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特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- 仕様 形番 システム構成 寸法 Linear motor series クラスタリニアモータ CCM 小型コアレスロッドタイプ スーパー シリーズ -4章- 位置検出システム （CPS） F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- フォーサ コントローラ シリーズ -7章- ロッド リニアモータ シリーズ -8章- ロッドブッシュ 精密ステージ シリーズ -9章- GLM 10 アプリケーション例 曲面押し付け ボタン押し GLM 15 GLM 20AP GLM 25 KLM CLM RDM– mini CCM GLS RDM 8章 089 CCM 604-1J 特長 仕様 形番 システム構成 寸法 エコノミー シリーズ -1章- 特長 コンパクト シリーズ -2章- 1FLモード（押し付け力制御） ※ 指定範囲の押し付け力を制御しながら、同時に速度や位置を簡単に制御可能です。 また、 I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。 ユニバーサル シリーズ -3章- 押し付け力 押し付け力設定 スーパー シリーズ -4章D‒Assist 押し付け力制御 -5章- クリーン シリーズ 位置制御 F A 移動命令 (パルス) FLモードON (I/O) 時間 コントローラ FLモードON 位置制御 押し付け力 制御 多軸 シリーズ 移動開始 -6章- 押し付け完了 コントローラ シリーズ -7章- 2 積層可能 -9章- P （取付ピッチ） 精密ステージ シリーズ CCMは幅寸法を抑えた設計のため、 狭いピッチでの積層が可能です。 モータ形式 取付ピッチP 推奨ピッチ 最小ピッチ CCM03S/M 18mm以上 7.5mm CCM05S/M 24mm以上 11.5mm CCM07S/M 35mm以上 16mm GLM 10 GLM 15 注）最小ピッチにて取付けされる場合には、モータの特性が異なりますので、THKまでお問い合わせください。 3 -8章- リニアモータ シリーズ ※FLモードはオプションです。 GLM 20AP GLM 25 超軽量・コンパクト CCMはフォーサ部に高い電気絶縁性と高い熱伝導率を持つ特殊樹脂を使用しています。また、フォーサ部を一体 成形することにより、軽量でコンパクトなリニアモータを実現しています。 KLM CLM RDM– mini 適合ドライバ CCM 下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、8章117〜118をご参照ください。 GLS RDM 604-1J ドライバMD ドライバXD ドライバCD FLモード対応の高機能ドライ バです。 機能を集約した小型ドライバ です。 4軸まで制御可能な多軸ドラ イバです。 CCM 8章 090 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- 仕様 形番 システム構成 寸法 Linear motor series CCM 基本仕様 モータ形式 項目 適合ドライバ※1 （ドライバMD, CD） クリーン シリーズ -5章- CCM03M CCM05S 容量 多軸 シリーズ コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- DC24V DC24V − − 主回路電源電圧 − − DC24V 制御回路電源電圧 − − DC24V 最大推力※2※3 ［N］ 2.6 5.3 5.1（9.1） 定格推力 ［N］ 0.8 1.7 2.3 リニアモータ分解能※4 ［μm］ 10W 1.17 精密ステージ シリーズ GLM 25 KLM CLM GLS RDM 9.4（19.3） 19.3（39.1） 4.7 5.4 11.4 1.64 2.20 1 特性 DC24V 駆動 CCM03S 10 4 8 推 3 力 2.6 [Ｎ] 2 1 0 （0.2, 5.3） 推 6 力 5.3 [Ｎ] 4 2 0.8 0 DC48V 駆動 CCM03M 5 （4.6） 1.7 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ 1 0 0 CCM05S 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ 1 CCM05M CCM05S CCM05M 10 20 10 20 8 15 8 推 15 力 [Ｎ] 10 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ 1 0 0 40 20 30 推 15 力 [Ｎ] 10 9.4 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ 1 CCM 0 4.7 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ 1 0 0 （6.1） 39.1 30 1 0 （26.4） 推 力 20 [Ｎ] 11.4 10 5.4 5 0 （0.1, 38.7） 40 推 15 力 [Ｎ] 10 （0.6, 11.4） 0.2 0.4 0.6 0.8 1 速度 ［m/s］ CCM07M 19.3 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ 0 CCM07S 25 20 推 力 20 [Ｎ] 19.3 11.4 10 5.4 8章 091 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ （17.8） 5 2.3 CCM07M 25 0 推 6 力 [Ｎ] 4 2 4.7 CCM07S 5 0 （7.1） （0.8, 18.4） 18.4 9.1 推 10.4 力 10 [Ｎ] 5 推 6 力 5.1 [Ｎ] 4 2.3 2 RDM– mini CCM 10.4（18.4） ※1 CCM03S/MはドライバMDのみ対応です。 ※2 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。単体使用時または、取付ピッチが下記の推奨ピッチの場合の仕様です。 CCM03S/M：18mm以上、CCM05S/M：24mm以上、 CCM07S/M：35mm以上 ※3 （ ） 内はDC48V駆動時の値です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。 ※4 分解能は位置検出システムCPS使用時の値です。 注1）CCMは、 ロッドに軸方向以外の力が加わらないように、直動案内と組合わせてご使用ください。 注2）CCMを垂直で使用される場合、電源オフやアラーム発生時のサーボオフ状態ではロッドが自重落下しますので、落下防止用のブレーキ等をご検討ください。 また、 垂直負荷の大きさにより補助機構の検討が必要な場合がありますので、THKまでお問い合わせください。 注3）サーボオン時の磁極検知は自動磁極検知または直流励磁による磁極検知となります（ドライバのパラメータにて設定）。 注4）ロッドの回転止めについては別途ご考慮ください。 GLM 15 GLM 20AP CCM07M DC24V / DC48V 制御回路電源電圧 ※2 -9章- GLM 10 CCM07S 10W 主回路電源電圧 最高速度［m/s］ -6章- CCM05M 容量 適合ドライバ （ドライバXD） F A CCM03S 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 速度 ［m/s］ 最大領域 最大領域 連続領域 連続領域 1 604-1J 特長 仕様 形番 システム構成 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 形番構成 動力リードケーブル 端子処理 ストローク CCM05S − 012 − CCM03S ：CCM03 006：6.5mm − EN − ④ ⑤ C：標準コネクタ D01：ケーブル長さ1m EN：位置検出システムCPS F：コネクタ処理無し D03：ケーブル長さ3m 060：60mm E01 ⑥ 標準設置 ER ：位置検出システムCPS 逆向き設置 D05：ケーブル長さ5m E01：ケーブル長さ1m E03：ケーブル長さ3m E05：ケーブル長さ5m -3章- -4章- F A -5章- クリーン シリーズ -6章- 多軸 シリーズ Sタイプ CCM03M：CCM03 Mタイプ CCM05S ：CCM05 Sタイプ CCM05M：CCM05 Mタイプ CCM07S ：CCM07 Sタイプ CCM07M：CCM07 Mタイプ D01 ③ ～ ② − エンコーダ ケーブル リニアエンコーダ スーパー シリーズ ① C 動力ケーブル ユニバーサル シリーズ モータ形式 表1.ストローク一覧 をご参照ください。 ストローク記号 006 011 016 021 026 − − CCM05 012 017 022 027 032 − − CCM07 008 013 018 023 028 033 038 形番構成例 -8章- リニアモータ シリーズ CCM03 コントローラ シリーズ -7章- 表1.ストローク一覧 精密ステージ シリーズ -9章- CCM05M − 032 − C − D03 − EN − E03 CCM05M ケーブル ・限界ストローク32.5mm ・CPS標準設置 ドライバ ・動力ケーブル長さ3m ・エンコーダケーブル長さ3m GLM 10 GLM 15 GLM 20AP GLM 25 ケーブルイメージ 注）上記の形番構成は、 アクチュエータ + ケーブルがセットになります。 ドライバはTHKまでご注文ください。 