4
I11
–V
3
4
I11
+V
3
2
COM
–V
1
2
COM
+V
1
+ –
(a)
(b)
+ _
_ +
Los conectores CN1 y CN2 son independientes.
Las bornas COM (+) y COM (-) están conectadas internamente.
Las bornas COM y COM (+), COM y COM (-) son independientes.
Las bornas -V y +V están conectadas internamente.
_______________________________________________________________________________________________________________________________
(a) Conexión de la alimentación c 24 V para entradas sink (lógica positiva).
(b) Conexión de la alimentación c 24 V para entradas fuente (lógica negativa).
Controlador programable Twido
01_14-21.indd 21
1/21
24/4/08 11:00:07
Controlador programable Twido
Presentación
y descripción
Base Extreme
Presentación
564493-3-3
1
0
La gama de controladores programables Twido Extreme ofrece una solución
destinada a las aplicaciones sujetas a condiciones de entorno severas:
temperatura, vibraciones, salpicaduras de aceite, choques, etc.
Está compuesta por un controlador TWD LEDCK1 destinado a utilizarse en
máquinas de instalación fija (gestión de bombas en exteriores, tratamiento de
aguas residuales) o integrado en equipos móviles, como vehículos especializados
(camiones de recogida de basuras, camiones de bomberos, etc.)
El controlador Twido Extreme se alimenta con c 12 o c 24 V a través de una
batería “tampón”, una batería de vehículo o un dispositivo auxiliar UPS. Posee
un amplio rango de funcionamiento de 9…16 V o 18…32 V.
TWD LEDCK1
Ofrece una solución “todo en uno” en una caja metálica con índice de protección
IP67. El controlador no dispone de módulo de ampliación.
El controlador Twido Extreme dispone de:
b 22 entradas, de las cuales:
v 13 entradas “Todo o Nada”,
v 7 entradas analógicas,
v 1 entrada analógica (configurable en PWM),
v 1 entrada PWM.
b 1 contador rápido de 10 kHz.
b 19 salidas, de las cuales:
v 16 salidas “Todo o Nada” protegidas contra los cortocircuitos,
v 3 salidas PWM (modulación de la amplitud de impulsos) o PLS
(generación de impulsos).
El controlador Twido Extreme dispone de 3 puertos de comunicación:
b 1 puerto serie Modbus,
b 1 puerto CANopen,
b 1 puerto CAN J1939.
La programación y la puesta a punto del controlador Twido Extreme se realizan con el
software TwidoSuite (versión u 1.20). El controlador Twido Extreme es compatible con
los programas de aplicaciones de los controladores Twido de bases Compacta y
Modular.
Software de programación TwidoSuite
1
Descripción
2
El controlador Twido Extreme TWD LEDCK1 se presenta en forma de caja metálica
estanca IP67 1, equipada con un conector macho de 70 puntos 2 (destinado al
conjunto de conexiones).
1
Se monta con el kit de fijación TWD XMTK4.
Pedir por separado:
b TWD FCNK70: 1 kit de conector para montar incluye un conector hembra de
70 puntos 3, 80 pines, 80 tapones y 1 tapa 4
o
b TWD FCWK70L015: 1 conector hembra de 70 puntos 3 equipado con un cable
de 1,5 m de longitud (hilos libres en el otro extremo) y 1 tapa 4.
3
Características:
págs. 1/23 a 1/25
1/22
01_22-31.indd 22
4
Funciones:
págs. 1/26 y 1/27
Dimensiones:
pág. 1/28
Conexiones:
pág. 1/29
Referencias:
págs. 1/30 y 1/31
Catálogo
24/4/08 11:00:52
Características
Controlador programable Twido
0
Base Extreme
Tipo de base
TWD LEDCK1
Entorno
Cumplimiento de las normas
Directivas de automóviles
Directiva de baja tensión
2006/95/CE
Directivas CEM
2004/108/CE
Homologaciones
Temperatura
Según CEI/EN 60068-2-1 & 2
Funcionamiento
Almacenamiento
Altitud
Funcionamiento
Humedad relativa
Según IEC/EN 60068-2-30
Grado de protección
Según IEC/EN 60529
Inmunidad a las salpicaduras de productos químicos (1)
1
Directiva 2004/104/CE (marca “e”), reglas ECE R10 (marca “E”)
IEC/EN 61131-2 (marca “e”)
IEC/EN 61131-2, IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-4 (marcado e)
°C
°C
m
%
UL, CSA
-40…+110
-55…+155
0…3.600
90 a 1,12 Un, sin condensación
IP67
Combustible, aceite hidráulico, aceite para motores, agentes químicos SAE J1455,
disolventes, antigeles, sustancias corrosivas
Ensayos de entorno
Designación del ensayo
Normas
Inmunidad a las perturbaciones de baja frecuencia (B.F.) (1)
Variación de tensión continua IEC/EN 61131-2
Cortes breves
IEC/EN 61131-2
Caída y recuperaciones de
IEC/EN 61131-2
tensión
Niveles
0,85 Un...1,2 Un durante 30 min con ondulación del 5% (valores de cresta)
1 ms con alimentación c
Un-0-Un; Un durante 60 s; 3 ciclos separados de 10 s
Un-0-Un; Un durante 5 s; 3 ciclos separados de 1 a 5 s
Un-0,9 Udl; Un durante 60 s; 3 ciclos separados de 1 a 5 s
Con Un: tensión nominal y Udl: nivel de detección de subtensión
Inmunidad a las perturbaciones de alta frecuencia (H.F.) (2)
Transitorios eléctricos rápidos IEC/EN 61000-4-4
en ráfagas
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Ondas de choque
IEC/EN 61000-4-5
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Descargas electrostáticas
IEC/EN 61000-4-2
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Campo electromagnético
IEC/EN 61000-4-3
radiado
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Frecuencia radioeléctrica en IEC/EN 61000-4-6
modo común
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Emisiones electromagnéticas (2)
Emisiones conducidas
EN 55011, clase A
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-4
Emisiones radiadas
EN 55011, clase A
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-4
Alimentación principal: 2 kV en modo común
Datos de comunicación: 1 kV en modo común
Alimentación principal: 0,5 kV en modo diferencial y 1kV en modo común
Datos de comunicación: 1 kV en modo común
4 kV contacto, 8 kV aire
10 V/m: 80 MHz...1 GHz,
10 V/m: 1,4…2 GHz,
1 V/m: 2…2,7 GHz
10 V: 0,15…80 MHz
150 kHz...500 kHz: cuasi-cresta 79 dB (µV); media 66 dB (µV)
500 kHz...30 MHz: cuasi-cresta 73 dB (µV); media 60 dB (µV)
30 MHz...230 MHz: cuasi-cresta 40 dB (medida a 10 m), cuasi-cresta 50 dB
(medida a 3 m)
230 MHz...1 GHz: cuasi-cresta 47 dB (medida a 10 m), cuasi-cresta 57 dB
(medida a 3 m)
Inmunidad a las variaciones climáticas
Calor húmedo cíclico
IEC/EN 60068-2-30 Db
°C
Variaciones cíclicas de
IEC/EN 60068-2-14 Na y Nb
°C
temperatura
Resistencia a las variaciones climáticas
Calor seco sin funcionamiento IEC/EN 60068-2-2 Bb
°C
Frío sin funcionamiento
IEC/EN 60068-2-1 Ab y Ad
°C
IEC/EN 60068-2-48
Choques térmicos sin
IEC/EN 60068-2-14 Na
°C
funcionamiento
Inmunidad a los problemas mecánicos (2) (3) (en funcionamiento)
Vibraciones sinusoidales
IEC/EN 60068-2-6 Fc
IEC/EN 61131-2
Choques
IEC/EN 60068-2-27 Ea
55-25 con 93% de humedad relativa con 2 ciclos de 12 h/12 h
-40...110 con 100 ciclos de 2 h/2 h
155 durante 0,5 h
-55 durante 8 h
-40...120 con 4 ciclos de 2 h/2 h y un tiempo de transferencia < 1 min
5...150 Hz con 3,5 mm de amplitud en 1 g, resistencia: 10 ciclos por eje de
1 octavo/min
9,45 g, frecuencia 24 Hz…2 kHz durante 6 h por plano en cada uno de los
3 planos ortogonales
15 g/11 ms; 3 choques/dirección/eje
50 g/5 ms en vertical, 20 g/5 ms en horizontal con número de choques < 10
(1) Valores que se aplican a la base TWD LEDCK1, al kit de fijación TWD XMTK4 y al conector para montar TWD FCNK70. Para conector preequipado
TWD FCWK70L015: temperaturas de funcionamiento y almacenamiento: -40…+75 °C y sin inmunidad a las salpicaduras de productos químicos.
(2) Los equipos deben instalarse y cablearse siguiendo las instrucciones ofrecidas en el manual de instalación del controlador Twido Extreme.
(3) Montaje del controlador con kit de fijación TWD XMTK4.
Descripción:
pág. 1/22
Controlador programable Twido
01_22-31.indd 23
Funciones:
págs. 1/26 y 1/27
Dimensiones:
pág. 1/28
Conexiones:
pág. 1/29
Referencias:
págs. 1/30 y 1/31
1/23
24/4/08 11:00:52
Características (continuación)
Controlador programable Twido
0
Base Extreme
Tipo de base
1
TWD LEDCK1
Características de la base Extreme
Tensión de entradas/salidas
Entradas
Números
Salidas
Números
Ciclo del autómata
Capacidad de memoria de la aplicación
Conexión de las entradas/salidas
Duración de ciclo
Tiempo de ejecución
Sistema Overhead
Memoria de datos
Bits internos
Palabras internas
Temporizadores
Contadores
Batería de seguridad
Alimentación
Tensión nominal
Valores límite
Corriente máxima de llamada
Potencia máxima consumida
c 12 V
22, ver detalles en pág. 1/25
19, ver detalles en pág. 1/25
ms
ms
cV
cV
A
VA
c 24 V
11, ver detalles en pág. 1/25
Normal (cíclico) o periódico (constante) de 2…150 ms
3.000 instrucciones
En conector único de 70 puntos
10 para 1.000 instrucciones lógicas o digitales
0,7
256
3.000 (palabras simples, dobles, flotantes y trigonométricas)
128
128
Memorización con batería externa con mecanismo de llave de contacto (Key switch)
12
24
18…32
9…16
50 durante 20 ms máx.
96 (100% de las salidas en el estado 1 y a plena carga)
Comunicación
Función
Tipo de puerto
Caudal binario máximo
Equipos esclavo
Variables de objetos
Número
Número
Enlace serie
RS 485
Kbits/s 38,4
–
–
Conexión del terminal del programación
Protocolos de comunicación
Toma terminal Half-duplex
Modbus RTU
Maestro/Esclavo.
Modo caracteres ASCII
CANopen
CAN
500
16 máx.
16 variables de proceso
PDO en lectura
16 variables de proceso
PDO en escritura
(PDO: Process Data Object)
–
Maestro
Clase de conformidad M10
CAN J1939
CAN
250
–
32 variables de parámetros
PGN en lectura/escritura
(PGN: Parameter Groupe
Number)
–
J1939
Funciones integradas
Contaje
Posicionamiento
Número de vía
Frecuencia
Capacidad
Número de vías
Frecuencia
Funciones
Regulación (PID)
Tratamiento con eventos
Descripción:
pág. 1/22
1/24
01_22-31.indd 24
kHz
kHz
1, ver detalles en págs. 1/25 y 4/5
10
16 bits o 32 bits
3 salidas configurables en PWM o en PLS.
1 para 2 salidas
5 para 1 salida
PWM, salida de modulación de amplitud de impulso
PLS, salida de generador de impulsos
Sí
Sí
Funciones:
págs. 1/26 y 1/27
Dimensiones:
pág. 1/28
Conexiones:
pág. 1/29
Referencias:
págs. 1/30 y 1/31
Catálogo
24/4/08 11:00:53
Características (continuación)
Controlador programable Twido
0
Base Extreme
Tipo de base
TWD LEDCK1
Características de las entradas TON, analógicas y PWM
Tensión de batería
Número total de entradas
Entradas TON
Números
Total
Lógica negativa
(fuente)
Lógica positiva
(sink)
Tensión nominal de entrada
2, conectadas al + de la batería (direccionamiento I0.11...I0.12)
Común
Tensión máx. autorizada
Tensión límite En estado 1
de lógica
En estado 0
positiva
cV
cV
cV
c 12 lógica positiva o negativa
c 24 lógica positiva o negativa
(sink/fuente)
(sink/fuente)
1 (polaridad + en lógica positiva) o 1 (polaridad - en lógica negativa)
32
u 0,85 U batería (R “pull down” = 10 kΩ)
y 0,65 U batería (R “pull down” = 10 kΩ)
Tensión límite
de lógica
negativa
cV
cV
u 3,75 (R “pull up” = 2 kΩ)
y 0,8 (R “pull up” = 2 kΩ)
ms
ms
Ninguno, 3 o 12 por configuración
Ninguno, 3 o 12 por configuración
Ninguno
Ninguno
7 E 0…5 V, utilizable en entradas de detección de umbral
4 E (direccionamiento IW0.0...IW0.3)
3 E (direccionamiento IW0.4...IW0.6)
10 bits
± 125 máx.
1 E 0…5 V o 1 E PWM con rango de utilización de 90…600 Hz (direccionamiento
IW0.7)
En estado 1
En estado 0
Tiempo de
filtrado
En estado 1
En estado 0
Aislamiento
Entre vías
Con lógica interna
Entradas analógicas Números
Total
Captadores activos
Captadores pasivos
Conversión analógica/digital
Error de conversión
Entrada analógica o Número
entrada PWM
(configurable)
Precisión
Entrada PWM
1
c 12 V
c 24 V
22
13
11, conectados a tierra (direccionamiento I0.0...I0.10)
Número
Precisiones
cV
mV
%
Medida de frecuencia
%
Relación cíclica típica
Anchura de impulsos
típica
%
%
1 en la medida PWM
1
1 máx. a 10 kHz
50 Hz
1 kHz
2
2
3 kHz
2
2
5 kHz
10
14
10 kHz
–
–
Características de la entrada de contaje
Entrada de contaje
rápido
Número
Tensión nominal de entrada
Frecuencia de contaje
cV
kHz
1 E (direccionamiento FC input)
12, lógica positiva (sink)
10
Direccionamiento Número
Q0.0 y Q0.1
Frecuencia
Relación cíclica típica
Corriente
Precisión de relación
cíclica típica
Hz
%
mA
% PE
(2)
c 12 V
19
1 ⫻ 1 A (direccionamiento Q0.4)
1 ⫻ 50 mA (direccionamiento Q0.3)
14 ⫻ 300 mA (direccionamiento Q0.5...
Q0.18) (1)
2 PWM/PLS
10…1000
5…95
35
10 Hz
1 kHz
2
Direccionamiento Número
Q0.2
Frecuencia
Relación cíclica típica
Corriente
Precisión de relación
cíclica típica
Todas las
En estado 0
salidas
En estado 1
Hz
%
mA
% PE
(2)
A
A
1 PWM/PLS
10…5000
20…80
40
10 Hz
1 kHz
2
1
4 (a plena carga)
24, lógica positiva (sink)
Características de las salidas
Tensión de batería
Número total de salidas
Salidas TON
Corriente
de salida
Lógica positiva
(fuente)
Lógica negativa
(sink)
Salidas PWM/PLS
lógica positiva (sink)
Consumo
c 24 V
11
6 ⫻ 300 mA (direccionamiento Q0.5...Q0.9
y Q0.18) (1)
3 kHz
4
5 kHz
25
–
(1) Q0.18: salida TON 300 mA en estado invertido.
(2) % PE: en porcentaje de la escala completa.
Descripción:
pág. 1/22
Controlador programable Twido
01_22-31.indd 25
Funciones:
págs. 1/26 y 1/27
Dimensiones:
pág. 1/28
Conexiones:
pág. 1/29
Referencias:
págs. 1/30 y 1/31
1/25
24/4/08 11:00:53
Controlador programable Twido
Funciones
0
Base Extreme
Función PWM: modulación de amplitud de impulsos
1
Entradas PWM
El controlador Twido Extreme dispone de dos entradas PWM destinadas a recibir
información procedente de captadores que generan señales proporcionales. Este
tipo de señal garantiza una transmisión de información fiable en los entornos
severos (gracias a una gran inmunidad a los parásitos).
Estas entradas pueden utilizarse para la conexión de la palanca de control a uno o
dos eje(s) electrónico(s).
Salidas PWM/PLS
Las salidas PWM/PLS del controlador Twido Extreme se utilizan para conectar
dispositivos en entornos extremadamente duros que exigen información
proporcional.
Se trata de una función específica que se puede asignar a las 3 salidas del
controlador (Q0.0, Q0.1 o Q0.2).
Ejemplo de palanca de control
con 1 o 2 ejes electrónicos
Salidas
Q0.0 y Q0.1
Q0.2
Rango de frecuencias
10 Hz…1 kHz
10 Hz…5 kHz
Relación cíclica
5…95%
20…80%
Las salidas PWM del controlador Twido Extreme se pueden utilizar en modo
hidráulico para controlar válvulas proporcionales.
Función PLS
Los bloques de funciones PLS generan impulsos de tasa fija. En algunos casos,
la frecuencia puede ser fija, y en otros variable (como sucede con el control de las
curvas durante el accionamiento de un motor paso a paso). Se puede programar
el bloque de función %PLS para generar un número específico de impulsos.
Período T variable
Ratio constante
estados alto/
bajo
Los bloques de funciones %PLS están asignados a las 3 salidas Q0.0, Q0.1 y Q0.2
del controlador Twido Extreme.
La señal del generador de impulsos tiene un período variable, pero con un ciclo de
servicio constante que define la relación entre estado alto y estado bajo del 50%
del periodo (ver la ilustración contigua).
Función PWM
Período T constante
Ratio variable
estados alto/
bajo
Descripción:
pág. 1/22
1/26
01_22-31.indd 26
Los bloques de funciones PWM generan impulsos de una frecuencia fija, con una
relación entre estado alto y estado bajo de la señal de salida variable. La relación
cíclica entre lo que dura el estado bajo y lo que dura el estado alto es una variable
dinámica denominada %PWM.R.
Los bloques de funciones %PWM, definidos por el usuario, generan señales
destinadas a las 3 salidas Q0.0, Q0.1 y Q0.2 del controlador Twido Extreme
(ver ilustración a la izquierda).
Características:
págs. 1/23 a 1/25
Dimensiones:
pág. 1/28
Conexiones:
pág. 1/29
Referencias:
págs. 1/30 y 1/31
Catálogo
24/4/08 11:00:54
Funciones (continuación)
Controlador programable Twido
0
Base Extreme
Comunicación
El controlador Twido Extreme dispone de 3 puertos de comunicación, de los cuales
el puerto CAN J1939 se presenta a continuación:
Captadores
Palancas de control
1
Modbus
Twido
Extreme
Relé de potencia
CAN
CANJ1939
J1939
CANopen
CANopen
E/S distribuidas IP67
Advantys
Motor diésel
Protocolo de comunicación CAN J1939
El controlador Twido Extreme está diseñado para permitir una comunicación directa
con dispositivos externos, como los motores diésel. CAN J1939 es un protocolo
conocido en las aplicaciones de automóviles.
El software TwidoSuite tiene en cuenta de una forma sencilla la configuración del
bus CAN J1939.
La comunicación, entre el controlador y el dispositivo externo (como anteriormente,
el motor diésel), está garantizada por el intercambio de datos implícitos (por ejemplo,
régimen de motor, temperatura de motor, nivel de carburante, etc.) en la forma:
IWCx, y, z, QWCx, y, z, donde:
b x representa el número de cable,
v = 1 para el bus CANopen
v = 0 para el bus CAN J1939
b y representa el número de objeto en la lista de objetos
b z representa el número del subobjeto
La arquitectura CAN J1939 de un sistema Twido Extreme se compone de:
b 32 objetos CAN J1939, máximo de direcciones: 0 a 255.
Función de llave de contacto (Key switch)
El conmutador de llave de contacto o “Key switch” se utiliza para la puesta en
espera (standby) o fuera de espera del controlador Twido Extreme con el fin de
limitar el consumo de batería en una parada prolongada de la aplicación.
Esta entrada específica permite, en el modo de espera y si la alimentación de la
batería no se interrumpe, guardar el contexto de los datos del controlador.
En la puesta fuera de espera y al lanzar la aplicación (RUN), ésta retoma su ciclo a
partir del estado en el que se encontraba en el momento de la parada (antes de la
puesta en espera).
Si se produce un corte de alimentación, el contexto de los datos vuelve al estado
inicial, incluidas la fecha y la hora, lo que conlleva un rearranque en frío de la
aplicación.
Descripción:
pág. 1/22
Controlador programable Twido
01_22-31.indd 27
Características:
págs. 1/23 y 1/25
Dimensiones:
pág. 1/28
Conexiones:
pág. 1/29
Referencias:
págs. 1/30 y 1/31
1/27
24/4/08 11:00:55
Controlador programable Twido
Dimensiones
0
Base Extreme
Dimensiones
1
TWD LEDCK1 con conector de 70 puntos TWD FCNK70 (cotas en mm)
88
165,51
225
196,5
70
45,7
(1)
3 máx.
4 ⫻ ∅ 19
(1) Zona de las salidas de los conductores.
Descripción:
pág. 1/22
1/28
01_22-31.indd 28
Características:
págs. 1/23 a 1/25
Funciones:
págs. 1/26 y 1/27
Conexiones:
pág. 1/29
Referencias:
págs. 1/30 y 1/31
Catálogo
24/4/08 11:00:55
Controlador programable Twido
Conexiones
0
Base Extreme
Conexiones
Conexión de la alimentación c 12 o 24 V
1
TWD LEDCK1
... 55 56 57 ...
68 69 ...
-
+
Conexiones de las entradas (1)
Entrada “Key switch”
Entradas TON
Lógica positiva
Entradas analógicas
Captadores activos que
suministran tensión
Lógica negativa
VSReturn
5V
...
... 70
2
3
...
... ... 28 29 ... 37 ...
... 25 26
Captadores activos que
suministran corriente
VS Return
5V
... 34 ...
... 25 26
... 34 ...
Key
switch
R
-
+
-
+
+
-
+
Captador
analógico
Captador
analógico
+
-
-
R = 250 Ω, 5 V/20 mA
Entradas analógicas (continuación)
Captadores pasivos
Entrada analógica o PWM:
modo PWM
VS Return
VSReturn
VS Return
... 34 ...
... 16 ... 34 ... 45 ...
8V
... 16 17
... 15 ... 32 ... 34 ...
Entrada analógica o PWM:
modo analógico
(captador de tensión)
Entrada analógica o PWM:
modo analógico
(captador de corriente)
VSReturn
5V
Entrada PWM
5V
8V
... 16 ... 34 ... 45 ...
...
6
... 17
...
...
R
Captador
PWM
+
-
Captadores
analógicos
+
-
Captador
PWM
-
+
Captador
analógico
+
-
Captador
analógico
+
-
R = 250 Ω, 5 V/20 mA
Conexiones de las salidas (1)
Salida 50 mA
Salidas c 12 V - 300 mA
12 13 ...
+
-
-
...
12 V
...
-
+
... 34 ...
14 salidas máx. (2)
12 13 ...
+
-
Salidas PWM/PLS
lógica negativa
24 V
... 46 ...
-
1
... ... ... 50 ... 60 ...
+
Salidas c 24 V - 300 mA
VS Return
1A
Return
16 salidas máx. (2)
+
Salidas TON
Salida 1 A
Accionador
PWM
(1) Estos esquemas muestran un ejemplo de conexión para cada entrada/salida.
(2) Número de salidas según la tensión, ver pág. 1/25.
Descripción:
pág. 1/22
Controlador programable Twido
01_22-31.indd 29
Características:
págs. 1/23 a 1/25
Funciones:
págs. 1/26 y 1/27
Dimensiones:
pág. 1/28
Referencias:
págs. 1/30 y 1/31
1/29
24/4/08 11:00:55
Controlador programable Twido
Referencias
0
Base Extreme
Referencias
1
Base Twido Extreme
Designación
Base de controlador
Twido Extreme
Entradas
Salidas
Memoria programa
Referencia
13 c 12 V
9 c 0…5 V
14 c 300 mA
1 c 50 mA
1c1A
3 PWM/PLS
3.000
instrucciones
TWD LEDCK1
Peso
kg
1,300
TWD LEDCK1
Elementos de fijación y de conexión (a los captadores y accionadores)
Designación
Kit de fijación
TWD FCNK70
Utilización
Referencia
4 calzos, 8 arandelas, 8 silentblocs
TWD XMTK4
Peso
kg
0,150
TWD FCNK70
0,200
TWD FCWK70L015
2,920
Utilización
Referencia
Engastado de los hilos en los pines del conector de 70 puntos
TWD XMTCT
Peso
kg
–
Conectores de 70 puntos IP67 Para montar (1) con 80 pines, 80 tapones, 1 tapa
Ref. 2, ver pág. 1/31
Preequipado con un cable de 1,5 m de longitud e hilos libres
en el otro extremo
Elementos separados para controlador Twido Extreme
Designación
Pinza para engastar
RPF 2ppD
Designación
Peso
kg
2 “NA”
2 “NANC”
Venta por
Referencia unitaria
cantidad
indivisible de
10
RPF 2AJD
10
RPF 2BJD
2 “NA”
2 “NANC”
10
10
RPF 2ABD
RPF 2BBD
0,086
0,086
Utilización
Longitud
Referencia
Caja Ethernet de 3 vías
Puerto Ethernet integrado
(10/100 Mbit/s)
Protocolo Modbus TCP/IP
Clase A10
Cables blindados Modbus
Conector M12 macho-hilos
libres
Conexión del controlador Twido Extreme a la red
Ethernet TCP/IP
–
XGS Z33 ETH
Peso
kg
1,060
Conexión entre la caja Ethernet XGS Z33ETH y un 2 m
controlador Twido Extreme
5m
10 m
TCS MCN1F2
TCS MCN1F5
TCS MCN1F10
0,115
0,270
0,520
Switches Ethernet
5 ⫻ 10BASE-T/100BASE-TX
No administrable
IP67, conectores M12 (tipo D)
–
TCS ESU 051 F0
0,210
IP20, conectores RJ45
–
499 NES 251 00
0,190
Longitud
Referencia
Peso
kg
0,040
0,070
0,100
0,160
0,220
0,430
Relé de potencia IP40
(corriente térmica Ith 30 A) (2)
Tensión de
mando
Número y tipo
de contactos
c 12 V
c 24 V
0,086
0,086
XGS Z33 ETH
Elementos de conexión a la red Ethernet TCP/IP
Designación
TCS ESU 051 F0
Elementos para la conexión a la red CANopen
499 NES 251 00
Designación
Cables CANopen
preequipado para E/S
distribuidas IP67 Advantys
FTB/FTM
Utilización
Cables preequipados con 2 conectores acodados 0,3 m
tipo M12, 5 contactos, codificación A (1 conector 0,6 m
macho y otro hembra).
1m
2m
3m
5m
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
(1) Requiere la utilización de la pinza para engastar TWD XMTCT.
(2) Ith = 30 A para un montaje con espacio de 13 mm entre 2 relés, Ith = 25 A para un montaje yuxtapuesto. Rango de temperaturas
de funcionamiento en el entorno: -40…85 °C.
FTX CN32pp
Descripción:
pág. 1/22
1/30
01_22-31.indd 30
Características:
págs. 1/23 a 1/25
Funciones:
págs. 1/26 y 1/27
Dimensiones:
pág. 1/28
Conexiones:
pág. 1/29
Catálogo
24/4/08 11:00:56
Referencias (continuación)
Controlador programable Twido
0
Base Extreme
Referencias (continuación)
Elementos de conexión al terminal del PC de programación
Designación
Descripción
Conector de 70 puntos con
conector RJ45
TWD NADK70P
De
Hacia
Longitud
Referencia
Peso
kg
Convertidor USB/RS485
Puerto USB del PC
0,4 m
3
TSX CUSB 485
0,144
Cables RS485 conectores
RJ45-RJ45
Convertidor
USB/RS485 3
TSX CUSB 485
Cable RS485 4
VW3 A8 306 Rpp
Conector RJ45 1
TWD NADK70P
0,3 m
1m
3m
3m
4
4
4
6
VW3 A8 306 R03
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
VW3 A8 306 D30
0,025
0,060
0,130
0,150
5
VW3 A8 106
0,350
Designación
VW3 A8 114
Peso
kg
0,200
El conector RJ45 (RS485) integrado en el conector de 1
70 puntos permite conectar el controlador Twido
Extreme a un PC de programación a través del
conector RJ45
Alimentación c 12 V o 24 V en 2 bornas con tornillos
TWD NADK70P
TSX CUSB 485
Código Referencia
Cable RS 485 conector RJ45- Convertidor
hilos libres
USB/RS485 3
TSX CUSB 485
Puerto serie RS 232 del
Kit de conexión
PC, conector
para puerto serie de PC (1)
SUB-D de 9 contactos
Pasarela Bluetooth para PC Conector RJ45 1
(2)
TWD NADK70P
Conector
preequipado de 70 puntos
2 TWD FCWK70L015
Conector RJ45 1
3m
TWD NADK70P
–
0,1 m
7
VW3 A8 114
0,155
Adaptador USB Bluetooth
para PC (3)
(alcance 10 m)
–
–
8
VW3 A8 115
0,290
Puerto USB del PC
1
(1) El kit de conexión VW3 A8 106 se compone de:
- 1 cable de 3 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45,
- 1 convertidor RS 232/RS 485 con cable (3 m de longitud) equipado con 1 conector de tipo SUB-D hembra de 9 contactos y 1
conector de tipo RJ45,
- 3 adaptadores dedicados a los variadores ATV11/38/58/58F/68.
(2) La pasarela Bluetooth VW3 A8 114 se compone de:
- 1 adaptador Bluetooth (alcance 10 m, clase 2) con 1 conector de tipo RJ45,
- 1 cable de 0,1 m de longitud con dos conectores de tipo RJ45,
- 1 cable y 1 adaptador dedicados TwidoSuite y variadores ATV11/38/58/58F/68.
(3) Adaptador USB-Bluetooth VW3 A8 115 para utilizar en el puerto USB del PC si éste no está equipado con la tecnología
Bluetooth.
VW3 A8 115
Conexión del terminal del PC a través de un conector de 70 puntos con conector RJ45 TWD NADK70P
1
1
3
4
RJ45
RJ45
RJ45
o
o USB
USB
RS232
RS485
SUB-D9
7
5
8
Conexión del terminal del PC a través del conector de 70 puntos preequipado y cable con extremo hilos libres
2
2
6
bornero
con torn.
3
RJ45
USB
bornero
con torn.
o
USB
8
extremo
hilos libres
extremo
hilos libres
6
7
Nota: ref. 2 = conector de 70 puntos IP67 TWD FCNK70 o TWD FCWK70L015, ver pág. 1/30.
Descripción:
pág. 1/22
Controlador programable Twido
01_22-31.indd 31
Características:
págs. 1/23 a 1/25
Funciones:
págs. 1/26 y 1/27
Dimensiones:
pág. 1/28
Conexiones:
pág. 1/29
1/31
24/4/08 11:00:57
2
Catálogo
02_00-01.indd 1
24/4/08 11:43:03
Índice
0
2 - Módulos de entradas/salidas
2.1 - Entradas/salidas “Todo o Nada”
Guía de elección de módulos de entradas/salidas «Todo o nada» . . . . . .pág. 2/2
b Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
v
v
v
v
v
Presentación y descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/6
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/7
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/8
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/10
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/10
2
2.2 - Entradas/salidas analógicas
Guía de elección de módulos de entradas/salidas analógicas . . . . . . pág. 2/14
b Módulos de entradas/salidas analógicas
v
v
v
v
v
Presentación y descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/16
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/17
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/20
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/20
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 2/21
2.3 - Repartidores e interfaces IP67 Advantys
Guía de elección de repartidores pasivos ABE 9, interfaces
AS-Interface y repartidores monobloc/modulares FTB/FTM . . . . . . . .pág. 2/24
Controlador programable Twido
02_00-01.indd Sec1:1
2/1
24/4/08 11:43:04
Guía de elección
1
Controlador programable Twido
1
Módulos de ampliación de entradas/salidas
“Todo o Nada”
Aplicaciones
Módulos de ampliación de entradas TON para bases compactas y modulares
Tipo
8 entradas c 24 V
Conexión
Por bornero con tornillos desenchufable
2
Entradas
Salidas
8 entradas a 120 V
16 entradas c 24 V
Valores límite
c 20,4...28,8 V
a 85...132 V
c 20,4...28,8 V
Corriente de entrada
7 mA por punto
7,5 mA por punto
5 mA por punto
Lógica de entrada
Sink (1)
–
Sink/fuente (1)
Comunes
1 punto común
2 puntos comunes
Tiempo de respuesta
v Activación
v Disparo
8 ms
25 ms
8 ms
8 ms
30 ms
8 ms
Tipos de salida
Valores límite
Comunes
Corriente de salida
v Por salida
v Por grupo de vías
Aislamiento
Entre vías: punto común,
Entre bus y vías: por fotoacoplador
Tipo de módulos de entradas/salidas
TWD DDI 8DT
Pág.
(1) Entrada sink: lógica positiva, entrada fuente: lógica negativa.
2/2
02_02-05.indd 2
TWD DAI 8DT
TWD DDI 16DT
2/7
Catálogo
24/4/08 11:02:47
1
Módulos de ampliación de entradas TON para bases compactas
y modulares
1
Módulos de ampliación mixtos de entradas/salidas TON para bases
compactas y modulares
2
16 entradas c 24 V
4 entradas c 24 V/4 salidas de relé
16 entradas c 24 V/8 salidas de relé
Mediante conector tipo HE 10
Permite el uso del sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7
Por bornero con tornillos
desenchufable
Bornero de resorte no
desenchufable
c 20,4...28,8 V
c 20,4...28,8 V
5 mA por punto
7 mA por punto
Sink/fuente (1)
Sink/fuente (1)
2 puntos comunes
32 entradas c 24 V
4 puntos comunes
1 punto común
8 ms
8 ms
8 ms
8 ms
1 contacto NA
a 240 V, c 30 V
1 punto común
2 puntos comunes
2 A (Ithe)
7 A (Ithe)
Entre vías: punto común,
Entre bus y vías: por fotoacoplador
TWD DDI 16DK
Entre vías de entradas: punto común, entre las vías de las salidas: punto común
Entre bus y vías: por fotoacoplador
TWD DDI 32DK
TWD DMM 8DRT
TWD DMM 24DRF
2/7
Controlador programable Twido
02_02-05.indd 3
2/3
24/4/08 11:02:48
Controlador programable Twido
Guía de elección
(continuación)
1
1
Módulos de ampliación de entradas/salidas
“Todo o Nada”
Aplicaciones
Módulos de ampliación de 8/16 salidas de bornero con tornillos desenchufable para
bases compactas y modulares
Tipo
8 salidas de transistores c 24 V
Conexión
Por bornero con tornillos desenchufable
2
Entradas
8 salidas de relé
16 salidas de relé
Valores límite
Corriente de entrada
Lógica de entrada
Comunes
Tiempo de respuesta
v Activación
v Disparo
Salidas
Tipos de salida
Transistores
Relé con 1 contacto NA
Valores límite
c 20,4..28,8 V
a 240V, c 30 V
Lógica (1)
Sink
Comunes
1 punto común
2 puntos comunes
Corriente de salida
v Por salida
v Por grupo de vías
0,3 A nominal
3 A a 28,8 V
2 A máx.
7 A máx.
Aislamiento
Entre vías: punto común
Entre bus y vías: por fotoacoplador
Entre vías: punto común
Entre bus y vías: a 1.500 V durante
1 minuto
Tipo de módulos de salidas
TWD DDO 8UT
TWD DRA 8RT
Pág.
(1) Salida fuente: lógica positiva, salida sink: lógica negativa.
2/4
02_02-05.indd 4
Fuente
TWD DDO 8TT
–
8 A máx.
TWD DRA 16RT
2/7
Catálogo
24/4/08 11:02:49
1
1
Módulos de ampliación de 16/32 salidas de conectores tipo HE 10 para bases compactas y modulares
2
16 salidas de transistores c 24 V
16 salidas de transistores c 24 V
32 salidas de transistores c 24 V
32 salidas de transistores c 24 V
Mediante conector tipo HE 10
Mediante conector tipo HE 10
Permite el uso del sistema de
precableado Advantys Telefast ABE 7
Mediante conector tipo HE 10
Mediante conector tipo HE 10
Permite el uso del sistema de
precableado Advantys Telefast ABE 7
Fuente
Sink
Fuente
Transistores
c 20,4...28,8 V
Sink
1 punto común
2 puntos comunes
0,1 A nominal
1 A a 28,8 V
Entre vías: punto común.
Entre bus y vías: por fotoacoplador.
