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視覚センサ FZ4 シリーズ 画像センシングの頂点へ、 止まらぬ革新 » クラス 最 速 クワッドプロセッシング » 探 索 力 の 革 新 新アルゴリズ ム 形 状 サ ー チ Ⅱ 本カタログ掲載の FZ4 シリーズの一部は生産終了商品になります。詳しくは、「種類／ 標準価格」ページをご参照ください。 4 高速性 クラ ス 最 速 クワッドプロセッシング シングルプロセッシングからデュアルプロセッシングへ、そしてFZ4はさらなる高速処 理を実現するため、マルチコア・マルチスレッドによるクワッドプロセッシングに進化し ました。処理フローの並列性を自動で割り出し、CPUの負荷状態に応じて最適なタス クを振り分け、クラス最 速 処 理を実 現しています。またスピーディに進 化し続ける Intel®社製CPUを搭載。CPUに合わせた独自のソフト構造を持つことで、性能を最大 限に引き出すことが可能になりました。 4つの並列処理 クワッドプロセッシングに特化したソフトが、最速となる処理を自動で判断。 高負荷となる高画素カメラやサーチ処理でも最高の高速性を実現します。 クワッドプロセッシング 処理1 処理2 処理時間 大幅に短縮 処理3 処理4 従来 シングルタスク × 1 処理1 処理2 処理3 処理4 クワッド処理の高速化事例 画像入力から結果出力までのトータル処理時間が最も短くなるようフローに合わせて、最適な処理方法を自動で判断し、並列に処理します。 従来フロー カメラ入力 サーチ1 サーチ2 サーチ1 クワッド 処理フロー カメラ入力 サーチ1 位置修正 文字検査 文字検査 位置修正 文字検査 サーチ2 文字検査 サーチ2 文字検査 1/2 に短縮 18.8mS 42.2mS 5 500万画素の高解像度画像を高速処理 処理速度は従来比2倍 タクトタイムを延ばさず、品質アップ マルチコア搭載により、単一の処理でも分散処理により高速化。解像 度が高いほどその効果も歴然です。 タクトタイム 優 先 の た め に 、あ きらめ て い た 高 解 像 度・リアル カ ラー画像でもタクトタイムへ の 影 響を抑えて実 現 可 能。色、解 像 度 の 両 面 から品 質 向 上 に貢献します。 サーチ処理の速度比較 位置修正 + 汚れ検査の速度比較 処理時間 100ms サーチ処理 1/2 解像度 カラー処理 クワッドプロセッシングのFZ4-1100な ら、処理時間をほぼ延ばすことなく200 万画素カメラを500万画素カメラに切 り替えることができます。 ク ワ ッド プ ロ セ ッ シ ン グ 処 理 の FZ4-1100なら、 リアルカラー画像でも、 従来よりも短い時間で処理できます。 処理時間 処理時間 150 ms 60ms サーチ処理 100 ms 1/2 20ms 処理時間 ほぼ同等 1/2 10ms FZ4-1100 FZ3-900 FZ4-1100 200万画素カメラ 30万画素カメラ FZ3-900 FZ3-900 FZ4-1100 FZ3-900 FZ4-1100 200万画素 500万画素 モノクロ リアルカラー FZ4-1100 500万画素カメラ 注.モノクロ画像での比較 マルチインプット機能 カラー画像を 高速処理 30ms FZ3-900 500万画素 処理時間 50 ms サーチ処理 FZ3-900 50ms 注.モノクロ画像での比較 先行撮影・検査は並列でさらに高 速に 注.200万画素カメラでの比較 高速連写最大32枚 * 計測処理に使用するメインメモリとは別に、カメラ画像を蓄えておく画像バッファを各カメラごとに搭載。これによりメインメモリが計測処理中でもカメラ画像 を連続して最大32枚取り込むことが可能です。 従来方式とマルチインプット方式の違い 画像取り込み 1回目 電子部品の印字検査 2回目 1回目 2回目 3回目 4回目 5回目 6回目 従来方式 計測処理 画像取り込み 1回目 1回目 2回目 2回目 3回目 4回目 5回目 マルチインプット方式 計測処理 1回目 2回目 3回目 *コントローラと接続カメラにより取込可能な枚数が異なります。詳細はマニュアルをご覧ください。 計測しながら連続 画像取り込みが可能 トレイ上の部品を連続取込し、次のトレイがくるまでの 時間を利用して計測処理を行います。 6 正確性 最強検出 × クラ ス 最 速 探 索 力の革 新 。形 状サーチⅡ 画像センシングのベースとなるのは、対象を見つけ出す技術です。FZ4には、輪郭情報に着目した、 新処理項目 「形状サーチⅡ」 を搭載しました。重なり、傾き、変形など悪条件でも対象を認識できる 正確性と、高解像度画像でもスピーディに処理できる高速性を両立しています。 検 出 性 能の追 求 形状サーチⅡ 従来の パターンサーチ 変形・傾き カメラを斜めに取り付けた際のワーク位置による撮像画像の変形や、 ワークの傾きにも対応します。 コントラスト ぼやけ 高さ変 動 による画 像 の ぼ や け にもロ バ ストで す。高 精 度レ ンズ 使 用 時 に 多 少 の ピントず れ が 発 生しても検 出 で き ます。 照 明 やワークの 向 きに よるコントラスト変動が 発 生しても安 定して 検 出できます。 ノイズ 欠損 アライメントマーク検出で課題となる照明反射によるマーク欠損や、ワーク重な りによるノイズが発生しても中心部分をトレースします。 7 高 速 性の追 求 360° 回転、高解像度でも超高速処理 従来のサーチ処理の場合、回転ワーク対応や画素数増加によって極端に処理時間が増加していました。形状サーチⅡの場合、360° 回転か つ画素数が増えても大幅な処理時間の遅延は発生せず、生産タクトの向上や、追加検査による検査品質の向上を見込めます。 カメラ画素数と360° サーチ処理時間（代表例） 処理時間 50ms 40ms 30ms 20ms 10ms 0 30万画素 200万画素 500万画素 画素数 安 定 性の追 求 業界最高レベルの位置精度を実現 ワークのおおまかな位置と姿勢を求めた後で、エッジ点の位置情報をもとに精密な位置と姿勢を推定します。画素の濃淡情報ではなくエッ ジ点の位置情報を用いるので通常のサーチに比べて高精度に位置を検出できます。 直線性データ（代表例） 誤差 0.2pix 位置誤差 0.015pix以下 0.1pix 0pix -0.1pix -0.2pix 0.5mm 1mm 1.5mm 2mm 位置 最 適 設 定の追 求 検出性能、高速性、安定性を同時に実現することができるため、設定パラメータを細かく振り分ける必要がありません。すぐに最適設定を行 うことができ、性能の追い込み工数や個人による設定誤差を極小にできます。 アプリケーションにあわ せてすぐに決められる設 定パラメータ パラメータを設定後 モデル登録して設定完了 8 設 計ユーティ リティ ］ ユーザビリティ［ 多機能をシンプルに引き出す プログラムレスの設計、現場作業者にやさしいオリジナルメニュー、そしてタッチパネル。 長くて複雑な処理フローを誰でも簡単な操作で設定できます。 プログラムレスのフローメニューでスピーディに設計 処理項目エリア フロー設定エリア 処理ユニット単体で保存＆読込み 設定パラメータを検討する際の一時保存や別のシーングループ での読み込みができ活用の幅がさらに広がります。 フローグループ機能 処理項目に名前をつけてグループ化できます。検査ごとに フォルダを分けることで長い処理フローを項目ごとに整理する ことができます。 グループ 長いフローもすっきり 一括フロー操作 処理項目の消去、 コピーなど、複数の処理項目でまとめて一度 に操作することができます。操作したい処理項目にチェックを つけるだけで自由に選択できます。 条件分岐・入力条件分岐 分 岐・ル ープ など、検 査 結 果 や 入 力 条 件 によって後 の 計 測 内 容を変 更 することができます。 入 力 条 件 分 岐 の 処 理 項目を設 定 するだ けの 簡 単 操 作で、プログラミング 相 当 の 処 理 が 構 築 操作したい処理項目に チェックをつけるだけで 自由に選択できます。 できます。 例）包装箱の印刷検査 他のシーンから処理項目をコピー＆ペースト カメラ画像入力 式Ａ：インデックス番号取得 式Ｂ：0 条件 Ａ＝Ｂ 仕分け 各シーンで構築した処理項目をそのままコピーしてフロー構築 することができます。設定内容を流用したい場合などシーン ごとに再調整する必要がなくなります。 条件分岐 条件に一致 品種Ｂの検査 条件に不一致 エッジ位置 ファインマッチング パラレル判定出力 パラレル判定出力 計測終了 計測終了 品種Aの検査 タッチ操 作で直 感 的に 性 能アップ タブロイド型端末の普及に代表されるように、画面上で機能や検査箇所をダイレクト にタッチする操作は、直感的にイメージでき効率アップにつながります。FZシリーズの タッチ操作のメニューは、設計時のみならず、日々の運用に必要な機能だけを操作する 現場のオペレータにも好評です。 画面タッチのレスポ 画面タッチのレスポンスを 画 一 一段 と向上しました 一段と向上しました。 9 周辺機器とシームレスに通信 PLC、パソコン、 アクチュエータなど、 さまざまな外部機器とシームレスなリンクを実現。 上位機器との高速通信により運用管理の幅を拡大します。 FZ4 PLCリンク PLC Ethernet パソコン 立上げを容易にし、運用・管理の幅を拡大 PLCリンク 通信モニタチェック ラダープログラム作成を軽減 立上げ、通信トラブル対応がスムーズ 汎 用 シリアル 、汎 用 イー サ ネット通 信 に お い て は 、ラダ ープログ ラム作成工数を大幅に削減し、設計効率を高めるPLCリンクを搭載 しています。 通信が正しく確立されているか、配線が正しくできているかのチェック にはモニタ機能が便利です。立ち上げの確認や通信トラブル時の解析 をスムーズに進めることができます。 I/Oモニタ 対応機種 信号の出力状態を表示 オムロン株式会社 CS/CJ/CP/NSJシリーズ 三菱電機株式会社 Qシリーズ I/Oメモリエリアの読み書きを専用 メニュー画面で簡単設定 EtherNet/IP 仮想的に信号を入力 シリアル通信確認 大容量データを高速通信 世界の工場の通信システムに広く採用されているEtherNet/IP通信機 能を搭載しました。当社PLCをはじめ、各社のEtherNet/IP対応機器と 簡単に接続でき、高速に通信可能です。 通信テスト結果を表示 コマンドをテスト送信 10 運用ユーティ リティ ］ ユーザビリティ［ オンラインでもオフラインでも最高の運用を実現 ネットワーク経由でHDDやパソコンをつなげば、運用スタイルがさらに広がります。計測画像を長期間ロギングしたり、稼働中の視覚セン サを止めずにパソコンで検証・調整することができます。 オンライン 現場運用者 オフライン 設計者 FZ4 ネットワークHDD オフラインで設定変更 ＆ シミュレーション Ethernet 経 由で 画 像 ロギング HUB リモートオペレーション パソコンで N G 画 像を いつでもチェック パソコン パソコン シミュレ ーションソフト シミュレーションソフトの入手については、当社販売員にお問い合わせください。 ネットワークを活用した、新しい運用提案 1 日々の監視 NG画像をネットワークHDDにとりためることで、検査パフォーマンスを落とすことなくい 2 定期調整・検査の調整 ノンストップ調整機能なら、 ラインを止めずにコントローラの設定変 つでもパソコンでその日のNG画像をチェック可能。また、自身のパソコンでシミュレー 更ができます。さらにリモートオペレーション機能を使うことで、現場 ションソフトを起動することにより、NG画像の再計測＆解析を行うことができます。 に行くことなく操作も可能です。 3 4 検査不安定・不測の事態 検査の追加、新品種対応 ユーザから画像データとシーンデータ、設定データ一覧を設計者に送付。設計者はパソコ まずは、検査対象画像をもとに、慣れたパソコン上でシミュレーショ ンのシミュレーションソフトで状況を確認し、 シミュレーションソフトで設定変更。変更後の ンソフトを使って設定。作成したシーンデータをユーザに送付すれ シーンデータをユーザに送付し、ユーザ側でロードして調整が完了します。設計者が現場 ば、新たな設定も容易に追加できます。 に赴くことなく、 スムーズに変更ができます。 履 歴 管 理に最 適 設定条件をCSV化 CSVファイルで、パラメータの設定状況をわかりやすい一覧で確 認できます。パラメータの一括変更も容易です。また、基本設定を 保存しておけば、誤操作による設定変更箇所も差分比較で簡単に 抽出できます。さらに、メールでCSVファイルを送信し、視覚セン サにアップロードすれば、 トラブル発生時も遠隔地からの調整が 容易にできます。 基準データ 現状の設定データ 11 点在するセンサをまとめて監視＆調整 リモートオペレーション 複数台のFZ4の状況確認や設定調整を、 １台のパソコンからまとめて行うことができます。 立ち上げ時のカメラ画像の調整やテスト調整結果の反映を効率よく行うことができます。 １ 活用事例 A 複数のFZ4を一箇所で操作 B 1 ライン立上時、配置したFZ4それぞれのカメラ画像微調整を一箇所から行うことが できます。離れたコントローラを行き来する必要なく、映り方を見比べながらあわせ こむことができます。 C D 2 に行くことなく一括して作業が可能です。 3 ことも容易です。 新品種追加時など、設定変更が生じる場合でも、それぞれのコントローラ設置場所 N増し検査で検査安定性を向上する際、 コントローラのしきい値間のバランスを取る HUB 活用事例 1 A 2 複数のFZ4を１モニタに表示 複数のモニタを配置する必要がないため、省スペース化につながります。 B C 2 D それぞれのコントローラが離れている場合でも常に一箇所で調整できるため、作業 者の負担減かつ調整時間の短縮になります。 注.パソコン用リモートオペレーションツールの入手については、当社販売員にお問い合わせください。 テスト計測に役立つ便利な機能 連続テスト計測機能 判定監視機能 設定内容を検証する際には、より多くの画像で検証することが必要で す。FZ4なら画像点数が数百枚におよぶ場合でも、1度のクリックで連 続計測できます。 NG発生時に自動的に連続計測を停止することができます。停止後は その場で次の対処を選択できるので、効率的にテスト検証できます。 連続計測の結果をグラフで確認 NG発生時は自動停止→対処を選択 450.000 トレンド 400.000 モニタ 350.000 時間 判定監視機能 12 運用ユーティ リティ ］ ユーザビリティ［ 作業者が使いやすい画面にカスタマイズ 検査の内容や現場の環境に合わせて、運転画面を簡単にカスタマイズできます。