Download par F5OWL Philippe ARLOTTO

Un manipulateur électronique à mémoire
(par F5OWL Philippe ARLOTTO)
Ce manipulateur électronique iambic pour clé double est bâti autour d'un
microcontrôleur PIC 16F84. Ce composant programmable bon marché permet une
réalisation compacte et sans mise au point. Ce manip comporte des fonctions qui
pourront être utiles aux OM's qui pratiquent les concours ainsi qu'à ceux qui
souhaitent réaliser une balise ou un émetteur de chasse au renard :
4 mémoires d'une capacité totale de 100 caractères morses.
La possibilité de bouclage de mémoires pour lancer un appel en continu.
La possibilité d'inverser les entrées point et trait pour s'adapter
rapidement à tous les câblages de clé.
La possibilité de mémoriser une vitesse de manipulation pour basculer
rapidement entre deux vitesses.
Commande d'émission d'un trait continu de 5, 10 ou 20s pour les balises.
La possibilité de commander un dispositif externe (ampli, antenne,...) à
l'aide d'une sortie logique programmable en morse.
Cette dernière fonctionnalité constitue une originalité de cette réalisation.
L'accès aux différentes fonctions se fait par des combinaisons de quatre boutons
poussoirs ainsi que par des séquences particulières de caractères morse en
mémoires. (Ce manipulateur est prévu pour fonctionner avec une clé double paddle
mais pas avec une pioche ou une clé simple paddle)
Sortie commandée
2N3904 ou équivalent
2,2kΩ
3900pF
100 kΩ lin
Vitesse
Piézo.
47kΩ
Point*
Trait
*
+3V
2,2kΩ*
2x BAT85 *
RA0
RTCC
OSC1
/MCLR
OSC2
Quartz 4Mhz
2x 15pF
+3V
VSS
VDD
INT
RB7
RB1
RB6
RB2
RB5
BP3
RB3
RB4
BP4
2,2kΩ
BP1
BP2
+3V
2x1,5V
RA3
RA1
10µF Ta
100Ω
RA2
10nF
2N3904 ou équivalent
PTT
*
Ce mode de manipulation convient à
la plupart des Tx modernes : émission
par mise à la masse d'une tension
positive d'une dizaine de volts.
*
voir texte
Le schéma
Le schéma comporte le minimum de composants et appelle peu de commentaires car
tout est dans le programme du PIC (voir figure 1 (schéma du manipulateur)).
Toutes les fonctionnalités sont décrites en détail dans le mode d'emploi. Le
Projet article pour RR sur manipulateur page 1
microcontrôleur comporte 13 broches d'entrées/sorties qui sont toutes utilisées
(RA0 à RA4/RTCC et RB0/INT à RB7) (voir figure 2 (brochage du 16F84-04P)). Les
broches RA1, RA3 et RTCC permettent de mesurer la constante de temps du circuit
RC (3900pF ,47k+potentiomètre) afin de déterminer la vitesse de manipulation.
L'état de la sortie RA2 et donc du transistor associé est commandable depuis les
mémoires. Le signal moniteur à 500Hz sort sur la sortie RA0. Les entrées INT,RB1
et RB2 sont utilisées pour connecter la clé. La sortie RB3 commande le PTT et
les entrées RB4 à RB7 sont utilisées pour les boutons poussoirs donnant accès
aux mémoires et aux différentes fonctions.
Le manipulateur est conçu pour qu'il ne soit pas nécessaire de couper
l'alimentation : il ne faut donc pas mettre d'interrupteur sur l'alimentation.
Ne vous inquiétez pas, il consomme seulement 2.2µA lorsqu'il n'est pas utilisé
(et environ 1.5mA lorsqu'on manipule). De plus, pour préserver la pile en cas de
blocage accidentel de la clé, le manipulateur s'arrête et repasse en mode basse
consommation après 255 points ou traits consécutifs. Pour le réactiver après un
blocage de la clé, il suffit d'appuyer sur un bouton poussoir. Le calcul montre,
que même pour une utilisation intensive (plusieurs heures par jour), l'autonomie
devrait excéder 3 ans à partir de 2 piles R6 neuves. Si vous n'avez pas de BAT85
vous pouvez utiliser des 1N4148 mais dans ce cas le fonctionnement n'est plus
garanti dès 2V pour tous les PIC. Le schéma donné est valable pour une
alimentation sur pile mais si vous désirez l'intégrer dans un montage existant,
sachez que le PIC accepte une tension d'alimentation comprise entre 2 et 6V.
