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RollerDrive
高精度・高トルク回転ポジショナ
RollerDrive
®
RM Series
RM
強大なトルクと高精度をコンパクトボディに凝縮
Ｒｏ
ｌ
ｌ
ｅｒＤｒ
ｉ
ｖｅ RM® シリーズは大トルク、
大イナーシャ駆動に最適なアクチュエー
タ一体型の回転ポジショナです。
ゼロバックラッシ減速機構Ｒｏ
ｌ
ｌ
ｅｒＤｒ
ｉ
ｖｅ®の駆動部にメガトルクモータＴＭを採用
し、強大な駆動力を発揮します。同時に高精度位置決めと出力軸剛性を高レベル
で実現する構造となっており、幅広いアプリケーションで卓越したモーション
コントロールを提供します。
大口径中空軸
出力中空軸への
アクセスインレット
ローラドライブ
®
メガトルクモータＴＭ
ローラドライブ ® は、スクリュー形状の入力軸がローラ
（アウターロータ型アクチュエータ）
フォロアに予圧状態で接触することにより、バックラッシ
を完全にゼロにします。この構造は、回転方向とは関係
メガトルクモータＴＭは、コンパクトなサイズで大トルクを発生するアウター
なく高精度に位置決めが可能であるとともに、高効率で
ロータ型アクチュエータです。専用のオブザーバ制御と高追従制御により、
摩耗に強く、長期に渡り安定した精度を維持することが
ローラドライブの入力軸で安定したトルクを発生させ、大イナーシャ駆動に
できます。
おいても整定時間の大幅短縮を実現します。
出力軸
（タレット）
ローラフォロア
カム
入力軸
《メガトルクモータ》は日本精工株式会社の日本における登録商標です
1
特長・使用例
大トルク･大イナーシャ駆動能力
※数値はRM200の場合
RMシリーズに搭載されたイナーシャ対応能力に優れるアウターロータ型
アクチュエータ（メガトルクモータTM ）により、イナーシャの大きな負荷体を
安定した動作で高速に駆動させることができます。
最大トルク
最大イナーシャ
1960
Nm
700
Kg･m
2
より高精度、
より高剛性
ＲＭシリーズはバックラッシが無いため、入力指令制御に対して忠実な出力
動作が可能です。また、出力部には高精度高剛性クロスローラベアリングを
内蔵しているため、面振れ量10㎛以下を実現し、
±5arc.secという優れた
繰返し精度と高い回転剛性を発揮できます。
RM200クラス試験機でのデータ
位置決め精度測定（1往復 CCW→CW）
40
厚みを抑えたボディ形状
位置決め誤差
RMシリーズは入出力軸が直交のレイアウトをとり、さらにクロスローラベア
リングを最小のスペースに収めたことで本体高さを抑えた薄型形状をして
います。これにより装置の省スペース化と低重心を実現することができます。
CW
0
CCW
［arc.sec］
−40
0
90
180
出力軸回転角度
大口径中空出力
出力軸の中心に大口径の中空穴を備えていますので、出力軸へ装着する機器
への配線や配管のデザインが容易です。中空穴はハウジング両側面に設け
られたアクセスインレットと繋がっていますので、取付架台の形状を考慮する
ことなく設置が可能です。
専用ドライブユニットによる多彩な制御
専用ドライブユニットは複雑な通信設定や上位コントローラを必要とせず、
簡単にプログラム運転が可能です。
ドライブユニットの操作はハンディターミ
ナル(オプション)、もしくはPC用ソフトウェアを使用して行います。PC用ソフト
ウェアはハンディターミナルの基本機能に加え、入出力制御信号の割付け/
監視やオシロスコープ機能を用いたモータ動作確認など、迅速な立上げに
有効なツールを各種備えています。
使用例
大型ガラスの位置決め
旋回治具の駆動
2
270
360
［deg］
製品コード
RM本体
1
RM125 S
２
−
3
0
4
A
0
5
−
A
1
2
3
4
5
RM本体型式
駆動部仕様
付属ドライブ
ユニット仕様
本体オプション
設計コード
RM125
RM200
0
Ａ
Ｂ
Ｚ
0
1
A
付属ドライブユニット仕様
本体オプション
高精度仕様一覧
駆動部仕様
0
標準
0
標準※1
A
1
※1
B
CC-Link仕様
Ｚ
