Download カタログPDF - 東京計器株式会社
Transcript
2008年10月1日 株式会社トキメックは に 社名変更いたしました。 〒144-8551 東京都大田区南蒲田2-16-46 TEL.03-3732-2111 FAX.03-3736-0261 http://www.tokyo-keiki.co.jp/ 安全上の注意事項 ≪安全に関する関連規格≫ ①高圧ガス保安法 ②労働安全衛生法 ③消防法 ④防爆等級 ⑤JIS B 8270 圧力容器 ⑥JIS B 8361 油圧システム通則 関連法規についての注意 本カタログの製品を安全にご使用いただくために、 「製品使用につ いての注意」 「 ,カタログご使用にあたってのお願い」 、 および当該製 品の取扱説明書を十分ご理解いただくとともに、 右記関連規格の安 全に関する法規類を必ず遵守のうえ、 お取り扱いください。 製品使用についての注意 (1) 製品を取り扱うときの注意事項 (3) 運転時の注意事項 ① 注意 製品を取り扱う際にけがをすることがありますの で、状況に応じて保護具を着用してください。 ① 危険 爆発または燃焼する危険性のある雰囲気の中では、 対策をした製品以外は絶対に使用しないでくださ い。 ② 注意 製品の重量、作業姿勢によっては、手を挟んだり腰 を痛めたりすることがありますので、作業方法に十 分注意して下さい。 ② 警告 ポンプやモータなどの回転軸には必ず保護カバー を付け、手や衣類などの巻き込みを防止してくださ い。 製品に乗ったり、叩いたり、落としたり、外力を加え たりしないで下さい。作動不良、破損、油漏れなどを 起こすことがあります。 ③ 警告 異常(異音、油漏れ、煙など)が発生した場合は直ち に運転を停止し、必要な処置を講じてください。破 損、火災、けがなどの恐れがあります。 製品や床に付着した作動油は十分にふき取ってく ださい。製品を落としたり、すべってけがをする恐 れがあります。 ④ 注意 初めて装置を運転する場合は油圧回路、電気配線が 正しいこと、および締結部に緩みがないことを確認 した上で運転してください。 ⑤ 注意 製品はカタログ、図面、仕様書などに記載された仕 様以外で使用しないでください。 ⑥ 注意 運転中、製品は油温やソレノイドの温度上昇などに よって高温になりますので、手や体が触れないよう に注意してください。やけどをする恐れがありま す。 ⑦ 注意 作動油は適正な物を使用し、汚染度も推奨値で管理 してください。作動不良、破損の恐れがあります。 ③ 注意 ④ 注意 (2) 製品の取り付け、取り外し時の注意事項 ① 注意 ② 警告 取り付け、取り外し、配管、配線などの作業は、専門 知識のある方が行ってください。 ※専門知識のある方:油圧調整技能士2級程 度、または弊社のサービス研修を受けた方。 作業を行う際には必ず装置の電源を切り、電動機、 エンジンなどが停止したことを確認してください。 また、油圧配管内の圧力が「0」圧であることも確認 してください。 (4) 保守・保管上の注意事項 ③ 警告 電気配線工事は必ず電源を切ってから行ってくだ さい。感電する恐れがあります。 ① 注意 ④ 注意 取付穴、取付面を清浄な状態にしてください。ボル トの締めつけ不良、シール破損によって、破損、油漏 れなどを起こす恐れがあります。 お客様による製品の改造は、絶対にしないでくださ い。 ② 注意 製品を取り付けるときは必ず規定のボルトを使用 し、規定のトルクで締めつけてください。規定外の 取り付けをすると作動不良、破損、油漏れを起こす ことがありますので注意してください。 製品は断りなく分解、組み直しをしないでくださ い。定められた性能を発揮できず、故障や事故の原 因になります。やむを得ず分解、組み直しをする場 合は専門知識のある方が行ってください。 ③ 注意 製品を運搬、保管する場合は、周囲温度、湿度など環 境条件に注意し、防塵、防錆を保ってください。 ④ 注意 製品を長期保管後に使用する場合には、シール類の 交換を必要とする場合があります。 ⑤ 注意 パワーコントロール機器 総合カタログの ご使用にあたってのお願い このカタログは、トキメック第2制御事業部が取扱う製品の うち、ポンプ,各種制御弁,モータ,ラジオリモコン,パワーユ ニット, センサなど主要な油圧機器類を掲載しています。 カタログの記載事項をよくお読みいただき、お客様のご要求 に合った仕様の製品をお選びください。 ● 構成 このカタログは製品を17のブロックに分類し、選定表,製 品写真,カット図,油圧図記号, 形式の説明,仕様,特性線図 ,使用上の注意事項,外形寸法,内部構造を記載しています。 また、巻末には技術資料、ボルト一覧表、製品索引などを付 録として記載してあります。 ● 作動油および使用温度に対する特殊仕様 難燃性作動油を使用する場合や、低温または高温で使用す る場合は機器の構成部品が特殊になります。この場合は、形 式の先頭に以下の記号を付けて表示しています。 仕様の詳細についてはお問い合わせください。 石油系作動油(耐摩耗性)を低温または高温で使用する場合 ・・・・・・ (F10)または(F12) F10・・・・・・・・・・・・高温用仕様 F12・・・・・・・・・・・・低温用仕様 水・グリコール系作動油を使用する場合・・・・・・・・・・・・ (F11) ほとんどの制御弁は標準仕様でご使用になれますが、特殊 仕様を必要とする機器は(F11)を付けます。また、一部に水・ グリコール系作動油ではご使用になれない機器がありま す。 りん酸エステル系作動油を使用する場合・・・・・・・・・・・・ (F3) ● 共通事項 弁サイズの表示:ISO4401準拠の取付面を採用している弁 は「取付面の大きさ」を表示し、その他の弁については弁の 「大きさの呼び」で表示しています。 デザイン番号:デザイン番号は2桁で表示します。製品の 改良や設計変更などにより、予告なしで仕様,デザイン番号 を変更することがありますので、装置の設計などにあたっ ては事前に製品図面をご請求ください。ただし下1桁だけ が変わる場合(例えば10→11)は仕様、取付寸法の変更は ありません。 形式末尾の記号 -J:テーパねじ配管用の接続口を持つ製品で、 ねじがJIS 管用テーパねじであることを示します。 フィルトレーション: 特に記載のない場合は、高圧ラインまたは戻りラインにろ 過粒度2 5 μm以下のフィルタを使用してください。 弁取付面の加工精度:ガスケット取付形の弁を取付ける面 は、下記の精度で加工してください。 表面粗さ 平 面 度 1.6 μm Ra以下 0.012以下 □100 mmあたり カタログに記載してある内部構造は、Oリングなどの消耗 品を指定するための参考図であり、分解用の図面ではあり ません。 ●カタログ記載の製品は輸出令・別表1 ・16項の該当品です。 「輸出貨物が核兵器等の開発等のために用いられ るおそれがある場合を定める省令」 に該当する場合は、 日本国法令に従い経済産業省の輸出許可をお取りく ださい。 ● カタログ記載のコムニカ弁 (E項) 、 比例電磁式制御弁・サーボ弁 (J項) 、 ディジタル弁制御システム (K項) は ロケットの飛行制御装置または姿勢制御装置に使用するように設計されておりません。 ● 当社では、 国連決議制裁対象国及び輸出貿易管理令・別表第4の地域 (イラン、 イラク、 リビア、 北朝鮮) との取 引を禁止しておりますので、 あらかじめご了承ください。 * 法令、 省令が変更になった場合その限りではありません。 (2006年3月現在) モータ Motors ●ベーンモータ Vane motors 高速ベーンモータ **Mシリーズ 低速高トルクベーンモータ MHTシリーズ ●歯車モータ Gear motors 内接歯車形低速高トルクモータ CRシリーズ 目次 N2 N3 N7 N32 N34 メカニカルブレーキ付き 内接歯車形低速高トルクモータ GR-Mシリーズ ブレーキ弁 (CR/GR-Mモータ専用) BR-03 / カウンタバランス弁 (CR GR-Mモータ専用) CB-03 N43 N52 N54 N 1 モ ー タ ベーンモータ選定表 低 使用圧力 回 転 数 MPa min -1 25M 高 -1 min 2600 15. 7 100 45M 50 100 42 55 2600 2600 MHT24/32 400 MHT50 350 MHT70/90 300 MHT150 200 300 500 1000 掲 載 20003000 5000 10000 20000 ページ 80 130 N3 24 32 N7 70 90 250 14 MHT190/250 定格トルク N・m 回 転 数 10 200 190 マルチ トルク 250 35M 最 155 185 式 最 65 形 高 95 115 最 形 は MHT380/500 200 MHT750 100 MHT1000 380 500 N16 75 ベーンモータ使用上の注意事項 N 2 モ ー タ ( ベ ー ン ) ● 据付け ○ モータを取り付けるベースは、 十分に剛性をもたせてくだ さい。 ○ 取付方向に制限はありません。 ○取付面の平面度および軸との直角度は、 0.025 mm以内として ください。 ○ 取付面インロー部のはめあいは、 すきまばめとしてくださ い。 ● 駆動方法 ○MHTモータの駆動は直接駆動とし、 外部からのスラスト荷 重がかからないようにしてください。 **Mモータを間接駆動でご使用になる場合は、 ご相談くだ さい。 ○MHTモータはブレーキ作用はできません。 **Mモータを ブレーキ作用させる場合は、ご相談ください。 ● 作動油とフィルトレーション ○JIS K 2213-2種 (添加) ISO VG32~68相当の耐摩耗性作 動油、またはSAE用途区分SC,SD,SE,SF級のクラン クケースオイルを使用してください。ディーゼルエンジンオ イルは使用できません。 ○水・グリコール系作動油、 りん酸エステル系作動油等の難燃 性作動油は使用できません。 ○ 作動油の粘度は、 13~54 mm 2 /sの範囲で使用してください。 なお起動時は、110 mm2/s(**Mモータは860 mm2/s)まで許容 します。 ○入口ラインまたは戻りラインにろ過粒度25 μm以下の全量 フィルタか1 0 μm以下の分流フィルタを設けてください。 高速ベーンモータ **Mシリーズ High speed vane motors 油圧図記号 ●低速から高速まで幅広い回転数範囲で使用できますので、 車両用をはじめあらゆる分野で使われています。 ●回転部がカ-トリッジ方式になっていますので、 カバ-を 外すだけで主要回転部分を交換できます。 形式 25M65A(2)-1C20-JA-J 1 2 3 4 5 6 7 1 ベ-ンモ-タ 25Mシリ-ズ 35Mシリ-ズ 45Mシリ-ズ 2 容量記号 25M:42,55,65 35M:80,95,115 45M:130,155,185 3 配管方式 A:SAE4ボルトフランジ 4 モ-タ取付方式 無記号:フランジ取付形 2:フ-ト取付形 5 軸端形状 1:四角キ-付き平行軸 11:インボリュ-トスプライン軸 6 Bポ-ト位置(カバ-側からみて) A:Aポ-ト(軸側)の反対側 B:Aポ-ト(軸側)から反時計回りに90° C:Aポ-ト(軸側)と同一線上 D:Aポ-ト(軸側)から時計回りに90° 7 デザイン番号 仕様 形 式 42 25M 55 65 80 35M 95 115 130 45M 155 185 押しのけ 定 格 定 格 定 格 最低回転数 容 積 最高圧力 トルク 最高回転数 -1 cm3/rev 44.0 57.7 68.7 83.6 100 122 138 163 193 MPa 15.7 N・m 103 135 162 196 236 287 317 395 453 min-1 2600 min 100 質量 最高回転数と最高使用圧力 kg フランジ フート 取付形 取付形 18 24 29 35 38.5 44.5 形 式 最 高 回転数 -1 25M 35M 45M min 3600 3300 2800 2600 最 高 使用圧力 MPa 3.5 7 14 15.7 N 3 モ ー タ ( ベ ー ン ) 使用上の注意事項 ● 回転方向 ● 次の場合はご相談ください。 正逆回転できます。Aポ-トを流入口とすると軸側からみて右回 転、Bポ-トを流入口とすると左回転となります。 ● 軸端形状 衝撃的に負荷が作用する場合は、スプライン軸(軸端形状11形) を使用してください。 ● ドレン配管 ドレン配管は直接タンクへ接続してください。ドレンラインの許 容背圧は0.07 MPaです。 (サ-ジ圧力は0.18 MPaまで許容) 〇 回転数100min -1 以下で使用する場合 〇 ブレ-キ (ポンプ)作用させる場合 〇 間接駆動させる場合 ●その他、 ベ-ンモ-タ使用上の注意事項(N2ペ-ジ)を参照して ください。 配管用フランジ(「SAE J518c」スタンダードプレッシャに準拠) モータ形式 呼び 25M 1-1/4 35M 1-1/2 45M 2 ● 六角穴付きボルト、 ばね座金、Oリングが付属します。 フランジ形式 ねじ形 溶接形 ねじ形 溶接形 ねじ形 溶接形 FL1-10-10P-10-JA-S4-J FL1-10-10W-10-JA FL1-12-12P-10-JA-S4-J FL1-12-12W-10-JA FL1-16-16P-10-JA-S4-J FL1-16-16W-10-JA ● フランジは別途注文してください。 ● 外形寸法の詳細はQ12ページを参照してください。 外形寸法 25Mフランジ取付形 25Mフート取付形 39. 9 17 41 Bポートφ31 .5 30. 2 178 30. 2 50. 8 13 104. 6 N 33 99 96 9. 4 146 4-φ11穴 39. 9 92 . 1 13 φ101.6-00.05 58. 7 118 181 Aポートφ31 .5 172 φ21 .5ざぐり深0 .5 8-7/16-14UNC深19 .1 4 11形スプライン軸端形状 SAEインボリュート スプ ライン 平底 ,大径合わせ □4 .775 183 0 -0. 012 平行キー 58. 7 φ175 ..=16/32 DP 146. 1 歯数=13 ,圧力角= 30 ° 0 小径=φ18 . 63 -0.28 31. 8 0 大径=φ22 . 175 -0 .035 ドレンポートRc1/4 24. 47-00.13 47. 7 φ22. 225 -00.05 76. 2 76. 2 .. . .=φ19 .0 32 (最大) TIFD 59 モ ー タ ( ベ ー ン ) 2-φ14 . 3穴 φ121 33. 3 44. 5 外形寸法 35Mフランジ取付形 35Mフート取付形 48. 6 19 43 35. 7 Aポートφ38 .1 16 109. 5 216 φ127-00.05 35. 7 69. 9 140 Bポートφ38 .1 8-1/2-13UNC 76. 2 深 22. 2 12. 4 16 122. 1 38 163 132 48. 6 235 4-φ17 .5穴 265 φ35ざぐり深0 .5 □7 .950 -00.015 平行キー 214 11形スプライン軸端形状 φ213 62 181 28. 6 平底 ,大径合わせ 88. 9 88. 9 SAEインボリュートスプライン ..=12/24 DP 歯数=14 ,圧力角=30° 0 大径=φ31 .7 -0.035 35. 18-00.25 47. 7 ドレンポートRc3/8 φ31. 75-00.05 70 0 小径=φ26 .99 -0 . 33 ... .=φ27 .488(最大) TIFD 47. 6 φ148 2-φ17 . 5穴 45Mフランジ取付形 62 45Mフート取付形 52. 4 19 43 216 Aポートφ50 .8 16 8-1/2-13UNC 深 22. 2 76. 2 16 145. 5 12. 4 38 235 4-φ17 .5穴 265 φ35ざぐり深0 .5 □7 .950 -00.015 平行キー 248 11形スプライン軸端形状 φ213 62 181 28. 6 SAEイン ボリュートスプ ライン 93. 6 93. 6 平底 ,大径 合わせ ..= 12/ 24 DP 歯数=14 ,圧力角=30 ° 0 ドレンポートRc1/2 35. 18-00.25 47. 6 φ31. 75-00.05 80 小径=φ2 6 .99 -0 .33 大径=φ3 1 .7 0 -0 . 035 ... .=φ 27 .488 (最大) TIFD 47. 6 2-φ17 . 5穴 裏面φ34 .5ざぐり深1 φ148 62 N 5 163 132 52. 4 109. 5 42. 8 φ127-00.05 42. 8 77. 