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Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:45
Pagina 1
Régulateur de procédé
avec PROFIBUS DP
et Modbus Maître/Esclave
1/ DIN - 96 x 96
4
ASCON spa
Modèle Q5
c
Manuel d’utilisation • M.I.U.Q5 -1/04.11 • Cod. J30-478-1AQ5 FE
C e r t i f i é e
ISO 9001
ASCON FRANCE 2 bis,
Rue Paul Henri Spaak
ST. THIBAULT DES VIGNES
F-77462 LAGNY SUR MARNE Cedex
Tél. +33 (0) 1 64 30 62 62
Fax +33 (0) 1 64 30 84 98
http://www.ascon.it
e-mail: [email protected]
C
UL
LISTED
US
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Pagina 1
Régulateur de procédé
avec PROFIBUS DP
et Modbus Maître/Esclave
1/ DIN - 48 x 96
4
c
Modèle Q5
C
Q5
AT
SCI
HLD
RUN
I1 I2 I3
UL
LISTED
45. 8 0
S3
S2
S1
REM
1
2
PV
45. 8 0
SP
=5.80
OP
3
4
MAN
US
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Pagina 2
Information
c
INDICATIONS
SUR LA SÉCURITÉ
ÉLECTRIQUE ET SUR
LA COMPATIBILITÉ
ÉLECTROMAGNÉTIQUE
Lire attentivement ces instructions avant de passer à l'installation de cet instrument.
Instrument de classe 2 pour montage sur tableau.
Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes:
Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23 CEE modifiée par la directive 93/68/CEE
pour l’application de la norme générale sur la sécurité électrique EN61010-1 (IEC 1010 - 1) :
90 +A1:92 + A2:95
Normes sur la compatibilité électromagnétique en accord avec la directive 89/336/CEE
de la Communauté Européenne, modifiée par la directive n° 92/31/CEE pour :
- Normes sur les émissions RF:
EN50081 - 1
pour environnements résidentiels
EN50081 - 2
pour environnements industriels
- Normes sur l'immunité aux RF:
EN50082 - 2
pour systèmes et équipements industriels
Nous rappelons que la conformité aux normes de sécurité électrique de l'équipement final
est de la responsabilité de l'installateur.
Ce régulateur ou l'un de ses sous ensembles n'a aucune partie qui puisse être réparée
par l'utilisateur. Les réparations doivent être effectuées uniquement par du personnel
spécialisé et formé à cet effet. Pour ce faire, le fabricant met à disposition de ses clients un
service d'assistance technique et de réparation.
Pour plus d'informations, contacter l'agence la plus proche.
Toutes les indications et/ou mises en garde relatives à la sécurité électrique et à la
compatibilité électromagnétique sont mises en évidence par le signe B situé en
marge du message.
2
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Pagina 3
Sommaire
SOMMAIRE
1
INTRODUCTION ..........................................................................................................PAGE
1.1
IDENTIFICATION DU MODÈLE ..............................................................PAGE
4
5
2
INSTALLATION ...............................................................................................................PAGE
2.1
DESCRIPTION ......................................................................................................PAGE
2.2
CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT .................................................PAGE
2.3
INSTALLATION ......................................................................................................PAGE
6
6
8
9
3
CONNEXIONS ÉLECTRIQUES .............................................................PAGE
3.1
BORNIER DE RACCORDEMENT ........................................................PAGE
3.2
CÂBLAGE CONSEILLÉ .................................................................................PAGE
3.3
EXEMPLE DE CÂBLAGE ............................................................................PAGE
10
10
11
12
4
UTILISATION ......................................................................................................................PAGE
4.1
FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR..........PAGE
4.2
RÉGLAGE DES PARAMÈTRES .............................................................PAGE
4.3
PROCÉDURE DE CONFIGURATION ................................................PAGE
4.4
PROCÉDURE DE PARAMÉTRAGE ....................................................PAGE
4.5
PARAMÈTRES.......................................................................................................PAGE
4.6
NIVEAUX D’ACCÈS .........................................................................................PAGE
22
22
24
25
34
42
50
5
AFFICHAGE .........................................................................................................................PAGE 53
6
COMMANDES..................................................................................................................PAGE 54
6.1
COMMANDES À PARTIR DU CLAVIER.........................................PAGE 55
6.2
COMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES.................................PAGE 58
6.3
COMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE
(CONSULTER LE SUPPLÉMENT SUR LA COMMUNICATION SÉRIE)
7
CONSIGNE PROGRAMMABLE (OPTION) ..............................PAGE
7.1
STRUCTURE DU PROGRAMME..........................................................PAGE
7.2
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ..........................................PAGE
7.3
PARAMÉTRAGE - MENU PROGRAMME ........................................PAGE
7.4
AFFICHAGE DE L’ÉTAT DU PROGRAMME...............................PAGE
7.5
LANCEMENT/ARRÊT D'UN PROGRAMME .............................PAGE
8
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES .....................................................PAGE 69
59
59
60
62
64
65
3
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Pagina 4
1 - Introduction
1 INTRODUCTION
HAUTES PERFORMANCES
ET NOMBREUSES
FONCTIONNALITÉS
Merci pour avoir choisi ces régulateurs universels. Ils représentent la synthèse de notre expérience dans la conception et la
réalisation de régulateurs compacts, puissants et hautement
fiables.
Les régulateurs de procédé de
la série Q5 sont conçus pour
fonctionner en environnement
industriel. Ils disposent de fonctions très complètes et sont réellement universels.
Ils peuvent être utilisés comme
Programmateurs de Consigne
avec 4 programmes de 16 segments.
Memory Chip
Régulation
Alarmes
Retransmission
Copie/Archivage des
données (option)
Entrée mesure universelle
(option)
PV
PV/SP
Q5
OP1
Entrée auxiliaire
1
OP2
2
OP3
3
AUX
4
OP4
Entrée logique
5
IL1
IL2
OP5
IL3
OP6
6
Consigne
Single
action
OP1
OP5
OP2 OP3 OP4 OP5 OP6
OP1 OP2 OP3 OP4
OP1 OP2
Double
action
OP1 OP5
OP5 OP2 OP1
Fuzzy tuning avec sélection automatique
One shot
Fonctions associées à IL1, IL2 ou IL3
(option)
Paramétrage
Supervision
(option)
Modbus
RS485
Maître
Lien avec d’autres
instruments (option)
OP6
OP3 OP4 OP5 OP6
OP2 OP3 OP4
OP6
OP3 OP4
OP6
OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4
Servo7 moteur OP1 OP2
(option)
Modbus
RS485
Esclave
4
Combinaison des sorties
Ressources
Fréquence naturelle
OP3 OP4 OP5 OP6
Auto tuning
Adaptive
tuning
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Pagina 5
1 - Introduction
Type
1.1 IDENTIFICATION DU MODELE
Le code complet d'identification
de l'instrument est reporté sur
son étiquette.
Code de base
B
C
D
Une procédure particulière permet de visualiser la codification
complète de l'appareil. Voir le
paragraphe 5.1 page 53.
Q5
AT
SCI
Etiquette
HLD
RUN
I1 I2 I3
P/N
: Q5-3150-0000
CONF :
S/N
: A0A-9919/0013
V~(L-N) : 100÷240V 50/60 Hz - 5W
45. 8 0
S3
S2
S1
REM
1
2
PV
45. 8 0
SP
=5.80
OP
3
4
Modèle
Modèle:
Q5 – A
B C
Alimentation
Sorties
Liaison série +package mathématique (MP)
Options
MAN
Alimentation
100...240Vac (-15...+10%)
24Vac ou 24Vdc
A
3
5
Sortie OP1 - OP2
Relais - Relais
Triac - Triac
B
1
5
Liaison série
C
Sans
0
Package Mathématique (MP) 1
RS485 Modbus/Jbus ESCLAVE + paquet mathématique 5
RS485 Modbus/Jbus
MAITRE + ESCLAVE + (MP) 6
PROFIBUS
7
+ paquet mathématique
RS485 Modbus/Jbus
ESCLAVE + PROFIBUS + (MP) 8
Accessoires
D
– E
F
G
0
Couleur
Manuel d'utilisation
Consigne
Options
D
Sans
0
Entrée fréquence
1
2ème sortie logique/analogique OP6 4
Entrée fréquence + OP6
6
Consigne Programmable E
Non prévue
0
4 programmes de 16 segments 4
Manuel d'utilisation
Italien - Anglais (standard)
Français - Anglais
Allemand - Anglais
Espagnol - Anglais
F
0
1
2
3
Couleur de la façade
Anthracite (standard)
Sable
G
0
1
5
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2 - Installation
2
INSTALLATION
L'installation doit être effectuée uniquement par du personnel qualifié.
2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE
Bornier IP 20
EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
Panneau
Avant de commencer à l'installation, lire
toutes les instructions contenues dans ce
manuel, avec une attention particulière à
celles qui sont signalées par le symbole B
relatives aux directive de la CE en matière
de sécurité électrique et de compatibilité
électromagnétique.
B
Pour éviter les contacts accidentels avec les
parties sous tension électrique, ce régulateur doit être installé dans un boîtier ou en
panneau.
Identification du modèle
Pattes de fixation
Joint d'étanchéité
Protection
frontale IP65
EN 60529 (IEC 529)
6
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2 - Installation
2.1.1 DIMENSIONS
2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU
96 mm
3.78 in
92+0.8 mm
3.62+0.031 in
10 mm max.
0.39 in max.
10 mm max.
0.39 in max.
92+0.8 mm
3.62+0.031 in
113 mm min
4.45 in min
96 mm
3.78 in
103 mm min
4.05 in min
110 mm
4.33 in
7
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Pagina 8
2 - Installation
B
2.2 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT
Conditions standards
M
T
%Rh
Altitude jusqu'à 2000 m
Température 0…50°C
Humidité 5…95 % HR sans condensation
Conditions particulières
M
T
%Rh
P
Altitude > 2000 m
Température >50°C
Humidité > 95 %Rh
Poussières conductrices
Conditions à éviter
C
E
8
D
Gaz corrosifs
Atmosphère explosive
Conseils
Utiliser le modèle 24Vac
Ventiler
Réchauffer
Filtrer
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2 - Installation
2.3
MONTAGE EN PANNEAU
2.3.1 INSERTION
DANS LE PANNEAU
2.3.2 FIXATION AU PANNEAU
2.3.3 RETRAIT DES PATTES
DE FIXATION
2.3.4 EXTRACTION
FRONTALE
1 Préparer la découpe du panneau
2 Vérifier la position du joint
3 Insérer l'instrument dans la
découpe
1 Positionner les 4 pattes de
fixation.
2 Pousser le dispositif vers le panneau pour bloquer l'instrument
1 Insérer le tournevis dans la languette comme indiqué ci-dessous
2 Tourner
1 Appuyer et
2 Extraire l'instrument
B
L'instrument peut être abîmé par
des décharges électrostatiques.
1MΩ
1
1
Avant l'extraction les utilisateurs
doivent se décharger à la terre
1
2
2
2
3
2
1
1
2
1
UL note
[1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure.
9
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3 - Connexions électriques
1
DN
2
DG
3 C
VP
4
LOGIC
INPUT
OP5
18
2
7
mV/V/mA
15 C
8
20
9
21
10
11
12
A
b
B
0%
22 N/C
RTD
23
24
L
26
N
27
POT
19
3
25
B
3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT
1
13
25
Plaques
de protection du câblage
2
14
26
5.7 mm
0.22 in
15
27
4
16
28
5
17
29
6
18
30
Bornes optionnelles
7
19
31