ドライブユニット不要
なし
高精度仕様
※１ モータケーブル、
レゾルバケーブルは別売です。
RＭ２0０
RM125
位置決め精度
4０
[arc.sec]以下
(60)
繰返し精度
±５
[arc.sec]以下
(±15)
（）
内は標準仕様
システム構成
オシロスコープ
ドライブユニット
RM 本体
モータケーブル
レゾルバケーブル
モニタ端子
RS-232C
パソコン
外付け回生抵抗
接続端子
ハンディターミナル
入出力信号用
外部電源
制御入出力信号
回生抵抗器
PLC/
パルス列コントローラ
DC24V 電源
3
仕様
本体仕様
トルクー回転速度特性
減速比
RM125
RM200
1/２0
1/２4
N･m
500
1,960
定格出力トルク
N･m
80
520
kg・m２
200
700
最高回転速度
rpm
25
12.5
定格回転速度
rpm
15
2.5
位置決め精度
arc.sec以下
60 (40)※
60 (40)※
繰返し精度
arc.sec以下
±15(±5)※
±15 (±5)※
μm以下
10
10
許容アキシャル荷重
N
11,600
32,700
許容ラジアル荷重
N
10,200
28,900
N･m
820
2,770
kg
100
240
許容積載イナーシャ
回転速度
最大出力トルク
RM125
30
最大
20
定格
(rpm)
10
面振れ量
許容モーメント荷重
0
100
200
300
400
500
トルク(N･m)
RM200
15
回転速度
製品重量
0
※（ ）
内の数値は高精度仕様です。
最大
10
(rpm)
5
定格
0
0
500
1000
1500
2000
トルク(N･m)
●
RM125
RM200
●
本図は代表特性を示しております。
（環境温度25℃時）
機種選定や位置決め時間などの確認は弊社までお問合せ下さい。
ドライブユニット仕様
定格電源容量
８００
［ＶＡ］
（ＲＭ１２５） / ６００
［ＶＡ］
（ＲＭ２００）
入力電源 最大電源容量
2,900［ＶＡ］
（ＲＭ１２５） / 5,500
［ＶＡ］
（ＲＭ２００）
制御電源・主電源範囲
単相ＡＣ２００Ｖ∼２３０Ｖ ±10％ （主電源と制御電源は独立入力）
位置検出器分解能 2,621,440［カウント/rev］
位置決め指令方式
内部プログラム運転 (最大256チャンネル、位置決め命令、パラメータの設定変更をプログラム可能）
入力信号
制御用入力
フォトカプラ入力
（±コモン可）
×１７入力 電圧仕様：24［V］
出力信号
制御用出力
フォトカプラ出力
（±コモン可）
×８出力 最大開閉能力：ＤＣ２４
［Ｖ］/ ５０[ｍＡ]
保護機能
非常停止、位置検出器異常、モータ断線、速度超過、位置偏差オーバー、
ソフトサーマル、オーバーヒート、主電源過電圧、過電流など
モニタ機能
アナログモニタ×２、RS-232Cモニタ
通信
RS-232C（調歩同期式：9,600
［ｂｐｓ］）
その他
制御入出力の機能割付け可能、
カム曲線駆動（4種類）
使用温度/保存温度
使用条件
使用・保存湿度、耐振動
０ ∼ ５０
［℃］ / −２０ ∼ ＋７０
［℃］
内蔵機能 回生、ダイナミックブレーキ※
外付け回生抵抗器取付可、電源オフ・サーボオフ・保護機能動作時に動作
９０％以下（結露無きこと）、４．
９
［ｍ/ｓ２］
※ ドライブユニットにはダイナミックブレーキを装備しておりますが、短時間での連続使用は避けて下さい。詳細は弊社までお問い合わせください。
4
外形図
RM125
［単位：mm］
RM本体
４−Ｍ１０深サ２０
１０
２００
７．
７
５５
７０
１６０
Ｓ面
７５
２−Ｍ５深サ１０
３１０
（本体固定用）
（７．
６）
１２
Ｐ．
Ｃ．
Ｒ８０±０．
０５
１５５
オイルレベル
グリスニップル
オイル栓
Ａ−Ｍ６Ｆ
Ｒｃ３/４
８−Ｍ８深サ１６
（回転部）
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ１３２
１３０
１３０
１５５
（ＯＭＲＯＮ）
１３０
原点復帰センサ
E2F-X1R5E1 2M
ケーブル長 ２ｍ
ドレン
１１６．
５
Ｒｃ３/４
30
22.5°
１５
（本体固定用）