7 159 Bポートφ50 .8 モ ー タ ( ベ ー ン ) 内部構造 シール、軸受、カートリッジキット 形 式 シールキット番号 シャフトシール部品番号 玉軸受部品番号 カートリッジキット番号 N 6 モ ー タ ( ベ ー ン ) 42 55 65 25M VP923157A VP191668 007062051 VP923160A VP923161A VP923162A (注)●シャフトシールはシールキットに含まれます。 ●玉軸受部品番号の太字はJIS B 1521の呼び番号を示します。 80 95 115 35M VP923163A VP193428 007062061 VP923165A VP923166A VP923167A 130 155 185 45M VP923106A VP195287 007062071 VP923111A VP923110A VP923109A 低速高トルクベーンモータ MHT High torque low speed vane motors ● 油圧平衡形ベ-ンモ-タで幅広い回転数とトルク範囲をもっています。 油圧図記号 ● 小形で出力トルクが大きい。 B ● 毎分10回転でも安定したスム-ズな低速回転が得られます。 ●ギヤボックスその他の減速機構が不必要となりコンパクトな設計ができ ます。 A 形式 MHT24- R1- 12- JA-(S12) 1 2 3 4 5 1 低速高トルクベ-ンモ-タ 2 トルク容量記号 「仕様」参照 3 軸の種類 R1:四角キ-付き平行軸 4 デザイン番号 12:MHT24,32,70,90 30:MHT50 35:MHT150,190,250,380,500,750,1000 5 特形番号 無記号:両回転用(MHT24~90までに適用) S12:右回転専用(MHT150以上に適用) (注)左回転用モ-タについてはお問合せください。 仕様 形 式 MHT24 MHT32 MHT50 MHT70 MHT90 MHT150 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 押しのけ容積 cm3/rev 298 398 620 868 1116 1860 2360 3100 4720 6200 9300 12400 最高使用圧力 MPa 14 理論トルク (差圧0.7 MPa) N・m 33 44 69 97 124 207 263 346 526 691 1036 1381 回転数 N -1 min 最低 最高 10 400 400 350 300 300 250 200 200 200 200 100 75 質量 kg 55 55 95 110 110 165 240 240 335 335 420 505 7 モ ー タ ( ベ ー ン ) 特性線図(25 mm2/sのとき) 特性線図表示記号 ①:7 MPa ②:14 MPa MHT50 MHT24/MHT32 1500 ② (MHT32) 150 ② 理論流入量 (MHT32) ② 2000 ト ル ク 流 入 量 N・m L/min 理論流入量 1000 ト ル ク N・m 500 100 流 入 量 L/min 200 理論流入量 (MHT24) (MHT24) ② (MHT32) ② (MHT24) 50 1000 ① ② 100 ① (MHT32) 0 ① (MHT24) 0 100 200 回転数 300 400 -1 min 0 0 100 200 回転数 MHT70/MHT90 3000 MHT150 6000 ② (MHT90) 300 ト ル ク N・m 200 流 入 量 ② ② (MHT70) 理論流入量 4000 (MHT70) ② (MHT70) 理論流入量 400 ト ル ク 流 入 量 ① L/min N・m ① (MHT90) L/min 1000 100 600 ② 理論流入量 ② (MHT90) (MHT90) 2000 300 -1 min 2000 200 ① (MHT70) 0 0 100 200 回転数 N 16000 600 12000 (MHT250) 理論流入量 (MHT190) 400 流 入 量 L/min N・m 2000 ① (MHT250) 200 ② (MHT380) 800 流 入 量 N・m L/min 4000 400 ト ル ク 8000 0 0 100 回転数 200 -1 min ② (MHT500) 理論流入量 (MHT500) ② (MHT380) 理論流入量 (MHT380) 1200 ① (MHT500) ① (MHT380) ① (MHT190) 0 min ② (MHT500) 理論流入量 ② (MHT190) 4000 200 -1 1600 ② (MHT250) ② (MHT190) ト ル ク 100 MHT380/MHT500 ② (MHT250) 6000 0 回転数 MHT190/MHT250 8 モ ー タ ( ベ ー ン ) 0 300 -1 min 0 100 回転数 200 -1 min 特性線図(25 mm2/sのとき) 特性線図表示記号 ①:7 MPa ②:14 MPa MHT1000 MHT750 25000 ② 20000 1250 ② 理論流入量 1000 20000 1000 ② ② 15000 ト ル ク 750 理論流入量 流 入 量 ト ル ク L/min N・m 10000 5000 0 ① 500 N・m 250 0 50 回転数 15000 L/min 10000 500 5000 250 0 100 流 入 量 750 -1 ① 0 25 回転数 min 50 75 -1 min 使用上の注意事項 ● 取付方法 ●モ-タと作動油との温度差は28℃以内にしてください。 モ-タ 6箇所の取付ボルト用穴を利用して取り付けてください。ボル トは規定の締付トルク(外形寸法参照)で締め付けてください。 ● 回転方向 MHT24~90は両回転できます。MHT150以上は軸端から みて右回転専用です(左回転用が必要なときはお問い合わせくだ さい)。回転方向とポ-トの関係は下表のとおりです。 が冷えていて油温が高い場合は、モ-タを無負荷、低速回転(50 min -1 以下)で運転し、温度差を28℃以内にしてから所定の運転 をしてください。 ●初めて運転するときは、 各ポ-トから作動油を注入して、モ-タ 内を作動油で充満させてから運転してください。 ●その他、 ベ-ンモ-タ使用上の注意事項(N2ペ-ジ)を参照して ください。 形 式 MHT24 MHT32 MHT50 MHT70 MHT90 MHT150 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 右 回 転 左 回 転 流入ポート 流出ポート 流入ポート 流出ポート Bポート Aポート Aポート Bポート Aポート Bポート Bポート Aポート Aポート Bポート ― ― N モータ形式 呼び ● ブレ-キ (ポンプ)作用はできません。 ● ドレン ドレン配管は直接タンクへ接続してください。ドレンラインの許 容背圧は0. 17MPaです。 ●3. 5MPa以下、または毎分50回転以上で運転する場合は,ドレ ン量が下記の値以上であることを確認してください。もし少ない 場合は,モ-タ出口側の背圧を高めて、ドレン量を増やして運転 してください。 形 式 MHT24 MHT32 MHT50 MHT70 MHT90 MHT150 配管用フランジ(「SAEJ518c」スタンダードプレッシャに準拠) ドレン量 cm3/min 200 形 式 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 ドレン量 cm3/min 200 380 570 760 MHT24 MHT32 MHT50 MHT70 MHT90 MHT150 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 フランジ形式 ねじ形 溶接形 1-1/4 FL1-10-10P-10-JA-S4-J FL1-10-10W-10-JA 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S4-J FL1-12-12W-10-JA 2 FL1-16-16P-10-JA-S4-J FL1-16-16W-10-JA 2-1/2 FL1-20-20P-10-JA-S4-J FL1-20-20W-10-JA ● 六角穴付きボルト、 ばね座金、Oリングが付属します。 ● フランジは別途注文してください。 ● 外形寸法の詳細はQ12ページを参照してください。 9 モ ー タ ( ベ ー ン ) 外形寸法 MHT24-R1-12-JA MHT32-R1-12-JA 30. 2 30. 2 回転方向とポートの関係 4-7/16-14UNC 深 31. 8 回転方向 58. 7 (軸端から見て) Aポート φ27 左回転 Aポート Bポート 左回転 流入口 流出口 右回転 流出口 流入口 Bポート φ27 37. 3 87. 8 88. 1 162. 4 右回転 φ95 +0. 019 -0. 001 φ60 φ158 深 0. 4 φ238 φ158 深 0. 4 . 019 φ95 +0 -0. 001 案内穴 最 大 31. 8 6-1/2-13UNCモータ取付用 侵入深最大3 .4 φ125 グリース注入口 ★ 54 取付ボルト侵入深図示★ 89(対面共) (対面共) 260. 5 φ203. 2 4-M6深13 .5 57. 2 φ57. 1-00.025 62. 8±0. 1 □12 .72 -00.017 平行キー 133. 4 ゜ 30 15゜ Rc1/8 ドレンポート 108 指定締付トルク76±7 N・m (対面共) 7/16-20UNF( SAE Oリングシール ) MHT50-R1-30-JA 30. 2 30. 2 4-7/16-14UNC 深 28. 7 Aポート φ31 .5 回転方向とポートの関係 回転方向 58. 7 N M12深25 .4(アイボルト用) 10 103 左回転 モ ー タ ( ベ ー ン ) (軸端から見て) 41.3 123. 3 99 205. 9 Bポート φ31 .5 Aポート Bポート 左回転 流出口 流入口 右回転 流入口 流出口 ※ φ190. 475 +00 .05 ※ φ152. 4±0. 8 φ100 +00.025 案内穴 侵入深最大5 .8 ※ 6-5/8-11UNC モータ取付用 取付ボルト侵入深図示★ 指定締付トルク79±7 N・m 注)※印部も取付案内穴として使用できます。 7. 6±0. 8 7. 6±0. 8 φ152. 4±0. 8 63. 5 89(対面共) 4-M6深15 .9 (対面共) φ65 φ250. 8 φ63. 45 -00.025 158. 8 φ286 70. 6±0. 1 15 ゜ 310. 5 ゜ 30 φ100+00.025 □15 .895 -00.017 平行キー φ190. 475+00.05 右回転 最 大 35 ★ 70 136 グリース注入口 Rc1/8 ドレンポート 9/16-18UNF( SAE Oリングシール ) φ125 (対面共) 外形寸法 MHT70-R1-12-JA MHT90-R1-12-JA 35. 7 35. 7 4-1/2-13UNC 深 23. 8 Aポート φ38 回転方向とポートの関係 回転方向 Aポート Bポート 69. 9 (軸端から見て) M12深25 .4(アイボルト用) 113 44. 5 136. 9 99 225. 9 左回転 流出口 流入口 右回転 流入口 流出口 Bポート φ38 左回転 ※ φ208. 23+00.07 ※ φ110 8 φ170. 2±0. ※ φ110 +0. 035 0 案内穴 侵入深最大6 .5 95(対面共) 4-M6深15 .9 (対面共) φ70 320 φ305 φ63. 45-00.025 158. 8 φ266. 7 63. 5 φ208. 23+00.07 15 ゜ 70. 5±0. 1 ゜ 30 φ170. 2±0. 8 □15 .895 -00.017 平行キー +0. 035 0 右回転 6-5/8-11UNC モータ取付用 7. 6 ±0. 8 最 大 44. 5 取付ボルト侵入深図示★ グリース注入口 7. 6±0. 8 ★ Rc1/8 (対面共) ドレンポート 74 指定締付トルク90±9 N・m φ140 152 9/16-18UNF( SAE Oリングシール ) 注)※印部も取付案内穴として使用できます。 MHT150-R1-35-JA-S12 42. 8 42. 8 4-1/2-13UNC 深 27 77. 8 A(流入)ポートφ50 M12深25 .4(アイボルト用) 127 49. 7 N B(流出)ポートφ50 11 154. 7 右回転 0 ※ +007 . 0 +0. 039 121(対面共) φ125+0.001 84. 1 358 φ343 254. 1 4-M6深15 .9 φ80 177. 8 φ298. 5 109. 6 0 84. 6±0. 1 □19 .07 -0.02 平行キー φ76. 15-0.025 ゜ 30 15゜ φ225. 45 ※ φ187. 5±0. 8 ※ φ125 +0. 039 +0. 001 案内穴 侵入深最大4 6-5/8-11UNC モータ取付用 取付ボルト侵入深図示★ 指定締付トルク90±9 N・m 注)※印部も取付案内穴として使用できます。 Rc1/8 7. 6±0. 8 最 大 31. 8 ★ 83 172 ドレンポート 9/16-18UNF( SAE Oリングシール ) φ150 モ ー タ ( ベ ー ン ) 外形寸法 MHT190-R1-35-JA-S12 MHT250-R1-35-JA-S12 50. 8 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1 88. 9 A(流入)ポートφ51 M12深25 .4(アイボルト用) 147 右回転 □22 .245 -00.02 平行キー φ263. 48 +00.1 118(対面共) 4-M8深15 108 φ105 ※ ※ 293. 8 414. 5 φ394 155. 6 φ160 206. 2 φ342. 9 182. 4 +0. 038 0 98 . 7±0. 1 15゜ φ88. 85-00.025 ゜ 30 B(流出)ポートφ51 55. 7 φ225. 3±0. 8 Rc1/8 ※ φ160 +00.038 案内穴 7. 6±0. 8 6-3/4-10UNC モータ取付用 侵入深最大5 φ186 最 大 38. 1 ★ 取付ボルト侵入深図示★ 91 指定締付トルク104±10 N・m ドレンポート 203 7/8-14UNF( SAE Oリングシール ) 注)※印部も取付案内穴として使用できます。 MHT380-R1-35-JA-S12 MHT500-R1-35-JA-S12 50. 8 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1 88. 9 A(流入)ポートφ51 M12深25 .4(アイボルト用) N 147 12 55. 7 右回転 モ ー タ ( ベ ー ン ) 103 B(流出)ポートφ51 285. 6 0 □25 .42 -0.02 平行キー 1/2-13UNC 深 25. 4 ※ φ263. 48+00.1 118(対面共) 4-M8深15 φ105 414. 5 φ394 127 φ160 206. 2 φ342. 9 397 +0. 038 0 168. 3 φ101. 55-00.025 112. 8±0. 1 ゜ 30 15 ゜ ※ φ225. 3±0. 8 侵入深最大5 Rc1/8 ※ φ160 +00.038 案内穴 6-3/4-10UNC モータ取付用 取付ボルト侵入深図示★ 指定締付トルク200±20 N・m 注)※印部も取付案内穴として使用できます。 7. 6±0. 8 最 大 38. 1 ★ 91 ドレンポート 305. 7 7/8-14UNF( SAE Oリングシール ) φ186 外形寸法 MHT750-R1-35-JA-S12 50. 8 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1 4-1/2-13UNC 深 35. 1 88. 9 A(流入)ポートφ51 M12深25 .4(アイボルト用) 147 右回転 55. 7 □25 .42 -00.02 平行キー 103 103 B(流出)ポートφ51 388. 9 1/2-13UNC 深 25. 4 ※ φ263. 48+00.1 118(対面共) 4-M8深15 φ160 +0. 038 0 127 φ105 φ394 500. 3 414. 5 206. 2 φ342. 9 φ101.55 -00.025 168. 3 112. 8±0. 1 ゜ 30 15゜ ※ φ225. 3±0. 8 ※ φ160 +00.038 案内穴 7. 6±0. 