Download relais de sécurité

RELAIS DE SÉCURITÉ
Aperçu
Avec les relais de sécurité de la série MSI, en fonction de
l'application, des capteurs de sécurité optoélectroniques ou
des interrupteurs de sécurité peuvent être connectés au circuit
de sécurité de la commande machine. Les interfaces doivent
ici concorder. Par ailleurs, outre une excellente fiabilité et une
longue durée de vie, une forme de petite taille est également
souvent requise. Les relais de sécurité MSI répondent à ces
exigences grâce à leur conception mécanique et électrique
idéale et permettent une intégration économique dans de nombreux systèmes de câblage de sécurité.
Sécurisation d'une station de montage et d'une porte de
service avec le relais de sécurité MSI-SR5
Barrière immatérielle de sécurité associée à un relais de sécu- Type de sécurité/catégorie
selon EN ISO 13849
rité MSI-SR4 comme sécurisation des zones dangereuses
avec blocage démarrage/redémarrage autour d'une cellule
Jusqu'à la catégorie 4 selon
robotisée
EN ISO 138491)
426
MSI-SR5
p. 434
Sous réserve de modifications • 14-0.fm
MSI-RM2
p. 440
MSI-CM
p. 446
e
Jusqu'à la catégorie 4 selon
EN ISO 138491)
e
Dépend du type de sécurité de
l'AOPD placé en amont
Dépend du type de
sécurité de l'AOPD
placé en amont
Jusqu'à la catégorie 4 selon
EN ISO 13849
Type de sécurité type III C
selon EN 5741)
2
MSI-SR4
p. 428
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
Jusqu'à e
e
Jusqu'à d
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
APERÇU
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
Tableau de sélection
Commande bimanuelle
AOPD
MSI-SR4
430


MSI-SR5
436




MSI-RM2
442


MSI-CM
448


MSI-DT
452
MSI-MC3x
460
MSI-2H
470
MSI-T
476




Glossaire
EDM, réalisé via AOPD
EDM, statique dans le
circuit de départ
RES, réalisé via AOPD
Page



Série


3) 2)
1) Selon la catégorie du
dispositif de protection
placé en amont
2) MSI-MC311
3) MSI-MC310
Aide pour la
recherche de
produits

