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１ ２ ３ ４ 全画素読出し高解像度 CCD カメラ RoHS 指令準拠 Ａ Ａ ＫＰ−Ｆ５００WＣＬ 製品仕様書(暫定) １．概要 ＫＰ−Ｆ５００WＣＬ ＣＣＤカメラは、２/３型の全画素独立読出し方式 CCD を採用した CameraLink 出力方式のプログレッシブスキャン白黒カメラです。 ５００万画素の高解像度映像を、毎秒１６フレームで出力します。 Ｂ Ｂ また、正方画素の CCD を採用していますので、画像処理に適した画像が得られます。 ２．主な特長 （１）高解像度 有効画素数２４５６（Ｈ）×２０５８（Ｖ）の正方格子高画素 CCD を採用し、 高解像度の映像を実現しています。 （２）小型 Ｃ Ｃ デジタル出力コネクターに小型 SDR コネクターを採用し４４(W)×４４(H)×４１(D)mm の小型化を 実現しています。 （３）リモート制御 ・多段階電子シャッター （１/１６秒から１/５００００秒まで８速度） ・バリアブルシャッター （最小１/１０００００秒） ・フレーム・オン・デマンド機能（外部トリガー信号入力による任意のタイミングでの画像取り込み） ・白キズ補正、左右バランス調整 Ｄ Ｄ などの各種機能をカメラリンクケーブル経由でリモート制御します。 （４）PoCL/non-PoCL 自動切換え 給電型フレームグラバーボードからカメラリンクケーブルを通しての電源供給が可能です。 DCIN/SYNC コネクタからの電源供給も可能ですので、通常のフレームグラバーボードを使用して カメラを動作させることもできます。 両方から電源が供給された場合は、DCIN/SYNC コネクタからの電源供給が優先されます。 Ｅ Ｅ 来 歴 − 09.10.28 記号 年月日 形式・機名 Ｆ 承認 ( 初 版 作 成 ) 訂 普通公差 KP-F500WCL 審査 設計 正 事 項 大沢 (製図者) 設計者 出図時押印欄 入庫 KP-F500WCL 製品仕様書 単位 尺度 図名 ２ 訂正 No. ０ E400183712 図番 １ 大沢 ３ DF001-4PE-T1 ページ 1 ４ 26 Ｆ １ ２ ３ ４ ３．仕様 （１）撮像素子 Ａ Ｂ ２/３型インターライン転送方式 CCD 総画素数 ２５３６（Ｈ）×２０６８（Ｖ） 有効画素数 ２４５６（Ｈ）×２０５８（Ｖ） 画素サイズ ３．４５μm（Ｈ）×３．４５μm（Ｖ）[正方画素] Ａ （２）撮像面積 ８．４７mm（Ｈ）×７．１０mm（Ｖ） （３）走査方式 プログレッシブ （４）アスペクト比 ５：４ （５）フレームレート １６フレーム/秒 (全画素読出し) （６）水平駆動周波数 ６４．００００MHz （７）水平走査周波数 ３３．２６４kHz （８）垂直走査周波数 １６．００Hz(全画素読出し) Ｂ ３１．９８Hz(垂直 2 画素加算時) （９）同期方式 内部 （１０）レンズマウント Ｃマウント （１１）フランジバック １７.５２６mm （１２）映像出力 デジタル出力 (CameraLink) Ｃ Ｃ Base configuration ：６４．００００MHz ｘ ２TAP Medium configuration：３２．００００MHz ｘ ４TAP （注：デジタル出力のケーブル長は、ＭＡＸ１０ｍです。） 出力画像サイズ ： ２４５６（Ｈ）×２０５８（Ｖ）（全画素読出し） Ｄ （１３）解像度 水平／垂直 ： ２０００TV 本 （１４）感度 ５００lx、F１１、３２００K （１５）最低被写体照度 １．０lx (F１．４、ゲイン最大) （１６）S/N ４８dB （１７）電子シャッター OFF、１/１６秒、１/６０秒､１/１００秒、１/２５０秒、１/１０００秒、 Ｄ １/２０００秒、１/１００００秒、１/５００００秒 OFF 時：通常露光(フレームレート) 又はバリアブルシャッターにて変更可（最小１/１０００００秒） （１８）ガンマ γ＝１ （１９）フレーム・オン・デマンド Ｅ モード トリガー入力 固定シャッター、ONE トリガー、VD リセット カメラリンク（CC1）または DCIN/SYNC コネクター （２０）パーシャルスキャン 取込みスタート位置及び取込み幅を１H 間隔で制御可 （２１）電源電圧 ＤＣ１２V±１Ｖ （２２）消費電流 約２６０ｍＡ （約３．１Ｗ） Ｅ ※パーシャルスキャン ON 時、最大約３３０ｍＡ（約４．０Ｗ） Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 2 ４ 26 １ （２３）周囲温度湿度 ２ ３ 性能維持 ： ４ ０∼４０℃ RH９０％以下 動作維持 ： −１０∼５０℃ RH９０％以下 保存 Ａ ： −２０∼６０℃ RH７０％以下 （結露無きこと） Ａ 2 （２４）耐振動性 １０∼５５Hz （２．３７∼７１．７ｍ/s ）、挿引１分 ３方向 各３０分間 （２５）耐衝撃性 ４９０．