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2
Funzionamento e utilizzo
In stato depressurizzato la forza della molla si esercita sulla meccanica interna. In
tal modo i profili di contatto vengono pressati con una forza superiore sulle
superfici libere della guida - la slitta viene tenuta ferma.
Alimentando l'attacco di alimentazione 6, la forza di pressione agisce contro la
forza della molla e i profili di contatto si allentano dalla guida - la slitta può
muoversi liberamente.
DGC(I)-25/32, EGC-80
DGC(I)-40/50, EGC-120/185
DGC(I)-...-1H-PN,
EGC-...-1H...-PN, EGC-...-2H-PN
Festo AG & Co. KG
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www.festo.com
Istruzioni d'uso
8042527
1412b
[8042530]
Fig. 2
Originale: de
Attuatore lineare con unità di bloccaggio DGC(I)-/EGC-...-...H...-PN . . . . . Italiano
Nota
Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da
personale qualificato, in conformità alle istruzioni d’uso.
1
Elementi operativi e attacchi
– Con EGC-120/185 e DGC(I)-40/50:
in determinate condizioni di utilizzo è consentito frenare una sequenza di movi­
mento (èDati tecnici).
Unità di bloccaggio per DGC(I)
6
Per gli usi consentiti, l'unità di bloccaggio serve per il seguente caso di impiego
nell'attuatore lineare:
– Con DGC(I)-25/32 e EGC-80:
immobilizzazione del carico utile (ad es. in posizione di montaggio verticale).
Utilizzo errato prevedibile:
Non è consentito frenare un movimento. Possibile l'aumento dell’usura fino al
danno totale.
In caso di caduta improvvisa di pressione, è ammesso continuare a utilizzare
l'unità di bloccaggio solo se successivamente si esegue una prova di fun­
zionamento (èUso e funzionamento).
7
3
1
5
2
3
4
Condizioni di utilizzo
Nota
Una manipolazione non appropriata dell'unità può causare dei malfunzionamen­
ti.
Osservare le indicazioni delle istruzioni per l'uso di DGC(I)/EGC per garantire il
funzionamento sicuro dell'apparecchio.
I dati tecnici dell'attuatore lineare con unità di bloccaggio
DGC(I)/EGC-...-...H...-PN possono limitare le indicazioni nelle istruzioni per
l'uso dell'attuatore lineare DGC(I)/EGC.
Nota
In caso di utilizzo in applicazioni volte alla sicurezza sono necessarie misure
ulteriori a seconda del livello di sicurezza richiesto. Tali misure devono essere
determinate nella valutazione del rischio della macchina.
Unità di bloccaggio per EGC
6
7
1
5
2
3
Accertare che dopo aver alimentato l'unità di bloccaggio l'attuatore lineare non
possa subire movimenti incontrollati.
Per garantire un tempo di reazione sufficientemente breve per la determina­
zione, è necessario scegliere una valvola adatta per lo scarico (èDati di catalo­
go).
Utilizzare il prodotto senza apportare modifiche non autorizzate.
Tenere in considerazione gli avvertimenti e le indicazioni specificate sui prodotti
e sulle rispettive istruzioni d’uso.
4
Montaggio
Per DGC(I)-50-KF-YSR(W)-1H-PN:
Rispettare la variazione di distanza dell'am­
mortizzatore.
Il valore è: d = 47,3 ... 56 mm.
6
4
Fig. 3
1
2
3
1)
Unità di bloccaggio:
monocanale:
DGC(I)/EGC-...-1H...-PN
a 2 canali: EGC-...-2H-PN
Coperchio del corpo
Attuatore lineare:
pneumatico con DGC(I)
elettrico con EGC
4
5
6
7
Predisporre spazio sufficiente per gli attacchi pneumatici con i tubi.
Guida
Foro di lubrificazione1):
- con DGC(I) accessibile su 2 lati
- con EGC accessibile su 3 lati
Attacco di alimentazione dell'unità
di bloccaggio1)
Corpo molla
con unità di bloccaggio a 2 canali EGC-...-2H-PN su entrambi i lati della slitta
Fig. 1
1. Rimuovere su ogni unità di bloccaggio il tappo a vite dell'attacco aria compressa
da utilizzare6.
2. Ruotare un raccordo filettato a innesto nell'attacco di alimentazione6.
La coppia di serraggio corrisponde a 0,5 Nm.
Nota
In caso di sostituzione dell'attacco aria compressa
Ruotare il tappo a vite nell'attacco aria compressa precedentemente
aperto6. La coppia di serraggio corrisponde a 0,5 Nm.
Assicurare e sigillare il tappo a vite con Loctite 222.
3. Collegare l'unità di bloccaggio e l'attuatore lineare con le valvole di controllo
direzione previste.