TWD DDO 16UK
TWD DDO 16TK
TWD DDO 32UK
TWD DDO 32TK
2/7
Controlador programable Twido
02_02-05.indd 5
2/5
24/4/08 11:02:49
Controlador programable Twido
Presentación y
descripción
0
Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
Presentación
Los módulos de entradas/salidas TON Twido constan de módulos de entradas,
módulos de salidas y módulos mixtos de entradas/salidas. Gracias a la oferta de
15 módulos de entradas/salidas que completan las entradas/salidas integradas en
la base compacta de 24 entradas/salidas y en las bases modulares, cada usuario
puede adaptar éstas a las necesidades de su aplicación, optimizando así los
costes. Los módulos de entradas/salidas TON se definen de la siguiente manera:
2
b 1 módulo de entradas TON a 120 V, 8 vías, equipado con un bornero con
tornillos desenchufable.
b 4 módulos de entradas TON c 24 V, que incluyen un módulo de 8 vías, dos
módulos de 16 vías y un módulo de 32 vías, equipados, según el modelo, con
borneros con tornillos desenchufables o conectores tipo HE 10. Estos módulos
pueden ser tanto “sink como fuente”.
b 8 módulos de salidas TON, que incluyen dos módulos de salidas de 8 y 16 relés,
tres módulos de salidas de transistores “sink” de 8, 16 o 32 vías y tres módulos de
salidas de transistores “fuente” de 8, 16 o 32 vías, equipados, según el modelo,
con borneros con tornillos desenchufables o conectores tipo HE 10.
b 2 módulos mixtos de entradas/salidas TON, que incluyen un módulo de 4 vías
de entradas/4 vías de salidas de relé con bornero con tornillos desenchufable y un
módulo de 16 vías de entradas/8 vías de salidas de relé con bornero de resorte no
desenchufable.
La escasa anchura de los módulos de entradas/salidas (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm
o 39,1 mm) permite realizar configuraciones Twido que abarquen hasta 264 entradas/
salidas en unas dimensiones mínimas de 364,9 ⫻ 90 ⫻ 81,3 mm (An ⫻ Al ⫻ F).
Todos los módulos de entradas/salidas TON, al igual que los módulos de entradas/
salidas analógicas, se pueden conectar a la base del controlador Twido o a las
entradas/salidas distribuidas Advantys OTB apilándolos en un perfil 7 partiendo de
la parte lateral derecha de las bases y siguiente las siguientes normas:
b Las bases compactas de 24 E/S, TWD LCpA 24DRF: 4 módulos máx.
(ver características en pág. 1/8).
b Las bases compactas de 40 E/S, TWD LCpp 40DRF: 7 módulos máx.
(ver características en pág. 1/8).
b Las bases modulares de 20 E/S, TWD LMDA 20DpK: 4 módulos máx.
(ver características en pág. 1/16).
b Las bases modulares de 20 y 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40DpK:
7 módulos máx. (ver características en pág. 1/16).
b Los módulos de interface Advantys OTB 1p0 DM9LP: 7 módulos máx.
Los elementos electrónicos internos y las vías de entradas/salidas de todos los
módulos de entradas/salidas TON están aislados mediante fotoacoplador.
Descripción
Los módulos de entradas/salidas TON Twido incluyen:
1 Un conector de ampliación para conectarse al módulo anterior (1).
2 Uno o dos bloques de visualización de las vías y de diagnóstico del módulo.
3 Uno o dos elementos de conexión que, según el modelo, pueden ser de tipo:
b bornero con tornillos desenchufable (1 o 2) para los módulos cuya referencia
termina en T,
b conector tipo HE 10 (1 o 2) para los módulos cuya referencia termina en K,
b bornero de resorte no desenchufable para el módulo TWD DMM 24DRF.
4 Dispositivo mecánico de enclavamiento al módulo anterior.
4
1
2
3
Módulo de bornero de
tornillos desenchufable
Módulo con
conector tipo HE 10
Estos módulos se montan sobre perfil 7 simétrico. El kit de fijación TWD XMT 5
(lote de 5) permite el montaje sobre placa o panel. Para los módulos con bornero
con tornillos desenchufable, éste se suministra con el módulo.
(1) La parte lateral derecha presenta un conector que permite conectar el módulo de entradas/
salidas siguiente.
2/6
02_06-13.indd 6
Catálogo
24/4/08 11:03:39
Controlador programable Twido
Características
0
Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
Características de las vías de entradas c
Tipo de módulos
TWD
Número de vías de entradas
Tensión nominal de entrada
Conexión
V
Comunes
Valores límite de entradas
Corriente nominal de entrada
Impedancia de entrada
Tiempo de filtrado
Aislamiento
Consumo interno
para todas las entradas
DAI 8DT
V
En estado 1
En estado 0
Entre vías
Entre vías y lógica interna
En estado 1 c 5 V
c 24 V
En estado 0 c 5 V
mA
kΩ
ms
ms
V ef
mA
mA
mA
DDI 8DT
DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM
8DRT
8
16
32
4
a 120 V
c 24 sink/fuente
Born. torn.
Bornero con tornillos
Conector tipo
desenchuf.
desenchufable
HE 10
2
1
2
1
a 85…
c 20,4...28,8
132 V
7,5
7
5
7
11
3,4
4,4
3,4
25
8
30
8
Ninguno
500 durante 1 min
55
25
40
35
65
25 (1)
0
20 (1)
25
5
10
5 (1)
DMM
24DRF
16
Bornero
de resorte
2
65 (1)
45 (1)
10 (1)
Características de los módulos de salidas de transistor
Tipo de módulos
Número de vías de salidas
Lógica de salida (2)
Conexión
Comunes
Valores nominales de salidas
Valores límite de las salidas
Tiempo de respuesta
TWD
Tensión
Corriente
Tensión
Corriente por vía
Corriente por común
En estado 1
En estado 0
En estado 1
Tensión residual
Carga inductiva
Protección interna de las salidas contra
sobrecargas y cortocircuitos
Potencia máxima de la lámpara de filamento
Tensión de aislamiento
Entre vías
Entre vías y lógica interna
Consumo para todas las salidas En estado 1
c5V
c 24 V
En estado 0
c5V
V
A
V
A
A
µs
µs
V
H
W
V ef
mA
mA
mA
DDO 8UT
DDO 8TT
8
Sink
Fuente
Bornero con tornillos desenchufable
1
24
0,3
0,7
20,4…28,8
0,36
0,7
2,9
4
300
300
450
y1
y 0,2
–
y2
No
Sí
8
16
Ninguno
500 durante 1 min
10
20
5
DDO 16UK DDO 16TK
16
Sink
Fuente
Conectores tipo HE 10
2
DDO 32UK
32
Sink
0,1
0,5
0,1
0,5
0,12
2
0,5
0,12
0,5
300
y1
–
No
450
y 0,2
y2
Sí
300
y1
–
No
450
y 0,2
y2
Sí
8
16
8
16
10
40
5
DDO 32TK
Fuente
4
20
70
10
Características de las vías de las salidas de relé
Tipo de módulos
Número de vías de salidas
Conexión
Corrientes de salida
Comunes
Carga de conmutación mínima
Resistencia del contacto
Cargas en salidas de relé
Tiempo de respuesta
Tensión de aislamiento
Consumo para todas
las salidas
TWD
Corriente por vía
Corriente por común
En estado nuevo
Resistiva
(ej.: elemento de calefacción)
Inductiva con protección (3)
(ej.: relé, electroválvula)
Inductiva sin dispositivo de
protección
Capacitiva
(ej.: arrancadores TeSys U,
electroválvulas Festo)
A
A
mA
mΩ
A
DRA 8RT
DRA 16RT
DMM 8DRT
8 contactos NA
16 contactos NA
4 contactos NA
Bornero con tornillos desenchufable
2 (5 máx. en corriente de punta)
7
8
7
1
2
1
0,1 por c 0,1 V (valor de referencia)
40 máx.
2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1.800 maniobras máx./hora):
- vida útil eléctrica mín.: 1 ⫻ 105 maniobras
- vida útil mecánica mín.: 20 ⫻ 106 maniobras
02_06-13.indd 7
2
Utilización no garantizada de los relés (disminución significativa de su vida útil).
Para este tipo de utilización, se recomienda utilizar las salidas de transistores de
los módulos de ampliación TWD DDO pppp
ms
y7
Entre vías y lógica interna
V ef
1.500 durante 1 min
En estado 1
c5V
mA
30
45
c 24 V
mA
40
75
En estado 0
c5V
mA
5
5
(1) Los valores de consumo indicados corresponden al conjunto de las entradas/salidas en estado 0 o en estado 1.
(2) Salida fuente: lógica positiva, salida sink: lógica negativa.
(3) Carga inductiva equipada con un dispositivo de protección de tipo limitador de cresta RC o diodo de rueda libre.
Controlador programable Twido
DMM 24DRF
8 contactos NA
Bornero de resorte
Ver los valores anteriores (vías de entrada)
Ver los valores anteriores (vías de entrada)
Ver los valores anteriores (vías de entrada)
2/7
24/4/08 11:03:40
Referencias
Controlador programable Twido
0
Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
Referencias
Los módulos de entradas/salidas “Todo o Nada” se montan sobre perfil 7 simétrico a
la derecha de las bases de controlador Twido. El número máximo de módulos de
entradas/salidas TON y/o analógicas que está permitido montar depende del tipo de
base:
Tipo de base Compacta
TWD LCpA
LCpA
10DRF
16DRF
Número de
0
0
módulos
2
LCpA
24DRF
4
LCpp
40DRF
7
Modular
LMDA
20DpK
4
LMDA
20DRT
7
LMDA
40DpK
7
Módulos de entradas “Todo o Nada”
Tensión
de entrada
c 24 V
sink/fuente
TWD DDI 8DT
TWD DDI 32DK
a 120 V
N.º de
vías
8
N.º de puntos Conexión
comunes
1
Por bornero
con tornillos
desenchufable
(suministrado)
Referencia
TWD DDI 8DT
Peso
kg
0,085
16
1
Mediante bornero
con tornillos
desenchufable
(suministrado)
TWD DDI 16DT
0,100
Mediante conector
tipo HE 10
Por conector tipo
HE 10
TWD DDI 16DK
(1)
TWD DDI 32DK
(1)
0,065
Por bornero con
tornillos
desenchufable
(suministrado)
TWD DAI 8DT
0,081
Referencia
TWD DDO 8UT
Peso
kg
0,085
TWD DDO 8TT
0,085
TWD DDO 16UK
0,070
TWD DDO 16TK
(1)
TWD DDO 32UK
0,070
TWD DDO 32TK
(1)
0,105
TWD DRA 8RT
0,110
TWD DRA 16RT
0,145
32
2
8
2
0,100
Módulos de salidas “Todo o Nada”
Tipo de salida
Transistores
c 24 V/0,3 A
TWD DDO 8pT/DRA 8RT
TWD DDO 16pK
N.º de
vías
8, sink
8, fuente
Transistores
c 24 V/0,1 A
16, sink
16, fuente
32, sink
32, fuente
TWD DDO 32pK
TWD DRA 16RT
Relé 2 A (Ith)
a 230 V/c 30 V
N.º de puntos Conexión
comunes
1
Mediante bornero
con tornillos
desenchufable
(suministrado)
1
Por bornero con
tornillos
desenchufable
(suministrado)
1
Por conector tipo
HE 10
1
Por conector tipo
HE 10
2
Por conector tipo
HE 10
2
Por conector tipo
HE 10
8
2
(contacto NA)
16
2
(contacto NA)
Por bornero con
tornillos
desenchufable
(suministrado)
Por bornero con
tornillos
desenchufable
(suministrado)
0,105
Módulos mixtos de entradas/salidas “Todo o Nada”
TWD DDM 8DRT
N.º
N.º, tipo de
de E/S entradas
8
4, c 24 V
sink/fuente
N.º, tipo de
salidas
4 de relé
(contacto
NA)
2 A (Ithe)
N.º de puntos
comunes
Entradas:
1 común
Salidas:
1 común
Conexión
24
8 de relé
(contacto
NA)
2 A (Ithe)
Entradas:
1 común
Salidas:
2 comunes
Por bornero de
resorte no
desenchufable
TWD DDM 24DRF
16,
c 24 V
sink/fuente
Por bornero con
tornillos
desenchufable
(suministrado)
Referencia
Peso
kg
TWD DMM 8DRT 0,095
TWD DMM 24DRF 0,140
(1) Módulo que permite el uso del sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7.
2/8
02_06-13.indd 8
Catálogo
24/4/08 11:03:41
Referencias
Controlador programable Twido
(continuación)
Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
0
Referencias (continuación)
Elementos sueltos
Designación
Kit de fijación
Descripción
Referencia
Para montaje de los módulos TON en TWD XMT 5
placa o panel.
Venta por lotes de 5
Sistema de precableado Bases de conexión
Advantys Telefast ABE 7 Bases de entradas/salidas
para Twido
Soluciones de precableado
Cables y accesorios
Ver pág. 5/12
Peso
kg
–
–
2
Conectores tipo HE 10
Designación
Conectores HE 10 hembra
(venta por lotes de 5)
Número de
contactos
20
26
Referencia
TWD FCN 2K20
TWD FCN 5K26
Peso
kg
–
–
Cables preequipados para módulos de E/S TON con conectores HE 10
Designación
Asociación
Twido
Bases
modulares
TWD LMDA
20DTK/40DTK
Calibre
Sección
Cables preequipados,
AWG 22
1 cable preequipado:
0,035 mm2
un extremo con conector
AWG 22
HE10,
0,035 mm2
un extremo con hilos libres
Ampliaciones AWG 22
0,035 mm2
de E/S
TWD DDI
AWG 22
16DK/32DK
0,035 mm2
TWD DDO
16pK/32pK
Longitud Referencia
cable
3m
TWD FCW 30M
Peso
kg
0,405
5m
TWD FCW 50M
0,670
3m
TWD FCW 30K
0,405
5m
TWD FCW 50K
0,670
Cables de conexión (1)
Designación
Asociación
Twido
Cables preequipados de Bases
entradas/salidas TON,
modulares
1 cable preequipado: un
TWD LMDA
extremo con conector HE 20DTK/40DTK
10, 26 contactos del lado
Twido, un extremo con 2
conectores HE 10,
20 contactos del lado
captadores/
preaccionadores
Cables preequipados de Entradas
entradas TON,
TWD DDI
1 cable preequipado: un
16DK/32DK
extremo con conector HE
10, 20 contactos del lado
Twido, un extremo con
conector HE 10,
20 contactos del lado
captadores
Cables preequipados de Salidas
salidas TON
TWD DDO
1 cable preequipado: un
16TK/32TK
extremo con conector HE
10, 20 contactos del lado
Twido, un extremo con
conector HE 10,
20 contactos del lado
preaccionadores
Calibre
Sección
AWG 28
0,080 mm2
AWG 28
0,080 mm2
AWG 28
0,080 mm2
Longitud Referencia
cable
1m
ABF TP26MP100
Peso
kg
0,200
2m
ABF TP26MP200
0,500
3m
ABF TP26MP300
0,800
1m
AWG 28
0,080 mm2
AWG 28
2m
0,080 mm2
AWG 28
3m
0,080 mm2
ABF TE20EP100
0,080
ABF TE20EP200
0,140
ABF TE20EP300
0,210
1m
AWG 28
0,080 mm2
AWG 28
2m
0,080 mm2
AWG 28
3m
0,080 mm2
ABF TE20SP100
0,080
ABF TE20SP200
0,140
ABF TE20SP300
0,210
(1) Cables reservados exclusivamente para un uso distinto a las bases Advantys Telefast ABE 7
con los controladores Twido. Para una utilización de las bases Advantys Telefast ABE 7 con
los controladores Twido, ver págs. 5/4 a 5/17.
Controlador programable Twido
02_06-13.indd 9
2/9
24/4/08 11:03:42
Controlador programable Twido
Dimensiones y
conexiones
0
Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
Dimensiones
Módulos de entradas/salidas TON
c
14,6
14,6
11,3
11,3
16,6
11,3
11,3
14,6
14,6
1,0
c
3,8
70
a
90
a
23,5
23,5
17,6
29,7
23,5
17,6
29,7
23,5
23,5
39,1
4,5
2
TWD
DDI 8DT/DAI 8DT
DDI 16DT
DDI 16DK
DDI 32DK
DDO 8UT/8TT
DDO 16UK/16TK
DDO 32UK/32TK
DRA 8RT/16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF
Conexiones
ABF TP26MPp00
ABF TE20EPp00
ABF TE20SPp00
HE 10
26 contactos A
HE 10
20 contactos B
HE 10
20 contactos C
HE 10
20 contactos A
HE 10
20 contactos B
HE 10
20 contactos A
HE 10
20 contactos B
Lado Twido
Lado entradas
Lado salidas
Lado Twido
Lado entradas
Lado Twido
Lado salidas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
–
20
–
12
–
11
–
10
–
9
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
18
–
20
–
17
–
19
–
–
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
–
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
–
–
18
20
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
18
20
19
17
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
2/10
02_06-13.indd 10
Catálogo
24/4/08 11:03:42
Conexiones
Controlador programable Twido
(continuación)
Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
0
Conexiones (continuación)
Módulos de entradas
TWD DDI 8DT ( c 24 V)
(a)
TWD DAI 8DT ( a 120 V)
I8 19
0
I0
0
20 I0
1
I1
1
18 I1
I9 17
2
I2
2
16 I2
I10 15
3
I3
3
14 I3
I11
4
I4
COM
12 I4
I12 11
5
I5
NC
10 I5
I13
9
6
I6
4
8
I6
I14
7
7
I7
5
I15
5
6
I7
COM
6
(a)
4
COM
COM
7
(b)
2
NC
(b)
13
2
COM
3
(a)
NC
1
(b)
COM
v Las bornas COM están conectadas internamente.
TWD DDI 16DT ( c 24 V)
v Las bornas COM están conectadas internamente.
TWD DDI 32DK ( c 24 V)
CN1
0
I0
20 I0
1
I1
18 I1
I9 17
2
I2
16 I2
I10 15
3
I3
4
I4
5
I5
6
I6
7
I7
COM
(a)
COM
(b)
8
I8
9
I9
10
I10
11
I11
12
I12
13
I13
14
I14
15
COM
(b)
v Las bornas COM están conectadas internamente.
I8 19
14 I3
I11 13
12 I4
I12 11
10 I5
I13
9
8
I6
I14
7
6
I7
I15
5
4
COM0 COM0
2
NC
20 I0
CN2
3
(a)
NC
1
(b)
I24
19
18 I1
I25 17
16 I2
I26 15
14 I3
I27 13
12 I4
I28 11
10 I5
I29
9
8
I6
I30
7
6
I7
I31
5
(a)
4
COM1 COM1
3
(a)
(b)
2
NC
1
(b)
I15
COM
(a)
TWD DDI 16DK ( c 24 V)
NC
v Las bornas COM0 están conectadas internamente.
v Las bornas COM1están conectadas internamente.
(a) Entrada fuente (lógica negativa).
(b) Entrada sink (lógica positiva).
Controlador programable Twido
02_06-13.indd 11
2/11
24/4/08 11:03:43
Conexiones
Controlador programable Twido
(continuación)
Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
0
Conexiones (continuación)
Módulos de salidas de transistor
TWD DDO 8UT
TWD DDO 8TT
Fu
Fu
2
Q0
0
L
Q0
0
L
Q1
1
L
Q1
1
L
Q2
2
L
Q2
2
L
Q3
3
L
Q3
3
L
Q4
4
L
Q4
4
L
Q5
5
L
Q5
5
L
Q6
6
L
Q6
6
L
Q7
7
L
Q7
7
L
COM
(–)
COM
(+)
+V
–V
Fu: Fusible 0,3 A de fusión rápida
TWD DDO 16UK
Fu: Fusible 0,3 A de fusión rápida
TWD DDO 16TK
Fu
Fu
Fu
Fu
Q8
19
L
L
20 Q0
18 Q1
Q9
17
L
L
16 Q2
Q10
15
L
L
L
14 Q3
Q11
13
L
Q12 11
Q13 9
L
L
Q12
11
L
L
L
12 Q4
10 Q5
Q13
9
L
Q14
7
L
L
8
Q6
Q14
7
L
L
L
6
Q7
Q15
5
L
4
COM0 COM0
(+)
(+)
3
2
–V
1
Q8
19
L
L
L
20 Q0
18 Q1
Q9
17
L
L
16 Q2
Q10
15
L
L
14 Q3
Q11
13
L
12 Q4
10 Q5
L
L
L
8
L
6
Q7
Q15
5
4
COM (–) COM (–)
3
2
+V
1
Q6
+V
Fu: Fusible 0,1 A de fusión rápida
TWD DDO 32UK
TWD DDO 32TK
CN1
L
20 Q0
18 Q1
L
16
L
19
L
L
Q9
17
L
L
20 Q0
18 Q1
Q2
Q10
15
L
L
16
14
Q3
Q11
13
L
L
L
12
Q4
Q12
11
L
L
10
Q5
Q13
9
L
8
Q6
Q14
L
6
Q7
Q8
19
L
Q9
17
L
Q2
Q10
15
L
14
Q3
Q11
13
L
L
12
Q4
Q12
11
L
L
L
10
Q5
Q13
9
L
7
L
L
8
Q6
Q14
7
L
Q15
5
L
L
6
Q7
Q15
5
L
4
COM0 (–) COM0 (–)
3
4
COM0
(+)
COM0
(+)
3
2
+ V0
1
2
– V0
– V0
1
+ V0
Fu
CN2
Q24
19
L
L
L
Q25
17
L
L
16
Q18
Q26
15
L
L
14
Q19
Q27
13
L
12
Q20
Q28
L
10
Q21
L
8
L
Q24
19
L
L
20 Q16
18 Q17
Q25
17
L
L
16
Q18
Q26
15
L
L
L
14
Q19
Q27
13
L
11
L
L
12
Q20
Q28
11
L
Q29
9
L
L
10
Q21
Q29
9
L
Q22
Q30
7
L
L
8
Q22
Q30
7
L
6
Q23
Q31
5
L
L
6
Q23
Q31
5
L
4
COM1 (–) COM1 (–)
3
4
COM1
(+)
COM1
(+)
3
2
+ V1
1
2
– V1
– V1
1
+ V1
Fu: Fusible 0,1 A de fusión rápida
Las bornas:
v COM (-) están conectadas internamente.
v COM0 (-) están conectadas internamente.
v COM1 (-) están conectadas internamente.
v + V están conectadas internamente.
v + V0 están conectadas internamente.
v + V1 están conectadas internamente.
02_06-13.indd 12
Fu
CN2
20 Q16
18 Q17
L
2/12
CN1
Q8
L
–V
Fu: Fusible 0,1 A de fusión rápida
Fu: Fusible 0,1 A de fusión rápida
Las bornas:
v COM (+) están conectadas internamente.
v COM0 (+) están conectadas internamente.
v COM1 (+) están conectadas internamente.
v - V están conectadas internamente.
v - V0 están conectadas internamente.
v - V1 están conectadas internamente.
Catálogo
24/4/08 11:03:43
Conexiones
Controlador programable Twido
(continuación)
Módulos de entradas/salidas “Todo o Nada”
0
Conexiones (continuación)
Módulos de salidas de relé
TWD DRA 8RT
TWD DRA 16RT
Fu
Fu
Q0
0
L
Q0
0
L
Q1
1
L
Q1
1
L
Q2
2
L
Q2
2
L
Q3
3
L
Q3
3
L
Q4
4
L
Q5
5
L
COM0
(d)
NC
(c)
Fu
Q4
4
L
Q6
6
L
Q5
5
L
Q7
7
L
Q6
6
L
COM0
7
L
COM0
Q7
COM1
(d)
(c)
Q8
8
L
Q9
9
L
Q10
10
L
Q11
11
L
Q12
12
L
Q13
13
L
Q14
14
L
Q15
15
L
2
(d)
(c)
(d)
(c)
COM1
COM1
Las bornas:
v COM0 están conectadas internamente.
v COM1 están conectadas internamente.
v COM0 y COM1 son independientes.
(c) Salida sink (lógica negativa).
(d) Salida fuente (lógica positiva).
Módulos mixtos de entradas/salidas
TWD DMM 8DRT
TWD DMM 24DRF
Fu
(a)
0
I0
0
I0
Q0
0
L
1
I1
1
I1
Q1
1
L
2
I2
2
I2
Q2
2
L
3
I3
3
I3
Q3
3
L
4
I4
12
I12
Q4
4
L
COM0
(b)
COM1
NC
Fu
NC
Fu
Q0
0
L
Q1
1
L
13
I13
Q5
5
L
Q2
2
L
14
I14
Q6
6
L
Q3
3
L
15
I15
Q7
7
L
COM1
(d)
(c)
(a)
COM0
COM2
(b)
v Las bornas COM (+) están conectadas internamente.
(a)
(b)
(c)
(d)
(d) (c)
Las bornas:
v COM0, COM1 y COM2 son independientes.
v Las bornas -V están conectadas internamente.
Entrada fuente (lógica negativa).
Entrada sink (lógica positiva).
Salida sink (lógica negativa).
Salida fuente (lógica positiva).
Controlador programable Twido
02_06-13.indd 13
(d) (c)
2/13
24/4/08 11:03:44
Guía de elección
1
Controlador programable Twido
1
Módulos de entradas/salidas analógicas
Aplicaciones
Módulo de entradas analógicas
Tipo
2 entradas
Tipo
Tensión/corriente
Conexión
Bornero con tornillos desenchufable
2
Entradas
Salidas
Temperatura
4 entradas
8 entradas
Tensión/corriente
Temperatura
Tensión/corriente
Gama
0...10 V (no
diferenciales)
4...20 mA
(diferenciales)
Termopar de tipo K,
JyT
0...10 V (no
diferenciales)
0...20 mA
(diferenciales)
Pt 100/1.000
NI 100/1.000
0...10 V (no
diferenciales)
0...20 mA
(diferenciales)
Resolución
12 bits (4.096
puntos)
12 bits (4.096
puntos)
12 bits (4.096
puntos)
10 bits (1.024
puntos)
Período de adquisición
32 ms + la duración
de 1 ciclo del
controlador
200 ms por vía
160 ms por vía
Gama
Resolución
Tiempo de transmisión
Alimentación externa
Aislamiento
Alimentación externa de los sensores/preaccionadores c 24 V (valores límite 20,4…28,8 V)
Entre vías
Sin aislar
Entre vías y alimentación de
sensores
Sin aislar
Entre vías y bus de entradas/
salidas
Aislado
Tipos de módulos de entradas/salidas analógicas
TWD AMI 2HT
Pág.
2/17
2/14
02_14-15.indd 14
Aislado
Sin aislar
TWD AMI 2LT
TWD AMI 4LT
TWD AMI 8HT
Catálogo
24/4/08 11:04:38
1
Módulos de entradas
analógicas
Módulos de salidas analógicas
Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas
(continuación)
2
8 entradas
1 salida
2 salidas
2 entradas/1 salida
4 entradas/2 salidas
PTC/NTC
Tensión/corriente
Tensión
Tensión/corriente
Entradas de termopar/
termosonda
Salida de tensión/corriente
Tensión/corriente
–
0...10 V (no
diferenciales)
4...20 mA
(diferenciales)
Termopar de tipo K, J
yT
Termosonda de 3 hilos
Pt 100
0...10 V
4...20 mA
10 bits (1.024 puntos)
12 bits o 11 bits + signo (4.096 puntos)
12 bits (4.096 puntos)
160 ms
32 ms + la duración de
1 ciclo del controlador
64 ms + la duración de
1 ciclo del controlador
Bornero con tornillos desenchufable
100 ms + la duración
de 1 ciclo del
controlador
0...10 V
4...20 mA
±10 V
0...10 V
4...20 mA
12 bits (4.096 puntos)
11 bits (2.048 puntos)
+ signo
12 bits (4.096 puntos)
20 ms + la duración de
1 ciclo del controlador
0,3 ms + la duración de
1 ciclo del controlador
20 ms + la duración de 1 ciclo del controlador
Alimentación externa de los sensores/preaccionadores c 24 V (valores límite 20,4…28,8 V)
Sin aislar
Sin aislar
Aislado
TWD ARI 8HT
TWD AMO 1HT
TWD AVO 2HT
TWD AMM 3HT
TWD ALM 3LT
TWD AMM 6HT
2/17
Controlador programable Twido
02_14-15.indd 15
2/15
24/4/08 11:04:39
Presentación
y descripción
Controlador programable Twido
0
Módulos de entradas/salidas analógicas
Presentación
Los módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas Twido permiten obtener
diferentes valores analógicos presentes en las aplicaciones industriales.
Los módulos de salidas analógicas se utilizan para dirigir los preaccionadores
en unidades físicas, como variadores de velocidad, válvulas y aplicaciones
que requieran control de procesos. La corriente o la tensión en las salidas son
proporcionales al valor numérico definido en el programa de usuario. Parando
el controlador Twido, las salidas se pueden configurar para replegarse (retorno
al valor más bajo de la escala o mantenimiento en ese valor). Esta función, con
mantenimiento del valor, se utiliza para poner a punto la aplicación o cuando se
produce un fallo, para no interferir en el proceso dirigido.
2
Los 8 módulos de entradas/salidas analógicas se definen de la siguiente manera:
b Un módulo de 2 entradas 0…10 V, 4…20 mA.
b Un módulo de 2 entradas de termopar tipo K, J y T.
b Un módulo de 4 entradas 0…10 V, 0…20 mA, Pt 100/1000, Ni100/1000 rango
50...150 °C.
b Un módulo de 8 entradas 0…10 V, 0…20 mA.
b Un módulo de 8 entradas PTC/NTC.
b Un módulo de 1 salida 0…10 V, 4…20 mA.
b Un módulo de 2 salidas ±10 V.
b Un módulo mixto de 2 entradas 0…10 V, 4…20 mA y 1 salida 0…10 V, 4…20 mA.
b Un módulo mixto de 2 entradas de termopar o termosonda y 1 salida 0…10 V, 4…20
mA.
b Un módulo mixto de 4 entradas 0…10 V, 4…20 mA y 2 salidas 0…10 V, 4…20 mA.
Las ampliaciones de los módulos analógicos Twido ofrecen una resolución
de 10 bits, 11 bits + signo y 12 bits, con conexión mediante bornero con tornillo
desenchufable. Es necesario instalar una alimentación externa c 24 V para cada
módulo analógico.
Al igual que los módulos de entradas/salidas TON, los módulos de entradas/salidas
analógicas, se pueden conectar a la base del controlador apilándolos sobre un perfil
7, partiendo de la parte lateral derecha de las bases y siguiendo las siguientes normas:
b Las bases compactas de 24 E/S, TWD LCpA 24DRF: 4 módulos máx.
(ver características en pág. 1/8).
b Las bases compactas de 40 E/S, TWD LCpp 40DRF: 7 módulos máx.
(ver características en pág. 1/8).
b Las bases modulares de 20 E/S, TWD LMDA 20DpK: 4 módulos máx.
(ver características en pág. 1/16).
b Las bases modulares de 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 módulos máx.
(ver características en pág. 1/16).
b Los módulos de interface Advantys OTB 1p DM9LP: 7 módulos máx. o 24 vías
de entradas de 24 vías de salidas máx.
Los elementos electrónicos internos y las vías de entradas/salidas de todos los
módulos de entradas/salidas analógicas están aislados mediante fotoacoplador.
Descripción
4
Los módulos de entradas/salidas analógicas Twido incluyen:
1
2
3
1 Un conector de ampliación para conectarse al módulo anterior (1).
2 Un bloque de visualización de diagnóstico de las vías y del módulo.
3 Un (o dos, según el modelo) bornero(s) con tornillos desenchufable para la
conexión de la alimentación externa c 24 V, de los captadores y preaccionadores.
4 Un dispositivo mecánico de enclavamiento al módulo anterior.
Estos módulos se montan sobre perfil 7 simétrico. El kit de fijación TWD XMT 5
(lote de 5) permite el montaje sobre placa o panel.
(1) La parte lateral derecha presenta un conector que permite conectar el módulo de entradas/
salidas siguiente.
2/16
02_16-23.indd 16
Catálogo
24/4/08 11:05:45
Controlador programable Twido
Características
0
Módulos de entradas/salidas analógicas
Características de los módulos de entradas analógicas de 2 y 4 vías
Tipo de módulos
Número de vías
Gama
TWD AMI 2HT
2 entradas de alto nivel
Tensión
Corriente
0…10 V
4…20 mA
TWD AMI 2LT
2 entradas de bajo nivel
Termopar
Tipo J: -200…760 °C
Tipo K: -270…1.370 °C
Tipo T: -270…400 °C
Ningún aislamiento entre
las vías de entradas
TWD AMI 4LT
4 entradas
Tensión
Corriente
0…10 V
4…20 mA
Tipo
No
diferencial
12 bits
2,5 mV
Diferencial
No diferencial
Termosonda
PT100,
PT1.000,
Ni100,
Ni1.000
-100…
600 °C
Diferencial
12 bits
2,5 mV
0,15 K
Resolución
Valor LSB
Conexión
Sobrecarga permanente permitida
Impedancia de entrada
Duración máxima del muestreo
Repetición del muestreo
Período de adquisición
Precisión de medida
Error máximo a 25 °C
Incidencia de la temperatura
Repetitividad tras el
tiempo de estabilización
No linealidad
Error total
Rechazo de modo común 50/60 Hz
Diafonía
Cableado
Rigidez dieléctrica
Protección
Alimentación externa
Consumo
Entre las entradas y el
circuito de alimentación
Diferencial
12 bits
Tipo J: 0,3 °C
Tipo K: 0,325 °C
Tipo T: 0,1 °C
Bornero con tornillos desenchufable
c 13 V
40 mA
± c 7,5 V
1 MΩ mín. 10 Ω
1 MΩ mín.
ms
16
200 por vía
ms
16
0,5
ms
16 por vía + la duración
200 por vía + la duración
de 1 ciclo del controlador de 1 ciclo del controlador
% PE
±0,2
0,2 ± 5 °C (1)
% PE/°C ±0,006
±0,006
% PE
±0,5
±0,5
% PE
% PE
V ef.
V
Alimentación interna c 5 V mA
Alimentación externa
mA
c 24 V
4,8 µA
4,8 µA
2
40 mA
13 V
–
1 MΩ
470 Ω
> 10 kΩ
160
4
160 por vía + la duración de 1 ciclo del
controlador
0,5
±0,005
2 bits de peso débil
±0,2
±1
-50 dB
±0,2
±0,02
±1
±0,5
-120 dB (-60 dB en modo -90 dB
diferencial)
2 bits de peso débil máx.
1 bit de peso débil máx.
Par trenzado blindado recomendado
a 500
a 2.500
Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno
Tensión nominal: c 24, valores límite: c 20,4…28,8
50
100 (llamada, 140)
60
21 (llamada, 30)
50
60
Características de los módulos de entradas analógicas de 8 vías
Tipo de módulos
Número de vías
Gama
TWD ARI 8HT
TWD AMI 8HT
8 entradas
8 entradas
Temperatura
Corriente
NTC, PTC,
0…20 mA
100 Ω<R<10 kΩ
Diferencial
No diferencial
10 bits
–
19,5 µA
Bornero con tornillos desenchufable
–
40 mA
>1 MΩ
470 Ω
ms
160 por vía + la duración de 1 ciclo del controlador
ms
8
ms
1.280 + la duración de 1 ciclo del controlador
% PE/°C 1
% PE
±0,005
% PE
2 bits de peso débil
Tipo
Resolución
Valor LSB
Conexión
Sobrecarga permanente permitida
Impedancia de entrada
Duración máxima del muestreo
Repetición del muestreo:
Período de adquisición
Precisión de medida
Error máximo a 25 °C
Incidencia de la temperatura
Repetitividad tras el
tiempo de estabilización
No linealidad
% PE
Error total
% PE
Rechazo de modo común 50/60 Hz
Diafonía
Rigidez eléctrica
Entre las entradas y el
V ef.
circuito de alimentación
Protección
Alimentación externa
V
Consumo
Alimentación interna c 5 V mA
Alimentación externa
mA
c 24 V
(1) ±5 °C: precisión de la compensación de soldadura fría interna.
Controlador programable Twido
02_16-23.indd 17
±0,002
±1
-90 dB
1 bit de peso débil máx.
2.500 V
c 15 V
Tensión
0…10 V
9,7 mV
13 V
>10 kΩ
-90 dB
Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno
Tensión nominal: c 24, valores límite: c 20,4…28,8
50
50
2/17
24/4/08 11:05:45
Características
Controlador programable Twido
(continuación)
Módulos de entradas/salidas analógicas
0
Características de los módulos de entradas/salidas analógicas de 3 y 6 vías
Entradas analógicas
Tipo de módulos
Número de vías
Gama
TWD AMM 3HT
2 entradas de alto nivel
Tensión
Corriente
0…10 V
4…20 mA
TWD AMM 6HT
4 entradas de alto nivel
Tensión
Corriente
0…10 V
4…20 mA
No
diferencial
12 bits
2,5 mV
Diferencial
No
diferencial
Diferencial
4,8 µA
2,5 mV
4,8 µA
2
Tipo
Resolución
Valor LSB
Conexión
Sobrecarga permanente permitida
Impedancia de entrada
Duración máxima del muestreo
Repetición del muestreo
Período de adquisición
Bornero con tornillos desenchufable
c 13 V
40 mA
c 13 V
40 mA
1 MΩ mín.
10 Ω mín.
10 kΩ mín. 250 Ω máx.
ms
16
16
ms
16
–
ms
16 + la duración de 1 ciclo 16 + la duración de 1 ciclo
del controlador
del controlador
Precisión de medida
Error máximo a 25 °C
% PE
±0,2
±0,5
Incidencia de la temperatura % PE/°C ±0,006
±0,06
Repetitividad tras el
% PE
±0,5
±0,5
tiempo de estabilización
No linealidad
% PE
±0,2
±0,4
Error total
% PE
±1
±1
Rechazo en modo común
-50 dB
Diafonía
2 bits de peso débil máx.