Couple de serrage 0.5 Nm
8
20
32
Tournevis cruciforme PH1
9
21
33
3
0,5
Nm
Section du câble
0,5…1,5 mm2
(22 a 16 AWG)
28 NC
17
1
6
TC
14
16
5
IN1
13
RS485
(Slave)
DP
RS485
(master)
CONNEXIONS
ÉLECTRIQUES
Profibus
3
29 C
REM
OP3
30 NO
31 NO
OP1
32 C
OP6
(opzione) 33 NO OP2
34 NO
OP4
IN2
(opzione) 35 C
36 24V—
OUT
35 bornes à vis M3
Tournevis plat 0.8 x 4mm
10
34
11
23
35
12
24
36
Terminaisons conseillées
Cosse
q 1.4 mm 0.055 in max.
Ø
UL note
[1] Use 60/70 °C copper (Cu) conductor only.
10
L
Cosse fourche AMP 165004
Ø 5.5 mm - 0.21 in
Embout
L 5.5 mm - 0.21 in
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3 - Connexions électriques
PRECAUTIONS
B
Bien que ce régulateur ait été
conçu pour résister à de fortes
perturbations présentes sur les
sites industriels (niveau IV de la
norme IEC 801-4), il est vivement
recommandé de suivre les recommandations suivantes:
Goulotte pour les câbles d'alimentation et des sorties
A B
A
Toutes les connexions doivent respecter la législation locale en
vigueur.
Séparer la ligne d'alimentation des
autres lignes de puissance.
Eviter la proximité de télérupteurs,
compteurs électromagnétiques et
moteurs de fortes puissances.
Eloigner l'appareil des unités de
puissance, particulièrement de
celles à contrôle par angle de phase.
Séparer les signaux bas niveau de
l'alimentation et des sorties.
Si ce n'est pas faisable, utiliser des
câbles blindés pour les signaux bas
niveau, et relier le blindage à la terre.
B
3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ
1
13
25
1
13
25
2
14
26
2
14
26
27
3
15
27
3
15
4
16
28
4
16
28
5
17
29
5
17
29
6
18
30
6
18
30
7
19
31
7
19
31
8
20
32
8
20
32
9
21
33
9
21
33
34
10
10
EDC
A B
34
11
23
35
11
23
35
12
24
36
12
24
36
DC
EDC
DC
A=
B=
C=
D=
E=
Alimentation
Sorties
Entrées analogiques
Sorties analogiques
Entrées logiques
Liaison série
Goulotte pour les câbles des signaux bas niveau
11
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3 - Connexions électriques
3.3 EXEMPLE D'UN SCHEMA DE CABLAGE (COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR)
Retransm.
Supervision
Commandes
V~
Interrupteur
d'alimentation
[3]
RS485
1
13
2
3 C
PTC
25
14
26
C 15
27
OP3
4
16
5 IL1
17
29
6 IL2
18
30
7 IL3
19
8
20
9
21
10
OP1
28
[5]
31
[6]
32
OP2
[6] [5]
33
23
35
24
36
Rj
4…20mA
12
[6] [5]
Servomoteur
34
11
12
V~
Alarme
Pt100
24V
I
°C
Transmetteur
B
Notes:
1] S'assurer que la tension d'alimentation correspond à celle indiquée sur l'appareil.
2] Ne mettre l'appareil sous tension que
lorsque l'ensemble des raccordements a
été effectué.
3] Pour le respect des normes de sécurité,
l'interrupteur d'alimentation doit indiquer
l'instrument qui lui est associé. Il doit être
accessible facilement par l'utilisateur.
4] L’appareil est protégé par un fusible PTC.
En cas de défaut, nous vous suggérons
de renvoyer l’instrument au fabricant pour
réparation.
5] Pour protéger l'instrument, les circuits
internes comportent:
Fusibles 2Aac T pour les sorties relais (220Vac),
Fusibles 4Aac T pour les sorties relais (110Vac),
1Aac T pour les sorties Triac.
6] Les contacts des relais sont déjà protégés par des varistances.
En cas de charges inductives 24 Vac,
utiliser les varistances modèle A51-06530D7 (sur demande)
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Pagina 13
3 - Connexions électriques
3.3.1 ALIMENTATION
B
Alimentation à découpage et à
double isolation avec fusible
PTC incorporé
• Version standard:
Tension nominale:
100...240Vac (-15…+10%)
Fréquence: 50/60Hz
• Version basse tension:
Tension nominale:
24Vac (-25…+12%)
Fréquence: 50/60Hz ou
24Vdc (-15…+25%)
Consommation 3VA max.
Fusible PTC
incorporé
25
L
26
N
Alimentation
27
Connexion à la terre
Environnements industriels: pas
nécessarie
Environnements résidentiels:
nécessarie
B
3.3.2 ENTRÉE MESURE PV
A Pour thermocouples L-J-K-S-R-T-B-N-E-W
• Respecter les polarités
• Pour une extension éventuelle, utiliser un câble de
compensation correspondant au type de thermocouple utilisé.
• Si le câble est blindé, ne raccorder la terre qu'à une
seule extrémité.
11
12
B Pour capteurs thermométriques Pt 100
• Pour un raccordement en 3 fils, toujours utiliser des
conducteurs de section identique (1 mm2 min.).
Résistance de ligne 20Ω max. par fil
• Pour un raccordement en deux fils, toujours utiliser
des conducteurs de section identique (1.5 mm2 min.)
et ponter les bornes 11 et 12.
B1 Pour ∆T (2 x RTD Pt100) Spécial
AAvec une distance de 15 m entre la sonde et le régulateur et un câble de 1.5 mm2 de section, l'erreur est
de environ 1°C.
R1 + R2 doit être < 320Ω.
A
b
B
A
Résistance
de ligne 150Ω max.
10
11
12
10
R1
B
11
R2
A
Pour un raccordement
en deux fils,
ponter les bornes
11 et 12
12
Utiliser des fils
de 1.5 mm2 min.
et de même longueur
Résistance de ligne
20Ω max. par fil
13
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Pagina 14
3 - Connexions électriques
B
3.3.2 ENTRÉE MESURE PV
C
Pour mA, mV
C1 Avec transmetteur 2 fils
En entrée fréquence, l’entrée
IN1 n’est plus disponible
11
36 24V–
PV
Rj
mA
[1]
4…20mA
11
12
Rj
12
Résistance d’entrée = 30Ω en mA
Résistance d’entrée > 10MΩ en mV
Résistance d’entrée = 10kΩ en Volt
C2 Avec transmetteur à 3 fils
Transmetteur
36 24V–
PV
[1]
mA
11
4…20mA
Rj
12
[1] Alimentation auxiliaire pour transmetteur 24Vdc ±20%/30mA max,
non protégée contre les courts-circuits
14
+5V
10KΩ
Transmetteur
V,mV mA
B
3.3.3 ENTRÉE MESURE - ENTRÉE FREQUENCE IN2
• Bas niveau:
0…2Volt/0.5mA max.
• Haut niveau:
3…24Volt/0 mA max.
• Gamme de fréquence
0…2kHz/0…20kHz
avec sélection en configuration
• Utiliser des capteurs à sortie
NPN ou contact sans charge
23
10KΩ
Hz
24
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Pagina 15
3 - Connexions électriques
B
3.3.4 ENTRÉE AUXILIAIRE
A - Consigne externe
B- Potentiomètre
Courant 0/4…20mA
Résistance d’entrée = 30Ω
Pour la mesure de la position du
servomoteur
Tension 1…5V, 0…5V, 0…10V
Résistance d’entrée = 300kΩ
100%
De 100Ω à 10kΩ max.
pot.h
pot.I
Course Course
utile
totale
B
3.3.5 ENTRÉE LOGIQUE
• L'entrée logique active correspond à l'état ON et au
contact fermé
• L'entrée logique inactive correspond à l'état OFF et au
contact ouvert
TTL
o.c.
NPN
o.c.
Contact
isolé
3
C1
Com.
5
IL 1
6
IL 2
7
IL 3
C2
C3
18
Rj
0%
19
mV-V
mA
16
Non disponible avec entrée en
fréquence
100%
17
18
0%
15
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Pagina 16
3 - Connexions électriques
B
3.3.6 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPTION)
Le mode de fonctionnement des
sorties OP1, OP2, OP4, OP5 et
OP6 est défini au moment de la
configuration. Les combinaisons
possibles sont:
A
B
Régulation
Principale Secondaire
AL1
(Chaud)
(Froid)
OP1
OP5
OP1
OP1
OP2
OP1
OP5
OP5
OP2
OP1
OP5
OP6
Simple
action
D
E
F
Double
action
G
L
Servomoteur
OP1
s
OP2
t
Alarmes
Retransmission
AL2
AL3
AL4
OP2
OP2
OP3
OP3
OP3
OP3
OP3
OP3
OP3
OP4
OP4
OP4
OP4
OP4
OP4
OP4
OP2
OP2
où:
OP1 - OP2
OP3 - OP4
OP5 - OP6
16
Sorties Triac ou Relais
Sorties Relais
Sortie logique/ analogique de régulation ou retransmission
PV / SP
OP5
OP5
OP6
OP6
OP6
OP6
OP6
OP5
OP6
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Pagina 17
3 - Connexions électriques
3.3.6-A SORTIE RÉGULATION
SIMPLE ACTION À RELAIS(TRIAC)
B
3.3.6-C
SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION
RELAIS(TRIAC)/RELAIS(TRIAC)
Fusible
31
OP1
32
31
[1]
Bobine
contacteur
charge Chaud
3.3.6-B1 SORTIE RÉGULATION
SIMPLE ACTION LOGIQUE
Relais
statique
B
32
[1]
32
Bobine
contacteur
charge Chaud
33
8
OP5
9
[1]
32
B
mA mV,V
Fusible
Bobine contacteur
Charge Froid
3.3.6-D1 SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION
RELAIS(TRIAC)/LOGIQUE
OP1
9
[1]
OP2
B
Relais
statique
31
8
3.3.6-B2 SORTIE RÉGULATION
SIMPLE ACTION ANALOGIQUE
Charge
chaud
OP1
Fusible
OP5
Charge
chaud
B
Fusible
Bobine
contacteur
charge Chaud
8
OP5
Charge
Froid
9
3.3.6-D2 SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION
RELAIS(TRIAC)/ANALOGIQUE
B
Fusible
31
OP1
32
[1]
Bobine
contacteur
charge Chaud
8
Charge
froid
mA mV,V
OP5
9
17
Q5 FR-ed1
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Pagina 18
3 - Connexions électriques
3.3.6-E1 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION
LOGIQUE/RELAIS(TRIAC)
Relais
statique
32
8
OP2
OP5
33
9
Charge
chaud
B
[1]
Fusible
Bobine contacteur
Charge Froid
3.3.6-E2 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION
ANALOGIQUE/RELAIS(TRIAC)
8
Charge
chaud
mA mV,V
OP5
9
B
32
OP2
33
[1]
Fusible
Bobine contacteur
Charge Froid
3.3.6-F1 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION
LOGIQUE/LOGIQUE
Relais
statique
Charge
chaud
18
B
8
20
OP5
OP6
9
21
Relais
Statique
Charge
froid
Notes pour pages 17 - 18 - 19
Sorties relais OP1 - OP2
• Relais SPST N.O., 2A/250 Vac
(4A/120Vac) pour charges résistives
• Fusible 2Aac T 250 Vac (4A/120Vac)
Sorties Triac OP1 - OP2
• Contact NO pour charges résistives,
1A/250Vac max.
• Fusible 1AacT
Sorties logiques isolées OP5-OP6
• 0…24Vdc, ±20%, 30 mA max.
Sorties analogiques isolées OP5-OP6
• 0/4…20mA, 750Ω / 15V max.
0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA max.
[1] Varistance pour charges inductives
24Vac seulement
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Pagina 19
3 - Connexions électriques
3.3.6-F2 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION
LOGIQUE/ ANALOGIQUE
Relais
statique
Charge
chaud
V,mV mA
8
B
20
OP5
OP6
9
21
3.3.6-G SORTIE SERVOMOTEUR
RELAIS(TRIAC) / RELAIS(TRIAC)
Commande de servomoteur
sans recopie, sortie à 3 positions
(ouverture, fermeture, arrêt)
Charge
froid
31
3.3.6-F3 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION
ANALOGIQUE/LOGIQUE
8
Charge
chaud
mA mV,V
B
20
OP5
OP6
9
21
3.3.6-F4 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION
ANALOGIQUE / ANALOGIQUE
8
Charge
chaud
mA mV,V
V,mV mA
OP1
32
OP2
Relais
Statique
Ouverture
V~
Fermeture
M
~
33
Charge
froid
B
20
OP5
OP6
9
21
Charge
froid
19
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 20
3 - Connexions électriques
NC
28
V~
29
8
charge AL3
[1]
Charge
chaud
mA mV,V
9
30
V,mV mA
34
charge AL4
[1]
V~
35
e Les sorties relais/triac OP1 et OP2 ne peuvent être utilisées comme alarmes que si
elles n'ont pas été configurées comme sorties régulation.
Fusible
31
OP1
OP2
charge AL1
[1]
V~
32
[1]
charge AL2
33
Fusible
[1] Varistance pour charges inductives
24Vac seulement
20
B
MASTER
SLAVE
1
13
2
14
3 C
Fusible
Fusible
OP4
3.3.9 LIAISON SÉRIE
(OPTION)
OP5
charge AL3
[1]
NA
B
Fusible
OP3
C
3.3.8 SORTIES
OP5 ET OP6 (OPTION)
20
Charge
froid
OP6
21
Les sorties OP5 et OP6 peuvent être configurées en sorties régulation ou en retransmission PV/SP
• Isolation galvanique
500 Vac/1 min
• 0/4…20mA, 750Ω / 15Vdc max.
0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA max.
A
Consulter le manuel "PROTOCOLE DE
COMMUNICATION DES RÉGULATEURS
MODÈLE Q5"
C 15
• Isolation galvanique 500 Vac/1 min
Conforme au standard EIA RE485, protocole Modbus/Jbus
• Mini-commutateurs de réglage de terminaison
MASTER
SLAVE
1 2 3 4
3.3.7 SORTIES ALARMES OP1-2-3-4 B
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Pagina 21
3 - Connexions électriques
B
3.3.10 PROFIBUS DP (OPTION)
DP
DN
DG
VP
1
