1
Download 距離センサ C7776-10
Transcript
MODULE 距離センサ C7776-10/-50, C9417-10 150 mまで高精度に計測 (反射シートを使用) 距離センサは、赤色半導体レーザを光源として、反射シートまでの距離を計測するユニットです。距離計測に必要な機能を すべて含んでおり、反射シートを対象物に貼るだけで150 mまで高精度に計測することが可能です。 光源には660 nmの可視光を用いており、光軸および計測場所の確認ができるため、設置およびメンテナンスが容易です。 入出力インターフェースにはRS-422を用いており、外来雑音に強く、長距離の信号伝送が可能です。 特長 用途 l パルス方式による高速応答 l 長距離検知: ∼150 m (C7776-50) l 高精度: ±3 mm (C9417-10) l 対象物の距離計測、位置制御 l 移動体の衝突防止 ±4 mm (C7776-10) ±5 mm (C7776-50) l 高速計測: 100 回／秒 l 赤色可視LD光源: Class 1 ■ 応用例 搬送機の制御 天井クレーンの制御 エレベータの制御 KACCC0102JA ■ 仕様 [指定のない場合はTa=25 °C, 反射シート (リフレクサイト社製 シルバーAP-1000／ロゴなし)使用時] 項目 距離計測範囲 条件 計測分解能 * 繰り返し精度 計測精度 温度依存性 1σ C9417-10 C7776-10 C7776-50 C9417-10 C7776-10 C7776-50 気圧による影響 計測間隔 * 電源電圧 消費電流 質量 動作温度 保存温度 * カスタム対応可 Min. C9417-10 C7776-10 C7776-50 0 ～ 50 °C 連続計測時 C9417-10 C7776-10 C7776-50 C9417-10 C7776-10 C7776-50 20 70 70 75 Typ. 0.15 ～ 50 0.3 ～ 100 0.3 ～ 150 1 ±1 ±3 ±4 ±5 ±2.5 ±3 ±5 0.3 10 ± 1 24 80 80 85 210 600 600 0 ～ 50 -20 ～ 70 Max. 単位 m mm mm mm mm 28 90 90 95 ppm/hPa ms V mA g °C °C 1 距離センサ ● 光学部 光源 波長 レーザクラス スポット光サイズ 項目 仕様 半導体レーザ 660 nm 計測時: JIS Class 1 5 cm (40 m先にて) ● インターフェース部 信号レベル 転送条件 * コネクタ C7776-10/-50, C9417-10 項目 C9417-10 C7776-10/-50 自己診断機能 * カスタム対応可 仕様 RS-422 38400 bps、偶パリティ、1ストップビット D-sub 9ピン 丸型22ピンコネクタ 光源発光、信号光量、内部温度 ■ 制御方式 ● 動作モード •本製品は電源投入後、スタンバイモードになり、コマンド待ちとなります。 計測制御コマンドを送信することにより、計測を開始します。 •設置時に光軸確認を容易にするために、レーザ輝度を上げるモードをもっています。 ただし、計測は行いません。 ● 制御コマンド •コマンドフォーマット (02h) + XXX + DD + (04h) (02h) コントロールコード 02h コマンド文字列 (A～Z) XXX DD パラメータ文字列 (0～9) 最大7文字 (04h) コントロールコード 04h •コマンド一覧 MSCO MSC1 内部温度問い合わせ GTS 反射光量問い合わせ GIS FLD1 光軸確認モード FLD0 計測制御 計測開始 計測停止 応答 ±DDD + CR + LF 1 °C単位 応答 ±DDD + CR + LF dB 点灯 解除 このモード時には、計測しません。 •コマンド応答 正常 コントロールコード06 h 異常 コントロールコード15 h •データ出力フォーマット "±" + DDDDDD + CR + LF 符号 (+ or -) ± 距離データmm単位 (0～6文字) DDDDDD CR コントロールコード0 Dh コントロールコード0 Ah LF •エラー出力 以下のエラーを出力します。計測は継続しますが、データは保証されません。 QT + CR + LF 内部温度異常 QP + CR + LF 反射光量異常 QL + CR + LF 光源発光異常 QE + CR + LF EEPROM異常 2 距離センサ C7776-10/-50, C9417-10 ■ 付属品 取扱説明書 ■ 外形寸法図 (単位: mm) ( C7776-10/-50 ) 11.5 投光窓 (ビーム中心) 58.5 101.0 C7776-10/-50 距離基準面 54.0 163.0 (3 ×) M4タップ深さ6 40.0 40.0 18.0 KACCA0228JB C9417-10 7.0 70.0 120.0 35.5 C9417-10 距離基準面 50.0 受光窓 40.0 投光窓 (ビーム中心) 15.0 (2 ×) M4タップ深さ6 KACCA0229JB 3 距離センサ C7776-10/-50, C9417-10 ■ 入出力コネクタのピン接続 C7776-10/-50 丸型コネクタ ヒロセ電機 (株) 製 HR22-12 TRA-20P ピン番号 信号名 極性 備考 1 NC 結線しないでください。 2 +24 電源 電源入力 消費電流 最大0.6 A 3 NC 結線しないでください。 4 P.GND 電源 電源 GND 5 F.GND GND フレーム GND 6～15 NC 結線しないでください。 16 信号 GND GND 信号 GND 17 RXD 入力 受信入力 (RS-422) 18 RXD + 入力 受信入力 (RS-422) 19 TXD 出力 送信出力 (RS-422) 20 TXD + 出力 送信出力 (RS-422) 4 1 10 5 16 11 20 17 HRS KACCC0103JA C9417-10 D-sub コネクタ ピン番号 信号名 極性 備考 1 GND GND 通信用信号 GND 2 RXD + 入力 受信入力 (RS-422) 3 TXD + 出力 送信出力 (RS-422) 4 P.GND 電源 電源 GND 5 +24 電源 電源入力 6 RXD 入力 受信入力 (RS-422) 7 TXD 出力 送信出力 (RS-422) 8 F.GND GND フレーム GND 9 NC 注) 各 GND は、各 GND 端子へ接続してください。 なお F.GND は、筐体内部で GND、P.GND と結線されていません。 雑音特性を良好に保つために、ケーブル端で GND と接続することを推奨します。 4 5 4 9 3 8 2 7 1 6 KACCC0318JA 距離センサ C7776-10/-50, C9417-10 ■ ユーザーオプション ᑕࢩ࣮ࢺ ㊥㞳ࢭࣥࢧ ࢣ࣮ࣈࣝ ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ 150 m MAX. SSI (࣓࣮࣮࢝࢜ࣉࢩࣙࣥ) C7776-50 ㉸ᆺ⮬ືᗜ ᆺᾮᬗ〇㐀ࣛࣥ⏝ SSI32ࣅࢵࢺ 0.33 msࢹ࣮ࢱ᭦᪂ C7776⏝ࢣ࣮ࣈࣝ A8035: 3 m∦ഃࣂࣛ A8035-03: 20 m∦ഃࣂࣛ A8035-04: 10 m∦ഃࣂࣛ 100 m MAX. RS-422 RS-422 C7776-10 ᆺ⮬ືᗜ ࢡ࣮࣮࣒ࣜࣥࣝᦙ㏦⏝ 50 m MAX. A8034-03: ڧ44 