モーションコントローラ、 コントローラ〜ドライバ間ケーブルは貴社にてご用意ください。 KLM CLM RDM– mini 詳細内容ページ ① モータ形式 ② ストローク ④ 動力ケーブル ⑤ リニアエンコーダ ⑥ エンコーダケーブル 604-1J CCM 8章091 8章095～097 8章093～094 8章091,8章095～097 8章093～094 基本仕様、特性 GLS 寸法図 RDM システム構成 基本仕様、寸法図 システム構成 CCM 8章 092 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 仕様 形番 システム構成 寸法 Linear motor series システム構成 ●ドライバＭＤ仕様 モー モーシ ショ ョンコ ンコン ントローラ トローラ ユニバーサル シリーズ -3章- MKP24-01 MKP24-01 （主回路 （主回路・ ・制御回路電源ケーブル） 制御回路電源ケーブル） ドライバＭＤ ドライバＭＤ ケー ： １ ケーブル長さ ブル長さ ： １ｍ ｍ 主回路 主回路・ ・制御回路電源 制御回路電源 スーパー シリーズ -4章- DC24V DC24V F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ DC48V DC48V MKP48-01 MKP48-01 （主回路ＤＣ （主回路Ｄ Ｃ４ ４８ ８Ｖ電源ケーブル） Ｖ電源ケーブル） -7章- コントローラ シリーズ ケー ： １ ケーブル長さ ブル長さ ： １ｍ ｍ ●ケー ●ケーブル長さ ブル長さ 動力ケー １ ３ ５ 動力ケーブルＣ ブルＣＣ ＣＫ ＫＤ Ｄ： ： １ｍ、 ｍ、 ３ｍ、 ｍ、 ５ｍ ｍ エ ： １ ３ ５ エンコーダケー ンコーダケーブルＣ ブルＣＣ ＣＫ ＫＥ Ｅ ： １ｍ、 ｍ、 ３ｍ、 ｍ、 ５ｍ ｍ リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- Ｃ ＣＣ ＣＫ ＫＥ Ｅ− −＊ ＊＊ ＊ （エ （エンコーダケー ンコーダケーブル） ブル） 主回路電源 主回路電源 -6章- Ｃ ＣＣ ＣＫ ＫＤ− Ｄ−＊ ＊＊ ＊ （動力ケー （動力ケーブル） ブル） 注１）破線部はＤＣ４８Ｖ仕様の場合のみ必要となります。 注2）モーションコントローラ、 モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブル、 および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。 ●ドライバＸＤ仕様 モー モーシ ショ ョンコ ンコン ントローラ トローラ GLM 10 ドライバＸ ドライバＸＤ Ｄ GLM 15 GLM 20AP 主回路 主回路・ ・制御回路電源 制御回路電源 DC24V DC24V GLM 25 XKP24-01 XKP24-01 （主回路 （主回路・ ・制御回路電源ケーブル） 制御回路電源ケーブル） KLM ケー ： １ ケーブル長さ ブル長さ ： １ｍ ｍ CLM RDM– mini CCM ●ケー ●ケーブル長さ ブル長さ 動力ケー １ ３ ５ 動力ケーブルＣ ブルＣＣ ＣＫ ＫＤ Ｄ： ： １ｍ、 ｍ、 ３ｍ、 ｍ、 ５ｍ ｍ エ ： １ ３ ５ エンコーダケー ンコーダケーブルＣ ブルＣＣ ＣＫ ＫＥ Ｅ ： １ｍ、 ｍ、 ３ｍ、 ｍ、 ５ｍ ｍ GLS RDM Ｃ ＣＣ ＣＫ ＫＤ− Ｄ−＊ ＊＊ ＊ （動力ケーブル） ブル） （動力ケー Ｃ ＣＣ ＣＫ ＫＥ Ｅ− −＊ ＊＊ ＊ （エ （エンコーダケー ンコーダケーブル） ブル） 注）モーションコントローラ、 モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブル、 および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。 8章 093 CCM 604-1J 特長 仕様 形番 システム構成 寸法 エコノミー シリーズ -1章- ●ドライバＣＤ仕様 モーションコントローラ コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- ドライバＣＤ スーパー シリーズ -4章主回路・制御回路電源 DC24V ケーブル長さ ： ２ｍ CKP-01 （主回路・制御回路電源ケーブル） ケーブル長さ ： １ｍ ＣＫＤＣ−００３ （動力変換ケーブル） F A -5章- クリーン シリーズ ＣＫＳ−０２ （Ｉ／Ｏケーブル） 多軸 シリーズ -6章- ケーブル長さ ： ０． ３ｍ -7章- コントローラ シリーズ ＣＣＫＤ−＊＊ （動力ケーブル） リニアモータ シリーズ -8章ＣＣＫＥ−＊＊ （エンコーダケーブル） 精密ステージ シリーズ -9章●ケーブル長さ 動力ケーブルＣＣＫＤ： １ｍ、 ３ｍ、 ５ｍ エンコーダケーブルＣＣＫＥ ： １ｍ、 ３ｍ、 ５ｍ 注）モーションコントローラおよび直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。 