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NSA 922 2 サーボアクチュエ一タ ユーザー仕様に応じた設 計を可能にするA C サー ボアクチュエータ。 形 モ 式 ー タ 出 NSA-105 力（ w ） NSA-110 50 100 ボールねじリード（ Ù ） 5 10 − ベルト24 5 10 − ベルト24 最 高 速 度（ Ù ／ s ） 250 500 − 1200 250 500 − 1200 水平使用 40 20 − 5 60 40 − 10 質 量（ k g ） 垂 直 使 用 15 8 − − 30 15 − − 定 180 90 − 37 360 180 − 75 最大可搬 格 推 力（ N ） 許容 ピッチング MP 23（5） モ ー メント ヨーイング MY 23（5） （N・m） ローリング MR 33（7） 繰返し位置決め精度（ Ù ） ±0.03 ±0.1 商品体系 ±0.1 単位：Ù 送り機構 モータ出力 ねじリード 形 モ NSA−105S（50W） NSA−110S（100W） NSA−210S（100W） NSA−220S（200W） ボールねじモータ直結 NSA−320S（200W） 10,5 10,5 20,10,（5） 20,10,（5） 20,10,（5） 式 ー タ 出 NSA-210 力（ w ） NSA−105U（50W） 10,5 NSA−110U（100W） 10,5 NSA−220U（200W） 20,10,（5） 20,10,（5） NSA−320U（200W） 20,10,（5） NSA−105B（50W） 24相当 NSA−110B（100W） 24相当 NSA−210B（100W） 30相当 5 10 20 ベルト30 5 10 20 ベルト30 最 高 速 度（ Ù ／ s ） （250） （500） （1000） 1500 （250） （500） （1000） 1500 水平使用 80 40 20 10 100 80 40 20 質 量（ k g ） 垂 直 使 用 30 15 − − 60 30 − − 定 360 180 90 60 720 360 180 120 最大可搬 格 推 力（ N ） 許容 ピッチング MP 158（20） モ ー メント ヨーイング MY 137（17） （N・m） ローリング MR 280（62） 注）b（ ）付のねじリードは準標準になります。 NSA−220B（200W） 30相当 ±0.03 ±0.1 形 モ 式 ー タ 出 ±0.03 ±0.1 レール2本、ブロック4個 リ ニ ア ガ イ ド 構 成 NSA-320 力（ w ） NSA-340（特注） 200 400 ボールねじリード（ Ù ） 5 10 20 − 5 10 20 − 最 高 速 度（ Ù ／ s ） （250） （500） （1000） − （250） （500） （1000） − 水平使用 100 80 40 − 150 100 50 − 質 量（ k g ） 垂 直 使 用 60 30 − − 100 60 − − 定 720 360 180 − 1440 720 360 − 格 推 力（ N ） 許容 ピッチング MP 500（56） モ ー メント ヨーイング MY 500（56） （N・m） ローリング MR 繰返し位置決め精度（ Ù ） リ ニ ア ガ イ ド 構 成 タイミングベルト 200 ボールねじリード（ Ù ） 最大可搬 ボールねじモータ折返し NSA-220 100 繰返し位置決め精度（ Ù ） NSA−210U（100W） タ イ ミ ン グ ベ ル ト ±0.03 レール1本、ブロック1個 リ ニ ア ガ イ ド 構 成 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 923 2 アクチュエータ標準仕様 b専用のコントローラとプログラマブルコントローラとの 組み合わせで、多点位置決めが可能な高剛性・高精度アク チュエータ。 b従来のボールねじ仕様にタイミングベルト仕様を追加。 bボールねじ仕様ではモータ折返し仕様を標準化。 b同じフレームで2種類の出力のモータ選択ができ、可搬質 量の範囲を拡大。 bモータメーカーの指定にも対応。 ボ ー ル ね じ NSA サーボアクチュエ一タ 800（169） ±0.03 ±0.1 ±0.03 ±0.1 レール2本、ブロック4個 注）1.許容モーメントの正記は静的許容モーメント、（ ）内はガイドの走行寿命5000km時の許容モーメント。 2.最高速度の（ ）内はストロークによって変わります。次ページの制限速度表を参照してください。 3.最大可搬質量以下のものでも取付やワークによって許容モーメントを越える場合は、 ワークを別にガイドで受けてください。 