2
3
Résistances de terminaison 220Ω
et 390Ω (1/4 W, ±5%) pour montage externe sur les stations de
début et fin de ligne uniquement.
DP
5
9
220Ω
DN
4
Pour faciliter les connexions, utiliser un connecteur 9 broches type
D-SUB -Modèle AP-ADP/PRESA-DSUB/9P.
A utiliser avec un connecteur à 9 broches mâle type ERNI pièce
no. 103648 ou similaire.
390Ω
DG
Station
Profibus
de début
390Ω
6
1
VP
• Isolation galvanique
500 Vac/1min
• Conforme au standard
EIA RE485
pour Profibus DP
• Câble de liaison
Paire blindée selon specs. pour
Profibus (ex: Belden B3079A)
• Longueur max.
100 m à 12 Mb/s
4-40UNC-2B
33
DP
DN Autres
stations
DG Profibus
VP
DP
220Ω
DN
390Ω
DG
390Ω
VP
Station
Profibus
de fin
Description suivant
spécifications PROFIBUS
Q5
D-SUB 9
broches
1
3
RxD/TxD-P (DP) Transmission/Réception +
2
8
RxD/TxD-N (DN) Transmission/Réception -
3
5
DGND (DG)
4
6
VP (VP)
Signal
Potentiel de référence
(connecté à 5V)
Alimentation pour résistance
de terminaison (P5V)
Les informations détaillées relatives au câblage peuvent être trouvées dans le Guide Produit Pofibus ou sur Internet à:
http://www.profibus.com/online/list
21
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 22
4 - Utilisation
4
UTILISATION
4.1.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DES AFFICHEURS EN MODE UTILISATION
LEDs d'état (vertes)
Communication série active
Autoréglage en cours
Programme en cours
Programme en attente
Consigne externe active
1ère consigne mémorisée active
2ème consigne mémorisée active
3ème consigne mémorisée active
}
Ä
Ö
á
Ü
ú
ù
û
LEDs d'état des alarmes (rouges)
Å AL1 active
Ç AL2 active
É AL3 active
Ñ AL4 active
LEDs d'état des entrées logiques (jaunes)
ó - IL1 active
ò - IL2 active
ô - IL3 active
Lancement/Arrêt programme ou Timer
Accès au menu
22
Dépassement
d'échelle haute
____ 8888
8888
----
Q5
AT
SCI
HLD
RUN
I1 I2 I3
Dépassement
d'échelle basse
45. 8 0
S3
S2
S1
REM
1
2
Entrée mesure PV en unités physiques
PV
SP consigne en cours
(locale/externe ou mémorisée)
45. 8 0
SP
=5.80
OP
3
4
MAN
% sortie régulation
ou état du programme (voir page 64)
{
Mode manuel actif
LEDs de sortie régulation (rouges)
å OP1/OP4 active - ç OP2/OP4 inactive
Auto/Man
Touche Enter pour sélection et validation des paramètres
Réglage de la consigne
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11:45
Pagina 23
4 - Utilisation
4.1.2 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR EN MODE PROGRAMMATION
A
La procédure de paramétrage
est temporisée. Si aucune action
n'a lieu sur les touches pendant
30 secondes, le régulateur
retourne automatiquement en
mode utilisation.
Après avoir sélectionné le paramètre ou le code, appuyer sur
$ ou % pour afficher ou
modifier la valeur.
La valeur est validée lorsque l'on
passe au paramètre suivant par
la touche è.
En appuyant sur la touche retour
ê ou 30 secondes après la
dernière modification, la valeur
n'est pas prise en compte.
A partir de n’importe lequel des
paramètres, l’appui sur la touche
í permet de retourner en mode
utilisation.
Q5
35. 0
PB
Valeur du paramètre
Code du paramètre
Touche Enter pour sélection
et validation du paramètre
Modification de la valeur
Accès au menu pour:
- Configuration
- Réglage des paramètres
- Sélection des accès
Retour au paramètre précédent
23
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 24
4 - Utilisation
4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES
4.2.1 ENTRÉE DES DONNÉES
NUMÉRIQUES
(ex: modification de la valeur de
consigne de 275.0 à 240.0)
Une impulsion sur la touche
$ou % modifie la valeur de
1 unité. Une pression continue sur
$ ou % modifie la vitesse
qui double toutes les secondes.
La vitesse décroît en relâchant
la touche.
Dans tous les cas, la variation
s'arrête lorsque les limites min. et
max. configurées pour le paramètre sont atteintes.
Pour modifier la consigne:
Appuyer une fois sur $ ou
% pour visualiser la consigne
locale au lieu de la consigne en
cours.
274.8
275.0
274.8
Affichage
de la consigne locale
275.0
4.2.2 MODIFICATION DES CODES MNÉMONIQUES
(ex de configuration page 26)
Appuyer sur $ ou % pour afficher le mnémonique précédent
ou suivant associé au paramètre sélectionné.
En continuant d'appuyer sur $ ou % les autres mnémoniques
défilent à raison de 1 par 0.5s. Le mnémonique validé est celui qui est
affiché lorsque l'on passe au paramètre suivant.
————Décrémente
274.8
230.0
Modification
de la consigne
————Incrémente
274.8
°C
Unit
°f
Unit
Unités
Physiques
Degrés
Centigrades
Degrés
Fahrenheit
°f
Unit
none
Degrés
Fahrenheit
Aucune
Unit
240.0
Après 2 s
°C
240.0
24
Mode
utilisation
La consigne en
cours est affichée
Validation
de la consigne.
La validation est
confirmée par un
flash de l'afficheur.
°C
Unit
Degrés
Centigrades
ph
Unit
Ph
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11:45
Pagina 25
4 - Utilisation
4.3
PROCEDURE DE CONFIGURATION
274.8
Conf
Mode
utilisation
275.8
33
Menu
de configuration
Menu
Entrée
mot de passe
de -999...9999
(33 valeur par défaut)
C.pas
Doit être identique
à la valeur
du paramètre
C.Pas (voir page 50)
Appuyer jusqu’à
NON
Retour en mode utilisation
OK
OUI
Configuration
des entrées
InP.
Conf
(voir page 26)
Configuration
de la consigne
S.P.
Conf
(voir page 27)
Configuration
des sorties
Out
Conf
(voir page 28 et 29)
Configuration
des entrées log.
L.inP
Conf
(voir page 30)
Configuration
des alarmes
ALM
Conf
Configuration
des sorties
EHit
Conf
(voir page 31)
25
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 26
4 - Utilisation
4.3.1 CONFIGURATION DES ENTRÉES
InP.
ENTRÉE
LINÉAIRE
UNIQUEMENT
Conf
é
0
Nbr de décimales
/1 /2 /3
sc.dd 0
é
0
é0=10
Inp.
Type
d'entrée
voir tableau 1
énone
Unit
d'échelle
sc.lo Début
du début d'échelle
à
Sc.Hi
é9999
Fin d'échelle
Unités
Physiques
voir tableau 2
sc.Hi de Sc.Lo
à fin d'échelle
éno
Sqr
Racine carrée
no / yes
éno
Caractérisation
échelles
CHar des
linéaires
no / yes
26
Tab. 1 Type d'entrée
Valeur Description
éIPInp.
nP.
32…1112°F
tc. j 0…600°C
32…2192°F
tc. k 0…1200°C
32…1112°F
tc. l 0…600°C
32…2912°F
tc. s 0…1600°C
32…2912°F
tc. r 0…1600°C
tc. t -200…400°C -328…752°F
32…3272°F
tc. b 0…1800°C
tc. n 0…1200°C [1] 32…2192°F
tc.ni 0…1100°C [2] 32…2012°F
32…3632°F
tc.U3 0…2000°C
32…3632°F
tc.U5 0…2000°C
32…1112°F
tc. E 0…600°C
cuSt Echelle “client” sur demande
rtd1 -200…600°C -328…1112°F
rtd2 -99.9...300.0°C -99.9…572.0°F
del.t -50.0…50.0°C -58.0…122.0°F
M.50 0…50 mV
M.300 0…300 mV
0=5 0…5 Volt
Unités
1=5 1…5 Volt
Physiques
0=10 0…10 Volt
0=20 0…20 mA
4=20 4…20 mA
Frq.L 0…2.000 Hz Fréquence
Frq.H 0…20.000 Hz (option)
Tab. 2 Unités Physiques
Valeur Description éUnit
none Aucune
°C Degrés centigrade
°f Degrés Fahrenheit
MA mA
MU mV
U Volt
bar bar
psI PSI
rh Rh
ph Ph
Hz Hertz
Notes:
[1] NiChroSil-NiSil thermocouple.
[2] Ni-Mo thermocouple.
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Pagina 27
4 - Utilisation
4.3.2 CONFIGURATION DE LA CONSIGNE
Tab. 3 Type de consigne
Valeur Description
éSP
. t
. y
loc Locale seulement
reM Externe seulement
l=r Locale/Externe seulement
loc.t Locale + correction (Trim)
reM.t Externe + correction (trim)
Prog Programmée (option)
S.P.
Conf
éLoc
Tab. 4 Consigne ext.
Valeur Description
0=5 0…5 Volt
1=5 1…5 Volt
0=10 0…10 Volt
0=20 0…20 mA
4=20 4…20 mA
de
S.P.ty Type
consigne
voir tableau 3
éno
mémorisée
S.P.tr Consigne
suiveuse
voir page 43
no/ yes
éP.Sec
de temps
S.P.tM Unité
et rampe
sur consigne
P.Sec/
P.Min/
P.Hr
érs.In
CONSIGNE
EXTERNE
UNIQUEMENT
é4=20
rS.In Entrée
Consigne externe
voir tableau 4
Ne se présente pas si
l'entrée en fréquence
est active
27
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Pagina 28
4 - Utilisation
4.3.3 CONFIGURATION DES SORTIES
Out
SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP5
N’EST PAS UTILISEE
EN SORTIE DE REGULATION
Conf
éOFF
éPid:r
Cn.ty
Type de
régulation
voir tableau 5
éOFF
M.C.OP
Sortie principale
(Chaud)
voir tableau 6
énone
S.C.OP
Sortie secondaire
(Froid)
(Chaud-Froid uniquement) voir tableau 7
C.OP.5
Sortie Froid sur OP5
(Chaud-Froid seulement) no / yes
rt. 1
éno
énone
Sélection de la
1ère sortie de retrans.
none / P.U. / S.P.
Sélection de la
2 sortie de retrans.
rt. 2 none
/ P.U. / S.P.
ème
é4=20
éOFF
S.Out
F.Out
O.rt.1
é
Sécurité de la sortie
régulation
OFF/ -100…+100%
éOFF
28
SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP6
N’EST PAS UTILISEE
EN SORTIE DE REGULATION
é4=20
1ère sortie
de retransmission
voir tableau 8
0
rt.L1
é
Début d’échelle de la
1ère sortie de retrans.
Pleine échelle
é9999
Valeur de forçage de
la sortie régulation
OFF/ -100…+100%
rt.H1
2ème sortie
O.rt.2 devoirretransmission
tableau 8
0
Début d’échelle de la
de retrans.
rt.L2 2Pleinesortie
échelle
ème
é9999
Fin d’échelle de la
1ère sortie de retrans.
Pleine échelle
Fin d’échelle de la
de retrans.
rt.H2 2Pleinesortie
échelle
ème
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Pagina 29
4 - Utilisation
RETRANSMISSION
Tab. 5 Type de régulation
Valeur Description
Of.re Action inverse
Of.di Action directe
pid.d Action directe
pid.r Action inverse
U.dir Action directe
U.reU Action inverse
H.C.ln Linéaire
H.C.Ol Courbe huile
H.C.H2 Courbe eau
Tab. 6
Valeur
Off
OP 1
log
0=5
1=5
0=10
0=20
4=20
éCn.ty
On - Off
PID
Servomoteur
Chaud /
Froid
Sortie Principale
(Chaud)
Description
éMC
. O
. P
Inutilisée
Discon
Relais/Triac
Logique
tinue
0…5 Volt
1…5 Volt
Con0…10 Volt
tinue
0…20 mA
4…20 mA
Tab. 7
Valeur
Off
OP 2
log
0=5
1=5
0=10
0=20
4=20
Sortie Secondaire
(Froid)
Description
éSC
. O
. P
Inutilisée
Discon
Relais/Triac
Logique
tinue
0…5 Volt
1…5 Volt
Con0…10 Volt
tinue
0…20 mA
4…20 mA
Sorties
Tab. 8
retransmission
Valeur Description
0=5 0…5 Volt
1=5 1…5 Volt
0=10 0…10 Volt
0=20 0…20 mA
4=20 4…20 mA
éOr
. t.1
éOr
. t.2
Si OP5 et OP6 ne sont pas utilisées en régulation, elles peuvent retransmettre la mesure PV
ou la consigne SP linéarisée
Signal
retransmis
none P.U. / S.P
#rt. 1
#rt. 2
#O.rt.I
#O.rt.2
Signal de
retransmission
0=5 /1=5 /0=10
0=20 / 4=20
Les paramètres suivants définissent le début et la fin d’échelle de retransmission
Début
d’échelle de
retransmission
#rt.L1
#rt.L2
#rt.H1
#rt.H2
Fin
d’échelle de
retransmission
Exemple:
• T/C S, échelle 0…1600°C
• Signal de retransmission
4…20 mA
• Retransmission de la mesure
PV de 800 à 1200 °C
mA
20
4
#retr = 4=20
#rt.H = P.U.
#rt.L1 = 800
#rt.H1 =1200
°C
800 1200 1600
rt.L1 supérieur à rt.H1 permet d’obtenir une échelle
inverse.
29
Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:45
Pagina 30
4 - Utilisation
4.3.4 CONFIGURATION DES ENTRÉES LOGIQUES
L.inp
Conf
éOFF
IL1
Fonction de IL1
Voir tableau 10
éOFF
IL2
Fonction de IL2
Voir tableau 10
éOFF
IL3
30
Fonction de IL3
Voir tableau 10
Tab. 10 Fonctions des entrées
éIl1
logiques
éIl2
Valeur Description
éIl3
Off Inutilisée
l=r Locale/Externe
A.Man Auto/Man
s.p. 1 1ère consigne mém.
s.p. 2 2ème consigne mém
s.p. 3 3ème consigne mém
keb.I Blocage du clavier
Inhibition
slo.1 de la rampe s.p.
H.pU Maintien de la mesure
F.Out Forçage de la sortie
Prg.1 1er programme
Prg.2 2ème programme jusqu’à
Prg.3 3ème programme 3
Prg.4 4ème programme
Lancement/Maintien
r.=H. du programme
rSt Reset du programme
inhibition
bLck Réarmement