現場での誤操作や不測の設備停止を防止することはもち ろん、急な不具合発生に即時に対応できるカスタム機能が満載です。 表示カスタマイズ 運転画面を自由自在にカスタマイ ズ。表示する内容はもちろん、レイ アウト位置や文字のサイズも変更 フローのコンパクト表示 運 転 中 の 誤 操 作 防 止と必 要 カスタマイズ例 ・判定結果、運転中、処理時間を大きく表示 実際の検査処理フロー 運転画面上の表示 項 目 の 処 理 結 果 の 把握を両 立できる便利な表示。 可能。現場オペレータが使いやす い画面が簡単に作成できます。 ・計測内容だけを大きく表示 非表示 マルチ画面表示、最新NG画像表示 ショートカットボタン カメラ台 数 や 用 途 に応じて、計 測 画 面 の 表 運 転 画 面 から様々な アクション に 移 動 で きる 示を自由にアレンジできます。表示倍率を変 ショートカットボタンを自由に配置できます。運 更し全体像と細部の表示や、NG画像と検査 転中の急な不具合発生時や調整などに即対応 画像の比較表示などができます。 できます。 カスタマイズ例 メッセージ言語の切り替え 〈日本語・英語・中国語〉 日本 語で 設 定した 後 、表 示メッセージを英 語 、中 国 語に切 替えできます。海 外で 使 用される場 合 に も、作 業 者 が 作 業しやすい 言 語で 表 示できます。 日本語 英語 中国語 13 ユーザデータ NEW 検査基準値の管理や検査結果の統計に最適 計測フローで定数や変数として扱えるシーングループ内、共通のデータが、新たな機能として加わりました。これにより、基準設定値の運用 や条件分岐フラグ、カウンタとしての使用など、計測フローの活用方法が大きく拡がります。 １ 活用事例 判定値の一括管理 多品種の検査など複数のシーンデータを設定する場合、重要な検 査判定値を一括管理することでその後の調整や管理を簡単に行う ことができます。また、設計者しかわからない検査性能の勘所とな る設 定 値 をあらかじめ ユ ー ザ デ ータとしてピックアップしてお け ば、調 整 するべき箇 所 が 明 確 になり、ユーザ 側で の 簡 易 調 整も可 能となります。 活用事例 2 一覧表から一括調整可能 生産性指標の統計 ユーザデータを検 査フロー中 に読 み 書きできる変 数として使 用。 検査台数、NG台数などのカウンタとして活用できます。さらに、演 算機能で不良率を計算し、それぞれを画面表示することで常に生 産性を確認することができます。 結果表示機能で画面に指標を表示 使用方法 フローにユーザデータの処理項目を設定するだけです。 ユーザデータとして設定しているデータを複数シーンに共通の定 数、変数として利用できます。 ユーザデータ シーン0 シーン1 シーン2 14 運用ユーティ リティ ］ ユーザビリティ［ クワッドプロセッシングの活用 1コントローラで2台分の検査を実施 2ラインランダムトリガ クワッドプロセッサなら、１コントローラで２系統のトリガをランダムに入力し、２つのシーンを並列かつ独立して処理させることが可能です。片 方のラインが休止状態になっても、ラインごとに完全独立しているので、そのまま運用が可能です。 ライン1 トリガ トリガ 計測 計測 計測 計測 core 1 ２系統別々の トリガ入力が可能 ライン2 core 2 トリガ 計測 トリガ トリガ 計測 計測 計測 計測 計測 生産ラインを止めずに確認調整 ノンストップ 調 整 クワッドプロセッサによる並列処理は、計測の高速化だけでなく、 「計測」 と 「調整」の並列処理にも活用できます。 クワッド処理の自動分散処理により、条件反映の計測遅延も発生しません。 計測を継続 core 1 クワッドプロセッサ の自動連携で計測 遅延なく新設定を 反映 計測 NGが発生 core 2 調整 NG分析 設定を変更 テスト 調整結果を 反映 ノンストップ調整と 合わせて使えば効果倍増、NG分析機能 ロギング画像で一括再計測した結果を、 グラフ上で体系的に表示。 こ 次のトリガから 新しい値で計測 誤判定している処理 項目・パラメータが 一目でわかります。 れによりNG発生原因の特定が圧倒的に早く行えます。設定変更後に 再度一括計測を行うことで、変更した設定の確からしさを確認するこ パラメータの詳細結 ともできます。早く、簡単に、確実な、調整・トラブルシューティングを 果を確認し、NG発生 サポートします。 要因を特定します。 15 計測中でも画像を完全保存 高 速 ロギングモード クワッドプロセッサでは、計測とロギングを完全並列処理させることができ、高速・大容量 （3テラバイト）のハードディスクにも接続できます。これまで 難しかった高速タクトラインでの全数画像保存も可能になります(*1)。保存した全数の画像を傾向分析することで、NG発生時の原因追求と対 策が迅速に行えます。 *1 以下の条件下で全数保存可能 ・30万画素カメラ１台 ・計測時間33ms ・３テラバイトＨＤＤ使用時は約一週間連続（８時間稼働 換算）で保存が可能 従来の場合 計測処理を 優先した場合 画像ロギングを 優先した場合 画像入力1 計測処理 画像入力2 画像ロギング1 画像入力1 計測処理 計測処理 画像入力3 計測処理 課題 計測中は中断 次の画像入力を遅らせる 画像入力2 計測処理中はロギングができないため、 どちらかを 優先するよう選択していました。 しかし、計測トリガ 画像ロギング1 の間隔によっては全数保存ができない、もしくは画 像入力トリガを遅らせる必要がありました。 FZ4のクワッドプロセッシング 画像入力1 計測処理 画像入力2 計測処理 画像ロギング1 画像入力3 画像ロギング2 計測処理 解決 画像ロギング3 計測処理と画像ロギングを完全並行処理。 全数画像を保存 全数画像を保存することが可能に。 活用事例 画 像 完 全 保 存の活 用 事 例 新商品、新工法ラインの欠陥検査 自動車組み立て工程の印字検査 全数画像を保存し、傾向分析を行うことで、新製品や新工法 ラインでの工法確立を早期化することができます。 効果 ・NG発生時の原因特定と対策が早期に行える。 ・全数保存でトレサビリティ管理の強化が可能に。 NEW 画 像 保 存 がさらに 便 利 に NG発生の原因解明や計測結果の記録など、運用解析に役立つ計測画像の保存が、さらに便利になりました。設定の効率化はもちろん、歩留まり 改善にも役立ちます。 JPEG、BMPフォーマットでダイレクトに保存 パソコンに取り込んで一般的なビューワでの閲覧、報告書への添付が簡単にできます。また、 BMPファイルは、FZ4 本体での再計測が可能です。 フィルタ後の画像/生画像のどちらも保存可能 実際に計測したフィルタ後の画像とカメラで取り込んだ生画像の 両方を保存できます。NG発生時、画像入力に問題があったのか、 フィルタ設定に問題があったのか、把握することができます。 画像の保存領域を限定 ファイルサイズをコンパクトにでき、 より多くの画像ファイルをロギングし続けることができます。 フィルタ後の画像 生画像 16 カメラ・コントローラバリエーション あらゆるアプリケーションに最適なパフォーマンスをご提供。 カメラ 速度優先、解像度優先、取り付けスペース優先など、用途に応じて最適なカメラ選択が可能です。 デジタルカメラ 500万画素 200万画素 30万画素 30万画素高速 30万画素小型フラット 形式 形FZ-SC5M2 形FZ-S5M2 形FZ-SC2M 形FZ-S2M 形FZ-SC 形FZ-S 形FZ-SHC 形FZ-SH 形FZ-SFC 形FZ-SF 色 カラー モノクロ カラー モノクロ カラー モノクロ カラー モノクロ カラー モノクロ 解像度 2448（H）×2044（V） 1600（H）×1200（V） 640（H）×480（V） 640（H）×480（V） 640（H）×480（V） 62.5ms 33.3ms 12.5ms 4.9ms 12.5ms 60ms 取込時間 50ms 40ms 30ms 20ms 10ms − （*） − − − 照明内蔵 照明同期 光量調整 フォーカス機能 *ストロボコントローラを併用すれば、外部照明の同期制御可能です。 すべてのカメラをF Z 4シリーズ の コントローラ FZ4シリーズのコントローラに全カメラを接続できます。カメラに合わせてコントローラを選択する必要がありません。 要求されるスピードに応じて最適なCPUを搭載したコントローラをお選びください。 FZ4シリーズ クワッドプロセッシング高速コントローラ 液晶一体タイプ 形式 Core1 Core1 スレッド1 スレッド2 CPU Core2 Core2 スレッド1 スレッド2 500万画素 200万画素 30万画素 36万画素 カメラ最大接続台数 タッチパネル モニタ出力 ハイグレード（HG）処理項目*2 カメラ 最大画素数 BOXタイプ 形FZ4-1100シリーズ デュアルコア×2スレッド Core i5 2.4GHz ○ ○ ○ ○ 最大4台 ○（液晶一体タイプ） アナログRGB/XGA ○（Hシリーズのみ） パフォーマンスモデル 高速コントローラ 液晶一体タイプ BOXタイプ 形FZ4-700シリーズ Core シングルコア Core 2 Duo 2.2GHz ○ ○ ○ ○ 最大4台 *1 ○（液晶一体タイプ） アナログRGB/XGA ○（Hシリーズのみ） *1 500万画素カメラ接続時は、最大2台になります。 *2 ハイグレード（HG）処理項目の詳細は、p.33をご確認ください。 標準コントローラ 液晶一体タイプ BOXタイプ 形FZ4-600シリーズ Core シングルコア Celeron 2.0GHz ○ ○ ○ ○ 最大4台 *1 ○（液晶一体タイプ） アナログRGB/XGA ○（Hシリーズのみ） 17 インテリジェントカメラ 照明・フォーカス機能付き 30万画素小型ペン 36万画素 形FZ-SPC 形FZ-SP 形FZ-SQ010F 形FZ-SQ050F 形FZ-SQ100F 形FZ-SQ100N カラー モノクロ カラー カラー カラー カラー 640（H）×480（V） 752（H）×480（V） 12.5ms 16.7ms − （*） − − − ○ ○ − ○ 全コントローラに接続できます。 大好評 インテリジェントコンパクトカメラ 高輝度照明を内蔵し、偏光フィルタが付属され ているので、取り付けるだけでクリアな画像が 得られます。単純な有無や判別検査、また追加 のカメラとしても最適です。 LITE モデル BOXタイプ 形FZ4-L350シリーズ Core シングルコア Atom 1.6GHz ○ ○ ○ ○ 最大4台 *1 − アナログRGB/XGA − 正反射光をカットする 偏光フィルタ付き 18 画像フィルタライブラリ 画像生成技術がさらに進化 現場のシビアな環境条件、 ワークの状態によらず、安定した画像を得ることができる画像フィルタライブラリを搭載しています。 画 像フィルタ ライブラリ NEW 位置ずれ修正 台形歪み補正 + 計測前処理 背景カット 明度補正 フィルタ カラーグレー フィルタ 色抽出フィルタ 色ムラカット 縞模様カット + 縞模様カットⅡ ハレーション カット + パノラマ + 明度補正フィルタ NEW 縞模様カットⅡ 照明ムラやワーク凹凸による緩やかな明るさ変化をカットし、特徴を より際立たせることができるフィルタです。 背景の縞模様をカットし、見たいものだけを鮮明にできるフィルタで す。縦・横・斜めの縞模様をカットできます。 電池パックの外観 キャップの外観 処理前 反射 明度補正フィルタ画像 従来 縞模様カット画像 縞のないごく一部しか 検査できない 側面に近い部分にある汚れも 縦縞カット後にしっかり検出 縦じまの影ができるため、正面しか 検査できない。側面全体を検査する には回転させて何度も撮影が必要。 サイド部分までまとめて検査でき るのでキャップ全体確認のための 撮像回数を減らせる。 傷 影 波打ったムラをキズと誤判定 NEW ムラを除去し、 キズだけを検査 高 精 度キャリブレーション 超高精度に位置決めを行いたい場合、カメラ視野での座標と実座標を限りなく一致させることができます。 補正 キャリブレーション誤差の要因 レンズ歪み補正 レンズ歪み 補正 レンズの歪み カメラ傾き 補正 傾きによる歪み 曲 型 の 歪 み を 考 慮した 座 標 変換パラメータでレンズ歪み の誤差を解消。 台形歪み補正 A′ 3 D′ A′ 5 D′ 遠近を考慮した透視変 換パラメータで、台形歪 5.1 5.1 5 5 みの誤差を解消。 B′ 5 C′ B′ 5 C′ 19 ハイダイナミックレンジ機能 PAT 出願中 ダイナミックレンジを拡大することで照明ムラやハレーションによって、今までとらえることができなかった検査対象の状態をはっきりとらえ ることができます。 従来 HDR画像 ハレーション 上の画像の ダイナミックレンジ HDR 処理後の ダイナミック レンジ 黒つぶれ 業界最高 ダイナミックレンジ 5000倍 従来比 最大 下の画像の ダイナミックレンジ 光沢や黒つぶれにより検出不可 光沢・照明ムラがあっても特徴を安定再現 ダイナミックレンジの範囲を超える部分はハレーションや黒つぶれを起こ していました。 白飛びや黒つぶれすることなく画像を再現。ハレーションや照明ムラが発生 していても安定した画像で検出できます。 光沢部分と暗い部分を同時に再現 光沢円筒部品の表面を再現 同一の照明条件で、明るい光沢部分と暗い部分を同時に検査できます。 従来は光沢の影響のため照明調整が困難だった、円筒部分の検査が簡単に実現 できます。 HDR画像 従来 従来 リアルカラーセンシング処理とは… HDR画像 PAT 取得済 どんな検査環境でも安定した処理を行うため、FZ4シリーズでは従来の2値化処理、カラー濃淡処理に加えてオムロン独自のリアルカ ラー処理を搭載。 リアルカラー処理とはRGB各256階調、合計1677万色をフルカラーで取り込み、高速処理する全く新しい画像処理技 術です。人の目が見ているのと同じ状態で色情報を処理できるので、 自然光に近い照明下でも安定して計測できます。 カラー２値化処理 カラー濃淡処理 黒 白 黒 リアルカラー処理 暗 カメラから取り込んだ画像を、白と黒の2種類の画素 に変換して処理します。抽出色を白、その他の色を黒 に変換します。最低限の情報量しか用いないため、高 速な処理が行える反面、色情報は明るさの明暗情報 にのみ削減されてしまい、特徴量を抽出するための 光学調整に時間がかかります。 背景と対象物のコントラストが 低くても確実にエッジを検出 明 暗 カラー画像を色フィルタによってモノクロの256階調 の濃淡データに変換し、特定の色のコントラストを強 調します。2値化処理と比較すると高精度で安定した 結果が期待できますが、色情報がモノクロの一軸上 の濃度変化に置き換えられてしまうため微妙な色の 変化量をとらえることが出来ません。