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Ausgabe 08.2013 · 610.00260.01.000
Betriebsanleitung
2FC4...-1ST
Originalbetriebsanleitung · Deutsch
Inhaltsverzeichnis
1
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2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
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5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
6
6.1
6.2
6.3
6.4
610.00260.01.000 · 08.2013
Übersicht der Baugrößen ............................................................
Zu dieser Anleitung ......................................................................
Aufbewahrung der Unterlagen .......................................................
Erklärung der Symbole und Begriffe ..............................................
Mitgeltende Unterlagen ..................................................................
Sicherheit und Verantwortung ....................................................
Erklärung der Warnhinweise ...........................................................
Sicherheitshinweise ........................................................................
Allgemein ........................................................................................
Transport und Lagerung .................................................................
Inbetriebnahme ..............................................................................
Betrieb ............................................................................................
Wartung und Inspektion .................................................................
Reparaturen ....................................................................................
Demontage und Entsorgung ..........................................................
Bestimmungsgemäße Verwendung ...............................................
Personalqualifikation und -schulung ..............................................
Anforderungen an den Betreiber ....................................................
Produktidentifikation ....................................................................
Modellbeschreibung .......................................................................
Lieferumfang ..................................................................................
Beschreibung Antriebsregler ..........................................................
CE-Kennzeichnung .........................................................................
Installation .....................................................................................
Sicherheitshinweise zur Montage ...................................................
Installationsvoraussetzungen .........................................................
Geeignete Umgebungsbedingungen .............................................
Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers .....
Grundsätzliche Anschlussvarianten ...............................................
Kurz- und Erdschluss-Schutz .........................................................
Verkabelungsanweisungen .............................................................
Vermeidung elektromagnetischer Störungen .................................
Installation des motorintegrierten Antriebsreglers .........................
Mechanische Installation der Baugrößen A - C ..............................
Mechanische Installation der Baugröße D .....................................
Leistungsanschluss der Baugrößen A - C ......................................
Leistungsanschluss der Baugröße D ..............................................
Anschlüsse Bremswiderstand ........................................................
Steueranschlüsse ...........................................................................
Anschlussplan ................................................................................
Installation des wandmontierten Antriebsreglers ...........................
Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage ...........................
Mechanische Installation ................................................................
Leistungsanschluss ........................................................................
Bremsschopper ..............................................................................
Steueranschlüsse ...........................................................................
Inbetriebnahme .............................................................................
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ........................................
Kommunikation ..............................................................................
Blockschaltbild ...............................................................................
Inbetriebnahmeschritte ..................................................................
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Inhaltsverzeichnis
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7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.3.7
7.3.8
7.3.9
7.3.10
7.3.11
7.3.12
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7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
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10.2
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Parameter ......................................................................................
Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern ................
Allgemeines zu den Parametern .....................................................
Erklärung der Betriebsarten ...........................................................
Aufbau der Parameter-Tabellen .....................................................
Applikations-Parameter ..................................................................
Basisparameter ..............................................................................
Festfrequenz ...................................................................................
Motorpoti ........................................................................................
PID-Prozessregler ..........................................................................
Analog-Eingänge ............................................................................
Digital-Eingänge .............................................................................
Analog-Ausgang .............................................................................
Digital Ausgänge ............................................................................
Relais ..............................................................................................
Externer Fehler ...............................................................................
Motorstromgrenze ..........................................................................
Blockiererkennung .........................................................................
Leistungsparameter ........................................................................
Motordaten .....................................................................................
I2T ...................................................................................................
Schaltfrequenz ...............................................................................
Reglerdaten ....................................................................................
Quadratische Kennlinie ..................................................................
Reglerdaten Synchronmotor ..........................................................
Fehlererkennung und -behebung ...............................................
Darstellung der LED-Blinkcodes für die Fehlererkennung .............
Liste der Fehler und Systemfehler ..................................................
Technische Daten .........................................................................
Allgemeine Daten ...........................................................................
Derating der Ausgangsleistung ......................................................
Derating durch erhöhte Umgebungstemperatur ............................
Derating aufgrund der Aufstellhöhe ...............................................
Derating aufgrund der Taktfrequenz ..............................................
Optionales Zubehör ......................................................................
Adapterplatten ................................................................................
Handbediengerät MMI inkl. 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker
M12 ................................................................................................
PC- Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 (Wandler
RS485/RS232 integriert) .................................................................
Zulassungen, Richtlinien und Normen .......................................
EMV-Grenzwertklassen ..................................................................
Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3 ............................................
Normen und Richtlinien ..................................................................
Zulassung nach UL ........................................................................
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1 Übersicht der Baugrößen
1Übersicht der Baugrößen
Maßzeichnungen
Die Antriebsregler sind in folgenden Leistungsklassen und unter den genannten
Baugrößen-Bezeichnungen erhältlich.
Baugrößen
Baugrößenbezeichnung
ANTRIEBSREGLER motorintegriert
empfohlene Motorleistung
[kW]
Abmessungen [L x B x H in
mm]
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MA
MB
MC
MD
1,5
2,2 / 3,0 / 4,0
5,5 / 7,5
233 x 153 x 120
270 x 189 x 140
307 x 223 x 181
11,0 / 15,0 /
18,5 / 22,0
414 x 294 x 232
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Zu dieser Anleitung 2
2Zu dieser Anleitung
2.1 Aufbewahrung der Unterlagen
Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen gut auf,
damit sie bei Bedarf zur Verfügung stehen.
Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter, damit die Anleitung bei
Bedarf zur Verfügung steht.
2.2 Erklärung der Symbole und Begriffe
In dieser Anleitung werden Symbole und Begriffe mit folgender Bedeutung verwendet.
Symbol
!
123
Erklärung
Bedingung, Voraussetzung
Einschrittige Handlungsanweisung
Mehrschrittige Handlungsanweisung
Ergebnis
Querverweis mit Seitenangabe
zusätzlich Informationen, Tipps
Drehrichtungspfeil
Förderrichtungspfeil
Allgemeines Warnzeichen (Warnt vor Verletzungsgefahren)
Warnung vor elektrischer Spannung
Warnung vor heißer Oberfläche
Vor Wartung oder Reparatur freischalten
Anleitung beachten
Fußschutz benutzen
Handschutz benutzen
Augenschutz benutzen
Kopfschutz benutzen
Gehörschutz benutzen
Vor Benutzung erden
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2 Zu dieser Anleitung
Begriff
Anlage
Erklärung
Betreiberseitiger Teil, in den der Seitenkanalverdichter eingebaut wird.
SeitenkanalverAnschlussfertige Maschine zum Erzeugen von Vakuum
dichter = Vakuum- und/oder Überdruck.
pumpe/ Kompres- Der Seitenkanalverdichter besteht aus Verdichterteil und
sor
Motor sowie ggf. weiterem Zubehör.
Motor
Asynchronmotor zum Antrieb des Seitenkanalverdichters.
Verdichterteil
Mechanischer Teil des Seitenkanalverdichters ohne Motor.
MontageumgeRaum, in dem der Seitenkanalverdichter aufgestellt und
bung
betrieben wird (kann vom Ansaugumgebung abweichen).
Integrierter FreFrequenzumrichter, der vom Hersteller auf den Seitenkanalquenzumrichter = verdichter aufgebaut ist.
2FC4...-1
Schaltschrankum- Frequenzumrichter, der vom Hersteller geliefert wird und
richter 2FC....-2
nicht auf den Seitenkanalverdichter aufgebaut ist.
Schaltschrankum- Vom Betreiber beschaffter Frequenzumrichter welcher zurichter Fremdher- sammen mit dem Seitenkanalverdichter verwendet wird.
steller
2.3 Mitgeltende Unterlagen
Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen, die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf. weitere Anleitungen aller verwendeten Zubehörteile.
Download der 3D- Dateien (.stp) für Antriebsregler und Adapterplatten unter
www.gd-elmorietschle.com.
Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum
Download bereit (www.gd-elmorietschle.com). Im Download finden Sie alle zur
ordnungsgemäßen Parametrierung notwendigen Informationen.
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Sicherheit und Verantwortung 3
3Sicherheit und Verantwortung
Der Hersteller haftet nicht für Schäden aufgrund Nichtbeachtung dieser Anleitung
und der mitgeltenden Dokumente.
3.1 Erklärung der Warnhinweise
Warnhinweis
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
Erklärung
Gefahr, die bei Nichtbeachtung der Maßnahmen zum Tod
oder schweren Körperverletzungen führen wird.
Gefahr, die bei Nichtbeachtung der Maßnahmen zum Tod
oder schweren Körperverletzungen führen kann.
Gefahr, die bei Nichtbeachtung der Maßnahmen zu leichten
Körperverletzungen führen kann.
Gefahr, die bei Nichtbeachtung der Maßnahmen zu Sachschäden führen kann.
3.2 Sicherheitshinweise
Folgende Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu, Beschädigung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen
Komponenten zu vermeiden. In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt, die für den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein gültig
sind. Sie sind unterteilt in Allgemeines, Transport & Lagerung, Inbetriebnahme,
Betrieb, Reparatur und Demontage & Entsorgung.
Spezifische Warnungen und Hinweise, die für bestimmte Tätigkeiten gelten, befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel, und werden innerhalb dieser Kapitel an
kritischen Punkten wiederholt oder ergänzt.
Bitte lesen Sie diese Informationen sorgfältig, da sie für Ihre persönliche Sicherheit
bestimmt sind und auch eine längere Lebensdauer des Antriebsreglers und der
daran angeschlossenen Geräte unterstützen.
3.2.1 Allgemein
WARNUNG
Der vorliegende Antriebsregler führt gefährliche Spannungen und steuert
umlaufende mechanische Teile, die gegebenenfalls gefährlich sind!
Bei Missachtung der Warnhinweise oder Nichtbefolgen der in dieser Anleitung enthaltenen Hinweise können Tod, schwere Körperverletzungen oder
erheblicher Sachschaden eintreten.
 Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Antriebsregler arbeiten. Dieses Personal muss gründlich mit allen Sicherheitshinweisen, Installations-, Betriebs- und Instandhaltungsmaßnahmen, welche in dieser Anleitung
enthalten sind, vertraut sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Antriebsreglers setzt sachgemäßen Transport, ordnungsgemäße Installation, Bedienung und Instandhaltung voraus.
WARNUNG
Gefahr von Brand oder elektrischem Stromschlag!
Unzulässige Verwendung, Änderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubehör, die nicht vom Hersteller des Antriebsreglers vertrieben
oder empfohlen werden, können Brände, elektrische Stromschläge und
Körperverletzungen verursachen.
 Die Kühlkörper von Antriebsregler und Motor können sich auf Temperaturen
größer 70°C [158°F] erhitzen. Bei der Montage muss auf einen ausreichenden
Abstand zu benachbarten Bauteilen geachtet werden. Vor Arbeiten am Antriebsregler oder Motor muss auf eine ausreichende Abkühlzeit geachtet werden. Wenn nötig, sollte ein Berührungsschutz installiert werden.
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3 Sicherheit und Verantwortung
ACHTUNG
Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos möglich, wenn die geforderten Umgebungsbedingungen erfüllt sind, siehe Geeignete Umgebungsbedingungen [➙ 17].
ACHTUNG
Diese Betriebsanleitung muss in der Nähe des Gerätes gut zugänglich aufbewahrt und allen Benutzern zur Verfügung gestellt werden.
ACHTUNG
Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme diese Sicherheitshinweise und Warnhinweise sorgfältig durch, ebenso alle am Gerät angebrachten Warnschilder. Achten Sie darauf, dass die Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden und ersetzen Sie fehlende oder beschädigte Schilder.
3.2.2 Transport und Lagerung
ACHTUNG
Beschädigungsgefahr für den Antriebsregler!
Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschädigt und bei
nachfolgender Inbetriebnahme zerstört werden.
 Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Antriebsreglers setzt fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Der Antriebsregler muss bei Transport und Lagerung gegen mechanische
Stöße und Schwingungen geschützt werden. Auch der Schutz gegen unzulässige Temperaturen (siehe Technische Daten [➙ 68]) muss gewährleistet sein.
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Sicherheit und Verantwortung 3
3.2.3 Inbetriebnahme
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen
oder erheblichem Sachschaden führen.
1. Es sind nur festverdrahtete Netzanschlüsse zulässig. Das Gerät muss geerdet
werden (DIN EN 61140; VDE 0140-1).
2. Die Antriebsregler können Berührungsströme > 3,5mA aufweisen. Nach DIN
EN 61800-5-1 Kapitel 4.3.5.5.2 muss ein zusätzlicher Schutzerdungsleiter mit
demselben Querschnitt wie der ursprüngliche Schutzerdungsleiter angebracht
werden. Die Möglichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters
befindet sich unterhalb der Netzzuführung (mit Massesymbol gekennzeichnet)
an der Außenseite des Gerätes. Eine zum Anschluss geeignete M6x15Schraube (Drehmoment: 4,0 Nm [2.95 ft lbs]) befindet sich im Lieferumfang
der Adapterplatten.
3. Beim Einsatz von Drehstrom-Frequenzumrichtern, sind herkömmliche FISchutzschalter vom Typ A, auch RCD (residual current-operated protective
device) genannt, zum Schutz vor direkter oder indirekter Berührung nicht zugelassen! Der FI-Schutzschalter muss, gem. DIN VDE 0160, Abschnitt 5.5.2
und EN 50178, Abschnitt 5.2.11.1 ein allstromsensitiver FI-Schutzschalter
(RCD Typ B) sein.
4. Folgende Klemmen können auch bei Motorstillstand gefährliche Spannungen
führen:
 die Netzanschlussklemmen X1: L1, L2, L3
 die Motoranschlussklemmen X2: U, V, W
 die Anschlussklemmen X6, X7: Relaiskontakte Relais 1 und 2
 die PTC- Anschlussklemmen T1/T2
5. Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen (z. B. +24V/230V) müssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden! Darüber hinaus hat der Anwender dafür Sorge zu tragen, dass die gültigen Vorschriften eingehalten
werden (z. B. doppelte oder verstärkte Isolierung gemäß DIN EN 61800-5-1).
6. Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Baugruppen. Diese Baugruppen können durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden, deshalb
sind Vorsichtsmaßnahmen gegen elektrostatische Aufladung einzuhalten,
wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss.
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3 Sicherheit und Verantwortung
3.2.4 Betrieb
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch Stromschlag oder wieder anlaufende Motoren!
Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen
oder erheblichem Sachschaden führen.
 Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise:
 Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen.
 Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
 Not-Aus-Einrichtungen nach EN 60204-1:2006 müssen in allen Betriebsarten des Steuergerätes funktionsfähig bleiben. Ein Rücksetzen der NothaltEinrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf
führen.
 Um eine sicheren Trennung vom Netz zu gewährleisten, ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler synchron und allpolig zu trennen.
 Für Geräte mit einphasiger Einspeisung und für die BG D (11 bis 22kW) gilt
es zwischen aufeinander folgenden Netzzuschaltungen mindestens 1 bis 2
min Pause einzuhalten.
 Bestimmte Parametereinstellungen können bewirken, dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder
anläuft.
ACHTUNG
Beschädigungsgefahr für den Antriebsregler!
Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschädigt und bei
nachfolgender Inbetriebnahme zerstört werden.
1. Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise:
2. Für einen einwandfreien Motorüberlastschutz müssen die Motorparameter,
insbesondere die I2T-Einstellungen ordnungsgemäß konfiguriert werden.
3. Der Antriebsregler bietet einen internen Motorüberlastschutz. Siehe dazu Parameter 33.100 und 33.101. I2T ist gemäß Voreinstellung EIN. Der Motorüberlastschutz kann auch über einen externen PTC sichergestellt werden.
4. Der Antriebsregler darf nicht als 'Not-Aus-Einrichtung' verwendet werden
(siehe EN 60204-1:2006).
3.2.5 Wartung und Inspektion
Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von anerkannt ausgebildeten Elektrofachkräften durchgeführt werden. Änderungen an Hard- und Software, sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben, dürfen nur durch den
Hersteller durchgeführt werden.
Reinigung der Antriebsregler
Die Antriebsregler sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bei staubhaltiger Luft müssen die Kühlrippen von Motor und Antriebsregler regelmäßig gereinigt werden. Bei Geräten, die mit integrierten Lüftern ausgerüstet sind, Option für
BG C, Serie bei BG D, wird eine Reinigung mit Druckluft empfohlen.
Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil
Eine Isolationsprüfung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zulässig.
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Sicherheit und Verantwortung 3
Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil
Im Zuge der Serienprüfung wird der Leistungsteil des Antriebsreglers mit 1,9kV
getestet.
Sollte im Rahmen einer Systemprüfung die Messung eines Isolationswiderstandes
notwendig sein, so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen:
▪ eine Isolationsprüfung kann ausschließlich für das Leistungsteil durchgeführt
werden,
▪ zur Vermeidung von unzulässig hohen Spannungen müssen im Vorfeld der
Prüfung alle Verbindungsleitungen des Antriebsreglers abgeklemmt werden,
▪ zum Einsatz kommen sollte ein 500V DC-Isolationsprüfgerät.
Isolationsprüfung am Leistungsteil
Druckprüfung an einem ANTRIEBSREGLER
Eine Druckprüfung eines Antriebsreglers ist nicht zulässig.
3.2.6 Reparaturen
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen
oder erheblichem Sachschaden führen.
 Wenn der Antriebsregler von der Netzspannung getrennt wird, dürfen spannungsführende Geräteteile und Anschlüsse wegen möglicherweise noch aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt werden.
ACHTUNG
Beschädigungsgefahr für den Antriebsregler!
Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschädigt und bei
nachfolgender Inbetriebnahme zerstört werden.
 Reparaturen am Antriebsregler dürfen nur vom Hersteller vorgenommen werden.
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3 Sicherheit und Verantwortung
3.2.7 Demontage und Entsorgung
Leicht lösbare Schraub- und Schnappverbindungen ermöglichen das Zerlegen des Antriebsreglers in seine Einzelteile. Diese Einzelteile können dem
Recycling zugeführt werden. Bitte führen Sie die Entsorgung in Übereinstimmung mit den örtlichen Bestimmungen durch.
Die Baugruppen mit elektronischen Bauteilen dürfen nicht in den normalen
Hausmüll gegeben werden. Sie müssen gesondert mit Elektro- und Elektronikaltgeräten gemäß geltender Gesetzgebung gesammelt werden.
3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204-1:2006 ist zu beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist
nur bei Einhaltung der EG-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richtlinie) erlaubt.
Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178:1997 in Verbindung mit EN
60439-1/A1:2004 sind für diesen Antriebsregler anzuwenden.
Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen zugelassen!
Reparaturen dürfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden.
Eigenmächtige, unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und
Sachschäden führen. Die Gewährleistung durch den Hersteller erlischt in diesem
Fall.
Äußere mechanische Belastungen, wie z. B. das Betreten des Gehäuses sind
nicht erlaubt!
Der Einsatz der Antriebsgeräte in nicht ortsfesten Ausrüstungen gilt als
außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort
gültigen Normen und Richtlinien zulässig.
3.4 Personalqualifikation und -schulung
Jede Person, die an der arbeiten soll, muss vor Arbeitsbeginn diese und alle mitgeltenden Anleitungen gelesen und verstanden haben.
Zu schulendes Personal darf an der nur unter Aufsicht von Personal arbeiten, das
über die erforderlichen Kenntnisse verfügt.
Alle Arbeiten an der nur von Personal mit folgenden Kenntnissen durchführen lassen:
Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am
Produkt selbst sind Elektrofachkräfte, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und durch ihre fachliche Ausbildung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen über die entsprechenden Fähigkeiten verfügen.
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Sicherheit und Verantwortung 3
3.5 Anforderungen an den Betreiber
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Errichter und/oder
Betreiber der Maschine bzw. Anlage ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall des
Gerätes der Antrieb in einen sicheren Zustand geführt wird.
In der DIN EN 60204-1; VDE 0113-1:2007-06 “Sicherheit von Maschinen” werden
im Kapitel “Elektrische Ausrüstung von Maschinen” Sicherheitsanforderungen an
elektrische Steuerungen aufgezeigt. Diese dienen der Sicherheit von Personen
und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsfähigkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten.
Die Funktion einer Not-Aus-Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der
Spannungsversorgung des Antriebs führen. Zum Abwenden von Gefahren kann es
sinnvoll sein, einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabläufe einzuleiten. Die Ausführung der Not-Aus-Maßnahme wird durch eine
Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschließlich der elektrischen Ausrüstung beurteilt und nach DIN EN 13849 “Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen” mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt.
Der Betreiber sorgt dafür, dass:
▪ Alle Arbeiten an der ausgeführt werden von:
– Personal, das über die erforderliche Personalqualifikation und -schulung
[➙ 12] verfügt
▪
▪
▪
▪
– Personal, das sich in dieser Anleitung und allen mitgeltenden Dokumenten
ausreichend informiert hat
Beauftragung, Zuständigkeit und Überwachung des Personals geregelt sind.
Der Inhalt dieser und der mitgeltenden Anleitungen vor Ort ständig für das
Personal verfügbar ist.
Alle ortsbezogenen und anlagenspezifischen Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, wie beispielsweise:
– Unfallverhütungsvorschriften
– Sicherheits- und Betriebsbestimmungen
– Vorschriften von Versorgungsunternehmen
– Normen und Gesetze
Gefährdungen durch elektrische Energie ausgeschlossen sind.
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4 Produktidentifikation
4Produktidentifikation
4.1 Modellbeschreibung
Artikelbezeichnung
1 Inverter
Gehäuse:
G0 - Standard (schwarz mit Bedruckung)
6
0 - Standard (Kühlkörper)
0 - Standard (mit Poti)
00 - Standard Verschraubungen
Einbauort/Baugröße:
2 M - motorintegriert
Baugröße: A, B, C, D
7
3
Eingangsspannung:
2 – 203 V, 4 – 400 V
Empfohlene Motorleistung:
4 1,5; 2,2; 3; 4; 5,5; 7,5; 11; 15;
18,5; 22 kW
Firmware Version:
S00 - Standard
Ausführungen:
8 000 - Standard
001 - spezifisch
9
Gerätegeneration:
1 - aktueller Stand
Leiterplatten:
L00 - Standard (ohne Bremsschopper)
5
A00 - Standard (ohne TTLAuswertung)
– - Standard (ohne Feldbus)
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Produktidentifikation 4
4.2 Lieferumfang
Vergleichen Sie Ihr Produkt mit dem unten aufgeführten Lieferumfang.
Lieferumfang
Artikelnummer Antriebsregler
Artikelnummer Adapterplatte
Adapterplatte mit Anschlussklemme
1 Antriebsregler (Variante)
5
Polybeutel mit Befestigungs2 schrauben (nur bei Wandmontage
oder bei Ersatzteil-Lieferung)
Polybeutel mit Anschlussmaterial
für Klemmstein (nur bei Wand6
montage oder bei ErsatzteilLieferung)
3 Kabel-Verschraubungen
7
Dichtung (nicht im Lieferumfang
enthalten)
4 Betriebsanleitung
8
Motor (nicht im Lieferumfang
enthalten)
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4 Produktidentifikation
4.3 Beschreibung Antriebsregler
Bei diesem Antriebsregler handelt es sich um ein Gerät für die Drehzahlregelung
von Dreiphasen-Drehstrommotoren.
Der Antriebsregler kann motorintegriert (mit Adapterplatte Standard) oder
motornah (mit Adapterplatte Wandmontage) eingesetzt werden.
Die in den Technischen Daten angegebenen zulässigen Umgebungstemperaturen
beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast. In vielen Anwendungsfällen können, nach eingehender technischer Analyse, höhere Temperaturen zugelassen
werden. Diese müssen im Einzelfall vom Hersteller freigegeben werden.
4.4 CE-Kennzeichnung
Mit der CE-Kennzeichnung bestätigen wir als Gerätehersteller, dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erfüllen:
▪ Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit (Richtlinie 2004/108/EG)
▪ Niederspannungsrichtlinie (Richtlinie 2006/95/EG)
Die Konformitätserklärung liegt unter www.gd-elmorietschle.com zum Download
bereit.
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Installation 5
5Installation
5.1 Sicherheitshinweise zur Montage
WARNUNG
1. Die Installation darf nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden, das hinsichtlich der Aufstellung, Installation, Inbetriebnahme und
Bedienung des Produktes geschult ist. Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbeiten am Antriebsregler oder das Nichteinhalten von Warnungen
können zu schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen.
2. Das Gerät muss nach EN 61140, NEC und sonstigen, einschlägigen Normen
geerdet werden. Netzanschlüsse müssen fest verdrahtet sein.
5.2 Installationsvoraussetzungen
5.2.1 Geeignete Umgebungsbedingungen
Umgebungsbedingungen
Höhe des Aufstellortes:
Bis 1000 m ü. NHN [3280 ft above NHN] / über 1000 m [3280 ft] mit verminderter Leistung (1% pro 100 m [328 ft]) max. 2000 m [6560 ft], siehe
Umgebungstemperatur:
-25°C [-13°F] bis +50°C [122°F]
(abweichende Umgebungstemperaturen im Einzelfall möglich) , siehe
≤ 96%, Betauung nicht zulässig
nach FN 942 017 Teil 4; 5.3.3.3 Kombinierte Prüfung 2;
5...200 Hz für sinusförmige Schwingungen
störfest nach EN 61800-3
Relative Luftfeuchte:
Vibrations- und
Schockfestigkeit:
Elektromagnetische Verträglichkeit:
Kühlung:
Oberflächenkühlung:
Baugrößen A bis C: freie Konvektion;
Baugröße D: mit integrierten Lüftern
! Stellen Sie sicher, dass die Gehäuseausführung (Schutzart) für die Betriebsumgebung geeignet ist:
1. Achten Sie darauf, dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte richtig eingelegt ist.
2. Alle nicht benutzten Kabel-Verschraubungen sind abzudichten.
3. Kontrollieren Sie, ob der Deckel des Antriebsreglers geschlossen und fest
verschraubt ist.
Eine nachträgliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grundsätzlich möglich,
jedoch muss der Anwender die zu verwendenden Lacke auf Materialverträglichkeit
prüfen! Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart (insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitkörpern) zur Folge haben! Die Antriebsregler
werden in der Farbe RAL 9005 (schwarz) geliefert.
Im Falle einer Demontage von Leiterkarten (auch zum Zwecke einer Lackierung
oder Beschichtung der Gehäuseteile) verfällt der Gewährleistungsanspruch!
Anschraubpunkte und Dichtflächen müssen aus EMV- und Erdungsgründen
grundsätzlich lackfrei gehalten werden!
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5 Installation
5.2.2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers

Stellen Sie sicher, dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in
den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben
wird.
Motoreinbaulage/Zulässigen Abdichtungen
5.2.3 Grundsätzliche Anschlussvarianten
Stern- oder Dreieck-Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler
ACHTUNG
Beschädigungsgefahr für den Antriebsregler!
Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Phasenfolge eingehalten werden, da der Motor ansonsten überlastet werden kann.
 Achten Sie deshalb beim Anschluss des Motors auf die richtige Phasenfolge.
Mit dem beiliegenden Montagematerial können sowohl Aderendhülsen als auch
Kabelschuhe angeschlossen werden. Die Anschlussmöglichkeiten sind in Abb. 4
zu erkennen.
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Installation 5
Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten müssen isoliert werden.
Wenn ein PTC oder Klixxon zum Einsatz kommt, muss die Einlegebrücke,
die im Auslieferungszustand in der Anschluss-Klemme für den PTC sitzt,
entfernt werden.
Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem
max. zulässigen Strom auszulegen. Der Netzleitungsschutz muss durch den
Inbetriebnehmer sichergestellt werden.
5.2.4 Kurz- und Erdschluss-Schutz
Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz- und Erdschlussschutz.
5.2.5 Verkabelungsanweisungen
Die Steueranschlüsse der Applikationskarte befinden sich innerhalb des Antriebsreglers.
In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen.
Anschlussklemmen:
Anschlussquerschnitt:
Anschlussquerschnitt:
Anschlussquerschnitt:
Abisolierlänge:
Steckklemm-Anschluss mit Betätigungsdrücker
(Schlitz-Schraubendreher, max. Breite 2,5 mm
[0.098 in])
0,5 bis 1,5 mm2 (0.02 – 0.06 in2),
eindrähtig, AWG 20 bis AWG 14
0,75 bis 1,5 mm2 (0.03 – 0.06 in2),
feindrähtig, AWG 18 bis AWG 14
0,5 bis 1,0 mm2 (0.02 – 0.04 in2),
feindrähtig
(Aderendhülsen mit und ohne Kunststoffkragen)
9 bis 10 mm (0.35 – 0.40 in)
Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers. Der Antriebsregler ist mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt.
