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Codeursabsolus
absolusmultitours Profibus-DP CRD 58,
CRD
10534
HF
Codeurs
65, 66
et 105
Modèles CRD 58 - CRD 65 - CRD 66 - CRD 105
MULTITOURS  Interface PROFIBUS-DP
07 / 2013
Exécution
Interface
compacte et robuste
PROFIBUS-DP
(Process Field Bus - Dezentral Peripherie)

Fonctionnalités DP-Slave Class 2 selon
Profibus-Profile for Encoders, No. 3.062

Etendue de mesure : 4096 tours max. (12 Bit)
Variante
"L" avec connecteur rond RS 25
Variante
"Z" avec boîtier de raccordement:
adressage et résistances de clôture de Bus
intégrés

Visualisation par LEDs de diagnostic pour
l'alimentation, SRD, Class et Error
Code de sortie binaire

Degré de protection IP 65 ou IP 66
Résolution : 8192 pas / 360° max (13 Bit)

En option: bride, boîtier et boîtier de raccordement en inox (modèle SRD)

Vitesse de transmission max. 12 MBaud


Certificat
Z00358
Certificat
Z00359
Descriptif
Bride et boîtier en aluminium (modéle SRD: bride et boîtier en
inox) - Axe en acier inoxydable - Roulement ø12 mm avec bague
Nilos ou joint à lèvres -Disque en matière plastique spéciale
ou verre - Diode GaA|As - Photo-Array avec comparateur et
trigger pour assurer la stabilité dans le temps du système de
lecture - Gate-Array - Composants CMS.
Variante Z avec boîtier de raccordement:
(adressage et résistances intégrés)
Prévu pour les câbles et les fonctions suivantes :
 1 câble pour la tension d'alimentation
(+ UB = 24 VDC, - UB = 0 VDC), PG 7
 1 câble pour Bus In (A,B), PG 9
Généralités et raccordement
Les codeurs absolus CRD permettent un raccordement directe
au PROFIBUS-DP en tant que participant esclave. La liaison
est réalisée avec un contrôleur SPC3 de chez Siemens. Les
codeurs peuvent travailler à une vitesse de transmission de
12 MBaud max. Le protocole est conforme au DP-Slave Class
2 selon Profibus-Profile for Encoders, No. 3.062 (descriptif
détaillé dans le manuel d'utilisation TZY 10617).
Deux variantes pour le raccordement électrique sont proposées
en standard (Line-Driver selon RS 485):
 1 câble pour Bus Out (A',B'), PG 9
 Adressage et résistances de clôture du Bus par commutateur
DIP.
Variante L avec connecteur rond RS 25:
 Le codeur est raccordé au Bus avec un câble (raccordement
suivant Profibus Profile for Encoders).
La modification de l'adresse de la station du DP-Slaves se
fait par : DDLM_Set_Slave_Add. Les résistances de clôture
du Bus sont à réaliser en externe.
TWK France · 126 rue de la Forêt · 67770 DALHUNDEN · Tél.: 03 88 53 97 17 · Fax: 03 88 53 92 44 · [email protected]
www.twk.fr
CRD 10534· HF
/ page 1
Codeurs absolus multitours Profibus-DP CRD 58, 65, 66 et 105
Caractéristiques électriques
Caractéristiques spécifiques au Bus
 Système de lecture
DiodeGaAlAs - Photo-Array,
phototransistors
 Résolution max. 8192 pas / 360°<)(12 Bit) Etendue de mesure
4096 tours
Résolution totale
max. 225 (25 Bit)
 Code de référence
Gray
 Limite d'erreur
≤ ± 2' 38" pour 4096 pas / 360°<)
≤ ± 1' 59" pour 8192 pas / 360°<)
 Code de transmission Binaire ou Gray
Evolution du code
CW,CCW (programmable)
 Tension d'alimentation + 13,5 VDC à + 30 VDC  Consommation PV ≤ 3,5 W
(I enclanchement ≤ 300 mA)
 Interface Line-Driver selon RS 485
séparé galvaniquement par
optocoupleur (Lignes A, B).
Tension d'alimentation séparée galvaniquement par un convertisseur DC/DC
 CEM EN 61000-4-2 (ESD)
EN 61000-4-4 (Burst)
