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1 70 ECOTRON SIPOS 5 Flash Instruções breves Versão 09.12 Sujeito a alterações sem aviso prévio! © SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf www.sipos.de Nº de pedido: Y070.149/BR 20 2 70 Geral Estas instruções breves destinam-se ao usuário capacitado. Trata-se de um manual de referência e deve estar sempre ao alcance do usuário com a função de servir como apoio durante a colocação em funcionamento e as configurações específicas da guarnição. É fundamental que se tenha conhecimento dos conteúdos do manual de instruções ECOTRON e que as indicações de segurança ali constantes sejam obedecidas! A colocação em funcionamento deve ocorrer na seguinte sequência: 1. Ajustar/verificar o número de rotações ou velocidade de marcha/tempo de atuação e torques/potências de desligamento. 2. Ajusta/verificar a direção de fechamento, o tipo de desligamento e o modo de comando. 3. Selecionar um dos 4 kits de avisos e, desta forma, estabelecer avisos pré-definidos nas 5 saídas de avisos. 4. Modo de comando REMOTO: Ajustar contato por pulso (auto-manutenção) ou contato estático. 5. Verificar/ajustar o coeficiente da transmissão do transdutor de posicionamento e as posições finais. 6. Ajustar indicador mecânico de posição, caso existente. 75 3 Geral 4 75 Visão geral: Potenciômetro e interruptor DIP 1 2 3 4 5 6 7 8 a 1 Interruptor DIP: Veja os ajustes abaixo 2 Potenciômetro – número de rotações a Desparafusar a tampa. 1 n TORQ TORQ 2 3 4 Mdmax Mdmax 3 Potenciômetro – torque de desligamento na posição final FECHAR 4 Potenciômetro – torque de desligamento na posição final ABRIR Interruptor DIP O N 1 ON OFF 2 3 4 5 6 7 8 Os ajustes dos interruptores mostrados aqui são padronizados, se não foi solicitado diferente pelo cliente. S8 aplicação dos ajustes e início e fim da colocação em funcionamento S7 confirmação do ajuste das posições finais S6 de comando "REMOTO": ON = contato por pulso (auto-manutenção) OFF = contato estático S4 e kits de avisos S5 podem ser selecionados quatro kits S3 modo de desligamento ABRIR: ON = dependente do curso, OFF = dependente do torque de aperto S2 modo de desligamento FECHAR: ON = dependente do curso, OFF = dependente do torque de aperto S1 direção do fechamento: ON = rotação à esquerda, OFF = rotação à direita 80 5 Visão geral: Potenciômetro e interruptor DIP 6 80 Número de rotações/velocidade de marcha/tempo de atuação, torques/forças de desligamento Ajustes possíveis Ajustar o número de rotações/velocidade de marcha/tempo de atuação* 4 3 5 6 2 1 n no máx. 7 diferentes valores dentro de uma faixa dependente do tipo (veja também os dados na placa de características). 7 Elektronikeinheit / Electronics unit SIPOS 5 Flash No N.XXXXXXXXXXXXX 2SA5XXX-XXXXX-XXXX-X XXX 18 . . 60 Nm Abschaltmoment / Tripping torque 10/14/20/28/40/56/80 1/min Drehzahl / Output speed X AC XXX-XXX V, X,X A, XX-XXHZ Xxx. XXXW EC FLASH Temperaturbereich / Temperature range -20 . . +60 °C IP6X Schutzart / Degree of protection S2-15min En60034 Betriebsart / Operating mode MADE IN GEMANY Ajustar o torque/força de desligamento** FECHAR 60 70 80 50 90 40 30 % em passos de 10%: • 30 – 100 % do valor máximo em comando • 50 – 100 % do valor máximo em regra Advertências e indicações Os ajustes dos interruptores mostrados aqui são padronizados, se não foi solicitado diferente pelo cliente. número de rotações no atuador rotativo *– 2SA5, – velocidade de marcha no atuador linear 2SB5, – tempo de atuação no atuador giratório 2SC5, 2SG5 Se não forem realizados mais ajustes, então – ajustar o interruptor DIP S8 em ON e novamente em OFF e – aparafusar a tampa da unidade eletrônica. torque de desligamento no atuador **– rotativo e giratório 2SA5, 2SC5, 2SG5 – força de desligamento no atuador linear 2SB5 100 TORQ Mdmax FECHAR Ajustar torque/força de desligamento** ABRIR 60 70 80 50 90 40 30 valores permitidos dependem da guarnição!! l No caso de valores altos demais, a guarnição pode ser danificada! l % 100 TORQ Mdmax em passos de 10%: • 30 – 100 % em comando • 50 – 100 % em regra Se não forem realizados mais ajustes, então – ajustar o interruptor DIP S8 em ON e novamente em OFF e – aparafusar a tampa da unidade eletrônica. ABRIR 85 7 Número de rotações/velocidade de marcha/tempo de atuação • torques/forças