In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen.
Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
Anschlussklemmen:
Anschlussquerschnitt:
Anschlussquerschnitt:
Anschlussquerschnitt:
Anschlussquerschnitt:
Leiterquerschnitt:
Abisolierlänge:
Montagetemperatur:
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Federkraftanschluss (Schlitz-Schraubendreher, max.
Breite 2,5 mm [0.098 in])
starr 0,2 bis 10 mm2, (0.008 – 0.4 in2)
flexibel 0,2 bis 6 mm2 (0.008 – 0.24 in2)
0,25 bis 6 mm2 (0.01 – 0.24 in2)
(Aderendhülsen ohne Kunststoffkragen)
0,25 bis 4 mm2 (0.01 – 0.16 in2)
(Aderendhülsen mit Kunststoffkragen)
0,25 bis 1,5 mm2 ( – 0.06 in2) für 2 Leiter gleichen Querschnitt
(Twin-Aderendhülsen mit Kunststoffkragen)
AWG 24 bis AWG 8
15 mm [0.6 in]
+5°C bis +100°C [41 – 212°F]
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5 Installation
5.2.6 Vermeidung elektromagnetischer Störungen
Für Steuerkreise sollten, soweit möglich, geschirmte Leitungen verwendet werden.
Am Leitungsende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden, ohne
dass die Adern über längere Strecken ungeschirmt geführt werden.
Die Schirmung von Analog-Sollwerten sollte nur einseitig am Antriebsregler aufgelegt werden.
Grundsätzlich sollten die Steuerleitungen immer möglichst weit entfernt von leistungsführenden Leitungen verlegt werden, unter Umständen sind getrennte Leitungskanäle zu verwenden. Bei evtl. auftretenden Leitungskreuzungen sollte nach
Möglichkeit ein Winkel von 90° eingehalten werden.
Vorgeschaltete Schaltelemente, wie Schütze und Brems-Spulen, oder Schaltelemente, die über die Ausgänge der Antriebsregler geschaltet werden, müssen entstört sein. Bei Wechselspannungsschützen bieten sich RC- Beschaltungen an, bei
Gleichstromschützen werden in der Regel Freilauf-Dioden oder Varistoren eingesetzt. Diese Entstörmittel werden direkt an den Schützspulen angebracht. Grundsätzlich sollte die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse nicht im
gleichen Kabel geführt werden!
Leistungsanschlüsse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grundsätzlich in
geschirmter oder bewehrter Ausführung verwendet werden, die Schirmung ist an
beiden Enden großflächig zu erden! Empfohlen wird der Einsatz von EMVKabelverschraubungen. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten.
5.3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers
5.3.1 Mechanische Installation der Baugrößen A - C
Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor:
1. Öffnen Sie den serienmäßigen Motoranschlusskasten.
2. Lösen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen. Merken oder notieren Sie
sich die Anschlussreihenfolge.
3. Entfernen Sie ggf. den Motorklemmstein.
4. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgehäuses und nehmen Sie es ab. Achten Sie darauf, die Dichtung nicht zu beschädigen.
Zusammenbaureihenfolge: Anschlusskasten - Adapterplatte (BG A - C)
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Installation 5
Die Standard-Adapterplatte ist eine Adapterplatte, deren Unterteil nicht
nachgearbeitet ist. Es sind noch keine Bohrungen eingebracht.
 Für die gelieferten Motoren können Sie Adapterplatten beim Hersteller bestellen.
5. Passen sie die Adapterplatte (1) an, indem Sie sie mit den entsprechenden
Bohrungen (2) für die Befestigung auf dem Motor versehen.
Für die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf
dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich.
 Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner im Vertrieb.
6. Legen Sie die Dichtung (3) auf.
7. Führen Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch
die Adapterplatte und verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben und den vier Federelementen (4) am Motor (Drehmoment:
2,0 Nm [1.48 ft lbs]).
Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf, dass alle vier
Schrauben inkl. Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment
angezogen werden! Alle Kontaktstellen müssen schmutz-/farbfrei sein, da
eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist.
8. Schließen Sie die Motorlitzen in der geforderten Verschaltung an, siehe auch
Abb. Stern- oder Dreieck-Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler.
(Drehmoment: 3,0 Nm [2.21 ft lbs]). Empfohlen wird die Verwendung von isolierten M5 Ringkabelschuhen, mit einem Anschlussquerschnitt von 4 bis 6
mm2 [0.16 – 0.24 in2]
Achten Sie bei der Installation der Motorlitzen darauf, dass alle Bolzen der
Anschlussplatine mittels der beiliegenden Muttern belegt werden, auch
wenn der Sternpunkt nicht angeschlossen wird.
Einlegebrücke
9.
Verdrahten Sie, wenn vorhanden, die Anschlusskabel des Motor-PTC/Klixxon
mit den Klemmen T1 und T2 (1) (Drehmoment: 0,6 Nm [0.44 ft lbs]).
Achten Sie bei der Montage darauf, dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden.
Wenn der Motor mit einem Temperaturfühler ausgestattet ist, wird dieser an
den Klemmen T1 und T2 (1) angeschlossen, dazu muss die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebrücke (2) entfernt werden. Wenn die Brücke eingesetzt ist, erfolgt keine Temperaturüberwachung des Motors!
10. Stecken Sie den Antriebsregler auf die Adapterplatte und befestigen Sie ihn
mit den vier seitlichen Schrauben gleichmäßig (Drehmoment: 4,0 Nm
[0.3 ft lbs]).
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5 Installation
5.3.2 Mechanische Installation der Baugröße D
Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor:
1. Öffnen Sie den serienmäßigen Motoranschlusskasten.
2. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgehäuses und nehmen Sie es ab. Achten Sie darauf, die Dichtung nicht zu beschädigen.
Zusammenbaureihenfolge: Anschlusskasten - Adapterplatte (BG D)
Abstützung Antriebsregler/Adapterplatte
1 Option Adapterplatte (Variante)
6
2 Motorabhängige Bohrungen
7 Option Klemmbretterhöhung
3 Dichtung
8
Original- Klemmbrett (nicht im
Lieferumfang enthalten)
9
Option verlängerte Schraube (für
7)
4
Befestigungsschrauben mit Federelementen
5 O-Ring- Dichtung
10
Option Befestigungsschrauben
mit Federelementen
Die Standard-Adapterplatte ist eine Adapterplatte, deren Unterteil nicht
nachgearbeitet ist. Es sind noch keine Bohrungen eingebracht.
 Für die gelieferten Motoren können Sie Adapterplatten beim Hersteller bestellen.
3. Passen Sie die Adapterplatte (1) an, indem Sie sie mit den entsprechenden
Bohrungen (2) für die Befestigung auf dem Motor versehen.
Für die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf
dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich.
 Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner im Vertrieb.
4. Legen Sie die Dichtung (3) auf.
5. Verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben und
den vier Federelementen (10) am Motor (Drehmomente: M4 mit 2,4 Nm
[1.77 ft lbs], M5 mit 5,0 Nm [3.70 ft lbs], M6 mit 8,5 Nm [6.27 ft lbs]).
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Installation 5
Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf, dass alle vier
Schrauben inkl. Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment
angezogen werden! Alle Kontaktstellen müssen schmutz-/farbfrei sein, da
eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist.
6. Befestigen Sie das Originalklemmbrett (8), evtl. unter Zuhilfenahme der Option
Klemmbretterhöhung (7) und der Option verlängerte Schraube (9), wieder auf
dem Motor.
7. Schließen Sie vier Litzen (PE, U, V, W) mit dem entsprechenden Querschnitt
(je nach Leistung des eingesetzten Antriebsreglers) an das Originalklemmbrett
an.
Die zur Verdrahtung von Motorklemmbrett/Antriebsregler benötigten Anschlusslitzen gehören im Ersatzteilfall nicht zum Lieferumfang.
8. Verschrauben Sie die Abstützung (6) mit den vier Befestigungsschrauben mit
Federelementen (4) an der Adapterplatte. Achten Sie bitte auf den einwandfreien Sitz der Dichtung (5). Führen Sie die vier Litzen (PE, U, V, W) durch die
Abstützung des Antriebsreglers.
9. Stecken Sie den Antriebsregler auf die Abstützung (6) und befestigen Sie ihn
gleichmäßig mit den zwei M8 Schrauben
(Drehmoment: max. 21,0 Nm [15.5 ft lbs]).
Einlegebrücke
10. Verdrahten Sie, wenn vorhanden, die Anschlusskabel des Motor-PTC/Klixxon
mit den Klemmen T1 und T2 (1) (Drehmoment: 0,6 Nm [0.44 ft lbs]).
Achten Sie bei der Montage darauf, dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden.
Wenn der Motor mit einem Temperaturfühler ausgestattet ist, wird dieser an
den Klemmen T1 und T2 (1) angeschlossen, dazu muss die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebrücke (2) entfernt werden. Wenn die Brücke eingesetzt ist, erfolgt keine Temperaturüberwachung des Motors!
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5 Installation
5.3.3 Leistungsanschluss der Baugrößen A - C
Leistungsanschluss BG A - C
1.
2.
Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Gehäusedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab.
Führen Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel-Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1, L2, L3 für 400 V und das Erdkabel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme. Die Kabel-Verschraubung
dient der Zugentlastung, die PE- Anschlussleitung muss voreilend (deutlich
länger) angeschlossen werden!
Beim Anschluss eines Brems-Widerstandes an ein optionales Bremsmodul,
müssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden.
3~ 400 V Klemmenbelegung X1
Klemme Nr.
1
2
3
4
Bezeichnung
L1
L2
L3
PE
Belegung
Netzphase 1
Netzphase 2
Netzphase 3
Erdkabel
DC- Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1
Klemme Nr.
1
2
3
4
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Bezeichnung
L1
L2
L3
PE
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Belegung
DC Netz (+) (565V)
Nicht belegt
DC Netz (-)
Erdkabel
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Installation 5
5.3.4 Leistungsanschluss der Baugröße D
Leistungsanschluss BG D
1.
2.
Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Gehäusedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab.
Führen Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel-Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1, L2, L3 für 400 V und das Erdkabel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme. Die Kabel-Verschraubung
dient der Zugentlastung, die PE-Anschlussleitung muss voreilend (deutlich
länger) angeschlossen werden!
Beim Anschluss eines Brems-Widerstandes an ein optionales Bremsmodul,
müssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden.
3~ 400 V Klemmenbelegung X1
Klemme Nr.
1
2
3
4
Bezeichnung
L1
L2
L3
PE
Belegung
Netzphase 1
Netzphase 2
Netzphase 3
Erdkabel
DC- Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1
Klemme Nr.
1
2
3
4
Bezeichnung
L1
L2
L3
PE
Belegung
DC Netz (+) (565V)
Nicht belegt
DC Netz (-)
Erdkabel
Motoranschlussbelegung X4
Klemme Nr.
1
2
3
4
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Bezeichnung
L1
L2
L3
PE
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Belegung
Erdkabel
Motorphase 1
Motorphase 2
Motorphase 3
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5 Installation
5.3.5 Anschlüsse Bremswiderstand
Klemmenbelegung Bremschopper
Klemme Nr.
1
Bezeichnung
B+
2
B-
Belegung
Anschluss Bremswiderstand (+)
Anschluss Bremswiderstand (-)
5.3.6 Steueranschlüsse
Steueranschlüsse der Standard Applikationskarte
ACHTUNG
Gefahr der Einkopplung von Fremdsignalen!
 Nur geschirmte Steuerleitungen verwenden.
1.
2.
3.
Führen Sie die benötigten Steuerleitungen durch die Kabel-Verschraubungen
in das Gehäuse ein.
Schließen Sie die Steuerleitungen entsprechend dem Bild und/oder Tabelle
an. Verwenden Sie dazu geschirmte Steuerleitungen.
Setzen Sie den Deckel auf das Gehäuse des Antriebsreglers und verschrauben Sie ihn.
Klemmenbelegung X5 der Standard Applikationskarte
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Klemme Nr.
1
Bezeichnung
24 V In
2
3
GND (Ground)
24 V Out
4
5
GND (Ground)
24 V Out
6
Dig. In 1
7
Dig. In 2
8
Dig. In 3
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Belegung
Ext. Spannungsversorgung
Masse
Int. Spannungsversorgung
Masse
Int. Spannungsversorgung
Festfrequenz 1/3 (Parameter 1.100)
Festfrequenz 2/3 (Parameter 1.100)
Fehler Reset (Parameter
1.180)
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Installation 5
Klemme Nr.
9
Bezeichnung
Dig. In 4
10
11
12
13
En-HW (Freigabe)
Dig. Out 1
Dig. Out 2
A. Out 0 ... 20 mA
14
15
10 V Out
A. Out 0 ... 10 V
16
17
A GND (Ground 10 V)
A. In 1
18
19
A GND (Ground 10 V)
A. In 2
20
A GND (Ground 10 V)
Belegung
Externer Fehler (Parameter 5.010)
Hardware-Freigabe
Bereit (Parameter 4.150)
Betrieb (Parameter 4.170)
Frequenz-Istwert (Parameter 4.100)
Für ext. Spannungsteiler
Frequenz-Istwert (Parameter 4.100)
Masse
Ext. Sollwertquelle (parameter 1.130)
Masse
PID-Istwert (Parameter
3.060)
Masse
Klemmenbelegung X6 (Relais 1)
Klemme Nr.
1
2
Bezeichnung
COM
NO
3
NC
Belegung
Mittelkontakt Relais 1
Schliesserkontakt Relais
1
Öffnerkontakt Relais 1
In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als „Fehler- Relais“ programmiert
(Parameter 4.190).
Klemmenbelegung X7 (Relais 2)
Klemme Nr.
1
2
Bezeichnung
COM
NO
3
NC
Belegung
Mittelkontakt Relais 2
Schliesserkontakt Relais
2
Öffnerkontakt Relais 2
In der Werkseinstellung ist das Relais 2 als „Fehler- Relais“ programmiert
(Parameter 4.210).
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5 Installation
5.3.7 Anschlussplan
Steueranschlüsse
Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung einer 400 V AC- Netzversorgung (an den
Klemmen L1 bis L3) oder nach Zuschaltung einer 565 V DC-Netzversorgung (an
den Klemmen L1 und L3) betriebsbereit.
