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超低床タイプ大型位置決めテーブル
Heavy duty positioner
DSRseries
ダイナステーション
ＤＳＲシリーズが、
大型ワーク位置決めの様々な課題を解決します。
DSRseries
超低床・大中空構造で作業性大幅向上
最大20,000ｋｇ積載対応
出力バックラッシゼロで高速位置決め
現場の効率と安全性を高める
超低床構造で作業性を大幅向上
最大20,000kg積載。低床大中空径
従来の位置決め装置では治工具の設置位置が高くなっ
てしまい、作業員の手が届きにくい、また状況が確認しに
くい等の課題がありました。DSRシリーズは大負荷能力で
も極限まで装置高さを抑制する構造を採用。作業効率と
安全性の向上が可能になります。
DSRシリーズは最大20,000kg(20t)の負荷搭載が可能なモ
デルまでラインナップし、治工具などの軽量化が困難な装
置に対しても適応の幅を広げます。
また大口径の中空穴を標準装備し、余裕を持った出力テ
ーブル上の設置機器への配線、配管が可能です。
従来の位置決め装置
Dynastation® DSR
高剛性メカニズムによる確実なモーション
高速駆動＆瞬間停止
動作パターン自由設定可能
DSRシリーズは独自開発のローラ減速メカニズムを採用。
出力部バックラッシゼロを実現し、高い位置決め性能と高
応答性、剛性を実現。サーボアクチュエータのゲインもよ
り高く設定可能で位置決め時間短縮が可能となります。
外部サーボプログラムにより旋回、割出、連続回転等ア
プリケーションに合わせた様々な動作を１台で作り出すこ
とができます。アクチュエータ部には各社サーボモータの
取り付けが可能。
2
装置の大きさに合わせて選べる4機種
選べる4機種
DSR500
MAX荷重 20,000kg
Power 15kW
DSR400
MAX荷重 15,000kg
Power 11kW
DSR300
MAX荷重 10,000kg
Power 7.5kW
DSR220
MAX荷重 7,500kg
Power 3.5kW
DSRseries
■ラインナップ
許容積載重量
DSR220
DSR300
DSR400
DSR500
7,500kg
10,000kg
15,000kg
20,000kg
旋回テーブル高さ
225mm
250mm
280mm
340mm
旋回テーブル直径
Φ500mm
Φ700mm
Φ900mm
Φ1,136mm
出力部中空径
Φ255mm
Φ380mm
Φ500mm
Φ630mm
推奨サーボ容量
3.5kW
7.5kW
11.0kW
15.0kW
標準減速比
1/120
1/120
1/180
1/225
繰返精度
0.05mm（r=1,000mm）
■使用例
溶接工程180度旋回
成形金型割出
3
組立工程垂直インデックス
■ 商品コード表
モータ コネクタ　設置
型式 サイズ － 減速比 －　－ オプション
位置　位置　姿勢
DSR
DSR
DSR
注文例
220 − 120 − 300 − 120 − 500 − 225 − 型式
R 1 R 2 R 3 サイズ
DSR
H − B
V − T M
H − T B
減速比
220
120
300
120
400
180
500
225
左記以外の減速比の特注対応の可否については当社までご相談ください。
コネクタ位置
モータ位置
右
（標準推奨位置）
左
本体奥側出し
1
本体手前側出し
2
出力軸面側出し
3
本体下面側出し
4
R
L
設置姿勢
オプション（寸法詳細はP9-10）
平置き
H
出力テーブル側
ノック穴２カ所
T
縦置き
V
ハウジング
ノック穴２カ所
B
縦置き用
マウント４個
M
※DSR500は平置き専用
モデルです。縦置きはで
きません。
その他
Z
※オイルシールの性能上、出力軸が
下面を向く位置での設置はできません。
※Ｔナット、ボルトは付属
しません。
4
■ 外形図
DSR220
225
8xM12 深 24
出力テーブル
221
610
30
6xM12 深 24
固定軸
60
60
4 5°
310.9
45°
6x13 ｷﾘ
31
600
640.9
450
A
220
176
308
330
銘板
縦置時位置
213
A
サーボモータ
HG-SR352B
3.5kw
MITSUBISHI
ノック穴
オプション
500
2
28
0
°
60
14 h7
マウント取付面
縦置時のみ
130
ノック穴
オプション
130
235
185
235
15
222
407
470
500
固定軸
892
360H7
320
出力テーブル
6xM12 深 24
5
キー溝
深さ
30
20
220
固定軸高さ
225
出力テーブル高さ
70
80
198
80
30
H7公差範囲
10
255H7
キー溝
配線、配管用開口部
この箇所
縦置時のみ
210
100
A-A断面
210
■ 性能仕様
DSR220
型式
軸間距離
[mm]
220
i
Ts[N.m]
120(24x5)
静定格出力トルク
モータ軸換算内部慣性モーメント *2
J[kg.m ]
44.8x10-4
減速比 *1
11,860
2
[kg]
7,500
繰返精度
[mm]
±0.05 (R=1000)
本体重量
[kg]
320
推奨サーボ容量 *3
kW
3.5
積載可能重量
※詳細寸法は当社ホームページの寸法図を参照願います。
※サーボモータは各社3.5kWクラスのモータが取り付け可能です。
※ガイドキーは付属致します。
■ 回転位置決め速度特性
割出時間（ｓｅｃ）
ＤＳＲ220（減速比120）
!
2.3
2.2
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
注意

