Download Servomotori sincroni Serie DBL/DBK

Servomotori sincroni
Serie DBL/DBK
Descrizione tecnica, montaggio, messa in funzione
Edizione 07/2001
Come scegliere il vostro motore:
corti
lungamente
Tipo
Flangia
DBL1
37
DBL2
55
DBL3
75
DBL4
105
DBL5
142
DBL6
190
DBL7
190
DBL8
240
DBK4
105
DBK5
142
DBK6
190
DBK7
190
Pagina
Coppia cont. allo stallo
Þ 22
0,1..0,2
Þ 26
0,4..0,8
Þ 30
0,65..3
Þ 34
2,6..9,5
Þ 38
10,5..22
Þ 42
22..29
Þ 46
26..40
Þ 50
40...115
Þ 54
1..1,6
Þ 58
2,1..4,3
Þ 62
3,5..7
Þ 66
6,5..19,5
0
0,5
1
5
10
20
30
40
50
70
90
110
130 Nm
Edizioni finora pubblicate
Edizione Nota
05 / 2001 Prima edizione
07 / 2001 parecchie correzioni, codici dei modelli, targhetta di omologazione, tutte le illustrazioni sono migliorare
Il produttore si riserva la facoltà di apportare modifiche tecniche volte
al miglioramento degli apparecchi
Stampato nella Repubblica federale tedesca 07/2001
Codice mat.: 102019
Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere rielaborata, riprodotta in qualsiasi forma
(stampa, fotocopia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza
l'approvazione scritta della ditta Danaher Motion o rielaborata, riprodotta o diffusa mediante l’uso di sistemi
elettronici.
Danaher Motion
Sommario
07/2001
Sommario
Pagina
Sommario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Indicazioni importanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Dichiarazione di conformità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I
Indicazioni generali
Questo manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Uso conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Struttura dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Dati tecnici generali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Allestimento standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.1
Forma costruttiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.2
Estremità di uscita albero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.3
Flangia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.4
Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.5
Dispositivi di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.6
Classe di isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.5.7
Resistenza alle vibrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.5.8
Sistema di allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.5.9
Unità di retroazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.5.10
Freno di arresto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.6
Opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.7
Criteri di scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.7.1
Codici dei modelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.7.2
Targhetta di omologazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
II
Montaggio / Messa in funzione
Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Montaggio / Cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
II.2.1
Collegamento dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II.2.1.1
Schema di collegamento per i motori con resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II.2.1.2
Schema di collegamento per i motori con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II.3
Messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
II.1
II.2
III
Dati tecnici
III.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
III.2 DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
III.3 DBL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
III.4 DBL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
III.5 DBL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
III.6 DBL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
III.7 DBL6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
III.8 DBL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
III.9 DBL8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
III.10 DBK4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
III.11 DBK5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
III.12 DBK6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
III.13 DBK7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
IV
Appendice
IV.1 Dotazione, trasporto, stoccaggio, manutenzione, smaltimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
IV.2 Eliminazione dei guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
IV.3 Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Servomotoren DBL/DBK
3
Indicazioni di sicurezza
Danaher Motion
07/2001
Indicazioni di sicurezza
l
I lavori di trasporto, montaggio, messa in funzione e manutenzione si possono affidare
esclusivamente a personale tecnico qualificato, che abbia familiarità con il trasporto,
l'installazione, il montaggio, la messa in funzione e il funzionamento dei motori e che
disponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attività. Il personale tecnico deve
conoscere e osservare le seguenti norme e direttive:
IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100;
IEC-Report 664 o DIN VDE 0110;
disposizioni antinfortunistiche nazionali o BGV A2.
l
Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzione leggere la presente
l
Assicurare la regolare messa a terra della carcassa del motore con la bandella PE all'interno
l
Non staccare nessun connettore durante il funzionamento. Sussiste il pericolo di morte, di
seri infortuni o danni materiali.
l
I collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo. Non allentare
l
Dopo aver staccato i servoamplificatori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno
cinque minuti prima di toccare i componenti sotto tensione (ad esempio contatti, perni
documentazione. L'errata manipolazione del motore può comportare danni a persone o a
cose. Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di
collegamento (targhetta di omologazione e documentazione).
dell'armadio di distribuzione come potenziale di riferimento. Senza una messa a terra a
bassa impedenza non viene garantita alcuna sicurezza personale.
mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. In casi sfavorevoli possono venire a
crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e contatti.
filettati) o di allentare collegamenti. I condensatori nel servoamplificatore conducono
tensioni pericolose fino a cinque minuti dopo la disinserzione delle tensioni di
alimentazione. Per sicurezza, misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a
quando il valore è sceso al di sotto dei 40V.
l
Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro
grado di protezione. La temperatura superficiale può raggiungere i 100°C. Misurare la
temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40°C prima di toccarlo.
l
Se il motore ruota liberamente rimuovere/fissare l'eventuale chiavetta dell'albero per
evitarne l'espulsione con conseguente pericolo di lesioni.
Simboli utilizzati in questo manuale
Pericolo generale
Informazioni generali
Rischio meccanico
Rischio di infortunio dovuto
all’elettricità e ai suoi effetti
Þ
4
Vedere capitolo (riferimento incrociato)
l
Nota
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001
Indicazioni importanti
Indicazioni importanti
l
I servomotori sono apparecchi di precisione. In particolare flangia e albero possono trovarsi
in una condizione critica durante lo stoccaggio ed il montaggio - evitare quindi di esercitare
forza eccessiva: la precisione richiede delicatezza. Per fissare accoppiamenti, ruote dentate
o pulegge utilizzare la filettatura di serraggio prevista per l'albero motore e, se possibile,
riscaldare le prese di forza. Urti o l'esercizio di forza eccessiva possono danneggiare
cuscinetti a sfere e albero.
l
Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco, con
l
In caso d'impiego di cinghie dentate rispettare le forze radiali ammesse. Una sollecitazione
l
Evitare il più possibile la sollecitazione assiale dell'albero motore. Una sollecitazione assiale
riduce notevolmente la durata del motore.
l
Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell'albero motore
usando un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno (ad esempio nella
accoppiamento per attrito, ad esempio di marca Baumann & Cie, Gerwah, Jacob, KTR o
Ringspann. Assicurarsi che l'accoppiamento sia allineato correttamente. Eventuali
spostamenti comportano vibrazioni non ammesse e determinano la rottura dei cuscinetti a
sfere e dell'accoppiamento stesso.
radiale eccessiva dell'albero riduce notevolmente la durata del motore.
trasmissione).
l
Per il tipo di montaggio V3 (estremità dell'albero rivolta verso l'alto) assicurarsi che i liquidi
non possano infiltrarsi nel cuscinetto superiore.
l
Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizzati
impostare il numero di poli in modo corretto. Una regolazione errata può comportare danni
irreversibili, in particolare nei motori di piccole dimensioni.
Servomotoren DBL/DBK
5
Dichiarazione di conformità
Danaher Motion
07/2001
Dichiarazione di conformità
ai sensi della direttiva europea macchine 89/392/CEE, allegato II B
Con la presente noi, società
Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG
Wacholderstrasse 40-42
40489 Düsseldorf
dichiariamo che i
servomotori della serie DBL/DBK
(modelli DBL1, DBL2, DBL3, DBL4, DBL5, DBL6, DBL7, DBL8, DBK4, DBK5, DBK6, DBK7)
nella versione di serie sono idonei esclusivamente ad essere integrati in un'altra macchina e che la loro
messa in funzione è vietata finché non sia stato stabilito che la macchina cui questi prodotti sono destinati è
conforme alle prescrizioni della direttiva 89/336/CEE.
Certifichiamo la conformità dei suddetti prodotti alle norme elencate di seguito:
73/23/EWG
Direttiva "Bassa Tensione"
VDE 0530 / DIN 57530
Disposizioni per le macchine rotanti
DIN 42950
Forma costruttiva
DIN 748
Estremità d'albero cilindriche
DIN 42955
Concentricità, coassialità e planarità
DIN ISO 2373
Resistenza alle vibrazioni
Autore:
Direttore commerciale
Norbert Witsch
Questa dichiarazione non contiene assicurazioni di qualità. Attenersi in ogni caso alle note sulla sicurezza e la
protezione facenti parte della documentazione.
