Download Hoja de Características C-9895

C-9895
FADISEL S.L.
âã Los nombres registrados y marcas que se
citan son propiedad de sus respectivos titulares.
brazo de robot controlado por cable. KIT
Manual de instrucciones de ensamblaje y de uso
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C-9895 Rev. 0836
Contenido
Brazo de robot:
1. Introducción
P.3
2. Herramientas necesarias
P.3
3. Lista de componentes
P.4
4. Piezas de plástico
P.5
5. Ensamblaje mecánico
P.7
Unidad de control por cable:
1. Introducción
P.29
2. Herramientas necesarias
P.29
3. Lista de componentes
P.29
4. Piezas de plástico
P.30
5. Ensamblaje mecánico
P.30
Cómo funciona
P.33
Posibles problemas
P.35
Esquema
P.35
Advertencias y recomendaciones
P.36
Consideraciones / Garantía
P.36
ATENCIÓN:
No apto para menores de 3 años, contiene
piezas pequeñas que pueden tragar.
Adecuado para mayores de 10 años,
siempre bajo la supervisión de un adulto.
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C-9895 Rev. 0836
ROBOT ARM
Introducción:
1
Aprenda la tecnología robótica básica y
construya su propio Brazo Robot con cinco
motores y cinco articulaciones.
La unidad de control por cable va equipada con
cinco palancas que controlan la rotación de la
base, el movimiento del codo y de la muñeca,
así como la pinza funcional del brazo robot. Los
5 motores hacen funcionar la pinza, agarrando,
liberando, levantando, bajando y girando.
Una luz de búsqueda incorporada aumenta la
diversión cuando funciona en la oscuridad.
W
Máxima carga que puede acarrear: 100g
Dimensiones: 228,6(L) x 160(W ) x 381(H) mm
H
Peso: 658 g
L
Alimentación requerida:
4 x pilas tipo “D” (no incluídas)
2
Herramientas necesarias:
Alicate de puntas
Alicate de corte
Destornillador
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Pilas D (4 unidades)
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3
Lista de componentes:
P1
Motor(M4.M5)
Naranja
P7
Motor(M2.M3)
Azul
Negro
P4
P2
Engranaje 32/10d
Amarillo
Negro
2
P5
Motor(M1)
P3
Negro
2
Engranaje 32/10d
P6
1
Engranaje 32d
(Gris)
(Marrón)
(Azul)
10
5
5
Engranaje de salida 10d
P8
Engranaje de salida 10d
(Negro)
(Blanco)
4
1
P9
Eje cilíndrico
(2x20)
9
20
1:1
P10
Eje cilíndrico
P11
(2x16)
16
11
P14
2.3
2.6
1:1
1:1
Tornillo
(2.6x10)
P15
19
(2.6x6)
10
12
2.6
2.6
1:1
1:1
1:1
P17
Tornillo
Tornillo
(2.6x6)
2.6
P16
(2.6x6)
5
1:1
Tornillo
Tornillo
(2.3x7)
1
P13
P12
Tornillo
Tornillo
P18
(3x11)
(3x16)
4
3
Tuerca
16
2
1:1
2
1:1
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P19
P20
Arandela
Contactos pilas
con conector
3
P22
LED con conector
1
P23
Esponja
P21
Contactos pilas
con conector
1
P24 Clip sujeta cables
(Negro)
1
P25
2
3
Circuito impreso con conectores ensamblados
1
4
Piezas de plástico:
X2
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D
3
2
1
Ignore
esta
pieza
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5
Ensamblaje mecánico:
1
Ensamblaje de las cajas de engranajes M4 y M5
P18x4
A2
2
P4
(Gris)
P5(Marrón)
P4
(Gris)
P7
(Negro)
P4
(Gris)
P5
(Marrón)
P9x2
P4
(Gris)
P6
(Azul)
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Negro
Naranja
104
10
4
3
P1x2
4
A1
P13x3
Naranja
Negro
X2
(M4 y M5)
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5
Ensamblaje de la caja de engranajes M3
P18x4
A2
6
P4
(Gris)
P5(Marrón)
P4
(Gris)
P7
(Negro)
P4
(Gris)
P5
(Marrón)
P9x2
P4
(Gris)
P6
(Azul)
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Negro
Azul
104
10
4
7
P2x1
8
A1
P13x3
Azul
Negro
X1
(M3)
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9
Ensamblaje de la caja de engranajes M2
P18x4
A2
10
P4
(Gris)
P5(Marrón)
P4
(Gris)
P8
(Blanco)
P4
(Gris)
P5
(Marrón)