EN 61000-6-4 (Emission)
 Spécification
Caractéristiques mécaniques
 Vitesse de rotation
3000 min -1 max. (permanent) 4000 min -1 max. (temporaire)
Accélération
105 rad/s² max.
 Moment d'inertie
du rotor
45 gcm²
 Couple de frottement ≤ 5 Ncm (8 Ncm - CRD 66)
(pour 1000 min-1)
 Couple de démarrage ≤ 1 Ncm (4 Ncm - CRD 66)
 Charge admissible
sur l'axe
250 N max.(axiale et radiale)
 Durée de vie du roulement 109 rotations *
 Poids
env. 0,5 kg avec connecteur
env. 0,7 kg avec boîtier de raccordement
*
PROFIBUS-DP, participant Slave
Contrôleur SPC3 Siemens PROFIBUS
 Vitesse transmission 9,6 kBaud à 12 MBaud
 N° d'identification 1962h
 Adresse de la station 1 à 126
Adresse du participant Par défaut : 123
Pour variante Z: réglage par
commutateur DIP.
Pour variante L: via commande
DDLM_Set_Slave_Add
 Fichier GSD
selon DIN 19245-3, PROFIBUS-DP
 LEDs de diagnostic * UB (vert) - Alimentation
SRD (vert) - Transmission des données
C (vert) -Classe
Err (rouge)-Message d'erreur
Freeze-Mode
disponible
Sync-Mode
disponible
 Recherche automatique
de la vitesse
de transmission
disponible
 Bytes de diagnostics
Class 2 63 bytes
Class 1 16 bytes
 User-Parameterbytes
Class 2 22 bytes
Class 1 2 bytes
 Possibilités de configuration
D0 (1 Word Input, Consistency) - Class 1
D1 (2 Word Input, Consistency) - Class 1
F0 (1 Word Input / Output, Consistency) - Class 2
F1 (2 Word Input / Output, Consistency) - Class 2
* Liste des autres possibilités livrée avec le codeur.
Avec la charge max sur l'axe et une température de travail de -20° C à
+60° C. Durée de vie plus importante avec moins de contraintes.
Paramètres de programmation (DDLM_Set_Prm / DDLM-Data-Exchange / DDLM_Set_Slave_Add)
Réglages
Descriptif
Evolution du code
CW, CCW
Sens de rotation avec une vue sur l'axe CW (sens horaire),
CCW (sens anti-horaire).
Fonctionnalité Classe 2
enable / disable
Déblocage des fonctionnalités Class 2
Diagnostic de routine
yes / no
Diagnostic de routine pour la vérification du codeur
Fonction programmation
enable / disable
Déblocage de la programmation de la résolution / 360° et la
résolution totale.
Résolution: pas / 360°
1 à 8192 pas / 360°
Nombre de pas sur un tour codeur
Résolution totale
1 à 33.554.432
Nombre de pas de la résolution totale (pas par tour x
nombre de tours)
Point de référence
0 à résolution totale - 1
Valeur de position pour la prise d'origine.
Adresse de la station
1 à 126
Numéro d'identification des participants dans le bus
(uniquement pour la variante L avec connecteur RS).
CRD 10534 HF / Page 2
Codeurs absolus multitours Profibus-DP CRD 58, 65, 66 et 105
Environnement
Raccordement électrique (selon modèle)
 Température de
fonctionnement
- 20° C à + 60° C
 option
- 40° C à + 85° C
 Température de
stockage
- 20° C à + 70° C
 option
- 40° C à + 95° C
 Humidité relative
85 % sans condensation
 Tenue aux chocs
200 m/s² ; 11 ms
(DIN IEC 68)
 Tenue aux vibrations
5 Hz ... 1000 Hz ; 100 m/s²
(DIN IEC 68)
 Degré de protection (DIN 40 050) CRD 58 et 65
IP 65 (bague Nilos)
CRD 66
IP 66 (joint à lèvres)
CRD 105
IP 65
 Boîtier de raccordement IP 00 (état non monté)
 Connecteur rond RS 25: 12 broches.
(Variante Z)
Numéro d'article du codeur
CRD 58 - 4096 R 4096 C2 Z 01
(Variante L)
 Boîtier de raccordement:
Numéro d'article du boîtier de raccordement
Z D - P 3 L 4 - 01
Variantes électriques
et/ou mécaniques *
Variantes électriques
et/ou mécaniques *