３ｍ/s2 （上下左右、各面 1 回） （２６）外形寸法 ４４（Ｗ）×４４（Ｈ）×４１（Ｄ）mm （突起部を除く） （２７）質量 約１１０g （２８）リモート制御 (a) 通信方式 Ｂ Ｃ ① 制御方式 調歩同期式 ② 転送速度 ９６００bps ③ データ長 ８ビット ④ スタートビット １ビット ⑤ ストップビット １ビット ⑥ パリティ 無し ⑦ ビット転送 ＬＳＢファースト Ｂ (b) 通信制御方法 Ｃ リモートコントロールソフトが通信制御の全コントロールを行い、カメラ制御マイコンに対し ＴＥＸＴデータを転送することにより、データの送受信（ＢＳＣ方式のハンドシェーク）を行う。 Ｄ Ｄ Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 3 ４ 26 １ ２ ３ ４ (c) 主な制御項目 ① シャッタースピード OFF、１/１６秒、１/６０秒、１/１００秒、１/２５０秒、１/１０００秒、１/２０００秒、 Ａ Ａ １/１００００秒、１/５００００秒 （出荷時は OFF に設定） ② バリアブルシャッター １０∼１/１０００００秒 ③ 取り込みモード OFF、固定シャッター、ONE トリガーモード、VD リセットモード（出荷時は OFF に設定） ④ 垂直２画素加算 ON/OFF（出荷時は OFF に設定） Ｂ Ｂ ⑤ GAIN 設定 0∼18dB （約 0.0358dB 刻み）（出荷時は 0dB に設定） ⑥ VD/FVAL 切り替え (出荷時は FVAL に設定) ⑦ HD/LVAL/LVAL2 切り替え (出荷時は LVAL に設定) ⑧ ビット幅切り替え Ｃ Ｃ 12bit/10bit/8bit（出荷時は 8bit に設定） ⑨ パーシャルスキャン 取込みスタート位置及び取込み幅を１H 間隔で設定（出荷時は OFF に設定） ⑩ オフセットレベル 0/1023 LSB∼32/1023 LSB (出荷時は 0/1023LSB に設定) ⑪ トリガーパルス極性 POS/NEGA(出荷時は POS に設定) Ｄ Ｄ ⑫ Base Configuration /Medium Configuration 切り替え （出荷時は Base Configuration に設定） ⑬ トリガー入力 カメラリンク(CC1)または DCIN/SYNC コネクター (出荷時は CC1 に設定) ⑭ パルス出力 OFF、FLASH OUT または VD OUT (出荷時は OFF に設定) ⑮ 白キズ補正 ON/OFF（出荷時は ON に設定） Ｅ Ｅ ⑯ 左右バランス調整 OFF/MANUAL/AUTO（出荷時は AUTO に設定） ⑰ テストパターン出力 OFF/H ランプ/V ランプ/HV ランプ（出荷時は OFF に設定） ⑱ データ出力順序並べ替え OFF/ON（出荷時は OFF に設定） Ｆ ⑲ 工場出荷設定リセット Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 4 ４ 26 １ ２ ３ ４ ４．構成 （１）カメラ本体 （AR コートダミーガラス付き） Ａ （２）ＣＤ−ＲＯＭ（取扱説明書、コントロールソフト） Ａ （３）構成表、保証書 ５．別売品 Ｂ （１）ダミーガラス（ＡＲコート） ARC1214 （２）IR カットフィルター IRC650 （３）AC アダプター JC-100（ジャンクションボックス一体型） (DCIN/SYNC コネクタから電源供給の場合) UD-240A、UD-M1（12 ピンコネクター付き） （４）ジャンクションボックス JU-F30 （５）三脚アダプタ TA-F500 （６）１２ピンプラグ HR10A-10P-12S(01) Ｂ （７）カメラケーブル （12 ピンケーブル） Ｃ モールドタイプ シールドタイプ ２m C-201KSM C-201KSS ５m C-501KSM C-501KSS １０m C-102KSM C-102KSS Ｃ （８）デジタル出力ケーブル （カメラリンクケーブル） ケーブル長 Ｄ モデル名 SDR-SDR タイプ SDR-MDR タイプ 1m C-101PCL (SS) C-101PCL (SM) 2m C-201PCL (SS) C-201PCL (SM) 3m C-301PCL (SS) C-301PCL (SM) 5m C-501PCL (SS) C-501PCL (SM) Ｄ SDR: Shrunk Delta Ribbon MDR: Miniature Delta Ribbon Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 5 ４ 26 １ ２ ３ ４ ６．コネクターの仕様 （１）ＤＣＩＮ/SYNC コネクターの接続 Ａ Ａ PIN NO. 信号名 PIN NO. 