Download ロータリーエンコーダ

W
M.T
Catalogue No.T12-1228N48
O
.C
W
Y
0
T
.
0
W.1 Y.COM W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W
W
W
M.T
.100
M.T
O
W
O
C
.
W
.C
Y
W
WENCODERS
.TW
.TROTARY
100
00Y
M
.
1
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
W
W
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00
M
.1
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00Y
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
 M.T
W
.T
.1
.T
100
00
M
.
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1
W
M
.
O
W
C
W
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WW .100Y.
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WW .100Y.C M.TW
M
00Y
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1
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M
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WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
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1
W
M
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WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
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W
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Y
W
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M
.1
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00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
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00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
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W
W
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C
.
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W
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WW .100Y
.100
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100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
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W
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100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
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1
M
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
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M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
スマートアブソ
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
多回転検出
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
超小形アブソリュートエンコーダ
WW（SA35
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
100
M.T
.シリーズ）
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
Y.C
W
WW実物大
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
100
M
.
O
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O
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C
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WW .100Y.
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
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O
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
W.1 Y.COM W
OM
W
Wよりコンパクトに、より高性能、しかもローコストを実現。
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
ひとつ先のニーズにお応えするインテリジェントセンサです。
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
.CO .TW
WW
W.1 Y.COM W
Y
W
インクリメンタル
0
W
W
0
W
.T
00
W
.T
エンコーダ
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
（OIH35 シリーズ）
W
W
W
W
.T
W
M.T
.100
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100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
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C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
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C
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C
.
Y
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C
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Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
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O
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W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
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O
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C
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Y
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C
W
.
Y
W
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00
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WW .100Y
M.T
.100
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M.T
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WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
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WW
WW .100Y.C M.TW
O
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WW .100Y.C M.TW
O
W
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
WW .100Y.C
W
WW
発想が技術を楽しくします。
ロータリーエンコーダ
FA-CODER
目標、超コンパクト。
W
M.T
O
.C
W
ROTARY ENCODERS
00Y
1
M.T
.
O
W
C
ロータリーエンコーダ
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW ®00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
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.T
W
00
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
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W
.100
.TW
00Y
M.T
.100
OM
W
O
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C
.
W
W.1 Y.COM W
C
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Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
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00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
Y.C
WW .100Y.C M.TW
M
.TW
00※ナノターン：10億分の1回転
O
（＝0.00012角度秒）
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
WW エンコーダは今やFA分野から計測、OA機器、そして、
W
Y
W
.T
100
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OM
W
W.医療機器、航空、宇宙分野へと用途は拡大されています。
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O

W
C
.
O
W多摩川精機ではエンコーダの総称をFACODER として、
W
.C
Y.C
WW .100Y
WW
.TW
WW 小形から高分解能形まで各種シリーズを取揃え、あらゆ
M.T
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WWるニーズにお応えします。
00Y
1
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
また、超高精度角度計測装置ならびに、独自のディスク
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
製造技術とサーキュラ・デバイディングマシン（超精密
W
0
W
.T
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
角度割出装置）を生かした高精度のディスクを使用して、
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
高精度、高分解能のエンコーダを可能としました。
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
この高度なディスク製造技術に支えられた高性能エン
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
コーダを、豊富なシリーズの中から用途に合わせて
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
お選びください。
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
への挑戦 WW
Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
W
O
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW角度制御の極限にいどむ
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
今、長さはナノメータ時代、
M
.
O
W
O
W
O
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW 角度は秒の時代です。
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
Digital techniques
in1business
industry
M
.1
.T have been greatly W.1
M
. 00
OMfor converting analogWlike
WW 00Y.CO .TW
Wthese,
.CO .TW
C
.
Y
W
W
advanced. Among
necessity
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
.100 position,
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
Wangle
rotating value, shaft
etc. toW
digital has been
W
C
.
W
W
Y
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100for physical
OM
W
increased as measurement
value and automation
O
W
W
C
.
W
C
W
W
.T
W
0Y
Y.
W
WWare advanced.
.100
M.T
for control system
OM
W
M.T at present, haveWW.10
.100 Encoders,
O
C
.
O
W
W
C
W
Y
Y.
W
Wfactory0automations,
W
W
.TW
0Y.C M.T
Wfor
been widely used
measurements,
office .100
M.T
.100
M
O
1
W
.
O
W
C
.
O
W
.C aviations
WW .100Y
.TW
automation devices,
medical equipment,
WW .100Y.C M.TW
WW
M
.TW and universal
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
W
fields.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.®C M.TW
Various kinds of encoders W
(FA-CODER as
Otrade mark) from small WW
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
M
.1
.T
10
00 all ofM
to high resolution areW
available.to
OM
O the requirements. WW.
WW 00Y.CO .TW
W 1 meet
C
.
C
W
.
Y
W
W
W
Y
W
.T
00
W supported
T disk proHigh performance encoders
pr
.high
W.1 Y.COM W
.100 by these
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
ducing techniques are available.
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
TW
.超精密角度計測装置
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
（割出し精度0.001秒）
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
1
WW
FA-CODER
ナノターン技術でお応えします。
エ フ エ ー コ ー ダ
0.001秒
W
M.T
O
.C
TW
00Y
1
M.X
.
O
W
C
E
WW .100YI.ND M.TW
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
T
.
M
OF ENCODER DEVELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
O
WW 0HISTORY
.CO .TW
Y.C
0
Y
W
.TW
0
多摩川精機のエンコーダ開発のあゆみ
……３・４
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
W
C
.
W
C
W
.
LIST.T
(INCREMENTAL)
W
W
00Y
WW .100Y
1SPECIFICATION
M
.仕様一覧（インクリメンタル）
M.T
O
W
O
……………５・６
W
C
.