8 6-3/4-10UNCモータ取付用 侵入深最大5 最 大 38. 1 取付ボルト侵入深図示★ ★ 91 指定締付トルク300±30 N・m φ186 Rc1/8 ドレンポート 409 7/8-14UNF( SAE Oリングシール ) 注)※印部も取付案内穴として使用できます。 MHT1000-R1-35-JA-S12 50. 8 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1 4-1/2-13UNC 深 35. 1 88. 9 A(流入)ポートφ51 M12深25 .4(アイボルト用) 147 55. 7 右回転 103 103 103 N 13 B(流出)ポートφ51 492 □25 .42 -00.02 平行キー 1/2-13UNC 深25. 4 ※ φ263. 48+00.1 118(対面共) 4-M8深15 φ160+00.038 127 φ105 φ394 6034 . 414. 5 206. 2 φ342. 9 φ10155 . -000 .25 168. 3 15゜ 1128 . ±0. 1 ゜ 30 ※ . φ225. 3±08 φ160 +00.038 案内穴 侵入深最大5 ※ 6-3/4-10UNCモータ取付用 取付ボルト侵入深図示★ 指定締付トルク400±40 N・m 注)※印部も取付案内穴として使用できます。 76 . ±08 . Rc1/8 最 大38. 1 ★ 91 ドレンポート 512 7/8-14UNF(SAE Oリングシール ) φ186 モ ー タ ( ベ ー ン ) 内部構造 MHT24 照号 名 称 部品番号 規 格 個数 MHT32 2 40012193 JIS B 1521 6012ZZ 2 玉 軸 受 3 バックアップリング VA15590 4 4 007915319 AS568-153(NBR,Hs90) 4 Oリング 007901219 AS568-012(NBR,Hs90) 2 7 Oリング 10 VP429290 2 Xリング 12 007926219 AS568-262(NBR,Hs90) 2 Oリング 22 007990419 AS568-904(NBR,Hs90) 1 Oリング MHT24~MHT90 12 11 10 9 3 4 6 5 4 3 -2 -2 -2 -2 -3 -3 -2 -2 -4 -4 4 23 3 19 7 9 2 1 -2 -2 -2 -2 -1 22 -2 10 20 11 12 -1 21 -1 -1 18 1 17 2 16 3 15 4 -1 -1 -1 -1 8 13 14 5 N 14 モ ー タ ( ベ ー ン ) 6 7 -1 -1 -1 注) ・本図はMHT24-R1-12-JAを示します。 MHT50 照号 名 称 部品番号 規 格 個数 MHT70 照号 名 称 部品番号 規 格 個数 MHT90 2 2 40012194 JIS B 1521 6013ZZ 2 40012195 JIS B 1521 6014ZZ 2 玉 軸 受 玉 軸 受 3 バックアップリング 3 バックアップリング VA15596 4 VA15591 4 4 4 007923919 AS568-239(NBR,Hs90) 4 007924119 AS568-241(NBR,Hs90) 4 Oリング Oリング 7 7 007911219 AS568-112(NBR,Hs90) 2 007911219 AS568-112(NBR,Hs90) 2 Oリング Oリング 10 10 VP427689 2 VP429291 2 Xリング Xリング 12 12 007926819 AS568-268(NBR,Hs90) 2 007927119 AS568-271(NBR,Hs90) 2 Oリング Oリング 22 22 007990619 AS568-906(NBR,Hs90) 1 007990619 AS568-906(NBR,Hs90) 1 Oリング Oリング 内部構造 MHT150 照号 名 称 2 玉 軸 受 3 バックアップリング 4 Oリング 6 Oリング 8 シャフトシール 10 シールリング 21 Oリング MHT150~MHT1000-S12 部品番号 規 格 個数 40012196 JIS B 1521 6016ZZ VA15593 007924619 AS568-246(NBR,Hs90) 007911219 AS568-112(NBR,Hs90) VA31071 40012879 007990619 AS568-906(NBR,Hs90) 2 2 4 2 2 2 1 18 19 10 9 8 7 3 4 20 -2 -2 -2 -2 -1 -3 11 4 16 13 -2 2 -2 1 23 12 -4 3 -2 6 -2 -2 21 14 22 31 30 15 29 16 24 25 26 -1 -1 -1 27 28 25 17 24 33 32 -2 1 -2 2 4 -1 -1 -1 5 6 -1 4 7 8 9 10 -2 -1 -1 -1 -1 N 注) ・本図はMHT380/500-R1-35-JA-S12を示します。 ・MHT150~MHT250は 24 ~ 33 を使用しません。 ・MHT750は 24 ~ 33 を2組使用します。 ・MHT1000は 24 ~ 33 を3組使用します。 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 15 個 数 照号 2 3 4 6 8 10 21 24 25 27 名 称 玉 軸 受 バックアップリング Oリング Oリング シャフトシール シールリング Oリング シールリング Oリング Oリング 部品番号 40012197 VA15595 007925419 007911419 VA30972 40012880 007991019 40012880 007911419 007990619 規 格 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 JIS B 1521 6021ZZ 2 2 4 2 2 2 1 ― ― ― 2 2 4 2 2 2 1 2 2 1 2 2 4 2 2 2 1 4 4 2 2 2 4 2 2 2 1 6 6 3 AS568-254(NBR,Hs90) AS568-114(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-114(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) モ ー タ ( ベ ー ン ) 低速高トルクベーンモータ(マルチトルク形) MHT High torque low speed vane motors (multi-torque type) B 油圧図記号 ●専用切換弁によって、 簡単に低速高トルク、高速低トルクの切換ができ ます。 ● 油圧平衡形ベ-ンモ-タで幅広い回転数とトルク範囲をもっていま A1 A2 す。 ● 小形で出力トルクが大きい。 ● 毎分10回転でも安定したスム-ズな低速回転が得られます。 ●ギヤボックスその他の減速機構が不必要となりコンパクトな設計がで A B きます。 専用切換弁付き 形式 MHT500/ 250/250-R1- 35- JA-S12(9) 1 N 16 モ ー タ ( ベ ー ン ) 2 3 4 5 6 1 低速高トルクベ-ンモ-タ 2 全トルク容量記号 24,32,50,70,90,150,190,250,380,500,750,1000 3 分割トルク容量記号 「仕様」参照 4 軸 R1:四角キ-付き平行軸(標準) 5 デザイン番号 JA-12:MHT24,32 15-JA:MHT70,90 JA-30:MHT50 35-JA:MHT150,190,250,380,500,750(2速),1000(2速) JA-35:MHT750(4速),1000(3速) ●専用切換弁の形式 7 6 特形番号 無記号:両回転用(MHT50/25/25に適用) S12:右回転(標準) S 1 2 3:右回転専用でフランジ取付形ボディ (MHT70以上に適用) (注)左回転用モ-タについてはお問合せください。 7 専用切換弁の有無 無記号:切換弁なし 8:切換弁付き(MHT70/45/25のみに適用) 9:切換弁付き(上記以外の全形式に適用) (注)MHT750/625/500/375,MHT1000/750/500は専用切換 弁付きを使用してください。 専用切換弁単体の形式は下記を参照してください。 DMHT500- 2- 10- JA 1 2 3 4 1 MHTモ-タ用切換弁 2 呼び番号 呼び番号 32 50 90 150 250 500 750 1000 適用モータ MHT24 MHT70 MHT190 MHT380 MHT50 MHT150 MHT750 MHT1000 (マルチトルク形) MHT32 MHT90 MHT250 MHT500 3 切換数 2:2段変速用 3:3(または4)段変速用 4 デザイン番号 呼び番号250,500,750(2速用),1000(2速用)はデザイン番号 が「10-JA-S1」となります。呼び番号750(3速用),1000(3速用) はデザイン番号が「JA-10-S3」となります。 仕様 形 式 デザイン 番 号 全トルク 2段変速形 MHT24/12/12 MHT32/16/16 MHT50/25/25 MHT70/35/35 MHT90/45/45 MHT150/75/75 MHT190/95/95 MHT250/125/125 MHT380/190/190 MHT500/250/250 MHT750/375/375 MHT1000/500/500 3段変速形 MHT70/45/25 MHT1000/750/500 4段変速形 MHT750/625/500/375 JA-12 JA-12 JA-30 15-JA 15-JA 35-JA 35-JA 35-JA 35-JA 35-JA 35-JA 35-JA 298 398 620 868 1116 1860 2360 3100 4720 6200 9300 12400 15-JA JA-35 868 12400 JA-35 9300 分割トルク 全トルク 149 199 310 434 558 930 1180 1550 2360 3100 4650 6200 33 44 69 97 124 207 263 346 526 690 1040 1380 558 9300 310 6200 7750 6200 最高 使用 圧力 MPa 差圧0.7 MPaでの 理論トルク N・m 押しのけ容積 cm3/rev 4650 97 1380 1040 分割トルク 16.5 22 34.5 48.5 62 104 131 173 263 345 520 690 62 1040 34.5 690 860 520 690 回転数 min-1 質 量 kg 最低 最高 モータ 専用切換弁 14 10 400 400 350 300 300 250 200 200 200 200 100 75 55 55 95 110 110 165 240 240 335 335 420 505 13 13 24 26.5 26.5 30 38 38 39 39 40 41 14 10 300 150 110 560 26.5 81 14 10 150 470 79 ●3,4段変速形については、上記以外の組み合わせも用意できます。詳細についてはお問い合わせください。 特性線図(25 mm2/sのとき) 特性線図表示記号 ①:7 MPa ②:14 MPa 2段変速形 MHT24/12/12 MHT32/16/16 MHT50/25/25 全トルク 1500 150 ト 1000 ル ク 流100 入 量 N・m L/min 500 50 0 全トルク ② (MHT32) 理論流入量 (MHT32) ② (MHT24) 理論流入量 (MHT24) ② 2000 ② (MHT32) ② (MHT24) 100 200 ト ル ク 500 N・m 0 流 50 入 量 L/min 0 ② 300 400 100 0 0 100 ② (MHT16) 200 回転数 300 -1 min 200 400 min 1500 ② (MHT12) 1000 ト ル ク 500 N・m 150 ② 0 100 理論流入量 流 入 50 量 L/min 0 ② ① 100 200 回転数 300 -1 min N 17 モ ー タ ( ベ ー ン ) 分割トルク ② (MHT16) ① (MHT16) ① (MHT12) 300 -1 回転数 ② (MHT12) 理論流入量 (MHT16) 理論流入量 (MHT12) ① min 分割トルク 100 L/min N・m 1000 100 -1 回転数 1000 理論流入量 ① (MHT32) ① (MHT24) 0 200 流 入 量 ト ル ク 特性線図(25 mm2/sのとき) 特性線図表示記号 ①:7 MPa ②:14 MPa MHT70/35/35 MHT90/45/45 MHT150/75/75 全トルク 3000 全トルク ② (MHT70) ② (MHT90) 理論流入量 (MHT90) 300 6000 600 ② 理論流入量 (MHT70) 理論流入量 ② (MHT90) ト 2000 流 200 ル 入 ク 量 N・m L/min 1000 100 ト ル ク N・m ② (MHT70) ① (MHT90) 4000 400 流 入 量 L/min 2000 200 ② ① ① (MHT70) 0 0 100 200 回転数 ト ル ク 1000 N・m 0 200 流 入 量 100 L/min ② (MHT35) 理論流入量 (MHT35) ② (MHT45) 理論流入量 (MHT45) 0 100 回転数 200 300 -1 min ト ル ク 2000 18 600 2000 モ ー タ ( ベ ー ン ) 理論流入量 (MHT190) 400 ① (MHT250) 200 100 回転数 400 ト ル ク 流 300 入 2000 量 200 L/min N・m 100 0 0 200 -1 min ② ② (MHT500) (MHT500) 10000 ト ル ク 1000 流 入 量 L/min N・m 5000 ② (MHT380) 理論流入量 (MHT500) 理論流入量 (MHT380) ② (MHT380) ① (MHT500) ① (MHT380) 500 0 100 回転数 -1 200 -1 min min 分割トルク ② (MHT125) 理論流入量 (MHT125) ② ② (MHT95) (MHT125) ② (MHT95) 理論流入量 (MHT95) ① (MHT125) 100 回転数 1500 200 分割トルク 4000 100 全トルク 15000 ① (MHT190) 0 0 (MHT35) 0 0 理論流入量 回転数 ② (MHT190) 流 入 量 L/min N・m ② ② ① 0 理論流入量 (MHT250) ② (MHT190) N 300 流 入 量 200 N・m L/min 1000 100 ② (MHT45) ② (MHT35) ① (MHT45) ① ② (MHT250) ② (MHT250) 4000 200 -1 min MHT380/190/190 MHT500/250/250 全トルク ト ル ク 100 分割トルク 3000 MHT190/95/95 MHT250/125/125 6000 0 回転数 分割トルク 2000 0 300 -1 min 200 -1 min ① (MHT95) 7500 750 ト ル ク 5000 流 入 500 量 L/min N・m 2500 理論流入量 (MHT250) ② ② (MHT250) (MHT250) ② (MHT190) 理論流入量 (MHT190) 250 ① (MHT190) 0 0 100 回転数 200 -1 min ② (MHT190) ① (MHT250) 特性線図(25 mm2/sのとき) 特性線図表示記号 ①:7 MPa ②:14 MPa MHT1000/500/500 MHT750/375/375 全トルク 全トルク 25000 1250 ② ② ② 20000 1000 20000 ト ル ク 流 入 量 N・m L/min 10000 ② 理論流入量 500 15000 ト ル ク ① 0 50 回転数 750 流 入 量 N・m 0 1000 理論流入量 L/min 10000 500 5000 250 ① 100 -1 min 分割トルク ② 理論流入量 10000 500 ト ル ク 流 入 量 N・m L/min 0 0 ② 25 回転数 ① 0 50 75 -1 min 分割トルク 15000 50 回転数 1500 100 ② -1 min 3段変速形 10000 MHT70/45/25 