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2008年10月1日
株式会社トキメックは に 社名変更いたしました。
〒144-8551
東京都大田区南蒲田2-16-46
TEL.03-3732-2111 FAX.03-3736-0261
http://www.tokyo-keiki.co.jp/
安全上の注意事項
≪安全に関する関連規格≫
①高圧ガス保安法
②労働安全衛生法
③消防法
④防爆等級
⑤JIS B 8270 圧力容器
⑥JIS B 8361 油圧システム通則
関連法規についての注意
本カタログの製品を安全にご使用いただくために、
「製品使用につ
いての注意」
「
,カタログご使用にあたってのお願い」
、
および当該製
品の取扱説明書を十分ご理解いただくとともに、
右記関連規格の安
全に関する法規類を必ず遵守のうえ、
お取り扱いください。
製品使用についての注意
(1) 製品を取り扱うときの注意事項
(3) 運転時の注意事項
① 注意
製品を取り扱う際にけがをすることがありますの
で、状況に応じて保護具を着用してください。
① 危険
爆発または燃焼する危険性のある雰囲気の中では、
対策をした製品以外は絶対に使用しないでくださ
い。
② 注意
製品の重量、作業姿勢によっては、手を挟んだり腰
を痛めたりすることがありますので、作業方法に十
分注意して下さい。
② 警告
ポンプやモータなどの回転軸には必ず保護カバー
を付け、手や衣類などの巻き込みを防止してくださ
い。
製品に乗ったり、叩いたり、落としたり、外力を加え
たりしないで下さい。作動不良、破損、油漏れなどを
起こすことがあります。
③ 警告
異常(異音、油漏れ、煙など)が発生した場合は直ち
に運転を停止し、必要な処置を講じてください。破
損、火災、けがなどの恐れがあります。
製品や床に付着した作動油は十分にふき取ってく
ださい。製品を落としたり、すべってけがをする恐
れがあります。
④ 注意
初めて装置を運転する場合は油圧回路、電気配線が
正しいこと、および締結部に緩みがないことを確認
した上で運転してください。
⑤ 注意
製品はカタログ、図面、仕様書などに記載された仕
様以外で使用しないでください。
⑥ 注意
運転中、製品は油温やソレノイドの温度上昇などに
よって高温になりますので、手や体が触れないよう
に注意してください。やけどをする恐れがありま
す。
⑦ 注意
作動油は適正な物を使用し、汚染度も推奨値で管理
してください。作動不良、破損の恐れがあります。
③ 注意
④ 注意
(2) 製品の取り付け、取り外し時の注意事項
① 注意
② 警告
取り付け、取り外し、配管、配線などの作業は、専門
知識のある方が行ってください。
※専門知識のある方:油圧調整技能士2級程
度、または弊社のサービス研修を受けた方。
作業を行う際には必ず装置の電源を切り、電動機、
エンジンなどが停止したことを確認してください。
また、油圧配管内の圧力が「0」圧であることも確認
してください。
(4) 保守・保管上の注意事項
③ 警告
電気配線工事は必ず電源を切ってから行ってくだ
さい。感電する恐れがあります。
① 注意
④ 注意
取付穴、取付面を清浄な状態にしてください。ボル
トの締めつけ不良、シール破損によって、破損、油漏
れなどを起こす恐れがあります。
お客様による製品の改造は、絶対にしないでくださ
い。
② 注意
製品を取り付けるときは必ず規定のボルトを使用
し、規定のトルクで締めつけてください。規定外の
取り付けをすると作動不良、破損、油漏れを起こす
ことがありますので注意してください。
製品は断りなく分解、組み直しをしないでくださ
い。定められた性能を発揮できず、故障や事故の原
因になります。やむを得ず分解、組み直しをする場
合は専門知識のある方が行ってください。
③ 注意
製品を運搬、保管する場合は、周囲温度、湿度など環
境条件に注意し、防塵、防錆を保ってください。
④ 注意
製品を長期保管後に使用する場合には、シール類の
交換を必要とする場合があります。
⑤ 注意
パワーコントロール機器
総合カタログの
ご使用にあたってのお願い
このカタログは、トキメック第2制御事業部が取扱う製品の
うち、ポンプ,各種制御弁,モータ,ラジオリモコン,パワーユ
ニット, センサなど主要な油圧機器類を掲載しています。
カタログの記載事項をよくお読みいただき、お客様のご要求
に合った仕様の製品をお選びください。
● 構成
このカタログは製品を17のブロックに分類し、選定表,製
品写真,カット図,油圧図記号, 形式の説明,仕様,特性線図
,使用上の注意事項,外形寸法,内部構造を記載しています。
また、巻末には技術資料、ボルト一覧表、製品索引などを付
録として記載してあります。
● 作動油および使用温度に対する特殊仕様
難燃性作動油を使用する場合や、低温または高温で使用す
る場合は機器の構成部品が特殊になります。この場合は、形
式の先頭に以下の記号を付けて表示しています。
仕様の詳細についてはお問い合わせください。
石油系作動油(耐摩耗性)を低温または高温で使用する場合
・・・・・・
(F10)または(F12)
F10・・・・・・・・・・・・高温用仕様
F12・・・・・・・・・・・・低温用仕様
水・グリコール系作動油を使用する場合・・・・・・・・・・・・
(F11)
ほとんどの制御弁は標準仕様でご使用になれますが、特殊
仕様を必要とする機器は(F11)を付けます。また、一部に水・
グリコール系作動油ではご使用になれない機器がありま
す。
りん酸エステル系作動油を使用する場合・・・・・・・・・・・・
(F3)
● 共通事項
弁サイズの表示:ISO4401準拠の取付面を採用している弁
は「取付面の大きさ」を表示し、その他の弁については弁の
「大きさの呼び」で表示しています。
デザイン番号:デザイン番号は2桁で表示します。製品の
改良や設計変更などにより、予告なしで仕様,デザイン番号
を変更することがありますので、装置の設計などにあたっ
ては事前に製品図面をご請求ください。ただし下1桁だけ
が変わる場合(例えば10→11)は仕様、取付寸法の変更は
ありません。
形式末尾の記号
-J:テーパねじ配管用の接続口を持つ製品で、
ねじがJIS
管用テーパねじであることを示します。
フィルトレーション:
特に記載のない場合は、高圧ラインまたは戻りラインにろ
過粒度2 5 μm以下のフィルタを使用してください。
弁取付面の加工精度:ガスケット取付形の弁を取付ける面
は、下記の精度で加工してください。
表面粗さ
平 面 度
1.6 μm Ra以下
0.012以下 □100 mmあたり
カタログに記載してある内部構造は、Oリングなどの消耗
品を指定するための参考図であり、分解用の図面ではあり
ません。
●カタログ記載の製品は輸出令・別表1
・16項の該当品です。
「輸出貨物が核兵器等の開発等のために用いられ
るおそれがある場合を定める省令」
に該当する場合は、
日本国法令に従い経済産業省の輸出許可をお取りく
ださい。
● カタログ記載のコムニカ弁
(E項)
、
比例電磁式制御弁・サーボ弁
(J項)
、
ディジタル弁制御システム
(K項)
は
ロケットの飛行制御装置または姿勢制御装置に使用するように設計されておりません。
● 当社では、
国連決議制裁対象国及び輸出貿易管理令・別表第4の地域
(イラン、
イラク、
リビア、
北朝鮮)
との取
引を禁止しておりますので、
あらかじめご了承ください。
* 法令、
省令が変更になった場合その限りではありません。
(2006年3月現在)
比例電磁式制御弁・サーボ弁
EPシリーズ ,ST3,HVM
Proportional control valves, Servo valves
J
1
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
比例電磁式制御弁・サーボ弁選定表
機
種
形
式
最
高
使用圧力
MPa
EPCG2-01
21
EPCG2
21
EPFG-01
21
比例電磁式流量調整弁
(シリーズ形)
EPFG
21
5)
( 17.
比例電磁式流量調整弁
(バイパス形)
EPFRG
21
EPDG1-3
21
EPMX2
21
直動形比例電磁式リリーフ弁
比例電磁式リリーフ弁
直動形比例電磁式流量調整弁
比例電磁式方向・流量制御弁
(3位置)
集積形比例電磁式減圧弁
EPシリーズ用
搭載形コントローラ
EPシリーズ用
コントローラ
J
2
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
EPシリーズ用
基板形コントローラ
EPシリーズ用
マルチチャンネル形コントローラ
シグナルコントローラ
3方向サーボ弁
ST3用コントローラ
最大流量
1
2
5
10
20
掲
L/min
50
100
200
500
1000
載
ページ
J5
03
06 10
J8
J13
03 06 10
02 03 06 10
J16
J16
J25
3
5
J28
EPAD
J32
P-X
J35
PB-X
PB-Z
J37
EPA
J38
EC-4S
J40
ST3
21
7 H7
J42
J45
STC-Y
シュナイダサーボ弁HVMシリーズはJ47ページをご参照ください。
●比例電磁式制御弁を使用すると、
油圧システムにおける圧力、
流量の連続あるいは多段制御を電気信号によって比例制御で
きます。
● 加減速制御やショックレス化にたいしても効果的で、
従来の
各制御弁の組み合わせ回路に比べ、システムの簡素化、省ス
ペース化をはかれます。
●コントローラは搭載形から3台制御形まで各種そろっていま
す。
コントローラ搭載 EPシリーズ
オープンループ形コントローラ搭載EPシリーズ比例電磁式制御弁
アナログ形
制御:接点信号
入力信号( DC0 ~10V )
電源( DC24V )
増
幅
部
電流
EPCG2シリーズリリーフ弁
3設定形
設定部
制御:接点信号
電源( DC24V )
EPFGシリーズ流量調整弁
入力信号×3ケ
増
幅
部
(シーリズ形圧力補償弁付き)
電流
EPFRGシリーズ流量調整弁
(バイパス形圧力補償弁付き)
3設定2タイマ形
設定部
制御:電圧信号( DC24V )
電源( DC24V )
タイマ回路
EPDG1シリーズ方向流量制御弁
入力信号×3ケ
増
幅
部
電流
オープンループ形コントローラ搭載EPDG1方向流量制御弁
J
制御:接点信号
設
入力信号( DC -10 ~ 0 ~ +10V )
電源( DC24V )
定
3
部
入力信号×3ケ×2
EPDG1シリーズ
増
幅
部
3位置方向流量制御弁
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
コントローラ分類表
14Ω 負荷 1A出力シリーズ
信号・電源
コントローラ
比例電磁式制御弁
オープンループ形コントローラ
EPCG2シリーズリリーフ弁
入力信号 DC0 ~+10V
P-X(-J)-14
パネル取付形
電源 AC100V
DC24V(PB-X )
P-X(-J)-W-14
壁面取付形
PB-X( -J)
(-A )-20
基板形
EPFRG シリーズ流量調整弁
(バイパス形圧力補償弁付き)
位置センサクローズドループ形コントローラ
入力信号 DC0~+10V
PB-Z(-J)
(-A )-20
EPFGシリーズ流量調整弁
(シーリズ形圧力補償弁付き)
電流
位置センサ付き
電流
フィード
バック信号
基板形
電源 DC24V
マルチ出力形コントローラ
入力信号 DC0~+10V
電源 AC100V
J
制御信号 DC15 ~24V
オープンループ形制御弁
EPA-*X*-10
全出力オープン形
EPA-*S*-10
1出力のみ位置センサ
クローズドループ形
EPA-*D*-10
2出力位置センサ
クローズドループ形
電流
EPCG2リリーフ弁
EPFG/EPFRG 流量調整弁
フィード
バック
信号
位置センサ付き
クローズドループ形制御弁
4
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
クローズドループ形制御弁
EPFG-F/EPFRG-F
流量調整弁
EPFG-F/EPFRG-F
流量調整弁
圧力・速度制御サーボシステム
入力信号 DC0~+10V
電源 AC100V
制御信号 DC15 ~ 24V
サーボコントローラ
電流
STC-Y-3-13
圧力フィードバック信号
速度フィードバック信号
圧力
ST3
サーボ弁
油圧
速度
アクチュ
エータ
圧力
検出器
速度
検出器
出力
直動形比例電磁式リリーフ弁 EPCG2-01
Proportional relief valves (direct operated type)
EPCG2-01は、電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使
用して、油圧回路の圧力を比例的に制御します。
小容量の油圧システムあるいはパイロット作動形圧力制御弁、可
変容量形ポンプに接続して、入力電流に比例した圧力制御をおこ
ないます。
油圧図記号
P
T
J
5
形式
EPCG2-01-210-11
1
2
3
4
1 比例電磁式リリ-フ弁
2 大きさの呼び
3 圧力調整範囲
「仕様」参照
4 デザイン番号
仕様
大
最
使
圧
圧
定
コ
ヒ
繰
質
形 式
き さ の 呼
高 使 用 圧
用 流 量 範
力調整範囲記
力 調 整 範
格
電
イ ル 抵
ス テ リ シ
返
し
び
力
MPa
囲 L/min
号
囲
MPa
流
A
抗
Ω
ス
性
量
kg
35
0.7~3.5
70
1~7
注1)コントローラP-X-14または同等品を使用した場合の値です。
注2)専用コントローラを使用し、同一使用条件における弁単体の値です。
EPCG2
01
21
0.3~1.5
140
175
1~14
1~17.5
1
14
3 %以下(注1)
1 %以下(注2)
2.5
210
1~21
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
特性線図(20 mm2/sのとき)
入力電流ー圧力特性
24
EPCG2-01-35/70/140/210
20
EPCG2-01-175
210
20
16
16
圧
力
140
12
MPa
圧
力
12
MPa
70
8
4
35
4
200
0
400
600
8
200
0
400
600
800
入力電流 mA
800
入力電流 mA
最低制御圧力
.