W
W
.TW
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
T
M
.
.
SPECIFICATION
LIST
(ABSOLUTE)
O
W
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
0Y.C M.TW
WW 仕様一覧（アブソリュート）
………………７・８
0
Y
W
1
0
.
0
M
.1
O
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
YSPECIFICATION.T(INCREMENTAL)
W INDIVIDUAL
WW .100Y.
.TW
M
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
個別仕様（インクリメンタル）
……………９∼30
O
W
C
O
W
Y.
WWINDIVIDUAL
TW
.(ABSOLUTE)
W
00SPECIFICATION
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
T
M
.
.
0
M
.1
O
W
WW 00Y.CO .TW ………………31∼60
W個別仕様（アブソリュート）
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
M
WIN.1TRANSMITTING
M
.1
O
W
.CO .TW
O
W
W
C
NOTICE
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
M
.1
.T
00
伝送上の注意
W.1 Y.COM W
.CO .TW
WW 00…………………………………61・62
W.1 Y.COM W
Y
W
W
W
W
.T
00
W
TRANSMITTING
OM
W.1 DISTANCE
M.T
.100
W.1 Y.COM W
C
.
O
W
W
W
Y
W
C
伝送距離
……………………………………………63
.
W
W
.T
00 index device）
WW .100Y
（Super-precision
M.T
.100
.TW
1angle
M
.
O
W
M
O
W
HOW TOW
CONTROL
.C SIGNAL
O
W
W
.C
Y
W USE ENCODER
.T……………………63
WW（超精密角度割出装置）
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
エンコーダ制御信号の使い方
M
.
O
W
O
W
O
W
WW TIME .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
CONVERSION
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
.CO .TW
O
W
……………………………………………64
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW 変換時間
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
W
O
W
NOTICE IN HANDLING
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T 取扱上の注意 ………………………………………64
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
0
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
M.T MOUNTING WAY WW.10
.100
OM
M.T
O
W
C
.
O
W
C
取付方法
………………………………………65・66
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
DEFINITIONS
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.T用語の定義
WW .100Y.C M.TW
……………………………………67・68
M
O
W
O
W
O
W
W
Y.C
W
WW MOUNTING
SPECIFICATION
WW .100Y.C M.TCOUPLING
100 PLATEOM.T
WW .100Y.C M.TW
.
W
O カップリング仕様・取付フランジ
W
O
W
W
WW .100Y.C …………69・70
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
ANGLE CONVERSION LIST
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M
.TW
角度換算表
…………………………………………71
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
2
WW
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
W
M.T
O
.C
HISTORY OF ENCODER DEV
.TW
00Y
1
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
M
.1
10
M
WW 00Y.CO .TW1985年
1970年 WWW. 0Y
1975年
1980年
.CO .TW
W
0
W.1 Y.COM （S60年）
（S45年）
（S55年）
OM
W.1 （S50年）
W
C
W
.
W
W
Y
W
W
.T
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
1971年
（S46年）
1977年
（S52年）
1983年
（S58年）
1987年（S62年）
O
W
W
W
.CO .TW
Y.C
WW 0標準インクリメンタル
C
.
0
Y
W
T
.
W
0
0
Y
W
無接触方式A-D変換器
メカ式マルチターン
1
.T
00
OM 強化形インクリメンタル
W. Multi-Turn
OM
W.1 (LED)
C
.
Mechanical
lncremental
W
W.1 Y.COMNoncontact
C
W
.
Y
W
W
.TReinforced
.TW
100
00Y lncremental(LED)
Type
A-D ConverterW
TS1604 Series
TS5080 Series
M
.
.TW
1
00
Standard
M
.
O
1
W
M
.
W
Series
5bit∼12bit
25∼1,500C/T
CO Series
WW .100Y.C M鉄鋼用
WW 00Y.CO TS295
.TW
W
0Y.TS1560
WW TS1500.
TW
.
0
T
(for
steel)
.
1
M
.
100∼3,600C/T
O
1
W
.
O
W
OM
WW .100Y.C M.TW
WW 技
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
0
WW 術
T
W.1 Y.COM W
M.
.10
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
WW M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
開
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y.C M
.TW （S54年） W W.100Y OM.TW
1979年
WW発 .100Y.C M.TW
O
W
.C （Ｓ63年）
O（S47年）
W 1972年
W
WW .100Y1988年
.TW
WW .100Y.C 小形強化形アブソリー
T
.
0Y.C M.TW
WW .10ブラシ式エンコーダ
M
M
O
W
モータ制御用インクリ
ト(LED)
O
W
W
W
W
Y.C
CO Encoder
Reinforced
Abso-W
W
00メンタル
Y.Type
WW .100Y.C Small
TW
.
1
0
WW .1Brush
T
M.T
.
.
0
M
O
W
TS449
Series
M
lute(LED)
O
1973年
（S48年）
W
C
for Motor
O
W
0Y.
WW .10lncremental
.TW ConWW .100Y.CTS1660
TW
.Series
trol
WW .100Y.C M.TW 高分解能アブソリュート
M
M
O
W
8bit∼12bit
W
.C5,000C/T.TW
O
W
High Resolution
.CO .TW
WW .1TS5146
00Y
WWAbsolute
00Y
WW .100Y.C M.TW TS1302-1193B
M
1
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
19bit
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
W 1989年
00Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.1（H1年）
O
W
O
W
C
O
W
W
Y.
W高分解能インクリメン
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
タル
W
O
W
.C
O
W
W
W
High Resolution
lncremen- .TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
.
OM
tal
O
WW
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
TS5410
Series
.TW
W
0
ダウンサイジングとレスパーツ化
Y
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
マルチターン・アブソリュートエンコーダ
O
1
W
90k∼480k
C/T
M
.