RES, dynamique
OSSD, relais, 5 contacts NO,
2 contacts NF

AOPD de type 4 ou de type 2 avec 2 sorties à transistor de sécurité, RES et EDM dynamique interne
Relais d'arrêt d'urgence, commandes bimanuelles
AOPD, boutons d'arrêt d'urgence, sécurisations de
portes de protection
Capteurs à codage magnétique (1NC/1NO ou 2NO)
OSSD, relais, 2 contacts NO
OSSD, relais, 2 contacts NO,
1 contact NF
Modules de sécurité raccordables
Barrières immatérielles de sécurité, barrages immatériels monofaisceau et multifaisceaux de sécurité,
scanners laser de sécurité de type 3, interrupteurs de
sécurité, appareils de commande d'arrêt d'urgence
Barrières immatérielles de sécurité, barrages immatériels monofaisceau et multifaisceaux de sécurité,
scanners laser de sécurité de type 3, interrupteurs de
sécurité, appareils de commande d'arrêt d'urgence
OSSD, relais, 3 contacts NO,
1 contact NF
Caractéristiques
Accessoires
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Peu encombrante et fiable - une sélection
de la gamme de relais de sécurité MSI :
MSI-SR5, MSI-2H, MSI-SR4, MSI-RM2
www.leuze.com/fr/relais-msi/
Sous réserve de modifications • 14-0.fm
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427
RELAIS DE SÉCURITÉ
MSI-SR4
Sécurisation d'une zone de robots à l'aide de l'interrupteur de sécurité S400 et d'un
relais de sécurité MSI-SR4
Lors de l'utilisation d'interrupteurs de sécurité ou de dispositifs de protection optoélectroniques en vue sécuriser des zones dangereuses, le relais de sécurité MSI-SR4
établit un lien standard avec la commande
machine. Le relais agit comme un relais
d'arrêt d'urgence ou un contrôleur de porte
de sécurité selon EN/CEI 60204-1,
STOP-0. Le MSI-SR4 exploite les signaux
d'entrée au moyen de sorties relais et à
transistor et est doté de trois sorties de
commutation de sécurité et d'une sortie de
signalisation. Ceci permet de couvrir un
vaste éventail d'applications. Le temps de
réaction d'à peine 10 ms constitue un atout
particulier. Il est possible de protéger les
mains et les doigts lors de l'utilisation de
modèles de machines très compacts.
Grâce à l'agencement clair des fonctions,
le MSI-SR4 se branche facilement aux bornes, ce qui permet de gagner du temps lors
du montage.
Domaines d'application courants
 Câblage d'arrêt d'urgence à deux
canaux
 MSI-SR4 recommandé pour le contrôle des portes de protection à deux
canaux
 MSI-SR4 recommandé comme boîtier
relais pour les barrières immatérielles
de sécurité de type 4 avec sorties
relais ou à transistor
MSI-SR4
p. 428
428
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-01_MSI-SR4.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-SR4
4 (selon la catégorie du dispositif de
protection placé en amont)
STOP 0
24 V CA/CC ±20%
Relais de sécurité
3 sorties relais (contacts NO)
1 sortie relais (contact NF)
10 ms
300 ms
0…+55°C
-25…+70°C
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Propriétés
Fonctions
Informations supplém.
 Informations relatives à la
commande
 Connexion électrique
 Caractéristiques techniques
 Cotes d’encombrement
Page
430
430
432
433
Aide pour la
recherche de
produits
Caractéristiques particulières
 Largeur du boîtier 22,5 mm
 Temps de réponse très court
 Touche de réinitialisation contrôlée
 3 circuits de validation, 1 contact NF comme circuit de signalisation
 Sorties de commutation de sécurité libres de potentiel
 LED de signalisation : K1, K2, tension d'alimentation, RES
Accessoires
Démarrage/redémarrage automatique
Blocage démarrage/redémarrage (RES), au choix avec ou sans
Contrôle des contacteurs statique (EDM)
Surveillance des courts-circuits transversaux
Glossaire
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
Tension d'alimentation
Sorties de commutation de sécurité
(OSSD)
Sortie de signalisation
Temps de réponse
Temps de réactivation (démarrage automatique)
Température ambiante, service
Température ambiante, stockage
Dimensions (LxHxP)
e
Appareils
de commande
de sécurité
Catégorie selon EN ISO 13849
3
Contrôleurs
programmables
de sécurité
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon
EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
www.leuze.com/fr/relais/
Sous réserve de modifications • 14-01_MSI-SR4.fm
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429
RELAIS DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
Fonctions : relais d'arrêt d'urgence et contrôleur de
MSI-SR4
Inclue dans la livraison : 1 notice de branchement et de fonctionne- porte de sécurité selon EN/CEI 60204-1, catégorie d'arrêt STOP 0, EN 13849-1 catégorie 4, PL e
ment (fichier PDF sur CD-ROM)
MSI-SR4
Relais de sécurité de catégorie 4
Art. n°
Article
Description
549986
MSI-SR4
Relais d'arrêt d'urgence
Connexion électrique, MSI-SR4 Exemple de connexion
+24V
+24V
-K3
-K4
1
1
1
L+
L+
1
1
2
2
13
23
33
41
14
24
34
42
-S1
3
4
5
6
7
8
-A3
2
2
2
A1
S22
S12
S400-M4M12-B
S33
S34
S35
MSI-SR4
0V
S400-M4M12-B
S31
RES-I
8 -A2
RES-0
7
IV-0
6
2 AOPD+
5
1 AOPD+
4
+24V
3
2 AOPD-
-A1
A2
*
A1
Var. B
-K3
A2
-K3
A1
Var. A
*
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
L-
0V
PE
0V
PE
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
Le modèle MSI-SR4 sert de lien entre des interrupteurs de sécurité sur charnière S400 et la commande machine.
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI-SR4
p. 428
430
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-01_MSI-SR4.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-SR4
Interverr.
de sécurité
Connexion électrique
MSI-SR4 Exemple de connexion
+24V
Appareils
de commande
de sécurité
+24V
1
1
-K4
2
2
4
5
1
9
1
6
X2
9
S35
2
2
13
23
33
41
24
34
42
RES-I
S34
RES-0
S33
IV-0
S31
2 AOPD+
X1
S12
1 AOPD+
2 AOPD-
+24V
n.c.
Alarm 2
n.c.
6
7
8
5
9
0V
reserved
n.c.
OSSD2
15
S22
1
MSI-SR4
n.c.
RS232/422
Shield
RxD-
RxD+
3
8
A1
L+
1
A2
14
A1
Var. B
*
SH
-W1
BK
-K3
A2
-K3
A1
Var. A
*
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
0V
PE
L0V
PE
Accessoires
-X2 1
TxD+
0V
TxD-
ROTOSCAN RS4-4
-X1 1
-A2
10 11 12 13 14 15
n.c.
9
OSSD1
8
n.c.
7
FP 4
6
FP 3
5
FP 2
4
Alarm 1
Restart
+24V
3
FP 1
-A1 -X1 2
L+
Relais de sécurité
-K3
Contrôleurs
programmables
de sécurité
WH
WH-BK
OG
RD
-W1
BU
2
Le modèle MSI-SR4 sert de lien entre le scanner laser ROTOSCAN RS4 et la commande machine.
Aide pour la
recherche de
produits
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
Glossaire
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
www.leuze.com/fr/relais/
Sous réserve de modifications • 14-01_MSI-SR4.fm
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431
RELAIS DE SÉCURITÉ
Caractéristiques techniques
Caractéristiques système générales
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon
EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse
par heure (PFHd) en fonction du nombre moyen
d'actionnements par an nop (formule : voir
EN ISO 13849-1:2008, chapitres C.4.2 et C.4.3)
3
e
20 ans
nop = 4.800
nop = 28.800
1,4 x 10-9
4,5 x 10-9
nop = 86.400
1,5 x 10-8
Pour CC1 (charge ohmique)
1.000.000 (3 A, 24 V)
Pour CA1 (charge ohmique)
1.400.000 (5 A, 230 V)
Nombre de cycles jusqu'à ce que 10% des compoPour CC13 (charge inductive)
1.000.000 (3 A, 24 V)
sants soient tombés en panne, compromettant la
Pour CA15 (charge inductive)
1.400.000 (5 A, 230 V)
sécurité (B10d)
Charge réduite (charge nominale
Sur demande
20%)
Catégorie selon EN ISO 13849
4 (selon la catégorie du dispositif de protection placé en amont)
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
STOP 0
Tension d'alimentation
24 V CA/CC + 20%
Consommation
3W
Sorties de commutation de sécurité (OSSD)
3 sorties relais (contacts NO)
Sortie de signalisation
1 sortie relais (contact NF)
Courant permanent par fusible
3 A max.
Temps de réponse
10 ms
Temps de réactivation (démarrage manuel)
30 ms
Temps de réactivation (démarrage automatique)
300 ms
Courant d'entrée
100 mA max.
Résistance admissible du câble d'entrée
70 
Température ambiante, service
0…+55°C
Température ambiante, stockage
-25…+70°C
Type de protection
IP 20
Connectique
Bornes à vis
Dimensions (LxHxP)
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Montage
Sur rail DIN de 35 mm
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/relais.
MSI-SR4
p. 428
432
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-01_MSI-SR4.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-SR4
Interverr.
de sécurité
Cotes d’encombrement
Relais de sécurité MSI-SR4
Appareils
de commande
de sécurité
111
MSI-SR4
99.0
Supply
K1
K2
Reset
22.5
Contrôleurs
programmables
de sécurité
S12 A2 S34 S31
14 24 34 42
Relais de sécurité
13 23 33 41
A1 S35 S33 S22
113.6
Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Accessoires
Dimensions en mm
www.leuze.com/fr/relais/
Sous réserve de modifications • 14-01_MSI-SR4.fm
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433
RELAIS DE SÉCURITÉ
MSI-SR5
Sécurisation de l'entrée et de la sortie d'une installation d'inhibition
Les capteurs de sécurité sont rarement utilisés individuellement. La plupart du temps,
plusieurs capteurs ayant une action commune sur un circuit de déclenchement sont
employés, par exemple pour la sécurisation d'accès avec un barrage immatériel
multifaisceaux de sécurité et une porte de
protection avant la zone dangereuse ou
encore lorsque l'entrée et la sortie d'une
cellule robotisée sont chacune sécurisées
par un barrage immatériel multifaisceaux
de sécurité. De même, en cas de sécurisation de postes dangereux à l'aide d'une barrière immatérielle de sécurité et d'un barrage immatériel multifaisceaux de sécurité
pour la sécurisation de l'espace arrière
d'une presse, les capteurs doivent être
commutés sur un circuit de déclenchement
commun. Le relais de sécurité MSI-SR5
offre une prise en charge économique de
ces tâches. Ses entrées permettent de raccorder deux appareils à l'aide de deux
OSSD à transistor ou par la mise en place
d'un circuit de contact à deux canaux. En
outre, il dispose des fonctions de blocage
au démarrage/redémarrage et de contrôle
des contacteurs. Sa conception compacte
et la sélection des fonctions par câblage
permettent de réaliser des applications
simples, peu encombrantes et économiques.
Domaines d'application courants
 Rattachement de deux équipements
de protection électro-sensibles avec
fonction d'inhibition intégrée à l'entrée
et la sortie d'installations d'inhibition
 Rattachement combiné d'un équipement de protection électro-sensible et
d'un interrupteur de sécurité, par
exemple pour la sécurisation d'accès
et une porte de service
 Rattachement combiné de deux interrupteurs de sécurité sur des protecteurs mobiles
 Rattachement combiné de deux appareils de commande d'arrêt d'urgence
ou plus
Sécurisation d'une station de montage et d'une porte de service
MSI-SR4
p. 428
434
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-02_MSI-SR5.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-SR5
4 (selon la catégorie du dispositif de
protection placé en amont)
STOP 0
24 V CA/CC ±20%
Relais de sécurité
2 sorties relais (contacts NO)
10 ms
350 ms
0…+55°C
-25…+70°C
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Propriétés
Fonctions
Informations supplém.
 Informations relatives à la
commande
 Connexion électrique
 Caractéristiques techniques
 Cotes d’encombrement
Page
436
436
438
439
Aide pour la
recherche de
produits
Caractéristiques particulières
 Temps de réponse très court
 Touche de réinitialisation contrôlée
 Exploitation de deux capteurs (même différents)
 LED de signalisation : K1, K2, tension d'alimentation, RES
 Largeur du boîtier 22,5 mm
 Sorties de commutation de sécurité libres de potentiel
Accessoires
Surveillance de deux capteurs
Blocage démarrage/redémarrage (RES), au choix avec ou sans
Contrôle des contacteurs statique (EDM)
Surveillance des courts-circuits transversaux
Glossaire
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
Tension d'alimentation
Sorties de commutation de sécurité
(OSSD)
Temps de réponse
Temps de réactivation (démarrage automatique)
Température ambiante, service
Température ambiante, stockage
Dimensions (LxHxP)
e
Appareils
de commande
de sécurité
Catégorie selon EN ISO 13849
3
Contrôleurs
programmables
de sécurité
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon
EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
www.leuze.com/fr/relais-msi/
Sous réserve de modifications • 14-02_MSI-SR5.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
435
RELAIS DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
Fonctions : relais d'arrêt d'urgence et contrôleur de
porte de sécurité selon EN/CEI 60204-1, catégorie d'arrêt STOP 0, EN 13849-1 catégorie 4, PL e
MSI-SR5
Inclue dans la livraison : 1 notice d'instructions de branchement et
de fonctionnement (fichier PDF sur CD-ROM)
MSI-SR5
Relais de sécurité
Art. n°
Article
Description
549991
MSI-SR5
Relais d'arrêt d'urgence avec contrôle séparé de deux capteurs
Connexion électrique, MSI-SR5 Exemple de connexion
+24V
+24V
-MS2
-MS1
-MS2
x1
+ -
+ -
-MS1
x1
+ -
+ -
“M”
“M”
-K3
GY
BK
WH
-W6
BN
PK
YE
GY
BN
-W5
GN
-W4
WH
x2
BN
GY
BK
WH
-W3
BN
GY
PK
YE
GN
WH
-W2
BN
-W1
BN
x2
L+
L+
1
1
2
2
29
31
-K4
15
16
RES-I
14
0V-O
0V
FE
6
3
22
30
A1
32
*
-K 3
SH
-W6
BU
SH
-W5
BU
SH
-W4
BU
SH
-W3
BU
SH
-W2
BU
SH
BU
Var. B
-W1
24
RES-O
13
IV-0
23
-S22
21
-S12
+S12
8
+S11
7
+S21
5
+S22
-A5
+24V
5
MSI-SR 5
0V
FE
0V
4
RES/LMP
2
MS1
1
MS2
8
+24V
OSSD1
6
M-EN/TO
5
OSSD2
MODE/MS2
4
7
3
3
3
MLD 330, MLD 530 - R
FE
0V
FE
0V
7
2
EDM
1
5
+24V
n.c.
4
n.c.
2
MLD 300,
MLD 500 - T
FE
0V
FE
3
1
5
n.c.
4
+24V
+24V
2
RES/LMP
1
MS1
8
MS2
6
M-EN/TO
5
OSSD1
4
OSSD2
EDM
3
MLD 330, MLD 530 - R
MLD 300,
MLD 500 - T
0V
2
MODE/MS2
1
5
n.c.
n.c.
4
RES/WARN
2
n.c.
+24V
1
-A4
-A3
RES/WARN
-A2
+24V
-A1
A2
-K 3
A1
Var. A
*
-K 4
A2
-K 4
-K 3
-K 4
L-
0V
PE
L0V
PE
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
MSI-SR5 avec deux barrages immatériels multifaisceaux de sécurité MLD 330 ou MLD 530
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI-SR4
p. 428
436
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-02_MSI-SR5.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-SR5
Interverr.
de sécurité
Connexion électrique
MSI-SR5 Exemple de connexion
+24V
- A2
11 12 21 22
Relais de sécurité
1
Appareils
de commande
de sécurité
+24V
S20-P3C1-M20-FH
2
-S1
-X 2
1
2
4
5
6
8
9
SH
BK
29
31
6
30
32
0V-O
5
6
X2
9
0V
reserved
n.c.
7
1
22
A1
Var. B
-W1
24
2
RES-O
X1
16
RES-I
15
-S22
14
IV-0
13
-S12
23
+S21
+S11
+S22
+S12
+24V
n.c.
Alarm 2
n.c.
9
21
2
MSI-SR 5
n.c.
RS232/422
Shield
RxD-
RxD+
3
1
8
1
Accessoires
1
15
7
5
-A3
8
L+
1
*
-K 3
A2
-K 3
A1
Var. A
*
-K 4
A2
-K 4
-K 3
-K 4
L-
0V
PE
L0V
PE
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
MSI-SR5 avec scanner laser de sécurité ROTOSCAN RS4 et interrupteur de sécurité S20
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
Glossaire
-X 1
TxD+
0V
TxD-
ROTOSCAN RS4-4
OSSD2
10 11 12 13 14 15
n.c.
9
OSSD1
8
n.c.
7
FP 4
6
FP 3
5
FP 2
4
FP 1
+24V
Restart
3
Alarm 1
2
-A 1 -X 1
L+
Contrôleurs
programmables
de sécurité
-K4
Aide pour la
recherche de
produits
WH
WH-BK
OG
RD
BU
-W1
-K3
www.leuze.com/fr/relais-msi/
Sous réserve de modifications • 14-02_MSI-SR5.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
437
RELAIS DE SÉCURITÉ
Caractéristiques techniques
Caractéristiques système générales
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon
EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse
par heure (PFHd) en fonction du nombre moyen
d'actionnements par an nop (formule : voir
EN ISO 13849-1:2008, chapitres C.4.2 et C.4.3)
3
e
20 ans
nop = 4.800
nop = 28.800
1x10-8
2x10-8
nop = 86.400
5x10-8
Pour CC1 (charge ohmique)
Pour CA1 (charge ohmique)
400.000
Nombre de cycles jusqu'à ce que 10% des compoPour CC13 (charge inductive)
sants soient tombés en panne, compromettant la
Pour CA15 (charge inductive)
sécurité (B10d)
Charge réduite (charge nominale
2.500.000
20%)
Catégorie selon EN ISO 13849
4 (selon la catégorie du dispositif de protection placé en amont)
Temps moyen avant une défaillance dangereuse
73 ans
(MTTFd) selon EN ISO 13849-1
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
STOP 0
Tension d'alimentation selon CEI 60742
24 V CA/CC + 20%
Consommation
4,8 W
Sorties de commutation de sécurité (OSSD)
2 sorties relais (contacts NO)
Courant permanent par fusible
3 A max.
Temps de réponse
10 ms
Temps de réactivation (démarrage manuel)
50 ms
Temps de réactivation (démarrage automatique)
350 ms
Consommation (sans charge externe)
150 mA max.
Résistance admissible du câble d'entrée
30 
Température ambiante, service
0…+55°C
Température ambiante, stockage
-25…+70°C
Type de protection
IP 20
Connectique
Bornes à vis
Dimensions (LxHxP)
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Montage
Sur rail DIN de 35 mm
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/relais.
MSI-SR4
p. 428
438
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-02_MSI-SR5.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-SR5
Interverr.
de sécurité
Cotes d’encombrement
Relais de sécurité MSI-SR5
Appareils
de commande
de sécurité
111
6
14
7
15
8
16
MSI-SR5
99.0
Supply
K1
K2
Reset
22
30
23
31
24
32
22.5
Contrôleurs
programmables
de sécurité
21
29
Relais de sécurité
5
13
113.6
Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Accessoires
Dimensions en mm
www.leuze.com/fr/relais-msi/
Sous réserve de modifications • 14-02_MSI-SR5.fm
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439
RELAIS DE SÉCURITÉ
MSI-RM2
Sécurisation d'un ascenseur à étagères à l'aide d'une barrière immatérielle de
sécurité SOLID-2E et d'un module relais MSI-RM2
Les dispositifs de protection optoélectroniques comportent souvent des sorties de
commutation électroniques et intègrent des
fonctions supplémentaires comme le contrôle des contacteurs (EDM) et le blocage
démarrage/redémarrage. Néanmoins, le
dispositif de protection requiert souvent
que les signaux de coupure ne soient pas
transmis à la commande machine de
manière électronique mais avec contact.
Avec le nouveau module relais MSI-RM2,
l'utilisateur dispose d'une solution à la fois
compacte et économique pour l'activation
de capteurs de sécurité. Le module relais
qui ne fait que 17,5 mm de largeur dispose
de deux circuits à contacts NO libres de
potentiel avec un temps de réponse de
seulement 10 ms ainsi que de LED de
signalisation pour l'état de commutation. La
fonction EDM du capteur de sécurité contrôlant le comportement en commutation,
un autre dispositif électronique de surveillance n'est pas nécessaire dans le
module relais. Le MSI-RM2 répond à la
norme EN/CEI 60204-1.
Domaines d'application courants
 Liaison d'équipements de protection
électro-sensibles avec des sorties
électroniques, un contrôle des contacteurs (EDM) intégré et un blocage
démarrage/redémarrage (RES) sur
des commandes machines.
MSI-SR4
p. 428
440
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-03_MSI-RM2.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-RM2
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-RM2
2 sorties relais (inverseurs)
Relais de sécurité
Sortie relais (contact NF)
10 ms
0…+50°C
-25…+70°C
17,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Fonctions
Propriétés
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Transformation du signal des sorties électroniques d'équipements de protection
électro-sensibles sur des contacts à relais libres de potentiel
Contrôle des contacteurs externes dans le circuit de signalisation par le biais du
dispositif de protection placé en amont
Caractéristiques particulières
 Adapté jusqu'à la catégorie 4 (selon la catégorie du dispositif de