de desligamento 8 85 Direçãodefechamento•modosdedesligamento•saídasdeavisos•controleREMOTO Ajustes possíveis Advertências e indicações Selecionar a direção de fechamento FECHAR ON O N 1 3 2 4 5 6 7 ON 8 OFF S1 OFF Direção de fechamento FECHAR: rotação para a esquerda (eixo secundário gira para a esquerda) Direção de fechamento FECHAR: rotação para a direita (eixo secundário gira para a direita) Ajustar modo de desligamento posição final FECHAR ON O N 1 3 2 4 5 6 7 ON 8 OFF S2 OFF Modo de desligamento posição final FECHAR: dependente do curso Modo de desligamento posição final FECHAR: dependente do torque Direção do fechamento e modo de desligamento são ajustes dependentes da guarnição! l No desligamento dependente do torque, a guarnição pode ser danificada! l Em caso de alteração, o ajuste existente da posição final é resetado. l Efetuar novo ajuste da posição final. l Se não forem realizados mais ajustes, então – ajustar o interruptor DIP S8 em ON e novamente em OFF e – Ajustar as posições finais. Ajustar o modo de desligamento posição final ABRIR ON O N 1 2 3 4 5 6 7 ON 8 OFF S3 OFF Tipo de desligamento posição final ABRIR: dependente do curso Tipo de desligamento posição final ABRIR: dependente de torque de aperto Ajustar as 5 saídas de avisos ON O N 1 2 3 4 5 6 7 8 OFF Kit de avisos S4+S5 1 2 S4 S5 Nível* Fim de curso ABRIR Fim de curso FECHAR H 1 OFF OFF L Posição final ABRIR Posição final FECHAR ON H 2 OFF L Posição final ABRIR Posição final FECHAR ON H 3 OFF L Fim de curso ABRIR Fim de curso FECHAR ON ON H 4 L Saídas de avisos 3 4 5 Pronto p/ operar + remoto Torque ABRIR/FECHAR Pisca-pisca Pronto p/ operar + remoto Adv. Temp. motor** Adv. Temp. motor** Local Erro Pronto p/ operar + remoto Adv. Temp. motor** Torque fechar Torque ABRIR *H = corrente de operação, L = corrente de repouso **em 2SG5. . . "Temperatura do motor alta demais Controle REMOTO ON O N 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF S6 90 9 OFF Modo de comando "Remoto": Contato por pulso (auto-manutenção) Modo de comando "Remoto": Contato estático Direção de fechamento • modos de desligamento • saídas de avisos • controle REMOTO 10 90 Aplicar os ajustes dos interruptores DIP Aplicar os ajustes ON O N 1 2 3 4 5 Advertências e indicações 6 7 8 ON OFF S8 OFF Ajustar o coeficiente transmissão do transdutor de posicionamento O ajuste do coeficiente da transmissão do transdutor de posicionamento não é necessário quando – o atuador foi fornecido montado sobre uma guarnição e as posições finais já foram ajustadas pelo fornecedor das guarnições, ou – no momento do pedido foram informados valores para r/curso ou mm/curso de posicionamento ou graus de ângulo. De qualquer forma, é necessário realizar uma verificação! Caso não tenham sido solicitados diferentemente, estão ajustados os valores padrão (veja a tabela, valores com *). a Desparafusar a tampa. a b Deslocar roda deslizante para a sua posição. 0,8 0,2 2,1 0,52 5,5 1,37 14 3,5 36* 9* 93 23,2 240 60 610 152 1575 393 4020 1005 2SC5•1/2/3/4/5/6 2SB554/5 2SB556 2SB553 2SB551/2 2SA5•7/8 2SA5•1/2/3/4/5/6 r/ curso mm/ Graus curso de posicionamento de ângulo 4 4,8 5,6 6,4 10,5 12,6 14,7 16,8 27,5 33 38,5 44 70* 84* 98* 112* 90°* 180 216 252 288 120/240° 465 558 651 744 360° 10 ajustes possíveis no transdutor de posicionamento (escala) Curso de atuação da guarnição Unidade Tipo Ajuste do transdutor de posicionamento Atuador Atuador Atuador giratório rotativo linear b 1 0,8 2,1 5,5 14 36 93 240 610 1575 4020 *ajuste padrão. 95 11 Aplicar ajustes int. DIP • ajustar coeficiente da transmissão do transdutor de posicionamento 12 95 Girar a engrenagem principal até que as marcações 1 e 2 indiquem para cima. 1 2 2 1 O N 1 ON 2 3 5 4 7 6 H2 Liga 8 LED acende com ajuste da posição final inválido OFF 2 Desliga 1 1 2 H1 verde vermelho Liga LED pisca S8 ON O N 1 3 2 4 5 6 7 8 S3 Liga 2 > 2s y aceso pisca 3x aceso Atuador para H2 x H2 ON O N 1 2 3 4 5 6 7 8 pisca 1 2 22 Liga Desliga OFF desligada! 