O
W 366Y.COMulti-Turn
WW 00Y.C
WW .100Y.C M.TW
W · Absolute
WEncoder
TW
.
WW .1機：
使
T
.
1
00 59
M
.
WW 00Y.CO .TW
用 400
W 電：307Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
し
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM 機：169
て 300
W
123
W
W
32
107
W
W 機： 14 .100
.T
87
W
い
M.T
.100
.T
00
O
1
電：137
W
機： 4 機：O4M
M
200
.
W
C
.
O
W
W
る
W
Y
W
電：103
W
0Y.C
W電：109
電：83
.TW
WW .100Y.C M.TW
部 100
M.T
.100
10モジュール
M
.
O
W
O
モジュール
W
C
O
W
C
品
WW .100Y.
.TW
WW .1Inc.00Y.Abs.
0
.TW 1989年（H1年）
WW .100Y.C M.TW
M
点
M
O
W
O
W
O
W
数
WW .100Y.C M.TW
10
WW .100Y.C M.TW磁気式エンコーダ
WW .100Y.C M.TW
O
Magnetic Encoder
W
メカ・マルチターン
O
WW 00Y.CO .T
W
9
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
TS5270 SeriesW
Mechanical
0
WWMulti-Turn
T
.
0
W.1 Y.COM
.1
O
W
1,024 C/T
OM
W
W11bit
C
.
W
外形：φ120×L67
C
W
.
Y
W
W
8
.
W
.T
W
.100
.TW
100
00Y
質量：1.1kg
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
7
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
外形：
φ70×L66
C
.
.C
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y質量：400g
.100
.TW
M
OM
W
M
3
O
W
C
.
O
価
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y
W
WW メモリー
00・マルチターン
M.T
.100
W.1
格
M.T
.1Memory
O
W
O
Multi-Turn
W
W
C
.
W
W
︵
W
WW .100Y
11bit
WW .100Y.C
M.T
2
M.T
万
O
外形：φ35×L38 W
O
W
W
Y.C
円
.TW
WW .100Y.C M.TW 質量：110g W
100
M
.
︶
O
W
Oメモリー・マルチターン
W
メモリー・マルチターン
.C
W
W 17bit
Multi-Turn
WMulti-Turn
Memory
00Y
WW .100Y.C Memory
.T
1
1
.
11bit
M
W
O
W
モジュール
WW17bit 外形：φ35×L18
WW .100Y.C M.TW
Abs · Inc
O
W
質量：30g
WW .100Y.C M.TW
0
1980年
1985年
1990年
1995年
2000年
2005年
2010年
O
W
WW .100Y.C
W
3
WW
Price (¥10,000)
Number of parts used in an encoder
Technological Development
多摩川精機のエン
W
M.T
O
.C
ELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
M
.1
10
WW 00Y.CO 2000年
1990年 WWW. 0Y.COM 1995年
2005年
W
W
.TW
.T
1
0
M
.
1
M
.
O
W
（H2年）
（H12年）
（H17年）
O （H7年）
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
T
.
O
W
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
Y
W
0
0
M
.1
（H2年）
（H8年）
（H10年）
WW 00Y.CO 1998年
W.1 Y.COM1990年
W
WW 00Y.CO 1996年
W
W
T
.
W
W
T
.
シリアルアブソシリーズ
スマートアブソシリーズ
スマートアブソシリーズ
1
M
.
.T
00
M
.1
バッテリバックアップマルチターン
WW 00Y.COバッテリバックアップマルチターン
W.1 Y.COM
WW 00Y.COバッテリバックアップマルチターン
W
W
TWSeries
.Abs
W
W
T
. Abs Series
1
Serial
Smart
Smart
M
.
.TAbs Series
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
.CBattery Backup
Backup Multi-Turn WW
Battery Backup
Multi-Turn W
W
WW 00Y.COBattery
.TW Multi-Turn
W
00Y SA35M
0Y.C SA35M11bit
W
TW
.
1
0
T
TS5778
11bit
17bit/Turn
.
.
1
.
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C 16bit/Multi-Turns
WW 00Y.CO .TW
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
.C
W
.TW
W
.TW
100 （H10年）
00Y （H8年）
WW .11991年
M
.
.TW
1996年
1998年
1
00Y （H3年）
M
.
O
W
M
O
W
.C
O
W
W
WW スマートアブソシリーズ
W
00Y
0Y.C M.TW
Y.C
WW スマートアブソシリーズ
1
0
0
WW 中空軸インクリメンタル
T
M.T
.
.
1
0
.
O
1
Hollow
ShaftO
lncremental
バッテリバックアップ
バッテリバックアップマルチターン
W
M
.
O
W
C
.
W
C
0YSeries
WW Smart
.TW
0Y.Series
Y.C
WW Smart
.TW
10Abs
0Abs
WW OIH48
M
.
.TW
1
00Series
M
.
O
1
W
100∼6,000C/T
Battery
Backup
Battery
Backup
Multi-Turn
M
.
W
.C
O
W
W
.CO .TW
WWSA48 .17bit/Turn
00Y
WWSA56.111bit
1
00Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
M
O
W
16bit/Multi-Turns
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
W
.C
Y.
.CO .TW
WW
.TW
1992年
1996年
2001年
（H8年）00Y
（H13年）
WW
.TW
100
WW（H4年）
M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
宇宙用エンコーダ
スマートアブソシリーズ
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW スマートインクシリーズ
WEncoder
Space
バッテリバックアップ
双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）
W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W Smart Abs W
ETS-VI(技術試験衛星VI型)用
Series
.CO .TW Smart IncWSeries
Y
W
0
W
W
M
精地球センサ用エンコーダ
Battery Backup .10
Two-way Serial Communication
Type
.T
W.1 Y.CO
.100
OM
OM
W
W
C
High Accuracy
Earth
SA85 20bit WW
(NRZ)
W
.