Cableado
Par trenzado blindado recomendado
Protección
Fotoacoplador entre las entradas y el circuito interno
TWD ALM 3LT
2 entradas de bajo nivel
Termopar
Termosonda
Tipo:
Sonda Pt,
- J: -200…760 °C
tipo 3 hilos:
- K: -270…1.370 °C -100…500 °C
- T: - 270…400 °C
Ningún aislamiento entre las vías de
entradas
Diferencial
Tipo J: 0,3 °C
Tipo K: 0,325 °C
Tipo T: 0,1 °C
0,15 K
–
250 Ω máx.
5 Ω máx.
50
50
500 + la duración de 1 ciclo del
controlador
0,2 ± 4 °C máx. (1)
±0,2
±0,006
±0,5
±0,2
±1
–
Salidas analógicas
Tipo de módulo
Número de vías
Gama
Resolución
Valor LSB
Carga
TWD AMM 3HT
1 salida
Tensión
Corriente
0…10 V
4…20 mA
12 bits
4,8 µA
2,5 mV
TWD AMM 6HT
2 salidas
Tensión
Corriente
0…10 V
4…20 mA
TWD ALM 3LT
1 salida
Tensión
0…10 V
Corriente
4…20 mA
2,5 mV
4,8 µA
2.000 mín.
300 máx.
4,8 µA
2,5 mV
Resistiva
2.000 mín. 300 máx.
2.000 mín. 300 máx.
Ω
Tiempo de estabilización
ms
20
Tiempo de recuperación
ms
20 + la duración de 1 ciclo del controlador
Alimentación externa
V
Tensión nominal: c 24. Valores límite: c 20,4…28,8
Precisión de medida
Error máximo a 25 °C
% PE
±0,2
±0,1
Incidencia de la temperatura % PE/°C ±0,015
±0,5
Repetitividad tras el
% PE
± 0,5
tiempo de estabilización
Error de salida
% PE
±1
No linealidad
% PE
±0,2
±0,5
Ondulación de salida
1 bit de peso débil máx.
Error total
% PE
±1
±2
±1
Cableado
Protección
Rigidez dieléctrica
Par trenzado blindado recomendado
Fotoacoplador entre las salidas y el circuito interno
a 500
a 800
a 500
c 24
c 20,4…28,8
50
60
50
60
Tipo
Impedancia
Entre las E/S y el circuito
de alimentación
Alimentación externa del Tensión nominal
módulo
Tensiones límite
Consumo de módulo
Alimentación interna c 5 V
Alimentación externa
c 24 V
V ef.
V
mA
mA
60
80
±0,2
±0,015
±0,2
(1) ± 4 °C: precisión de la compensación de soldadura fría interna.
2/18
02_16-23.indd 18
Catálogo
24/4/08 11:05:46
Características
Controlador programable Twido
(continuación)
Módulos de entradas/salidas analógicas
0
Características de las salidas analógicas de 1 y 2 vías
Tipo de módulo
Número de vías
TWD AMO 1HT
TWD AVO 2HT
1 salida
2 salidas
Tensión
Corriente
Tensión
Gama
0…10 V
4…20 mA
±10 V
Resolución
12 bits
11 bits + signo
Valor LSB
2,5 mV
4 µA
±4,8 mV
Carga
Tipo
Resistiva
Impedancia
2.000 mín.
300 máx.
3.000 mín.
Ω
Tiempo de estabilización
ms
20
2
Tiempo de recuperación
ms
20 + la duración de 1 ciclo del controlador
2 + la duración de 1 ciclo del controlador
Precisión de medida
Error máximo a 25 °C
% PE
±0,2
1
Incidencia de la temperatura % PE/°C ±0,015
±0,01
Repetitividad tras el tiempo % PE
±0,5
±0,1
de estabilización
Error de salida
% PE
±1
±0,5
No linealidad
% PE
±0,2
Ondulación de salida
1 bit de peso débil máx.
Error total
% PE
±1
Cableado
Par trenzado blindado recomendado
Protección
Fotoacoplador entre las salidas y el circuito interno
Rigidez dieléctrica
Entre las salidas y el
V ef.
a 500
a 2.500
circuito de alimentación
Alimentación externa
Tensión nominal
V
c 24
Tensiones límite
V
c 20,4…28,8 (ondulación incluida)
19,2…30 (ondulación incluida)
Consumo de módulo
Alimentación interna c 5 V mA
50
60
Alimentación externa c 24 V mA
40
60
Controlador programable Twido
02_16-23.indd 19
2
2/19
24/4/08 11:05:47
Referencias
y dimensiones
Controlador programable Twido
0
Módulos de entradas/salidas analógicas
Referencias
Estos módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas se montan sobre
perfil 7 simétrico a la derecha de las bases de controladores Twido. Los
captadores/preaccionadores se conectan en el bornero con tornillos desenchufable
(suministrado con cada módulo). El número máximo de módulos de entradas/
salidas analógicas depende del tipo de base:
Tipo de base
Compacta
TWD LCpA
LCpA
10DRF
16DRF
Número de
0
0
módulos
2
LCpp
40DRF
7
Modular
LMDA
LMDA
20DpK
20DRT
4
7
Rango de
salidas
–
Resolución
Referencia
12 bits
TWD AMI 2HT
Peso
kg
0,085
–
12 bits
TWD AMI 2LT
0,085
–
12 bits
TWD AMI 4LT
0,085
–
10 bits
TWD AMI 8HT
0,085
–
10 bits
TWD ARI 8HT
0,085
12 bits
TWD AMO 1HT
0,085
LCpA
24DRF
4
LMDA
40DpK
7
Módulo de entradas analógicas
Tipo de vías
2 entradas
4 entradas
8 entradas
TWD AMI 2HT
TWD AMI 2LT
8 entradas
Rango de
entradas
0…10 V
4…20 mA
Termopar K, J,
T
0…10 V
0…20 mA
Temperatura
0…10 V
0…20 mA
PTC/NTC
Módulos de salidas analógicas
1 salida
–
2 salidas
–
0…10 V
4…20 mA
±10 V
11 bits + signo TWD AVO 2HT
0,085
Módulos de entradas/salidas analógicas
2 entradas y
1 salida
TWD ALM 3LT
TWD AMM 6HT
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
4…20 mA
12 bits
TWD AMM 3HT
0,085
Termopar K, J, 0…10 V
T
4…20 mA
Termosonda
3 hilos Pt 100
Sin aislamiento
entre las vías de
entradas
4 entradas y 2 0…10 V
0…10 V
salidas
4…20 mA
4…20 mA
12 bits
TWD ALM 3LT
0,085
12 bits
TWD AMM 6HT
0,085
Descripción
Referencia
Para montaje de los módulos
analógicos en placa o panel.
Venta por lotes de 5
TWD XMT 5
Peso
kg
–
Elementos sueltos
Designación
Kit de fijación
Dimensiones
Módulos de entradas/salidas analógicas
70
3,8
23,5
90
14,6
2/20
02_16-23.indd 20
Catálogo
24/4/08 11:05:47
Controlador programable Twido
Conexiones
0
Módulos de entradas/salidas analógicas
Conexiones
Módulo de entradas analógicas
TWD AMI 2HT
–
TWD AMI 2LT
+
+
24 V
–
–
24 V
+
+
24 V
–
NC
24 V
2
NC
NC
NC
NC
NC
+
0-10 V
0-20 mA
–
+
0-10 V
0-20 mA
+
T0 +
–
–
IN 0
Termopar K, J, T
NC
–
NC
+
IN 0
+
T0 –
NC
+
IN 1
NC
T1 +
–
–
NC
IN 1
Termopar K, J, T
T1 –
v El fusible se calibra según el tipo de captadores utilizados.
v No conectar ningún cable si la vía está inutilizada.
TWD AMI 4LT
Configuración de tensión/corriente
–
+
c 24 V
0-20 mA
–
0-10 V
0-20 mA
0-20 mA
PT100/PT1000
Ni100/Ni1000
NC
+
–
0-20 mA
PT100/PT1000
Ni100/Ni1000
IN 1
+
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-20 m
0-20 mA
0-20 m
0-20 mA
0-20 m
0-20 mA
0-20 mA
A
A
B'
A
B'
B
B'
B'
B
B
A
NC
PT100/PT1000
Ni100/Ni1000
IN 2
B'
B
A
NC
PT100/PT1000
Ni100/Ni1000
IN 3
+
0-20 mA
c 24 V
Detalle sonda
2/3 hilos
A
B'
A
B'
B
B'
TWD ARI 8HT
c 24 V
0-10 V
B
A
TWD AMI 8HT
–
B'
0V
+
–
0-10 V
+
0V
A
NC
IN 0
+
–
+
c 24 V
0V
+
0-10 V
–
+
c 24 V
0-10 V
Configuración sonda de temperatura Pt 100/Pt 1000, Ni 100/Ni 1000
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
–
+
c 24 V
+
0V
c 24 V
IN 0
PTC/NTC
A0
PTC/NTC
A1
IN 1
IN 2
PTC/NTC
IN 3
A2
A3
0V
PTC/NTC
IN 4
PTC/NTC
A4
PTC/NTC
A5
PTC/NTC
A6
PTC/NTC
A7
IN 5
c 24 V
0V
IN 6
IN 7
0 V/B
v El fusible se calibra según el tipo de captadores utilizados.
v No conectar ningún cable en las vías inutilizadas.
Controlador programable Twido
02_16-23.indd 21
2/21
24/4/08 11:05:48
Conexiones
Controlador programable Twido
(continuación)
Módulos de entradas/salidas analógicas
0
Conexiones (continuación)
Módulos de salidas analógicas
TWD AMO 1HT
–
TWD AVO 2HT
+
+
24 V
–
–
+
+
c 24 V
24 V
c 24 V
0V
0V
2
+
Preaccionador
tensión/corriente
–
+
–
+
Preaccionador
tensión
OUT
NC
NC
0V
NC
0V
NC
0V
NC
NC
OUT 1
0V
+
Preaccionador
tensión
NC
OUT 2
0V
NC
0V
v El fusible se calibra según el tipo de captadores utilizados.
v No conectar ningún cable en la vía inutilizada.
Módulos mixtos de entradas/salidas
TWD AMM 3HT
–
TWD ALM 3LT
+
Preaccionador
tensión/corriente
–
+
c 24 V
–
+
–
+
c 24 V
+
+
c 24 V
–
OUT
OUT
Preaccionador
tensión/corriente
IN00
IN
Termosonda
Pt 100
–
NC
Sensor de
tensión/corriente
+
+
–
–
Sensor de
tensión/corriente
–
+
–
+
–
–
OUT
A
NC A
B'
+
B'
–
B
B
IN 0
NC A
NC
+
+
c 24 V
IN 11
IN
+
–
+
B'
–
B
IN 1
v El fusible se calibra según el tipo de captadores y de preaccionadores.
v Para una termosonda Pt 100 3 hilos (RTD), conectar los tres hilos a las bornas A, B’ y B
(vías IN0 e IN1).
v Para una termosonda Pt 100 2 hilos (RTD), conectar los dos hilos a las bornas A y B' y
realizar un puente entre B' y B (vías IN0 e IN1).
v Para un termopar, conectar los dos hilos a las bornas B’ y B (vías IN0 y/o IN1).
v No conectar ningún cable en las vías inutilizadas.
2/22
02_16-23.indd 22
Catálogo
24/4/08 11:05:48
Conexiones
Controlador programable Twido
(continuación)
Módulos de entradas/salidas analógicas
0
Conexiones (continuación)
Módulos mixtos de entradas/salidas (continuación)
TWD AMM 6HT
Configuración de tensión
0-10 V
+
–
Configuración de corriente
+
–
V0
I0
IN 0
4-20 mA
I0
COM
0-10 V
0-10 V
+
–
V1
+
–
V2
4-20 mA
IN 2
4-20 mA
+
–
V1
+
–
V2
0-10 V
–
+
V3
IN 3
I3
–
4-20 mA
–
24 V
+
–
Preaccionador
tensión/corriente
–
+
–
Preaccionador
tensión/corriente
Preaccionador
tensión
S1
24 V
–
VI0
COM OUT 0
S0
VI1
COM OUT 1
IN 3
NC
+
S0
+
–
IN 2
I3
+
VI0
COM OUT 0
V3
24 V
NC
+
I2
COM
+
24 V
2
IN 1
I1
COM
+
–
IN 0
COM
IN 1
I1
I2
V0
Preaccionador
tensión
+
–
VI1
COM OUT 1
S1
v El fusible se calibra según el tipo de captadores utilizados.
v No conectar ningún cable en las vías inutilizadas.
Controlador programable Twido
02_16-23.indd 23
2/23
24/4/08 11:05:49
Guía de elección
Repartidores e interfaces
0
Advantys IP67
para entradas/salidas
Tipo de repartidores y módulo
Repartidores pasivos
Junto con el controlador Twido base Extreme IP67
(ver pág. 1/22)
Repartidores Advantys Telefast ABE 9
Tipo de bus de campo
–
2
Entradas/salidas
“Todo o Nada”
8 E/S (4 vías), 16 E/S (8 vías)
Analógicas
–
Funciones
Conectores
Conexión de 1 a 16 captadores/accionadores
Visualización por LED según el modelo
Captadores/
accionadores
Conectores hembra tipo M12, 5 contactos
Automatismo
Conector macho tipo M23
Cable multiconductores
Longitud 5 m
Longitud 10 m
ABE 9C12ppL05
ABE 9C12ppL10
Tipo de caja
Plástico
Tipo de módulo
ABE 9C12ppC23
Pág.
Consultar el catálogo en el sitio web, www.telemecanique.es
2/24
02_24-25.indd 24
Catálogo
24/4/08 11:06:33
0
Repartidores e interfaces E/S monobloc
Repartidores Advantys FTB
Repartidores de E/S modulares
Interfaces Advantys IP67
Repartidores Advantys FTM
2
CANopen
DeviceNet, INTERBUS,
Profibus-DP
CANopen
DeviceNet,
Profibus-DP
AS-Interface
CANopen
DeviceNet, Profibus-DP
16 E, 8 E/8 S, 12 E/4 S,
16 E/S configurables, 8 E + 8 E/S configurables
4 E, 3 S, 4S,
2 E/2 S, 4 E/4 S, 4 E/3 S
8 E, 16 E,
8 E/S configurables, 16 E/S configurables
–
–
4 E/4 S
Conexión de 1 a 16 captadores/accionadores
Visualización por LED
Conexión de 1 a 8 captadores/accionadores
Visualización por LED
Conexión de 1 a 256 captadores/accionadores
por acoplador de bus
Conectores hembra tipo M12, 5 contactos
Conectores hembra tipo M12, 5 contactos
Conectores hembra tipo M8 o M12,
según el modelo
Conectores macho y hembra tipo M12
Bornero con INTERBUS
Directamente en cable
plano AS-Interface
(mediante toma
“vampiro”)
Conectores hembra tipo M12
Plástico
Metal
Plástico
FTB 1ppppPp
FTB 1ppppS0
ASI 67FPPppp
Consultar el catálogo en el sitio web,
www.telemecanique.es
Controlador programable Twido
02_24-25.indd 25
Conector macho tipo
M12
Plástico
ASI 67FMPppp
Consultar el catálogo “Las redes de comunicación
en las máquinas e instalaciones”.
FTM 1pp10/FTM 1Dppp/FTM 1Ap04
Consultar el catálogo en el sitio web,
www.telemecanique.es
2/25
24/4/08 11:06:34
3
Catálogo
03_00-01.indd 1
24/4/08 11:43:55
Índice
0
3 - Comunicación
Guía de elección de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/2
3.1 - Red Ethernet TCP/IP - Transparent Ready
b Bases compactas Twido con puerto Ethernet integrado . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/4
b Módulo de interface TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/5
b Sistema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/6
3.2 - Bus de máquinas e instalaciones CANopen
b Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/8
b Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/9
3
b Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/9
b Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/9
b Sistema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/10
3.3 - Sistema de cableado AS-Interface
b Presentación y descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/12
b Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/13
b Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/13
b Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/13
b Sistema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/14
3.4 - Enlace serie Modbus y modo de caracteres,
traslado de E/S
b Presentación y descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/16
b Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/16
b Enlace serie Modbus y modo de caracteres
v Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/17
v Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/17
v Sistema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/18
b Protocolo de programación y enlace de terminal
v Sistema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/20
v Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/20
v Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/20
b Protocolo de traslado de E/S “Remote link”
v Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/21
v Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/21
v Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/21
b Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/22
b Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 3/23
Controlador programable Twido
03_00-01.indd Sec1:1
3/1
24/4/08 11:43:55
Guía de elección
Controlador programable Twido
0
Comunicación, puertos integrados y módulos
3
Aplicaciones
Bases compactas de 40 E/S con puerto Ethernet TCP/IP
integrado
Tipo
Ethernet TCP/IP
Estructura
Interface físico
Tipo de conector
10BASE-T/100BASE-TX
RJ45
Modo de acceso
CSMA-CD
Caudal binario
10/100 Mbits/s
Medio
Configuración
Módulo Ethernet TCP/IP
TwidoPort
Cable de cobre de doble par trenzado, categoría CAT 5E
Fibra óptica, a través del sistema de cableado ConneXium
Número máximo de equipos
Longitud máxima
Número de enlaces del mismo tipo
por estación
Otro puerto integrado
–
100 m (cable de cobre), 4.000 m (fibra óptica multimodo), 32.500 m (fibra óptica monomodo)
1 (puerto integrado)
1 módulo de interface
TwidoPort
Enlace serie
–
Servicios básicos
Mensajería Modbus TCP/IP (lectura/escritura de palabras de datos)
Clase de conformidad
Clase TransparentReady A10
Servicios de
comunicación
Transparent Ready
Servicio FDR
Asignación de dirección IP por servidor FDR
Compatibilidad con base Twido
–
Tipo de base o módulos
TWD LCDE 40DRF
TWD LCAE 40DRF
alimentación a100…240 V
Pág.
alimentación c 24 V
3/4
3/2
03_02-03.indd 2
Base compacta
10/16/24/40 E/S
Base modular de 20/40 E/S
499 TWD 01100
3/5
Catálogo
24/4/08 11:08:07
0
Módulo maestro de bus de máquinas e
instalaciones CANopen
Módulo maestro AS-Interface para
sensores/accionadores
(Actuator Sensor Interface)
Enlace serie asíncrono integrado y opcional
CANopen
AS-Interface
Modbus y modo de caracteres
ISO 11898 (conector tipo SUB-D de 9 contactos)
SUB-D de 9 contactos
Bornero con tornillos desenchufable
Maestro
CSMA/CA (acceso múltiple)
Maestro
AS-Interface M3 (direccionamiento estándar y
ampliado)
125, 250 o 500 Kbit/s
3
RS 485 sin aislar
R 232/485 sin aislar
Mini-DIN de 8 contactos Mini-DIN de 8 contactos o
bornero con tornillos (RS 485)
Maestro/esclavo en enlace Modbus,
Half duplex (RS 485)/Full duplex (RS 232)
en modo de caracteres
1,2...38,4 Kbit/s
Cable de cobre de doble par trenzado blindado
Cable plano 2 ⫻ 1,5 mm2
Cable de cobre de doble par trenzado blindado
16
30 m…120 m según el caudal binario
1
62 equipos TON, 7 equipos analógicos
100 m sin repetidor, 300 m con repetidores
2
32 por segmento
10 m (no aislado), 1.000 m con caja de aislamiento
1
1 opcional
–
–
–
- 16 objetos de datos de proceso en entrada
(receive PDO)
- 16 objetos de datos de proceso en salida
(transmit PDO)
Lectura del estado de los sensores AS-Interface
Lectura/escritura del estado de los accionadores
AS-Interface
Lectura/escritura de bits y palabras, diagnóstico en
conexión Modbus
Envío y recepción de cadena de caracteres en
modo de caracteres
Clase M10
Perfil M3 (excepto perfil S-7.4 no admitido)
–
–
–
–
Base compacta de 24/40 E/S
Base modular de 20/40 E/S
Base compacta de 24/40 E/S
Base modular de 20/40 E/S
Base compacta de
10/16/24/40 E/S
Base modular de 20/40 E/
S
Base compacta de
16/24/40 E/S
Base modular de 20/40 E/
S
TWD NCO1M
TWD NOI 10M3
Toma terminal
TWD NAC pppD/T
integrada en las bases
TWD NOZ pppD/T (1)
3/9
3/13
3/16
(1) Con base Twido modular: utilización del módulo de intarface serie TWD NOZ pppD/T o del módulo de visualizador numérico TWD XCP ODM equipado con
un adaptador de intarface serie TWD NAC pppD/T.
Controlador programable Twido
03_02-03.indd 3
3/3
24/4/08 11:08:08
Controlador programable Twido
Descripción,
características
y referencias
0
Red Ethernet TCP/IP
Bases compactas Twido con puerto Ethernet integrado
La gama de los controladores programables Twido ofrece una base compacta con
puerto Ethernet integrado. Con unas dimensiones reducidas de 157 ⫻ 90 ⫻ 70 mm,
las bases TWD LCAE 40DRF (alimentación a 100…240 V) y TWD LCDE 40DRF
(alimentación c 24 V) incluyen las entradas/salidas “Todo o Nada” siguientes:
b 24 entradas a 24 V.
b 14 salidas relé.
b 2 salidas de transistor a 24 V.
Estas bases con función de reloj calendario integrada pueden recibir:
b Hasta 7 módulos de ampliación de entradas/salidas, lo que eleva así la
capacidad hasta 152 entradas/salidas (modelo de bornero con tornillo) o 264
(modelo de conector HE 10).
b El conjunto de los elementos sueltos de la gama Twido (cartucho de memoria o
reloj calendario, adaptadores de enlace serie, visualizador numérico).
Base compacta Twido con visualización
Descripción
3
1
2
3
4
5
6
10 11 9 8 7
Las bases compactas Twido con puerto Ethernet integrado TWD LCAE/LCDE
40DRF incluyen:
1 Un conector de tipo mini-DIN para puerto de enlace serie RS 485 (para conectar
el terminal de programación).
2 Un emplazamiento para visualizador numérico de diagnóstico y mantenimiento.
3 Un bornero con tornillos para alimentar los captadores c 24 V (sólo en la base
TWD LCAE 40DRF) y para conectar los captadores de entradas (protegido con
cubrebornes giratorio).
4 Un conector para módulos de ampliación (7 módulos máx.; E/S TON, E/S
analógicas, bus CANopen, bus AS-Interface).
5 Un bloque de visualización.
6 Un bornero de tornillos para conectar los preaccionadores de las salidas
(protegido por cubrebornes giratorio).
7 Dos puntos de ajuste analógico.
8 Un conector para la ampliación del 2.o puerto de enlace serie RS 232C/RS 485.
9 Un bornero con tornillos para la conexión de la alimentación de red (a o c).
Con acceso por la parte inferior del controlador:
10 Un conector para cartucho de memoria.
11 Un conector normalizado para interface 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45).
Características
Tipo de base
Servicios
Clase
Transparent Ready Servicios web
Servicios básicos de comunicación
Ethernet TCP/IP
Estructura
Interface físico
Caudal binario
Medio
Base compacta
Tensión de
Nominales
alimentación
Límites
Alimentación de captadores c 24 V
Entradas
Salidas
Módulos de ampliación
Otras características
LED de visualización
TWD LCAE 40DRF
TWD LCDE 40DRF
A10
Sin servidor web
Mensajería Modbus (lectura/escritura de palabras de datos)
Cliente BOOTP para la asignación de direcciones IP por servidor FDR (1)
10BASE-T/100BASE-TX, conector normalizado de tipo RJ45
10/100 Mbits/s con reconocimiento automático
Par trenzado
a 100…240 V, 50/60 Hz
c 24 V
a 85…264 V, 47…63 Hz
19,2…30 V
250 mA
–
24 entradas c 24 V, 11 y 7 mA, tipo 1 (lógica positiva o negativa)
14 salidas de relé a 230 V o c 30 V, 2 A
2 salidas de transistor c 24 V, 1 A (lógica positiva)
7 módulos máx.: E/S TON (ver pág. 2/9), E/S analógicas (ver pág. 2/20), bus CANopen (ver
pág. 3/9) y sistema AS-Interface (ver pág. 3/13)
Ver págs. 1/8 a 1/10
Estado de controlador (PWR, RUN, ERR y STAT), entradas/salidas (INp/OUTp)
Estado de red Ethernet (LAN ST), flujo 10 o 100 Mbit/s (L ACT)
Referencias
Designación
N.º de E/S TON
Bases compactas
24 E a 24 V
con puerto Ethernet 14 S de relé
integrado
2 S estáticas
c 24 V
Clase A10
Transparent Ready
Tensión de
alimentación
a 100…240 V
c 24 V
Referencia
TWD LCAE 40DRF
TWD LCDE 40DRF
Peso
kg
0,525
0,525
Elementos sueltos: adaptador de interface serie, cartucho de memoria, visualizador numérico,
ver pág. 1/11.
TWD LCpE 40DRF
3/4
03_04-05.indd 4
(1) Función automática MDI/MDX no admitida.
Catálogo
24/4/08 11:09:02
Controlador programable Twido
Descripción,
características
y referencias
0
Red Ethernet TCP/IP
Módulo de interface TwidoPort
Modbus
Base modular
(o compacta) Twido
499 TWD 01100
Red
Ethernet TCP/IP
2
El módulo TwidoPort 499 TWD 01100 es un interface Ethernet fácil de utilizar y
destinado al controlador programable Twido versión 肁 3.0, compacto o modular.
Permite al controlador Twido integrarse en una red Ethernet como un dispositivo
pasivo (esclavo). El módulo TwidoPort está listo para utilizarse.
Conectado al puerto serie integrado RS 485 de cualquier base compacta o
modular, el módulo de interface TwidoPort constituye una pasarela entre la red
Ethernet TCP/IP y el enlace serie Modbus del controlador Twido.
El cable de conexión entre la base y el módulo TwidoPort se incluye con el módulo.
Las principales características del módulo TwidoPort son las siguientes:
b Conectado al puerto RS 485 del controlador Twido, no se necesita ninguna
alimentación auxiliar.
b Configuración Ethernet:
v recibe la configuración Ethernet procedente de la configuración de la aplicación
Twido (modo normal),
v admite la configuración manual utilizando Telnet.
b Proporciona las estadísticas de Ethernet por sesión Telnet.
Un enlace opcional tipo RS 485 permite disponer de un segundo enlace serie
Modbus para conectar, por ejemplo, un terminal de diálogo de operador Magelis
XBT. Necesita el adaptador de interface serie TWD NAC 485D/485T o el módulo
de interface serie TWD NOZ 485D/485T.
3
Descripción
1
4
3
El módulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100 incluye:
1 Cinco pilotos que indican el estado del interface y de los enlaces del módulo
TwidoPort.
2 Un conector tipo RJ45 para la conexión de la alimentación y del enlace al puerto
integrado RS 485 del controlador Twido. Esta conexión está garantizada mediante
el cable TWD XCA RJP03P suministrado con el módulo de interface TwidoPort.
3 Un conector tipo RJ45 (acceso por la parte inferior del módulo) para la conexión
a la red Ethernet TCP/IP.
4 Un tornillo de conexión a tierra (acceso por la parte inferior del módulo).
El módulo de interface TwidoPort se monta sobre perfil 5 simétrico. El kit de
fijación TWD XMT5 (venta en lotes de 5) permite su montaje sobre placa o panel
(2 orificios ∅ 4,3).
Características
Módulo TwidoPort
Servicios Transparent
Ready
Estructura
Interface TwidoPort
Clase
Servicios web
Servicios básicos de comunicación
Ethernet TCP/IP
Interface físico
Caudal binario
Medio
Temperatura de funcionamiento
Humedad relativa
Grado de protección
Consumo máx. a c 5 V
Alimentación
Cumplimiento de las normas
LED de visualización
499 TWD 01100
A10
Sin servidor web
Mensajería Modbus (lectura/escritura de palabras de datos)
Función BOOTP
Función automática MDI/MDX (evita la utilización del cable cruzado)
Admite la configuración manual utilizando Telnet
10BASE-T/100BASE-TX, conector normalizado de tipo RJ45
10/100 Mbits/s con reconocimiento automático
Par trenzado
0...55 °C
10…95% (sin condensación)
IP20
180 mA
5 ± 0,5 V suministrada por la base Twido compacta o modular
UL 508, CSA 1010, FCC clase A, EN 61131-2, e
Actividad en el enlace serie Modbus (SER ACT), estado del controlador (STATUS), estado del
enlace Ethernet (LINK), flujo binario 100 Mbit/s (100 MB), actividad de la red Ethernet (ETH ACT)
Referencia
Designación
Módulo de interface
TwidoPort
Clase A10
Transparent Ready
Controlador programable Twido
03_04-05.indd 5
Base Twido
versión 肁 3.0
Base compacta de
10/16/24/40 E/S
Base modular de
20/40 E/S
Descripción
Referencia
10/100 Mbit/s.
499 TWD 01100
Función Auto MDIX.
Conector RJ45.
Cable de enlace con
base, 0,3 m de longitud
TWD XCA RJP03P
incluido.
Peso
kg
0,200
3/5
24/4/08 11:09:03
Conexiones y
referencias
Controlador programable Twido
3
Red Ethernet TCP/IP
Sistema de cableado
Arquitectura de red Ethernet TCP/IP
Fibra óptica
F
2
2
2
2
2
2
1
1
3
Magelis
XBT
Twido
base modular
Advantys
OTB
1
Twido
base compacta
1
Advantys STB
1
FactoryCast
gateway
3
1
Ositrack
ATV 71
Premium
5 Switch
administrable
6 Hub o
switch no
administrable
Twido
base Extreme
Modbus
Referencias (1)
Cables de conexión de cobre blindados
Los cables de conexión de cobre blindados ConneXium se suministran según dos
ofertas para cumplir con los diferentes estándares y homologaciones en vigor:
b Cables de cobre blindados de par trenzado según el estándar EIA/TIA 568
Estos cables cumplen:
v el estándar EIA/TIA 568, categoría CAT 5E,
v la norma ISO/IEC 11801, EN 50173, clase D.
Su resistencia al fuego cumple:
v NFC 32070# clasificación C2,
v norma IEC 60322.
v Low Smoke Zero Halogene (LSZH).
b Cables de cobre blindados con par trenzado homologados UL y CSA 22.1:
Estos cables cumplen:
v las normas UL y CSA 22.1.
Su resistencia al fuego cumple NFPA 70.
Cable y conectores “Do It Yourself”
La oferta ConneXium “Do It Yourself” permite confeccionar rápidamente cables de
cobre Ethernet. Están destinados al cableado de la red Ethernet 10/100 Mbit/s. La
longitud máxima de los cables así confeccionados es de 80 m. Su rápido
ensamblaje se lleva a cabo con un cuchillo y unas simples pinzas cortantes (no se
requiere ninguna herramienta específica).
Designación
Cable de cobre Ethernet
2 pares trenzados
blindados 24 AWG
Conector RJ 45
Características
Long.
Referencia
Peso
kg
–
Cumple las normas y
300 m TCS ECN 300R2
homologaciones citadas
anteriormente
Cumple
–
TCS EK3 MDS
–
EIA/TIA-568-D
Conector M12
Cumple
–
TCS EK1 MDRS
–
IEC 60176-2-101
(1) Para otras creaciones (fibra óptica, switches, etc.): consultar nuestro catálogo “Las redes de
comunicación industriales en las máquinas e instalaciones”.
3/6
03_06-07.indd 6
Catálogo
24/4/08 11:09:29
Referencias
Controlador programable Twido
(continuación)
Red Ethernet TCP/IP
3
Sistema de cableado
Referencias (continuación)
Cables blindados de par trenzado según el estándar EIA/TIA 568
Designación
Cables rectos
Preequipado en los
Cód.
extremos
2 conectores tipo RJ45 1
Para la conexión hacia el
equipo terminal (DTE)
490 NTp 000pp
Cables cruzados
2 conectores tipo RJ45
Para la conexión entre
hubs, switches y
transceivers
2
Longitud Referencia
2m
5m
12 m
40 m
80 m
5m
15 m
40 m
80 m
490 NTW 000 02
490 NTW 000 05
490 NTW 000 12
490 NTW 000 40
490 NTW 000 80
490 NTC 000 05
490 NTC 000 15
490 NTC 000 40
490 NTC 000 80
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Cables blindados con par trenzado homologados UL y CSA 22.1
Designación
Cables rectos
Preequipado en los
Cód.
extremos
2 conectores tipo RJ45 1
Para la conexión hacia el
equipo terminal (DTE)
499 NES 251 00
Cables cruzados
2 conectores tipo RJ45
Para la conexión entre
hubs, switches y
transceivers
2
Longitud Referencia
2m
5m
12 m
40 m
80 m
5m
15 m
40 m
80 m
490 NTW 000 02U
490 NTW 000 05U
490 NTW 000 12U
490 NTW 000 40U
490 NTW 000 80U
490 NTC 000 05U
490 NTC 000 15U
490 NTC 000 40U
490 NTC 000 80U
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
–
3
Cables blindados de par trenzado para switch IP67
Designación
Cables rectos
Preequipado en los
Cód.
extremos
1 conector IP67 tipo M12, 8
4 contactos
y 1 conector tipo RJ45
TCS ESM 043F2Cp0
Longitud Referencia
1m
3m
5m
10 m
25 m
40 m
TCS ECL 1M3M 1S2
TCS ECL 1M3M 3S2
TCS ECL 1M3M 5S2
TCS ECL 1M3M 10S2
TCS ECL 1M3M 25S2
TCS ECL 1M3M 40S2
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
Hub ConneXium
Designación
Número de puertos
Cable
Fibra óptica
cobre
4
–
Cód.
Referencia
Peso
kg
6
499 NEH 104 10
0,530
Número de puertos
Cód.
Adminis- Referencia
trable
Peso
kg
Cable
cobre
5
–
6
No
499 NES 251 00
0,190
8
8
–
–
6
5
No
Sí
499 NES 181 00
TCS ESM083F23F0
0,230
0,410
Switches de par trenzado y fibra óptica
Puertos de cobre 10BASE-T/100BASE-TX,
conectores RJ45 blindados.
Puertos ópticos 100BASE-FX, conectores
SC
3
2
3
2
4
3
4
3
7
6
7
6
6
5
5
5
5
6
6
6
6
5
5
5
5
5
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
No
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
TCS ESM043F1CU0
TCS ESM043F2CU0
TCS ESM043F1CS0
TCS ESM043F2CS0
499 NMS 251 01
499 NMS 251 02
499 NSS 251 01
499 NSS 251 02
TCS ESM083F1CU0
TCS ESM083F2CU0
TCS ESM083F1CS0
TCS ESM083F2CS0
TCS ESM083F2CX0
0,400
0,400
0,400
0,400
0,330
0,335
0,330
0,335
0,410
0,410
0,410
0,410
0,410
Switch IP67 de par trenzado (1)
Puertos de cobre 10BASE-T/100BASE-TX,
conectores M12 blindados (tipo D)
5
1, multimodo
2, multimodo
1, monomodo
2, monomodo
1, multimodo
2, multimodo
1, monomodo
2, monomodo
1, multimodo
2, multimodo
1, monomodo
2, monomodo
1, multimodo
1, monomodo
–
–
No
TCS ESU 051 F0
0,210
Hub de par trenzado
Puertos de cobre 10BASE-T, conectores
RJ45 blindados
Switches ConneXium
Designación
499 NMS/NSS 251 02
Switch optimizado par trenzado
Puertos de cobre 10BASE-T/100BASE-TX,
conectores RJ45 blindados
Switches de par trenzado
Puertos de cobre 10BASE-T/100BASE-TX,
conectores RJ45 blindados
TCS ESM 083F2Cp0
TCS ESU 051 F0
Fibra óptica
(1) Requiere cables específicos de conectores M12 para su alimentación c 24 V XZC P1p64Lp.
Controlador programable Twido
03_06-07.indd 7
3/7
24/4/08 11:09:30
Controlador programable Twido
Presentación
0
Bus CANopen
Módulo maestro de bus CANopen
Presentación
El módulo maestro TWD NCO1M para bus CANopen
permite al controlador programable Twido versión
肁 3.0, base compacta TWD LCpA 24/40DRF y a las
bases modulares TWD LMDA p0Dpp, asegurar la
función maestro CANopen.
El bus consta de una estación maestro, el controlador
Twido y varias estaciones esclavo. El maestro se
encarga de la configuración, los intercambios y el
diagnóstico hacia los esclavos.
El bus CANopen es un bus de tipo comunicación y
permite gestionar diversos esclavos como:
b Esclavos “Todo o Nada”,
b Esclavos analógicos,
b Variadores de velocidad,
b Arranques motor.
3
CANopen
El maestro CANopen Twido controla hasta 16 esclavos
cada uno con un objeto de datos de proceso PDO
(Process Data Object) en la entrada y un objeto de
datos de proceso PDO en la salida.
Si un esclavo dispone de más de un objeto de datos
de proceso PDO, se reduce entonces el máximo de
esclavos.
CANopen
Clases de conformidad CANopen
Schneider Electric ha definido las clases de conformidad para los equipos
CANopen maestro y esclavo. Las clases de conformidad permiten identificar los
servicios y los niveles de servicio admitidos por cada equipo o producto CANopen.
Estos servicios se describen en el capítulo 4 de nuestro catálogo “Las redes de
comunicación industriales en las máquinas e instalaciones”.
En la siguiente tabla se muestran las condiciones de asociación de los productos
según las clases de conformidad.
Clases de conformidad
Producto
maestro
Producto esclavo
S10
S20
S30
M10
M20
M30
Asociación posible.
Restricción de utilización: La utilización de un equipo esclavo con un maestro de clase
de conformidad inferior (por ejemplo, S20 con M10), o de un equipo maestro con un esclavo de
clase de conformidad superior (por ejemplo, M10 con S20), limita el nivel de servicio a la clase
de conformidad de nivel inferior.