P9x2
P4
(Gris)
P6
(Azul)
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11
Negro
Azul
104
10
4
P2x1
12
A1
P13x3
Azul
Negro
X1
(M2)
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13
M2
Azul
“Blanco“
Negro
M3
Azul
“ Negro “
Negro
M4
Naranja
“ Negro “
Negro
M5
Naranja
“ Negro “
Negro
14
15
B1x3
Negro
M5
Naranja
D1
B1x3
D1
VISTA LATERAL
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16
P21
Naranja
P20
17
Naranja
Pag: 14/36
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18
P13x3
F1
19
Pila(D ) x 4
Pag: 15/36
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20
F7
D3
P14
P19
D3
21
P15x2
P19x2
F4
M4
Negro
Naranja
Pag: 16/36
C-9895 Rev. 0836
22
P12x4
23
P15x8
E1
Negro
M3
M2
Azul
Negro
Azul
Balnco
Negro
E1
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
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Azul
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24
F2
P12x4
P13
F3
M2
Negro
M3
Blanco
25
F7x2
E2
P14x4
M2
E2
M3
E2
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26
Ensamblaje de la caja de engranajes de la pinza ( M1 )
P10
P9
N1
P7(Negro)
P4
(Gris)
P6(Azul)
P4
(Gris)
P5(Marrón)
P4(Gris)
P5
(Marrón)
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P4
(Gris)
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27
28
P3
104
F5
Negro
Amarillo
104
104
104
29
N2
P11x4
104
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N5
N7
Paso 2
B
N5
A
Pag: 21/36
P17
N7
N5
A y B deben estar a la
misma distancia del centro
B
¡Importante!
A
Paso 1
N6
N6
P11
30
C-9895 Rev. 0836
31
P17
P17
N8
N8
P17
P17
2
N8
2
N8
1
N7
1
N7
32
33
P23
P16x2
2
2
N3
1
1
L
N4
N4
P23
34
P16
P16
2
1
1
R
N3
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35
L
P22
N9
36
B3
37
1
2
P14
Pag: 23/36
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38
F7
F7
F6
F6
P14
39
E3x2
P14x4
P14x4
E3x2
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40
P13x3
D2
Naranja
41
Naranja
42
P12x3
Negro
GND
Negro
Naranja Rojo
O BK
Rojo
BK R
Negro
Negro
Naranja
P25
43
B2
P14
2
1
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44
Conexión de los cables
Vista derecha
Vista izquierda
M1
M2
M3
L
M4
M3
Negro
L
M4
Negro
M1
M2
M1
M3
L
M4
M2
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45
1
P24
2
X3
P24
1
2
P24
2
1
P24
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Montaje finalizado
R
L
46
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Unidad de control por cable
1
Introducción:
Cinco palancas controlan los movimientos de
subida y bajada, giro a derecha e izquierda de
cada parte del brazo robot y la apertura y cierre
de la pinza. Un interruptor controla el encendido
y apagado de la luz de búsqueda.
Se conecta al brazo robot mediante el cable
plano de 100 cm de longitud.
2
Herramientas necesarias:
Alicates de puntas
3
Destornillador
Alicates de corte
Lista de componentes:
P1
Placa metálica
P3
Circuito impreso ensamblado
5
P2
Tornillo
1
(3x10)
9
3
1:1
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4
Piezas de plástico :
A
A
1
2
3
4
B
5
C
LIGHT
OFF
ON
5 Ensamblaje mecánico:
1
P3
C
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2
P2x5
P1x5
A4
3
A3
A2
A1
A5
B
4
P2x4
5
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Montaje finalizado
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6
Conexión
7
Producto totalmente finalizado
M3: Movimiento del codo
M2: Movimiento de la muñeca
M1: Pinza
R
L
Luz de búsqueda
M4: Moviento de la base
M5: Rotación de la base
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Cómo funciona:
1. Una vez enchufada la unidad de control al brazo, accione cualquier palanca para
iniciar la operación.