Accessoires

protection placé en amont)
2 circuits de validation, 1 contact NF comme circuit de signalisation
pour le contrôle des contacteurs (EDM)
LED de signalisation, K1 et K2
Tension d'alimentation via le dispositif de protection placé en amont
Largeur du boîtier 17,5 mm
Informations supplém.
 Informations relatives à la
442
442
443
444
Aide pour la
recherche de
produits
commande
 Connexion électrique
 Caractéristiques techniques
 Cotes d’encombrement
Page
Glossaire
Tension d'alimentation
Sorties de commutation de sécurité
(OSSD)
Sortie de signalisation
Temps de réponse
Température ambiante, service
Température ambiante, stockage
Dimensions (LxHxP)
Jusqu'à 4 (selon la catégorie du dispositif de protection placé en amont)
24 V CC ±20% (via AOPD)
Appareils
de commande
de sécurité
Catégorie selon EN ISO 13849
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
www.leuze.com/fr/relais-msi/
Sous réserve de modifications • 14-03_MSI-RM2.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
441
RELAIS DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
MSI-RM2
Inclue dans la livraison : 1 notice de branchement et de fonctionnement (fichier PDF sur CD-ROM)
Fonctions : module relais pour dispositifs de protection
optoélectroniques selon les normes EN/CEI 60204-1,
EN 50205, EN/CEI 60255, CEI 60664-1
MSI-RM2
Relais de sécurité
Art. n°
Article
Description
549918
MSI-RM2
Module relais à deux canaux pour AOPD avec 2 OSSD et EDM
Connexion électrique, MSI-RM2 Exemple de connexion
+24V
+24V
-K3
PK
YE
GY
BN
GN
-W2
WH
BK
-W1
BN
-S1
L+
L+
1
1
-K4
2
OSSD1
5
-A3
6
5
2
B3
Y1
12 14
22 24
B1
Y2
11
21
OSSD2
4
RES active
3
MSI-RM2
FE
0V
0V
2
SOLID-4E / SD4R-E
FE
SOLID-4E / SD4T
3
1
EDM
-A2
4
Start
Restart
+24V
+24V
n.c.
2
Test
-A1
1
7
A2
8
SH
-W2
BU
SH
BU
Var. B
-W1
*
*
A1
-K3
-K3
Var. A
-K4
-K3
-K4
A2
-K4
A1
L-
A2
L-
0V
PE
0V
PE
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
MSI-RM2 avec barrière immatérielle de sécurité SOLID-4E
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI-SR4
p. 428
442
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-03_MSI-RM2.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-RM2
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-RM2
Relais de sécurité
Accessoires
Glossaire
Aide pour la
recherche de
produits
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/relais.
Appareils
de commande
de sécurité
Jusqu'à 4 (selon la catégorie du dispositif de protection placé en amont)
20 ans
Pour CC1 (charge ohmique)
10.000.000 (2 A, 24 V)
100.000 (2 A, 230 V)
Pour CA1 (charge ohmique)
600.000 (1 A, 230 V)
1.300.000 (0,5 A, 230 V)
Nombre de cycles jusqu'à ce que 10% des compoPour CC13 (charge inductive)
10.000.000 (2 A, 24 V)
sants soient tombés en panne, compromettant la
100.000 (2 A, 230 V)
sécurité (B10d)
Pour CA15 (charge inductive)
600.000 (1 A, 230 V)
1.300.000 (0,5 A, 230 V)
Charge réduite (charge nominale
1.860.000
20%)
Tension d'alimentation
24 V CC ±20% (via les OSSD de l'AOPD connecté)
Consommation
1,5 W (alimentation via AOPD)
Sorties de commutation de sécurité (OSSD)
2 sorties relais (inverseurs)
Sortie de signalisation
Sortie relais (contact NF)
Courant permanent par fusible
3 A max.
Temps de réponse
10 ms
Temps de réactivation
20 ms
Consommation (entrées B1 et B3)
32 mA chacune
Résistance admissible du câble d'entrée
50 
Température ambiante, service
0…+50°C
Température ambiante, stockage
-25…+70°C
Classe de protection
II
Type de protection
IP 20
Connectique
Bornes à vis
Dimensions (LxHxP)
17,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Montage
Sur rail DIN de 35 mm
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Caractéristiques système générales
Catégorie selon EN ISO 13849
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques
www.leuze.com/fr/relais-msi/
Sous réserve de modifications • 14-03_MSI-RM2.fm
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443
RELAIS DE SÉCURITÉ
Cotes d’encombrement
Relais de sécurité MSI-RM2
111
22 24 11
Y1 nc Y2
99.0
MSI- RM2
K1
K2
A2 B1 B3
14 21 12
17.5
113.6
Dimensions en mm
MSI-SR4
p. 428
444
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-03_MSI-RM2.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-RM2
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Accessoires
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
Sous réserve de modifications • 14-03_MSI-RM2.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-RM2
www.leuze.com/fr/relais-msi/
445
RELAIS DE SÉCURITÉ
MSI-CM
Le relais de sécurité MSI-CM est un
module d'extension de contacts selon
DIN EN 60204-1/VDE 0113 partie 1 servant à l'extension de contacts pour les
relais d'arrêt d'urgence et les commandes
bimanuelles. Il comprend cinq circuits de
validation, un circuit de signalisation et une
boucle de retour. Les contacts retombent
instantanément selon la catégorie d'arrêt 0.
En fonction du câblage et de l'intégration
correcte de la boucle de retour, il est possible d'atteindre le niveau de performance
PL e selon EN ISO 13849-1.
Domaines d'application courants
 Extension de contacts pour les relais
d'arrêt d'urgence
 Extension de contacts pour commandes bimanuelles
Intégration d'une commande bimanuelle dans le circuit de sécurité via un module
d'extension de contacts MSI-CM
Le module d'extension de contacts MSI-CM met à disposition plusieurs sorties
relais permettant, par exemple, de réaliser des extensions de contacts pour des
relais de sécurité d'arrêt d'urgence.
MSI-SR4
p. 428
446
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-04_MSI-CM.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-CM
3
e
4 (suivant le câblage externe)
STOP 0
24 V CA/CC -20% jusqu'à +10%
5 sorties relais (contact NO),
2 sorties relais (contact NF)
20 ms
-20…+55°C
-40…+70°C
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon
EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Catégorie selon EN ISO 13849
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
Tension d'alimentation
Sorties de commutation de sécurité
(OSSD)
Temps de réponse
Température ambiante, service
Température ambiante, stockage
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
Fonctions
Propriétés
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Module d'extension de contacts avec bloc d'extension conforme à
DIN EN 60204-1/VDE 0113 partie 1 pour l'extension de contacts pour les relais
d'arrêt d'urgence et les commandes bimanuelles
Accessoires
Caractéristiques particulières
 Câblage à 1 ou 2 canaux
 Modèles avec borne à vis ou avec borne à ressort
 Isolation basique
 5 contacts de validation, 1 contact de signalisation, 1 contact de retour
 Informations relatives à la
448
448
450
451
Aide pour la
recherche de
produits
commande
 Connexion électrique
 Caractéristiques techniques
 Cotes d’encombrement
Page
Glossaire
Informations supplém.
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Sous réserve de modifications • 14-04_MSI-CM.fm
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447
RELAIS DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
MSI-CM
Inclus dans la livraison : 1 notice de branchement et de fonctionnement (notice explicative)
Fonctions : extension de contacts pour relais d'arrêt
d'urgence et commandes bimanuelles
MSI-CM
Relais de sécurité
Art. n°
Article
Description
547933
MSI-CM52B-01
Relais de sécurité avec bornes à vis
547934
MSI-CM52B-02
Relais de sécurité avec bornes à ressort
Connexion électrique, MSI-CM Exemple de connexion
+24V
+24V
-K1
-A1
S35
13
23
33
L+
L+
1
1
1
2
2
2
11
23
33
43
53
63
71
12
24
34
44
54
64
72
-K3
41
-A2
A1
+24V
S34
-K2
L+
MSI-SR4
0V
MSI-CM52B
14
24
34
42
A2
A1
*
A1
-K 1
RES
*
-K 3
A2
-S1
A1
*
A2
-K2
L-
A2
L-
L-
0V
0V
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
Connexion à deux canaux de l'extension de contacts MSI-CM52B avec intégration de la boucle de retour (11/12) dans l'appareil
de base MSI-SR4, adapté jusqu'à PL e (catégorie de sécurité 4) selon EN ISO 13849-1.
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI-SR4
p. 428
448
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-04_MSI-CM.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-CM
Interverr.
de sécurité
Connexion électrique, MSI-CM Exemple de connexion
+24V
RES
Appareils
de commande
de sécurité
+24V
L+
L+
L+
1
1
1
2
2
2
11
23
33
43
53
63
71
12
24
34
44
54
64
72
-S1
-K2
-K1
-K3
-A1
T0
T0
T1
T1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 I11
M0
A1
+24V
+24V
A1
Relais de sécurité
-A2
MSI 100
0V
0V
Contrôleurs
programmables
de sécurité
MSI-CM52B
0V
A2
O0
O1
O2
O3
O0-
O1-
A2
A1
*
A1
-K 1
*
-K 3
A2
A1
*
A2
L-
A2
L-
L0V
0V
Accessoires
-K2
Connexion à deux canaux de l'extension de contacts MSI-CM52B avec intégration de la boucle de retour et du blocage
démarrage/redémarrage manuel dans l'appareil de base MSI-100, adapté jusqu'à PL e (catégorie de sécurité 4) selon
EN ISO 13849-1.
Aide pour la
recherche de
produits
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
Glossaire
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
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Sous réserve de modifications • 14-04_MSI-CM.fm
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449
RELAIS DE SÉCURITÉ
Caractéristiques techniques
Caractéristiques système générales
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon
EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse
par heure (PFHd)
Catégorie selon EN ISO 13849
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
Temps moyen avant une défaillance dangereuse
(MTTFd) selon EN ISO 13849-1
Type de protection
Température ambiante, service
Température ambiante, stockage
Dimensions (LxHxP)
Matériau du boîtier
Montage
Connectique
Section de raccord
Données d'entrée
Tension nominale d'entrée UN
Typ. Consommation typ. sous UN
Typ. Temps de réponse typ. (K1, K2) pour UN
Typ. Temps de retombée typ. (K1, K2) pour UN
Données de sortie
Circuits de validation
Sorties de signalisation
Boucles de retour
Tension de commutation max.
Tension de commutation min.
Courant permanent limite
Courant de commutation min.
Puissance de commutation min.
Durée de vie mécanique
3
e
20 ans
1,02x10-10
4
STOP 0
262 ans
Boîtier
IP 20
Bornes de connexion
IP 40
-20…+55°C
-40…+70°C
Borne à vis
22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Borne à ressort
22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Polyamide PA non renforcé
Sur rail DIN de 35 mm
Bornes à vis enfichables, bornes à ressort
0,2 - 2,5 mm², unifilaire
Borne à vis
0,2 - 2,5 mm², à fil fin
0,2 - 1,5 mm², unifilaire
Borne à ressort
0,2 - 1,5 mm², à fil fin
24 V CA/CC, -20% jusqu'à +10%
92 mA
20 ms
20 ms
5
1
1
250 V CA/CC
15 V CA/CC
6 A (contacts NO), 3 A (contact NF)
25 mA
0,4 W
100 000 000 cycles de commutation
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/relais.
MSI-SR4
p. 428
450
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-04_MSI-CM.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-CM
Interverr.
de sécurité
Cotes d’encombrement
Relais de sécurité MSI-CM52B-02
( 113,5 )
107
99
17,5
112
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
6,5
Contrôleurs
programmables
de sécurité
49,5
Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Accessoires
Dimensions en mm
www.leuze.com/fr/relais-msi/
Sous réserve de modifications • 14-04_MSI-CM.fm
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451
RELAIS DE SÉCURITÉ
MSI-DT
Ce relais de sécurité avec temporisation
réglable peut être utilisé pour la surveillance des arrêts d'urgence et des portes
de protection ou des AOPD, ainsi que dans
les circuits de sécurité conformément à
DIN EN 60204-1/VDE 0113-1. Ce relais
permet d'interrompre des circuits électriques en toute sécurité. La commande
s'effectue à une ou deux voies avec, au
choix, un circuit de démarrage automatique
ou manuel. Un bouton de réinitialisation est
contrôlé. Le relais de sécurité dispose de
deux circuits de validation qui retombent
instantanément selon la catégorie d'arrêt 0.
Deux autres circuits de validation retombent de manière temporisée selon la catégorie d'arrêt 1.
Le relais de sécurité MSI-DT avec temporisation réglable est adapté pour la surveillance des AOPD et des boutons d'arrêt d'urgence dans les cas où une immobilisation définie dans le temps de la machine est nécessaire (STOP 1 selon
EN/CEI 60204-1).
MSI-SR4
p. 428
452
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-05_MSI-DT.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
Domaines d'application courants
 Surveillance de boutons d'arrêt
d'urgence, de portes de protection, de
barrières immatérielles et de barrages
immatériels de sécurité
 Surveillance de circuits de sécurité
conformément à DIN EN 60204-1/
VDE 0113-1
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-DT
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
Temporisation réglable (préréglage continu de 0,1…30 s)
Surveillance de boutons d'arrêt d'urgence, portes de protection et AOPD
Surveillance de circuits de sécurité conformément à DIN EN 60204-1/
VDE 0113-1
Relais de sécurité
Propriétés
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Fonctions
Appareils
de commande
de sécurité
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon EN/
3
CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
e
EN ISO 13849-1
Catégorie selon EN ISO 13849
4 (suivant le câblage externe)
STOP 0, STOP 1 (suivant le circuit
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
de validation)
Tension d'alimentation
24 V CA/CC –15% jusqu'à +10%
2 sorties relais (contact NF, avec
Sorties de commutation de sécurité
retombée temporisée), 2 sorties
(OSSD)
relais (contact NF)
Temps de réponse
150 ms
Température ambiante, service
-20…+55°C
Température ambiante, stockage
-40…+70°C
Caractéristiques particulières
 Câblage à 1 ou 2 canaux avec reconnaissance de court-circuit
Accessoires
transversal
 Modèles avec borne à vis ou avec borne à ressort
 Deux contacts de validation instantanés et deux avec retombée
temporisée
 Circuit de départ automatique ou manuel
 Informations relatives à la
454
454
455
456
Aide pour la
recherche de
produits
commande
 Connexion électrique
 Caractéristiques techniques
 Cotes d’encombrement
Page
Glossaire
Informations supplém.
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Sous réserve de modifications • 14-05_MSI-DT.fm
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453
RELAIS DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
MSI-DT
Inclus dans la livraison : 1 notice de branchement et de fonctionnement (notice explicative)
Fonctions : relais guidé électromécaniquement avec
temporisation réglable (préréglage continu de
0,1…30 s)
MSI-DT
Relais de sécurité
Art. n°
Article
Description
547935
MSI-DT30B-01
Relais de sécurité avec bornes à vis
547936
MSI-DT30B-02
Relais de sécurité avec bornes à ressort
Connexion électrique, MSI-DT Exemple de connexion
+24V
+24V
-S1
11
11
12
12
L+
L+
L+
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
37
47
2
S11
S12
S21
S22
13
23
+24V
A1
L+ L+
L+
-K3
5
10
20
30
-K4
0V
MSI-DT30B
<0,1
0,5
1
3
S34
A2
S35
14
24
38
48
-S2
-K3
-K3
-K4
M
-K5
-K4
-K5
0V
0V
Surveillance d'appareil de commande d'arrêt d'urgence à deux canaux avec blocage redémarrage mécanique pour PL e (catégorie de sécurité 4) selon EN ISO 13849-1 et pour l'arrêt réglé de la machine selon la catégorie d'arrêt STOP 1 conformément
à EN ISO 13850-4.
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI-SR4
p. 428
454
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-05_MSI-DT.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-DT
Matériau du boîtier
Montage
Connectique
Section de raccord
Données d'entrée
Tension nominale d'entrée UN
Typ. Consommation typ. sous UN
Typ. Temps de réponse typ. (K1, K2) pour UN
Temporisation K3, K4 réglable
Temps de récupération
Données de sortie
Circuits de validation instantanés
Circuits de validation temporisés
Tension de commutation max.
Tension de commutation min.
Courant permanent limite
Courant de commutation
Puissance de commutation min.
Durée de vie mécanique
4
STOP 0, 1
124 ans
Boîtier
IP 20
Bornes de connexion
IP 40
-20…+55°C
-40…+70°C
Borne à vis
22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Borne à ressort
22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Polyamide PA non renforcé
Sur rail DIN de 35 mm
Bornes à vis enfichables, bornes à ressort
0,2 - 2,5 mm², unifilaire
Borne à vis
0,2 - 2,5 mm², à fil fin
0,2 - 1,5 mm², unifilaire
Borne à ressort
