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2008年10月1日 株式会社トキメックは に 社名変更いたしました。 〒144-8551 東京都大田区南蒲田2-16-46 TEL.03-3732-2111 FAX.03-3736-0261 http://www.tokyo-keiki.co.jp/ 安全上の注意事項 ≪安全に関する関連規格≫ ①高圧ガス保安法 ②労働安全衛生法 ③消防法 ④防爆等級 ⑤JIS B 8270 圧力容器 ⑥JIS B 8361 油圧システム通則 関連法規についての注意 本カタログの製品を安全にご使用いただくために、 「製品使用につ いての注意」 「 ,カタログご使用にあたってのお願い」 、 および当該製 品の取扱説明書を十分ご理解いただくとともに、 右記関連規格の安 全に関する法規類を必ず遵守のうえ、 お取り扱いください。 製品使用についての注意 (1) 製品を取り扱うときの注意事項 (3) 運転時の注意事項 ① 注意 製品を取り扱う際にけがをすることがありますの で、状況に応じて保護具を着用してください。 ① 危険 爆発または燃焼する危険性のある雰囲気の中では、 対策をした製品以外は絶対に使用しないでくださ い。 ② 注意 製品の重量、作業姿勢によっては、手を挟んだり腰 を痛めたりすることがありますので、作業方法に十 分注意して下さい。 ② 警告 ポンプやモータなどの回転軸には必ず保護カバー を付け、手や衣類などの巻き込みを防止してくださ い。 製品に乗ったり、叩いたり、落としたり、外力を加え たりしないで下さい。作動不良、破損、油漏れなどを 起こすことがあります。 ③ 警告 異常(異音、油漏れ、煙など)が発生した場合は直ち に運転を停止し、必要な処置を講じてください。破 損、火災、けがなどの恐れがあります。 製品や床に付着した作動油は十分にふき取ってく ださい。製品を落としたり、すべってけがをする恐 れがあります。 ④ 注意 初めて装置を運転する場合は油圧回路、電気配線が 正しいこと、および締結部に緩みがないことを確認 した上で運転してください。 ⑤ 注意 製品はカタログ、図面、仕様書などに記載された仕 様以外で使用しないでください。 ⑥ 注意 運転中、製品は油温やソレノイドの温度上昇などに よって高温になりますので、手や体が触れないよう に注意してください。やけどをする恐れがありま す。 ⑦ 注意 作動油は適正な物を使用し、汚染度も推奨値で管理 してください。作動不良、破損の恐れがあります。 ③ 注意 ④ 注意 (2) 製品の取り付け、取り外し時の注意事項 ① 注意 ② 警告 取り付け、取り外し、配管、配線などの作業は、専門 知識のある方が行ってください。 ※専門知識のある方:油圧調整技能士2級程 度、または弊社のサービス研修を受けた方。 作業を行う際には必ず装置の電源を切り、電動機、 エンジンなどが停止したことを確認してください。 また、油圧配管内の圧力が「0」圧であることも確認 してください。 (4) 保守・保管上の注意事項 ③ 警告 電気配線工事は必ず電源を切ってから行ってくだ さい。感電する恐れがあります。 ① 注意 ④ 注意 取付穴、取付面を清浄な状態にしてください。ボル トの締めつけ不良、シール破損によって、破損、油漏 れなどを起こす恐れがあります。 お客様による製品の改造は、絶対にしないでくださ い。 ② 注意 製品を取り付けるときは必ず規定のボルトを使用 し、規定のトルクで締めつけてください。規定外の 取り付けをすると作動不良、破損、油漏れを起こす ことがありますので注意してください。 製品は断りなく分解、組み直しをしないでくださ い。定められた性能を発揮できず、故障や事故の原 因になります。やむを得ず分解、組み直しをする場 合は専門知識のある方が行ってください。 ③ 注意 製品を運搬、保管する場合は、周囲温度、湿度など環 境条件に注意し、防塵、防錆を保ってください。 ④ 注意 製品を長期保管後に使用する場合には、シール類の 交換を必要とする場合があります。 ⑤ 注意 パワーコントロール機器 総合カタログの ご使用にあたってのお願い このカタログは、トキメック第2制御事業部が取扱う製品の うち、ポンプ,各種制御弁,モータ,ラジオリモコン,パワーユ ニット, センサなど主要な油圧機器類を掲載しています。 カタログの記載事項をよくお読みいただき、お客様のご要求 に合った仕様の製品をお選びください。 ● 構成 このカタログは製品を17のブロックに分類し、選定表,製 品写真,カット図,油圧図記号, 形式の説明,仕様,特性線図 ,使用上の注意事項,外形寸法,内部構造を記載しています。 また、巻末には技術資料、ボルト一覧表、製品索引などを付 録として記載してあります。 ● 作動油および使用温度に対する特殊仕様 難燃性作動油を使用する場合や、低温または高温で使用す る場合は機器の構成部品が特殊になります。この場合は、形 式の先頭に以下の記号を付けて表示しています。 仕様の詳細についてはお問い合わせください。 石油系作動油(耐摩耗性)を低温または高温で使用する場合 ・・・・・・ (F10)または(F12) F10・・・・・・・・・・・・高温用仕様 F12・・・・・・・・・・・・低温用仕様 水・グリコール系作動油を使用する場合・・・・・・・・・・・・ (F11) ほとんどの制御弁は標準仕様でご使用になれますが、特殊 仕様を必要とする機器は(F11)を付けます。また、一部に水・ グリコール系作動油ではご使用になれない機器がありま す。 りん酸エステル系作動油を使用する場合・・・・・・・・・・・・ (F3) ● 共通事項 弁サイズの表示:ISO4401準拠の取付面を採用している弁 は「取付面の大きさ」を表示し、その他の弁については弁の 「大きさの呼び」で表示しています。 デザイン番号:デザイン番号は2桁で表示します。製品の 改良や設計変更などにより、予告なしで仕様,デザイン番号 を変更することがありますので、装置の設計などにあたっ ては事前に製品図面をご請求ください。ただし下1桁だけ が変わる場合(例えば10→11)は仕様、取付寸法の変更は ありません。 形式末尾の記号 -J:テーパねじ配管用の接続口を持つ製品で、 ねじがJIS 管用テーパねじであることを示します。 フィルトレーション: 特に記載のない場合は、高圧ラインまたは戻りラインにろ 過粒度2 5 μm以下のフィルタを使用してください。 弁取付面の加工精度:ガスケット取付形の弁を取付ける面 は、下記の精度で加工してください。 表面粗さ 平 面 度 1.6 μm Ra以下 0.012以下 □100 mmあたり カタログに記載してある内部構造は、Oリングなどの消耗 品を指定するための参考図であり、分解用の図面ではあり ません。 ●カタログ記載の製品は輸出令・別表1 ・16項の該当品です。 「輸出貨物が核兵器等の開発等のために用いられ るおそれがある場合を定める省令」 に該当する場合は、 日本国法令に従い経済産業省の輸出許可をお取りく ださい。 ● カタログ記載のコムニカ弁 (E項) 、 比例電磁式制御弁・サーボ弁 (J項) 、 ディジタル弁制御システム (K項) は ロケットの飛行制御装置または姿勢制御装置に使用するように設計されておりません。 ● 当社では、 国連決議制裁対象国及び輸出貿易管理令・別表第4の地域 (イラン、 イラク、 リビア、 北朝鮮) との取 引を禁止しておりますので、 あらかじめご了承ください。 * 法令、 省令が変更になった場合その限りではありません。 (2006年3月現在) 比例電磁式制御弁・サーボ弁 EPシリーズ ,ST3,HVM Proportional control valves, Servo valves J 1 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 比例電磁式制御弁・サーボ弁選定表 機 種 形 式 最 高 使用圧力 MPa EPCG2-01 21 EPCG2 21 EPFG-01 21 比例電磁式流量調整弁 (シリーズ形) EPFG 21 5) ( 17. 比例電磁式流量調整弁 (バイパス形) EPFRG 21 EPDG1-3 21 EPMX2 21 直動形比例電磁式リリーフ弁 比例電磁式リリーフ弁 直動形比例電磁式流量調整弁 比例電磁式方向・流量制御弁 (3位置) 集積形比例電磁式減圧弁 EPシリーズ用 搭載形コントローラ EPシリーズ用 コントローラ J 2 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 EPシリーズ用 基板形コントローラ EPシリーズ用 マルチチャンネル形コントローラ シグナルコントローラ 3方向サーボ弁 ST3用コントローラ 最大流量 1 2 5 10 20 掲 L/min 50 100 200 500 1000 載 ページ J5 03 06 10 J8 J13 03 06 10 02 03 06 10 J16 J16 J25 3 5 J28 EPAD J32 P-X J35 PB-X PB-Z J37 EPA J38 EC-4S J40 ST3 21 7 H7 J42 J45 STC-Y シュナイダサーボ弁HVMシリーズはJ47ページをご参照ください。 ●比例電磁式制御弁を使用すると、 油圧システムにおける圧力、 流量の連続あるいは多段制御を電気信号によって比例制御で きます。 ● 加減速制御やショックレス化にたいしても効果的で、 従来の 各制御弁の組み合わせ回路に比べ、システムの簡素化、省ス ペース化をはかれます。 ●コントローラは搭載形から3台制御形まで各種そろっていま す。 コントローラ搭載 EPシリーズ オープンループ形コントローラ搭載EPシリーズ比例電磁式制御弁 アナログ形 制御:接点信号 入力信号( DC0 ~10V ) 電源( DC24V ) 増 幅 部 電流 EPCG2シリーズリリーフ弁 3設定形 設定部 制御:接点信号 電源( DC24V ) EPFGシリーズ流量調整弁 入力信号×3ケ 増 幅 部 (シーリズ形圧力補償弁付き) 電流 EPFRGシリーズ流量調整弁 (バイパス形圧力補償弁付き) 3設定2タイマ形 設定部 制御:電圧信号( DC24V ) 電源( DC24V ) タイマ回路 EPDG1シリーズ方向流量制御弁 入力信号×3ケ 増 幅 部 電流 オープンループ形コントローラ搭載EPDG1方向流量制御弁 J 制御:接点信号 設 入力信号( DC -10 ~ 0 ~ +10V ) 電源( DC24V ) 定 3 部 入力信号×3ケ×2 EPDG1シリーズ 増 幅 部 3位置方向流量制御弁 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 コントローラ分類表 14Ω 負荷 1A出力シリーズ 信号・電源 コントローラ 比例電磁式制御弁 オープンループ形コントローラ EPCG2シリーズリリーフ弁 入力信号 DC0 ~+10V P-X(-J)-14 パネル取付形 電源 AC100V DC24V(PB-X ) P-X(-J)-W-14 壁面取付形 PB-X( -J) (-A )-20 基板形 EPFRG シリーズ流量調整弁 (バイパス形圧力補償弁付き) 位置センサクローズドループ形コントローラ 入力信号 DC0~+10V PB-Z(-J) (-A )-20 EPFGシリーズ流量調整弁 (シーリズ形圧力補償弁付き) 電流 位置センサ付き 電流 フィード バック信号 基板形 電源 DC24V マルチ出力形コントローラ 入力信号 DC0~+10V 電源 AC100V J 制御信号 DC15 ~24V オープンループ形制御弁 EPA-*X*-10 全出力オープン形 EPA-*S*-10 1出力のみ位置センサ クローズドループ形 EPA-*D*-10 2出力位置センサ クローズドループ形 電流 EPCG2リリーフ弁 EPFG/EPFRG 流量調整弁 フィード バック 信号 位置センサ付き クローズドループ形制御弁 4 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 クローズドループ形制御弁 EPFG-F/EPFRG-F 流量調整弁 EPFG-F/EPFRG-F 流量調整弁 圧力・速度制御サーボシステム 入力信号 DC0~+10V 電源 AC100V 制御信号 DC15 ~ 24V サーボコントローラ 電流 STC-Y-3-13 圧力フィードバック信号 速度フィードバック信号 圧力 ST3 サーボ弁 油圧 速度 アクチュ エータ 圧力 検出器 速度 検出器 出力 直動形比例電磁式リリーフ弁 EPCG2-01 Proportional relief valves (direct operated type) EPCG2-01は、電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使 用して、油圧回路の圧力を比例的に制御します。 小容量の油圧システムあるいはパイロット作動形圧力制御弁、可 変容量形ポンプに接続して、入力電流に比例した圧力制御をおこ ないます。 油圧図記号 P T J 5 形式 EPCG2-01-210-11 1 2 3 4 1 比例電磁式リリ-フ弁 2 大きさの呼び 3 圧力調整範囲 「仕様」参照 4 デザイン番号 仕様 大 最 使 圧 圧 定 コ ヒ 繰 質 形 式 き さ の 呼 高 使 用 圧 用 流 量 範 力調整範囲記 力 調 整 範 格 電 イ ル 抵 ス テ リ シ 返 し び 力 MPa 囲 L/min 号 囲 MPa 流 A 抗 Ω ス 性 量 kg 35 0.7~3.5 70 1~7 注1)コントローラP-X-14または同等品を使用した場合の値です。 注2)専用コントローラを使用し、同一使用条件における弁単体の値です。 EPCG2 01 21 0.3~1.5 140 175 1~14 1~17.5 1 14 3 %以下(注1) 1 %以下(注2) 2.5 210 1~21 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 特性線図(20 mm2/sのとき) 入力電流ー圧力特性 24 EPCG2-01-35/70/140/210 20 EPCG2-01-175 210 20 16 16 圧 力 140 12 MPa 圧 力 12 MPa 70 8 4 35 4 200 0 400 600 8 200 0 400 600 800 入力電流 mA 800 入力電流 mA 最低制御圧力 . 14 ステップ応答特性(例) EPCG2-01-35/140 210 . EPCG2-01-210 圧 力 . 12 . 10 MPa 140 105 . 圧 力 MPa 35 . 08 シグナル . 06 0. 1sec . 04 J . 02 6 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 45 ℃ 油温 油量 100 cm3 コントローラ P-X-14 ( ランプ形時間遅れ使用 ) 0 04 . 