そのため、 コント ラストが低い場合は検出が困難になります。 今までの画像処理 オムロンFZ4シリーズ 1677万色の色 差をそのままと らえます。 リアルカラー処理は、画素間の色差をそのまま色差 の値として導出。その値をRGB3次元の空間上の距離 の 差としてとらえることで 少しの 色 の 差も確 実 に キャッチすることができます。そのため、コントラスト が低い場合でもキズや汚れなどをしっかり検出でき ます。 20 検査・計測処理ライブラリ 多種多様な検査に対応する、充実の処理ライブラリ あらゆる検査・計測課題をスピーディに解決するために、処理項目をさらに拡充しました。 シビアに差を検出したい、無駄ばねは出したくない。 サーチ 現場の各要求に対応できる豊富なサーチ処理バリーエーションです。 サーチ センシティブ サーチ フレキシブル サーチ ECM サーチ EC 円サーチ 形状サーチ＋ 形状サーチⅡ センシティブサーチ 登録したモデル画像を自動的に分割して詳細にマッ チングをかけることで、通常のサーチでは判別でき ない微妙な違いを大きな数値でとらえることができ ます。そのため微妙なしきい値設定に悩むことはあ モデルの分割条件は検 査に 応じて自由に設定できます。 りません。 フレキシブルサーチ ICの文字検査 従来のサーチ処理では対象物の形状バラツキがあ ると不良品として認識してしまい、無駄バネが発生 モデル 追加前 することがありました。フレキシブルサーチでは複 OK 数 の 良 品 画 像をモデ ルとして登 録 することで 対 象 NG NG NG 良品なら、 モデルを 追加登録 物の印刷品質や形状変化に関わらず確実なサーチ を実現。あきらかな異種のみを不良品として検出す モデル 追加後 ることで無駄バネが確実に減らせます。 無駄バネ 撲滅 OK OK OK NG 位置・幅・本数。 エッジ エッジ情報から位置・幅・本数などを計測できる処理項目です。 エッジ位置 NEW エッジ本数 スキャンエッジ 位置 スキャンエッジ 幅 円形スキャンエッジ位置 円形ワークの中心座標・直径・半径を、計測領域を１つ描画すれば 円形スキャン エッジ位置 NEW 円形スキャン エッジ幅 円形スキャンエッジ幅 リング状ワークの中心座標・幅、厚みを演算式なしで計測できます。 演算式なしで計測できます。 幅・厚み 中心座標 半径 大きさ、重心位置、かたまりの数を計測できる処理項目です。 面積 面積重心 ラベリング 高機能ラベリング + 中心座標 21 キズや異物など、外観検査に最適な処理項目です。 キズ・ 汚れ キズ検出プロファイル表示 PAT.出願中 キズ汚れ 高精度 キズ汚れ ファイン マッチング 高精度キズ汚れ検査 従来のキズ汚れよりもさらに細かい設定条件で検出したいキズ や汚れを検出。検出したい欠陥と背景を明確に区別することがで きるので誤検知による無駄バネを減らすことができます。また欠 陥状態のプロファイルや比較エレメントをリアルタイムで画面に 表示。設定内容と検出結果を画像上で確 認しながら調整を行うことができます。 キズの検出パラメータがより細かく、ピクセ ル単位で設定できるようになりました。500 万 画 素カメラと合わ せ れ ば、より高 精 度 な キズ検査を行うことができます。 ファインマッチング・キズ汚れ 色の違いを色差としてそのままとらえるリアルカラーセンシング で処理することで、事前に予測できない色の汚れ、キズを検出す 比較エレメントの表示 プロファイル表示 比較しているエレメントの 間隔や大きさを表示 検出方向ごとに欠陥度を 波形で表示 ファインマッチング キズ汚れ 複雑な背景のキズやエッジの 欠 け、微 小 な 汚 れ の 検 出 に威 力を発揮します。 無 地 背 景 のキズ・汚 れを高 速 に検出。 ることができます。背景によってファインマッチングとキズ汚れを 使い分ければ高精度な欠陥検査が可能です。 日付やロット番号など文字検査に必要な機能をまとめた処理項目です。 文字検査 汎用文字検査 日付照合 カメラ画像上のバーコード/2次元コードを読取る処理項目です。 コード バーコード+ NEW 2次元コード+ 2次元 コード 2次元コード コードの欠けや誤りを自動的に訂正して読取りするのはもちろん、訂正 部分を赤色で視覚的に表示する機能も搭載しました。改善が必要な部分 がすぐにわかるため、印字機へのフィードバックも容易です。 よく使われる機能をまとめた便利な処理項目もご用意しています。 特殊処理 仕分け 色平均・偏差 円形角度取得 22 種類／標準価格 （◎印の機種は標準在庫機種です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取引商社にお問い合わせください。） 項目 形状 HG処理項目搭載 2カメラタイプ 液晶一体タイプ ○ クワッド プロセッシング 高速 コントローラ BOXタイプ 液晶一体タイプ 4カメラタイプ 2カメラタイプ 4カメラタイプ 2カメラタイプ 液晶一体タイプ ○ BOXタイプ 4カメラタイプ 2カメラタイプ 4カメラタイプ 高速 コントローラ 2カメラタイプ 液晶一体タイプ ー BOXタイプ 4カメラタイプ 2カメラタイプ 4カメラタイプ 2カメラタイプ 液晶一体タイプ ○ BOXタイプ 4カメラタイプ 2カメラタイプ 4カメラタイプ 標準 コントローラ 2カメラタイプ 液晶一体タイプ ー BOXタイプ BOXタイプ 2カメラタイプ 2カメラタイプ BOXタイプ Lite コントローラ 4カメラタイプ 4カメラタイプ ー FZ4シリーズ コントローラ カメラ台数 4カメラタイプ 2カメラタイプ 4カメラタイプ ー 2カメラタイプ 4カメラタイプ 出力 形式 NPN 形FZ4-H1100 NPN 形FZ4-H1100-10 PNP PNP NPN PNP 形FZ4-H1105 形FZ4-H1155 NPN PNP 形FZ4-1100 *2 形FZ4-1105 *2 PNP 形FZ4-1105-10 *2 NPN PNP 形FZ4-1155-10 *2 形FZ4-H700 *1 形FZ4-H705 *1 PNP 形FZ4-H705-10 *1 NPN PNP NPN PNP NPN 形FZ4-H750 *1 形FZ4-H755 *1 形FZ4-H750-10 *1 PNP 形FZ4-705-10 *1 PNP 形FZ4-700-10 *1 形FZ4-755 *1 形FZ4-750-10 *1 NPN 形FZ4-H600 NPN 形FZ4-H600-10 PNP PNP NPN PNP 形FZ4-H605 形FZ4-H655 PNP 形FZ4-600 *2 形FZ4-605 *2 PNP 形FZ4-605-10 *2 PNP 形FZ4-600-10 *2 NPN 形FZ4-L350 *2 NPN PNP タッチペン付き 形FZ4-650 *2 形FZ4-655 *2 形FZ4-650-10 *2 PNP ー 形FZ4-H655-10 NPN PNP タッチペン付き 形FZ4-H650 NPN NPN ー 形FZ4-H605-10 形FZ4-H650-10 NPN タッチペン付き 形FZ4-755-10 *1 NPN PNP オープン価格 形FZ4-750 *1 NPN PNP ー 形FZ4-H755-10 *1 形FZ4-700 *1 形FZ4-705 *1 NPN タッチペン付き 形FZ4-H700-10 *1 PNP NPN ー 形FZ4-1150-10 *2 PNP NPN タッチペン付き 形FZ4-1100-10 *2 形FZ4-1150 *2 形FZ4-1155 *2 NPN ー 形FZ4-H1155-10 PNP NPN タッチペン付き 形FZ4-H1150 形FZ4-H1150-10 NPN 備考 形FZ4-H1105-10 NPN PNP 標準価格 ー 形FZ4-655-10 *2 形FZ4-L355 *2 形FZ4-L350-10 *2 形FZ4-L355-10 *2 *1. FZ4シリーズ コントローラ 形FZ4-(H)75□/-(H)75□-10/-(H)70□/FZ4-(H)70□-10は、2015年3月末に生産終了いたしました。 *2. FZ4シリーズ コントローラ 形FZ4-110□/-110□-10/-115□/-115□-10、形FZ4-60□/-60□-10/-65□/-65□-10、形FZ4-L35□/-L35□-10は、2015年10月末に生産予定です。 ー 23 項目 詳細 カラー ◎形FZ-SC5M2 モノクロ ◎形FZ-S5M2 カラー ◎形FZ-SC2M モノクロ ◎形FZ-S2M カラー ◎形FZ-SC モノクロ ◎形FZ-S カラー 形FZ-SHC モノクロ 形FZ-SH カラー ◎形FZ-SFC モノクロ 形FZ-SF カラー 形FZ-SPC モノクロ 形FZ-SP 狭視野タイプ カラー ◎形FZ-SQ010F 中視野タイプ カラー ◎形FZ-SQ050F 広視野タイプ （遠距離） カラー ◎形FZ-SQ100F 広視野タイプ （近距離） カラー ◎形FZ-SQ100N 500万画素 デジタルカメラ 200万画素 （単体） 30万画素 ハイスピード カメラ （単体） 30万画素 カメラ 小型 デジタルカメラ （単体） 30万画素 フラットタイプ 30万画素ペンタイプ インテリジェント コンパクトカメラ CCTVレンズ 形3Z4S-LEシリーズ 接写リング カメラ 周辺機器 形式 標準価格 備考 レンズが必要 オープン価格 小型カメラ用レンズが必要 カメラ＋レンズ（マニュアルフォーカス）＋ 高輝度照明 3Z4S-LT/LE シリーズデータ シート （SCHB-047） を参照 ー 低ディストーションレンズ ◎形3Z4S-LE SV-0614H/ SV-0814H/SV-1214H/ SV-1614H/SV-2514H/ SV-3514H/SV-5014H/ SV-7525H/SV-10028H 小型カメラ用レンズ ◎形FZ-LES3/LES6/LES16 形FZ-LES30 30万画素小型カメラ専用レンズ 小型カメラ用接写リング ◎形FZ-LESR 30万画素小型カメラ専用接写リング 取付用金具 ◎形FQ-XL/-XL2 インテリジェント コンパクト カメラ用 200万画素カメラ、500万画素カメラ専用 低ディストーションレンズ オープン価格 ー 偏光フィルタアタッチメント ◎形FQ-XF1 24 項目 詳細 ケーブル長 カメラケーブル 耐屈曲カメラケーブル ライトアングルカメラケーブル *1 耐屈曲ライトアングルカメラケーブル *1 形式 2m ◎形FZ-VS3 2M 3m ◎形FZ-VS3 3M 5m ◎形FZ-VS3 5M 10m *2 ◎形FZ-VS3 10M 2m ◎形FZ-VSB3 2M 3m ◎形FZ-VSB3 3M 5m ◎形FZ-VSB3 5M 10m *2 ◎形FZ-VSB3 10M 2m ◎形FZ-VSL3 2M 3m ◎形FZ-VSL3 3M 5m ◎形FZ-VSL3 5M 10m *2 ◎形FZ-VSL3 10M 2m 形FZ-VSLB3 2M 3m 形FZ-VSLB3 3M 5m 形FZ-VSLB3 5M 10m *2 形FZ-VSLB3 10M 長距離カメラケーブル 15m *3 ◎形FZ-VS4 15M 長距離ライトアングルカメラケーブル *1 15m *3 形FZ-VSL4 15M ケーブル 標準価格 備考 ー オープン価格 ケーブル延長ユニット ー モニタケーブル パラレルI/Oケーブル コネクタ端子台変換ユニット用 パラレルI/Oケーブル 液晶モニタ 2m ◎形FZ-VM 2M 5m ◎形FZ-VM 5M 2m ◎形FZ-VP 2M 5m ◎形FZ-VP 5M 2m ◎形FZ-VPX 2M 5m ◎形FZ-VPX 5M ー ー 接続可能な端子台ユニット 形XW2R-J50G-T、 形XW2R-E50G-T、形XW2R-P50G-T ー ◎形FZ-M08 BOXタイプコントローラ用 2GB ー ◎形FZ-MEM2G 容量2GB 8GB ー ◎形FZ-MEM8G 容量8GB VESAアタッチメント ー 形FZ-VESA 液晶一体型コントローラ設置用 卓上コントローラスタンド ー 形FZ-DS 液晶一体型コントローラ設置用 USB切替器 ー 形FZ-DU ー ◎形FL-TCC1 1CH接続 ー 形FZ-LTA100 2CH接続 ー 形FZ-LTA200 ー 形FZ-LTシリーズ USBメモリ 周辺機器 延長ユニットは2台、ケーブル3本まで連結できます。 （最大ケーブル長:45m *4） ◎形FZ-VSJ 照明コント ローラ 形FLシリーズ照明接続用 ストロボ コント ローラ 形FZ-LTシリーズ照明接続用 ー 外部照明 ー マウス ー ー ー 形FLシリーズ ー *1 カメラ側のコネクタがL字になっているケーブルです。 *2 10ｍタイプは500万画素カメラには使用できません。 *3 15ｍタイプは500万画素カメラには使用できません。 *4 最大ケーブル長は接続するカメラ、連結するケーブルのタイプ・長さにより異なります。詳細はP31「カメラ・ケーブル接続対応表」を参照ください。 