Attention le "piézo" est un transducteur piézoélectrique, c'est à dire une sorte
de mini haut-parleur : le son produit est fonction de la fréquence de la tension
à ses bornes. Bien que j'emploie le terme de buzzer dans le mode d'emploi, il ne
faut pas le remplacer par un élément qui produit un son avec une tension
continue.
Commande de l'émetteur
Le mode de manipulation de l'émetteur par mise à la masse d'une tension
positive convient pour la plupart des Tx modernes. Si vous devez utiliser un
autre mode de manipulation, des pastilles supplémentaires sont disponibles sur
le circuit imprimé. Veillez seulement à ce que le système de manipulation
présente une impédance assez basse entre RB3 et la masse (inférieure à quelques
kΩ). Sur les transceivers anciens comportant un relais, il vaut mieux rajouter
la diode en pointillés (si on ne peut pas intervenir directement sur le relais).
Variation de vitesse
La variation de vitesse est obtenue par la variation de la résistance du
potentiomètre : la vitesse augmente lorsque la résistance diminue. Attention
donc au sens de câblage du potentiomètre pour obtenir un fonctionnement logique.
Si l'intervalle de vitesse ne vous convient pas vous pouvez modifier la valeur
de la résistance en série de 47kΩ avec le potentiomètre (la variation n'est
malheureusement pas linéaire car il n'y plus de place dans la mémoire du PIC).
Les valeurs proposées permettent une variation d'un facteur 3 d'environ 10 à 30
mots/min, ce qui conviendra à la plupart des OM. Toutefois, si vous trafiquez
plutôt vite, vous pouvez opter pour une valeur de 33kΩ à la place de la 47kΩ
d'origine. Si vous souhaitez faire du meteor scatter, il faut prévoir une
commutation entre la 47kΩ en série avec le potentiomètre d'une part et une
résistance fixe d'autre part. La valeur exacte (de l'ordre de 1 à 10kΩ ) est à
déterminer par une mesure de la durée du point à l'oscilloscope pour obtenir la
vitesse MS désirée.
Utilisation de la sortie commandée
La sortie commandée (RA2) peut être mise à 0V ou à 3V par une commande
morse en mémoire (voir le mode d'emploi). A la mise sous tension et après un
reset, cette broche est à 0V. Comme pour la commande de l'émetteur, cette sortie
Projet article pour RR sur manipulateur page 2
est du type collecteur ouvert et son câblage dépend de l'utilisation. Le plus
simple est d'utiliser un relais pour activer un dispositif quelconque.
Le schéma est celui de la figure 3 (utilisation de la sortie commandée
avec un relais).
Vcc fonction du relais
mais +24V max pour le
transistor 2N3904
Utilisation des
contacts du relais
Sortie commandée
2,2kΩ
RA2
Attention, la consommation du circuit de base du transistor (≈200µA) lorsque RA2
est au niveau logique haut s'ajoute à la consommation du PIC en veille (≈2µA).
Pour préserver les piles, il vaut mieux s'arranger lors du câblage du relais
pour que RA2 soit au niveau bas la plupart du temps.
Réalisation
Le montage est assez simple, sur le circuit imprimé (voir fig. 4 (typon)
et fig. 5 (implantation)) tous les composants se montent côté composants sauf
les boutons poussoirs et le buzzer qui sont côté cuivre. Il est recommandé de
monter les boutons poussoirs en premier. Attention au montage des condensateurs
de 15pF dont l'empreinte est prévue pour des modèles au pas de 2.54 ou 5.08mm.
Le circuit imprimé est prévu pour que tout rentre dans un boitier RETEX RM04
(105x75x35)(voir le perçage fig. 6 (plan de perçage). Si vous voulez construire
votre propre boîtier, il devra impérativement être métallique et les fonctions
logicielles sont prévues pour fonctionner avec les boutons poussoir BP1 à BP4
allant de gauche vers la droite. Vous pouvez vous inspirer du dessin de la face
avant (fig. 6) et du plan de perçage (fig.7). Lors de la mise sous tension, les
points sont obtenus en mettant la broche RB1 à la masse et les traits par la
broche RB2. Bien qu'il soit possible d'inverser points et traits par une
fonction logicielle, il vaut mieux câbler directement votre clé dans le sens qui
vous convient. Bien vérifier l'alimentation et le sens du PIC.