Raccordement électrique
Z = boîtier de raccordement
L = connecteur rond RS 25
Nombre de LEDs
C2 = Device Class 2
(Profil No. 3.062)
Nombre de presses étoupes
P = PG
Nombre maximum de
tours
Boîtier de raccordement
pour le modèle CRD
Code de sortie
R = Binaire
G = gray
Boîtier de raccordement
pour la variante "Z"
Pas / 360° <)
Série 58, 65, 66 ou 105
Modèle CRD - Codeur
absolu multitours avec interface PROFIBUS-DP
*
3 presses étoupes.
Adressage et résistances
de clôture du bus intégrés.
Les exécutions de base, selon notre fiche technique, ont
la référence 01. Les autres variantes ont des références
et des documentations spécifiques.
Numéro d'article du boîtier de raccordement
p.ex. SRD66 - 8192 R 4096 C2 Z01
ZD - P3L0-11
*
Les exécutions de base, selon notre fiche technique, ont
la référence 01. Les autres variantes ont des références
et des documentations spécifiques.
Remarques:
 Accessoires de montage et de fixation sont également
disponibles (voir fiche technique MZ 10111).
 Le codeur absolu existe aussi dans un boîtier 105 (Boîtier
Ø 105 mm). Possibilités de pieds de montage et chauffage
(fiches techniques sur demande).
 Manuel d'utilisation TWK n° CRD 10617, fichier GSD et des
exemples de programmes pour l'installation d'un codeur
absolu dans le réseau PROFIBUS-DP sous environnement
Siemens S7 sont disponible dans l'internet sous www.twk.
de ou livrable en CD.
 Adresse pour Profibus-Profile for Encoders, No. 3.062:
France PROFIBUS - 4 rue des Colonnels Renard 75017 PARIS.
CRD 10534 HF / page 3
Codeurs absolus multitours Profibus-DP CRD 58, 65, 66 et 105
Dimensions en mm
Variante "Z" avec boîtier de raccordement ZD
Variante "L" avec connecteur RS (12 broches)
Modèle CRD 58 avec bride synchro
Modèle CRD 58 avec bride synchro
14
+0,2
-0,5
14
125 ±0,8
4
3
6
+0,2
-0,5
97 ±0,8
95
4
3
6
M4 x 5 +1,5
3x120°
M4 - 5 +1,5 profond
+0,2
-0,5
127 ±0,8
99,5
97,5
+0,2
-0,5
env. 74,5
Modèle CRD66 avec bride de serrage, et axe avec méplat
125 ±0,8
+0,2
95,5
30 -0,5
10
3,1
6,2
97,5 ±0,8
10
3,1
6,2
18
env. 107
120° (3x)
ø65
M4 - 9+1,5 profond
38
ø10 f6
9
ø10 f6
env. 54
ø64
ø59
ø36 f8
ø64 -0,1
ø59 -0,1
ø36 f8
M4 x 9 +1,5
3x120°
48
env. 57
+0,2
-0,5
55
55
Modèle CRD66 avec bride de serrage, et axe avec méplat
9
env. 57
25
env. 109
30
120° (3x)
M5 - 9+1,5 profond
38
ø65
ø12 h7
env. 54
-0,1
ø60 -0,1
ø45 f7
ø65
ø12 h7
M5 x 9 +1,5
3x120°
+0,1
2,5 -0,5
±0,8
2
4,5
1,5
+0,1
2,5 -0,5
ø60
ø45 f7
2
4,5
1,5
42
Modèle CRD 65 avec bride synchro
Modèle CRD 65 avec bride synchro
25
)
(3x
env. 57
env. 72
42
env. 107
0°
ø50 f7
ø6f7
ø65
ø58
38
env. 54
ø6 f7
ø65 -0,1
ø58 -0,1
ø50 f7
12
18
env. 72,5
Joint à lèvres
48
Le contre connecteur STR 12 G P07
est livré avec le codeur.
CRD 10534 HF / Page 4
Codeurs absolus multitours Profibus-DP CRD 58, 65, 66 et 105
Modèle 105 avec chauffage (en option)
20
+0,2
-0,5
130 ±0,8
31
90°(4x)
2,5
ø 12 h7
ø 105 -0,1
ø 70 f7
M6x12
64
Chauffage (en option)
Contre- connecteur. GGCK105HZG,
4 broches, femelle
85
Boîtier de raccordement ZD-P3L4-01
Le boîtier a un numéro d'article spécifique. Le montage se
fait par les deux vis de fixation.
Connecteur SUB D
15 broches femelle
LEDs d'état
UB SRD
C
Err
TWK-ELEKTRONIK
DÜSSELDORF
Bornier de
raccordement 1
(uUB)
Commutateur DIP
ON
+ UB - OFF
Vis de fixation M4
Rondelles PVC
A B A' B'
Bornier de
raccordement 2
(Profibus)
Presse étoupe CEM
M12x1,5
Presse étoupe CEM
M16x1,5
CRD 10534 HF / page 5