MR MY MP サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ NSA-110 NSA-210 NSA-220 NSA-320 × × × × タイミングベルト ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ △ △ ボールねじ直結 ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ × × ボールねじ折返し ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ × × タイミングベルト ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ △ ボールねじ直結 ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ × × ボールねじ折返し ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ × × ◎：標準 ○：ねじリード 10・20標準、ねじリード 5準標準 △：特注 ×：製作不可 アクチュエータ質量表 NSA-105 NSA-110 NSA-210 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ NSA-220 NSA-320 単位：kg ストローク （Ù） 200 300 400 500 700 900 1200 ボールねじ直結 4.3 5.0 5.7 6.4 − − − ボールねじ折返し 4.3 5.0 5.7 6.4 − − − タイミングベルト 4.3 4.8 5.3 5.9 6.9 8.0 − ボールねじ直結 4.5 5.2 5.9 6.6 − − − ボールねじ折返し 4.4 5.1 5.8 6.5 − − − タイミングベルト 4.4 4.9 5.4 6.0 7.0 8.1 − ボールねじ直結 8.6 9.6 10.6 11.6 13.6 15.6 − ボールねじ折返し 8.5 9.5 10.5 11.5 13.5 15.5 − タイミングベルト 8.1 9.0 9.8 10.7 12.4 14.2 16.8 ボールねじ直結 9.3 10.3 11.3 12.3 14.3 16.3 − ボールねじ折返し 9.1 10.1 11.1 12.1 14.1 16.1 − タイミングベルト 8.7 9.6 10.4 11.3 13.0 14.8 17.4 ボールねじ直結 11.7 13.0 14.3 15.6 18.2 20.8 − ボールねじ折返し 11.5 12.8 14.1 15.4 18.0 20.6 − ボールねじ仕様制限速度表 形 式 NSA−105SS NSA−110SS NSA−105SM NSA−110SM ネジ径×リード（Ù） ストローク （Ù） φ12×5 φ12×10 NSA−210SS NSA−220SS NSA−320SS φ14×5 制限速度（Ù/s） 形 式 ネジ径×リード（Ù） ストローク （Ù） 制限速度（Ù/s） 200 165 200 330 300 250 300 500 400 250 400 500 500 250 500 500 200 330 700 480 300 500 900 310 400 500 200 660 500 500 300 1000 200 165 400 1000 300 250 500 1000 400 250 700 960 500 250 900 620 NSA−210SM NSA−220SM φ15×10 NSA−320SM NSA−210SF NSA−220SF NSA−320SF φ15×20 向 様 度 機 仕 構 さ り 大 返 し 方 ◎ モ ー タ 折 ◎ ス ト ロ ー ク ◎ 速 ◎ 高 × ボールねじ折返し 最 1500 × の 1200 × タ 900 × ー 700 ◎ エ 500 ◎ ュ 400 ◎ 式 種 機 300 ◎ チ 200 ボールねじ直結 形 bアクチュエータ形式 ストローク （Ù） 925 2 ク NSA-105 式 き 製作ストローク表 形 NSA サーボアクチュエ一タ サーボアクチュエ一タ 送 NSA ア 924 2 NSA 記号 105 − 105 S M − 0500 − L 無記入 L フレーム幅（Ù） モータ出力（W） 75 50 110 75 100 210 125 100 220 125 200 320 155 200 右折返し 左折返し 注） bボールねじモータ折返しを 選択時のみ。 モータ折返し （左） モータ折返し （右） S ボールねじモータ直結 U ボールねじモータ折返し B タイミングベルト モータ L 注） b320のタイミングベルト仕 様は製作できません。 モータ 無記入 F 高速 500Ù/s以上（ねじリード：20Ù） M 中速 500Ù/s以下（ねじリード：10Ù） S 低速 250Ù/s以下（ねじリード： 5Ù） 注） bタイミングベルト仕様は高速 （F）のみ製作 （ねじ リード：24Ù相当） 。 bボールねじ仕様の105、 110の高速仕様は製作 できません。 bボールねじ仕様の210、 220、 320の低速仕様 は準標準になります。 製作ストローク（Ù） （製作ストローク表を参照してください。） 注） bコントローラ （ポジションドライバ） とセットで必要な場合は、 コントローラ手配形式欄を参照してください。 