重力等によりトルクが作用する場合、必ずブレーキ付きサーボ
モータを取付け、停電時等に出力テーブルが安全に停止する
ようにしてください。
 *1 減速比は本体側減速比２４と入力モータ側１次補助減速
比を５で設定した場合の値です。上記以外の減速比の特注対
応については、当社までお問い合わせください。
1000kg・m^2
 *2 表中の慣性モーメントとモータ軸換算した負荷慣性モーメ
ントの合計が各社サーボモータの推奨慣性モーメント比を超え
ないようにしてください。
500kg・m^2
200kg・m^2
 *3 モータ選定の際は許容トルク、モータドライバ回生抵抗仕
motor:
HG-SR352B
MITSUBISHI
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
回転角度（deg）
5
様等の要件をすべて満たすようにしてください。

モータ取り付けは当社にて行ないます。お客様にてモータの取り
外し、交換は行わないでください。

その他仕様詳細、ご検討の際は当社までご相談ください。
■ 外形図
DSR300
8xM16 深 32
出力テーブル
250
790
245
6xM12 深 24
固定軸
80
80
30
4 5°
45°
405.9
8x18 ｷﾘ
サーボモータ
HG-SR702B
7.0kw
MITSUBISHI
ノック穴
オプション
835.9
790
580
A
300
279
A
銘板
縦置時位置
176
405
430
700
40
5
41
0
°
60
18 h7
マウント取付面
縦置時のみ
50
ノック穴
オプション
200
50
200
330
330
20
167
278
660
445
700
固定軸
1125
500H7
440
出力テーブル
380H7
30
5
キー溝
深さ
20
240
固定軸高さ
250
出力テーブル高さ
80
90
220
90
30
H7公差範囲
15
6xM16 深 32
キー溝
配線、配管用開口部
この箇所
縦置時のみ
305
120
A-A断面
305
■ 性能仕様
DSR300
型式
軸間距離
[mm]
300
i
Ts[N.m]
120(24x5)
静定格出力トルク
モータ軸換算内部慣性モーメント *2
J[kg.m ]
67.5x10-4
減速比 *1
26,492
2
[kg]
10,000
繰返精度
[mm]
±0.05 (R=1000)
本体重量
[kg]
560
推奨サーボ容量 *3
kW
7.5
積載可能重量
※詳細寸法は当社ホームページの寸法図を参照願います。
※サーボモータは各社7.5kWクラスのモータが取り付け可能です。
※ガイドキーは付属致します。
■ 回転位置決め速度特性
割出時間（ｓｅｃ）
ＤＳＲ300（減速比120）
!
2.3
2.2
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
注意

重力等によりトルクが作用する場合、必ずブレーキ付きサーボ
モータを取付け、停電時等に出力テーブルが安全に停止する
ようにしてください。
 *1 減速比は本体側減速比２４と入力モータ側１次補助減速
比を５で設定した場合の値です。上記以外の減速比の特注対
応については、当社までお問い合わせください。
3000kg・m^2
2000kg・m^2
 *2 表中の慣性モーメントとモータ軸換算した負荷慣性モーメ
ントの合計が各社サーボモータの推奨慣性モーメント比を超え
ないようにしてください。
1000kg・m^2
 *3 モータ選定の際は許容トルク、モータドライバ回生抵抗仕
motor:
HG-SR702B
MITSUBISHI
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
回転角度（deg）
6
様等の要件をすべて満たすようにしてください。