S'il n'y pas d'erreur, ni de mauvaise soudure, le manip doit démarrer dès la
mise sous tension en vous accueillant par '73' en télégraphie. Cette première
vérification effectuée, il faut initialiser les mémoires : ceci s'obtient en
déconnectant les piles et en déchargeant le condensateur de 10µF, puis en
appuyant sur BP1 pendant la remise sous tension. Le manipulateur confirme
l'initialisation correcte par 'F5OWL V1.2 73' à environ 20 mots/minute sur le
moniteur interne. Pour la description des autres fonctions, reportez vous au
mode d'emploi.
Si vous avez des problèmes de retour HF dans le manip, après avoir vérifié
le boîtier du manipulateur, votre antenne et votre coax, vous pouvez essayer les
"trucs" suivants :
Relier directement, par un fil de masse supplémentaire, la base de la clé
au boîtier du transceiver.
Bobiner cinq ou six tours du câble (blindé…) PTT sur quelques centimètres
d'un barreau de ferrite récupéré dans un vieux BCL PO/GO.
Faire de même sur le câble du casque.
Projet article pour RR sur manipulateur page 3
Mode d'emploi du Manipulateur YACK (Yet Another Cw Keyer) V1.2
Lors la mise sous tension, le manip annonce '73' sur le buzzer interne et la
configuration est la suivante :
La vitesse est déterminée par la position du potentiomètre (mode normal).
Le Point est obtenu en mettant la broche 7 (RB1) à la masse.
Le Trait est obtenu en mettant la broche 8 (RB2) à la masse.
Le buzzer interne (Moniteur) est actif.
La vitesse du Mode "Débutant" est de 12 mots/min.
La sortie commandée (RA2) est à 0V.
Les fonctions disponibles sont les suivantes, toutes les autres combinaisons
provoquent l'émission du signe 'ERREUR' sur le buzzer :
BP1
˜
˜
™
˜
™
˜
˜
˜
™
™
™
BP2
˜
™
™
™
˜
™
˜
™
˜
™
™
BP3
˜
™
˜
˜
˜
˜
˜
™
™
˜
™
BP4
˜
˜
˜
™
™
˜
™
™
™
™
˜
Fonction
Reset
Reverse
Tune
Moniteur Interne ON/OFF
Mode Normal/Débutant
Version
Mode Normal/Balise
Joue/Enregistre Mémoire
Joue/Enregistre Mémoire
Joue/Enregistre Mémoire
Joue/Enregistre Mémoire
1
2
3
4
Confirmation en CW
73
RV
T
M
N ou D
F5OWL V1.2
N ou B
texte M1 ou 1
texte M2 ou 2
texte M3 ou 3
texte M4 ou 4
˜ Bouton enfoncé ™ Bouton relâché
Reset : Revient dans la configuration de la mise sous tension sauf pour la
vitesse du mode débutant et le texte de la mémoire 4 qui sont inchangés.
Confirmation par '73'
Reverse : Inverse l'entrée Point et l'entrée Trait. Confirmation par 'RV'
Tune : Passage en émission continue pour une durée maximum de 20 secondes.
Le manip passe en réception dès que l'on touche à la clé ou que l'on appui sur
un des boutons poussoirs. Confirmation passage en émission par 'T'. Si le temps
de 20 secondes est dépassé, le manip passe en réception et l'indique par le
signe 'ERREUR' en morse.
Moniteur interne ON/OFF : Met en service ou hors service le buzzer interne.
Confirmation par 'M'. (Les confirmations des commandes du manip sont jouées sur
le moniteur interne indépendamment de l'état du moniteur donné par cette
commande).
Mode Normal/Débutant : La première entrée dans la fonction est signalée par la
lettre 'D' en morse. Dans ce cas le manip passe à la vitesse mémorisée et le
potentiomètre n'a plus d'effet. Si l'on invoque de nouveau cette fonction, on
retourne au mode normal qui est confirmé par la lettre 'N'. La vitesse est alors
déterminée par la position du potentiomètre.
Version : Indique la version du manipulateur en morse à la vitesse courante sur
le buzzer interne.