信号名 1 GND ――(PoCL) +12V (non-PoCL) 7 Trigger IN / VD IN 8 GND 3 GND 9 ―― 4 ―― 10 FLASH OUT / VD OUT 5 GND 11 ―― 6 ―― 12 GND 2 Ｂ プラグ（ケーブル側適合プラグ） Ｂ ：ＨＲ１０Ａ−１０Ｐ−１２Ｓ（０１） ヒロセ電機 又は相当品 (注)カメラに電源を投入したまま、ケーブル（カメラケーブル）の抜き差しは行わないでください。 CE マーキング適合地域では、ケーブル両端（カメラ及び画像処理側）にクランプフィルター （ZCAT2035-0930A：TDK）を装着してください。 Ｃ Ｃ Ｄ Ｄ Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 6 ４ 26 １ ２ ３ ４ （２）DIGITAL OUT コネクター Ａ D.OUT 1 Pin No. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Signal +12V(PoCL) ＧＮＤ(non-PoCL) TXOUT 0 (−) TXOUT 1 (−) TXOUT 2 (−) TXCLKOUT (−) TXOUT 3 (−) RX (＋) [ SERTC (＋) ] TX (−) [ SERTFG (−) ] TRIG/VD (−) [ CC1 (−) ] N.U. [ CC2 (＋) ] N.U. [ CC3 (−) ] N.U. [ CC4 (＋) ] 13 GND 1 Ｂ D.OUT 2 Pin No. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 GND 1 Ｃ Ｄ Signal 14 GND 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 TXOUT 0 (＋) TXOUT 1 (＋) TXOUT 2 (＋) TXCLKOUT (＋) TXOUT 3 (＋) RX (−) [ SERTC (−) ] TX (＋) [ SERTFG (＋) ] TRIG/VD (＋) [ CC1 (＋) ] N.U. [ CC2 (−) ] N.U. [ CC3 (＋) ] N.U. [ CC4 (−) ] +12V(PoCL) ＧＮＤ(non-PoCL) 26 Signal +12V(PoCL) ＧＮＤ(non-PoCL) TYOUT 0 (−) TYOUT 1 (−) TYOUT 2 (−) TYCLKOUT (−) TYOUT 3 (−) N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. Pin No. Signal 14 GND 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 TYOUT 0 (＋) TYOUT 1 (＋) TYOUT 2 (＋) TYCLKOUT (＋) TYOUT 3 (＋) N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. +12V(PoCL) ＧＮＤ(non-PoCL) 26 Connector SDR コネクター(3M) Ａ Pin No. 又は相当品 Ｂ Ｃ Ｄ N.U.: Not used D.OUT 2 は Medium Configuration の場合に使用してください。 Ｅ デジタル出力ケーブルは、特性インピーダンス１００Ωのツイストペア線および外皮シールドタイプを ご使用ください。 また、ビデオ機器やフレームグラバー等のＧＮＤ端子にデジタル出力ケーブルの シールド線（ＧＮＤ）を接続してください。 Ｅ (注)CE マーキング適合地域では、ケーブル両端(カメラ及び画像処理側)にクランプフィルター (ZCAT2035-0930A：TDK)を装着して下さい。 Tx:カメラ→装置への送信データです。 Rx:装置→カメラへの送信データです。 (注)カメラに電源を投入したまま、ケーブル（デジタル出力ケーブル）の抜き差しは行わないでください。 Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 7 ４ 26 １ ２ ３ ４ ７．カメラリンク出力 Ａ 7-1．