14
ステップ応答特性(例)
EPCG2-01-35/140
210
.
EPCG2-01-210
圧
力
.
12
.
10
MPa
140
105
.
圧
力
MPa
35
.
08
シグナル
.
06
0.
1sec
.
04
J
.
02
6
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
45 ℃
油温
油量 100 cm3
コントローラ P-X-14
( ランプ形時間遅れ使用 )
0
04
.
08
.
12
.
.
16
流 量 L/min
流量ー圧力特性
24
EPCG2-01-210
8
20
圧
力
圧
力
16
EPCG2-01-70
7
6
MPa
12
2
8
1
MPa
4
0
0
04
.
08
.
12
.
04
.
08
.
12
.
16
.
流 量 L/min
16
.
流 量 L/min
使用上の注意事項
● 空気抜き
安定した圧力制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜
き用プラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。
● 手動調整
初期調整、電気的故障等でソレノイドに入力電流がない場合、手
動圧力調整ノブを操作して圧力設定ができます。電磁制御時に
は、ノブを左いっぱいに戻して使用してください。
取付ボルト(JIS B 1176 強度区分12.9)
六角穴付きボルト
本数
M5×50
4
● 取付ボルトは別途注文してください。
●取付ボルトの締付トルク
: 7~8 N・m
サブプレート
● 最小制御流量
流量が少ない場合、設定圧力が不安定になることがありますの
で、0.
3L/min以上の流量で使用してください。
● Tポ-ト配管
許容背圧は0.
2MPaです。Tポ-トの配管は直接タンクへ戻し、
管の末端はかならず油面下まで配管してください。
サブプレ-ト形式
側面配管用
裏面配管用
接続口径
DGMS-3-1E-10-T-JA-J
DGVM-3-10-T-JA-J
● 取付ボルトは付属しません。
● サブプレートは別途注文してください。
● 外形寸法の詳細はQ8ページを参照してください。
Rc
3/8
外形寸法
取付面寸法
Tポート φ7.
5(最大)
最大204
148
72
40.
5
Tポート
7.
75
Pポート
15.
75
40.
5
31
32.
5
50.
2
48
32.
5
31.
75
26.
6
6
0.
75
0
7.
75
0
15.
75
φ10 さぐり深図示
48
72
19
2.
4
4-φ5 .
6穴
4-M5 深14
5(最大)
Pポート φ7.
約 146
配線接続口( DIN43650コネクタ)
107
ケーブルグランド Pg.
11
適用線径 φ8~10
エア抜き用プラグ(4箇所)
94.
5
50.
1
25
38
49
82
5)
(六角穴二面幅 2.
最低圧力調整軸(出荷時調整済みで ,ロックしてあります。
とくに調整が必要な場合は ,お問い合わせください。)
手動圧力調整ノブ
ロックねじ(六角穴二面幅1 .5)
J
7
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
内部構造
Oリング
照号
部品番号
規 格
個数
12
16
20
27
31
007901417
007902117
007912217
007901217
007990619
AS568-014(NBR,Hs70)
AS568-021(NBR,Hs70)
AS568-122(NBR,Hs70)
AS568-012(NBR,Hs70)
AS568-906(NBR,Hs90)
1
1
1
2
1
比例電磁式リリーフ弁 EPCG2-03/06/10
Proportional relief valves
油圧図記号
P
J
Y
8
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
本弁は電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使用し、油圧回
路の圧力を比例的に制御するものです。
T
EPCG2
形式
EPCG2-06-210-Y-L-13
1
2
3
4
5
6
1 比例電磁式リリ-フ弁
2 大きさの呼び
3 圧力調整範囲
「仕様」参照
4 ドレン
Y:外部ドレン形(標準)
5 手動調整ノブの方向
無記号:正面
L:左
6 デザイン番号
仕様
形 式
大 き さ の 呼 び
最 高 使 用 圧 力
MPa
最
大
流
量 L/min
圧
35
力
調
70
最高調整圧力 MPa 整
140
範
(注3)
囲
175
記
号
210
定
格
電
流
A
コ イ ル 抵 抗
Ω
ヒ ス テ リ シ ス
繰
返
し
性
質
量
kg
EPCG2
06
10
21
80
200
400
3.5
7
14
17.5
21
1
14
3 %以下(注1)
1 %以下(注2)
7
10
15
03
注1)コントローラP-X-14または同等品を使用した場合の値です。
注2)専用コントローラを使用し、同一使用条件における弁単体の値です。
注3)最低制御圧力は流量によって異なります。特性線図を参照してください。
特性線図(20 mm2/sのとき)
入力電流ー圧力特性(例)
EPCG2-06
EPCG2-03
210
20
16
140
圧
力 12
MPa 8
70
MPa 8
MPa 8
70
35
0
175
16
圧
力 12
圧 12
力
8
圧 12
力
MPa
4
200
400
600
800
0
入力電流 mA
175
16
8
MPa 8
4
0
70
35
4
20
175
16
140
圧
力 12
0
0
MPa
16
140
4
35
210
20
210
16
圧
力 12
4
EPCG2-10
20
200
400
600
4
0
800
200
400
600
800
入力電流 mA
入力電流 mA
最低制御圧力(例)
1.
2
EPCG2-03
10
.
140
1.
0
圧
力
MPa
35
0.
6
06
.
MPa
0.
4
1.
0
140
0.
8
圧
力
0.
8
EPCG2-10
EPCG2-06
35
04
.
0
20
40
60
0.
4
0.
2
0.
2
0
35
0.
6
MPa
02
.
140
0.
8
圧
力
40
80
80
120
160
200
0
100
流 量 L/min
流 量 L/min
200
300
400
流 量 L/min
9
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
流量ー圧力特性
EPCG2-03-210
EPCG2-06-210
24
24
24
20
20
20
圧 16
圧 16
力 12
力 12
圧 16
力 12
MPa 8
MPa 8
MPa 8
4
4
4
EPCG2-03-70
8
8
7
圧
力
6
EPCG2-06-70
7
7
圧
力
6
5
MPa 2
MPa 2
1
1
1
20
40
60
0
80
40
80
120
160
EPCG2-10-70
6
MPa 2
0
EPCG2-10-210
0
0
0
圧
力
0
200
100
200
300
400
流 量 L/min
流 量 L/min
流 量 L/min
ステップ応答特性(例)
210
.
EPCG2-03-210
21.0
圧
力
EPCG2-06-210
210
.
MPa
MPa
MPa
105
.
105
.
10.
5
シグナル
シグナル
シグナル
油量 1 L
油温 45 ℃
コントローラ:P-X-14
(ランプ形時間遅れ使用)
EPCG2-10-210
圧
力
圧
力
0.
1sec
J
0.s
1 ec
油量 2 L
油温 45 ℃
コントローラ:P-X-14
(ランプ形時間遅れ使用)
0.s
1 ec
油量 4 L
油温 45 ℃
コントローラ:P-X-14
(ランプ形時間遅れ使用)
使用上の注意事項
取付ボルト
(JIS B 1176 強度区分12.9相当)
● 空気抜き
安定した圧力制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜
き用プラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。
● 手動調整
初期調整、電気的故障等でソレノイドに入力電流がない場合、手
動圧力調整ノブを操作して圧力設定ができます。電磁制御時には
ノブを左いっぱいに戻して使用してください。
● 最小制御流量
流量が少ない場合、設定圧力が不安定になることがありますので
下表以上の流量で使用してください。
弁形式
最小制御流量 L/min
EPCG2-03
EPCG2-06
EPCG2-10
2.5
5
10
● ドレン配管
Yポ-ト(ドレン)の許容背圧は0.
2MPaです。ドレン配管は直接
タンクへ戻し、
管の末端はかならず油面下まで配管してください。
● タンク配管
他のタンク配管と接続せず、直接タンクへ戻してください。なお
管の末端はかならず油面下まで配管してください。
● ベント配管
ベントラインの配管距離が長くなると、管路の内部容積が大きく
なり、圧力制御が不安定になりますので注意してください。
● 零点調整
EPCG2-03
EPCG2-06
EPCG2-10
M12×80
M16×85
M20×100
本数
1/2-13UNC×82.5
5/8-11UNC×82.5
3/4-10UNC×101.6
4
4
4
● 取付ボルトは別途注文してください。
● 取付ボルトの締付トルク
EPCG2-03 : 72~88 N・m
EPCG2-06 : 90~110 N・m
EPCG2-10 : 180~220 N・m
サブプレート
弁形式
接続口径
サブプレ-ト形式
EPCG2-03
EPCG2-06
EPCG2-10
Rc
3/8
3/4
1-1/4
TCGMT-03-10-JA-J
CGM-06-10-JA-J
CGM-10-10-JA-J
● サブプレートは別途注文してください。
● 弁取付用の六角穴付きボルトが付属します。
(ユニファイねじ)
● 外形寸法の詳細はQ3ページを参照してください。
注)サブプレートを使用する場合、最低圧力が高くなったり、流量
-圧力特性のオーバーライド幅が大きくなるのをさけるため、
使用流量と配管抵抗に注意してください。
外形寸法
取付面寸法(ISO 6264-06-A )
EPCG2-03
2-φ4
85
4-M12 深21
15.
5
φ7 .
1深8
ケーブルグランド Pg.
11
最大219
エア抜き用プラグ(4箇所)
T
165.
8
5
六角穴二面幅 2 .
手動圧力
48
調整ノブ
Yポート
Rc1/4
Yポート
(ドレン)
54
81
132
Pポート
最低圧力調整軸
(出荷時調整済みでロックして
あります。とくに調整が必要な
場合はお問い合わせください。)
15.
5
圧力計ポート
ロックねじ
113
226.
5
Xポート
(ベント)
φ6 .
4
位置決めピン
Rc1/4
54
15 .
5
Tポート
85
2
4-φ13.
5穴
φ19.
8 ざぐり深図示
54
31.
8
6.
4
0
2-φ11
約164
54
50.
2
P
27
14.
2
0
適用線径 φ8~10
X Y
15.
5
81
配線接続口(DIN43650コネクタ)
157
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
48
10
214
J
出荷時に調整してありますので、再調整の必要はありません。
● 主弁の設定圧力
主弁は安全弁として、最高調整圧力プラス2.
5MPaに設定してあ
ります(流量は最大流量の1/2で設定)。
●サブプレ-トに取り付けて使用する場合、
ドレンは主弁カバ-の
Yポ-ト(Rc1/4)から配管してください。
六角穴付きボルト
メ-トルねじ
ユニファイねじ
弁形式
61.
5
80
6.
4
外形寸法
EPCG2-06
配線接続口(DIN43650コネクタ)
11
ケーブルグランド Pg.
最大231
適用線径 φ8~10
エア抜き用プラグ(4箇所)
50.
2
180.
6
約 179
5
六角穴二面幅 2.
46.
3
Xポート
手動圧力
Yポート(ドレン)
調整ノブ
Rc1/4
(ドレン)
最低圧力調整軸
(出荷時調整済みでロックして
あります。とくに調整が必要な
場合はお問い合わせください。)
16
76
66.
7
169.
5
194.
5
Rc1/4
ロックねじ
139.
5
Yポート
116
圧力計ポート
264(L形 254)
5)
251 .
5( L形 241.
(ベント)
Pポート
69.
8
Tポート
16
62
4-φ16.
7穴
φ25.
4ざぐり深図示
102
φ6.
4 位置決めピン
79.
6
2
6.
4
102
2-φ23
2-φ5
取付面寸法(ISO 6264-08-A)
118
X
16
P
11
ケーブルグランド Pg.
最大216
適用線径 φ8~10
エア抜き用プラグ(4箇所)
162.
8
六角穴二面幅 2.
5
約161
50.
2
50.
8
手動圧力
Xポート
4-M16 深26
34.
9
5.
9
0
φ7.
1深8
配線接続口(DIN43650コネクタ)
90.
5
66.
7
55.
6
33.
3
11.
1
0
Y
T
69.
8
EPCG2-10
16
Yポート(ドレン)
Rc1/4
調整ノブ
(ドレン)
(出荷時調整済みでロックして
95
88.