à la mise sous tension
4.3.5 CONFIGURATION DES ALARMES
ALM
éOFF
d'alarme AL1
AL. 1 Type
voir tableau 11
Conf
PAS DISPONIBLE
SI
AL. 1 = OFF
éOP1
de AL1
A1.Ou Affection
OP1 / OP2 [1]
[1] OP1 et OP2 peuvent être utilisées en alarmes si elles ne
sont pas utilisées en régulation.
[2] OP3 et OP4 peuvent être
associées au programme (si
option présente).
OP3 / OP4
[2]
éno
AL1
Ltch Alarme
mémorisée
no / yeS
éno
AL1 inhibée
au démarrage
bloc Alarme
no / yeS
éno
donb
Déclenchement de AL1
sur une rupture capteur
no/yeS
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11:45
Pagina 31
4 - Utilisation
éOFF
éOFF
AL. 2
Type d'alarme AL2
voir tableau 11
éOFF
AL. 3
DISPONIBLE
SI
A2.Ou
SI
A3.Ou
éno
bloc
éno
donb
no/yeS
de AL4
A4.Ou Affection
OP1 / OP2 [1]
OP3 / OP4
[2]
éno
AL3 mémorisée
Ltch no
/ yeS
AL4 mémorisée
Ltch no
/ yeS
éno
bloc
AL3 inhibée
au démarrage
no / yeS
éno
Déclenchement de AL2
sur une rupture capteur
AL. 4 = OFF
éOP4
éno
AL2 inhibée
au démarrage
no / yeS
SI
Affection de AL3
OP1 / OP2 [1]
OP3 / OP4 [2]
éno
AL2 mémorisée
Ltch no
/ yeS
Type d'alarme AL4
voir tableau 11
DISPONIBLE
AL. 3 = OFF
éOP3
Affection de AL2
OP1 / OP2 [1]
OP3 / OP4 [2]
éno
AL. 4
DISPONIBLE
AL. 2 = OFF
éOP2
Type d'alarme AL3
voir tableau 11
inhibée
au démarrage
bloc AL4
Tab. 11 Type d’alarme
éAl 1
éAl 2
éAl 3
Valeur Description éAl 4
Non utilisé ou utilisé par
Off le programme (AL3/AL4)
Active
fs.H haute
Indépendante
Active
fs.l basse
Active
deU.H haute
D’écart
Active
deU.l basse
Active
De bande
band dehors
lba Rupture de boucle LBA
no / yeS
éno
donb
Déclenchement de AL4
sur une rupture capteur
no/yeS
Déclenchement de AL4
donb sur une rupture capteur
no/yeS
31
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 32
4 - Utilisation
4.3.6 CONFIGURATION DES ALARMES AL1, AL2, AL3, AL4
En configuration, il est possible
de définir jusqu'à 4 alarmes:
AL1, AL2, AL3, AL4 (voir page
31) avec pour chacune:
A Le type et le mode d'intervention de l'alarme (tableau
11 page 31)
B La fonction de mémorisation
de l'alarme (latching) l
# tch
C La fonction inhibition au
# loc
démarrage (blocking) b
D La sortie associée à l’alarme
O
# pI
Affichage des alarmes
Cette fonction peut être validée
par le software de configuration.
(voir le manuel d’utilisation
“PROTOCOLE MODBUS/JBUS
POUR REGULATEURS Q5” fourni séparément)
Le type d'alarme se présente
en clignotant à la place
de la variable PV.
[B] FONCTION
MÉMORISATION
DE L’ALARME
Alarme indépendante
On
Active haute
é-fsH
Off
hyd hyu
On
Active basse
é-fsl
Fin d’échelle
Seuil d’alarme
SP
Active haute
3deH
é-deH
Off
hyd hyu
On
Active basse
é-del
Off
∆SP
275.0
- échelle
Seuil d’alarme
+ échelle
Alarme de bande
SP
Active dehors
é-bnd
Le voyant rouge
correspondant
à la sortie utilisée s'allume.
Off
hyd hyu
∆SP
Pleine échelle
32
Yes
Ltch
Alarme d’écart
On
Il est possible d'utiliser jusqu'à
4 alarmes sur une même sortie
(fonction OU sur les alarmes).
Après son apparition, l'alarme
reste présente jusqu'à acquittement. L'alarme s'acquitte en
appuyant sur une touche.
Off
Début d’échelle
On
O
# p2 O
# p3 O
# p4
Les sorties peuvent être utilisées pour les alarmes uniquement si elle ne sont pas
utilisées comme sorties de
régulation
(voir par. 3.3.7 page 20)
[A] TYPE ET MODE
D'INTERVENTION
hyd hyu
∆SP
Pleine échelle
Seuil d’alarme
Après l'acquittement, l'alarme
ne disparaît que si le défaut a
disparu.
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Pagina 33
4 - Utilisation
[C] FONCTION
INHIBITION AU DÉMARRAGE
Yes
bloc
∆SP
SP
Inhibée
Descente
On
Off
∆
Consigne
SP = SP
± échelle
Démarrage
SP
∆SP
Inhibée
On
Off
[D] RUPTURE
DE BOUCLE LBA
Rupture de la boucle de régulation
Lorsqu’un rupture du capteur ou
qu’un autre quelconque défaut
apparaît sur la boucle de régulation,
l’alarme AL1 devient active, après
un temps prédéfini réglable de 1 à
9999 s, après l’apparition du défaut.
(voir page 22) L’apparition de l’alarme est visualisée par un clignotement de l’affichage.
L’état d’alarme cesse quand le
défaut disparaît.
ILba
275.0
OP1
Montée
mA
Démarrage
°C
e En régulation ON-OFF la fonction
LBA est inactive.
33
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11:45
Pagina 34
4 - Utilisation
4.4
PARAMÉTRAGE - MENU PRINCIPAL
274.8
Mode
utilisation
A
275.0
Menu
Consigne programmable
(si option présente)
Menu
consigne
S.P.
Prog
Menu
Menu
(voir page 36)
34
La procédure de paramétrage est
temporisée. Si aucune action n'a
lieu sur les touches pendant 30
secondes, le régulateur retourne
automatiquement en mode utilisation.
Menu
des Alarmes
AL
Menu
(voir page 62 et 63)
(voir page 37)
Menu
PID
PId
Menu
(voir page 38)
Menu
Tuning
Tune
Menu
(voir page 39)
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Pagina 35
4 - Utilisation
Après avoir sélectionné le paramètre ou le code voulu,
appuyer sur $ou % pour modifier la valeur (voir
page 24). La valeur est insérée quand on passe au
paramètre suivant en appuyant sur la touche è.
A partir de n'importe quel paramètre,
quand on appuie sur la touche í,
on passe directement au mode opérateur.
Menu
entrée
InP
Menu
(voir page 39)
Menu
des sorties
Out
Menu
(voir page 40)
Menu
Commun. série
Menu
des Accès
Menu
Configuration
CoMM
AccS
Conf
Menu
Menu
Menu
(voir page 41)
(voir page 50)
(voir page 25)
35
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 36
4 - Utilisation
S.P.
éLoc
Menu
Consigne
PARAMETRAGE - MENU DES CONSIGNES
L=r
Selon la configuration de l’index page 27, les paramètres suivants sont présents ou pas.
Sélection
locale/externe
Loc / reM
Menu
LOCALE/EXTERNE,
LOCALE OU PROGRAMMÉE
# =r r
# eM P
# rog
INDEX L
LOCALE SEULEMENT
# oc
INDEX L
[1] La rampe est exprimée en Digit/s, digit/min ou digit/h
LOCALE OU EXTERNE AVEC CORRECTION (TRIM) SEUL.
# oc.t #reM.t
INDEX L
énone
S.Sel
é
0
ère
consigne
mémorisée
Pleine échelle
0
Limite basse
S.P. L dePleinela Consigne
échelle
éF.sécala
0
consigne externe
Bias laPleine
échelle
Limite haute
S.P. H dePleinela Consigne
échelle
éOFF
Rampe de montée
S.P. 2 2
ème
consigne
mémorisée
Pleine échelle
é
é
rtio
Rapport(Ratio) sur la
consigne externe
-9.99…99.99
Polarisation (Bias) de
S.P. 1 1
é
éIn.sécala
é 1:00
Sélection de la
consigne mémorisée
none/ S.LOC/
S.SP
. 1/ S.SP
. 2
/ S.SP
. 3
0
SL. u de0ffla Consigne
/1…9999
digit/..[1]
éOFF
3ème
consigne
S.P. 3 mémorisée
Pleine échelle
Rampe de descente
SL. d de0ffla Consigne
/1…9999 digit
[1]
36
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Pagina 37
4 - Utilisation
4.4.2 PARAMETRAGE - MENU DES ALARMES
AL
é
1
Menu
des alarmes
hy.Iu
Menu
é
1
é
hy.Id
0
é
1---
é
1
tf1-
Seuil de l'alarme 1
[1] voir tableau
é
é
hy.2u
Seuil de l'alarme 2
[1] voir tableau
é
0
0
de l'alarme 4
4--- Seuil
[1] voir tableau
hy.3u
é
1
hy.3d
Hystérésis alarme 1
asymétrique infér.
0…5% Echelle
en unités physiques
é
1
é
Hystérésis alarme 2
asymétrique sup.
0…5% Echelle
en unités physiques
é
1
tf2-
0…5% Echelle
en unités physiques
Retard alarme
0ff/1…9999
1
tf3-
Retard alarme
0ff/1…9999
Hystérésis alarme 3
asymétrique sup.
0…5% Echelle
en unités physiques
Hystérésis alarme 3
asymétrique infér.
0…5% Echelle
en unités physiques
Retard alarme
0ff/1…9999
1
hy.4u
é
1
alarme 2
hy.2d Hystérésis
asymétrique infér.
de l'alarme 3
3--- Seuil
[1] voir tableau
é
1
1
0
2---
é
Hystérésis alarme 1
asymétrique sup.
0…5% Echelle
en unités physiques
é
hy.4d
1
Hystérésis alarme 4
asymétrique sup.
0…5% Echelle
en unités physiques
Hystérésis alarme 4
asymétrique infér.
0…5% Echelle
en unités physiques
[1] Un code, qui spécifie le n° de
l’alarme et le type d’alarme configurée (voir page 31), est affiché.
L’utilisateur entre la valeur du seuil
selon le tableau suivant.
De
bande
Type et
valeur
Mode
N° et
Param.
Indépendante Active haute -fs.H
pleine échelle Active basse -fs.l
Active haute -de.H
D’écart
pleine échelle Active basse -de.l
De bande
Active
pleine échelle dehors
L.B.A.
1…9999 s
-bnd
Active haute -lba
alarme
tf4- Retard
0ff/1…9999
37
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Pagina 38
4 - Utilisation
4.4.3 PARAMETRAGE - MENU PID (pas visualisé en régulation On-Off)
PID
Menu
PID
Menu
é
5:0
P.b.
é
éOFF
Bande
proportionnelle
0.5…999.9% éch.
60
t.i.
é 1:00
Temps
intégrale
0ff/1…9999 s
é 12:0
t.d.
38
d.Err
é
O.C.
é 50:0
Temps
dérivée
0ff/0.1…999.9 s
M.reS
5:0
P.b. C
Bande morte
d’erreur
0ff/0.1...10.0 digit
Contrôle d’overshoot
0.01…1.00
(Pas affiché en
Chaud/Froid)
Réajustement manuel
0ff/1…100% sortie
(Pas affiché en
Chaud/Froid)
ALGORITHME
CHAUD-FROID
OK
NON
OUI
é
Bande
proportionnelle Froid
0.5…999.9% éch.
60
t.i. C
Temps
intégrale Froid
0ff/1…9999 s
é 12:0
t.d. C
Temps
dérivée Froid
0ff/0.1…999.9 s
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Pagina 39
4 - Utilisation
4.4.4 PARAMETRAGE
MENU TUNING (pas visualisé en régulation On-Off)
Tune
Menu
Tuning
4.4.5 PARAMETRAGE
MENU ENTRÉE
InP
Menu
Menu
entrée
Menu
pour AT
N
# o
OK
y
# eS
p.b.
éno
Lancement
tune de(Onel’autoréglage
shot tune)
t.i.
no/yes
éno
Lancement
l’autoadaptatif
AdPt deAdaptive
Tune(A.T.)
no/yes
t.d.
Bande proportionnelle
imposée [1] (seulement
en visualisation)
(disponible si l’adaptative
tune est validé)
Temps intégrale
imposé [1] (seulement
en visualisation)
(disponible si l’adaptative
tune est validé)
Temps dérivée
imposé [1] (seulement
en visualisation)
(disponible si l’adaptative tune est validé)
éOFF
é
t.FiL
Constante de temps
du filtre mesure
(peut être exclue)
Off/0.2…99.9 secondes
0
é
In.Sh
Décalage
de la mesure
-60…60 digit
0:11
T.SaM
Temps
d'échantillonnage
0.1…10.0 secondes
[1] Ces valeurs ne sont pas mémorisées automatiquement dans les paramètres du menu Pid
39
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Pagina 40
4 - Utilisation
4.4.6 PARAMETRAGE - MENU DES SORTIES
é 10:0
Out
Menu
des sorties
t.c.
Menu
é
Temps de cycle
de la sortie de régulation
(seul. avec régulation discontinue) 0.2…100.0 s
0:0
Limite basse
Algorithme
servomoteur
sortie de régulation
OP. L de(pasladisponible
en
Algorithme
Chaud-Froid
Chaud/Froid) 0…100%
é
60
é100:0
OP. H
Algorithme
On-Off
Algorithme
PID
Limite haute
de la sortie de régulation
0…100%
é Off
OP.r
é
Vitesse de variation
de la sortie de régulation
(peut être exclue)
0ff/0.01…99.99%s
é Off
é
Op.hy Hystérésis
de la sortie
de régulation
0…5% Echelle
en Unités Physiques
40
0:5
MU.hy
0:5
d.bnd
é 10:0
Résolution minimum
de la sortie
(Hystérésis) 0.1…5.0%
t.c. C
OP.C.H
0ff/1…100%
é
10
ST.tM
Bande morte
0.0…5.0%
Temps de cycle
sortie Froid
(en discontinu seulement)
0.2…100.0 s
é100:0
Soft Start
St.OP Valeur
de la sortie de régulation
(peut être exclue)
1
MU.tM
é
Temps
de parcours
15…600 secondes
Limite haute
sortie Froid
(PID seulement)
0.0…100.0%
é Off
Temps d'activation
du Soft-start
1…9999 s
Op.rC
Vitesse d’évolution
sortie Froid
(peut être exclue)
0ff/0.01…99.99%s
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Pagina 41
4 - Utilisation
4.4.7 PARAMETRAGE - MENU COMMUNICATION SÉRIE
Menu
communication
série
CoMM
Menu
Selon le type de liaison série disponible (voir Identification du modèle page 5), les paramètres
suivants sont disponibles:
Index
RS485 Modbus/Jbus
ESCLAVE + PROFIBUS DP c= 7-8
é
é
RS485 Modbus/Jbus
ESCLAVE
1
Adresse
ESCLAVE