水平タイミング (1) Base configuration （1 clk = 15.625 ns） Ａ (a) SORT（出力順序並べ替え）ＯＦＦ 1924 clk HD 100 clk 318 clk 278 clk 1228 clk Ｂ Ｂ LVAL 4 clk ・・・・ Active Picture ・・・・ ・・・・ 1225 1226 1227 1228 DB ・・・・ 1232 1231 1230 1229 Ｃ DA 1 2 3 4 5 VIDEO 1224 clk 2456 2455 2454 2453 2452 LVAL2 Ｃ (b) SORT（出力順序並べ替え）ON 1924 clk Ｄ HD Ｄ 100 clk 318 clk 278 clk 1228 clk LVAL Ｅ Ｅ 2 clk ・・・・ DB ・・・・ Active Picture ・・・・ 2449 2451 2453 2455 DA ・・・・ 2450 2452 2454 2456 1224 clk 1 3 5 7 VIDEO 2 clk 2 4 6 8 LVAL2 Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 8 ４ 26 １ ２ ３ ４ (2) Medium configuration （1 clk = 31.25 ns） (a) SORT(出力順序並べ替え)ＯＦＦ Ａ Ａ 962 clk HD 50 clk 139 clk 159 clk 614clk Ｂ LVAL Active Picture ・・・・ ・・・・ ・・・・ ・・・・ ・・・・ 1229 1230 1228 1227 ・・・・ 1227 1228 1226 1225 5 6 3 ・・・・ 2451 2452 Ｃ 4 DC DD ・・・・ 2453 2454 VIDEO 612 clk 2 DA DB 1 2 clk LVAL2 2455 2456 Ｂ Ｃ (b) SORT(出力順序並べ替え)ON 962 clk Ｄ HD Ｄ 50 clk 159 clk 139 clk 614 clk LVAL ・・・・ ・・・・ ・・・・ ・・・・ Active Picture ・・・・ Ｅ 2456 2455 2454 2453 ・・・・ ・・・・ 2452 2451 2450 2449 5 6 DC ・・・・ 7 1 DB 8 DA DD 1 clk 612 ｃlk 2 VIDEO 1 clk 3 LVAL2 4 Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 9 ４ 26 １ ２ ３ ４ ７−２．垂直タイミング Ａ Ａ 2079 H VD 3H SORT OFF：8H SORT ON：9H SORT OFF：10H SORT ON：9H 2058 H FVAL Ｂ Ｂ VIDEO Active Picture 1 H = 30.0625 μs Ｃ Ｃ ※ 垂直 2 画素加算モード 1040 H VD 3H SORT OFF：5H SORT ON：4H Ｄ SORT OFF：3H SORT ON：4H Ｄ 1029 H FVAL VIDEO Active Picture Ｅ Ｅ 1 H = 30.0625 μs Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 10 ４ 26 １ ２ ３ ４ ７−３．LVDS シリアルデータ出力パルス位置 Ａ （１）Base configuration （ａ）8bit Ａ D.OUT1 TCLK 15.625ns (64.0000MHz) TXCLKOUT Previous Cycle TXOUT 3 DA7-1 DA6-1 Next Cycle N.U. N.U. N.U. DB7 DB6 DA7 DA6 Ｂ Ｂ TXOUT 2 N.U. N.U. N.U. FVAL LVAL (VD) (HD) N.U. N.U. N.U. N.U. TXOUT 1 DB2- DB1-1 N.U. N.U. DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 TXOUT 0 DA1-1 DA0-1 DB0 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 N.U.: Not used Ｃ Ｃ （ｂ）10bit D.OUT1 TCLK 15.625ns (64.0000MHz) Ｄ TXCLKOUT Previous Cycle Ｄ Next Cycle TXOUT 3 DA7-1 DA6-1 N.U. DB7 DB6 N.U. N.U. DA7 DA6 TXOUT 2 DB3-1 DB2-1 N.U. FVAL LVAL DB5 DB4 DB3 DB2 (VD) (HD) DB8 N.U. N.U. DA9 TXOUT 1 N.U. DA9-1 DB1 DB0 DB9 Ｅ Ｅ TXOUT 0 DA1-1 DA0-1 DA8 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 N.U.: Not used Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 11 ４ 26 １ ２ ３ ４ （ｃ）12bit Ａ Ａ D.OUT1 TCLK 15.625ns (64.0000MHz) TXCLKOUT Previous Cycle TXOUT 3 DA7-1 DA6-1 Next Cycle N.U. DB7 DB6 DB11 DB10 DA7 DA6 Ｂ Ｂ TXOUT 2 DB3-1 DB2-1 N.U. FVAL LVAL (VD) (HD) DB5 DB4 DB3 DB2 TXOUT 1 DA10-1 DA9-1 DB1 DB0 DB9 DB8 DA11 DA10 DA9 TXOUT 0 DA1-1 DA0-1 DA8 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 Ｃ Ｃ N.U.: Not used ※Base configuration でご使用するときは、ケーブルは必ず D.OUT1 に接続してください。 