08 . 12 . . 16 流 量 L/min 流量ー圧力特性 24 EPCG2-01-210 8 20 圧 力 圧 力 16 EPCG2-01-70 7 6 MPa 12 2 8 1 MPa 4 0 0 04 . 08 . 12 . 04 . 08 . 12 . 16 . 流 量 L/min 16 . 流 量 L/min 使用上の注意事項 ● 空気抜き 安定した圧力制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜 き用プラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。 ● 手動調整 初期調整、電気的故障等でソレノイドに入力電流がない場合、手 動圧力調整ノブを操作して圧力設定ができます。電磁制御時に は、ノブを左いっぱいに戻して使用してください。 取付ボルト(JIS B 1176 強度区分12.9) 六角穴付きボルト 本数 M5×50 4 ● 取付ボルトは別途注文してください。 ●取付ボルトの締付トルク : 7~8 N・m サブプレート ● 最小制御流量 流量が少ない場合、設定圧力が不安定になることがありますの で、0. 3L/min以上の流量で使用してください。 ● Tポ-ト配管 許容背圧は0. 2MPaです。Tポ-トの配管は直接タンクへ戻し、 管の末端はかならず油面下まで配管してください。 サブプレ-ト形式 側面配管用 裏面配管用 接続口径 DGMS-3-1E-10-T-JA-J DGVM-3-10-T-JA-J ● 取付ボルトは付属しません。 ● サブプレートは別途注文してください。 ● 外形寸法の詳細はQ8ページを参照してください。 Rc 3/8 外形寸法 取付面寸法 Tポート φ7. 5(最大) 最大204 148 72 40. 5 Tポート 7. 75 Pポート 15. 75 40. 5 31 32. 5 50. 2 48 32. 5 31. 75 26. 6 6 0. 75 0 7. 75 0 15. 75 φ10 さぐり深図示 48 72 19 2. 4 4-φ5 . 6穴 4-M5 深14 5(最大) Pポート φ7. 約 146 配線接続口( DIN43650コネクタ) 107 ケーブルグランド Pg. 11 適用線径 φ8~10 エア抜き用プラグ(4箇所) 94. 5 50. 1 25 38 49 82 5) (六角穴二面幅 2. 最低圧力調整軸(出荷時調整済みで ,ロックしてあります。 とくに調整が必要な場合は ,お問い合わせください。) 手動圧力調整ノブ ロックねじ(六角穴二面幅1 .5) J 7 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 内部構造 Oリング 照号 部品番号 規 格 個数 12 16 20 27 31 007901417 007902117 007912217 007901217 007990619 AS568-014(NBR,Hs70) AS568-021(NBR,Hs70) AS568-122(NBR,Hs70) AS568-012(NBR,Hs70) AS568-906(NBR,Hs90) 1 1 1 2 1 比例電磁式リリーフ弁 EPCG2-03/06/10 Proportional relief valves 油圧図記号 P J Y 8 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 本弁は電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使用し、油圧回 路の圧力を比例的に制御するものです。 T EPCG2 形式 EPCG2-06-210-Y-L-13 1 2 3 4 5 6 1 比例電磁式リリ-フ弁 2 大きさの呼び 3 圧力調整範囲 「仕様」参照 4 ドレン Y:外部ドレン形(標準) 5 手動調整ノブの方向 無記号:正面 L:左 6 デザイン番号 仕様 形 式 大 き さ の 呼 び 最 高 使 用 圧 力 MPa 最 大 流 量 L/min 圧 35 力 調 70 最高調整圧力 MPa 整 140 範 (注3) 囲 175 記 号 210 定 格 電 流 A コ イ ル 抵 抗 Ω ヒ ス テ リ シ ス 繰 返 し 性 質 量 kg EPCG2 06 10 21 80 200 400 3.5 7 14 17.5 21 1 14 3 %以下(注1) 1 %以下(注2) 7 10 15 03 注1)コントローラP-X-14または同等品を使用した場合の値です。 注2)専用コントローラを使用し、同一使用条件における弁単体の値です。 注3)最低制御圧力は流量によって異なります。特性線図を参照してください。 特性線図(20 mm2/sのとき) 入力電流ー圧力特性(例) EPCG2-06 EPCG2-03 210 20 16 140 圧 力 12 MPa 8 70 MPa 8 MPa 8 70 35 0 175 16 圧 力 12 圧 12 力 8 圧 12 力 MPa 4 200 400 600 800 0 入力電流 mA 175 16 8 MPa 8 4 0 70 35 4 20 175 16 140 圧 力 12 0 0 MPa 16 140 4 35 210 20 210 16 圧 力 12 4 EPCG2-10 20 200 400 600 4 0 800 200 400 600 800 入力電流 mA 入力電流 mA 最低制御圧力(例) 1. 2 EPCG2-03 10 . 140 1. 0 圧 力 MPa 35 0. 6 06 . MPa 0. 4 1. 0 140 0. 8 圧 力 0. 8 EPCG2-10 EPCG2-06 35 04 . 0 20 40 60 0. 4 0. 2 0. 2 0 35 0. 6 MPa 02 . 140 0. 8 圧 力 40 80 80 120 160 200 0 100 流 量 L/min 流 量 L/min 200 300 400 流 量 L/min 9 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 流量ー圧力特性 EPCG2-03-210 EPCG2-06-210 24 24 24 20 20 20 圧 16 圧 16 力 12 力 12 圧 16 力 12 MPa 8 MPa 8 MPa 8 4 4 4 EPCG2-03-70 8 8 7 圧 力 6 EPCG2-06-70 7 7 圧 力 6 5 MPa 2 MPa 2 1 1 1 20 40 60 0 80 40 80 120 160 EPCG2-10-70 6 MPa 2 0 EPCG2-10-210 0 0 0 圧 力 0 200 100 200 300 400 流 量 L/min 流 量 L/min 流 量 L/min ステップ応答特性(例) 210 . EPCG2-03-210 21.0 圧 力 EPCG2-06-210 210 . MPa MPa MPa 105 . 105 . 10. 5 シグナル シグナル シグナル 油量 1 L 油温 45 ℃ コントローラ:P-X-14 (ランプ形時間遅れ使用) EPCG2-10-210 圧 力 圧 力 0. 1sec J 0.s 1 ec 油量 2 L 油温 45 ℃ コントローラ:P-X-14 (ランプ形時間遅れ使用) 0.s 1 ec 油量 4 L 油温 45 ℃ コントローラ:P-X-14 (ランプ形時間遅れ使用) 使用上の注意事項 取付ボルト (JIS B 1176 強度区分12.9相当) ● 空気抜き 安定した圧力制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜 き用プラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。 ● 手動調整 初期調整、電気的故障等でソレノイドに入力電流がない場合、手 動圧力調整ノブを操作して圧力設定ができます。電磁制御時には ノブを左いっぱいに戻して使用してください。 ● 最小制御流量 流量が少ない場合、設定圧力が不安定になることがありますので 下表以上の流量で使用してください。 弁形式 最小制御流量 L/min EPCG2-03 EPCG2-06 EPCG2-10 2.5 5 10 ● ドレン配管 Yポ-ト(ドレン)の許容背圧は0. 2MPaです。ドレン配管は直接 タンクへ戻し、 管の末端はかならず油面下まで配管してください。 ● タンク配管 他のタンク配管と接続せず、直接タンクへ戻してください。なお 管の末端はかならず油面下まで配管してください。 ● ベント配管 ベントラインの配管距離が長くなると、管路の内部容積が大きく なり、圧力制御が不安定になりますので注意してください。 ● 零点調整 EPCG2-03 EPCG2-06 EPCG2-10 M12×80 M16×85 M20×100 本数 1/2-13UNC×82.5 5/8-11UNC×82.5 3/4-10UNC×101.6 4 4 4 ● 取付ボルトは別途注文してください。 ● 取付ボルトの締付トルク EPCG2-03 : 72~88 N・m EPCG2-06 : 90~110 N・m EPCG2-10 : 180~220 N・m サブプレート 弁形式 接続口径 サブプレ-ト形式 EPCG2-03 EPCG2-06 EPCG2-10 Rc 3/8 3/4 1-1/4 TCGMT-03-10-JA-J CGM-06-10-JA-J CGM-10-10-JA-J ● サブプレートは別途注文してください。 ● 弁取付用の六角穴付きボルトが付属します。 (ユニファイねじ) ● 外形寸法の詳細はQ3ページを参照してください。 注)サブプレートを使用する場合、最低圧力が高くなったり、流量 -圧力特性のオーバーライド幅が大きくなるのをさけるため、 使用流量と配管抵抗に注意してください。 外形寸法 取付面寸法(ISO 6264-06-A ) EPCG2-03 2-φ4 85 4-M12 深21 15. 5 φ7 . 1深8 ケーブルグランド Pg. 11 最大219 エア抜き用プラグ(4箇所) T 165. 8 5 六角穴二面幅 2 . 手動圧力 48 調整ノブ Yポート Rc1/4 Yポート (ドレン) 54 81 132 Pポート 最低圧力調整軸 (出荷時調整済みでロックして あります。とくに調整が必要な 場合はお問い合わせください。) 15. 5 圧力計ポート ロックねじ 113 226. 5 Xポート (ベント) φ6 . 4 位置決めピン Rc1/4 54 15 . 5 Tポート 85 2 4-φ13. 5穴 φ19. 8 ざぐり深図示 54 31. 8 6. 4 0 2-φ11 約164 54 50. 2 P 27 14. 2 0 適用線径 φ8~10 X Y 15. 5 81 配線接続口(DIN43650コネクタ) 157 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 48 10 214 J 出荷時に調整してありますので、再調整の必要はありません。 ● 主弁の設定圧力 主弁は安全弁として、最高調整圧力プラス2. 5MPaに設定してあ ります(流量は最大流量の1/2で設定)。 ●サブプレ-トに取り付けて使用する場合、 ドレンは主弁カバ-の Yポ-ト(Rc1/4)から配管してください。 六角穴付きボルト メ-トルねじ ユニファイねじ 弁形式 61. 5 80 6. 4 外形寸法 EPCG2-06 配線接続口(DIN43650コネクタ) 11 ケーブルグランド Pg. 最大231 適用線径 φ8~10 エア抜き用プラグ(4箇所) 50. 2 180. 6 約 179 5 六角穴二面幅 2. 46. 3 Xポート 手動圧力 Yポート(ドレン) 調整ノブ Rc1/4 (ドレン) 最低圧力調整軸 (出荷時調整済みでロックして あります。とくに調整が必要な 場合はお問い合わせください。) 16 76 66. 7 169. 5 194. 5 Rc1/4 ロックねじ 139. 5 Yポート 116 圧力計ポート 264(L形 254) 5) 251 . 5( L形 241. (ベント) Pポート 69. 8 Tポート 16 62 4-φ16. 7穴 φ25. 4ざぐり深図示 102 φ6. 4 位置決めピン 79. 6 2 6. 4 102 2-φ23 2-φ5 取付面寸法(ISO 6264-08-A) 118 X 16 P 11 ケーブルグランド Pg. 最大216 適用線径 φ8~10 エア抜き用プラグ(4箇所) 162. 8 六角穴二面幅 2. 5 約161 50. 2 50. 8 手動圧力 Xポート 4-M16 深26 34. 9 5. 9 0 φ7. 1深8 配線接続口(DIN43650コネクタ) 90. 5 66. 7 55. 6 33. 3 11. 1 0 Y T 69. 8 EPCG2-10 16 Yポート(ドレン) Rc1/4 調整ノブ (ドレン) (出荷時調整済みでロックして 95 88. 9 200 最低圧力調整軸 179 Rc1/4 ロックねじ 150 Yポート 294 . 5( L形296. 5) 圧力計ポート 225 282( L形 284 ) (ベント) あります。とくに調整が必要な 19 場合はお問い合わせください。) Pポート 82. 6 Tポート 19. 2 121 71. 5 4-φ21穴 φ32ざぐり深図示 2 92 . 1 φ6. 4 位置決めピン 6. 4 121 2-φ28 . 6 2-φ5 Y 取付面寸法(ISO 6264-10-A ) X 152. 5 120. 7 88 . 9 76 . 2 P 19 44 . 5 12 . 7 0 T 6. 3 0 41. 3 4-M20 深 32 φ7. 1深 8 82. 6 注)手動調整ノブの方向が左(L形)の場合の詳細 寸法についてはお問い合わせください。 19. 2 J 11 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 内部構造 18 17 16 12 15 *1 14 13 *1 14 シートは 19 カバーに圧入されています。 *2 24 シートは 30 ボディに圧入されています。 