Add.S série
(si option présente)
Index
c= 5
0ff
1
RS485 Modbus/Jbus
ESCLAVE + MAITRE
Add.S Adresse
série ESCLAVE
é9600
(si option présente)
0ff / 1…247
bdr.S Vitesse
ESCLAVE
éJbuS
1200/2400
4800/9600/19200
de
Pro.S Protocole
communication ESCLAVE
MbuS / jbuS
énone
PAr.y none/EVEn/odd
/ 1…247
Vitesse
ESCLAVE
bdr.S 1200
/2400
4800/9600/19200
éno
éJbuS
MaSt MAITRE
validé
no
Protocole de
/ yeS
ESCLAVE
Pro.S communication
MbuS / jbuS
é9600
é
3
bdr.M Vitesse
MAITRE
éJbuS
Parité
é9600
Index
c= 6
Pro.M
PAr.y Parité
none/EVEn/odd
1200/2400
4800/9600/19200
é
Protocole de
communication MAITRE
MbuS / jbuS
3
Adresse
DP
Add.P PROFIBUS
3…124
41
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Pagina 42
4 - Utilisation
4.5
DESCRIPTION
DES PARAMETRES
Pour simplifier l'utilisation, les
paramètres ont été divisés en
groupes de fonctions homogènes
Pour une utilisation conviviale
les paramétres sout organizé par
ménu et par fonctiones.
4.5.1 MENU CONSIGNE
#S.P. L
#S.P. H
Limite basse
de consigne
Limite haute
de consigne
Limites haute et basse de réglage
de la consigne
L’échelle minimum (S.P.L - S.P.H)
doit être de 100 digits.
Dans le cas contraire, la nouvelle
consigne est atteinte à la vitesse définie
La nouvelle valeur de consigne
est appelée "consigne cible".
Elle peut être affichée au moyen
du paramètre t
# S
. P
. . . (voir procédure page 53)
Rampe
de montée
de la consigne
Rampe
de descente
de la consigne
Vitesse maximum de variation
de la consigne.
Exprimée en digit/s.,digit/min et
digit/heure (voir page 27)
Lorsque la consigne externe est
utilisée, il est conseillé de désactiver les rampes en réglant les
paramètres s
# l. u et s
# l. d à
Off.
s
# l. u
s
# l. d
Avec (OFF ) la fonction et
exclue et la nouvelle valeur de
consigne est prise en compte
immédiatement après validation.
42
Consigne
cible = 350°C
Exemple
Changement
de consigne
Consigne
de départ
= 250°C
#sL. u
= 10
digit/minutes
t
t = 10
1ère consigne
mémorisée
2ème consigne
mémorisée
3ème consigne
mémorisée
Valeur des deux consignes
mémorisées qui peuvent être
validées par les entrées
logiques, la liaison série ou le
clavier.
L'activation de la consigne est
visualisé par les LEDs d'état
vertes ú, ù ou û .
# .P. 1
S
#S.P. 2
#S.P. 3
Voir aussi page 56.
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11:45
Pagina 43
4 - Utilisation
Consigne
mémorisée
suiveuse
(voir chapitre 4.3.2 page 27)
Deux modes peuvent être choisis:
A- D’attente # no
La consigne mémorisée reste active tant que la commande est active. Puis le régulateur retourne à
la valeur de consigne locale.
#S.P.tr
B- Mode suiveuse y
# eS
Après que la consigne mémorisée ait été sélectionnée. cette
dernière reste active quelque
soit l’état de la commande. La
valeur de la consigne locale
est perdue.
Rapport sur
consigne
externe
Le Ratio est le coefficient qui
définit l'échelle de la consigne
externe par rapport à l'échelle
de la mesure
r
# tio
Polarisation
de la consigne
externe
Le Bias définit le le point de
départ de la consigne externe
en unités physiques, qui correspond à la limite basse (en
courant ou tension) du signal
externe
Bias et Ratio sur la consigne externe
Signal
externe
ab
bias = 20
ratio = 0.1
10V
a´ b´
bias = 100
ratio = –0.1
b
# ias
Echelle
-200
LR
0
20
a (b´ )
100
b (a´ )
600 °C
HR
Echelle de
la consigne
externe
PV =
LR =
HR =
SR =
a (a´) =
b (b´) =
Entrée mesure
Limite basse de la mesure
Limite haute de la mesure
Consigne externe
Valeur de départ de SR
Valeur finale de SR
43
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 44
4 - Utilisation
4.5.1 MENU CONSIGNE
Si la valeur de départ de WE est
inférieure à la valeur finale, les
deux exprimées en unités physiques:
Si la valeur de départ de WE est
supérieure à la valeur finale, les
deux exprimées en unités physiques:
Consigne de travail (SP)
issue d'un calcul entre la
consigne locale (SL) et un
signal externe
biaS= valeur de départ = a
biaS= valeur de départ = a´
Consigne de type Loc.t
(tableau 3 page 27)
SP = SL + (rtio • REM)
+ biaS
rtio=
b-a
HR - LR
Exemple:
biaS= 20
rtio=
100 - 20
80
=
= 0.
600 - (-200)
800
rtio=
b´ - a´
HR - LR
Exemple:
biaS= 100
rtio=
20 - 100
- 80
=
= - 0.1
600 - (-200)
800
Consigne de type reM.t
(tableau 3 page 27)
SP = REM + (rtio • SL)
+ biaS
SIGN = Pourcentage du signal
externe
SPAN = HR-LR
REM =
44
SIGN * SPAN
100
Exemples:
Consigne locale (SL) avec trim
externe avec coefficient multiplicateur de 1/10:
Consigne de type = Loc.t
rtio= 0.1
biaS= 0
Consigne externe (SR) avec trim
en local et coefficient multiplicateur de 1/5:
Consigne de type = reM.t
rtio= 0.2
biaS= 0
Echelle de la consigne externe
identique à l'entrée mesure:
Consigne de type = Loc.t
rtio = 1
biaS = LR
SL = 0
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11:45
Pagina 45
4 - Utilisation
4.5.2 MENU ALARMES
(voir aussi pages 32 et 33)
h
# y-u
h
# y-d
Hystérésis
d’alarme
asymétrique
supérieur
Hystérésis
d’alarme
asymétrique
inférieur
Exemple avec une alarme indép. haute
4.5.3 MENU PID
Retard
alarme
Temps de retard pour l'activation de l'alarme.
OFF: activation immédiate de
l'alarme
1...9999: activation de l'alarme
seulement si la condition persiste pour le temps pré-défini
t
# F1
Pas présents en régulation On-Off
Bande
proportionnelle
Bande proportionnelle Froid
L'action proportionnelle détermine le rapport de variation de la sortie en fonction de l'écart (SP-PV)
# .b.
p
#p.b. C
# .d.
t
#t.d. C
Temps
de dérivée
Temps
de dérivée Froid
C'est le temps nécessaire à la
seule action intégrale pour répéter la variation de sortie générée
par la bande proportionnelle.
Avec Off, elle est exclue.
Seuil d’alarme
Temps
d’intégrale
Temps
d’intégrale Froid
C'est le temps nécessaire à la
seule action intégrale pour répéter la variation de sortie générée
par la bande proportionnelle.
Avec Off, elle est exclue.
# .i.
t
#t.i. C
On
Off
#hy-d = #hy-u
Ce paramètre peut être réglé
entre 0 et 5% de l’échelle et se
règle en Unités Physiques, ex:
Exemple:
Gamme
= -200…600°C
Echelle
= 800°C
Hystér. max = 5% 800° = 40°C
Pour un hystérésis symétrique,
régler h
# y-d = h
# y-u
Contrôle
de l'overshoot
Automatiquement désactivé si
l'auto-adaptatif est en cours)
Ce paramètre définit l'échelle d'action du contrôle d'overshoot. En
réglant des valeurs décroissantes
(1.00 —> 0.01), la capacité à réduire les dépassements lors des
changements de consigne augmente, sans pour autant affecter
la qualité du PID.
Réglé à 1, ce paramètre est sans
effet.
#O.C.
45
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11:45
Pagina 46
4 - Utilisation
4.5.3 MENU PID (suite)
4.5.4 MENU TUNING
Réajustement
manuel
Définit le niveau de sortie à
PV=SP pour l'algorithme PD
(sans action Intégrale)
Voir aussi page 57
#M.res
Bande morte
d'erreur
Définit une bande (PV-SP) dans
laquelle la sortie régulation reste
en l'état, afin de protéger l'actionneur.
#d.err
(pas présent en régulation On-Off)
Le régulateur propose deux types
d'algorithme d'autoréglage:
• Fuzzy-Tuning initial "one
shot
• Adaptive-Tuning continu
avec auto apprentissage
Le Fuzzy-Tuning détermine automatiquement les meilleurs termes
PID selon les nécessités du procédé. Le régulateur propose deux
types d'algorithme d'autoréglage "one shot", ils sont sélectionnés automatiquement selon les
conditions du procédé dès le lancement de la procédure.
Réponse à un échelon
Changement
de consigne
Variable PV
SP
Fin de la procédure
d'autoréglage et
mémorisation des
valeurs calculées
Lancement de la
procédure d'autoréglage
Sortie régulation
Ce mode est sélectionné quand
au lancement de la procédure, la
mesure est éloignée de la
consigne de plus de 5% de
l'échelle. Cette méthode présente
l’avantage d'un calcul rapide
avec une précision raisonnable.
46
Fréquence naturelle
Lancement
de la procédure
Variable PV
Fin de la procédure
d'autoréglage et
mémorisation des
valeurs calculées
Sortie régulation
Ce mode est sélectionné quand
la mesure est près de la consigne.
Cette méthode présente l'avantage d'une meilleure précision de
calcul dans un temps raisonnable.
Le Fuzzy-tuning détermine
automatiquement la meilleure
méthode à utiliser selon les
conditions du procédé.
Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:45
Pagina 47
4 - Utilisation
4.5.5 MENU ENTRÉE
L’Adaptive-Tuning (réglage
auto-adaptatif) à auto apprentissage est de type non intrusif. Il ne perturbe pas le procédé puisque la sortie régulation
n'est pas influencée durant la
phase de recherche des paramètres PID optimaux.
Réglage Auto-adaptatif
Perturbation
Nouveaux
paramètres
Il est particulièrement recommandé dans le cas où les
caractéristiques du procédé
sont variables dans le temps
ou changent selon les valeurs
de consigne.
Il n'est demandé aucune intervention à l'opérateur. Son fonc-
tionnement est simple et sûr: il
analyse la réponse du procédé
à la perturbation, en mémorise
la réaction en intensité et fréquence et, sur la base des données statistiques mémorisées,
corrige et valide automatiquement les valeurs des paramètres
PID.
C'est le système idéal pour les
applications où des modifications des paramètres PID pour
s'adapter aux changement de
conditions du procédé sont
fondamentales.
En cas de coupure secteur,
avec l'adaptative tuning actif,
les valeurs des paramètres
PID sont mémorisées et sont
utilisées au redémarrage.
A retour de l’alimentation,
l’adaptative-tuning redémarre automatiquement.
Filtre d'entrée
#t.fil
Constante de temps, en
secondes, du filtre RC de l'entrée mesure PV. Avec Off, la
fonction est exclue.
Réponse du filtre
Temps
d'échantillonnage
Il est exprimé en secondes.
Ce paramètre est utilisé pour les
procédés lents et permet de
régler le temps d'échantillonnage de 0.1 à 10 s.
#t.SaM
100%
PV
63,2%
0 Temps
Temps
de filtre
Décalage
de la mesure
Elle permet de décaler l'échelle d'au plus ± 60 digits.
#In.sh
47
Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:45
Pagina 48
4 - Utilisation
4.5.6 MENU DES SORTIES
#Op.hy
Hystérésis de la
sortie régulation
SP
On
Off
hy
Hystérésis de la sortie, réglable
de 0 à 5% de la pleine échelle,
et exprimé en unités Physiques.
Exemple:
Gamme
= -200…600°C
Echelle
= 800°C
Hysteresis max = 5% 800° = 40°C
#t.c.
Temps de cycle
de la sortie
régulation
Temps de cycle
Froid
Temps pendant lequel l'algorithme de régulation module les
états de sortie ON et OFF en
fonction de la sortie calculée.
#t.c. C
O
# p. l
Valeur minimale que peut prendre
la sortie régulation. Cette limitation est active en mode manuel.
O
# p. H
Limite haute
de la sortie
régulation
#Op.C.H
Limite haute
de la sortie
régulation Froid
Valeur maximum que peut
prendre la sortie régulation.
Cette limitation est active en
mode manuel.
#Op.r
O
# p.rC
Cette
48
Limite basse
de la sortie
régulation
Vitesse de varia
tion de la sortie
de régulation
Vitesse de varia
tion de la sortie
de Froid
valeur,
exprimée
en
%/secondes, est réglable de 0.01
à 99.99%/s et exprime la vitesse
de variation maxi de la sortie. Avec
Off la fonction est exclue.
Valeur de la
sortie Soft-start
Valeur de la sortie régulation
pendant la durée du Soft-Start.
#st.Op
#st.tM
Temps
d'activation
du Soft-start