C
W
.
0
Y
W
W
W
.T SI35 17bit/Turn W.10
W
M.T
.TW
Sensor Encoder
100
00Y
M
.
O
1
M
.
O
W
C
.
O
W
for ETS-VI (Engineering
.C
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WWVI Type)
M
.TW
Testing Satellite
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
1
W
M
.T
.100
M1996年
.100
OM2001年（H13年） WW.
W
.CO .T
O
W
C
.
Y
W
1992年（H4年）
（H8年）
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
0
W
.T
M.
W.1 Y.COM
M
.100
磁気式エンコーダ車両用
スマートシーバ
W.1 Y.COスマートアブソシリーズ
O
W
W
W
C
W
.
W
W
.
Magnetic Encoder forW
Vehicles
シリアル信号受信IC
バッテリバックアップマルチターン
W
.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
TS5840 Series
Smartceiver
Smart
Abs
Series
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W Multi-Turn
Y Battery.T
W
Signal
Backup
W Receiver W
00
WW .100Y. Serial
M17bit/Turn
.100
W.1 Y.COM
M.T
AU5688
SA35
O
W
O
W
W
C
.
W
16bit/Multi-Turns
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
4
WW
コーダ開発のあゆみ
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
SPECIFICATION LIST
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
仕様一覧
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T Instrumentation
00
Applications
Milling
W.1 Y.COM Industrial
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
T
.
W
0
0
W
T
計 測 用
用
途
産 業 用
鉄 鋼 用
.
0
.T
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM Small
OM
W
W
C
size
and
W
.
W
Ultra
small
size
Wide
range
a lot
Features
.Tof options Ultra rugged Model
W
0
W
.10of0 resolution,
00Y
M.T low cost
.10超小形
OM
W
M.T
O
W
C
.
長
広範囲な分解能,
豊富なオプション
超強化形
O
W
W.1 Y.特
C
小形、低価格
C
W
W
.TW
W
00Y
WW .100Y.
T
.
1
0
T
M
.
.
0
M
M
O
W
WW 00Y.CO .TW
W.1 YSeries
W
.CO .TW
Y.C
W
0
WWOIS28
T
.
OIS38
OIS66
OIS128
0
0
シ
リ
ー
ズ
1
0
OM
W.1 Y.COIS68
.1
OM
W.
OM
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
WW 00Model
.
0
Y No. .TW
W
.T
.100
OM
W.1 Y.C
M
.1
OM
W
TS5150
TS5300
TS5100
TS5000
TS5080
O
W
W
C
.
W
C
形
式
W
0
Y
W
TW
W
.
W
0
0
Y.
W
T
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
O
W
OM
W.
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
.100 Appearance
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
WExternal
W
C
.
W
W
W
W
.T
00
W
外 00Y
W.1 Y.COM W
M.T 観
.1
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
O
W
W
W
Page
W
0016Y
Y.C
WW .100Y11,.C12 M.TW 13, 14 W
1
9, 10
15,
0
WW
T
M.T 17, 18
.
.
0
O
W
M
O
ペ W.1
ー
ジ
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
W
.TW
WW .100Y.C M.TW
WResolution（Counts/Turn）
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
100∼5,000C/T
25∼5,000C/T
WW .100Y.C M
WW 0解0Y.CO 能.TW 100∼2,000C/T
.TW
0Y.C M.TW
WW 100∼2,500C/T
分
0
W
1
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
W
WZ Phase WW .100Y
TW
A,
B.Phase
Output
.A,TB,
00Y
WWPhase .100Y.C M.TW A, B Phase W
M
1
M
.
O
W
O
W
O相
W力
A, B 相
出
WZ 相
WW .100Y.C A,MB.相
TW
WW .100Y.C M.A,TB,
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
.C 25kHz.TW
Max Response
WFrequencyY.CO
.CO .TW 125kHz WW
00Y
WW125, 200kHz
1
00Y
WW
M
.
1
00 波 数 M.TW80kHz
最 大
応 答 .1周
M
.
O
W
O
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
Y
W
.T
00
W
Supply Voltage
OM
W.1 Y.C
M.T DC+5V
.100
DC+24V
W.1 Y.COM WDC+5, +12V
DC+5∼+12V
O
W
W
W
W
C
.
0
W
電
源 W
電
圧
W
.T
W
M.T
.10
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.C
Y. Max .TW
Consumption Current
（NOTE1）
注1）
W Max WW .100300mA
.CO .TW 100mA MaxWW
WW
.T200mA
00Y
0（Y
W
M
1
0
M
.
1
W
M
.
消
費
電
流
O
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
Y
W
.T
10
W
.TW
.100
Open Collector
Output Form
MCollector
.100
OMOpen Collector, Line Driver WW. VoltageY.COM W
W
O
W
C
Open
Voltage,
.
W
C
W
W
.T
W
Y.
WDriver .100Y
Complementaly
Line
出
力
形
WW
.100
M.T
OM
W
M.T
.10態0
O
W
C
.
O
W
W
C
W
0Y
（NOTE2）
21.6N
98N W
WW .100Y.
.TW
WW Radial.100Y.C M.TW
M.T
.10392N
M
（注2）
O
W
O
W
C
.