1 S7 ON OFF Liga O N 1 2 3 4 5 6 7 (caso exista um indicador de posição mecânico, será razoável ajustar o símbolo ABRIR na posição ABRIR.) Posição final FECHAR 8 ? S2 Desligamento em função do torque Desliga H2 pisca > 2s Atuador se desloca! Atuador se desloca! OFF 2 3 4 5 6 7 pisca Atuador para O N 1 8 OFF H1 Liga 2 3 4 5 6 7 Desliga S7 H2 Ajuste da posição final OK! 8 OFF O N 1 ON O N 1 2 3 de posicionamento não está correto: Ajuste da Ajustar S8 em OFF, selecionar o coeficiente de transmissão do posição final NÃO OK! transdutor de posicionamento correto e reajustar novamente as posições finais, ajustar S8 em ON. 13 Ajustar as posições finais 4 5 6 7 H1 H2 8 OFF Erro durante a colocação em funcionamento, S8 p. ex. coeficiente de transmissão do transdutor 100 pisca 3x Posição final alcançada posicionamento fino. ON ON Local/ Remoto Posição final alcançada y Ajustar o coeficiente de transmissão do transdutor de posicionamento STOP Atuador se desloca! posicionamento fino. Desligamento em função do curso H2 LED H2 1 2 Direção da rotação para a esquerda: Ajustar 1 na marcação. Direção da rotação para a direita: Ajustar 2 na marcação LED H1 Desligamento em função do torque 1 x Atuador se desloca! LED Desliga Observar a direção da rotação. Continuar a girar a engrenagem principal na direção da rotação, até que o LED H2 (vermelho) apague. 5 6 7 8 ? OFF Desligamento em função do curso Posição final ABRIR Desliga S8 ligada desligada (caso exista um indicador de posição mecânico, será razoável ajustar o símbolo FCHAR na posição FECHAR.) 14 100 105 15 5 6 77 8 ORT Local FERN Remote STOP ORT/ FERN a b Local/ Remote 1 2 Deslocar o atuador para a posição final FECHAR. 2 1 Girar o disco com o símbolo FECHAR de tal forma, que o símbolo FECHAR esteja alinhando com a seta sobre a tampa.. 5 6 77 8 ORT Local FERN Remote STOP ORT/ FERN c d Local/ Remote Deslocar o atuador para a posição final ABRIR. 2 1 2 1 Girar o disco com o símbolo ABRIR de tal forma, que o símbolo ABRIR fique alinhando com a seta sobre a tampa. Ajustar o indicador de posição mecânico 16 105 110 17 LED H1 H2 Explicação (verde) (vermelho) Possível correção O atuador está pronto para operar. Erro: Aparelho não funciona. 3 1x 2x 3x 4x 5x 6x 1x = 6x = Assistência, reparo necessários. Erro: sem colocação em funcionamento válida. Erro: Temperatura do motor alta demais. 3 Executar colocação em funcionamento. • Verificar a guarnição quanto à dificuldade de movimentação. • Reduzir o número de ciclos de comutação. • Temperatura ambiente alta demais. 1 Erro: Queda de tensão de rede ou oscilações 1 fortes demais da tensão de rede. Verificar a tensão de alimentação. Erro: Ruptura do cabo do • Potenciômetro do curso ou sensor de temperatura 2 • Alimentações de REMOTO. • Verificar as alimentações na montagem em separado. • Verificar as alimentações (eventualmente bus de campo). • Verificar a guarnição quanto à dificuldade de moviErro: Curso de posicionamento bloqueado, ou seja, torque de desligamento alcançado dentro do curso de mentação. 1 • Aumentar o ajuste dos torques (observar o torque posicionamento. máx. da guarnição). • Executar novamente a colocação em funcionamento. • Verificar o transdutor de posicionamento e potenciômetro Erro: do curso. • Posições finais ultrapassadas. 3 • Verificar guarnição quanto à dificuldade de movimentação. • Erro no monitoramento do tempo de atuação. • Aumentar o ajuste dos torques (observar o torque máx. da guarnição). 1x IBS ativo: Ajuste da posição final correto. 1x IBS ativo: 3 Ajuste da posição final incorreto. Finalizar colocação em funcionamento e tornar a iniciar (S8 OFF ON). 1x 1x Posição final ABRIR está ajustada, deslocar até a posição final FECHAR! 1x 2x IBS ativo: Colocação em funcionamento não é possível. 3 1x 3x IBS ativo: Atuador se desloca automaticamente com desliga1 mento dependente do torque até a posição final. Finalizar a colocação em funcionamento (S8 OFF) e avaliar o padrão modelo do pisca-pisca. 2x Manivela/manete acionado. • Soltar manivela/manete. • Verificar as alimentações na montagem em separado. 2x IBS ativo: Manivela/manete acionados durante a colocação 1 em funcionamento. Soltar manivela/manete. 3x IBS ativo: Colocação em funcionamento através de interface serial ou interface de bus de campo, ou seja, a colocação em funcionamento no local e a operação através de posto de comando local não são possíveis. 4x Comutação REMOTO para LOCAL bloqueada. 2x = 3x = 1 liberar através de PROFIBUS 4x = 5x = 1sinais de erro com reset automático; 2sinais de erro resetáveis; 3sinais de erro não resetáveis Avisos de estado e de erros 18 110 Notas 110 19