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ご使用前に必ずお読みください
ロジックレベル変換 IC 付き 加速度・ジャイロセンサーモジュール
MM-TXS04 取扱説明書
この度はロジック変換 IC 付き加速度・ジャイロセンサーモジュール MM-TXS04 をお買い求めいただきまし
て誠にありがとうございます。
< 本製品の特長 >
●３軸加速度・３軸ジャイロセンサー LSM330DLC（ST マイクロエレクトロニクス社製）、レベル変換 IC、
電源 IC（2.5V）がセットになったモジュールです。
● 3.0 ～ 5.5V のロジック電圧で使用することができます。
● SPI と I2C のインターフェースに対応しています。
３軸加速度・３軸ジャイロセンサー LSM330DLC について
＜特長＞
＜アプリケーション＞
■ 3 つの独立した加速度と 3 つの角速度チャンネル
■ GPS ナビゲーションシステム
■± 2g/ ± 4g/ ± 8g/ ± 16g の測定範囲を選択可能
■衝撃の検知や測定
■± 250/ ± 500/ ± 2000 dps の測定範囲を選択可能
■ゲームやバーチャルリアリティの入力装置
■ SPI と I C インターフェース
■動作検出機能
2
■自由落下や動作検出をプログラミング可能な割込みジェ ■自由落下の検出
■ 6D 方位検出
ネレーター
レベル変換 IC には Texas Instruments 社製（以下 TI 社製）の TXS0108E を搭載しています。また、各
信号端子は 2.54mm ピッチのスルーホール端子となっていますので、ピンヘッダーなどをハンダ付けするこ
とによりブレッドボードやユニバーサル基板などで容易に使用することができます。
! 本製品をお使いいただく前のご注意
●本製品をお使いになるには電子工作や電子回路についての一般的な知識、ST マイクロエレクトロニクス社
製 LSM330DLC、TI 社製 TXS0108E についての知識が必要です。
●本製品をお使いになる前には、必ず ST マイクロエレクトロニクス社製 LSM330DLC のドキュメント類
を参照してください。LSM330DLC の情報は ST マイクロエレクトロニクス社のホームページ (http://
www.st-japan.co.jp/web/jp/catalog/sense_power/FM89/SC1448/PF252427) 上で公開されています。
● 本 製 品 を お 使 い に な る 前 に は、 必 ず TI 社 製 TXS0108E の ド キ ュ メ ン ト 類 を 参 照 し て く だ さ い。
TXS0108E の情報は TI 社のホームページ（http://www.tij.co.jp/product/jp/TXS0108E）上で公開
されています。
●静電気に弱い部品を使用していますので、静電気対策を施した上で本製品を取り扱ってください。
1
1.　MM-TXS04 の構成
本製品の構成を図 1-1 に示します。
φ3.2mm
組付け用穴
VDD（3.0-5.5V）
GND
SDA
CLK
SDO
INT1_A
INT2_A
INT1_G
INT2_G
DEN_G
CS_A
CS_G
LSM330DLC
（加速度・ジャイロセンサー）
φ3.2mm
組付け用穴
φ0.9mm、スルーホール
2.54mmピッチ
図 1-1：MM-TXS04 外観
本製品は LSM330DLC を 3.0 ∼ 5.5V のロジック電源のシステムで使用するために必要となるインターフェースを
基板上に実装しています。このため外付け部品を追加することなく、マイコンなどに直接接続することができます。
表 1-1　信号端子
端子番号
端子名
1
VDD
2
GND
3
SDA（SDI/SDO）
4
CLK（SCL）
5
SDO（SA0）
6
7
8
9
10
11
12
INT1_A
INT2_A
INT1_G
INT2_G（DRDY_G）
DEN_G
CS_A
CS_G
機　能
電源端子
任意のロジック電圧（3.0V ～ 5.5V）を与えてください。
GND
I2C シリアルデータ（SDA）
SPI シリアルデータ入力（SDI）
3 線式インターフェースシリアルデータ出力（SDO）
I2C シリアルクロック（SCL）
SPI シリアルクロック（SPC）
SPI シリアルデータ出力（SDO）