11 10 9 8 7 19 6 20 21 5 4 3 2 1 22 23 J 12 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 27 26 *2 24 25 Oリング EPCG2-03 28 31 29 30 スプリング EPCG2-03 記号 35 70 140~210 35 70 140~210 35 70 140~210 規 格 個数 007901217 007901217 007900919 007912219 007900919 007901119 007901119 007911519 AS568-012(NBR,Hs70) AS568-012(NBR,Hs70) AS568-009(NBR,Hs90) AS568-122(NBR,Hs90) AS568-009(NBR,Hs90) AS568-011(NBR,Hs90) AS568-011(NBR,Hs90) AS568-115(NBR,Hs90) 1 2 1 1 1 1 1 2 22 照号 部品番号 規 格 個数 VA24150 VA15401 VA15401 6 16 20 21 25 26 27 28 007901217 007901217 007900819 VA11168 007901219 007911019 007901219 007921619 AS568-012(NBR,Hs70) AS568-012(NBR,Hs70) AS568-008(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-110(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-216(NBR,Hs90) 1 2 1 1 1 1 1 2 ⑨ VP2280 VA15049 VP2281 22 VA29663 VA14894 VA14894 EPCG2-10 記号 部品番号 6 16 20 21 25 26 27 28 EPCG2-06 ⑨ VP2280 VA15049 VP2281 EPCG2-06 記号 照号 ⑨ VP2280 VA15049 VP2281 22 VA28580 VA15105 VA15105 EPCG2-10 照号 部品番号 規 格 個数 6 16 20 21 25 26 27 28 007901217 007901217 007901219 007922419 007901219 007901419 007901219 007922019 AS568-012(NBR,Hs70) AS568-012(NBR,Hs70) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-224(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-014(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-220(NBR,Hs90) 1 2 1 1 1 1 1 2 直動形比例電磁式流量調整弁 EPFG-01 Proportional flow control valves (direct operated type) 本弁は電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使用した直動形の流量 調整弁です。本弁の流量調整部は当社独自の形状を採用していますので 微小流量が制御可能です。 油圧図記号 B A J T 13 形式 EPFG-01-5-15-10 1 2 3 4 1 比例電磁式流量調整弁(ガスケット取付形) シリ-ズ形圧力補償弁付き 2 大きさの呼び 3 最大制御流量 「仕様」参照 4 デザイン番号 仕様 形 式 大 き さ の 呼 び 最 高 使 用 圧 力 MPa 最大制御流量記号 最 小 制 御 流 量 L/min 最 大 制 御 流 量 L/min 定 格 電 流 A コ イ ル 抵 抗 Ω ヒ ス テ リ シ ス 繰 返 し 性 圧 力 補 償 弁 質 量 kg EPFG 01 21 2.5 10 5-15 15 0.03 2.5 10 15 15 1 14 4 %以下(注1) 1 %以下(注2) シリ-ズ形圧力補償弁 5 注1)コントローラP-X-14または同等品を使用した場合の値です。 注2)専用コントローラを使用し、同一使用条件における弁単体の値です。 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 特性線図(20 mm2/sのとき) 入力電流ー流量特性(例) EPFG-01-5-15-10 15 3 流 量 流 量 EPFG-01-2.5-10 10 L/min 2 5 L/min 1 0 200 400 600 0 800 200 400 600 800 入力電流 mA 入力電流 mA 使用上の注意事項 ● 取付方向 ● 零点調整 取付方向に制限はありませんが、マニホ-ルドブロックの側面に 取付ける場合で、3箇所のエア抜きプラグのうち1箇所も天を向 かないときは、比例ソレノイドを90°回転させ,エア抜きプラグ が天を向くようにしてください。なお取付方向によっては電流流量特性が若干変わることがあります。 ● 空気抜き 安定した流量制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜 きプラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。 出荷時に調整してありますので、再調整の必要はありません。 ● ドレン配管 Tポ-ト(ドレン)の許容背圧は0. 2MPaです。配管は直接タンク へ戻し、管の末端はかならず油面下まで配管してください。 ● 弁とアクチュエ-タ間の配管 弁とアクチュエ-タ間の配管距離が長くなる(配管内容積大)と、 不安定(共振)要因となりますので、できるだけ配管は短くしてく ださい。 ● 手動操作 を本弁の上流側に設置してください。 ●良好な流量制御をおこなうために弁差圧を1MPa以上としてくだ さい。制御流量が10L/min以上の場合は2MPa以上としてくだ さい。 14 取付ボルト(JIS B 1176 強度区分12.9) 六角穴付きボルト 本 M5×100 サブプレート 数 ●取付ボルトの締付トルク 接続口径 サブプレ-ト形式 4 : 7~8 N・m Rc DGMS-3-1E-10-T-JA-J DGVM-3-10-T-JA-J 側面配管用 裏面配管用 ● 取付ボルトは別途注文してください。 3/8 ● 取付ボルトは付属しません。 ● サブプレートは別途注文してください。 ● 外形寸法の詳細はQ8ページを参照してください。 外形寸法 取付面寸法(ISO 4401-03 ) 手動操作用ピン φ6. 35 Tポート(ドレン) Aポート Bポート 90 (完全に押し込むと 3-φ6 . 5(最大) 19 32. 5 31. 75 26. 6 T 48 31 32. 5 流量調整弁全開) 45 40. 5 4-φ5. 6穴 A B φ10 ざぐり深図示 106. 5 37 13 99 0 27. 8 19 10. 3 40. 5 ケーブルグランドPg. 11,適用線径 φ8~10 最大 228 107 16. 3 0. 75 0 4-M5深11 配線接続口(DIN43650コネクタ) 91 48 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 7. 8 J ●本弁は直動形ですので、 ろ過粒度10μm以下のラインフィルタ 初期調整、電気的故障などでソレノイドに入力電流がない場合、 手動操作用ピンを押すことによって、インチングなどの流量制御 ができます。 内部構造 Oリング 照号 部品番号 規 格 個数 2 7 10 12 16 20 22 008001917 007901617 007901217 008000519 007901419 007901717 007912217 JIS B 2401 1A-P21 AS568-016(NBR,Hs70) AS568-012(NBR,Hs70) JIS B 2401 1B-P7 AS568-014(NBR,Hs90) AS568-017(NBR,Hs70) AS568-122(NBR,Hs70) 1 1 4 1 3 1 1 1 2 3 19 4 18 16-3 16-2 17 5 16-1 15 6 12 11 J 15 14 13 10 7 25 8 24 9 23 22 21 20 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 比例電磁式流量調整弁 EPF (R)G Proportional flow control valves 本弁は電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使用した流量制 御弁です。当社独自の位置追従方式によって、きわめて正確なメイ ンスプ-ルの位置決めができます。また本弁はパイロット駆動形 ですので、メインスプ-ルがフロ-フォ-ス等の外乱の影響を受 けることなく、流量を制御できます。EPFRG形は、バイパス形圧 力補償弁を使用したロ-ドセンシング機能によって油圧回路の省 エネルギ-化に貢献します。 油圧図記号 EPFG-** EPFG-**-F B B J 16 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 A Y X A EPFRG-**-S1 Y X EPFRG-**-F-S1 A A V V T T P Y X P Y X (注)EPFRG-06/10には、 Vポート(ベント)がありません。 形式 EPF(R)G-03-130-(F)( - EX)-10-(S1) 1 2 3 4 5 1 比例電磁式流量調整弁(ガスケット取付形) EPFG:シリ-ズ形圧力補償弁付き EPFRG:バイパス形圧力補償弁付き 2 大きさの呼び 「仕様」参照 3 最大制御流量 「仕様」参照 4 位置センサの有無 無記号:位置センサなし F:位置センサ付き 6 7 5 パイロット 無記号:内部パイロット、減圧弁付き EX:外部パイロット、減圧弁付き 6 デザイン番号 10:EPFRG-06以外 11:EPFRG-06 7 管理記号 無記号:EPFG S 1:EPFRGの場合に記入 仕様 EPFG 形 式 大き さの 呼び 最高 使用 圧力 MPa 最大制御流量記号 最 小 制 御 流 量 L/min 最 大 制 御 流 量 L/min パイロット圧力 MPa パ イ ロ ッ ト 流 量 L/min 定 格 電 流 A コ イ ル 抵 抗 Ω ディ ザ周 波数 Hz デ ィ ザ 電 流 mA rms 電流制御形 ソレノイド 使用の場合 位置制御形 ソレノイド 使用の場合 ヒステリシス 繰返し性 ヒステリシス 繰返し性 圧 力 補 償 弁 質 量 kg EPFRG 03 06 10 02 10 17.5 21 21 30 65 130 170 250 375 500 30 65 130 150 250 290 375 500 1000 0.7 1.0 1.3 1.7 2.5 4 5 1 1.5 2 2 3 4 5 6 10 30 65 130 170 250 375 500 30 65 130 150 250 290 375 500 1000 1.5~21 3 2.5 1.5 1.5 2.5 1.5 2.0 1 15 14 100~110 90 42 3 %以下(注1) 1 %以下(注3) ― 0.2 %以下(注2) ― 0.1 %以下(注3) シリ-ズ形圧力補償弁(注5) バイパス形圧力補償弁(注4) 68 10 24 50 10 18 33 03 06 注1)コントローラP-X-14または同等品を 使用した場合の値です。 注2)コントローラPB-Z-20または同等品 を使用した場合の値です。 注3)専用コントローラを使用し、同一使用条件 における弁単体の値です。 注4)EPFRG-10の圧力補償弁の容量は 600 L/minです。600 L/min以上の流量 制御で、負荷圧力が2MPa以下の場合、圧力 補償機能が低下しますので、注意してくだ さい。 注5)良好な流量制御をおこなうために、弁差圧 を03で1MPa以上、06で1. 5 MPa以上、 10で2MPa以上としてください。 特性線図(20 mm2/sのとき) 周波数特性 EPFG-06 EPFG-03 0 ゲイン 0° -4 -40° -8 -80° ゲ イ ン EPFG-10 0 0° ゲイン -4 -8 -80 ° -120 °ゲ イ 位 ン 相 角 dB 位相 dB -40 ° 0 0° -40° -4 ゲイン -8 -80° -120 °ゲ 位相 位 相 角 -120 ° イ ン dB 1 0. 1 0. 1 1 10 0. 1 50 1 周波数 Hz 10 周波数 位 相 角 位相 10 50 周波数 Hz 50 Hz 入力電流ー流量特性(例) EPFG-06/EPFRG-03 EPFG-03/EPFRG-02 流 量 140 280 120 240 100 200 流 量 流 160 量 EPFG-03 80 EPFRG-02 60 L/min EPFG-10/EPFRG-06 500 300 L/min EPFG-06 120 EPFRG-03 L/min 200 100 40 20 0 0 EPFG-10 EPFRG-06 80 40 400 200 400 600 800 0 200 入力電流 mA 400 600 200 800 400 600 800 入力電流 mA 入力電流 mA 入力電圧ー流量特性(例) EPFG-03-130-F/EPFRG-02-150-F 流 量 EPFG-06-250-F/EPFRG-03-250-F 140 280 120 240 100 200 60 EPFRG-03 流 300 量 EPFG-06 120 EPFG-03 L/min L/min 80 20 100 40 0 0 EPFRG-06 200 L/min 40 EPFG-10 400 流 量 160 EPFRG-02 80 EPFG-10-500-F/EPFRG-06-500-F 500 2 4 6 入力電圧 V 8 10 0 2 4 6 入力電圧 V 8 10 2 4 6 入力電圧 V 8 10 J 17 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 特性線図 ステップ応答特性(例) 150 EPFRG-02 290 流 量 EPFRG-03 流 量 L/min L/min 60 100 入力電流 入力電流 0. 1 sec 420 0. 1sec EPFRG-06 800 流 量 EPFRG-10 流 量 L/min L/min 170 200 入力電流 入力電流 0. 1 sec 0. 1sec 使用上の注意事項 ● 取付方向 J 18 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 ● 零点調整 取付方向に制限はありませんが、マニホ-ルドブロックの側面に 取付ける場合で、3箇所のエア抜きプラグのうち1箇所も天を向 かないときは、比例ソレノイドを90°回転させ、エア抜きプラグ が天を向くようにしてください。なお取付方向によっては電流流量特性が若干(約1. 5%)変わることがあります。 ● 空気抜き 安定した流量制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜 きプラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。 ● 手動操作 初期調整、電気的故障等でソレノイドに入力電流がない場合、手 動操作用ピンを押すことによって、インチングなどの流量制御が できます。 取付ボルト (JIS B 1176 強度区分12.9相当) 弁形式 EPFG-03 EPFG-06 EPFG-10 EPFRG-02 EPFRG-03 EPFRG-06 EPFRG-10 六角穴付きボルト メ-トルねじ ユニファイねじ M10×60 M16×105 M20×145 M10×70 M12×110 M12×90 M20×150 M20×110 M20×190 M20×130 3/8-16UNC×63.5 5/8-11UNC×101.6 3/4-10UNC×146.1 3/8-16UNC×69.8 1/2-13UNC×114.3 1/2-13UNC×95.2 ● 取付ボルトは別途注文してください。 ● 取付ボルトの締付トルク EPFG-03,EPFRG-02 : 50~60 N・m EPFRG-03 : 75~81 N・m EPFG-06 : 90~110 N・m EPFRG-06,EPF(R)G-10 : 230~290 N・m 本数 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 出荷時に調整してありますので、再調整の必要はありません。 ● ドレン配管 Yポ-ト(ドレン)の許容背圧は0. 2MPaです。配管は直接タンク へ戻し、管の末端はかならず油面下まで配管してください。 ● 弁とアクチュエ-タ間の配管 弁とアクチュエ-タ間の配管距離が長くなる(配管内容積大)と、 不安定(共振)要因となりますので、できるだけ配管は短くしてく ださい。 ●良好な流量制御をおこなうために、 弁差圧は下表の値以上として ください。 大きさの呼び 弁差圧 MPa 03 06 10 1 1.5 2 サブプレート 弁形式 EPFG-03 EPFG-06 EPFG-10 EPFRG-02 EPFRG-03 EPFRG-06 サブプレ-ト形式 接続口径 Rc EPFGM-03Y-20 EPFGM-03Z-20 EPFGM-06X-20 EPFGM-06Y-20 EPFGM-06Z-20 TFGTM-10X-10 TFGTM-10Y-10 D-FRGM-02-10 D-FRGM-03-10 D-FRGM-06-10 3/4 1 1 1-1/4 1-1/2 1-1/2 2 3/4 1-1/4 1-1/2 弁取付けねじ ユニファイねじ メ-トルねじ ● サブプレートは別途注文してください。 ● 弁取付用の六角穴付きボルトが付属します。 (ねじの種別は上表を参照してください) ● 外形寸法の詳細はQ9,Q10ページを参照してください。 外形寸法 EPFG-03 取付面寸法 配線接続口(DIN43650コネクタ) Xポート(パイロット) 125 ケーブルグランド Pg. 11 101. 6 11. 4 125 4-M10 深 20 2-φ7 . 1深 7 . 9 適用線径 φ8~10 11. 4 2-φ23 2-φ7 Aポート 2 φ17 . 5 ざぐり深図示 X Y 12 54. 2 ドレン圧力がかかります 15. 1 0 102. 4 101. 6 81 56. 6 50. 8 42. 8 26. 2 破線円( φ35)内には Yポート(ドレン) 39. 8 B 12 125 27 84 101. 6 125 Bポート 101. 6 90. 45 73 69 A 0 0. 8 4-φ11 穴 手動操作用ピンφ6 . 35 96. 5 3. 5 (六角穴二面幅3) 47 約186 48. 6 エア抜き用プラグ(3箇所) 112 185 流量調整弁全開) 220 (完全に押し込むと 45 J EPFG-06 146 4-φ17 穴 11 ケーブルグランド Pg. 24 4-M16 深30 適用線径 φ8~10 Aポート 194 2-φ8. 5 深12 Yポート(ドレン) 10. 5 165. 2 2-M8深8 B X 159 . 165. 2 92 Y (アイボルト用) 18 44. 5 133. 4 Bポート 133. 4 120. 7 A Xポート(パイロット) 114 48. 6 47 79. 5 135 208 約 209 22 エア抜き用プラグ(3箇所) (六角穴二面幅3) 243 流量調整弁全開) 73 ドレン圧力がかかります 2-φ8 位置決めピン 9 89 146 144. 5 123. 8 8 (完全に押し込むと 3. 5 手動操作用ピンφ6. 35 57 34. 1 32 28. 6 0 2-φ7 破線円( φ50)内には 15. 9 101. 5 24 2-φ26 4 16 取付面寸法 47 41. 2 5 1. 5 0 φ26 ざぐり深図示 配線接続口(DIN43650コネクタ) 194 19 6. 3 2-φ6. 4 位置決めピン 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 外形寸法 EPFG-10 244. 5 4-φ21 穴 196. 8 φ32ざぐり深図示 Aポート 配線接続口(DIN43650コネクタ) 23. 9 ケーブルグランド Pg. 11 取付面寸法 4-M20 深 35 適用線径 φ8~10 244. 5 2-φ19. 8深 7 . 9 2-φ37 . 5 23. 9 Bポート B 23. 9 225. 5 225. 5 23. 9 Y (完全に押し込むと 0 1. 6 52. 4 98. 4 ドレン圧力がかかります Xポート 2-φ8 198. 4 196. 8 161. 9 破線円( φ65)内には 3. 5 122. 3 Yポート(ドレン) 手動操作用ピン φ6. 35 37. 5 37. 2 31. 5 4. 15 0 X 130. 4 177. 8 122. 2 28 55. 5 112. 5 (アイボルト用) 177. 8 156 A 28 2-M10深15 (パイロット) 流量調整弁全開) 125 48. 6 エア抜き用プラグ(3箇所) 33 47 20 EPFRG-02 136 4-φ11 穴 φ17 . 5 ざぐり深図示 19 98 10. 9 76. 2 Vポート(ベント) 配線接続口(DIN43650コネクタ) ケーブルグランド Pg. 11 ,適用線径 φ8~10 Pポート 取付面寸法 4-M10 深 18 Xポート(パイロット) 136 30 2-φ6 104 82. 6 3-φ17 . 5 48. 6 273. 5 約240 165. 5 2-φ19位置決めピン 82. 6 71 104 2 Yポート(ドレン) 手動操作用ピン φ6 . 35 (完全に押し込むと 38 Tポート 95 X 10. 7 10. 7 P Y A T 流量調整弁全開) 123 55 231 47 約197 15. 5 0 21. 1 38 . 1 ドレン圧力がかかります 76. 2 68 . 1 55 . 1 エア抜き用プラグ(3箇所) (六角穴二面幅3) φ4 95. 2 破線円( φ45)内には 107. 5 52. 3 41. 3 35. 8 30. 3 8. 6 0 V Aポート 196 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 6. 9 J 135. 5 113 238. 5 2 (六角穴二面幅3) 外形寸法 EPFRG-03 176 23 4-φ13. 5穴 130 配線接続口(DIN43650コネクタ) 14. 2 101. 6 φ20 ざぐり深図示 取付面寸法 ケーブルグランド Pg. 11,適用線径 φ8~10 4-M12 深 20 Pポート 176 2-φ7 深10 Xポート(パイロット) 37. 2 3-φ23 A エア抜き用プラグ(3箇所) 47 (六角穴二面幅3) 内にはドレン圧力 約 227 261 がかかります 72 92 153 226 15 6. 4 0 0 9. 2 破線円(φ45) 112. 5 23. 8 Aポート T V Vポート(ベント) 流量調整弁全開) 20. 5 Y 127 110. 8 101. 6 95. 8 77. 8 100 X 50. 8 130 Tポート 43 (完全に押し込むと 2 手動操作用ピン φ6. 35 101. 6 85 81 68. 8 55. 8 42. 8 P 14. 2 Yポート(ドレン) 130 14. 2 101. 6 48. 6 3-φ6 EPFRG-06 21 7 2-φ6 位置決めピン J 210 9 4-φ22 穴 23 φ32ざぐり深図示 192 Pポート 146 配線接続口(DIN43650コネクタ) 11 ,適用線径 φ8~10 ケーブルグランド Pg. 113 取付面寸法 210 4-M20 深 32 Xポート(パイロット) 3-φ35 65 2-φ6 32 185 180 133. 4 P X 35. 5 47 破線円(φ55 )内には ドレン圧力がかかります (六角穴二面幅3) 0 7 エア抜き用プラグ(3箇所) 295 10 123 83 187 260 約261 注)本形式にはVポート(ベント) がありません。Vポートが必 要な場合には別途お問い合わ せください。 2-φ8位置決めピン 133. 4 126 106 92. 4 79. 4 66. 4 45 24 0 Aポート 流量調整弁全開) 127. 5 T 33 115 A 2-M8 深15(アイボルト用) 73 (完全に押し込むと 96 Y 164 153 146 120 113 手動操作用ピン φ6. 35 Tポート 23. 6 58 2 Yポート(ドレン) 185 23. 6 87. 4 79. 4 48. 6 2-φ10 深 12 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 外形寸法 267 EPFRG-10 10 4-φ21.5 穴 247 配線接続口(DIN43650コネクタ) 196. 9 25 φ32 ざぐり深図示 取付面寸法 ケーブルグランド Pg . 11,適用線径 φ8~10 Pポート 4-M20 深 40 267 2-φ11 深 15 3-φ50 35 235 235 226 177. 8 流量調整弁全開) 148 42. 5 57 . 8 エア抜き用プラグ(3箇所) がかかります 0 6 45 破線円( φ76 ) 内にはドレン圧力 98. 5 2-M10 深 20(アイボルト用) Aポート 123. 8 104. 8 62. 8 58. 8 31 0 Yポート(ドレン) 135. 5 (完全に押し込むと T A 159. 5 152 35 手動操作用ピン φ6 . 133. 5 177. 8 160. 3 Y X 202. 9 198. 5 196. 9 (パイロット) Tポート 24 . 1 72. 5 Xポート P 24 . 1 112 104. 8 55. 6 90 2-φ8 (六角穴二面幅3) 2-φ10 位置決めピン 160 366 10 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 100 22 約322 237 J 245 331 注)本形式にはVポート(ベント) がありません。Vポートが必 要な場合には別途お問い合わ せください。 内部構造 EPFG-03 Oリング 照号 部品番号 規 格 個数 5 12 14 16 17 24 25 26 27 30 36 42 007912219 007901319 007912019 007901119 007901219 007921519 007901319 007901219 007912319 007902819 007991019 007901219 AS568-122(NBR,Hs90) AS568-013(NBR,Hs90) AS568-120(NBR,Hs90) AS568-011(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-215(NBR,Hs90) AS568-013(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-123(NBR,Hs90) AS568-028(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 内部構造 EPFRG-02/03/06 J 23 Oリング EPFRG-02 EPFRG-03 照号 部品番号 規 格 個数 照号 部品番号 規 格 個数 5 13 14 15 16 19 25 26 27 31 37 43 007912219 007901019 007901119 007912519 007912019 007901819 007901219 007912319 007921319 007911519 007901219 007900719 AS568-122(NBR,Hs90) AS568-010(NBR,Hs90) AS568-011(NBR,Hs90) AS568-125(NBR,Hs90) AS568-120(NBR,Hs90) AS568-018(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-123(NBR,Hs90) AS568-213(NBR,Hs90) AS568-115(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-007(NBR,Hs90) 1 2 1 1 1 1 3 1 3 1 1 1 5 13 14 15 16 19 25 26 27 31 37 43 007912219 007901019 007901119 007913119 007912719 007912119 007901219 007912919 007921719 007912119 007901219 007900719 AS568-122(NBR,Hs90) AS568-010(NBR,Hs90) AS568-011(NBR,Hs90) AS568-131(NBR,Hs90) AS568-127(NBR,Hs90) AS568-121(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-129(NBR,Hs90) AS568-217(NBR,Hs90) AS568-121(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-007(NBR,Hs90) 1 2 1 1 1 1 3 1 3 1 1 1 EPFRG-06 照号 部品番号 規 格 個数 5 13 14 15 16 19 25 