9
200
最低圧力調整軸
179
Rc1/4
ロックねじ
150
Yポート
294 .
5( L形296.
5)
圧力計ポート
225
282( L形 284 )
(ベント)
あります。とくに調整が必要な
19
場合はお問い合わせください。)
Pポート
82.
6
Tポート
19.
2
121
71.
5
4-φ21穴
φ32ざぐり深図示
2
92 .
1
φ6.
4 位置決めピン
6.
4
121
2-φ28 .
6
2-φ5
Y
取付面寸法(ISO 6264-10-A )
X
152.
5
120.
7
88 .
9
76 .
2
P
19
44 .
5
12 .
7
0
T
6.
3
0
41.
3
4-M20 深 32
φ7.
1深 8
82.
6
注)手動調整ノブの方向が左(L形)の場合の詳細
寸法についてはお問い合わせください。
19.
2
J
11
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
内部構造
18
17
16
12
15 *1
14
13
*1 14 シートは 19 カバーに圧入されています。
*2 24 シートは 30 ボディに圧入されています。
11
10
9
8
7
19
6
20
21
5
4
3
2
1
22
23
J
12
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
27
26
*2
24
25
Oリング
EPCG2-03
28
31
29
30
スプリング
EPCG2-03
記号
35
70
140~210
35
70
140~210
35
70
140~210
規 格
個数
007901217
007901217
007900919
007912219
007900919
007901119
007901119
007911519
AS568-012(NBR,Hs70)
AS568-012(NBR,Hs70)
AS568-009(NBR,Hs90)
AS568-122(NBR,Hs90)
AS568-009(NBR,Hs90)
AS568-011(NBR,Hs90)
AS568-011(NBR,Hs90)
AS568-115(NBR,Hs90)
1
2
1
1
1
1
1
2
22
照号
部品番号
規 格
個数
VA24150
VA15401
VA15401
6
16
20
21
25
26
27
28
007901217
007901217
007900819
VA11168
007901219
007911019
007901219
007921619
AS568-012(NBR,Hs70)
AS568-012(NBR,Hs70)
AS568-008(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-110(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-216(NBR,Hs90)
1
2
1
1
1
1
1
2
⑨
VP2280
VA15049
VP2281
22
VA29663
VA14894
VA14894
EPCG2-10
記号
部品番号
6
16
20
21
25
26
27
28
EPCG2-06
⑨
VP2280
VA15049
VP2281
EPCG2-06
記号
照号
⑨
VP2280
VA15049
VP2281
22
VA28580
VA15105
VA15105
EPCG2-10
照号
部品番号
規 格
個数
6
16
20
21
25
26
27
28
007901217
007901217
007901219
007922419
007901219
007901419
007901219
007922019
AS568-012(NBR,Hs70)
AS568-012(NBR,Hs70)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-224(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-014(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-220(NBR,Hs90)
1
2
1
1
1
1
1
2
直動形比例電磁式流量調整弁 EPFG-01
Proportional flow control valves (direct operated type)
本弁は電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使用した直動形の流量
調整弁です。本弁の流量調整部は当社独自の形状を採用していますので
微小流量が制御可能です。
油圧図記号
B
A
J
T
13
形式
EPFG-01-5-15-10
1
2
3
4
1 比例電磁式流量調整弁(ガスケット取付形)
シリ-ズ形圧力補償弁付き
2 大きさの呼び
3 最大制御流量
「仕様」参照
4 デザイン番号
仕様
形 式
大 き さ の 呼 び
最 高 使 用 圧 力
MPa
最大制御流量記号
最 小 制 御 流 量 L/min
最 大 制 御 流 量 L/min
定
格
電
流
A
コ イ ル 抵 抗
Ω
ヒ ス テ リ シ ス
繰
返
し
性
圧 力 補 償 弁
質
量
kg
EPFG
01
21
2.5
10
5-15
15
0.03
2.5
10
15
15
1
14
4 %以下(注1)
1 %以下(注2)
シリ-ズ形圧力補償弁
5
注1)コントローラP-X-14または同等品を使用した場合の値です。
注2)専用コントローラを使用し、同一使用条件における弁単体の値です。
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
特性線図(20 mm2/sのとき)
入力電流ー流量特性(例)
EPFG-01-5-15-10
15
3
流
量
流
量
EPFG-01-2.5-10
10
L/min
2
5
L/min 1
0
200
400
600
0
800
200
400
600
800
入力電流 mA
入力電流 mA
使用上の注意事項
● 取付方向
● 零点調整
取付方向に制限はありませんが、マニホ-ルドブロックの側面に
取付ける場合で、3箇所のエア抜きプラグのうち1箇所も天を向
かないときは、比例ソレノイドを90°回転させ,エア抜きプラグ
が天を向くようにしてください。なお取付方向によっては電流流量特性が若干変わることがあります。
● 空気抜き
安定した流量制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜
きプラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。
出荷時に調整してありますので、再調整の必要はありません。
● ドレン配管
Tポ-ト(ドレン)の許容背圧は0.
2MPaです。配管は直接タンク
へ戻し、管の末端はかならず油面下まで配管してください。
● 弁とアクチュエ-タ間の配管
弁とアクチュエ-タ間の配管距離が長くなる(配管内容積大)と、
不安定(共振)要因となりますので、できるだけ配管は短くしてく
ださい。
● 手動操作
を本弁の上流側に設置してください。
●良好な流量制御をおこなうために弁差圧を1MPa以上としてくだ
さい。制御流量が10L/min以上の場合は2MPa以上としてくだ
さい。
14
取付ボルト(JIS B 1176 強度区分12.9)
六角穴付きボルト
本
M5×100
サブプレート
数
●取付ボルトの締付トルク
接続口径
サブプレ-ト形式
4
: 7~8 N・m
Rc
DGMS-3-1E-10-T-JA-J
DGVM-3-10-T-JA-J
側面配管用
裏面配管用
● 取付ボルトは別途注文してください。
3/8
● 取付ボルトは付属しません。
● サブプレートは別途注文してください。
● 外形寸法の詳細はQ8ページを参照してください。
外形寸法
取付面寸法(ISO 4401-03 )
手動操作用ピン φ6.
35
Tポート(ドレン)
Aポート
Bポート
90
(完全に押し込むと
3-φ6 .
5(最大)
19
32.
5
31.
75
26.
6
T
48
31
32.
5
流量調整弁全開)
45
40.
5
4-φ5.
6穴
A
B
φ10 ざぐり深図示
106.
5
37
13
99
0
27.
8
19
10.
3
40.
5
ケーブルグランドPg.
11,適用線径 φ8~10
最大 228
107
16.
3
0.
75
0
4-M5深11
配線接続口(DIN43650コネクタ)
91
48
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
7.
8
J
●本弁は直動形ですので、
ろ過粒度10μm以下のラインフィルタ
初期調整、電気的故障などでソレノイドに入力電流がない場合、
手動操作用ピンを押すことによって、インチングなどの流量制御
ができます。
内部構造
Oリング
照号
部品番号
規 格
個数
2
7
10
12
16
20
22
008001917
007901617
007901217
008000519
007901419
007901717
007912217
JIS B 2401 1A-P21
AS568-016(NBR,Hs70)
AS568-012(NBR,Hs70)
JIS B 2401 1B-P7
AS568-014(NBR,Hs90)
AS568-017(NBR,Hs70)
AS568-122(NBR,Hs70)
1
1
4
1
3
1
1
1
2
3
19
4
18
16-3
16-2
17
5
16-1
15
6
12
11
J
15
14
13
10
7
25
8
24
9
23
22
21
20
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
比例電磁式流量調整弁 EPF
(R)G
Proportional flow control valves
本弁は電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使用した流量制
御弁です。当社独自の位置追従方式によって、きわめて正確なメイ
ンスプ-ルの位置決めができます。また本弁はパイロット駆動形
ですので、メインスプ-ルがフロ-フォ-ス等の外乱の影響を受
けることなく、流量を制御できます。EPFRG形は、バイパス形圧
力補償弁を使用したロ-ドセンシング機能によって油圧回路の省
エネルギ-化に貢献します。
油圧図記号
EPFG-**
EPFG-**-F
B
B
J
16
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
A
Y
X
A
EPFRG-**-S1
Y
X
EPFRG-**-F-S1
A
A
V
V
T
T
P
Y
X
P
Y
X
(注)EPFRG-06/10には、
Vポート(ベント)がありません。
形式
EPF(R)G-03-130-(F)(
- EX)-10-(S1)
1
2
3
4
5
1 比例電磁式流量調整弁(ガスケット取付形)
EPFG:シリ-ズ形圧力補償弁付き
EPFRG:バイパス形圧力補償弁付き
2 大きさの呼び
「仕様」参照
3 最大制御流量
「仕様」参照
4 位置センサの有無
無記号:位置センサなし
F:位置センサ付き
6
7
5 パイロット
無記号:内部パイロット、減圧弁付き
EX:外部パイロット、減圧弁付き
6 デザイン番号
10:EPFRG-06以外
11:EPFRG-06
7 管理記号
無記号:EPFG
S 1:EPFRGの場合に記入
仕様
EPFG
形 式
大き さの 呼び
最高 使用 圧力
MPa
最大制御流量記号
最 小 制 御 流 量 L/min
最 大 制 御 流 量 L/min
パイロット圧力
MPa
パ イ ロ ッ ト 流 量 L/min
定 格 電 流
A
コ イ ル 抵 抗
Ω
ディ ザ周 波数
Hz
デ ィ ザ 電 流 mA rms
電流制御形
ソレノイド
使用の場合
位置制御形
ソレノイド
使用の場合
ヒステリシス
繰返し性
ヒステリシス
繰返し性
圧 力 補 償 弁
質
量
kg
EPFRG
03
06
10
02
10
17.5
21
21
30 65 130 170 250 375 500 30 65 130 150 250 290 375 500 1000
0.7 1.0 1.3 1.7 2.5 4
5
1 1.5 2
2
3
4
5
6
10
30 65 130 170 250 375 500 30 65 130 150 250 290 375 500 1000
1.5~21
3
2.5
1.5
1.5
2.5
1.5
2.0
1
15
14
100~110
90
42
3 %以下(注1)
1 %以下(注3)
―
0.2 %以下(注2)
―
0.1 %以下(注3)
シリ-ズ形圧力補償弁(注5)
バイパス形圧力補償弁(注4)
68
10
24
50
10
18
33
03
06
注1)コントローラP-X-14または同等品を
使用した場合の値です。
注2)コントローラPB-Z-20または同等品
を使用した場合の値です。
注3)専用コントローラを使用し、同一使用条件
における弁単体の値です。
注4)EPFRG-10の圧力補償弁の容量は
600 L/minです。600 L/min以上の流量
制御で、負荷圧力が2MPa以下の場合、圧力
補償機能が低下しますので、注意してくだ
さい。
注5)良好な流量制御をおこなうために、弁差圧
を03で1MPa以上、06で1.
5 MPa以上、
10で2MPa以上としてください。
特性線図(20 mm2/sのとき)
周波数特性
EPFG-06
EPFG-03
0
ゲイン
0°
-4
-40°
-8
-80°
ゲ
イ
ン
EPFG-10
0
0°
ゲイン
-4
-8
-80 °
-120 °ゲ
イ
位
ン
相
角 dB
位相
dB
-40 °
0
0°
-40°
-4
ゲイン
-8
-80°
-120 °ゲ
位相
位
相
角
-120 °
イ
ン
dB
1
0.
1
0.
1
1
10
0.
1
50
1
周波数 Hz
10
周波数
位
相
角
位相
10
50
周波数 Hz
50
Hz
入力電流ー流量特性(例)
EPFG-06/EPFRG-03
EPFG-03/EPFRG-02
流
量
140
280
120
240
100
200
流
量
流 160
量
EPFG-03
80
EPFRG-02
60
L/min
EPFG-10/EPFRG-06
500
300
L/min
EPFG-06
120
EPFRG-03
L/min
200
100
40
20
0
0
EPFG-10
EPFRG-06
80
40
400
200
400
600
800
0
200
入力電流 mA
400
600
200
800
400
600
800
入力電流 mA
入力電流 mA
入力電圧ー流量特性(例)
EPFG-03-130-F/EPFRG-02-150-F
流
量
EPFG-06-250-F/EPFRG-03-250-F
140
280
120
240
100
200
60
EPFRG-03
流 300
量
EPFG-06
120
EPFG-03
L/min
L/min
80
20
100
40
0
0
EPFRG-06
200
L/min
40
EPFG-10
400
流
量 160
EPFRG-02
80
EPFG-10-500-F/EPFRG-06-500-F
500
2
4
6
入力電圧 V
8
10
0
2
4
6
入力電圧 V
8
10
2
4
6
入力電圧 V
8
10
J
17
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
特性線図
ステップ応答特性(例)
150
EPFRG-02
290
流
量
EPFRG-03
流
量
L/min
L/min
60
100
入力電流
入力電流
0.
1 sec
420
0.