D.OUT2 に接続した場合機械が故障する恐れがあります。 Ｄ Ｄ Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 12 ４ 26 １ ２ ３ ４ （２）Medium configuration （ａ）8bit Ａ Ａ D.OUT1 TCLK 31.25ns (32.0000MHz) TXCLKOUT Previous Cycle Ｂ Next Cycle TXOUT 3 DA7-1 DA6-1 N.U. DC7 DC6 DB7 DB6 DA7 DA6 TXOUT 2 DC3-1 DC2-1 N.U. FVAL LVAL DC5 DC4 DC3 DC2 (VD) (HD) Ｂ TXOUT 1 DB2-1 DB1-1 DC1 DC0 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 TXOUT 0 DA1-1 DA0-1 DB0 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 N.U.: Not used Ｃ Ｃ D.OUT2 TCLK 31.25ns (32.0000MHz) TYCLKOUT Previous Cycle Ｄ Next Cycle TYOUT 3 DD7-1 DD6-1 N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. DD7 DD6 TYOUT 2 N.U. N.U. N.U. FVAL LVAL N.U. N.U. N.U. N.U. (VD) (HD) TYOUT 1 N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. N.U. TYOUT 0 DD1-1 DD0-1 N.U. DD5 DD4 DD3 DD2 DD1 DD0 Ｅ Ｄ Ｅ N.U.: Not used Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 13 ４ 26 １ ２ ３ ４ （ｂ）10bit Ａ D.OUT1 Ａ TCLK 31.25ns (32.0000MHz) TXCLKOUT Previous Cycle Ｂ Next Cycle TXOUT 3 DA7-1 DA6-1 N.U. DB7 DB6 N.U. N.U. DA7 DA6 TXOUT 2 DB3-1 DB2-1 N.U. FVAL LVAL DB5 DB4 DB3 DB2 (VD) (HD) TXOUT 1 N.U. DA9-1 DB1 DB0 DB9 DB8 N.U. N.U. DA9 TXOUT 0 DA1-1 DA0-1 DA8 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 Ｃ Ｂ Ｃ N.U.: Not used D.OUT2 TCLK 31.25ns (32.0000MHz) TYCLKOUT Previous Cycle Next Cycle Ｄ Ｅ Ｄ TYOUT 3 DD7-1 DD6-1 N.U. N.U. N.U. DC7 DC6 DD7 DD6 TYOUT 2 N.U. N.U. N.U. FVAL LVAL DD9 DD8 N.U. N.U. (VD) (HD) TYOUT 1 DC2- DC1-1 DC9 DC8 DC5 DC4 DC3 DC2 DC1 TYOUT 0 DD1-1 DD0-1 DC0 DD5 DD4 DD3 DD2 DD1 DD0 Ｅ N.U.: Not used Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 14 ４ 26 １ ２ ３ ４ （ｃ）12bit Ａ D.OUT1 Ａ TCLK 31.25ns (32.0000MHz) TXCLKOUT Previous Cycle Ｂ Next Cycle TXOUT 3 DA7-1 DA6-1 N.U. DB7 DB6 DB11 DB10 DA7 DA6 TXOUT 2 DB3-1 DB2-1 N.U. FVAL LVAL DB5 DB4 DB3 DB2 (VD) (HD) Ｂ TXOUT 1 DA10-1 DA9-1 DB1 DB0 