6
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
I
Indicazioni generali
I.1
Questo manuale
07/2001
Indicazioni generali
Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie DBL/DBK
(versione standard). Tra le altre, contiene informazioni su:
l
Indicazioni generali, versione standard dei motori
capitolo I
l
Montaggio, messa in funzione, schemi di collegamento
capitolo II
l
Dati tecnici, dimensioni e curve caratteristiche
capitolo III
l
Dati su trasporto, stoccaggio, manutenzione, smaltimento
capitolo IV
Questo manuale è rivolto al personale tecnico esperto in elettrotecnica e meccanica.
I motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori
SERVOSTAR™ 600. . Attenersi pertanto alla documentazione complessiva del sistema, composta
da:
— istruzioni per l'installazione/la messa in funzione del servoamplificatore
— istruzioni per l'installazione/la messa in funzione di una scheda di espansione
— eventualmente presente
— manuale utente del software operativo del servoamplificatore
— descrizione tecnica dei motori serie DBL/DBK
I.2
Uso conforme
I servomotori sincroni della serie DBL/DBK sono stati concepiti in modo particolare come azionamento per dispositivi di movimentazione, macchine tessili, macchine utensili, confezionatrici e simili
con elevati requisiti in termini di dinamica.
Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente documentazione.
I motori della serie DBL/DBK sono esclusivamente destinati ad essere comandati da servoamplifi catori digitali SERVOSTAR™ 600 con regolazione della velocità e/o della coppia.
I motori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e possono essere
messi in funzione solo come componenti integrati dell'impianto.
I motori non devono mai essere collegati direttamente alla rete.
Si richiedono l'analisi e il monitoraggio del termocontatto di protezione montato negli avvolgimenti
del motore.
Garantiamo la conformità del servosistema alle norme menzionate nella dichiarazione di conformità
a pagina 6 solo se vengono utilizzati componenti originali (servoamplificatori, motore, cavi, e così
via).
Servomotoren DBL/DBK
7
Indicazioni generali
I.3
Danaher Motion
07/2001
Struttura dei motori
I servomotori sincroni delle serie DBL/DBK sono motori trifase brushless per servoapplicazioni di
alta qualità. Se abbinati ai nostri servoamplificatori digitali sono particolarmente idonei per compiti
di posizionamento su robot industriali, macchine utensili, linee a trasferta, e così via, con requisiti
elevati in termini di dinamica e stabilità.
I servomotori sono provvisti di magneti permanenti all'interno del rotore. Il materiale magnetico al
neodimio garantisce a questi motori un funzionamento ad elevata dinamicità. Lo statore alloggia un
avvolgimento trifase alimentato dal servoamplificatore. Il motore non ha spazzole; la commutazione
ha luogo elettronicamente nel servoamplificatore.
La temperatura degli avvolgimenti è controllata da sensori all'interno degli avvolgimenti dello statore e segnalata attraverso un contatto a potenziale zero (normalmente chiuso).
Nei motori è integrato di serie un resolver che funge da unità di retroazione. I servoamplificatori
della serie SERVOSTAR™ 600 valutano la posizione del resolver del rotore ed alimentano i motori
con correnti Senooidali.
I motori vengono forniti con o senza freno di arresto integrato. Se assente, questo freno non può
tuttavia essere montato in un secondo momento.
I motori sono rivestiti con una vernice di colore nero opaco (RAL 9005) non resistente ai solventi
(tricloroetilene, diluenti o altro).
I.4
8
Dati tecnici generali
Classe climatica
3K3 secondo EN 50178
Temperatura ambiente
(ai dati nominali)
da 5 a +40°C ad un'altitudine d'installazione fino a
1000 m sopra il livello del mare
In caso di temperature ambiente superiori ai 40°C e di
motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore
applicazioni.
Umidità atmosferica ammessa
(ai dati nominali)
Umidità relativa dell'85%, non soggetta a condensa
Riduzione delle prestazioni
(correnti e coppie)
1%/K in un intervallo da 40°C a 50°C fino a 1000m
sopra il livello del mare
Per altitudini d'installazione oltre i 1000 m sopra il livello
del mare e 40°C
6%
a 2000 m sopra il livello del mare
17%
a 3000 m sopra il livello del mare
30%
a 4000 m sopra il livello del mare
55%
a 5000 m sopra il livello del mare
Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini
d'installazione oltre i 1000 m sopra il livello del mare e
riduzione della temperatura di 10K/1000 m
Temp. max. ammessa sulla flangia
65°C in caso di utilizzo dei dati nominali
Durata dei cuscinetti a sfere
³ 20.000 ore d'esercizio
Dati tecnici
Þ III
Dati per lo stoccaggio
Þ IV.1
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - E.4.929.4/09
I.5
Allestimento standard
I.5.1
Forma costruttiva
Indicazioni generali
I modelli base dei servomotori sincroni DBL/DBK hanno forma costruttiva IM B5 secondo
DIN42950. Le forme costruttive ammesse sono indicate nei dati tecnici.
I.5.2
Estremità di uscita albero
La trasmissione della forza ha luogo attraverso l'estremità cilindrica di uscita dell'albero (accoppiamento k6) secondo DIN 748 con filettatura di serraggio (fino a DBL1/DBL2) ma senza sede per
chiavetta.
Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze radiali
elevate. I valori ammessi sull'estremità dell'albero, in funzione del numero di giri, sono indicati nei
diagrammi del capitol III. I valori massimi a 3000 giri/min. si trovano nei dati tecnici. In caso di applicazione della forza al centro dell'estremità libera dell'albero, il valore di F R può essere maggiore del
10%.
Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20.000 ore d'esercizio.
La forza assiale FA non deve superare F R/3.
Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio
cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto.
I.5.3
Flangia
Dimensioni flangia conformi a norma IEC, accoppiamento j6, precisione secondo DIN 42955
classe di tolleranza: R
I.5.4
Grado di protezione
Versione standard
Bussola passante
Bussola passante con anello di tenuta
I.5.5
IP65
IP64
IP65
Dispositivi di protezione
Nella versione standard ogni motore dispone di un termocontatto di protezione (contatto normalmente chiuso a potenziale zero). Il punto di commutazione è indicato nei dati tecnici. Questo termocontatto non offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto elevati. Utilizzando il
nostro cavo per resolver preconfezionato il termocontatto di protezione è integrato nel sistema di
controllo dei servoamplificatori digitali SERVOSTAR™ 600.
In caso di funzionamento ai dati nominali la temperatura della flangia non deve superare i
65°C.
Servomotoren DBL/DBK
9
Indicazioni generali
I.5.6
Danaher Motion
07/2001 - A.4.031.1/35
Classe di isolamento
I motori sono conformi alla classe isolante F secondo DIN 57530.
I.5.7
Resistenza alle vibrazioni
I motori sono eseguiti con resistenza alle vibrazioni N secondo DIN ISO 2373.
I.5.8
Sistema di allacciamento
Serie motori
DBL1
DBL2..DBL6, DBK
DBL7, DBL8
Resolver
Cavo
Connettore
Connettore
Potenza
Cavo
Connettore
Scatola morsettiera
Le prese femmina non fanno parte della dotazione. I cavi resolver e di potenza sono disponibili già
confezionati. Le indicazioni relative ai materiali dei cavi sono riportate nel capitolo II.2.1.
I.5.9
Unità di retroazione
I motori sono dotati di serie di resolver bipolari ad albero cavo. A scelta i motori (ad eccezione di
DBL1) sono disponibili anche con encoder EnDat singolo (ECN 1313) o multiplo (EQN 1325)
(DBL2: ECN 1113 / EQN 1125)
Con encoder montato la lunghezza dei motori varia. Non è possibile integrare lo strumento in un
secondo tempo.
I.5.10
Freno di arresto
I motori sono disponibili a scelta con freno di arresto integrato (ad eccezione di DBL1). Il freno a
magnete permanente (24V DC) blocca il rotore nello stato privo di tensione. I freni di arresto sono
predisposti come freni di stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante
il funzionamento. Se il freno è rilasciato il rotore può muoversi senza coppia residua e il funzionamento è privo di gioco. In presenza del freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta.
I freni di arresto possono essere comandati direttamente dal servoamplificatore SERVOSTAR™
600600 (non garantisce la sicurezza del personale); il rilascio dell'avvolgimento del freno in questo
caso avviene nel servoamplificatore - non è necessario alcun cablaggio supplementare.
Se il freno di arresto non viene comandato direttamente dal servoamplificatore occorre un cablaggio supplementare (ad esempio un varistore). Contattare a questo proposito il nostro settore applicazioni.