1sec
EPFRG-06
800
流
量
EPFRG-10
流
量
L/min
L/min
170
200
入力電流
入力電流
0.
1 sec
0.
1sec
使用上の注意事項
● 取付方向
J
18
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
● 零点調整
取付方向に制限はありませんが、マニホ-ルドブロックの側面に
取付ける場合で、3箇所のエア抜きプラグのうち1箇所も天を向
かないときは、比例ソレノイドを90°回転させ、エア抜きプラグ
が天を向くようにしてください。なお取付方向によっては電流流量特性が若干(約1.
5%)変わることがあります。
● 空気抜き
安定した流量制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜
きプラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。
● 手動操作
初期調整、電気的故障等でソレノイドに入力電流がない場合、手
動操作用ピンを押すことによって、インチングなどの流量制御が
できます。
取付ボルト
(JIS B 1176 強度区分12.9相当)
弁形式
EPFG-03
EPFG-06
EPFG-10
EPFRG-02
EPFRG-03
EPFRG-06
EPFRG-10
六角穴付きボルト
メ-トルねじ
ユニファイねじ
M10×60
M16×105
M20×145
M10×70
M12×110
M12×90
M20×150
M20×110
M20×190
M20×130
3/8-16UNC×63.5
5/8-11UNC×101.6
3/4-10UNC×146.1
3/8-16UNC×69.8
1/2-13UNC×114.3
1/2-13UNC×95.2
● 取付ボルトは別途注文してください。
● 取付ボルトの締付トルク
EPFG-03,EPFRG-02 : 50~60 N・m
EPFRG-03 : 75~81 N・m
EPFG-06 : 90~110 N・m
EPFRG-06,EPF(R)G-10 : 230~290 N・m
本数
4
4
4
4
2
2
2
2
2
2
出荷時に調整してありますので、再調整の必要はありません。
● ドレン配管
Yポ-ト(ドレン)の許容背圧は0.
2MPaです。配管は直接タンク
へ戻し、管の末端はかならず油面下まで配管してください。
● 弁とアクチュエ-タ間の配管
弁とアクチュエ-タ間の配管距離が長くなる(配管内容積大)と、
不安定(共振)要因となりますので、できるだけ配管は短くしてく
ださい。
●良好な流量制御をおこなうために、
弁差圧は下表の値以上として
ください。
大きさの呼び
弁差圧 MPa
03
06
10
1
1.5
2
サブプレート
弁形式
EPFG-03
EPFG-06
EPFG-10
EPFRG-02
EPFRG-03
EPFRG-06
サブプレ-ト形式
接続口径 Rc
EPFGM-03Y-20
EPFGM-03Z-20
EPFGM-06X-20
EPFGM-06Y-20
EPFGM-06Z-20
TFGTM-10X-10
TFGTM-10Y-10
D-FRGM-02-10
D-FRGM-03-10
D-FRGM-06-10
3/4
1
1
1-1/4
1-1/2
1-1/2
2
3/4
1-1/4
1-1/2
弁取付けねじ
ユニファイねじ
メ-トルねじ
● サブプレートは別途注文してください。
● 弁取付用の六角穴付きボルトが付属します。
(ねじの種別は上表を参照してください)
● 外形寸法の詳細はQ9,Q10ページを参照してください。
外形寸法
EPFG-03
取付面寸法
配線接続口(DIN43650コネクタ)
Xポート(パイロット)
125
ケーブルグランド Pg.
11
101.
6
11.
4
125
4-M10 深 20
2-φ7 .
1深 7 .
9
適用線径 φ8~10
11.
4
2-φ23
2-φ7
Aポート
2
φ17 .
5 ざぐり深図示
X
Y
12
54.
2
ドレン圧力がかかります
15.
1
0
102.
4
101.
6
81
56.
6
50.
8
42.
8
26.
2
破線円( φ35)内には
Yポート(ドレン)
39.
8
B
12
125
27
84
101.
6
125
Bポート
101.
6
90.
45
73
69
A
0
0.
8
4-φ11 穴
手動操作用ピンφ6 .
35
96.
5
3.
5
(六角穴二面幅3)
47
約186
48.
6
エア抜き用プラグ(3箇所)
112
185
流量調整弁全開)
220
(完全に押し込むと
45
J
EPFG-06
146
4-φ17 穴
11
ケーブルグランド Pg.
24
4-M16 深30
適用線径 φ8~10
Aポート
194
2-φ8.
5 深12
Yポート(ドレン)
10.
5
165.
2
2-M8深8
B
X
159
.
165.
2
92
Y
(アイボルト用)
18
44.
5
133.
4
Bポート
133.
4
120.
7
A
Xポート(パイロット)
114
48.
6
47
79.
5
135
208
約 209
22
エア抜き用プラグ(3箇所)
(六角穴二面幅3)
243
流量調整弁全開)
73
ドレン圧力がかかります
2-φ8 位置決めピン
9
89
146
144.
5
123.
8
8
(完全に押し込むと
3.
5
手動操作用ピンφ6.
35
57
34.
1
32
28.
6
0
2-φ7
破線円( φ50)内には
15.
9
101.
5
24
2-φ26
4
16
取付面寸法
47
41.
2
5
1.
5
0
φ26 ざぐり深図示
配線接続口(DIN43650コネクタ)
194
19
6.
3
2-φ6.
4 位置決めピン
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
外形寸法
EPFG-10
244.
5
4-φ21 穴
196.
8
φ32ざぐり深図示
Aポート
配線接続口(DIN43650コネクタ)
23.
9
ケーブルグランド Pg.
11
取付面寸法
4-M20 深 35
適用線径 φ8~10
244.
5
2-φ19.
8深 7 .
9
2-φ37 .
5
23.
9
Bポート
B
23.
9
225.
5
225.
5
23.
9
Y
(完全に押し込むと
0
1.
6
52.
4
98.
4
ドレン圧力がかかります
Xポート
2-φ8
198.
4
196.
8
161.
9
破線円( φ65)内には
3.
5
122.
3
Yポート(ドレン)
手動操作用ピン φ6.
35
37.
5
37.
2
31.
5
4.
15
0
X
130.
4
177.
8
122.
2
28
55.
5
112.
5
(アイボルト用)
177.
8
156
A
28
2-M10深15
(パイロット)
流量調整弁全開)
125
48.
6
エア抜き用プラグ(3箇所)
33 47
20
EPFRG-02
136
4-φ11 穴
φ17 .
5 ざぐり深図示
19
98
10.
9
76.
2
Vポート(ベント)
配線接続口(DIN43650コネクタ)
ケーブルグランド Pg.
11 ,適用線径 φ8~10
Pポート
取付面寸法
4-M10 深 18
Xポート(パイロット)
136
30
2-φ6
104
82.
6
3-φ17 .
5
48.
6
273.
5
約240
165.
5
2-φ19位置決めピン
82.
6
71
104
2
Yポート(ドレン)
手動操作用ピン φ6 .
35
(完全に押し込むと
38
Tポート
95
X
10.
7
10.
7
P
Y
A
T
流量調整弁全開)
123
55
231
47
約197
15.
5
0
21.
1
38 .
1
ドレン圧力がかかります
76.
2
68 .
1
55 .
1
エア抜き用プラグ(3箇所)
(六角穴二面幅3)
φ4
95.
2
破線円( φ45)内には
107.
5
52.
3
41.
3
35.
8
30.
3
8.
6
0
V
Aポート
196
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
6.
9
J
135.
5
113
238.
5
2
(六角穴二面幅3)
外形寸法
EPFRG-03
176
23
4-φ13.
5穴
130
配線接続口(DIN43650コネクタ)
14.
2 101.
6
φ20 ざぐり深図示
取付面寸法
ケーブルグランド Pg.
11,適用線径 φ8~10
4-M12 深 20
Pポート
176
2-φ7 深10
Xポート(パイロット)
37.
2
3-φ23
A
エア抜き用プラグ(3箇所)
47
(六角穴二面幅3)
内にはドレン圧力
約 227
261
がかかります
72
92
153
226
15
6.
4
0
0
9.
2
破線円(φ45)
112.
5
23.
8
Aポート
T
V
Vポート(ベント)
流量調整弁全開)
20.
5
Y
127
110.
8
101.
6
95.
8
77.
8
100
X
50.
8
130
Tポート
43
(完全に押し込むと
2
手動操作用ピン φ6.
35
101.
6
85
81
68.
8
55.
8
42.
8
P
14.
2
Yポート(ドレン)
130
14.
2 101.
6
48.
6
3-φ6
EPFRG-06
21
7
2-φ6 位置決めピン
J
210
9
4-φ22 穴
23
φ32ざぐり深図示
192
Pポート
146
配線接続口(DIN43650コネクタ)
11 ,適用線径 φ8~10
ケーブルグランド Pg.
113
取付面寸法
210
4-M20 深 32
Xポート(パイロット)
3-φ35
65
2-φ6
32
185
180
133.
4
P
X
35.
5 47
破線円(φ55 )内には
ドレン圧力がかかります
(六角穴二面幅3)
0
7
エア抜き用プラグ(3箇所)
295
10
123
83
187
260
約261
注)本形式にはVポート(ベント)
がありません。Vポートが必
要な場合には別途お問い合わ
せください。
2-φ8位置決めピン
133.
4
126
106
92.
4
79.
4
66.
4
45
24
0
Aポート
流量調整弁全開)
127.
5
T
33
115
A
2-M8 深15(アイボルト用)
73
(完全に押し込むと
96
Y
164
153
146
120
113
手動操作用ピン φ6.
35
Tポート
23.
6
58
2
Yポート(ドレン)
185
23.
6
87.
4
79.
4
48.
6
2-φ10 深 12
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
外形寸法
267
EPFRG-10
10
4-φ21.5 穴
247
配線接続口(DIN43650コネクタ)
196.
9
25
φ32 ざぐり深図示
取付面寸法
ケーブルグランド Pg .
11,適用線径 φ8~10
Pポート
4-M20 深 40
267
2-φ11 深 15
3-φ50
35
235
235
226
177.
8
流量調整弁全開)
148
42.
5 57 .
8
エア抜き用プラグ(3箇所)
がかかります
0
6
45
破線円( φ76 )
内にはドレン圧力
98.
5
2-M10 深 20(アイボルト用)
Aポート
123.
8
104.
8
62.
8
58.
8
31
0
Yポート(ドレン)
135.
5
(完全に押し込むと
T
A
159.
5
152
35
手動操作用ピン φ6 .
133.
5
177.
8
160.
3
Y
X
202.
9
198.
5
196.
9
(パイロット)
Tポート
24 .
1
72.
5
Xポート
P
24 .
1
112
104.
8
55.