0,2 - 1,5 mm², à fil fin
24 V CA/CC, -15% jusqu'à +10%
75 mA
150 ms (contrôlé/manuel et lancement automatique)
0,1 s…30 s ±40%
330 ms (redémarrage)
2
2
250 V CA/CC
15 V CA/CC
6 A (contact NO)
25 mA…6 A
0,4 W
100 000 000 cycles de commutation
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
1,8x10-9
Accessoires
Dimensions (LxHxP)
20 ans
Glossaire
Température ambiante, service
Température ambiante, stockage
e
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Type de protection
3
Aide pour la
recherche de
produits
Caractéristiques système générales
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon
EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse
par heure (PFHd)
Catégorie selon EN ISO 13849
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
Temps moyen avant une défaillance dangereuse
(MTTFd) selon EN ISO 13849-1
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/relais.
www.leuze.com/fr/relais/
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455
RELAIS DE SÉCURITÉ
Cotes d’encombrement
Relais de sécurité MSI-DT30B-02
( 113,5 )
6,5
107
99
17,5
112
49,5
Dimensions en mm
MSI-SR4
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456
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-05_MSI-DT.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Accessoires
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-DT
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457
RELAIS DE SÉCURITÉ
MSI-MC310, MSI-MC311
Utilisés avec des capteurs à codage
magnétique, les relais de sécurité
MSI-MC310
et
MSI-MC311
(série
MSI-MC3x) servent d'unité d'exploitation.
Associés à ces appareils, les capteurs à
codage magnétique MC3x sont adaptés à
l’intégration technique en matière de commande jusqu'à la catégorie 4 et au niveau
de
performance
PL
e
selon
EN ISO 13849-1. De tels systèmes de
sécurité à codage magnétique servent par
exemple dans les secteurs alimentaire,
pharmaceutique et du bois, pour le contrôle
de protecteurs mobiles tels que des portes
de protection, des grilles coulissantes ou
des clapets. L'ouverture des dispositifs de
protection déclenche une commande
d'arrêt d'urgence. Pour les dispositifs de
protection derrière lesquels il est possible
de passer les pieds, un bouton de réinitialisation peut être raccordé aux relais de
sécurité MSI-MC3x pour le démarrage
manuel. Selon que les capteurs utilisés ont
En coopération avec le relais de sécurité MSI-MC310 situé dans la partie de com- un jeu de contacts 1NO/1NC ou 2NO,
mande de la machine, le capteur à codage magnétique MC336 assure un robot de l'analyse de sécurité est réalisée avec l'un
ou l'autre des appareils MSI-MC310 ou
vernissage.
MSI-MC311. Dans les deux cas, la certification est conforme à EN 60947-5-3, PDFM.
Domaines d'application courants
 Application avec des capteurs à
codage magnétique MC3x
 Mise en oeuvre d'un système de sécurité jusqu'à la catégorie 4 selon
EN ISO 13849
Capteur à codage magnétique cylindrique MC330 pour la sécurisation d'une
machine de tampographie. Le relais de sécurité correspondant MSI-MC310 se
trouve dans l'armoire de commande.
MSI-SR4
p. 428
458
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-06_MSI-MC310.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-MC310, MSI-MC311
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Niveau de performance (PL)
selon EN ISO 13849-1
Propriétés
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Fonctions
Caractéristiques particulières
 Boîtier compact
 Tous les capteurs à codage magnétique (1NC/1NO et 2NO) de Leuze
Informations supplém.
 Informations relatives à la
commande
 Connexion électrique
 Caractéristiques techniques
 Cotes d’encombrement
Page
460
461
464
467
Aide pour la
recherche de
produits
electronic peuvent être raccordés
 Fonctionnement automatique et avec démarrage/redémarrage
 Jusqu'à la catégorie 4 et au niveau de performance PL e selon
EN ISO 13849
Accessoires
Unité d'exploitation pour la mise en oeuvre d'un système de sécurité associé à
des capteurs à codage magnétique MC3x
Possibilité de raccorder jusqu'à 30 capteurs en série.
Fonction d'arrêt
Blocage démarrage/redémarrage/RES
Contrôle des contacteurs (EDM) dans le circuit de démarrage
Glossaire
Jusqu'à e (en fonction du nombre de
capteurs raccordés)
Jusqu'à 4 (en fonction du nombre de
Catégorie selon EN ISO 13849-1
capteurs raccordés)
Catégorie d'arrêt selon
STOP 0
EN/CEI 60204-1, EN 13850
Tension d'alimentation
24 V CA/CC, ±10%, TBTS
2 contacts NO, 1 contact NF (MSI-MC310),
Contacts de sortie, OSSD
2 contacts NO (MSI-MC311) ;
Protection des E/S OSSD
Prévoir un pare étincelles adapté (par relais,
contacteur).
Retombée, temps de réponse
20 ms
Température ambiante, service
0…+55°C
Humidité relative de l’air (sans
4%…100%
condensation)
Température ambiante, stockage
-25…+70°C
Humidité relative de l’air (sans
5%…95%
condensation)
Dimensions (LxHxP)
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
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459
RELAIS DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
MSI-MC310, MSI-MC311
Inclus dans la livraison : 1 notice de branchement et de fonctionnement (fichier PDF sur CD-ROM)
Remarque : pour l'exploitation certifiée des capteurs à codage
magnétique MC3x, des relais de sécurité MSI-MC3x sont
nécessaires !
Fonctions : unité d'exploitation pour la mise en oeuvre
d'un système de sécurité associé aux capteurs à codage
magnétique MC3x (30 capteurs max. raccordables en
série), fonctionnement automatique et avec démarrage/redémarrage.
Relais de sécurité MSI-MC310
Art. n°
Article
Description
549941
MSI-MC310
Relais de sécurité pour MC3x (1NC/1NO)
Relais de sécurité MSI-MC311
Art. n°
Article
Description
549942
MSI-MC311
Relais de sécurité pour MC3x (2NO)
MSI-SR4
p. 428
460
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
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MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-MC310, MSI-MC311
Interverr.
de sécurité
Connexion électrique
MSI-MC310 Exemple de connexion
+24V
Appareils
de commande
de sécurité
+24V
-K4
-S1
-A2
S11
S12
S22
S33
S34
OUT
SR
A
1
2
2
13
23
31
14
24
32
+24V
A1
L+
1
MC3xS1x
No. 3
MC3xS1x
No. x
MSI-MC310
Contrôleurs
programmables
de sécurité
MC3xS1x
No. 2
0V
MC3xS1x
No. 1
A2
*
A1
Var. B
-K3
A2
-K3
*
A1
Var. A
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
0V
PE
L0V
PE
Accessoires
-A1
L+
Relais de sécurité
-K3
Capteurs à codage magnétique avec relais de sécurité MSI-MC310, catégorie 3, niveau de performance PL e
Aide pour la
recherche de
produits
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
Glossaire
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
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461
RELAIS DE SÉCURITÉ
Connexion électrique
MSI-MC310 Exemple de connexion
+24V
+24V
-K3
-K4
L+
L+
1
1
2
2
13
23
31
14
24
32
-S1
-A2
-A1
S11
S12
S22
S33
S34
OUT
SR
A
+24V
A1
MSI-MC310
0V
MC3xS1x
A2
A1
Var. B
*
-K3
A2
-K3
*
A1
Var. A
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
L-
0V
PE
0V
PE
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
Capteur à codage magnétique avec relais de sécurité MSI-MC310, catégorie 4, niveau de performance PL e
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI-SR4
p. 428
462
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
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MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-MC310, MSI-MC311
MSI-MC311 Exemple de connexion
+24V
+24V
-S1
-K4
-A2
S11
S12
S21
S22
EDM
SR1
SR2
1
2
2
13
23
S01
S02
+24V
A1
L+
1
MC3xS2x
No. 3
MC3xS2x
No. x
MSI-MC311
Contrôleurs
programmables
de sécurité
MC3xS2x
No. 2
0V
MC3xS2x
No. 1
A2
14
A1
Var. B
SI
24
*
-K3
A2
-K3
*
A1
Var. A
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
L-
0V
PE
0V
PE
Accessoires
-A1
L+
Relais de sécurité
-K3
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
Connexion électrique
Capteur à codage magnétique avec relais de sécurité MSI-MC311, catégorie 4, niveau de performance PL e
Aide pour la
recherche de
produits
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
Glossaire
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
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463
RELAIS DE SÉCURITÉ
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques de sécurité du MSI-MC310
Niveau de performance (PL) selon EN ISO 13849-1
e
e
d
Jusqu'à 4, selon
Jusqu'à 4, selon l'exploitation, plus
l'exploitation,
Catégorie selon EN ISO 13849-1
qu'1 capteur raccordé
1 capteur raccordé
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
20 ans
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse par
heure (PFHd) pour un nombre moyen de cycles de
2,47×10-8
4,29×10-8
1,03×10-7
commutation par an des relais (nop)
CA-15
I = 0,9 A
29500
29500
65000
CC-13
I = 0,1 A
97000
97000
261000
I=1A
75000
75000
128000
I = 1,5 A
18000
18000
31500
Temps moyen avant la défaillance dangereuse (MTTFd
100
100
56
en années)
Caractéristiques techniques de sécurité du MSI-MC311
Niveau de performance (PL) selon EN ISO 13849-1
e
e
d
Jusqu'à 4, selon
Jusqu'à 4, selon l'exploitation, plus
l'exploitation,
Catégorie selon EN ISO 13849-1
qu'1 capteur raccordé
1 capteur raccordé
20 ans
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse par
heure (PFHd) pour un nombre moyen de cycles de
2,47×10-8
4,29×10-8
1,03×10-7
commutation par an des relais (nop)
CA-15
I = 0,9 A
28500
28500
47500
CC-13
I = 0,1 A
3800000
3800000
6300000
I=1A
115000
115000
195000
I = 1,5 A
57000
57000
95000
Temps moyen avant la défaillance dangereuse (MTTFd
100
100
56
en années)
Caractéristiques système générales du MSI-MC310 et du MSI-MC311
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1, EN 13850
STOP 0
Entrée de commande SR pour le blocage démarContact NO libre de potentiel (bouton RES ou interrupteur à clé)
rage/redémarrage (reset)
Capteurs raccordables
Capteurs à codage magnétique MC388, MC336, MC330
Type de contact des capteurs
1NC/1NO (MSI-MC310), 2NO (MSI-MC311)
Nombre max. de capteurs
30, série
Longueur de câble, capteurs
30 m
Appel démarrage manuel
600 ms (MSI-MC310), 150 ms (MSI-MC311)
Appel démarrage automatique
400 ms (MSI-MC310), 30 ms (MSI-MC311)
Retombée, temps de réponse
20 ms
MSI-SR4
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464
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-06_MSI-MC310.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-MC310, MSI-MC311
Sections de raccord (GS-ET-20 : 2009)
Environnement
Température ambiante, service
Humidité relative de l’air (sans condensation)
Température ambiante, stockage
Humidité relative de l’air (sans condensation)
Résistance aux vibrations
Degré d'encrassement, externe, selon EN 60947-1
Conformité CEM
Appareils
de commande
de sécurité
Boîtier IP 40, bornes IP 20 pour le montage dans une armoire de commande ou un boîtier de type de protection min. IP 54 nécessaire
Protection des doigts DIN VDE 0106 partie 100, longueur maximale de
dénudation des fils de raccordement : 8 mm
1 x 0,2 à 2,5 mm2, à fil fin ou
1 x 0,25 à 2,5 mm2, à fil fin avec embouts
2 x 0,5 à 1,5 mm2, à fil fin avec embouts doubles
1 x 0,2 à 2,5 mm2, monofilaire ou
2 x 0,25 à 1,0 mm2, à fil fin avec embouts
2 x 0,2 à 1,5 mm2, à fil fin
2 x 0,2 à 1,0 mm2, monofilaire
Relais de sécurité
Accessoires
Type de protection selon EN 60529
II
2 contacts NO, 1 contact NF (MSI-MC310), 2 contacts NO (MSI-MC311) ;
Prévoir un pare étincelles adapté (par relais, contacteur).
240 V / 0,9 A (MSI-MC310) ou
CA-15 (Ue / Ie) :
240 V / 1,4 A (MSI-MC311)
24 V / 1,5 A (MSI-MC310) ou
CC-13 (Ue / Ie) :
24 V / 1,0 A (MSI-MC311)
750 mA par Multifuse PTC
4A gG
Glossaire
Protection par fusible interne de UN
Protection par contact externe selon EN 60269-1
Connexion
Circuits de classe 2
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Capacité de coupure des OSSD selon
EN 60947-5-1
24 V CA/CC, ±10%, TBTS
10 mA à 110 mA / 30 mA à 150 mA
3A
10 mA
720 W
250 V CA
1×107 cycles de commutation
0…+55°C
4%…100%
-25…+70°C
5%…95%
EN 60947-5-3
2
EN 60947-5-3
EN 61000-6-3
EN 61000-6-2
EN 55011
Aide pour la
recherche de
produits
Tension d'alimentation
Courant d'entrée max. sous 24 V CC/CA
Courant de commutation max., CA-1
Courant de commutation min.
Puissance de commutation max.
Tension assignée d'isolement
Durée de vie mécanique
Exigences relatives à l'alimentation en tension pour
l'utilisation selon cULus (UL 508)
Catégorie de surtension
Contacts de sortie, OSSD
Protection des E/S OSSD
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques
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465
RELAIS DE SÉCURITÉ
Caractéristiques techniques
Boîtier
Matériau
Dimensions (LxHxP)
Position
Plastique (PA)
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Quelconque sur rail DIN de 35 mm selon DIN EN 50022
Ces tableaux ne sont pas valables avec un connecteur M12 ou un câble de raccordement supplémentaires, sauf s'il est fait mention directe de ces composants.
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/relais.
466
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-MC310, MSI-MC311
Interverr.
de sécurité
Cotes d’encombrement
Relais de sécurité MSI-MC310, MSI-MC311
Appareils
de commande
de sécurité
111
MSI-MC310
99.0
Supply
K1
K2
22.5
Contrôleurs
programmables
de sécurité
S11 S22 S33 S34
24 S12 32 14
Relais de sécurité
A2 31 23 13
A1 OUT SR A
113.6
Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Accessoires
Dimensions en mm
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467
RELAIS DE SÉCURITÉ
MSI-2H
Sécurisation d'une zone d'insertion avec console de service bimanuelle et relais
de service bimanuel MSI-2H
Lors d'une insertion manuelle dans des
presses, dès qu'il a introduit les pièces
avec ses deux mains, l'utilisateur doit presser quasiment simultanément deux boutons manuels situés à l'extérieur de la zone
dangereuse pour lancer l'étape de fabrication mécanique suivante. Grâce à cette
méthode, ses deux mains restent à l'extérieur de la zone dangereuse et les exigences de sécurité en vigueur sont respectées.
Le relais de sécurité MSI-2H établit le lien
entre ces éléments de commande et la
commande machine ; il fait office de relais
bimanuel selon EN 574 type III C. L'appareil contrôle l'activation simultanée des
boutons et veille au démarrage contrôlé du
processus. Ce module est utilisé lorsque
l'insertion n'est pas automatique, mais est
effectuée manuellement. Cette situation se
rencontre souvent dans la fabrication électronique et dans la transformation de tôles.
L'utilisation comme contrôleur de portes de
protection selon EN/CEI 60204-1 STOP 0
est également possible.
Domaines d'application courants
 Commandes bimanuelles (ex. presses, machines bras-transfert) selon
EN 574, type III C
 Contrôle de porte de protection à deux
canaux
MSI-SR4
p. 428
468
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-07_MSI-2H.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-2H
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
Tension d'alimentation
Sorties de commutation de sécurité
(OSSD)
Sortie de signalisation
Temps de réponse
Température ambiante, service
Dimensions (LxHxP)
Jusqu'à 4 (selon la catégorie du dispositif de protection placé en amont)
STOP 0
24 V CA/CC –15% jusqu'à +10%
2 sorties relais (contacts NO)
Sortie relais (contact NF)
20 ms
-25…+55°C
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Relais de sécurité
Catégorie selon EN ISO 13849
e
Appareils
de commande
de sécurité
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
Fonctions
Propriétés
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Relais bimanuel selon EN 574 type III C
Démarrage/redémarrage automatique
Contrôle des contacteurs statique (EDM)
Contrôle de simultanéité de la touche bimanuelle
Surveillance des courts-circuits transversaux
Caractéristiques particulières
 Démarrage contrôlé via le test des contacts de boucle de retour et des
Accessoires
contacts des boutons
 Commande à deux canaux avec surveillance des courts-circuits trans-
Informations supplém.
 Informations relatives à la
commande
 Connexion électrique
 Caractéristiques techniques
 Cotes d’encombrement
Page
470
470
471
472
Glossaire
versaux
Contrôle de simultanéité 0,5 s
2 circuits de validation, 1 contact NF comme circuit de signalisation
Sorties de commutation de sécurité libres de potentiel
LED de signalisation : K1, K2, tension d'alimentation
Largeur du boîtier 22,5 mm
Aide pour la
recherche de
produits