Per azionare il freno di arresto in condizioni di sicurezza occorrono un contatto normalmente aperto
supplementare nel circuito frenante e inoltre un dispositivo di annullamento (ad esempio un varistore) per il freno.
Esempio di circuito con SERVOSTAR™ 600:
SERVOSTAR™ 600
10
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
I.6
07/2001
Indicazioni generali
Opzioni
— Freno di arresto
Freno di arresto integrato nel motore (Þ I.5.10).
Con il freno di arresto la lunghezza del motore aumenta.
— Guarnizione ad anello radiale
Guarnizione ad anello radiale per la tenuta stagna nei confronti di nebbia d'olio e
olio d'iniezione.
Il grado di protezione della bussola passante aumenta così a IP65.
L'anello di tenuta non è adatto per il funzionamento a secco.
Con freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta di ca. 10 mm a
causa dell'anello di tenuta.
— Prese integrate verticali
Sebbene la versione standard sia dotata di prese integrate a gomito per il collegamento di potenza/del resolver, i motori sono disponibili anche con prese integrate
verticali.
— Chiavette
I motori dono disponibili con sede per chiavetta e chiavetta inserita secondo
DIN748. L'equilibratura del rotore ha luogo con metà chiavetta.
— EnDat
Al posto del resolver è montato un encoder EnDat ad alta risoluzione (ÞI.5.9).
Con encoder integrato la lunghezza del motore aumenta
— 2° termocontatto
Nell'avvolgimento del motore può essere montato un termocontatto di protezione
supplementare. Il collegamento avviene mediante il connettore di potenza del
motore o la scatola morsettiera.
— Ventilazione forzata
Per alcuni motori sono disponibili convogliatori di aerazione con i quali i motori
vengono ventilati elettricamente in modo forzato. Il collegamento del ventilatore
avviene mediante un connettore angolare a 6 poli. La ventilazione modifica i dati
nominali e le dimensioni del motore.
Rivolgersi al settore applicazioni.
Nessuno degli optional si può montare in un secondo momento.
I.7
Criteri di scelta
I servomotori a corrente trifase sono predisposti per il funzionamento su servoamplificatori
SERVOSTAR™ 600. Le due unità insieme formano un circuito di regolazione della velocità o della
coppia chiuso.
Come principali criteri di scelta valgono:
—
—
—
—
Coppia continuativa allo stallo
Velocità nominale alla tensione nominale di ingresso
Momenti di inerzia di motore e carico
Coppia reale (calcolata)
M0
nn
J
Mrms
[Nm]
[giri/min]
[kgcm²]
[Nm]
Per il calcolo dei motori e dei servoamplificatori necessari prendere in considerazione il carico statico e la sollecitazione dinamica (accelerazioni/frenate). Strutture delle formule ed esempi di calcolo
si possono richiedere al nostro settore applicazioni.
Servomotoren DBL/DBK
11
Indicazioni generali
I.7.1
Danaher Motion
07/2001 - A.4.028.6/44
Codici dei modelli
Descriviamo brevemente il codice dei modelli. Per effettuare un ordine è sufficiente fornire i 10
caratteri della denominazione del motore (AAA…), mentre per l’equipaggiamento non standard è
necessario indicare i dati per esteso.
Esempio:
Testo dell’ordine:
DBL4H00260
con freni di arresto ed encoder Endat multiplo
Il codice corretto e completo sarà generato in seguito dal produttore:
DBL4H00260 - 01 3M 00 00 00 00 0 - 00285E
Descrizione delle singole voci del codice dei modelli:
AAAAAAAAA - BB CC DD EE FF GG H - KKKKKK
Abbreviazioni Cifre Nome
I.7.2
AAAAAAAAAA
10
BB
CC
DD
EE
FF
GG
H
-
1
2
2
2
2
2
2
1
1
KKKKKK
6
Contenuto
Il nome del motore standard, senza consideNome del motore
rare le opzioni
Freno
00 per standard
Retroazione
02 per standard
Collegamento – Feedback / prestazione 00 per standard
Forma d’albero
00 per standard
Protezione termica
00 per standard
Grado di protezione
00 per standard
Ventilazione
00 per standard
Codice con il quale il motore è registrato nella
Codice del motore
banca dati dei motori per il parametro TIPO
Targhetta di omologazione
Tipo del servomotore
Numero di serie
Coppia allo stallo
Classe d' insolazione
Classe di
protezione
Danaher Motion
www.danaher-motion.com
Typ
Mo
Io
Nm Isol.Kl.
A Pn
Corrente allo stallo
12
IP
kW
Potenza
nominale
U/min @
Velocità
nominale
V
Tensione al rete
nominale
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.028.6/44
II
Montaggio / Messa in funzione
II.1
Indicazioni importanti
Montaggio / Messa in funzione
l
Verificare l'abbinamento tra servoamplificatori e motore. Confrontare la tensione nominale e
la corrente nominale degli apparecchi. Eseguire il cablaggio in base allo schema di collegamento nelle istruzioni per l'installazione/messa in funzione del servoamplificatore. I collegamenti del motore sono indicati da pagina 17 in poi. Per indicazioni sulla tecnica di collegamento si rimanda a pagina 16.
l
Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola
d'arte.
l
Se possibile, posare separatamente cavi di potenza e di comando (distanza > 20 cm). La
compatibilità elettromagnetica del sistema viene così migliorata. Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i fili di comando del freno questi ultimi devono essere schermati.
La schermatura deve essere applicata su entrambe le estremità (vedere le istruzioni per
l'installazione del servoamplificatore).
l
Tutti i cavi che conducono correnti forti devono avere sezione sufficiente secondo EN
30204. Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici.
Attenzione
Se si utilizza un servoamplificatore SERVOSTAR™ 601 ..620 e se il cavo del motore è
più lungo di 25 m occorre collegare una scatola induttore (modello 3YL xx, marca
Danaher Motion) al cavo motore, che deve avere le sezioni qui indicate:
Servoamplificatore
SERVOSTAR™ 601...606
SERVOSTAR™ 610
SERVOSTAR™ 620
Scatola induttore
3YL-20
3YL-20
3YL-20
Sezione max. del cavo motore
4 x 1mm²
4 x 1,5mm²
4 x 2,5 mm²
l
Collegare le schermature in modo da coprire un'ampia superficie (a bassa impedenza), mediante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sulla compatibilità elettromagnetica.
l
Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse FR e FA.
Impiegando un azionamento a cinghia dentata, il diametro minimo ammesso
M
per il pignone viene ad esempio calcolato in base all'equazione: d min ³ 0 ´ 2 .
FR
l
Garantire una sufficiente dissipazione di calore nell'ambiente e sulla flangia del motore per
non superare la temperatura massima ammessa per la flangia, pari a di 65°C nel funzionamento S1.
Attenzione
Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione.
Le cariche residue nei condensatori del servoamplificatore possono presentare valori
pericolosi anche fino a 5 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete.
Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore è sceso al di sotto dei 40V.
I collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore
fermo.
Servomotoren DBL/DBK
13
Montaggio / Messa in funzione 07/2001 - A.4.028.6/44
II.2
Danaher Motion
Montaggio / Cablaggio
Solo tecnici esperti di meccanica possono montare il motore.
Solo i tecnici con una specifica formazione elettrotecnica possono cablare il motore.
La procedura viene descritta a titolo di esempio. A seconda dell'impiego previsto può risultare
opportuna una procedura diversa.
Attenzione
Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse.
In particolare, durante il trasporto e la movimentazione non piegare elementi costruttivi e/o
modificare le distanze d'isolamento.
Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione, vale a dire senza inserire la tensione d'esercizio degli apparecchi da collegare.
Assicurarsi che il quadro elettrico ad armadio venga disinserito in modo sicuro (blocco, cartelli di avvertenza, e così via). Le singole tensioni verranno inserite solo con la messa in funzione.
Nota:
il simbolo della massa X che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica che occorre
provvedere ad un collegamento conduttivo il più ampio possibile tra l'apparecchio identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio. Tale collegamento deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere confuso con il
simbolo di terra PE (misura di protezione secondo EN 60204).
Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle istruzioni per
l'installazione/messa in funzione del servoamplificatore utilizzato.
14
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.028.6/44
Montaggio / Messa in funzione
Le indicazioni seguenti si prefiggono di aiutare l'utente a procedere secondo una sequenza corretta durante il montaggio/cablaggio, senza dimenticare punti importanti.
