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Funcionamento:
Eixo de 10mm de Altura:
Diametro do Eixo:
Oacionador do sensor
admite eixos de 11 a
42mm de diâmetro.
Manual de Instalação
Sensor Duplo para Válvulas
11 n.
mi
Sinalização de Válvulas:
Encaixe do Eixo:
O sensor duplo foi idealizado para sinalizar válvulas rotativas,
que giram 1/4 de volta ( 90o ), sendo constituido basicamente Kit de Acionamento:
de dois sensores de proximidade indutivos montados em um O kit de acionamento consta do “copinho”, com seus alvos
metálicos, onde são fornecidos 3 unidades mas somente duas
mesmo invólucro.
serão utilizadas.
O conjunto ainda inclui 2 discos distanciador, e 3 tampas
verdes mais 2 vermelhos; além disto são fornecidos os
parafusos: M6x25 para fixação do “copinho” ao eixo, e 2
parafusos para fixação do sensor: M5x30mm.
O eixo deve possuir um rasgo de 4mm de
largura por 4mm de profundidade para
que o resalto do acionador se encaixe
perfeitamente.
45 x.
má
Procedimento de Montagem:
1o - verifique a posição em que o
acionador deverá ser montado sobre o
atuador pneumático de forma que o alvo
metálico superior fique posicionado em
frente ao alvo superior do sensor,
2o - insira agora o alvo metálico no “copinho” plástico,
4
4
MANUAL DE INSTRUÇÕES
Rosca do Eixo:
O eixo deve possuir ainda um furo roscado
preferencialmente com rosca M6, mas
admite-se também roscas M4 e M5, no
entanto o acionador é fornecido com um
parafuso M6 x 25 e o eixo deve possuir o
furo com profundidade superior a 20mm.
M6x1
12mm
Sensores e Instrumentos
Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - São Paulo
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Tipo de Eixos:
A detecção da válvula aberta ou fechada é realizada pelos dois Para que o acionador do sensor encaixe-se perfeitamente no É possível ainda se utilizar com
sensores de proximidade interno montados na frente do eixo, este deve posuir as seguintes características:
um atuador com eixo de 10mm
sensor, simbolizados pelos dois alvos na face sensora.
de altura, mas para tanto
O acionamento (copinho) foi idealizado para ser montado
deve-se solicitar mais um disco
sobre o eixo do atuador pneumático e quando gira a 90oC o seu
distanciador.
alvo metálico aciona um dos dois sensores sinalizando a
válvula aberta ou fechada.
3o - insira o outro alvo metálico na posição a 90oC e
observando o sentido em que o atuador pneumático irá girar,
4o - gire o “copinho” e dobre as duas abas metálicas do alvo,
Altura do Eixo:
B
Um dos fatores mais importantes é a altura
do eixo que deve ser adequada para que o
acionador não raspe na base do atuador e
mem fique suspenso deslocando os
acionadores metálicos da sua posição em
relação aos alvos do sensor.
O acionador admite tres alturas de eixo, sempre medidas em
relação a base do atuador, conforme exposta a seguir:
Para que o sensor possa identificar a posição aberto ou
fechado da válvula fornecemos também um acionador,
composto de um "copo" plástico se adapta diretamente ao eixo
do atuador pneumático, e possui dois alvos metálicos que
acionam o sensor nas duas posições da válvula.
6o - aperte os parafusos de fixação com uma chave para
sextavado interno de 4mm, não exagere no aperto para não
danificar o sensor.
Padrão Namur:
Visando padronizar os acoplamentos nos atuadores
pneumáticos, o padrão Namur padroniza os furos de fixação
para o sensor duplo e seu acionador, conforme ilustrado
abaixo:
Existe ainda para os atuadores maiores a posibilidade de que a
distancia entre furos passe de 80 para 130mm.
4
A 80 80 130 130
B 20 30 30 50
A
x1
M6rof 12
B
4
P
30
Eixo de 30mm de Altura:
5,5
5o - coloque o sensor sobre o atuador pneumático e coloque
os dois parafusos de fixação M5x30mm
O acionador do sensor duplo de
válvulas foi projetado para eixos
Namur com altura total de 30mm,
onde
este
se
acopla
perfeitamente sem raspar na
base do atuador e mantem os
alvos metálicos de acionamento
dos sensores na altura correta.