T面
φ175
70
１００
Ｖ面
２−１４キリ
２０深ザグリ深さ５０
７．
７
95
３３６
３８０
１２５
φ１80（回転部）
φ１30ｈ7（回転部）
（配線引出し穴）
Ｕ面
φ１15H7有効深サ20（回転部）
アクセスインレット
30
φ230ｈ７
（固定部）
45.5
アクセスインレット
（配線引出し穴）
回転テーブル
73
φ１５０
（回転部）
φ８Ｈ７深サ１０
１７
20
回転テーブル
９５．
８
１７
２５２
7０
47.5
φ１15H7有効深サ20（回転部）
１７
10（固定部） ４−１４キリ
7.7
２３８
Ｗ面
１１５±０．
１５
2−Ｍ5深サ1０
３６
モータコネクタ
８ーＭ１０深サ２０
（回転部）
８−Ｍ１０深サ２０
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ１６０
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ３００
２−φ８Ｈ７深サ１０
２３５±０．
０３
（引出し長300mm）
２−Ｍ５深サ１０
レゾルバコネクタ
（引出し長300mm）
８−Ｍ１２深サ２４
４２
４２
１９６
（本体固定用）
１５
７．
７
２８０±０．
０３
１４０±０．
１５
ドレン
７０
１００±０．
０３
４０±０．
１５
２２
１３６
２−φ８Ｈ７深サ１０
Ｒ面
２−Ｍ５深サ１０
Ｒｃ３/４
本体仕様
RM125
1/２0
減速比
最大出力トルク
N･m
500
定格出力トルク
N･m
80
２
kg・m
200
最高回転速度
rpm
25
定格回転速度
rpm
15
位置決め精度
arc.sec以下
60 (40)※
繰返し精度
arc.sec以下
±15(±5)※
μm以下
10
許容アキシャル荷重
N
11,600
許容ラジアル荷重
N
10,200
N･m
820
kg
100
許容積載イナーシャ
RM125
３０５±0.03
10（回転部）
7３
180
□179
192（回転部）
１１５±0.15
１６０
202
面振れ量
許容モーメント荷重
製品重量
※（ ）
内の数値は高精度仕様です。
5
ドライブユニット
３０
２−Ｍ３タップ 深さ５
（対面同加工）
３５
１５
２０
70
60
１４0
30
22
6
φ６
２
取付金具装着時
６
（オプション）
１４８
（背面取付ピッチ）
銘板
CN１
（ＲＳ−２３２Ｃ）
CN４
（モータ・回生抵抗）
CN２
（制御信号入出力）
アース端子
１６０
CN３
（位置検出器）
銘板
１６０
１９０
１８０
（前面取付ピッチ）
CN5
（制御・主電源）
（M4ねじ）
９
6
ケーブルセット外形図
27.5
モータケーブル
43.8
34.8
(φ8)
22.8
22.8
14.3
レゾルバケーブル
32.0
29.5
(φ8.5)
39.0
モータ側
ドライブユニット側
ケーブル曲げ半径（モータケーブル、
レゾルバケーブル共通）
固定部曲げ半径
可動部曲げ半径
R43以上
ー
可動ケーブル
R40以上
R80以上
6
CN3
13.9
ケーブル長さ：L＝1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15, 20, 30 [m]
固定ケーブル
CN4
外形図
RM200
［単位：mm］
RM本体
4-M12深サ24
85 7.7
180 15
280
70
S面
200
125
2-M5深サ10
232
オイル栓
A-M6F
Rc3/4
32
195
195
40
70
V面
25
7.7
310
原点復帰センサ
E2F-X1R5E1 2M
ケ−ブル長 2m
(OMRON)
2-M5深サ10
70
T面
190
(配線引き出し穴)
139
P.C.D.250
7.7
W面
モ−タコネクタ
(引き出し長300mm)
(本体固定用)
105
12-M12深サ24(回転部)
45°
463
225
グリスニップル
(本体固定用)
アクセスインレット
2-22キリ
32深座グリ深サ70
レゾルバコネクタ
2-M5深サ10
2-φ10H7深サ15
165±0.15
320±0.03
ドレン
(引き出し長300mm)
8-M16深サ32