O
W
（2.2kgf）W
（10kgf）
ラジアル
.C
Y
Shaft Loading
WW （40kgf）
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
軸 許 容 荷 重
O
W
49N
10.8N
12.7N
AxialW
.C
O
W
.C12.7N
W
W
.TW
W （1.1kgf）
00Y
0Y.C M.TW
Y（1.3kgf）
WW .1（1.3kgf）
1
0
0
Wスラスト
T
M
.
.
0
（5kgf）
O
1
W
OM
W.
WW 00Y.CO .TW
WW 0.2 N.1· m00Y.C M.TW
Y.C N · m .TW 4.4x10 N · W
WW .1002.9x10
9.8x10 N · m
m
N·m
2.9x10
Starting Torque
1
M
.
O
OM
WW
W
.CO （1kgf
WW
W
.CMax）
· cm Max）
· cm
（45gf · cm Max）
（30gf · cm
Max）
· cm Max）
起
動
ト
ル
0Y.C M.TW
Y
W（2kgf
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
WWク .1（30gf
T
.
.
0
M
.1
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TIPW
C
Protection
.
W
W
W
Y
W
IP = 57 .1
IP
=
50
=
52
W造
M
.1
M.T
.100
保
護
構
OM
W
O
WW 00Y.CO .T
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
10+060°C OM.T– 10∼ + 85°C
Operating Temp.Range
W.1 Y.COM
OM
W.1 –10∼
W
W.0∼
C
0∼
+
50°C
+ 70°C
.
W
C
W
.
Y
W
W
.
W
動
作
温
度
範
囲
.T
W
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W 98m/s
Y
W
49m/s
W
Vibration
（NOTE3）
00
W
WW .100Y.
M.T （10G）
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
（5G）
W
振
動
（注3）
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
980m/s
Shock
（NOTE4）
490m/s
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
00
W
WW .100Y
.TW
衝
撃
（注4）
（50G）
M.T（100G）
.100
W.1
M
O
W
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
WW
W0.2kg
TW
Mass
100 1kg Max
00Y 0.15kg
M.T
M.Max
Max.1
0.5kg Max W.
7kg Max
O
O
W
質
量
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW 00Y.CO
.COcircuit..TW
NOTE 1） Consumption Current: This is a specificationW
for no loading atY
output
W
0
W
0
.1
NOTE 2） The specification for shaft allowable load shall be a mechanical
OM
W20.1percentsYvalue.
WW
C
.
Actual specification allows us to recommend within
of
the specification.
W
W
W
0
W
.T
10total of 6 （six）
NOTE 3） Vibration: This is a value under the condition of meeting.the
of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
OMhours consisting
W
C
NOTE 4） Shock: This is a value under the condition of meeting
the total of Y
18.（eighteen）times
W
Wconsisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
5
WW
INCREMENTAL
–3
–3
–3
2
2
–2
2
2
INCREMENTAL
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
Super Precision Machine
Motor Controls
Machine Tools
W.1 Y.COM W
W.1Tools Y.COM W
W
W
0
W
T
.
W
0
0
W
T
超精密工作機械用
モータ制御用
工作機械用
.
M
.10
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
Shaft
Hollow
Shaft
Hollow
.C
Y
W Shaft.100 HollowM
High W
Magnetic Encoder
.T
W and.low
.TW
.T resolution, high reliability
Medium
Size
100cost OM
00Y
Small Size
Small Size
O
W
W
C
.
高分解能、高信頼性、低価格
磁 気 式
W
W.1 Y.COM W
C
中空軸・中容量用
中空軸 小容量用
W
.TW
00Y
WW .100Y. 中空軸 小容量用
TW
.
1
0
T
M
.
.
0
M
O
W
O
W.1 Y.COM W
Y.C
WW 00Y.COIH35
W
WW .100OIH60
.TW
W
T
.
OIS85
OIS90
OIH48
MIB0.4
0
T
M
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
.C
W
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
W
.T
10
.100TS5200N300
OM
W.TS5200N400
M
.1
OM
W
C
TS5170
TS5410
TS5200N500
TS5270
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
0
Y
W
TW
W
.
W
0
0
Y.
W
T
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
O
W
OM
W.
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
W
CO
W26
WW27, 28.100Y.C M.TW29, 30
W 21, 22 WW .23,
0Y.C M.T25,
Y.20
0
24
WW .10019,
T
.
1
O
W
O
W
OM
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
（No.of teeth = 256）
O
W
CO
O
W
W
90k∼480k C/T
9,600∼50,000C/T
500∼3,000C/TY.C 1,000∼6,000C/T
1,000∼8,192C/T
W
WW .100Y.1,024C/T
T
.
0
WW
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
M （歯数256 の場合）
1
M
.
O
W
O
W
C
.
W
W
.CO
WW .100Y
TPhase
Z Phase
A, B, Z, U, V, 0
A,M
B,.Z
A, B, Z, U, V,
Phase
WW .100Y.C
.TWW
WW
0 WYPhase MA,.TB,W
M
O
1
W
.
O
W
WZ, U, V, W 相 O A, B, Z 相
A, B,
A, B, Z, U, V, WW
相
WW .100Y.C A,MB,.ZT相W
WW .100Y.C
.T
WW .100Y.C M.TW
M
O 500kHz
WW 00Y.CO200kHz.TW
W
WW 00Y.CO
C
.
W
W
1.5MHz
200kHz .TW
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W.1 DC+5V
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.
O
W
.C
WW .100Y
.TW
WW200mA.Max
.TW
250mA
300mA Max
00Y
WWMax .100Y.C M.TW
M
1
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WWLine Driver
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
OM
W.1
OM
W
W
W
Mounting
Tolerance Y.C
C
Air
gap
in Spur Wheel
W
.
W
W
.T
19.6N
W
.T
W
入力軸許容位置ズレ
.100
センサと歯車とのギャップ0.15
±M
0.01mm
100
00Y98N M.TW
M
.