Mode Normal/Balise : La première entrée dans la fonction est signalée par la
lettre 'B' en morse. Dans ce cas les mémoires 1,2 et 3 ne forment plus qu'une
seule mémoire de 58 caractères maximum accessible en lecture et en
enregistrement par le bouton n°1. Ce mode est utile pour mémoriser un long texte
pour une balise par exemple, mais les mémoires 2 et 3 n'existent plus et les
Projet article pour RR sur manipulateur page 4
boutons 2 et 3 ne doivent plus être utilisés. Si l'on invoque de nouveau cette
fonction, on retourne au mode normal qui est confirmé par la lettre 'N' et on
dispose de nouveau des 3 mémoires 1,2 et 3 (La mémoire 4 n'est pas affectée par
cette fonction).
Joue/Enregistre Mémoire 1: Le texte mémorisé en Mémoire 1 est joué à la vitesse
courante lors d'un appui bref (inférieur à 1 seconde). Si on appuie plus de une
seconde, on passe en mode entrée de mémoire 1. Ce mode est confirmé par
l'émission de '1' en morse dans le buzzer. Lorsque le manip joue une mémoire il
s'arrête dès que l'on appuie sur un bouton ou que l'on touche à la clé.
Joue/Enregistre Mémoire 2: Idem mémoire 1 mais pour la mémoire 2
Joue/Enregistre Mémoire 3: Idem mémoire 1 mais pour la mémoire 3
Joue/Enregistre Mémoire 4: Idem mémoire 1 mais pour la mémoire 4
Méthode
tension,
modifier
-
de mémorisation de la vitesse du mode débutant :
A la mise sous
la vitesse mémorisée vaut environ 12 mots/minute. Il est possible de la
par la méthode suivante:
Appuyez simultanément sur les quatre boutons poussoirs.
Relâchez tous les boutons poussoirs sauf un.
Pincez la clé de façon à court-circuiter les entrées Point et Trait.
Relâchez le dernier bouton poussoir puis la clé.
Le manipulateur confirme alors la bonne exécution de la séquence cidessus par la lettre 'V'.
Réglez
alors
le
manipulateur
à
la
vitesse
désirée
avec
le
potentiomètre.
Appuyez simultanément sur BP2 et BP3. On entend alors 'V' dans le
buzzer interne qui confirme la mémorisation de la vitesse suivi de '73'
qui confirme le retour au mode normal.
Attention, si l'alimentation est coupée, la vitesse mémorisée revient à 12
mots/min mais un reset ne la modifie pas. J'ai appelé le fonctionnement en
vitesse mémorisé 'mode débutant' car il est a priori destiné à diminuer votre
vitesse lorsqu'un correspondant demande QRS mais vous pouvez aussi bien
mémoriser une vitesse supérieure à la vitesse courante pour faire des effets de
style en association avec la commande /V (voir plus loin). Ce mode est aussi
bien utile si vous avez un QRP qui n'arrête pas de toucher à tous les boutons.
Mémoires : Ce manipulateur dispose de quatre mémoires d'une capacité totale de
100 caractères morse. Les capacités des mémoires sont fixes et valent :
M1 : 30 caractères
M2 : 16 caractères
M3 : 12 caractères
M4 : 42 caractères
En fait le texte réellement joué peut faire beaucoup plus de 100 caractères car
il est possible d'appeler la mémoire 4 depuis les mémoires 1,2 et 3. De par la
structure interne du PIC 16F84, les mémoires 1,2 et 3 sont non volatiles et la
mémoire 4 l'est. En pratique il n'y aura pas vraiment de différence car le
manipulateur est conçu pour ne jamais être mis hors tension. Par contre, la
mémoire 4 est différente des autres car elle n'interprète pas les commandes et
qu'elle est la seule à pouvoir être appelée depuis les autres mémoires (voir
plus loin).
Entrée des caractères en mémoire : Appuyer sur le bouton correspondant à la
mémoire désirée jusqu'à entendre le numéro de la mémoire dans le buzzer. Taper
alors le texte à mémoriser en séparant les mots par appui sur un bouton
poussoir. Un "bip-bip" confirme la séparation des mots. Pour terminer appuyer
deux fois sur un bouton poussoir sans entrer de caractère. On entend alors 'F'
qui confirme la fin de l'entrée de mémoire. Il n'est pas possible de corriger un
Projet article pour RR sur manipulateur page 5
caractère en mémoire, si vous faites une erreur il faut appuyer deux fois sur un
bouton et recommencer du début. Comme le manip enregistre exactement ce que vous
tapez et ne pardonne aucune erreur, il vaut mieux diminuer la vitesse pendant
l'entrée d'une mémoire. Lorsque l'on atteint le dernier caractère possible d'une
mémoire, le manip joue le signe 'F' pour indiquer la fin de la mémoire et
termine la mémorisation.