I2C デバイスアドレス最下位ビット（SA0）
※基板上で LSM330DLC の SDO_A 端子と SDO_G 端子を接続しています
加速度センサ割り込み１
加速度センサ割り込み２
ジャイロスコープ割り込み１
ジャイロスコープ割り込み２　／　データレディ
ジャイロスコープデータ有効
加速度センサ I2C/SPI モード選択（1:I2C 有効 ／ 0:SPI 有効）
ジャイロスコープ I2C/SPI モード選択（1:I2C 有効 ／ 0:SPI 有効）
2
加速度・ジャイロセンサーモジュール
MM-TXS04
2.　接続例
本製品の接続例を以下に示します。
I2C モード接続例
CS 端子を H レベルに接続すると I2C モードになります。
５V
５V
I2C バス
マイコン
VDD
GND
SDA
SCL
I2C インターフェース
図 2-1：I2C モード接続例
表 2-1　I2C モード接続例の信号端子
端子番号
1
2
3
4
端子名
VDD
GND
SDA（SDI/SDO）
CLK（SCL）
5
SDO（SA0）
6
7
8
9
INT1_A
INT2_A
INT1_G
INT2_G（DRDY_G）
10
DEN_G
11
12
CS_A
CS_G
内　容
電源端子
GND
I2C シリアルデータ（SDA）
I2C シリアルクロック（SCL）
SDO は I2C モード時 SA0（デバイスアドレス最下位ビット）として動作します。
デバイスアドレスは
・SA0=L レベル時 → 加速度＝ 0011000X / ジャイロ＝ 1101010X
・SA0=H レベル時 → 加速度＝ 0011001X / ジャイロ＝ 1101011X
となります。
※ "X" は I2C 通信内容が Read/Write により変化する部分です。
※未接続時はレベル変換 IC により H にプルアップされた状態となっています。
加速度センサ割り込み１
※使用しない時は未接続としてください
加速度センサ割り込み２
※使用しない時は未接続としてください
ジャイロスコープ割り込み１
※使用しない時は未接続としてください
ジャイロスコープ割り込み２
※使用しない時は未接続としてください
ジャイロスコープデータ有効
※使用しない時は H レベルに固定してください
CS ＝ H レベル時、I2C モードとなります。
I2C モードで使用する場合は、H レベルに固定して下さい。
3
SPI モード接続例
CS 端子を L レベル中に SPI 通信を行います。
５V
５V
マイコン
VDD
GND
MOSI
SCK
SPI インターフェース
MISO
CS_A（加速度センサー）
CS_G（ジャイロセンサー）
図 2-2：SPI モード接続例
表 2-2　SPI モード接続例の信号端子
端子番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
端子名
VDD
GND
SDA（SDI/SDO）
CLK（SCL）
SDO（SA0）
INT1_A
INT2_A
INT1_G
INT2_G（DRDY_G）
10
DEN_G
11
CS_A
12
CS_G
内　容
電源端子
GND
シリアルデータ入力
シリアルポートクロック
シリアルデータ出力
加速度センサ割り込み１
※使用しない時は未接続としてください
加速度センサ割り込み２
※使用しない時は未接続としてください
ジャイロスコープ割り込み１
※使用しない時は未接続としてください
ジャイロスコープ割り込み２
※使用しない時は未接続としてください
ジャイロスコープデータ有効
※使用しない時は H レベルに固定してください
加速度センサチップセレクト
L レベル時、加速度センサに対する SPI 通信が有効
ジャイロセンサチップセレクト
L レベル時、ジャイロセンサに対する SPI 通信が有効
3.　主な仕様
表 3-1　MM-TXS04 の主な仕様
センサー IC　（加速度・ジャイロ）
レベル変換 IC
電源電圧
基板寸法
基板材質
通信速度
用　途
LSM330DLC　（ST マイクロエレクトロニクス）
TXS0108E　（TI）
3.0 ～ 5.5VDC　（LSM330DLC には 2.5V を供給）
32.0 × 29.0mm
CEM-3　（板厚＝ 1.6mmt, 銅箔厚＝ 18um）
LSM330DLC 仕様に依存　（レベル変換 IC の通信速度は最大 60Mbps）
評価 / 学習 / 電子工作用
4
加速度・ジャイロセンサーモジュール