6
90
2-φ8
(六角穴二面幅3)
2-φ10 位置決めピン
160
366
10
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
100
22
約322
237
J
245
331
注)本形式にはVポート(ベント)
がありません。Vポートが必
要な場合には別途お問い合わ
せください。
内部構造
EPFG-03
Oリング
照号
部品番号
規 格
個数
5
12
14
16
17
24
25
26
27
30
36
42
007912219
007901319
007912019
007901119
007901219
007921519
007901319
007901219
007912319
007902819
007991019
007901219
AS568-122(NBR,Hs90)
AS568-013(NBR,Hs90)
AS568-120(NBR,Hs90)
AS568-011(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-215(NBR,Hs90)
AS568-013(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-123(NBR,Hs90)
AS568-028(NBR,Hs90)
AS568-910(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
内部構造
EPFRG-02/03/06
J
23
Oリング
EPFRG-02
EPFRG-03
照号
部品番号
規 格
個数
照号
部品番号
規 格
個数
5
13
14
15
16
19
25
26
27
31
37
43
007912219
007901019
007901119
007912519
007912019
007901819
007901219
007912319
007921319
007911519
007901219
007900719
AS568-122(NBR,Hs90)
AS568-010(NBR,Hs90)
AS568-011(NBR,Hs90)
AS568-125(NBR,Hs90)
AS568-120(NBR,Hs90)
AS568-018(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-123(NBR,Hs90)
AS568-213(NBR,Hs90)
AS568-115(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-007(NBR,Hs90)
1
2
1
1
1
1
3
1
3
1
1
1
5
13
14
15
16
19
25
26
27
31
37
43
007912219
007901019
007901119
007913119
007912719
007912119
007901219
007912919
007921719
007912119
007901219
007900719
AS568-122(NBR,Hs90)
AS568-010(NBR,Hs90)
AS568-011(NBR,Hs90)
AS568-131(NBR,Hs90)
AS568-127(NBR,Hs90)
AS568-121(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-129(NBR,Hs90)
AS568-217(NBR,Hs90)
AS568-121(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-007(NBR,Hs90)
1
2
1
1
1
1
3
1
3
1
1
1
EPFRG-06
照号
部品番号
規 格
個数
5
13
14
15
16
19
25
26
27
31
37
46
007912219
007901119
007901219
007913919
007922819
007912919
007911119
008050619
007922419
007912919
007901219
007901219
AS568-122(NBR,Hs90)
AS568-011(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-139(NBR,Hs90)
AS568-228(NBR,Hs90)
AS568-129(NBR,Hs90)
AS568-111(NBR,Hs90)
JIS B 2401 1B-G50
AS568-224(NBR,Hs90)
AS568-129(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
1
1
2
1
1
1
2
1
3
1
1
1
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
内部構造
EPFG-06/10
Oリング
EPFG-06
J
24
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
EPFG-10
照号
部品番号
規 格
個数
照号
部品番号
規 格
個数
5
12
13
15
18
24
25
26
29
34
36
40
46
007912219
007901219
007901319
007912619
007901319
007921719
007913319
007901319
007922619
007991219
007922719
007901219
007900717
AS568-122(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-013(NBR,Hs90)
AS568-126(NBR,Hs90)
AS568-013(NBR,Hs90)
AS568-217(NBR,Hs90)
AS568-133(NBR,Hs90)
AS568-013(NBR,Hs90)
AS568-226(NBR,Hs90)
AS568-912(NBR,Hs90)
AS568-227(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-007(NBR,Hs70)
1
2
2
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
5
12
13
15
18
24
25
26
29
34
36
40
007912219
007901219
007901319
007913719
007911219
007922419
007914119
007911219
007923219
007921819
007923419
007901219
AS568-122(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-013(NBR,Hs90)
AS568-137(NBR,Hs90)
AS568-112(NBR,Hs90)
AS568-224(NBR,Hs90)
AS568-141(NBR,Hs90)
AS568-112(NBR,Hs90)
AS568-232(NBR,Hs90)
AS568-218(NBR,Hs90)
AS568-234(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
1
2
2
1
1
2
1
1
1
2
1
1
EPFRG-10
Oリング
照号
部品番号
規 格
個数
5
12
13
14
15
25
26
27
30
31
40
44
007912219
007901019
007901119
007914719
007901219
007914919
007911219
007922819
007901319
007923219
007922819
007901219
AS568-122(NBR,Hs90)
AS568-010(NBR,Hs90)
AS568-011(NBR,Hs90)
AS568-147(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-149(NBR,Hs90)
AS568-112(NBR,Hs90)
AS568-228(NBR,Hs90)
AS568-013(NBR,Hs90)
AS568-232(NBR,Hs90)
AS568-228(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
1
1
1
1
1
1
2
3
1
1
1
1
直動形比例電磁式方向・流量制御弁 EPDG1-3
Proportional directional and flow control valves (direct operated type)
油圧図記号
AB
本弁は、従来の2連,3連の電磁切換弁と絞り弁を用いたシステムに比較
して、省スペ-ス, ショックレス化に大きく貢献します。
また設定機能付きアンプ搭載形は、シ-ケンサなどの接点信号だけで制
御できます。
PT
形式
EPDG1-3-33C-20-(DA)-31
1
2
3
4
5
6 7
J
8
25
1 直動形比例電磁式方向・流量制御弁
2 取付面寸法 3:ISO 4401-03準拠
3 スプ-ル形式
2:2形
33:33形
4 スプリングセット方式 C:スプリングセンタ(3位置)
5 最大制御流量(P→A/Bの差圧=0.7 MPaの場合)
10:10 L/min
20:20 L/min
6 コントロ-ラの有無
無記号:コントロ-ラ無し
A1:コントロ-ラ(設定器付き)搭載形
D:DINコネクタ接続形コントロ-ラ搭載形
7 DINコネクタ形コントロ-ラの種類
A:アナログ入力形
SC:設定器内蔵形(3設定形)
8 デザイン番号
31:コントロ-ラA1
21:上記以外
仕様
特性線図(20 mm2/sのとき)
最
T
最
最
最
定
コ
デ
デ
ヒ
繰
形 式
高 使 用 圧 力
ポ-ト許容背圧
大制御流量記号
小 制 御 流 量
大 制 御 流 量
格
電
流
イ ル 抵 抗
ィ ザ 周 波 数
ィ ザ 電 流
ス テ リ シ ス
返
し
性
質
量
L/min(注1)
L/min(注1)
A
Ω
Hz
mA(p-p)
kg
注1)P→A/Bの差圧≒0.7 MPaの場合の値です。
注2)
コントローラ搭載形の値です。
入力電圧ー流量特性(例)
EPDG1-3
21
14
MPa
MPa
10
0.5
10
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
1
13(20 ℃)
100~110
200
7 %(注2)
2 %(注2)
20
流
量
20
1
20
L/min 10
-10
0
10
入力電圧 V
差圧ー流量特性(例)
P→A(B)→B(A)→T
弁本体:2.4
アンプ:0.5
20
流
量
10 V
6.
5V
10
L/min
2V
0
4
8
12
差圧 MPa
16
仕様
A1形コントローラ ブロック図
STOP
6
0 ~1A
SET1 SET2 SET3
A SET1
A SET2
A SET3
14
13
12
SET
入力
回路
STOP
入力回路
UP
0.
4~1 .2A 0 ~0 .5A
DOWN MAX . JUMP
設定回路
002
. ~2sec.
NULL
V IN
10
0 ~1A
SET1 SET2 SET3
B SET1
B SET2
B SET3
2
3
4
SET
入力
回路
24V
DG
極
性
判
別
回
路
PWM
アンプ
UP
8
CURRENT MONITOR
ALARM
5
0.
4~1 .2A 0 ~0 .5A
DOWN MAX . JUMP
B SOL .
ドライバ
安定化電源
+15V
-15V
7
1
11
結線図
(例)
本体内部で接続
SW SW SW
1 2
3
J
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
1
調整VR
2
3
4
SW
4
5
6
SW SW SW
5
6 7
7
8
9 10 11 12 13 14 15
端子NO.
1.SET1-B
2.SET2-B
3.SET3-B
4.DELAY UP B
5.DELAY DOWN B
6.DITHER GAIN
7.JUMP
8.MAX
9.MAX
10.JUMP
B-
002
. ~2sec.
端子、トリマ名称
26
A+
B+
設定回路
24V
9
A SOL .
電流
検出器
15
DC24V
0V
0V
A-
ドライバ
1.-15V(出力)
2.SET1-B
3.SET2-B
4.SET3-B
5.CURRENT MONITOR
6.STOP
7.0V
8.DC24V(入力)
9. 0V (入力)
10.V IN
11.ALARM
12.SET3-A
13.SET2-A
14.SET1-A
15.+15V(出力)
B
B
A
A
11.DITHER FREQ.
12.DELAY DOWN A
13.DELAY UP A
14.SET3-A
15.SET2-A
16.SET1-A
51kΩ
.
5 kΩ
51kΩ
.
VIN( -10~0~10 V DC )
24VDC
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
ONの時
ONの時
ONの時
ONの時
ONの時
ONの時
ONの時
SET1-BのVRにより設定された流量を出力。
SET2-BのVRにより設定された流量を出力。
SET3-BのVRにより設定された流量を出力。
強制的に入力解除状態になります。
SET3-AのVRにより設定された流量を出力。
SET2-AのVRにより設定された流量を出力。
SET1-AのVRにより設定された流量を出力。
V IN
実線は、
外部より信号を入力する場合の例。
破線は、
内部電源を用いた場合の信号入力の例。
使用上の注意事項
サブプレート
● Tポ-ト
Tポ-ト(タンク)はつねに作動油を満たした状態で使用してく
ださい。たとえばクラッキング圧力0.
035MPa程度の逆止め弁
を設けることを推奨します。配管の末端はかならず油面下へ入れ
てください。
取付ボルト(JIS B 1176 強度区分12.9)
六角穴付きボルト
M5×50
数
4
● 取付ボルトは別途注文してください。
●取付ボルトの締付トルク
本
: 7~8 N・m
サブプレ-ト形式
側面配管用
裏面配管用
接続口径
DGMS-3-1E-10-T-JA-J
DGVM-3-10-T-JA-J
● 取付ボルトは付属しません。
● サブプレートは別途注文してください。
● 外形寸法の詳細はQ8ページを参照してください。
Rc
3/8
外形寸法
A1形コントローラ搭載形
取付面寸法(ISO 4401-03 )
40 .
5
Aポート
74
Tポート
4-M5 深 14
16.
8
47
47
A
B
Bポート
4-φ7 .
5(最大)
配線接続口(両側)
181
G1/2
129.
5
50
38
24 .
5
117
2.
5
220
32.
5
31.
75
26.
6
16.
3
6
0.
75
0
27.8
19
10 .
3
0
8
P
40 .
5
Pポート
23.
5
31
32.
5
T
53.
5
16.
75
74
J
73
27
81
236
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
内部構造
Oリング
照号
部品番号
規 格
個数
2
5
14
007902117
007911429
007901219
AS568-021(NBR,Hs70)
AS568-114(FKM,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
2
2
4
集積形比例電磁式減圧弁 EPMX2-3/5
Proportional pressure reducing modules
EPMX2-3は、電磁アクチュエ-タ部に比例ソレノイドを使
用して、油圧回路の圧力を比例的に減圧制御します。
油圧図記号
EPMX2-3-PP
EPMX2-5-PP
P1
P1
P
J
T
B
A
P
TA TB B A
28
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
形式
EPMX2-3-PP-140-10
1
2
3 4
5
1 集積形比例電磁式減圧弁
2 取付面寸法
3:ISO 4401-03
5:ISO 4401-05
6
5 圧力調整範囲
「仕様」参照
6 デザイン番号
10:EPMX2-3
11:EPMX2-5
3 制御ポート
P:Pポート
4 パイロットライン
P:Pライン
仕様
形 式
取 付 面 寸 法
最 高 使 用 圧 力
タンクポ ート 許容 背圧
最
大
流
量
圧 力 調 整 範 囲 記 号
圧 力 調 整 範 囲
定
格
電
流
コ イ ル 抵 抗
ヒ ス テ リ シ ス
繰
返
し
性
質
量
EPMX2
3
MPa
MPa
L/min
MPa
A
Ω
kg
5
21
7
45
70
0.8~7
120
140
1~14
1
14
3 %以下(注1)
1 %以下(注2)
4.2
注1)
コントローラP-X-14または同等品を使用した場合の値です。
注2)専用コントローラを使用し、同一使用条件における弁単体の値です。
210
1.5~21
5.2
特性線図(20 mm2/sのとき)
入力電流ー圧力特性
24
EPMX2-3-70/140/210
210
20
140
16
圧
力
MPa
12
70
8
4
200
0
400
600
800
1000
入力電流 mA
使用上の注意事項
取付ボルト(JIS B 1176 強度区分12.9)
● 空気抜き
安定した圧力制御をおこなうため、初期調整時にかならずエア抜
き用プラグをゆるめ、十分に空気抜きをおこなってください。
● 手動調整
初期調整、電気的故障等でソレノイドに入力電流がない場合、手
動圧力調整ノブを操作して圧力設定ができます。電磁制御時に
は、ノブを左いっぱいに戻して使用してください。
弁形式
六角穴付きボルト
本 数
EPMX2-3
EPMX2-5
M5
M6
4
4
● 取付ボルトは別途注文してください。
● 取付ボルトの長さはG34ページ
(EPMX2-3)、またはG64
ページ(EPMX2-5)を参照してください。
● 取付ボルトの締付トルク
M5 : 7~8 N・m
M6 : 12~15 N・m
J
外形寸法
EPMX2-3
29
エア抜き用プラグ(4箇所)
48
31
32.
5
25.
5
24
4-φ 5 .6穴
81
93.
5
Pポート
7.
75
(六角穴二面幅 2 .
5)
Bポート
Tポート
40.
5
配線接続口( DIN43650コネクタ)
約53
Aポート
25.
5
164
1.
9
ケーブルグランド Pg.11
適用線径 φ8~10
最大 275
ノブロック用ねじ(六角穴二面幅1 .5 )
115
30
60
□48
手動圧力調整ノブ
最低圧力調整軸(出荷時調整済みで,ロックしてあります。
とくに調整が必要な場合は,お問い合わせください。)
取付面寸法
115
7.
75
25 .
5
B
A
40.
5
T
0
10.
3
19
27.
8
48
P
4-M5 深14
0
0.
75
6
16.
3
26.
6
31.
75
32 .
5
4- φ7.
5(最大)
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
外形寸法
EPMX2-5
Aポート
Pポート
Bポート
TBポート
54
ケーブルグランド Pg.11
約53
176
適用線径 φ8~10
2
最大285
ノブロック用ねじ(六角穴二面幅1 .5 )
30
60
□48
手動圧力調整ノブ
37
127
配線接続口(DIN43650コネクタ)
最低圧力調整軸(出荷時調整済みで,ロックしてあります。
とくに調整が必要な場合は,お問い合わせください。)
取付面寸法
127
37
P
A
69.
5
J
4-M6 深14
0
6.
3
21.
4
32 .
5
B
TB
0
3.
2
16.
7
27
37.
3
50.
