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Atornilladores DOGA GX 40 V
Atornilladores
DOGA GX (40V)
MANUAL DE INSTRUCCIONES
Atornilladores DOGA GX 40 V
2
IMPORTANTE
La herramienta entregada con este manual puede haber sido modificada para necesidades específicas.
Si usted pide una nueva herramienta o repuestos, gracias por comunicarnos el código artículo de la
herramienta que encontrará en nuestra nota de envío asi como la fecha aproximada de entrega de la
herramienta.
ADVERTENCIA
Este manual debe estar colocado en una localización conocida por todos los usuarios.
Cada operador debe leer cuidadosamente este manual antes de instalar, usar y reparar el
producto.
Asegúrese que el operador haya entendido las recomendaciones de uso y el sentido de las señales puestas en el
producto.
Se podría evitar la mayoría de los accidentes respetando este manual de instrucciones. Estas instrucciones fueron
creadas en concordancia con las leyes europeas y normas relativas a los productos.
En todos casos, por favor respetar y cumplir las normas nacionales de seguridad. No retire o dañe las pegatinas o
avisos colocados en el producto y sobre todo los detalles impuestos por la ley.
Atornilladores DOGA GX 40 V
3
SUMARIO
Especificaciones……………………………………………………………………………...p.4
Características………………………………………………………………………………..p.4
Extensión de par ……………………………………………………………………………..p.5
Alarmas………………………………………………………………………………………...p.5
Puesta en servicio de los atornilladores estándares……………………………………...p.6
Puesta en servicio de los atornilladores tipo T..…………………………………………...p.7
Gráfico de despièce…………………………………………………………………………..p.11 hasta 14
Lista de repuestos…………………………………………………………………………… p.15 hasta 18
4
Atornilladores DOGA GX 40 V
Especificaciones eléctricas
Tipo
Designación
Tensión de entrada
Tensión de salida
Potencia absorbada
Corriente máxima liberada
Ciclo de funccionamiento
Conformidad
Fuente de alimentación
XS40D
230V
30 o 40 V (Seleccionable)
2,5A – 95W
8A
10s marcha / 30s parada
CE Clase I
Atornilladores
GX150(P), 220(P), 450(P)
40V
Clase III
Especificaciones mecánicas fuente XS40D
Dimensiones : 98 x 158 x 55 (LxPxA)
Peso : 850 gr
Longitud del cable de alimentación : 1,5 m
Fusible : 10A 250V
Selección de la tensión de alimentación
110V o 230V por vuelta de la placa de selección trasera.
Características de la gama atornillador
Modelo
GX 150 ESD
GX 220 ESD
GX 450 ESD
GX 150P ESD
GX 220P ESD
GX 450P ESD
GXS 150 ESD
GXS 220 ESD
GXT 150 ESD
GXT 220 ESD
GXT 450 ESD
GXA 150 ESD
GXA 220 ESD
GXA 450 ESD
Arranque
Palanca
Empuje
Palanca
Palanca
Externo
Par
Nm
0,3 ÷ 1,47
0,6 ÷ 2,15
1 ÷ 4,41
0,3 ÷ 1,47
0,6 ÷ 2,15
1 ÷ 4,41
0,3 ÷ 1,47
0,6 ÷ 2,15
0,3 ÷ 1,47
0,6 ÷ 2,15
1 ÷ 4,41
0,3 ÷ 1,47
0,6 ÷ 2,15
1 ÷ 4,41
Velocidad
Tr/mn
800 ÷ 1700
600 ÷ 1200
300 ÷ 600
800 ÷ 1700
600 ÷ 1200
300 ÷ 600
800 ÷ 1700
600 ÷ 1200
800 ÷ 1700
600 ÷ 1200
300 ÷ 600
800 ÷ 1700
600 ÷ 1200
300 ÷ 600
Embrague
Std
Suave














Logicial
Std
T














Definiciones del embrague
Std = corte clásico
Suave = corte limitanto la reacción al par
Definiciones del micro logicial
Std = Control de la velocidad y arranque progresivo (no disponible en la gama GXA)
T = Control de la velocidad, control del ángulo de rotación, temporización e inversión automática del sentido de
rotación.
