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Automatismos Industriais
Trabalho Prático TP1 (______/______)
Docente Responsável: Prof. João Figueiredo
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T1: Simulação de Processo Industrial c/ Consola DI/DO
– Autómatos Programáveis SIEMENS LOGO –
I.
Descrição
Este Trabalho deverá ser implementado nas Bancadas Laboratoriais nºs 1 a 4.
Considere o Automatismo que deverá ter o seguinte desempenho:
Trata-se de um sistema para aquecimento de uma estufa de pintura cerâmica. O aquecimento da estufa é
controlado por duas baterias de resistências que operam independentemente. Resistência A e resistência B. O
sistema de aquecimento deve obdecer aos seguintes constrangimentos:
-
quando o sistema é ligado, no início do dia (actuação do interruptor START), a primeira resistência a
entrar em funcionamento é sempre a resistência A;
-
o sistema de aquecimento entra em funcionamento quando a temperatura no interior da estufa é
inferior a T1 (termostato T1 parametrizado);
-
quando a temperatura no interior da estufa é superior a T2 (termostato T2 parametrizado), o
aquecimento é desligado;
-
no caso de uma resistência estar a operar, continuamente, há mais de 1hora, entra em funcionamento
a outra resistência, desligando-se a primeira;
-
o funcionamento das resistências processa-se sempre alternadamente (A B A B A ...);
-
existe um alarme de segurança que é automaticamente accionado quando a temperatura no interior
da estufa é superior a T3 (termostato T3 parametrizado), com T3 > T2 > T1; desligando-se as
resistências, accionando uma sirene e uma luz de emergência, e abrindo-se automaticamente a porta
de emergência da estufa. Após o alarme de segurança ser activado deve ser corrigida a avaria e
posteriormente accionado o interruptor de reset do sistema para se poder voltar a operar com o
sistema, nas condições iniciais.
II. Objectivos
a) Represente em Diagrama de Blocos o Automatismo, especificando Entradas e Saídas (I/O).
b) Desenhe o Grafcet nível 2 do referido Automatismo.
c) Escreva a Programação LAD – Ladder Logic (Diagrama de Contactos) do Automatismo descrito em I.,
para o Autómato Siemens LOGO, laboratorial.
d) Simule o Automatismo na Aula de Laboratório, em Consola de Hardware DI/DO
Nota: O Relatório a ser entregue deverá ter um limite máximo de 3 páginas. A listagem do Programa
fará parte do Anexo.
Figueiredo
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III. ANEXO: Pin Out LOGO
Ficha A: Conector Fêmea IEEE 488 (24 pinos)/ LOGO BASIC Entradas e Saídas Digitais (DI6/ DO4)
Conector IEEE 488*
DI/ DO LOGO
Comentário
Pino nr. 2
Q1
Saída 1 – LOGO Basic
Pino nr. 3
Q2
Saída 2 – LOGO Basic
Pino nr. 4
Q3
Saída 3 – LOGO Basic
Pino nr. 5
Q4
Saída 4 – LOGO Basic
Pino nr. 1
Pino nr. 6
Pino nr. 7
Pino nr. 8
Pino nr. 9
24 V
Pino nr. 10
24 V
Pino nr. 11
0V
Pino nr. 12
0V
Pino nr. 13
Pino nr. 14
I1
Entrada 1 – LOGO Basic
Pino nr. 15
I2
Entrada 2 – LOGO Basic
Pino nr. 16
I3
Entrada 3 – LOGO Basic
Pino nr. 17
I4
Entrada 4 – LOGO Basic
Pino nr. 18
I5
Entrada 5 – LOGO Basic
Pino nr. 19
I6
Entrada 6 – LOGO Basic
Pino nr. 20
Pino nr. 21
Pino nr. 22
Pino nr. 23
Pino nr. 24
Figueiredo
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Ficha B: Conector Fêmea IEEE 488 (24 pinos)/ LOGO DM8 Entradas e Saídas Digitais (DI4/ DO4)
Conector IEEE 488*
DI/ DO LOGO
Comentário
Pino nr. 2
Q5
Saída 1 – LOGO DM 8
Pino nr. 3
Q6
Saída 2 – LOGO DM 8
Pino nr. 4
Q7
Saída 3 – LOGO DM 8
Pino nr. 5
Q8
Saída 4 – LOGO DM 8
Pino nr. 1
Pino nr. 6
Pino nr. 7
Pino nr. 8
Pino nr. 9
24 V
Pino nr. 10
24 V
Pino nr. 11
0V
Pino nr. 12
0V
Pino nr. 13
Pino nr. 14
I9
Entrada 1 – LOGO DM 8
Pino nr. 15
I10
Entrada 2 – LOGO DM 8
Pino nr. 16
I11
Entrada 3 – LOGO DM 8
Pino nr. 17
I12
Entrada 4 – LOGO DM 8
Pino nr. 18
Pino nr. 19
Pino nr. 20
Pino nr. 21
Pino nr. 22
Pino nr. 23
Pino nr. 24
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Ficha C: Conector Fêmea “D” (15 pinos)/ LOGO AM2 Entradas Analógicas (AI)
Conector D
AI LOGO
Comentário
Pino nr. 1
0V
Ground Entradas (M…)
Pino nr. 2
AI 1 (Volt)
Entrada Analógica 1 – LOGO Basic (U+)
Pino nr. 3
AI 2 (Volt)
Entrada Analógica 2 – LOGO Basic (U+)
Pino nr. 4
AI 3 (Volt)
Entrada Analógica 1 – LOGO AM 2 (U1+)
Pino nr. 5
AI 3 (Amp)
Entrada Analógica 1 – LOGO AM 2 (I1)
Pino nr. 6
0V
Ground Entradas (M…)
Pino nr. 7
AI 4 (Volt)
Entrada Analógica 2 – LOGO AM 2 (U2+)
Pino nr. 8
AI 4 (Amp)
Entrada Analógica 2 – LOGO AM 2 (I2)
Pino nr. 9
0V
Ground Entradas (M…)
Pino nr. 10
AI 5 (Volt)
Entrada Analógica 1 – LOGO AM 2 PT100 (M1+)
Pino nr. 11
AI 5 (IC1)
Entrada Analógica 1 – LOGO AM 2 PT100 (IC1)
Pino nr. 12
0V
Ground Entradas (M…)
Pino nr. 13
AI 6 (Volt)
Entrada Analógica 2 – LOGO AM 2 PT100 (M2+)
Pino nr. 14
AI 6 (IC1)
Entrada Analógica 2 – LOGO AM 2 PT100 (IC2)
Pino nr. 15
0V
Ground Entradas (M…)
Conexão interna na ficha D
IV.
Bibliografia
(1)
Novais, José; Programação de Autómatos – Método Grafcet, Fundação Calouste
Gulbenkian, 2ª Ed. , 1994
(2)
SIEMENS, LOGO! – Manual de Instruções, Ed. 04/2006
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