Qui appresso sono riportati due esempi di azionamento.
DGC
7
Smontaggio e riparazione
Avvertenza
Pericolo di lesioni! Nello smontaggio le molle precaricate possono sbalzare il
corpo molla 7 verso l'esterno.
Perdita della forza di bloccaggio! Allentando il coperchio 2 si perde l'imposta­
zione di fabbrica della forza di bloccaggio. Quindi la slitta viene bloccata con una
forza di bloccaggio ridotta o non viene bloccata per niente.
Accertare che il coperchio 2 e il Corpo molla 7 non vengano smontati.
EGC
CMMP-AS
Out A/Out B 1)
Comando valvola DGC(I) con unità di bloccaggio
(ad es. bloccaggio in caso di improvvisa caduta
di pressione)
1)
Comando valvola EGC con unità di bloccaggio
sul controllore CMMP-AS
a seconda della configurazione
Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati.
Accertare che l'attuatore lineare sia disattivato e l'unità di bloccaggio sia in
scarico.
In caso di necessità, inviare il prodotto al nostro servizio assistenza per ripara­
zioni.
Così verranno considerate soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessa­
rie. In genere l'unità di bloccaggio non necessita di manutenzione.
8
Risoluzione dei problemi
Guasto
Eventuale causa
Fig. 4
5
Nota
La slitta si muove
nonostante l'unità
di bloccaggio sia
in scarico
Messa in servizio
Avvertenza
Il movimento non controllato di particolari può causare il ferimento di persone
presenti in prossimità dell'attuatore lineare.
Accertare che dopo aver alimentato l'unità di bloccaggio l'attuatore lineare
non possa subire movimenti incontrollati.
Se l'unità di bloccaggio è bloccata non può avvenire alcun movimento, perché
altrimenti essa si usura eccessivamente. Se si ha un movimento con l'unità di
bloccaggio bloccata, controllare che essa funzioni correttamente, in quanto si
è probabilmente usurata eccessivamente.
Accertarsi che l'area di traslazione della massa movimentata non sia accessi­
bile a nessuno nella direzione di macchina e che non siano presenti corpi es­
tranei.
Osservare le indicazioni per la messa in funzione nelle istruzioni per l'uso
DGC(I)/EGC.
Alimentare l'unità di bloccaggio come segue:
Per lo sbloccaggio
Per il bloccaggio della slitta
4,5 1) ... 8 bar
1)
2)
depressurizzato
Nessuna pressione ostacola o impedisce lo sbloccaggio
Tubi troppo lunghi o sezioni di tubo troppo piccole tra la valvola e l'unità di bloccaggio ritardano il
bloccaggio e l'apertura.
Fig. 5
6
Uso e funzionamento
In caso di variazione della massa del carico:
Rispettare i carichi ammessi (èDati tecnici).
Controllo del bloccaggio:
Mediante prova freni, controllare regolarmente o in seguito a un'improvvisa
interruzione di energia che il bloccaggio senza carico utile sia sicuro:
1. Accertarsi che l'attuatore sia fermo.
2. Alimentare l'unità di bloccaggio.
3. Applicare pressione all'unità di bloccaggio con la forza di prova mediante l'asse
per almeno 5 secondi. Secondo la valutazione del rischio, la forza di prova deve
essere pari almeno alla forza nominale dell'applicazione.
Il movimento può avvenire al massimo nella finestra di tolleranza ammessa.
Questa finestra di tolleranza deve essere determinata nella valutazione del risc­
hio.
In qualsiasi applicazione:
Proteggere la guida dallo sporco.
Rimuovere il grasso lubrificante in eccesso tramite il fine corsa o lo strofina­
mento.
Pressione d'esercizio presente, perché
valvola o scarico difettosi
Controllare valvola e scarico
Massa eccessiva
Ridurre la massa
Inquinamento della guida
Pulire la guida
Comando del movimento dell'asse
difettoso
Controllare il comando dell'asse
lineare ed eliminare gli errori
Usura
Inviare a Festo
Slitta bloccata,
nonostante l'unità
di bloccaggio sia
in alimentata
Pressione d'esercizio nell'unità di
bloccaggio troppo bassa
Aumentare la pressione d'esercizio
(èDatitecnici)
Dopo aver
allentato l'unità di
bloccaggio si
verifica un
movimento
inaspettato.
Con EGC con attuatore con trasmissione Controllare comando controllore
a vite: motore attivo e l'asse si muove motore
Nota
Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati.
Tenere conto del fatto che i dati tecnici dell'unità di bloccaggio indicati non
possono essere superati.
In DGC(I)-25/32 e EGC-80 l'unità di bloccaggio non è adatta per la funzione
frenante (èDati tecnici).