DB9 DB8 DA11 DA10 DA9 TXOUT 0 DA1-1 DA0-1 DA8 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 N.U.: Not used Ｃ Ｃ D.OUT2 TCLK 31.25ns (32.0000MHz) TYCLKOUT Previous Cycle Ｄ Next Cycle Ｄ TYOUT 3 DD7-1 DD6-1 N.U. DD11 DD10 DC7 DC6 DD7 DD6 TYOUT 2 DC11- DC10- N.U. FVAL LVAL DD9 DD8 DC11 DC10 (VD) (HD) TYOUT 1 DC2-1 DC1-1 DC9 DC8 DC5 DC4 DC3 DC2 DC1 TYOUT 0 DD1-1 DD0-1 DC0 DD5 DD4 DD3 DD2 DD1 DD0 Ｅ Ｅ N.U.: Not used Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 15 ４ 26 １ ２ ３ ４ ７−４．出力順序 Ａ DA, DB, DC, DD は、カメラリンクの出力 TAP を示す。詳細はシリアルデータ出力パルス位置を参照。 Ａ 7-4-1. 出力順序並べ替えＯＦＦ (1) Base configuration ・・・ 1227 1228 1229 1230 ・・・ 2455 2456 画素数 1 2 1 DA DA DA DA DB DB DB DB 2 DA DA DA DA DB DB DB DB Ｂ Ｂ ・ ・ ・ Ｃ 2057 DA DA DA DA DB DB DB DB 2058 DA DA DA DA DB DB DB DB Ｃ ライン数 (2) Medium configuration Ｄ ・・・ 1227 1228 1229 1230 ・・・ 2455 2456 画素数 1 2 1 DA DB DA DB DD DC DD DC 2 DA DB DA DB DD DC DD DC Ｄ ・ ・ ・ Ｅ Ｅ 2057 DA DB DA DB DD DC DD DC 2058 DA DB DA DB DD DC DD DC ライン数 Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 16 ４ 26 １ ２ ３ ４ 7-4-2. 出力順序並べ替え ON (1) Base configuration Ａ Ａ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 2453 2454 2455 2456 画素数 1 2 3 4 1 DA DB DA DB DA DB DA DB 2 DA DB DA DB DA DB DA DB ・ Ｂ Ｂ ・ ・ 2057 DA DB DA DB DA DB DA DB 2058 DA DB DA DB DA DB DA DB ライン数 Ｃ Ｃ (2) Medium configuration ・ ・ ・ ・ ・ ・ 2453 2454 2455 2456 画素数 1 2 3 4 1 DA DB DC DD DA DB DC DD 2 DA DB DC DD DA DB DC DD Ｄ Ｄ ・ ・ ・ Ｅ 2057 DA DB DC DD DA DB DC DD 2058 DA DB DC DD DA DB DC DD Ｅ ライン数 Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 17 ４ 26 １ ２ ３ ４ ８．タイミングチャート Ａ ８−１．ノーマルモード (a)パーシャルスキャンOFF Ａ Shutter time (Camera setting value) Shutter time Data output 2079H Ｂ SORT OFF：10H SORT ON：9H VD Ｂ SORT OFF：8H SORT ON：9H 3H FVAL 2058H 1 H = 30.0625 μs Ｃ Ｃ (b)パーシャルスキャンON Shutter time (Camera setting value) Shutter time Data output ④ Ｄ VD ① Ｄ ② 3H FVAL ③ 1 H = 30.0625 μs ①∼④は取込み開始位置および取込み幅によって変わります(小数点以下は切捨て)。 Ｅ SORT(出力順序並べ替え)OFF時 ① ② ③ ④ Ｅ SORT(出力順序並べ替え)ON時 (3+（2067-取込み幅）/4-取込み開始位置/4)H (2+（2067-取込み幅）/4-取込み開始位置/4)H (8+取込み開始位置/4)H (9+取込み開始位置/4)H （取込み幅）H (14+取込み幅+(2067-取込み幅/4))H Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 18 ４ 26 １ ２ ３ ４ パーシャルスキャン時の取込み幅におけるフレームレートは下記グラフとなります。 