cm A8034: ڧ15 cm C9417-10 ⮬ືᗜࠊ⾪✺㜵Ṇ ࢡ࣮࣮࣒ࣜࣥࣝᦙ㏦⏝ C9417⏝ࢣ࣮ࣈࣝ A8035-D: 3 m∦ഃࣂࣛ A8035-03D: 20 m∦ഃࣂࣛ A8035-04D: 10 m∦ഃࣂࣛ ホ౯⏝PC᥋⥆ࢣ࣮ࣈࣝ (RS422 USBኚჾࡁ ᥋⥆ࢣ࣮ࣈࣝ) A8035-05: C7776⏝ A8035-06: C9417⏝ PC KACCC0387JB ■ 信号ケーブル結線表 C7776-10/-50 丸型コネクタ (ヒロセ電機㈱製 HR22-12 TPD-20S) ピン番号 信号名 極性 1 NC 2 +24 電源 3 NC 4 電源 GND 電源 5 F.GND GND 6～15 NC 16 信号 GND GND 17 RXD入力 18 RXD+ 入力 19 TXD出力 20 TXD+ 出力 ケーブル色 赤 茶 緑 (シールド) 灰 青 橙 黒 黄 C9417-10 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D-sub コネクタ 信号名 信号 GND RXD + TXD + 電源 GND +24 RXD TXD F.GND NC 極性 GND 入力 出力 電源 電源 入力 出力 GND ケーブル色 灰 橙 黄 茶 赤 青 黒 緑 (シールド) - 5 距離センサ C7776-10/-50, C9417-10 本資料の記載内容は、平成26年9月現在のものです。 ୋ͈ॽအ͉Ȃ٨ၻ͈̹̈́̓͛ထ̩࣬̈́་ࢵ̳̭̦̜̳ͥ͂ͤ͘ȃུၳ͉ୃ̹̳͛ͥܢͬږਹͅै଼̯̹͈̳̦ͦ́͜Ȃͦ͘ͅࢋܱ̈́̓ͥ͢ͅࢋ̦ͤ ̜ͥાࣣ̦̜̳ͤ͘ȃུୋͬঀဥ̳ͥष͉ͅȂຈ̴ොවॽအ̮ͬဥྵ͈ષȂड૧͈ॽအ̮̞̯̺̩ͬږȃ ොවॽအ̹͉͘ϋίσ̞̤̀ͅރȂ߿ྴ͈ྎͅॻॽအͬփྙ̳ͥĩřĪȂٳอॽအͬփྙ̳ͥĩśĪ̦ັ̩ાࣣ̦̜̳ͤ͘ȃ ུୋ͈༗બ͉ȂොවࢃIJාոඤ̦ͅอࡉ̯ͦḀ̑̾২̯̹ͦͅાࣣȂུୋ͈ਘၑ̹͉͘య͈ොවͬࡠഽ̱̳͂͘ȃ̹̺̱Ȃ༗બۼܢඤ̜́̽̀͜Ȃ ഛब̤͍͢ະഐ୨̈́ঀဥ֦̳ܳͥͅఅ͉̞̀̾ͅٺȂ২̷͉͈ୣ̵̞ͬͭ͘ȃ ུၳ͈ܱशඤယ̞̾̀ͅȂ২͈ݺౄ̱̈́ͅഢश̹͉͘ໝୋ̳̭̲̳ͥ͂ͬ͘ȃ ŸŸŸįũŢŮŢŮŢŵŴŶįŤŰŮ ୵రުאਫ਼ ಆ෨ުאਫ਼ ުאނਫ਼ ಎ໐ުאਫ਼ ఱिުאਫ਼ ୌུުאਫ਼ ɧĺĹıĮııIJIJ ɧĴıĶĮıĹIJĸ ɧIJıĶĮıııIJ ɧĵĴıĮĹĶĹĸ ɧĶĵIJĮııĶij ɧĹIJijĮııIJĴ ୵రঌဩߊષIJĮķĮIJIJġĩུྵ୵ర࢙൚రΫσijٴĪ ֟ઽࡇ̩̾͊ঌࡄڠݪĶĮIJijĮIJıġĩࡄڠݪΑ·;ͿͺΫσĸٴĪ ނസࢽߊࡵΦĴĮĹĮijIJġĩࡵΦĴĴ૩ΫσĶٴĪ ຩઐঌಎߊग५ĴijĶĮķġĩུྵຩઐפஜΫσĵٴĪ ఱिঌಎ؇ߊհാijĮĴĮIJĴġĩఱि࣭षΫσIJıٴĪ ؖঌฎఉߊฎఉפIJĮIJĴĮķġĩಅ५ฎఉΫσĶٴĪ ࡥఘުאଔૺ໐ȁɧĵĴĶĮĹĶĶĹȁຩઐঌߊঌIJIJijķĮIJȁŕņōġĩıĶĴĪġĵĴĵĮĴĴIJIJȁŇłřġĩıĶĴĪġĵĴĵĮĶIJĹĵ ŕņōġĩıijijĪġijķĸĮıIJijIJġġŇłřġĩıijijĪġijķĸĮıIJĴĶ ŕņōġĩıijĺĪġĹĵĹĮĶıĹıġġŇłřġĩıijĺĪġĹĶĶĮIJIJĴĶ ŕņōġĩıĴĪġĴĵĴķĮıĵĺIJġġŇłřġĩıĴĪġĴĵĴĴĮķĺĺĸ ŕņōġĩıĶĴĪġĵĶĺĮIJIJIJijġġŇłřġĩıĶĴĪġĵĶĺĮIJIJIJĵ ŕņōġĩıķĪġķijĸIJĮıĵĵIJġġŇłřġĩıķĪġķijĸIJĮıĵĶı ŕņōġĩıĺijĪġĵĹijĮıĴĺıġġŇłřġĩıĺijĪġĵĹijĮıĶĶı Cat. No. KACC1148J03 Sep. 2014 DN 6