形FLシリーズ カタログ （SDNB-011） を参照 ー コントローラから外部照明を制御するために必要 オープン価格 オープン価格 形FLシリーズ カタログ （SDNB-011） を参照 ー ー マウス 推奨品 有線式のドライバ不要タイプ （マウスドライバのインストールが必要なマウスには 対応していません） 25 システム構成 液晶一体タイプ PC ＲＳ-２３２Ｃ接続 PLC パラレル I/O イーサネット アナログRGB RGBモニタ カメラ接続 USB接続 タッチペン（付属） 入力デバイス マウス、 トラックボール USB接続 BOXタイプ 入力デバイス マウス、 トラックボール 入力デバイス カメラ接続 マウス、 トラックボール USB接続 PC イーサネット アナログRGB ＲＳ-２３２Ｃ接続 パラレル I/O RGBモニタ PLC レンズ種類 高解像度･低ディストーションレンズ 高解像度・低ディストーションレンズ 高解像度･低ディ 高解像度･低ディ ストー ストー ショ シ ン ョ レンズ ンレンズ レンズ形式 ◎形3Z4S-LE SV-0614H ◎形3Z4S-LE SV-0814H ◎形3Z4S-LE SV-1214H ◎形3Z4S-LE SV-1614H ◎形3Z4S-LE SV-2514H ◎形3Z4S-LE SV-3514H 小型カメラ用レンズ 小型カメラ用レンズ ◎形FZ-LES3 小型カ 小型カ メラ用レンズ メラ用レンズ レンズ形式 ◎形3Z4S-LE SV-5014H ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE レンズ形式 レンズ形式 外観/外形 SV-0614H SV-0614H SV-0814H SV-0814H SV-1214H SV-1214H SV-1614H SV-1614H SV-2514H SV-2514H SV-3514H SV-3514H SV-5014H SV-5014H （単位：mm） φ30 φ42 57.5 φ39 52.5 φ30 51.0 φ30 47.5 36.0 φ44 45.5 φ44 57.5 外観/外形 外観/外形 焦点距離 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm 35mm 50mm （単位：mm） （単位：mm） φ30 φ30 φ39 φ39 φ30 φ30 φ42 φ42 F1.4 47.5 47.5 36.0 36.0 45.5 45.5φ44 φ44 F1.4 明るさ F1.4 F1.4 F1.4 φ30 φ30 F1.4 φ44 φ44 F1.4 57.5 57.5 52.5 52.5 51.0 51.0 57.5 57.5 M40.5 M35.5 M27 M27 M27 M35.5 M40.5 焦点距離 焦点距離 8mm8mm 12mm 12mm 16mm 16mm 25mm 25mm 35mm 35mm 50mm 50mm フィルタサイズ 6mm6mm P0.5 P0.5 P0.5 P0.5 P0.5 P0.5 P0.5 明るさ F1.4F1.4 F1.4F1.4 F1.4F1.4 F1.4F1.4 F1.4F1.4 F1.4F1.4 F1.4F1.4 明るさ 標準価格（￥） M40.5 39,000 28,000 24,000 21,000 20,000 39,000 39,000 M40.5 M35.5 M27 M27 M27 M35.5 M40.5 M35.5 M27 M27 M27 M35.5 M40.5 フィルタサイズ フィルタサイズ P0.5 P0.5 P0.5 P0.5 P0.5 P0.5 P0.5P0.5 P0.5P0.5 P0.5P0.5 P0.5P0.5 ◎形3Z4S-LE SV-7525H ◎形3Z4S-LE SV-10028H レンズ形式 標準価格 （￥） 39,000 39,000 28,000 24,000 21,000 20,000 39,000 39,000 標準価格 （￥） 28,000 24,000 21,000 20,000 39,000 39,000 外観/外形 外観/外形 （単位：mm） （単位：mm）φ12 焦点距離 明るさ 焦点距離 焦点距離 標準価格 （￥） 明るさ 明るさ 焦点距離 焦点距離 フィルタサイズ 明るさ 明るさ 標準価格（￥） フィルタサイズ フィルタサイズ 49.5[WD:∞]∼ 54.6[WD:1200] 75mm φ36 φ36 49.5[WD:∞]∼ 49.5[WD:∞]∼ F2.554.6[WD:1200] 54.6[WD:1200] M34.0 75mm 75mm P0.5 F2.5F2.5 M34.0 M34.0 P0.5P0.5 標準価格 （￥） 標準価格 （￥） CCTVレンズ CCTVレンズ CCTVレンズ CCTVレンズ 形3Z4S-LE レンズ形式 φ39 66.5[WD:∞]∼ 71.6[WD:2000] ◎形3Z4S-LE SV-0614V 29.5 φ２9 30.0 φ28 34.0 レンズ形式 レンズ形式 ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE SV-5018V SV-5018V 外観/外形 （単位：mm） 37.0[WD:∞]∼ ◎形3Z4S-LE SV-1214V ◎形3Z4S-LE SV-1614V φ29 29.5 φ29 ◎形3Z4S-LE SV-2514V 標準価格 標準価格 （￥） （￥） 39.4[WD:1000] 50mm 37.0[WD:∞]∼ 37.0[WD:∞]∼ 39.4[WD:1000] 39.4[WD:1000] F1.8 M30.5 50mm 50mm P0.5 F1.8F1.8 17,000 M30.5 M30.5 φ32 φ32 P0.5P0.5 17,000 17,000 φ29 24.0 42.0[WD:∞]∼ 44.4[WD:1000] φ32 φ32 75mm 42.0[WD:∞]∼ 42.0[WD:∞]∼ F2.744.4[WD:1000] 44.4[WD:1000] M30.5 75mm 75mm P0.5 F2.7F2.7 18,000 M30.5 M30.5 P0.5P0.5 18,000 18,000 φ32 43.9[WD:∞]∼ 46.3[WD:1000] φ32 φ32100mm 43.9[WD:∞]∼ 43.9[WD:∞]∼ F3.5 46.3[WD:1000] 46.3[WD:1000] M30.5 100mm 100mm P0.5 F3.5F3.5 19,000 M30.5 M30.5 P0.5P0.5 19,000 19,000 24.5 25mm φ29 φ29 24.5 F1.4 24.5 ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE SV-7527V SV-7527V ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE SV-10035V SV-10035V φ32 φ12 16mm 23.1 23.1 F2.0 F3.4 6mm6mm 16mm 16mm オープン価格 F2.0F2.0 F3.4F3.4 25.5 φ12 30mm 25.5 25.5 F3.4 30mm 30mm F3.4F3.4 ◎形3Z4S-LE SV-3518V M27 25mm 25mm P0.5 F1.4F1.4 14,000 M27 M27 P0.5P0.5 14,000 14,000 φ29 37.5[WD:300] 35mm 33.5[WD:∞]∼ φ29 φ29 33.5[WD:∞]∼ F1.8 37.5[WD:300] 37.5[WD:300] M27 35mm 35mm P0.5 F1.8F1.8 16,000 M27 M27 P0.5P0.5 16,000 16,000 FZ-LESR 3点セット （15ｍｍ、10ｍｍ、5ｍｍ） FZ-LESR FZ-LESR 最大外形 φ12ｍｍ 3点セッ 3点セッ ト （15ｍｍ、 ト （15ｍｍ、 10ｍｍ、 10ｍｍ、 5ｍｍ） 5ｍｍ） オープン価格 最大外形 φ12ｍｍ 最大外形 φ12ｍｍ 内容内容 標準価格 ◎形3Z4S-LE SV-0813V 23.1 φ12 オープン価格 オープン価格 形式形式 内容 外観/外形 外観/外形 焦点距離 3.5mm 4.5mm 6mm 8mm 12mm 16mm （単位：mm） （単位：mm） φ２9.5 φ２9.5 φ２9.5 φ２9.5 29.5 29.5φ２9φ２9 F1.4 30.4 30.4 30.0 30.0 F1.4 F1.4 F1.334.0φ29 φ29 29.5 F1.4 F1.4 明るさ φ28 φ28 34.0 29.5 φ29 φ2924.0 24.0 M25.5 M27 M27 M27 焦点距離 焦点距離 3.5mm 3.5mm 4.5mm 4.5mm 6mm 6mm 8mm 8mm 12mm 12mm 16mm 16mm フィルタサイズ − − P0.5 P0.5 P0.5 P0.5 F1.4F1.4 F1.4F1.4 F1.4F1.4 F1.3F1.3 F1.4F1.4 F1.4F1.4 明るさ 明るさ 18,000 18,000 標準価格（￥） 15,000 14,000 14,000 14,000 M25.5 M25.5 M27 M27 M27 M27 M27 M27 フィルタサイズ フィルタサイズ − − − − P0.5P0.5 P0.5P0.5 P0.5P0.5 P0.5P0.5 ◎形3Z4S-LE SV-7527V ◎形3Z4S-LE SV-10035V レンズ形式 ◎形3Z4S-LE SV-5018V 18,000 18,000 18,000 標準価格（￥） 標準価格（￥） 18,000 15,000 15,000 14,000 14,000 14,000 14,000 14,000 14,000 焦点距離 焦点距離 フィルタサイズ 明るさ 明るさ 標準価格（￥） フィルタサイズ フィルタサイズ F2.0F2.0 形式 小型レンズ接写リ 小型レンズ接写リ ング ング オープン価格 M37.5 M37.5 P0.5P0.5 オープン価格 オープン価格 形3Z4S-LE SV-04514V 30.4 φ32 F2.0 3mm3mm 6mm 19.7 19.7φ12 小型レンズ接写リング 100mm 66.5[WD:∞]∼ 66.5[WD:∞]∼ F2.8 71.6[WD:2000] 71.6[WD:2000] M37.5 100mm 100mm P0.5 F2.8F2.8 φ39 φ39 ◎形3Z4S-LE 形3Z4S-LE 形3Z4S-LE 形3Z4S-LE 形3Z4S-LE◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE 外観/外形 レンズ形式 レンズ形式 SV-3518V SV-03514V SV-03514V SV-04514V SV-04514V SV-0614V SV-0614V SV-0813V SV-0813V SV-1214V SV-1214V SV-1614V SV-1614V SV-2514V SV-2514V SV-3518V （単位：mm） φ２9.5 φ２9.5 33.5[WD:∞]∼ 外観/外形 外観/外形 焦点距離 （単位：mm） （単位：mm） 明るさ 3mm φ12 φ12 16.4 16.4 標準価格 標準価格 接写リング SV-03514V 19.7 16.4 φ12 標準価格 標準価格 （￥） （￥） ◎形3Z4S-LE SV-7525H ◎形3Z4S-LE ◎形3Z4S-LE SV-10028H ◎形3Z4S-LE SV-7525H SV-10028H レンズ形式 レンズ形式 外観/外形 （単位：mm） φ36 外観/外形 外観/外形 焦点距離 （単位：mm） （単位：mm） 明るさ ◎形FZ-LES6 ◎形FZ-LES16 形FZ-LES30 ◎形FZ-LES3 ◎形FZ-LES3 ◎形FZ-LES6 ◎形FZ-LES6 ◎形FZ-LES16 ◎形FZ-LES16 形FZ-LES30 形FZ-LES30 レンズ形式 レンズ形式 外観/外形 （単位：mm） φ12 φ12 φ12 φ12 オープン価格 オープン価格 形式 ◎形3Z4S-LE SV-EXR 内容 ７点セット （40ｍｍ、20ｍｍ、10ｍｍ、 5ｍｍ、2.0ｍｍ、1.0ｍｍ、0.5ｍｍ） 最大外形 φ30ｍｍ 標準価格（￥） 8,000 小型カメラ用接写リング 形式 ◎形FZ-LESR 内容 3点セット （15ｍｍ、10ｍｍ、5ｍｍ） 最大外形 φ12ｍｍ 標準価格（￥） オープン価格 ＊0 . 5 m m 、1 . 0 m m 、 2.0mm、 の接 写リング は、重ねて使わないでく ださい。 レンズや他の接 写リングのねじ部に挟む ため、 2枚以上重ねると ねじの締付けが不安定 になります。 ＊30mmを超える接写リ ングを使用するときは、 振動の影響を受けない よう補強が必要です。 26 定 格・性 能（ コントローラ） FZ4シリーズ クワッドプロセッシング高速コントローラ 形式 NPN出力 形FZ4-1100 形FZ4-1100-10 形FZ4-1150 形FZ4-1150-10 形FZ4-H1100 形FZ4-H1100-10 形FZ4-H1150 形FZ4-H1150-10 PNP出力 形FZ4-1105 形FZ4-1105-10 形FZ4-1155 形FZ4-1155-10 形FZ4-H1105 形FZ4-H1105-10 形FZ4-H1155 形FZ4-H1155-10 コントローラタイプ ハイグレード（HG）処理項目 2台 カメラ台数 全カメラ接続可 接続カメラ インテリジェントコンパクトカメラ接続時 処理分解能 30万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 1カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 保存メモリ画像数 *1 1カメラ接続時 200万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 1カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 操作 ○ 2台 4台 752（H）×480（V） 640（H）×480（V） 232枚 116枚 77枚 58枚 カラーカメラの場合：270枚、モノクロカメラの場合：272枚 カラーカメラの場合：135枚、モノクロカメラの場合：136枚 カラーカメラの場合：90枚、モノクロカメラの場合：90枚 カラーカメラの場合：67枚、モノクロカメラの場合：68枚 カラーカメラの場合：43枚、モノクロカメラの場合：43枚 カラーカメラの場合：21枚、モノクロカメラの場合：21枚 カラーカメラの場合：14枚、モノクロカメラの場合：14枚 カラーカメラの場合：10枚、モノクロカメラの場合：10枚 カラーカメラの場合：16枚、モノクロカメラの場合：16枚 カラーカメラの場合：8枚、モノクロカメラの場合：8枚 カラーカメラの場合：5枚、モノクロカメラの場合：5枚 カラーカメラの場合：4枚、モノクロカメラの場合：4枚 液晶一体タイプ：タッチペン、マウスなどによる操作 ＢＯＸタイプ：マウスなどによる操作 Ethernetポート使用 伝送速度：100Mbps（100BASE-TX） （2ラインランダムトリガモード使用時） 入力17点（RESET、STEP0/ENCTRIG_Z0、STEP1/ENCTRIG_Z1、DSA0 ～ 1、ENCTRIG_A0 ～ 1、ENCTRIG_B0 ～ 1、DI0 ～ 7） 出力29点（RUN/BUSY1、BUSY0、GATE0 ～ 1、OR0 ～ 1、READY0 ～ 1、ERROR、STGOUT0 ～ 3、DO0 ～ 15） （その他のモード使用時） 入力13点（RESET、STEP0/ENCTRIG_Z0、DSA0、ENCTRIG_A0、ENCTRIG_B0、DI0 ～ 7） 出力26点（RUN、BUSY0、GATE0、OR0、READY0、ERROR、STGOUT0 ～ 3、DO0 ～ 15） ＊ STGOUT2,3はカメラ４ｃｈタイプのみ パラレル入出力 液晶一体タイプ：コントローラと一体型12.1インチTFT1カラー液晶（解像度XGA 1024×768ドット） BOXタイプ：アナログRGBビデオ出力1CH（解像度 XGA 1024×768ドット） モニタI/F ４CH（USB1.1/2.0準拠） USB I/F DC20.4 ～ 26.4V 電源電圧 インテリジェントコンパクトカメラ接続時 30万画素カメラ接続時 200万画素カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 付属品 4台 Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T EtherNet/IP通信 質量 2台 RS-232C/422A：１CH ネットワーク通信 周囲湿度範囲 4台 フロー編集で処理の流れを作成（ガイダンス付き） 設定 シリアル通信 周囲温度範囲 2台 BOXタイプ 32 1カメラ接続時 30万画素カメラ接続時 ー 液晶一体 2448（H）×2044（V） シーン数 インテリジェント コンパクトカメラ接続時 4台 BOXタイプ 1600（H）×1200（V） 200万画素カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 消費電流 *2 液晶一体 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 動作時：冷却ファンの回転速度が低速回転の場合：0 ～ +45℃、冷却ファンの回転速度が高速回転の場合：0 ～ +50℃ 保存時：-20 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 動作時・保存時：各35 ～ 85％RH（ただし結露しないこと） 約3.2kg 約3.4kg 約1.8kg 約1.9kg 液晶一体タイプ：タッチペン（1本：前面パネル内）、取扱説明書、取付金具6個 ＢＯＸタイプ：取扱説明書 約3.2kg 約3.4kg *1 種類の異なるカメラを混在接続した場合には画像ロギング枚数が異なります。 *2 消費電流は各コントローラの接続可能な最大カメラ台数接続時の値です。ストロボコントローラで照明を接続した場合は、インテリジェントコンパクトカメラ接続時と同じ消費電流になります。 約1.8kg 約1.9kg 27 FZ4シリーズ 高速コントローラ 形式 NPN出力 形FZ4-700 形FZ4-700-10 形FZ4-750 形FZ4-750-10 形FZ4-H700 形FZ4-H700-10 形FZ4-H750 形FZ4-H750-10 PNP出力 形FZ4-705 形FZ4-705-10 形FZ4-755 形FZ4-755-10 形FZ4-H705 形FZ4-H705-10 形FZ4-H755 形FZ4-H755-10 コントローラタイプ ハイグレード（HG）処理項目 2台 カメラ台数 インテリジェントコンパクトカメラ接続時 30万画素カメラ接続時 インテリジェント コンパクトカメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 1カメラ接続時 30万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 保存メモリ画像数 *1 1カメラ接続時 200万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 1カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 操作 4台 2台 4台 640（H）×480（V） 214枚 107枚 71枚 53枚 カラーカメラの場合：250枚、モノクロカメラの場合：252枚 カラーカメラの場合：125枚、モノクロカメラの場合：126枚 カラーカメラの場合：83枚、モノクロカメラの場合：84枚 カラーカメラの場合：62枚、モノクロカメラの場合：63枚 カラーカメラの場合：40枚、モノクロカメラの場合：40枚 カラーカメラの場合：20枚、モノクロカメラの場合：20枚 カラーカメラの場合：13枚、モノクロカメラの場合：13枚 カラーカメラの場合：10枚、モノクロカメラの場合：10枚 カラーカメラの場合：11枚、モノクロカメラの場合：11枚 カラーカメラの場合：5枚、モノクロカメラの場合：5枚 ー ー 液晶一体タイプ：タッチペン、マウスなどによる操作 ＢＯＸタイプ：マウスなどによる操作 フロー編集で処理の流れを作成（ガイダンス付き） 設定 RS-232C/422A:1CH シリアル通信 Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T ネットワーク通信 Ethernetポート使用 伝送速度：100Mbps（100BASE-TX） EtherNet/IP通信 入力13点（RESET、STEP0/ENCTRIG_Z0、DSA0、ENCTRIG_A0、ENCTRIG_B0、DI0 ～ 7） 出力26点（RUN、BUSY0、GATE0、OR0、READY0、ERROR、STGOUT0 ～ 3、DO0 ～ 15） ＊ STGOUT2,3はカメラ４ｃｈタイプのみ パラレル入出力 液晶一体タイプ：コントローラと一体型12.1インチTFT1カラー液晶（解像度XGA 1024×768ドット） BOXタイプ：アナログRGBビデオ出力1CH（解像度 XGA 1024×768ドット） モニタI/F 4CH（USB1.1/2.0準拠） USB I/F DC20.4 ～ 26.4V 電源電圧 インテリジェントコンパクトカメラ接続時 インテリジェントカメラ接続時 30万画素カメラ接続時 200万画素カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 付属品 2台 BOXタイプ 752（H）×480（V） 3カメラ接続時 4カメラ接続時 質量 4台 ○ 32 1カメラ接続時 周囲湿度範囲 2台 液晶一体 2448（H）×2044（V） シーン数 周囲温度範囲 BOXタイプ 1600（H）×1200（V） 200万画素カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 消費電流 *2 4台 ー 全カメラ接続可（500万画素カメラ接続時はカメラ接続台数は最大2台） 接続カメラ 処理分解能 液晶一体 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 動作時：冷却ファンの回転速度が低速回転の場合：0 ～ +45℃、冷却ファンの回転速度が高速回転の場合：0 ～ +50℃ 保存時：-20 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 動作時・保存時：各35 ～ 85％RH（ただし結露しないこと） 約3.2kg 約3.4kg 約1.8kg 約1.9kg 約3.2kg 液晶一体タイプ：タッチペン（1本：前面パネル内）、取扱説明書、取付金具6個 ＢＯＸタイプ：取扱説明書 *1 種類の異なるカメラを混在接続した場合には画像ロギング枚数が異なります。 *2 消費電流は各コントローラの接続可能な最大カメラ台数接続時の値です。ストロボコントローラで照明を接続した場合は、インテリジェントカメラ接続時と同じ消費電流になります。 約3.4kg 約1.8kg 約1.9kg 28 FZ4シリーズ 標準コントローラ 形式 NPN出力 形FZ4-600 形FZ4-600-10 形FZ4-650 形FZ4-650-10 形FZ4-H600 形FZ4-H600-10 形FZ4-H650 形FZ4-H650-10 PNP出力 形FZ4-605 形FZ4-605-10 形FZ4-655 形FZ4-655-10 形FZ4-H605 形FZ4-H605-10 形FZ4-H655 形FZ4-H655-10 コントローラタイプ ハイグレード（HG）処理項目 2台 カメラ台数 インテリジェントコンパクトカメラ接続時 30万画素カメラ接続時 インテリジェント コンパクトカメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 1カメラ接続時 30万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 保存メモリ画像数 *1 1カメラ接続時 200万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 1カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 操作 4台 2台 4台 640（H）×480（V） 214枚 107枚 71枚 53枚 カラーカメラの場合：250枚、モノクロカメラの場合：252枚 カラーカメラの場合：125枚、モノクロカメラの場合：126枚 カラーカメラの場合：83枚、モノクロカメラの場合：84枚 カラーカメラの場合：62枚、モノクロカメラの場合：63枚 カラーカメラの場合：40枚、モノクロカメラの場合：40枚 カラーカメラの場合：20枚、モノクロカメラの場合：20枚 カラーカメラの場合：13枚、モノクロカメラの場合：13枚 カラーカメラの場合：10枚、モノクロカメラの場合：10枚 カラーカメラの場合：11枚、モノクロカメラの場合：11枚 カラーカメラの場合：5枚、モノクロカメラの場合：5枚 ー ー 液晶一体タイプ：タッチペン、マウスなどによる操作 ＢＯＸタイプ：マウスなどによる操作 フロー編集で処理の流れを作成（ガイダンス付き） 設定 RS-232C/422A：１CH シリアル通信 Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T ネットワーク通信 Ethernetポート使用 伝送速度：100Mbps（100BASE-TX） EtherNet/IP通信 入力13点（RESET、STEP0/ENCTRIG_Z0、DSA0、ENCTRIG_A0、ENCTRIG_B0、DI0 ～ 7） 出力26点（RUN、BUSY0、GATE0、OR0、READY0、ERROR、STGOUT0 ～ 3、DO0 ～ 15） ＊ STGOUT2,3はカメラ４ｃｈタイプのみ パラレル入出力 液晶一体タイプ：コントローラと一体型12.1インチTFT1カラー液晶（解像度XGA 1024×768ドット） BOXタイプ：アナログRGBビデオ出力1CH（解像度 XGA 1024×768ドット） モニタI/F ４CH（USB1.1/2.0準拠） USB I/F DC20.4 ～ 26.4V 電源電圧 インテリジェントコンパクトカメラ接続時 30万画素カメラ接続時 200万画素カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 付属品 2台 BOXタイプ 752（H）×480（V） 3カメラ接続時 4カメラ接続時 質量 4台 ○ 32 1カメラ接続時 周囲湿度範囲 2台 液晶一体 2448（H）×2044（V） シーン数 周囲温度範囲 BOXタイプ 1600（H）×1200（V） 200万画素カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 消費電流 *2 4台 ー 全カメラ接続可（500万画素カメラ接続時はカメラ接続台数は最大2台） 接続カメラ 処理分解能 液晶一体 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 動作時：冷却ファンの回転速度が低速回転の場合：0 ～ +45℃、冷却ファンの回転速度が高速回転の場合：0 ～ +50℃ 保存時：-20 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 動作時・保存時：各35 ～ 85%RH（ただし結露しないこと） 約3.2kg 約3.4kg 約1.8kg 約1.9kg 約3.2kg 液晶一体タイプ：タッチペン（1本：前面パネル内）、取扱説明書、取付金具6個 ＢＯＸタイプ：取扱説明書 約3.4kg *1 種類の異なるカメラを混在接続した場合には画像ロギング枚数が異なります。 *2 消費電流は各コントローラの接続可能な最大カメラ台数接続時の値です。ストロボコントローラで照明を接続した場合は、インテリジェントコンパクトカメラ接続時と同じ消費電流になります。 約1.8kg 約1.9kg 29 FZ4シリーズ Liteコントローラ 形式 NPN出力 形FZ4-L350 形FZ4-L350-10 PNP出力 形FZ4-L355 形FZ4-L355-10 コントローラタイプ ハイグレード（HG）処理項目 2台 カメラ台数 インテリジェントコンパクトカメラ接続時 30万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 1カメラ接続時 30万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 保存メモリ画像数 *1 1カメラ接続時 200万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 3カメラ接続時 4カメラ接続時 1カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 2カメラ接続時 操作 71枚 53枚 カラーカメラの場合：250枚、モノクロカメラの場合：252枚 カラーカメラの場合：125枚、モノクロカメラの場合：126枚 カラーカメラの場合：83枚、モノクロカメラの場合：84枚 カラーカメラの場合：62枚、モノクロカメラの場合：63枚 カラーカメラの場合：40枚、モノクロカメラの場合：40枚 カラーカメラの場合：20枚、モノクロカメラの場合：20枚 カラーカメラの場合：13枚、モノクロカメラの場合：13枚 カラーカメラの場合：10枚、モノクロカメラの場合：10枚 カラーカメラの場合：11枚、モノクロカメラの場合：11枚 カラーカメラの場合：5枚、モノクロカメラの場合：5枚 ー マウスなどによる操作 ー RS-232C：１CH Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T ネットワーク通信 Ethernetポート使用 伝送速度：100Mbps（100BASE-TX） EtherNet/IP通信 入力11点（RESET、STEP0、DSA0、DI0 ～ 7） 出力26点（RUN、BUSY0、GATE0、OR0、READY0、ERROR、 STGOUT0 ～ 3、DO0 ～ 15） ＊ STGOUT2,3はカメラ４ｃｈタイプのみ パラレル入出力 アナログRGBビデオ出力1CH（解像度 XGA 1024×768ドット） モニタI/F 2CH（USB1.1/2.0準拠） USB I/F 電源電圧 *2 DC20.4 ～ 26.4V インテリジェントコンパクトカメラ接続時 30万画素カメラ接続時 200万画素カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 付属品 107枚 フロー編集で処理の流れを作成（ガイダンス付き） 設定 シリアル通信 質量 214枚 3カメラ接続時 4カメラ接続時 周囲湿度範囲 640（H）×480（V） 32 1カメラ接続時 インテリジェント コンパクトカメラ接続時 752（H）×480（V） 2448（H）×2044（V） シーン数 周囲温度範囲 4台 1600（H）×1200（V） 200万画素カメラ接続時 500万画素カメラ接続時 消費電流 *3 ー 全カメラ接続可 （500万画素カメラ接続時はカメラ接続台数は最大2台） 接続カメラ 処理分解能 BOXタイプ 4.0A以下 5.5A以下 2.6A以下 2.9A以下 動作時：0 ～ +50℃ 保存時：-20 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 動作時・保存時：各35 ～ 85%RH（ただし結露しないこと） 約1.8kg 取扱説明書 *1 種類の異なるカメラを混在接続した場合には画像ロギング枚数が異なります。 *2 LiteコントローラのDC24V電源のプラス（＋）端子は接地しないでください。プラス接地した場合、コントローラやカメラの筐体などSG（0V）部に触れると感電する恐れがあります。 *3 消費電流は各コントローラの接続可能な最大カメラ台数接続時の値です。ストロボコントローラで照明を接続した場合は、インテリジェントコンパクトカメラ接続時と同じ消費電流になります 30 定 格・性 能（カメラ） デジタルカメラ（単体） 形FZ-S 形FZ-SC 形FZ-S2M 形FZ-SC2M 形FZ-S5M2 形FZ-SC5M2 撮像素子 全画素読出し方式、インターライン転送型、1/3インチCCD撮像素子 全画素読出し方式、インターライン転送型、1/1.8インチCCD撮像素子 全画素読出し方式、インターライン転送型、2/3インチCCD撮像素子 カラー /モノクロ モノクロ モノクロ モノクロ カラー カラー 有効画素数 640（H）×480（V） 1600（H）×1200（V） 2448（H）×2044（V） カラー 画素サイズ 7.4（μｍ）×7.4（μｍ） 4.4（μｍ）×4.4（μｍ） 3.45（μｍ）×3.45（μｍ） シャッタ機能 電子シャッタ方式、 シャッタスピード1/10 ～ 1/50,000ｓの範囲で設定可能 電子シャッタ方式、 シャッタスピード1/10 ～ 1/50,000ｓの範囲で設定可能 電子シャッタ方式、 シャッタスピード1/10 ～ 1/50,000ｓの範囲で設定可能 パーシャル機能 12ライン～ 480ライン フレームレート（取込時間） 80fps（12.5ms） 視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択 周囲温度範囲 動作時：0 ～ +50℃ 保存時：-25 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 周囲湿度範囲 動作時・保存時：各35 ～ 85％RH（ただし結露しないこと） 質量 約55g 付属品 取扱説明書 12ライン～ 1200ライン 12ライン～ 2044ライン 30fps（33.3ms） 16fps（62.5ms） 動作時：0 ～ +40℃ 保存時：-25 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 動作時：0 ～ +40℃ 保存時：-25 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 約76g 約140g 小型デジタルカメラ（単体） ハイスピードカメラ（単体） 形FZ-SF 形FZ-SFC 形FZ-SP 撮像素子 全画素読出し方式、インターライン転送型、1/3インチCCD撮像素子 カラー /モノクロ モノクロ 有効画素数 640（H）×480（V） カラー モノクロ 形FZ-SPC 形FZ-SH カラー 画素サイズ 7.4（μｍ）×7.4（μｍ） シャッタ機能 電子シャッタ方式、シャッタスピード1/10 ～ 1/50,000ｓの範囲で設定可能 パーシャル機能 12ライン～ 480ライン フレームレート（取込時間） 80fps（12.5ms） 形FZ-SHC 撮像素子 全画素読出し方式、インターライン転送、1/3インチCCD撮像素子 カラー /モノクロ モノクロ 有効画素数 640（H）×480（V） カラー 画素サイズ 7.4（μｍ）×7.4（μｍ） シャッタ機能 電子シャッタ方式、シャッタスピード 1/10 ～ 1/50,000sの範囲で設定可能 パーシャル機能 12ライン～ 480ライン 視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択 フレームレート（取込時間） 204fps（4.9ms） 動作時：0 ～ +50℃（カメラアンプ） 動作時：0 ～ +50℃（カメラアンプ） 0 ～ +45℃（カメラヘッド） 0 ～ +45℃（カメラヘッド） 保存時：-25～+65℃ （ただし氷結・結露しないこと） 保存時：-25～+65℃ （ただし氷結・結露しないこと） 視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択 周囲温度範囲 周囲温度範囲 周囲湿度範囲 動作時・保存時： 各35 ～ 85％RH（ただし結露しないこと） 動作時・保存時： 各35 ～ 85％RH（ただし結露しないこと） 動作時：0 ～＋40℃ 保存時：－25 ～＋65℃（ただし氷結・結露しないこと） 周囲湿度範囲 動作時・保存時：各35 ～ 85％RH（ただし結露しないこと） 質量 約150g 約150g 質量 約105ｇ 付属品 取扱説明書、取付ブラケット、取付ネジ（M2×4本） 取扱説明書 付属品 取扱説明書 インテリジェントコンパクトカメラ 形FZ-SQ010F 撮像素子 1/3インチカラー CMOS カラー /モノクロ カラー 有効画素数 752（H）×480（V） 画素サイズ 6.0（μm）×6.0（μm） シャッタ機能 1/250 ～１/32,258 パーシャル機能 8ライン～ 480ラインの範囲 形FZ-SQ050F 形FZ-SQ100F 形FZ-SQ100N フレームレート（取込時間） 60fps 視野 7.5×4.7 ～ 13×8.2mm 13×8.2 ～ 53×33mm 53×33 ～ 240×153mm 29×18 ～ 300×191mm 設置距離 38 ～ 60mm 56 ～ 215mm 220 ～ 970mm 32 ～ 380mm LEDクラス * クラス２ 周囲温度範囲 動作時0 ～ +50℃ 保存時：-25 ～ +65℃ 周囲湿度範囲 動作時、保存時：各35 ～ 85%RH（ただし、結露しないこと） 質量 約150ｇ 付属品 取付用金具（形FQ-XL）×1、偏光フィルタアタッチメント（FQ-XF1）×1、取扱説明書、警告ラベル 約140ｇ * 適用規格 IEC62471-2 31 定 格・性 能（ 液 晶 モ ニタ・ケ ーブル・そ の 他 ） 液晶モニタ ケーブル延長ユニット 形FZ-M08 インチサイズ タイプ 解像度 入力信号 電源電圧 消費電流 周囲温度範囲 周囲湿度範囲 質量 付属品 形FZ-VSJ 8.4インチ 電源電圧 *1 DC11.5 ～ 13.5V 1024×768ドット 周囲温度範囲 動作時：0 ～ +50℃ 保存時：-25 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 液晶カラー TFT 消費電流 *2 アナログRGBビデオ入力１ｃｈ DC21.6 ～ 26.4V 周囲湿度 周囲雰囲気 材質 最小曲げ半径 質量 2台/カメラ 最大接続数 約0.7A以下 動作時：0 ～ +50℃ 約240ｇ 質量 保存時：-25 ～ +65℃（ただし氷結・結露しないこと） 取扱説明書、取付ねじ4個 付属品 動作時・保存時：各35 ～ 85％RH（ただし結露しないこと） *1 イ ンテリジェントコンパクトカメラ、ストロボコントローラ、照明コントローラを接続している場合は、ケーブル延長ユ ニットにDC12Vの電源供給が必要です。 *2 ケーブル延長ユニットに外部電源を接続した際の電源消費電流です。 約1.2ｋｇ 取扱説明書、取付金具4個 長距離カメラケーブル 形FZ-VS3（2ｍ） 周囲温度 動作時・保存時：各35 ～ 85％RH（ただし結露しないこと） 周囲湿度範囲 カメラケーブル 振動（耐久） 1.5A以下 形FZ-VSB3（2ｍ） 形FZ-VSL3（2ｍ） 形FZ-VSLB3（2ｍ） 形FZ-VS4 （15ｍ） 10 ～ 150Hz 片振幅0.15mm 3方向各8分4回 動作時・保存時: 各0 ～ +65℃（ただし、氷結・結露しないこと） 腐食性ガスのないこと 周囲雰囲気 ケーブル外被、コネクタ：PVC 69mm 動作時・保存時：各40 ～ 70%RH（ただし、結露しないこと） 周囲湿度 腐食性ガスのないこと 69mm 約170g 動作時・保存時:各0 ～ +65℃（ただし、氷結・結露しないこと） 周囲温度 動作時・保存時:各40 ～ 70%RH（ただし、結露しないこと） 69mm 約180g ケーブル外被、コネクタ：PVC 材質 69mm 約170g 78mm 最小曲げ半径 約180g 約1400g 質量 モニタケーブル パラレルケーブル 形FZ-VM 振動（耐久） 周囲温度 周囲湿度 周囲雰囲気 材質 最小曲げ半径 質量 形FZ-VSL4 （15ｍ） 10 ～ 150Hz 片振幅0.15mm 3方向 各8分 4回 振動（耐久） 形FZ-VP 10 ～ 150Hz 片振幅0.15mm 3方向 各8分 4回 動作時:各0 ～ +50℃、保存時：-20 ～ +65℃（ただし、氷結・結露しないこと） 動作時:各0 ～ +50℃、保存時：-20 ～ +65℃（ただし、氷結・結露しないこと） 周囲温度 動作時・保存時:各35 ～ 85%RH（ただし、結露しないこと） 動作時・保存時:各35 ～ 85%RH（ただし、結露しないこと） 周囲湿度 腐食性ガスのないこと 腐食性ガスのないこと 周囲雰囲気 ケーブル外被：耐熱PVC、コネクタ：PVC ケーブル外被：耐熱PVC、コネクタ：ABS樹脂 材質 75mm 75mm 最小曲げ半径 約170g 形FZ-VPX 10 ～ 150Hz 片振幅0.15mmß 3方向 各8分 4回 振動（耐久） 約160g 質量 約180g 接続対応表 カメラ接続対応表 名称 形式 解像度 FZ-SC 30万画素 FZ-SC2M 200万画素 FZ-S デジタルカメラ（単体） 小型デジタルカメラ（単体） 標準コントローラ 形FZ4-6□ Liteコントローラ 形FZ4-L35□ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ FZ-S2M 200万画素 ○ ○ ○ ○ FZ-SC5M2 500万画素 ○ ○ *1 ○ *1 ○ *1 FZ-SHC 30万画素 ○ ○ ○ ○ FZ-SFC 30万画素 ○ ○ ○ ○ FZ-SPC 30万画素 ○ ○ ○ ○ FZ-SH 500万画素 ○ 30万画素 FZ-SF ○ *1 ○ 30万画素 FZ-SP インテリジェント コンパクトカメラ 高速コントローラ 形FZ4-7□ 30万画素 FZ-S5M2 ハイスピードカメラ（単体） FZ4シリーズ クワッドプロセッシング 高速コントローラ 形FZ4-11□ ○ ○ 30万画素 ○ *1 ○ ○ ○ ○ *1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ FZ-SQ010F 36万画素 ○ ○ ○ ○ FZ-SQ100F 36万画素 ○ ○ ○ ○ FZ-SQ050F FZ-SQ100N 36万画素 ○ 36万画素 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ *1 500万画素カメラ接続時はカメラ接続台数が最大2台になります。 カメラ・ケーブル接続対応表 名称 形式 カメラケーブル ライトアングルカメラケーブル 形FZ-VS3 形FZ-VSL3 3ｍ 5ｍ 10ｍ 長距離カメラケーブル 長距離ライトアングルカメラケーブル 形FZ-VS4 形FZ-VSL4 ペンタイプ・フラットタイプ インテリジェント コンパクトカメラ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5ｍ 2ｍ 形FZ-VSB3 形FZ-VSLB3 500万画素カメラ 2ｍ 10ｍ 耐屈曲カメラケーブル 耐屈曲ライトアングルカメラケーブル 200万画素カメラ ハイスピードカメラ 3ｍ 15m 小型デジタルカメラ（単体） デジタルカメラ（単体） 30万画素カメラ ケーブル長 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 32 処 理 項目一 覧 注. 赤字で記載されている処理項目はハイグレード（HG）処理項目です。 グループ 検査・計測を する 画像を 取り込む 画像を 補正する アイコン カタログ 掲載 ページ 処理項目 サーチ 計測物の形状識別や位置を検出します フレキシブル サーチ ばらつきがある計測物の形状識別や位置 を検出します センシティブ サーチ 計測物を細かい領域に分割して相関値を 算出し、小さな差異や欠陥を検出します ECMサーチ 見つけたいモデルと最も似ている部分を探 し出し、相関値と位置を検出します EC円サーチ 見つけたいモデル（円形）と最も似ている部 分を探し出し、相関値と位置を検出します 形状サーチ+ 見つけたいモデルと最も似ている部分を探 し出し、相関値と位置を高速で検出します 形状サーチⅡ 環境変化によらず、見つけたいモデルと最 も似ている部分を探し出し、相関値と位置 を高速に検出します グループ アイコン 処理項目 背景カット 指定した範囲の濃度を引き伸ばすことで不 要な背景を除去します P20 明度補正 フィルタ 画面全体の明度変化への追従や、照明ム ラなどの段階的な明度変化を除去します P20 カラーグレー フィルタ カラー画像を特定の色を強調したモノクロ 画像に変換します 色抽出フィルタ カラー画像から指定した色を抽出し、カ ラー画像、又は２値画像に変換します 色ムラカット 指定した２色の色を均一化することで対象 物の色ムラや模様を除去します 縞模様カット+ 入力画像の縦縞、横縞、格子縞の背景を除 去します 縞模様カットⅡ 入力画像の縦縞、横縞、斜縞の背景を除去 します 波長の異なる照明を当てた画像を変換し、 ハレーションを取り除いたモノクロ画像を 作成します 画像を 補正する P6 仕分け 製品の仕分けや判別を行います ハレーション カット+ エッジ位置 計測領域内の色の変化を使って計測物の エッジ位置を検出します パノラマ+ 複数台のカメラ画像入力画像を合成し、一 枚の大きな画像を作成します エッジ本数 計測領域内の色の変化を使ってエッジを 見つけ、数をカウントします 円展開 スキャンエッジ 位置 領域を分割して計測し、計測物のエッジ位 置のボトムとピークや凹凸を計測します 円周・円弧図形画像を長方形の画像に展 開します。