Ａ Ａ KP-F500WCL パーシャルスキャン KP-F500PCL/SCL パーシャルスキャン 70 Ｂ フレームレート [fps] 60 50 40 Ｂ 30 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 取込み幅 [H] Ｃ Ｃ ※取込み幅から総ライン数(小数点以下は切捨て)およびフレームレートを求める式は次のとおり。 総ライン数 = 14 + 取込み幅 + (2067 ‒ 取込み幅) / 4 フレームレート = (64000000 / 1924) / 総ライン数 ※パーシャルスキャン使用時の注意点 注 1: 取込み開始位置+取込み幅は 2059 以下で使用ください。 注 2: パーシャルスキャン使用時は FVAL を使用ください。 Ｄ Ｄ Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 19 ４ 26 １ Ａ ２ ３ ４ ８−２．固定シャッタモード 外部トリガ信号がPOSITIVEの場合、トリガ信号の立ち上がりで露光を開始します。設定されたシャッタスピードの 間露光し、露光が終わると内部VD信号がリセットされ、画像データを転送します。 Ａ (a)パーシャルスキャンOFF More than 2079H More than 10μ High s Low Trigger input (POS) Shutter time (Camera setting value) Shutter time 0.35 μ Ｂ FLASH OUT Ｂ Data output 2058H 3H VD SORT OFF：8H SORT ON：9H FVAL 1 H = 30.0625 μs Ｃ Ｃ (b)パーシャルスキャンON ① More than 10μ High s Low Trigger input (POS) Shutter time (Camera setting value) Shutter time 0.35 μ Ｄ Ｄ FLASH OUT Data output ③ 3H VD ② FVAL Ｅ Ｅ 1 H = 30.0625 μs ①∼③は取込み開始位置および取込み幅によって変わります(小数点以下は切捨て)。 SORT(出力順序並べ替え)OFF時 ① ② ③ Ｆ SORT(出力順序並べ替え)ON時 (14+取込み幅+(2067-取込み幅/4))H 以上 (8+取込み開始位置/4)H (9+取込み開始位置/4)H （取込み幅）H ※ 画像出力中にトリガ信号が入力しても、出力画像に対する影響や、露光時間の変動は 発生しませんが、露光開始に 1H 以内の範囲で遅れが発生する場合があります。 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 Ｆ 20 ４ 26 １ Ａ ２ ３ ４ ８−３．ONE トリガモード 外部トリガ信号がPOSITIVEの場合、トリガ信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時間で、露光時間を決めます。 トリガ信号の立ち下がりで、内部VD信号がリセットされ、画像データを転送します。 Ａ (a)パーシャルスキャンOFF More than 2079H Trigger input (POS) High Low More than 10μs Shutter time Ｂ 0.35 μ Shutter time (Integration time) 25.5 μ Ｂ FLASH OUT Data output 2058H 3H VD SORT OFF：8H SORT ON：9H FVAL 1 H = 30.0625 μs Ｃ Ｃ （b）パーシャルスキャンON ① Trigger input (POS) High Low More than 10μs Shutter time (Integration time) Shutter time 0.35 μ Ｄ 25.5 μ Ｄ FLASH OUT Data output ③ 3H VD ② FVAL Ｅ Ｅ 1 H = 30.0625 μs ①∼③は取込み開始位置および取込み幅によって変わります(小数点以下は切捨て)。 SORT(出力順序並べ替え)OFF時 ① ② ③ Ｆ SORT(出力順序並べ替え)ON時 (14+取込み幅+(2067-取込み幅/4))H 以上 (8+取込み開始位置/4)H (9+取込み開始位置/4)H （取込み幅）H ※ 画像出力中にトリガ信号が入力しても出力中の画像に影響はでませんが、露光時間が 1H 以内の範囲で増大する場合があります。 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 Ｆ 21 ４ 26 １ Ａ ２ ３ ４ ８−４．