Luogo di montaggio
Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e
aggressivi. In caso di il montaggio V3 (estremità dell'albero rivolta
verso l'alto) assicurarsi che nessun liquido si infiltri nei cuscinetti. In
caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro
settore applicazioni.
Ventilazione
Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori
ammessi per la temperatura ambiente e della flangia. In caso di
temperature ambiente superiori ai 40°C consultare prima il nostro
settore applicazioni.
Montaggio
Scelta dei cavi
Durante il montaggio assicurasi che il motore non venga forzato dal
punto di vista meccanico.
Scegliere i cavi secondo la norma EN 60204. In caso di lunghezza
dei cavi > 25 m attenersi alla tabella nel capitolo II.1.
Messa a terra/
schermatura
Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di
compatibilità elettromagnetica si vedano le istruzioni per l'installazione
Cablaggio
— Se possibile, posare separatamente i cavi di potenza e di comando
del servoamplificatore utilizzato. Collegare a terra la piastra di
montaggio e la carcassa del motore. Per indicazioni sulla tecnica di
collegamento si rimanda al capitolo II.2.1
— Collegare l'unità di retroazione o encoder
— Collegare i cavi del motore, l'induttore per motore vicino al
— servoamplificatore, le schermature, su entrambe le estremità, ai
— morsetti o ai connettori EMC
— Collegare l'eventuale il freno di arresto del motore.
— Posare la schermatura su entrambi i lati
Controllo
Servomotoren DBL/DBK
Verificare il cablaggio eseguito sulla base
degli schemi di collegamento utilizzati
15
Montaggio / Messa in funzione 07/2001 - A.4.028.6/44
II.2.1
Danaher Motion
Collegamento dei motori
l
Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti.
l
Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente i nostri cavi schermati preconfezionati.
l
Posare le schermature in base agli schemi di collegamento riportati nelle istruzioni per
l'installazione dei servoamplificatori.
l
Le schermature non posate correttamente comportano immancabilmente disturbi elettroma gnetici.
La tabella sottostante indica tutti i cavi da noi forniti. Per ulteriori informazioni sulle proprietà chimiche, meccaniche ed elettriche dei cavi rivolgersi al nostro settore applicazioni.
Materiale isolante
Guaina esterna
Isolamento fili
PUR (poliuretano, sigla 11Y), colore arancione
- PETP (poliestereftalato, sigla 12Y)
Capacità
Cavo motore
Cavo RES
- inferiore a 150 pF/m
inferiore a 120 pF/m
Dati tecnici
- Tutti i cavi sono adatti per la posa in catena portacavi.
- Le indicazioni tecniche si riferiscono all'impiego dei cavi in movimento.
Durata: 1 milione di cicli di piegamento a rottura
- Il campo di temperatura indicato si riferisce alla temperatura di esercizio.
- Abbreviazioni:
N
= fili numerati
F
= conduttori con identificazione a colori secondo DIN 47100
B
= fili con identificazione alfanumerica
()
= schermatura
16
Fili
[mm²]
Identificazione fili
(4x1,0)
(4x1,5)
(4x2,5)
(4x1,0+(2x0,75))
(4x1,5+(2x0,75))
(4x2,5+(2x1))
(4x2x0,25)
(7x2x0,25)
F
B
N
F
B
B
F
F
Campo di
temperatura
[°C]
-30 / +80
-30 / +80
-5 / +70
-30 / +80
-10 / +80
-30 / +80
-30 / +80
-10 / +80
Diametro
esterno
[mm]
10,5
11,3
12,7
12
12,5
13,8
6,9
9,5
Raggio
piegat.
[mm]
105
115
125
120
125
140
60
95
Nota
Cavo motore
Cavo motore con fili
di comando integrati
Cavo resolver
Cavo encoder
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
II.2.1.1
07/2001 - A.4.043.1/01
Montaggio / Messa in funzione
Schema di collegamento per i motori con resolver
Servomotoren DBL/DBK
17
Montaggio / Messa in funzione 07/2001 - A.4.043.1/02
II.2.1.2
18
Danaher Motion
Schema di collegamento per i motori con encoder
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
II.3
07/2001
Montaggio / Messa in funzione
Messa in funzione
A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione.
A seconda dell'impiego previsto può risultare opportuna o necessaria una procedura diversa.
Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica/tecniche di movimentazione possono mettere
in funzione l'unità di azionamento con servoamplificatore/motore.
Attenzione
Verificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in modo sicuro
contro il contatto. Presenza di tensioni letali fino a 900V.
Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. Le cariche residue nei
condensatori dei servoamplificatori possono essere pericolose fino a 5 minuti dopo la disin serzione della tensione di rete.
La temperatura superficiale del motore può raggiungere i 100°C durante il funzionamento.
Verificare (misurare) la temperatura del motore. Prima di toccarlo attendere che abbia raggiunto i 40°C.
Assicurarsi che anche in caso di spostamento accidentale dell'azionamento non possa sussistere alcun pericolo per la macchina o le persone.
l
Controllare il montaggio e l'orientamento del motore.
l
Verificare che gli elementi di azionamento (accoppiamento, trasmissione, puleggia) siano
fissati nella relativa sede e che siano regolati correttamente (rispettare le forze radiali e assiali ammesse).
l
Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore. Assicurarsi che la
messa a terra venga effettuata a regola d'arte.
l
Controllare il funzionamento dell'eventuale freno di arresto. (Applicando 24V il freno deve
essere rilasciarsi).
l
Verificare se il rotore del motore può ruotare liberamente (rilasciare prima l'eventuale freno).
Prestare attenzione ai rumori di sfregamento.
l
Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto necessarie per i
componenti mobili e sotto tensione.
l
Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l'impianto in uso.
l
Mettere in funzione l'azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servoamplificatore.
l
In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unità di azionamento del servoamplificatore/motore singolarmente.
Servomotoren DBL/DBK
19
Montaggio / Messa in funzione
07/2001
Danaher Motion
Pagina lasciata intenzionalmente in bianco
20
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
III
Dati tecnici
III.1
Definizioni
07/2001
Dati tecnici
Coppia continuativa allo stallo M0 [Nm]
La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri n=0 giri/min ed alle condizioni
nominali per un periodo illimitato.
Coppia nominale M n [Nm]
La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri
nominale. La coppia nominale può essere erogata durante il funzionamento continuo (S1) al
numero di giri nominale per un periodo illimitato.
Corrente continuativa allo stallo I0rms [A]
La corrente continuativa allo stallo è la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo
per poter erogare la coppia continuativa allo stallo.
Corrente nominale I nrms [A]
La corrente nominale è la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe al numero di giri nominale per poter erogare la coppia nominale.
Corrente di picco (corrente d'impulso) I 0max [A]
La corrente di picco (valore effettivo sinodale) corrisponde a ca. 4 volte la corrente continuativa allo
stallo.
La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere inferiore.
Costante di coppia K Trms [Nm/A]
La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale effettiva di 1A. Vale M=I x K T (fino a max. I = 2 x I0)
Costante di tensione K Erms [mVmin]
La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri/min. come
valore effettivo sinodale tra due morsetti.
Momento di inerzia del rotore J [kgcm²]
La costante J è una misura della capacità di accelerazione del motore. Con I0 si ottiene ad esempio il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 giri/min.:
3000 ´ 2p
m2
con M 0 in Nm e J in kgcm²
tb [s ] =
´
´J
4
M0 ´ 60s 10 ´ cm 2
Costante di tempo termica t th [min]
La costante t th indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di I0 fino al raggiungimento di una sovratemperatura di 0,63 x 105 Kelvin.
In caso di sollecitazione con corrente di picco, il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente
più breve.
Ritardo al rilascio tBRH [ms]/ritardo all'inserzione tBRL [ms] del freno
Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di arresto applicando la tensione nominale al servoamplificatore.
Servomotoren DBL/DBK
21
Dati tecnici
III.2
Danaher Motion
07/2001
DBL1
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
Coppia nominale
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
DB
L
X0 1
00
20
Simbolo
[unità]
Dati
DB
L
X0 1
00
10
Dati tecnici
0,1
0,60
0,2
0,93
230
6000
0,09
6000
0,18
0,59
0,06
—
—
0,89
0,11
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
2,8
0,17
10
—
4,3
0,22
13
L [mH]
38,2
6,5
22
4,7
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
0,06
0,01
5
0,7
0,12
0,01
7
0,8
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull’estr. F
R [N]
dell’albero a 6000 giri/min.
