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位置制御 NFB MC OCR 位置決めユニット MELSEQ-Q QD75P1 3相交流 電源 接地 DOG STOP 逆転ストロークエンド 予備励磁（サーボON） PULSE F PULSE R パルス列 符号信号 DC24V電源 PB1 C PB2 D PZ1 PZ2 F G PG S SD R NP ＊9 PC コンプリ メンタリ PG SD ＊4 ＊6 OFF ＊3 (+) (-) DC12V電源 ＊5 1 Pr.178 ∼ Pr.184, Pr.187 ∼ Pr.189（入力端子機能選択）にて機能を割り付けてくださ い。 ∗10 位置制御選択時は、端子 JOG の機能は無効となり、簡易位置パルス列入力端子にな ります。 ∗11 Pr.190 ∼ Pr.194（出力端子機能選択）にて機能を割り付けてください。 注意事項 使用する PLG によって、ピン番号が異なります。 速度制御、トルク制御、パルス列入力による位置制御は Z 相を結線しなくても正常に動作します。 モータと同軸上にガタのないように連結してください。速度比 1：1 としてください。 PLG ケーブルのシールド線は P クリップなどで盤に接地してください。 （取扱説明書（詳細編）参照） コンプリメンタリの場合、終端抵抗選択スイッチは OFF にしてください。（取扱説明書（詳細編）参照） PLG 電源仕様に合わせて、5V/12V/15V/24V の別電源が必要になります。 ただし PLG 出力タイプが差動ラインドライバの場合は 5V 入力のみ可能です。 別電源は PLG 出力電圧と同じ電圧とし、PG-SD 間に入力してください。 FR-JCBL、FR-V7CBL と FR-A8AP の端子互換は取扱説明書（詳細編）を参照してください。 専用モータのファン電源は、7.5kW 以下が単相（200V/50Hz、200 ∼ 230V/60Hz ）となります。 端子 PC-OH 間に 2W1kΩ の抵抗（推奨品：KOA（株）製 形名 MOS2C102J 端子RHにOH信号を割付けた場合 （Pr.182＝ “7”） 2W1kΩ）を接続してください。抵抗とサーマルプロテクタ入力線は 2 本線差用棒 RH(OH) PC 状端子を使用して端子 OH に配線してください。 抵抗のリード線は収縮チューブなどで絶縁処理し、抵抗およびリード線が他のケー ブルと接触しない形状に成形した後に 2 本線差用棒状端子でサーマルプロテクタ入 2本線差用棒状端子 力線と確実にかしめてください。（リード線の付け根に無理な力がかからないように してください。） サーマルプロテクタへ 絶縁処理をする 端子 OH として使用する端子は、入力端子に OH（外部サーマル入力）信号を割り 抵抗(2W1kΩ) 付けることにより機能を設定します。（Pr.178 ∼ Pr.189 のいずれかに “7” を設定 絶縁処理をする してください。詳細は 89 ページを参照ください。） オプション ∗9 ＊2 保護機能 ∗6 ∗7 ∗8 RDY＊11 5 PLG パラメータリスト パラメータの説明 ∗2 ∗3 ∗4 ∗5 準備完了信号 終端抵抗 ON ＊1 操作パネル (+) トルク制限指令 (-) （±10V） 差動 サーマル プロテクタ B JOG＊10 RDY COM COM READY A CLR＊9 SE PULSE COM G1 G2 端子結線図 端子仕様説明 CLEAR COM クリア信号 2W1kΩ 外形寸法図 CLEAR 外部サーマル PC 入力＊8 RH(OH) SD STF FR-A8AP STR PA1 LX ＊9 PA2 IM 標準仕様 正転ストロークエンド ∗1 U V W E 接続例 FLS RLS NFB 3相交流 電源 MC R/L1 インバータ U S/L2 V W T/L3 SF-V5RU、SF-THY A B FAN C 用途事例 シーケンス機能 FR Configurator2 ＊7 特 長 ベクトル制御専用モータ（SF-V5RU、SF-THY）、12V コンプリメンタリの場合 モータ 互換性 価 格 保証・問合せ 36