Durée de la phase de Soft-start
(à partir de la mise sous tension).
Temps
de parcours
Temps nécessaire au servomoteur pour passer de la position
0% à la position 100%.
#MU.tM
Variation
minimum
Résolution du positionnement,
ou zone morte du servomoteur.
#MU.hy
#d.bnd
Bande morte
Ce paramètre définit la plage de
séparation ou de recouvrement
des actions Chaud et Froid.
Algorithme chaud/froid
OP
100%
Chaud
100%
Soft-Start
#Op.r
Vitesse
en %/sec
#st.Op
Mise sous tension
Temps
Chaud
Froid
#OpC.H
#Op.H.
SP
P.b.
d.bnd P.b. / C
0
100%
Sortie chaud
0
100%
Sortie froid
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 49
4 - Utilisation
4.5.7 MENU LIAISON SÉRIE (OPTION)
#Add.S
#Add.P
Adresse
série ESCLAVE
- 1…247
Trois liaisons séries sont disponibles:
Adresse
PROFIBUS DP
ESCLAVE- 3…124
A - Modbus/Jbus ESCLAVE
Les valeurs des paramètres peuvent être lues et si possibles
modifiées.
Tous les instruments raccordés
au superviseur doivent avoir des
adresses différentes.
Avec Off le régulateur n'est pas
connecté.
#bdr.S
Vitesse
ESCLAVE
#bdr.M
Vitesse
MAITRE
Vitesse des échanges de 1200
à 19200 bit/s.
#PAr.y
Parité
Réglable sur paire EVEn ou
impaire odd. Sur None
(Aucune) la parité est exclue.
Q5
45. 8 0
°C
PV
45. 8 0
SP
50
OP
MAITRE
RS485
Modbus/Jbus
X3
C1
Standard industriel pour le raccordement des instruments périphériques à une machine.
45.80
45.80
125.4
ESCLAVE 1
B - Modbus/Jbus MAITRE
Package Mathématique
Permet la transmission et requête des paramètres vers tous les
appareils équipés de la liaison
Modbus/Jbus ESCLAVE (API par
ex.)
Le package Mathématique permet des calculs avec les données
reçues par la communication.
ESCLAVE 2
ESCLAVE 3
Exemple:
Le MAITRE (Q5) reçoit la mesure des ESCLAVES 1 (C1) et 2
(X3). Il compare les deux valeurs
et envoie le plus haute à l’esclave 3 (PLC).
Les opérations mathématiques disponibles sont :
+
C - Profibus DP ESCLAVE
(Process Field bus protocol)
-
*
/
> <
Ce protocole offre divers avantages
par rapport aux autres standards
utilisés par d’autres fournisseurs :
• Vitesse des échanges
Jusqu’à Mb/s
avec isolation.
• La liste des données à transmettre est configurable par
l’utilisateur.
Elle peut être définie à l’aide du
software de configuration (voir
manuel spécifique)
Pour définir les opérations réalisées par cette fonction, il est
nécessaire d’utiliser le logiciel de
configuration (Voir manuel spécifique)
49
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 50
4 - Utilisation
4.6
PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION
274.8
275.8
Mode
utilisation
En appuyant sur la touche
í on retourne
en mode utilisation.
[1] Avec le niveau d’accès full, tous les
paramètres associés sont affichés.
Appuyer jusqu'à
AccS
Menu
fUll
Ac.le
A.pas
none
Ac.le
Niveau d’accès
utilisateur
EHec
Exécute
les opérations
suivantes
C.pas
EHec
Modification
du mot de passe
de configuration
-999...9999
(11 valeur par défaut)
La valeur est acceptée si elle
coïncide avec celle définie au
paramètre A.pas
[A] Le menu de configuration des accès est affiché.
OUI
OK
NON
50
Oper
Menu
des accès
Entrer le mot de passe pour
accéder au menu
11
Accès à tous
les niveaux
[1]
yes
E.AMn
Habilitation A/M
/ nO
33
C.pas
Entrée
du mot de passe
de configuration
Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:45
Pagina 51
4 - Utilisation
Q5
45. 8 0
Edit
Ac.le
A.pas
EHec
II
A.pas
Entrée [A]
du mot de passe
des accès
PV
45. 8 0
SP
50
OP
Accès
au niveau Edit
Modification
du mot de passe
des Accès
°C
load
EHec
Pendant le transfert des données
de/vers le memory chip, les segments des digits de l’afficheur du
haut s’affichent en tournant dans
le sens des aiguilles d’une montre.
Chargement
des données
du memory chip
stor
EHec
Transfert
des données vers
le Memory chip
C.pot
EHec
O
pot.l
255
Confirmation
et retour
au mode utilisateur
pot.H
Calibration
du potentiomètre
(si option présente)
La vanne se positionne
en début de course
Lorsque l'affichage
(la vanne) est arrêtée,
confirmer la valeur de
calibration en utilisant
$ ou %
La vanne se positionne
en fin de course
51
Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:45
Pagina 52
4 - Utilisation
4.6
PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION
Le niveau d'accès Edit permet
de définir quels groupes et
quels paramètres seront
accessibles à l’utilisateur.
Après avoir sélectionné et confirmé le niveau d'accès Edit, entrer
dans le menu des paramètres.
Le code du niveau d’accès est
affiché
Appuyer sur $ % pour
sélectionner le niveau souhaité.
Groupe de paramètres
pId
Menu
Paramètres
35.0
p.b.
Code
read
Hide
Code
AItr
fast
read
Hide
Niveau d'accès
visible
non visible
Niveau d'accès
Les paramètres associés au
niveau d'accès fast Les
paramètres associés au niveau
d'accès [fast] sont insérés dans
la procédure d'accès rapide
des paramètres "fast view" (voir
par. 5.2 page 53). On peut y insérer 10 paramètres maximum.
visible et modifiable
inséré dans "Fast view"
visible seulement
non visible et non modifiable
A la fin de la liste des paramètres
du groupe sélectionné, le régulateur quitte le niveau d’accès
Edit.
De ce fait, le niveau Edit doit être
sélectionné pour chaque groupe de paramètres
Le niveau d'accès des groupes et
des paramètres et sélectionné par
Oper
Ac.le
Validation
52
Niveau
des accès
utilisateur
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23-02-2005
11:45
Pagina 53
5 - Affichages
5
AFFICHAGES
274. 8
275. 0
Mode
Manuel
5.1 AFFICHAGE STANDARD
274. 8
275. 0
63
5.2 “FAST VIEW”
(accès rapide aux paramètres)
Mode utilisateur
Mode
automatique
63
MAN
Paramètre
Fast wiew
no
tune
274.8
Identification
du modèle
00A
Unités Physiques
°C
N° de release
software
rel.
63.0
Op
Lancement
de l’autoréglage
no/yes
365.8
Sortie principale
(seulement avec
programme en
cours)
3fs.H
Seuil
de l'alarme 3
(indépendante active
haute)
sur toute l'échelle
Avec cette procédure simple et
rapide, jusqu’à 10 paramètres,
promus comme "Fast view" (voir
par. 4.6 page 52) peuvent être
affichés et modifiés directement par l'opérateur, sans
devoir entrer dans la procédure de paramétrage.
Pour modifier les paramètres,
appuyer sur $%. La nouvelle valeur est confirmée avec
la touche è
Sur la gauche est donné un
exemple de paramètres inclus
dans le Fast view.
A B C D
3150
Hard
Code du
modèle base
(voir page 5)
Retour en mode utilisateur
300.0
t.s.p.
Valeur de la
consigne cible
Mode local seulement (pas présent si
les rampes sont
exclues)
none
s.sel
Sélection
de consigne
mémorisée
none/s.LOC/
s.sp
. I
. /s.sp
. 2
. /
s.sp
. 3
.
Retour en mode utilisation
53
Q5 FR-ed1
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11:45
Pagina 54
6 - Commandes
6
COMMANDES
COMMANDES DU RÉGULATEUR ET PHASES DE FONCTIONNEMENT
Les commandes peuvent être
effectuées de 3 façons:
6.1 CLAVIER
voir page 55
•
•
•
•
Modification de la consigne
Passage en manuel
Sélection Locale / Externe
Appel des consignes
mémorisées
• Lancement/Arrêt autoréglage
• Lancement/Arrêt programme
(voir page 66)
54
6.2 ENTRÉES LOGIQUES
voir page 58
6.3 LIAISON SÉRIE
Voir le manuel spécifique
Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:45
Pagina 55
6 - Commandes
6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER
6.1.1 MODIFICATION DE LA CONSIGNE
6.1.2 MODE AUTO/MANU
La consigne se modifie directement en appuyant sur les touches
$%.
La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ.
La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur.
274. 8
274. 8
275. 0
En mode
manuel,
le voyant
vert
63
{
63
MAN
274. 8
275. 0
63
s'allume
Mode
utilisation
Modification de la valeur de sortie
Exemple:
modification de la
consigne de 275.0
à 350.0 °C
A
La nouvelle valeur est prise
en compte immédiatement
sans confirmation.
274. 8
274. 8
274. 8
350. 0
350. 0
275. 0
63
63
63
Nouvelle consigne
275. 0
Mode
utilisation
(automatique)
Après 2
secondes
Flash
de confirmation de la prise en compte et
retour en Mode utilisation
MAN
Retour en mode utilisation
Le passage d'AUTO en MANU
et VICE-VERSA s'effectue sans
à coups.
AUTO
100%
Consigne SP
SP (PV)
AUTO
MAN
SP
Op.r
PV
0
100% Sortie OP
Modification
de la sortie
SP = PV
OPMAN=OPAUTO
O
co
0
Modification OP
OP
Y
OPAUTO=OPMAN
AEn cas de coupure secteur,
l'état AUTO/MANU et la
valeur de la sortie sont sauvegardés.
55
Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:46
Pagina 56
6 - Commandes
6.1.3 SÉLECTION CONSIGNE LOCALE/EXTERNE
274.8
6.1.4 APPEL DES CONSIGNES MEMORISEES
(voir aussi pages 42 et 43)
La consigne se modifie directement avec les touches $%.
La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ.
La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur.
S.P.
275.0
Menu
Affichage
des consignes
mémorisées
Sélection
consigne
locale/externe
Sélectionner
Ü
pour passer
en consigne
externe
Sélectionner
loc
pour passer en
consigne locale
s.sel
loc
S.LOC
l=r
s.sel
reM
l=r
La consigne sélectionnée est prise en compte après appui sur
1ère consigne
mémorisée
s.s.p.1
s.sel
è
loc
l=r
Retour en mode utilisation
56
none
En consigne externe,
le voyant vert
Ü est allumé.
è
2ème consigne
mémorisée
3ème consigne
mémorisée
La consigne
sélectionnée est prise
en compte après appui
sur la touche
s.s.p.3
Retour en mode utilisation
s.sel
Les voyants verts
correspondants
ú ù û
s'allument.
Q5 FR-ed1
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11:46
Pagina 57
6 - Commandes
6.1.5 LANCEMENT/ARRET DE L’AUTOREGLAGE
Ce régulateur est doté de 2
méthodes de réglage
• Autoréglage (One Shot
Tuning) pour la recherche des
paramètres PID optimaux.
• Autoadaptatif
(Adaptive
Tune) pour un calcul en continu des paramètres PID.
274.8
Appuyer jusqu’à
Lancement de
l’autoréglage
no
no
tune
Adpt
Mode
utilisation
275.0
Valider
yes
pour lancer
yes
tune
Valider
Menu
Menu
des réglages
La commande
lancement/arrêt
est validée par la touche
Valider
yes
pour lancer
yes
Adpt
è
Appuyer jusqu'à
Tune
Lancement de
l’Auto Adaptatif
no
pour arrêter
no
Durant le calcul des
paramètres PID, le voyant
vert Ä est allumé
tune
Après l’exécution de l’autoréglage,
les paramètres calculés sont insérés
dans le menu PID.
Valider
no
pour arrêter
no
La commande lancement/arrêt est validée
par la touche è
Durant le calcul des
paramètres PID,
le voyant vert
Ä clignote
Adpt
Lorsque cette fonction est validée,
las valeurs calculées sont visibles
dans le menu Tuning mais ne peuvent pas être modifiées.
57
Q5 FR-ed1
23-02-2005
11:46
Pagina 58
6 - Commandes
6.2 COMMANDES
PAR ENTREES LOGIQUES
En configuration, il est associé
une fonction à chaque entrée
logique IL1, IL2, IL3. (voir le
tableau 10 page 30)
La fonction est active lorsque
l'entrée logique (contact libre de
potentiel ou collecteur ouvert) est
en état ON (fermé).
Elle est désactivée lorsque le
contact est ouvert.
La commande par entrée logique
a une priorité supérieure aux commandes par le clavier ou par liaison série.
6.2.1 COMMANDE PAR ENTREE LOGIQUE POUR SELECTION DE CONSIGNE LOCALE/EXTERNE
Fonction
Fonction réalisée
Off
On
1ère Consigne
mémorisée
O
# FF
#A.Man
#keb.I
#H.pU
S
# lo.1
F
# O
. ut
#s.p. 1
2ème Consigne
mémorisée
#s.p. 2
Locale
2ème SP
3ème Consigne
mémorisée
# .p. 3
s
l
# =r
b
# LcK
Locale
3ème SP
Locale