Soll. assiale ammessa sull’estr. F
A [N]
dell’albero a 6000 giri/min.
N° motore
60
20
00647R 00670R
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
22
DBL1
X00010
DBL1
X00020
Cavo
4x1
Cavo
4 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.043.4/12
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
I motori della serie DBL1 vengono forniti cavi dotati di terminali (lunghezza di ca. 80 cm), in quanto i
connettori o le scatole morsettiere per questo formato non sono più adeguati. I cavi sono autonomi
e isolati; i collegamenti dei cavi sono inoltre dotati di manicotti terminali. La schermatura è intrec ciata per ogni cavo. Il cavo del resolver è codificato a colori secondo IEC 757, mentre i collegamenti di potenza sono numerati fino a PE.
Cavi di potenza
Filo
Collegamento
1
2
3
GNYE
U2
V2
W2
PE
Pin-N°.
Connettore potenza
(SERVOSTAR)
4
5
6
3
Cavo resolver
Filo
Collegamento
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
- Riferimento
+ Riferimento
- Coseno
+ Coseno
+ Seno
- Seno
Termocontatto
Termocontatto
Servomotoren DBL/DBK
Pin-N°.
Connettore resolver
(SERVOSTAR)
9
5
7
3
8
4
2
6
23
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/12, 044.3/01, 42
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBL1X00010
DBL1X00020
24
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001
Dati tecnici
Pagina lasciata intenzionalmente in bianco
Servomotoren DBL/DBK
25
Dati tecnici
III.3
Danaher Motion
07/2001
DBL2
DB
L
H0 2
00
40
DB
L
H0 2
00
60
0,4
0,93
4500
0,36
0,6
0,8
1,5
0,83
230-480
4500
—
0,55
—
4500
0,72
0,90
0,17
6000
0,34
1,42
0,26
6000
0,52
—
—
4500
0,72
1,45
0,34
6000
0,69
0,70
0,21
—
—
—
1,27
0,33
—
—
—
0,83
0,34
—
—
—
1,10
0,43
—
—
—
—
4,3
0,43
26
—
6,8
0,41
25
—
3,8
0,96
58
—
6,8
0,54
33
L [mH]
26,5
20
14,8
13,2
47,7
43
14,7
13
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
0,08
0,02
15
1,1
0,11
0,02
20
1,25
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
Coppia nominale
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
DB
L
M0 2
00
80
DB
L
H0 2
00
80
Dati tecnici
FR [N]
0,8
1,49
0,13
0,02
22
1,5
115
FA [N]
40
00288R 00558R 00348R 00293R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d’inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all’incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
P BR [W]
JBR [kgcm²]
t BRH [ms]
t BRL [ms]
G BR [kg]
Valore
1,2
24 +15 / -0 %
8
0,07
15-20
5-10
0,3
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
26
DBL2
H00040
DBL2
DBL2
H00060
M00080
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
DBL2
H00080
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/01, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
3
W
PE
W2
2
3
termocontatto
+ Coseno
2
3
0 V (tens. di alim.)
A- (Seno)
4
V2
A
B
C
D
Freno +
Freno 2. termocontatto (optional)
2. termocontatto (optional)
4
5
6
7
8
9
10
11
12
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
4
5
6
7
8
9
10
11
12
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
13
14
15
16
17
Servomotoren DBL/DBK
27
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/01, 044.3/02, 04, 43
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBL2H00040
DBL2H00060
DBL2M00080
28
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.044.3/03
Dati tecnici
DBL2H00080
Servomotoren DBL/DBK
29
Dati tecnici
III.4
Danaher Motion
07/2001
DBL3
DB
L
H0 3
02
50
DB
L
N0 3
03
00
DB
L
N0 3
00
65
DB
L
H0 3
00
65
DB
L
N0 3
01
30
DB
L
H0 3
01
30
DB
L
M0 3
01
90
Dati tecnici
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I 0rms [A]
UN [VAC]
n n [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Velocità nominale
n n [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Corrente di picco
I 0max [A]
Costante di coppia
K Trms [Nm/A]
Costante di tensione
K Erms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
L [mH]
J [kgcm²]
M R [Nm]
t TH [min]
G [kg]
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr. F
R [N]
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr. F
A [N]
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
0,65
0,67
0,65
1,08
1,3
1,0
1,9
1,5
2,5
3,0
3,0
2,1
—
—
1,3
1,75
230-480
3000
1,2
—
—
3000
0,6
—
—
3000
2,2
—
—
—
—
3000
0,60
1,05
0,19
6000
0,48
—
—
3000
1,20
1,6
0,38
6000
1,1
—
—
3000
1,6
2,7
0,69
6000
1,80
—
—
3000
2,6
0,65
0,19
3600
0,58
0,59
0,95
0,30
—
—
—
0,95
0,38
3600
1,15
0,90
1,5
0,69
—
—
—
1,32
0,50
3600
1,54
1,21
2,40
1,13
—
—
—
1,90
0,82
3600
2,5
1,73
0,22
3,0
0,98
59
—
5,0
0,60
36,5
0,43
4,5
1,28
77,5
—
7,5
0,74
45
0,58
6,9
1,27
77
—
13,9
0,83
50
0,94
9,5
1,46
88
79
82,8
30,3
31
35,5
61
13
22
21,3
40
5,1
11
11,5
25
1,0
0,03
32
2,5
1,4
0,05
32
3,3
1,7
0,05
35
4
0,5
0,02
25
1,9
0,8
0,02
30
2,3
350
110
00299R 00276R 00258R 00275R 00263R 00420R 00252R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
2,5
24 +15 / -0 %
12
0,38
10-15
10-15
0,4
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
30
DBL3
N00065
DBL3
H00065
DBL3
DBL3
DBL3
N00130
H00130
M00190
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
DBL3
H00250
DBL3
N00300
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/02, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
3
W
PE
W2
2
3
termocontatto
+ Coseno
2
3
0 V (tens. di alim.)
A- (Seno)
4
V2
A
B
C
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
4
5
6
7
8
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
4
5
6
7
8
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
D
2. termocontatto (optional)
9
10
11
12
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
9
10
11
12
13
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
14
15
16
17
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
Servomotoren DBL/DBK
31
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/02, 044.3/05, 09, 10
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBL3N00065
DBL3H00065
DBL3N00130
32
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.044.3/06, 07, 08, 11
Dati tecnici
DBL3H00130
DBL3M00190
DBL3H00250
DBL3N00300
Servomotoren DBL/DBK
33
Dati tecnici
III.5
Danaher Motion
07/2001
DBL4
DB
L
N0 4
02
60
DB
L
H0 4
02
60
DB
L
N0 4
05
30
DB
L
H0 4
05
30
DB
L
N0 4
07
50
DB
L
H0 4
07
50
DB
L
N0 4
09
50
Dati tecnici
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I 0rms [A]
UN [VAC]
n n [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Velocità nominale
n n [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Corrente di picco
I 0max [A]
Costante di coppia
K Trms [Nm/A]
Costante di tensione
K Erms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
L [mH]
J [kgcm²]
M R [Nm]
t TH [min]
G [kg]
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr. F
R [N]
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr. F
A [N]
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
2,6
1,9
2,6
3,0
5,3
3,2
7,5
4,1
7,5
9,3
9,5
6,1
—
—
5,3
6,5
230-480
3000
4,6
—
—
3000
2,3
—
—
3000
6,4
—
—
—
—
3000
2,3
2,8
0,72
—
—
—
—
3000
4,6
6,0
1,45
—
—
—
—
3000
6,5
8,4
2,01
—
—
—
—
3000
8
1,76
0,72
3600
2,2
1,62
—
—
—
—
—
2,77
1,45
3600
4,4
2,68
—
—
—
—
—
3,7
2,04
3600
6,25
3,38
—
—
—
—
—
5,6
2,51
3600
7,8
5,03
0,83
8,6
1,36
82
—
13
0,86
52
1,66
15
1,65
100
—
30
0,81
49
2,36
19
1,85
112
—
42,6
0,81
49
2,94
27,5
1,55
94
9,5
40
3,8
15
6,14
30
1,65
9,3
3,8
22,6
0,86
5,3
1,61
10
2,1
0,10
60
4,5
2,8
0,12
60
5,7
4,3
0,15
66
70
7,6
6,5
0,20
70
8,7
580
180
00301R 00285R 00253R 00284R 00254R 00609R 00470R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
5
24 +15 / -0 %
16
1,06
10-30
5-15
0,75
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
34
DBL4
N00260
DBL4
H00260
DBL4
DBL4
DBL4
N00530
H00530
N00750
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 1,5
DBL4
H00750
DBL4
N00950
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/03, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
2
3
4
termocontatto
+ Coseno
- Seno
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0 V (tens. di alim.)