Exemple : mémorisation de 'cq de f5owl/p pse k' en mémoire 1
- Appuyez sur BP1 jusqu'à entendre '1'
- Manipulez 'cq' puis appuyez sur un bouton pour indiquer le début
d'un nouveau mot (de)
- Manipulez 'de' puis appuyez sur un bouton pour indiquer le début
d'un nouveau mot (f5owl/p)
- Répétez ces opérations jusqu'à 'k' puis appuyez sur un bouton.
- Sans toucher à la clé appuyez sur un bouton. On entend alors 'F' qui
confirme la fin de la mémorisation.
Utilisation des "commandes" :
En plus de la mémorisation d'un texte, les mémoires 1,2 et 3 interprètent
certaines suites de caractères pour effectuer des actions particulières. Ces
actions sont appelées "commandes" par la suite. La mémoire 4 n'interprète aucune
commande.
Les commandes disponibles sont :
- /B0 : Bouclage de la mémoire sur elle-même avec effet immédiat
- /B1 : Bouclage de la mémoire sur elle-même après 1 seconde
- /B2 : Bouclage de la mémoire sur elle-même après 2 secondes
- /B3 : Bouclage de la mémoire sur elle-même après 3 secondes
- /B5 : Bouclage de la mémoire sur elle-même après 5 secondes
- /B8 : Bouclage de la mémoire sur elle-même après 8 secondes
- /BL : Bouclage de la mémoire sur elle-même après 12 secondes (Long)
- /BM : Bouclage de la mémoire sur elle-même après 25 secondes (Maxi)
- /C : Joue le texte de la mémoire 4 puis continue la mémoire courante
- /T5 : Trait continu de 5 secondes
- /T1 : Trait continu de 10 secondes
- /T2 : Trait continu de 20 secondes
- /V : Passage du mode normal au mode débutant et inversement
- /M : Mise à 1 de la broche RA2
- /A : Mise à 0 de la broche RA2
- /N : Inverse l'état de la broche RA2
Attention, pour être reconnue une commande doit être placée au début d'un mot
(appuyer sur un bouton avant de taper une commande): ex 'cq de f5owl/B3' est
joué tel quel alors que 'cq de f5owl /B3' lance l'appel toutes les trois
secondes. Si on a placé dans une mémoire une commande ne faisant pas partie de
la liste ci-dessus, lorsqu'on la joue le manip joue le signe erreur et s'arrête
de jouer la mémoire.
La commande /C (Call) est utile pour économiser de l'espace en mémoire.
Exemples de programmations intéressantes :
Exemple 1:
M1 : cq cq cq de /C /C /C pse k /BL ; appel toutes les 12 secondes
M2 : test /C /C k /B3
; appel concours toutes les 3 secondes
M3 : ur /V 5nn /V 14 tu
; report pour le cqww dans le style contest
; si on mémorise une vitesse très rapide
M4 : f5owl/p
; indicatif
Projet article pour RR sur manipulateur page 6
Exemple 2 :
La sortie RA2 qui est commandable par /A, /M et /N peut être utilisée pour
piloter un dispositif quelconque : puissance de l'émetteur, bande de fréquence,
commutation d'antenne, etc… Ce peut être très pratique pour une balise par
exemple.
Imaginons que RA2 commande la puissance de l'émetteur (0V -> 10W, 3V -> 1W):
M1
M2
M3
M4
:
:
:
:
vvv de /C /C jn33cc /T1 /M /T5 /A /B0
/N vvv de /C /B5
/N
f5owl/beacon
La mémoire 1 provoquera l'émission permanente (à cause de /B0) du texte de la
balise, suivi d'un trait de 10 secondes à 10W et d'un trait de 5 secondes à 1W.
La mémoire 2 émettra "vvv de f5owl/beacon" toutes les 5 secondes avec une
puissance différente une fois sur deux.
La mémoire 3 n'émettra rien mais le bouton 3 commandera la puissance de
l'émetteur.