Le forze dinamiche non possono superare le forze di bloccaggio statiche.
Rimedio
Il pistone di DGC(I) si muove in
direzione di una camera non
alimentata
Eseguire sempre lo spostamento in
direzione di una camera alimentata
(èMessa in servizio DGC(I))
Nessun equilibrio di forze (ad es. a
causa di elevato carico supplementare
con installazione verticale)
Se possibile creare un equilibrio di
forze
Fig. 6
9
Dati tecnici
Tipo
Ingombro
DGC(I)-...-1H-PN
25
32
40
50
EGC-...-...H...-PN
80
120 185
Struttura e composizione
Profilo di serraggio elastico
Componente di provata
affidabilità
Conforme a EN ISO 13849-1: 2008-06
Tipo di bloccaggio
Fluido
Bloccaggio a molla
Sbloccaggio ad aria compressa
Aria compressa ISO 8573-1: 2010-04 [7:4:4]
Attacco pneumatico
M5
Numero max. di frenate
d'emergenza 1)
Con energia di riferimento
–
–
750
750
–
750
750
[Nm]
–
–
35
35
–
35
70
[ms]
100 (solo unità di bloccaggio)
...-1H...-PN
[N]
320
500
1200
1200
320
1200
1500
...2H-PN
[N]
–
–
–
–
640
2400
3000
Tempo di chiusura
(sbloccaggio/bloccaggio)
Forza statica di bloccaggio
Movimento assiale max. durante
[mm]
bloccaggio e sbloccaggio dell'unità
di bloccaggio
0,2
Temperatura ambiente
[°C]
–10 ... +60
Pressione di esercizio
[bar]
4,5 ... 8
Carico supplementare mosso (unità di bloccaggio)
...-1H...-PN
[kg]
0,7
0,9
3,2
3,9
0,7
2,3
4,9
...2H-PN
[kg]
–
–
–
–
1,3
4,0
8,3
Materiali (unità di bloccaggio)
1)
Corpo, coperchio, ganascia
Acciaio, rivestito
Pistone
Poliacetato
Molla
Acciaio per molle
Guarnizioni
Gomma al nitrile, poliuretano
Una frenata d'emergenza è una frenata del carico utile in caso di interruzione di energia dell'asse
motore
Fig. 7
2
在无压状态，弹簧力用机械置。 样就大的力将接型材压
在导的由 - 滑块就持。
在压缩空气接口6 加压向弹簧力施加反用力，将接型材导松开
- 滑块就可由动。
DGC(I)-25/32，EGC-80
DGC(I)-40/50，EGC-120/185
DGC(I)-...-1H-PN,
EGC-...-1H...-PN, EGC-...-2H-PN
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操指南
8042527
1412b
[8042530]
Fig. 2
原版：de
DGC(I)-/EGC-...-...H...-PN ................ 按照定，直线动器的夹紧单可用情：
– 在 DGC(I)-25/32 和 EGC-80 ：
持工（如：在垂直安置）。
可的当用：
对动程制动。 在此程夹紧增加磨损，甚 完失灵。
压力突然断后，只有完成功!检查!后，才继续用夹紧单
（è操和）
由备的员据操指南安和
。
1
– 对 EGC-120/185 和 DGC(I)-40/50：
在特定的用条"对动程制动（è操和）。
3
DGC(I) 6
7
1
5
正确的操引发功!故"。
#注意 DGC(I)/EGC 操指南的提示，#安用本$品。
$备 DGC(I)/EGC-...-...H...-PN 夹紧单的直线动器的技术数据对
DGC(I)/EGC 直线动器操指南的%明有&制用。
2
3
4
#确在对夹紧单加压后，直线动器失控动。
+确夹紧的反应时./够短，必01用合2的3排气（è$品目录
%明）。
用$品时勿擅,6改动。
注意$品及相&操指南的4告和提示。
EGC 6
7
1
5
2
3
Fig. 3
#注意气动接口及9$管6接留出/够的空.。
4
2
3
4
!"