ト ル ク 全トルク ② 300 1000 流 入 量 ① L/min N・m 3000 0 5000 500 ② N 理論流入量 19 ② ト 2000 ル ク N・m 1000 流 200 入 量 理論流入量 0 0 L/min 100 0 ① 0 100 回転数 200 回転数 300 -1 min 理論流入量 (MHT45) ② (MHT25) 分割トルク 2000 ト ル ク 1000 200 流 入 量 100 L/min N・m 0 0 ② (MHT45) ② (MHT45) 理論流入量 (MHT25) ② (MHT25) ① (MHT45) 100 回転数 200 -1 min 25 300 ① (MHT25) 50 -1 min 75 モ ー タ ( ベ ー ン ) 特性線図(25 mm2/sのとき) 特性線図表示記号 ①:7 MPa ②:14 MPa 3段変速形 4段変速形 MHT1000/750/500 MHT750/625/500/375 全トルク 全トルク 25000 2500 20000 2000 15000 1500 ② ② 20000 2000 ② ② ト ル ク 15000 N・m 10000 1500 流 入 量 L/min ① ① 10000 1000 流 入 量 N・m L/min 理論流入量 5000 5000 500 0 1000 ト ル ク 0 50 100 150 0 -1 回転数 min 理論流入量 500 0 50 回転数 100 150 -1 min 分割トルク 20000 2000 分割トルク ② (MHT750) 15000 N 20 モ ー タ ( ベ ー ン ) ト ル 10000 ク N・m 5000 1500 1000 流 入 量 L/min ② (MHT750) ② (MHT500) 15000 ② (MHT500) 理論流入量 (MHT500) ② (MHT625) ② (MHT625) 理論流入量 (MHT750) ① (MHT750) 10000 ト ル ク N・m 5000 500 1500 1000 流 入 量 理論流入量 (MHT625) ② (MHT500) ② (MHT500) ② (MHT375) 理論流入量 (MHT500) ② (MHT375) ① L/min (MHT625) 理論流入量 (MHT375) ① (MHT500) 500 ① (MHT500) ① (MHT375) 0 0 50 回転数 100 -1 min 150 0 0 50 回転数 100 -1 min 150 ポート接続とトルクの切り換え 専用切換弁を使用する場合 ●流入ポートはA、 流出ポートはBです。 ( MHT50/25/25を 左回転する場合は流入、流出が逆になります) ●レバー切り換えは、 モータが停止している状態でおこなってくだ モ ー タ 形 式 最高トルク さい。この場合レバーがストップピンに接触する位置まで完全に 切り換え、固定ボルトで固定してください。 ● レバー位置とトルクの関係を下表に示します。 トルクの切換状態 中トルク 高トルク 低トルク MHT24/12/12 MHT32/16/16 B A B A 上記を除く2速形全て A B A B MHT70/45/25 A B A B 停止 2速形 A B A B 3速形 A MHT1000/750/500 A B A B A B B MHT750/625/500/375 4速形 A A A A B B B B 専用切換弁を使用しない場合 ● 下表によりポートを接続し、 トルクの状態を選択してください。 トルクの状態 全トルク 分割トルク 低速高トルク 高速低トルク A1ポート 流入 流入 流出 A2ポート 流入 流出 流入 Bポート ●3速形 (MHT70/45/25)の場合は下表によりポートを接続 してください。 トルクの状態 流出 全トルク 分割トルク マルチトルク形モータ回路 A1ポート 流入 流出 流入 A2ポート 流入 流入 流出 Bポート 流出 ● MHT750/625/500/375およびMHT1000/750/ B B 低速高トルク 中速中トルク 高速低トルク 500はかならず専用切換弁を使用してください。 ● MHT50/25/25を左回転で使用する場合は左上の表の流 A1 A1 A2 入と流出の関係が逆になります。 A2 全トルク(低速高トルク) N 21 分割トルク(高速低トルク) 使用上の注意事項 ● 取付方法 ● 回転方向 フランジの取付ボルト用穴4箇所(MHT24,32,50について はモ-タ本体の6箇所)を利用して取付けてください。ボルトは 規定の締付トルク(外形寸法参照)で締め付けてください。 ● ドレン ドレン配管は直接タンクへ接続してください。ドレンラインの許 容背圧は0. 17MPaです。 ●3. 5MPa以下、または毎分50回転以上で運転する場合は、ドレン 量が下表の値以上であることを確認してください。もし少ない場 合は、モ-タ出口側の背圧を高めて、ドレン量を増やして運転し てください。 右(標準)または左回転専用です。逆回転はできませんので注意し てください。 ( MHT50/25/25を除く) (注)左回転用モ-タについてはお問合せください。 ● ブレ-キ (ポンプ)作用はできません。 ● 背圧 逆止め弁等を使用して、モ-タ出口側圧力を0. 5~3. 5 MPaの範 囲に保持してください。 ●モ-タと作動油との温度差は28℃以内にしてください。 モ-タ が冷えていて油温が高い場合は、モ-タを無負荷、低速回転(50 min -1 以下)で運転し、温度差を28℃以内にしてから所定の運転 をしてください。 ● 初めて運転するときは、 各ポ-トから作動油を注入して、モ-タ 内を作動油で充満させてから運転してください。 ● その他ベ-ンモ-タ使用上の注意事項 (N2ペ-ジ)を参照して ください。 3 3 形 式 形 式 ドレン量 cm /min ドレン量 cm /min MHT24/12/12 MHT190/95/95 200 MHT32/16/16 MHT250/125/125 MHT50/25/25 MHT380/190/190 200 570 MHT70/35/35 MHT500/250/250 MHT90/45/45 MHT750/375/375 760 MHT150/75/75 MHT1000/500/500 モ ー タ ( ベ ー ン ) 配管用フランジ(「SAE J518c」スタンダードプレッシャに準拠) 専用切換弁を使用する場合 フランジ形式 モータ形式 Aポート 呼び ねじ形 1-1/4 FL1-10-10P-10-JA-S4-J Bポート 溶接形 呼び MHT24/12/12 MHT32/16/16 FL1-10-10W-10-JA 1-1/4 MHT50/25/25 ねじ形 溶接形 FL1-10-10P-10-JA-S21-J FL1-10-10W-10-JA-S21 FL1-10-10P-10-JA-S19-J FL1-10-10W-10-JA-S19 MHT70/35/35 MHT70/45/25 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S4-J FL1-12-12W-10-JA 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S19-J FL1-12-12W-10-JA-S19 2 FL1-16-16P-10-JA-S4-J FL1-16-16W-10-JA 2 FL1-16-16P-10-JA-S19-J FL1-16-16W-10-JA-S19 FL1-20-20P-10-JA-S4-J FL1-20-20W-10-JA FL1-20-20P-10-JA-S19-J FL1-20-20W-10-JA-S19 FL1-20-20P-10-JA-S20-J FL1-20-20W-10-JA-S20 MHT90/45/45 MHT150/75/75 MHT190/95/95 MHT250/125/125 MHT380/190/190 MHT500/250/250 MHT750/375/375 2-1/2 2-1/2 MHT1000/500/500 MHT750/625/500/375 FL1-20-20P-10-JA-S19-J MHT1000/750/500 FL1-20-20W-10-JA-S19 専用切換弁を使用しない場合 フランジ形式 モータ形式 A1,A2ポート ねじ形 呼び MHT24/12/12 MHT32/16/16 Bポート 溶接形 1 FL1-8-08P-10-JA-S4-J FL1-8-08W-10-JA 1-1/4 FL1-10-10P-10-JA-S4-J FL1-10-10W-10-JA 呼び ねじ形 溶接形 1-1/4 FL1-10-10P-10-JA-S4-J FL1-10-10W-10-JA 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S4-J FL1-12-12W-10-JA 2 FL1-16-16P-10-JA-S4-J FL1-16-16W-10-JA 2-1/2 FL1-20-20P-10-JA-S4-J FL1-20-20W-10-JA MHT50/25/25 MHT70/35/35 MHT70/45/25 MHT90/45/45 MHT150/75/75 MHT190/95/95 MHT250/125/125 MHT380/190/190 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S4-J MHT500/250/250 MHT750/375/375 MHT1000/500/500 ● 六角穴付きボルト、 ばね座金、Oリングが付属します。 ● フランジは別途注文してください。 ● 外形寸法の詳細はQ12ページを参照してください。 N 22 モ ー タ ( ベ ー ン ) FL1-12-12W-10-JA 外形寸法 MHT24/12/12-R1-JA-12-S12 MHT32/16/16-R1-JA-12-S12 95. 8 注)●専用切換弁は DMHT32-2-JA-10 (N28ページ)を使用します。 4-3/8-16UNC 深 19. 1 26. 2 A1ポートφ25 .4 52. 4 30. 2 58. 7 49 49 4-7/16-14UNC 深 31. 8 52. 4 Bポートφ27 A2ポートφ25 .4 26. 2 右回転 37. 3 84. 8 88. 1 162. 4 4-3/8-16UNC 深 19. 1 89 4-M6深13 .5 019 . φ95 +0 -0. 001 案内穴 φ125 グリース注入口 最 大 31. 8 6-1/2-13UNCモータ取付用 φ158 深 0. 4 . 019 φ95+0 -0 . 001 φ158 深 0. 4 侵入深最大3 .4 178 57. 2 φ60 φ238 62. 9±0. 1 133. 4 φ203. 2 φ57. 1-00.025 □12 .72-00.017 平行キー 15゜ 260. 5 ゜ 30 ★ ドレンポート 54 取付ボルト侵入深図示★ 7/16-20UNF( SAE Oリングシール ) 108 指定締付トルク76±7 N・m Rc1/8 MHT50/25/25-R1-JA-30 M12深25 .4(アイボルト用) 37. 4 30. 2 4-7/16-14UNC 深 20. 8 注)●※印部も取付案内穴として使 用できます。 ●専用切換弁はDMHT50-2-JA-10 (N28ページ)を使用します。 30. 2 58. 7 58. 7 4-7/16-14UNC 深 28. 7 58. 7 60. 660. 6 A1ポートφ31 .5 Bポートφ31 .5 N A2ポートφ31 .5 4-7/16-14UNC 深 20. 8 23 30. 2 54 110. 6 103 □15 .895-00.017 平行キー φ63. 45 φ190. 475+00.05 φ100+00.025 63. 5 0 -0. 025 70. 6±0. 1 89 4-M6深15 .9 φ65 φ250. 8 205. 9 310. 5 φ286 99 15゜ 158. 8 ゜ 30 φ152. 4±0. 8 220 ※ φ190. 475 +00.05 ※ φ152. 4 ±0. 8 ※ φ100 +0. 025 0 案内穴 侵入深最大5 .8 6-5/8-11UNCモータ取付用 取付ボルト侵入深図示★ 指定締付トルク79±7 N・m 8 7. 6±0. 最 大 35 7. 6±0. 8 ★ 70 136 グリース注入口 Rc1/8 ドレンポート 9/16-18UNF( SAE Oリングシール ) φ125 モ ー タ ( ベ ー ン ) 外形寸法 MHT70/35/35-R1-15-JA-S123 MHT90/45/45-R1-15-JA-S123 MHT70/45/25-R1-15-JA-S123 4-7/16-14UNC 深 20. 8 41. 2 35. 7 30. 2 A1ポートφ31 .5 注)●シャフト側端面に Oリング(AS568-450) を1ケ付属します。 ●2速形の専用切換弁は DMHT90-2-JA-10,3速形は DMHT90-3-JA-10を使用し ます(N28ページ)。 58. 7 69. 9 644 . 64. 4 58. 7 4-1/2-13UNC 深 23. 8 Bポートφ38 A2ポートφ31 .5 4-7/16-14UNC 深 20. 8 22 M12深25 .4(アイボルト用) 30. 2 112. 9 右回転 578 . 123. 6 2-φ24取付ボルト穴 φ360 227 □15. 895 0 -0. 025 平行キー 99 20゜ 95 226 63. 5 158. 8 50 Oリング溝幅 φ408 5 φ278 . 5 +00.3 320 φ205. 5 5. 5 5. 74 133. 4 30゜ φ63. 45-00.025 70. 45±0. 1 φ70 φ180-00.04 20゜ φ110+00.035 30゜ 9. 6 +00.25 φ305 2-φ21穴 ,M24 指定締付トルク(M20) Oリング溝径 ドレンポート(継手付) 取付ボルト穴 Rc1/4 150±15 N・m MHT150/75/75-R1-35-JA-S123 43. 7 4-1/2-13UNC 深 27 35. 7 42. 8 A1ポートφ38 注)●シャフト側端面に Oリング (AS568-450) を1ケ付属します。 ●専用切換弁は DMHT150-2-JA-10 (N28ページ)を使用します。 N 24 77. 8 699 . 69.9 72. 1 721 . 4-1/2-13UNC 深 27 Bポートφ50 A2ポートφ38 4-1/2-13UNC 深 27 モ ー タ ( ベ ー ン ) 22 M12深25 .4(アイボルト用) 35. 7 127 右回転 63. 5 140. 9 φ395 2-φ24取付ボルト穴 251 0 -0. 017 □15. 895 φ443 平行キー 20゜ 109. 6 254 121 φ343 63. 5 60 177. 8 40゜ Oリング溝幅 φ278. 5+00 .3 Oリング溝径 5 5. 74 14 指定締付トルク(M20) 150±15 N・m 149. 2 359 φ125 +0. 039 +0. 001 φ80 φ63. 45 20 50 48 9. 6 +00.25 0 -0. 025 40゜ 70. 45±0. 1 φ210-00.046 20゜ 2-φ21穴 ,M24 ドレンポート(継手付) 取付ボルト穴 Rc1/2 外形寸法 MHT190/95/95-R1-35-JA-S123 MHT250/125/125-R1-35-JA-S123 4-1/2-13UNC 深 26. 9 57 35. 7 50. 8 A1ポートφ38 注)●シャフト側端面に Oリング(AS568-456) を1ケ付属します。 ●専用切換弁は DMHT250-2-10-JA-S1 (N29ページ)を使用します。 69. 9 88. 9 82. 3 82. 3 69. 9 4-1/2-13UNC 深 35. 1 Bポートφ51 A2ポートφ38 4-1/2-13UNC 深 26. 9 右回転 M12深25 .4(アイボルト用) 30 35. 7 151 68. 1 389. 7 174 . 4 194. 9 4-φ26取付ボルト穴 268 □22. 245 平行キー 155. 6 298 118 0 12 Oリング溝幅 φ354. 6 5 +0. 4 0 206. 2 411 171.5 φ160+00.038 φ105 φ88. 85-00.025 30゜ 98. 7±0. 1 φ310 0 -0. 052 112. 5 225 30゜ 9. 6+00.25 φ394 108 40 φ500 0 -0. 02 3 5. 