5
Atornilladores DOGA GX 40 V
Diagrama de las extensiones de par (sin carga y a velocidad máxima)
GX 150 : Resorte color plata, diámetro 2,3 mm
GX 220 : Resorte color oro, diámetro 2,5 mm
GX 450 : Resorte color bronce, diámetro 2,2 mm
Cuadro de mando de los atornilladores
Modelos estándares
Modelos T
Leyenda de los colores de los diodos válida para el conjunto de las operaciones
V = Verde
O = Naranja
R = Rojo
Cuadro de las alarmas
Número
1
2
3
4
Tipo
Sobretensión (más allá de 48V)
Sobrecarga (4A – 0,5s)
Sobrecalentamiento (T° motor
>80°C)
Bloqueo (señal externo On)
Descripción
V intermitente 0,5 s
R intermitente 0,5 s
Puesta a cero
Automática si U<48V
Automática después de 5 s
O intermitente 0,5 s
Automática si T< 80°C
O continuo
Automática si señal Off
6
Atornilladores DOGA GX 40 V
Puesta en servicio de los atornilladores
Ajuste de los atornilladores con embrague estandar y micro-logicial estandar
Ajuste de la velocidad
- Pulsar la tecla "Speed" durante 2 s para entrar en modo
programación. Los 2 LEDs se encienden según la velocidad
ajustada.
- Seleccionar el modo desatornillado con el inversor "F/R"
para reducir la velocidad ; seleccionar el modo atornillado
para aumentar la velocidad.
- Dar impulsiones en la tecla "Speed" para seleccionar la
velocidad deseada. Aquella sera funcción del cuadro a bajo.
- Pulsar la tecla "Speed" durante 2 s para salir del modo
programación y pasar en modo utilización.
Modelo
Presión
LED
GX 150
GX 220
GX 450
Tr/mn
1
RR
800
600
300
2
RO
900
650
340
3
RV
1000
700
380
4
OR
1100
750
410
5
OO
1200
800
450
6
OV
1300
900
490
7
VR
1400
1000
530
8
OV
1500
1100
560
9
VV
1700
1200
600
Ajuste de arranque progresivo
- Apretar la tecla "Soft start" durante 2 s para entrar en modo programación.
- Dar impulsiones en la tecla "Soft start" para seleccionar la duración de la acceleración. Aquella sera funcción del
cuadro a bajo.
- Pulsar la tecla "Soft start" durante 2 s para salvaguadar el ajuste, salir del modo programación y pasar en modo
utilización.
V
0,2 S
R
0,4 S
O
0,6 S
7
Atornilladores DOGA GX 40 V
Ajuste de los atornilladores con embrague estandar y micro-logicial T
Descripción
Arranque, parada y sentido de rotación
1 pulso en el gatillo genera un ciclo compuesto por 3 secuencias
Paso
Secuencia
Sentido de rotación
Estrategía
Ajuste del ángulo
1
1° arranque
Horario o anti horario
por tecla
atornillado/desatornillado
Rotación y parada
temporizada o parada al par
blanco
¼ ÷ 15 tornos/24 pasos
2
Parada temporizada
3
Rotación inversa
-
Inverso con respecto a 1
Temporización
0÷6 seg en 14 pasos
Rotación inversa hasta el
suelto del gatillo o parada
al par blanco o al ángulo
1/4÷15 tornos/24 pasos
Tomar en cuenta las particularidades siguientes :
- Parada inmediata cada vez que el gatillo está liberado
- La tecla F/R permite elegir el sentido (atornillado-desatornillado) y el tiempo
(aumento/disminución) con las dos teclas de ángulo/tiempo
(First Run = primera rotación y Stop Time = tiempo de parada)
- Para cancelar la orden, pulsar el gatillo en cualquier proceso
Modo de funccionamiento
Elegir el sentido de rotación atornillado o desatornillado (FOR/REV)
Modo de programación
Primera rotación (Aumentar o reducir) en conexión con la tecla "First run" (Speed)
Temporización (Aumentar o reducir) en conexión con la tecla "Stop" (Reverse)
Velocidad del atornillador (Aumentar o reducir) en conexión con la tecla " Speed " (First run)
Rotación inversa (Aumentar o reducir) en conexión con la tecla "Reverse" (Stop)
Ajuste del número de tornos primera rotación
Mantener la tecla First Run pulsada durante más de 2 segundos.