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469
RELAIS DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
Fonctions : relais de service bimanuel selon EN 574
type III C et contrôleur de porte de sécurité selon
EN/CEI 60204-1, catégorie d'arrêt STOP 0
MSI-2H
Inclus dans la livraison : notice de branchement et de fonctionnement (fichier PDF sur CD-ROM)
MSI-2H
Relais de sécurité de catégorie 4
Art. n°
Article
Description
549912
MSI-2H
Relais d'arrêt d'urgence de catégorie 4 pour un raccordement à des appareils bimanuels
Connexion électrique
+24V
+24V
-K3
-W1
3
2
L+
L+
1
1
1
1
-K4
2
-A2
Y1
Y2
2
2
Y11 Y12 Y14
13
23
31
Y21 Y22 Y24
14
24
32
+24V
-A1
A1
-S1
2-Hand
Control
MSI-2H
-S2
Var. A
-K3
-K3
0V
Var. B
A2
-K4
-K4
-W1
6
5
*
4
*
A1
-K3
A1
-K4
A2
L-
A2
L-
0V
PE
0V
PE
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
MSI-2H comme commande bimanuelle selon EN 574 type III C
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI-SR4
p. 428
470
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-07_MSI-2H.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-2H
70 ans
STOP 0
24 V CA/CC –15% jusqu'à +10%
2,1 W (CA) / 1,9 W (CC)
2 sorties relais (contacts NO)
Sortie relais (contact NF)
3 A max.
20 ms
50 ms
0,5 s max.
70 
-25…+55°C
IP 20
Bornes à vis
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Sur rail DIN de 35 mm
Relais de sécurité
Pour CC1 (charge ohmique)
Pour CA1 (charge ohmique)
400.000
Pour CC13 (charge inductive)
Pour CA15 (charge inductive)
Charge réduite (charge nominale 20%) 20.000.000
Appareils
de commande
de sécurité
3,80 x 10-8
Accessoires
Temps moyen avant une défaillance
dangereuse (MTTFd) selon EN ISO 13849-1
Catégorie d'arrêt selon EN/CEI 60204-1
Tension d'alimentation
Consommation
Sorties de commutation de sécurité (OSSD)
Sortie de signalisation
Courant permanent par fusible
Temps de réponse
Temps de réactivation
Laps de temps pour le contrôle de simultanéité
Résistance admissible du câble d'entrée
Température ambiante, service
Type de protection
Connectique
Dimensions (LxHxP)
Montage
Jusqu'à 4 (selon la catégorie du dispositif de protection placé en amont)
20 ans
Aide pour la
recherche de
produits
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/relais.
Glossaire
Nombre de cycles jusqu'à ce que 10% des
composants soient tombés en panne,
compromettant la sécurité (B10d)
e
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Caractéristiques système générales
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Catégorie selon EN ISO 13849
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance
dangereuse par heure (PFHd)
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques
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471
RELAIS DE SÉCURITÉ
Cotes d’encombrement
Relais de sécurité MSI-2H
111
A1
13
23
31
Y12 Y14 Y22 Y24
99.0
Supply
K1
K2
MSI- 2H
Y11 Y21 Y1 Y2
14
24
32
A2
22.5
113.6
Dimensions en mm
MSI-SR4
p. 428
472
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-07_MSI-2H.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Accessoires
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
Sous réserve de modifications • 14-07_MSI-2H.fm
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-2H
www.leuze.com/fr/relais-msi/
473
RELAIS DE SÉCURITÉ
MSI-T
Le MSI-T est un appareil de surveillance de
sécurité pour le contrôle périodique de dispositifs de protection optoélectroniques
testables. Les deux composants, le capteur
de sécurité ainsi que le relais MSI-T, forment
ensemble un
AOPD
selon
EN/CEI 61496-1, -2. Lors d'un montage en
série, il est possible de raccorder au MSI-T
jusqu'à 6 capteurs de type 2. Outre les barrages immatériels monofaisceau de sécurité testables de type 2 de Leuze electronic,
il est également possible de raccorder des
barrages immatériels multifaisceaux de
sécurité de type 2 de la série MLD 300 au
relais. Le fonctionnement de la machine
n'est pas entravé durant les tests fonctionnels périodiques internes.
Sécurisation d'une machine à bois à l'aide de barrages immatériels monofaisceau
de sécurité SLSR 46B et d'un appareil de surveillance de sécurité MSI-T
Domaines d'application courants
 Machines d'impression et de
traitement du papier selon EN 1010
 Fenêtres, portes et portails à moteur
selon ZH 1/494
 Équipements de stockage selon les
normes ZH 1/482 et DIN 15185/2
 Machines textile selon les normes