2. A continuación se indican los 12 movimientos del brazo de robot:
Pinza
Muñeca
Codo
0 - 45 mm
120
300
Base
180
Rotación de la base(1)
Rotación de la base(2)
Luz de búsqueda
270
270
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381 mm
32
0
m
m
3. Área de trabajo
4. Las cinco cajas de engranajes están equipadas con un engranaje de seguridad. Cuando
abre, cierra, sube, baja o gira, si el usuario sigue activando la palanca al llegar al final del
recorrido, el engranaje de seguridad empieza a trabajar para proteger el conjunto emitiendo
un sonido: “tac, tac, tac...”
5. Para alargar la vida de las cajas de engranajes, suelte inmediatamente la palanca cuando
oiga el “tac, tac, tac...”.
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Posibles problemas:
1. Asegúrese que todas las conexiones son correctas. (Ver 41 44 , páginas 25 y 26 ).
2. Si el brazo robot no responde a las órdenes de la unidad de control, compruebe si los
conectores “BATTERY” y “GND” están el la posición correcta, verifique también si las
en la página 15).
baterías están colocadas con la polaridad adecuada. (Ver
19
3. Si el brazo se mueve en la dirección equivocada, verifique si los cables de M1, M2,
M3, M4 y/o M5 están invertidos. (Ver
en las páginas 25 y 26 ).
41 44
4. Si la luz de búsqueda no se ilumina, compruebe si el conector “L” está correctamente
en las páginas 25 y 26 ).
enchufado. (Ver
41 44
Esquema:
LUZ DE BÚSQUEDA
Unidad de control por cable
PILA
PILA
Brazo de robot
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Advertencias y recomendaciones:
ATENCIÓN:
No apto para menores de 3 años, contiene piezas pequeñas que
pueden tragar.
Adecuado para mayores de 10 años, siempre bajo la supervisión de un
adulto.
! Retirar las pilas o reemplazarlas es una operación que debe realizar un adulto o
bajo su supervisión.
! Nunca intente recargar las pilas no recargables.
! Las baterías recargables deben retirarse del aparato antes de recargarlas.
! Evite cortocircuitos de los contactos del porta-pilas o de los terminales de las
pilas o baterías.
! Retire siempre las pilas descargadas del robot para evitar pérdidas de líquidos
corrosivos y tóxicos.
! Nunca mezcle pilas usadas y nuevas o de diferentes modelos.
! No se recomienda usar en este robot baterías recargables o de oxido de
mercurio.
R
L
Información referente a la protección del medio ambiente
Cuando este producto ya no esté en uso, no puede ser depositado junto a los residuos
domésticos normales, en necesario llevarlo a un punto de recogida selectiva para el
reciclaje de aparatos eléctricos y electrónicos. Un símbolo sobre el producto, las
instrucciones de uso o el embalaje lo indican. Los materiales son reciclables según están
marcados. Las pilas usadas también deben depositarse en un punto especifico de
recogida de pilas para su tratamiento. Si usted practica la reutilización, el reciclaje u otra
forma de uso de aparatos viejos está haciendo una importante contribución hacia la
protección del medio ambiente.
Por favor consulte a su ayuntamiento cuál es el punto de disposición o vertedero
apropiado más cercano a su domicilio.
Consideraciones / Garantía
Este kit está diseñado para uso didáctico. Se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de
personal docente o persona adulta con los conocimientos suficientes para orientar al menor. CebeKit
no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las
presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no
suministradas en la relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso
inadecuados. En tal caso póngase en contacto con nuestro departamento técnico, correo electrónico:
[email protected] / Fax 93 432 29 95. Los productos CebeKit disponen de 2 años de garantía a
partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulación incorrectos. Nos
reservamos el derecho de introducir alteraciones técnicas. No asumimos ninguna responsabilidad por
errores de impresión.
La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el
fabricante.
Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: www.fadisel.com ó solicite
nuestro catálogo.
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