モータ取り付けは当社にて行ないます。お客様にてモータの取り
外し、交換は行わないでください。

その他仕様詳細、ご検討の際は当社までご相談ください。
■ 外形図
DSR400
8xM20 深 40
出力テーブル
280
275
1020
40
6xM16 深 32
固定軸
11
0
11
4 5°
0
518.9
45°
8x22 ｷﾘ
°
60
0
54
A
A
900
ノック穴
オプション
400
サーボモータ
HG-JR11K1MB
11kw
MITSUBISHI
420
1068.9
1016
52
5
750
220
550
520
銘板
縦置時位置
18 h7
マウント取付面
縦置時のみ
60
250
250
425
ノック穴
オプション
60
177
425
25
454
900
固定軸
631
850
640H7
1506
580
出力テーブル
500H7
5
キー溝
深さ
40
25
270
固定軸高さ
280
出力テーブル高さ
80
100
250
100
30
H7公差範囲
16
6xM20 深 40
キー溝
配線、配管用開口部
この箇所
縦置時のみ
395
120
A-A断面
395
■ 性能仕様
DSR400
型式
軸間距離
[mm]
400
180(24x7.5)
静定格出力トルク
i
Ts[N.m]
モータ軸換算内部慣性モーメント *2
J[kg.m2]
147x10-4
減速比 *1
61,080
[kg]
15,000
繰返精度
[mm]
±0.05 (R=1000)
本体重量
[kg]
1,000
推奨サーボ容量 *3
kW
11.0
積載可能重量
※詳細寸法は当社ホームページの寸法図を参照願います。
※サーボモータは各社11kWクラスのモータが取り付け可能です。
※ガイドキーは付属致します。
■ 回転位置決め速度特性
割出時間（ｓｅｃ）
ＤＳＲ400（減速比180）
!
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
注意

重力等によりトルクが作用する場合、必ずブレーキ付きサーボ
モータを取付け、停電時等に出力テーブルが安全に停止する
ようにしてください。
 *1 減速比は本体側減速比２４と入力モータ側１次補助減速
比を７．５で設定した場合の値です。上記以外の減速比の特注
対応については、当社までお問い合わせください。
7000kg・m^2
5000kg・m^2
3000kg・m^2
motor:
HG-JR11K1MB
MITSUBISHI
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
回転角度（deg）
7
 *2 表中の慣性モーメントとモータ軸換算した負荷慣性モーメ
ントの合計が各社サーボモータの推奨慣性モーメント比を超え
ないようにしてください。
 *3 モータ選定の際は許容トルク、モータドライバ回生抵抗仕
様等の要件をすべて満たすようにしてください。

モータ取り付けは当社にて行ないます。お客様にてモータの取り
外し、交換は行わないでください。

その他仕様詳細、ご検討の際は当社までご相談ください。
■ 外形図
DSR500
8xM24 深 48
出力テーブル
340
1280
335
6xM16 深 32
固定軸
40
12
0
12
4 5°
45°
0
R7
8x22 ｷﾘ
638.9
10
5
1318.9
A
A
ノック穴
オプション
490
500
サーボモータ
HG-JR15K1MB
15kw
MITSUBISHI
220
655
680
1136
0
1256
95
65
67
0
60°
18 h7
100
295
295
100
530
ノック穴
オプション
530
182
1136
固定軸
554
1060
30
770H7
736
出力テーブル
1826
710
630H7
40
5
キー溝
深さ
35
330
固定軸高さ
340
出力テーブル高さ
100
120
310
120
30
H7公差範囲
16
6xM20 深 40
配線、配管用開口部
490
490
150
A-A断面
■ 性能仕様
DSR500
型式
軸間距離
[mm]
500
225(30x7.5)
静定格出力トルク
i
Ts[N.m]
モータ軸換算内部慣性モーメント *2
J[kg.m2]
252x10-4
減速比 *1
73,030
[kg]
20,000
繰返精度
[mm]
±0.05 (R=1000)
本体重量
[kg]
1,800
推奨サーボ容量 *3
kW
15.0
積載可能重量
※詳細寸法は当社ホームページの寸法図を参照願います。
※サーボモータは各社15kWクラスのモータが取り付け可能です。
※ガイドキーは付属致します。
■ 回転位置決め速度特性
割出時間（ｓｅｃ）
ＤＳＲ500（減速比225）
!
3.3
3.2
3.1
3
2.9
2.8
2.7
2.6
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
注意