Para el ajuste del número de tornos : pulsar la tecla First Run tantas veces como necesario siguiendo el cuadro a
bajo hasta alcanzar el valor deseado.
8
Atornilladores DOGA GX 40 V
La tecla F/R permite incrementar el número de tornos (tecla en posición F) o decrementar el número de tornos (tecla
en posición R).
Clic
Rotación
Led
Off
O
1
0,25
R
2
0,50
V
3
0,75
R
4
1
V
5
1,25
R
6
1,50
V
7
1,75
R
8
2
V
9
2,25
R
10
2,50
V
11
2,75
R
12
3
V
Clic
Rotación
Led
13
4
R
14
5
V
15
6
R
16
7
V
17
8
R
18
9
V
19
10
R
20
11
V
21
12
R
22
13
V
23
14
R
24
15
V
25
Off
O
Aumenta
Pulsar más
de 2
segundos
Disminuye
Clic
Ajuste de la parada temporizada
Mantener la tecla Stop Time pulsada durante más de 2 segundos.
Para el ajuste tiempo de parada : pulsar la tecla Stop Time tantas veces como necasario siguiendo el cuadro a bajo
hasta alcanzar el valor de temporización deseado.
La tecla F/R permite incrementar el tiempo (tecla en posición F) o decrementar el tiempo (tecla en posición R).
V = verde
Clic
Rotación
Led
Off
O
1
0,1
R
2
0,3
V
3
0,5
R
4
1
V
R = rojo
5
1,5
R
6
2
V
O = naranja
7
2,5
R
8
3
V
9
3,5
R
10
4
V
11
4,5
R
Aumenta
Disminuye
Pulsar más
de 2
segundos
Clic
12
5
V
13
5,5
R
14
6
O
9
Atornilladores DOGA GX 40 V
Ajuste de la velocidad de rotación
Mantener la tecla First Run y Stop Time pulsada durante más de 2 segundos.
Para el ajuste de la velocidad : pulsar la tecla First Run tantas veces como necesario siguiendo el cuadro a bajo hasta
alcanzar el valor de velocidad deseado.
La tecla F/R permite incrementar la velocidad (tecla en posición F) o decrementar la velocidad (tecla en posición R).
V = verde
R = rojo
Clic
1
2


Rotación*
V min
Led
O
R
V
* Este valor depende del modelo considerado
O = naranjo
3

R
4

V
5

R
6

V
7

R
8
V max
O
Aumenta
Pulsar más
de 2
segundos
Disminuye
Clic
Ajuste del ángulo de rotación inverso
Mantener la tecla First Run y Stop Time pulsada durante más de 2 segundos.
Para el ajuste ángulo rotación inverso : pulsar la tecla Stop Time tantas veces como necesario siguiendo el cuadro a
bajo hasta alcanzar el valor de ángulo deseado.
La tecla F/R permite incrementar el ángulo (tecla en posición F) o decrementar el ángulo (tecla en posición R).
Clic
Rotación
Led
Off
O
1
0,25
R
2
0,50
V
3
0,75
R
4
1
V
5
1,25
R
6
1,50
V
7
1,75
R
8
2
V
9
2,25
R
10
2,50
V
11
2,75
R
12
3
V
Clic
Rotación
Led
13
4
R
14
5
V
15
6
R
16
7
V
17
8
R
18
9
V
19
10
R
20
11
V
21
12
R
22
13
V
23
14
R
24
15
V
25
Off
O
Aumenta
Pulsar más
de 2
segundos
Disminuye
Clic
10
Atornilladores DOGA GX 40 V
APLICACIONES
Ejemplos de ajustes
Ajuste de la velocidad de acuerdo con el tipo de atornillador y preferencia operador/proceso (Ver procedimiento :
ajuste de la velocidad de rotación)
Ajuste de las estrategías según objectivos a bajo :
Aplicación
Atornillado
normal
Tecla F/R
First Run
Stop Hold
Reverse
Run
F
(ator.)