Externe
Sans
Passage
en manuel
Blocage
clavier
Maintien
de la mesure
Inhibition
des rampes
Forçage
de la sortie
Mode
consigne externe
Réactivation
blocking
58
Valeur
du paramètre
Notes
Inutilisée
—
—
Automatique
Manuel
Débloqué
Bloqué
Mode
normal
La rampe
est active
Sortie
normale
Mesure PV
en maintien
Mode
normal
Sortie
forcée
La mesure est maintenue
dès la fermeture du contact
Lorsque l’entrée est active,
la consigne évolue par échelons
Lorsque l’entrée est active, la sortie est asservie
à la valeur définie (voie page 28)
Locale
1ère SP
La fermeture permanente du contact force la valeur
et sa modification n'est pas possible.
Un impulsion sur le contact sélectionne la valeur
de consigne mémorisée . La modification est possible.
Si plus d'une entrée logique est utilisée,
c'est la dernière activée qui est prise en compte.
(voir page 43)
—
Lorsque le clavier est bloqué,
les commandes par les entrées logiques
ou par liaison série sont actives
Réactivation La fonction d'inhibition à la mise sous tension (blocblocking
king) est activée à la fermeture de l'entrée digitale.
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Pagina 59
7 - Programmateur de consigne
7
PROGRAMMATEUR
DE CONSIGNE
7.1
INTRODUCTION
Lorsque l’option programmateur
est présente, (mod. Q5-3… 4)
le régulateur dispose de jusqu’à
4 programmes.
Pour chaque segment, on définit :
• La consigne
à atteindre
#s.p.
Données
obligatoires
• La durée
du segment
#t.i.
• L'état des sorties OP3
CARACTÉRISTIQUES
PRINCIPALES
• 4 programmes, 16 segments
max par programme
• Commandes départ, arrêt,
maintien, etc... par le clavier
• Base de temps en secondes,
minutes ou heures
• Nombre de cycle de 1...9999
ou infini
• 2 sorties logiques (OP3 et
OP4) associées au programme
• Réglage de l'écart maximum
toléré
STRUCTURE DU PROGRAMME
Un programme est une succession de segments.
#s.p.==
#ti.==
Le programme est constitué de:
• Un segment initial dit segment O
• 1 segment final dit segment f
• 1 à 14 segments standards
Segment initial - 0
Il a pour fonction de définir la
valeur que doit avoir la mesure
avant de lancer le programme.
Segment final - F
Il a pour fonction de définir la
valeur à laquelle la mesure doit
être régulée en fin de programme, et ce jusqu'à un nouveau
changement de consigne.
Segments standards - ===
Ces segments définissent le profil du programme. On distingue
trois types de segments:
Rampe
#s.p.==
#ti.==
Palier
#ti.==
#s.p.==
Echelon
#s.p.==
#ti.== = 0
s.p.
ti.
= Consigne cible
= Durée
= Segment précédent
= Segment en cours
= Segment suivant
59
Q5 FR-ed1
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Pagina 60
7 - Programmateur de consigne
EXEMPLE DE PROGRAMME
°C
#sp. 4
Consigne
#sp. 3
250
#sp.10
#sp.11
#sp. 2
Lancement
du programme
7.2.1 ECART MAXIMUM
TOLÉRÉ ( band )
#sp. 9
Ecart maximum
toléré
band
350
300
7.2 FONCTIONNEMENT DU
#sp.12
#sp.13
#sp. I
#sp.14
200
150
100
#sp. f
50
#sp. 0
0
Segment Initial
t0
Temps
Sortie
logique OP3
Sortie
logique OP4
60
# Io
C
#Opn
#CIo
#Opn
30 50
70 80
110
1°
2°
3°
4°
5°
t1
t2
t3
t4
t5
170
9°
10°
t9
t10
190
210 230
250
Temps
11°/12° 13° 14°
Final
t11/t12 t13
t14
Dans le cas où la mesure PV sort
de la bande définie autour de la
consigne pendant un temps Ti,
le décompte du temps est suspendu jusqu'au retour de la
mesure dans la bande. L'écart
maximum est défini lors de la
configuration du segment.
La durée du segment devient
ti..== +Ti
Q5 FR-ed1
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11:46
Pagina 61
7 - Programmateur de consigne
PROGRAMMATEUR
7.2.2 REDÉMARRAGE DU PROGRAMME APRÈS UNE COUPURE SECTEUR
A. Rampe
#band
#band
SP
PV
Ti
# i.-t
#ti.-- + Ti
Le paramètre f
# ail permet de
définir le comportement du programme après une coupure secteur (voir page 62). 3 choix sont
possibles:
C
# ont
Continue
r
# es
Reset
r
# aMp
Continue selon
une Rampe
# ont
Avec le choix C
Le déroulement du programme
reprend à l'endroit où il s'est
interrompu.
Tous les paramètres, comme
la consigne ou le temps restant
reprennent les valeurs en cours
au moment de la coupure.
Avec le choix r
# aMp
Le programme reprend à l'endroit où il s'est interrompu.
Dans ce cas, PV retourne à la
valeur SP suivant une rampe
dont la pente est celle du dernier segment en cours au
moment de la coupure.
Coupure pendant un palier
SP
Coupure secteur
Coupure secteur
B. Palier
PV
SP
#band
ti Durée de la coupure
#band
Coupure pendant une rampe
PV
Ti
#ti.-ti.-- + Ti
ti
Avec le choix r
# es
Au retour de l'alimentation, le
programme se termine et le
régulateur reprend la consigne
locale.
Coupure secteur
ti
61
Q5 FR-ed1
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11:46
Pagina 62
7 - Programmateur de consigne
7.3
PARAMETRAGE - MENU PROGRAMME (OPTION)
274.8
Mode
utilisation
275.8
Prog
Menu
Pr.no
[1] Les sorties logiques OP3 et
OP4 peut être configurées
comme associées au programme. Si cette fonction
n'est pas nécessaire, elle
peut être inhibée en réglant
le paramètre à Off
62
Menu
programme
Numéro
du programme
1/ 2/ 3/ 4
Etat du programme
= reset
Hold = maintien
run = Démarrage
n.Seg 1…14 max.
Redémarrage après
Cyc.
Stat res
coupure secteur
Fail une
Cont= Continue
Nombre de segments
Nombre de cycles
OFF / 1…9999
res = Reset
raMp= continue
selon une rampe
Unité de temps
Unit P.sec = secondes
P.Min = minutes
P.hr = heures
Ecart maximum
band toléré
OFF / 0...span/10
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Pagina 63
7 - Programmateur de consigne
Répéter pour les 14
autres segments
standards
ti. 0
Durée
du segment 0
0…999.9 Unit
ti. 1
Durée
segment 1
0…999.9 Unit
s.P. 0
Consigne
du segment 0
Pleine échelle
s.P. 1
Consigne
du segment 1
Pleine échelle
s.P. f du segment final
Sortie logique [1]
OP. 3 du segment 1
Sortie logique [1]
OP. 3 du segment final
OP. 3 du segment 0
Clo
Opn
OFF
OP. 4
Clo
Opn
OFF
= fermée
= ouverte
= inhibée
Sortie logique [1]
du segment 0
Clo = fermée
Opn = ouverte
OFF = inhibée
OP. 4
Consigne
pleine échelle
Sortie logique [1]
Clo
Opn
OFF
= fermée
= ouverte
= inhibée
Sortie logique [1]
du segment 1
Clo = fermée
Opn = ouverte
OFF = inhibée
= fermée
= ouverte
= inhibée
Sortie logique [1]
OP. 4 du segment final
Retour au 1er paramètre
Clo
Opn
OFF
= fermée
= ouverte
= inhibée
63
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Pagina 64
7 - Programmateur de consigne
7.4
AFFICHAGE DE L’ETAT DU PROGRAMME
Le mode de fonctionnement du programme
et son état sont clairement visualisés au
moyen des leds Ö et á
Fonction
Etat
Lorsqu’un programme est en cours, l’afficheur de la sortie indique alternativement:
- Le N° du programme en cours
- Le N° du segment en cours et son état.
La sortie régulation peut être visualisée pendant un programme (voir page 53).
Led
Öá
Consigne locale
Programme en cours
Reset OFF OFF
Run
ON
OFF
Programme en maintien Hold
ON
ON
Programme en attente: Hold
dépassement de l’écart back
max toléré
ON
Fin du programme
ON
End
246. 9
ON
HLD
RUN
OFF
N° du programme en cours
(programme N° 3)
Q5
°C
PV
22. 5 0
SP
63
OP
Alternativement toutes les 3 s
N° et état du segment
(Segment n°12)
- rampe de montée
(Segment n°12)
- rampe de descente
(Segment n°12) - palier
(segment de fin)
Fin du Programme
64
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Pagina 65
7 - Programmateur de consigne
7.5
LANCEMENT / ARRÊT D'UN PROGRAMME
Les commandes transmises au
régulateur sont différentes selon
les phases de fonctionnement:
A] En consigne locale
B] Quand le programme est en
exécution
C]Quand le programme est en
maintien
Commandes transmises au
régulateur
Type de
consigne
en cours
Phase
Commandes
possibles
Locale
Programmée
Programmée
Lancement d'un Exécution du
programme
programme
Maintien du
programme
A
B
C
Lancement du
programme
Maintien du
programme
Continuer le
programme
Arrêt du
programme
en mode local
Arrêt du
programme
en mode local
Arrêt du
programme
en mode local
Pour faciliter la compréhension,
les diverses phases sont représentées en séquentiel
Lancer ou arrêter un programme peut se faire de deux façons:
Directe par le clavier par la
touche ê(voir page 66)
par le menu des paramètres
(voir page 67)
Réglage
de la consigne
locale
Lorsque le
programme est
terminé, le
régulateur
retourne en
mode local.
65
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Pagina 66
7 - Programmateur de consigne
7.5.1 LANCEMENT/ARRET DIRECT PAR LA TOUCHE ê
Sélection
du programme
274. 8
27. 0
50
Mode
utilisation
(Consigne
locale)
3
Pr. n o
50
Lancement
du programme
Affichage
du N° de programme
1
Programme
en cours
led Ö
allumée
274.et 8
275. 0
Suspension
du programme
Pr. n o
50
Continue jusqu’à la fin
du programme
66
Note:
Pour reseter un programme, voir
procédure page 67
Suspension
du programme
led á
allumée
274.
8
et
275. 0
alternativement
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Pagina 67
7 - Programmateur de consigne
7.5.2 LANCEMENT/MAINTIEN/ARRET PAR LE MENU DES PARAMETRES
Procédure de Reset
274. 8 Mode
utilisation
275. 0
(consigne locale)
Sélection
du programme
3
run
Pr. n o
stat
50
Appuyer jusqu’à
Prog Menu
Programme
Programme
en cours
led Ö
allumée
Lancement
du programme
Hold
stat
Menu
Suspension
du programme
50
du
2 N°programme
Pr. n o
Suspension
du programme
led á
allumée
Hold
stat
Reset
Programme
67
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Pagina 68
7 - Programmateur de consigne
7.5.3 COMMANDE DES FONCTIONS PAR ENTREES LOGIQUES (OPTION)
Fonction
Sans
Passage en manuel
Blocage clavier
Maintien de la mesure
Inhibition des rampes
Forçage de la sortie
Sélection du
programme N° 1
Sélection du
programme N° 2
Sélection du
programme N° 3
Sélection du
programme N° 4
Lancement/Maintien du
programme
Reset du programme
Réactivation blocking
Segment suivant
68
Fonction réalisée
Valeur
du paramètre
O
# FF
#A.Man
#keb.I
#H.pU
S
# lo.1
F
# O
. ut
P
# rg.1
P
# rg.2
P
# rg.3
P
# rg.4
#r.=H.
r
# St
b
# lcK
n
# eHt
Off
On
—
—
Automatique
Manuel
Débloqué
Bloqué
Mode normal
Notes
Inutilisée
Lorsque le clavier est bloqué, les commandes par les entrées
logiques ou par liaison série sont actives
Mesure PV en maintien La mesure est maintenue dès la fermeture du contact.
La rampe est active
Mode normal
Lorsque l'entrée est active, la consigne évolue par échelons.
Mode normal
Sortie forcée
Lorsque l'entrée est active, la sortie est asservie
à la valeur définie (voie page 28)
Locale
1er programme
Locale
2ème programme
Locale
3ème programme
Locale
4ème programme
Maintien (HOLD)
Lancement (RUN)
Mode normal
Reset du programme
—
—
Réactivation blocking
Passage au segment
suivant
Le programme est sélectionné
par fermeture permanente du contact
Si l’entrée est à ON, le programme est exécuté jusqu’à la fin.
Avec OFF, le programme est suspendu.
L’entrée à ON fait le reset du programme.
Le régulateur retourne en consigne locale.
La fonction d'inhibition à la mise sous tension (blocking) est
activée à la fermeture de l'entrée digitale.
Le programme passe au segment suivant lorsque l’entrée
digital est activée
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Pagina 69
8 - Spécifications techniques
8