26 27 31 37 46 007912219 007901119 007901219 007913919 007922819 007912919 007911119 008050619 007922419 007912919 007901219 007901219 AS568-122(NBR,Hs90) AS568-011(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-139(NBR,Hs90) AS568-228(NBR,Hs90) AS568-129(NBR,Hs90) AS568-111(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-G50 AS568-224(NBR,Hs90) AS568-129(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) 1 1 2 1 1 1 2 1 3 1 1 1 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 内部構造 EPFG-06/10 Oリング EPFG-06 J 24 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 EPFG-10 照号 部品番号 規 格 個数 照号 部品番号 規 格 個数 5 12 13 15 18 24 25 26 29 34 36 40 46 007912219 007901219 007901319 007912619 007901319 007921719 007913319 007901319 007922619 007991219 007922719 007901219 007900717 AS568-122(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-013(NBR,Hs90) AS568-126(NBR,Hs90) AS568-013(NBR,Hs90) AS568-217(NBR,Hs90) AS568-133(NBR,Hs90) AS568-013(NBR,Hs90) AS568-226(NBR,Hs90) AS568-912(NBR,Hs90) AS568-227(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-007(NBR,Hs70) 1 2 2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 5 12 13 15 18 24 25 26 29 34 36 40 007912219 007901219 007901319 007913719 007911219 007922419 007914119 007911219 007923219 007921819 007923419 007901219 AS568-122(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-013(NBR,Hs90) AS568-137(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) AS568-224(NBR,Hs90) AS568-141(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) AS568-232(NBR,Hs90) AS568-218(NBR,Hs90) AS568-234(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) 1 2 2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 EPFRG-10 Oリング 照号 部品番号 規 格 個数 5 12 13 14 15 25 26 27 30 31 40 44 007912219 007901019 007901119 007914719 007901219 007914919 007911219 007922819 007901319 007923219 007922819 007901219 AS568-122(NBR,Hs90) AS568-010(NBR,Hs90) AS568-011(NBR,Hs90) AS568-147(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-149(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) AS568-228(NBR,Hs90) AS568-013(NBR,Hs90) AS568-232(NBR,Hs90) AS568-228(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) 1 1 1 1 1 1 2 3 1 1 1 1 直動形比例電磁式方向・流量制御弁 EPDG1-3 Proportional directional and flow control valves (direct operated type) 油圧図記号 AB 本弁は、従来の2連,3連の電磁切換弁と絞り弁を用いたシステムに比較 して、省スペ-ス, ショックレス化に大きく貢献します。 また設定機能付きアンプ搭載形は、シ-ケンサなどの接点信号だけで制 御できます。 PT 形式 EPDG1-3-33C-20-(DA)-31 1 2 3 4 5 6 7 J 8 25 1 直動形比例電磁式方向・流量制御弁 2 取付面寸法 3:ISO 4401-03準拠 3 スプ-ル形式 2:2形 33:33形 4 スプリングセット方式 C:スプリングセンタ(3位置) 5 最大制御流量(P→A/Bの差圧=0.7 MPaの場合) 10:10 L/min 20:20 L/min 6 コントロ-ラの有無 無記号:コントロ-ラ無し A1:コントロ-ラ(設定器付き)搭載形 D:DINコネクタ接続形コントロ-ラ搭載形 7 DINコネクタ形コントロ-ラの種類 A:アナログ入力形 SC:設定器内蔵形(3設定形) 8 デザイン番号 31:コントロ-ラA1 21:上記以外 仕様 特性線図(20 mm2/sのとき) 最 T 最 最 最 定 コ デ デ ヒ 繰 形 式 高 使 用 圧 力 ポ-ト許容背圧 大制御流量記号 小 制 御 流 量 大 制 御 流 量 格 電 流 イ ル 抵 抗 ィ ザ 周 波 数 ィ ザ 電 流 ス テ リ シ ス 返 し 性 質 量 L/min(注1) L/min(注1) A Ω Hz mA(p-p) kg 注1)P→A/Bの差圧≒0.7 MPaの場合の値です。 注2) コントローラ搭載形の値です。 入力電圧ー流量特性(例) EPDG1-3 21 14 MPa MPa 10 0.5 10 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 1 13(20 ℃) 100~110 200 7 %(注2) 2 %(注2) 20 流 量 20 1 20 L/min 10 -10 0 10 入力電圧 V 差圧ー流量特性(例) P→A(B)→B(A)→T 弁本体:2.4 アンプ:0.5 20 流 量 10 V 6. 5V 10 L/min 2V 0 4 8 12 差圧 MPa 16 仕様 A1形コントローラ ブロック図 STOP 6 0 ~1A SET1 SET2 SET3 A SET1 A SET2 A SET3 14 13 12 SET 入力 回路 STOP 入力回路 UP 0. 4~1 .2A 0 ~0 .5A DOWN MAX . JUMP 設定回路 002 . ~2sec. NULL V IN 10 0 ~1A SET1 SET2 SET3 B SET1 B SET2 B SET3 2 3 4 SET 入力 回路 24V DG 極 性 判 別 回 路 PWM アンプ UP 8 CURRENT MONITOR ALARM 5 0. 4~1 .2A 0 ~0 .5A DOWN MAX . JUMP B SOL . ドライバ 安定化電源 +15V -15V 7 1 11 結線図 (例) 本体内部で接続 SW SW SW 1 2 3 J 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 1 調整VR 2 3 4 SW 4 5 6 SW SW SW 5 6 7 7 8 9 10 11 12 13 14 15 端子NO. 1.SET1-B 2.SET2-B 3.SET3-B 4.DELAY UP B 5.DELAY DOWN B 6.DITHER GAIN 7.JUMP 8.MAX 9.MAX 10.JUMP B- 002 . ~2sec. 端子、トリマ名称 26 A+ B+ 設定回路 24V 9 A SOL . 電流 検出器 15 DC24V 0V 0V A- ドライバ 1.-15V(出力) 2.SET1-B 3.SET2-B 4.SET3-B 5.CURRENT MONITOR 6.STOP 7.0V 8.DC24V(入力) 9. 0V (入力) 10.V IN 11.ALARM 12.SET3-A 13.SET2-A 14.SET1-A 15.+15V(出力) B B A A 11.DITHER FREQ. 12.DELAY DOWN A 13.DELAY UP A 14.SET3-A 15.SET2-A 16.SET1-A 51kΩ . 5 kΩ 51kΩ . VIN( -10~0~10 V DC ) 24VDC SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 ONの時 ONの時 ONの時 ONの時 ONの時 ONの時 ONの時 SET1-BのVRにより設定された流量を出力。 SET2-BのVRにより設定された流量を出力。 SET3-BのVRにより設定された流量を出力。 強制的に入力解除状態になります。 SET3-AのVRにより設定された流量を出力。 SET2-AのVRにより設定された流量を出力。 SET1-AのVRにより設定された流量を出力。 V IN 実線は、 外部より信号を入力する場合の例。 破線は、 内部電源を用いた場合の信号入力の例。 使用上の注意事項 サブプレート ● Tポ-ト Tポ-ト(タンク)はつねに作動油を満たした状態で使用してく ださい。たとえばクラッキング圧力0. 035MPa程度の逆止め弁 を設けることを推奨します。配管の末端はかならず油面下へ入れ てください。 取付ボルト(JIS B 1176 強度区分12.9) 六角穴付きボルト M5×50 数 4 ● 取付ボルトは別途注文してください。 ●取付ボルトの締付トルク 本 : 7~8 N・m サブプレ-ト形式 側面配管用 裏面配管用 接続口径 DGMS-3-1E-10-T-JA-J DGVM-3-10-T-JA-J ● 取付ボルトは付属しません。 ● サブプレートは別途注文してください。 ● 外形寸法の詳細はQ8ページを参照してください。 Rc 3/8 外形寸法 A1形コントローラ搭載形 取付面寸法(ISO 4401-03 ) 40 . 5 Aポート 74 Tポート 4-M5 深 14 16. 8 47 47 A B Bポート 4-φ7 . 5(最大) 配線接続口(両側) 181 G1/2 129. 5 50 38 24 . 5 117 2. 5 220 32. 5 31. 75 26. 6 16. 3 6 0. 75 0 27.8 19 10 . 3 0 8 P 40 . 5 Pポート 23. 5 31 32. 5 T 53. 5 16. 75 74 J 73 27 81 236 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 内部構造 Oリング 照号 部品番号 規 格 個数 2 5 14 007902117 007911429 007901219 AS568-021(NBR,Hs70) AS568-114(FKM,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) 2 2 4 集積形比例電磁式減圧弁 EPMX2-3/5 Proportional pressure reducing modules EPMX2-3は、電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使 用して、油圧回路の圧力を比例的に減圧制御します。 油圧図記号 EPMX2-3-PP EPMX2-5-PP P1 P1 P J T B A P TA TB B A 28 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 形式 EPMX2-3-PP-140-10 1 2 3 4 5 1 集積形比例電磁式減圧弁 2 取付面寸法 3:ISO 4401-03 5:ISO 4401-05 6 5 圧力調整範囲 「仕様」参照 6 デザイン番号 10:EPMX2-3 11:EPMX2-5 3 制御ポート P:Pポート 4 パイロットライン P:Pライン 仕様 形 式 取 付 面 寸 法 最 高 使 用 圧 力 タンクポ ート 許容 背圧 最 大 流 量 圧 力 調 整 範 囲 記 号 圧 力 調 整 範 囲 定 格 電 流 コ イ ル 抵 抗 ヒ ス テ リ シ ス 繰 返 し 性 質 量 EPMX2 3 MPa MPa L/min MPa A Ω kg 5 21 7 45 70 0.8~7 120 140 1~14 1 14 3 %以下(注1) 1 %以下(注2) 4.2 注1) コントローラP-X-14または同等品を使用した場合の値です。 注2)専用コントローラを使用し、同一使用条件における弁単体の値です。 210 1.5~21 5.2 特性線図(20 mm2/sのとき) 入力電流ー圧力特性 24 EPMX2-3-70/140/210 210 20 140 16 圧 力 MPa 12 70 8 4 200 0 400 600 800 1000 入力電流 mA 使用上の注意事項 取付ボルト(JIS B 1176 強度区分12.9) ● 空気抜き 安定した圧力制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜 き用プラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。 ● 手動調整 初期調整、電気的故障等でソレノイドに入力電流がない場合、手 動圧力調整ノブを操作して圧力設定ができます。電磁制御時に は、ノブを左いっぱいに戻して使用してください。 弁形式 六角穴付きボルト 本 数 EPMX2-3 EPMX2-5 M5 M6 4 4 ● 取付ボルトは別途注文してください。 ● 取付ボルトの長さはG34ページ (EPMX2-3)、またはG64 ページ(EPMX2-5)を参照してください。 ● 取付ボルトの締付トルク M5 : 7~8 N・m M6 : 12~15 N・m J 外形寸法 EPMX2-3 29 エア抜き用プラグ(4箇所) 48 31 32. 5 25. 5 24 4-φ 5 .6穴 81 93. 5 Pポート 7. 75 (六角穴二面幅 2 . 5) Bポート Tポート 40. 5 配線接続口( DIN43650コネクタ) 約53 Aポート 25. 5 164 1. 9 ケーブルグランド Pg.11 適用線径 φ8~10 最大 275 ノブロック用ねじ(六角穴二面幅1 .5 ) 115 30 60 □48 手動圧力調整ノブ 最低圧力調整軸(出荷時調整済みで,ロックしてあります。 とくに調整が必要な場合は,お問い合わせください。) 取付面寸法 115 7. 75 25 . 5 B A 40. 5 T 0 10. 3 19 27. 8 48 P 4-M5 深14 0 0. 75 6 16. 3 26. 6 31. 75 32 . 5 4- φ7. 5(最大) 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 外形寸法 EPMX2-5 Aポート Pポート Bポート TBポート 54 ケーブルグランド Pg.11 約53 176 適用線径 φ8~10 2 最大285 ノブロック用ねじ(六角穴二面幅1 .5 ) 30 60 □48 手動圧力調整ノブ 37 127 配線接続口(DIN43650コネクタ) 最低圧力調整軸(出荷時調整済みで,ロックしてあります。 とくに調整が必要な場合は,お問い合わせください。) 取付面寸法 127 37 P A 69. 5 J 4-M6 深14 0 6. 3 21. 4 32 . 5 B TB 0 3. 2 16. 7 27 37. 3 50. 8 54 TA 30 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 46 5- φ11(最大) 内部構造 EPMX2-3 照号 2 5 7 25 26 28 29 31 39 45 49 名 称 Oリング Oリング Oリング Oリング バックアップリング Oリング バックアップリング Oリング Oリング Oリング Oリング 部品番号 規 格 個数 007990619 007990219 007901219 007901829 40026367 007911729 40026368 008001617 007912217 007902117 007901417 AS568-906(NBR,Hs90) AS568-902(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-018(FKM,Hs90) JIS B 2401-1A-P16 AS568-122(NBR,Hs70) AS568-021(NBR,Hs70) AS568-014(NBR,Hs70) 1 6 4 1 1 1 1 1 1 1 1 部品番号 規 格 個数 008000619 007990819 007990419 007901419 007990219 007901829 40026367 007911729 40026368 008001617 007912217 007902117 007901417 JIS B 2401-1B-P8 AS568-908(NBR,Hs90) AS568-904(NBR,Hs90) AS568-014(NBR,Hs90) AS568-902(NBR,Hs90) AS568-018(FKM,Hs90) 2 1 2 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 AS568-117(FKM,Hs90) EPMX2-5 照号 10 13 14 18 21 25 26 28 29 31 39 45 49 名 称 Oリング Oリング Oリング Oリング Oリング Oリング バックアップリング Oリング バックアップリング Oリング Oリング Oリング Oリング 69. 5 46 TAポート 11. 75 85. 5 98 28. 4 4-φ6 . 5穴 AS568-117(FKM,Hs90) JIS B 2401-1A-P16 AS568-122(NBR,Hs70) AS568-021(NBR,Hs70) AS568-014(NBR,Hs70) 最大 72. 5 エア抜き用プラグ(4箇所) (六角穴二面幅 2. 5) 内部構造 外形寸法 3 EPMX2-3 1 2 4 9 10 5 11 EPMX2-5 6 19 12 13 8 14 15 7 21 20 16 22 17 23 18 24 25 J 26 27 31 28 29 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 30 31 32 33 34 35 36 38 37 39 42 40 41 43 44 52 45 53 46 54 55 47 56 57 48 58 49 59 60 50 51 EPシリーズ用搭載形コントローラ EPAD EP series proportional valve controllers (valve mounted type) ●DINコネクタ (DIN43650)を使用するEPシリ-ズ比例電磁式制 御弁に搭載して使用します。 ● 従来の搭載形コントロ-ラに比較して大幅に小形化され、 脱着も容易 です。 ● 比例電磁式制御弁の上に取り付けるという使用条件から、 コントロ- ラ自身の発熱を極力押えた設計になっています。 周囲温度最高70℃まで使用可能です。 ●「アナログ入力形」「3設定形」と多様なシステムに対応できる2タイプ がそろっています。 形式 EPAD-A-1A-12 1 J 32 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 2 3 4 1 DINコネクタ接続形コントロ-ラ 2 機能 アナログ入力形 A:LAG機能制御可能 A L:LAG機能常時作動 設定器内蔵形(3設定形) S C:LAG機能常時作動 3 出力信号 1A:0~1 A 1A6:0~1.6 A 4 デザイン番号 仕様 形 式 電 源 定 格 出 力 電 流 *1 入力インピ-ダンス DITHER 調 整 範 囲 *1 MAX 調 整 範 囲 *1 JUMP 調 整 範 囲 LAG 調 整 範 囲 EPAD-**-1A-12 DC21~28 V 1 A 20 kΩ 90~300 Hz 36~105 mA/V 0~0.47 A 5~1100 ms(時定数) EPAD-**-1A6-12 EPAD-**-1A-12 形 式 *2 ST1 ~ 3 調 整 範囲 DC19~28 V 0~0.99 A *2 NULL 調 整 範 囲 0~0.47 A 1.6 A 20 kΩ 使用温度範囲 -20 ℃~+70 ℃ 90~300 Hz 対 環 境 性 IP65(弁取付時) 60~176 mA/V 質 量 120 g *1:EPAD-A(L)-**-12に適用 0~0.83 A 5~1100 ms(時定数) *2:EPAD-SC-**-12に適用 ●1A出力形はソレノイドのコイル抵抗10~14Ω (20 ℃)に、 1. 6A出力形は6~10Ω(20 ℃)に適しています。 ●3設定形は3個の設定用トリマを内蔵しています。 この設定器に 圧力、流量を設定すれば、アナログ入力を与える必要がなく、市販 のシ-ケンサで直接駆動することができます。 比例電磁式リリ-フ弁に搭載すれば、最低圧力を含め4段階に 圧力制御ができ、しかも応答波形は圧力上昇、下降それぞれ別々 に制御することができます。 EPAD-**-1A6-12 0~1.65 A 0~0.78 A -20 ℃~+70 ℃ IP65(弁取付時) 120 g A B a b P T T P DR T P EPAD-SC 従来回路 比例弁使用回路 比例電磁式リリーフ弁への適用例 仕様 A B b A B P T EPDG1-3-33C a P T A B b a P T EPAD-SC 従来回路 EPAD-SC 比例弁使用回路 比例電磁式方向流量制御弁への適用例 ブロック図 ● EPAD-A (L) LAG UP MAX DC0~10V + INPUT - LAG DOWN DITHER + + LAG CANCEL LAG CONTROL PWM JUMP 24V DC 24V OUTPUT POWER SUPPLY 0V 15V J 0V INPUT 33 ● EPAD-SC SET2 LAG UP SET1 DITHER LAG DOWN SET2 + + + + + PWM SET1 OUTPUT SET3 NULL 24V DC 24V 0V POWER SUPPLY 15V 0V SET3 SET1 SET2 SET3 ON ON ON 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 使用上の注意事項 ● 入力信号線はシ-ルド線を使用し、 接地は信号発生器側でおこ ● 端子台に配線する適用電線は最大2. 5m m 2 です。 なってください。 ● 出荷時には次のように調整されています。 MAX・・・・・・定格出力電流(入力信号10V時)に設定 NULL,JUMP・・・・・・最小に設定 入力設定器、LAG設定器・・・・・・最小に設定 DITHER・・・・・・160 Hzに調整 外形寸法 端子台・調整トリマ配置図 端子台 電源ランプ 2 (適用電線 2.5 mm 最大) EPAD-A (L) -***-12 MAX DIT 46 LAG UP DOWN (26) J LAG 78. 5 IN - チェック端子 0V 55 24 V 23. 5 IN + JUMP 電流モニター用 EPAD-SC-***-12 34 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 (45) MAX DIT 27 LAG UP DOWN ST3 ST2 G1/2 0V 取付ねじ(M3) 24 V 34 ST1 ST1 ST2 ST3 ケーブルグランド 適用電線外径 φ6~12 18 34 注)図中の“ DIT”は DITHER を示します。 18 注)・DIN コネクタ取付部のガスケットは本品に含まれません。 必要な場合は別途注文してください。 EPシリーズ用コントローラ P-X EP series proportional valve controllers 形式 仕様 P-X-(J)-(W)-14 2 3 4 5 1 EPシリ-ズ用コントロ-ラ 2 制御方式 X:オ-プンル-プ形 3 不感帯調整機能 無記号:外部接点切換形 J:内部接点切換形 4 取付方式 無記号:パネル取付形 W:壁面取付形 5 デザイン番号 AC100/110 V 50/60 Hz 45 VA 0~10 V 24 kΩ(入力10 V, 出力1 A時) 0~1 A 14~19 Ω 100~120 Hz 0~400 mA(P-P) 1 %以下 0~50 ℃ -10~+75 ℃ 30~90 % ブロック図( P-X-14 の例) DITHER1 ( SAWTOOTH WAVE ) 15V NULL ( 0~1A ) DELAY1 1 (2kΩ ) + + 2 ( 20~50kΩ ) 3 0V 4 FRAME 100~ 120Hz MAX 45~156 mA/V DITHER GAIN + DELAY2 + POWER DC24V 5 V/I 6 14Ω MAX 157mA/V DELAY1, 2 MIN 10 msec MAX 0. 4sec JUMP SW CIRCUIT 7 + JUMP 8 SW JUMP SW (0~500mA ) +24V +15V 0V -15V POWER SUPPLY 1 電 源 最 大 消 費 電 力 入 力 信 号 電 圧 入 力イ ンピ ーダ ンス 出 力 電 流 負 荷 抵 抗 デ ィ ザ 周 波 数 デ ィ ザ 電 流 直 線 性 使 用 温 度 範 囲 貯 蔵 温 度 範 囲 相 対 湿 度 15 16 AC100/110V 17 J 35 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 外形寸法 10 P-X- (J) -W-14 PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER OPEN OFF MFB 70 POWER IND +15V INPUT -15V 1 POWER 2 3 0V 4 LOAD + - 5 6 FRAME AC OPTION 100V 7 8 9 10 11 0V 160 MAX MIN 140 DOWN MAX 5 MIN 17 OV UP MAX MIN OSC VREF LVDT DITHER MAX MIN 14 MAX MAX OSC MIN 13 JUMP MAX MIN ON POS NULL METER 16 MAX MIN 15 MIN P 18 MAX I 6-R2. 5 12 ON OFF FUSE 222 4 13 130 230 P-X- -14 (J) PROPORTIONAL VALVE CONTOROLLER 1 +15V 2 INPUT J 3 0V 4 FRAME NULL 5 + 36 MIN LOAD MAX JUMP METER 6 - 7 + JUMP JUMP MIN MAX DITHER 178 NORMAL (OFF) 200 MAX MAX POWER MIN MAX ON MIN 9 10 11 UP POWER 8 SW 12 MAX DOWN 13 MIN MAX OFF 14 15 FUSE 16 100V AC 17 0V 5 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 MIN 190 ON 5 70 80 10 4-φ4 . 5穴 最大193 68 EPシリーズ用基板形コントローラ PB-X/Z EP series proportional valve controllers (PCB type) 形式 外形寸法 PB-X-(J)-(A)-20 4 5 145 17 16 15 14 13 POS OUT 125 140 1 2 3 4 +15V IN -15V 0V OUT OUT 6 LOAD 7 8 JUMP SW 9 10 IM 11 12 POWER DC24V PB-Z-( J)-20 の場合のみ 39 PB-X-( J)-20 の場合 6 10 40 M3端子台ねじ PB-Z-( J)-20 の場合 DC24 V±5 % 1.1 A DC0~10 V 24 kΩ(入力10 V,出力1 A時) 0~1 A 14~19 Ω 0~400 mA(p-p) 100~120 Hz 0~50 ℃ 5 75 . 