Ejemplos de asociación con el controlador Twido
Esclavo CANopen
Preventa
Advantys OTB
Advantys STB
Advantys FTB
Advantys FTM
TeSys T
TeSys U
Altivar 31
Altivar 61
Altivar 71
Lexium 05
Lexium 15
Lexium 17D
Twin Line
Osicoder
Módulo maestro CANopen TWD NCO1M, clase M10
Asociación posible.
Restricción de utilización.
No admitido por la clase de conformidad M10.
3/8
03_08-09.indd 8
Catálogo
24/4/08 11:09:51
Descripción,
características
y referencias
Controlador programable Twido
0
Bus CANopen
Módulo maestro de bus CANopen
Configuración
El bus CANopen del controlador Twido se configura utilizando el software
TwidoSuite
Los diferentes servicios que se ofrecen son los siguientes:
b La selección del tipo de esclavo entre una lista modificable mediante simple
importación de archivo de descripción de tipo EDS (Electronic Data Sheet).
b El posicionamiento del esclavo en el bus: definición del número de esclavo.
b La elección de las variables entre la lista de variables gestionadas por el esclavo.
b El enlace de las variables a los datos de intercambio.
b Simbolización de los datos de intercambio.
Para determinados esclavos, como los variadores de velocidad ATV 31/61/71, se
suministran uno o varios perfiles que permiten configurar el esclavo en un modo
predefinido por Schneider Electric.
La utilización de los perfiles garantiza al usuario un modo de funcionamiento
descrito, sin que sea necesario realizar la configuración.
Descripción
5
2
1
3
4
3
El módulo maestro de bus CANopen TWD NCO1M incluye:
1 Un conector de alimentación desenchufable c 24 V, de 3 contactos con
conexión a tierra.
2 Un LED PWR, que indique el estado de alimentación del módulo.
3 Un conector de tipo SUB-D 9 contactos para la conexión al bus CANopen.
4 Un tornillo de puesta a tierra.
5 Un conector para la conexión al controlador Twido o a otro módulo de
ampliación de E/S.
El módulo de ampliación TWD NCO1M se monta sobre perfil 5 simétrico. El kit de
fijación TWD XMT5 (venta por lote de 5) permite el montaje en placa o panel.
Características
Controlador programable Twido
Servicios CANopen Clase de conformidad
Estándar
Estructura
Interface físico
Caudal binario
Longitud máx. del bus
Medio
Módulo de
Alimentación externa Tensión nominal
comunicación
Valores límite
CANopen
Corrientes
c 5 V interna
consumidas
c 24 V externo
Potencia disipada
a c 24 V
Temperatura de funcionamiento
Grado de protección
Humedad relativa
LED de control
Homologaciones
Número de módulos por base
Número máx.
Esclavos
Vías
TWD NCO1M
M10
DS 301 V4.02, DR 303-2
SUB-D macho 9 contactos
Kbits/s 125
250
m
500
250
Pares trenzados blindados
cV
24
cV
19,2…30
mA
50
mA
50,5
W
1,2
°C
0...+55
IP20
30…95% (sin condensación)
Power
UL, e
1
16 esclavos máx.
16 TPDO (Transmit Process Data Object)
16 RPDO (Receive Process Data Object)
500
100
Referencia
Designación
Módulo maestro de
bus CANopen
para base Twido:
- Compacta
TWD LCpp 24/40DRF
- Modular
TWD LMDA 20/40Dpp
Clase de
conformidad M10
Designación
Kit de fijación
TWD NCO1M
Controlador programable Twido
03_08-09.indd 9
N.º de módulos
por base
1
Alimentación
externa
c 24 V
Referencia
TWD NCO1M
Utilización
Referencia
Para montaje del módulo en
placa o panel
Venta por lotes de 5
TWD XMT5
Peso
kg
0,100
Peso
kg
–
3/9
24/4/08 11:09:52
Controlador programable Twido
Arquitectura
y referencias
0
Bus CANopen
Sistema de cableado
Arquitectura CANopen
PC o herramienta de
supervisión
IHM
Twido
TWD NCO1M
4
1
5
9
2
10
10
6b
12
12
16
16
16
13
2
17
3
12
6b
Advantys FTB
Advantys OTB
c 24 V
ATV 31 / Lexium 05
Referencias
Cajas de derivación y conectores estándar
Designación
Caja de derivación
CANopen IP20
TSX CAN TDM4
Conectores IP20
CANopen SUB-D de
9 contactos hembra
Interruptor para
adaptación de final de
línea
Descripción
Código Longitud
Referencia
4 puertos SUB-D. Bornero con tornillos para la
conexión de los cables principales
Adaptador de final de línea
Acodado a 90°
Recto (2)
Acodado a 90° con SUB-D de 9 contactos para la
conexión al PC o la herramienta de diagnóstico
1
–
TSX CAN TDM4
Peso
kg
0,196
2
–
4
–
–
–
TSX CAN KCD F90T
TSX CAN KCD F180T
TSX CAN KCD F90TP
0,046
0,049
0,051
–
–
9
–
–
–
FTX CN 12M5
FTX CN 12F5
VW3 CAN TAP2
0,050
0,050
–
Descripción
Código Longitud
Para entornos estándar (3), marca e:
baja liberación de humos. Sin halógenos.
No propagador de llama (IEC 60332-1)
5
50 m
100 m
300 m
50 m
100 m
300 m
50 m
100 m
300 m
Referencia
unitaria
TSX CAN CA50
TSX CAN CA100
TSX CAN CA300
TSX CAN CB50
TSX CAN CB100
TSX CAN CB300
TSX CAN CD50
TSX CAN CD100
TSX CAN CD300
Peso
kg
4,930
8,800
24,560
3,580
7,840
21,870
3,510
7,770
21,700
0,3 m
1m
3m
5m
0,3 m
1m
3m
5m
TSX CAN CADD03
TSX CAN CADD1
TSX CAN CADD3
TSX CAN CADD5
TSX CAN CBDD03
TSX CAN CBDD1
TSX CAN CBDD3
TSX CAN CBDD5
Conectores M12 IP67 Macho
Hembra
Caja de derivación
2 puertos RJ45
CANopen IP20 para
Altivar y Lexium 05
VW3 CAN TAP2
Cables y cables preequipados estándar IP20
Designación
Cables CANopen
(2 ⫻ AWG 22
2 ⫻ AWG 24)
Para entornos estándar (3), homologación UL,
5
marca e: no propagador de llama (IEC 60332-2)
TSX CAN
KCD F90T
TSX CAN
KCD F180T
Cables CANopen
preequipados
1 conector SUB-D,
9 contactos, hembra
en cada extremo
Para entornos severos (3) o instalaciones
móviles, marca e: baja liberación de humos.
Sin halógenos. No propagador de llama
(IEC 60332-1). Resistencia a los aceites
Para entornos estándar (3), marca e:
baja liberación de humos. Sin halógenos.
No propagador de la llama (IEC 60332-1)
5
–
Para entornos estándar (3), homologación UL,
–
marca e: no propagador de la llama (IEC 60332-2)
TSX CAN KCD F90TP
3/10
03_10-11.indd 10
0,091
0,143
0,295
0,440
0,086
0,131
0,268
0,400
(1) Para la conexión en la tarjeta programable Controller Inside, el conector VW3 CAN KCDF 180T también puede utilizarse.
(2) Entornos estándar: sin limitaciones ambientales específicas, temperatura de uso comprendida entre +5 °C y +60 °C, y en
instalación fija.
(3) Entornos severos: resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura,
higrometría hasta un 100%, entornos salinos, fuertes variaciones de temperaturas, temperatura de uso comprendida entre
-10 °C y +70 °C, o en instalaciones móviles.
Catálogo
24/4/08 11:10:13
Referencias
Controlador programable Twido
(continuación)
Bus CANopen
0
Sistema de cableado
Referencias (continuación)
Cables y cables preequipados estándar IP20 (continuación)
Designación
Cables CANopen
preequipados
Descripción
Código Longitud
Peso
kg
–
–
–
3m
0,5 m
1,5 m
3m
5m
Referencia
unitaria
TCS CCN 4F3 M05T
TCS CCN 4F3 M1T
VW3 M38 05 R010
(1)
TCS CCN 4F3 M3T
TLA CD CBA 005
TLA CD CBA 015
TLA CD CBA 030
TLA CD CBA 050
Cables preequipados con 1 conector tipo
SUB-D de 9 contactos hembra y 1 conector
tipo RJ45
6b
Cables preequipados con 2 conectores tipo
SUB-D de 9 contactos, 1 hembra y 1 macho
–
0,3 m
0,6 m
1m
2m
3m
5m
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
0,40
0,70
0,100
0,160
0,220
0,430
–
VW3 CAN KCDF 180T
–
–
VW3 CAN A71
–
0,3 m
1m
–
VW3 CAN CARR03
VW3 CAN CARR1
AM0 2CA 001V000
–
–
0,110
–
TCS CTN011M11F
–
0,5 m
1m
–
–
–
–
–
Cables preequipados estándar IP67
Cables CANopen
preequipados
Cables preequipados con 2 conectores
12
acodados tipo M12, 5 contactos, codificación A
(1 conector macho y otro hembra)
3
Accesorios de conexión IP20
Conector CANopen
para Altivar 71 (2)
VW3 CAN A71
Adaptador para
variador Altivar 71
Cables CANopen
preequipados
Adaptadores de bus
CANopen para
Lexium 17D
Conector en Y
SUB-D hembra de 9 contactos. Interruptor para –
adaptación de final de línea. Salida de los cables
a 180°
Adaptador CANopen SUB-D hacia RJ45
–
1 conector RJ45 en cada extremo.
10
Interface de hardware para enlace que cumple el –
estándar CANopen + 1 conector para conexión
de un terminal PC
CANopen/Modbus
–
Accesorios de conexión IP67 para repartidores monobloc y modulares Advantys FTB/FTM
Designación
AM0 2CA 001V000
Composición
Código Longitud
m
13
–
Terminación de línea Equipado con 1 conector tipo M12
IP67
(para extremo de bus)
Cables de conexión Equipado con 2 conectores tipo 7/8, 5 contactos 16
de las fuentes de
alimentación c 24 V
Equipados con 1 conector tipo 7/8, 5 contactos 17
en 1 extremo y libre en el otro extremo
T de conexión
para alimentación
Equipado con 2 conectores tipo 7/8, 5 contactos –
0,6
1
2
5
1,5
3
5
–
Referencia
FTX CNTL12
Peso
kg
0,010
FTX DP2206
FTX DP2210
FTX DP2220
FTX DP2250
FTX DP2115
FTX DP2130
FTX DP2150
FTX CNCT1
0,150
0,190
0,310
0,750
0,240
0,430
0,700
0,100
(1) Cable equipado con una adaptación de final de línea.
(2) Para los valores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, este conector puede ser
sustituido por el conector TSX CAN KCDF 180T.
(3) Entornos estándar: sin limitaciones ambientales específicas, temperatura de uso comprendida entre +5 °C y +60 °C, y en
instalación fija.
FTX DP21pp
Controlador programable Twido
03_10-11.indd 11
3/11
24/4/08 11:10:14
Controlador programable Twido
Presentación
y descripción
4
4
Bus sensores/accionadores AS-Interface
Módulo maestro AS-Interface
.
Presentación
El módulo maestro AS-Interface TWD NOI 10M3,
confiere al controlador Twido (versión 肁 2.0) la función
de maestro AS-Interface.
AS-Interface consta de una estación maestro
(controlador Twido) y de estaciones esclavo.
El maestro que incluye el perfil AS-Interface
interroga uno a uno a todos los equipos conectados
a AS-Interface y almacena la información (estado
de los sensores/accionadores, estado de
funcionamiento de los equipos) en la memoria
del controlador. La gestión de la comunicación
con AS-Interface es totalmente transparente
para el programa de aplicación Twido.
3
El módulo maestro TWD NOI 10M3 gestiona con el
perfil AS-Interface M3:
b equipos esclavo “Todo o Nada” (62 equipos máx.
organizados en 2 bancos A y B de 31direcciones cada uno),
b equipos analógicos (7 equipos máx. en banco A).
El perfil AS-Interface M3 admite el perfil analógico 7.3
(7 esclavos), pero no así el perfil analógico S-7.4.
El número máximo de módulos de ampliación
TWD NOI 10M3 por controlador Twido es 2.
La alimentación AS-Interface resulta indispensable
para alimentar los distintos equipos conectados a
AS-Interface, que debe situarse preferentemente
cerca de las estaciones que consuman más energía.
Descripción
6
1
4
5
2
3
7
El módulo TWD NOI 10M3 es un módulo de formato estándar. Se conecta a
una base Twido (compacta o modular), como cualquier otro módulo de E/S.
En la parte frontal incluye:
1 Un bloque de visualización, que incluye:
b 6 pilotos representativos del modo de funcionamiento del módulo:
v piloto verde PWR: módulo en tensión,
v piloto rojo FLT: error en la configuración cargada,
v piloto verde LMO: módulo en modo local,
v piloto verde CMO: módulo en modo conectado,
v piloto rojo CNF: no se utiliza,
v piloto rojo OFF: módulo en modo protegido sin conexión.
b 6 pilotos verdes, 3 para las entradas, 3 para las salidas.
2 Un bloque de visualización del estado de las direcciones.
3 Dos pulsadores PB1 y PB2 de control del estado de los esclavos mediante
selección de su dirección y cambio de modo.
4 Un conector de ampliación para conectarse con el módulo anterior.
5 Un conector (del lado derecho) para módulo de ampliación de entradas/salidas
TWD Dpp y TWD App (4 o 7 según la versión).
6 Un dispositivo mecánico de enclavamiento al módulo anterior.
7 Un bornero de alimentación desenchufable con tornillos.
El módulo de ampliación TWD NOI 10M3 se montan sobre el perfil 5 simétrico.
El kit de fijación TWD XMT5 (venta por lote de 5) permite el montaje en placa
o panel.
3/12
03_12-13.indd 12
Catálogo
24/4/08 11:10:55
Controlador programable Twido
Características
y referencias
4
4
Bus sensores/accionadores AS-Interface
Módulo maestro AS-Interface
Diagnóstico
Los 30 pilotos de la parte frontal del módulo, asociados a los dos pulsadores,
se utilizan para el diagnóstico del controlador Twido.
El bloque de visualización situado en la parte frontal del módulo maestro
TWD NOI 10M3 permite realizar un diagnóstico local simplificado gracias
a la visualización de los equipos esclavo presentes en AS-Interface.
Instalación del software
La configuración de AS-Interface se realiza con el software TwidoSuite (1).
Ofrece funciones muy sencillas:
b Gestión de las tablas de perfiles, parámetros y datos para el maestro
(gestión transparente para el usuario).
b Direccionamiento topológico de las entradas/salidas: todos los esclavos
AS-Interface declarados tienen asignada una dirección topológica, de forma
transparente para el usuario.
Todos los sensores/accionadores de los interfaces AS-Interface se ven en el
autómata programable Twido como cualquier entrada/salida “In-rack”.
3
Características
Tipo de módulo
Perfil AS-Interface
Tipo de direccionamiento
Homologaciones de los productos
Grado de protección
Temperatura
De funcionamiento
De almacenamiento
Alimentación externa AS-Interface
Corriente interna A c 5 V
A c 24 V
Consumo AS-Interface a c 24 V
°C
°C
cV
mA
mA
mW
TWD NOI 10M3
AS-Interface M3 , V 2.11 (perfil S-7.4 no compatible)
Estándar y ampliado
AS-Interface n.° 47801
IP20
0…+55
-25…+70
29,5…31,6
80
0
540
Duración de ciclo Con 1 a 19 equipos
AS-Interface
Con 20 a 62 equipos
Con 31 equipos estándar o bancos A y B
ms
ms
ms
3
0,156 ⫻ (1 + N) con N = número de esclavos activos
5
Con 62 equipos de los bancos A y B
Equipos analógicos (1)
Equipos TON (1)
N.º máx. de E/S
Esclavos estándar
Esclavos de los bancos A y B
Longitud máxima Sin repetidor, ni ampliación de línea
del cable
Con ampliación de línea TCS ARR01M
AS-Interface
Con 2 repetidores ASI RPT01
ms
10
7
62
248 = 124 entradas + 124 salidas
434 = 248 entradas + 186 salidas
100
200
300
Características de comunicación
N.º máx. de
esclavos
m
m
m
Referencias
Designación
Módulo maestro ASInterface para base Twido
- Compacta
TWD LCpp 24/40DRF
- Modular
TWD LMDA 20/40Dpp
Designación
TWD NOI 10M3
Kit de fijación
N.º de módulos
por base
2
Perfil
AS-Interface
M3, V 2.11
N.º de E/S
(1)
62 equipos TON
máx.
7 equipos
analógicos máx.
Referencia
TWD NOI 10M3
Descripción
Referencia
Para montaje del módulo en placa o panel
Venta por lotes de 5
TWD XMT5
Peso
kg
0,085
Peso
kg
–
(1) Cuando equipos analógicos y TON están conectados al mismo tiempo a un sistema, los
equipos analógicos utilizan las direcciones 1 a 31 del banco A. Cuando un equipo analógico
utiliza una dirección determinada, las direcciones de los equipos del banco B de mismo
número no pueden ocuparse con esclavos de los bancos A/B.
Controlador programable Twido
03_12-13.indd 13
3/13
24/4/08 11:10:56
Controlador programable Twido
Sistema de cableado
0
Bus de captadores/accionadores AS-Interface
Sistema de cableado
Se ofrecen dos versiones de cables planos AS-Interface de color amarillo y de color
negro según su uso: estándar y TPE (para resistencia a las salpicaduras de aceite y a
entornos con vapores de gasolina). Las distintas cajas de derivación permiten cubrir
todas las necesidades de conexión. Todas responden al grado de protección IP67.
Infraestructura AS-Interface
TWD NOI 10M3
Twido
TeSys U
Phaseo
Advantys
E/S IP67
ASI ABL M3024
3
2
Advantys
E/S IP67
ASI LUF C5E
2
7
1
3
ASI FMP22E
1
ASI 67FFB03
1
6
6
5
Advantys
E/S IP20
ASI 20MT41E
Instalación
Longitud de los cables AS-Interface
Se recomienda utilizar el cable plano amarillo. La longitud máxima de un segmento
AS-Interface es de 100 m y puede ampliarse a:
b 200 m mediante el uso de un repetidor o de una ampliación de línea:
4
A
M
S
S
100 m
A
S
S
100 m
b 300 m con 2 repetidores.
b 500 m colocando el maestro en el centro de la red:
Nota: 300 m corresponde a la distancia máx. entre el maestro y el esclavo más alejado.
Para cualquier otra información referente a la instalación de AS-Interface, consultar
el capítulo 5 de nuestro catálogo “Las redes de comunicación industriales en las
máquinas e instalaciones”.
3/14
03_14-15.indd 14
Catálogo
24/4/08 11:11:51
Controlador programable Twido
Referencias
0
Bus de captadores/accionadores AS-Interface
Sistema de cableado
806437
Cables planos y accesorios de línea
Estos cables planos con 2 conductores tienen un perfil que evita la inversión de las polaridades al
realizar las conexiones. Las conexiones al cable se efectúan por las tomas vampiro de los accesorios
de conexión.
El material de la funda hace que los taladros realizados por las tomas vampiro se vuelvan a cerrar
herméticamente cuando se retiran las tomas, lo que permite conservar el grado de protección IP67 al
nivel de los accesorios de conexión AS-Interface.
Las temperaturas ambientes admitidas por los cables planos AS-Interface son, según el tipo:
b Cable estándar: 25…+85 °C en funcionamiento, -40…+85 °C en almacenamiento.
b Cable TPE (resistencia a los aceites y los vapores de gasolina): -30…+105 °C en funcionamiento en
montaje flexible, -40…+105 °C en funcionamiento en montaje fijo o en almacenamiento.
XZ CB1pp0p
TCS ARR01M
Designación
Color de la funda
Cód.
Long.
Cables planos
2 ⫻ 1,5 mm2
Ue 聿 48 V
Amarillo
(para AS-Interface)
1
20 m
50 m
100 m
Negro
(para alimentación separada
c 24 V)
2
20 m
50 m
100 m
ASI RPT01
522173
Designación
ASI 67FACC2
Cód.
Long.
Referencia
XZ CB10201
XZ CB10201H
XZ CB10501
XZ CB10501H
XZ CB11001
XZ CB11001H
Peso
kg
1,400
1,400
3,500
3,500
7,000
7,000
Estándar
TPE
Estándar
TPE
Estándar
TPE
XZ CB10202
XZ CB10202H
XZ CB10502
XZ CB10502H
XZ CB11002
XZ CB11002H
1,400
1,400
3,500
3,500
7,000
7,000
Referencia
unitaria
TCS ARR01M
Peso
kg
0,047
Ampliación
de línea
Permite prolongar de 100 a 200 m 3
la longitud de un segmento
–
Venta por
cant. indiv.
–
Repetidor
Permite prolongar 100 m una línea 4
AS-Interface
Para conservar el grado de
–
estanqueidad IP67 en el extremo
del cable AS-Interface
–
–
ASI RPT01
0,190
–
10
ASI 67FACC2
0,002
Terminal de
fin de cable
termorretráctil
Utilización
Tipo de
cable
Estándar
TPE
Estándar
TPE
Estándar
TPE
3
Accesorios de conexión en cables planos AS-Interface
Grado de protección: IP67, conexión en cables planos por toma vampiro. Ue 聿 40 V, Ie 聿 2 A.
Temperatura ambiente: -25 °C…+70 °C en funcionamiento, -40…+85 °C en almacenamiento.
Derivaciones para conexión de los componentes AS-Interface
Designación
Conexión al componente
AS-Interface
Derivaciones para Para conector remoto M12 recto
conexión a un
hembra de 5 patillas.
cable plano para
Cable 2 ⫻ 0,34 mm2
AS-Interface
(amarillo)
Por hilos pelados para bornero.
Cable 2 ⫻ 0,34 mm2
Derivaciones para Para conector remoto M12 recto
la conexión a dos hembra de 5 patillas.
cables planos:
Cable 4 ⫻ 0,34 mm2
- 1 para AS-Interface
(amarillo)
Por hilos pelados para bornero.
- 1 para alimentación Cable 4 ⫻ 0,34 mm2
separada (negro)
TCS ATN011Fp
Cód.
–
Long.
cable
1m
2m
–
2m
5
1m
2m
6
2m
Cód.
7
Long.
cable
–
–
–
Fijación
Referencia
Mediante
rosca
Mediante
rosca
Mediante
rosca
Mediante
rosca
Mediante
rosca
Mediante
rosca
TCS ATN011F1
Peso
kg
0,090
TCS ATN011F2
0,130
TCS ATN01N2
0,215
TCS ATV011F1
0,140
TCS ATV011F2
0,180
TCS ATV01N2
0,265
Fijación
Referencia
Mediante
rosca
TCS ATN011F
Peso
kg
0,026
Mediante
rosca
TCS ATN02V
0,019
Tés de conexión
TCS ATV011Fp
TCS ATN011F
Descripción
Conexión al componente
AS-Interface
T para conexión a Por conector hembra M12
un cable plano para 5 patillas
AS-Interface
(amarillo)
Derivación
–
(o ampliación)
para cables planos:
2 cables planos
(amarillo)
TCS ATN02V
Controlador programable Twido
03_14-15.indd 15
3/15
24/4/08 11:11:51
Controlador programable Twido
Presentación,
descripción
y referencias
0
Enlaces serie asíncronos
Protocolos Modbus, modo de caracteres, traslado de
E/S y programación
Presentación
Para comunicarse a través de los enlaces serie, las bases compactas y modulares
de los controladores programables Twido ofrecen un enlace serie RS 485
principalmente dedicado de puerto de programación. Estas bases de controlador
Twido, excepto la base compacta de 10 E/S, ofrecen, además, un enlace opcional
de tipo RS 485 o RS 232.
Estos puertos serie no aislados permiten a los controladores Twido compactos y
modulares comunicarse según 4 protocolos:
b Programación, para el enlace con un PC (con software de programación
TwidoSuite o de ajuste TwidoAdjust) o con pocket PC. Este enlace puede de
tipo cableado, módem o inalámbrico utilizando la tecnología Bluetooth.
b Modbus, para responder a las arquitecturas maestro/esclavo con equipos
Schneider Electric o equipos de otras marcas.
b ASCII en modo de caracteres para enlace con equipos serie (impresora, módem,
etc.).
b Traslado de E/S “Remote link”, para ampliación de E/S o de controlador “réflex”
materializados por bases Twido.
3
Descripción
1
Las bases compactas 16/24/40 E/S disponen en la parte frontal de:
1 Un puerto de enlace serie RS 485, conector tipo mini-DIN, para la conexión
al terminal de programación.
2 Un emplazamiento para el 2.o puerto de enlace serie (RS 485/RS 232)
insertando uno de los tres adaptadores TWD NAC 485p/232D.
o
Base compacta
2
TWD NAC
485D/232D
TWD NAC
485T
1
5
4
o
Las bases modulares 20/40 E/S disponen en la parte frontal de:
1 Un puerto de enlace serie RS 485, conector tipo mini-DIN, para la
conexión al terminal de programación.
2 Un 2.o puerto de enlace serie (RS 485/RS 232) a través de los adaptadores
TWD NAC 485p/232D. Según se requiera, este adaptador (accesible a través
de la tapa extraíble 3) puede:
- 4, incluirse en el módulo con adaptador de interface TWD NOZ 485p/232D,
- 5, colocarse en el módulo de visualizador numérico TWD XCP ODM.
El módulo con adaptador de interface o el módulo de visualizador numérico se
montan a la izquierda de las bases modulares Twido (un único módulo posible).
Puertos serie de los controladores Twido
3
TWD
XCP ODM
TWD NOZ
485p/232D
Base modular
o
2
TWD NAC
485D/232D
TWD NAC
485T
Puerto integrado
RS 485
Conector mini-DIN
Bases compactas
TWD LCpA 16/24DRF
TWD LCpp 40DRF
Todas las bases
modulares
TWD LMDA p0Dpp
Puerto de enlace opcional (2.o puerto)
RS 485
RS 232
Conector mini-DIN
Conector mini-DIN
TWD NAC 485T
TWD NAC 232D
RS 485
Bornero con tornillos
TWD NAC 485T
TWD NOZ 485Dp
TWD XCP ODM
+ TWD NAC 485D
TWD NOZ 485Tp
TWD XCP ODM
+ TWD NAC 485T
TWD NOZ 232Dp
TWD XCP ODM
+ TWD NAC 232D
Nota: en caso de utilizarse el nivel físico RS 232 y para una longitud > a 10 m, utilizar el nivel
físico RS 485 y el adaptador de línea RS 232C/RS 485 de referencia XGS Z24.
Referencias
Módulos y adaptadores de enlace serie
El conjunto de enlaces serie, integrados u opcionales de los controladores Twido no está aislado. Por
ello, para longitudes de bus > 10 m, se recomienda utilizar dispositivos de aislamiento, ver pág. 3/18.
Designación
TWD NAC 232D/485D
Adaptadores de
interface serie
Bases compactas
TWD LCpA 16/24DRF y
TWD LCpp 40DRF
Módulo visualizador
integrado TWD XCP ODM
Conector tipo
mini-DIN
RS 232C
RS 485
Bornas con tornillos RS 485
TWD NAC 232D
TWD NAC 485T
TWD NAC 485T
Peso
kg
0,010
0,010
0,010
Bases modulares
TWD LMDA 20/40Dpp
Conector tipo
mini-DIN
TWD NAC 485T
Módulos con
adaptador de
interface serie
integrado
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 485T
0,085
0,085
0,085
TWD XCP ODM
0,105
3/16
03_16-17.indd 16
TWD NOZ 485p
TWD NOZ 232D
Compatibilidad
Conexión
Nivel físico Referencia
RS 232C
RS 485
Bornas con tornillos RS 485
Módulo visualizador Bases TWD LMDA 20/40Dpp. Admite un
integrado
adaptador serie TWD NAC pppp
Según el
adaptador
TWD NAC
Catálogo
24/4/08 11:12:14
Controlador programable Twido
Funciones
0
Enlaces serie asíncronos
Protocolos Modbus y modo de caracteres
Enlace serie Modbus
TeSys U
TeSys U
Twido (maestro)
Magelis XBT N
Twido esclavo
El bus está constituido por una estación maestro y por
estaciones esclavo. Sólo la estación maestro puede
iniciar el intercambio (la comunicación directa entre
estaciones esclavo no es posible). Existen dos
mecanismos de intercambio:
b Pregunta/respuesta, las peticiones del maestro
se dirigen a un esclavo determinado. El esclavo
interrogado espera de vuelta la respuesta.
b Difusión, el maestro difunde un mensaje a todas
las estaciones esclavo del bus. Éstas últimas
ejecutan la orden sin emitir respuesta.
Enlace Modbus
Zelio Logic
El enlace serie Modbus permite responder a las
arquitecturas maestro/esclavo (no obstante, es
necesario comprobar que los servicios Modbus
útiles para la aplicación se implanten en los
equipos implicados).
Advantys
OTB
Advantys
OTB
Preventa XPS MC
3
ATV 31
Características de Modbus y modo de caracteres
Protocolo
Estructura
Transmisión
Configuración
Modbus
Tipo
Modo de acceso
Interface físico
Modo
Trama
Caudal binario
Formato
Paridad
Medio
Número de equipos
Número de direcciones de enlace máx.
Longitud máx. del bus (1)
Longitud máxima de una derivación
Servicios
Trama
Seguridad, parámetro de control
Supervisión
Modo de caracteres
Enlace serie no aislado (1)
Tipo maestro/esclavo
RS 232, 3 hilos
RS 485, 3 hilos
Asíncrona en banda base
RTU/ASCII, Half duplex
0,3…38,4 Kbit/s (por defecto 19,2 Kbit/s)
7 o 8 bits de datos, 1 o 2 bits de stop
Sin, par o impar
Par trenzado blindado
–
RS 232, 3 hilos
Full duplex
Half duplex
0,3…38,7 Kbit/s (por defecto 19,2 Kbit/s)
Simple o doble par
trenzado blindado
2 (punto a punto)
32 máx. por segmento 2 (punto a punto)
244
248
15 m
10 m en no aislado
15 m
1.000 m en aislado (2)
–
10 m en no aislado
–
30 m en aislado (2)
250 bytes de datos por petición
Un CRC en cada trama (RTU)
Un LRC en cada trama (ASCII)
Contadores de diagnóstico, contadores de
sucesos
RS 485, 3 hilos
Par trenzado blindado
32 máx. por segmento
10 m en no aislado
1.000 m en aislado (2)
10 m en no aislado
30 m en aislado (2)
Un LRC en cada trama (ASCII)
–
Funciones Modbus
Funciones Modbus disponibles en enlace serie de los
controladores Twido
Código
01
02
03
04
05
06
15
16
23
43
Modbus esclavo (servidor)
Lectura de n bits internos %M
Lectura de n bits internos %M
Lectura de n palabras internas %MW
Lectura de n palabras internas %MW
Escritura de 1 bit interno %M
Escritura de 1 palabra interna %MW
Escritura de n bits internos %M
Escritura de n palabras internas %MW
Lectura o escritura de n palabras
internas %MW, únicamente con base
compacta de 40 E/S TWD LCpp 40DRF
Lectura de identificación del equipo
Modbus maestro (cliente)
Lectura de bits de salida
Lectura de bits de entrada
Lectura de palabras
Lectura de palabras de entrada
Escritura de 1 bit o de n bits
Escritura de 1 palabra o de n palabras
Escritura de n bits de salida
Escritura de n palabras de salida
–
–
(1) En enlace no aislado, distancia entre los equipos más alejados: y 30 m.
(2) Para enlace aislado, utilizar obligatoriamente la caja de aislamiento TWD XCA ISO.
Controlador programable Twido
03_16-17.indd 17
3/17
24/4/08 11:12:14
Controlador programable Twido
Conexiones
y referencias
0
Enlace serie Modbus y modo de caracteres
Sistema de cableado
Sistema de cableado Modbus
Enlace no aislado
Enlace aislado
p
p
Magelis XBT N
esclavo
3
Twido maestro
TeSys U
ATV 31
- Longitud total de los cables entre Twido 聿 ATV 31: y 30 m.
- Longitud del cable 6: 聿 10 m.
p Polarización de línea activa.
Phaseo
Modular
Twido maestro
ATV 31
TeSys U
- Longitud total de los cables entre cajas de islamiento 1: 聿 1.000 m.
- Longitud de los cables de derivación 6, 7 o 8: 聿 10 m.
p Polarización de línea activa.
Twido
esclavo
Referencias
Elementos de derivación y de adaptación para enlace serie RS 485
Designación
TWD XCA ISO
Descripción
Código
Longitud
–
Caja de aislamiento
Bornero con tornillos
para cable principal
2 RJ45 para derivación
- Aislamiento de la línea RS 485 (1)
- Adaptación de final de línea
(RC 120 Ω, 1nF)
- Prepolarización de línea (2 R 620 Ω)
Alimentación c 24 V (bornero con
tornillos)
Montaje en 7 35 mm
1
Caja de derivación
1 RJ45 para cable
principal
2 RJ45 para derivación
- Adaptación de final de línea
(RC 120 Ω, 1nF)
- Prepolarización de línea (2 R 620 Ω)
Montaje en 7 35 mm
2
TWD XCA T3RJ
Referencia
unitaria
TWD XCA ISO
Peso
kg
0,100
TWD XCA T3RJ
0,080
0,500
Montaje en 7 35 mm, en placa o panel –
Repartidor Modbus
(2 tornillos de ∅ 4 mm)
Bornero con tornillos
para cable principal
10 RJ45 para derivación
–
LU9 GC3
T de derivación
2 RJ45 para cable
principal
1 cable integrado con conector RJ45
para derivación dedicada del variador
de velocidad Altivar
–
0,3 m
1m
VW3 A8 306 TF03
VW3 A8 306 TF10
Caja de derivación
pasiva
- Prolongación de línea y derivación
de 1 vía en bornero con tornillos
- Adaptación de final de línea
–
–
TSX SCA 50
0,520
Convertidor de línea
RS 232C/RS 485
- Caudal 19,2 Kbit/s como máx.
- Sin señales de módem
Alimentación c 24 V/20 mA,
Montaje en 7 35 mm
–
–
XGS Z24
0,100
–
–
LU9 GC3
TSX SCA 50
(1) Aislamiento de línea recomendado para las distancias de línea > 10 m.
XGS Z24
3/18
03_18-21.indd 18
Catálogo
24/4/08 11:13:04
Referencias
Controlador programable Twido
(continuación)
Enlace serie Modbus y modo de caracteres
0
Sistema de cableado
Referencias (continuación)
Cables de conexión para enlace serie RS 485
Designación
Descripción
Código
Longitud
Cables principales
Enlace serie Modbus, suministrados
de doble par trenzado sin conector
blindado RS 485
5
100 m
200 m
500 m
Referencia
unitaria
TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500
Peso
kg
5,680
10,920
30,000
Cables Modbus
RS 485
2 conectores RJ45
6
0,3 m
1m
3m
VW3 A8 306 R03
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
0,030
0,050
0,150
1 conector RJ45 y
1 extremo de hilos libres
–
1m
TWD XCA FJ010
0,060
3m
VW3 A8 306 D30
0,150
1 conector mini-DIN para controlar
Twido y 1 conector RJ45
7
0,3 m
1m
3m
TWD XCA RJ003
TWD XCA RJ010
TWD XCA RJ030
0,040
0,090
0,160
1 conector mini-DIN para controlador
Twido y 1 extremo con hilos libres
–
1m
10 m
TWD XCA FD010
TSX CX 100
–
–
1 conector mini-DIN para controlador
Twido y 1 conector RJ 45 para:
- XBT N200/N400/R400
1 conector mini-DIN para controlador
Twido y 1 conector SUB-D 25 cont.
para:
- XBT N410/N401/NU400
- XBT R410/R411
2 conectores RJ45 para:
- XBT N200/N400/R400
1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D
de 25 contactos para:
- XBT N410/N401/NU400
- XBT R410/R411
–
2,5 m
XBT Z9780
0180
–
2,5 m
XBT Z968
0,210
8
3m
VW3 A8 306 R30
0,150
8
2,5 m
XBT Z938
0,210
–
Venta por VW3 A8 306 RC
cant. indiv.
de 2
0,200
Descripción
Código
Longitud
Referencia
Cable para
terminal DTE
(impresora)
Enlace serie para equipo terminal
(DTE) (1)
1 conector RJ45 y un conector
SUB-D de 9 contactos hembra
–
3m
TCS MCN 3M4F3C2
Peso
kg
0,150
Cable para
terminal DCE
(módem, convertidor)
Enlace serie para equipo punto
a punto (DCE)
1 conector RJ45 y un conector
SUB-D de 9 contactos macho
–
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0,150
Cables Twido hacia
visualizador y terminal
Magelis compacto
XBT N/R
Cables para
visualizador y
terminal Magelis
compacto XBT N/R
Adaptador de final
de línea
Para conector RJ45
R = 120 Ω, C = 1 nf
3
Cables de conexión para enlace serie RS 232
Designación
(1) Si el terminal dispone de un conector SUB-D de 25 contactos, solicitar además el adaptador SUB-D de 25 contactos
hembra/9 contactos macho TSX CTC 07.