Eixo de 20mm de Altura:
Opcionalmente o acionador pode
ser montado sobre um eixo de
20mm de altura, mas para tanto
deve-se
utilizar
o
disco
distanciador fornecido com o kit.
7o - monte o “copinho” sobre o atuador pneumático inserindo
os distanciadores quando necessário de acordo com a altura
do eixo:
8o - agora instale o parafuso M6x25mm para a fixação do
“copinho” ao eixo do atuador, não aperte em demasia,
9o - Instale a tampa preta sobre o
parafuso
de
fixação
do
acionador,
Sinalização Elétrica Remota:
Conector RD24:
Os sensores duplos estão disponíveis em duas versões:
Algumas configurações elétricas oferecem a opção do
Chaveamento Positivo PNP:
conector RD24 de 7 pinos, com ou semrabicho para solenóide:
Esta versão é equivalente a dos sensores de proximidade
Pinagem Conetor:
convensionais a 3 ou 4 fios chamados PNP, pois possuem no
estágio de saída um transistor que tem como função chavear
4
3
(ligar e desligar) o terminal positivo da carga.
Sinalização:
Na versão de sinalização o sensor
simplesmente sinaliza o estado da
10o - agora coloque as tampas vermelhas para indicar a válvula monitorada, indicando
posição da válvula, a foto abaixo a esquerda ilustra uma localmente sua posição através
das tampas coloridas e dos leds no
válvula fechada e a foto da direita ilustra uma aberta,
sensor
e
remotamente
transmitindo o sinal de válvula
aberta e fechada.
Tipos de Configurações Disponíveis:
5
2
7
6
1
O modelo 2E2 possui quatro fios sendo dois para a
alimentação interna em corrente contínua do sensor e os
outros dois são as saídas independentes para sinalizar a
válvula aberta e fechada.
Conector Mini Change:
Sinalização e Controle:
Existe ainda em algumas configurações elétricas a Diagrama Conexões Versão com Sinalização:
Os
modelos
com
controle
2E2
possibilidadde do conector Mini Change de 5 pinos, com ou
comandam também a válvula
MR(1)
+
I
sem rabicho para solenóide:
solenóide que pilota o atuador
PR(4)
o
11 - instale também as tampas verdes na posição onde o pneumático.
Pinagem Conector:
10 a 30Vcc
BR(2)
acionador não deve sinalizar nenhuma posição da válvula.
Os sensores com esta função
II
3
AZ(3)
possuem um rabicho de cabo para
interligar o sensor a válvula
Diagrama
da
Versão
com
Comando
Solenóide:
4
2
solenóide.
2E2-S
MR(1)
+
I
O comando para energizar a solenóide é recebido pela
BR(2)
II
PR(4)
conexão principal do sensor dependendo da sua configuração
10 a 30Vcc
elétrica.
5
1
AZ(3)
o
13 - com o sensor superior S1 acionado, ou seja com o alvo
metálico posicionado na frente do sensor superior o seu
respectivo led deve estar aceso,
Abreviação
Cor do Fio
BN
BK
WH
BU
GN / YL
RD
YL
Marrom
Preto
Branco
Azul
Verde / Amarelo
Vermelho
Amarelo
Conector para Cabo Flat ASI:
A versão para rede AS-Interface incorpora um conector com 2
pinos que através da técnica de perfuração rompem a isolação
do cabo Flat ASI.
GND
+ Comando
- Solenóide
Sensor Namur:
Semelhante aos sensores convencionais, aplicando
tipicamente em atmosferas potencialmente explosivas de
indústrias: químicas, petroquímicas e farmaceuticas, este
sensor deve ser utilizado com barreiras de segurança
intrínseca.
AZ MR +
+
O sensor Namur consome uma corrente ³ 3mA quando
desacionado e com a aproximação do seu alvo metélico a
corrente de consumo cai abaixo de £ 1mA, quando alimentado
por um circuito de 8V e impedância de 1KW .
Diagrama Conexões Versão com Sinalização:
AMPLIFICADOR
2N
MR(1)
I
Conector para Cabo Flat DeviceNet:
Conector Padrão M12:
-
VD/AM( )
VM(5)
AM(6)
AM
VM
VD/AM
Tipos de Conexão:
12o - verifique o funcionamento do conjunto sensor atuador, Os sensores podem ser fornecidos nas seguintes
para tanto conecte a alimentação do sensor conforme o seu confiigurações de conexão:
diagrama de conexões, verificando o acionamento do led de
Conexão por Cabo:
alimentação (o do centro),
A conexão por cabo requer que o sensor esteja próximo a uma
caixa de distribuição, para a emenda do cabo.