重力等によりトルクが作用する場合、必ずブレーキ付きサーボ
モータを取付け、停電時等に出力テーブルが安全に停止する
ようにしてください。
 *1 減速比は本体側減速比３０と入力モータ側１次補助減速
比を７．５で設定した場合の値です。上記以外の減速比の特注
対応については、当社までお問い合わせください。
15000kg・m^2
12500kg・m^2
 *2 表中の慣性モーメントとモータ軸換算した負荷慣性モーメ
ントの合計が各社サーボモータの推奨慣性モーメント比を超え
ないようにしてください。
10000kg・m^2
motor:
HG-JR15K1MB
MITSUBISHI
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
回転角度（deg）
8
 *3 モータ選定の際は許容トルク、モータドライバ回生抵抗仕
様等の要件をすべて満たすようにしてください。

モータ取り付けは当社にて行ないます。お客様にてモータの取り
外し、交換は行わないでください。

その他仕様詳細、ご検討の際は当社までご相談ください。
■ オプション寸法
出力テーブルノック穴
DSR220
DSR300
±0
58
0±
.02
0.0
2
30°
30°
450
2x
2x
12 H7 深 24
DSR400
16 H7 深 32
DSR500
±0
95
.0 2
0±
0.0
2
30°
30°
75
0
2x
16 H7 深 32
2x
16 H7 深 32
ハウジングノック穴
DSR300
415
320
±0.1
±0.1
DSR220
150
300
±0.1
2x
225
12 H7 通ｼ
±0.03
±0.03
690
±0.03
±0.1
2x
16 H7 通ｼ
2x
16 H7 通ｼ
DSR500
655
530
±0.1
±0.1
DSR400
450
280
560
±0.1
2x
345
16 H7 通ｼ
±0.03
9
±0.1
■ オプション寸法
縦置き用マウント
DSR220
45
53
33
20
22.5
50
18
30
35
15
GL
15
200
172
56
15
マウント寸法図
200
172
56
DSR300
80
70
50
80
20
35
22
60
40
20
82
20
239
マウント寸法図
280
280
GL
20
239
82
DSR400
70
90
35
22
80
45
25
105
25
55
25
!
注意
25
GL
375
82
334
375
334
82
 Tナット、ボルトは市販品をご利用ください。
 当社オプションのマウントを使用しない場合は、市販品のマウントにて取り付けてください。
 DSR500は平置き専用モデルです。縦置きはできません。
10
マウント寸法図
■ 機種選定
機種選定に際し、下記条件をご確認の上、次ページの選定依頼シートにて当社へご依頼ください。
１．駆動ワーク条件
積載され、回転するテーブル、治具、その他
ワークすべての重量及び慣性モーメント。
項目例
単位
テーブル直径
mm
テーブル重量
kg
ワーク(治具)Ｐ.Ｃ.Ｄ
mm
ワーク重量/1個
kg
ワーク数
個
項目例
単位
総慣性モーメント
kg・㎡
kg
総重量
２．負荷条件
ワーク自重、外部作業により発生する２次的
な負荷。
項目例
単位
作業負荷トルク
N・m
摩擦負荷トルク
N・m
アンバランス負荷トルク
N・m
曲げモーメント
N・m
②重力によるアンバランス負荷トルク
①作業および摩擦負荷トルク
③偏荷重による曲げモーメント
３．運転条件
運転動作における割出時間（移動時間）と
停止時間およびその際の出力割出角度。
[deg]
単位
割出時間
sec.
停止時間
sec.
出力割出角度
deg.
非常停止時間
sec.
非常停止角度
deg.
出力割出角度
項目例
割出時間
４．駆動サーボモータ
駆動用のサーボモータについてメーカなど
ご希望があればご相談ください。当社推奨
メーカは右記の３社となります。
推奨メーカ
三菱電機
安川電機
ファナック
11
停止時間
[sec]
ＤＳＲシリーズ　選定依頼シート
（コピーしてご使用ください）
貴
社
名
電
御
担
当
メ
話
ー
ル
予定発注数
希 望 納 期
※は必須項目です。
項目
値
テーブル直径
mm
テーブル重量
kg
mm
ワーク（治具）Ｐ.Ｃ.Ｄ.
駆動ワーク
負荷条件
ワーク重量/1個
kg
ワーク数
個
kg・㎡
総慣性モーメント※
kg
総重量※
作業負荷トルク※