OFF
OFF
OFF
R
(Desatorn.)
F
(ator.)
8 Trs
(17 clics)
Desatornillado
temporizado
R
(Desatorn.)
5 Trs
(14 clics)
OFF
Roscado
o atornillado
de inserto
F
(atorn.)
8 Trs
(17 clics)
0,25s
(1 clic)
R
(Desatorn.)
Resultado
Atornillado a derecha
con parada al par
Desatornillado
Atornillado
temporizado
Inserción de
hilos de cableo
Speed Control
3 Trs
(12 clics)
OFF
1 Seg
(4 clics)
Ajuste según tipo
de atornillador y
selección del
operador/proceso
OFF
Atornillado 8 tornos
Parada
Soltar el gatillo
OFF
Desatornillado 5
tornos
Parada
Soltar el gatillo
10 Trs
(19 clics)
Atornillado 8 tornos
Parada
Rotación inversa 10
Trs
Maxi OFF
(25 clics)
Desatornillado 3
tornos
Parada 1 segundo
Apriete con parada al
par
Atornilladores DOGA GX 40 V
Gráfico de despièce GX 150, 220
11
Atornilladores DOGA GX 40 V
Gráfico de despièce GX 150P, 220P
12
Atornilladores DOGA GX 40 V
Gráfico de despièce GX 450
13
Atornilladores DOGA GX 40 V
Gráfico de despièce GX 450P
14
15
Atornilladores DOGA GX 40 V
Lista de repuestos para GX 150, 220
NO.
1
2
3
3
4
5
6
7
8
9
9
10
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
26
27
27
28
29
30
30
31
31
32
32
33
34
35
36
37
38
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
59
60
60
CODE
PSS1801
PSK1132
5000137
5000138
PSW2201
3000156
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PSK1410
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PAL1929
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3000076
5000064
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3000269
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PFE1201A
PSW2201
PSW2207
5000067
PFE1212
5000067
5000134
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PFE1103
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PFE1947
PFE1903
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PFE1235
PFE1236
5000418
5000033
5000072
5000142
3000159
PAL1803
3000160
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3000161
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3000749
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5000661
DESCRIPTION
ADJUSTER
TORQUE SPRING HOLDER ASS'Y
TORQUE SPRING [SILVER]
TORQUE SPRING [GOLD]
WRENCH BOLT
TOP COVER FOR GX
BIT SOCKET RING
BIT COLLAR
COLLAR SPRING
BIT SOCKET A
BIT SOCKET B
STEEL BALL
STEEL BALL
GEAR HOLDER PIN
C-RING
SLEEVE FOR GX
BEND WASHER
THRUST BEARING
OILLESS BEARING
SLIDE BAR ASS'Y
LIMIT SPRING
SCREW
SENSOR ASSY [LEVER]
NEEDLE PIN
BEA. COVER ASS'Y [LEVER]
SLIDE RING
SHAFT [LEVER]
STEEL BALL
CLUTCH ASS'Y FOR [HD,GX150]
CLUTCH ASS'Y FOR [GX220]
GEAR CASE
GEAR CASE
WRENCH BOLT
SCREW
2ND IDLE GEAR [HD,GX150]
2ND IDLE GEAR [GX220]
1ST IDLE GEAR [HD,GX150]
1ST IDLE GEAR [GX220]
1ST GEAR HOLDER ASS'Y
1ST GEAR HOLDER ASS'Y B
CENTER PIN
WASHER
SNAP RING
WRENCH BOLT
MOUNTING FLANGE
PINION GEAR [GX150]
PINION GEAR [GX220]
BLDC MOTOR
HOUSING NUT FOR GX150,220
SCREW
GX UPPER HOUSING
GX LOWER HOUSING
HOOK
GX LEVER ASS'Y
LEVER SPRING
SCREW
SWITCH COVER ASS'Y
HEAT SINK
THERMER SILICON PAD
AMP PCB SET [GX150,220]
CONTROL PCB SET
PCB SUPPORT
NUT
SPRING WASHER
BUTTON CAP
CONNECTOR LOCK COVER
SLOT NUT
BIT SOCKET A ASS'Y
BIT SOCKET B ASS'Y
WINDOW LABEL[GX STANDARD]
WINDOW LABLE[GX T OPTION]
GX150A
1
1
1
GX150B
1
1
1
4
1
1
1
1
1
4
1
1
1
1
GX220A
1
1
GX220B
1
1
1
4
1
1
1
1
1
1
4
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
4
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
4
1
1
1
2
1
1
2
5
4
1
2
5
4
4
4
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
4
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
4
1
1
1
2
1
1
1
1
2
5
2
5
4
4
3
3
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
16
Atornilladores DOGA GX 40 V
Lista de repuestos para GX 150P, 220P
NO.