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Entièrement configurable Par le clavier ou par la liaison série on peut définir: - Le type d'algorithme de régulation
- Le type de sortie
(voir chapitre 4.3 page 25) - Le type d'entrée
- Le type de consigne
- Les valeurs des paramètres
Convertisseur A/D résolution 160000 points
Rafraîchissement de la mesure: 50 ms
Caractéristiques
Temps d’échantillonnage: configurable de 0.1...10.0 s
communes
Décalage de mesure: -60…+60 digit
Filtre d'entrée 1...30 s ou sans
0.25% ±1 digit pour les capteurs de température
Précision
0.1% ±1 digit pour les entrées mV et mA
Mesure PV
(voir pages13,14 et
page 26)
Résistance thermométrique Pt100Ω à 0°C
(pour ∆T: R1+R2
(IEC 751)
doit être <320Ω)
avec sélection °C/°F
Thermocouple
L, J, T, K, S, R, B, N, E, W3, W5
(IEC 584)
Rj >10MΩ
avec sélection °C/°F
Courant continu
4...20mA, 0...20mA
Tension continue
Fréquence (option)
0...2.0kHz / 0...20.0kHz
- Le type et le mode
de fonctionnement des alarmes
- Les niveaux d’accès
Entre 100...240 Vac,
erreur négligeable
Liaisons en 2 ou 3 fils
Détection de rupture
(sur toutes les combinaisons)
Res. de ligne: 20Ω max. (3 fils)
Dérive: 0.1°C/10°C T. amb.
<0.1°C/10Ω Res. ligne
Compensation
de soudure froide interne
Erreur 1°C/20°C ±0,5°C
Rupture
Ligne: 150Ω max.
Dérive: <2µV/°Env. Temp.
<5µV/10Ω Res. ligne
Rj =30Ω
Rupture. Unités physiques. Point
0...50mV, 0...300mV Rj >10MΩ décimal. Avec ou sans √—
Dérive de mesure:
Début d'échelle -999…9999
<0.1%/20°C T.amb.
1...5, 0...5, 0...10V
Rj>10kΩ Fin d'échelle -999…9999
<5µV/10Ω R. ligne
(échelle min. 100 digits)
Bas niveau ≤2V
Haut niveau 4...24V
69
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Pagina 70
8 - Spécifications techniques
Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Consigne
externe
Non isolée
Entrées auxiliaires
précision 0.1%
Courant
0/4...20mA
Tension
1...5, 0...5, 0...10V
Rj = 30Ω
Rj = 300kΩ
Recopie de position de vanne
Potentiomètre de 100Ω à 10kΩ
Entrées logiques
3 entrées logiques
Décalage en unités physiques et sur ± l'échelle
Ratio de -9.99…+99.99
Consigne locale + externe
La fermeture du Changement Auto/Manu, consigne interne/externe, rappel des consignes mémorisées,
contact permet blocage du clavier, maintien de la mesure, inhibition des rampes, forçage de la sortie.
l'une des actions
Lancement/arrêt programme (si option présente)
suivantes:
Simple
action
Sortie régulation
Principale Secondaire
(Chaud)
(Froid)
OP1
Relais/Triac
OP5
Analog./Logique
Alarme
Alarme
Alarme
Alarme
Retransmission
AL1
AL2
AL3
AL4
PV / SP
OP2
Relais/Triac
OP3
Relais
OP4
Relais
OP5
OP6
Analog./Logique Analog./Logique
OP2
Relais/Triac
OP3
Relais
OP4
Relais
OP6
Analog./Logique
OP3
Relais
OP4
Relais
OP5
OP6
Analog./Logique Analog./Logique
OP3
Relais
OP4
Relais
OP6
Analog./Logique
OP3
Relais
OP4
Relais
OP6
Analog./Logique
OP3
Relais
OP4
Relais
OP3
Relais
OP4
Relais
OP1
Relais/Triac
1 PID à simple
OP1
OP2
double action
Mode de fonctionnement ou
Relais/Triac Relais/Triac
ou
TOR
avec
et sorties
1, 2, 3 ou 4
OP1
OP5
Double
alarmes
Relais/Triac Analog./Logique
action
OP5
OP2
Chaud-Froid
Analog./Logique Relais/Triac
OP2
Relais/Triac
OP1
Relais/Triac
OP5
OP6
OP1
Analog./Logique Analog./Logique Relais/Triac
OP1
Commande
servomoteur Relais/Triac
70
OP2
Relais/Triac
OP2
Relais/Triac
OP5
OP6
Analog./Logique Analog./Logique
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8 - Spécifications techniques
Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Algorithme
Bande proportionnelle (P)
Temps intégrale (I)
Temps dérivée (D)
Bande morte d'erreur
Contrôle d'overshoot
Réajustement manuel
Temps de cycle (En discontinu seulem.)
Limites haute et basse de sortie
Vitesse d’évolution de la sortie
Valeur de sortie Soft-start
Mode régulation
Valeur de repli
Valeur de forçage de la sortie
Hystérésis de la sortie régulation
Bande morte
Bande proportionnelle Froid (P)
Temps intégrale Froid (I)
Temps dérivée Froid (D)
Temps de cycle Froid (en discontinu seul.)
Limite haute de sortie Froid
Vitesse d’évolution sortie Froid
Temps de parcours servomoteur
Pas minimum
Potentiomètre de recopie
PID avec contrôle d'overshoot ou TOR- PID pour commande servomoteur pour vannes motorisées
0.5…999.9%
1…9999 s
0.1…999.9 s
OFF = O
0.1…10.0 digit
0.01…1.00
0…100%
PID simple action
0.2…100.0 s
0…100% réglables séparément
0.01…99.99%/s
1…100% - Time 1…9999 s
OFF = O
-100…100%
-100…100%
0…5% Echelle en Unités Physiques
Algorithme TOR (On-Off)
0.0…5.0%
0.5…999.9%
1…9999 s
OFF = O PID à double action
0.1…999.9 s
(Chaud-Froid)
0.2…100.0 s
0…100%
0.01…99.99%/s
OFF = O
15…600 s
PID pour servomoteur
0.1…5.0%
Ouverture/Stop/Fermeture
100Ω …10kΩ
71
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Pagina 72
8 - Spécifications techniques
Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Relais SPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive
Sorties OP1-OP2
Triac, 1A/250Vac pour charge résistive
Sortie OP3
Relais SPDT NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive
Sortie OP4
Relais RSPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive
Isolation galvanique: 500Vac/1 min
Sorties
Régulation
Protégées contre les courts-circuits
Analogique/Logique OP5
ou retransmission PV/SP Résolution: 12bit
et OP6 (option)
Précision: 0.1%
Analogique: 0/1…5V, 0…10V, 500Ω/20mA max.
0/4…20mA, 750Ω/15V max.
Logique: 0/24Vdc ±10%; 30mA max.
pour relais statiques
Hystérésis 0...5% éch. en Unités Physiques
Alarme active haute
Type d'action
Alarmes
AL1 - AL2 - AL3 et AL4
Alarme active basse
Action
Alarme d'écart
±échelle
Alarme de bande
0...échelle
Alarme indépendante
Pleine échelle
Rupture de boucle, rupture de charge
Fonctions spéciales
Mémorisation (latching), inhibition (blocking)
Liée au Programme (si option présente) (OP3-OP4 seulement)
Locale + 3 mémorisées
Externe seulement
Consigne
Locale + trim
Externe + trim
Programmable
72
Rampes de montée et descente
0.1...999.9 digit/min ou digit/heure (OFF= exclue)
Limite basse: début d'échelle ... limite haute
Limite haute: Limite basse ... Fin d’échelle
Locale et externe
(si option présente)
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8 - Spécifications techniques
Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
4 programmes de 16 segments (dont 1 initial 1 final) Nb de cycles 1...9999 ou infini Off
Consigne
programmable
Unité de temps en secondes, minutes ou heures
(option)
Lancement, suspension, arrêt par le clavier, par entrées logiques ou par liaison série
Type Fuzzy Tuning. Le régulateur sélectionne automatiquement Réponse à un échelon
la méthode la plus adaptée selon les conditions du procédé
Fréquence naturelle du procédé
Réglage
Adaptive Tune - à auto apprentissage, de type non intrusif. Cette méthode analyse la réponse du procédé aux perturbations et recalcule en continu les paramètres PID
Station Auto/Man
Standard sans à coups, par le clavier, par entrée logique ou par liaison série
RS485 isolée, protocole Modbus/Jbus ESCLAVE, 1200, 2400, 4800, 9600, 19600 bit/s, 3 fils
Liaison série (option)
RS485 isolée, protocole Modbus/Jbus MAITRE , 1200, 2400, 4800, 9600, 19600 bit/s, 3 fils
RS485 asynchrone isolée, protocole PROFIBUS DP, de 9600 bit/s à 12MB/s, longueur max. 100m (at 12 Mb/s)
+24Vdc ±20% 30mA max. - pour alimentation d'un transmetteur externe
Alimentation auxiliaire
Entrée mesure
Détection de dépassement d'échelle, court circuit avec fonction de repli et visualisation du défaut.
Sortie régulation
Valeur de repli et de forçage: -100...+100%, réglables séparément
Fonctions
de sécurité
Paramètres
Paramètres et configuration sauvegardés en mémoire non volatile pour une durée illimitée
Protection des accès Mot de passe pour accès aux données des paramètres et de la configuration
Alimentation
100...240Vac (-15…+10%) 50/60Hz ou 24Vac (-25…+12%) 50/60Hz et
Consommation max. 5W
(protection par PTC)
24Vdc (-15…+25%)
Sécurité électrique
Conforme à la EN61010-1 (IEC 1010-1), installation classe 2 (2.5kV), émissions classe 2, instrument de classe II
Compatibilité
En conformité avec les standards CE (voir page 2)
Caractéristiques
électromagnétique
générales
Certifcation UL et cUL File 176452
Protection
Protection frontale IP65
EN60529 (IEC529)
1
Dimensions
/4 DIN - 96 x 96, profondeur 110 mm, poids 500 g max.
73
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Pagina 74
1
GARANTIE
L'appareil est garanti exempt de
tout défaut de fabrication pendant
3 ans à dater de la livraison.
La garantie ne s'applique pas aux
défauts causés par une utilisation
non conforme aux instructions
décrites dans ce manuel.
74
G.&P. Grafica & Pubblicità • Gazzaniga (BG) • e-mail: G & P @ m a i l - g a t e
. net
Garantie
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G.&P. Grafica & Pubblicità • Gazzaniga (BG) • e-mail: G & P @ m a i l - g a t e
. net
ASCON’S WORLDWIDE SALES NETWORK
SUBSIDIARY
DISTRIBUTORS
FRANCE
ARGENTINA
PORTUGAL
SWITZERLAND
ASCON FRANCE
Phone: +33 (0) 1 64 30 62 62
Fax
+33 (0) 1 64 30 84 98
MEDITECNA S.R.L.
Phone
+5411 4585 7005
Fax
+5411 4585 3434
REGIQUIPAMENTOS LDA
Phone
+351 21 989 0738
Fax
+351 21 989 0739
CONTROLTHERM GMBH
Phone
+41 44 954 37 77
Fax
+41 44 954 37 78
FINLAND & ESTONIA
SPAIN
TURKEY
THT CONTROL OY
Phone
+358 3 212 9400
Fax
+358 3 212 9404
INTERBIL S.L.
Phone
+34 94 453 50 78
Fax
+34 94 453 51 45
KONTROL SISTEMLERI LTD
Phone
+90 216 302 19 70-71
Fax
+90 216 302 19 72
GERMANY
BRANCH OFFICE
Phone
+34 93 311 98 11
Fax
+34 93 311 93 65
Phone
+34 918 969 111
Fax
+34 918 969 112
UNITED KINGDOM
AGENCE EST
Phone: +33 (3) 89 76 99 89
Fax
+33 (3) 89 76 87 03
AGENCE SUD-EST
Phone: +33 (0) 4 74 27 82 81
Fax
+33 (0) 4 74 27 81 71
USA
ASCON CORPORATION
Phone: +1 630 482 2950
Fax
+1 630 482 295
MESA INDUSTRIE ELEKTRONIK GMBH
Phone
+49 2365 915 220
Fax
+49 2365 915 225
EUKERO CONTROLS LTD
Phone
+44 20 8568 4664
Fax
+44 20 8568 4115
GREECE
CONTROL SYSTEM
Phone
+30 31 521 055-6
Fax
+30 31 515 495
BRANCH OFFICE
Phone
+30 1 646 6276
Fax
+30 1 646 6862
75
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Glossaire des symboles
GLOSSAIRE
DES SYMBOLES
Entrées universelles
Entrée digitale
Fonctions liées aux
entrées logiques
Thermocouple
Contact isolé
Auto/Manual
RTD (Pt100)
Collecteur ouvert
NPN
Run, Hold, Reset et
sélection de programme
Delta Temp (2x RTD)
Collecteur ouvert TTL
Gel de la mesure
mA et mV
Consigne
Inhibition des rampes
de consignes
Client
Locale
Fréquence
Stand-by
SPST Relais
Blocage clavier
Triac
Blocage des sorties
Relais inverseur
Consigne externe
en mA
Fonction de
demurrage
mA
Consigne externe
en volts
Function timer
mA mV
Potentiomètre
de recopie
Memorise
Logique
Sortie
Entrée auxiliaire
Transmetteur
d’intensité
Externe
Consigne
programmable
76

Top types

Top brands

Top types

Top brands

Top types

Top brands

Top types

Top brands

Top types

Top brands

Top types

Top brands

Top types

Top brands

Top types

Top brands

Top types

Top brands

Top types

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Top types

Top brands

Top types

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Top types

Top brands

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