MSI-SR4
p. 428
474
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-08_MSI-T.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
VGB 76 ou DIN ISO 11111
Machines d'emballage selon les
normes VBG 76 ou prEN 415-2, -3, -4
Machines de boucherie selon VBG 79
Machines de l'industrie de la chimie, du
caoutchouc et du plastique selon
VBG 22
Machines à bois selon ZH 3.1 jusqu'à
3.19 et ZH 1/56a
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-T
2
Jusqu'à d
2
24 V CC ±20%
< 20 ms
Env. 2 s
-20…+60°C
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Fonctions
Propriétés
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Appareil de surveillance de sécurité pour le contrôle périodique de jusqu'à
6 capteurs de type 2
Contrôle multiple de capteurs de type 2 via le montage en série
Blocage démarrage/redémarrage (RES), au choix avec ou sans
Contrôle des contacteurs statique (EDM), au choix avec ou sans
Sortie de signalisation « Safety on »
Sortie de signalisation « Erreur »
Caractéristiques particulières
 Contrôle cyclique permanent toutes les 2 s sans interruption du
processus de fonctionnement des machines durant le contrôle
2 sorties relais de sécurité avec contrôle interne
Temps de filtrage 130 ms (MSI-TR2)
Fonction STOP1 (MSI-TS)
Témoins de toutes les fonctions et de tous les états de fonctionnement
importants
 Encombrement réduit dans l'armoire de commande grâce à sa forme
compacte
Accessoires




Informations supplém.
 Informations relatives à la
476
476
477
478
Aide pour la
recherche de
produits
commande
 Connexion électrique
 Caractéristiques techniques
 Cotes d’encombrement
Page
Glossaire
Type selon EN/CEI 61496
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1: 2008
Catégorie selon EN ISO 13849-1
Tension d'alimentation
Temps de réponse
Temporisation de démarrage
Température ambiante, service
Dimensions (LxHxP)
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
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475
RELAIS DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
Fonctions : test périodique de fonctionnement, blocage
démarrage/redémarrage sélectionnable, contrôle des
contacteurs (EDM) sélectionnable, sortie de signalisation « Error », sortie de signalisation « Safety ON » (seulement MSI-TR1 et MSI-TR2), sortie de signalisation
« STOP1 » (seulement MSI-TS)
MSI-T
Inclus dans la livraison : 1 notice de branchement et de fonctionnement (fichier PDF sur CD-ROM)
MSI-T
Relais de sécurité
Art. n°
Article
Description
549988
MSI-TR1
Relais de sécurité pour le contrôle périodique de capteurs de type 2
549990
MSI-TR2
Relais de sécurité pour le contrôle périodique de capteurs de type 2 avec un temps de filtrage de 130 ms
549989
MSI-TS
Relais de sécurité pour le contrôle périodique de capteurs de type 2 avec fonction STOP1
Connexion électrique
+ 24V
+ 24V
w/ o RES
RES
-K1
L+
L+
1
1
2
2
29
31
30
32
-K2
Start
active
+ 24V
14 15 16 22 23 24
21
MSI-T
0V
0V
SLSER 25B/66-S12
3
5
3
6
13
Error
reset
-A3
4
State
Error
SLSSR 25B.8-S12
1
+ 24V
-A2
+ 24V
1
0V
4
active
-A1
7
8
Var. B
*
Var. A
-K1
-K1
-K1
*
A1
-K2
A2
-K2
A1
A2
-K2
L-
L-
0V
PE
0V
PE
*) Prévoir un pare étincelles adapté.
Relais de sécurité MSI-T avec barrage immatériel monofaisceau de sécurité de type 2 SLSR 25B
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI-SR4
p. 428
476
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-08_MSI-T.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-T
Sortie de signalisation « Safety on »
Sortie de signalisation « Erreur »
Sortie de sécurité
Protection
Catégorie de surtension
2
75 ans
+24 V CC ±20%
Env. 200 mA
< 20 ms
Env. 2 s
II
IP 20 (convient uniquement pour une utilisation dans des locaux d'exploitation/armoires de commande avec un type de protection minimum IP 54)
–20…+60°C
–30…+70°C
0…95%
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Env. 200 g
PNP (actif high)
Courant d'entrée env. 5 mA
Courant d'entrée env. 5 mA
Courant d'entrée env. 5 mA
Courant d'entrée env. 5 mA
Sortie à transistor PNP, 100 mA, protection contre les court-circuit et
contre l'inversion de polarité
Sortie à transistor PNP, 100 mA, protection contre les court-circuit et
contre l'inversion de polarité
Contacts de travail libres de potentiel,
tension de commutation max. 250 V CA, charge électrique max. 2 A
Externe de 4 A MT max.
2 pour une tension de mesure de 300 V CA selon VDE 0110, partie 1
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/relais.
Accessoires
8,8 × 10–8
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
20 ans
Glossaire
Température ambiante, service
Température ambiante, stockage
Humidité relative de l’air (sans condensation)
Dimensions (LxHxP)
Poids
Activation de l'émetteur
Entrée de récepteur
Entrée de démarrage
Entrée de RAZ
Contrôle des contacteurs (EDM)
Jusqu'à d
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Type de protection
2
Aide pour la
recherche de
produits
Caractéristiques système générales
Type selon EN/CEI 61496
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1: 2008
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse
par heure (PFHd)
Catégorie selon EN ISO 13849-1
Temps moyen avant la défaillance dangereuse
(MTTFd)
Tension d'alimentation
Consommation
Temps de réponse
Temporisation de démarrage
Classe de protection
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques
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477
RELAIS DE SÉCURITÉ
Cotes d’encombrement
Relais de sécurité MSI-T
99.0
111
22.5
113.6
Dimensions en mm
MSI-SR4
p. 428
478
MSI-SR5
p. 434
MSI-RM2
p. 440
Sous réserve de modifications • 14-08_MSI-T.fm
MSI-CM
p. 446
MSI-DT
p. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
p. 458
MSI-2H
p. 468
MSI-T
p. 474
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Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Accessoires
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
Sous réserve de modifications • 14-08_MSI-T.fm
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Interrupteurs
de sécurité
MSI-T
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479
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Aperçu
Des postes de commande de sécurité miniatures compacts
sont de plus en plus utilisés pour contrôler le circuit de sécurité
de machines de taille petite à moyenne. L'utilisateur privilégie
un système de sécurité simple et rapide à réaliser, indépendamment de l'environnement de commande standard. Grâce à
la simplicité de manipulation lors de la mise en service, à la
flexibilité de configuration et à la large fonctionnalité « on
board », les contrôleurs programmables de sécurité MSI 100
et MSI 200 constituent une solution système optimale pour les
machines de taille petite et moyenne.
Commande de composants individuels de sécurité avec contrôleurs programmables de sécurité
Basés sur le logiciel de programmation MSIsafesoft, les contrôleurs de sécurité MSI 100 et MSI 200 permettent une intégration, une communication et une coordination efficaces des
participants à la sécurité d'une machine à l'aide de modules
fonctionnels et de blocs logiques. Selon la version de machine,
l'avantage de la modularité de ces postes de commande de
sécurité miniatures se retrouve dans la simplicité d'extension
du système de sécurité à l'aide de modules E/S ainsi que par
le rattachement de modules de communication pour l'intégration au niveau du bus de terrain.
Lors de la création de circuits de sécurité avec les contrôleurs
de sécurité MSI 100 et MSI 200, le logiciel MSIsafesoft facilite
la configuration.
MSI 100
p. 482
480
MSI 200
p. 488
Sous réserve de modifications • 15-0.fm
MSI-EM
p. 494
MSI-FB-PB
p. 496
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Interrupteurs
de sécurité
APERÇU
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
Tableau de sélection
Accessoires
Contrôleurs
programmables
de sécurité
La gamme de contrôleurs programmables de sécurité de Leuze electronic se compose
des modules de base MSI 100 et MSI 200, du module d'extension MSI-EM et du
module de bus de terrain MSI-FB.

 


PROFIBUS
 
 
 

*) Canaux configurables
sélectionnables pour
entrée/sortie
**) Raccordable à tous les
modules de base MSI 100 et
MSI 200
Série
MSI 100
MSI 200
MSI-EM
MSI-FB**
Aide pour la
recherche de
produits
Borne à vis
avec MSI-FB
avec MSI-FB
Borne à ressort
Glossaire
20/4
20/4
8/4*
Interface bus
Dimensions L x H x P
67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
22 mm x 114,5 mm x 99 mm
22 mm x 114,5 mm x 99 mm
Entrées/sorties (OSSD)
e
Module supplémentaire
Niveau de performance (PL)
selon EN ISO 13849-1
3
Module de base, extensible avec MSI-EM
SIL selon CEI 61508
ou SILCL selon EN/CEI 62061
4
Module de base
Catégorie selon EN ISO 13849
Caractéristiques selon le
modèle
Page
482
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496
www.leuze.com/fr/controleurs-msi/
Sous réserve de modifications • 15-0.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
481
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Contrôleur de sécurité MSI 100
Dans les installations automatisées, il doit y
avoir interaction des capteurs et des
acteurs tant au niveau du fonctionnement
que de la sécurité. La coordination correspondante est assurée par le contrôleur programmable de sécurité MSI 100. Le contrôleur contrôle toutes les fonctions de sécurité sur les machines et installations, par
exemple des boutons d'arrêt d'urgence,
des commandes bimanuelles, des portes
de protection ou des AOPD, dans une
forme extrêmement compacte. Sur une largeur de seulement 67,5 mm, l'utilisateur
dispose de 20 entrées de sécurité et de
4 sorties de sécurité. Des sorties de commutation d'horloge et de masse supplémentaires augmentent la sécurité des circuits de contrôle. Des sorties de signalisation sont disponibles pour le diagnostic. Le
fonctionnement de l'appareil peut être proLes contrôleurs programmables de sécurité tels que le module de base autonome grammé rapidement et efficacement grâce
MSI 100 commandent la sécurité au sein des processus de fabrication automatisés. au logiciel MSIsafesoft. Des blocs de fonction du logiciel certifiés et intégrés par glisser-déposer facilitent la configuration de
toute application du circuit de sécurité.
Domaines d'application courants
 Cellules robotisées
 Centres automatiques d'usinage
 Machines d'emballage
 Machines-outil
En tant que module de base autonome, le contrôleur de sécurité MSI 100 contrôle
les composants de sécurité sur 20 entrées de sécurité, par exemple des interverrouillages de sécurité L100 dans une thermoformeuse.
MSI 100
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MSI 200
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Sous réserve de modifications • 15-01_MSI 100.fm
MSI-EM
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MSI-FB-PB
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© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI 100
3
e
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
4
24 V CC
< 30 ms
-20…+55°C
IP 20
67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Bornes à vis enfichables, bornes à ressort
20 (jusqu'à SIL 3 / EN/CEI 62061)
4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954)
USB, rail TBUS pour coupleurs de bus
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Propriétés
Fonctions
Module de base de sécurité configurable librement
Contrôle de toutes les fonctions de sécurité dans les machines et installations
Transmission de données de diagnostic via le module de bus de terrain MSI-FB
(option)
de commutation de masse
Configuration libre avec le logiciel MSIsafesoft
Bibliothèque complète de composants avec blocs de fonction certifiés
Clé de données avec mémoire de configuration
Modèles avec borne à vis ou avec borne à ressort
Kit de mise en service pour initiation rapide
Informations supplém.
 Informations relatives à la