VD リセットモード 外部VDが入力されると、内部VDがリセットされます。露光時間は設定したシャッタスピードです。 (注)カメラ動作モードに合わない周期の外部VDを入力するとシャッタ時間に誤差が生じます。 Ａ (a）パーシャルスキャンOFF 外部VD：16Hz以下 More than 10μs VD (Trigger) High input (NEG) Low More than 2079H Data output Ｂ Ｂ 2058H 3H Camera VD SORT OFF：8H SORT ON：9H FVAL 3H VD output 0.3μs Ｃ 1 H = 30.0625 μs Ｃ （b)パーシャルスキャンOFF More than 10μs VD (Trigger) High input (NEG) Low ① Data output Ｄ Ｄ ③ 3H Camera VD ② FVAL 3H VD output Ｅ Ｅ 0.3μs 1 H = 30.0625 μs ①∼③は取込み開始位置および取込み幅によって変わります(小数点以下は切捨て)。 SORT(出力順序並べ替え)OFF時 ① ② ③ SORT(出力順序並べ替え)ON時 (14+取込み幅+(2067-取込み幅/4))H 以上 (8+取込み開始位置/4)H (9+取込み開始位置/4)H （取込み幅）H Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 22 ４ 26 １ ２ ３ ４ ９．分光感度特性 Ａ Ａ 1 Ｂ Relative Response 0.9 0.8 CCD 0.7 IR cut filter 0.6 0.5 Ｂ 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Ｃ 400 500 600 700 Wave Length (nm) 800 900 1000 Ｃ Ｄ Ｄ Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 23 ４ 26 １ ２ ３ ４ １０．外形寸法図 Ａ ±０.５ ３×２−Ｍ３（ＤＥＰＴＨ：３） １０.５ ±０.５ ±１ ２１ ２５ ±０.５ ・ＭＡＳＳ： ＡＰＰＲＯＸ １１０ ｇ ・MASS : APPROX 110 g ・ＵＨＩＴ： ｍｍ ・UNIT : mm ・ＳＣＡＬＥ： ＮＴＳ ・SCALE : NTS ＳＥＥ ＭＡＮＵＡＬ ＡＰＥＲＣＥＶＯＩＲ ＭＡＮＵＥＬ Ａ ±１ ３４ ２−Ｍ２（ＤＥＰＴＨ：３） ４４ ±０.５ ２８ Ｂ ±１.５ ４−Ｍ３（ＤＥＰＴＨ：６） ４７ ±０.５ ２２ ６ ０.５ Ｂ ４０.５ Ｕ１ ±０.５ ４４ Ｄ．ＯＵＴ ２ ２５ ２２ ±０.５ ２８ ±０.５ Ｄ．ＯＵＴ １ ＤＣ ＩＮ/ＳＹＮＣ Ｃ Ｃ ＣＯＬＯＲ：ＢＬＡＣＫ ±１ ２−Ｍ２（ＤＥＰＴＨ：３） ±０.５ １０ ＳＥＲ.ＮＯ. ±１ ３４ Ｄ ２.５ Ｐ Ｌ Ａ Ｔ Ｅ ， Ｒ Ａ Ｔ Ｅ Ｄ Ｄ １０.５ Ｒ ｏ Ｈ Ｓ ２６ ±１ ２−Ｍ３（ＤＥＰＴＨ：３） ＣＯＬＯＲ：ＢＬＡＣＫ Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 24 ４ 26 １ ２ ３ ４ ご注意 Ａ 本機の仕様は、改良等のために予告なく変更することがあります。 ご発注いただく場合、本仕様書が最新であることを確認するようお願いいたします。 当社は本機が㈱日立国際電気の出荷時の標準保証条件に合致することを保証し、 Ａ その保証を行うに必要な範囲で、品質管理を実施しております。 保証とアフターサービスについて （１）保証期間（無償修理期間）は、お買い上げの日から 1 年間です。 （２）保証期間経過後の修理につきましては、修理可能な場合に限り有償にて修理いたします。 Ｂ Ｂ （３）保証範囲はカメラ単体についてのみとし、カメラ故障により波及すると考えられる お客様のシステム、また、これに伴う取り外し、再取り付けに関わる費用等は保証の対象外 とさせていただきます。 （４）営業上の機会損失、ソフトウェア、データベースの消去・破損等の補修についても その結果生じた損失については責任は負えません。 （５）本製品を使用したシステムで、商行為、生産工程、医療、防犯等において使用 され、その結果生じた損失、保証については責任は負えません。 Ｃ （６）各ケーブルの取り付けミスによるカメラの破損に関しては、保証の対象外と Ｃ させていただきます。 Ｄ Ｄ Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 25 ４ 26 １ ２ ３ ４ 変 更 来 歴 Ａ Ａ 記号 訂正年月日 変更内容 変更理由 訂正者 Ｂ Ｂ Ｃ Ｃ Ｄ Ｄ Ｅ Ｅ Ｆ Ｆ 図番 １ ２ ページ E400183712 ３ DF001-4PE-S1 26 ４ 26