A- (Seno)
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
14
15
16
17
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
3
4
W
PE
W2
V2
A
B
C
D
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
2. termocontatto (optional)
Servomotoren DBL/DBK
35
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/03, 044.3/12, 15, 16
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBL4N00260
DBL4H00260
DBL4N00530
36
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.044.3/13, 14, 17, 18
Dati tecnici
DBL4H00530
DBL4N00750
DBL4H00750
DBL4N00950
Servomotoren DBL/DBK
37
Dati tecnici
III.6
Danaher Motion
07/2001
DBL5
DB
L
N0 5
10
50
DB
L
H0 5
10
50
DB
L
N0 5
13
50
DB
L
H0 5
13
50
DB
L
N0 5
17
00
DB
L
H0 5
17
00
DB
L
N0 5
22
00
Dati tecnici
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I 0rms [A]
UN [VAC]
n n [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Velocità nominale
n n [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
I n [A]
Potenza nominale
P n [kW]
Corrente di picco
I 0max [A]
Costante di coppia
K Trms [Nm/A]
Costante di tensione
K Erms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
L [mH]
J [kgcm²]
M R [Nm]
t TH [min]
G [kg]
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr. F
R [N]
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr. F
A [N]
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
10,5
6,5
10,5
14,1
13,5
8,7
17
10,4
17
20,0
22
13,7
—
—
13,5
18,6
230-480
3000
10,7
—
—
3000
8,5
—
—
3000
14
—
—
—
—
3000
8,5
13
2,67
—
—
—
—
3000
10,7
15,7
3,36
—
—
—
—
3000
14
17,3
4,40
—
—
—
—
3000
17
5,7
2,67
3600
8
5
—
—
—
—
—
7,3
3,36
3600
10
6,45
—
—
—
—
—
9,1
4,40
3600
13,4
8,17
—
—
—
—
—
11,3
5,34
3600
16
10
3,02
30
1,6
97
—
71
0,74
45
3,77
40
1,55
94
—
85
0,73
44
5,05
48
1,64
99
—
91
0,86
52
6,03
63
1,6
97
2,25
19,8
0,52
4,5
1,71
16,5
0,38
3,1
1,25
12,6
0,36
3,3
0,94
9
8,1
0,25
50
9,8
9,1
0,30
55
11,2
11,3
0,30
60
14
13,1
0,40
75
17
640
200
00666R 00562R 00633R 00576R 00665R 00661R 00620R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
12
24 +15 / -0 %
18
3,6
30-60
10-20
1,5
Collegamenti e cavi
DBL5
Dati
N01050
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
4 x 1,5
4 x 1,5
Cavo motore con fili di comando, schermato
+ 2 x 0,75
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
38
DBL5
H01050
4 x 2,5
4 x 2,5
+2x1
DBL5
DBL5
DBL5
N01350
H01350
N01700
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 1,5
4 x 2,5
4 x 1,5
4 x 1,5
4 x 2,5
4 x 1,5
+ 2 x 0,75
+2x1
+ 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
DBL5
H01700
DBL5
N02200
4 x 2,5
4 x 2,5
+2x1
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/04, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
3
W
PE
W2
2
3
termocontatto
+ Coseno
2
3
0 V (tens. di alim.)
A- (Seno)
4
V2
A
B
C
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
4
5
6
7
8
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
4
5
6
7
8
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
D
2. termocontatto (optional)
9
10
11
12
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
9
10
11
12
13
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
14
15
16
17
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
Servomotoren DBL/DBK
39
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/04, 044.3/19, 22, 23
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBL5N01050
DBL5H01050
DBL5N01350
40
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.044.3/20, 21, 24, 25
Dati tecnici
DBL5H01350
DBL5N01700
DBL5H01700
DBL5N02200
Servomotoren DBL/DBK
41
Dati tecnici
III.7
Danaher Motion
07/2001
DBL6
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
Coppia nominale
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
DB
L
N0 6
29
00
DB
L
N0 6
22
00
Dati tecnici
22
29
15,1
17,5
230-480
—
—
—
—
—
—
3000
16
—
—
3000
20
12
5,03
3600
14,8
10,1
13,5
6,28
3600
18,4
11,2
5,58
69,5
1,46
88
6,94
81
1,65
100
L [mH]
0,72
8,5
0,55
6,5
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
25,1
0,40
60
21,5
38,2
0,40
70
27
FR [N]
680
FA [N]
230
00332R 00407R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
P BR [W]
JBR [kgcm²]
t BRH [ms]
t BRL [ms]
G BR [kg]
Valore
20
24 +15 / -0 %
22
9,5
20-60
10-35
2,75
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
42
DBL6
DBL6
N02200
N02900
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/05, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
PE
2
termocontatto
2
0 V (tens. di alim.)
3
4
W2
V2
A
B
C
D
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
2. termocontatto (optional)
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
+ Coseno
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A- (Seno)
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
termocontatto
CLOCK
16
17
n.c.
n.c.
W
Servomotoren DBL/DBK
43
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/05, 044.3/26, 27
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBL6N02200
DBL6N02900
44
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001
Dati tecnici
Pagina lasciata intenzionalmente in bianco.
Servomotoren DBL/DBK
45
Dati tecnici
III.8
Danaher Motion
07/2001
DBL7
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
26
17,0
DB
L
N0 7
40
00
Simbolo
[unità]
Dati
DB
L
N0 7
32
00
DB
L
N0 7
26
00
Dati tecnici
40
23,4
—
—
32
20,0
230-480
—
—
—
—
3000
20
—
—
3000
23
—
—
3000
26
14,1
6,28
3600
18,8
12,3
15,8
7,23
3600
21
13,1
17
8,17
3600
23,2
13,6
7,09
76
1,53
92,5
7,92
89,8
1,6
97
8,75
94
1,71
103,5
L [mH]
0,46
4,5
0,36
3,6
0,3
2,9
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
97,4
0,40
60
28
114,1
0,50
67
32,5
139,4
0,60
60
40
FR [N]
—
—
780
FA [N]
360
00335R 00402R 00450R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
P BR [W]
JBR [kgcm²]
t BRH [ms]
t BRL [ms]
G BR [kg]
Valore
20
24 +15 / -0 %
22
9,5
20-60
10-35
3,3
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
46
DBL7
N02600
DBL7
N03200
Scatola morsettiera
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
DBL7
N04000
4x4
–
4x1
12-poli, rotondo
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/10, 14
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Scatola morsettiera
Kl.
Collegamento
U
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
W
PE
2
termocontatto
2
0 V (tens. di alim.)
V
W
V2
W2
(+)
(-)
J
J
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
2. termocontatto (optional)
3
4
5
6
7
8
9
+ Coseno
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
- Riferimento
3
4
5
6
7
8
9
A- (Seno)
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
B+ (Coseno)
10
11
12
n.c.
n.c.
n.c.
10
11
12
13
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
14
15
16
17
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
Servomotoren DBL/DBK
47
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/06, 044.3/28, 29, 30
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBL7N02600
DBL7N03200
DBL7N04000
48
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001
Dati tecnici
Pagina lasciata intenzionalmente in bianco.
Servomotoren DBL/DBK
49
Dati tecnici
III.9
Danaher Motion
07/2001
DBL8
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
Coppia nominale
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 2000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 2000 giri/min
N° motore
40
23
—
—
68
93
37
34
230-480
—
—
—
—
DB
L
L1 8
15
00
DB
L
L0 8
93
00
Simbolo
[unità]
Dati
DB
L
N0 8
68
00
DB
L
N0 8
40
00
Dati tecnici
115
43
—
—
—
—
3000
32
—
—
3000
50
—
—
2000
70
—
—
2000
85
20
10,1
3600
30,4
17,5
28,6
15,7
3600
45,6
25
32
14,7
—
—
—
32,5
17,8
—
—
—
11,5
80
1,74
105
17,2
140
1,85
112
—
118
2,71
164
—
146
2,71
164
L [mH]
0,35
7,5
0,12
3,4
0,16
4,4
0,11
3,9
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
71,1
0,70
65
43
113,6
0,70
65
54
153
0,80
79
74
190
0,80
90
93
FR [N]
1800
FA [N]
400
00526R 00531R 00672R 00668R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
P BR [W]
JBR [kgcm²]
t BRH [ms]
t BRL [ms]
G BR [kg]
Valore
60
24 +15 / -0 %
36
57,5
150
40
5,4
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
50
DBL8
N04000
4x4
DBL8
DBL8
N06800
L09300
Scatola morsettiera
4 x 10
4x1
12-poli, rotondo
DBL8
L11500
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/11, 14
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Scatola morsettiera
Kl.