commande
Connexion électrique
Caractéristiques techniques
Cotes d’encombrement
Informations concernant la
commande d’accessoires
Page
484
484
485
486
487
Glossaire





Accessoires
Caractéristiques particulières
 20 entrées de sécurité, 4 sorties de commutation de sécurité (OSSD)
 4 sorties de signalisation, 2 sorties de commutation d'horloge, 2 sorties
Aide pour la
recherche de
produits
SIL selon CEI 61508 ou SILCL
selon EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL)
selon EN ISO 13849-1
Catégorie selon EN ISO 13849
Tension d'alimentation
Temps de réponse
Température ambiante, service
Type de protection
Dimensions (LxHxP)
Connectique
Nombre d'entrées de sécurité
Sorties de commutation de
sécurité (OSSD)
Interfaces
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
www.leuze.com/fr/controleurs-msi/
Sous réserve de modifications • 15-01_MSI 100.fm
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483
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
MSI 100
Inclus dans la livraison : notice de branchement et de fonctionnement, 1 jeu de bornes, 1 module de mémoire, 1 fiche de connexion
TBUS Safety. Kit de mise en service à commander séparément.
Fonctions : module de base de sécurité configurable
librement, contrôle de toutes les fonctions de sécurité
dans les machines et installations
MSI 100
Entrées de sécurité /sorties de
commutation de sécurité
(OSSD)
Art. n°
Article
Description
547802
MSI101
Contrôleur programmable de sécurité MSI, borne à vis
20 entrées de sécurité, 4 sorties à
transistor
547812
MSI102
Contrôleur programmable de sécurité MSI, borne à ressort
20 entrées de sécurité, 4 sorties à
transistor
Connexion électrique, MSI 100 Exemple de connexion
+24V
0V
+24V
0V
-S1
5
3
SH
-W2
21
11
-S3
21
11
-S4
21
11
-S5
21
22
12
22
12
22
12
22
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 I11
O0
O1
-H1
6
-A3
A1
+24V T0
T0
T1
T1
I0
I1
M0
+24V
OSSD1
5
11
12
-S2
6
5
OSSD2
4
21
22
MSI 100
0V
0V
3
3
EDM
2
4
SOLID-4E / SD4RE
PE
0V
1
3
RES active
-A2
SOLID-4E / SD4T
-W1
2
+24V
Test
4
1
-W2
PE
2
n.c.
1
+24V
-A1
4
Start
Restart
1
-W1
11
12
7
8
7
SH
0V
A2
O2
O3
O0-
O1-
A1
-K1
A1
A2
-K2
A2
0V
PE
0V
PE
MSI 100 avec une barrière immatérielle de sécurité SOLID-4E et plusieurs interrupteurs de sécurité S200
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI 100
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MSI 200
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Sous réserve de modifications • 15-01_MSI 100.fm
MSI-EM
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MSI-FB-PB
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Interrupteurs
de sécurité
MSI 100
Matériau du boîtier
Montage
Connectique
Interfaces
Données d'entrée logique
Tension nominale d'entrée UN
Typ. Consommation typ. sous UN
Entrées
Nombre d'entrées de sécurité
Tension nominale UN
Typ. Consommation typ. sous UN
4
8324 ans
24 V CC
200 mA env. sans charge externe
< 30 ms
< 5 ms
4s
Boîtier
IP 20
Bornes de connexion
IP 20
-20…+55°C
-20…+70°C
67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Borne à vis
0,2…2,5 mm²
Borne à ressort
0,2…1,5 mm²
Polyamide PA non renforcé
Sur rail DIN de 35 mm
Bornes à vis enfichables, bornes à ressort
USB, rail TBUS pour coupleurs de bus
24 V CC, -15% à +10%
200 mA
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
1,37 x 10-8
Accessoires
Section des conducteurs
20 ans
Glossaire
Température ambiante, service
Température ambiante, stockage
Dimensions (LxHxP)
e
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Type de protection
3
20 (jusqu'à SIL 3 / EN/CEI 62061)
24 V CC (par rapport à la masse A2)
4 mA
Aide pour la
recherche de
produits
Caractéristiques système générales
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon
EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon
EN ISO 13849-1
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse
par heure (PFHd)
Catégorie selon EN ISO 13849
Temps moyen avant une défaillance dangereuse
(MTTFd) selon EN ISO 13849-1
Tension d'alimentation
Consommation
Temps de réponse maximal
Temps de récupération redémarrage
Retard avant disponibilité
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques
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Sous réserve de modifications • 15-01_MSI 100.fm
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485
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Caractéristiques techniques
Sorties
Sorties de commutation de sécurité (OSSD)
Sorties de commutation de masse
Tension nominale
Courant permanent limite pour les appareils sur les
bornes A1 et A2 (voies de courant bouclées A1/A1
et A2/A2)
Courant permanent limite via TBUS
(avec alimentation de modules externes via TBUS)
Sorties d'horloge
Sorties de signalisation
4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954)
2
24 V CC, -15% à +10%
6A
4A
2, courant permanent limite 100 mA pour 24 V CC
4, courant permanent limite 100 mA pour 24 V CC
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/controleurs.
Cotes d’encombrement
114.3
A1 A1 A 2 A 2
24V 0 V O0 _ O1_
T0 T0
T1 T1
CFG
STICK
M0 M1 M2 M3
CONFIRM
00
102.5
CFG
ERR
PWR
24V 0V
EXT
106.1
MSI 100
01 0 2 03
I0 I1 I2 I3
O0 O1 O2 O3
I4
I5
I12 I13
I6
I7
I14 I15
I8
I9
I16 I17
I10 I11
I18 I19
67.8
Contrôleur programmable de sécurité MSI 100
Dimensions en mm
MSI 100
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486
MSI 200
p. 488
Sous réserve de modifications • 15-01_MSI 100.fm
MSI-EM
p. 494
MSI-FB-PB
p. 496
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Interrupteurs
de sécurité
MSI 100
Article
Description
547820
AC-MSI-CFG1
10x module de mémoire enfichable
547821
AC-MSI-TCS
10x fiche de connexion MSI TBUS Safety
547822
AC-MSI-USB
Câble USB MSI-PC, 2 m
547823
AC-MSI-TC
10x fiche de connexion MSI TBUS standard (pour passerelles de bus de terrain)
547825
MSI-SWC1
Kit de mise en service MSI (contenu : CD avec MSIsafesoft, câble USB, guide de démarrage
rapide)
MSI-FB-PB101
Module PROFIBUS, borne à vis
MSI-FB
547806
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Kit de mise en service pour MSI 100, MSI 200
Relais de sécurité
Art. n°
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
Informations concernant la commande d’accessoires
Le kit de mise en service fournit le nécessaire pour une mise en oeuvre rapide
de l'application. Contenu :
 Logiciel de configuration MSIsafesoft
 Câble USB pour le raccordement du contrôleur de sécurité à un PC (non
compris dans la livraison)
Accessoires
 Guide de démarrage rapide pour une initiation rapide : Premiers pas.
Logiciel de configuration MSIsafesoft pour faciliter la configuration
d'appareil
Glossaire
Le logiciel de configuration MSIsafesoft aide l'utilisateur à éviter les erreurs systématiques. Le logiciel le guide à travers les blocs de fonction certifiés, le contrôle
logique automatique, le test pratique du câblage et la simulation complète.
Grâce au logiciel, les utilisateurs configurent les fonctions des modules MSI par
simple glisser-déposer.
Aide pour la
recherche de
produits
1. Sélectionner et configurer la fonction de sécurité.
2. Relier les entrées/sorties du module aux fonctions Safety.
3. Vérifier et enregistrer les fonctions de sécurité - Terminé.
Le mode de simulation intégré ainsi que le contrôle logique automatique fournissent une sécurité dès la création. L'appareil configuré par clic de souris réduit les
câblages et limite les sources d'erreur à un minimum. Grâce à la configuration
simplifiée, il est possible d'intégrer de nouveaux dispositifs de protection à tout
moment, rapidement et en toute sécurité.
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Sous réserve de modifications • 15-01_MSI 100.fm
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487
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Contrôleur de sécurité MSI 200, extensible
Dans les installations automatisées, il doit y
avoir interaction des capteurs et des
acteurs tant au niveau du fonctionnement
que de la sécurité. La coordination correspondante est assurée par le contrôleur programmable de sécurité MSI 200. Contrairement au contrôleur MSI 100, le MSI 200
permet le couplage de modules d'extension
(modules I/O de sécurité en tant qu'accessoires).
Domaines d'application courants
 Cellules robotisées
 Centres automatiques d'usinage
 Machines d'emballage
 Machines-outil
Avec leur grand nombre d'entrées de sécurité, les contrôleurs programmables de
sécurité tels que le module de base extensible MSI 200 commandent de multiples
composants de sécurité au sein de processus de fabrication automatisés complexes.
Dans des installations équipées de nombreux capteurs de sécurité, le contrôleur
de sécurité modulaire extensible MSI 200 présente l'avantage de permettre une
augmentation significative du nombre d'entrées de sécurité à l'aide des modules
d'extension supplémentaires MSI-EM.
MSI 100
p. 482
488
MSI 200
p. 488
Sous réserve de modifications • 15-02_MSI 200.fm
MSI-EM
p. 494
MSI-FB-PB
p. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI 200
e
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
4
24 V CC
< 30 ms
-20…+55°C
IP 20
67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Bornes à vis enfichables, bornes à ressort
20 (jusqu'à SIL 3 / EN/CEI 62061)
4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954)
Propriétés
Fonctions
Caractéristiques particulières
 20 entrées de sécurité, 4 sorties de commutation de sécurité (OSSD)
 Modules d'extension avec modules d'entrée/sortie supplémentaires






disponibles pour MSI 200
4 sorties de signalisation, 2 sorties de commutation d'horloge, 2 sorties
de commutation de masse
Configuration libre avec le logiciel MSIsafesoft
Bibliothèque complète de composants avec blocs de fonction certifiés
Clé de données avec mémoire de configuration
Modèles avec borne à vis ou avec borne à ressort
Kit de mise en service pour initiation rapide
Accessoires
Module de base de sécurité configurable librement
Contrôle de toutes les fonctions de sécurité dans les machines et installations
Possibilité d'extension de sécurité à l'aide de modules d'entrée/sortie supplémentaires
Transmission de données de diagnostic via le module de bus de terrain MSI-FB
(option)
Informations supplém.
 Informations relatives à la