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 926 2 NSA サーボアクチュエ一タ NSA サーボアクチュエ一タ 単位：Ù 927 2 CAD/DATA NSA/TNSA1SA 提供できます。 システム構成 ボールねじ直結タイプ／50W・100W NSA−105S 最高速度仕様 − ストローク 4-M5 深10 ☆ パソコン ☆ プログラマブルコントローラ 40 b50W モニタソフト（付属） 67 218 （原点位置） ストローク 70 38 326＋ストローク 203 動力用コネクタ 75 59 23 S（スライダ動作可能範囲） コントローラ 20 31 ケーブルなし 制御用コネクタ （付属） 72 25 （センサ信号） 位置検出センサ （原点、オーバーラン） 2×6 （A部） 信号用コネクタ 213 信号ケーブル（付属） 30 30 T A部 55 75 30 30 33 φ11 6 6 30 58 動力ケーブル（付属） サーボアクチュエータ φ6.5 2×N-M6 深8 93 注）1.☆印は、お客様にてご用意ください。 2.付属品は全てコントローラの付属品になります。 3. 内はアクチュエータとコントローラのセット内容です。 コネクタ詳細 4-M5 深10 3 4 6 5 40 相手側（推奨） 動力用 レセプタクルコネクタ JMR1607M（DDK） 2 A部詳細 NSA/TNSA1SB b100W 1 50 50× （N-1） NSA−110S 最高速度仕様 − ストローク アクチュエータ側コネクタピン配置 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 236（原点位置） ストローク 70 38 344＋ストローク 75 7 221 動力用コネクタ プラグコネクタ JMSP2116F（DDK） 2 6 3 7 4 8 10 11 12 13 14 15 16 サーボモータ（安川電機製） SGM-A5A312 （ 50W） SGM-01A312（100W） SGM-02A312（200W） 9 動力用（JMR1607M） 信号用（JMR2116M） ピン番号 信 号 備 考 U相 1 V相 2 W相 3 FG 4 5 − 6 − 7 − ピン番号 信 号 備 考 1 7 A − A B − B C − C 0V 8 ＋5V 2 3 4 5 6 9 12 FG センサGND センサ3個分 13 CCWL 14 CWL 15 HOME 16 センサ＋24V センサ3個分 59 23 S（スライダ動作可能範囲） 20 31 1 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 67 プラグコネクタ JMSP1607F（DDK） 信号用 レセプタクルコネクタ JMR2116M（DDK） 5 75 72 A部 25 信号用コネクタ 75 2×6 （A部） 231 30 30 T 55 30 30 33 φ11 6 6 30 58 φ6.5 2×N-M6 深8 111 50× （N-1） 寸法表 ストローク 200 300 400 500 記号 N 9 11 13 15 S 300 400 500 600 T 160 260 360 460 50 A部詳細 75 NSA 928 2 サーボアクチュエ一タ 単位：Ù CAD/DATA NSA/TNSA1UA 提供できます。 ボールねじ直結タイプ／100W・200W 105 NSA− U 最高速度仕様 − ストローク 110 NSA−210S 最高速度仕様 − ストローク bボールねじ折返しタイプ（右） b50W・100W 6-M6 深12 210＋ストローク ストローク 70 929 2 CAD/DATA NSA/TNSA2SC 提供できます。 ボールねじ折返しタイプ・タイミングベルト／50W・100W 102（原点位置） NSA サーボアクチュエ一タ 単位：Ù 55 55 b100W 38 90 67 150 40 257 （原点位置） 4−M5 深10 ストローク 120 53 430＋ストローク 動力用コネクタ 動力用コネクタ 180 87 75 25 23 S（スライダ動作可能範囲） 31 30 30 72 40 55 32 19 97 76 10 A部 A部 2×6 （A部） 27.5 235 2×6 （A部） 38 S（スライダ動作可能範囲） 59 20 72 67 100 242 信号用コネクタ 50 50 T 65 125 50 50 45 信号用コネクタ T 30 30 33 φ14 φ11 4 24 100 8 7 6 6 30 58 φ9 φ6.5 50 2×N−M6 深8 77 A部詳細 85 4-M5 深10 40 NSA/TNSA1BA 100× （N-1） NSA−220S 最高速度仕様 − ストローク 6-M6 深12 55 NSA/TNSA2SD 55 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ b200W 67 bタイミングベルト b50W・100W A部詳細 50× （N−1） 105 NSA− BF− ストローク 110 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 2×N-M8 深10 90 173 （原点位置） ストローク 70 83 326＋ストローク 97 70 277（原点位置） 75 動力用コネクタ 158 20 72 163 30 30 2×6（A部） T 50 33 100 38 S（スライダ動作可能範囲） 78 76 A部 72 65 55 32 30 30 53 40 A部 25 信号用コネクタ 120 10 160 31 262 信号用コネクタ 59 68 S（スライダ動作可能範囲） ストローク 450＋ストローク 動力用コネクタ 2×6 （A部） 27.5 255 75 50 50 125 T 50 50 45 φ11 φ14 6 6 30 58 2×N-M6 深8 93 7 φ9 A部詳細 2×N-M8 深10 50×（N-1） 寸法表 105 ストローク 4 24 100 8 φ6.5 A部詳細 100× （N-1） 寸法表 200 300 400 500 700 900 N 7（9） 9（11） 11（13） 13（15） （19） （23） S 300 400 500 600 （800） （1000） N 6 7 8 9 11 13 T 160 260 360 460 （660） （860） S 350 450 550 650 850 1050 T 150 250 350 450 650 850 記号 注）b（ ）内は、タイミングベルトの数値になります。ボールねじ折返しタイプのストローク 700・900は製作できません。 ストローク 200 記号 300 400 500 700 900 NSA 930 2 サーボアクチュエ一タ 単位：Ù CAD/DATA NSA/TNSA1UB 提供できます。 ボールねじ直結タイプ・ボールねじ折返しタイプ／200W 210 NSA− U 最高速度仕様 − ストローク 220 NSA−320S 最高速度仕様 − ストローク 299＋ストローク ストローク 120 931 2 CAD/DATA NSA/TNSA3SE 提供できます。 ボールねじ折返しタイプ・タイミングベルト／100W・200W 126（原点位置） NSA サーボアクチュエ一タ 単位：Ù 68 6-M8 深16 68 53 bボールねじ直結タイプ b200W bボールねじ折返しタイプ（右） b100W・200W 115 90 230 242原点位置） 55 ストローク 48 150 130 440＋ストローク 6-M6 深12 55 動力用コネクタ 信号用コネクタ 227 100 33 S（スライダ動作可能範囲） 動力用コネクタ 10 信号用コネクタ 215 100 111 S（スライダ動作可能範囲） 50 76 38 10 72 69 104 50 50 2×6（A部） T 50 50 A部 32 20 30 45 32 A部 82 27.5 240 50 2×6（A部） 50 T 50 155 50 50 75 85 65 75 φ14 125 7 15 11 60 120 φ14 φ9 4 8 7 24 100 90 φ9 100× （N-1） A部詳細 2×N-M8 深12 154 A部詳細 2×N-M8 深10 NSA−320U 最高速度仕様 − ストローク 100×（N-1） NSA/TNSA3UC 304＋ストローク 6-M6 深12 210 NSA− BF− ストローク 220 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 55 55 NSA/TNSA2BB 106（原点位置） bボールねじ折返しタイプ（右） b200W ストローク 150 48 90 bタイミングベルト b100W・200W 265 190 （原点位置） ストローク 120 90 68 68 6-M8 深16 400＋ストローク 103 動力用コネクタ 110 信号用コネクタ 240 100 175 S（スライダ動作可能範囲） 91 76 75 130 S（スライダ動作可能範囲） 100 33 10 10 170 32 25 A部 72 170 50 2×6（A部） 50 T 50 50 104 125 80 82 75 65 75 50 50 T 2×6（A部） 50 50 A部 32 20 30 50 24 100 φ14 4 8 7 φ9 2×N-M8 深10 55 φ9 200 300 2×N-M8 深10 100 154 100× （N-1） 400 500 7 15 11 60 120 A部詳細 寸法表 75 85 155 φ14 ストローク サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 115 A部詳細 100× （N-1） 寸法表 700 900 1200 ストローク 200 300 400 500 700 900 記号 記号 N 4（6） 5（7） 6（8） 7（9） 9（11） 11（13） （16） N 6（4） 7（5） 8（6） 9（7） 11（9） 13（11） S 350 450 550 650 850 1050 （1350） S 380 480 580 680 880 1080 T 150 250 350 450 650 850 （1150） T 150 250 350 450 650 850 注）b（ ）内は、タイミングベルトの数値になります。ボールねじ折返しタイプのストローク 1200は製作できません。 注）b（ ）内は、ボールねじ折返しタイプの数値になります。 サーボアクチュエ一タ 6.0A 12A 電 源 単相 AC100V／115V（85∼127V）50／60Hz インクリメンタルエンコーダ（光学式）2048パルス／回転 適 用 負 荷 イナ ーシャ モータのロータイナーシャの30倍以下 NSA − FND − X06 周 波 数 応 答（ 速 度 制 御 ） 長 さ 源 電 流 電 力 05 100Hz（モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて） FNDポジションドライバ 19点（極限入力、原点近傍、運転指令、起動、アラームリセット、原点サーチ、JOG運転、 ティーチング、ポイント選択、位置データ、減速停止） フォトカプラ入力 DC24V-8mA、外部供給電源：DC24V±1V 150mA以上 X06 6A （50W・100Wモータ用） X12 12A （200Wモータ用） 15点（ブレーキ出力、READY、原点サーチ完了、原点、ティーチング完了、RUN−ON中、 シ ー ケ ン ス 出 力 L S − 約1.5kg 量 シ ー ケ ン ス 入 力 接 単相 AC200V／240V（170∼264V）50／60Hz 位 置 ／ 速 度フィードバック 質 ー ブ ル 12A 続 ケ 6.0A 入 4.8A 瞬時最大出力電流（0−P） 力 類 力 NSA-FND-X12HS-＊ 2.0A 出 NSA-FND-X06HS-＊ 3.0A 最 NSA-FND-X12LS-＊ 2.0A 入 機 NSA-FND-X06LS-＊ 連 続 出 力 電 流（0−P） 933 2 準標準品 大 式 bコントローラ形式 種 ■標準モータ用コントローラ（ポジションドライバ）仕様 性能仕様 形 NSA サーボアクチュエ一タ 種 NSA 932 2 05 10 5m 10m L 単相AC100V H 単相AC200V 位置決め完了、アラーム、ポイント出力、位置 （速度） データ選択） オープンコレクタ出力 DC24V−40mA モニタ出 力 速 度モニタ 3V／モータ定格回転数（出力精度 ±10％程度） 電 流モニタ 3V／モータ最大電流 （出力精度 ±10％程度） 注）bモニタ出力は、パラメータ （UP-25） により、モニタ項目と電圧極性を設定できます。 一般仕様 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 使 用 周 囲 温 度 0∼＋55℃ 使 用 周 囲 湿 度 35∼90％RH（結露のないこと） 使 用 周 囲 雰 囲 気 腐食性ガスのないこと 保 存 周 囲 温 度 −10∼＋70℃ 保 存 周 囲 湿 度 35∼90％RH（結露のないこと） 圧 AC1500VRMS 50／60Hz 1分間 抗 電源入力端子、動力端子とケース間 5MΩ以上（DC500Vメガ） 耐 絶 電 縁 抵 耐 振 動 10∼150Hz 片振幅0.1Ù 加速度9.8m／s2以下 X、Y、Z各方向 掃引時間8分間 4掃引 耐 衝 撃 98m／s2以下 X、Y、Z各方向 各3回 造 盤内蔵形（IP00） 保 護 構 注）1.上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。 2.コントローラの耐電圧試験、メガテストは絶対に行わないでください。内部素子損傷のおそれがあります。 3.コントローラの部品には、使用条件によって保守が必要なものがあります。詳細は、取扱説明書をご参照ください。 4.コントローラの寿命は、平均周囲温度35℃において5万時間 （定格トルク、定格回転数にて） となっています。 ■セット内容 bコントローラ（ポジションドライバ：オムロン製） FND−X06L （X06H） ：50W、 100Wモータ用 （X12H） ：200Wモータ用 FND−X12L b動力ケーブル モータ用 5m（10m：準標準） b信号ケーブル エンコーダ、センサ用 5m （10m：準標準） b制御用コネクタ ハーフピッチ36P （住友スリーエム製） bモニタソフト パソコン接続用モニタソフト（オムロン製） サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 934 2 NSA サーボアクチュエ一タ 935 2 ■ FNDパラメータ設定表 機 能 説 明 b位置決め機能 NSA-105SS NSA-105SM NSA-105US NSA-105UM NSA-105BF ■制御モード PTP制御／フィーダ制御の2種類の制御方式と、位置決めデータを外部から入力するか、内部のポイントデ ータを使うかの指令方式の組み合わせで4種類の制御モードを切り替えられます。 適 用 モ ー タ UP−02 モータ回転方向 UP−26 1 1 0 0 0 機械軸移動量 PP−03 5 10 5 10 24 ■運転モード 単独運転、自動インクリメンタル、連続運転の3つの運転モードをポイントNo.ごとに設定でき、用途に応じ た位置決め制御ができます。 基 度 PP−15 250 500 250 500 1200 NSA-110SS NSA-110SM NSA-110US NSA-110UM NSA-110BF 適 用 モ ー タ UP−02 モータ回転方向 UP−26 1 1 0 0 0 機械軸移動量 PP−03 5 10 5 10 24 基 度 PP−15 250 500 250 500 1200 NSA-210SS NSA-210SM NSA-210SF NSA-210US NSA-210UM 適 用 モ ー タ UP−02 モータ回転方向 UP−26 1 1 1 0 0 0 機械軸移動量 PP−03 5 10 20 5 10 20 基 度 PP−15 250 500 1000 250 500 1000 NSA-220SS NSA-220SM NSA-220SF NSA-220US NSA-220UM NSA-220UF 適 用 モ ー タ UP−02 モータ回転方向 UP−26 1 1 1 0 0 0 機械軸移動量 PP−03 5 10 20 5 10 20 基 度 PP−15 250 500 1000 250 500 1000 NSA-210BF NSA-220BF 適 用 モ ー タ UP−02 1403 1404 モータ回転方向 UP−26 0 0 機械軸移動量 PP−03 30 30 39999999∼＋39999999）、速度データ（0∼199％のオーバーライド設定）、加減速選択、運転モ ード選択の4つのデータで構成されます。また、位置データは、相対値／絶対値の指定ができます。 ※ 相対値指定：現在値を基準にした位置の指定。 基 度 PP−15 1500 1500 NSA-320SS NSA-320SM NSA-320US NSA-320UM NSA-320UF ※ 絶対値指定：機械原点を基準にした位置の指定。 適 用 モ ー タ UP−02 モータ回転方向 UP−26 1 1 1 0 0 0 機械軸移動量 PP−03 5 10 20 5 10 20 基 度 PP−15 250 500 1000 250 500 1000 NSA-340SS NSA-340SM NSA-340SF NSA-340US NSA-340UM NSA-340UF 適 用 モ ー タ UP−02 モータ回転方向 UP−26 1 1 1 0 0 0 機械軸移動量 PP−03 5 10 20 5 10 20 基 PP−15 250 500 1000 250 500 1000 【単独運転モード】 モータの動作 （速度） 【自動インクリメンタルモード】 n m n m n m n 【連続運転モード】 n n＋1 準 準 速 速 ポイントNo.入力 ポイントNo.出力 n 運転モード 制御モード ポイント位置決め （内部ポイントデータ） ダイレクト位置決め （内部データ） P T P制御 n n ※ポイントNO.を設定してから起 動信号をONにすると動作します。 n＋1 n ※ポイントNO.は、内部で自動 的にインクリメントされます。 単独運転 ○ 自動インク リメンタル ○ n＋1 ※連続運転の指定がなくなる ポイントまで連続的に動作 します。 連続運転 ○ フィーダ制御 ○ ○ ○ P T P制御 ○ × × フィーダ制御 ○ × × 1402 1403 n＋1 起動信号 サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ NSA サーボアクチュエ一タ 準 準 速 速 ※○印は設定可能なこと、×印は設定不可能なことを示します。 ■ポイントデータ（内部データ） コントローラ内部には、最大64点のポイントデータを記憶できます。ポイントデータは位置データ（− 準 準 準 速 速 速 度 NSA-210UF 1403 1404 NSA-320SF 1404 1405 上記は形式によって変更が必要なパラメータです。これ以外のパラメータの設定は、各使用状況に応じて内容を変更する必要がありま す。 （詳細はコントローラの取扱説明書を参照してください。） サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ 936 2 NSA サーボアクチュエ一タ コントローラ 3−φ6 サーボアクチュエ一タ 単位：Ù NSA 937 2 用 途 例 68 NSA-105（折返し.ブレーキ付き） NSA-220（タイミングベルト仕様） NC旋盤 170 158 80 150 供給.排出コンベア 接続ケーブル サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ ロータリアクチュエータ エアチャック 住友3M 10320-52A0-008（シェル） 10120-3000VE（プラグ） 信号ケーブル 倉茂電工製 KVC-36SB 10芯×0.2Ù2 FNDへ接続 DDK JMSP2116F NSAへ接続 倉茂電工製 KVC-36SB 6芯×0.2Ù2 黒 GND 赤白 CCW 緑 CW 緑白 HOME 赤 ＋24V PLCへ接続 動力ケーブル DDK JMSP1607F NSAへ接続 倉茂電工製 VCTF22 4芯×0.5Ù2 赤 A（U相） 白 B（V相） 黒 C（W相） FNDへ接続 緑 FG（GND） サ ー ボ ア ク チ ュ エ ー タ