GLM 10 GLM 15 GLM 20AP GLM 25 KLM CLM RDM– mini CCM GLS RDM 604-1J CCM 8章 094 特長 システム構成 寸法 CCM03 Sタイプ・Mタイプ ストローク：6.5〜26.5mm 寸法図 ●Ｓタイプ ＬＲ （ロッド長さ） ＬＦ （フ ォ ーサ長さ） Ｌ Ｒ （ロ ッド長さ） Ｌ Ｆ （フォーサ長さ） 10 10 CPS CPS -5章- クリーン シリーズ エンコーダケーブル （長さ ３００ｍｍ） エンコーダケー ブル （長さ３００ｍｍ） 動力ケーブル （長さ ３００ ｍｍ） 動力ケー ブル （長さ３００ｍｍ） ２−Ｍ２深サ３ ロッドブッシュ ２−Ｍ ２深サ ３ ３ −∅２ Ｈ７深サ ロッドブッシュ ２−∅２Ｈ７深サ３ 7 7 多軸 シリーズ -6章- ●Ｍタイプ 10 10 コントローラ シリーズ -7章- CPS CPS リニアモータ シリーズ -8章- エンコーダケーブル （長さ ３００ｍｍ） エンコーダケー ブル （長さ３００ｍｍ） 精密ステージ シリーズ -9章- 43 43 GLM 20AP （3） （3） Ａ部 （両端） Ａ部 （両端） ＳＴ （限界ス ＳＴ トローク） （限界ストローク） 76 76 7 7 ロッドブッシュ ロッドブッシュ 43 43 12 17 12 17 （3） （3） Ａ部 （両端） Ａ部 （両端） ●ＣＰＳ逆向き設置（Ｓタイプ、Ｍタイプ共通） CPS CPS エンコーダケーブル （長さ ３００ｍｍ） エンコーダケー ブル （長さ３００ｍｍ） 3 3 Ａ部詳細寸法 Ａ部詳細寸法 GLM 15 12 17 12 17 ＬＲ （ロッド長さ） ＬＦ （フ ォ ーサ長さ） Ｌ Ｒ （ロ ッド長さ） ＬＦ （フォーサ長さ） 3 3 ∅３． ∅３． ７７ GLM 10 38 28 38 28 動力ケーブル （長さ ３００ ｍｍ） 動力ケー ブル （長さ３００ｍｍ） ３−Ｍ２深サ３ ３ ２深サ ３ ３ ２−Ｍ −∅２ Ｈ７深サ ２−∅２Ｈ７深サ３ 7 7 Ｍ２深サ４ Ｍ２深サ４ 7 7 22 22 F A 14 14 19 19 スーパー シリーズ -4章- ST （限界ス トローク） ST （限界ストローク） 14 14 19 19 ユニバーサル シリーズ -3章- 形番 8.58.5 コンパクト シリーズ -2章- 仕様 Linear motor series 8.58.5 エコノミー シリーズ -1章- 動力ケーブル （長さ ３００ ｍｍ） 動力ケー ブル （長さ３００ｍｍ） GLM 25 KLM CLM RDM– mini CCM モータ形式 CCM03S GLS RDM CCM03M ストローク記号 CPS付き 006 011 016 021 026 006 011 016 021 026 ST 限界ストローク[mm] CPS付き 6.5 11.5 LR ロッド長さ [mm] LF フォーサ長さ[mm] CPS付き フォーサ質量※ [kg] 89 94 16.5 99 75 0.02 21.5 26.5 6.5 11.5 16.5 104 109 137 142 147 123 0.03 21.5 26.5 152 157 ※ フォーサ質量にはケーブルの質量は含まれせん。 8章 095 CCM 604-1J 特長 仕様 形番 システム構成 寸法 Sタイプ・Mタイプ ストローク：12.5〜32.5mm -2章- コンパクト シリーズ CCM05 エコノミー シリーズ -1章- 寸法図 Ｌ （ロ ＬＲ Ｒ （ロッ ッド長さ） ド長さ） Ｌ （フ ＬＦ Ｆ （フォ ォーサ長さ） ーサ長さ） Ｓ ＳＴ Ｔ （限界ス （限界ストローク） トローク） スーパー シリーズ -4章- 21 21 23 23 10 10 ユニバーサル シリーズ -3章- ●Ｓタイプ 動力ケー 動力ケーブル ブル （長さ３ ３０ ００ ０ｍｍ） ｍｍ） （長さ -5章- ２ ２−Ｍ −Ｍ３深サ ３深サ４ ４ ２ −∅３ ２−∅３Ｈ Ｈ７深サ ７深サ４ ４ 47 47 31 31 20 20 28 28 ロ ロッ ッドブッ ドブッシュ シュ （5） （5） -6章- 多軸 シリーズ 12 12 F A クリーン シリーズ エ エンコーダケー ンコーダケーブル ブル （長さ （長さ３ ３０ ００ ０ｍｍ） ｍｍ） 11 11 12.5 12.5 CPS CPS Ａ部 Ａ部 （両端） （両端） ●Ｍタイプ Ｓ ＳＴ Ｔ （限界ストローク） トローク） （限界ス 21 21 23 23 10 10 57 57 -9章- ロ ロッ ッドブッ ドブッシュ シュ 57 57 20 20 28 28 Ａ部 Ａ部 （両端） （両端） （5） （5） GLM 10 ●ＣＰＳ逆向き設置（Ｓタイプ、Ｍタイプ共通） 4.5 4.5 ∅５． ∅５． ５ ５ GLM 15 CPS CPS 1 1 エ エンコーダケー ンコーダケーブル ブル （長さ （長さ３ ３０ ００ ０ｍｍ） ｍｍ） Ａ部詳細寸法 Ａ部詳細寸法 GLM 20AP 27 