仕様 電 源 入 力 信 号 電 圧 入 力イ ンピ ーダ ンス 出 力 電 流 負 荷 抵 抗 デ ィ ザ 電 流 デ ィ ザ 周 波 数 使 用 温 度 範 囲 130 18 7. 5 1 EPシリ-ズ用基板形コントロ-ラ 2 制御方式 X:オ-プンル-プ形 Z:位置センサ(LVDT)クロ-ズドル-プ形 3 不感帯調整機能 無記号:外部接点切換形 J:内部接点切換形 4 電流計 無記号:電流計なし A:電流計付き 5 デザイン番号 0V 3 SEC 2 PRI 1 PB-X- -20/PB-Z- -20 (J) (J) 4-M3 8 10 J 37 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 EPシリーズ用 マルチチャンネル形コントローラ EPA EP series proportional valve controllers (multi-channel type) ●本コントロ-ラは、 2入力にたいし1出力となっていますので、切換ス イッチの信号によって入力の2段切り換えができます。 また3回路が並列に配置されていますので、同時に3台の比例弁を駆 動できます。 ● 出力部は定電流制御をおこなっていますので、 負荷抵抗が変化しても 出力電流はつねに一定です。 ●6S3,6D3形は位置センサ付き流量調整弁を駆動するフィ-ドバッ ク回路を内蔵していますので、オ-プンル-プ形より高精度の流量制 御ができます。 形式 仕様 EPA-6X3-A-10 1 J 38 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 2 3 4 5 電 源 最 大 消 費 電 力 入 力 信 号 電 圧 入力インピーダンス 出 力 電 流 負 荷 抵 抗 デ ィ ザ 周 波 数 6 1 EPシリ-ズ用マルチチャンネル形コントロ-ラ 2 入力数 6:2入力/1出力×3チャンネル 3 制御組み合わせ方式 記号 X S D 位置センサ(LVDT) クローズドループ形 オープンループ形 全チャンネル チャンネル2,3 チャンネル3 ― チャンネル1 チャンネル1,2 4 出力数 3:3出力 5 出力波形記号 積分波形 波 形 一次おくれ波形 チャンネル番号 1 2 3 1 2 3 無記号 ○ ― ○ ― ― ○ ― ― ○ ― ○ ― ― ― ○ ― ○ ― ○ ○ ― ○ ○ ― ○ ― ○ ○ ○ ― A B C D 6 デザイン番号 デ ィ ザ 電 直 線 使 用 温 度 範 貯 蔵 温 度 範 相 対 湿 質 流 性 囲 囲 度 量 AC100/110 V 50/60 Hz 80 VA DC0~10 V 22 kΩ 0~1 A/1ch 14 Ω(at20 ℃) 110~140 Hz チャンネル1: 0~400 mAp-p(三角波) チャンネル2,3: 0~300 mAp-p(三角波) 1 %以下(指令電圧VS電流) 0~50 ℃ -10~+75 ℃ 30~90 % 4 kg 仕様 ブロック図 5msec 0. 4sec 24kΩ×2 INPUT1 1 D A NULL2( 0~1A ) 5msec 0. 4sec INPUT3 4 DOWN2 E INPUT4 5 BIAS( 0~1A ) B 0V 0V 6 NULL3( 0~1A ) INPUT5 7 ※3 5msec 25sec MFB SW2 OPEN DC24V C 0V 9 LVDT MFB CIRCUIT POSITION DC24V OPTION(電源) 28 OSC OSC TRIANGLE WAVE ) JUMP3(0~700mA ) 110~140Hz -15V 17 VREF DITHER3( 50mV 0V 電源 AC100V A A B B C 1 2 3 33 4 5 34 35 シールド線 36 1 12 V/I C D E 14Ω 2 37 38 1 2 3 39 4 5 40 41 1 14 負 荷 H DC24V 29 32 13 LVDT MAX3 H 0V +15V 16 31 負 荷 V/I ※4 5msec 0. 4sec INPUT6 8 OSC OSC 14Ω 2 110~140Hz DOWN3 C VREF DITHER2 ( TRIANGLE WAVE )0V I2 - 50mV 5msec 0. 4sec 24kΩ×2 + G UP3 LVDT POSITION 0. 34~3 MAX2 5msec 0. 4sec MFB SW1 OPEN 11 P2 G 1 バルブ接続例 10 負 荷 V/I ※2 JUMP2( 0~700mA ) UP2 24kΩ×2 B 5msec 25sec 50mV 0V 0V 3 DC24V I1 - F BIAS( 0~1A ) A + MAX1 5msec 0. 4sec INPUT2 2 TRIANGLE WAVE ) 110~140Hz 0. 34~3 F DOWN1 DITHER1( P1 LVDT MFB CIRCUIT NULL1( 0~1A ) ※1 JUMP1( 0~700mA ) UP1 15 14Ω 2 +15V 30 0V -15V FRAME 42 SW回路 SW回路 SW回路 SW回路 SW回路 INPUT SW SW 1→2 INPUT SW SW 3→4 INPUT SW SW 5→6 BIAS SW SW CH1 BIAS SW SW CH2 18 19 20 + 21 22 + 23 + 24 25 + 26 27 J + DC15~24V 印加時 ON 回路の有無 形 式 ※1 39 スイッチの有無 ※2 SW1 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 SW2 無 無 ※3接続 ※4接続 EPA-6X3-(*)-10 無 無 EPA-6S3-(*)-10 有 無 有 無 ※4接続 EPA-6D3-(*)-10 有 有 有 有 図中の点線内の回路は、形式により上表の組み合わせになります。 外形寸法 PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER RUN NULL CH1 CH2 MIN CH3 MIN POWER IND +15V -15V + 18 17 SW 19 + 20 CH1 INPUT OFF FUSE 1 1 16 2 2 17 1 CH2 OV 3 3 4 18 19 2 SW 21 + 22 SW 23 CH2 INPUT 3 4 5 20 4 OV 6 21 5 MAX MAX MAX JUMP CH1 BIAS CH2 SW 25 + 26 CH2 CH3 BIAS ~AC SW OPTION 100V 27 28 29 0V 30 CH3 INPUT CH1 LOAD CH2 LOAD CH3 LOAD 6 8 + 10 - 11 + 12 - 13 + 14 - 15 5 7 22 23 6 MAX MIN MAX CH2 + 24 MIN DOWN BIAS CH1 BIAS MIN MAX UP MIN MAX CH3 INP SW1→2 INP SW3→4 INP SW5→6 CH1 ON 16 MIN MAX CH1 MAX DOWN MIN MAX DITHER INPUT +24V +15V -15V UP MIN MAX MAX MIN MAX NC NC POWER MAX JUMP DITHER MIN BIAS MIN MAX 7 OV 9 24 25 26 8 9 27 28 10 11 12 160 MAX METER MAX MIN DOWN MIN MAX 70 JUMP MIN UP MIN MAX 140 NULL MIN DITHER MIN MAX 10 RUN MAX MIN MAX 5 JUMP MIN MAX 8. 3 NULL MIN 1. 7 RUN FRAME EPA-6X3-10 NORMAL (OFF) 10 6-R2 . 5 29 30 13 14 15 8. 6 止めねじ ×2 M3なべ小ねじ 1. 4 ベース 7. 2 268 276 注)上図はEPA-6×3-(*)-10を示します。 EPA-6S3-(*) -10,EPA-6D3-(*)-10は、外形寸法は上図と同じですが 一部外観(端子台部分)が異なります。 23 4 140 左右の止めねじをゆるめると アクリルカバー上面に端子番号印刷 端子台上部がベースから分離できます シグナルコントローラ EC-4S Signal controllers 形式 仕様 EC-4S-100-12 1 J 40 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 2 電 源 入力接点容量 出 力 信 号 直 線 性 NULL 調 整 範 囲 3 1 4チャンネルシグナルコントロ-ラ 2 ラグ時間 100:最大5秒 22:最大1秒 3 デザイン番号 LAG 調 整 範 囲 放置ドリフト 温度ドリフト 使用温度範囲 貯蔵温度範囲 相 対 湿 度 質 量 AC100/110,AC200/220 V 50/60 Hz 20 VA DC24 V 20 mA DC0~+10 V 0.5 %以下(FULL SCALE) ±2 %(FULL SCALE) 0.5~5 秒―EC-4S-100-12 0.1~1 秒―EC-4S-22-12 0.5 %以下(FULL SCALE) 1.0 %以下(FULL SCALE) 0~50 ℃ -10~80 ℃ 25~95 % 約2.5kg ブロック図 OUT 1 +10V E 2 LAG 3 2NOT VR1 アナログSW NOT CH1 4 NOT VR2 CH2 5 アナログSW NOT VR3 アナログSW - IC 演算増幅器 + VR5 アナログSW +15V -15V CH3 6 NOT VR4 CH4 7 アナログSW NOT +15V GATE E 8 AC220V AC200V 10 AC200V AC100V 11 AC 0V 12 AC110V AC100V 0V SW FUSE - IC 演算増幅器 + ツェナー 安定化 電 源 +15V +10V E -5V -15V アナログSW +15V -15V 外形寸法 5 M3 SIGNAL CONTROLLER CH3 CH1 4 8 0 10 CH4 4 8 0 6 10 CH2 4 2 8 0 2 6 2 10 8 0 POWER IND 10 179 2 6 200 6 190 4 OUT PUT 2 OUT PUT E 3 LAG GATE 4 CH1 GATE 5 CH2 GATE 6 CH3 GATE 7 CH4 GATE 8 GATE E 9 LAG CH4 1 10 AC 220V AC 200V 11 AC 110V AC 100V 12 AC 0V NULL MODEL FUSE EC-4S-***-12 POWER 0.5A 70 203 69 4-φ4 . 5穴 J 70 41 70 +05 . 0 190 +05 . 0 80 17 180 5 パネルカット寸法 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 3方向サーボ弁 ST3 3way servo valves ● シンプルな構造で保守、 調整が容易です。 ● 射出速度制御、 背圧力制御、保圧力制御など、とくに射出成形機に必要 な複合機能をもっています。 油圧図記号 A B 形式 ST3-7-A P T Y ST3-7-(B)-350-10-12 X A B P T 1 Y X ST3-7-B 42 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 ST3-H7 P T W Y 3 4 5 6 1 3方向サ-ボ弁 2 取付面寸法 7:ISO 4401-07準拠 H7:ISO 4401-07にWポ-ト追加 3 スプ-ル形式(図記号参照,ST3-7に適用) 4 定格流量 「仕様」参照 5 圧力制御時所要流量 「仕様」参照 6 デザイン番号 12:ST3-7 11:ST3-H7 A B J 2 X 仕様 最 定 高 形 式 使 用 格 流 ST3-7 圧 量 圧 力 制 御 範 囲 圧 力 制 御 時 所 要 流 量 パ イ ロ ッ ト 圧 力 パ イ ロ ッ ト 流 量 ( 定 常 状 態 ,7 MPa 時 ) ヒ ス テ リ シ ス 周 波 数 応 答 使 用 温 度 範 囲 作 動 油 粘 度 作 動 方 式 電 磁 ア ク チ ュ エ ー タ 入 力 電 流 デ ィ ザ 入 力 消 費 電 力 フ ィ ル ト レ ー シ ョ ン ( 公 称 ろ 過 粒 度 ) 質 量 ST3-H7 20 MPa(Yポートは0.1 MPa) 力 (弁差圧力3.5 MPaのとき) 100:100 L/min(タイプA)※ 200:200 L/min(タイプB)※ 350:350 L/min(タイプB)※ (弁差圧力1 MPaのとき) 700:700 L/min 0~20 MPa 10:10 L/min 20:20 L/min 20:20 L/min 40:40 L/min 5~7 MPa 7 MPa以上 約3 L/min 約5 L/min 2 %以下 約36 Hz(-3 dB) 約25 Hz(-3 dB) 0~60 ℃(作動油温度) 32~68 mm2/s (40 ℃) 電流制御方式 フォースフィードバック制御による油圧パイロット駆動方式 トルクモータ 40 Ω(20 ℃のとき) コイル×2 -400~+400 mA(並列接続) 50~70 mA rms/コイル,約350 Hz 3.2 W(1.6 W/コイル),20 ℃のとき P,A,B,Tポート:25 μm X(パイロットポート):10 μm 12.5 kg ※ タイプAはアクチュエータへの接続がAポートになります。 タイプBはアクチュエータへの接続がAおよびBポートになります。 (ST3-H7の場合、アクチュエータへの接続はAおよびBポートになります。) 21 kg 特性線図 周波数応答特性(例) 入力電流-流量特性(例) 400 ゲイン 0 ST3-H7 40 ° 位相差 ゲ イ -20 ン ST3-7 dB 5 10 20 50 位 80 °相 遅 120 °れ 300 スプール:200 流 量 200 L/min 160 ° ST3-H7 1 スプール:350 0° ST3-7 -10 ST3-7 弁差圧=3.5 MPa スプール:100 100 100 0 周波数 Hz 100 200 300 400 入力電流 mA 弁差圧-流量特性(例) ST3-7 800 スプール:350 ST3-H7 △P=7 MPa 400 流 量 600 スプール:200 300 流 量 200 L/min 5 MPa △P=3. 400 5 MPa △P=1. L/min スプール:100 100 △P=1MPa 6 MPa △P=0. 