8
54
TA
30
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
46
5- φ11(最大)
内部構造
EPMX2-3
照号
2
5
7
25
26
28
29
31
39
45
49
名 称
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
バックアップリング
Oリング
バックアップリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
部品番号
規 格
個数
007990619
007990219
007901219
007901829
40026367
007911729
40026368
008001617
007912217
007902117
007901417
AS568-906(NBR,Hs90)
AS568-902(NBR,Hs90)
AS568-012(NBR,Hs90)
AS568-018(FKM,Hs90)
JIS B 2401-1A-P16
AS568-122(NBR,Hs70)
AS568-021(NBR,Hs70)
AS568-014(NBR,Hs70)
1
6
4
1
1
1
1
1
1
1
1
部品番号
規 格
個数
008000619
007990819
007990419
007901419
007990219
007901829
40026367
007911729
40026368
008001617
007912217
007902117
007901417
JIS B 2401-1B-P8
AS568-908(NBR,Hs90)
AS568-904(NBR,Hs90)
AS568-014(NBR,Hs90)
AS568-902(NBR,Hs90)
AS568-018(FKM,Hs90)
2
1
2
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
AS568-117(FKM,Hs90)
EPMX2-5
照号
10
13
14
18
21
25
26
28
29
31
39
45
49
名 称
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
バックアップリング
Oリング
バックアップリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
69.
5
46
TAポート
11.
75
85.
5
98
28.
4
4-φ6 .
5穴
AS568-117(FKM,Hs90)
JIS B 2401-1A-P16
AS568-122(NBR,Hs70)
AS568-021(NBR,Hs70)
AS568-014(NBR,Hs70)
最大 72.
5
エア抜き用プラグ(4箇所)
(六角穴二面幅 2.
5)
内部構造
外形寸法
3
EPMX2-3
1
2
4
9
10
5
11
EPMX2-5
6
19
12
13
8
14
15
7
21
20
16
22
17
23
18
24
25
J
26
27
31
28
29
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
30
31
32
33
34
35
36
38
37
39
42
40
41
43
44
52
45
53
46
54
55
47
56
57
48
58
49
59
60
50
51
EPシリーズ用搭載形コントローラ EPAD
EP series proportional valve controllers (valve mounted type)
●DINコネクタ
(DIN43650)を使用するEPシリ-ズ比例電磁式制
御弁に搭載して使用します。
● 従来の搭載形コントロ-ラに比較して大幅に小形化され、
脱着も容易
です。
● 比例電磁式制御弁の上に取り付けるという使用条件から、
コントロ-
ラ自身の発熱を極力押えた設計になっています。
周囲温度最高70℃まで使用可能です。
●「アナログ入力形」「3設定形」と多様なシステムに対応できる2タイプ
がそろっています。
形式
EPAD-A-1A-12
1
J
32
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
2
3
4
1 DINコネクタ接続形コントロ-ラ
2 機能
アナログ入力形
A:LAG機能制御可能
A L:LAG機能常時作動
設定器内蔵形(3設定形)
S C:LAG機能常時作動
3 出力信号
1A:0~1 A
1A6:0~1.6 A
4 デザイン番号
仕様
形 式
電
源
定 格 出 力 電 流
*1 入力インピ-ダンス
DITHER 調 整 範 囲
*1 MAX 調 整 範 囲
*1 JUMP 調 整 範 囲
LAG 調 整 範 囲
EPAD-**-1A-12
DC21~28 V
1 A
20 kΩ
90~300 Hz
36~105 mA/V
0~0.47 A
5~1100 ms(時定数)
EPAD-**-1A6-12
EPAD-**-1A-12
形 式
*2 ST1 ~ 3 調 整 範囲
DC19~28 V
0~0.99 A
*2 NULL 調 整 範 囲
0~0.47 A
1.6 A
20 kΩ
使用温度範囲
-20 ℃~+70 ℃
90~300 Hz
対 環 境 性
IP65(弁取付時)
60~176 mA/V
質
量
120 g
*1:EPAD-A(L)-**-12に適用
0~0.83 A
5~1100 ms(時定数) *2:EPAD-SC-**-12に適用
●1A出力形はソレノイドのコイル抵抗10~14Ω
(20 ℃)に、
1.
6A出力形は6~10Ω(20 ℃)に適しています。
●3設定形は3個の設定用トリマを内蔵しています。
この設定器に
圧力、流量を設定すれば、アナログ入力を与える必要がなく、市販
のシ-ケンサで直接駆動することができます。
比例電磁式リリ-フ弁に搭載すれば、最低圧力を含め4段階に
圧力制御ができ、しかも応答波形は圧力上昇、下降それぞれ別々
に制御することができます。
EPAD-**-1A6-12
0~1.65 A
0~0.78 A
-20 ℃~+70 ℃
IP65(弁取付時)
120 g
A B
a
b
P T
T
P
DR
T
P
EPAD-SC
従来回路
比例弁使用回路
比例電磁式リリーフ弁への適用例
仕様
A
B
b
A
B
P
T
EPDG1-3-33C
a
P
T
A B
b
a
P T
EPAD-SC
従来回路
EPAD-SC
比例弁使用回路
比例電磁式方向流量制御弁への適用例
ブロック図
● EPAD-A
(L)
LAG UP
MAX
DC0~10V
+
INPUT
-
LAG DOWN
DITHER
+
+
LAG
CANCEL
LAG
CONTROL
PWM
JUMP
24V
DC
24V
OUTPUT
POWER
SUPPLY
0V
15V
J
0V
INPUT
33
● EPAD-SC
SET2
LAG UP
SET1
DITHER
LAG DOWN
SET2
+
+
+
+ +
PWM
SET1
OUTPUT
SET3
NULL
24V
DC
24V
0V
POWER
SUPPLY
15V
0V
SET3
SET1
SET2
SET3
ON
ON
ON
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
使用上の注意事項
● 入力信号線はシ-ルド線を使用し、
接地は信号発生器側でおこ
● 端子台に配線する適用電線は最大2.
5m m 2 です。
なってください。
● 出荷時には次のように調整されています。
MAX・・・・・・定格出力電流(入力信号10V時)に設定
NULL,JUMP・・・・・・最小に設定
入力設定器、LAG設定器・・・・・・最小に設定
DITHER・・・・・・160 Hzに調整
外形寸法
端子台・調整トリマ配置図
端子台
電源ランプ
2
(適用電線 2.5 mm 最大)
EPAD-A
(L)
-***-12
MAX DIT
46
LAG
UP DOWN
(26)
J
LAG
78.
5
IN -
チェック端子
0V
55
24 V
23.
5
IN +
JUMP
電流モニター用
EPAD-SC-***-12
34
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
(45)
MAX DIT
27
LAG
UP DOWN
ST3
ST2
G1/2
0V
取付ねじ(M3)
24 V
34
ST1
ST1 ST2 ST3
ケーブルグランド
適用電線外径 φ6~12
18
34
注)図中の“ DIT”は DITHER を示します。
18
注)・DIN コネクタ取付部のガスケットは本品に含まれません。
必要な場合は別途注文してください。
EPシリーズ用コントローラ P-X
EP series proportional valve controllers
形式
仕様
P-X-(J)-(W)-14
2
3
4
5
1 EPシリ-ズ用コントロ-ラ
2 制御方式
X:オ-プンル-プ形
3 不感帯調整機能
無記号:外部接点切換形
J:内部接点切換形
4 取付方式
無記号:パネル取付形
W:壁面取付形
5 デザイン番号
AC100/110 V 50/60 Hz
45 VA
0~10 V
24 kΩ(入力10 V, 出力1 A時)
0~1 A
14~19 Ω
100~120 Hz
0~400 mA(P-P)
1 %以下
0~50 ℃
-10~+75 ℃
30~90 %
ブロック図( P-X-14 の例)
DITHER1
(
SAWTOOTH WAVE )
15V
NULL
( 0~1A )
DELAY1
1
(2kΩ )
+ +
2
( 20~50kΩ )
3
0V
4 FRAME
100~
120Hz
MAX
45~156
mA/V
DITHER
GAIN
+
DELAY2
+
POWER
DC24V
5
V/I
6
14Ω
MAX 157mA/V
DELAY1,
2
MIN 10 msec
MAX 0.
4sec
JUMP SW
CIRCUIT
7 +
JUMP
8 SW
JUMP
SW
(0~500mA )
+24V
+15V
0V
-15V
POWER SUPPLY
1
電
源
最 大 消 費 電 力
入 力 信 号 電 圧
入 力イ ンピ ーダ ンス
出
力
電
流
負
荷
抵
抗
デ ィ ザ 周 波 数
デ ィ ザ 電 流
直
線
性
使 用 温 度 範 囲
貯 蔵 温 度 範 囲
相
対
湿
度
15
16
AC100/110V
17
J
35
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
外形寸法
10
P-X-
(J)
-W-14
PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER
OPEN
OFF
MFB
70
POWER IND
+15V INPUT -15V
1
POWER
2
3
0V
4
LOAD
+
-
5
6
FRAME
AC
OPTION 100V
7
8
9
10
11
0V
160
MAX
MIN
140
DOWN
MAX
5
MIN
17
OV
UP
MAX
MIN
OSC VREF LVDT
DITHER
MAX
MIN
14
MAX
MAX
OSC
MIN
13
JUMP
MAX
MIN
ON
POS
NULL
METER
16
MAX
MIN
15
MIN
P
18
MAX
I
6-R2.
5
12
ON
OFF
FUSE
222
4
13
130
230
P-X-
-14
(J)
PROPORTIONAL VALVE
CONTOROLLER
1 +15V
2 INPUT
J
3 0V
4 FRAME
NULL
5 +
36
MIN
LOAD
MAX
JUMP
METER
6 -
7 +
JUMP
JUMP
MIN
MAX
DITHER
178
NORMAL
(OFF)
200
MAX
MAX
POWER
MIN
MAX
ON
MIN
9
10
11
UP
POWER
8 SW
12
MAX
DOWN
13
MIN
MAX
OFF
14
15
FUSE
16 100V
AC
17 0V
5
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
MIN
190
ON
5
70
80
10
4-φ4 .
5穴
最大193
68
EPシリーズ用基板形コントローラ PB-X/Z
EP series proportional valve controllers (PCB type)
形式
外形寸法
PB-X-(J)-(A)-20
4
5
145
17
16
15
14
13
POS
OUT
125
140
1
2
3
4
+15V IN -15V 0V
OUT
OUT
6
LOAD
7
8
JUMP SW
9
10
IM
11
12
POWER DC24V
PB-Z-( J)-20 の場合のみ
39
PB-X-( J)-20 の場合
6
10
40
M3端子台ねじ
PB-Z-( J)-20 の場合
DC24 V±5 % 1.1 A
DC0~10 V
24 kΩ(入力10 V,出力1 A時)
0~1 A
14~19 Ω
0~400 mA(p-p)
100~120 Hz
0~50 ℃
5
75
.
仕様
電
源
入 力 信 号 電 圧
入 力イ ンピ ーダ ンス
出
力
電
流
負
荷
抵
抗
デ ィ ザ 電 流
デ ィ ザ 周 波 数
使 用 温 度 範 囲
130
18
7.
5
1 EPシリ-ズ用基板形コントロ-ラ
2 制御方式
X:オ-プンル-プ形
Z:位置センサ(LVDT)クロ-ズドル-プ形
3 不感帯調整機能
無記号:外部接点切換形
J:内部接点切換形
4 電流計
無記号:電流計なし
A:電流計付き
5 デザイン番号
0V
3
SEC
2
PRI
1
PB-X-
-20/PB-Z-
-20
(J)
(J)
4-M3
8
10
J
37
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
EPシリーズ用
マルチチャンネル形コントローラ EPA
EP series proportional valve controllers (multi-channel type)
●本コントロ-ラは、
2入力にたいし1出力となっていますので、切換ス
イッチの信号によって入力の2段切り換えができます。
また3回路が並列に配置されていますので、同時に3台の比例弁を駆
動できます。
● 出力部は定電流制御をおこなっていますので、
負荷抵抗が変化しても
出力電流はつねに一定です。
●6S3,6D3形は位置センサ付き流量調整弁を駆動するフィ-ドバッ
ク回路を内蔵していますので、オ-プンル-プ形より高精度の流量制
御ができます。
形式
仕様
EPA-6X3-A-10
1
J
38
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
2 3 4
5
電
源
最 大 消 費 電 力
入 力 信 号 電 圧
入力インピーダンス
出
力
電
流
負
荷
抵
抗
デ ィ ザ 周 波 数
6
1 EPシリ-ズ用マルチチャンネル形コントロ-ラ
2 入力数
6:2入力/1出力×3チャンネル
3 制御組み合わせ方式
記号
X
S
D
位置センサ(LVDT)
クローズドループ形
オープンループ形
全チャンネル
チャンネル2,3
チャンネル3
―
チャンネル1
チャンネル1,2
4 出力数
3:3出力
5 出力波形記号
積分波形
波 形
一次おくれ波形
チャンネル番号
1
2
3
1
2
3
無記号
○
―
○
―
―
○
―
―
○
―
○
―
―
―
○
―
○
―
○
○
―
○
○
―
○
―
○
○
○
―
A
B
C
D
6 デザイン番号
デ
ィ
ザ
電
直
線
使 用 温 度 範
貯 蔵 温 度 範
相
対
湿
質
流
性
囲
囲
度
量
AC100/110 V 50/60 Hz
80 VA
DC0~10 V
22 kΩ
0~1 A/1ch
14 Ω(at20 ℃)
110~140 Hz
チャンネル1: 0~400 mAp-p(三角波)
チャンネル2,3: 0~300 mAp-p(三角波)
1 %以下(指令電圧VS電流)
0~50 ℃
-10~+75 ℃
30~90 %
4 kg
仕様
ブロック図
5msec
0.