O
1
W
.
O
W
Radial
C
.
O
W （10kgf）
（2kgf）
Allowable
Y
Y.C TIR Max
WW Tolerance
ラジアル方向
.TW
WW .1000.05mm
.TW
センサと歯車の許容ラジアル方向位置ズレ
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
Axial
O
W
O
Radial
± 0.3.C
mm
9.8N
O
W
スラスト方向
WW 00.2mm
W
WW 0049N
.TW
W
センサと歯車の許容スラスト方向位置ズレ
00Y
0Y.CMax M.TW
Y.C
WRunout
Shaft
1
T
M
.
.
1
（1kgf） W
（5kgf）
.
O
1
W
.
Axial
± 0.5 mm
取付面と軸の倒れW
0.1° Max O
OM
.·C
WW .100Y.C M.TW
WW9.8x1000Y
W N · m WW
0Y.C 2.0x10
TW
.
0
T
2.0x10 N · mW
N
m
5.9x10
9.8x10
N
·
m
N
·
m
.
1
M
.
O
W
O
W.1 Y.COM（60gfW
WW
W
（200gf · cm Max） W（1kgf · cm Max）
· cm Max）
（100gf
· cm Max）
Max）
0Y.C M.TW
Y.C（200gf · cm
WW─────
0
0
W
T
.
1
0
0
W
T
.
.
M
.1
M IP = 40
.10
WW 00Y.CO .TW
WW 0IP0=Y40.CO .TW
W
WW 00Y.COElectronic
Circuits
W
W
IP = 50.1
IPW
= 52
M
.T
.1
W
MDisclosed
.1
OM
W
.CO .T
O
W
W
C
（電子回路露出）
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
.T
100
W.1 Y.COM
W.1 Y.COM W
OM
W
W+ .75°C
–10∼
+ 80°C
–10∼ + 80°C
–10∼
– 20∼ +W
85°C
C
.
W
W
.
W
.T
W
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
Full W
Amplitude 100
49m/s
98m/s
49m/s
W
Y.
W
WW
M.T 全振幅 1.5mm
.100
OM
W.
M.T
.100
O
W
O
W
0.5Hr
（5∼500Hz） Y.C
（5G）
（10G）
（5G）
W
C
.
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
Y
W
.T
00
W
.10
OM
100 490m/s
M.T
W.1 Y.COM W
C
294m/s WW
1,960m/s
980m/s W.
980m/s
.
O
Y
W
C
.
W
00
W （100G）.100
WW .100Y （50G）M.TW
（200G）
（100G）
（30G）
M.T
W.1
O
W
O
W
W
C
.
C
W
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.0.2kg
M.T
1kg Max
3kg Max
0.3kg
0.5kg Max
0.5kg Max OM
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C
W
注２）軸許容荷量の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
W
W.1 Y.COM W
注３）振動：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
W
WW
0
W
T
.
0
注４）衝撃：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸３回、計18回を満足することを条件とした値です。
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
6
WW
–2
–2
2
–3
–3
2
2
2
–2
2
2
2
2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
アブソリュート
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
SPECIFICATION LIST
.CO .TW
WW
.CO .TW
Single-Turn
YEncoder
0
Y
W
0
0
0
仕様一覧
W.1 Y.COM W
シングルターンエンコーダ
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
100
M.T
M.T
.100
Applications
Machine ToolsW.
Press Machines
O
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
W
0
Y
W
T
.
W
0
0
用
途
W
T
工作機械用
プレス機械用
.
M
.10
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
Rugged Model .and
Ultra rugged model with
.C
Y Model W Rugged Model
W
Small0&0Rugged
W
W
MT
.100 SpecialO
00Y Features
divisions
strobe signal
.1 小形強化形OM.T
W
M.T
W
C
長
.
強化形
O
W
W.1 Y.特
C
強化形・特殊分割
W 超強化形、ストローブ信号付、防沫
.
Y
W
C
W
0
Y
W
T
.
W
0
0
W
T
.
1
0
M
.
.T
00
M
.1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.1 YSeries
.CO .TW
WW
C
.
Y
W
W
0
W
OAS50
OAS68 W.1OAS66
OAS66
0
M
リ .T
ー
ズ
.100 シ OM
W.1 Y.COM W
.CO .TW
W
Y
W
C
.
0
W
WW 00Model
0
Y No. .TW
W
.T
M
.100
W.1TS1857
M
.1
OM TS5620
W
TS5610
.CO .TW TS5607
O
W
W
C
.
Y
W
形
式
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
WW External
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100 Appearance
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW 外 .100Y.C M.TW 観
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
Page
0Y.C M.T37,W38
WW
W
Y.C
W32W .100Y.C 33,M34.TW
31,
35, 36 .10
0
WW
T
.
0
O
W
O
ペ W.1
ー
W
OM ジ
WW .100Y.C M.TW
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WResolution
T
.
0
10∼12bit
O
WW 00Y.CO 0∼359C/T
W.1 Y.COM W
C
8 bit
W
8∼90分割
WW 00Y.0∼359C/T
W
W
W
T
.
分 W
解
能
0
W
T
M.T
.1
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
Y
W
Y.C
.TW
Output
Gray W
Pure
Gray
PureW
Binary
.TW
100
00Binary
WWPhase .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
BCD
O
W
O
W
O相
W力
出
グレイ
純２進
.C グレイ
WW .100Y.C M.TW
WW .1純２進
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
O
Max Response
WW 00Y.C2.5kHz
WFrequencyY.CO
W
WW 00Y.CO .TW
W
10kHz
20kHzW
W
W
W 応 答 .1周00 波 数 M.T
M.T
.1
1
最 大
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Supply Voltage
DC+5V
+12VCO
DC+12V
DC+24V
.CO .TW
O
WW 00Y
W
.