74 指定締付トルク(M24) Oリング溝径 ドレンポート(継手付) 125±15 N・m MHT380/190/190-R1-35-JA-S123 MHT500/250/250-R1-35-JA-S123 57 Rc3/4 4-1/2-13UNC 深 26. 9 35. 7 50. 8 A1ポートφ38 注)●シャフト側端面に Oリング(AS568-456) を1ケ付属します。 ●専用切換弁は DMHT500-2-10-JA-S1 (N29ページ)を使用します。 88. 9 69. 9 69. 9 82. 3 82. 3 4-1/2-13UNC 深 35. 1 25 A2ポートφ38 4-1/2-13UNC 深 26. 9 右回転 M12深25 .4(アイボルト用) 30 35. 7 151 68. 1 389. 7 103 277. 6 □25. 42 -00.02 平行キー 1/2-13UNC 深 25 . 4 268 4-φ26取付ボルト穴 168 401. 5 118 0 12 40 127 9. 6 +00.25 Oリング溝幅 φ354. 6 +00.4 Oリング溝径 5 5. 74 206. 2 411 φ160+00.038 φ105 φ101.55-00.025 30゜ 112. 8±0. 1 φ310-00.052 112. 5 225 30゜ 171.5 194. 9 φ500 N Bポートφ51 3 指定締付トルク(M24) 250±25 N・m ドレンポート(継手付) Rc3/4 φ394 モ ー タ ( ベ ー ン ) 外形寸法 MHT750/375/375-R1-35-JA-S123 57 4-1/2-13UNC 深 26. 9 35. 7 50. 8 A1ポートφ38 注)●シャフト側端面に Oリング (AS568-456) を1ケ付属します。 ●専用切換弁は DMHT750-2-10-JA-S1 (N29ページ)を使用します。 88. 9 69. 9 69. 9 82. 382. 3 4-1/2-13UNC 深 35. 1 Bポートφ51 A2ポートφ38 4-1/2-13UNC 深 26. 9 右回転 M12深25 .4(アイボルト用) 30 35. 7 151 389. 7 194. 9 □25. 42 380. 9 平行キー 4-φ26取付ボルト穴 1/2-13UNC深 25. 4 168 505 118 φ394 127 206. 2 0 12 40 φ500 0 -0. 02 9. 6+00.25 Oリング溝幅 5 411 φ160+00.038 φ105 φ354. 6+00.4 φ101. 55-00.025 30゜ 112. 8±0. 1 0 φ310-0.052 112. 5 225 30゜ 171. 5 268 103 103 68. 1 3 5. 74 指定締付トルク(M24) Oリング溝径 ドレンポート(継手付) 375±40N・m Rc3/4 MHT750/625/500/375-R1-JA-35-S123 171. 1 35. 7 6-1/2-13UNC 深 26. 9 B1ポートφ52 88. 9 44. 5 266. 8 C1ポートφ38 69. 9 82. 3 82. 3 285. 4 A2ポートφ38 C2ポートφ38 50. 8 B2ポートφ38 176 68 . 1 456. 6 168 582 2- □25. 42 -00.02 平行キー 1/2-13UNC 深 25. 4 300 127 62. 03-00.25 171.5 φ105 φ160+00.038 φ394 φ101. 55-00.025 右回転 62. 03 モ ー タ ( ベ ー ン ) φ310-00.052 26 0 -0. 25 N 57 注)●シャフト側端面に Oリング (AS568-456) 16-1/2-13UNC 深 26. 9 を1ケ付属します。 ●専用切換弁は A1ポートφ38 DMHT750-3-JA-10-S3 (N29ページ)を使用します。 ●特記以外の寸法は上記 MHT750/375/375と 同一です。 ●A1,A2,C1,C2ポートの フランジ面は同一寸法です。 3 指定締付トルク(M24) 375±40N・m ドレンポート(継手付) Rc3/4 外形寸法 MHT1000/500/500-R1-35-JA-S123 57 A1ポートφ38 35. 7 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1 69. 9 82. 3 88. 9 69. 9 82. 3 注)●シャフト側端面に Oリング(AS568-456) を1ケ付属します。 ●専用切換弁は DMHT1000-2-10-JA-S1 (N29ページ)を使用します。 4-1/2-13UNC 深 26. 9 Bポートφ51 A2ポートφ38 M12深25 .4(アイボルト用) 30 4-1/2-13UNC 深 26. 9 35. 7 151 右回 転 103 103 103 68. 1 389. 7 □25. 42 -00.02 平行キー 168 608 118 φ394 Oリ ング 溝幅 φ160+00.038 φ105 φ354. 6+00.4 φ101. 55 9. 6 +00.25 0 -0. 025 30゜ 112. 8±0. 1 φ310-00.052 1125 . 30゜ 5 206. 2 0 12 40 127 3 5. 74 ドレンポート(継手付) 指定締付トルク(M24) Oリ ング 溝径 171. 5 268 225 4-φ26取付ボルト穴 1/2-13UNC 深 25. 4 411 194. 9 φ500 484 Rc3/4 500±50 N・m MHT1000/750/500-R1-JA-35-S123 57 285. 4 274. 3 35. 7 B1ポートφ52 C1ポートφ38 82. 3 44. 5 88. 9 69. 9 82. 3 A1ポートφ38 266. 8 16-1/2-13UNC 深 26. 9 注)●シャフト側端面に Oリング(AS568-456) を1ケ付属します。 ●専用切換弁は DMHT1000-3-JA-10-S3 (N29ページ)を使用します。 ●特記以外の寸法は上記 MHT1000/500/500と 同一です。 ●A1,A2,C1,C2ポートの フランジ面は同一寸法です。 N 27 A2ポートφ38 C2ポートφ38 50. 8 176 68. 1 559. 8 168 685 6-1/2-13UNC 深 26. 9 2- □25. 42 -00.02 平行キー 62. 03-00.25 1/2-13UNC 深 25. 4 4-φ26取付ボルト穴 300 127 φ101.55 指定締付トルク(M24) 500±50 N・m 3 171.5 φ160+00.038 φ105 φ394 0 -0. 025 62. 03-00.25 φ310-00.052 右回転 モ ー タ ( ベ ー ン ) B2ポートφ38 ドレンポート(継手付) Rc3/4 外形寸法 DMHT32-2-JA-10 DMHT50-2-JA-10 156 7/16-14UNC 深図示(※印) 201 80 587 . A1ポート A2ポート 54 Aポートφ31.5 A2ポート レバー回転角度 106゜ 52 球 φ32 操作銘板 80 Bポートφ31 .5 球 φ32 92 75 43. 5 44. 5 操作銘板 7/16-14UNC深図示(※印) 58. 8 30. 2 302 . . 445 192 レバー回転角度 104゜ 119 4-φ12穴 4-7/16-14UNC深 287 . Aポートφ31 Bポートφ31 . 1189 588 . 4-7/16-14UNC 深 31. 8 30. 2 58. 7 42. 5 A1ポート 240 37 30. 2 4-φ12穴 ※ 18( 4-7/16-14UNC) ※ 20( 4-7/16-14UNC) DMHT90-2-JA-10 221 50 125 69. 9 4-φ14 穴 69. 9 1/2-13UNC深図示(※印) A1ポート 4-1/2-13UNC 深 23. 8 DMHT150-2-JA-10 35. 7 248 A1ポート 35. 7 57 250 55 Aポートφ38 146. 1 77. 8 42. 8 4-φ14. 5穴 4-1/2-13UNC 深 27 64 N 操作銘板 80 260 球 φ32 Aポートφ50 43. 5 28 A2ポート 92 レバー回転角度 108゜ 操作銘板 DMHT90-3-JA-10 レバー回転角度 106゜ 注)●特記以外の寸法は 上のDMHT90-2-JA-10 と同一です。 レバー回転角度 106゜ 100. 6 45 ※ 22( 4-1/2-13UNC ) 57 モ ー タ ( ベ ー ン ) Bポートφ38 77. 8 レバー回転角度 106゜ 42. 8 A2ポート 80 Bポートφ50 球 φ32 外形寸法 DMHT250-2-10-JA-S1 DMHT500-2-10-JA-S1 DMHT750-2-10-JA-S1 DMHT1000-2-10-JA-S1 X 61 Y 88. 9 50. 8 4-φ14. 5穴 A1ポート 267 889 . 50. 8 69. 9 . 4-1/2-13UNC 深286 Aポートφ60 A2ポート レバー回転角度 108゜ 操作銘板 98 Bポートφ60 球φ32 45 寸法表 形 式 1006 . DMHT250 DMHT500 DMHT750 DMHT1000 X 291 394 497 600 Y 177 280 383 486 DMHT750-3-JA-10-S3 DMHT1000-3-JA-10-S3 X Y 337. 7 587 . Aポートφ60 6-φ14穴 50. 8 B1ポート C1ポート N 889 . 29 A2ポート レバー回転角度 108゜ Bポートφ60 2-1/2-13UNC深 27 . 45 1006 操作銘板 98 球φ32 モ ー タ ( ベ ー ン ) 889 . 89 70 340 89 A1ポート レバー回転角度 108゜ C2ポート 寸法表 形 式 DMHT750 DMHT1000 X 572.3 675.5 Y 513.6 616.8 内部構造 MHT24~MHT32-S12 MHT50 14-2 13-2 12-2 17 22-1 23-1 24 5-2 23-2 3-2 22-2 27 28 9-2 3-4 4-3 3-3 4-2 11 2-2 1-2 12-1 29 26 25 13-1 14-1 21 1-1 20 2-1 19 3-1 18 4-1 7-3 6-3 10 15 16 ●MHT50は③を使用しません。 注) 5-1 7-2 7-1 6-1 6-2 8 9-1 MHT24/12/12-S12 MHT32/16/16-S12 N 30 モ ー タ ( ベ ー ン ) 照号 名 称 2 玉軸受 3 バックアップリング 4 Oリング 7 Oリング 9 Oリング 12 Xリング 14 Oリング 22 バックアップリング 23 Oリング 26 Oリング 部品番号 40012193 VA21304 007904319 007990619 007901219 VP429290 007926219 VA15590 007915319 007990419 MHT50/25/25 規 格 JIS B 1521 6012ZZ AS568-043(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-262(NBR,Hs90) AS568-153(NBR,Hs90) AS568-904(NBR,Hs90) 個数 2 4 3 3 2 2 2 2 2 1 照号 名 称 2 玉軸受 4 Oリング 7 Oリング 9 Oリング 12 Xリング 14 Oリング 22 バックアップリング 23 Oリング 26 Oリング 部品番号 40012194 007904419 007990819 007911219 VP427689 007926819 VA15596 007923919 007990619 規 格 JIS B 1521 6013ZZ AS568-044(NBR,Hs90) AS568-908(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) AS568-268(NBR,Hs90) AS568-239(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) 個数 2 3 3 2 2 2 2 2 1 内部構造 MHT70~MHT1000-S123 30 31 12 40 11 -2 -2 -2 32 33 35 33 39 2 1 33 34 33 34 -3 36 -3 34 -1 35 36 -2 -1 35 36 -1 -1 -2 -3 37 13 38 14 15 -2 9 -2 36 -3 35 -4 -2 -2 8 29 28 27 7 -1 -1 -1 -2 -4 -4 16 -2 17 -2 18 20 21 22 -1 -1 23 24 25 26 20 19 21 -2 1 -2 2 3 4 8 3 12 MHT70/35/35-S123 MHT70/45/25-S123 MHT90/45/45-S123 40 11 9 7 6 -1 -1 -1 -2 10 -1 -1 -1 MHT150/75/75-S123 規 格 JIS B 1521 6014ZZ AS568-241(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) AS568-271(NBR,Hs90) AS568-155(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-450(NBR,Hs90) MHT190/95/95-S123 MHT500/250/250-S123 個数 2 2 1 2 2 2 2 4 3 3 1 照号 名 称 部品番号 2 玉軸受 40012196 3 Oリング 007924619 5 Oリング 007990619 7 Oリング 007990619 9 Oリング 007911219 11 シャフトシール VA31071 12 シール 40012879 33 バックアップリング VA15594 34 Oリング 007915719 36 Oリング 007991219 38 Oリング 007945019 MHT250/125/125-S123 MHT750/375/375-S123 規 格 JIS B 1521 6016ZZ AS568-246(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) 2 3 5 7 9 11 12 20 21 23 33 34 36 38 名 称 玉軸受 Oリング Oリング Oリング Oリング シャフトシール シール シール Oリング Oリング バックアップリング Oリング Oリング Oリング 部品番号 40012197 007925419 007991019 007991019 007911419 VA30972 40012880 40012880 007911419 007990619 VA21130 007916119 007991219 007945619 個数 2 2 1 2 2 2 2 4 3 3 1 AS568-157(NBR,Hs90) AS568-912(NBR,Hs90) AS568-450(NBR,Hs90) MHT380/190/190-S123 MHT1000/500/500-S123 個 照号 -1 5 (注)●本図はMHT380,MHT500-S123を示します。 ●MHT70~MHT250は⑳~ 29 を使用しません。 ●MHT750は⑳~ 29 を2組使用します。 ●MHT1000は⑳~ 29 を3組使用します。 ●MHT750 (4速形) ,MHT1000(3速形) は構造が異なります。 