MM-TXS04
4.　回路図
2V5
VDD
U1
4
TLV70225
Vout
NC
C2
4.7u/6.3V
Vin
EN
1
3
GND
C1
1u/16V
2
5
GND
2V5
2V5
SDA
SDO
C7
0.1u
C3
0.1u
R1
10K
SCL
CS_A
CS_G
VDD
C4
0.1u
GND
GND
RES
RES
RES
RES
GND
INT1_A
INT2_A
INT1_G
DRDY_G/INT2_G
DEN_G
CAP
U3
LSM330DLC
20
19
18
17
16
15
INT1_A
INT2_A
INT1_G
INT2_G
DEN_G
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
SDA
SCL
SDO
INT1_A
INT2_A
INT1_G
INT2_G
DEN_G
C8
0.01u/50V
基板端TH
GND
U2
VDD
VDD
VDD
RES
RES
RES
RES
RES
1
2
3
4
5
6
SDA_A/G
SDO_A
SDO_G
VDD_IO
SCL_A/G
CS_A
CS_G
VDD_IO
28
27
26
25
24
23
22
21
GND
VDD
VCCA
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
OE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
19
20
18
17
16
15
14
13
12
11
VCCB
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
GND
TXS0108EPW
7
8
9
10
11
12
13
14
GND
GND
GND
U4 A
CS_A
2V5
SN74AHC125PWR
3
2
GND
1
C5
0.1u
C6
10u/6.3V
U4 B
CS_G
GND
SN74AHC125PWR
6
5
GND
4
GND
2V5
U4 E
Vcc
GND
U4 D
12
14
C9
0.1u
U4 C
9
10
5
11
13
7
SN74AHC125PWR
図 4-1：回路図
SN74AHC125PWR
GND
SN74AHC125PWR
8
VDD
GND
SDA
SCL
SDO/SA0
INT1_A
INT2_A
INT1_G
INT2_G
DEN_G
CS_A
CS_G
5.　外形
φ0.9 TH
×12
φ3.2 NTH
×2
13.0
32.0
16.0
3.0
2.03
13.0
3.0
16.0
27.94
(2.54x11)
2.03
5.0
2.0
29.0
図 5-1：外形図
6
◎お願いとご注意
＜サポート・お問い合わせについて＞
●サポートに関する情報は当社のホームページ（http://www.sunhayato.co.jp/）に掲載します。
● 本 製 品 に 関 す る お 問 い 合 わ せ は 当 社 ホ ー ム ペ ー ジ の お 問 い 合 わ せ ペ ー ジ（https://www.sunhayato.co.jp/
inquiry/）よりお願いします。
●お問い合わせは本製品に関する内容のみに限らせていただきます。お客様が本製品を用いて設計した回路、プロ
グラム、それらに起因する不具合などについてはお答えできかねますので、あらかじめご了承ください。
●お問い合わせの前には、設計した回路、プログラムが間違っていないか、組立てたときに接続を間違っていない
かなど、よくご確認ください。
＜お取り扱いについて＞
●子供の手の届くところに置かないでください。
●本製品は静電気に弱い部品を使用しています。不慮の事故を防ぐために使用しないときは帯電防止袋に入れて保
管してください。
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改訂履歴
Rev.
1.00
発行日
2014/2/21
ページ
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改訂内容
初版発行
Copyright© 2014 Sunhayato Corp.
2014 年 2 月 21 日発行
REV.1.00
SG14009
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