WW DC+5,
C
W
.
電
源 W 電
圧
Y
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
.100
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
C
Consumption Current
（NOTE1）
（Y
注1）
.
W
W
W
0
W
T
. 150mA Max
120mA
250mA0Max
W 電 .100流
M
.T Max
W.1 300mAYMax
消
費
W.1 Y.COM W
.CO .TW
OM
W
W
W
C
.
0
W
W
W
Y
W
.T
W
M
.10
.100
Output Form
WOpen
M.T
.100
OM Emitter follower
W
.CO .TW
O
W
W
C
Open
Collector
Collector
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
出
力
態
.
0
W形
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
W
W
（NOTE2）WRadial
W
W
M.T
.100
.T
100 98N OM.T
00
.
（注2）
O
1
W
M
.
W
C
.
O
W
ラジアル
Shaft Loading
Y.C
WW .100Y
.TW
WW .100（10kgf）
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
軸 許 容 荷 重
O
W
49N
AxialW
O
WW .100Y.C M.TW
W
W
0Y.C M.TW
Y.C
WW .10（5kgf）
0
Wスラスト
T
.
0
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
9.8x10 N · m .1
Starting Torque
· m.T
9.8x10 N.1
2.0x10
00 9.8x10 NM
W · m Y.COM W
OM N · m
W
OMax）
W· cm
W.1 （100gf
C
.
W
C
W
.
起
動
ト
ル
ク
·
cm
（1kgf
·
cm
Max）
（200gf
·
cm
Max）
（1kgf
Max）
Y
W
W
.T
W
Y
W
W
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
W
W
Protection
.C
Y. IP = 53 .TW
WIP = 54 .100Y
IP = 50
IP = W
52
W造W .100Y
M.T
.TW
100
M
.
O
W
M
保
護
構
O
W
C
O
W
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
Operating Temp.Range
W
O
W
C
.
O
W
W
C
–10∼
+ 70°C
Y
.C –10∼ .+T70°C
Y. + 60°C .TW
W
.
W
WW .100–10∼
動
作
温
度
範
囲WW
.100
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W 49m/s （5G）
Y
W 連続 .100
Vibration
176m/s
（NOTE3）
W 98m/s W
Y.
WW .49m/s
M
M.T
.100（18G）
100
W
M.T （10G）
O
W
.CO
O
W
振
動
continuous
（注3）
（5G）
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
Shock
490m/s
（NOTE4）
490m/s
980m/sW
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y
W
WW （50G）
衝
撃
（注4）
（100G）
（50G）
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y.C
WW .100Y
.TW
WW0.5kg Max
Mass
MMax
M.T1.5kg Max
.100
0.6kg
O
W
O
W
質
量
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW 00Y.CO
.COcircuit .TW
NOTE 1）Consumption Current: This is a specificationW
for no loading atY
output
W
0
W
0
.1
NOTE 2） The specification for shaft allowable load shall be a mechanical
OM
W20.1percentsYvalue.
WW
C
.
Actual specification allows us to recommend within
of
the specification.
W
W
W
0
W
.T
10total of 6 （six）
NOTE 3） Vibration: This is a value under the condition of meeting.the
of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
OMhours consisting
W
C
NOTE 4） Shock: This is a value under the condition of meeting
the total of Y
18.（eighteen）times
W
Wconsisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
7
WW
ABSOLUTE
–3
–2
2
2
–2
2
–2
2
2
2
2
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
WWEncoder
.CO .TW
Multi-Turn
Y.C
0
Y
W
.TW
0
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
マルチターンエンコーダ
O
W
.C
W
WW .100Y.CMotor M
.TWFor Robots W W.100Y OM.TW
control,
Motor control, Machine tools
W
CO
W
Y.C
WW 00Y.モータ制御用、ロボット用
W
0
W
T
.
W
0
W
T
モータ制御用、工作機械
.
M
.1
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
Small
wattage motor,
Large wattage motor
W
.C
0motor M.T
Y
WMiddle wattage
W
.10transfer
.TW
00Y
Serial Data transfer
SerialW
Data
Serial Data transfer
M.T
.100
O
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W 小容量モータ用、シリアル伝送
C
中容量モータ用、シリアル伝送
W 大容量モータ用、シリアル伝送
.
Y
W
W
0
Y
W
T
.
0
0
W
T
.
1
0
M
.
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
0
W
T
.
SA35 W.10
SI35
SA48 W.1SA56
SA135
M SA100
M.T
.100
OM
.CO .TW
W
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO .TW
0
W
M
.10
M.T TS5667N420WWTS5647
.10TS5669N220
M
.1
O
W
TS5643N110
TS5667N120
TS5668N20
TS5667N650
.CO TS5667N253
O
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
TS5648
W
TW
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
O
W
OM
W.
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W51,W52 .100Y.C53, 54M.TW
0Y.C M49,
WW45, .1047,
.T50W
55, 56
0Y40.C M.TW43, 44
WW .1039,
O
W
46 W
48
O
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
Y
W
.T
Y.
W
WW11bit/turn.1and0013bit/Multi-Turns
.100 17bit/turn
.TW
M.T
.100
OMand 16bit/Multi-Turns
W
M
O
17bit/turn and 16bit/Multi-TurnsW
17bit/turn 17bit/turn
and 16bit/Multi-Turns 20bit/turn and 16bit/Multi-Turns
C
.
O
W
W
C
W
１回転11bit, 多回転13bit
.C
Y.