200 4 MPa △P=0. 0 1 2 3 4 5 6 7 0 差圧 MPa 100 200 300 入力電流 mA J 入力電流-圧力特性(例) ST3-H7 350mA 300mA 14 250mA 43 600 流 量 制 御 圧 力 200mA 400 L/min 200 10 MPa 150mA 5 100mA 0 1 2 3 4 0 50 差圧 MPa 100 140 入力電流 mA 使用上の注意事項 ● 零点調整ねじ ● 空気抜き 出荷時に調整してありますので、再調整の必要はありません。 ● ドレン配管 Yポ-ト(ドレン)の許容背圧は0. 1MPaです。配管は直接タンク へ戻し、管の末端はかならず油面下まで配管してください。 ● 弁とアクチュエ-タ間の配管 弁はアクチュエ-タ側に設け、弁とアクチュエ-タ間の配管はで きるだけ短くしてください。 ●パイロットラインには、 ろ過粒度10μm以下のフィルタを設け てください。 ● パイロット圧力 ST3-7は5~7 M P a の一定圧力を供給してください。 代表システム例 射出シリンダ 速度検出 V 圧力検出 計量モータ P エア抜きプラグ(2箇所)から空気抜きをおこなってください。 取付ボルト (JIS B 1176 強度区分12.9相当) 弁形式 ST3-H7 ST3-7 六角穴付きボルト メ-トルねじ ユニファイねじ M6×90 M10×95 M6×45 M10×50 1/4-20UNC×88.9 3/8-16UNC×95.2 1/4-20UNC×44.5 3/8-16UNC×50.8 2 4 2 4 ● 取付ボルトは別途注文してください。 ● 取付ボルトの締付トルク M6,1/4-20UNC : 12~15 N・m M10,3/8-16UNC : 50~60 N・m サブプレート 3方向サーボ弁 STC-Y サーボ コントローラ 本数 背圧力 制御 射出速度 制御 弁形式 ST3-7 保圧力 制御 サブプレ-ト形式 接続口径 DGSM-04-10-JA-M DGSM-04X-20-JA-M Rc 1/2 3/4 ● サブプレートと取付ボルトは別途注文してください。 ● 外形寸法の詳細はQ6ページを参照してください。 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 外形寸法 ST3-7 123 2-φ7 穴 , φ11ざぐり深図示 11 4-φ11 穴 Xポート(パイロット) 101. 6 Yポート(ドレン) 34 . 1 Pポート フィルタ内蔵部 23 24 96 エア抜き用プラグA(六角穴二面幅3) 50 69. 9 71.5 1.6 11 92 φ17 . 5 ざぐり深図示 注)コントローラ側プラグおよび ケーブルクランプは弁本体に 付属します。 Tポート 71 50 エア抜き用プラグB Bポート 223 Aポート 333 取付面寸法 零点調整用ロックねじ ケーブルクランプ:MS3057-6A (六角穴二面幅 2. 5) 4-M10 深 20 147 4-φ17 . 5 20 33 11 92 133. 5 30. 6 2-φ4 深 8 零点調整ねじ P A X B Y 101. 6 83. 3 67. 5 51. 6 35. 7 25 13. 5 0 J 113 1.2 88 34 6. 4 2-φ3位置決めピン T 2-φ6 71. 5 69. 9 55. 6 54 14. 3 12. 7 0 1. 6 7 コントローラ側プラグ(L形):MS3108B 14S-2S 2-M6 深 14 44 ST3-H7 2-φ7 穴 , φ11ざぐり深図示 34 . 1 Xポート(パイロット) 58. 3 35 69. 9 12 93 注)コントローラ側プラグおよび ケーブルクランプは別途注文 してください。 トキメック部品番号 プラグ:VA27615 ケーブルクランプ:VA27616 50 Yポート(ドレン) 101. 6 Bポート 最大 410 コントローラ側プラグ(L形):MS3108B 14S-2S 零点調整用ロックねじ ケーブルクランプ:MS3057-6A (六角穴二面幅2. 5) 取付面寸法 零点調整ねじ 161 164 12 25 3. 6 0 83. 3 71. 5 55. 6 94 61 (6箇所 ) X T A 14. 3 P W B Y 2-φ4深 8 35. 7 13. 5 0 5-φ21 67. 5 フィルタ内蔵部 101. 6 80 4-M10 深 17 2-φ3 位置決めピン 51. 6 25. 4 2-M6 深12 114 71. 5 エア抜きプラグ Tポート Aポート 6. 4 1.6 Wポート(タンク) 106. 3 4-φ11 穴 Pポート φ17 . 5ざぐり深図示 94 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 69. 9 54 34. 9 12. 7 0 1. 6 2-φ6 3方向サーボ弁用コントローラ STC-Y 3 way servo valve controllers ● 本コントロ-ラは、 3方向サ-ボ弁 ST3シリ-ズの専用コントロ -ラで、射出速度制御、保圧力制御、背圧力制御にたいして補償回路 を設けてあります。 ● 補償回路は、 比例動作と積分動作を併用した PI動作により構成さ れていますので、設定入力と出力との間に偏差が生じない安定した 応答がえられます。 ● PI補償用調整器には、 ディジタル表示のツマミがついていますの で調整が容易です。 ● 射出速度制御から保圧力制御への切り換えがスム-ズにおこなえ ます。 形式 仕様 STC-Y-3-13 1 2 3 電 源 電 力 定格出力電流 4 1 ST3シリ-ズ用サ-ボコントロ-ラ 2 制御方式 Y:クロ-ズドル-プ用 3 補償回路 3:3チャンネル(圧力2チャンネル、速度1チャンネル) 4 デザイン番号 AC100 V±10 %,50/60 Hz 12 VA ±400 mA DC0~10 V(ループA,B,C共) 20 kΩ(①-②入力) 16 kΩ(⑦-⑧入力) DC1.6~10 V(基準入力10 Vに対して) 10 kΩ(③-④入力) DC3.5~10 V(基準入力10 Vに対して) DC 1~7 V(基準入力10 Vに対して) 10 kΩ(⑤-⑥入力) SWA,SWB,SWC,SWEは各SW(-端子)とCOM(+ 端子)にDC15~24 V印加時にONとなります。 OFFするには1 V以下にしてください。 18~26 Ω(端子⑬―⑭,直流抵抗分) 0~55 ℃ -10~+80 ℃ 30~90 %(結露なし) 2.5 kg 基準入力 入力インピーダンス 速度FB(ループA) 入力インピーダンス 圧力FB(ループB) (ループC) 入力インピーダンス 基本構成 (1)ル-プA:射出速度制御 一般的な速度制御に適用可能です。 (2)ル-プB:保圧力制御 一般的な圧力制御に適用可能です。 (3)ル-プC:背圧力制御 低圧力の制御、低応答の圧力制御に適用可能です。 切換入力 負荷抵抗 使用温度範囲 貯蔵温度範囲 使用湿度範囲 質 量 注)表中の○で囲んだ数字は端子番号を示します。 基本構成図 オープンループ 基準入力 ゲイン/バイアス回路 ASW D (モニタ用) 電圧出力 ループA PI補償回路 ASW A 速度FB ループB + - PI補償回路 ASW B 圧力FB + - ループC PI補償回路 注)図中の“ASW ” はコントローラ内部のアナログスイッチを示します。 ASW C + + - + + + 電流増幅回路 電流出力 J 45 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 仕様 配線 詳細は基本構成図を参照してください。 端子は使用しているものだけを示しています。 1 ①-② ③-④ ③:速度フィードバック入力 ④:速度フィードバック入力 プラス端子 マイナス端子 *速度FB DC0~10V 3 ⑤-⑥ ⑤:圧力フィードバック入力 ⑥:圧力フィードバック入力 プラス端子 マイナス端子 *圧力FB DC0~10V 5 17 ⑦-⑧ ⑦:入力2 ⑧:入力2 6 18 ⑬-⑭ ⑬:サーボ弁接続端子 ⑭:サーボ弁接続端子 C ⑮-⑯ D ⑮:モニタ出力 ⑯:モニタ出力 ⑰ ⑱ ⑲ ⑳ 13 コントローラ 2 0V 28 29 A D A B C + DC15~24V - B 21 30 B D A 20 0V C COM 19 8 ST3-H7 + モニタ出力 - 16 スロープ回路へ 7 入力2 DC0~10V 14 15 4 能 ①:入力1 ②:入力1 ST3-7 入力1 DC0~10V 機 端子番号 AC100V±10% プラス端子 マイナス端子 プラス端子 マイナス端子 プラス端子 マイナス端子 :切換入力 プラス端子 :射出速度切換端子 :保圧力切換端子 :背圧力切換端子 :射出速度ゲイン切換端子 21 注)入力は1または2の一方を選択してください。 端子は28は FRAME端子です。 筐体に接続されています。 *は仕様を参照してください。 外形寸法 J 46 296 最大155 透明アクリル板 8. 5 2-R2. 5 1 + 2 - ST.IN. 3 4 + 5 - + S.F. 6 - 7 8 + 9 - 10 11 KP-1 INTE-1 12 P.F. ST.IN.(Slope) 3 WAY SERVO CONTROLLER STC-Y-3-13 VR1 VR3 VR4 VR5 VR6 SW3 OFF VR24 VR25 VR7 ON LED3 POWER VR27 VR23 LED2 VR9 VR10 VR11 KP-2 INTE-2 VR26 VR16 VR17 VR18 VR19 SW4 VR22 LED1 101. 5 ON VR2 KP-3 INTE-3 LED4 2-φ10 190 OFF ST.OUT 40 FUSE + 13 - 14 V.OUT + 15 - 16 COM A B C E + 17 - 18 - 19 - 20 - 21 FRAME 22 23 24 25 26 + 27 - 28 AC100V + 29 - 30 2A 2-φ5 取付寸法 本コントローラは壁面取り付け形ですから、たとえば下図のよう なねじ加工をして、四隅をねじで取り付けてください。 4-M4 110 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 310 296 シュナイダサーボ弁 Schneider servo valves 特長 ●スプ-ル形の非常にシンプルな構造のため、 保守・管理が容易で す。 ●独自の位置追従方式により、 高応答・高精度のすぐれた性能を確 保しています。 ●堅牢なボディ構造となっており、 プレス機械などの高圧使用に対 応できます。 ●直動形サ-ボ弁はパイロット形にない優れた優位性があります。 ●オリジナル形、 CETOP形(ISO 4401形)、特殊形の3種類の 弁取付形を揃えております。 ● 対辺8m m の六角レンチを用いて、 外部から簡単に中立点調整が 可能です。 選定表 機 種 形 式 最 高 使用圧力 MPa HVM061 21 HVM063 21 定格流量 1 2 L/min 5 10 弁差圧 ΔP =7 MPa のとき 20 50 100 200 500 1000 8 直動形サーボ弁 HVM056/057 31. 5 HVM062/064 31. 5 HVM067/071 31 . 5 HVM090 31. 5 20 50 J 47 40 2段形サーボ弁 HVM106 電気・フィードバック形 サーボ弁 HVM107 (LVDT付) HVM108 比例増幅器 HE218 PID補償付き増幅器 HE220 電源ボード HE236 *1 42 *2 15 120 70 180 *1 42 300 *2 15 *1 42 720 *2 21 *1:主弁部 *2:パイロット部 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 サーボ弁のシリーズ HVM056/057(~50 L/min) HVM061/062/063/064 HVM067/071(~120 L/min) (~40 L/min) J 48 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁 HVM090(~70 L/min) HVM106/107/108(~720 L/min) HE218(サーボ増幅器) HE220(サーボ増幅器) HE236(電源ボード) シュナイダサーボ弁の動的性能 シュナイダサーボ弁の取扱いについて ● 弁取付面の加工精度 1000 HVM108( ±50% ) 500 HVM107( ±50% ) 300 HVM106( ±50% ) 200 HVM067 100 弁圧力降下 7 MPa 時の流量 L/min HVM071 HVM90( ±30% ) 50 HVM064 HVM062 30 20 10 HVM056/057 下記の精度で加工してください。 ・表面粗さ:1. 6 μm Ra以下 ・平面度:0. 01以下 ● 推奨作動油 ・石油系作動油 ISO VG10~VG46 ・使用粘度範囲 10~1000 mm 2 /s ・使用油温範囲 -20~+80 ℃ 石油系以外の作動油の場合はご相談ください。 ● フィルトレ-ション 供給ラインにろ過粒度10μm(絶対)以下のノンバイパス形の フィルタを設けてください。 ● ドレンポ-トの処理 ドレンポ-トは必ず単独でタンクに戻してください。 許容背圧力は最大0. 1MPaです。 弁本体にドレンポ-トを有するサ-ボ弁には管用平行ねめじが 加工されていますが、管用テ-パおねじ(R1/4,R1/8)の継手 をご使用になれます。 ● 電気・フィ-ドバック形サ-ボ弁HVM106,107,108のX, Yポ-トの配管継手は管用平行おねじ(G* )の継手をボンデッ ドシ-ル(フェイスシ-ル)とともにご使用ください。 5 3 HVM061 2 HVM063 J 1 49 05 . 04 . 10 50 100 200 300 400 500 位相遅れ90° の時のサーボ弁の応答周波数 Hz 供給圧力:定格圧力 入力振幅:±100%(特記を除く) ラックシステムとユーロカードホルダ シュナイダ・サ-ボ増幅器は100mm×160mmのユ-ロカ-ド方式を採用しているので、 19インチラックシステムに収納することがで きます。また小規模システムの場合は、各増幅器に対応するユ-ロカ-ドホルダを用意しておりますので、適合するホルダにセットしてご 使用ください。 ● 19インチラックシステム<メーカ:シュロフ社> ● ユーロカードホルダ (各カードごとに用意してあります) 詳細は個別カタログ「シュナイダー・サーボ弁」Cat.No.968-2-Jを参照してください。 比 例 電 磁 式 制 御 弁 ・ サ ー ボ 弁