Controlador programable Twido
03_18-21.indd 19
3/19
24/4/08 11:13:05
Controlador programable Twido
Conexión,
características
y referencias
0
Enlaces serie asíncronos
Protocolo de programación
Sistema de cableado de enlace de terminal (puerto integrado)
Enlace directo
Enlace inalámbrico
PC de
programación
con TwidoSuite
Enlace por módem
PC de programación
con TwidoSuite
Enlace RTC/
GSM
Twido
PC de programación
con TwidoSuite
Active
Twido
HSP
50,0
LSP
0,0
21,4
Sens de
marche
Etat du variateur
Avant
Arrière
Arrêt
Variateur prêt
Reset
Test Run
Twido
Test Stop
Pocket PC con
TwidoAdjust
3
Características de enlace de terminal (puerto integrado)
Tipo de protocolo
Nivel físico
Caudal
Formato
Paridad
Conexión
Compatibilidad
RS 485
Kbits/s 1,2…38,4, valor inicial: 19,2
7 u 8 bits de datos, valor inicial: 8 - 1 o 2 bits de stop, valor inicial: 1
Sin, par o impar, valor inicial: sin
Conector hembra tipo mini-DIN de 8 contactos
Bases compactas TWD LCpA10/16/24DRF y TWD LCpp 40DRF
Bases modulares TWD LMDA p0Dpp
Referencias
Elementos de conexión para enlace de terminal
Designación
Código
Longitud
de cable
Referencia
unitaria
Peso
kg
Convertidor USB/
RS485
Permite la conexión del puerto integrado 1
del controlador Twido al puerto USB del
PC de programación
Para asociar al cable mini-DIN/RJ45
0,4 m
TSX CUSB 485
0,144
Cable RS 485
Equipado con un conector mini-DIN y un 1
conector RJ45
Para asociar al convertidor USB/RS485
2,5 m
TSX CRJMD 25
0,150
Cable RS 232 para
terminal DTE
(puerto serie de PC,
impresora, etc.)
Adaptador
Modbus/Bluetooth®
Equipado con un conector mini-DIN y un
conector hembra SUB-D de 9 contactos
1 (1)
5 (2)
2,5 m
TSX PCX 1031
0,170
2
–
VW3 A8 114
0,155
Adaptador USB
Bluetooth para PC
Alcance de 10 m
3
Para utilizar en el puerto del PC si éste no
integra la tecnología Bluetooth
–
VW3 A8115
0,290
Descripción
Tensión de
alimentación
Referencia
Peso
kg
Módem RTC
Tipo SIXNET VT-MODEM-5-WW,
suministrado con un cable telefónico
(longitud 2 m)
c 12…24 V
SR2 MOD01
0,265
Módem GSM
Tipo WAVECOM FASTRACK M1306 B
c 12…24 V
dos bandas 900/1.800 MHz,
suministrado con:
- un cable de alimentación (longitud 1,5 m)
- patas de fijación sobre placa
- cable SUB-D 15 (longitud 0,5 mm)
- una antena con cable (longitud 2 m)
SR2 MOD02
0,445
TSX CUSB 485
TSX PCX 1031
Designación
VW3 A8114
Descripción
- 1 adaptador Bluetooth® (alcance de
10 m, clase 2) con conector RJ45
- 1 cable de 0,1 m de longitud para
TwidoSuite, con 1 conector RJ45 y 1
conector mini DIN
- adaptador y cable para variadores ATV
Accesorio de módem GSM que incluye: –
SR1 KIT02
0,180
- un cable para módem
0,5 m
- una antena con cable
3m
- dispositivo de fijación en perfil 5
Equipado con un conector mini-DIN y un
5
3m
TSX PCX 1130
0.140
Cable RS 232 para
conector macho SUB-D de 9 contactos
terminal DCE
Suministrado con 1 adaptador TSX CTC 09
(módem, etc.)
(SUB-D hembra de 9 contactos/SUB-D
macho de 25 contactos)
(1) Según el terminal que se vaya a conectar, pedir por separado el adaptador TSX CTC 10 (SUB-D macho de 9
contactos/SUB-D macho de 25 contactos).
(2) El cable TSX PCX 1031 puede utilizarse como cable de conexión 5 entre el controlador Twido y el módem después
de haber cruzado los conductores Rx y Tx.
3/20
03_18-21.indd 20
Catálogo
24/4/08 11:13:05
Controlador programable Twido
Presentación,
características
y referencias
0
Enlaces serie asíncronos
Protocolo de traslado de E/S “Remote link”
Traslado de entradas/salidas “Remote link”
1
2
2
(1)
(1)
2
(1)
3
Cada base del controlador Twido, de tipo compacto o modular puede ampliarse
con otras bases Twido utilizadas indistintamente en ampliación de E/S, o en
controlador “réflex” local, con un máximo de 7 bases:
b En ampliación de entradas/salidas, estas bases de 10, 16, 20, 24 o 40 E/S “Todo o
Nada” no pueden recibir ningún módulo de ampliación (E/S “Todo o Nada”, analógicas o
de comunicación). El controlador de base “maestro” realiza la adquisición de las
entradas y la actualización de las salidas de las bases Twido en ampliación de E/S
remotas
b En controlador “réflex” local, estas bases disponen cada una de ellas de su
propio programa de aplicación. Pueden recibir el conjunto de los módulos de
ampliación (E/S “Todo o Nada”, analógicas o de comunicación). Ocho palabras
internas (4 palabras de entradas %INW0.0…%INW0.3 y 4 palabras de salidas
%QNW0.0…%QNW0.3 se reservan en cada base “réflex” para el intercambio
automático de información con la base “maestro”.
3
1 Controlador de base compacta o modular denominado “maestro”.
2 Bases compacta o modular Twido utilizadas en ampliación de E/S o “réflex”
local.
3 Cable RS 485, 3 hilos, a partir del puerto de enlace serie integrado o del 2.o
puerto de enlace serie opcional.
(1) La conexión se realiza en el puerto de enlace serie integrado o en el 2.o puerto de enlace
serie opcional
Características de enlace “Remote link”
Tipo de protocolo
Caudal
Nivel físico
Medio
Longitud máx. del enlace
“Remote link”
Kbits/s 38,4
RS 485
Doble par trenzado blindado
m
200 con derivación de 10 m máx.
Utilización de las cajas de aislamiento TWD XCA ISO para distancias de u 30 m
En puerto de enlace serie integrado (conector mini-DIN)
En el 2.o puerto de enlace opcional de las bases compactas (conector mini-DIN o
bornero con tornillos)
1…7
Bases compactas TWD LCpA 10/16/24DRF y TWD LCpp 40DRF
Bases modulares TWD LMDA p0Dpp
Conexión en controlador
Número de bases Twido conectables
Compatibilidad
Referencias
Elementos de derivación y de conexión
Designación
Código
Longitud
- Prolongación de línea y derivación
de 1 vía en bornero con tornillos
- Adaptador de final de línea
–
Cables principales de Enlace serie Modbus, suministrados
doble par trenzado
sin conector
blindado RS 485
5
Caja de derivación
pasiva
Descripción
–
Referencia
unitaria
TSX SCA 50
Peso
kg
0,520
100 m
200 m
500 m
TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500
5,680
10,920
30,000
TSX SCA 50
Controlador programable Twido
03_18-21.indd 21
3/21
24/4/08 11:13:06
Controlador programable Twido
Dimensiones
1
1
Comunicación
Módulos de comunicación
Dimensiones
Módulo Ethernet TwidoPort
499 TWD 01100
22,5
74
70
SER ACT
LINK
100MB
90
STATUS
ETH ACT
3
Módulos de ampliación de bus CANopen/AS-Interface
TWD NCO1M/NOI 10M3 (montaje a la derecha de las bases compactas y modulares)
b
3,8
a
4,5
90
70
TWD NCO1M
TWD NOI 10M3
a
29,7
23,5
b
14,6
9,4
Módulos de ampliación con adaptador serie y visualizador numérico
TWD NOZ pppp y TWD XCP ODM (montaje exclusivo a la izquierda de las bases modulares)
a
13,9
4,5
90
70
TWD NOZ pppp
TWD XCP ODM
3/22
03_22-23.indd 22
a
22,50
38
Catálogo
24/4/08 11:13:48
Conexiones
0
Controlador programable Twido
1
Comunicación
Módulos de comunicación
Conexiones
AS-Interface
Bornero con tornillos
Cable plano
AS-Interface
TWD NOI 10M3
+ Hilo marrón
Hilo azul
Enlace serie integrado
RS 485, conector mini-DIN
8
7
6
4
5
2
3
1
3
Enlace opcional
RS 485, conector mini-DIN
8
7
6
4
5
2
3
1
RS 232D, conector mini-DIN
8
7
6
4
5
RS 485T, bornero con tornillos
3
A
2
B
SG
1
TWD LCpA 10/16/24DRF
TWD NAC 485D
TWD NAC 232D
TWD NAC 485T
TWD LCpp 40DRF
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485T
TWD LMDA p0Dpp
1 D1 (A +)
D1 (A +)
RTS
A D1 (A +)
2 D0 (B -)
D0 (B -)
DTR
B D0 (B -)
3 NPC
NC
TXD
SG 0 V
4 /DE
NC
RXD
5 /DPT
NC
DSR
6 NPC
NC
0V
7 0V
0V
0V
8 5 V (180 mA)
5 V (180 mA)
5 V (180 mA)
NC: no conectado.
NPC: no conectar.
/DPT: 1 = maestro. Si no está conectado, el protocolo de Programación se utiliza para la comunicación con los PC (en el estado 1, 19, 200 Kbit/s, sin paridad).
Si está conectado a 0 V, los parámetros de comunicación son los configurados por el software TwidoSuite.
Controlador programable Twido
03_22-23.indd 23
3/23
24/4/08 11:13:49
4
Catálogo
04_00-01.indd 1
24/4/08 11:44:48
Índice
0
4 - Software de diseño
y de explotación
4 - Software de diseño y de explotación
b Software de programación TwidoSuite
v Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 4/2
v Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 4/3
v Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 4/7
b Software de explotación TwidoAdjust
v Presentación y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 4/8
v Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 4/9
4
Controlador programable Twido
04_00-01.indd Sec1:1
4/1
24/4/08 11:44:49
Presentación
Controlador programable Twido
0
Software de programación TwidoSuite
523255
Presentación
El software de programación TwidoSuite es una herramienta fácil de usar diseñada
para ayudarle a desarrollar proyectos realizados a partir de controladores Twido.
Garantiza con toda tranquilidad la continuidad de las aplicaciones ya creadas con
TwidoSoft.
TwidoSuite es un software fácil de usar que necesita poco o nada de aprendizaje.
Este software tiene por objeto reducir de forma significativa el tiempo de desarrollo
de los proyectos simplificando todas las intervenciones.
TwidoSuite es el primer software:
b Organizado según el ciclo de desarrollo del proyecto. La navegación por el
software es tan sencilla que se convierte en innata.
b Que ofrece un interface definitivamente moderno, agradable e intuitivo para una
utilización:
v más cómoda,
v más rápida: el interface simplificado permite encontrar en un abrir y cerrar de ojos
la información necesaria,
v más eficaz, gracias a las numerosas herramientas y sugerencias propuestas.
TwidoSuite es un software que funciona con las configuraciones mínimas
siguientes:
b Microsoft Windows® 2000, Microsoft Windows® XP (Service Pack 2
recomendado).
b Procesador de tipo Pentium a 466 MHz, disco duro con 100 Mb disponibles y
128 Mb de memoria RAM.
b Pantalla de resolución 800 ⫻ 600 como mínimo.
4
Conexión de un terminal de PC al controlador
Existen varios medios de conexión entre el terminal de PC y los controladores en
las fases de programación, puesta a punto y mantenimiento.
Enlace por cables de conexión
El terminal de PC se conecta a las bases Twido a través de los siguientes
elementos:
b Puerto USB utilizando el convertidor USB/RS 485 TSX CUSB 485 y el cable
Mini-DIN/RJ45 de 2,5 m de longitud TSX CRJMD25.
b Puerto de enlace serie RS 232 a través del cable multifunción
Mini-DIN/SUB-D de 9 contactos de 2,5 m de longitud TSX PCX 1031.
Enlace por módem
Muy práctico, ya que los módems permiten evitar cualquier desplazamiento
en el lugar para determinadas intervenciones de mantenimiento.
El módem conectado al controlador Twido se debe declarar en la configuración
del hardware. Se inicializará automáticamente por el controlador (cadena de
inicialización Hayes).
Con respecto al PC, el software TwidoSuite asocia una conexión específica de
módem que se memoriza en el proyecto (que incluye el número de teléfono que
se va a utilizar).
Enlace por red Ethernet
Los controladores de base compacta Twido TWD LCAE 40DRF y TWD LCDE
40DRF, gracias a su puerto Ethernet integrado, ofrecen la posibilidad de una
conexión con un terminal de PC utilizando la red Ethernet y el protocolo Modbus
TCP/IP.
Gracias a la utilización tan sencilla del módulo de interface “Plug&Play” TwidoPort
499 TWD 01100, es posible incorporar el conjunto de los controladores Twido
(versión de firmware u 3.0) a una red Ethernet TCP/IP.
Enlace inalámbrico Bluetooth
Como solución idónea en la fase de puesta a punto, el enlace inalámbrico
Bluetooth aporta toda la comodidad de la libertad de movimiento en un radio
de 10 m alrededor del controlador Twido.
La conexión del adaptador Modbus - Bluetooth VW3 A8 114 al controlador Twido
es suficiente, ya que está autoalimentado. Si el PC no está equipado
con la tecnología Bluetooth, es necesario utilizar el adaptador USB - Bluetooth
VW3 A8 115.
4/2
04_02-07.indd 2
Catálogo
24/4/08 11:15:08
Funciones
Controlador programable Twido
0
Software de programación TwidoSuite
523256
Navegación, gestión y descripción
Navegación intuitiva y visual
TwidoSuite ofrece una navegación intuitiva y muy visual.
La presentación se optimiza a fin de seleccionar la etapa de desarrollo del proyecto
que se desee y con las herramientas adecuadas.
El entorno permite evitar cualquier olvido ofreciendo las tareas para llevar a cabo en
función del ciclo de desarrollo del proyecto.
La zona de trabajo se depura para poder efectuar lo necesario de la tarea en curso
sin información superflua.
Una zona permite activar rápidamente herramientas adicionales.
Es posible acceder permanentemente a las funciones básicas para una navegación
y un acceso a la información más rápidos y sencillos.
Gestión de los proyectos
523257
La “gestión de los proyectos” permite:
b Crear un nuevo proyecto con la posibilidad de introducir información mediante
un formulario y adjuntar una foto.
b Abrir un proyecto desde el PC (disco duro, CD-ROM, clave USB, etc.).
b Releer un proyecto desde un controlador Twido.
Un acceso rápido permite encontrar los últimos proyectos utilizados.
4
Descripción de la arquitectura
Esta función permite:
b Definir el material Twido utilizado en el proyecto (controlador, ampliación
de entradas/salidas, opciones, etc.).
b Describir el entorno del controlador, por ejemplo:
v el terminal de diálogo HMI conectado,
v los equipos conectador a la red CANopen.
Este contexto material del proyecto es fundamental para explicar de la forma más
clara posible en qué consiste el automatismo gestionado por el controlador Twido.
Un “Catálogo” muy visual permite seleccionar el producto adecuado con:
b la referencia del producto,
b la descripción del producto,
b la foto del producto.
Un editor gráfico permite montar fácilmente los diferentes elementos mediante un
sencillo “arrastrar y soltar”.
La herramienta “Nomenclatura” desglosa todos los productos utilizados y permite
recuperar esta información en Excel para preparar más rápidamente un pedido de
material, por ejemplo.
Controlador programable Twido
04_02-07.indd 3
4/3
24/4/08 11:15:08
Funciones
Controlador programable Twido
(continuación)
Software de programación TwidoSuite
0
Configuración, programación y puesta a punto
Configuración
La etapa de configuración permite definir los elementos que estarán disponibles
para la programación. Existen tres tipos de configuración:
b La configuración de hardware define, por ejemplo, el tipo de captador conectado
a una entrada de un módulo de ampliación analógico o incluso la escala de
temperatura que debe utilizarse (°C o °F).
b La configuración de los datos permite parametrizar los temporizadores y definir
constantes y el número de palabras de memoria que se van a utilizar.
b La configuración del comportamiento indica las condiciones de arranque de la
aplicación (automáticamente en la puesta en tensión del controlador o bien según
el estado de una entrada), el modo de exploración…
523258
Programación
La programación es una etapa fundamental que se ha estudiado especialmente
para obtener la máxima eficacia. Así, el programa puede ahora organizarse en
“Secciones”, lo que simplifica la lectura y la navegación por el programa.
Estas secciones se pueden programar en lenguaje lista de instrucciones (LIST)
o en leguaje de contactos (LADDER).
Para aumentar la productividad, un nuevo Editor “LADDER” permite crear el
programa en un tiempo récord. La utilización de la herramienta “Data Browser”
sustituye la introducción, en ocasiones tediosa, de una dirección de memoria
con un simple “arrastrar y soltar”.
4
Puesta a punto
523259
A menudo realizada en condiciones difíciles, la puesta a punto ha mejorado
actualmente en gran medida.
La tarea de la conexión está muy guiada y permite seguir paso a paso las acciones
llevadas a cabo por TwidoSuite (elección del enlace, prueba del controlador
conectado, selección de la transferencia efectuada).
El programa también está animado, lo que permite realizar modificaciones
eventuales sin detener el controlador (RUN).
Las tablas de animación permiten ver cómodamente los objetos de memoria.
Un pequeño cuadro de instrumentos flotante permite gestionar las acciones
en el controlador.
Documentación
Puesto que un informe impreso del proyecto sigue siendo un elemento primordial,
es posible configurar algunos elementos del proyecto para impresión, definir la
maquetación según las costumbres del usuario y por último lanzar la impresión.
Una función de vista preliminar permite evitar impresiones inútiles.
Al generar un informe HTML se puede recuperar la documentación en Microsoft
Word 2000 para completarla y crear un manual de mantenimiento, por ejemplo.
4/4
04_02-07.indd 4
Catálogo
24/4/08 11:15:09
Funciones
Controlador programable Twido
(continuación)
Software de programación TwidoSuite
0
Contaje
Macros para enlace serie Modbus y bus CANopen
Para facilitar la programación, un mecanismo de macros permite simplificar la
escritura de un programa y mejora la comprensión del código. Este mecanismo
se presenta por gama de equipos: equipos genéricos, variadores de velocidad
(ATV 31, ATV 61 y ATV 71, servomotores Lexium 05) (1).
Para cada gama, se ofrece una lista de macros a fin de facilitar los intercambios
entre el controlador programable Twido y el equipo conectado al enlace serie
Modbus o al bus CANopen. Estas macros se presentan en forma de gamas
configurables para describir características de redes del equipo en cuestión
(red Modbus o bus CANopen, dirección de esclavo, etc.) Las instancias así
configuradas se pueden utilizar en el programa.
Para cada macro, se pueden generar automáticamente símbolos de objetos
utilizados con el fin de proporcionar una ayuda adicional en cuanto a legibilidad
de la aplicación. Para cada macro introducida en el programa, el software
TwidoSuite genera automáticamente código en lenguaje lista de instrucciones,
encapsulado en un subprograma. La línea de llamada del código de la macro
se compila con el software TwidoSuite mediante una llamada de subprograma.
Tras llamar a una macro, es posible visualizar el código generado en lenguaje lista
de instrucciones. No se puede realizar ninguna modificación del contenido de los
subprogramas así generados.
Función de contaje
La función de contaje de los controladores permite tener en cuenta un gran número
de impulsos durante el transcurso de un ciclo de exploración del programa. Puede
comparar el valor actual del contador con un valor de preselección y controlar una
salida en espera del valor de consigna. Este tipo de función de contaje se utiliza para
contar piezas o sucesos, o para medir longitudes o de posiciones.
El número posible de contadores rápidos depende del tipo de base:
Tipo de base
Compacta
TWD LCpA 10/16/24 DRF
Contador VFC
(20 kHz)
Contador FC
(5 kHz)
1
Compacta
LCAp 40DRF
LCDp 40DRF
2
Modular
Extreme
LMDA 20DpK/20DRT LEDCK1
LMDA 40DpK
2
–
3
4
2
4
1 (10 kHz)
Contaje rápido VFC (20 kHz)
El contador rápido de 32 bits VFC es un contador/descontador con posibilidad de
entradas auxiliares. Se puede acceder al contador a través del bloque de función
%VFCi programado con el software TwidoSuite. El bloque de función %VFCi se puede
utilizar para ejecutar una de las 5 funciones siguientes, todas ellas bajo una frecuencia
máxima de 20 kHz:
b Contador/descontador.
b Contador/descontador con detección del sentido de marcha.
b Contador sencillo.
b Descontador sencillo.
b Frecuenciómetro.
Los impulsos que se recuentan pueden venir de un codificador incremental o de
2 detectores de proximidad (contaje/descontaje) conectado(s) a las entradas I0 e
I1 de las bases Twido.
Contaje rápido FC (5 o 10 kHz)
El contador rápido de 16 bits FC permite contar y descontar impulsos (flancos
ascendentes) en las entras TON de las bases Twido bajo una frecuencia máxima
de 5 kHz. Se puede acceder a los contadores y descontadores a través del bloque
de función %VFCi programado con el software TwidoSuite. Con el editor de
configuración, el usuario elige, para cada bloque de función, el modo de contador o
de descontador, define el valor inicial de preselección %FCi.Pet y selecciona el
atributo “ajustable” con el fin de actuar dinámicamente sobre el valor de
preselección %FCi.P y el valor de corriente %FCi.V.
En el bloque de función %FCi, el valor corriente %FCi.V evoluciona según:
b Incrementa el valor 0 al valor de preselección %FCi.P en modo contador.
b Decrece el valor preselección %FCi.P al valor 0 en modo contador.
______________________________________________________________________
(1) Necesita el software TwidoSuite versión u 1.20.
Controlador programable Twido
04_02-07.indd 5
4/5
24/4/08 11:15:09
Funciones
Controlador programable Twido
(continuación)
Software de programación TwidoSuite
0
Posicionamiento, tratamientos y PID
Posicionamiento
Los controladores Twido compactos TWD LCAp 40DRF, modulares y Extreme
ofrecen dos funciones de software de posicionamiento (frecuencia de 7 kHz) (1)
que pueden utilizarse, por ejemplo, para controlar motores paso a paso:
b La función PLS (pulse) con salida de generador de impulsos.
b La función PWM con salida de modulación de amplitud de impulsos. Esta
función también sirve para las aplicaciones con control de intensidad luminosa o
sonora (función de graduador).
Función PLS (impulso, 7 kHz) (1)
Período T variable
Relación constante de
estados alto/bajo
El bloque de función PLS genera impulsos de tasa fija. En algunos casos, la
frecuencia puede ser fija, y en otros variable (como sucede con el control de las
curvas durante el accionamiento de un motor paso a paso). Se puede programar
el bloque de función %PLS para generar un número específico de impulsos.
Los bloques de funciones %PLS están asignados a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1
de las bases Twido.
La señal del generador de impulsos tiene un período variable, pero con un ciclo de
servicio constante que define la relación entre estado alto y estado bajo del 50%
del periodo (ver ilustración a la izquierda).
Función PWM (7 kHz) (1)
4
Período T constante
Relación variable
estados alto/bajo
El bloque de función PWM genera impulsos de una frecuencia fija, con una relación entre
estado alto y estado bajo de la señal de salida variable. La relación entre lo que dura el
estado bajo y lo que dura el estado alto es una variable dinámica llamada %PWM.R,
comprendida entre el 0% y el 100%.
Los bloques de funciones PWM están asignados a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1
de las bases de controlador. La función PWM se puede utilizar para dirigir la salida
de los módulos analógicos.
El bloque de función %PWM, que define el usuario, genera una señal en la salida
%Q0.0.0 o %Q0.0.1 de las bases Twido (ver ilustración a la izquierda).
Tratamiento con eventos
b
b
b
v
v
v
b
b
b
Gestión de sucesos por parte de la aplicación.
2 niveles de prioridad.
3 tipos de fuentes:
4 fuentes de sucesos basadas en las entradas de base,
4 fuentes de sucesos basadas en el contador muy rápido de umbrales (VF contador),
1 fuente basada en el suceso periódico (Timer).
Control oculto y autorizado por los bits de sistema.
Cada suceso ejecuta un solo subprograma de lógica de usuario.
Actualización de las salidas "réflex".
Regulación (PID)
b 14 bucles de programación PID.
b Algoritmo de “autoajuste” (para versión de software u 2.5).
b Salida analógica/PWM.
b Conversión lineal de entrada de medida.
b 2 niveles de alarma (fuerte y bajo) en la “medida”.
b Límites de las salidas de control.
b Acción directa e inversa.
b 2 modos animados para la regulación PID: modo de configuración,
modo de puesta a punto.
Modificación en línea
El modo conectado permite poner a punto y ajustar esta aplicación. En este
modo, el programa de la aplicación grabado en la memoria del PC es idéntico al de
la memoria del controlador. Por lo tanto, las modificaciones que sufra el programa
se pueden aplicar directamente en el autómata Twido.
(1) 1 o 5 kHz máx. con el controlador Twido Extreme, ver pág. 1/23.
4/6
04_02-07.indd 6
Catálogo
24/4/08 11:15:09
Referencias
Controlador programable Twido
0
Software de programación TwidoSuite
Referencias
Los paquetes de software bilingües TwidoSuite están destinados a los PC
compatibles (1) con sistema operativo Windows 2000 o Windows XP.
El producto de software incluye un DVD-ROM que contiene el software multilingüe
TwidoSuite, la documentación de instalación de hardware y software y la guía de
arranque.
Software TwidoSuite
Designación
TwidoSuite
versión
multilingüe
(1 DVD-ROM)
Lenguajes de programación
Idioma del usuario
Lenguajes de contactos y lista de
instrucciones
Idiomas inglés/español, inglés/chino,
inglés/francés, inglés/alemán e inglés/
italiano
Referencia
TWD BTF U10M
Peso
kg
–
Paquete de presentación TwidoPack
Designación
TwidoPack
Compact
Composición
Referencia
Base compacta de 10 E/S
TWD LCAA 10DRF
Cartucho de reloj calendario
TWD XCP RTC
Simulador de 6 entradas TWD XSM 6
Convertidor USB/RS 485 TSX CUSB 485
con cable de 0,4 m TSXCRJMD25
Software TwidoSuite en DVD-ROM
TWD BTF U10M
TWD XDP PAK6M
Peso
kg
–
4
Elementos de conexión de un terminal de PC al controlador
TSX PCX 1031
Designación
Cables de
conexión
TSX CUSB 485
Convertidor
USB/RS 485
Utilización
De
Hacia
Controladores Puerto serie
Twido
del PC
compacto y equipado con
modular
el software
(Mini-DIN)
TwidoSuite
(2)
RJ45 del
convertidor
USB/RS 485
(3)
Puerto USB
Cable
TSX CRJMD25 del PC (3)
(RJ45)
equipado con
el software
TwidoSuite
Longitud
Referencia
Peso
kg
2,5 m
TSX PCX 1031
0,170
2,5 m
TSX CRJMD25
0,150
0,4 m
TSX CUSB 485
0,144
Referencia
Peso
kg
0,155
Enlace inalámbrico Bluetooth
VW3 A8 114
VW3 A8 115
Designación
Utilización
Pasarela
Bluetooth
Alcance de 10 m (clase 2). Compuesto de: VW3 A8 114
- 1 pasarela Bluetooth con un RJ45
- 1 cable de 0,1 m de longitud con dos RJ45
- 1 cable de 0,1 m de longitud con un RJ45
y un mini-DIN para software TwidoSuite
- 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 contactos
Pasarela
Bluetooth
para PC
Alcance de 10 m (clase 2)
Necesario para un PC no equipado con la
tecnología Bluetooth
Conexión en el puerto USB del PC
VW3 A8 115
0,010
Características
Referencia
10/100 Mbit/s. Función Auto MDIX
Conexión a la red Ethernet con conector
tipo RJ45
Cable de conexión con la base Twido TWD
XCA RJP03P suministrado
499 TWD 01100
Peso
kg
0,200
Interface de red Ethernet
Designación
Módulo de
interface
TwidoPort
para todas las
bases versión
肁 3.0
___________________________________________________________________________
499 TWD 01100
Controlador programable Twido
04_02-07.indd 7
(1) Configuración mínima, ver pág. 4/2.
(2) Para la conexión al controlador Twido Extreme, ver pág. 1/31.
(3) La conexión del controlador Twido al puerto USB de un terminal de PC requiere asociar
las 2 referencias: cable TSX CRJMD25 y convertidor USB/RS 485 TSX CUSB 485.
4/7
24/4/08 11:15:10
Presentación
y funciones
Controlador programable Twido
1
1
Software TwidoAdjust
532634
Presentación
El software TwidoAdjust es una herramienta de software destinada a la gestión y
animación de aplicaciones Twido mediante el uso de un Pocket PC.
El paquete constituido por el software TwidoAdjust y el Pocket PC puede
conectarse a un controlador programable Twido de dos formas:
b Con la ayuda de los cables TSX PCX 1031 y TSX PCX 1130 (que garantizan el
cruce de los hilos Rx y Tx).
b Por medio de la tecnología inalámbrica Bluetooth. Para un funcionamiento
óptimo, utilizar un Pocket PC con la tecnología Bluetooth integrada.
El software TwidoAdjust necesita un Pocket PC equipado con un sistema operativo
Windows Mobile 5.0 (1). Deberá utilizarse con el lápiz, ya que los botones del
Pocket PC no se controlan.
Ejemplo pantalla del software TwidoAdjust
El software TwidoAdjust, que permite la gestión de un proyecto, permite:
b Transferir aplicaciones.
b Animar y guardar tablas de objetos.
b Guardar valores de categorías de objetos.
Desde la primera pantalla, el software TwidoAdjust ofrece la posibilidad de
visualizar datos esenciales del controlador, tales como su referencia, su estado, el
nombre de la aplicación y la versión de su microprograma.
4
Funciones
Las funciones que propone el software TwidoAdjust se dividen en tres grupos:
conexión, aplicación y sistema.
Conexión
La función de conexión garantiza la comunicación entre la herramienta de software
TwidoAdjust y el controlador programable Twido, la desconexión y el acceso a los
datos básicos, como referencia, estado del controlador y nombre de la aplicación.
Aplicación
La función de la aplicación reagrupa las funciones:
b De transferencia, como transferencia de la aplicación, lectura de una aplicación,
copia de seguridad, restauración.
b De animación de tablas de objetos, creación, edición, animación de tablas,
captura de valores.
b De lectura de la configuración de la aplicación.
Sistema
La función del sistema permite visualizar la configuración física del controlador,
poner en hora la función RTC y actualizar el microprograma del autómata.
También se puede personalizar el funcionamiento de la herramienta de software
TwidoAdjust a través de los menús “Acción” y “Preferencias”. Se ofrecen otras
personalizaciones, como la adición de métodos abreviados, la elección del puerto
de comunicación por defecto, la apertura del último proyecto.
____________________________________________________________________________________
(1) El software TwidoAdjust también es compatible con el sistema operativo Pocket PC2003.
4/8
04_08-09.indd 8
Catálogo
24/4/08 11:15:50
Referencias
1
Controlador programable Twido
1
Software TwidoAdjust
Referencias
Los paquetes de software en varios idiomas (español, francés, inglés, alemán e
italiano) están destinados a los Pockets PC equipados con el sistema operativo
Windows Mobile 5.0 (1).
Estos paquetes incluyen:
v un CD-ROM que incluye el software multilingüe TwidoAdjust y la documentación
multilingüe referente a la instalación del hardware y del software,
v según el modelo, la pasarela Bluetooth VW3 A8114.
Software TwidoAdjust
Designación
Paquetes de
software
TwidoAdjust
Procesador
Lenguaje
Composición Referencia
Procesador
Multilingüe –
TWD SMD 1002 V30M
recomendado
de 400 MHz
Suministrado TWD SMD 1004 V30M
RAM disponible
con pasarela
de 128 ó 256
Bluetooth
Mb
VW3 A8114
Peso
kg
–
–
Elementos sueltos (2)
Designación
Pasarela
Bluetooth
Composición
Referencia
Peso
kg
0,155
- 1 pasarela Bluetooth (alcance de 10 m,
clase 2) con conector tipo RJ45
- 1 cable de 0,1 m de longitud para
TwidoSuite (1 conector tipo RJ45 y
1 conector tipo mini-DIN)
- adaptador y cable para variadores ATV
VW3 A8114
Utilización
Longitud
Referencia
2,5 m
TSX PCX 1031
Peso
kg
0,170
3m
TSX PCX 1130
0,140
4
VW3 A8114
Designación
TSX PCX 1031
Cables de
Equipado con 1 conector
conexión para mini-DIN y 1 conector
Twido-Pocket (3) hembra SUB-D de 9
contactos
Equipado con 1 conector
mini-DIN y 1 conector
macho SUB-D de 9
contactos
(1) El software TwidoAdjust también es compatible con el sistema operativo Pocket PC2003.
(2) Esquemas de conexión, ver pág. 3/20.
(3) Cable TSX PCX 1130 suministrado con 1 adaptador TSX CTC 09 (conector SUB-D hembra
de 9 contactos/conector SUB-D macho de 25 contactos). El cable TSX PCX 1031 también
puede utilizarse para la conexión entre el controlador Twido y el Pocket PC, después de
haber cruzado los conductores Rx y Tx.
Controlador programable Twido
04_08-09.indd 9
4/9
24/4/08 11:15:51
5
Catálogo
05_00-01.indd 1
24/4/08 11:45:32
Índice
0
5 - Interfaces de conexión,
fuentes de alimentación conmutadas
e interfaces hombre/máquina
5.1 - Sistema de precableado de entradas/salidas
Advantys Telefast ABE 7
Guía de elección Advantys Telefast ABE 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pág. 5/2
b Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/4
b Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/5
b Asociaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/7
b Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/8
b Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/12
b Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/13
b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/14
5.2 - Fuentes de alimentación conmutadas
Guía de elección de fuentes de alimentación Phaseo
gamas Modular, Optimum, Universal y AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . .pág. 5/18
b Fuentes de alimentación Phaseo de la gama Modular
v
v
v
v
v
Presentación y descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/20
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/21
Asociaciones de las protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/24
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/25
Dimensiones y esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/25
5
b Fuentes de alimentación Phaseo de la gama Optimum
v
v
v
v
v
Presentación y descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/26
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/27
Asociaciones de las protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/30
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/31
Dimensiones y esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/31
b Fuentes de alimentación Phaseo de la gama AS-Interface
v
v
v
v
v
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/32
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/33
Asociaciones de las protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/34
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/35
Dimensiones y esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 5/35
5.3 - Diálogo Hombre-Máquina
Guía de elección de visualizadores y terminales compactos Magelis . . . . . . .pág. 5/36
Controlador programable Twido
05_00-01.indd Sec1:1
5/1
24/4/08 11:45:33
Guía de elección
Interfaces de conexión
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
5
Aplicaciones
Bases de entradas y salidas “Todo o Nada”
Compatibilidad
Bases modulares Twido equipadas con conectores tipo HE 10 TWD LMDA 20DTK/40DTK
Amplificación por relé
–
Tensión de control
c 24 V
Tensión de salida
c 24 V
c 24 V (estática)
c 5…30 V,
a 250 V (electromecánica)
5…7 mA
0,3 A
5…7 mA
2 A (estática)
3 A (electromecánica)
Electromecánica y estática no
desenchufable
Corriente por vía
Entrada
Salida
Modularidad
20 (12 entradas/8 salidas)
Tipo de entradas/salidas
- 12 entradas
(1 común/12 vías)
- 8 salidas
(1 común/8 vías)
- 12 entradas
(1 común/12 vías)
- 8 salidas protegidas
por fusible
(1 común/8 vías)
- 12 entradas (1 común/12 vías)
- 2 salidas estáticas (1 común/2 vías)
- 6 salidas de relé (electromecánica)
“1 NA” (1 común/6 vías)
Visualización por LED
Número de bornas por vía
2, 3 (con bornero opcional enganchable)
Conexión con el controlador programable Twido
Conector tipo HE 10, 26 contactos
Tipo de borna
No desenchufable con tornillo
Tipo de interface
ABE 7B20MPN20
ABE 7B20MPN22
ABE 7B20MRM20
Pág.
5/8
5/8
5/8
5/2
05_02-03.indd 2
Catálogo
24/4/08 11:17:33
0
Bases de entradas “Todo o Nada”
Bases de salidas “Todo o Nada”
Módulos de ampliación de entradas/salidas Twido equipados con conectores de tipo HE 10 TWD DDI 16TK/32TK y TWD DDO 16TK/32TK
–
Electromecánica no desenchufable
c 24 V
c 24 V
5
c 5…30 V,
a 250 V (electromecánica)
5 mA
–
–
0,1 A
16 entradas
16 salidas
16 entradas (1 común/16 vías)
16 salidas (1 común/16 vías)
–
3A
16 salidas protegidas por fusible
Visualización por LED
16 salidas de relé (electromecánica)
“1 NA” (1 común/4 vías)
2, 3 (con bornero opcional enganchable)
Conector tipo HE 10, 20 contactos
No desenchufable con tornillo
ABE 7E16EPN20
ABE 7E16SPN20
ABE 7E16SPN22
ABE 7E16SRM20
5/8
5/8
5/8
5/8
Controlador programable Twido
05_02-03.indd 3
5/3
24/4/08 11:17:34
Interfaces de conexión
Presentación
0
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
Presentación
Las funciones de relé y de conexión, con o sin distribución de las polaridades,
reducen considerablemente los tiempos de cableado y suprimen los riesgos de
errores.
El sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 permite la conexión desviada
de los módulos de entradas y salidas (TON c 24 V) con las partes operativas, de
forma rápida, fiable y económica, suprimiendo, en parte, la conexión unifilar y los
borneros intermedios.
El sistema Telefast ABE 7 sólo se conecta a los módulos Twido equipados con
conectores de tipo HE 10. Está constituido por cables y bases de interfaces.
La oferta Telefast ABE 7 responde a todos los tipos de conexión en los equipos de
automatismo:
v Entradas/salidas situadas en el armario del autómata,
v Entradas/salidas situadas directamente en la máquina o en los cofres auxiliares.
Todas las bases de entradas/salidas están constituidas por bornas de salida en 2
niveles:
b 1.a fila: conexión de la señal,
b 2.a fila: conexión de su común
v c 24 V para las entradas,
v 0 V para las salidas.
Se puede añadir una 3.a fila de bornas opcionales ABE 7BVpp para la conexión de
otro común.
Estas bases de entradas/salidas se ofrecen en diferentes composiciones:
Bases para las bases modulares Twido
b ABE 7B20MPN20: base de 12 entradas + 8 salidas pasivas.
b
v
v
v
5
ABE 7B20MPN22: base de 12 entradas + 8 salidas pasivas
protección individual de cada salida por fusibles (0,315 A),
visualización por LED,
seccionador de cuchilla para el corte del común 0 V.
b ABE 7B20MRM20: base de 12 entradas + 8 salidas de relés soldados
v relé estático 2 A (1 común 4 A/2 vías) en 2 salidas,
v relés electromecánicos (1“F” c 24 V/a 250 V, 3 A) en 6 salidas para la
adaptación de la señal en corriente o en tensión (1 común 10 A/6 vías).
Bases para los módulos de ampliación de E/S Twido
b ABE 7E16EPN20: base de 16 entradas pasivas.
b ABE 7E16SPN20: base de 16 salidas pasivas.
b
v
v
v
ABE 7E16SPN22: base de 16 salidas pasivas
protección individual de cada salida por fusibles (0,315 A),
visualización por LED.
seccionador de cuchilla para el corte del común 0 V.
b ABE 7E16SRM20: base de 16 salidas de relés soldados
v relés electromecánicos (1“F” c 24 V/a 250 V, 3 A) en 16 salidas para la
adaptación de la señal en corriente o en tensión (1 común 5 A/4 vías)
Borneros opcionales
b ABE 7BV20TB
v 12 bornas con tornillos unidas entre sí para el común de las entradas,
v 8 bornas con tornillos unidas entre sí para el común de las salidas.
b ABE 7BV20
v 20 bornas con tornillos unidas entre sí para la conexión de un común único.
Asociaciones:
pág. 5/7
5/4
05_04-05.indd 4
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
Catálogo
24/4/08 11:18:32
Interfaces de conexión
Descripción
0
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
Descripción
Bases de conexión ABE 7B20Mpppp, ABE 7E16SRM20 y ABE 7E16SPN22
2
4 5
6
1
1 Conector tipo HE 10 (20 contactos para ABE 7E16ppppp, 26 contactos para
ABE 7B20ppppp).
2 Fusible del circuito de alimentación c 24 V.
3 Fijación en perfil.
4 LED de visualización de las vías (únicamente en ABE 7B20MPN22 y ABE
7
7E16SPN22).
5 Bornero de alimentación c 24 V.
6 Seccionador de cuchilla en c 0 V (únicamente en ABE 7B20MPN22 y
ABE 7E16SPN22).
8 7 Carcasa portaetiquetas: referenciado cliente en la parte externa y esquema de
base en la parte interna y acceso a fusibles por vía (únicamente en
ABE 7B20MPN22 y ABE 7E16SPN22).
8 Punto de prueba para clavija ∅ 2,3 mm.
9 Bornero superior para la conexión de las señales.
10 Bornero inferior para la conexión de los comunes.
11 Bornero opcional enganchable equipado con 20 bornas con tornillos.
3
11
4
10
2
9
Bases de conexión ABE 7E16EPN20 y ABE 7E16SPN20
1
5
3 8
7
Asociaciones:
pág. 5/7
Controlador programable Twido
05_04-05.indd 5
1
2
3
4
5
6
7
8
Conector tipo HE 10, 20 contactos.
Fusible del circuito de alimentación c 24 V.
Fijación en perfil.
Bornero de alimentación c 24 V.
Punto de prueba para clavija ∅ 2,3 mm.
Bornero superior para la conexión de las señales.
Bornero inferior para la conexión de los comunes.
Bornero opcional enganchable equipado con 20 bornas con tornillos.
5
6
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
5/5
24/4/08 11:18:33
Interfaces de conexión
Presentación
0
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
5
Presentación
1 Base modular equipada con conectores tipo HE 10, 26 contactos. Se ofrecen módulos de 20 o 40 entradas/salidas.
2 Módulos de entradas y de salidas equipados con conectores tipo HE 10, 20 contactos. Se ofrecen módulos de 16 o 32 entradas y salidas.
3 Cable (ABF T26Bpp0) equipado, en cada extremo, con un conector tipo HE 10, 26 contactos. Este cable se ofrece con una longitud de
0,5, 1 y 2 metros (calibre AWG 28/0,08 mm2).
4 Cable (ABF T20Epp0) equipado, en cada extremo, con un conector tipo HE 10, 20 contactos. Este cable se ofrece con una longitud de 0,5,
1, 2 y 3 metros (calibre AWG 28/0,08 mm2).
5 Base de 20 vías (ABE 7B20MPN2p o ABE 7B20MR20) para las bases modulares.
6 Base de 16 vías (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para los módulos de ampliación de salidas.
7 Base de 16 vías (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para los módulos de ampliación de entradas o salidas.
Asociaciones:
pág. 5/7
5/6
05_06-07.indd 6
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
Catálogo
24/4/08 11:19:11
Interfaces de conexión
Asociaciones
0
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
Asociaciones con las bases modulares y los módulos de ampliación de entradas/salidas
Bases modulares
Entradas/Salidas
TWD LMDA 20DTK (12 E/8 S)
TWD LMDA 40DTK (24 E/16 S)
HE 10, 26 contactos
pp0 (HE 10, 26 contactos)
ABF T26Bp
Integradas en los autómatas programables Twido
Tipos de borneros de conexión
Conexión con el autómata programable Twido
Bases de conexión pasivas
p
20 vías
ABE 7B20MPN2p
16 vías
ABE 7E16EPN20
p
ABE 7E16SPN2p
Bases de adaptación de salida
20 vías
ABE 7B20MRM20
16 vías
ABE 7E16SRM20
Módulos Twido Bases de autómata
12 entradas
8 salidas
TWD LMDA 20DTK/40DTK (6)
Tipo de borneros de conexión HE10 26 puntos
Módulos de entradas/salidas "Todo o Nada"
Entradas
Salidas
TWD DDI 16DK (16 E) TWD DDO 16TK (16 S)
TWD DDI 32DK (32 E) TWD DDO 32TK (32 S)
HE 10, 20 contactos
pp0 (HE 10, 20 contactos)
ABF T20Ep
Módulos de conexión
16 entradas
16 salidas
DDI 16DK/32DK (6) DDO 16TK/32TK (6) DDO 32UK/32DK
HE10 20 puntos
Con cables preequipados TwidoFast
12 entradas y 8 salidas
16 entradas o 16 salidas
TWD FCW 30M/50M
TWD FCW 30K/50K
p00
ABF TP26MPp
Con Telefast 2 y cables necesarios
p00 ABF TE20SPp
p00
ABF TE20EPp
Bases de conexión
8 vías
12 vías
16 vías
pp/7H08S21
(1)
ABE 7H08Rp
pp/7H12S21
ABE 7H12Rp
(4)
pp/H16Cp
pp/7H16S21
ABE 7H16Rp
ABE 7H16R23
(3)
ABE 7H16F43
(4)
ABE 7H16S43
(3)
Bases de adaptación de entrada
pp/7P16F3p
pp
(3)
16 vías
ABE 7S16E2p
Bases de adaptación de salida
ppp
8 vías
ABE 7S08S2p
ppp/7P08T330
ABE 7R08Sp
(5)
ppp/7R16Tp
ppp/7P16Tp
ppp
16 vías
ABE 7R16Sp
(4)
ppp
ABE 7S16S1p
(4)
ppp
ABE 7S16S2p
Bases para E/S analógicas/contaje
ABE 7CPA01/7CPA02/7CPA03
ABE 7CPA21/7CPA31
(1) A través de la base de distribución ABE 7ACC02 que permite separar 16 vías en 2 8 vías (cable Twido-base).
(2) Para la base ABE 7R08S216 de 8 relés biestables se utilizan las 16 vías de salida.
(3) 12 vías de entrada utilizadas de las 16 disponibles.
(4) 8 vías de salida utilizadas de las 12/16 disponibles.
(5) Excepto la base ABE 7R08S216 de relés biestables, que necesita 16 vías de salida.
(6) Módulo con dos conectores; utilización de dos cables idénticos.
(1)
5
(1) (2)
Conexiones
Presentación:
pág. 5/4
Controlador programable Twido
05_06-07.indd 7
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
lado Salidas
–
–
18
20
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
ABF TE20SPp00
HE10 26 contactos A HE10 20 contactos B
lado Twido
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
lado Entradas
18
–
20
–
17
–
19
–
–
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
–
lado Twido
–
20
–
12
–
11
–
10
–
9
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
lado Salidas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
lado Entradas
lado Twido
p00
ABF TP26MPp
ABF TE20EPp00
HE10 26 contactos A HE10 20 contactos B HE10 26 contactos C HE10 26 contactos A HE10 20 contactos B
18
20
19
17
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
5/7
24/4/08 11:19:12
Interfaces de conexión
Características
0
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
Características de entorno
Homologaciones de los productos
Grado de protección
Tratamiento de protección
Resistencia al hilo incandescente
Resistencia a los choques
Según IEC 60695-2-11
Según IEC 60068-2-27
°C
ms
Resistencia a las vibraciones
Según IEC 60068-2-6
Hz
Resistencia a las descargas electrostáticas
Inmunidad a los campos radiados
Resistencia a los transitorios rápidos
Resistencia a las ondas de choque
Temperatura ambiente
Según IEC 61000-4-2
Según IEC 61000-4-3
Según IEC 61000-4-4
Según IEC 61000-4-5
Según IEC 61131-2
Tensión de prueba dieléctrica
(durante 1 minuto)
Categoría de sobretensión
Grado de contaminación
Montaje
Conexión
Bornas/perfiles de
fijación
Según IEC 60664-1
Según IEC 60664-1
Según IEC 60715
Hilo flexible sin terminal mm2
AWG
Hilo flexible con
mm2
terminal
AWG
Hilo rígido
mm2
AWG
Nm
Par de apriete
Según IEC 60529
V/m
µs
°C
°C
kV
UL, CSA
IP 2X
“TC”
750: extinción < 30 s
11 (semisinusoidales)
15 g (aceleración)
10…150
2 g (aceleración)
Nivel 3
10 (80 MHz de 2 GHz), nivel 3
Nivel 3
1,2/50 - 8/20
Para funcionamiento: -5…+60
Para almacenamiento: -40…+80
2
Categoría II
2
Sobre perfil normalizado 7 altura 15 mm, anchura 35 mm
–
1 ⫻ 0,14…2,5
–
1 ⫻ 26…14
1 ⫻ 0,09…1,5
2 ⫻ 0,09…0,75
1 ⫻ 28…16
2 ⫻ 28…20
1 ⫻ 0,14…2,5
2 ⫻ 0,12…1,5
1 ⫻ 26…12
2 ⫻ 28…16
0,6 (con hoja de destornillador de 3,5 mm)
Características de la alimentación (lado autómata)
5
Tensión de alimentación
Corriente de alimentación máxima
por base
Caída de tensión sobre fusible
de alimentación
Protección contra las sobrecargas y
los cortocircuitos de alimentación
por fusible rápido (suministrado)
Según IEC 61131-2
cV
c A
19…30 (Un = 24)
2
cV
0,3
A
2
Características del circuito de control para 1 vía (lado captadores/autómata)
Tipos de bases
Número de vías
Tensión asignada Ue
Tensión mín./máx.
Corriente interna por vía de Ue
Estado 1 garantizado
Estado 0 garantizado
Conformidad
Presentación:
pág. 5/4
5/8
05_08-11.indd 8
Bases de conexión pasivas TON
ABE 7
Entrada pasiva
Salida pasiva
Salida estática
Salida con relé
Según IEC 61131-2
Entrada pasiva
cV
cV
mA
Salida pasiva
mA
Salida estática
Salida con relé
Salida estática
Salida con relé
Salida estática
Salida con relé
Según IEC 61131-2
mA
mA
V/mA
V
V/mA
V
Asociaciones:
pág. 5/7
B20MPN2p
12
8
–
–
24
20,4/26,4
–
(3,2 para
ABE 7
B20MPN22)
–
(3,2 para
ABE 7
B20MPN22)
–
–
–
–
–
–
Tipo 1
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
E16EPN20
16
–
–
–
Bases de relés soldados
E16SPN2p
–
16
–
–
B20MRM20
12
–
2
6
20,4/28,8
19/30
–
(3,2 para
ABE 7
E16SPN22)
–
E16SRM20
–
–
–
16
–
–
Tipo 1
–
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
4,5
9
16/5,5
16,8
10/0,4
2
Tipo 1
–
–
–
–
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
Catálogo
24/4/08 11:20:02
Características
Interfaces de conexión
(continuación)
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
0
Bases de conexión para controlador Twido
Características del circuito de salida (lado preaccionadores)
Tipos de bases
ABE 7
Salida pasiva
Salida estática
Salida con relé
Número de vías
Composición de los contactos
Tensión asignada de Ue
Salida pasiva
Salida estática
Salida con relé
Corriente conmutada por vía de E/S
Corriente máxima por común
Corriente asignada de empleo
(60 °C máx.)
(para 500.000 maniobras)
Corriente mínima
Tensión asignada de aislamiento
Tiempo de respuesta Del estado 0 al
máxima
estado 1
Del estado 1 al
estado 0
Entrada/salida pasiva
Salida estática
Salida con relé
Salida pasiva
Salida estática
Salida con relé
DC 12
DC 13
AC 12, de relé
AC 15, de relé
Salida estática
Salida con relé
Salida estática
Salida con relé
Protección de las
vías por fusible
cV
cV
cV
aV
mA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
mA
V
ms
ms
ms
ms
mA
Bases de conexión pasivas TON
B20MPN2p
E16EPN20
E16SPN2p
8
–
16
–
–
–
–
–
–
–
24
–
–
–
15/300
15/–
–/100
–
–
2
–
1,6
–
–
–
–
–
–
–
No aislada
–
–
–
–
–
–
–
(315 para
(125 para
ABE 7
ABE 7
B20MPN22)
E16SPN22)
Bases de relés soldados
B20MRM20
E16SRM20
–
–
2
–
6
16
Relé NA
–
24
–
5…30
110…250
15/–
–
2
–
3
–
4
–
10
5
2/3
–/3
2/0,5
–/0,5
2
0,4
1/100
–/100
300
0,01
–
5
5
0,4
–
2,5
2,5
–
Bases de conexión pasivas TON
B20MPN2p
E16EPN20
E16SPN2p
–
–
–
(1,5 para
(1,5 para
ABE 7
ABE 7
B20MPN22)
E16SPN22)
–
–
–
–
–
Bases de relés soldados
B20MRM20
E16SRM20
–
Otras características (a 20 °C de temperatura ambiente)
Tipos de bases
ABE 7
Corriente de fuga aceptable
sin encendido del LED por vía
mA
Tensión asignada de resistencia a los Salida estática
choques (1,2/50)
Salida con relé
Frecuencia de conmutación
Salida estática
Salida con relé
Durabilidad mecánica
En millones de ciclos
de maniobras
kV
kV
Hz
Hz
Presentación:
pág. 5/4
Controlador programable Twido
05_08-11.indd 9
Asociaciones:
pág. 5/7
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
2,5
6
300
20
20
5
–
–
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
5/9
24/4/08 11:20:03
Interfaces de conexión
Curvas
0
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
Curvas de determinación del cable y su longitud de función de la corriente
A
2,0
100
1,5
75
1
1,0
50
0,5
25
0,0
0
5
10 15 20 25 30 35 40 45 50 m
1 Cables ABF T2ppppp de sección 0,08 mm2 (calibre AWG 28).
Curvas de desclasificación de temperatura
ABE E11SRM20, ABE 7E16SRM20
ABE 7B20MR20
6 salidas de relé electromagnéticas
2 salidas estáticas
5A
2A
3A
2A
10
5
20
30
40
50
60 °C
10
20
30
40
50
60 °C
100% de las vías utilizadas
50% de las vías utilizadas
Presentación:
pág. 5/4
5/10
05_08-11.indd 10
Asociaciones:
pág. 5/7
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
Catálogo
24/4/08 11:20:04
Curvas
Interfaces de conexión
(continuación)
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
0
Bases de conexión para controlador Twido
Durabilidad eléctrica (en millones de ciclos de maniobras, según IEC 60947-5-1)
ABE 7B20MRM20 y ABE 7E16SRM20
Cargas alimentadas en corriente continua
Curvas CC 12 (1)
Millones de ciclos de
maniobras
0,50
0,45
0,40
230V
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,25
0,50
0,75
1
Curvas CC 13 (2)
110V
48V
1,25
1,50
1,75
2
Cargas alimentadas en corriente alterna
Curvas CA 12 (3)
48V
110V
0,75
230V
0,50
0,25
0,00
0
0,5
1
1,5
0,6
0,8
Millones de ciclos
de maniobras
1,0
0,9
L/R = 10ms 48V
0,8
0,7
L/R = 10ms 24V
0,6
0,5
L/R = 60ms 48V
0,4
L/R = 60ms 24V
0,3
0,2
0,1
0,0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
24V
1,00
24V
1
Curvas CA 14 (4)
Millones de ciclos
de maniobras
1,50
1,25
Millones de ciclos
de maniobras
2,0
1,8
1,6
1,4
230V
1,2
110V
1,0
48V
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
0,2
0,4
2
1
5
Curvas CA 15 (5)
Millones de ciclos
de maniobras
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
24V
48V
0,5
1
1,5
2
(1) CC 12: control de cargas óhmicas y de cargas estáticas aisladas por fotoacoplador, L/R 聿 1 ms.
(2) CC 13: control de electroimanes, L/R 聿 2 × (Ue × Ie) en ms, Ue: tensión asignada de empleo, Ie: corriente asignada de empleo (con un diodo de protección en
la carga, es necesario utilizar las curvas CD 12 con un coeficiente 0,9 en el número de millones de ciclos de maniobras).
(3) CA 12: control de cargas óhmicas y de cargas estáticas aisladas mediante fotoacoplador cos ϕ 聿 0,9.
(4) CA 14: control de cargas débiles electromagnéticas de electroimanes 聿 72 VA, establecimiento: cos ϕ = 0,3, corte: cos ϕ = 0,3.
(5) CA 15: control de cargas electromagnéticas de electroimanes = 72 VA, establecimiento: cos ϕ = 0,7, corte: cos ϕ = 0,4.
Presentación:
pág. 5/4
Controlador programable Twido
05_08-11.indd 11
Asociaciones:
pág. 5/7
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
5/11
24/4/08 11:20:04
Interfaces de conexión
Referencias
0
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
Para bases modulares Twido
Número de
entradas/
salidas
20
Número,
tipo de
entrada
12, sink
c 24 V
12, sink
c 24 V
Número,
tipo de
salida
8, fuente
c 24 V
2, fuente
c 24 V,
2A
y
6 relé
c 24/
a 250 V,
3A
Compatibilidad
LED
por
vía
No
Fusible Referencia
Peso
kg
TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK Sí
No
ABE 7B20MPN20
0,430
Sí
ABE 7B20MPN22
0,430
TWD
No
LMDA20DTK/
LMDA40DTK
No
ABE 7B20MRM20
0,430
Para módulos de ampliación Twido
Número Tipo de entrada
de
entradas
16
Sink
c 24 V
Compatibilidad
Número Tipo de salida
de salidas
Compatibilidad
16
Fuente
c 24 V
TWD
DDO16TK/
DDO32TK
Relé
c 24/a 250 V, 3 A
5
TWD
DDI16DK/
DDI32DK
TWD
DDO16TK/
DDO32TK
LED
por
vía
No
Fusible Referencia
Peso
kg
No
0,430
LED
por
vía
No
Fusible Referencia
Peso
No
ABE 7E16SPN20
kg
0,450
Sí
Sí
ABE 7E16SPN22
0,450
No
No
ABE 7E16SRM20
0,430
Referencia
Peso
kg
ABF T26B050
0,080
ABF T26B100
0,110
ABF T26B200
0,180
ABF T20E050
0,060
ABF T20E100
0,080
ABF T20E200
0,140
ABE 7E16EPN20
Cables de conexión para bases modulares Twido
Tipo
de
señal
Compatibilidad
Tipo de conexión
Lado
Twido
HE 10
Entradas/ TWD
salidas
LMDA20DTK/ 26
TON
LMDA40DTK contactos
Calibre/ Long.
Sección (1)
Lado
Telefast
HE 10
AWG 28 0,5 m
0,08 mm2
26
contactos
1m
2m
TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
HE 10
HE 10
AWG 28 0,5 m
20
20
0,08 mm2
contactos contactos
1m
2m
Accesorios
Designación
Borneros opcionales
enganchables
Fusibles rápidos
5 ⫻ 20, 250 V, UL
Nº de
Características
bornas
de shunt
Venta por Referencia
cantidad unitaria
indiv.
Peso
kg
20
–
5
ABE 7BV20
0,060
12 + 8
–
5
ABE 7BV20TB
0,060
–
0,125 A
0,315 A
1A
2A
10
10
10
10
ABE 7FU012
ABE 7FU030
ABE 7FU100
ABE 7FU200
0,010
0,010
0,010
0,010
(1) Para longitud > 2 m, consultarnos.
Presentación y descripción:
págs. 5/4 a 5/6
5/12
05_12-13.indd 12
Asociaciones:
pág. 5/7
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Dimensiones:
pág. 5/13
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
Catálogo
24/4/08 11:20:46
Interfaces de conexión
Referencias (continuación)
y dimensiones
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
Cables para bases de conexión y accesorios
Referencias (continuación)
Elementos sueltos
Designación
Conectores
(venta por lotes de 5)
Tipo
Compatibilidad
Referencia
HE 10 hembra
26 contactos
TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK
TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
TWD
DDIpDT/DAI8DT/
DDO8pT/DRApRT
TWD
DMM8DRT/
AMIppT/ARI8HT
TWD FCN2K26
Peso
kg
–
TWD FCN2K20
–
TWD FBT2T10
–
TWD FTB2T11
–
HE 10 hembra
20 contactos
Borneros con tornillos
(venta por lotes de 2)
10 contactos
11 contactos
Designación
Compatibilidad
Tipo de conexión
Calibre/
Lado Twido Otro extremo Sección
TWD
Cables para
entradas/salidas LMDA20DTK/
LMDA40DTK
TON
TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
Cable plano
20 conductores
envainado
HE 10
26
contactos
HE 10
20
contactos
–
Longitud
Referencia
Peso
kg
Hilos libres
AWG 22
0,035 mm2
3m
5m
TWD FCW30M
TWD FCW50M
0,405
0,670
Hilos libres
AWG 22
0,035 mm2
3m
5m
TWD FCW30K
TWD FCW50K
0,405
0,670
–
AWG 28
0,08 mm2
20 m
ABF C20R200
1,310
5
Dimensiones
ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20
Montaje sobre perfil 5 35 mm
Fijación por tornillos (patas retráctiles)
113
93
13,5
83
41,5
130
(1)
2xØ4
62,5
67,5
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20
Montaje sobre perfil 535 mm
13,5
49
24
106
(1)
60
64
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
Presentación y descripción:
págs. 5/4 a 5/6
Controlador programable Twido
05_12-13.indd 13
Asociaciones:
pág. 5/7
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Dimensiones:
pág. 5/13
Esquemas:
págs. 5/14 a 5/17
5/13
24/4/08 11:20:47
Interfaces de conexión
Esquemas
2
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
ABE 7B20MPN20
0 V-4
HE10
BJ1
BJ2-15
BJ2-3
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+24 V
+24 V
+24 V
0V
0V
24
BJ1-11
22
26
23
BJ1-13
0V
+24V
BJ1
10
9
8
7
6
Q5 Q6 Q7
5
Q1 Q2 Q3 Q4
3
I10 I11 Q0
2
25
BJ2-5
24
BJ2-16
BJ2-5
23
21
BJ2-6
BJ1-15
BJ2-17
BJ1-17
20
BJ1-23
16
19
BJ1-25
15
BJ1-19
BJ1-4
14
BJ1-21
BJ1-6
13
10
BJ4
18
BJ1-8
12
I9
21 22
17
BJ1-10
11
BJ2-19
BJ1-12
10
I8
20
4
BJ1-14
9
I7
9
I6
19
1
BJ1-16
6
5
I5
18
BJ2-7
17
BJ2-18
16
BJ2-8
15
BJ2-20
BJ2-9
14
8
BJ2-21
13
BJ2-10
11 12
BJ1-18
BJ1-22
10
7
BJ1-24
5
9
BJ1-20
I4
I2 I3
4
8
6
BJ1-26
4
I1
3
2
BJ3
+24V I0
1
0V
3
2
1
BJ2
7
BJ2-22
6
BJ2-11
5
BJ2-12
4
8
3
BJ2-13
2
BJ2-14
1
7
0 V-3
24 V-2
24 V-1
HE 10, 26 contactos
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
(1)
(1)
ABE 7B20MPN22
0 V-4
HE10
BJ1
18
19
20 21
22
23
24
25 26
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
BJ1-4
15 16 17
BJ1-6
14
BJ1-8
13
BJ1-10
12
BJ1-11
11
BJ1-12
10
BJ1-13
9
BJ1-14
8
BJ1-15
7
BJ1-16
6
BJ1-17
5
BJ1-18
4
BJ1-19
3
BJ1-20
2
BJ1-22
BJ1-23
BJ1-24
BJ1-25
BJ1-26
1
BJ1-21
0 V-3
24 V-2
24 V-1
5
HE 10, 26 contactos
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+24 V
+24 V
+24 V
0V
0V
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
9
0V +24V
10
8
7
Q5 Q6 Q7
24
BJ2-14
22
23
21
BJ2-13
6
5
4
20
BJ2-12
19
BJ2-11
18
17
BJ2-22
16
Q1 Q2 Q3 Q4
3
2
15
BJ2-10
13
I10 I11 Q0
1
12
I9
BJ4
14
BJ2-21
11
BJ2-9
BJ2-20
10
I8
10
I6 I7
9
9
8
8
BJ2-8
BJ2-19
I5
7
I4
6
7
BJ2-7
6
5
I2 I3
5
4
4
BJ2-18
BJ2-6
3
BJ3
3
I1
2
BJ2-17
2
I0
BJ2-5
0V +24V
1
BJ2
1
BJ2-16
BJ2-4
BJ2-15
BJ2-3
BJ1
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexión de las salidas.
Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia.
Presentación:
pág. 5/4
5/14
05_14-17.indd 14
Asociaciones:
pág. 5/7
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
Catálogo
24/4/08 11:21:13
Esquemas
Interfaces de conexión
(continuación)
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
2
Bases de conexión para controlador Twido
ABE 7B20MRM20
HE10
BJ1
19
20 21
22
23
24
25 26
J1-11
18
BJ2-1
15 16 17
BJ2-2
14
J1-15
13
BJ2-3
12
J1-17
11
BJ2-4
10
J1-19
9
BJ2-5
8
J1-21
BJ2-11
7
BJ2-6
6
BJ2-7
5
BJ2-8
4
BJ2-9
3
BJ2-10
2
BJ2-12
1
J1-13
0 V-4
24 V-1
24 V-2
0 V-3
HE 10, 26 contactos
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+24 V
+24 V
+24 V
0V
0V
S1
BJ1
S0
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
9
10
11
12
13
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
– R7
BJ2-24
BJ2-23
– R6
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-22
– R5
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-17
– R4
24
23
22
21
Q5
5
Q6 Q7
10
20
9
19
1 CQ
8
18
Q4
7
Q3
6
Q2
5
4
3
17
16
15
14
BJ4
2
I10 I11 +24V Q0 Q1 0V
1
I9
10
I8
9
I7
– R3
0V
BJ1-12
8
BJ1-14
7
I6
8
BJ1-16
7
BJ1-20
4
6
I5
5
I4
4
I3
6
BJ1-22
3
3
I2
BJ1-18
BJ1-24
2
2
BJ3
I1
1
I0
5
BJ1-26
BJ2
1
BJ2-20
– R2
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexión de las salidas.
Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia.
ABE 7E16EPN20
HE10
BJ1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V
NC
8
7
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
0V
NC
BJ1
I12 I13 I14 I15 0V +24V
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
C
Características:
págs. 5/8 y 5/9
20 19
18 17
20
19
BJ2-3
BJ1-5
BJ2-11
BJ1-7
18
BJ2-4
BJ2-12
BJ2-5
3
2
20
17
BJ1-15
13
1
I10 I11
19
6
BJ1-17
12
Asociaciones:
pág. 5/7
BJ1-9
BJ1-19
11
BJ4
C3 C4 C5 C6 C7
I9
16
BJ1-6
10
I8
18
5
BJ1-8
9
9
8
I7
4
BJ1-10
8
I6
BJ1-11
BJ1-12
7
7
I5
17
15
BJ1-14
6
Controlador programable Twido
I4
BJ1-13
BJ1-16
5
5
4
C0 C1 C2
I3
16
14
BJ1-18
I2
10
BJ1-20
I1
15
BJ2-13
14
BJ2-6
BJ2-14
13
4
BJ2-7
11 12
BJ2-15
10
BJ2-8
9
3
I0
Presentación:
pág. 5/4
05_14-17.indd 15
8
9
C
7
10
C
2
BJ3
1
NC C
3
1
2
BJ2
6
BJ2-16
5
BJ2-9
4
BJ2-17
3
BJ2-10
2
BJ2-18
1
6
0 V-4
0 V-3
24 V-1
24 V-2
HE 10, 20 contactos
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
5/15
24/4/08 11:21:14
Esquemas
Interfaces de conexión
(continuación)
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexión para controlador Twido
ABE 7E16SPN20
HE10
BJ1
BJ1-15
13
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-11
BJ1-5
BJ1-17
12
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+24 V
–0 V
19
BJ1-19
11
20
18
BJ1-6
10
19
BJ1-7
BJ1-8
9
18
17
BJ1-10
8
BJ1-11
BJ1-12
7
17
15
BJ1-14
BJ1-13
BJ1-16
6
14
BJ1-18
5
BJ2-14
BJ1-20
16
BJ1-9
15
16
14
BJ2-6
13
BJ2-7
11 12
BJ2-8
10
(1)
10
8
7
6
5
4
3
2
1
9
10
8
C3 C4 C5 C6 C7
9
C0 C1 C2
7
6
5
4
3
C
BJ4
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+24 V
–0 V
BJ1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
2
1
C
9
4
NC C
BJ3
8
3
1
2
BJ2
7
BJ2-15
6
BJ2-9
5
BJ2-16
4
BJ2-17
3
BJ2-10
2
BJ2-18
1
20
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
HE 10, 20 contactos
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
C
(1)
ABE 7E16SPN22
0 V-4
0 V-3
24 V-2
5
24 V-1
HE 10, 20 contactos
HE10
1
BJ1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16 17
18
19
20
+24 V
–0 V
BJ1-5
BJ1-7
BJ1-9
BJ1-11
BJ1-13
BJ1-15
BJ1-17
BJ1-19
BJ1-6
BJ1-8
BJ1-10
BJ1-12
BJ1-14
BJ1-16
BJ1-18
BJ1-20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+24 V
–0 V
NC NC
20
10
+24V
9
0V
7
8
6
5
4
3
2
BJ4
1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
BJ3
1
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15
19
BJ2-18
18
17
BJ2-17
16
15
BJ2-16
14
BJ2-15
12
13
BJ2-14
11
BJ2-13
10
9
BJ2-12
8
7
BJ2-11
BJ2-10
6
5
BJ2-9
3
4
BJ2-8
BJ2
1
2
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ1
NC NC
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
(1)
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
(1)
(1) Ejemplo de conexión de las salidas.
Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia.
Presentación:
pág. 5/4
5/16
05_14-17.indd 16
Asociaciones:
pág. 5/7
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
Catálogo
24/4/08 11:21:14
Esquemas
Interfaces de conexión
(continuación)
Sistema de precableado
Advantys Telefast ABE 7
2
Bases de conexión para controlador Twido
ABE 7E16SRM20
BJ1
14
15 16 17
18
19
20
BJ1-5
13
BJ1-7
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
9
BJ1-15
8
BJ1-17
7
BJ1-19
6
BJ1-6
5
BJ1-8
4
BJ1-10
3
BJ1-14
BJ1-16
2
BJ1-12
0 V-4
0 V-3
HE10
1
BJ1-18
BJ1-20
24 V-2
24 V-1
HE 10, 20 contactos
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+24 V
–0 V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+24 V
–0 V
(1)
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-16
20
19
BJ2-14
BJ2-20
18
BJ2-15
BJ2-13
16
17
BJ2-12
BJ2-15
14
10
9
8
7
6
5
3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
4
3
15
BJ2-15
13
BJ2-11
BJ4
2
Q8 Q9 Q10 Q11
1
10
C
12
BJ2-9
BJ2-15
9
C4 C5 C6 C7
8
C
7
C2 C3
11
10
BJ2-8
BJ2-10
2
8
9
BJ2-7
BJ2-10
Q5 Q6 Q7
7
6
Q4
6
5
BJ2-6
BJ2-10
4
1
5
Q2 Q3
4
C0 C1
3
BJ2-4
BJ2-10
2
1
Q0 Q1
BJ3
3
BJ2-5
2
1
BJ2
BJ2-3
BJ2-2
BJ2-5
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ1
5
C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1)
(1) Ejemplo de conexión de las salidas.
Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia.
Presentación:
pág. 5/4
Controlador programable Twido
05_14-17.indd 17
Asociaciones:
pág. 5/7
Características:
págs. 5/8 y 5/9
Curvas:
págs. 5/10 y 5/11
Referencias y dimensiones:
págs. 5/12 y 5/13
5/17
24/4/08 11:21:14
Guía de elección
Fuentes de alimentación
y transformadores
0
Fuentes de alimentación para circuitos de
control de corriente continua
Fuentes de alimentación Phaseo
Fuentes de alimentación
Conmutadas
Fuentes de alimentación industriales Phaseo gama Modular y Optimum
Tensión de entrada
a 100...240 V
c 120...250 V (ver págs. 5/21 y 5/22)
Conexión monofásica (N-L1) o
Conexión bifásica (L1-L2)
Conexión a las
principales redes
internacionales
5
Estados Unidos
- 120 V (entre fase y neutro)
- 240 V (entre fases)
Europa
- 230 V (entre fase y neutro)
- 400 V (entre fases)
Estados Unidos
- 277 V (entre fase y neutro)
- 480 V (entre fases)
Conexión monofásica (N-L1)
–
Conformidad con IEC 61000-3-2
Control de subtensión
Protección contra las sobrecargas y los cortocircuitos
Sí para ABL 7RP, no para ABL 8REM y no aplicable para ABL 8MEM y ABL 7RM
Sí
Sí, detección de tensión. Rearme automático desde que desaparece el fallo
Relé de diagnóstico
Compatibilidad con módulos funcionales
Reserva de potencia (Boost)
–
–
1,25 a 1,4 In durante 1 minuto según el modelo (para ABL 8MEM)
No
Tensión de salida
Corriente de salida
c5V
c 24 V
ABL 8MEM24003
(Modular)
ABL 8MEM24006
(Modular)
ABL 8MEM24012
(Modular)
c 48 V
2,5 A
ABL 7RM24025
(Modular)
ABL 7RP4803
(Optimum)
3A
ABL 8REM24030
(Optimum)
c 12 V
0,3 A
0,6 A
1,2 A
2A
4A
ABL 8MEM12020
(Modular)
ABL 8MEM05040
(Modular)
4,8 A
5A
ABL 7RP1205
(Optimum)
ABL 8REM24050
(Optimum)
6A
10 A
20 A
40 A
Pág.
5/18
05_18-19.indd 18
5/22
5/21, 5/22 (Modular) y 5/27 (Optimum)
5/27
Catálogo
24/4/08 11:21:57
0
Conmutadas
Módulos Convertidores c 24 V/c 5-12 V
Fuentes de alimentación Phaseo gama Universal
Conmutadas
Las fuentes de alimentación Phaseo gama ASInterface para sistema de cableado AS-Interface
a 100...120 V y
a 200...500 V (1)
Conexión monofásica
(N-L1) o Conexión
bifásica (L1-L2)
a 380...500 V
c 24 V
a 100...240 V
–
–
Conexión monofásica (N-L1)
Conexión trifásica
(L1-L2-L3)
–
Conexión monofásica (N-L1)
Conexión trifásica
(L1-L2-L3)
–
–
Sí
–
Sí
–
Sí, limitación de corriente o detección de subtensión Sí, limitación de corriente
No
–
Sí
Sí, según el modelo
Sí, con módulos Tampón, Batería, Control de batería, de Redundancia, de Protección aguas abajo
selectiva
1,5 In durante 4 segundos
No
–
No
c 24 V
c 30 V
c5V
c 7...12 V
Sí
Sí
5
c 24 V
ABL 8DCC12020 (2)
ASI ABLB3002
ASI ABLD3002 (3)
ASI ABLM3024 (4)
ABL 8RPS24030
ASI ABLM3024 (4)
ASI ABLB3004
ASI ABLD3004 (3)
ABL 8RPS24050
ABL 8DCC05060 (2)
ABL 8RPS24100
ABL 8RPM24200
ABL 8WPS24200
ABL 8WPS24400
Consultar nuestros catálogos “Fuentes de alimentación y transformadores”
(1) Excepto ABL 8RPM24200, a 100...120 V y a 200...240 V.