Alternativ gibt es die Möglichkeit, den Antriebsregler durch den Anschluss einer
externen 24 V-Spannung in Betrieb zu nehmen.
Die dazu notwendige Voreinstellung ist im Kapitel „Systemparameter“ beschrieben.
5.4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers
5.4.1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage
! Stellen Sie bitte sicher, dass der Montageort bei Wandmontage folgende Bedingungen erfüllt:
1. Der Antriebsregler muss an einer ebenen, festen Oberfläche montiert werden.
2. Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergründen montiert werden.
3. Umlaufend muss mindestens ein 20 cm breiter Freiraum um den Antriebsregler herum bestehen, um eine freie Konvektion zu gewährleisten.
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Installation 5
Der folgenden Abbildung können Sie die Montagemaße sowie die erforderlichen
freien Abstände für die Installation des Antriebsreglers entnehmen.
Mindestabstände
Bei Wandmontage ist zwischen Motor und Antriebsregler eine maximale Leitungslänge von 5 m zulässig. Es ist eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt einzusetzen. Es ist eine PE- Verbindung (unterhalb der Anschlussplatine des Wandadapters) herzustellen!
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08.2013 · 610.00260.01.000
5 Installation
5.4.2 Mechanische Installation
Verdrahtung am Motoranschlusskasten
1.
Öffnen Sie den Motoranschlusskasten.
ACHTUNG
In Abhängigkeit von der gewünschten Motorspannung sollte die Stern- oder
Dreieck- Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden.
2.
3.
4.
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Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor-Kabel, am Motoranschlusskasten geeignete EMV- Verschraubungen und achten Sie auf eine
einwandfreie (großflächige) Kontaktierung der Abschirmung.
Der Anschluss einer PE-Verbindung im Motoranschlusskasten ist obligatorisch.
Schließen Sie den Motoranschlusskasten wieder.
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Installation 5
Befestigung der Adapterplatte an einer Wand
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch falsche Montage!
 Der Antriebsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden.
5. Suchen Sie eine Position, die den geforderten Umgebungsbedingungen, wie
im Abschnitt „Installationsvoraussetzungen“ beschrieben, entspricht.
6. Um eine optimale Selbstkonvektion des Antriebsreglers zu erreichen, muss
bei der Montage darauf geachtet werden, dass die (EMV-)Verschraubung
nach oben zeigt.
7. Ohne zusätzliche Belüftung des Antriebsreglers ist ausschließlich eine vertikale Montage zulässig.
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5 Installation
Verdrahtung
8.
9.
10.
11.
12.
13.
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Lösen Sie die Schraube (1), um die Kontaktplatte aus der Adapterplatte entnehmen zu können. Unterhalb dieser Kontaktplatte befindet sich der (M6x15)
PE-Anschluss (3).
Führen Sie das Anschlusskabel vom Motor über die integrierte EMVVerschraubung in die Adapterplatte ein.
Dieser PE-Anschluss (Drehmoment: 4,0 Nm [2.95 ft lbs]) muss mit demselben
Erdpotential des Motors verbunden werden. Der Querschnitt des Potenzialausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschlusskabel
entsprechen.
Befestigen Sie die Kontaktplatte wieder mit der Schraube (1).
Verdrahten Sie die Motorkabel mit den Kontakten U, V, W (u. U. auch den
Sternpunkt) in der Anschlussklemme, wie im Abschnitt „Grundsätzliche Anschlussvarianten“ beschrieben. Verwenden Sie dazu Kabelschuhe (M5).
Vor dem Anschluss eines evtl. vorhandenen Motor-PTC an den Klemmen T1
und T2 entfernen Sie bitte die vormontierte Kurzschluss- Brücke (2).
Der Motor-PTC is nach Anschluss des Antriebsreglers potentialbehaftet. Deshalb muss der Anschluss mittels einer separaten Motorleitung erfolgen.
Ersetzen Sie hierfür die Blindverschraubung durch eine geeignete StandardVerschraubung und führen Sie die beiden Enden auf T1 und T2.
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Installation 5
Antriebsregler aufsetzen
14. Setzten Sie den Antriebsregler (1) so auf die Adapterplatte (2), dass der Kragen des Adapters in die Öffnung am Kühlkörperboden eintaucht.
15. Befestigen Sie den Regler mit den mitgelieferten Schrauben (3) an der Adapterplatte (Drehmoment: 4,0 Nm [2.95 ft lbs]).
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5 Installation
5.4.3 Leistungsanschluss
Die Ausführung der Leistungsanschlüsse erfolgt wie im Abschnitt Leistungsanschluss der Baugrößen A - C [➙ 24] und Leistungsanschluss der Baugröße D [➙
25] beschrieben.
5.4.4 Bremsschopper
Die Ausführung der Bremsanschlüsse erfolgt wie im Abschnitt Anschlüsse
Bremswiderstand [➙ 26] beschrieben.
5.4.5 Steueranschlüsse
Die Ausführung der Steueranschlüsse erfolgt wie im Abschnitt Steueranschlüsse
[➙ 26] beschrieben.
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Inbetriebnahme 6
6Inbetriebnahme
6.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
WARNUNG
Verletzungsgefahr!
Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen
oder erheblichem Sachschaden führen.
1. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung liefert und für den erforderlichen Strom ausgelegt ist.
2. Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Antriebsregler.
3. Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten
zwischen Netz und Antriebsregler (siehe Technische Daten [➙ 68]).
4. Der Antriebsregler muss vorschriftsmäßig zusammen mit dem Motor geerdet
werden. Andernfalls können schwerwiegende Verletzungen die Folge sein.
ACHTUNG
Beschädigungsgefahr!
Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschädigt und bei
nachfolgender Inbetriebnahme zerstört werden.
 Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten.
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6 Inbetriebnahme
6.2 Kommunikation
Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden:
▪ über die PC-Software
PC-Software - Startmaske
▪ über das Handbediengerät MMI
Handbediengerät MMI
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Inbetriebnahme 6
6.3 Blockschaltbild
Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung
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6 Inbetriebnahme
6.4 Inbetriebnahmeschritte
Parametrierung vor der Installation ist möglich!
Die Parametrierung kann schon vor der Installation des Antriebsreglers auf
den Motor erfolgen.
 Der Antriebsregler verfügt zu diesem Zweck über einen 24 VKleinspannungseingang, über den die Elektronik versorgt wird, ohne dass eine
Netzspannung angelegt werden muss.
Die Inbetriebnahme kann mittels PC-Kommunikationskabel USB auf Stecker M12
mit integriertem Schnittstellenwandler RS485/RS232 (Art.-Nr. 10023950) oder
über das Handbediengerät MMI inklusive Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12
(Art.Nr. 10004768) durchgeführt werden.
Inbetriebnahme mittels PC
1.
2.
3.
4.
5.
Installieren Sie bitte die PC Software (Programmiersoftware erhalten Sie kostenlos beim Hersteller).
Schließen Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker
M1 an.
Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz (Parameter 33.030 bis 33.050),
ggf. muss der Drehzahlregler (Parameter 34.100 bis 34.101) optimiert werden.
Nehmen Sie die Applikationseinstellungen vor (Rampen, Eingänge, Ausgänge,
Sollwerte, etc.).
Optional: Definieren Sie eine Zugriffsebene (1 - HANDBEDIENGERÄT MMI, 2 Benutzer, 3 - Hersteller).
Um eine optimale Bedienstruktur der PC-Software zu gewährleisten, sind die Parameter in Zugriffsebenen unterteilt. Unterschieden wird in:
1. Handbediengerät: - der Antriebsregler wird mittels Handbediengerät programmiert
2. Benutzer: - der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PCSoftware programmiert werden
3. Hersteller: - der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameterauswahl
mittels der PC-Software programmiert werden
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Parameter 7
7Parameter
In diesem Kapitel finden Sie
▪ eine Einführung in die Parameter
▪ eine Übersicht der wichtigsten Inbetriebnahme- und Betriebs-Parameter
7.1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch wieder anlaufende Motoren!
Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen
oder erheblichem Sachschaden führen.
 Bestimmte Parametereinstellungen und das Ändern von Parametereinstellungen während des Betriebes können bewirken, dass der Antriebsregler nach
einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anläuft, bzw.
dass es zu unerwünschten Veränderungen des Betriebsverhaltens kommt.
Bei Parameter-Änderungen im laufenden Betrieb, kann es einige Sekunden
dauern, bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird.
7.2 Allgemeines zu den Parametern
7.2.1 Erklärung der Betriebsarten
Die Betriebsart ist die Instanz, in der der eigentliche Sollwert generiert wird. Dies
ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahlsollwert und im Falle der PID-Prozessregelung
durch Vergleich der Soll- und Istwerte ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgröße.
Frequenzstellbetrieb:
Die Sollwerte aus der „Sollwertquelle“ (1.130) werden umskaliert in Frequenzsollwerte. 0% entspricht der „Minimal-Frequenz“ (1.020), 100% entspricht der „Maximal-Frequenz“ (1.021).
Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung.
PID-Prozessregelung:
Der Sollwert für den PID-Prozessregler wird wie bei der Betriebsart „Frequenzstellbetrieb“ prozentual eingelesen. 100% entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors, der über den Istwerteingang eingelesen wird (ausgewählt
durch den „PID-Istwert“).
Abhängig von der Regeldifferenz wird anhand der Verstärkungsfaktoren für den PAnteil (3.050), I- Anteil (3.051) und D- Anteil (3.052) eine Drehzahlstellgröße am
Reglerausgang ausgegeben. Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das
Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern, wird dieser bei Erreichen der Stellgrößenbegrenzung (entspr. „Maximal-Frequenz“ (1.021) auch auf
diese begrenzt.
PID-Invers:
Eine Invertierung des PID- Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3.061 erfolgen.
Der Istwert wird invertiert eingelesen, d. h. 0V…10V entsprechen intern
100%…0%.
Berücksichtigen Sie bitte, dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden
muss!
Ein Beispiel:
Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal (0V…10V) soll als Istwertquelle
(an AIx) betrieben werden. Auf eine Ausgangsgröße von 7V (70%) soll invers gere-
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7 Parameter
gelt werden. Der interne Istwert entspricht dann 100% - 70% = 30%. D. h. der
vorzugebende Sollwert beträgt 30%.
PID-Prozessregelung
Standby-Funktion PID-Prozessregelung:
Diese Funktion kann in Anwendungen, wie z. B. Druckerhöhungsanlagen, in denen
mit der PID-Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgröße geregelt wird und
die Pumpe mit einer „Minimal-Frequenz“ (1.020) laufen muss, zu einer Energieeinsparung führen. Da der Umrichter im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgröße
die Drehzahl der Pumpe senken, aber nie unter die „Minimal-Frequenz“ (1.020)
fahren kann, besteht hiermit die Möglichkeit, den Motor zu stoppen, wenn dieser
für eine Wartezeit, die „PID-Standbyzeit“ (3.070), mit der „Minimal-Frequenz“
(1.020) läuft.
Nachdem der Istwert um den eingestellten %-Wert, die „PID-Standby-Hysterese“
(3.071), vom Sollwert abweicht, wird die Regelung (der Motor) wieder gestartet.
Standby-Funktion PID-Prozessregelung
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Parameter 7
Festfrequenz:
In dieser Betriebsart werden feste Frequenzsollwerte an die Motorregelung weitergegeben. Es gibt 7 Festfrequenzen (2.051 bis 2.057), die, BCD-codiert, fest an
die Digitaleingänge 1 bis 3 gebunden sind. Diese sieben Festfrequenzen sind über
den Parameter „Auswahl_Festfrequenz“ (2.050) in drei Gruppen freischaltbar:
0 = Festfrequenz 1, 1 = Festfrequenz 1 bis 3, 2 = Festfrequenz 1 bis 7.
Logiktabelle Festfrequenzen
DI 3
DI 2
DI 1
Auswahl
Parameter
0
0
0
1.020
0
0
1
2.051
34 Hz
0
1
0
2.052
67 Hz
0
1
1
2.053
50 Hz
1
0
0
2.054
0 Hz
1
0
1
2.055
0 Hz
1
1
0
2.056
0 Hz
1
1
1
Min Frequenz
Festfrequenz 1
Festfrequenz 2
Festfrequenz 3
Festfrequenz 4
Festfrequenz 5
Festfrequenz 6
Festfrequenz 7
Voreinstellung
25 Hz
2.057
0 Hz
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7 Parameter
7.2.2 Aufbau der Parameter-Tabellen
Beispiel Parameter-Tabelle
1 Parameter-Nummer
2
7
Feld zum Eintragen des eigenen
Wertes
3 Parameter-Name
8 Erläuterung zum Parameter
Übernahmestatus
0 = zur Übernahme Antriebsregler
4 aus- und einschalten
1 = bei Drehzahl 0
2 = im laufenden Betrieb
9
5
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Beschreibung im ParameterHandbuch auf Seite ...
6 Einheit
In Beziehung zu diesem Parameter stehende weitere Parameter
Wertebereich (von – bis – Werkseinstellung)
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Parameter 7
7.3 Applikations-Parameter
7.3.1 Basisparameter
1.020
Beziehung zu
Parameter:
1.150
3.070
Minimal-Frequenz
Einheit: Hz
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 400
S. xy
Def: 25
2
Die Minimal-Frequenz ist die Frequenz, die vom Antriebsregler
geliefert wird, sobald er freigegeben ist und kein zusätzlicher
Sollwert ansteht.
Diese Frequenz wird unterschritten, wenn
a) während aus dem Stillstand des Antriebs, beschleunigt wird.
b) der FU gesperrt wird. Die Frequenz reduziert sich dann bis
auf 0 Hz, bevor er gesperrt ist.
c) der FU reversiert (1.150). Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei 0 Hz.
d) die Standby-Funktion (3.070) aktiv ist.
1.021
Beziehung zu
Parameter:
1.050
1.051
Maximal-Frequenz
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
Einheit: Hz
min: 5
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 400
Def: siehe
Leistungsschild
Die Maximal-Frequenz ist die Frequenz, die der Umrichter maximal ausgibt, in Abhängigkeit vom Sollwert.
1.050
Beziehung zu
Parameter:
1.021
1.054
Bremszeit
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
Einheit: s
min: 0,1
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 1000
Hochlaufzeit 1
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
Einheit: s
min: 0,1
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 1000
1.051
Beziehung zu
Parameter:
1.021
1.054
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Def: Typabhängig
Die Bremszeit 1 ist die Zeit, die der Umrichter braucht, um von
der max. Frequenz (1.021) auf 0 Hz abzubremsen.
Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann,
wird die schnellst mögliche Bremszeit realisiert.
Def: Typabhängig
Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit, die der Umrichter braucht um von
0Hz auf die max. Frequenz zu beschleunigen.
Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstände verlängert
werden, z. B. Überlast des Antriebsreglers.
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7 Parameter
610.00260.01.000 · 08.2013
1.052
Beziehung zu
Parameter:
1.021
1.054
Bremszeit 2
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0,1
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1000
S. xy
Def: 10
2
Die Bremszeit 2 ist die Zeit, die der Umrichter braucht, um von
der max. Frequenz (1.021) auf 0 Hz abzubremsen.
Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann,
wird die schnellst mögliche Bremszeit realisiert.
1.053
Beziehung zu
Parameter:
1.021
1.054
Hochlaufzeit 2
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0,1
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1000
S. xy
Def: 10
2
Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit, die der Umrichter braucht um von
0Hz auf die max. Frequenz zu beschleunigen.
Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstände verlängert
werden, z. B. Überlast des Antriebsreglers.
1.054
Beziehung zu
Parameter:
1.050 – 1.053
Auswahl Rampe
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 6
S. xy
Def: 0
2
Auswahl des genutzten Rampenpaars.
0 = Bremszeit 1 (1.050) / Hochlaufzeit 1 (1.051)
1 = Bremszeit 2 (1.052) / Hochlaufzeit 2 (1.053)
2 = Digitaleingang 1 (False = Rampenpaar 1 / True = Rampenpaar 2)
3 = Digitaleingang 2 (False = Rampenpaar 1 / True = Rampenpaar 2)
4 = Digitaleingang 3 (False = Rampenpaar 1 / True = Rampenpaar 2)
5 = Digitaleingang 4 (False = Rampenpaar 1 / True = Rampenpaar 2)
6 = Kunden SPS
1.100
Beziehung zu
Parameter:
1.130
1.131
2.051 – 2.057
3.050 – 3.071
Betriebsart
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 3
S. xy
Def: 0
2
Auswahl der Betriebsart.
Der Antriebsregler läuft nach erfolgter SW-Freigabe (1.131) und
Hardware-Freigabe bei
0 = Frequenzstellbetrieb, mit dem Sollwert der gewählten Sollwertquelle (1.130)
1 = PID Prozessregler, mit dem Sollwert des PID-Prozessreglers
(3.050 – 3.071),
2 = Festfrequenzen, mit den in den Parametern 2.051 – 2.057
festgelegten Frequenzen
3 = Auswahl über Integrierte Soft-SPS
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Parameter 7
1.130
Beziehung zu
Parameter:
3.062 – 3.069
Sollwertquelle
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10
S. xy
Def: 1
2
Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll.
0 = Internes Poti
1 = Analogeingang 1
2 = Analogeingang 2
3 = HANDBEDIENGERÄT MMI/PC
4 = SAS
6 = Motorpoti
7= Summe Analogeingänge 1 und 2
8 = PID Festsollwerte (3.062 bis 3.069)
9 = Feldbus
10 = Integrierte Soft-SPS
1.131
Beziehung zu
Parameter:
1.132
1.150
2.050
4.030
4.050
Software Freigabe
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
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Einheit: integer
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 13
Def: 9
WARNUNG! Je nach erfolgter Änderung kann der Motor
ggf. direkt anlaufen.
Auswahl der Quelle für die Regelfreigabe.
0 = Digitaleingang 1
1 = Digitaleingang 2
2 = Digitaleingang 3
3 = Digitaleingang 4
4 = Analogeingang 1 (muss in Parameter 4.030 gewählt werden)
5 = Analogeingang 2 (muss in Parameter 4.050 gewählt werden)
6 = Feldbus
7 = SAS
8 = Digitaleingang 1 rechts / Digitaleingang 2 links
1.150 muss auf „0“ eingestellt werden
9 = Autostart
10 = Integrierte Soft-SPS
11 = Festfrequenz-Eingänge (alle Eingänge, die im Parameter
2.050 ausgewählt wurden)
12 = Internes Poti
13 = Folientastatur (Tasten Start & Stop)
Wenn die Hardware-Freigabe und auch ein Sollwert anliegen,
kann der Motor ggf. direkt anlaufen!
Das ist auch mit Parameter 1.132 nicht abzufangen.
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08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
610.00260.01.000 · 08.2013
1.132
Beziehung zu
Parameter:
1.131
Anlaufschutz
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 6
S. xy
Def: 0
2
Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe (Parameter
1.131).
Keine Wirkung, wenn Autostart gewählt wurde.
0 = Sofortstart bei High-Signal am Starteingang der Regelfreigabe
1 = Start nur bei steigender Flanke am Starteingang der Regelfreigabe
2 = Digitaleingang 1 (Funktion aktiv bei High-Signal)
3 = Digitaleingang 2 (Funktion aktiv bei High-Signal)
4 = Digitaleingang 3 (Funktion aktiv bei High-Signal)
5 = Digitaleingang 4 (Funktion aktiv bei High-Signal)
6 = Integrierte Soft-SPS
1.150
Beziehung zu
Parameter:
1.131
4.030
4.050
Drehrichtung
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 12
S. xy
Def: 1
2
Auswahl der Drehrichtungsvorgabe.
0 = Sollwertabhängig (abhängig von dem Vorzeichen des Sollwertes: positiv: vorwärts; negativ: rückwärts)
1 = nur Vorwärts (keine Änderung der Drehrichtung möglich)
2 = nur Rückwärts (keine Änderung der Drehrichtung möglich)
3 = Digitaleingang 1 (0V = Vorwärts, 24V = Rückwärts)
4 = Digitaleingang 2 (0V = Vorwärts, 24V = Rückwärts)
5 = Digitaleingang 3 (0V = Vorwärts, 24V = Rückwärts)
6 = Digitaleingang 4 (0V = Vorwärts, 24V = Rückwärts)
7 = Integrierte Soft-SPS
8 = Analogeingang 1 (muss in Parameter 4.030 gewählt werden)
9 = Analogeingang 2 (muss in Parameter 4.050 gewählt werden)
10 = Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr (nur bei laufendem Motor)
11 = Folientastatur Taste 1 Vorwärts / 2 Rückwärts (Umkehr
immer möglich)
12 = Folientastatur Taste 1 Vorwärts / 2 Rückwärts (Umkehr nur
bei stehendem Motor möglich)
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Parameter 7
1.180
Beziehung zu
Parameter:
1.181
1.182
Quittierfunktion
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 5
S. xy
Def: 3
2
Auswahl der Quelle für die Fehlerquittierung.
Fehler können erst quittiert werden, wenn der Fehler nicht mehr
ansteht.
Bestimmte Fehler können nur durch Aus- und Einschalten des
Reglers quittiert werden, siehe Liste der Fehler.
Autoquittierung über Parameter 1.181.
0 = keine manuelle Quittierung möglich
1 = steigende Flanke am Digitaleingang 1
2 = steigende Flanke am Digitaleingang 2
3 = steigende Flanke am Digitaleingang 3
4 = steigende Flanke am Digitaleingang 4
5 = Folientastatur (Taste Quitt)
1.181
Beziehung zu
Parameter:
1.180
1.182
Auto- Quittierfunktion
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1000000
S. xy
Def: 0
2
Neben der Quittierfunktion (1.180) kann auch eine automatische
Störungsquittierung gewählt werden.
0 = keine automatische Quittierung
> 0 = Zeit für die automatische Rücksetzung des Fehlers in Sekunden
1.182
Beziehung zu
Parameter:
1.180
1.181
Auto-Quittieranzahl
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 500
S. xy
Def: 5
2
Neben der Auto-Quittierfunktion (1.181) kann hier die Anzahl der
maximalen Autoquittierungen begrenzt werden.
0 = keine Begrenzung der automatischen Quittierungen
> 0 = Anzahl der maximal erlaubten automatischen Quittierungen
7.3.2 Festfrequenz
Dieser Modus muss in Parameter 1.100 angewählt werden, siehe auch Auswahl
der Betriebsart.
2.050
Beziehung zu
Parameter:
1.100
2.051 – 2.057
Festfrequenz Mod
Parameter-HB: Übernahmestatus:
Einheit: integer
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 3
Def: 1
Auswahl der genutzten Digitaleingänge für die Festfrequenzen.
0 = Digital In 1 (Festfrequenz 1) (2.051)
1 = Digital In 1, 2 (Festfrequenzen 1 - 3) (2.051 bis 2.053)
2 = Digital In 1, 2, 3 (Festfrequenzen 1 - 7) (2.051 bis 2.057)
3 = Folientastatur (Taste 1 = Festfrequenz 1 / Taste 2 = Festfrequenz 2)
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08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
2.051 – 2.057
Beziehung zu
Parameter:
1.020
1.021
1.100
1.150
2.050
Festfrequenz
Parameter-HB: Übernahmestatus:
Einheit: Hz
min: -400
Eigener Wert
(eintragen!)
max: +400
Def:
2.051: 34
2.052: 67
2.053: 50
Die Frequenzen, die in Abhängigkeit von dem Schaltmuster an
den in Parameter 2.050 eingestellten Digitaleingängen 1 – 3
ausgegeben werden sollen.
Siehe Festfrequenz, Erklärung der Betriebsarten [➙ 39].
7.3.3 Motorpoti
Dieser Modus muss im Parameter 1.130 angewählt werden. Diese Funktion kann
als Sollwertquelle für den Frequenzstellbetrieb wie auch für den PID-Prozessregler
genutzt werden.
610.00260.01.000 · 08.2013
2.150
Beziehung zu
Parameter:
1.130
4.030
4.050
MOP digitaler Eingang
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 8
S. xy
Def: 0
2
Auswahl der Quelle zum Erhöhen und Reduzieren des Sollwerts.
0 = Digitaleingang 1 + / Digitaleingang 2 1 = Digitaleingang 1 + / Digitaleingang 3 2 = Digitaleingang 1 + / Digitaleingang 4 3 = Digitaleingang 2 + / Digitaleingang 3 4 = Digitaleingang 2 + / Digitaleingang 4 5 = Digitaleingang 3 + / Digitaleingang 4 6 = Analogeingang 1 + / Analogeingang 2 - (muss in Parameter
4.030 / 4.050 gewählt werden)
7 = ANTRIEBSREGLER Soft- SPS
8 = Folientastatur (Taste 1 - / Taste 2 +)
2.151
Beziehung zu
Parameter:
1.020
1.021
MOP Schrittweite
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 1
2
Schrittweite, in der der Sollwert pro Tastendruck verändert werden soll.
2.152
Beziehung zu
Parameter:
MOP Schrittzeit
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0,02
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1000
S. xy
Def: 0,04
2
Gibt die Zeit an, in der sich der Sollwert aufsummiert bei dauerhaft anliegendem Signal.
2.153
Beziehung zu
Parameter:
MOP Reaktionszeit
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0,02
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1000
S. xy
Def: 0,3
2
Gibt die Zeit an, bis das anliegende Signal als dauerhaft gilt.
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Parameter 7
2.154
Beziehung zu
Parameter:
MOP Speichernd
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 0
2
Legt fest, ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall
erhalten bleibt.
0 = deaktiviert
1 = aktiviert
7.3.4 PID-Prozessregler
Dieser Modus muss in Parameter 1.100 angewählt werden, die Sollwertquelle
muss in Parameter 1.130 gewählt werden, siehe auch Festfrequenz, Erklärung der
Betriebsarten [➙ 39].
3.050
Beziehung zu
Parameter:
1.100
1.130
PID-P Verstärkung
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0
2
Verstärkungsfaktor Proportionalanteil des PID-Reglers.
3.051
Beziehung zu
Parameter:
1.100
1.130
PID-I Verstärkung
Einheit: s-1
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0
2
Verstärkungsfaktor Integralanteil des PID-Reglers.
3.052
Beziehung zu
Parameter:
1.100
1.130
PID-D Verstärkung
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0
2
Verstärkungsfaktor Differenzialanteil des PID-Reglers.
3.060
Beziehung zu
Parameter:
1.100
1.130
3.061
PID-Istwert
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 2
S. xy
Def: 1
2
Auswahl der Eingangsquelle, aus der der Istwert für den PID
Prozessregler eingelesen wird.
0 = Analogeingang1
1 = Analogeingang2
2 = Integrierte Soft-SPS
3.061
Beziehung zu
Parameter:
3.060
PID-Invers
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 0
2
Die Istwertquelle (Parameter 3.060) wird Invertiert.
0 = deaktiviert
1 = aktiviert
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08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
3.062 – 3.068
Beziehung zu
Parameter:
1.100
1.130
PID-Festsollwerte
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0
2
PID-Festsollwerte, die in Abhängigkeit vom Schaltmuster an den
in Parameter 3.069 eingestellten Digitaleingängen 1 – 3 ausgegeben werden sollen (muss in Parameter 1.130 gewählt werden).
3.069
Beziehung zu
Parameter:
1.100
3.062 – 3.068
PID-Festsoll-Mod
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 2
S. xy
Def: 0
2
Auswahl der genutzten Digitaleingänge für die Festfrequenzen.
0 = Digital In 1 (PID-Festsollwert 1) (3.062)
1 = Digital In 1, 2 (PID-Festsollwert 1 - 3) (3.062 bis 3.064)
2 = Digital In 1, 2, 3 (PID-Festsollwert 1 - 7) (3.062 bis 3.068)
3.070
Beziehung zu
Parameter:
1.020
PID-Standbyzeit
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 0
2
Wenn der Antriebsregler, die eingestellte Zeit mit seiner minimal
Frequenz (Parameter 1.020) fährt, wird der Motor gestoppt (0
Hz), siehe auch PID-Prozessregelung, Erklärung der Betriebsarten [➙ 39].
0 = deaktiviert
>0 = Wartezeit bis zur Aktivierung der Standbyfunktion
3.071
Beziehung zu
Parameter:
3.060
PID-Standbyhysterese
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 50
S. xy
Def: 0
2
Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standbyfunktion.
Wenn die Regeldifferenz größer als der eingestellte Wert in %
ist, startet die Reglung wieder, siehe auch Betriebsarten-PIDRegler.
7.3.5 Analog-Eingänge
Für die Analogeingänge 1 und 2 (AIx – Darstellung AI1/AI2)
4.020/4.050
Beziehung zu
Parameter:
610.00260.01.000 · 08.2013
AIx-Eingangstyp
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
min: 1
max: 2
Def:
4.020 1
4.050 2
Funktion der Analogeingänge 1/2.