照号 名 称 部品番号 2 玉軸受 40012195 3 Oリング 007924119 5 Oリング 007990619 7 Oリング 007990619 9 Oリング 007911219 11 シャフトシール 40011705 12 Oリング 007927119 33 バックアップリング VA15592 34 Oリング 007915519 36 Oリング 007991019 38 Oリング 007945019 -1 -1 数 規 格 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 JIS B 1521 6021ZZ AS568-254(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-114(NBR,Hs90) 2 2 1 2 2 2 2 ― ― ― 4 3 4 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 4 3 4 1 2 2 1 2 2 2 2 4 4 2 4 3 4 1 2 2 1 2 2 2 2 6 6 3 4 3 4 1 AS568-114(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-161(NBR,Hs90) AS568-912(NBR,Hs90) AS568-456(NBR,Hs90) N 31 モ ー タ ( ベ ー ン ) 歯車モータ選定表 CR/GR-Mの出力特性 定格圧力時のトルク ● CR/GR-M 形 式 CR GR-M 容量 記号 押しのけ容積 04 06 07 08 09 10 11 12 14 15 18 19 23 62 95 106 123 153 167 184 192 239 246 288 306 383 32 モ ー タ ( 歯 車 ) MPa 3 cm /rev 注)※「最高」は瞬間最高を意味します。 連続運転での使用は推奨できません。 N 使用圧力 定格 ※最高 21 18 28 24 21 28 16 18 15 12.5 14 10.5 13 8 21.5 24 20 16.5 18.5 14 15.5 10.5 600 19 15 ト ル ク 18 400 23 14 11 10 N・m 09 12 08 07 06 200 0 04 200 400 回転数 600 -1 min 800 使用上の注意事項 作動流体 ドレン ● 作動油の種類によってモータの最高使用圧力、 最高回転数な いずれの回転方向でもシステムの高圧側の圧力がモータケース にかからない内部ドレン方式をとっています。この場合の許容 背圧は7MPa(F3形は2MPa)ですが、シャフトシールの寿命を 長く維持するために背圧は1. 8MPa(F3形は1MPa)以下で使用 してください。背圧が1. 8MPa(F3形は1MPa)以上の回路で使 用する場合には、ドレンポート付のD形を使用してドレン配管 を直接タンクへ配管してください。トランスミッションなどク ローズドループ回路で使用する場合、ドレンをタンクに接続す ることによって、冷却した油がループ回路へ補給されるので、発 熱を抑える効果があります。 どの仕様が異なるので注意してください。作動油の選定と管 理の詳細については、付1技術資料-油圧作動油の項を参照 してください。 ● 石油系作動油 JIS K 2213-2種(添加)ISO VG32~68(旧タービン油#90~ 180)相当の耐摩耗性作動油、またはSAE用途区分SC,SD, SE,SF級のクランクケースオイルを使用してください。 ● 難燃性作動油 ○ 水・グリコール系作動油は使用できません。 ○ りん酸エステル系作動油を使用する場合は、 石油系作動油 と仕様が異なります。 詳細については各モータの仕様を参照してください。シール 部品は「フッ素ゴム」を使用しますので、モータ形式に「F3」 と記入してください。 ○ その他の難燃性作動油についてはお問い合わせください。 据付方法 ● モータを取り付けるベースは、 十分に剛性をもたせてくださ い。 ● モータの取付方向は自由です。 ●取付面の平面度および軸との直角度は0.025 mm以内にしてく 過負荷に対する保護 過負荷に対する保護のため圧力制御弁をモータの入口側に設け てください。また慣性による荷重がモータに加わる場合には出 口側にも圧力制御弁を設けてください。 始動圧力 モータを無負荷で始動するのに必要な圧力は容量によって異な りますが、CRシリーズでは1. 5M P a 以下です。GR-Mシリー ズの場合は、制御弁のパイロット圧力(メカニカルブレーキの解 放圧力)を確保するため、GR-M*1は1 MPa以上、GR-M*2 は2 MPa以上となります。 制御弁 ださい。 ● フランジ取付面インロー部のはめあいは、 すきまばめにして ください。 フィルトレーション カウンタバランス弁、ブレーキ弁が必要な場合は、仕様に合わせ て別途指示してください。 間接駆動の許容荷重 モータの寿命を維持するために、少なくとも8時間ごとにシス テム中の全油量をろ過できるようなフィルタ回路を設け、作動 油をろ過してください。通常運転の場合、ろ過粒度25μmのラ インフィルタを使用してください。 作動油の粘度 作動油の粘度は、10~860mm 2/sの範囲で使用してください。 13~54mm 2 /sの範囲での使用を推奨します。また油温は65 ℃以下におさえてください。 間接駆動時の許容荷重については、各形式ごとの注意事項を参 照してください。 回転計取付口付き形について 回転計取付口付き形(T形)を選定される場合には、回転計の取 り付けについて別途お問い合わせください。 回転方向 正逆回転ができます。標準形の場合、ポートAを流入口にすると 軸側から見て左回転となり、ポートBを流入口にすると右回転 になります。標準形と逆の回転方向の場合には形式にLがつき ます。 ←L 形→ ←標準形→ B A B CR、GR-M シリーズ A N 33 モ ー タ ( 歯 車 ) 内接歯車形低速高トルクモータ CRシリーズ High torque low speed internal gear motors 油圧図記号 形式 (F3)-CR-04-2S(T)4(L)-30-(S) (D)-JA-(S150)-(J) 1 N 34 モ ー タ ( 歯 車 ) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 適用作動油 無記号:石油系作動油 F3:りん酸エステル系作動油 2 内接歯車形低速高トルクモ-タ CRシリ-ズ 3 モ-タ容量記号 4 取付方式 2:2ボルトフランジ 3:フ-トブラケット 4:4ボルトフランジ 5:4ボルト角形フランジ 5 配管方式 S:ボディに7/8-14UNFねじ配管(SAE Oリングシ-ル) P:ボディにRc1/2管用テ-パねじ配管 G:ボディにフランジ配管 6 回転計取り付けの可否 無記号:回転計取付口なし(標準) T:回転計取付口付き( 12 参照) 注)回転計の取り付けについては別途お問い合わせください。 7 軸端形状 0:四角キ-付き平行軸(1”) 4:四角キ-付き平行軸(1-1/4”) 8:インボリュ-トスプライン軸(1-1/4”) 12:両丸四角キ-付き平行軸(φ25) 13:両丸四角キ-付き平行軸(φ32) 8 回転方向(軸側から見て) 無記号:流入ポ-トがAポ-トのとき左回転 (Bポ-トのとき右回転) L:流入ポ-トがAポ-トのとき右回転 (Bポ-トのとき左回転) 11 12 13 9 デザイン番号 10 分配弁 無記号:標準スプ-ルを使用 S:低脈動用スプ-ルを使用 11 ドレンポ-トの有無 無記号:ドレンポ-トなし(内部ドレン,標準) D:主ポ-トと同一面にRc1/8ドレンポ-ト付き(外部 ドレン) 12 回転計取付部 6 がTの場合のみ記入,他は無記号 S 1 5 0:回転部のシールにXリングを使用 (内部ドレン形,外部ドレン形の両方に適用) S 1 5 1:回転部のシールにシャフトシールを使用 (外部ドレン形のみに適用,11 には必ずDを記入して ください) 13 管用テ-パねじ接続 5 がP形または 11 がD形の場合に記入 仕様 使用圧力 MPa 押しのけ容積 cm3/rev 形式 CR-04 CR-06 CR-07 CR-08 CR-09 CR-10 CR-11 CR-12 CR-14 CR-15 CR-18 CR-19 CR-23 定格 21 18 62 95 106 123 153 167 184 192 239 246 288 306 383 *2 トルク(差圧時) 流量 L/min *3 最高 定格 最高 定格 185 245 310 360 460 380 480 400 420 500 420 550 420 28 24 21 28 16 18 15 12.5 14 10.5 13 8 21.5 24 20 16.5 18.5 14 15.5 10.5 60 *3 最高 回転数 (定格時) min-1 245 325 415 480 610 505 640 535 560 665 560 655 560 790 545 465 395 315 300 265 265 215 195 180 170 135 N・m 80 最高背圧 MPa *1 質量 kg 10.3 10.3 11.0 11.3 11.8 11.0 12.3 11.3 11.8 13.3 12.3 13.3 13.3 7 *1質量はフランジ取付形の値です。フート取付形は2 kg、回転計取付口付きは1kgをそれぞれ加算してください。 *2軸端形状によりトルク制限を受けることがあります。軸端形状と許容トルク( N37ページ )を参照してください。 *3「最高」とは瞬間最高を意味します。連続運転での使用は推奨できません。 ● 機種 ― 押しのけ容積は、 ジロータの幅(6種類)および偏心量(3種類)により13機種あります。 (62~383 cm 3 /rev) ● 取付方式 ● シャフト ― フランジ取付形とフート取付形の2種4形式があります。 ― スプラインシャフト、平行シャフトの2 種5形式があります。 モータの選定方法 油圧モータの選定は、圧力差、回転数、所要トルクの3つの条件を満足する形式を特性線図によって求めます。たとえば、圧力差が 10.5 MPa, 回転数300 min -1 ,所要トルク240 N・mを満足する油圧モータはCR-10となります。また、このときの必要流量は53 L/minであることもわ かります。 特性線図(ISO VG32相当の作動油を49 ℃(22 mm2/s)で運転したときの値です) 注)低脈動用スプールを内蔵したモータ(S形)については、一部特性が変わりますのでお問い合わせください。 CR-04(62cm3/rev) 200 30 20 40 CR-06(95cm3/rev) 50 60L/min 280 MPa MPa 20 21 30 40 50 60L/min 240 18 160 17. 5 200 10 ト ル ク N・m 120 14 10. 5 80 14 10 ト ル ク 160 10. 5 120 N・m 80 7 7 40 40 3. 5 0 200 400 600 800 1000 0 30 50 600 min-1 CR-08(123cm3/rev) 60 L/min 40 400 回転数 CR-07(106cm3/rev) 20 200 min-1 回転数 320 3. 5 400 MPa 20 21 30 40 50 60L/min MPa 21 320 17. 5 240 17. 5 ト ル ク 14 10 160 10. 5 N・m ト ル ク N・m 240 14 10 10. 5 160 7 80 7 80 3. 5 0 200 回転数 400 min-1 600 3. 5 0 100 200 回転数 300 min-1 400 500 N 35 モ ー タ ( 歯 車 ) 特性線図(ISO VG32相当の作動油を49 ℃(22 mm2/s)で運転したときの値です) 注)低脈動用スプールを内蔵したモータ(S形)については、一部特性が変わりますのでお問い合わせください。 CR-09(153cm3/rev) CR-10(167cm3/rev) 500 20 40 30 50 60L/min 400 MPa 20 30 40 60L/min MPa 50 21 16 400 320 14 17. 5 10 300 ト ル ク 240 14 ト ル ク 10 10. 5 200 N・m 10. 5 160 7 N・m 7 100 80 3. 5 3. 5 0 100 200 300 400 0 20 50 30 20 MPa 18 30 40 50 60L/min MPa 15 14 320 14 ト ル ク 400 400 400 300 300 min-1 CR-12(192cm3/rev) 60 L/min 40 200 回転数 CR-11 (184cm3/rev) 500 100 min-1 回転数 10 10. 5 10 ト ル ク 10. 5 200 N・m 7 N・m 100 240 7 160 3. 5 80 3. 5 0 100 200 回転数 0 300 30 40 200 300 min-1 回転数 CR-14(239cm3/rev) 20 100 min-1 CR-15(246cm3/rev) 50 60L/min 400 MPa 40 50 60L/min 20 10. 5 320 30 500 12. 5 MPa 14 400 10 10. 5 N 36 ト ル ク N・m 240 7 160 N・m 3. 5 80 モ ー タ ( 歯 車 ) ト ル ク 0 50 100 150 200 300 10 100 0 250 40 50 50 100 回転数 CR-18(288cm3/rev) 30 3. 5 min-1 回転数 20 7 200 150 200 min-1 CR-19(306cm3/rev) 60 L/min 400 600 MPa 20 30 40 50 60L/min 10. 5 MPa 500 13 400 10. 5 320 10 ト ル ク N・m 7 240 ト 10 ル ク 300 7 N・m 160 200 3. 5 80 0 3. 5 100 50 100 回転数 150 min-1 200 0 50 100 回転数 150 min-1 200 250 特性線図(ISO VG32相当の作動油を49℃(22 mm2/s)で運転したときの値です) 注)低脈動用スプールを内蔵したモータ(S形)については、一部特性が変わりますのでお問い合わせください。 CR-23(383cm3/rev) 20 30 400 50 40 60L/min MPa 8 10 320 6. 5 ト ル ク 240 5 N・m 160 3. 5 80 0 50 回転数 100 150 min-1 使用上の注意事項 ● 間接駆動 ● 軸端形状と許容トルク ベルト、チェ-ンあるいは歯車駆動によって集中ラジアル荷重を 取付面から20 mmのところに作用させながら、100 min -1 で運転す る場合に2000時間-B10ライフを満足させるには、ラジアル 荷重は10500 Nまで許容できます。スラスト荷重が作用する場合 は、当社にご相談ください。 ラ ジ ア ル 荷 重 1 0 0 m i n - 1 で2 0 0 0 時間 のライフを保つために シャフトの各点で許容 できる荷重 20000 軸端形状によって許容トルクが異なります。使用トルク、油圧ブ レ-キトルクが下表の値をこえないようにしてください。 軸端形状 許容トルク N・m 0 4 8 12 13 230 460 660 230 660 10000 N 100 50 0 . 286 取付面からの距離 50 100 mm ・各点において上図の荷重が加わった場合、100 min -1 以外の回 転数でのライフは (2000×100/実際の回転数)時間-B10ライフ ・各点において2000時間-B10ライフを必要とする場合、 100 min -1 以外の回転数での許容荷重は (作用位置における荷重)×(100/実際の回転数)3/10 N N 37 モ ー タ ( 歯 車 ) 外形寸法 ●配管方式 S形:ボディに7/8-14UNF(SAE P形:ボディにRc1/2 Oリングシール) a 63. 6( 取付方式が5形 ) 59. 6 □110 44. 1 48. 1( 取付方式が5形 ) 17 22( 取付方式が5形 ) Bポート ドレンポート,Rc1/8,プラグ付き 72 50. 8 0 φ82. 55-0.05 注1参照 S形:2-7/8-14UNF( SAE Oリングシール ) Aポート 16 6. 4 形 式 CR-04、CR-06 CR-07、CR-10 CR-08、CR-12 CR-09、CR-14 CR-11、CR-18 CR-15、CR-19、CR-23 82 53 P形:2-Rc1/2 G形:ボディにフランジ接続( 取付方式:2形 ,3形 ,4形 ) G形:( 取付方式:5形 ) 59. 6 Bポート φ12 .7 44 . 1 ドレンポート,Rc1/8 17 プラグ付き φ11ざぐり深2 63. 6 48. 1 Bポート φ12 .7 19 注1参照 4-M8深11 4-M8深13 Aポート φ12 .7 19. 1 Aポート φ12 .7 19. 1 59 38. 1 112 51. 6 38. 1 104. 5 モ ー タ ( 歯 車 ) 50. 8 38 ドレンポート,Rc1/8 プラグ付き φ11ざぐり深2 注1参照 50. 8 N a 169.5 179 182 188.5 195 207.5 注1:外部ドレン形の場合は、プラグを外してお使いください。 外形寸法 ●配管方式 T形:回転計取付形 S150:内部ドレン形 b 13. 9±1 5 3. 55±0. 05 40 40 φ6. 35 -00 .012 φ72 15 5. 7 2-M6深10 5. 3 2-Rc1/8(プラグ付き) 8 φ30 φ35 0 φ31. 5 +0 . 025 5 ゜ 60 ドレンポート , Rc1/8 ,プラグ付き S151:外部ドレン形 プラグを外して、ドレン配管をしてください b 2-M6深10 φ30 φ31. 5 40 . φ35+00 025 φ72 5 3. 55±0. 05 φ6. 35 0 -0 . 012 7. 4±1 5 Rc1/8(プラグ付き) 8 11 注)S150とS151では★印寸法が異なります。 形 式 CR-04、CR-06 CR-07、CR-10 CR-08、CR-12 CR-09、CR-14 CR-11、CR-18 CR-15、CR-19、CR-23 b 177.5 187 190 196.5 203 215.5 N 39 モ ー タ ( 歯 車 ) 外形寸法 ●取付方式 2形:2ボルトフランジ取付形 18 10゜ 10゜ 6. 4 φ51穴 2-φ13. 5穴 16 69. 9 136 φ95 53. 2 106. 35±0. 1 4-R12 φ82. 55 -00.05 16 3形:フ-トブラケット取付形 ( 2形のフートブラケット取付形 ) 50. 8 32. 6 127 96 153 4-φ11 . 1穴 φ21 .5ざぐり深0 .5 注)ラジアル荷重が作用する場合には使用できません。 4形:4ボルトフランジ取付形 30’22゜ 30’ 22゜ 6. 4 16 φ82. 55-00.05 4-R12 φ95 φ106. 35±0. 1 4ーφ13. 5穴 5形:4ボルト角形フランジ取付形 75. 2±0. 1 16 37. 6 6. 4 2-φ11.2穴 40 □101. 5 ●軸端形状 0形:四角キー付き平行軸(1インチ) . 379 □796 . -00.025 ×35 57. 2 四角キー . 499 35 . 有効切削長 318 平行部 有効切削長 M10深20 33 平行部 . 28. 15±01 R5 φ25. 385-00.015 φ32 M6深16 351 . ±01 . 四角キー 452 . φ317 .5-00.025 □637 . 5 ー00.025 ×318 . 4形:四角キー付き平行軸(1-1/4インチ) φ32 モ ー タ ( 歯 車 ) 2-R5. 6 75. 2±0. 1 N 37. 6 φ82. 55 -00.05 2-11. 2 外形寸法 ●軸端形状 12形:両丸四角キー付き平行軸(φ25) 13形:両丸四角キー付き平行軸(φ32) 54 67 46. 7 33 57 5 A8×7×32( DIN6885 ) 46 5 A10×8×45( DIN6885 ) M8 35-00.25 3 φ32 -00.025 16 φ10 0. 5±0 . 1 平行部 28-00.25 3 φ25 41. 8 φ10 R5 16 +0 . 009 -0 . 004 φ32 M8 φ1.6止め輪 ●キー付き軸の相手穴寸法 スキマ Z Y X 軸端形状 X Y Z 0 φ25.385 +0.021 0 6.375 +0.03 0 0.1~0.5 4 φ31.75 7.96 0.1~0.5 12 φ25 8 0.1~0.5 13 φ32 +0.025 0 +0.021 0 +0.025 0 10 +0.036 0 +0.036 0 +0.036 0 0.1~0.5 8形:インボリュートスプライン軸 57. 2 インボリュートスプライン仕様 ピッチ円径=φ29.634 平底歯面合わせ D.P.=12/24 圧力角=30° T.I.F.D. 大径 49. 9 φ32 38. 1 有効切削長 歯数=14 小径 0 φ26.99 -0.33 φ27.488最大 0 オーバピン径=35.798 -0.045 (φ4.064のピンを使用した場合) 0 φ31.22 -0.12 N 41 ●スプライン軸の相手穴寸法 8 形 平底歯面合わせ D.P.=12/24 歯数=14 圧力角=30° ピッチ円径=φ29.634 大径=φ31.75 +0.035 0 +0.125 0 小径=φ27.59 T.I.F.D.=φ31.326最小 φ3.6576のピンを使用した場合の オーバピン径は24.355 +0.05 0 モ ー タ ( 歯 車 ) 内部構造 シールリスト 照号 名 称 部品番号 2 VA20981 ワイパ VA16454 4 バックアップリング Xリング VA16453 5 Oリング 008051419 20 Oリング 008051419 29 007915317 30 Oリング Xリング 37 VA27796 40 シャフトシール 40024666 規 格 個数 JIS B 2401 1B-G90 JIS B 2401 1B-G90 AS568-153(NBR,Hs70) 1 1 1 1 1 1 1 1 N 42 モ ー タ ( 歯 車 ) T形 28 35 36 37 38 32 35 28 39 40 32 35 S150 S151 メカニカルブレーキ付き 内接歯車形低速高トルクモータ GR-Mシリーズ Mechanical brake integrated high torque low speed internal gear motors 油圧図記号 GR-M* CB-03-*G 取付形 GR-MC* GR-ME* 形式 (F3)-GR-M(E)1-09-4S(T)5(L)-30-(S) (D)-JA-(S2)-(J) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 適用作動油 無記号:石油系作動油 F3:りん酸エステル系作動油 2 メカニカルブレ-キ付き内接歯車形低速高トルクモ-タ GR-Mシリ-ズ 3 メカニカルブレ-キ制御方式 無記号:内部パイロット形 E:外部パイロット形 C:内部パイロット形(集積形カウンタバランス弁CB-03 -*Gを取り付ける場合に使用) 注) 外部パイロット圧力 (ブレ-キ解放圧力) については N46ペ-ジを参照してください。 4 ブレ-キトルク 1:100 N・m 2:200 N・m 5 モ-タ容量記号 6 取付方式 2:2ボルトフランジ 3:フ-トブラケット 4:4ボルトフランジ 5:4ボルト角形フランジ 7 配管方式 G:ボディにフランジ配管 P:ボディにRc1/2管用テ-パねじ配管 S:ボディに7/8-14UNFねじ配管(SAE Oリングシ-ル) J:エンドカバ-に7/8-14UNFねじ配管(SAE Oリングシ-ル) C:カウンタバランス弁CB-03-*G取付形 (GR-MC*のみに適用) 8 回転計取り付けの可否 無記号:回転計取付口なし(標準) T:回転計取付口付き(配管方式J形,SJ形には回転計は取 り付けられません) 注)回転計の取り付けについては別途お問い合わせ下さい。 12 13 14 15 9 軸端形状 0:四角キ-付き平行軸(1”) 4:四角キ-付き平行軸(1-1/4”) 8:インボリュ-トスプライン軸(1-1/4”) 12:両丸四角キ-付き平行軸(φ25) 13:両丸四角キ-付き平行軸(φ32) 10 回転方向(軸側から見て) 無記号:流入ポ-トがAポ-トのとき左回転 (Bポ-トのとき右回転) L:流入ポ-トがAポ-トのとき右回転 (Bポ-トのとき左回転) 11 デザイン番号 12 分配弁 無記号:標準スプ-ルを使用 S:低脈動用スプ-ルを使用 13 ドレンポ-トの有無 無記号:ドレンポ-トなし(標準) D:主ポ-トと同一面にドレンポ-ト付きR c 1 / 8 (GR-MCは主ポ-トの180°反対側) 14 特形番号 S2:主ポ-トと180°反対側の面にドレンポ-トを設けたもの Rc1/4 15 管用テ-パねじ接続 7 がP形または 13 がD形の場合に記入 N 43 モ ー タ ( 歯 車 ) 仕様 形 式 使用圧力 MPa 押しのけ 容積 cm3/rev GR-M**-04 GR-M**-06 GR-M**-07 GR-M**-08 GR-M**-09 GR-M**-10 GR-M**-11 GR-M**-12 GR-M**-14 GR-M**-15 GR-M**-18 GR-M**-19 GR-M**-23 定格 21 18 62 95 106 123 153 167 184 192 239 246 288 306 383 *2 トルク 流量 L/min *3 最高 定格 *3 最高 60 80 28 24 21 28 16 18 15 12.5 14 10.5 13 8 21.5 24 20 16.5 18.5 14 15.5 10.5 回転数 最高背圧 *1 質量 (定格時) MPa kg -1 min *3 最高 245 790 16.8 325 545 16.8 415 465 17.5 480 395 17.8 610 315 18.4 505 300 17.5 7 640 265 18.8 535 265 17.8 560 215 18.4 665 195 19.8 560 180 18.8 655 170 19.8 560 135 19.8 N・m 定格 185 245 310 360 460 380 480 400 420 500 420 550 420 *1質量は、フランジ取 付形の値です。 フート取付形は2kg 、回 転計取付形は1kgをそれ ぞれ加算してください。 *2軸端形状によりトル ク制限を受けることがあ ります。軸端形状と許容 トルク(N46ページ)を 参照してください。 *3 「最高」 とは瞬間最高 を意味します。連続運転 での使用は推奨できませ ん。 特性線図(ISO VG32相当の作動油を49 ℃(22 mm2/s)で運転したときの値です) 注)低脈動用スプールを内蔵したモータ(S形)については、一部特性が変わりますのでお問い合わせください。 GR-M**-04 (62cm3/rev) 200 20 30 50 40 60L/min MPa GR-M**-06 G 21 (95cm3/rev) 280 MPa 20 30 40 50 60L/min 240 18 160 17. 5 ト ル ク N・m 120 200 10 14 10. 5 80 14 10 ト 160 ル ク 120 10. 5 N・m 80 7 7 40 40 3. 5 0 GR-M**-07 (106cm3/rev) 320 200 20 30 400 600 800 回転数 min-1 50 60 L/min 40 1000 0 200 400 回転数 MPa 21 GR-M**-08 (123cm3/rev) 600 min-1 400 20 40 30 50 60L/min MPa 21 320 17. 5 240 3. 5 17. 5 N 44 ト ル 160 ク 14 10 10. 5 N・m 14 10 10. 5 160 N・m 7 80 240 ト ル ク 7 80 モ ー タ ( 歯 車 ) 3. 5 0 200 400 回転数 GR-M**-09 (153cm3/rev) 40 30 0 600 50 200 300 回転数 60L/min MPa 21 GR-M**-10 (167cm3/rev) 400 400 20 30 40 300 50 60L/min 10 10. 5 N・m MPa 16 14 10 240 14 200 400 min-1 320 17. 5 ト ル ク 100 min-1 500 20 3. 5 ト ル ク 10. 5 160 7 N・m 7 80 100 3. 5 3. 5 0 100 200 回転数 300 min-1 400 0 100 200 回転数 300 min-1 400 500 特性線図(ISO VG32相当の作動油を49 ℃(22 mm2/s)で運転したときの値です) 注)低脈動用スプールを内蔵したモータ(S形)については、一部特性が変わりますのでお問い合わせください。 500 GR-M**-11 (184cm3/rev) 20 50 40 30 MPa 60 L/min GR-M**-12 (192cm3/rev)400 18 30 40 50 60L/min MPa 20 15 14 400 14 320 10 300 10 10. 5 ト ル ク 200 10. 5 240 ト ル ク 7 N・m 7 160 N・m 100 80 3. 5 0 100 200 回転数 GR-M**-14 (239cm3/rev)400 300 0 min-1 30 20 3. 5 40 100 200 50 60L/min MPa 12. 5 GR-M**-15 (246cm3/rev)500 10. 5 320 30 300 min-1 回転数 40 50 60L/min 20 MPa 14 400 10 10. 5 ト ル ク 240 300 7 160 N・m ト ル ク 10 7 200 N・m 3. 5 80 50 0 100 150 20 30 40 250 3. 5 0 50 min-1 回転数 GR-M**-18 (288cm3/rev)400 200 100 50 100 回転数 60 L/min MPa 10. 5 600 GR-M**-19 (306cm3/rev) 20 30 40 50 150 200 250 min-1 60L/min MPa 500 13 400 10. 5 320 10 7 240 ト ル ク 3. 5 80 3. 5 100 0 50 100 回転数 20 150 200 min-1 30 40 50 60L/min MPa 8 320 6. 5 240 5 160 N・m 3. 5 80 50 回転数 100 min-1 150 0 50 100 回転数 10 0 N 200 N・m ト ル ク 7 N・m 160 GR-M**-23 (383cm3/rev)400 ト 10 ル 300 ク 150 min-1 200 45 モ ー タ ( 歯 車 ) 使用上の注意事項 ● 間接駆動 ● ダイナミックブレ-キ ベルト、チェ-ンあるいは歯車駆動によって、集中ラジアル荷重 を取付面から20 mmのところに作用させながら、100 min -1 で運転 する場合に2000時間-B10ライフを満足させるには、ラジ アル荷重は15000 Nまで許容できます。各条件での許容ラジアル 荷重は下図を参照してください。スラスト荷重が作用する場合 は、ご相談ください。 ラ ジ ア ル 荷 重 100 min-1で2000時間のライフ 20000 <判定チャ-ト> メカニカルブレ-キの使用条件をスリップ時間とブレ-キ作動頻 度により判定します。 2 3 GD (kg・m /s 2 ) :慣性モ-メント(モ-タ軸換算) t s(s) :スリップ時間 n(min -1 ) :モ-タ回転数 N(回/min) :ブレ-キ作動頻度 10000 を保つためにシャフトの各点 N が許容できる荷重 ブレ-キ部の制動トルクをダイナミックブレ-キとして使用す る場合には、使用条件とスリップ時間およびブレ-キ作動頻度を 判定チャ-トで判定してください。 0 使用可能か 0 . 271 取付面からの距離 mm 100 50 ・各点において上図の荷重が加わった場合100 min -1 以外の回 転数でのライフは (2000×100/実際の回転数)時間-B10ライフ ・各点において2000時間-B10ライフを必要とする場合100 min -1 以外の回転数での許容荷重は (作用位置における荷重)×(100/実際の回転数)3/10 N ● 軸端形状と許容トルク GR-Mシリ-ズの軸を選定する場合、メカニカルブレ-キと油 圧ブレ-キが同時に作用するときの合計トルク値が下表の値を 超えないようにしてください。 単位:N・m 軸端形状 0 4 8 12 13 Tt 230 460 660 230 660 パイロット圧力とブレーキトルクの関係 スリップ スリップする するか? 油圧ブレ 併用 スリップ ーキは? しない 油圧ブレーキなし 負荷のGD 2 は? 計算可能 200 N・m T t =T M +T D T t :合計トルク T M:メカニカルブレーキトルク T D :油圧ブレーキトルク 注:上記によりGR-M (*) 2の場合 には軸端形状0は使用できません。 t s =GD 2・n/36500 t s =GD 2・n/18250 ● ブレ-キ解放圧力 46 モ ー タ ( 歯 車 ) GR-M シ リ - ズ の メ カニカルブレ-キ部は、 150 油圧解放形であるため、 GR-M*1 ブレ-キトルクとパイ 100 ロット圧力は、たとえば GR-M*2の場合、パ 50 N・m イロット圧力0M P a の ときブレ-キトルクは 0 1. 0 1. 5 2. 0 0. 5 2 0 0 N ・ m 、パイロット圧 パイロット圧力 MPa 力1M P a のときブレ- キトルクは100 N・m、パイロット圧力2MPaのときブレ-キトルク は0N・mとなります。また、内部ドレン形の場合には、パイロットポ -トの圧力とメインポ-トの低圧側の圧力との差がパイロット圧 力となり、外部ドレン形ではパイロットポ-トの圧力とドレンラ インの圧力との差がパイロット圧力となります。 形 式 GR-M*1 GR-M*2 最大制動(ブレーキ)トルク(注1) ブレーキ開放圧力(注2) 100 N・m 200 N・m 1 MPa 2 MPa 注1:パイロット圧力が0MPaのときのブレーキトルクです。 注2:ブレーキトルクが0N・mになるパイロット圧力です。 ● シリ-ズ回路でご使用になる場合 内部パイロット形およびカウンタバランス弁付内部パイロット 形をシリ-ズ回路で使用する場合、メカニカルブレ-キ部の構造 上、メカニカルブレ-キが解放されたままになることがありま す。シリ-ズ回路でご使用になる場合にはご相談ください。 危険 スリップ 時間は? GR-M*2 グラフA により判定 安全 ブレーキ 作動頻度 は?(N ) 危険 グラフB, C により判定 安全 可能 不可能 グラフA 800 使用不能領域 モ ー N 実機テスト によりt s を 求める 100 N・m ブレーキ トルクは? 200 ブ レ | キ ト ル ク 不明 600 タ 回 転 数 400 n -1 min 安全領域 200 0 100 N・m (GR-M*1) 200 N・m (GR-M*2) 1 5 10 50 100 スリップ時間 t s sec 500 使用上の注意事項 ●グラフB ●グラフC GR-M*2 200 N・m GR-M*1 100 N・m 10 10 ス リ ッ プ 時 間 使用不能領域 20 0 40 mi n- 60 0 m 1 0 i mi n -1 80 n- 0 1 mi n 5 ts 1 ス リ ッ プ 時 間 05 . 05 . 1 05 . 1 5 10 mi n- 1 40 mi n -1 60 0 m 0 i mi n -1 80 n- 0 1 mi n- sec 安全領域 01 . 10 0 20 0 ts - 1 sec 使用不能領域 5 01 . 50 安全領域 05 . 1 1 5 10 50 ブレーキ作動頻度 N 回/min ブレーキ作動頻度 N 回/min 外形寸法 a ●配管方式 129. 5 S形:ボディに7/8-14UNF (SAE Oリングシール) P形:ボディにRc1/2 99. 5 □110 59. 6 Bポート Rc1/4 ( GR-MEのみ使用 ) 50. 8 71 パイロットポート S形:2-7/8-14UNF Aポート ドレンポート(D形のみ),Rc1/8 ( SAE Oリングシール ) 寸法表 S2形:裏面にRc1/4 P形:2-Rc1/2 a 235.5 245 248 254.5 261 273.5 C形:カウンタバランス弁 CB-*G取付形 Bポート M20×1. 5深17 129. 5 N 50. 8 形 式 GR-M**-04、GR-M**-06 GR-M**-07、GR-M**-10 GR-M**-08、GR-M**-12 GR-M**-09、GR-M**-14 GR-M**-11、GR-M**-18 GR-M**-15、GR-M**-19、GR-M**-23 G形:ボディにフランジ接続 47 119 . 3 103. 8 ドレンポート(D形のみ) Aポート φ11ざぐり ,Rc1/8 M20×1. 5深17 パイロットポート 2-φ3. 5穴 ,φ7. 62+00.12ざぐり 深1.4 +00.12(Oリング溝) 38. 1 4-M8深11 72 Aポート ,φ12 72 50. 8 Bポート ,φ12 ドレンポート(D形のみ) Rc1/8 S2形:Rc1/4 99. 5 モ ー タ ( 歯 車 ) 外形寸法 ●取付方式 φ106. 35 ±0. 1 4-R12 2-R6. 75 φ51穴 18 16 69. 9 65 136 φ95 6. 4 50. 8 2-13. 5 29 71 32. 6 127 96 53 153 4-φ11.1穴 注)ラジアル荷重が作用する 場合には使用できません。 φ21 .5ざぐり深0 .5 4形:4ボルトフランジ取付形 5形:4ボルト角形フランジ取付形 ’2 3 0’ 22 ゜30 2゜ □101.5 37. 6 65 4-R5. 6 6. 4 71 16 53 6. 4 71 53 28 φ106. 35 ±0 . 1 29 90 φ82. 55 -00.05 130. 5 φ95 15 37. 6 4-11. 2 65 90 3.5 4-1 φ82. 55-00.05 75. 2±0 . 1 4-R6. 75 75. 2±0. 1 15 3形:フートブラケット取付形 ( 2形のフートブラケット取付形 ) 10° 10° 90 φ82. 55 -00.05 2形:2ボルトフランジ取付形 ●軸端形状 0形:四角キー付き平行軸(1インチ) ×31. 8 4形:四角キー付き平行軸(1-1/4インチ) □7. 96 -00.025 ×35 45. 2 37 . 9 四角キー 31. 8 四角キー 有効切削長 57.2 49. 9 平行部 35 有効切削長 M10深20 33 48 12形:両丸四角キー付き平行軸(φ25) φ32 13形:両丸四角キー付き平行軸(φ32) 54 46. 7 33 ●キー付き軸の相手穴寸法 67 スキマ Z 57 5 A8×7×32( DIN6885 ) 46 5 M8 Y A10×8×45( DIN6885 ) X M8 軸端形状 35-00.25 3 φ10 16 φ32 -00.025 φ1.6止め輪 0. 5±0 . 1 平行部 28-00.25 41.8 3 . 009 φ25+0 -0. 004 R5 16 φ10 φ32 モ ー タ ( 歯 車 ) 平行部 φ31.75 -00.025 R5 28. 15±0. 1 N φ25. 385-00.015 φ32 M6深16 35. 1±0. 1 □6. 375 0 ー0. 025 X +0.021 0 +0.025 0 +0.021 0 +0.025 0 0 φ25.385 4 12 13 φ31.75 φ25 φ32 Y +0.03 0 +0.036 0 +0.036 0 +0.036 0 6.375 7.96 8 10 Z 0.1~0.5 0.1~0.5 0.1~0.5 0.1~0.5 外形寸法 8形:インボリュートスプライン軸 57. 2 インボリュートスプライン仕様 ピッチ円径=φ29.634 平底歯面合わせ D.P.=12/24 圧力角=30° T.I.F.D. 大径 49. 9 38. 1 有効切削長 歯数=14 小径 φ32 0 φ26.99 -0.33 0 φ27.488最大 φ31.22 -0.12 0 オーバピン径=35.798 -0.045 (φ4.064のピンを使用した場合) ●スプライン軸の相手穴寸法 インボリュートスプライン仕様 ピッチ円径=φ29.634 平底歯面合わせ D.P.=12/24 圧力角=30° T.I.F.D. 大径 歯数=14 小径 +0.125 0 小径=φ27.59 +0.035 0 φ31.326最小 大径=φ31.75 +0.05 オーバピン径=24.355 0 (φ3.6576のピンを使用した場合) 内部構造 N 49 シールリスト 照号 名 称 部品番号 2 VA20981 ワイパ VA16454 4 バックアップリング VA16453 5 Xリング 007990419 9 Oリング 007900919 12 Oリング 007914819 15 Oリング 008051419 16 Oリング 007915319 17 Oリング 008051419 37 Oリング 008051419 39 Oリング 008051419 47 Oリング 007915317 48 Oリング 規 格 個数 AS568-904(NBR,Hs90) AS568-009(NBR,Hs90) AS568-148(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-G90 AS568-153(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-G90 JIS B 2401 1B-G90 JIS B 2401 1B-G90 AS568-153(NBR,Hs70) 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 モ ー タ ( 歯 車 ) 制御弁との組み合わせ例 組み合せ図記号 組み合せ外観 使用モータと制御弁の形式 ポート A 1 モータ GR-ME*-**-*S* 制御弁 CB-03-*-S1 BR-03-***-S1 外部パイロット形 GR-ME* ポート 2 モータ GR-ME*-**-*S* 制御弁 CB-03-*-S1 BR-03-***-S1 ブレーキ弁 BR-03-*** カウンタバランス弁 CB-03-* B ポート 1 モータ GR-ME*-**-*S* 制御弁 BR-03-*** モータ GR-ME*-**-*S* 制御弁 CB-03-* 外部パイロット形 GR-ME* ブレーキ弁 BR-03-*** N 50 モ ー タ ( 歯 車 ) ポート C 1 外部パイロット形 GR-ME* カウンタバランス弁 CB-03-* 制御弁との組み合わせ例 組み合わせ図記号 組み合わせ外観 使用モータと制御弁の形式 ポート D 1 モータ GR-MC*-**-*C* 制御弁 CB-03-*G-S1 BR-03-***-S1 内部パイロット形 GR-MC* ブレーキ弁 BR-03-*** カウンタバランス弁 CB-03-*G E ポート 1 モータ GR-M*-**-*S* 制御弁 BR-03-*** 内部パイロット形 GR-M* ブレーキ弁 BR-03-*** N ポート F 1 内部パイロット形 GR-MC* カウンタバランス弁 CB-03-*G モータ GR-MC*-**-*C* 制御弁 CB-03-*G 51 モ ー タ ( 歯 車 ) ブレーキ弁(CR/GR-Mモータ専用) BR-03 Brake valves 油圧図記号 形式 仕様 (F3)-BR-03-150-10-(S1) 1 N 52 モ ー タ ( 歯 車 ) 2 3 4 5 6 1 適用作動油 無記号:石油系作動油 F3:りん酸エステル系作動油 2 ブレ-キ弁 3 大きさの呼び 4 クラッキング圧力記号(「仕様」参照) 5 デザイン番号 6 特形番号 S1:取付ボルト、取付ナット、Oリングなし (カウンタバランス弁CB-03と集積する場合に使用します) 大きさの 最 高 定格流量 クラッキング 保証耐圧 使用圧力 圧 力 呼び L/min MPa MPa MPa 03 21 記号 050 075 100 3.5 5.25 7 クラッキング 圧力 MPa 40 28 下表参照 125 150 175 8.75 10.5 12.25 200 14 225 25 17. 5MPa 20 14MPa 15 10. 5MPa 10 7MPa 3. 5MPa 5 0 10 流量 20 30 L/min 40 250 15.75 17.5 流量-圧力特性 MPa kg 3.3 特性線図(20 mm2/sのとき) 圧 力 質量 外形寸法 BR-03-***-10 108 . 7 46. 5 40 Bポート 12. 7 50. 8 27. 6 Rc3/8 95 22 Rc3/8 Aポート 2-7/8-14UNF (SAE Oリングシール) 取付ナット 六角二面幅36 取付ボルト 106 六角二面幅36 内部構造 1-1 3-1 2-1 4-1 5-1 1-2 7-2 2-2 4-4 6-2 8-1 6-1 4-2 7-1 9-1 N 8-2 5-2 53 4-3 3-2 9-2 10-1 10-2 Oリング 照号 部品番号 規 格 個数 2 4 8 10 008002419 007990819 008002419 007991019 JIS B 2401 1B-P25 AS568-908(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-P25 AS568-910(NBR,Hs90) 2 4 2 2 モ ー タ ( 歯 車 ) カウンタバランス弁(CR/GR-Mモータ専用) CB-03 Counter balance valves 油圧図記号 CB-03-*-10 CB-03-*G-10 形式 仕様 (F3)-CB-03-(B) (G)-10-(S1) 1 N 54 モ ー タ ( 歯 車 ) 2 3 4 5 6 7 1 適用作動油 無記号:石油系作動油 F3:りん酸エステル系作動油 2 カウンタバランス弁 3 大きさの呼び 4 配管方式 無記号:3/4-16UNFねじ配管(SAE Oリングシ-ル) B: (3/4-16UNF)×G3/8ホ-スニップル付き E: (3/4-16UNF)×Rc3/8ブッシュ付き H: (3/4-16UNF)×G3/8エルボホ-スニップル付き 5 適用モ-タ 無記号:CRシリ-ズ、 GR-M (E)シリ-ズ用 G:GR-MCシリ-ズ用 6 デザイン番号 7 特形番号 S1:取付ボルト、取付ナット、Oリングなし (ブレ-キ弁BR-03と集積する場合に使用します) 大きさ の呼び 03 最 高 使用圧力 定格流量 L/min MPa 21 最 低 保証耐圧 切換圧力 MPa MPa 0.5 40 質 量 kg 28 3.5 特性線図(46 mm2/sのとき) 圧力降下特性 10 . 圧 力 降 下 1 2 1 05 . MPa 2 0 10 20 流量 L/min ①:逆止め弁自由流れ方向 ②:制御流れ方向 30 40 外形寸法 CB-03-* 71. 7 42 取付ナット 7. 5 六角二面幅36 50. 8 39. 1 54 37. 5 取付ボルト 9) (126. 103 73 (SAE Oリングシール) (137) ( 24 . 7) 2-7/8-14UNF 40 22 8 12. 7 六角二面幅36 2-3/4-16UNF (SAE Oリングシール) (32) 配管方式H形 G3/8 配管方式E形 129 Rc3/8 144 7. 5 配管方式B形 G3/8 φ7. 62+00.12 CB-03-*G 39. 1 19. 9 50. 8 11 2-φ3. 5 64. 5 メカニカルブレーキ用パイロット穴 42 7. 5 取付ボルト 22 φ3. 5 六角二面幅36 1. 14 +00.12 M20×1. 5 相手穴寸法 ● 使用Oリング AS568-008 (注)CB-03-*Gは下図の様にGR-MC-*C*専用のカウンタバランス弁です。 Bポート M20×1. 5深17 129. 5 11 N 55 Aポート パイロット穴 5深17 M20×1. 2-φ3. 5穴 72 φ7. 62 +00.12 ざぐり深 1.14 +00.12(Oリング溝) モ ー タ ( 歯 車 ) 内部構造 1 17 16 15 2 14 13 3 4-1 12 5-1 6-1 7-1 8 7-2 6-2 5-2 9 4-2 Oリング 注)CB-03-*G-10の場合、照号⑰のOリングは使用しません。 照号 部品番号 規 格 個数 2 5 9 15 17 008002419 008002319 008002419 007991019 007991019 JIS B 2401 1B-P25 JIS B 2401 1B-P24 JIS B 2401 1B-P25 AS568-910(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) 2 2 2 2 2 カウンタバランス弁 (CB-03) とブレーキ弁 (BR-03) の積み重ね例 118. 2 1 42 . 465 106 7. 5 50. 8 39. 1 N モ ー タ ( 歯 車 ) BR-03-S1 4 (24. 7) 56 取付ボルト 六角二面幅36 73 (SAE Oリングシール) 2-3/4-16UNF (SAE Oリングシール) (32) 54 配管方式H形 37. 5 129 G3/8 144 5 配管方式E形 Rc3/8 配管方式B形 G3/8 CB-03-S1 8 (注)CB-03とBR-03を積み重ねて使用する場合はそれぞれ特形番号S1を選択してく ださい。 CB-03-S1形およびBR-03-S1形は、 図示の③、⑤のみでOリング、 取付ナット、 取付ボルトは含まれませんので、 別途注文してください。 6 Oリング 7 照号 部品番号 規 格 個数 2 4 7 8 008002419 008002419 007991019 008002419 JIS B 2401 1B-P25 JIS B 2401 1B-P25 AS568-910(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-P25 2 2 2 2 75 . (126. 9) 2-7/8-14UNF (137) 3 40 2 103 22 8 12. 7