(2) Convertidor c/c, debe asociarse a una fuente de alimentación Phaseo gama Universal.
(3) Con fallo de puesta a tierra.
(4) Dispone de una salida c 30 V y de una salida c 24 V ± 5%.
Controlador programable Twido
05_18-19.indd 19
5/33
5/19
24/4/08 11:21:58
Presentación
y descripción
1
Fuentes de alimentación y
transformadores
1
Fuentes de alimentación para circuitos de control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas Phaseo de la
gama Modular
Fuentes de alimentación conmutadas: gama Modular
a
c
ABL 8MEMppppp Zelio Logic
5
La oferta de las fuentes de alimentación ABL 8MEM/7RM está destinada a
proporcionar la tensión continua necesaria para los circuitos de control de los
equipos de automatismo que consumen de 7 a 60 W a c 5, 12 y 24 V. Dividida en
6 productos, permite responder a las necesidades de las aplicaciones industriales,
terciarias y residenciales. Con formato modular, electrónicas y conmutadas,
garantizan la calidad de la corriente de salida necesaria para los componentes
alimentados, de acuerdo con la gama Zelio Logic. A continuación, figuran todas las
indicaciones necesarias para elegir los elementos de protección que se les suele
asociar para conformar una solución completa y totalmente segura en su utilización.
Las fuentes de alimentación Phaseo de la gama Modular se pueden conectar entre
fase y neutro (N-L1) o entre 2 fases (1) (L1-L2). Suministran una tensión con una
precisión del 3%, con cualquier carga y en cualquier red, en un rango a 85 a 264
V. Cumplen las normas IEC y UL, CSA y TUV, y son de uso universal. La
incorporación de las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos hace
innecesarias las protecciones en la salida cuando no se precise selectividad.
Debido a su baja potencia, las fuentes de alimentación Phaseo de la gama Modular
sólo consumen poca corriente armónica, por lo que están fuera del ámbito de la
norma 61000-3-2, relativa a la contaminación de armónicos.
Todas las fuentes de alimentación Phaseo de la gama Modular disponen de
protecciones que permiten garantizar el funcionamiento óptimo del automatismo
con un modo de rearranque automático desde que desaparece el fallo.
Todos los productos disponen de un potenciómetro de reglaje de la tensión de
salida para que, llegado el caso, se puedan compensar las caídas de tensión de la
línea en las instalaciones con hilos muy largos.
Estas fuentes de alimentación cuentan además con un paso de cables
acondicionado en la caja para conectar las salidas por la parte superior o inferior
del producto según las necesidades.
Estas fuentes de alimentación se han previsto para un montaje directo sobre perfiles
5 de 35 mm, así como en placa gracias a las patillas de fijación retráctiles.
La gama Phaseo Modular se compone de 6 referencias:
b
b
b
b
b
b
ABL8MEM24003
ABL8MEM24006
ABL8MEM24012
ABL7RM24025
ABL8MEM05040
ABL8MEM12020
7W
15 W
30 W
60 W
20 W
25 W
300 mA
600 mA
1,2 A
2,5 A
4A
2A
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c5V
c 12 V
(1) a 240 V nominal.
Descripción
ABL 8MEMpppp
7
ABL7RM24025
1
7
3
1
2
3
5
4
4
6
2
Borna con tornillos de 2,5 mm2 para conectar la tensión alterna de entrada.
Potenciómetro de ajuste de la tensión de salida.
Borna con tornillos de 2,5 mm2 para conectar la tensión de salida.
LED de presencia de tensión continua de salida.
Canaleta para paso de conductores de la tensión de salida en la parte inferior
(excepto los modelos ABL 7RM24025).
6 Referencia encliquetable (excepto modelos ABL 7RM24025).
7 Patillas de fijación retráctiles para montaje en panel.
1
2
3
4
5
5/20
05_20-25.indd 20
Catálogo
24/4/08 11:22:39
Características
1
Fuentes de alimentación y
transformadores
1
Fuentes de alimentación para circuitos de control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas Phaseo de la
gama Modular
Características técnicas
Tipo de alimentación
Homologaciones
Cumplimiento de las normas
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 7RM24025
cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV 60950-1, e, C-Tick cULus CSA,
TUV 60950-1, e
IEC/EN 60950-1, SELV
IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-3, IEC/EN 61204-3, EN 55022 Clase B
Seguridad
CEM
Circuito de entrada
Señalización por LED
Valores de entrada
Tensiones nominales
Tensiones límite
V
V
Corriente consumida
A
Frecuencias admisibles
Corriente máxima de llamada
Factor de potencia
Hz
A
Rendimiento con carga nominal
Potencia disipada con carga
nominal
W
No
a 100…240
a 85…264
c 120…250 (1)
0,25 (a 100 V)
0,18 (a 240 V)
47…63
20
> 0,5
a 85…264
0,4 (a 100 V)
0,25 (a 240 V)
0,65 (a 100 V)
0,4 (a 240 V)
1,2 (a 120 V)
0,7 (a 240 V)
90 durante 1 ms
> 78%
> 80%
> 82%
> 84%
2
3,8
6,6
11,4
1,2
30
2,5
60
Circuito de salida
Señalización por LED
Valores nominales de salidas Tensión (UOut)
Corriente
Potencia
Precisión
Tensión de salida
Regulación de línea y carga
Ondulación residual - ruido
UIn = a 100 V
Tiempo de mantenimiento
para I máx.
UIn = a 230 V
Protecciones
Contra los cortocircuitos
Contra tensiones insuficientes
Térmica
V
A
W
V
mV
ms
ms
V
LED verde
c 24
0,3
0,6
7
15
Ajustable de 22,8 a 28,8
±3%
250
⭓ 10
⭓ 150
Permanente
–
Sí
200
5
< 19
–
Características de funcionamiento y entorno
Conexiones
Montaje
Posición de funcionamiento
Acoplamientos
Entorno
En entrada
En salida
mm2
mm2
En plano vertical
En serie
En paralelo
Temperatura de funcionamiento °C
Temperatura de almacenamiento °C
Humedad relativa
Grado de protección
Vibraciones según EN 61131-2
Clase de protección, según VDE 0106 1
Resistencia dieléctrica 50 Hz Entrada/salida
durante 1min
Fusible de entrada incorporada
Emisión,
según EN 61000-6-3
Radiación
Conduce a la línea de potencia
Corrientes armónicas
Inmunidades,
según EN 61000-6-2
Descargas electrostáticas
Campos electromagnéticos
radiados
Campos electromagnéticos
inducidos
Transitorios rápidos
Ondas de choque
Cortes primarios
V ef.
Bornas con tornillos 2 ⫻ 0,14…2,5 (26…14 AWG)
Bornas con tornillos 2 ⫻ 0,14…2,5 (26…14 AWG) Bornas con tornillos 4 ⫻ 0,14…2,5 (26…14 AWG)
Sobre perfil 5 35 ⫻ 7,5 mm y 35 ⫻ 15 mm o en panel (2 ⫻ ∅ 4 mm)
Vertical
Posible, ver pág. 5/23
Posible, ver pág. 5/23
-25…+70 (desclasificación a partir de 55 °C, ver pág. 5/23)
-25…+55
-40…+70
90% en funcionamiento
95% en almacenamiento
IP20 según la norma IEC 60529
3...11,9 Hz amplitud 3,5 mm y 11,9 -150 Hz aceleración 2 g
Clase II
a 3.000
Sí (no intercambiable)
EN 50081-1 (genérico)
EN 55022 clase B
EN 55022 clase B
IEC/EN 61000-3-2
IEC 61000-6-2 (genérico)
IEC/EN 61000-4-2 (6 kV contacto/8 kV aire)
IEC/EN 61000-4-2 (4
kV contacto/8 kV aire)
IEC/EN 61000-4-3 nivel 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-6 nivel 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-4 (4 kV)
IEC/EN 61000-4-5 (1 kV)
IEC/EN 61000-4-11 (huecos e interrupciones de tensión)
(1) Las homologaciones cULus 508, cCSAus y TUV 60950-1 no son válidas para las tensiones de entradas en corriente continua.
Presentación:
pág. 5/20
Controlador programable Twido
05_20-25.indd 21
Referencias:
pág. 5/25
Dimensiones:
pág. 5/25
Esquemas:
pág. 5/24
5/21
24/4/08 11:22:40
Características
(continuación)
1
Fuentes de alimentación y
transformadores
1
Fuentes de alimentación para circuitos de control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas Phaseo de la
gama Modular
Características técnicas (continuación)
Tipo de alimentación
Homologaciones
Cumplimiento de las normas
ABL 8MEM05040
ABL 8MEM12020
cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV EN 60950-1, e, C-Tick
IEC/EN 60950-1, TSMB
IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-3, IEC/EN 61204-3, EN 55022 Clase B
Seguridad
CEM
Circuito de entrada
Señalización por LED
Valores de entrada
Tensiones nominales
Tensiones límite
V
V
Corriente consumida
A
Frecuencias admisibles
Hz
Corriente máxima de llamada
A
Factor de potencia
Rendimiento con carga nominal
Potencia disipada con carga
nominal
W
No
a 100…240
a 85…264 V
c 120…250 V (1)
0,55 (a 100 V)
0,35 (a 240 V)
47…63
20
> 0,5
> 75%
> 80%
6,7
6,2
0,6 (a 100 V)
0,35 (a 240 V)
Circuito de salida
5
Señalización por LED
Valores nominales de salidas Tensión (UOut)
Corriente
Potencia
Precisión
Tensión de salida
Regulación de línea y carga
Ondulación residual - ruido
Tiempo de mantenimiento
UIn mín.
para I máx.
Protecciones
Contra los cortocircuitos
Contra tensiones insuficientes
Térmica
V
A
W
V
mV
ms
LED verde
c5
4
20
Ajustable de 4,75 a 6,25
±3%
250
c 12...15
2,1
25
Ajustable de 11,4 a 15
肁 10
Permanente
–
–
Características de funcionamiento y entorno
Conexiones
Montaje
Posición de funcionamiento
Acoplamientos
Entorno
En entrada
En salida
mm2
mm2
En plano vertical
En serie
En paralelo
Temperatura de funcionamiento °C
Temperatura de almacenamiento °C
Humedad relativa máxima
Grado de protección
Vibraciones
Clase de protección, según VDE 0106 1
Resistencia dieléctrica 50 Hz Entrada/salida
durante 1 min
Fusible de entrada incorporada
Emisión,
según EN 61000-6-3
Radiación
Conduce a la línea de potencia
Corrientes armónicas
Inmunidades,
según EN 61000-6-2
Descargas electrostáticas
Campos electromagnéticos
radiados
Campos electromagnéticos
inducidos
Transitorios rápidos
Ondas de choque
Cortes primarios
V ef.
Bornas con tornillos 2 ⫻ 0,14…2,5 (26…14 AWG)
Bornas con tornillos 4 ⫻ 0,14…2,5 (26…14 AWG)
Sobre perfil 5 35 ⫻ 7,5 mm y 35 ⫻ 15 mm o en panel (2 ⫻ ∅ 4 mm)
Vertical
Posible, ver pág. 5/23
Posible, ver pág. 5/23
-25…+70 (desclasificación a partir de 55 °C, ver pág. 5/23)
-40…+70
90% en funcionamiento
95% en almacenamiento
IP20 según la norma IEC 60529
3...11,9 Hz amplitud 3,5 mm y 11,9 -150 Hz aceleración 2 g
Clase II
a 3.000
Sí (no intercambiable)
EN 50081-1 (genérico)
EN 55022 clase B
EN 55022 clase B
IEC/EN 61000-3-2
IEC 61000-6-2 (genérico)
IEC/EN 61000-4-2 (6 kV contacto/8 kV aire)
IEC/EN 61000-4-3 nivel 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-6 nivel 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-4 (4 kV)
IEC/EN 61000-4-5 (1 kV)
IEC/EN 61000-4-11 (huecos e interrupciones de tensión)
(1) Las homologaciones cULus 508, cCSAus y TUV 60950-1 no son válidas para las tensiones de entradas en corriente continua.
Descripción:
pág. 5/20
5/22
05_20-25.indd 22
Referencias:
pág. 5/25
Dimensiones:
pág. 5/25
Esquemas:
pág. 5/24
Catálogo
24/4/08 11:22:41
Características de salida
Fuentes de alimentación y
transformadores
1
Fuentes de alimentación para circuitos de control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas Phaseo de la
gama Modular
Características de salida
Contra cortocircuitos y sobrecargas de aplicación
Las fuentes de alimentación Phaseo están equipadas con una protección
electrónica.
En caso de sobrecarga o cortocircuito, la protección integrada interrumpe el suministro
de corriente antes de que la tensión de salida descienda por debajo de 19 V.
La tensión de salida recupera su valor nominal desde que desaparece el fallo, lo
que evita cualquier intervención.
Desclasificación
La temperatura ambiente es un factor determinante que limita la potencia que
puede liberar de forma permanente una fuente de alimentación electrónica.
Efectivamente, si la temperatura es demasiado elevada en relación con los
componentes electrónicos, se reduce significativamente la durabilidad de los
mismos.
La temperatura ambiente nominal de las fuentes de alimentación Phaseo de la
gama Modular es de 55 °C. Para temperaturas superiores, es necesaria la
desclasificación hasta una temperatura máxima de 70 °C (excepto modelos
ABL 7RM24025).
El siguiente gráfico indica la potencia en porcentaje de la potencia nominal que
puede liberar de forma permanente la fuente de alimentación, en función de la
temperatura ambiente.
P/Pn (%)
100%
1
5
2
30%
-25
-5
15
35
55
70
75
Temperatura máx. de utilización (°C)
1 Con un ABL 7RM24025.
2 Con un ABL 8MEMppppp.
Sobrecargas temporales
Las fuentes de alimentación de la gama Modular ABL 8MEMpppp disponen de
una reserva de energía que permite suministrar a la aplicación del 125% al 140% de
la corriente de salida nominal durante 1 minuto como máximo, según el modelo.
Puesta en serie o en paralelo
Conexión serie
(1)
ABL 7RM
ABL 8MEM
+
+
ABL 7RM
ABL 8MEM
ABL 7RM
ABL 8MEM
+
+
ABL 7RM
ABL 8MEM
Conexión paralela
(1)
c 24 V/2 × I out
c 24 V/2 × I out
(1) 2 diodos Shottky Imín. = In de las fuentes de alimentación y Vmín. = 50 V.
Gama
En serie
En paralelo
ABL 7RM/8MEM
2 productos máx.
2 productos máx.
Nota: la utilización de la puesta en paralelo o en serie sólo se recomienda con productos de referencias idénticas.
Descripción:
pág. 5/20
Controlador programable Twido
05_20-25.indd 23
Referencias:
pág. 5/25
Dimensiones:
pág. 5/25
Esquemas:
pág. 5/24
5/23
24/4/08 11:22:41
Asociaciones
y esquemas
Fuentes de alimentación y
transformadores
1
Fuentes de alimentación para circuitos de control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas Phaseo de la
gama Modular
Elección de las protecciones en el primario de las fuentes de alimentación
Tipo de red
Tipo de protección
a 100 a 240 V monofásico
Disyuntor magnetotérmico
GB2 (IEC) (1)
ABL 8MEM05040
ABL 8MEM12020
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 7RM24025
GB2pp07 (2)
GB2pp08 (2)
Fusible gG
C60N (IEC)
C60N (UL/CSA)
24581
24517
2A
24582
24518
3A
(1) UL en curso.
(2) Completar la referencia pp por:
- CB: para disyuntor con umbral de disparo magnético de 12 a 16 In unipolar,
- CD: para disyuntor con umbral de disparo magnético de 12 a 16 In unipolar + neutro,
- DB: para disyuntor con umbral de disparo magnético de 12 a 16 In bipolar,
- CS: para disyuntor con umbral de disparo magnético de 5 a 7 In unipolar.
Esquemas de los disyuntores
Descripción:
pág. 5/20
5/24
05_20-25.indd 24
1/L1
3/L2
4/T2
GB2 CSpp
2/T1
1/L1
1/L1
2/T1
GB2 DBpp
2/T1
3/L2 (13)
GB2 CDpp
4/T2 (14)
5
2/T1
1/L1
GB2 CBpp
Características:
págs. 5/21 a 5/23
Catálogo
24/4/08 11:22:42
Fuentes de alimentación y
transformadores
Referencias,
dimensiones
y esquemas internos
1
1
Fuentes de alimentación para circuitos de control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas Phaseo de la
gama Modular
Fuentes de alimentación conmutadas Phaseo de la gama Modular
Tensión de
entrada
Secundario
Tensión Potencia Corriente
de salida nominal nominal
Conexión monofásica (N-L1) o bifásica (L1-L2)
100…240 V
c5V
20 W
4A
-15%, +10%
50/60 Hz
c 12 V
25 W
2A
ABL 8MEM05040/12020/24012
c 24 V
7W
15 W
30 W
60 W
0,3 A
0,6 A
1,2 A
2,5 A
Rearme
Cumple la
norma
EN 61000-3-2
(1)
Referencia
Peso
kg
Automático
No aplicable
ABL 8MEM05040
0,195
Automático
No aplicable
ABL 8MEM12020
0,195
Automático
Automático
Automático
Automático
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 7RM24025
0,100
0,100
0,195
0,255
ABL 8MEM24003/24006
Designación
Referencias
encliquetables
Utilización
Elementos de repuesto para fuentes de
alimentación ABL 8MEM
Venta por cant. Referencia
indivisible de unitaria
100
LAD 90
Peso
kg
0,030
ABL 7RM24025
(1) Debido a su potencia de < 75 W, las fuentes de alimentación de la gama Modular ABL 8MEM/7RM están fuera
del ámbito de aplicación de la norma EN 61000-3-2.
5
Dimensiones
90
100
110
Fuente de alimentación ABL 8MEMppppp/ABL 7RM24025
44
59
4
a
54
54
36
36
54
72
ABL 8MEM05040
ABL 8MEM12020
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 7RM24025
a1
42
42
24
24
42
60
a1
a
Esquemas internos
Descripción:
pág. 5/20
Controlador programable Twido
05_20-25.indd 25
–
–
+
+
L
N
ABL 8MEM05040/8MEM12020/8MEM24012/7RM24025
–
+
N
L
ABL 8MEM2400p
Características:
págs. 5/21 a 5/23
5/25
24/4/08 11:22:42
Fuentes de alimentación y transformadores
Presentación
y descripción
Fuentes de alimentación para circuitos de
control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama Optimum
a
Fuentes de alimentación conmutadas: gama Optimum
La oferta de las fuentes de alimentación ABL 8REM/7RP está destinada a
proporcionar la tensión continua necesaria para los circuitos de control de los
equipos de automatismo que consumen de 60 a 144 W a c 12, 24 y 48 V. Dividida en
4 productos, permite responder a las necesidades de las aplicaciones industriales,
terciarias y residenciales. Conectadas entre fase y neutro (N-L1) o entre 2 fases (1)
(L1-L2), con formato estrecho, electrónicas conmutadas, garantizan la calidad de la
corriente de salida necesaria para los componentes alimentados, de conformidad
con la gama Twido y las configuraciones más pequeñas Modicon M340, que los
convierten en colaboradores privilegiados. Sus características simplificadas en
comparación con la oferta Universal también la convierten en una solución
económica para las aplicaciones poco sensibles a los problemas de la red
(contaminación de armónicos, cortes...). A continuación, figuran todas las
indicaciones necesarias para elegir los elementos de protección que se les suele
asociar para conformar una solución completa y totalmente segura en su
utilización.
c
ABL 8REM24030
Las fuentes de alimentación Phaseo de la gama Optimum suministran una tensión
con una precisión del 3%, con cualquier carga y en cualquier red, en un rango a 85
a 264 V. Cumplen las normas IEC, cuentan con las homologaciones UL, CSA y TUV
y son de uso universal. La incorporación de las protecciones contra sobrecargas y
cortocircuitos hace innecesarias las protecciones en la salida cuando no se precise
selectividad.
Las fuentes de alimentación ABL 8REM no disponen de filtro antiarmónicos y no
responden a las especificaciones de la norma 61000-3-2 relativa a la contaminación
de armónicos. Las ABL 7RP están a su vez equipadas con un filtro denominado
PFC (Power Factor Correction) con lo que cumplen la norma 61000-3-2.
Todas las fuentes de alimentación Phaseo de la gama Optimum disponen de
protecciones que permiten garantizar el funcionamiento óptimo del automatismo
con un modo de rearranque automático desde que desaparece el fallo.
En caso de sobrecarga o de cortocircuito, la protección integrada interrumpe el
suministro de la corriente antes de que la tensión de salida descienda por debajo de
c 19 V. El rearme de la protección es automático desde que desaparece el fallo, lo
que evita cualquier intervención o cambio de fusibles.
5
Todos los productos disponen de un potenciómetro de reglaje de la tensión de
salida para que, llegado el caso, se puedan compensar las caídas de tensión de la
línea en las instalaciones con hilos muy largos.
Estas fuentes de alimentación se han previsto para ser montadas directamente
sobre perfiles 5 de 35 y 75 mm.
La gama Phaseo Optimum se compone de 4 referencias:
b ABL 8REM24030
72 W
b ABL 8REM24050
120 W
b ABL 7RP1205
60 W
b ABL 7RP4803
144 W
1
2
3
4
5
6
3A
5A
5A
3A
c 24 V
c 24 V
c 12 V
c 48 V
Descripción
1 Bornas con tornillos de jaula de 2,5 mm2 para conectar la tensión de entrada
(monofásica N-L1, bifásica L1-L2) (1).
2 Lámpara abatible.
3 LED de estado de la tensión de entrada (naranja).
4 LED de estado de la tensión continua de salida (verde).
5 Dispositivo de enclavamiento de la lámpara (precintable).
6 Referencia encliquetable.
7 Potenciómetro de ajuste de la tensión de salida.
8 Bornero con tornillos de jaula de 2,5 mm2 para la conexión de la tensión continua
de salida.
7
8
(1) a 240 V nominal.
Características:
págs. 5/27 a 5/29
5/26
05_26-31.indd 26
Referencias:
pág. 5/31
Dimensiones:
pág. 5/31
Esquemas:
pág. 5/30
Catálogo
24/4/08 11:23:26
Características
Fuentes de alimentación y transformadores
0
Fuentes de alimentación para circuitos de
control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama Optimum
Características técnicas
Tipo de alimentación
Homologaciones
Cumplimiento de las Seguridad
normas
CEM
ABL 7RP1205
ABL 7RP4803
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV 60950-1, e, C-Tick
IEC/EN 60950, IEC/EN 61496-1-2, TBTS IEC/EN 60950, TBTS
EN 50081-1, IEC 61000-6-2 (EN 50082-2)
Circuito de entrada
Señalización por LED
Valores de entrada
Tensiones nominales
V
Tensiones límite
V
UIn = a 240 V
UIn = a 100 V
Frecuencias admisibles
Corriente máxima de llamada
Factor de potencia
Rendimiento con carga nominal
Potencia disipada con carga nominal
A
A
Hz
A
Corriente
consumida
W
LED naranja
a 100…240
compatible c 110…220 (1)
a 85…264,
compatible c 100…250 (1)
0,4
0,6
0,8
1
47…63
30
0,98 aproximadamente
> 85%
10,6
25,4
a 100…240
compatible c 110…220 (1)
a 85…264 monofásica
compatible c 100…250 (1)
0,83
1,2
1,46
1,9
0,65 aproximadamente
12,7
21,2
Circuito de salida
Señalización por LED
Valores nominales de Tensión (UOut)
salidas
Corriente
Potencia
Precisión
Tensión de salida
Regulación de línea y carga
Ondulación residual - ruido
Tiempo de mantenimiento UIn = a 240 V
para I máx.
UIn = a 100 V
Protecciones
Contra los cortocircuitos
V
A
W
V
mV
ms
ms
Contra las sobrecargas
Contra las sobretensiones
Contra tensiones insuficientes
LED verde
c 12
c 48
c 24
5
3
3
60
144
72
Ajustable de 100% a 200% de la tensión UOut
±3%
< 200 (cresta a cresta)
⭓ 20
⭓ 20
Permanente/rearranque automático o
manual
1,1 In
Disparo si UOut > 1,5 Un
Disparo si UOut < 0,8 Un
5
120
⭓ 10
⭓ 10
Permanente/rearranque automático
5
Características de funcionamiento y entorno
Conexiones
Montaje
Posición de
funcionamiento
Acoplamientos
En entrada
En salida
Sobre perfil 5
En plano vertical
mm2
mm2
En serie
En paralelo
Grado de protección
Entorno
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa máxima
Vibraciones según EN 61131-2
Clase de protección según VDE 0106 1
Resistencia dieléctrica Entrada/salida
50 y 60 Hz durante
Entrada/tierra
1 min
Salida/tierra (y salida/salida)
Fusible de entrada incorporada
Emisión,
según EN 61000-6-3
Conducida/radiada
Inmunidades,
según EN 61000-6-2
Descargas electrostáticas
Campos electromagnéticos radiados
Campos electromagnéticos inducidos
Transitorios rápidos
Ondas de choque
Cortes primarios
°C
°C
V ef.
V ef.
V ef.
Bornas con tornillos 2 ⫻ 0,14…2,5 (26…14 AWG) + tierra
Bornas con tornillos 2 ⫻ 0,14…2,5 (26…14 AWG) + tierra, salida múltiple, según el modelo
35 ⫻ 7,5 mm, 35 ⫻ 15 mm y 75 ⫻ 7,5 mm
Vertical
Posible, ver pág. 5/29
Posible, ver pág. 5/29
IP20 según IEC 60529
0… +60 (desclasificación a partir de 50 °C, ver pág. 5/28)
-25...+70
95% sin condensación ni goteo
3...11,9 Hz amplitud 3,5 mm y 11,9 -150 Hz aceleración 2 g
Clase I
3.000
3.000
500
Sí, no intercambiable
EN 50081-1 (genérico)
EN 55011/EN 55022 cl.B
IEC 61000-6-2 (genérico)
IEC/EN 61000-4-2 (6 kV contacto/8 kV aire)
IEC/EN 61000-4-3 nivel 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-6 nivel 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-4 nivel 3 (2 kV)
IEC/EN 61000-4-5 (2 kV)
IEC/EN 61000-4-11 (huecos e interrupciones de tensión)
(1) Las homologaciones cULus 508, cCSAus y TUV 60950-1 no son válidas para las tensiones de entradas en corriente continua.
Referencias:
pág. 5/31
Controlador programable Twido
05_26-31.indd 27
Dimensiones:
pág. 5/31
Esquemas:
pág. 5/30
5/27
24/4/08 11:23:26
Características de salida
Fuentes de alimentación y transformadores
0
Fuentes de alimentación para circuitos de
control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama Optimum
Características de salida
Desclasificación
La temperatura ambiente es un factor determinante que limita la potencia que
puede liberar de forma permanente una fuente de alimentación electrónica.
Efectivamente, si la temperatura es demasiado elevada en relación con los
componentes electrónicos, se reduce significativamente la durabilidad de los
mismos.
La temperatura ambiente nominal de las fuentes de alimentación Phaseo de la
gama Optimum es de 50 °C. Para temperaturas superiores, es necesaria la
desclasificación hasta una temperatura máxima de 60 °C.
El siguiente gráfico indica la potencia en porcentaje de la potencia nominal que
puede liberar de forma permanente la fuente de alimentación, en función de la
temperatura ambiente.
P/Pn (%)
140
120
100
80
1
60
50
40
5
20
0
0
10
20
30
40
70
50
60
Temperatura máx. de utilización (°C)
1 ABL 8REM, ABL 7RP montaje vertical.
Deberá tenerse en cuenta una desclasificación en los casos extremos de
funcionamiento:
v funcionamiento intensivo (corriente de salida permanentemente próxima a la
corriente nominal, y además una temperatura ambiente elevada),
v elevación de la tensión de salida por encima de c 24V (para compensar las
caídas de tensión en línea de ejemplo),
v puesta en paralelo para aumentar la potencia total.
Reglas generales que se deben cumplir
Funcionamiento
intensivo
Elevación de la
tensión de salida
Puesta en paralelo
para aumentar la
potencia
Ver la desclasificación en el gráfico anterior.
Ejemplos para ABL 8REM:
- sin desclasificación, de 0 ºC a 50 ºC,
- desclasificación de la corriente nominal del 2%, por ºC adicional,
hasta 60 ºC.
La potencia nominal es fija.
Si se suma la tensión de salida debe reducirse la corriente liberada
La potencia total es igual a la suma de las potencias de las fuentes de
alimentación utilizadas, pero la temperatura ambiente máxima de
utilización es de 50 ºC.
Para mejorar la disipación, las fuentes de alimentación no deben estar
en contacto.
En cualquier caso, conviene facilitar el enfriamiento de los productos favoreciendo la
convección en su periferia. Deben dejarse espacios libres alrededor de las fuentes
de alimentación Phaseo de la gama Optimum:
v 50 mm por encima y por debajo,
v 15 mm a los lados.
Descripción:
pág. 5/26
5/28
05_26-31.indd 28
Referencias:
pág. 5/31
Dimensiones:
pág. 5/31
Esquemas:
pág. 5/30
Catálogo
24/4/08 11:23:27
Características de salida
Fuentes de alimentación y transformadores
(continuación)
Fuentes de alimentación para circuitos de
control de corriente continua
0
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama Optimum
Características de salida (continuación)
Límite de carga
Sobrecargas temporales
ABL 8REM240pp/ABL 7RPpppp
ABL 8REM/ABL 7RP
U out
I out
T (ms)
20
c 24 V
I out:(0...100 %)
18
16
c 19 V
14
12
10
In 1,1 × In
0
I out
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
× In
Puesta en serie o en paralelo
Conexión serie
+
+
+
(1)
ABL 7RM
ABL 8MEM
ABL 7RM
ABL 8MEM
ABL 7RM
ABL 8MEM
+
ABL 7RM
ABL 8MEM
Conexión paralela
(1)
c 24 V/2 × I out
5
c 24 V/2 × I out
Gama
En serie
En paralelo
ABL 8REM/7RP
2 productos máx.
2 productos máx.
(1) 2 diodos Shottky Imín. = In de las fuentes de alimentación y Vmín. = 50 V.
Nota: la utilización de la puesta en paralelo o en serie sólo se recomienda con productos de referencias idénticas.
Descripción:
pág. 5/26
Controlador programable Twido
05_26-31.indd 29
Referencias:
pág. 5/31
Dimensiones:
pág. 5/31
Esquemas:
pág. 5/30
5/29
24/4/08 11:23:27
Fuentes de alimentación y transformadores
Asociaciones
y esquemas
0
Fuentes de alimentación para circuitos de
control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama Optimum
Elección de las protecciones en el primario de las fuentes de alimentación
Tipo de red
Tipo de protección
a 100 V
Disyuntor magnetotérmico
GB2 (IEC) (1) C60N (IEC)
C60N (UL)
GB2pp06 (2)
24580
24516
GB2pp07 (2)
24581
24517
GB2pp07 (2)
24581
24517
GB2pp07 (2)
24581
24517
ABL 7RP1205
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
ABL 7RP4803
Fusible gG
2A
2A
2A
2A
a 240 V
Disyuntor magnetotérmico
GB2 (IEC) (1)
C60N (IEC)
C60N (UL)
GB2pp06 (2)
24580
24516
GB2pp06 (2)
24580
24516
GB2pp06 (2)
24580
24516
GB2pp06 (2)
24580
24516
Fusible gG
1A
1A
1A
1A
(1) UL en curso.
(2) Completar la referencia pp por:
- CB: para disyuntor con umbral de disparo magnético de 12 a 16 In unipolar,
- CD: para disyuntor con umbral de disparo magnético de 12 a 16 In unipolar + neutro,
- DB: para disyuntor con umbral de disparo magnético de 12 a 16 In bipolar,
- CS: para disyuntor con umbral de disparo magnético de 5 a 7 In unipolar.
Esquemas de los disyuntores magnetotérmicos GB2 pp0p
Descripción:
pág. 5/26
5/30
05_26-31.indd 30
Referencias:
pág. 5/31
1/L1
3/L2
4/T2
GB2 CSpp
2/T1
1/L1
1/L1
2/T1
Características:
págs. 5/27 a 5/29
GB2 DBpp
2/T1
3/L2 (13)
GB2 CDpp
4/T2 (14)
5
2/T1
1/L1
GB2 CBpp
Dimensiones:
pág. 5/31
Esquemas:
pág. 5/31
Catálogo
24/4/08 11:23:28
Fuentes de alimentación y transformadores
Referencias,
dimensiones
y esquemas internos
0
Fuentes de alimentación para circuitos de
control de corriente continua
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama Optimum
Fuentes de alimentación conmutadas Phaseo de la gama Optimum
Tensión de
entrada
Secundario
Tensión
Potencia Corriente
de salida nominal
nominal
Conexión monofásica (N-L1) o bifásica (L1-L2)
a 100...240 V
c 12 V
60 W
5A
-15%, +10%
50/60 Hz
Rearme
Cumple
Referencia
la norma
EN 61000-3-2
Automático o Sí
manual
ABL 7RP1205
1,000
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
0,520
1,000
ABL 7RP4803
1,000
c 24 V
72 W
120 W
3A
5A
Automático
Automático
c 48 V
144 W
2,5 A
Automático o Sí
manual
ABL 7RP1205/4803
Peso
kg
No
No
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
5
Dimensiones
ABL 7RP1205/4803
27
120
120
ABL 8REM24050
120
ABL 8REM24030
120
ABL 7RPpppp
Vista de perfil común
Montaje sobre perfiles de 35 y 75 mm
54
54
Esquemas internos
L
N
ABL 8REM24050
L
N
ABL 8REM24030
L/+
N/
ABL 7RP1205/48030
Descripción:
pág. 5/26
Controlador programable Twido
05_26-31.indd 31
+
+
+
–
+
–
+
Filtro
Características:
págs. 5/27 a 5/29
5/31
24/4/08 11:23:28
Presentación
4
Fuentes de alimentación y transformadores
4
Fuentes de alimentación para circuitos de
control para sistema de cableado AS-Interface
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama AS-Interface
Fuentes de alimentación para sistema de cableado AS-Interface
Adaptada a la gama Phaseo estándar, la oferta de fuentes de alimentación ASI ABL
está destinada a proporcionar la tensión continua necesaria para los sistemas de
cableado AS-Interface. Clasificada en tres categorías, permite responder a todas
las necesidades en cuanto a cofres, celdas o armarios de las aplicaciones
industriales. Monofásicas, electrónicas y conmutadas, estas fuentes de
alimentación garantizan la calidad de la corriente de salida, adaptándose a las
características eléctricas y de conformidad con la norma EN 50295.
ASI ABLB300p
Alimentada en corriente alterna entre 100 y 240 V, la fuente de alimentación
suministra una tensión continua de 30 V. Clasificada en 2,4 y 4,8 A, el bornero
aguas abajo permite conectar el cable por separado a los interfaces AS-Interface y
el maestro AS-Interface.
Los LED de la entrada y la salida permiten diagnosticar de forma rápida y permanente.
ASI ABLB3002
ASI ABLD300p
Alimentada en corriente alterna entre 100 y 240 V, la alimentación suministra una
tensión continua de 30 V. Clasificada en 2,4 y 4,8 A, permite diagnosticar y
gestionar el defecto de conexión a tierra de los interfaces AS-Interface. En efecto,
en caso de defecto de tierra, la alimentación Phaseo detiene el diálogo en el
sistema de cableado AS-Interface y repliega la instalación. Sólo un acuse de recibo
voluntario permite el rearranque. Dos entradas/salidas permiten dialogar con una
unidad de tratamiento. El bornero aguas abajo sirve para conectar el cable
AS-Interface por separado en los interfaces y el maestro. Los LED de la entrada, la
salida y de fallo de tierra permiten un diagnóstico rápido y permanente.
5
ASI ABLD3004
ASI ABLM3024
Alimentado en corriente alterna entre 100 y 240 V, el producto ofrece dos
verdaderas fuentes de alimentación totalmente independientes en su modo de
funcionamiento.
Existen dos tensiones de salida 30 V/2, 4 A (alimentación de la línea AS-Interface) y
24 V/3 A, lo que permite así alimentar el equipo de control sin necesidad de emplear
alimentación adicional. Los LED de la entrada y la salida permiten un diagnóstico
rápido y permanente.
Diagrama de funcionamiento
d Importante:
ASI ABLM3024
Características:
pág. 5/33
5/32
05_32-35.indd 32
b La conexión GND (4) deberá realizarse. En caso de desconexión, el detector
integrado pasa a estar inoperativo. Para aprovechar el diagnóstico de defecto de
tierra, se recomienda utilizar una alimentación ASI ABLD3002/3004 con detector de
defecto de tierra integrado.
b La aparición de una masa accidental provoca, en los siguientes casos, el disparo
de la protección integrada:
v caso 1: fallo entre AS-i “+” y la tierra,
v caso 2: fallo entre AS-i “-” y la tierra,
v caso 3: fallo entre los captadores/accionadores alimentados por
ASI ABLD3002/3004 y la tierra.