N・m
摩擦負荷トルク※
N・m
アンバランス負荷トルク※
N・m
曲げモーメント※
N・m
項目
駆動モータ※
値
単位
割出時間※
sec.
停止時間※
sec.
出力割出角度※
deg.
非常停止時間
sec.
非常停止角度
deg.
[deg]
出力割出角度
運転条件
単位
割出時間
停止時間
[sec]
□当社に一任　□メーカ指定希望（メーカおよび型式　）
その他ご要望、図等
テクノダイナミックス株式会社
送信先
本社／技術センター
〒439-0031 静岡県菊川市加茂 4890-1
FAX:
0537-26-9780
■ ご使用においての注意事項
￭　本製品のご使用においては適切な選定と使用方法の遵守が必要となります。
￭　本カタログに示す仕様は、当社評価方法に基づくものであり、お客様におかれましては搭載される実機の使用条件で問題無き
ことをご確認の上、本製品をご使用願います。
￭　誤操作や誤使用の結果、故障や物損・人身事故を招く場合があります。独立した安全装置の設置など十分な安全対策を行って
ください。
￭　潤滑油及びグリスは初回1,000時間、以降3,000時間毎に交換及び補充を行ってください。ただし、運転時間が短い場合でも、
年1回は交換してください。
￭　駆動パターンによってはサーボモータの発熱や減速機内部の発熱により、減速機の表面温度が高くなる場合があります。表面
温度が60℃を超えないように冷却できるような対策を行ってください。
￭　微小角度を繰り返し運転する場合、潤滑条件や負荷条件が想定より厳しくなりフレッティング等が発生する場合があります。
回転角度が10°以下でご使用の場合は当社にご相談ください。
￭　本製品の最終用途が兵器関連設備であったり、それに従事する組織である場合には、「外国為替管理法」の定める輸出規則の
対象となることがありますので、お客様において適正な審査及び輸出手続きを必ずお取りください。
￭　運輸機器、医療機器、原子力機器など本製品の故障や誤動作が直接人命や人体に影響を及ぼす恐れがある装置に適用をご検討
される際は、個別に検討が必要となりますので必ず当社へご連絡ください。
￭　安全に関する情報や詳細な製品取扱方法につきましては、取扱説明書に記載しております。
■ 保証について
￭　お客様への納品後、１年又は運転開始後3,000時間のいずれか先に到達するまでの期間において、本製品の設計又は製造上の
不具合に起因する故障が生じたことを当社が確認できた場合は、当該本製品の修理又は代替品の納入を当社負担で実施させて
いただきます。
￭　前項の本製品の故障修理又は代替品納入が本製品の瑕疵に対する当社責任の一切を規定したものであり、法律上の瑕疵担保責
任に代わるものとし、その他の費用（生産補償、周辺機器分解、組立費用、輸送費用等）については補償いたしません。　（別途事前に保証範囲特約付きの契約を結んだ場合は除く）
￭　次のいずれかに該当する場合、本製品に生じた不具合は上記の保証の対象とはならず、有償対応といたします。
①　消耗品及び当社が寿命に達したと判断した部品（オイルシール等）を交換する場合。
②　当社指定の適正使用条件又は仕様書に定める適正使用条件を逸脱して使用した場合。
③　特殊環境下（高温、低温、多湿、真空中、液体中、多量の塵埃、腐食性・揮発性・引火性物質中、高圧・減圧環境下等）
で本製品が使用された場合。
④　周辺環境による汚れ、異物付着、通電等に起因する場合。
⑤　指定品以外の潤滑剤、消耗品等が本製品に使用された場合。
⑥　当社以外により本製品が分解、再組立、修理、改造された場合。
⑦　本製品以外の機器の影響に起因する場合。
⑧　火災・地震・風水害・落雷及びその他の天災地変、テロ、暴動、公害、塩害、ガス害（硫化ガス等）、異常電圧、停電
による故障及び損傷の場合。
⑨　その他本製品の設計上又は製造上の不具合を原因としない場合。
￭　第１項の故障の修理又は代替品の納入を行った場合における修理・交換部品及び代替品の保証期間は、当該故障が発生した本
製品に残存する保証期間といたします。
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■ 本カタログ記載の仕様、寸法、性能等は予告なく変更される場合があります。
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さい。
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