円周上に配置された文字やパ ターンが検査できます 演算 スキャンエッジ 幅 領域を分割して計測し、計測物の最大/最 小/平均幅を計測します 処理ユニットに登録された処理項目の判定 結果や計測値を使って演算します 近似直線 円形スキャン エッジ位置 円形ワークの中心座標・直径・半径を計測 します 複数の計測座標から直線、2直線の交点と 角度、直線と点の距離を算出します P20 円形スキャン エッジ幅 リング状ワークの中心座標・幅・厚みを計 測します P20 色平均・偏差 登録した良品画像との色の差、色のばらつ きを使って計測物の有無や異種混入検査 を行います 近似円 複数の計測座標から円を算出します キャリブレー ション+ 台形歪み補正に対応したキャリブレーション を行い、各処理項目の出力座標を補正します 高精度キャリブ レーション 台形歪みやレンズ歪みに対応したキャリブ レーションを行います 面積重心 計測領域内にある指定した色の面積や重 心位置を検出します ユーザデータ シーングループデータ内共通の定数や変 数として扱えるデータを設定します ラベリング 指定した色のラベルがいくつあるかをカウ ントしたり、指定したラベルの面積、重心 位置を計測します 処理ユニット データ設定 ラベルデータ ラベリングで抽出した領域のひとつを選択 し、面積や重心位置を検出、判定します 処理ユニット データ取得 高機能 ラベリング+ 登録した色の領域を抽出し、領域の個数や 円形度など20種類以上の特徴量を計測し ます キズ汚れ 無地の計測物のキズや汚れ、部品の欠けや バリを検査します 高精度 キズ汚れ ユニットに設定されている図形情報（モデ ル、計測領域）を変更します 計測物の外観（キズ、汚れ、欠け、バリ）を 検査します。通常の「キズ汚れ」処理項目よ P21 り細かな設定が可能です 処理ユニット 図形取得 ユニットに設定されている図形情報（モデ ル、計測領域）から座標などのデータを取 得します トレンドモニタ 計測結果の履歴をモニタに表示します。 NG発生時の原因解析に役立ちます ファイン マッチング 登録した良品画像と入力画像を重ね合わ せ、違いを高速・高精度に検出します 画像ロギング 計測画像をストレージやUSBメモリに保存 するときに使います 汎用文字検査 モデル辞書で登録したモデル画像を使っ て、相関サーチによる文字認識を行います 画像変換 ロギング 計測画像をJPEG、BMPフォーマットで保 存します 日付照合 読取り文字列を内部日付と照合する時に 使います データロギング 計測データをストレージやUSBメモリに保 存するときに使います モデル辞書 汎用文字検査に使用する文字をモデルと して登録します 経過時間 計測トリガが入ってからの経過時間をms 単位で取得します バーコード+ *1 バーコードを読取り、判定や仕分け、読み 取った文字列を出力します ウェイト フローチャートを一時的に停止し、設定し た時間だけ処理を待機させます 2次元コード *2 2次元コードを読取り、コード品質が悪い 部分に対して注意表示を行います フォーカス フォーカスの設定を支援します 2次元コード+ *2 2次元コードを読取り、判定や仕分け、読 み取った文字列を出力します アイリス ピント・絞りの設定を支援します 円形角度取得 円形の計測物の傾き角度を検出します 条件分岐 演算式と条件を設定し、比較演算の結果に よってこれ以降の処理項目を分岐します カメラ画像入力 カメラから画像を取り込みます 計測終了 分岐後の処理を終了させます カメラ画像入力 HDR カメラ条件を変えながら複数枚の画像を取 り込み、合成することで高ダイナミックレン ジ画像を生成します P19 入力条件分岐 外部からの入力条件によってこれ以降の処 理項目を分岐します カメラ画像入力 HDR Lite インテリジェントコンパクトカメラFZ-SQ□ 専用のHDR機能です カメラ切替 計測に使用するカメラを切り替えます 計測画像切替 選択したユニットの出力画像を計測したい 処理ユニットの入力画像として設定します 位置ずれ修正 計測物の置かれる位置がそれぞれ異なる 場合に、入力画像の位置を補正します 台形歪み補正+ 入力画像の台形状の歪みを補正します P12 シリアルインターフェースを介してプログ シリアルデータ ラマブルコントローラやパソコンなどの外 出力 部装置にデータを出力します パラレルインターフェースを介してプログ パラレルデータ ラマブルコントローラやパソコンなどの外 出力 部装置にデータを出力します パラレルインターフェースを介してプログ パラレル判定 ラマブルコントローラやパソコンなどの外 出力 部装置に判定結果を出力します フィールドバス（Fieldbus）インターフェー Fieldbusデータ スを介してプログラマブルコントローラな 出力 どの外部装置にデータを出力します 計測前処理 特定の明度範囲を抽出することで画像のコ ントラストを向上したり不要な背景を除去 します P21 P21 処理を 分岐する 結果を外部へ 出力する *1 対応しているバーコード : JAN/EAN/UPC（アドオンコード対応）、Code 39、Codabar（NW-7）、ITF（Interleaved 2 of 5）、 Code 93、Code128,GS1-128、GS1 DataBar（ RSS-14/RSS Limited/RSS Expanded）、Pharmacode *2 対応している2次元コード : Data Matrix（ECC200）、QR Code 結果を画面へ 表示する P18 P18 P18 フローチャートに設定している処理項目の データ（設定パラメータなど）を計測中に 書き替えます フローチャートに設定している処理項目の データ（計測結果、設定パラメータなど）を １つ取得します 処理ユニット 図形設定 検査・計測を 補助する カタログ 掲載 ページ 結果表示 カメラ画像上にテキストや図形を表示します 画像ファイル 表示 指定した画像ファイルを表示します 最新NG画像 表示 最新のNG画像を過去3枚まで記憶し表示 します P15 33 外 形 寸 法 図（ 単 位：m m ） コントローラ ■液晶一体タイプ 120 形FZ4-H110□/-H110□-10 形FZ4-110□/-110□-10 形FZ4-H70□/-H70□-10 形FZ4-70□/-70□-10 形FZ4-H60□/-H60□-10 形FZ4-60□/-60□-10 120 20 4-M3 深さ 6 130 (7) 12.8(28.4)10 33 7 68 (163.5) 110 246 260 + - 308 104 (6) 296 6 ＊ 2カメラタイプの 寸法は83になります。 20 120 165 90 ■BOXタイプ 4-M4 深さ 6 ＊ 2カメラタイプのカメラコネクタは 右側の2つのみになります。 17 80 （68） （68） 80 17 4-M4 4-M4 深さ 6 11 （6.8） 54 64 18 13 4- φ 20 （15.45） 8 11 33 126 126 190 形FZ4-H115□/-H115□-10 形FZ4-115□/-115□-10 形FZ4-H75□/-H75□-10 形FZ4-75□/-75□-10 形FZ4-H65□/-H65□-10 形FZ4-65□/-65□-10 120 26 100 （39） 80 182.3 ＊ 2カメラタイプのカメラコネクタは 左側の2つのみになります。 12 197 形FZ4-L35□/-L35□-10 11.5 深さ 6 34 カメラ デジタルカメラ （単体） ■ハイスピードカメラ （単体） 5.5 10.5 4- 6 φ3 35 7 3-M2 深さ 3.0 （両側） 35 34 40.5 9.5 9.5 1“32 1/4" 20UNC 深さ 5.5 2-M4 深さ 5.5 1) φ2 深さ2.5(4方向) 10.5 40.7 4-R3 (1) UN C- 7 34 2A (C マウ ント ) 15.5 9.5 9.5 10 31.7 4-M4 深さ4 （4面共通） 30.2 16.8 48.2 10.5 φ36 φ30 17.5 1 “-32UNF （Cマウント） （1） 9.5 15.5 9.5 2-M4 深さ5.5 1/4”-20UNC 深さ5.5 8.3 取付穴加工寸法 2-M4 深さ5.5 1/4-20UNC 深さ 5.5 35 17.5 35 19±0.1 4.5 2-φ 2-M4深さ 5.5 14.5 25 (R φ30 R3 形FZ-SH 形FZ-SHC +0.01 2 0 深さ2.5(4方向) 22.7 4-M4 深さ4 (4方向) 15.5±0.05 14.5±0.05 25±0.05 16.8±0.05 15±0.05 2.3 （5.4） 1"-32UN-2A （Cマウント） 24 33.5 9.5 9.5 5.5 10.5 29 20.5 6.5 28 （7.9） 20.5 （19.4） 1"-32UN-2A （Cマウント） 17.69±0.05 （7.3） 46.5 14.5 10.5 28 （5.4） 12 28 6.5 24 3-M2 深さ 3.0 （7.3） 形FZ-S5M2 形FZ-SC5M2 12 40 3-M2深さ 3.0 （両側） 14.5 22 28 10.5 29 （7.9） 3-M2深さ 3.0 ■500万画素カメラ 14.5 （19.4） 形FZ-S2M 形FZ-SC2M 12 形FZ-S 形FZ-SC ■200万画素カメラ 14.5 22 12 ■30万画素カメラ 40.9 1/4" 20UNC 深さ5.5 小型デジタルカメラ （単体） ■カメラヘッド ■カメラアンプ 9.5 16 11.5 16.9 3.4 13.5 φ12.5 7.5 28 16ピン丸形コネクタ (φ8.8) 12 8-M1.7深さ1.5 6.5 3000 (6.5) 11.5 22 φ3 11.5 16 9.2 (CCD面より) 43.5 37 43 9 17 φ3 33 12 6 12 4-φ4.3 3-M2深さ 3.0 3000 44 28 17 3 10 12 M10.5 4.5 9.2 （CCD面より） 5.5 22 3 26 M10.5 34 22 12 4-M1.7 深さ1.5 (20.7) 2-φ4.3 9 8 フラットタイプ、 ペンタイプ共通 12.7 9.6 3-M2深さ3.0 24 7.5 20 (6.5) (8.5) ペンタイプ 形FZ-SP 形FZ-SPC 26 フラットタイプ 形FZ-SF 形FZ-SFC 43 2.5 7.5 9.5 9.5 33.5 2-M3深さ4 2-M4深さ 5.5 φ12.5 16ピン 丸形コネクタ 1/4 20UNC深さ 5.5 ■インテリジェントコンパクトカメラ（掲載の外形寸法図は、2012年12月の設計変更反映済みの製品のものです。） 狭視野タイプ、中視野タイプ 形FZ-SQ010F 形FZ-SQ050F 広視野タイプ 形FZ-SQ100F （遠距離） 形FZ-SQ100N （近距離） 46 44 （94.8） 9 3 4-M4 深さ6 取付穴加工寸法 8 20 1/4-20UNC 深さ6 20 38 42 4-M4 深さ6 取付穴加工寸法 2-φ4.5 注１．取付金具は各側面に取付け可能。 38 （49） （25） 67 20 （25） 偏光フィルタ アタッチメント 1/4-20UNC 深さ6 20 38 42 取付金具 （＊1） 32 （94.8） 取付金具 （＊1） 32 9 8 4.8 38 （57） 1 45 1 45 67 偏光フィルタ アタッチメント 11 44 光軸 4.8 46 光軸 2-φ4.5 注１．取付金具は各側面に取付け可能。 20±0.1 締め付けトルク：1.2N∙m 20±0.1 締め付けトルク：1.2N∙m 35 ケーブル カメラケーブル ■カメラケーブル ■耐屈曲カメラケーブル 形FZ-VS3 形FZ-VSB3 （30） （30） L（*１） （40） （9） （11） 26ピン 角形コネクタ （100） φ8.0 （11） （*2） 26ピン 角形コネクタ （*2） ■耐屈曲ライトアングルカメラケーブル ■ライトアングルカメラケーブル 形FZ-VSLB3 （10） 26ピン 角形コネクタ ■長距離カメラケーブル （9） （100） 26ピン 角形コネクタ （*2） 26ピン 角形コネクタ （11） （11） （18） （*2） （30） L（*1） （40） φ8.0 （25） φ7.5 （25） （100） 26ピン 角形コネクタ （34） （9） （18） （40） （10） （30） L（*１） （25） （34） （25） 形FZ-VSL3 ■長距離ライトアングルカメラケーブル 形FZ-VS4 形FZ-VSL4 （34） L（*3） L（*3） φ7.8 26ピン 角形コネクタ （42） （100） （40） （100） （25） （40） （10） 26ピン 角形コネクタ （*2）26ピン 角形コネクタ （12） （18） （*2） （24） （42） （24） （12） L（*１） （40） （25） φ7.5 （25） （100） φ7.8 （9） *1 各ケーブルは、2m/3m/5m/10mがあります。 各カメラケーブルには極性があります。 銘板の貼られている側をコントローラに接続してください。 *3 ケーブルは15mです。 *2 パラレルケーブル モニタケーブル 2m/5m があります。 *1 ケーブルは、 10 L （*1） 29.8 15.6 (φ19.2) (100) 30±5 50ピン 角形コネクタ 2m/5m があります。 *1 ケーブルは、 50ピン 角形コネクタ φ5 35.4 8 35 33.7 (100) 50ピン 角形コネクタ 形FZ-VM L （*１） 35 35.4 (30) (10) 35 φ6.9 L （*1） φ6.9 200±10 50±10 形FZ-VPX 68.1 形FZ-VP 2-15ピン 角形コネクタ 2m/5m があります。 *1 ケーブルは、 30±5 36 カメラケーブル延 長ユニット φ4-3.4 絞り調節つまみ φ 12 4 Ｌ 絞り固定ネジ （M1.4） レンズ形式 形FZ-LES3 形FZ-LES6 焦点距離 明るさ 最大外径 全長L 3mm F2.0 φ12 16.4mm 6mm F2.0 φ12 19.7mm 形FZ-LES16 16mm F3.4 φ12 23.1mm 形FZ-LES30 30mm F3.4 φ12 25.5mm 93.8 3 電源端子台 9.1 φ 12 M10.5 接写リング 15mm 4 28 220 形FZ-LESシリーズ 3 φ 12 接写リング 5mm 3.2 4.85 カメラケーブルコネクタ （コントローラ側） 9 14 小 型カメラ用レンズ 5 M10.5 14.9 3.2 （90） 83 60 （130） （172） 230 75 65 54 φ 12 4-M4 26 75 （185） 161 （173.4） （12.5） （129.4） 171 （38） 40 （31.5） 3 POWER LED 表示灯 接写リング 10mm 75 （103.5） 形FZ-LESR 9 15 9.1 カメラケーブルコネクタ （カメラ側） 取付可能板厚：1.6∼5.0 （6） （85.5） 形FZ-VSJ 4.85 形FZ-M08 小型カメラ用接写リング M10.5 液晶モニタ 15 10 37 光学図表 デジタルカメラ（単体）500万画素 形FZ-S□5M2 10,000 3Z4S-LE t0 SV-10028H SV-7525H t0 t5 カメラ設置距離 t40 t50 t20 t30 t25 t15 SV-2514H t20 t25 t10 t30 t15 t5 t 40 t 30 t 25t20 t50 （mm） t 30 t 25 100 t15 5 SV-0614H t0 t0 t2 t1 t5 t2 t0.5 t10 t0.5 t5 30 SV-0814H t0 t10 t20 t15 SV-1214H t0 t5 t15 SV-1614H t0 t5 t10 t40 SV-3514H t0 t10 1,000 SV-5014H t0 t1 t2 10 100 1,000 Y視野（mm） デジタルカメラ（単体）200万画素 形FZ-S□2M 10,000 3Z4S-LE t0 SV-10028H SV-7525H t0 t0 カメラ設置距離 1,000 t50 t50 （mm） t30 t40 t25 t25 t20 t15 t30 t25 t15 t10 t10 t20 SV-1614H SV-1214H t0 t5 SV-0814H SV-0614H t0 t0 t0 t15 t10 t5 t2 t10 t1 t0.5 t2 t5 t10 SV-2514H t0 t5 t40 t30 t25 t20 t15 t40 t30 100 t20 SV-3514H t0 t5 t15 SV-5014H t2 t1 t0.5 t5 30 3 10 100 Y視野（mm） 1,000 38 ハイスピードカメラ 形FZ-SH□、デジタルカメラ（単体）30万画素 形FZ-S□ 10,000 t0 3Z4S-LE t0 t0 カメラ設置距離 t5 t15 t10 t25 t20t15 t10 t30 t40 t25 t20 t30 t50 t40 t50 t5 1,000 （mm） t40 t30 t25 100 t25 t20 t10 t20 t15 t5 t5 t5 t15 t2 t0 t0 t2 t0 t0 t1 t0.5 t1 t1 t2 t1 t0.5 t1 t0.5 t0 t0 t0.5 t1 t0.5 t1 2 SV-10035V SV-7527V SV-5018V SV-3518V SV-2514V SV-1614V SV-1214V SV-0813V SV-0614V SV-04514V SV-03514V t0 t0 t2 t10 t20 30 t15 t10 t5 t0.5 10 100 1,000 Y視野 （mm） 小型デジタルカメラ（単体）30万画素 形FZ-SF□、形FZ-SP□ 10000 FZ-LES30 FZ-LES16 FZ-LES6 FZ-LES3 t0 t0 1000 t0 WD *1 ※1 （mm） t0 t5 100 t20 t30 t25 t40 t35 t50 t45 t55 t60 t15 t10 t5 t10 t15 t20 10 1 10 100 Y視野（mm） 1000 ※1 縦軸はカメラ設置距離ではなくＷＤです。 *1 縦軸はカメラ設置距離ではなくWDです。 ■ 光学図表の見かた 図表の横軸が視野 （mm）*1 縦軸がカメラ設置距離 （mm） またはWD （mm）*2 を表します。 カメラ 接写リング t□ （mm） レンズ カメラ設置距離 （mm） WD （ｍｍ） 視野（mm） Y 視野 X *1 光学図表に記載されている視野の長さはY軸方向の長さになります。 *2 小型カメラの縦軸はWDを表します。 39 インテリジェントコンパクトカメラ ■狭視野タイプ ■中視野タイプ ■広視野タイプ（遠距離タイプ） ■広視野タイプ（近距離タイプ） 形FZ-SQ010F 形FZ-SQ050F 形FZ-SQ100F 形FZ-SQ100N 撮影範囲 7.5 0 13 13 8.2 8.2 4.7 60 38 ∼ 0 56 撮影範囲 撮影範囲 191 153 33 ∼ 300 240 53 撮影範囲 53 33 215 0 220 ∼ 29 970 0 18 32 ∼ 380 オムロン商品ご購入のお客様へ ご承諾事項 平素はオムロン株式会社 （以下｢当社｣） の商品をご愛用いただき誠にありがとうございます。 ｢当社商品｣のご購入について特別の合意がない場合には、 お客様のご購入先にかかわらず、 本ご承諾事項記載の条件を適用いたします。 ご承 諾のうえご注文ください。 1. 定義 本ご承諾事項中の用語の定義は次のとおりです。 ① ｢当社商品｣：｢当社｣のＦＡシステム機器、汎用制御機器、 センシング機器、電子・機 構部品 ② ｢カタログ等｣ ： ｢当社商品｣に関する、 ベスト制御機器カタログ、 電子・機構部品 総合カタログ、 その他のカタログ、仕様書、取扱説明書、 マニュ アル等であって電磁的方法で提供されるものも含みます。 ③ ｢利用条件等｣：｢カタログ等｣に記載の、 ｢当社商品｣の利用条件、 定格、 性能、 動作環境、 取り扱い方法、 利用上の注意、 禁止事項その他 ④ ｢お客様用途｣ ： ｢当社商品｣のお客様におけるご利用方法であって、 お客様 が製造する部品、電子基板、機器、設備またはシステム等へ の｢当社商品｣の組み込み又は利用を含みます。 ⑤ ｢適合性等｣ ： ｢お客様用途｣での｢当社商品｣の （a） 適合性、 （b） 動作、 （c）第 三者の知的財産の非侵害、 （d）法令の遵守および（e）各種規 格の遵守 2. 記載事項のご注意 ｢カタログ等｣の記載内容については次の点をご理解ください。 ① 定格値および性能値は、 単独試験における各条件のもとで得られた値であり、 各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではあ りません。 ② 参考データはご参考として提供するもので、 その範囲で常に正常に動作するこ とを保証するものではありません。 ③ 利用事例はご参考ですので、｢当社｣は｢適合性等｣について保証いたしかねます。 ④ ｢当社｣は、 改善や当社都合等により、 ｢当社商品｣の生産を中止し、 または ｢当社商品｣の仕様を変更することがあります。 3. ご利用にあたってのご注意 ご採用およびご利用に際しては次の点をご理解ください。 ① 定格・性能ほか｢利用条件等｣を遵守しご利用ください。 ② お客様ご自身にて｢適合性等｣をご確認いただき、 ｢当社商品｣のご利用の可否 をご判断ください。 ｢当社｣は｢適合性等｣を一切保証いたしかねます。 ③ ｢当社商品｣がお客様のシステム全体の中で意図した用途に対して、 適切に配電・ 設置されていることをお客様ご自身で、 必ず事前に確認してください。 ④ ｢当社商品｣をご使用の際には、 （ⅰ）定格および性能に対し余裕のある｢当社商 品｣のご利用、 冗長設計などの安全設計、 （ⅱ）｢当社商品｣が故障しても、 ｢お客 様用途｣の危険を最小にする安全設計、 （ⅲ）利用者に危険を知らせるための、 安全対策のシステム全体としての構築、 （ⅳ）｢当社商品｣および｢お客様用途｣ の定期的な保守、 の各事項を実施してください。 ⑤ ｢当社商品｣は、 一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。 従いまして、 次に掲げる用途での使用は意図しておらず、 お客様が｢当社商品 ｣をこれらの用途に使用される際には、｢当社｣は｢当社商品｣に対して一切保 証をいたしません。 ただし、次に掲げる用途であっても 「当社」の意図した商品 用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。 （a）高い安全性が必要とされる用途 （例：原子力制御設備、 燃焼設備、 航空・ 宇宙設備、 鉄道設備、 昇降設備、 娯楽設備、 医用機器、 安全装置、 その 他生命・身体に危険が及びうる用途） （b）高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、 24時 間連続運転システム、 決済システムほか権利・財産を取扱う用途など） （c）厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、 化学的汚染 を被る設備、 電磁的妨害を被る設備、 振動・衝撃を受ける設備など） （d）｢カタログ等｣に記載のない条件や環境での用途 ⑥ 上記3. ⑤ （a） から （d） に記載されている他、 ｢本カタログ等記載の商品｣は自 動車（二輪車含む。以下同じ）向けではありません。 自動車に搭載する用途 には利用しないでください。 自動車搭載用商品については当社営業担当者 にご相談ください。 4. 保証条件 ｢当社商品｣の保証条件は次のとおりです。 ① 保証期間 ： ご購入後１年間といたします。 （ただし｢カタログ等｣に別途記載 がある場合を除きます。 ） ② 保証内容 ： 故障した｢当社商品｣について、 以下のいずれかを｢当社｣の任 意の判断で実施します。 （a）当社保守サービス拠点における故障した｢当社商品｣の無償修理 （ただ し、 電子・機構部品については、 修理対応は行いません。） （b）故障した｢当社商品｣と同数の代替品の無償提供 ③ 保証対象外：故障の原因が次のいずれかに該当する場合は、保証いたしません。 （a）｢当社商品｣本来の使い方以外のご利用 （b）｢利用条件等｣から外れたご利用 （c）本ご承諾事項｢3. ご利用にあたってのご注意｣に反するご利用 （d）｢当社｣以外による改造、 修理による場合 （e）｢当社｣以外の者によるソフトウェアプログラムによる場合 （f） ｢当社｣からの出荷時の科学・技術の水準では予見できなかった原因 （g）上記のほか｢当社｣または｢当社商品｣以外の原因（天災等の不可抗力を含む） 5. 責任の制限 本ご承諾事項に記載の保証が、 ｢当社商品｣に関する保証のすべてです。 ｢当社商品｣に関連して生じた損害について、｢当社｣および｢当社商品｣の販売 店は責任を負いません。 6. 輸出管理 ｢当社商品｣または技術資料を、輸出または非居住者に提供する場合は、安全 保障貿易管理に関する日本および関係各国の法令・規制を遵守ください。 お客 様が法令・規則に違反する場合には、 ｢当社商品｣または技術資料をご提供でき ない場合があります。 LED製品を安全に使用していただくために 警 告 LEDに関するラベル表示 インテリジェントコンパクトカメラの照明は可視光を放射しており、まれに 付属品の警告ラベルをケーブル等、 目に悪影響を及ぼす恐れがあります。照射光を直視しないでください。被写 必ず製品のそばで見える位置に貼り 体が鏡面反射体の場合は、反射光が目に入らないようにしてください。 付けてください。 LED放射 ビームをのぞき込まないこと Max.60mW 400msec 400-700nm クラス２ＬＥＤ製品 JIS C 6802:2005 LED RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM Max.60mW 400msec 400-700nm CLASS 2 LED PRODUCT JIS C 6802:2005 本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、 ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性をご確認の上、 ご使用ください。 ● 本誌に記載のない条件や環境での使用、 および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安全機器、 その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、 特に安全 性が要 求される用 途に使 用される際には、当社の意図した商品用 途の場 合や特 別の合 意がある場 合を除き、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。 ● 本製品の内、 外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術） に該当するものを輸出（又は非居住者に提供） する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は 役務取引許可） が必要です。 ● ● インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー ●製品に関するお問い合わせ先 お客様相談室 オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。 クイック オムロン 0120-919-066 www.fa.omron.co.jp 緊急時のご購入にもご利用ください。 携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。 電話 055-982-5015（通話料がかかります） オムロン商品のご用命は ■営業時間：8:00∼21:00 ■営業日：365日 ●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。 FAX 055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp ●その他のお問い合わせ 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社 担当オムロン販売員にご相談ください。 オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで ご案内しています。 カタログ番号 SDNB-024A 東 CSM_12_5_0815 2013年12月現在 ⑧UP○ C OMRON Corporation 2011-2013 All Rights Reserved. ○ お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください
