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F-66 電動スライダ SPV シリーズ この製品の詳細情報は、WEB サイ トをご確認ください。 http://www.orientalmotor.co.jp/ 搭載 ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。 SPV シリーズはモーター部にクローズドループステッ ピングモーターユニット を採用。 チューニングフリーで安定した位置決め運転を実現しま した。 ベルト駆動により高速、ロングストロークの搬送が可能 です。 モーター上取付 モーター下取付 ■特徴 最高速度 1500mm/s・加速度 5m/s2 で駆動 可能(AC 100V/200V) 最高速度は 1500mm/s と高速です。また、水平方向最大可搬質量時、 加速度 5m/s2 を実現しました。 ロングストローク 2 軸組み合わせを簡単に実現 オプションの 2 軸取付ブラケット PAB3 を使って、X-Y の 2 軸取り 付けが簡単におこなえます。 また、メカ同士を直接取り付けるこ とも可能です。 ● オプション PAB3 ➜ F-248 ページ ご注意 ● Y 軸にはモーター上取付の製品のみ取り付け可能です。 モーター下取付の製品 は取り付けできません。 ベルト機構なので最大ストローク 1500mm(SPV8 のみ)とロング ストローク搬送が可能です。 2軸取付ブラケット PAB3 停止時のハンチングレス、 低速運転時の低振動・低騒音を実現 SPV シリーズはモーター部にクローズドループステッピングモー ターユニット を採用しているので、停止時のハンチング はありません。 また、マイクロステップ技術を進化させたソフト ウェアスムースドライブ制御を採用。 低速運転時の低振動・低騒 音を実現しました。 <取付ブラケット使用> <ワークのパレタイジング> <直接取付> スライダとコントローラの配線をしやすく スライダとコントローラの接続はケーブル 1 本で最大 20m ✽ まで延 長可能。 また、配線作業を考慮したコネクタを採用しました。 ✽DC24V 入力は最大 10m。 フレキシブルコンジット モーターケーブルは別売です。 内径 ϕ16.5mm のフレキシブ ルコンジットやケーブルグ ランドに通せます。 (単相 200-230V 製品は対応 していません。) F-66 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-66 モーター部 一般仕様 F-67 システム構成 F-68 電動アクチュエータ ■モーター部一般仕様 F-67 コントローラ部一般仕様 ➜ F-215 ページ 常温、常湿において定格運転後の値です。 ●単相 100-115V/単相 200-230V ●DC24V 項目 仕様 項目 絶縁抵抗 次の箇所を DC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。 ・モーターケース―励磁・センサ巻線間 絶縁抵抗 次の箇所を DC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。 概要 ・モーターケース―励磁・センサ巻線間 絶縁耐圧 次の箇所に以下の通り 1 分間印加しても異常を認めません。 ・ モーターケース―励磁・センサ巻線間 AC1.5kV 50Hz 絶縁耐圧 次の箇所に以下の通り 1 分間印加しても異常を認めません。 ・ モーターケース―励磁・センサ巻線間 AC0.5kV 50Hz 使用周囲温度 0∼+40˚C(凍結のないこと) 使用周囲湿度 85% 以下(結露のないこと) 仕様 使用周囲温度 0∼+40˚C(凍結のないこと) 使用周囲湿度 85% 以下(結露のないこと) ご注意 ● スライダとコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定・耐圧試験をおこなわないでください。 商品体系 電動 スライダ AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン ■付属品 製品には、次のものが含まれています。 スライダ、フレームカバー、ケーブル付センサ、センサケーブル押さえ、スライダ固定用六角穴付ボルト、コントローラ、コントローラ取付金具、ユーザーI/O コネクタ、 センサ I/O コネクタ、取扱説明書 SPV 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ オプション スライダ部 仕様・価格 F-70 コントローラ F-211 オプション F-236 F-67 電動スライダ / 搭載 F-68 SPV シリーズ ■システム構成 ●コントローラモードで使用した場合 リニアモーションコントローラの特徴は F-211 をご覧ください。 ✽ お客様にてご用意ください。 駆動に必要な製品(別売) ティーチングペンダント モーターケーブル ➜ F-251 ページ ➜ F-236 ページ データ設定ソフト用通信ケーブル ➜ F-236 ページ または SPV シリーズ USB ポートへ リニアモーション コントローラ データ設定ソフト EZED2 スライダ コンピュータ ✽ センサは付属 しています。 プログラマブル コントローラ ✽ (お客様にて接続 が必要です。) コネクタ付センサ 可動ケーブル(付属) AC 電源または DC 電源 ✽ (主電源) DC24V 電源 ✽ オプション(別売) 2 軸取付ブラケット ➜ F-248 ページ センサ延長ケーブル ➜ F-254 ページ または ケーブルホルダ ➜ F-250 ページ I/O ケーブル バッテリセット ➜ F-254 ページ ➜ F-255 ページ または コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ F-253 ページ コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ F-253 ページ DIN レール取付プレート ➜ E-91 ページ ● システム構成価格例 別売 SPV シリーズ SPV6K010U-A 179,000 円 モーターケーブル (2m) CC020ES-2 8,000 円 I/O ケーブル (1m) CC36D1E 7,000 円 ティーチング ペンダント EZT1 30,000 円 別売 センサ延長ケーブル (1m) CC20D1E 5,700 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 F-68 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-66 モーター部 一般仕様 F-67 システム構成 F-68 電動アクチュエータ F-69 ■システム構成 ●ドライバモードで使用した場合 コントローラ EMP400 シリーズをご使用の場合の 1 軸システム構成例です。 リニアモーションコントローラで原点復帰運転をおこなう場 合は、F-68 ページのシステム構成例を参照してください。 リニアモーションコントローラの各種パラメータ(I/O 論理、速度フィルタなど) の変更にはティーチングペンダントまたはデータ設定ソフトが必要です。 ✽ お客様にてご用意ください。 商品体系 概要 コントローラ(別売) 駆動に必要な製品(別売) 電動 スライダ コントローラ モーターケーブル ➜ G-26 ページ ➜ F-251 ページ AR 搭載 プログラマブル コントローラ ✽ DC24V 電源 コントローラ周辺機器については コントローラのページのシステム 構成をご確認ください。 ✽ EAS EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ SPV シリーズ リニアモーション コントローラ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ スライダ センサは付属 しています。 DRL ラック・ ピニオン システム (お客様にて接続 が必要です。) LAS LBE コネクタ付センサ 可動ケーブル(付属) 中空ロータリー アクチュエータ AC 電源または DC 電源 ✽ (主電源) DC24V 電源 ✽ DG オプション(別売) ドライバ オプション 2 軸取付ブラケット ➜ F-248 ページ ケーブルホルダ ➜ F-250 ページ DIN レール 取付プレート ➜ E-91 ページ コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ G-31 ページ ドライバセンサ ケーブル ➜ F-255 ページ バッテリセット ➜ F-255 ページ ● システム構成価格例 SPV シリーズ SPV6K010U-A 179,000 円 別売 モーターケーブル (2m) CC020ES-2 8,000 円 コントローラ EMP401-1 37,000 円 別売 ドライバセンサケーブル (0.5m) CC005EZ6-EMPD 24,000 円 コネクタ―端子台 変換ユニット(1m) CC50T10E 16,500 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 スライダ部 仕様・価格 F-70 コントローラ F-211 オプション F-236 F-69 電動スライダ / 搭載 F-70 SPV シリーズ SPV6:幅 60mm× 高さ 67mm 単相 100-115V 単相 200-230V 最大可搬質量:水平 10kg ストローク:100∼1000mm ストローク:100 1000mm(100mm 単位) ■スライダ部仕様 駆動方式 ベルト 繰り返し位置決め精度 [mm] 品名 リード [mm] SPV6K□U- ■ SPV6K□D- ■ 75 可搬質量 [kg] 水平 垂直 ∼10 − ±0.05 分解能 [mm] 0.01(ドライバモード時:0.05) 推力 [N] 保持力 [N] 最高速度 [mm/s] ∼60 ∼40 1500 動的許容モーメント [N·m] MP:18 MY:16 MR:9 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A または C が入ります。 ■センサ部仕様 項目 電源電圧 消費電流 品名:EE-SX671A(オムロン製) DC5∼24V±10% リップル(p-p)10% 以下 35mA 以下 制御出力 NPN オープンコレクタ出力 DC5∼24V 100mA 以下 残留電圧 0.8V 以下(負荷電流 100mA 時) 表示灯 論理 種類 数 移動 検出表示(赤色) ノーマルオープン、ノーマルクローズ切替可 フォト・マイクロ 3 個添付 可能 ■品名の見方 ■スライダ/コントローラ組み合わせ一覧 SPV 6 K 080 U - A ユニットを構成するスライダとコントローラの品名は以下のよう になります。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ モーター取付方向 モーター上取付 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ SPV:SPV シリーズ シリーズ名 6:幅 60mm 高さ 67mm スライダ型番 K:75mm リード 010(100mm)∼100(1000mm) ストローク モーター取付方向 U:モーター上取付 D:モーター下取付 A:単相 100-115V C:単相 200-230V 電源入力 モーター下取付 品名 SPV6K□U-A SPV6K□U-C SPV6K□D-A SPV6K□D-C スライダ部 品名 SPVM6K□UA SPVM6K□UC SPVM6K□DA SPVM6K□DC コントローラ部 品名 ESMC-A2 ESMC-C2 ESMC-A2 ESMC-C2 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 ■価格一覧 ストローク ④ に入る数字 010 020 030 040 050 060 070 080 090 100 定価 長さ [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 単相 100-115V 179,000 円 183,000 円 187,000 円 191,000 円 195,000 円 199,000 円 203,000 円 207,000 円 211,000 円 215,000 円 単相 200-230V 181,000 円 185,000 円 189,000 円 193,000 円 197,000 円 201,000 円 205,000 円 209,000 円 213,000 円 217,000 円 この製品の詳細情報や使用上のご注意は、取扱説明書をご確認ください。 取扱説明書は、WEB サイトからダウンロードしていただくことができま す。 http://www.orientalmotor.co.jp/ F-70 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-66 モーター部 一般仕様 F-67 システム構成 F-68 電動アクチュエータ F-71 SPV6:幅 60mm× 高さ 67mm DC24V 最大可搬質量:水平 10kg ストローク:100∼1000mm ストローク:100 1000mm(100mm 単位) 商品体系 概要 電動 スライダ ■スライダ部仕様 駆動方式 ベルト AR 搭載 繰り返し位置決め精度 [mm] 品名 リード [mm] SPV6K□U-K SPV6K□D-K 75 可搬質量 [kg] 水平 垂直 ∼10 − ±0.05 分解能 [mm] 推力 [N] 保持力 [N] 最高速度 [mm/s] ∼60 ∼40 400 0.01(ドライバモード時:0.05) 動的許容モーメント [N·m] MP:18 MY:16 MR:9 EZS EZS クリーン SPV ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 ■センサ部仕様 電動 シリンダ 項目 電源電圧 消費電流 品名:EE-SX671A(オムロン製) DC5∼24V±10% リップル(p-p)10% 以下 35mA 以下 制御出力 NPN オープンコレクタ出力 DC5∼24V 100mA 以下 残留電圧 0.8V 以下(負荷電流 100mA 時) 表示灯 論理 種類 数 移動 検出表示(赤色) ノーマルオープン、ノーマルクローズ切替可 フォト・マイクロ 3 個添付 可能 AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ■品名の見方 ■スライダ/コントローラ組み合わせ一覧 SPV 6 K 080 U - K ユニットを構成するスライダとコントローラの品名は以下のよう になります。 ① ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ② ③ EAS ④ ⑤ ⑥ SPV:SPV シリーズ シリーズ名 6:幅 60mm 高さ 67mm スライダ型番 K:75mm リード 010(100mm)∼100(1000mm) ストローク モーター取付方向 U:モーター上取付 D:モーター下取付 K:DC24V 電源入力 モーター取付方向 モーター上取付 モーター下取付 品名 SPV6K□U-K SPV6K□D-K スライダ部 品名 SPVM6K□UK SPVM6K□DK コントローラ部 品名 ラック・ ピニオン システム LAS LBE ESMC-K2 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ ■価格一覧 ストローク ④ に入る数字 010 020 030 040 050 060 070 080 090 100 長さ [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 オプション 定価 148,000 円 152,000 円 156,000 円 160,000 円 164,000 円 168,000 円 172,000 円 176,000 円 180,000 円 184,000 円 この製品の詳細情報や使用上のご注意は、取扱説明書をご確認ください。 取扱説明書は、WEB サイトからダウンロードしていただくことができま す。 http://www.orientalmotor.co.jp/ スライダ部 仕様・価格 F-70 コントローラ F-211 オプション F-236 F-71 電動スライダ / 搭載 F-72 SPV シリーズ SPV8:幅 86mm× 高さ 80mm 単相 100-115V 単相 200-230V 最大可搬質量:水平 20kg ストローク:100∼1500mm ストローク:100 1500mm(100mm 単位) ■スライダ部仕様 駆動方式 ベルト 繰り返し位置決め精度 [mm] 品名 リード [mm] SPV8L□U- ■ SPV8L□D- ■ 90 ±0.05 分解能 [mm] 可搬質量 [kg] 水平 ∼15[20:速度 750mm/s 以下] 0.01(ドライバモード時:0.05) 垂直 推力 [N] 保持力 [N] 最高速度 [mm/s] − ∼70 ∼50 1500 動的許容モーメント [N·m] MP:33 MY:29 MR:40 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A または C が入ります。 ● 労働安全衛生規則の定める産業用ロボットに該当します(ストローク 300mm 以下を除く)。 詳しくは J-6 ページをご覧ください。 ■センサ部仕様 項目 電源電圧 消費電流 品名:EE-SX671A(オムロン製) DC5∼24V±10% リップル(p-p)10% 以下 35mA 以下 制御出力 NPN オープンコレクタ出力 DC5∼24V 100mA 以下 残留電圧 0.8V 以下(負荷電流 100mA 時) 表示灯 論理 種類 数 移動 検出表示(赤色) ノーマルオープン、ノーマルクローズ切替可 フォト・マイクロ 3 個添付 可能 ■品名の見方 ■スライダ/コントローラ組み合わせ一覧 SPV 8 L 080 U - A ユニットを構成するスライダとコントローラの品名は以下のよう になります。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ モーター取付方向 モーター上取付 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ SPV:SPV シリーズ シリーズ名 8:幅 86mm 高さ 80mm スライダ型番 L:90mm リード 010(100mm)∼150(1500mm) ストローク モーター取付方向 U:モーター上取付 D:モーター下取付 A:単相 100-115V C:単相 200-230V 電源入力 モーター下取付 品名 SPV8L□U-A SPV8L□U-C SPV8L□D-A SPV8L□D-C スライダ部 品名 SPVM8L□UA SPVM8L□UC SPVM8L□DA SPVM8L□DC コントローラ部 品名 ESMC-A2 ESMC-C2 ESMC-A2 ESMC-C2 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 ■価格一覧 ストローク ④ に入る数字 010 020 030 040 050 060 070 080 090 100 110 120 130 140 150 定価 長さ [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 単相 100-115V 199,000 円 203,000 円 207,000 円 211,000 円 215,000 円 219,000 円 223,000 円 227,000 円 231,000 円 235,000 円 239,000 円 243,000 円 247,000 円 251,000 円 255,000 円 単相 200-230V 201,000 円 205,000 円 209,000 円 213,000 円 217,000 円 221,000 円 225,000 円 229,000 円 233,000 円 237,000 円 241,000 円 245,000 円 249,000 円 253,000 円 257,000 円 この製品の詳細情報や使用上のご注意は、取扱説明書をご確認ください。 取扱説明書は、WEB サイトからダウンロードしていただくことができま す。 http://www.orientalmotor.co.jp/ F-72 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-66 モーター部 一般仕様 F-67 システム構成 F-68