4sec
24kΩ×2
INPUT1 1
D
A
NULL2( 0~1A )
5msec
0.
4sec
INPUT3 4
DOWN2
E
INPUT4 5
BIAS( 0~1A )
B
0V
0V 6
NULL3( 0~1A )
INPUT5 7
※3
5msec
25sec
MFB
SW2
OPEN
DC24V
C
0V 9
LVDT MFB
CIRCUIT
POSITION
DC24V
OPTION(電源)
28
OSC
OSC
TRIANGLE WAVE )
JUMP3(0~700mA )
110~140Hz
-15V
17
VREF
DITHER3(
50mV
0V
電源
AC100V
A
A
B
B
C
1 2 3
33
4 5
34
35
シールド線
36
1
12
V/I
C
D
E
14Ω
2
37
38
1 2 3
39
4 5
40
41
1
14
負 荷
H
DC24V
29
32
13
LVDT
MAX3
H
0V
+15V
16
31
負 荷
V/I
※4
5msec
0.
4sec
INPUT6 8
OSC
OSC
14Ω
2
110~140Hz
DOWN3
C
VREF
DITHER2
(
TRIANGLE WAVE )0V
I2
-
50mV
5msec
0.
4sec
24kΩ×2
+
G
UP3
LVDT
POSITION
0.
34~3
MAX2
5msec
0.
4sec
MFB
SW1
OPEN
11
P2
G
1 バルブ接続例
10
負 荷
V/I
※2
JUMP2( 0~700mA )
UP2
24kΩ×2
B
5msec
25sec
50mV
0V
0V 3
DC24V
I1
-
F
BIAS( 0~1A )
A
+
MAX1
5msec
0.
4sec
INPUT2 2
TRIANGLE WAVE )
110~140Hz
0.
34~3
F
DOWN1
DITHER1(
P1
LVDT MFB
CIRCUIT
NULL1( 0~1A )
※1
JUMP1( 0~700mA )
UP1
15
14Ω
2
+15V
30
0V
-15V
FRAME
42
SW回路
SW回路
SW回路
SW回路
SW回路
INPUT SW
SW
1→2
INPUT SW
SW
3→4
INPUT SW
SW
5→6
BIAS SW
SW
CH1
BIAS SW
SW
CH2
18
19
20
+
21
22
+
23
+
24
25
+
26
27
J
+
DC15~24V 印加時 ON
回路の有無
形 式
※1
39
スイッチの有無
※2
SW1
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
SW2
無
無
※3接続 ※4接続
EPA-6X3-(*)-10
無
無
EPA-6S3-(*)-10
有
無
有
無
※4接続
EPA-6D3-(*)-10
有
有
有
有
図中の点線内の回路は、形式により上表の組み合わせになります。
外形寸法
PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER
RUN
NULL
CH1 CH2
MIN
CH3
MIN
POWER IND
+15V -15V
+
18
17
SW
19
+
20
CH1 INPUT
OFF
FUSE
1
1
16
2
2
17
1
CH2
OV
3
3
4
18 19
2
SW
21
+
22
SW
23
CH2 INPUT
3
4
5
20
4
OV
6
21
5
MAX
MAX
MAX
JUMP
CH1
BIAS
CH2
SW
25
+
26
CH2
CH3
BIAS
~AC
SW OPTION 100V
27
28
29
0V
30
CH3 INPUT
CH1
LOAD
CH2
LOAD
CH3
LOAD
6
8
+
10
-
11
+
12
-
13
+
14
-
15
5
7
22 23
6
MAX
MIN
MAX
CH2
+
24
MIN
DOWN
BIAS
CH1
BIAS
MIN
MAX
UP
MIN
MAX
CH3
INP SW1→2 INP SW3→4 INP SW5→6 CH1
ON
16
MIN
MAX
CH1
MAX
DOWN
MIN
MAX
DITHER
INPUT
+24V +15V -15V
UP
MIN
MAX
MAX
MIN
MAX
NC
NC
POWER
MAX
JUMP
DITHER
MIN
BIAS
MIN
MAX
7
OV
9
24 25 26
8
9
27
28
10 11 12
160
MAX
METER
MAX
MIN
DOWN
MIN
MAX
70
JUMP
MIN
UP
MIN
MAX
140
NULL
MIN
DITHER
MIN
MAX
10
RUN
MAX
MIN
MAX
5
JUMP
MIN
MAX
8.
3
NULL
MIN
1.
7
RUN
FRAME
EPA-6X3-10
NORMAL
(OFF)
10
6-R2 .
5
29 30
13 14 15
8.
6
止めねじ ×2
M3なべ小ねじ
1.
4
ベース
7.
2
268
276
注)上図はEPA-6×3-(*)-10を示します。
EPA-6S3-(*)
-10,EPA-6D3-(*)-10は、外形寸法は上図と同じですが
一部外観(端子台部分)が異なります。
23
4
140
左右の止めねじをゆるめると
アクリルカバー上面に端子番号印刷
端子台上部がベースから分離できます
シグナルコントローラ EC-4S
Signal controllers
形式
仕様
EC-4S-100-12
1
J
40
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
2
電
源
入力接点容量
出 力 信 号
直
線
性
NULL 調 整 範 囲
3
1 4チャンネルシグナルコントロ-ラ
2 ラグ時間
100:最大5秒
22:最大1秒
3 デザイン番号
LAG 調 整 範 囲
放置ドリフト
温度ドリフト
使用温度範囲
貯蔵温度範囲
相 対 湿 度
質
量
AC100/110,AC200/220 V 50/60 Hz 20 VA
DC24 V 20 mA
DC0~+10 V
0.5 %以下(FULL SCALE)
±2 %(FULL SCALE)
0.5~5 秒―EC-4S-100-12
0.1~1 秒―EC-4S-22-12
0.5 %以下(FULL SCALE)
1.0 %以下(FULL SCALE)
0~50 ℃
-10~80 ℃
25~95 %
約2.5kg
ブロック図
OUT 1
+10V
E 2
LAG 3
2NOT
VR1
アナログSW
NOT
CH1 4
NOT
VR2
CH2 5
アナログSW
NOT
VR3
アナログSW
-
IC 演算増幅器
+
VR5
アナログSW
+15V -15V
CH3 6
NOT
VR4
CH4 7
アナログSW
NOT
+15V
GATE E 8
AC220V
AC200V 10 AC200V
AC100V 11
AC 0V 12
AC110V
AC100V
0V
SW
FUSE
-
IC 演算増幅器
+
ツェナー
安定化
電 源
+15V
+10V
E
-5V
-15V
アナログSW
+15V -15V
外形寸法
5
M3
SIGNAL
CONTROLLER
CH3
CH1
4
8
0
10
CH4
4
8
0
6
10
CH2
4
2
8
0
2
6
2
10
8
0
POWER IND
10
179
2
6
200
6
190
4
OUT PUT
2
OUT PUT E
3
LAG GATE
4
CH1 GATE
5
CH2 GATE
6
CH3 GATE
7
CH4 GATE
8
GATE E
9
LAG
CH4
1
10
AC 220V
AC 200V
11
AC 110V
AC 100V
12
AC 0V
NULL
MODEL
FUSE
EC-4S-***-12
POWER
0.5A
70
203
69
4-φ4 .
5穴
J
70
41
70
+05
.
0
190
+05
.
0
80
17
180
5
パネルカット寸法
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
3方向サーボ弁 ST3
3way servo valves
● シンプルな構造で保守、
調整が容易です。
● 射出速度制御、
背圧力制御、保圧力制御など、とくに射出成形機に必要
な複合機能をもっています。
油圧図記号
A B
形式
ST3-7-A
P T
Y
ST3-7-(B)-350-10-12
X
A B
P T
1
Y
X
ST3-7-B
42
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
ST3-H7
P
T W
Y
3
4
5
6
1 3方向サ-ボ弁
2 取付面寸法
7:ISO 4401-07準拠
H7:ISO 4401-07にWポ-ト追加
3 スプ-ル形式(図記号参照,ST3-7に適用)
4 定格流量 「仕様」参照
5 圧力制御時所要流量 「仕様」参照
6 デザイン番号
12:ST3-7
11:ST3-H7
A B
J
2
X
仕様
最
定
高
形 式
使
用
格
流
ST3-7
圧
量
圧
力
制
御
範
囲
圧
力
制
御
時
所
要
流
量
パ イ ロ ッ ト 圧 力
パ イ ロ ッ ト 流 量
( 定 常 状 態 ,7 MPa 時 )
ヒ
ス
テ
リ
シ
ス
周
波
数
応
答
使
用
温
度
範
囲
作
動
油
粘
度
作
動
方
式
電 磁 ア ク チ ュ エ ー タ
入
力
電
流
デ
ィ
ザ
入
力
消
費
電
力
フ ィ ル ト レ ー シ ョ ン
( 公 称 ろ 過 粒 度 )
質
量
ST3-H7
20 MPa(Yポートは0.1 MPa)
力
(弁差圧力3.5 MPaのとき)
100:100 L/min(タイプA)※
200:200 L/min(タイプB)※
350:350 L/min(タイプB)※
(弁差圧力1 MPaのとき)
700:700 L/min
0~20 MPa
10:10 L/min
20:20 L/min
20:20 L/min
40:40 L/min
5~7 MPa
7 MPa以上
約3 L/min
約5 L/min
2 %以下
約36 Hz(-3 dB)
約25 Hz(-3 dB)
0~60 ℃(作動油温度)
32~68 mm2/s (40 ℃)
電流制御方式
フォースフィードバック制御による油圧パイロット駆動方式
トルクモータ 40 Ω(20 ℃のとき) コイル×2
-400~+400 mA(並列接続)
50~70 mA rms/コイル,約350 Hz
3.2 W(1.6 W/コイル),20 ℃のとき
P,A,B,Tポート:25 μm
X(パイロットポート):10 μm
12.5 kg
※ タイプAはアクチュエータへの接続がAポートになります。
タイプBはアクチュエータへの接続がAおよびBポートになります。
(ST3-H7の場合、アクチュエータへの接続はAおよびBポートになります。)
21 kg
特性線図
周波数応答特性(例)
入力電流-流量特性(例)
400
ゲイン
0
ST3-H7
40 °
位相差
ゲ
イ -20
ン
ST3-7
dB
5
10
20
50
位
80 °相
遅
120 °れ
300
スプール:200
流
量
200
L/min
160 °
ST3-H7
1
スプール:350
0°
ST3-7
-10
ST3-7 弁差圧=3.5 MPa
スプール:100
100
100
0
周波数 Hz
100
200
300
400
入力電流 mA
弁差圧-流量特性(例)
ST3-7
800
スプール:350
ST3-H7
△P=7 MPa
400
流
量
600
スプール:200
300
流
量
200
L/min
5 MPa
△P=3.
400
5 MPa
△P=1.
L/min
スプール:100
100
△P=1MPa
6 MPa
△P=0.
200
4 MPa
△P=0.
0
1 2 3 4 5 6 7
0
差圧 MPa
100
200
300
入力電流 mA
J
入力電流-圧力特性(例)
ST3-H7
350mA 300mA
14
250mA
43
600
流
量
制
御
圧
力
200mA
400
L/min
200
10
MPa
150mA
5
100mA
0
1
2
3
4
0
50
差圧 MPa
100
140
入力電流 mA
使用上の注意事項
● 零点調整ねじ
● 空気抜き
出荷時に調整してありますので、再調整の必要はありません。
● ドレン配管
Yポ-ト(ドレン)の許容背圧は0.
1MPaです。配管は直接タンク
へ戻し、管の末端はかならず油面下まで配管してください。
● 弁とアクチュエ-タ間の配管
弁はアクチュエ-タ側に設け、弁とアクチュエ-タ間の配管はで
きるだけ短くしてください。
●パイロットラインには、
ろ過粒度10μm以下のフィルタを設け
てください。
● パイロット圧力
ST3-7は5~7 M P a の一定圧力を供給してください。
代表システム例
射出シリンダ
速度検出
V
圧力検出
計量モータ
P
エア抜きプラグ(2箇所)から空気抜きをおこなってください。
取付ボルト
(JIS B 1176 強度区分12.9相当)
弁形式
ST3-H7
ST3-7
六角穴付きボルト
メ-トルねじ
ユニファイねじ
M6×90
M10×95
M6×45
M10×50
1/4-20UNC×88.9
3/8-16UNC×95.2
1/4-20UNC×44.5
3/8-16UNC×50.8
2
4
2
4
● 取付ボルトは別途注文してください。
● 取付ボルトの締付トルク
M6,1/4-20UNC : 12~15 N・m
M10,3/8-16UNC : 50~60 N・m
サブプレート
3方向サーボ弁
STC-Y
サーボ
コントローラ
本数
背圧力
制御
射出速度
制御
弁形式
ST3-7
保圧力
制御
サブプレ-ト形式
接続口径
DGSM-04-10-JA-M
DGSM-04X-20-JA-M
Rc
1/2
3/4
● サブプレートと取付ボルトは別途注文してください。
● 外形寸法の詳細はQ6ページを参照してください。
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
外形寸法
ST3-7
123
2-φ7 穴 ,
φ11ざぐり深図示 11
4-φ11 穴
Xポート(パイロット)
101.
6
Yポート(ドレン)
34 .
1 Pポート
フィルタ内蔵部
23
24
96
エア抜き用プラグA(六角穴二面幅3)
50
69.
9
71.5
1.6
11
92
φ17 .
5 ざぐり深図示
注)コントローラ側プラグおよび
ケーブルクランプは弁本体に
付属します。
Tポート
71
50
エア抜き用プラグB
Bポート
223
Aポート
333
取付面寸法
零点調整用ロックねじ
ケーブルクランプ:MS3057-6A
(六角穴二面幅 2.
5)
4-M10 深 20
147
4-φ17 .
5
20
33
11
92
133.
5
30.
6
2-φ4 深 8
零点調整ねじ
P
A
X
B
Y
101.
6
83.
3
67.
5
51.
6
35.
7
25
13.
5
0
J
113
1.2
88
34
6.
4
2-φ3位置決めピン
T
2-φ6
71.
5
69.
9
55.
6
54
14.
3
12.
7
0
1.
6
7
コントローラ側プラグ(L形):MS3108B 14S-2S
2-M6 深 14
44
ST3-H7
2-φ7 穴 ,
φ11ざぐり深図示
34 .
1
Xポート(パイロット)
58.
3
35
69.
9
12
93
注)コントローラ側プラグおよび
ケーブルクランプは別途注文
してください。
トキメック部品番号
プラグ:VA27615
ケーブルクランプ:VA27616
50
Yポート(ドレン)
101.
6
Bポート
最大 410
コントローラ側プラグ(L形):MS3108B 14S-2S
零点調整用ロックねじ
ケーブルクランプ:MS3057-6A
(六角穴二面幅2.
5)
取付面寸法
零点調整ねじ
161
164
12
25
3.
6
0
83.
3
71.
5
55.
6
94
61
(6箇所 )
X
T
A
14.
3
P
W
B
Y
2-φ4深 8
35.
7
13.
5
0
5-φ21
67.
5
フィルタ内蔵部
101.
6
80
4-M10 深 17
2-φ3 位置決めピン
51.
6
25.
4
2-M6 深12
114
71.
5
エア抜きプラグ
Tポート
Aポート
6.
4
1.6
Wポート(タンク)
106.
3
4-φ11 穴
Pポート
φ17 .
5ざぐり深図示
94
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
69.
9
54
34.
9
12.
7
0
1.
6
2-φ6
3方向サーボ弁用コントローラ STC-Y
3 way servo valve controllers
● 本コントロ-ラは、
3方向サ-ボ弁 ST3シリ-ズの専用コントロ
-ラで、射出速度制御、保圧力制御、背圧力制御にたいして補償回路
を設けてあります。
● 補償回路は、
比例動作と積分動作を併用した PI動作により構成さ
れていますので、設定入力と出力との間に偏差が生じない安定した
応答がえられます。
● PI補償用調整器には、
ディジタル表示のツマミがついていますの
で調整が容易です。
● 射出速度制御から保圧力制御への切り換えがスム-ズにおこなえ
ます。
形式
仕様
STC-Y-3-13
1
2
3
電 源
電 力
定格出力電流
4
1 ST3シリ-ズ用サ-ボコントロ-ラ
2 制御方式
Y:クロ-ズドル-プ用
3 補償回路
3:3チャンネル(圧力2チャンネル、速度1チャンネル)
4 デザイン番号
AC100 V±10 %,50/60 Hz
12 VA
±400 mA
DC0~10 V(ループA,B,C共)
20 kΩ(①-②入力)
16 kΩ(⑦-⑧入力)
DC1.6~10 V(基準入力10 Vに対して)
10 kΩ(③-④入力)
DC3.5~10 V(基準入力10 Vに対して)
DC 1~7 V(基準入力10 Vに対して)
10 kΩ(⑤-⑥入力)
SWA,SWB,SWC,SWEは各SW(-端子)とCOM(+
端子)にDC15~24 V印加時にONとなります。
OFFするには1 V以下にしてください。
18~26 Ω(端子⑬―⑭,直流抵抗分)
0~55 ℃
-10~+80 ℃
30~90 %(結露なし)
2.5 kg
基準入力
入力インピーダンス
速度FB(ループA)
入力インピーダンス
圧力FB(ループB)
(ループC)
入力インピーダンス
基本構成
(1)ル-プA:射出速度制御
一般的な速度制御に適用可能です。
(2)ル-プB:保圧力制御
一般的な圧力制御に適用可能です。
(3)ル-プC:背圧力制御
低圧力の制御、低応答の圧力制御に適用可能です。
切換入力
負荷抵抗
使用温度範囲
貯蔵温度範囲
使用湿度範囲
質 量
注)表中の○で囲んだ数字は端子番号を示します。
基本構成図
オープンループ
基準入力
ゲイン/バイアス回路
ASW D
(モニタ用)
電圧出力
ループA
PI補償回路
ASW A
速度FB
ループB
+
-
PI補償回路
ASW B
圧力FB
+ -
ループC
PI補償回路
注)図中の“ASW ”
はコントローラ内部のアナログスイッチを示します。
ASW C
+
+
-
+
+
+
電流増幅回路
電流出力
J
45
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
仕様
配線
詳細は基本構成図を参照してください。
端子は使用しているものだけを示しています。
1
①-②
③-④
③:速度フィードバック入力
④:速度フィードバック入力
プラス端子
マイナス端子
*速度FB
DC0~10V
3
⑤-⑥
⑤:圧力フィードバック入力
⑥:圧力フィードバック入力
プラス端子
マイナス端子
*圧力FB
DC0~10V
5
17
⑦-⑧
⑦:入力2
⑧:入力2
6
18
⑬-⑭
⑬:サーボ弁接続端子
⑭:サーボ弁接続端子
C
⑮-⑯
D
⑮:モニタ出力
⑯:モニタ出力
⑰
⑱
⑲
⑳
13
コントローラ
2
0V
28
29
A
D
A
B
C
+
DC15~24V
-
B
21
30
B
D
A
20
0V
C
COM
19
8
ST3-H7
+
モニタ出力
-
16
スロープ回路へ
7
入力2
DC0~10V
14
15
4
能
①:入力1
②:入力1
ST3-7
入力1
DC0~10V
機
端子番号
AC100V±10%
プラス端子
マイナス端子
プラス端子
マイナス端子
プラス端子
マイナス端子
:切換入力 プラス端子
:射出速度切換端子
:保圧力切換端子
:背圧力切換端子
:射出速度ゲイン切換端子
21
注)入力は1または2の一方を選択してください。
端子は28は FRAME端子です。 筐体に接続されています。
*は仕様を参照してください。
外形寸法
J
46
296
最大155
透明アクリル板
8.
5
2-R2.
5
1
+
2
-
ST.IN.
3
4
+
5
-
+
S.F.
6
-
7
8
+
9
-
10
11
KP-1 INTE-1
12
P.F. ST.IN.(Slope)
3 WAY SERVO CONTROLLER
STC-Y-3-13
VR1
VR3
VR4
VR5
VR6
SW3
OFF
VR24 VR25 VR7
ON
LED3
POWER
VR27
VR23
LED2
VR9 VR10 VR11
KP-2 INTE-2
VR26
VR16 VR17 VR18 VR19 SW4 VR22
LED1
101.
5
ON
VR2
KP-3 INTE-3
LED4
2-φ10
190
OFF
ST.OUT
40
FUSE
+
13
-
14
V.OUT
+
15
-
16
COM
A
B
C
E
+
17
-
18
-
19
-
20
-
21
FRAME
22
23
24
25
26
+
27
-
28
AC100V
+
29
-
30
2A
2-φ5
取付寸法
本コントローラは壁面取り付け形ですから、たとえば下図のよう
なねじ加工をして、四隅をねじで取り付けてください。
4-M4
110
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
310
296
シュナイダサーボ弁
Schneider servo valves
特長
●スプ-ル形の非常にシンプルな構造のため、
保守・管理が容易で
す。
●独自の位置追従方式により、
高応答・高精度のすぐれた性能を確
保しています。
●堅牢なボディ構造となっており、
プレス機械などの高圧使用に対
応できます。
●直動形サ-ボ弁はパイロット形にない優れた優位性があります。
●オリジナル形、
CETOP形(ISO 4401形)、特殊形の3種類の
弁取付形を揃えております。
● 対辺8m m の六角レンチを用いて、
外部から簡単に中立点調整が
可能です。
選定表
機
種
形
式
最
高
使用圧力
MPa
HVM061
21
HVM063
21
定格流量
1
2
L/min
5
10
弁差圧 ΔP =7 MPa のとき
20
50
100
200
500
1000
8
直動形サーボ弁
HVM056/057
31.
5
HVM062/064
31.
5
HVM067/071
31 .
5
HVM090
31.
5
20
50
J
47
40
2段形サーボ弁
HVM106
電気・フィードバック形
サーボ弁 HVM107
(LVDT付)
HVM108
比例増幅器
HE218
PID補償付き増幅器
HE220
電源ボード
HE236
*1 42
*2 15
120
70
180
*1 42
300
*2 15
*1 42
720
*2 21
*1:主弁部
*2:パイロット部
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
サーボ弁のシリーズ
HVM056/057(~50 L/min)
HVM061/062/063/064
HVM067/071(~120 L/min)
(~40 L/min)
J
48
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
HVM090(~70 L/min)
HVM106/107/108(~720 L/min)
HE218(サーボ増幅器)
HE220(サーボ増幅器)
HE236(電源ボード)
シュナイダサーボ弁の動的性能
シュナイダサーボ弁の取扱いについて
● 弁取付面の加工精度
1000
HVM108( ±50% )
500
HVM107( ±50% )
300
HVM106( ±50% )
200
HVM067
100
弁圧力降下 7 MPa 時の流量 L/min
HVM071
HVM90( ±30% )
50
HVM064
HVM062
30
20
10
HVM056/057
下記の精度で加工してください。
・表面粗さ:1.
6 μm Ra以下
・平面度:0.
01以下
● 推奨作動油
・石油系作動油 ISO VG10~VG46
・使用粘度範囲 10~1000 mm 2 /s
・使用油温範囲 -20~+80 ℃
石油系以外の作動油の場合はご相談ください。
● フィルトレ-ション
供給ラインにろ過粒度10μm(絶対)以下のノンバイパス形の
フィルタを設けてください。
● ドレンポ-トの処理
ドレンポ-トは必ず単独でタンクに戻してください。
許容背圧力は最大0.
1MPaです。
弁本体にドレンポ-トを有するサ-ボ弁には管用平行ねめじが
加工されていますが、管用テ-パおねじ(R1/4,R1/8)の継手
をご使用になれます。
● 電気・フィ-ドバック形サ-ボ弁HVM106,107,108のX,
Yポ-トの配管継手は管用平行おねじ(G* )の継手をボンデッ
ドシ-ル(フェイスシ-ル)とともにご使用ください。
5
3
HVM061
2
HVM063
J
1
49
05
.
04
.
10
50
100
200
300 400 500
位相遅れ90°
の時のサーボ弁の応答周波数 Hz
供給圧力:定格圧力
入力振幅:±100%(特記を除く)
ラックシステムとユーロカードホルダ
シュナイダ・サ-ボ増幅器は100mm×160mmのユ-ロカ-ド方式を採用しているので、
19インチラックシステムに収納することがで
きます。また小規模システムの場合は、各増幅器に対応するユ-ロカ-ドホルダを用意しておりますので、適合するホルダにセットしてご
使用ください。
● 19インチラックシステム<メーカ:シュロフ社>
● ユーロカードホルダ
(各カードごとに用意してあります)
詳細は個別カタログ「シュナイダー・サーボ弁」Cat.No.968-2-Jを参照してください。
比
例
電
磁
式
制
御
弁
・
サ
ー
ボ
弁
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