1 = Spannungseingang
2 = Stromeingang
50 / 78
Einheit: integer
Eigener Wert
(eintragen!)
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Parameter 7
4.021/4.051
Beziehung zu
Parameter:
AIx-Norm. Low
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0
2
Legt den minimalen Wert der Analogeingänge prozentual vom
Bereichsendwert fest.
Beispiel:
0…10V bzw. 0…20mA = 0%…100%
2…10V bzw. 4…20mA = 20%…100%
4.022/4.052
Beziehung zu
Parameter:
AIx-Norm. High
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 100
2
Legt den maximalen Wert der Analogeingänge prozentual vom
Bereichsendwert fest.
Beispiel
0…10V bzw. 0…20mA = 0%…100%
2…10V bzw. 4…20mA = 20%…100%
4.023/4.053
Beziehung zu
Parameter:
AIx-Totgang
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0
2
Totgang in Prozent des Bereichsendwertes der Analogeingänge.
4.024/4.054
Beziehung zu
Parameter:
AIx-Filterzeit
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0,02
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1,00
S. xy
Def: 0
2
Filterzeit der Analogeingänge in Sekunden.
4.030/4.060
Beziehung zu
Parameter:
AIx-Funktion
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 0
2
Funktion der Analogeingänge ½.
0 = Analogeingang
1 = Digitaleingang
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08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
4.033/4.063
Beziehung zu
Parameter:
4.034/4.064
4.035/4.065
AIx-physikalische Einheit
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10
S. xy
Def: 0
2
Auswahl verschiedener anzuzeigender physikalischer Größen.
0=%
1 = bar
2 = mbar
3 = psi
4 = Pa
5 = m3/h
6 = l/min
7 = °C
8 = °F
9=m
10 = mm
4.034/4.064
Beziehung zu
Parameter:
4.033/4.063
4.035/4.065
AIx-physikalisches Minimum
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: -10000
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: +10000
S. xy
Def: 0
2
Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Größe.
4.035/4.065
Beziehung zu
Parameter:
4.033/4.063
4.035/4.065
AIx-physikalisches Maximum
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: -10000
Eigener Wert
status:
max: +10000 (eintragen!)
S. xy
Def: 100
2
Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen
Größe.
7.3.6 Digital-Eingänge
4.110 – 4.113
Beziehung zu
Parameter:
610.00260.01.000 · 08.2013
DIx-Invers
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 0
2
Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden.
0 = Inaktiv
1 = Aktiv
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Parameter 7
7.3.7 Analog-Ausgang
4.100
Beziehung zu
Parameter:
4.101
4.102
AO1-Funktion
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 40
S. xy
Def: 5
2
Auswahl des Prozesswertes, der am Analogausgang ausgegeben wird.
Je nach gewähltem Prozesswert muss die Normierung
(4.101/4.102) angepasst werden.
0 = nicht belegt / ANTRIEBSREGLER Soft SPS
1 = Zwischenkreisspannung
2 = Netzspannung
3 = Motorspannung
4 = Motorstrom
5 = Istfrequenz
6 = extern durch Drehzahlsensor (wenn vorhanden) gemessene
Drehzahl
7 = aktueller Winkel oder Position (wenn vorhanden)
8 = IGBT Temperatur
9 = Innentemperatur
10 = Analogeingang1
11 = Analogeingang2
12 = Sollfrequenz
13 = Motorleistung
14 = Drehmoment
15 = Feldbus
16 = PID-Sollwert (ab V3.60)
17 = PID-Istwert (ab V3.60)
4.101
Beziehung zu
Parameter:
4.100
AO1-Norm. Low
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: -10000
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: +10000
S. xy
Def: 0
2
Beschreibt, welcher Bereich auf die 0 – 10V Ausgangsspannung
bzw. 0 – 20mA Ausgangsstrom aufgelöst werden soll.
4.102
Beziehung zu
Parameter:
4.100
AO1-Norm. High
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
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Einheit:
min: -10000
Eigener Wert
(eintragen!)
max: +10000
Def: Typabhängig
Beschreibt, welcher Bereich auf die 0 – 10V Ausgangsspannung
bzw. 0 – 20mA Ausgangsstrom aufgelöst werden soll.
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08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
7.3.8 Digital Ausgänge
Für die Digital Ausgänge 1 und 2 (DOx – Darstellung DO1/DO2)
610.00260.01.000 · 08.2013
4.150/4.170
Beziehung zu
Parameter:
4.151/4.171
4.152/4.172
DOx-Funktion
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
Einheit: integer
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 50
Def:
4.150: 18
4.170: 19
Auswahl der Prozessgröße, auf die der Ausgang schalten soll.
0= nicht belegt / Integrierte Soft-SPS
1= Zwischenkreisspannung
2= Netzspannung
3= Motorspannung
4= Motorstrom
5= Frequenz-Istwert
6= –
7= –
8= IGBT Temperatur
9= Innentemperatur
10= Fehler (NO)
11= Fehler invertiert (NC)
12= Endstufen Freigabe
13= Digitaleingang1
14= Digitaleingang 2
15= Digitaleingang 3
16= Digitaleingang 4
17= Betriebsbereit
18= Bereit
19= Betrieb
20= Betriebsbereit + Bereit
21= Betriebsbereit + Bereit + Betrieb
22= Bereit + Betrieb
23 = Motorleistung
24 = Drehmoment
25 = Feldbus
26 = Analogeingang 1 (ab V3.60)
27 = Analogeingang 2 (ab V3.60)
28 = PID-Sollwert (ab V3.60)
29 = PID-Istwert (ab V3.60)
50 = Motorstromgrenze aktiv
4.151/4.171
Beziehung zu
Parameter:
4.150/4.170
DOx-On
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: -10000
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 0
2
Überschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze,
so wird der Ausgang auf 1 gesetzt.
4.152/4.172
Beziehung zu
Parameter:
4.150/4.170
DOx-Off
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: -10000
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 0
2
Unterschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze, so wird der Ausgang auf 0 gesetzt.
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Parameter 7
7.3.9 Relais
Für die Relais 1 und 2 (Rel.x – Darstellung Rel. 1/Rel. 2)
4.190/4.210
Beziehung zu
Parameter:
4.191/4.211
4.192/4.212
Einheit: integer
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 50
Def:
4.190: 11
4.210: 0
Auswahl der Prozessgröße, auf die der Ausgang schalten soll.
0= nicht belegt / Integrierte Soft-SPS
1= Zwischenkreisspannung
2= Netzspannung
3= Motorspannung
4= Motorstrom
5= Frequenz-Istwert
6= –
7= –
8= IGBT Temperatur
9= Innentemperatur
10= Fehler (NO)
11= Fehler invertiert (NC)
12= Endstufen Freigabe
13= Digitaleingang1
14= Digitaleingang 2
15= Digitaleingang 3
16= Digitaleingang 4
17= Betriebsbereit
18= Bereit
19= Betrieb
20= Betriebsbereit + Bereit
21= Betriebsbereit + Bereit + Betrieb
22= Bereit + Betrieb
23 = Motorleistung
24 = Drehmoment
25 = Feldbus
26 = Analogeingang 1 (ab V3.60)
27 = Analogeingang 2 (ab V3.60)
28 = PID-Sollwert (ab V3.60)
29 = PID-Istwert (ab V3.60)
50 = Motorstromgrenze aktiv
4.191/4.211
Beziehung zu
Parameter:
4.190/4.210
Rel.x-On
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: -10000
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 0
2
Überschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze,
so wird der Ausgang auf 1 gesetzt.
4.192/4.212
Beziehung zu
Parameter:
4.190/4.210
Rel.x-Off
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: -10000
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 0
2
Unterschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze, so wird der Ausgang auf 0 gesetzt.
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Rel.x-Funktion
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
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08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
4.193/4.213
Beziehung zu
Parameter:
4.194/4.214
Rel.x-On Verzög.
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 0
2
Gibt die Dauer der Einschaltverzögerung an.
4.194/4.214
Beziehung zu
Parameter:
4.193/4.213
Rel.x-Off Verzög.
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 0
2
Gibt die Dauer der Ausschaltverzögerung an.
7.3.10 Externer Fehler
5.010/5.011
Beziehung zu
Parameter:
4.110 bis
4.113
Externer Fehler 1/2
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
Einheit: integer
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 4
Def:
5.010: 4
5.011: 0
Auswahl der Quelle über den ein Externer Fehler gemeldet werden kann.
0 = nicht belegt / Integrierte Soft-SPS
1 = Digitaleingang 1
2 = Digitaleingang 2
3 = Digitaleingang 3
4 = Digitaleingang 4
Wenn an dem gewählten Digitaleingang ein High-Signal anliegt,
schaltet der Umrichter mit Fehler Nr. 23/24 Externer Fehler 1/2.
Mit Hilfe der Parameter 4.110 bis 4.113 DIx-Invers kann die Logik des Digitaleingangs invertiert werden.
7.3.11 Motorstromgrenze
Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximalwert,
nach Erreichen einer parametrierten Strom-Zeit-Fläche.
Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene überwacht und begrenzt
somit mit einer relativ geringen Dynamik. Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion
entsprechend zu berücksichtigen.
Der Maximalwert wird bestimmt über den Parameter „Motorstromgrenze in %“
(5.070). Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten „Motorstrom“ (33.031).
Die maximale Strom-Zeit-Fläche wird berechnet aus dem Produkt des Parameters
„Motorstromgrenze in s“ (5.071) und dem festen Überstrom von 50% der gewünschten Motorstromgrenze.
Sobald diese Strom-Zeit-Fläche überschritten wird, wird der Motorstrom durch
Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt. Wenn also der Ausgangsstrom des Antriebsreglers, den Motorstrom (Parameter 33.031), multipliziert
mit der eingestellten Grenze in % (Parameter 5.070), für die eingestellte Zeit (Parameter 5.071) überschreitet, wird die Drehzahl des Motors reduziert, bis der Ausgangsstrom unter die eingestellte Grenze fällt.
Das Herunterregeln geschieht anhand eines PI-Reglers, der abhängig von der
Stromdifferenz arbeitet.
Die gesamte Funktion kann durch Null-Setzen des Parameters „Motorstromgrenze
in %“ (5.070) deaktiviert werden.
610.00260.01.000 · 08.2013
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Parameter 7
5.070
Beziehung zu
Parameter:
5.071
33.031
Motorstromgrenze
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
0 = deaktiviert
Einheit: %
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 250
Def: 0
5.071
Beziehung zu
Parameter:
5.070
33.031
Motorstromgrenze
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
2
5.075
Beziehung zu
Parameter:
33.034
Getriebefaktor
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 1
2
Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden.
Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der Mechanischen Drehzahl angepasst werden.
min: 0
max: 100
Def: 1
Einheit: s
Eigener Wert
(eintragen!)
7.3.12 Blockiererkennung
5.080
Beziehung zu
Parameter:
5.081
Blockiererkennung
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 0
2
Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert werden.
0 = Inaktiv
1 = Aktiv
5.081
Beziehung zu
Parameter:
5.080
Blockierzeit
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 50
S. xy
Def: 2
2
Gibt die Zeit an, nach der eine Blockierung erkannt wird.
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57 / 78
08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
5.090
Beziehung zu
Parameter:
Parametersatz- Wechsel
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 7
S. xy
Def: 0
2
Auswahl des aktiven Datensatzes.
0 = nicht belegt
1 = Datensatz 1 aktiv
2 = Datensatz 2 aktiv
3 = Digitaleingang 1
4 = Digitaleingang 2
5 = Digitaleingang 3
6 = Digitaleingang 4
7 = Integrierte Soft-SPS
Der 2. Datensatz wird in der PC – Software nur angezeigt wenn
dieser Parameter <> 0 ist. Im Display des Handbediengerätes
werden immer die Werte des aktuell gewählten Datensatzes
angezeigt.
7.4 Leistungsparameter
7.4.1 Motordaten
610.00260.01.000 · 08.2013
33.001
Beziehung zu
Parameter:
33.010
Motortyp
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 1
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 2
S. xy
Def: 1
1
Auswahl des Motortyps
1 = Asynchronmotor
2 = Synchronmotor
Je nach gewähltem Motortyp werden die entsprechenden Parameter angezeigt.
Die Regelungsart (Parameter 34.010) muss auch entsprechend
gewählt werden.
33.015
Beziehung zu
Parameter:
R-Optimierung
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 200
S. xy
Def: 100
1
Wenn nötig kann mit diesem Parameter das Anlaufverhalten
optimiert werden.
33.031
Beziehung zu
Parameter:
5.070
Motorstrom
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
1
Einheit: A
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 150
Def: Typabhängig
Hiermit wird der Nenn-Motorstrom IM,N für entweder Stern- oder
Dreieckschaltung eingestellt.
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Parameter 7
33.032
Beziehung zu
Parameter:
Motorleistung
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
1
Einheit: W
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 55000
Def: Typabhängig
Hier muss ein Leistungswert [W] PM,N eingestellt werden, der der
Motornennleistung entspricht.
33.034
Beziehung zu
Parameter:
34.120
5.075
Motordrehzahl
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
1
Einheit: rpm
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 10000
Def: Typabhängig
Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors für die
Motornenndrehzahl nM,N einzugeben.
33.035
Beziehung zu
Parameter:
Motorfrequenz
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
1
Einheit: Hz
min: 40
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 100
Def: Typabhängig
Hier wird die Motornennfrequenz fM,N eingestellt.
33.050
Beziehung zu
Parameter:
Statorwiderstand
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
1
Einheit: Ohm
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 30
Def: Typabhängig
Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte.
33.105
Beziehung zu
Parameter:
Streuinduktivität
Einheit: H
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0
1
Nur für Asynchronmotoren.
Hier kann die Streuinduktivität optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte.
33.110
Beziehung zu
Parameter:
Motorspannung
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
1
Einheit: V
min: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
max: 680
Def: Typabhängig
Nur für Asynchronmotoren.
Hiermit wird die Nenn-Motorspannung UM,N für entweder Sternoder Dreieckschaltung eingestellt.
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59 / 78
08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
33.111
Beziehung zu
Parameter:
Motor-cos phi
Parameter-HB: Übernahmestatus:
S. xy
1
Einheit: 1
Eigener Wert
(eintragen!)
min: 0,5
max: 1
Def: Typabhängig
Nur für Asynchronmotoren.
Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors für den
Leistungsfaktor cosphi einzugeben.
33.200
Beziehung zu
Parameter:
Statorinduktivität
Einheit: H
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0
1
Nur für Synchronmotoren.
Hier kann die Statorinduktivität optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte.
33.201
Beziehung zu
Parameter:
Nennfluss
Einheit: mVs
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 5000
S. xy
Def: 0
1
Nur für Synchronmotoren.
Hier kann der Nennfluss optimiert werden, falls der automatisch
ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte.
7.4.2 I2T
610.00260.01.000 · 08.2013
33.010
Beziehung zu
Parameter:
33.031
33.101
I2T-Fakt.-Motor
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1000
S. xy
Def: 100
2
Hier kann die prozentuale Strom-Schwelle (bezogen auf den
Motorstrom 33.031) zum Start der Integration eingestellt werden.
33.011
Beziehung zu
Parameter:
33.100
I2T Zeit
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1200
S. xy
Def: 25
2
Zeit, nachdem der Antriebsregler mit I2T abschaltet.
33.138
Beziehung zu
Parameter:
33.100
Haltestromzeit
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 128000
S. xy
Def: 2
2
Nur für Asynchronmotoren.
Ist die Zeitspanne, für die der Antrieb nach Beendigung der
Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird.
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Parameter 7
7.4.3 Schaltfrequenz
Die interne Schaltfrequenz (Taktfrequenz) kann zur Steuerung des Leistungsteils
verändert werden. Ein hoher Einstellwert führt zu verringerten Geräuschen am Motor, jedoch zu einer stärkeren EMV-Abstrahlung und zu höheren Verlusten im Antriebsregler.
34.030
Beziehung zu
Parameter:
Schaltfrequenz
Einheit: Hz
Parameter-HB: Übernahme- min: 1
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 4
S. xy
Def: 2
2
Auswahl der Schaltfrequenz des Umrichters.
1 = 16 kHz
2 = 8 kHz
4 = 4 kHz
7.4.4 Reglerdaten
34.010
Beziehung zu
Parameter:
33.001
34.011
Regelungsart
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 100
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 201
S. xy
Def: 100
2
Auswahl der Regelungsart.
100 = open-loop Asynchronmotor
101 = close-loop Asynchronmotor
200 = open-loop Synchronmotor
201 = close-loop Synchronmotor
34.011
Beziehung zu
Parameter:
34.010
34.012
34.013
Encodertyp
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 2
S. xy
Def: 0
2
Auswahl des Gebertyps.
0 = inaktiv
1 = TTL Geber
2 = HTL Geber
HINWEIS! Bei Auswahl des HTL Gebers wird 24V über die
Schnittstelle ausgegeben. Dies könnte bei Verwendung eines TTL Gebers zur Zerstörung des Gebers führen.
34.012
Beziehung zu
Parameter:
34.010
34.011
34.013
Encoder Strichzahl
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 1024
2
Auswahl der Strichzahl des verwendeten Gebers.
34.013
Beziehung zu
Parameter:
34.010
34.011
34.012
Encoderoffset
Einheit: °
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 360
S. xy
Def: 0
2
Hier kann ein Encoderoffset für den Geber eingestellt werden.
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08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
610.00260.01.000 · 08.2013
34.021
Beziehung zu
Parameter:
Fangfunktion
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 1
1
Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert.
0 = Inaktiv
1 = Aktiv
34.090
Beziehung zu
Parameter:
n-Regler KP
Einheit: mA/rad/s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10000
S. xy
Def: 150
2
Hier kann die Regelverstärkung des Drehzahlreglers optimiert
werden, falls die automatisch ermittelten Ergebnisse (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollten.
34.091
Beziehung zu
Parameter:
n-Regler TN
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 10
S. xy
Def: 4
2
Hier kann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden, falls die automatisch ermittelten Ergebnisse (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollten.
34.110
Beziehung zu
Parameter:
33.034
Schlupf-Trimmer
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 0
2
Nur für Asynchronmotoren.
Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert
bzw. deaktiviert werden.
0 = Deaktiviert (Verhalten wie am Netz)
1 = Der Schlupf wird kompensiert.
34.130
Beziehung zu
Parameter:
Spannungs-Regelreserve
Einheit:
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 2
S. xy
Def: 0,95
2
Nur für Asynchronmotoren.
Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst
werden.
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Parameter 7
7.4.5 Quadratische Kennlinie
34.120
Beziehung zu
Parameter:
34.121
Quadr. Kennlinie
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 0
2
Nur für Asynchronmotoren.
Hier kann die Funktion der Quadratischen Kennlinie aktiviert
werden.
0 = Inaktiv
1 = Aktiv
34.121
Beziehung zu
Parameter:
34.120
Flussanpassung
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 50
2
Nur für Asynchronmotoren.
Hier kann eingestellt werden, auf wie viel Prozent der Fluss abgesenkt werden soll.
Durch zu große Änderungen, im Betrieb, kann es zu einer Überspannungsabschaltung kommen.
7.4.6 Reglerdaten Synchronmotor
34.225
Beziehung zu
Parameter:
Feldschwächung
Einheit: integer
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1
S. xy
Def: 0
2
Nur für Synchronmotoren.
0 = Inaktiv, der Motor kann nicht in der Feldschwächung betrieben werden.
1 = Aktiv, der Motor kann soweit in die Feldschwächung gebracht werden, bis der Umrichter seine Stromgrenze erreicht hat
oder die max. zulässige EMK erreicht wird.
34.226
Beziehung zu
Parameter:
34.227
Anlaufstrom
Einheit: %
Parameter-HB: Übernahme- min: 5
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 1000
S. xy
Def: 25
2
Nur für Synchronmotoren.
Hier kann der Strom angepasst werden, der vor dem Starten der
Regelung, in den Motor eingeprägt wird. Wert in % vom Motornennstrom.
34.227
Beziehung zu
Parameter:
34.226
Init Zeit
Einheit: s
Parameter-HB: Übernahme- min: 0
Eigener Wert
status:
(eintragen!)
max: 100
S. xy
Def: 0,25
2
Nur für Synchronmotoren.
Hier kann die Zeit eingestellt werden, in der der Anlaufstrom
34.226 eingeprägt wird.
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08.2013 · 610.00260.01.000
7 Parameter
34.228–
34.230
Beziehung zu
Parameter:
Anlaufverhalten
Parameter-HB:
S. xy
Übernahmestatus:
Einheit: integer
min: 0
max: 1
Def: 0
Eigener Wert
(eintragen!)
2
Nur für Synchronmotoren.
Durch Umstellen des Anlaufverfahrens auf „Gesteuert“, können
größere Startmomente erreicht werden.
0 = Geregelt, der Umrichter schaltet nach der Einprägphase
direkt in die Reglung.
1 = Gesteuert, nach der Einprägphase wird das Drehfeld mit der
Anlauframpe 34.229 bis zur Anlauffrequenz 34.230 gesteuert
erhöht, anschließend wird in die Regelung umgeschaltet.
610.00260.01.000 · 08.2013
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Fehlererkennung und -behebung 8
8Fehlererkennung und -behebung
In diesem Kapitel finden Sie
▪ eine Darstellung der LED-Blinkcodes für die Fehlererkennung
▪ Beschreibung der Fehlererkennung mit den PC-Tools
▪ eine Liste der Fehler und Systemfehler
▪ Hinweise zur Fehlererkennung mit dem HANDBEDIENGERÄT MMI
WARNUNG
Verletzungsgefahr und Gefahr durch Stromschlag!
Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen
oder erheblichem Sachschaden führen.
1. Reparaturen an dem Gerät dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden.
2. Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente müssen durch Teile aus
der zugehörigen Ersatzteilliste ersetzt werden.
3. Vor dem Öffnen, der Montage oder der Demontage muss der Antriebsregler
freigeschaltet werden.
8.1 Darstellung der LED-Blinkcodes für die Fehlererkennung
Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an,
über den Fehler diagnostizieren werden können.
Eine Übersicht zeigt die folgende Tabelle.
LED-Blinkcodes
Rote LED
Grüne
LED
Zustand
Bootloader aktiv (abwechselnd blinkend)
Betriebsbereit (für Betrieb En_HW aktivieren)
Betrieb
Warnung
Fehler
Identifizierung der Motordaten
Initialisierung
Firmware-Update
Busfehler Betrieb
Busfehler Betriebsbereit
LED ein
LED blinkt schnell
LED aus
LED blinkt
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08.2013 · 610.00260.01.000
8 Fehlererkennung und -behebung
8.2 Liste der Fehler und Systemfehler
Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab, die entsprechenden Fehlernummern können Sie der Blinkcode-Tabelle bzw. dem PC-Tool entnehmen.
Fehlermeldungen können erst quittiert werden, wenn der Fehler nicht mehr
anliegt.
! Fehlermeldungen können wie folgt quittiert werden:
1. digitalen Eingang (Programmierbar)
2. über das Handbediengerät MMI
3. Auto-Quittierung (Parameter 1.181)
4. Aus- und Einschalten des Gerätes
5. über Feldbus (CANOpen, Profibus DP, EtherCAD)
Im Folgenden finden Sie eine Liste möglicher Fehlermeldungen. Bei hier nicht aufgeführten Fehlern kontaktieren Sie bitte den Hersteller.
Fehlererkennung
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Fehlername
Unterspannung
24V Applikation
Überspannung
24V Applikation
Fehlerbeschreibung
Versorgungsspannung der Applikation
kleiner als 15V
Versorgungsspannung der Applikation
größer als 31V
Mögliche Ursache/Abhilfe
Überlast der 24V-Versorgung
interne 24V-Versorgung nicht in Ordnung oder externe Versorgung nicht in
Ordnung
Versionsfehler
Die Version der Kunde SPS passt nicht Die Versionsnummern der Kunden SPS
Kunden SPS
zur Gerätefirmware
sowie Gerätefirmware überprüfen
Kommunikation
Die interne Kommunikation zwischen
EMV-Störungen
Applikatider Applikations- und Leistungsleiteron<>Leistung
platte ist nicht in Ordnung
Parameter Vertei- Die interne Verteilung der Parameter
Parametersatz nicht vollständig
ler
während der Initialisierung ist fehlgeschlagen
Time-Out LeisDer Leistungsteil reagiert nicht
Betrieb mit 24V ohne Netzeinspeisung
tung
Kabelbruch Ana- Strom bzw. Spannung kleiner als die
Kabelbruch, defekter externer Sensor
log In 1 (4..20mA Untergrenze vom Analogeingang 1
/ 2 - 10V)
(diese Fehlerüberwachung wird durch
Setzen der Parameter 4.021 auf 20%
aktiviert)
Kabelbruch Ana- Strom bzw. Spannung kleiner als die
Kabelbruch, defekter externer Sensor
log In 2 (4..20mA Untergrenze vom Analogeingang 2
/ 2 - 10V)
(diese Fehlerüberwachung wird durch
Setzen der Parameter 4.021 auf 20%
aktiviert)
BlockiererkenDie Antriebswelle des Motors ist bloBlockade entfernen
nung
ckiert. 5.080
Übertemperatur Innentemperatur zu hoch
Kühlung nicht ausreichend, kleine
Antriebsregler
Drehzahl und hohes Moment, TaktfreApplikation
quenz zu hoch
Bus Time-Out
Keine Antwort vom Busteilnehmer oder Busverdrahtung überprüfen
HANDBEDIENGERÄT MMI/ PC
Quittierungsfehler Die Anzahl der max. automatischen
Fehlerhistorie überprüfen und Fehler
Quittierungen (1.182) wurde überschrit- beheben
ten
610.00260.01.000 · 08.2013
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Fehlererkennung und -behebung 8
Nr.
13
15
Fehlername
Fehlerbeschreibung
Externer Fehler 1 Der parametrierte Fehlereingang ist
aktiv. 5.010
Externer Fehler 2 Der parametrierte Fehlereingang ist
aktiv. 5.011
Motorerkennung Fehler Motoridentifikation
16
Trip IGBT
17
Überspannung
Zwischenkreis
18
Unterspannung
Zwischenkreis
Übertemperatur
Motor
14
19
20
21
Netzunterbrechung
Übertemperatur
IGBT-Modul
Schutz des IGBT-Moduls vor Überstrom hat ausgelöst
Die maximale Zwischenkreisspannung
ist überschritten worden
Die minimale Zwischenkreisspannung
ist unterschritten worden
Motor PTC hat ausgelöst
Übertemperatur IGBT-Modul
22
Überstrom
Maximal Ausgangsstrom des Umrichters überschritten
23
Übertemperatur
Antriebsregler
Innentemperatur zu hoch
24
I2T Motorschutzabschaltung
Erdschluss
Motoranschluss
unterbrochen
Motorparameter
25
26
27
28
Der interne I2T-Motorschutz
(parametrierbar) hat ausgelöst
Erdschluss einer Motorphase
kein Motorstrom trotz Ansteuerung
durch den Antriebsregler
Plausibilitätsprüfung der Motorparameter ist fehlgeschlagen
Antriebsreglerpa- Plausibilitätsprüfung der Antriebsregrameter
lerparameter ist fehlgeschlagen
29
Typschilddaten
30
Leistungsklassen-Begrenzung
Es wurden keine Motordaten eingegeben.
Max. Überlast des Antriebsreglers für
mehr als 60 sec überschritten.
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Mögliche Ursache/Abhilfe
Externen Fehler beseitigen
Externen Fehler beseitigen
Anschlüsse Antriebsregler/Motor und
PC/Handbediengerät
MMI/Antriebsregler kontrollieren! Neustart der Motoridentifikation!