1
2
3
3
4
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
11
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
26
27
27
28
29
30
30
31
31
32
32
33
34
35
36
37
38
38
39
40
41
42
43
44
45
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
59
60
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DESCRIPTION
ADJUSTER
TORQUE SPRING HOLDER ASS'Y
TORQUE SPRING [SILVER]
TORQUE SPRING [GOLD]
WRENCH BOLT
TOP COVER FOR GX
BIT SOCKET RING A
BIT SOCKET RING B
BIT COLLAR A
BIT COLLAR B
COLLAR SPRING A
COLLAR SPRING B
BIT SOCKET A
BIT SOCKET B
STEEL BALL
GEAR HOLDER PIN
C-RING
SLEEVE FOR GX
PUSH SPRING
SHAFT B
SLIDE BAR ASS'Y
LIMIT SPRING
SCREW
SENSOR ASSY [PUSH]
NEEDLE PIN
BEA. COVER ASS'Y [PUSH]
SLIDE RING
PUSH SHAFT ASS'Y
STEEL BALL
CLUTCH ASS'Y FOR [HD,GX150]
CLUTCH ASS'Y FOR [GX220]
GEAR CASE
GEAR CASE
WRENCH BOLT
SCREW
2ND IDLE GEAR [HD,GX150]
2ND IDLE GEAR [GX220]
1ST IDLE GEAR [HD,GX150]
1ST IDLE GEAR [GX220]
1ST GEAR HOLDER ASS'Y
1ST GEAR HOLDER ASS'Y B
CENTER PIN
WASHER
SNAP RING
WRENCH BOLT
MOUNTING FLANGE
PINION GEAR [GX150]
PINION GEAR [GX220]
BLDC MOTOR
HOUSING NUT FOR GX150,220
SCREW
GX UPPER HOUSING
GX LOWER HOUSING
HOOK
ATTACHMENT [GX]
SCREW
SWITCH COVER ASS'Y
HEAT SINK
THERMER SILICON PAD
AMP PCB SET [GX150,220]
CONTROL PCB SET
PCB SUPPORT
NUT
SPRING WASHER
BUTTON CAP
CONNECTOR LOCK COVER
SLOT NUT
BIT SOCKET A ASS'Y
BIT SOCKET B ASS'Y
WINDOW LABEL[GX STANDARD]
GX150PA
1
1
1
GX150PB
1
1
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GX220PB
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1
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1
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
17
Atornilladores DOGA GX 40 V
Lista de repuestos para GX 450
NO.