commande
Connexion électrique
Caractéristiques techniques
Cotes d’encombrement
Informations concernant la
commande d’accessoires
Page
490
490
491
492
493
Glossaire
USB, rail TBUS pour modules d'extension et
coupleurs de bus
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Interfaces
3
Aide pour la
recherche de
produits
SIL selon CEI 61508 ou SILCL
selon EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL)
selon EN ISO 13849-1
Catégorie selon EN ISO 13849
Tension d'alimentation
Temps de réponse
Température ambiante, service
Type de protection
Dimensions (LxHxP)
Connectique
Nombre d'entrées de sécurité
Sorties de commutation de
sécurité (OSSD)
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
www.leuze.com/fr/controleurs-msi/
Sous réserve de modifications • 15-02_MSI 200.fm
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489
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Informations relatives à la commande
Fonctions : module de base de sécurité configurable
librement, contrôle de toutes les fonctions de sécurité
dans les machines et installations, possibilité d'extension de sécurité à l'aide de modules d'entrée/sortie supplémentaires
MSI 200
Inclus dans la livraison : notice de branchement et de fonctionnement, 1 jeu de bornes, 1 module de mémoire, 2 fiches de connexion TBUS Safety. Kit de mise en service à commander séparément.
Article
Description
Entrées de sécurité /sorties de
commutation de sécurité (OSSD)
547803
MSI201
Contrôleur programmable de sécurité MSI, extensible,
borne à vis
20 entrées de sécurité, 4 sorties
à transistor
547813
MSI202
Contrôleur programmable de sécurité MSI, extensible,
borne à ressort
20 entrées de sécurité, 4 sorties
à transistor
Art. n°
MSI 200
Connexion électrique, MSI 200 Exemple de connexion
+24V
0V
+24V
0V
+ -
-B1
-B2
+ -
-B3
+ -
-B4
+ -S2
A
A
A
-S3 11
21
12
22
A
13
-S1
+24V
MLD510-RT
-W2
MutingIndicator
MutingReset
-A3
A1
+24V T0
T1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
M0
O0
O1
O2
O3
O0-
O1-
MSI 201
0V
0V
MLD-M002
4
2
OSSD2
1
14
4
+24V
-A2
-A1
2
1
OSSD1
-W2
3
FE
3
SH
0V
A2
A1
-K1
A1
A2
-K2
A2
0V
PE
0V
PE
MSI 200 avec bouton d'arrêt d'urgence et barrage immatériel multifaisceaux de sécurité MLD pour l'inhibition temporelle à
4 capteurs
Lire attentivement le mode d’emploi des composants !
MSI 100
p. 482
490
MSI 200
p. 488
Sous réserve de modifications • 15-02_MSI 200.fm
MSI-EM
p. 494
MSI-FB-PB
p. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI 200
8324 ans
Aide pour la
recherche de
produits
24 V CC
200 mA env. sans charge externe
< 30 ms
< 5 ms
4s
Boîtier
IP 20
Type de protection
Bornes de connexion
IP 20
Température ambiante, service
-20…+55°C
Température ambiante, stockage
-20…+70°C
Dimensions (LxHxP)
67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Borne à vis
0,2…2,5 mm²
Section des conducteurs
Borne à ressort
0,2…1,5 mm²
Matériau du boîtier
Polyamide PA non renforcé
Montage
Sur rail DIN de 35 mm
Nombre de modules d'extension de sécurité possibles 10
Connectique
Bornes à vis enfichables, bornes à ressort
Interfaces
USB, rail TBUS pour modules d'extension et coupleurs de bus
Données d'entrée logique
24 V CC, -15% à +10%
Tension nominale d'entrée UN
Typ. Consommation typ. sous UN
200 mA
Entrées
Nombre d'entrées de sécurité
20 (jusqu'à SIL 3 / EN/CEI 62061)
24 V CC (par rapport à la masse A2)
Tension nominale UN
Typ. Consommation typ. sous UN
4 mA
Accessoires
4
Glossaire
1,37 x 10-8
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
3
e
20 ans
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Caractéristiques système générales
SIL selon CEI 61508 ou SILCL selon EN/CEI 62061
Niveau de performance (PL) selon EN ISO 13849-1
Durée d'utilisation (TM) selon EN ISO 13849-1
Probabilité moyenne de défaillance dangereuse par
heure (PFHd)
Catégorie selon EN ISO 13849
Temps moyen avant une défaillance dangereuse
(MTTFd) selon EN ISO 13849-1
Tension d'alimentation
Consommation
Temps de réponse maximal
Temps de récupération redémarrage
Retard avant disponibilité
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques
www.leuze.com/fr/controleurs-msi/
Sous réserve de modifications • 15-02_MSI 200.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
491
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Caractéristiques techniques
Sorties
Sorties de commutation de sécurité (OSSD)
Sorties de commutation de masse
Tension nominale
Courant permanent limite pour les appareils sur les
bornes A1 et A2 (voies de courant bouclées A1/A1
et A2/A2)
Courant permanent limite via TBUS
(avec alimentation de modules externes via TBUS)
Sorties d'horloge
Sorties de signalisation
4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954)
2
24 V CC, -15% à +10%
6A
4A
2, courant permanent limite 100 mA pour 24 V CC
4, courant permanent limite 100 mA pour 24 V CC
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de branchement et de fonctionnement et sur le
site www.leuze.com/fr/controleurs.
Cotes d’encombrement
114.3
A1 A1 A 2 A 2
24V 0 V O0 _ O1_
T0 T0
T1 T1
CFG
STICK
M0 M1 M2 M3
CONFIRM
00
102.5
CFG
ERR
PWR
24V 0V
EXT
106.1
MSI 200
01 0 2 03
I0 I1 I2 I3
O0 O1 O2 O3
I4
I5
I12 I13
I6
I7
I14 I15
I8
I9
I16 I17
I10 I11
I18 I19
67.8
Contrôleur programmable de sécurité MSI 200
Dimensions en mm
MSI 100
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492
MSI 200
p. 488
Sous réserve de modifications • 15-02_MSI 200.fm
MSI-EM
p. 494
MSI-FB-PB
p. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI 200
Article
Description
547820
AC-MSI-CFG1
10x module de mémoire enfichable
547821
AC-MSI-TCS
10x fiche de connexion MSI TBUS Safety
547822
AC-MSI-USB
Câble USB MSI-PC, 2 m
547823
AC-MSI-TC
10x fiche de connexion MSI TBUS standard (pour passerelles de bus de terrain)
547825
MSI-SWC1
Kit de mise en service MSI (contenu : CD avec MSIsafesoft, câble USB, guide de démarrage
rapide)
547804
MSI-EM201-8I4IO
Module d'extension numérique, borne à vis
547814
MSI-EM202-8I4IO
Module d'extension numérique, borne à ressort
MSI-FB-PB101
Module PROFIBUS, borne à vis
MSI-EM
547806
Contrôleurs
programmables
de sécurité
MSI-FB
Relais de sécurité
Art. n°
Appareils
de commande
de sécurité
Interverr.
de sécurité
Informations concernant la commande d’accessoires
Kit de mise en service
Logiciel de configuration
Aide pour la
recherche de
produits
Glossaire
Voir le logiciel de configuration MSIsafesoft pour faciliter la configuration d'appareil, page 487
Accessoires
Voir le kit de mise en service pour MSI 100, MSI 200, page 487
www.leuze.com/fr/controleurs-msi/
Sous réserve de modifications • 15-02_MSI 200.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
493
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Modules d'extension MSI-EM (extension des E/S)
Cotes d’encombrement
113.7
A1 A 2 TM0 TM1
IO0 IO1 IO2 IO3
T
MSI-EM200-8141O
PWR
106.1
A1 A 2
IO0
ERR
IO1 IO2 IO3
I7
I4
I5
I6
I8
I9
I10 I11
22.5
Dimensions en mm
Informations relatives à la commande
MSI-EM
Fonctions : module d'extension pour le contrôleur programmable de sécurité MSI 200,
Inclus dans la livraison : 1 fiche de extension de 8 entrées de sécurité et 4 canaux de sécurité paramétrables librement connexion TBUS Safety.
au choix, entrées ou sorties de sécurité (OSSD)
Art. n°
Article
Description
547804
MSI-EM201-8I4IO
Module d'extension numérique, borne à vis
547814
MSI-EM202-8I4IO
Module d'extension numérique, borne à ressort
MSI 100
p. 482
494
MSI 200
p. 488
Sous réserve de modifications • 15-03_MSI-EM.fm
MSI-EM
p. 494
MSI-FB-PB
p. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-EM
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
4
22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Bornes à vis enfichables, bornes à
ressort
Nombre d'entrées de sécurité
12, dont 4 configurables comme entrée
ou sortie
Sorties de commutation de sécurité 4 en cas d'utilisation des entrées/
(OSSD)
sorties configurables comme sorties
Interfaces
Rail TBUS pour modules d'extension et
coupleurs de bus
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Catégorie selon EN ISO 13849
Dimensions (LxHxP)
Connectique
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de
branchement et de fonctionnement et sur le site www.leuze.com/fr/controleurs.
Fonctions
Propriétés
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Module d'extension pour le contrôleur programmable de sécurité MSI 200
Extension de 8 entrées de sécurité et 4 canaux de sécurité paramétrables librement - au choix, entrées ou sorties de sécurité (OSSD)
Accessoires
Caractéristiques particulières
 Connexion simple via connecteur sur rail
 Modèles avec borne à vis ou avec borne à ressort
 Largeur du boîtier compacte 22 mm
 4 sorties de sécurité paramétrables librement (OSSD)
 Informations relatives à la
494
494
Aide pour la
recherche de
produits
commande
 Cotes d’encombrement
Page
Glossaire
Informations supplém.
www.leuze.com/fr/controleurs-msi/
Sous réserve de modifications • 15-03_MSI-EM.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
495
CONTRÔLEURS PROGRAMMABLES DE SÉCURITÉ
Modules de bus de terrain MSI-FB-PB (Profibus)
Cotes d’encombrement
113.6
T
T
Us
UsO O
In1 In 2 In3 In 4
In5 In6 In7 In8
108.1
PWR
DAT
Err
BF
SF
MSI-FB-PB101
99.0
S-PORT
Profibus "SUB D"
O1 O 2 O 3 O 4
22.6
Dimensions en mm
Informations relatives à la commande
MSI-FB
Fonctions : module de bus de terrain pour les contrôleurs programmables de sécurité
Inclus dans la livraison : 1 fiche de MSI 100 et MSI 200 en vue du rattachement à PROFIBUS
connexion TBUS Safety.
Art. n°
Article
Description
547806
MSI-FB-PB101
Module PROFIBUS, borne à vis
MSI 100
p. 482
496
MSI 200
p. 488
Sous réserve de modifications • 15-04_MSI-FB.fm
MSI-EM
p. 494
MSI-FB-PB
p. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interrupteurs
de sécurité
MSI-FB-PB
24 V CC
IP 20
22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Bornes à vis enfichables
4
4
Interface MSI, TBUS
PROFIBUS-DP, D-SUB-9
Relais de sécurité
Appareils
de commande
de sécurité
Tension d'alimentation
Type de protection
Dimensions (LxHxP)
Connectique
Nombre d'entrées
Nombre de sorties de commutation
Interface 1
Interface 2
Interverr.
de sécurité
Caractéristiques techniques importantes, aperçu
Veuillez tenir compte des informations complémentaires dans les instructions de
branchement et de fonctionnement et sur le site www.leuze.com/fr/controleurs.
Fonctions
Module de bus de terrain pour le rattachement des contrôleurs programmables
de sécurité MSI 100 et MSI 200 à PROFIBUS
Propriétés
Accessoires
Contrôleurs
programmables
de sécurité
Caractéristiques particulières
 Certifié selon la spécification DPV1 (EN 50170)
 Connexion simple via connecteur sur rail
 Largeur du boîtier compacte 22 mm
 Informations relatives à la
496
496
Aide pour la
recherche de
produits
commande
 Cotes d’encombrement
Page
Glossaire
Informations supplém.
www.leuze.com/fr/controleurs-msi/
Sous réserve de modifications • 15-04_MSI-FB.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
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