27 3 3 98 98 11 11 精密ステージ シリーズ ３ ３−Ｍ −Ｍ３深サ ３深サ４ ４ ２−∅３ −∅３Ｈ Ｈ７深サ ７深サ４ ４ ２ 12 12 Ｍ Ｍ３深サ ３深サ８ ８ 12.5 12.5 動力ケー 動力ケーブル ブル （長さ （長さ３ ３０ ００ ０ｍｍ） ｍｍ） -8章- リニアモータ シリーズ CPS CPS エ エンコーダケー ンコーダケーブル ブル （長さ （長さ３ ３０ ００ ０ｍｍ） ｍｍ） -7章- コントローラ シリーズ Ｌ （ロ ＬＲ Ｒ （ロッ ッド長さ） ド長さ） Ｌ （フ ＬＦ Ｆ （フォ ォーサ長さ） ーサ長さ） GLM 25 動力ケー 動力ケーブル ブル （長さ （長さ３ ３０ ００ ０ｍｍ） ｍｍ） KLM モータ形式 CCM05S CCM05M ストローク記号 CPS付き 012 017 022 027 032 012 017 022 027 032 ST 限界ストローク[mm] CPS付き 12.5 LR ロッド長さ [mm] 17.5 133 22.5 138 27.5 32.5 12.5 17.5 22.5 143 148 195 200 205 27.5 32.5 210 215 CLM LF フォーサ長さ[mm] CPS付き フォーサ質量※ [kg] 102 0.05 128 RDM– mini CCM GLS RDM 169 0.10 ※ フォーサ質量にはケーブルの質量は含まれせん。 604-1J CCM 8章 096 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- 仕様 形番 システム構成 寸法 Linear motor series CCM07 Sタイプ・Mタイプ ストローク：8.0〜38.0mm 寸法図 ●Ｓタイプ ＬＲ （ロッド長さ） ＬＲ （ロッド長さ） ＬＦ （フォーサ長さ） ＬＦ （フォーサ長さ） 10 10 ＳＴ ＳＴ （限界ストローク） （限界ストローク） 26 26 26.7 26.7 スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 動力ケーブル 動力ケーブル （長さ３００ｍｍ） （長さ３００ｍｍ） エンコーダケーブル エンコーダケーブル （長さ３００ｍｍ） （長さ３００ｍｍ） ２−Ｍ４深サ４ ２２ −Ｍ ４深サ ４ ５ −∅４ Ｈ７深サ ２−∅４Ｈ７深サ５ 14 14 （6） （6） 23 23 31 31 Ａ部 Ａ部 （両端） （両端） ●Ｍタイプ ＬＲ （ロッド長さ） ＬＲ （ロッド長さ） ＬＦ （フォーサ長さ） ＬＦ （フォーサ長さ） コントローラ シリーズ -7章- ＳＴ Ｓ Ｔ （限界ス トローク） （限界ストローク） CPS CPS 動力ケーブル 動力ケーブル （長さ３００ｍｍ） （長さ３００ｍｍ） 精密ステージ シリーズ エンコーダケーブル エンコーダケーブル （長さ３００ｍｍ） （長さ３００ｍｍ） ３−Ｍ４深サ４ ３２ −Ｍ ４深サ ４ ５ −∅４ Ｈ７深サ ２−∅４Ｈ７深サ５ 78.5 78.5 14 14 GLM 15 ∅８． ∅８． ４４ GLM 10 Ｍ４深サ１０ Ｍ４深サ１０ ロッドブッシュ ロッドブッシュ 141 141 78.5 78.5 23 23 31 31 （6） （6） ●ＣＰＳ逆向き設置（Ｓタイプ、Ｍタイプ共通） CPS CPS エンコーダケーブル エンコーダケー ブル （長さ ３００ｍｍ） （長さ３００ｍｍ） 2 4 2 4 Ａ部詳細寸法 Ａ部詳細寸法 GLM 25 動力ケーブル 動力ケーブル （長さ３００ｍｍ） （長さ３００ｍｍ） KLM CLM モータ形式 RDM– mini CCM Ａ部 Ａ部 （両端） （両端） 66 GLM 20AP 15 15 31.2 31.2 リニアモータ シリーズ 26 26 26.7 26.7 10 10 -8章- -9章- 67 67 51 51 ロッドブッシュ ロッドブッシュ 15.3 15.3 多軸 シリーズ -6章- 15 15 15.3 15.3 CPS CPS CCM07S GLS RDM CCM07M ストローク記号 CPS付き 008 013 018 023 028 033 038 008 013 018 023 028 033 038 ST 限界ストローク[mm] CPS付き 8.0 13.0 18.0 23.0 28.0 33.0 38.0 8.0 13.0 18.0 23.0 28.0 33.0 38.0 LR ロッド長さ [mm] 156 161 166 171 176 181 186 246 251 256 261 266 271 276 LF フォーサ長さ[mm] CPS付き フォーサ質量※ [kg] 129 0.10 219 0.20 ※ フォーサ質量にはケーブルの質量は含まれせん。 