Os sensores standard são fornecidos com cabo principal de
2m e rabicho para solenóide quando houver de 0,5m (outras
medidas sob consulta).
AZ(3)
+
-
Exi
BR(2)
No modelo DeviceNet o conector possui 4 pinos e adapta-se
+
14o - agora movimente o atuador, para tanto energize a Algumas configurações elétricas oferecem a opção do
II
PR(4)
perfeitamente no cabo Flat fornecido pela Sense.
válvula solenóide se esta estiver conectada pneumaticamente conector M12 4 pinos (versão DeviceNet com 5 pinos), com ou
ao autuador, observe se a válvula não possui um botão de sem rabicho para solenóide:
Diagrama da Versão com Comando Solenóide:
acionamento manual,
AMPLIFICADOR
2N
MR(1)
+
Pinagem do Conector:
I
AZ(3)
-
II
4
1
15o - caso não exista as conexões entre o atuador e a válvula
solenóide pode-se conectar o atuador diretamente a uma
linha de ar comprimido para movimenta-lo, observe seu
manual de instruções para isto,
16o - com a válvula já na outra posição verifique o
acionamento do sensor inferior S2, com o seu respectivo led e
alvo metálico sobre o sensor inferior.
3
2
V+
CAN H
CAN L
VM V +
BR CAN H
AZ CAN L
PR V -
VTanto na versão ASI como DeviceNet sempre existe a saída
com rabicho para solenóide:
BR(2)
PR(4)
VD/AM( )
VM(5)
AM(6)
AM
VM
VD/AM
+
Exi
GND
+ Comando
- Solenóide
Versão para Rede Industriais:
Válvulas Solenóide:
Os sensores chamados a dois fios são similares aos fim de
curso mecânico e são ligados em série com a carga. Observe
que quando o sensor está desacionado uma pequena corrente
circula pela carga quando o sensor está desacionado,
requerida para a alimentação interna do seu circuito interno.
Verifique o correto acionamento da carga considerando que
existe ainda uma pequena queda de tensão sobre o sensor.
O sensor duplo utilizado em rede apresenta sua melhor
performace aplicativa pois através de um único cabo pode-se
conectar diversos sensores monitorando muitas válvulas,
reduzindo os custos de projeto e instação da automação.
Dependendo do tipo de rede industrial utilizada deve-se
atentar para os cuidados de projeto e instalação respeitando
suas limitações, principalmente em número de sensores por
rede, comprimento dos cabos e das derivações, e as quedas
de tensão ao longo da linha.
OS sensores com saída para comandar solenóide, podem ser A série PVL Namur com conexão de 1/8 BSP, acopla-se
conectadas a várias marcas e modelos de solenóides, exceto a diretamente ao atuador pneumático, sem a necessidade de
30,
0
versão para rede que admite somente solenóides do tipo low tubos e conexões:
power, com baixo consumo reduzindo a queda de tensão.
MR(1)
I
PR(4)
S1
BR(2)
II
AZ(3)
S2
+
+
-
Diagrama da Versão com Comando Solenóide:
I
II
MR(1)
S1
PR(4)
BR(2)
S2
AZ(3)
VD/AM( )
VM(5)
AM(6)
AM
VM
VD/AM
10 a 60Vcc
2N4-S
+
+
GND
+ Comando
- Solenóide
Versão para Rede AS-Interface:
comprimento máximo do cabo (menor que 100m),
queda de tensão ao longo da linha (menor que 3V),
corrente máxima no cabo Flat ASI (considerar 1,6A máx)
Dimensões Meânicas:
“B”
”
od.
) m od. “C
(5x
/8” (5x) m
1
P
”
BS P 1/4
BS
“B”
od. C”
0 m d. “
51, 3 mo
.
66
+
ASI
-
AZ(3)
VM
AM
VD/AM
32,1
/8”
)
(3x
B
3
18,
25, 2
0
“B”
od. “C”
,0 m od.
150 ,9 m
8
17
Diagrama da Versão ASI e ASI2:
MR(1)
65,
1
SP
Parafuso Allen
M6x25mm
Observe que para o cálculo de corrente deve-se somar o
consumo do sensor ao consumo da válvula solenóide
comanda pelo sensor.