Kurzschluss im Motor oder Motorzuleitung / Reglereinstellungen
Rückspeisung durch Motor im generatorischen Betrieb / Netzspannung zu
hoch / Fehlerhafte Einstellung des
Drehzahlreglers / Bremswiderstand
nicht angeschlossen oder defekt /
Rampenzeiten zu kurz
Netzspannung zu gering / Netzanschluss defekt / Verdrahtung prüfen
Überlast des Motors (z.B. hohes Moment bei kleiner Drehzahl) / Umgebungstemperatur zu hoch
Eine Phase fehlt / Netzspannung unterbrochen
Kühlung nicht ausreichend, kleine
Drehzahl und hohes Moment, Taktfrequenz zu hoch
Kühlung nicht ausreichend / kleine
Drehzahl und hohes Moment / Taktfrequenz zu hoch / Rampenzeiten zu klein
/ Bremse nicht geöffnet
Kühlung nicht ausreichend / kleine
Drehzahl und hohes Moment / Taktfrequenz zu hoch / dauerhafte Überlastung / Umgebungstemperatur senken /
Lüfter prüfen
dauerhafte Überlastung
Isolationsfehler
kein Motor angeschlossen
Parametersatz nicht in Ordnung
Parametersatz nicht in Ordnung, Motortyp 33.001 und Reglungsart 34.010
nicht plausibel
Motordaten entsprechend des Leistungsschildes eingeben
Applikation überprüfen / Last reduzieren / Antriebsregler größer dimensionieren
08.2013 · 610.00260.01.000
9 Technische Daten
9Technische Daten
9.1 Allgemeine Daten
Technische Daten 400 V Geräte
Baugröße
Empfohlene Motorleistung
(4-poliger asynchr. Motor)
Umgebungstemperatur
Netzspannung [V]
Netzfrequenz [Hz]
Netzformen
Netzstrom [A]
Nennstrom, eff.
[IN bei 8 kHz/400 V]
Min. Bremswiderstand [Ω]
Maximale Überlast
Schaltfrequenz [kHz]
Drehfeldfrequenz [Hz]
Schutzfunktion
Prozessregelung
Abmessungen
L x B x H [mm]
Gewicht inkl. Adapterplatte
[kg]
Schutzart [IPxy]
EMV
MA
1,5
2,2
MB
3,0
MC
4,0
5,5
7,5
MD
11, 15, 18, 22,
0
0
5
0
-25°C [-13°F] (ohne Betauung) bis +50°C [+122°F] (ohne Derating) *
3~ 400 -10% – 480 +10%
4 – 63
TN/TT
3,3
4,6 6,2 7,9
10,8
14,8
23, 28, 33,
3
3
3
4,0
5,6 7,5 9,5
13,0
17,8
28, 34, 40,
0
0
0
100
50
50
30
150 % des Nennstroms für 60 sec
39,
9
48,
0
13
0%
4, 8, 16, (Werkseinstellung 8)
0 – 400
2
Über- Unterspannung, I t-Begrenzung, Kurzschluss, MotorUmrichtertemperatur, Kippschutz, Blockierschutz
frei konfigurierbarer PID- Regler
233 x 153 x 120 270 x 189 x 140
307x223x181
414 x 294 x 232
3,9
5,0
8,7
65
erfüllt nach DIN EN 61800-3, Klasse C2
21,0
55
* nach UL- Norm 508C siehe Zulassung nach UL [➙ 77].
610.00260.01.000 · 08.2013
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Technische Daten 9
Bezeichnung
Digital Eingänge 1-4
Analog Eingänge 1, 2
Digital Ausgänge 1, 2
Relais 1, 2
Analog Ausgang 1 (Strom)
Analog Ausgang 1 (Spannung)
Spannungsversorgung 24 V
Spannungsversorgung 10 V
Funktion
- Schaltpegel Low < 5V / High > 15V
- Imax(bei 24V) = 3mA
- Rin = 8,6kOhm
- In +/- 10V oder 0 - 20mA
- In 2 - 10V oder 4 - 20mA
- Auflösung 10 Bit
- Rin = 10kOhm
- Kurzschlussfest
- Imax = 20mA
1 Wechselkontakt (NO/NC)
Maximale Schaltleistung *:
- bei ohmscher Last (cos j = 1): 5 A bei ~230 V oder = 30 V
- bei induktiver Last (cos j = 0,4 und L/R = 7 ms): 2 A bei ~ 230 V oder = 30
V
Maximale Ansprechzeit: 7 ms ± 0,5 ms
Elektrische Lebensdauer: 100 000 Schaltspiele
- Kurzschlussfest
- I out = 0..20mA
- Bürde = 500Ohm
- Kurzschlussfest
- Uout = 0..10V
- Imax = 10mA
- Hilfsspannung U = 24V DC
- Kurzschlussfest
- Imax = 100mA
- externe Einspeisung der 24 V möglich
- Hilfsspannung U = 10V DC
- Kurzschlussfest
- Imax = 30mA
* nach UL- Norm 508C werden max. 2 A zugelassen
9.2 Derating der Ausgangsleistung
Die Antriebsregler verfügen über zwei integrierte PTC- Widerstände (Kaltleiter), die
sowohl die Kühlkörper- als auch, die Innen-Temperatur überwachen. Sobald eine
zulässige IGBT-Temperatur von 95°C oder eine zulässige Innentemperatur von
85°C überschritten wird, schaltet der Antriebsregler ab.
Antriebsregler im Leistungsbereich 1,5 kW - 18,5 kW sind für eine Überlast von
150% für 60 sec (alle 10 min) konzipiert, der Antriebsregler mit Nennleistung 22
kW für eine Überlast von 130% für 60 sec (alle 10 min).Für folgende Umstände ist
eine Reduzierung der Überlastfähigkeit bzw. deren Zeitdauer zu berücksichtigen:
▪ Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz >8kHz (lastabhängig).
▪ Eine dauerhaft erhöhte Kühlkörpertemperatur, verursacht durch einen blockierten Luftstrom oder einen thermischer Stau (verschmutzte Kühlrippen).
▪ In Abhängigkeit von der Montageart, dauerhaft zu hohe Umgebungstemperatur.
Die jeweiligen max. Ausgangswerte können anhand der nachfolgenden Kennlinien
bestimmt werden.
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08.2013 · 610.00260.01.000
9 Technische Daten
9.2.1 Derating durch erhöhte Umgebungstemperatur
Derating für motormontierte Antriebsregler (alle Baugrößen)
Derating für wandmontierte Antriebsregler (Baugrößen A - C)
Derating für wandmontierte Antriebsregler (Baugröße C mit Option Lüfter und Baugröße D)
610.00260.01.000 · 08.2013
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Technische Daten 9
9.2.2 Derating aufgrund der Aufstellhöhe
Für alle Antriebsregler gilt:
▪ Im S1- Betrieb ist bis 1000 m über NN keine Leistungsreduktion erforderlich.
▪ Im Bereich 1000 m ≥ 2000 m ist eine Leistungsreduktion von 1% je 100 m
Aufstellhöhe erforderlich. Es wird die Überspannungskategorie 3 eingehalten!
▪ Im Bereich 2000 m ≥ 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die Überspannungskategorie 2 einzuhalten!
Um die Überspannungskategorie einzuhalten:
▪ ist ein externer Überspannungsschutz in der Netzzuleitung des Antriebsreglers
zu verwenden.
▪ ist die Eingangsspannung zu reduzieren.
Wenden Sie sich bitte den Hersteller.
Die jeweiligen max. Ausgangswerte können anhand der nachfolgenden Kennlinien
bestimmt werden.
Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Aufstellhöhe
Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellhöhe
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08.2013 · 610.00260.01.000
9 Technische Daten
9.2.3 Derating aufgrund der Taktfrequenz
In der folgenden Abbildung wird der Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Taktfrequenz dargestellt. Um die Wärmeverluste im Antriebsregler zu begrenzen, muss
der Ausgangsstrom reduziert werden.
Hinweis: Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt!
Die max. Ausgangswerte können anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt
werden.
Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz
610.00260.01.000 · 08.2013
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Optionales Zubehör 10
10Optionales Zubehör
In diesem Kapitel finden Sie kurze Beschreibungen zu folgendem optionalen Zubehör
▪ Adapterplatten
▪ Handbediengerät MMI inkl. Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12
10.1 Adapterplatten
Zu jeder ANTRIEBSREGLER-Baugröße steht eine Standard Wand-Adapterplatte
(mit integrierter Anschlussplatine für BG A bis BG C) zur Verfügung.
Download der 3D-Dateien für Antriebsregler und Adapterplatten unter www.gdelmorietschle.com.
Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte, ebenso wie eine EMVVerschraubung, sind schon vorhanden.
Antriebsregler
Baugröße
Leistung [kW]
Bezeichnung
Art.-Nr.
A
B
C
D
1,5
2FX16190ER00
1650001619
2,2 – 4,0
2FX16490ER00
1650001649
5,5 – 7,5
2FX16690ER00
1650001669
11,0 – 22,0
2FX16990ER00
1650001699
Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG A
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10 Optionales Zubehör
Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG B
Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG C
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Optionales Zubehör 10
Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG D
10.2 Handbediengerät MMI inkl. 3m Anschlusskabel RJ11 auf
Stecker M12
Das Handbediengerät MMI 2FX4520-0ER00 ist ein reines Industrieprodukt (Zubehörteil) welches nur in Verbindung mit einem ANTRIEBSREGLER verwendet werden darf! Angeschlossen wird das HANDBEDIENGERÄT MMI an die integrierte
M12 Schnittstelle des Antriebsreglers. Mittels dieses Bediengerätes wird der Benutzer in die Lage versetzt, alle Parameter des Antriebsreglers zu schreiben (programmieren) und/oder zu visualisieren. Bis zu 8 komplette Datensätze können in
einem HANDBEDIENGERÄT MMI abgespeichert werden und auf andere ANTRIEBSREGLER kopiert werden. Alternativ zur kostenfreien PC Software ist eine
vollständige Inbetriebnahme möglich, externe Signale sind nicht notwendig.
10.3 PC- Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 (Wandler
RS485/RS232 integriert)
Das Handbediengerät MMI 2FX4520-0ER00 ist ein reines Industrieprodukt (Zubehörteil) welches nur in Verbindung mit einem ANTRIEBSREGLER verwendet werden darf! Angeschlossen wird das HANDBEDIENGERÄT MMI an die integrierte
M12 Schnittstelle des Antriebsreglers. Mittels dieses Bediengerätes wird der Benutzer in die Lage versetzt, alle Parameter des Antriebsreglers zu schreiben (programmieren) und/oder zu visualisieren. Bis zu 8 komplette Datensätze können in
einem HANDBEDIENGERÄT MMI abgespeichert werden und auf andere ANTRIEBSREGLER kopiert werden. Alternativ zur kostenfreien PC Software ist eine
vollständige Inbetriebnahme möglich, externe Signale sind nicht notwendig.
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11 Zulassungen, Richtlinien und Normen
11Zulassungen, Richtlinien und Normen
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
(EMV) und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen.
Eine verbindliche Information über die jeweiligen Zulassungen der Antriebsregler
entnehmen Sie bitte dem zugehörigen Typenschild!
11.1 EMV-Grenzwertklassen
Beachten Sie bitte, dass die EMV- Grenzwertklassen nur erreicht werden, wenn
die Standard-Schaltfrequenz (Taktfrequenz) von 8kHz eingehalten wird. In Anhängigkeit des verwendeten Installationsmaterials und/oder bei extremen Umgebungsbedingungen kann es notwendig werden zusätzlich Mantelwellenfilter (Ferritringe) zu verwenden. Bei einer eventuellen Wandmontage darf die Länge der
(beidseitig großflächig aufgelegten) abgeschirmten Motorkabel (max. 3 m) nicht
die zulässigen Grenzen überschreiten!
Für eine EMV-gerechte Verdrahtung sind darüber hinaus beidseitig (Antriebsregler- und Motorseitig) EMV-Verschraubungen zu verwenden.
ACHTUNG
In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen
verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können.
11.2 Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3
Für jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Prüfverfahren und Schärfegrade, die einzuhalten sind.
Definition Umgebung
Erste Umgebung (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich):
Alle "Bereiche", die direkt über einen öffentlichen Niederspannungsanschluss versorgt werden, wie:
▪ Wohnbereich, z. B. Häuser, Eigentumswohnungen usw.
▪ Einzelhandel, z. B. Geschäfte, Supermärkte
▪ Öffentliche Einrichtungen, z. B. Theater, Bahnhöfe
▪ Außenbereiche, z. B. Tankstellen und Parkplätze
▪ Leichtindustrie, z. B. Werkstätte, Labors, Kleinbetriebe
Zweite Umgebung (Industrie):
Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz, das über einen Transformator vom öffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist.
11.3 Normen und Richtlinien
Speziell gelten:
▪ die Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit (Richtlinie
2004/108/EG des Rates EN 61800-3:2004)
▪ die Niederspannungsrichtlinie (Richtlinie 2006/95/EG des Rates EN 61800-51:2003)
▪ Produkt-Normenliste
610.00260.01.000 · 08.2013
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Zulassungen, Richtlinien und Normen 11
11.4 Zulassung nach UL
Required Markings
For installation on industrial machines in accordance with the Standard for Industrial Machinery NFPA79 for recognized components, and NFPA70 for listed components, only. Please check the drives’ name plate for further details.
Maximum Ambient Temperature:
Electronic
INV MA 2 0.37
INV MA 2 0.55
INV MA 2 0.75
INV MA 2 1.1
INV MA 4 1.5
INV MB 4 2.2
INV MB 4 3.0
INV MB 4 4.0
INV MC 4 5.5
INV MC 4 7.5
Adapter
ADP MA WDM
ADP MA WDM
ADP MA WDM
ADP MA WDM
ADP MA WDM
ADP MB WDM
ADP MB WDM
ADP MB WDM
ADP MC WDM
ADP MC WDM
Ambient
45°C
45°C
45°C
40°C
35°C
45°C
40°C
35°C
40°C
35°C
For listed parts (NFPA70):
Enclosure intended for use with field-installed conduit hubs, fittings or closure
plates UL approved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to
C22.2 No. 18, environmental Type 1 or higher.
The ANTRIEBSREGLER is for use in Pollution Degree 2 only.
Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150% of
the Motor Full Load Current.
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5kA rms symmetrical amperes, 480 Volts for INV Mx 4, maximum when protected by fuses.
“Warning” – Use fuses rated 600V/10A for INV Mx 2 only.
“Warning” – Use fuses rated 600V/30A for INV MB 4 only.
“Warning” – Use fuses rated 600V/30A for INV MC 4 only.
Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit
protecttion. Branch circuit protection must be provided in accordance with the
Manufacturer Instructions, National Electrical Code and any additional local
codes.
All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply,
load and control circuitry.
The tightening, torque to connect the motor terminals, is 26,55 lb/in and 5,31 lb/in
to connect the PTC.
Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect
the products using the intended motor connection adapter, please see Installation
des motorintegrierten Antriebsreglers [➙ 20] and Adapterplatten [➙ 73].
Use 75oC copper wires only.
Connection of external motor overtemperature sensing is required.
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08.2013 · 610.00260.01.000
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