Remarques :
Lors de la première utilisation, il est nécessaire d'initialiser le
manipulateur en appuyant sur BP1 pendant la mise sous tension. Le manip
confirme alors l'initialisation des mémoires par l'émission de 'F5OWL
V1.2 73' dès qu'on relâche BP1 (à la place de '73' lors du mise sous
tension normale).
Si le manipulateur semble ne plus répondre aux sollicitations de la
clé, essayez d'appuyer sur un bouton poussoir car il s'est peut être
mis en veille suite à un blocage de la clé.
Du fait de l'interprétation des commandes, il est impossible de
mémoriser un mot commençant par une barre de fraction '/' dans les
mémoires 1, 2 et 3.
Il ne doit pas y avoir de caractères après une commande /Bx.
Si la mémoire 4 est vide /C produit un espace.
L'entrée en mode mémorisation n'efface pas le contenu d'une mémoire
tant que l'on n'a pas tapé sur la clé. Si l'on rentre par erreur dans
ce mode, il suffit d'appuyer deux fois sur un bouton sans toucher à la
clé pour ne pas altérer la mémoire.
Un caractère morse mémorisable ne peut dépasser 6 signes (point ou
trait). Si on manipule un "caractère" de plus de 6 signes seul les 6
derniers seront mémorisés.
Du fait de la structure interne du 16F84, le contenu des trois
premières mémoires (M1,M2 et M3) n'est pas perdu lors d'une coupure
d'alimentation alors que celui de la quatrième (M4) l'est. Ceci à peu
d'importance puisque le manipulateur est conçu pour ne pas être mis
hors tension en fonctionnement normal.
Bien que la probabilité soit très faible, il faut savoir que les
mémoires pourraient devenir inutilisables si un problème extérieur
(coupure d'alimentation, reset ou fonctionnement erratique du à de la
HF par exemple) survenait juste au moment la mise à jour des adresses
de début et fin des mémoires M1, M2 ou M3. La coupure d'alimentation ne
réglerait rien car ces mémoires ne sont pas réinitialisées à la mise
sous tension. Dans ce cas, il faudrait réinitialiser les mémoires en
appuyant sur BP1 à la mise sous tension.
Pour que le PIC détecte bien une mise sous tension, il faut que la
tension d'alimentation passe de 0 à une valeur supérieure ou égale à
2V. Lorsque vous débranchez la pile, il vaut mieux court-circuiter les
bornes du condensateur de 10 µF avant de la rebrancher pour être
certain que le PIC détecte correctement la mise sous tension, car la
Projet article pour RR sur manipulateur page 7
charge accumulée dans le condensateur
longtemps en mode de veille.
suffit
à
le
maintenir
assez
Je tiens à remercier F8DBO, F1EMM, F5MWZ ainsi que la section REF62, sans qui
cette réalisation serait restée à l'état de prototype.
Je reste à votre disposition pour toutes questions de préférence par e-mail à
[email protected] (ou par courrier accompagné d'une ETSA à l'adresse de la
nomenclature).
Bonne réalisation et bon trafic en CW.
73's F5OWL.
Bibliographie : http://www.microchip.com
http://www.ccc.nottingham.ac.uk/~cczsteve/pic84.html
Projet article pour RR sur manipulateur page 8
Nomenclature du matériel
Désignation
Résistance
Résistance
Résistance
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Quartz
Microcontroleur
Diode
Transistor
Potentiomètre
Bouton potentiomètre
Bouton poussoir ITT D6
Support CI
Transducteur piézo
Circuit imprimé
Boitier
Socle jack
Socle RCA
Vis + écrous (piézo)
Vis (fixation CI)
Ecrous (fixation CI)
Entretoises (fixation CI)
Valeur / dimension
100Ω
2,2kΩ
47kΩ
100nF
tantale 16V / 10µF
céramique 15 ou 18pF
3900pF
4MHz
PIC 16F84-04P
BAT85
2N3904 ou équivalent
linéaire 100kΩ
diam. 15mm pour axe de 6mm
diam. 9mm, momentané,contact travail, à souder sur CI
18 broches, tulipe
voir texte
simple face 90 x 50mm
RETEX RM 04 105 x 75 x 35mm
3,5mm stéréo
métallique avec écrou
TF 2 x 10
TR 3 x 20
H3
diam.int.= 3mm hauteur = 8mm
Projet article pour RR sur manipulateur page 9
Quantité
1
3
1
1
1
2
1
1
1
2
2
1
1
4
1
1
1
1
1
2
2
4
8
4