ASI
13,3
34,1
Montagem Final:
O desenho abaixo ilustra a vista explodida da montagem final
do sensor sobre o atuador pneumático:
A Sense disponibiliza dois tipos de sensores, para a rede ASI
convencional e a sua versão mais atualizada, chamada de
ASI2, onde sempre os sensores são fornecidos com saída par
comando da solenóide.
Recomendamos elaborar um projeto prévio antes da
instalação da considerando principalmente os estudos:
•
•
•
5,5
Série PVL:
A série PVL disponível em duas versões: a “C” com conexão
pneumática de ¼” BSP e a série “B” com conexão de 1/8 BSP.
58,5
70,0
2N4
10 a 60Vcc
O modelo 2N4 é um tipo de sensor a 2 fios, com a carga ligada
diretamente em série com o sensor.
Como o sensor duplo é composto por dois sensores que
operam independetemente a saída é formada por dois
conjuntos a dois fios apresentando assim 4 fios no total.
Diagrama Conexões Versão Sinalização:
6
,
118
Válvulas Parker:
Abaixo ilustramos duas séries de válvulas solenóides Parker:
21,5
24,5
Chaveamento Positivo:
Série PVL Namur:
43
Sensor a 2 Fios ?
Parafuso Allen
M5x30mm
I
II
Diagrama Pneumático da Válvula:
Versão para Rede DeviceNet:
Sensor em Corrente Alternada:
O modelo 2WA é um outro tipo de sensor a 2 fios, com a carga Similar a anterior os modelos DN, também precisam de um
ligada diretamente em série com o sensor, mas com projeto prévio considerando os itens:
Diagrama Con. Pneumática Atuadores Simples Ação:
alimentação em corrente alternada, possuindo também 4 fios
NA: Válvula Abre
X
quando energizada
Observar
as
topologia
e
o
número
máximo
de
sensores
no total para indicar a duas posições da válvula.
2
4
por
rede
(
máximo:
62
sensores,
considerando
1
Diagrama Conexões Versão Sinalização:
endereço para o scanner e outro para o configurador),
2WA
MR(1)
5 1 3
taxa de comunicação da rede que deve igualmente ser
I
S1
PR(4)
configurada a mesma em todos os sensores,
X P
comprimento máximo do cabo tipo Flat <400m,
BR(2)
II
com a topologia de distribuidores, cuidado para não
NF: Válvula Fecha
AZ(3) S2
X
quando energizada
utilizar mais de 500m do cabo tronco (grosso) e as
2
4
Diagrama da Versão com Comando Solenóide:
derivações devem ser menores que 6m para o cabo fino,
2WA-S
queda de tensão ao longo da linha, deve ser considerada
MR(1)
5 1 3
de modo que nenhum equipamento seja alimentado com
I
S1
PR(4)
BR(2)
tensão menos que 21,6V, evitando que as válvulas
II
S2
AZ(3)
P X
solenóides venham a falhar por falta de alimentação
VD/AM( )
GND
Diagrama Con. Pneumática Atuadores Simples Ação:
adequada (24Vcc -10%).
VM(5)
D
LE
,5
I
,4
14
re
30
31,8
0 9,0
0 5,4
b. 5 furo
11
•
II
NA: Válvula Abre
quando energizada
+
CAN-H
CAN-L
GND
A versão 2UA é mais uma forma de sensor a 2 fios, com a
VM
carga ligada diretamente em série com o sensor,
AM
VD/AM
diferenciando-se na alimentação que pode ser tanto em
corrente alternada ou corrente contínua na faixa de 20 a
250Vca ou cc, o diagrama de conexões é similar aos dois IMPORTANTE: vide os Manuais de Instalação de Redes
Industriais AS-Interface e DeviceNet em nosso site para
anteriores.
maiores detalhes.
5
,8
33
2
4
DN
1
Dimensões Mecânicas
dos Acionadores:
3
0 14,5
0 6,5
MS-M31-30X130
0 14
0 6,5
P
MS-M31-30X80
NF: Válvula Fecha
quando energizada
2
4
5
63
Diagrama da Versão DeviceNet:
VM(2)
BR(4)
AZ(5)
PR(3)
Shield(3)
64
6,8
1
P
40
53
Sensor CA/CC:
Comando
Solenóide
Dimensões Mecânicas do Sensor:
27
38
AM(6)
AM
VM
VD/AM
•
•
•
DEVICENET
20 a 250Vca
20 a 250Vca
•
3
0 65
0115