60
250
40
2-φ10H7深サ15
7.7
45±0.15 120±0.03
Rc3/4
60
(本体固定用)
25 160
φ215h7 (回転部)
φ145H7 (固定部)
φ200H7深さ30 (回転部)
545
40
オイルレベル
200
36
31
4-22キリ
370±0.03
R面 185±0.15
2-M5深サ10
ドレン
Rc3/4
本体仕様
RM200
1/２4
減速比
最大出力トルク
N･m
1,960
定格出力トルク
N･m
520
kg・m
700
最高回転速度
rpm
12.5
定格回転速度
rpm
2.5
位置決め精度
arc.sec以下
60 (40)※
繰返し精度
arc.sec以下
±15 (±5)※
μm以下
10
許容アキシャル荷重
N
32,700
許容ラジアル荷重
N
28,900
N･m
2,770
kg
240
許容積載イナーシャ
RM200
２
面振れ量
許容モーメント荷重
製品重量
※（ ）
内の数値は高精度仕様です。
7
435±0.03
25
225
P.C.D.440
120
U面
φ280 (回転部)
120
(配線引き出し穴)
32
336
8-M12深サ24
回転テ−ブル
φ350h7 (固定部)
アクセスインレット
32
70
65
30
156.3 (9.2)
450
P.C.R.12５±0.05
165±0.15
φ10H7深サ15
120
10(固定部)
□179
210
φ175
222(回転部) 10(回転部)
ドライブユニット
３０
２−Ｍ３タップ 深さ５
（対面同加工）
３５
3５
２０
90
60
30
１４0
（オプション）
２
１４８
（背面取付ピッチ）
銘板
CN１
（ＲＳ−２３２Ｃ）
CN４
（モータ・回生抵抗）
CN２
（制御信号入出力）
アース端子
（M4ねじ）
20
９
2−6
ケーブルセット外形図
27.5
モータケーブル
43.8
34.8
(φ8)
22.8
22.8
14.3
レゾルバケーブル
32.0
29.5
(φ8.5)
39.0
モータ側
ドライブユニット側
ケーブル曲げ半径（モータケーブル、
レゾルバケーブル共通）
固定部曲げ半径
可動部曲げ半径
R43以上
ー
可動ケーブル
R40以上
R80以上
8
CN3
13.9
ケーブル長さ：L＝1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15, 20, 30 [m]
固定ケーブル
CN4
１６０
CN３
（位置検出器）
銘板
１６０
１９０
１８０
（前面取付ピッチ）
CN5
（制御・主電源）
2−φ６
22
取付金具装着時
６
6
オプション製品コード
製品コード
RM−W03 −０50 −０００ −Ａ
機種・型式
長さ
種別
（ケーブルセット／可動ケーブル５ｍ の場合）
固定
ケーブルセット
品名
固定ケーブル
可動ケーブル
機種・型式
RM-W03
RM-W06
長さ
-010
-020
-030
-040
-050
-060
-080
-100
-150
-200
-300
-010
-020
-030
-040
-050
-060
-080
-100
-150
-200
-300
種別
固定
説明
ケーブル長：1m
ケーブル長：2m
ケーブル長：3m
ケーブル長：4m
ケーブル長：5m
-000
-A
ケーブル長：6m
ケーブル長：8m
ケーブル長：10m
ケーブル長：15m
ケーブル長：20m
ケーブル長：30m
ケーブル長：1m
ケーブル長：2m
ケーブル長：3m
ケーブル長：4m
ケーブル長：5m
-000
-A
ケーブル長：6m
ケーブル長：8m
ケーブル長：10m
ケーブル長：15m
ケーブル長：20m
ケーブル長：30m
コネクタ
CN2用
RM-C01
-＊＊＊
CN５用
RM-C02
CN6用
RM-C03
-＊＊＊
-＊＊＊
-000
-001
-002
-000
-000
RM-X03
-＊＊＊
-000
-A
RM-X01
-＊＊＊
-000
-001
-A
RM-U01
-030
-000
-A
ケーブル長：3m
RM-W07
-030
-000
-A
ケーブル長：3m
CN2 お客様側接続用コネクタ（標準仕様）
-A
CN2 お客様側接続用コネクタ（CC-Link仕様）
CN2 お客様側接続用コネクタ（CC-Link仕様、
ケーブル付）
-A
-A
CN5 お客様側接続用コネクタ
CN6 お客様側接続用コネクタ
取付金具
ドライブユニット取付金具
取扱説明書
ドライブユニット取扱説明書
CC-Linkオプション取扱説明書
日本語
日本語
ハンディターミナル
ハンディターミナル
RS-232C
RS-232Cケーブル
9
宛先 :
年 月 日
担当 :
行
RM シリーズ 機種選定シート
貴社名、部署名
TEL
ご住所
FAX
お名前
メールアドレス
ａ）用途
ｂ）概要図と負荷条件（RY 出力軸に装着するテーブル、ワーク、治具、および回転中に作用する負荷を図示してください）
テーブル直径：D1
[mm]
テーブル質量：W1
[kg]
治具 P.C.D：D2
[mm]
1 つ当りの治具質量：W2
D1
[kg]
D2
D3
治具数量：n2
[個]
W
W1
3
ワーク P.C.D：D3
W
[mm]
2
1 つ当りのワーク質量：W3
[kg]
ワーク数量：n3
[個]
位置決め角度：θ
ｃ）動作条件
f ）オプション（別売品）
出力軸回転速度
[deg]
□ ケーブルセット
加速時間：t1
（ 固定ケーブル・可動ケーブル ）
[sec]
等速時間：t2
□ ハンディターミナル（３ｍ）
[sec]
減速時間：t3
t1
t2
t3
t5
[sec]
停留時間：t5
サイクルタイム t 6
□ RS-232C 通信ケーブル（３ｍ）
□ ドライブユニット取付金具
時間
位置決め時間 t 4
（ 1 ,2,3,4,5,6,8,10,15,20,30 ）ｍ
[sec]
ｄ）使用環境や運転条件（出力軸、テーブル、ワークに衝撃荷重が加わる場合など）
□ CN2 コネクタ
（ 標準・CC-Link・CC-Link ケーブル付 ）
□ CN５コネクタ
□ CN６コネクタ
□ ドライブユニット取扱説明書（和文）
□ CC-Link オプション取扱説明書（和文）
e）本体オプション
□ 高精度仕様
( ) 内は標準仕様
位置決め精度 40(60)sec
繰返し精度 ±5(±15)sec
RM-2011/06-S
10
用途制限
●
本製品の動作によって直接人命に関わったり、
人体に危害を及ぼす用途への適用はできません。適用制限対象は以下の用途を含みます。
ⅰ. 医療機器
ⅱ. 原子力関連機器
ⅲ. 航空宇宙機器
ⅳ. 爆発、
腐食、
毒性物質取扱機器 等
●
上記用途への適用を検討する場合は弊社へご相談ください。
●
本製品が日本国外の最終使用地で、兵器ならびにその製造に使用される可能性がある場合は、外国為替及び外国為替管理法による規制の対象になる場合があります。
用途使用地域に関してくれぐれもご注意いただき、手続きや申請を行ったうえでご使用ください。
お問い合わせ相談窓口
月曜∼金曜9：00∼12：00, 13：00∼17：00
（祝祭日、当社休業日を除く）
※FAX、電子メールは24時間受け付けております。
■東京営業所 東京都北区田端新町3−37−3 〒114−8538
PHONE. 03
（3800）
3330（代）
FAX.
03
（3893）
7065
MAIL.
[email protected]
販売店
■名古屋営業所 名古屋市中区栄4−14−2 〒460−0008
（久屋パークビル9F）
PHONE. 052
（265）
0577（代）
FAX.
052
（265）
0578
MAIL.
[email protected]
■大阪営業所 大阪市中央区本町4−4−10 〒541−0053
（本町セントラルオフィス7階）
PHONE. 06
（6253）
1911（代）
FAX.
06
（6253）
1912
MAIL.
[email protected]
■宮城出張所 宮城県栗原市志波姫南郷蓬田西2−1 〒989−5611 PHONE. 0228
（23）
5122（代）
FAX.
0228
（23）
5123
MAIL.
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RM‐2012／06