对 DGC(I)-50-KF-YSR(W)-1H-PN：
#注意液压缓7器已改变的
5离 d。
9:：d = 47.3 ... 56 mm。
1.#移7各>夹紧单所'用的气接口6 的8?堵。
2.#将@>快插接头旋A气接口6。
拧紧扭矩0.5 Nm。
6
1
在%安相&的应用，'(根据所'的安等级)取*外的措施。应在对
机器+,-'时确定*措施。
夹紧单：
1 ：DGC(I)/EGC-...-1H...-PN
2 ：EGC-...-2H-PN
外壳的盖子
直线动器：
在 DGC(I) 气动
在 EGC 电动
4
5
6
7
1) 在 2 夹紧单 EGC-...-2H-PN 滑块的
Fig. 1
导
润滑孔1)：
- 在 DGC(I) ，可在 2 操
- 在 EGC ，可在 3 操
夹紧单的压缩空气接口1)
弹簧外壳
更换气接口时：
#将8?堵旋A已经打开的气接口6 。拧紧扭矩0.5Nm。
#您用 Loctite222 固定并密封此8旋接合。
7
3.#用指定的36接夹紧单和线性动器。
罗列有>控制示。
DGC
9:;<
#
EGC
LJ危,！拆卸时，张拉的弹簧可!将弹簧外壳 7 向外弹射。
持力Q失！松开盖子 2 Q失夹紧力的出厂N置。
此后可!无法夹滑块或夹紧滑块的力减小。
#确盖子 2 和 弹簧外壳 7 A=>拆卸。
CMMP-AS
Out A/Out B 1)
执"意外动。
#确直线动器已T机U夹紧单已排气。
'(时#将$品发O 我司维V服务。
此可实现必(的精和检查。 @P来%，夹紧单无'X。
$备夹紧单的 DGC(I) 3控制
（如：压力突然断时夹紧）
$备夹紧单的 EGC 在控制器 CMMP-AS 3控制
1) 根据$置
Fig. 4
5
8
?
@
?
ABF
HJKL
有工压力，种情3或排
气置损坏
检查3和排气置
大
减小
导H污
清洁导
D的动控制出现故"
检查直线D的控制并排7故"
磨损
寄给 Festo
尽管夹紧单已加压，
Z滑块\夹紧
夹紧单的工压力^
Q^工压力（è技术参数）
夹紧单松开后发生意
外的动。
对?杠动的 EGC ：RF
激活UD动
检查RF控制器的控制
DGC(I) 的活塞移向未加压的_
气室
总是移向已加压的_气室
（è
DGC(I)）
力平S（如：因竖直安
的T加大）
尽J力平S
夹紧单已排气，Z滑
块\可动
#
失控的动"可!对直线动器工9围的员:成J害。
#确在对夹紧单加压后，直线动器失控动。
夹紧单夹紧后发,6动，否则夹紧单度磨损。;在
夹紧单夹紧时发生+动，则'(检查夹紧单的正常工情，因
可!已经出现度磨损。
#确区域无员!A动的方向，9O得存在,
6异物。
Fig. 6
执"意外动。
#注意，<出所给定的夹紧单技术数据的&制。
DGC(I)-25/32 和 EGC-80 的夹紧单2合用制动器（è技术
参数）。
动态力得<=态持力。
#注意 DGC(I)/EGC 操指南的
提示。
按如所>夹紧单加压：
$%&"'
$*+
4.5 1) ... 8 bar
无压状态
1) 小的压力利或?止松开夹紧置
2) 3和夹紧单!.的气管@或横截小A夹紧和松开延B。
Fig. 5
6
,
工有所改变时：
#C守的(求（è技术数据）。
检查夹紧置：
#定期或在!源突然断后制动器测
检查，无工时是否可稳
固夹紧：
1.确D=止。
2.给夹紧单排气。
3.D用测
力夹紧单加压 少 5 秒。
根据+,-'，E测
力必0 少F到E应用的*定力。
最大只可在的容差窗口动。 应在+,-'时确定>容差窗口。
在所有应用：
#G止导H污。
I离相应置或擦拭，清7J的润滑油K。
9
NOPQ
RS
W
DGC(I)-...-1H-PN
25
32
40
50
EGC-...-...H...-PN
80
120 185
NU结构
弹簧加的夹紧型材
经VW的"
符合 EN ISO 13849-1: 2008-06
夹紧方式
工j
弹簧夹紧，
压缩空气松开
压缩空气符合 ISO 8573-1: 2010-04 [7:4:4]
气动接口
M5
最大紧急制动次数 1)
–
–
750
750
–
750
750
[Nm]
–
–
35
35
–
35
70
[ms]
100（夹紧单）
...-1H...-PN
[N]
320
500
1200
1200
320
1200
1500
...2H-PN
[N]
–
–
–
–
640
2400
3000
在参考!源
XY时.（松开/夹紧）
=态持力
在夹紧单夹紧和松开期.的最大 [mm]
D向动
环境温度
[°C]
0.2
工压力
[bar]
4.5 ... 8
...-1H...-PN
[kg]
0.7
0.9
3.2
3.9
0.7
2.3
4.9
...2H-PN
[kg]
–
–
–
–
1.3
4.0
8.3
–10 ... +60
动的T加（夹紧单）
材料（夹紧单）
外壳，盖子，夹头
Z，有涂层
活塞
[\树K
弹簧
弹簧Z
密封"
n]橡^，[氨_
1) 紧急制动是指在动D的!源断时对工的制动
Fig. 7