1
2
3
3
4
5
6
7
8
9
9
10
10
11
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38
39
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41
42
43
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47
48
49
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54
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56
57
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59
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61
62
62
63
63
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5000661
DESCRIPTION
ADJUSTER
TORQUE SPRING HOLDER ASS'Y
TORQUE SPRING [NATURAL]
TORQUE SPRING [BRONZE]
WRENCH BOLT
TOP COVER FOR GX
BIT SOCKET RING
BIT COLLAR
COLLAR SPRING
BIT SOCKET A
BIT SOCKET B
STEEL BALL
STEEL BALL
GEAR HOLDER PIN
C-RING
SLEEVE FOR GX
BEND WASHER
THRUST BEARING
OILLESS BEARING
SLIDE BAR ASS'Y
LIMIT SPRING
SCREW
SENSOR ASSY [LEVER]
NEEDLE PIN
BEA. COVER ASS'Y [LEVER]
BEARING SUPPORT
BALL BEARING [MR106]
BALL BEARING [MF106]
SLIDE RING
SHAFT [LEVER]
STEEL BALL
CLUTCH ASS'Y FOR [HD,GX450]
GEAR CASE FOR HD,GX450
SCREW
3RD IDLE GEAR
NEEDLE PIN OR CENTER PIN
2ND GEAR HOLDER ASS'Y
1ST & 2ND IDLE GEAR
1ST GEAR HOLDER ASS'Y
WASHER
SNAP RING
WRENCH BOLT
MOUNTING FLANGE
MOTOR PINION GEAR
HOUSING NUT FOR GX450
WRENCH BOLT
GX UPPER HOUSING
GX LOWER HOUSING
SCREW
HOOK
GX LEVER ASS'Y
LEVER SPRING
NEEDLE PIN
SWITCH COVER ASS'Y
HEAT SINK
THERMER SILICON PAD
PCB SUPPORT
BUTTON CAP
SPRING WASHER
NUT
BLDC MOTOR
CONTROL PCB SET
AMP PCB SET [GX450]
MOTOR SET [GX450]
BIT SOCKET A ASS'Y
BIT SOCKET B ASS'Y
WINDOW LABEL[GX STANDARD]
WINDOW LABEL [GX T OPTION]
GX450A
1
1
1
1
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1
1
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1
1
GX450B
1
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2
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1
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1
1
1
1
1
1
1
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1
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1
1
1
1
1
3
1
1
6
3
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1
6
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1
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1
1
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1
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1
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1
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2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
18
Atornilladores DOGA GX 40 V
Lista de repuestos para GX 450P
NO.
1
2
3
3
4
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
11
12
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14
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18
19
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29
30
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32
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34
35
36
37
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40
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48
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56
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3000176
5000659
DESCRIPTION
ADJUSTER
TORQUE SPRING HOLDER ASS'Y
TORQUE SPRING [NATURAL]
TORQUE SPRING [BRONZE]
WRENCH BOLT
TOP COVER FOR GX
BIT SOCKET RING A
BIT SOCKET RING B
BIT COLLAR A
BIT COLLAR B
COLLAR SPRING A
COLLAR SPRING B
BIT SOCKET A
BIT SOCKET B
STEEL BALL
GEAR HOLDER PIN
C-RING
SLEEVE FOR GX
SLIDE BAR ASS'Y
LIMIT SPRING
SCREW
SENSOR ASSY [PUSH]
NEEDLE PIN
BEA. COVER ASS'Y [PUSH]
PUSH SHAFT ASS'Y
PUSH SPRING FOR HD,GX450P
SHAFT B ASS'Y
STEEL BALL
CLUTCH ASS'Y FOR HD,GX450
NEEDLE PIN OR CENTER PIN
GEAR CASE FOR HD,GX450
SCREW
3RD IDLE GEAR
2ND GEAR HOLDER ASS'Y
1ST & 2ND IDLE GEAR
1ST GEAR HOLDER ASS'Y
WASHER
SNAP RING
WRENCH BOLT
MOUNTING FLANGE
MOTOR PINION GEAR
BLDC MOTOR
HOUSING NUT FOR GX450
WRENCH BOLT
GX UPPER HOUSING
GX LOWER HOUSING
HOOK
ATTACHMENT [GX]
NEEDLE PIN
SCREW
SWITCH COVER ASS'Y
HEAT SINK
THERMER SILICON PAD
CONTROL PCB SET
PCB SUPPORT
NUT
SPRING WASHER
BUTTON CAP
BIT SOCKET A ASS'Y
BIT SOCKET B ASS'Y
AMP PCB SET [GX450]
MOTOR SET [GX450]
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GX450PA
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GX450PB
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1
1
1
Atornilladores DOGA GX 40 V
19
20
06.17.60244.10/13
Atornilladores DOGA GX 40 V