En los casos 1 y 2: switch ON -> OFF: mantenimiento del fallo, ningún intercambio
entre el maestro y los esclavos.
En el caso 3: switch ON -> OFF: recuperación de los intercambios entre el maestro
y los esclavos, pero ninguna garantía del estado de las entradas/salidas del módulo
afectado por el fallo.
Referencias:
pág. 5/35
Dimensiones:
pág. 5/35
Catálogo
24/4/08 11:23:57
Características
4
Fuentes de alimentación y transformadores
4
Fuentes de alimentación para circuitos de
control para sistema de cableado AS-Interface
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama AS-Interface
Características técnicas
Tipo de alimentación
Funcionalidad
ASI ABLB3002 ASI ABLB3004 ASI ABLD3002 ASI ABLD3004 ASI ABLM3024
Alimentación de la línea AS-Interface (30 V c )
Alim.
Alim.
c 30 V c 24 V
UL 508, CSA 22-2 n.° 950, TÜV 60950-1
EN 60950-1
EN 50081-1, IEC/EN 61000-6-2, EN 55022 clase B
No
Homologaciones de los productos
Conformidad con las normas Seguridad
CEM
Corrientes armónicas BF
Circuito de entrada
Señalización por LED
Valores de entrada
Tensiones nominales
Tensiones límite
Corriente consumida
Frecuencias admisibles
Corriente máxima de llamada
Factor de potencia
Rendimiento con carga nominal
Potencia disipada con carga
nominal
%
W
LED naranja
a 100…240
a 85…264
0,5
47…63
30
0,65
> 83
14,7
V
A
W
V
LED verde
30 (AS-Interface)
2,4
4,8
72
144
–
V
V
A
Hz
A
1
0,5
1
1
29,5
14,7
29,5
> 83
14,7
> 80
36
2,4
72
4,8
144
c 30
2,4
72
–
c 24
3
72
c 24...
28,8
U > 1,2
Un
U<
0,95 Un
U > 1,5
Un
U < 0,8
Un
Circuito de salida
Señalización por LED
Valores nominales de salidas Tensión (UOut)
Corriente
Potencia
Precisión
Tensión de salida ajustable
Tiempo de mantenimiento
Protecciones
Regulación de línea y carga
Ondulación residual - ruido
I máx. y VIN mín.
Contra los cortocircuitos
Contra las sobrecargas
Contra las sobretensiones
mV
ms
Contra tensiones insuficientes
3%
300 - 50
10
Permanente, rearranque automático tras eliminación del fallo
1,1 In
Disparo si U > 1,2 Un
Disparo si U < 0,95 Un
5
Características de funcionamiento
Conexiones
Entorno
En entrada
En salida
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa máxima
Grado de protección
Vibraciones
Posición de funcionamiento
MTBF
Resistencia dieléctrica 50 Hz
durante 1 min.
Entrada/salida
Entrada/tierra
Salida/tierra (y salida/salida)
Fusible de entrada incorporada
Emisión,
Conducida/radiada
según EN 61000-6-3
Inmunidades,
Descargas electrostáticas
según EN 61000-6-2
Campos electromag. radiados
Campos electromag. inducidos
Transitorios rápidos
Cortes primarios
Presentación:
pág. 5/32
Controlador programable Twido
05_32-35.indd 33
Referencias:
pág. 5/35
mm2
mm2
°C
°C
h
V ef.
V ef.
V ef.
Bornas con tornillos 2 ⫻ 2,5 + tierra
Bornas con tornillos 2 ⫻ 2,5 + tierra, salida múltiple
0...+60 (desclasificación a partir de 50, ver pág. 5/34)
-25...+70
95% (sin condensación ni goteo)
IP20 (según IEC 529)
EN 61131-2
Vertical
> 100.000 (según Bell core, a 40 °C)
3.000
3.000
500
Sí (no intercambiable)
Clase B (según EN 55022)
IEC/EN 61000-4-2 (4 kV contacto/8 kV aire)
IEC/EN 61000-4-3 nivel 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-6 (10 V)
IEC/EN 61000-4-4 nivel 3 (2 kV)
IEC/EN 61000-4-11 (huecos e interrupciones de tensión)
Dimensiones:
pág. 5/35
5/33
24/4/08 11:23:58
Características de salida
y funciones
Fuentes de alimentación y transformadores
4
Fuentes de alimentación para circuitos de
control para sistema de cableado AS-Interface
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama AS-Interface
Características de salida
Desclasificación
La temperatura ambiente es un factor determinante que limita la potencia que puede
liberar de forma permanente una fuente de alimentación electrónica. En efecto, si la
temperatura es demasiado elevada a nivel de los componentes electrónicos, se
reduce significativamente la durabilidad de los mismos.
El siguiente gráfico indica la potencia (con respecto a la potencia nominal) que puede
liberar de forma permanente la fuente de alimentación, en función de la temperatura
ambiente.
P/Pn (%) 140
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Temperatura máx. de utilización (°C)
Elección de las protecciones en el primario de las fuentes de alimentación
Tipo de red
Alimentación
Unipolar
5
a 115 V monofásica
Disyuntor magnetotérmico
(1)
GB2 CBpp
Bipolar
GB2 DBpp
C60N
ASI ABLB3002
GB2 pB07
MG24517 (2)
Fusible
Gg
a 230 V monofásica
Disyuntor magnetotérmico
(1)
GB2 DBpp
C60N
2A
GB2 DB06
MG24516 (2)
2A
GB2 DB07
GB2 DB06
GB2 DB07
GB2 DB06
MG17453 (2)
MG24516 (2)
MG17453 (2)
MG17453 (2)
2A
2A
2A
2A
ASI ABLB3004
GB2 pB08
MG24518 (2)
4A
ASI ABLD3002
GB2 pB07
MG24517 (2)
2A
ASI ABLD3004
GB2 pB08
MG24518 (2)
4A
ASI ABLM3024 GB2 pB07
MG24517 (2)
2A
(1) Protección unipolar, sustituir p por C, protección bipolar por D.
(2) Disyuntor homologado UL.
Fus.
Gc
Diagrama de funcionamiento
1
2
ON/OFF DDT
Alimentación
AS-i + AS-i –, y GND (4)
AS-i +
AS-i –
(1)
3
ó
10
Reset
(1)
Reset
(1)
4
Test
(3)
5
6
7
8
9
(2)
(3)
(2)
(3)
(2)
(3)
(2)
Fault
AS-i
Fault +
Fault –
Sin tensión
En tensión
Entrada en estado 0 o contacto abierto
Entrada en estado 0 o contacto cerrado
LED apagada
LED encendida
(1) 30 ms mín.
(2) 15 ms.
(3) 20 ms.
(4) Atención: el detector de fallo de tierra sólo funciona si la borna GND está conectada.
Presentación:
pág. 5/32
5/34
05_32-35.indd 34
Características:
pág. 5/33
Referencias:
pág. 5/35
Dimensiones:
pág. 5/35
Catálogo
24/4/08 11:23:58
Elección, referencias,
dimensiones y esquemas
internos
Fuentes de alimentación y transformadores
4
Fuentes de alimentación para circuitos de
control para sistema de cableado AS-Interface
Fuentes de alimentación conmutadas
Phaseo de la gama AS-Interface
Referencias
Tensión de
entrada
Secundario
Tensión de Potencia
salida
nominal
Corriente
nominal
Conexión monofásica (N-L1) o bifásica (L1-L2)
a 100…240 V
c 30 V
72 W
2,4 A
-15%, +10%
144 W
4,8 A
50/60 Hz
c 30 V
c 24 V
Rearme
de la
autoprotección
Detección
de defecto
de tierra
Referencia
Peso
kg
Auto
No
ASI ABLB3002
0,800
Auto
No
ASI ABLB3004
1,300
72 W
2,4 A
Auto
Sí
ASI ABLD3002
0,800
144 W
4,8 A
Auto
Sí
ASI ABLD3004
1,300
72 W
72 W
2,4 A
3A
Auto
No
ASI ABLM3024
1,300
ASI ABLp3002
Dimensiones
ASI ABLB3002
ASI ABLD3002
ASI ABLB3004/ABLD3004
ASI ABLM3024
120
120
Vista de perfil común
Montaje sobre perfiles de 35 y 75 mm
54
120
5
81
Esquemas internos
L
N
2
1
+
ASI ABLM3024
L
N
ASI ABLD300p
L
N
ASI ABLB300p
Set
Detector
de fallo
AS-i
GND
AS-i +
GND
AS-i
AS-i +
+
GND
Filtro
AS-i
AS-i +
ON/
OFF
GND
AS-i
AS-i +
AS-i
GND
AS-i +
Filtro
GND
AS-i
AS-i +
Filtro
24 V
Presentación:
pág. 5/32
Controlador programable Twido
05_32-35.indd 35
Características:
pág. 5/33
5/35
24/4/08 11:23:59
Guía de elección
Terminales de diálogo operativos
Visualizadores y terminales compactas Magelis
Aplicaciones
Visualización de mensajes de texto
Tipo de aparatos
Visualizadores compactos
Visualización
Tipo
LCD retroiluminada verde,
altura de 5,5 mm
o
LCD retroiluminada verde, naranja y roja,
altura 4,34…17,36 mm
Capacidad
2 líneas de 20 caracteres o
1 a 4 líneas de 5 a 20 caracteres
Introducción de datos
5
Mediante teclado
8 teclas (4 de identificación)
Capacidad de
memoria
Aplicación
Ampliación por PCMCIA tipo II
512 Kb Flash
–
Funciones
Número máximo de páginas
128/200 páginas de aplicación
256 páginas de alarma
40…50
Alfanumérica
–
–
Según modelo
Acceso al reloj calendario del autómata
–
Variables por página
Representación de las variables
Recetas
Curvas
Históricos de alarma
Reloj calendario
Relé de alarma
Comunicación
Enlace serie asíncrono
Protocolos transferibles
Enlace impresora
RS 232C/RS 485
Uni-TE, Modbus y para los autómatas de marca:
Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Siemens
Enlace serie RS 232C (1)
Software de diseño
Sistemas operativos
Vijeo Designer Lite (bajo Windows 2000 y XP)
Magelis
Tipo de terminales
XBT N
Pág.
(1) Según modelo.
5/36
05_36-37.indd 36
Consultar nuestro catálogo “Interfaces Hombre-Máquina”
Catálogo
24/4/08 11:24:32
Visualización de mensajes de texto
Control y parametrización de datos
Visualización de mensajes de texto y/o semigráficos
Control y parametrización de datos
Terminales compactos con teclado
Terminales compactos táctiles y con teclado
LCD retroiluminada verde, naranja y roja,
altura de 4,34…17,36 mm
LCD matricial verde retroiluminada (198 × 80 píxels)
altura de 4…16 mm
1 a 4 líneas de 5 a 20 caracteres
2 a 10 líneas de 5 a 33 caracteres
Mediante teclado
12 teclas de función o introducción de datos de numérica (según contexto)
+ 8 teclas de servicio
Mediante teclado
4 teclas de función
8 teclas de servicio
512 Kb Flash
–
512 Kb Flash EPROM
–
128/200 páginas de aplicación
256 páginas de alarma
40…50
Alfanumérica
–
–
Sí
Acceso al reloj calendario del autómata
No
200 páginas de aplicación
256 páginas de alarma
50
Alfanumérica, gráfico de barras, pulsadores, visualizador analógico
–
Sí
Sí
RS 232C/RS 485
Uni-TE, Modbus y para los autómatas de marca:
Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Siemens
Enlace serie RS 232C (1)
Mediante teclado táctil y teclado
10 teclas de función
2 teclas de servicio
5
No
Uni-TE, Modbus
Vijeo Designer Lite (bajo Windows 2000 y XP)
Magelis
XBT R
Controlador programable Twido
05_36-37.indd 37
XBT RT
5/37
24/4/08 11:24:33
6
Catálogo
06_00-01.indd 1
24/4/08 11:46:19
Índice
0
6 - Servicios
6 - Anexos técnicos
b Homologaciones de los productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 6/2
b Homologaciones de la marina mercante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 6/3
b Marcado e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 6/3
b Tratamiento de protección “TC” y “TH” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 6/3
Índice
b Índice de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pág. 6/4
6
Controlador programable Twido
06_00-01.indd Sec1:1
6/1
24/4/08 11:46:20
Anexos técnicos
0
Homologaciones de los productos de
automatismo
En algunos países, la homologación de determinados componentes eléctricos viene
impuesta por la ley. Se materializa mediante un certificado de conformidad con la
norma, entregado por el organismo oficial. Cada aparato homologado debe llevar
las siglas de homologación cuando así se requiera. El empleo a bordo de navíos
mercantes implica en general el acuerdo previo (= homologación) de un material
eléctrico por parte de determinadas empresas para la clasificación de navíos.
Sigla
CSA
C-Tick
GOST
UL
Sigla
IACS
ABS
BV
DNV
GL
LR
RINA
RMRS
Empresa de clasificación
Canadian Standards Association
Australian Communication Authority
Institut de recherche Scientifique Gost Standardt
Underwriters Laboratories
Empresa de clasificación
International Association of Classification Societies
American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyd’s Register
Registro Italiano Navale
Russian Maritime Register of Shipping
País
Canadá
Australia
CEI, Rusia
EE.UU.
País
Internacional
EE.UU.
Francia
Noruega
Alemania
Reino Unido
Italia
CEI
Las siguientes tablas presentan la situación a 01.09.07 de las homologaciones
obtenidas o en curso ante los organismos para los productos de automatismos.
Se puede consultar en nuestra página web el estado de las homologaciones
obtenidas para los productos de la marca Telemecanique: www.telemecanique.es.
Homologación de productos
Homologaciones
C-Tick
Homologado
Obtención de
homologación en curso UL
EE.UU.
Hazardous
locations
Class I, div 2 (1)
CSA
Canadá
ACA
Australia
GOST
CEI, Rusia
EE.UU., Canadá
ATEX
Europa
Advantys OTB
Advantys STB
FM
Advantys Telefast ABE 7
ConneXium
(2)
Magelis iPC
(3)
UL
Magelis XBT GT
Cat 3 G-D
Magelis XBT GK
Magelis XBT F/FC/HM/PM
Magelis XBT N/R
CSA, UL
Cat 3 G-D
Modicon M340
en curso
CSA
Modicon Momentum
Modicon Premium
(2)
CSA
Modicon Quantum
(2)
FM (2)
Modicon TSX Micro
Phaseo
(3) (4)
Twido
(5)
(5)
CSA/UL (5)
(1) Hazardous locations: UL 1604, CSA 22.2 n.° 213 o FM 3611, los productos homologados se pueden utilizar únicamente en entornos
peligrosos de Clase I, división 2, grupos A, B, C y D o no clasificados.
(2) Según el producto, consultar nuestro sitio: www.telemecanique.es.
(3) Homologación norteamericana cULus (Canadá y Estados Unidos).
(4) Excepto para las fuentes de alimentación y los módulos funcionales de la gama Universal: Homologación UL en curso.
(5) Excepto el módulo CANopen TWD NCO1M, únicamente e.
6
Homologaciones específicas
BG
Alemania
Módulo de seguridad TSX DPZ 10D2A (Modicon TSX Micro)
Módulos de seguridad TSX PAY 262/282 (Modicon Premium)
SIMTARS
Australia
Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro
Plataforma de automatismo Modicon Premium (PL7)
AS-Interface Europa
Módulo maestro TWD NOI 10M3 (Twido)
Acoplador maestro TSX SAZ 10 (Modicon TSX Micro)
Acoplador maestro TSX SAY 1000 (Modicon Premium)
6/2
06_02-03.indd 2
Catálogo
24/4/08 11:26:28
Anexos técnicos
0
Homologaciones de los productos de
automatismo
Normativa comunitaria
Homologaciones de la marina mercante
Empresas para la clasificación de navíos
Homologado
Obtención de
homologación
en curso
ABS
BV
EE.UU.
Francia
DNV
GL
LR
RINA
RMRS
Noruega
Alemania
Gran Bretaña
Italia
CEI
Advantys OTB
Advantys STB
(1)
Advantys Telefast ABE 7
ConneXium
(2)
Magelis iPC
Magelis XBT GT
Magelis XBT GK
Magelis XBT F/FC/HM/PM
Magelis XBT N/R
(2)
(2)
(2)
(2)
Modicon M340
(3)
Modicon Momentum
Modicon Premium (3)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
Modicon Quantum
(2)
(2)
Modicon TSX Micro
Phaseo
Twido
(4)
(4)
(4)
(1) Cumple también los requisitos de US Navy ABS-NRV parte 4.
(2) Según el producto, consultar nuestro sitio: www.telemecanique.es.
(3) Modicon Premium, también homologado por KRS (Korean Register of Shipping).
(4) Excepto: Bases compactas TWD LCpp 40DRF, base Extreme TWD LEDCK1, módulo de entradas TWD DAI 8DT, módulos de E/S analógicas TWD AMI
2LT/4LT/8HT, TWD ARI 8HT, TWD AVO 2HT, TWD AMM 6HT,
módulos de comunicación 499 TWD 01100, TWD NCO1M, TWD NOI 10M3 y cajas de derivación TWD XCA ISO/T3RJ.
Normativa comunitaria
Directivas europeas
Como consecuencia de la apertura de los mercados europeos, los distintos estados
miembros de la Unión Europea deben armonizar sur respectivas normativas.
Las directivas europeas son textos cuya finalidad es eliminar las trabas a la libre circulación
de mercancías, y de aplicación obligatoria en todos los estados de la Unión Europea.
Los Estados miembros tienen la obligación de transcribir todas las directivas en su
legislación nacional, eliminando simultáneamente toda normativa que actúe en sentido
contrario.
Las directivas, en particular aquellas que revisten carácter técnico y que son las que nos
conciernen, sólo fijan los objetivos que deben alcanzarse, denominados “requisitos
básicos”.
Los fabricantes deben adoptar todas las medidas necesarias para que sus productos
cumplan los requisitos de todas las directivas relacionadas con su ámbito de producción.
Normalmente, los fabricantes testifican el cumplimiento de los requisitos básicos de
la(s) directiva(s) aplicables a sus productos mediante la aplicación marcado e.
El marcado e está presente en todos nuestros productos que así lo requieren.
6
Significado del marcado e
b Cuando un producto presenta el marcado e significa que el fabricante certifica
que dicho producto está en conformidad con las directivas europeas que le afectan;
es la condición necesaria para que un producto sujeto a una o varias directivas
pueda comercializarse y circular libremente por los países de la Unión Europea.
b El marcado e está destinado a las autoridades nacionales de control del mercado.
En lo que se refiere al material eléctrico, la conformidad con estas normas indica que el
producto es apto para su utilización. La garantía de un fabricante conocido es lo
único que realmente garantiza un alto nivel de calidad.
Nuestros productos, según el caso, pueden estar sujetos a una o varias directivas,
en particular a:
b La directiva sobre Baja Tensión 2006/95/CE: la marca e en virtud de esta directiva
es de aplicación obligatoria desde el 1 de enero de 1997.
b La directiva sobre Compatibilidad Electromagnética 2004/108/CE: los productos
sujetos a esta directiva deben presentar obligatoriamente marcado e desde el 1 de
enero de 1996.
b La directiva e ATEX 94/9/CE.
Controlador programable Twido
06_02-03.indd 3
6/3
24/4/08 11:26:29
Índice de referencias de productos
4
490 NTC 000 05
490 NTC 000 05U
490 NTC 000 15
490 NTC 000 15U
490 NTC 000 40
490 NTC 000 40U
490 NTC 000 80
490 NTC 000 80U
490 NTW 000 02
490 NTW 000 02U
490 NTW 000 05
490 NTW 000 05U
490 NTW 000 12
490 NTW 000 12U
490 NTW 000 40
490 NTW 000 40U
490 NTW 000 80
490 NTW 000 80U
499 NEH 104 10
499 NES 181 00
499 NES 251 00
499 NMS 251 01
499 NMS 251 02
499 NSS 251 01
499 NSS 251 02
499 TWD 01100
499 NES 251 00
499 TWD 01100
6
A
ABE 7B20MPN20
ABE 7B20MPN22
ABE 7B20MRM20
ABE 7BV20
ABE 7BV20TB
ABE 7E16EPN20
ABE 7E16SPN20
ABE 7E16SPN22
ABE 7E16SRM20
ABE 7FU012
ABE 7FU030
ABE 7FU100
ABE 7FU200
ABF C20R200
ABF T20E050
ABF T20E100
ABF T20E200
ABF T26B050
ABF T26B100
ABF T26B200
ABF TE20EP100
ABF TE20EP200
ABF TE20EP300
ABF TE20SP100
ABF TE20SP200
ABF TE20SP300
ABF TP26MP100
ABF TP26MP200
ABF TP26MP300
ABL 7RM24025
ABL 7RP1205
ABL 7RP4803
ABL 8MEM05040
ABL 8MEM12020
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
AM0 2CA 001V000
ASI 67FACC2
ASI ABLB3002
ASI ABLB3004
ASI ABLD3002
ASI ABLD3004
6/4
06_04-05.indd 4
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/5
1/30
4/7
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
5/25
5/31
5/31
5/25
5/25
5/25
5/25
5/25
5/31
5/31
3/11
3/15
5/35
5/35
5/35
5/35
ASI ABLM3024
ASI RPT01
5/35
3/15
F
FTX CN 12F5
TX CN 12M5
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
FTX CNCT1
FTX CNTL12
FTX DP2115
FTX DP2130
FTX DP2150
FTX DP2206
FTX DP2210
FTX DP2220
FTX DP2250
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
3/10
3/10
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
L
LAD 90
LU9 GC3
5/25
3/18
R
RPF 2ABD
RPF 2AJD
RPF 2BBD
RPF 2BJD
1/30
1/30
1/30
1/30
S
SR1 KIT02
SR2 MOD01
SR2 MOD02
3/20
3/20
3/20
T
TCS ARR01M
TCS ATN011F
TCS ATN011F1
TCS ATN011F2
TCS ATN01N2
TCS ATN02V
TCS ATV011F1
TCS ATV011F2
TCS ATV01N2
TCS CCN 4F3 M05T
TCS CCN 4F3 M1T
TCS CCN 4F3 M3T
TCS CTN011M11F
TCS ECL 1M3M 10S2
TCS ECL 1M3M 1S2
TCS ECL 1M3M 25S2
TCS ECL 1M3M 3S2
TCS ECL 1M3M 40S2
TCS ECL 1M3M 5S2
TCS ECN 300R2
TCS EK1 MDRS
TCS EK3 MDS
TCS ESM043F1CS0
TCS ESM 043F1CU0
TCS ESM 043F2CS0
TCS ESM 043F2CU0
TCS ESM 083F1CS0
TCS ESM 083F1CU0
TCS ESM 083F23F0
TCS ESM 083F2CS0
TCS ESM 083F2CU0
TCS ESM 083F2CX0
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/11
3/11
3/11
3/11
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/6
3/6
3/6
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
TCS ESU 051F0
1/30
y 3/7
TCS MCN 3M4F3C2 3/19
TCS MCN 3M4M3S2 3/19
TCS MCN1F10
1/30
TCS MCN1F2
1/30
TCS MCN1F5
1/30
TLA CD CBA 005
3/11
TLA CD CBA 015
3/11
TLA CD CBA 030
3/11
TLA CD CBA 050
3/11
TSX CAN CA100
3/10
TSX CAN CA300
3/10
TSX CAN CA50
3/10
TSX CAN CADD03
3/10
TSX CAN CADD1
3/10
TSX CAN CADD3
3/10
TSX CAN CADD5
3/10
TSX CAN CB100
3/10
TSX CAN CB300
3/10
TSX CAN CB50
3/10
TSX CAN CBDD03
3/10
TSX CAN CBDD1
3/10
TSX CAN CBDD3
3/10
TSX CAN CBDD5
3/10
TSX CAN CD100
3/10
TSX CAN CD300
3/10
TSX CAN CD50
3/10
TSX CAN KCDF 180T 3/10
TSX CAN KCDF 90T
3/10
TSX CAN KCDF 90TP 3/10
TSX CAN TDM4
3/10
TSX CRJMD 25
3/20
y 4/7
TSX CSA 100
3/19
y 3/21
TSX CSA 200
3/19
y 3/21
TSX CSA 500
3/19
y 3/21
TSX CUSB 485
1/31,
3/20
y 4/7
TSX CX 100
3/19
y 3/21
TSX PCX 1031
3/20, 4/7
y 4/9
TSX PCX 1130
3/20
y 4/9
TSX PLP 01
1/11
TSX PLP 101
1/11
TSX SCA 50
3/18
y 3/21
TWD ALM 3LT
2/20
TWD AMI 2HT
2/20
TWD AMI 2LT
2/20
TWD AMI 4LT
2/20
TWD AMI 8HT
2/20
TWD AMM 3HT
2/20
TWD AMM 6HT
2/20
TWD AMO 1HT
2/20
TWD ARI 8HT
2/20
TWD AVO 2HT
2/20
TWD BTF U10M
4/7
TWD DAI 8DT
2/8
TWD DDI 16DK
2/8
TWD DDI 16DT
2/8
TWD DDI 32DK
2/8
TWD DDI 8DT
2/8
TWD DDO 16TK
2/8
TWD DDO 16UK
2/8
TWD DDO 32TK
2/8
TWD DDO 32UK
2/8
TWD DDO 8TT
2/8
TWD DDO 8UT
2/8
TWD DMM
24DRF
TWD DMM 8DRT
TWD DRA 16RT
TWD DRA 8RT
TWD FCN 2K20
TWD FCN 2K26
TWD FCW 30K
TWD FCW 30M
TWD FCW 50K
TWD FCW 50M
TWD FTB 2T10
TWD FTB 2T11
TWD FTB 2T13
TWD FTB 2T16
TWD LCAA 10DRF
TWD LCAA 16DRF
TWD LCAA 24DRF
TWD LCAA 40DRF
TWD LCAE 40DRF
TWD LCAE 40DRF
TWD LCDA 10DRF
TWD LCDA 16DRF
TWD LCDA 24DRF
TWD LCDA 40DRF
TWD LCDE 40DRF
TWD LCDE 40DRF
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 40DUK
TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
TWD NAC 485T
TWD NCO1M
TWD NOI 10M3
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 485T
TWD SMD 1002
V30M
TWD SMD 1004
V30M
TWD XCA 2A10M
TWD XCA FD010
TWD XCA FJ010
TWD XCA ISO
TWD XCA RJ003
TWD XCA RJ010
TWD XCA RJ030
TWD XCA T3RJ
TWD XCP MFK32
TWD XCP MFK64
TWD XCP ODC
TWD XCP ODM
TWD XCP RTC
TWD XDP PAK6M
2/8
2/8
2/8
2/8
2/9
y 5/13
2/9
y 5/13
2/9
y 5/13
2/9
y 5/13
2/9
y 5/13
2/9
y 5/13
5/13
5/13
1/19
1/19
1/11
1/11
1/11
1/11
1/11
3/4
1/11
1/11
1/11
1/11
1/11
3/4
1/19
1/19
1/19
1/19
1/19
1/19,
3/16
y 1/11
1/11,
1/19
y 3/16
1/11,
1/19
y 3/16
3/9
3/13
1/19
y 3/16
1/19
y 3/16
1/19
y 3/16
4/9
4/9
1/19
3/19
y 3/16
3/19
3/18
3/19
3/18
3/19
3/18
1/11
y 1/19
1/11 y
1/19
1/11
1/19
y 3/16
1/11
4/7
7
TWD XMT 5
1/19, 2/9,
2/20, 3/9
y 3/13
TWD XSM 14
1/11
TWD XSM 6
1/11
TWD XSM 9
1/11
TWD FCNK70
1/30
TWD FCWK70L015
1/30
TWD LEDCK1
1/30
TWD NADK70P
1/31
TWD XMTCT
1/30
TWD XMTK4
1/30
V
VW3 A8 114
3/20
y 4/9
VW3 A8 306 D30
3/19
VW3 A8 306 R03
3/19
VW3 A8 306 R10
3/19
VW3 A8 306 R30
3/19
VW3 A8 306 RC
3/19
VW3 A8 306 TF03
3/18
VW3 A8 306 TF10
3/18
VW3 A8115
3/20
VW3 CAN A71
3/11
VW3 CAN CARR03
3/11
VW3 CAN CARR1
3/11
VW3 CAN KCDF 180T 3/11
VW3 CAN TAP2
3/10
VW3 M38 05 R010
3/11
VW3 A8 106
1/31
VW3 A8 114
4/7
y 1/31
VW3 A8 115
4/7
y 1/31
VW3 A8 306 D30
1/31
VW3 A8 306 R03
1/31
VW3 A8 306 R10
1/31
VW3 A8 306 R30
1/31
X
XBT Z938
XBT Z968
XBT Z9780
XGS Z24
XGS Z33 ETH
XZ CB10201
XZ CB10201H
XZ CB10202
XZ CB10202H
XZ CB10501
XZ CB10501H
XZ CB10502
XZ CB10502H
XZ CB11001
XZ CB11001H
XZ CB11002
XZ CB11002H
3/19
3/19
3/19
3/18
1/30
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
Catálogo
24/4/08 11:26:53
6
Controlador programable Twido
06_04-05.indd 5
6/5
24/4/08 11:26:53
DIRECCION REGIONAL NORDESTE
Delegación:
BARCELONA
DIRECCION REGIONAL CASTILLA-ARAGON-RIOJA
Delegación:
CASTILLA-BURGOS
DIRECCION REGIONAL SUR
Delegación:
SEVILLA
Sicilia, 91-97 · 6°
08013 BARCELONA
Tel.: 93 484 31 01 · Fax: 93 484 31 57
E-mail: [email protected]
Pol. Ind. Gamonal Villimar
30 de Enero de 1964, s/n · 2º
09007 BURGOS
Tel.: 947 47 44 25 · Fax: 947 47 09 72
E-mail: [email protected]
Avda. de la Innovación, s/n
Edificio Arena 2 · 2º
41020 SEVILLA
Tel.: 95 499 92 10 · Fax: 95 425 45 20
E-mail: [email protected]
Delegaciones:
Delegaciones:
ARAGON-ZARAGOZA
Pol. Ind. Argualas, nave 34
50012 ZARAGOZA
Tel.: 976 35 76 61 · Fax: 976 56 77 02
E-mail: [email protected]
ALMERÍA
Calle Lentisco s/n · Edif. Celulosa III
Oficina 6 · Local 1
Pol. Ind. La Celulosa
04007 ALMERIA
Tel.: 950 15 18 56 · Fax: 950 15 18 52
CENTRO/NORTE-VALLADOLID
Topacio, 60 · 2º
Pol. Ind. San Cristóbal
47012 VALLADOLID
Tel.: 983 21 46 46 · Fax: 983 21 46 75
E-mail: [email protected]
CADIZ
Polar, 1 · 4º E
11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cádiz)
Tel.: 956 31 77 68 · Fax: 956 30 02 29
BALEARES
Gremi de Teixidors, 35 · 2º
07009 PALMA DE MALLORCA
Tel.: 971 43 68 92 · Fax: 971 43 14 43
GIRONA
Pl. Josep Pla, 4 · 1° 1ª
17001 GIRONA
Tel.: 972 22 70 65 · Fax: 972 22 69 15
LLEIDA
Prat de la Riba, 18
25004 LLEIDA
Tel.: 973 22 14 72 · Fax: 973 23 50 46
TARRAGONA
Carles Riba, 4
43007 TARRAGONA
Tel.: 977 29 15 45 · Fax: 977 19 53 05
DIRECCION REGIONAL NOROESTE
Delegación:
A CORUÑA
Pol. Ind. Pocomaco, Parcela D · 33 A
15190 A CORUÑA
Tel.: 981 17 52 20 · Fax: 981 28 02 42
E-mail: [email protected]
Delegaciones:
ASTURIAS
Parque Tecnológico de Asturias
Edif. Centroelena, parcela 46 · Oficina 1° F
33428 LLANERA (Asturias)
Tel.: 98 526 90 30 · Fax: 98 526 75 23
E-mail: [email protected]
GALICIA SUR-VIGO
Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos
36214 VIGO
Tel.: 986 27 10 17 · Fax: 986 27 70 64
E-mail: [email protected]
LEON
Moisés de León · Bloque 43, bajos
24006 LEON
Tel.: 987 21 88 61 · Fax: 987 21 88 49
E-mail: [email protected]
DIRECCION REGIONAL NORTE
Delegación:
VIZCAYA
LA RIOJA
Avda. Pío XII, 14 · 11° F
26003 LOGROÑO
Tel.: 941 25 70 19 · Fax: 941 27 09 38
Delegaciones:
GRANADA
Baza, s/n · Edificio ICR
Pol. Ind. Juncaril
18220 ALBOLOTE (Granada)
Tel.: 958 46 76 99 · Fax: 958 46 84 36
DIRECCION REGIONAL CENTRO
Delegación:
MADRID
HUELVA
Tel.: 954 99 92 10 · Fax: 959 15 17 57
Ctra. de Andalucía, km. 13
Pol. Ind. Los Angeles
28906 GETAFE (Madrid)
Tel.: 91 624 55 00 · Fax: 91 682 40 48
E-mail: [email protected]
JAEN
Paseo de la Estación, 60
Edificio Europa · 1º A
23007 JAEN
Tel.: 953 25 55 68 · Fax: 953 26 45 75
Delegaciones:
MALAGA
Parque Industrial Trevenez
Escritora Carmen Martín Gaite, 2 · 1º, local 4
29196 MALAGA
Tel.: 95 217 92 00 · Fax: 95 217 84 77
GUADALAJARA-CUENCA
Tel.: 91 624 55 00 · Fax: 91 682 40 47
TOLEDO
Tel.: 91 624 55 00 · Fax: 91 682 40 47
DIRECCION REGIONAL LEVANTE
Delegación:
VALENCIA
Font Santa, 4 · Local D
46910 ALFAFAR (Valencia)
Tel.: 96 318 66 00 · Fax: 96 318 66 01
E-mail: [email protected]
Delegaciones:
Estartetxe, 5 · 4º
48940 LEIOA (Vizcaya)
Tel.: 94 480 46 85 · Fax: 94 480 29 90
E-mail: [email protected]
CORDOBA
Arfe, 16, bajos
14011 CORDOBA
Tel.: 957 23 20 56 · Fax: 957 45 67 57
ALBACETE
Paseo de la Cuba, 21 · 1° A
02005 ALBACETE
Tel.: 967 24 05 95 · Fax: 967 24 06 49
EXTREMADURA-BADAJOZ
Avda. Luis Movilla, 2 · Local B
06011 BADAJOZ
Tel.: 924 22 45 13 · Fax: 924 22 47 98
EXTREMADURA-CACERES
Avda. de Alemania
Edificio Descubrimiento · Local TL 2
10001 CACERES
Tel.: 927 21 33 13 · Fax: 927 21 33 13
CANARIAS-LAS PALMAS
Ctra. del Cardón, 95-97 · Locales 2 y 3
Edificio Jardines de Galicia
35010 LAS PALMAS DE G.C.
Tel.: 928 47 26 80 · Fax: 928 47 26 91
E-mail: [email protected]
CANARIAS-TENERIFE
Custodios, 6 - 2° · El Cardonal
38108 LA LAGUNA (Tenerife)
Tel.: 922 62 50 50 · Fax: 922 62 50 60
ALAVA
Portal de Gamarra, 1
Edificio Deba · Oficina 210
01013 VITORIA-GASTEIZ
Tel.: 945 123 758 · Fax: 945 257 039
ALICANTE
Monegros, s/n · Edificio A-7 · 1º, locales 1-7
03006 ALICANTE
Tel.: 965 10 83 35 · Fax: 965 11 15 41
E-mail: [email protected]
CANTABRIA
Sainz y Trevilla, 62
Pol. Ind. de Guarnizo
39611 ASTILLERO (Santander)
Tel.: 942 32 10 38 / 942 32 10 68 · Fax: 942 32 11 82
CASTELLON
República Argentina, 12, bajos
12006 CASTELLON
Tel.: 964 24 30 15 · Fax: 964 24 26 17
GUIPUZCOA
Parque Empresarial Zuatzu
Edificio Urumea, planta baja · Local 5
20018 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN
Tel.: 943 31 39 90 · Fax: 943 21 78 19
E-mail: [email protected]
MURCIA
Senda de Enmedio, 12, bajos
30009 MURCIA
Tel.: 968 28 14 61 · Fax: 968 28 14 80
E-mail: [email protected]
NAVARRA
Parque Empresarial La Muga, 6 · Planta 4, oficina 1
31160 ORCOYEN (Navarra)
Tel.: 948 29 96 20 · Fax: 948 29 96 25
En razón de la evolución de las normativas y del material, las características indicadas por el texto y las imágenes de este documento no nos comprometen hasta
después de una confirmación por parte de nuestros servicios.
Los precios de las tarifas pueden sufrir variación y, por tanto, el material será siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro.
INSTITUTO SCHNEIDER ELECTRIC DE FORMACIÓN
Bac de Roda, 52, Edificio A, planta 1
08019 BARCELONA
Tel.: 93 433 70 03 · Fax: 93 433 70 39
www.isefonline.es
SOPORTE Y SERVICIO TÉCNICO A CLIENTES
902 10 18 13
Dep. legal: B. 00.000-0000
Delegaciones:
Schneider Electric España, S.A.
Bac de Roda, 52, edificio A · 08019 Barcelona · Tel.: 93 484 31 00 · Fax: 93 484 33 07 · http://www.schneiderelectric.es
miembro de:
440038 C08
cubiertas_TWIDO_08.indd 2
9/4/08 18:56:35