8章 097 CCM 604-1J 特長 仕様 形番 システム構成 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- GLM 10 GLM 15 GLM 20AP GLM 25 KLM CLM RDM– mini CCM GLS RDM 604-1J CCM 8章 098 リニアモータ駆動製品 ■ 安全上の注意 ■ ・本製品を落下させたり、 叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。 ・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。 また、 ドライバは感電の恐れがあります。 ・GLM10/15/20AP/25：PLシールはユニット本体に貼付されています。 ・マグネットプレート （固定子）は強力なマグネットです。強磁性体 （特に金属類） を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグ ネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。 また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。 ・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエー タの作動範囲に立ち入らないでください。 ・アクチュエータ本体、 ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコン セントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、 または安全プラグ等をご用意ください。 また、作業中の旨を明記し た物を見易い位置に掲示してください。 ・複数の人が作業を行う場合は、手順、 合図、 異常等の措置を予め確認し、別途、 作業を監視する人をおいてください。 ・取扱説明書をよく読み、 内容を十分理解し、安全のための注意事項は、 必ず厳守してください。 ・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」 （JIS B8433−1） および厚生労働省「労働安全衛生規則」を 精読し、 遵守してください。 ・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してく ださい。 ストッパは、 スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。 ■ 使用環境 ■ アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。 ・アクチュエータは屋内、 周囲温度0∼40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下 （凍結および結露なきこと） ・ドライバは屋内、 周囲温度0∼50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下 （凍結および結露なきこと） ・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所 ・鉄粉等の導電性のある粉体、 塵埃、 オイルミスト、 切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所 ・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所 ・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所 ■ 保管 ■ ・本製品は、 弊社の梱包および荷姿で、 高温、 低温、 多湿を避け、水平な状態で保管してください。 ■ 取扱説明書 ■ ・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます （ログインが必要な場合もあります） 。 THKアクチュエータサイト http://www.ea-thk.com/ 「リニアモータアクチュエータ GLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ GLS 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ KLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ CLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ RDM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ RDM−mini 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ CCM 取扱説明書」 「リニアモータロッドタイプ 取扱説明書 （RDMモータ単体）」 その他、 ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。 巻頭 025