Collegamento
U
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
W
PE
2
termocontatto
2
0 V (tens. di alim.)
V
W
V2
W2
(+)
(-)
J
J
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
2. termocontatto (optional)
3
4
5
6
7
8
9
+ Coseno
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
- Riferimento
3
4
5
6
7
8
9
A- (Seno)
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
B+ (Coseno)
10
11
12
n.c.
n.c.
n.c.
10
11
12
13
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
14
15
16
17
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
Servomotoren DBL/DBK
51
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/07, 044.3/33, 34
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBL8N04000
DBL8N06800
52
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.044.3/31, 32
Dati tecnici
DBL8L09300
DBL8L11500
Servomotoren DBL/DBK
53
Dati tecnici
III.10
Danaher Motion
07/2001
DBK4
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
Coppia nominale
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
1
1,1
1
1,6
1,9
1,1
230-480
3000
—
0,9
—
3000
1,4
—
—
3000
0,9
1,85
0,28
—
—
—
—
3000
1,4
1,7
0,44
—
—
1,06
0,28
3600
0,88
0,95
—
—
—
—
—
1
0,44
3600
1,35
0,91
—
—
—
—
—
0,33
5
0,93
56
—
8,7
0,53
32
0,5
4,9
1,49
90
—
7,1
0,84
51
38
70
13
24
25
68
7,6
18
—
—
L [mH]
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
DB
K
N0 4
01
60
DB
K
H0 4
01
60
DB
K
N0 4
01
00
DB
K
H0 4
01
00
Dati tecnici
0,79
0,10
45
1,6
1,9
1,28
0,13
50
55
3
FR [N]
590
FA [N]
180
00259R 00017R 00441R 00347R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
P BR [W]
JBR [kgcm²]
t BRH [ms]
t BRL [ms]
G BR [kg]
Valore
2,5
24 +15 / -0 %
12
0,38
10-15
10-15
0,45
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
54
DBK4
N00100
DBK4
DBK4
H00100
N00160
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
DBK4
H00160
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/06, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
3
W
PE
W2
2
3
termocontatto
+ Coseno
2
3
0 V (tens. di alim.)
A- (Seno)
4
V2
A
B
C
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
4
5
6
7
8
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
4
5
6
7
8
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
D
2. termocontatto (optional)
9
10
11
12
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
9
10
11
12
13
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
14
15
16
17
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
Servomotoren DBL/DBK
55
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/08, 044.3/35, 44
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBK4N00100
DBK4H00100
56
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.044.3/45, 46
Dati tecnici
DBK4N00160
DBK4H00160
Servomotoren DBL/DBK
57
Dati tecnici
III.11
Danaher Motion
07/2001
DBK5
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
Coppia nominale
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
2,1
1,5
2,1
4,3
4
2,9
230-480
3000
—
1,9
—
3000
3,9
—
—
3000
1,9
3,94
0,60
—
—
—
—
3000
3,9
4,8
1,23
—
—
1,5
0,60
3600
1,8
1,32
—
—
—
—
—
2,8
1,23
3600
3,8
2,55
—
—
—
—
—
0,68
7
1,36
83
—
14,6
0,52
32
1,43
13
1,49
90
—
22,5
0,87
53
22
60
3,1
10
7,1
32
2,2
10
—
—
L [mH]
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
DB
K
N0 5
04
30
DB
K
H0 5
04
30
DB
K
N0 5
02
10
DB
K
H0 5
02
10
Dati tecnici
4,13
0,15
33
3,9
FR [N]
4,3
5
5,78
0,20
34
6,8
640
FA [N]
200
00374R 00549R 00375R 00345R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
P BR [W]
JBR [kgcm²]
t BRH [ms]
t BRL [ms]
G BR [kg]
Valore
5
24 +15 / -0 %
16
1,06
10-30
5-15
0,75
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
58
DBK5
N00210
DBK5
DBK5
H00210
N00430
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
DBK5
H00430
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/07, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
3
W
PE
W2
2
3
termocontatto
+ Coseno
2
3
0 V (tens. di alim.)
A- (Seno)
4
V2
A
B
C
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
4
5
6
7
8
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
4
5
6
7
8
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
D
2. termocontatto (optional)
9
10
11
12
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
9
10
11
12
13
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
14
15
16
17
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
Servomotoren DBL/DBK
59
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/09, 044.3/36, 37, 47
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBK5N00210
DBK5H00210
DBK5N00430
60
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001 - A.4.044.3/48
Dati tecnici
DBK5H00430
Servomotoren DBL/DBK
61
Dati tecnici
III.12
Danaher Motion
07/2001
DBK6
DB
K
N0 6
03
50
DB
K
N0 6
07
00
Dati tecnici
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
Coppia nominale
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
3,5
7
2,8
5
230-480
—
—
—
—
L [mH]
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
—
—
3000
3
—
—
3000
6
2,7
0,94
3600
2,9
2,3
4,6
1,89
3600
5,7
4,1
1,09
13
1,27
77
2,15
23
1,39
84
12
56
4,4
34
8
0,30
31
5,5
11,35
0,30
38
8,7
FR [N]
650
FA [N]
200
00376R 00356R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
P BR [W]
JBR [kgcm²]
t BRH [ms]
t BRL [ms]
G BR [kg]
Valore
5
24 +15 / -0 %
16
1,06
10-30
5-15
0,75
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
62
DBK6
DBK6
N00350
N00700
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/08, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
PE
2
termocontatto
2
0 V (tens. di alim.)
3
4
W2
V2
A
B
C
D
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
2. termocontatto (optional)
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
+ Coseno
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A- (Seno)
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
termocontatto
CLOCK
16
17
n.c.
n.c.
W
Servomotoren DBL/DBK
63
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/10, 044.3/38, 39
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBK6N00350
DBK6N00700
64
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
07/2001
Dati tecnici
Pagina lasciata intenzionalmente in bianco.
Servomotoren DBL/DBK
65
Dati tecnici
III.13
Danaher Motion
07/2001
DBK7
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
Coppia nominale
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
M 0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Velocità nominale
nn [giri/min]
Coppia nominale
M n [Nm]
Corrente nominale
In [A]
Potenza nominale
Pn [kW]
Corrente di picco
I0max [A]
Costante di coppia
KTrms [Nm/A]
Costante di tensione
KErms [mVmin]
Resistenza avvolgimento Ph-Ph R20 [W]
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
6,5
4,5
DB
K
N0 7
19
50
DB
K
N0 7
12
00
Simbolo
[unità]
Dati
DB
K
N0 7
06
50
Dati tecnici
19,5
11,8
—
—
12
7,5
230-480
—
—
—
—
3000
5
—
—
3000
10
—
—
3000
15
3,8
1,57
3600
4,7
3,3
6,8
3,14
3600
9,6
5,96
10
4,71
3600
14
8,48
1,77
21
1,43
87
3,62
34,5
1,61
98
5,28
55
1,65
100
L [mH]
4,15
22
1,65
11,5
0,9
7
J [kgcm²]
M R [Nm]
tTH [min]
G [kg]
32,36
0,35
35
10
53,11
0,40
42
14,5
69,16
0,50
52
19
FR [N]
—
—
690
FA [N]
230
00377R
00378R
00379R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
M BR [Nm]
UBR [VDC]
P BR [W]
JBR [kgcm²]
t BRH [ms]
t BRL [ms]
G BR [kg]
Valore
12
24 +15 / -0 %
18
3,6
30-60
10-20
1,5
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
66
DBK7
N00650
DBK7
N01200
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 1,5
DBK7
N01950
4 x 1,5 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.4/09, 13
Disegno quotato (schema elementare)
Configurazione dei collegamenti
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
3
W
PE
W2
2
3
termocontatto
+ Coseno
2
3
0 V (tens. di alim.)
A- (Seno)
4
V2
A
B
C
D
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
2. termocontatto (optional)
4
5
6
7
8
9
10
11
12
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
4
5
6
7
8
9
10
11
12
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
13
14
15
16
17
Servomotoren DBL/DBK
67
Dati tecnici
07/2001 - A.4.043.3/11, 044.3/40, 41, 49
Danaher Motion
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Curve caratteristiche Mn
DBK7N00650
DBK7N01200
DBK7N01950
68
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
Appendice
07/2001
IV
Appendice
IV.1
Dotazione, trasporto, stoccaggio, manutenzione, smaltimento
Dotazione:
— motore della serie DBL/DBK
— descrizione tecnica (documentazione), 1 copia per esemplare fornito
— opuscolo di accompagnamento per ogni motore (brevi informazioni)
Trasporto:
— classe climatica 2K3 secondo EN 50178
— temperatura di trasporto da -25 a +70°C, variazione max. 20K/ora
— umidità atmosferica durante il trasporto:umidità relativa del 5% - 95%
senza condensa
— solo da parte di personale qualificato
— solo in imballaggio originale riciclabile del produttore
— evitare urti violenti, in particolare sull'estremità dell'albero
— in caso di imballaggio danneggiato, verificare che il motore non
— presenti danni visibili.
— Informarne il trasportatore ed eventualmente il produttore.
Imballaggio:
Tipo di motore Scatolone
DBL1
X
DBL2
X
DBL3
X
DBL4
X
DBL5
X
DBL6
DBL7
DBL8
DBK4
X
DBK5
X
DBK6
DBK7
Pallet o gabbia
X
X
X
X
X
Altezza d’impilaggio max.
10
10
6
6
5
1
1
1
6
5
1
1
Stoccaggio:
— classe climatica 1K4 secondo EN 50178
— temperatura di stoccaggio
da 25 a +55°C, variazione max. 20K/ora
— umidità atmosferica um. rel. del 5% - 95% senza condensa
— solo in imballaggio originale riciclabile del produttore
— per l'altezza d'impilaggio max. ved. tabella imballaggio
— durata a magazzino illimitata
Manutenzione:
— solo da parte di personale qualificato
— i cuscinetti a sfere sono riempiti di grasso che in condizioni normali
— è sufficiente per 20.000 ore d'esercizio.
— Dopo 20.000 ore d'esercizio alle condizioni nominali occorre
— sostituire i cuscinetti.
— Controllare il motore ogni 2500 ore d'esercizio o una volta l'anno
— per verificare la rumorosità dei cuscinetti a sfere. Se si riscontrano
— rumori evitare di utilizzare il motore - i cuscinetti devono essere
— sostituiti.
— L'apertura dei motori comporta l'annullamento della garanzia.
Pulizia:
— in caso di imbrattamento dell'alloggiamento:
— pulizia con isopropanolo o similari
non immergere o nebulizzare
— incaricare un'azienda specializzata. Per conoscere i nominativi di
— aziende specializzate affidabili contattare i nostri reparti.
Smaltimento:
Servomotoren DBL/DBK
69
Appendice
IV.2
Danaher Motion
07/2001
Eliminazione dei guasti
La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore. Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad un'impostazione errata dei parametri del
servoamplificatore. Consultare a questo proposito la documentazione del servoamplificatore e del
software operativo.
Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte, e occulte.
Il nostro settore applicazioni è comunque in grado di offrire un valido supporto.
Guasto
Il motore non gira
Motore fuorigiri
Il motore oscilla
Messaggio
d’errore freno
Messaggio
d’errore
stadio finale
Messaggio
d’errore resolver
Messaggio
d’errore temperatura motore
Il freno non fa
presa
70
Cause possibili
— Servoamplificatore non abilitato
— Cavo valori nominali interrotto
— Fasi motore scambiate
— Freno non rilasciato
— Azionamento bloccato meccanicamente
— Fasi motore scambiate
— Schermatura cavo resolver interrotta
— Amplificazione eccessiva
— Cortocircuito nella linea di alimentazione
della tensione del freno di arresto motore
— Freno di arresto motore difettoso
— Il cavo motore è in cortocircuito o ha una
dispersione a terra
— Il motore è in cortocircuito o ha una
dispersione a terra
— Connettore resolver non inserito
correttamente
— Cavo resolver interrotto,
schiacciato o similari
— Interruttore termico del motore intervenuto
— Connettore resolver allentato o cavo
resolver interrotto
— Coppia di arresto richiesta eccessiva
— Freno difettoso
— Sollecitazione assiale albero motore
Misure per l’eliminazione del guasto
— Attivare il segnale ENABLE
— Controllare il cavo valori nominali
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Controllare il comando del freno
— Controllare la meccanica
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Sostituire il cavo resolver
— Utilizzare i valori predefiniti del
motore
— Eliminare il cortocircuito
— Sostituire il motore
— Sostituire il cavo
— Sostituire il motore
— Controllare il connettore
— Controllare i cavi
— Attendere fino a quando il motore
si è raffreddato. Successivamente
verificare la causa del
surriscaldamento.
— Controllare il connettore ed
eventualmente inserire un nuovo
cavo resolver
— Controllare la disposizione
— Sostituire il motore
— Controllare la sollecitazione assiale
e ridurla. Sostituire il motore in
quanto i cuscinetti sono
danneggiati.
Servomotoren DBL/DBK
Danaher Motion
IV.3
Indice analitico
Testo
C
D
E
F
Appendice
07/2001
Pagina
Cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cavo motore . . . . . . . . . . . . . . . 16
Cavo resolver . . . . . . . . . . . . . . 16
Classe di isolamento . . . . . . . . . . . 10
Coppia continuativa allo stallo . . . . . . 21
Coppia nominale . . . . . . . . . . . . . 21
Corrente continuativa allo stallo . . . . . 21
Corrente di picco . . . . . . . . . . . . . 21
Corrente nominale . . . . . . . . . . . . 21
Costante di coppia . . . . . . . . . . . . 21
Costante di tempo termica . . . . . . . . 21
Costante di tensione . . . . . . . . . . . 21
DBK4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
DBK5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
DBK6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
DBK7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
DBL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
DBL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
DBL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
DBL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
DBL6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
DBL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
DBL8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Dichiarazione di conformità . . . . . . . . 6
Dotazione . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Durata a magazzino . . . . . . . . . . . 69
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Forma costruttiva . . . . . . . . . . . . . 9
Forza assiale . . . . . . . . . . . . . . . 9
Forza radiale. . . . . . . . . . . . . . . . 9
Freno di arresto . . . . . . . . . . . . . 10
Servomotoren DBL/DBK
Testo
G
I
L
M
O
R
S
T
U
V
Pagina
Grado di protezione . . . . . . . . . . . . 9
Indicazione di sicurezza . . . . . . . . . . 4
Luogo di montaggio . . . . . . . . . . . 15
Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . 69
Messa a terra . . . . . . . . . . . . . . . 15
Messa in funzione . . . . . . . . . . . . 19
Momento di inerzia del rotore . . . . . . 21
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Resistenza alle vibrazioni . . . . . . . . 10
Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Riduzione delle prestazioni . . . . . . . . 8
Servoamplificatori . . . . . . . . . . . . . 8
Simbolo massa . . . . . . . . . . . . . . 14
Sistema di allacciamento . . . . . . . . . 10
Smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . 69
Sommario . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Stoccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Temp. ammessa sulla flangia . . . . . . . 8
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . 8
Temperatura di stoccaggio . . . . . . . . 69
Tempi di reazione freno . . . . . . . . . 21
Termocontatto di protezione . . . . . . . . 9
Trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Umidità atmosferica di stoccaggio . . . . 69
Unità di retroazione . . . . . . . . . . . 10
Ventilazione . . . . . . . . . . . . . . . 15
71
Come scegliere il vostro motore:
corti
lungamente
Tipo
Flangia
DBL1
37
DBL2
55
DBL3
75
DBL4
105
DBL5
142
DBL6
190
DBL7
190
DBL8
240
DBK4
105
DBK5
142
DBK6
190
DBK7
190
Pagina
Coppia cont. allo stallo
Þ 22
0,1..0,2
Þ 26
0,4..0,8
Þ 30
0,65..3
Þ 34
2,6..9,5
Þ 38
10,5..22
Þ 42
22..29
Þ 46
26..40
Þ 50
40...115
Þ 54
1..1,6
Þ 58
2,1..4,3
Þ 62
3,5..7
Þ 66
6,5..19,5
0
0,5
1
5
10
20
30
40
50
70
90
110
130 Nm
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