W 多回転16bit .100Y 1回転17bit,
１回転17bit,
多回転16bit
WW １回転17bit
.TW 1回転20bit or 16bit,
WWインクリメンタル2,048C/T
M.T多回転16bit
.TW 多回転16bit
100 １回転17bit,
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.CPure Binary
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C純２進M.TW
WW .100Y.C M.TW
Absolute
Signal
.CO Absolute
AbsoluteW
Signal 170kHz
O Absolute Signal 13MHz WW
WWAbsolute
W Signal
.COSignal .TW52MHz（TS5648）
Y
C
.
0
Y
W
W
.T1,500min
W
0
0
Y
W
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
13MHz
3,000min
Incremental Signal
170kHz
3.2MHz（TS5647）
M
.
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WW 00DC+5V
C
.
Y
W
W
W
Y
W
W
.1
.T
00
M
OM
W.1 60mAYTyp.
.CTyp.
OM
WW 0070mA
W.1 Y.60mA
Typ.
110mA Typ.
Max
150mA Max
.CO .T250mA
Y
W
C
W
W
W
.TW
W
0
W
1Battery operation
0 operation M Battery operation
Woperation.100Battery operation
Battery
Battery
M
.
.T バッテリ駆動時 110mA Typ. W
1
.
O
W
M
O バッテリ駆動時 50 µ A Max
バッテリ駆動時 100 µW
A Typ. バッテリ駆動時O
100 µ A Typ. 100 µ A Typ.
バッテリ駆動時 100 µ A Typ.
.C100 µ A Typ..TW
WW バッテリ駆動時
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WWLine Driver
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
OM
W.1 入力軸許容位置ズレ
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
入力軸許容位置ズレ
Y
W
W
W
.T Max
00
WTIR Max .100
MTIR
.1ラジアル0.05
ラジアル0.05 mm
W.1 Y.COM W
M.T
Omm
W
O
W
W
C
.
W
アキシャル0.2 mm Max
アキシャル0.1
mm
Max
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
取付面と軸の倒れ0.1°
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
W 80x10 WN · m .1098x10
0Y N · mM.TW
Y.C
W
W
WWN · m .100Y.C M.T
9.8x10 N · .m
5.9x10
N.T
·m
100 4.9x10
M
O
W
———
O
W
.CMax）
O
W
W
.C · cm Max）
W （820gf · cmW
（60gf · cm W
（100gf
· cm Max） 0Y
（50gf
Max） （1,000gf
0Y· cm
.TW
0
WW
T
.
1
0
W Max） .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O Enclosed
W
0Y.C M.TW
WW
W
WW .100Y.C M.TW
IP40 .10
WW .100Y.C Not開放構造
T
.
O
W
O
W
OM
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
W –10∼ + 85°C O
–10∼
85°C
Y.C
0
W+W
.
0
0Y.+C70°C M.TW
WW .10–10∼
1
WW .100Y.C M.TW
OM
W.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W49m/s
W 49m/s
49m/s
W
00
0Y
Y.
W
WW .98m/s
M.T （5G）
.10（5G）
100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
（10G）
（5G）
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
980m/s
1,960m/s
1,960m/s
294m/s
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y
W
WW （200G）
（100G）
（200G）
（30G）
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
Y.C
WW .100Y
.TW
0（ケーブル含まない）
WW .10Max
TWMax（ケーブル含まない）
.0.08kg
M
M
0.3kg Max（ケーブル含まない） 0.06kg Max（ケーブル含まない） 0.03kg
1.2kg
Max（ケーブル含まない） 1.5kg Max（ケーブル含まない）
0.6kg
Max
O
W
O
W
Without Cable
Without Cable
Without Cable
Without Cable
Cable
Without Cable
WW .100Y.C MWithout
.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
注２）軸許容荷量の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
W
注３）振動：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
WW 00Y.CO .TW
WW
W
注４）衝撃：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸３回、計18回を満足することを条件とした値です。
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
8
WW
-1
–3
–3
2
–3
–3
2
2
2
-1
–3
2
2
2
2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y SizeM.T
W
●Measuring
W.1 Y.COM W
M.T Instruments WW.1●0Small.C
O
O
W
W
.C
W
小形Y
W
M.T
.100
.TW
00Y 一般計測
M.T
.100
O
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
.
Y
YBearing
W
WW ●Rigid
.TW
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
軸受強化
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5150
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
15
3
O
W
WW45 .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.T9W
WW .100Y.C M.TW
M
4.5
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
23 W
O
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
W
W
W
W深さ6 .100
4 - M2.6
.T
W
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
4
M2.6
Equally
O
W
C
.
O
W
W
W6
Y.C
Depth
.TWL=500Min W W.100Y OM.TW
WW .100Y.C M.TW SpacedW
100
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
M
.1
.100
OMis ± 0.5mm 指定外公差
WW 00Y.CO .TW
Unless otherwise W
specified tolerance
± 0.5mm Y.CO
WW
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W THE .NAME
●DESIGNATE
.100
100 OFOFUNCTION
W.1 Y.COM W
WHEN ORDERING
M.T
OM
W
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
御注文の際は機能名で御指定ください。
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
C
W
O
W
C
/
.
O
W
5 V WW .100Y M.TW
.C2 .TW
T .1C
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Model No.
Voltage
WW 00Y.CO .TW
Size
WResolution
C/TO
Optical
WW 00Y.CO 電源電圧
C
W
.
W
W
分 解 能
形 式
W
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
φ28mm
Incremental
W.1 Y.COM5：+5VW
WW 00Y.CO .TW
W.1 100Y.COM TS5150
W
W
W
W
W
.T
Shaft
00
0
W
M
.1
.T
0500
TS5155
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.11,024 Y.COMTS5158W
W
Encoder
W
W
W
.T
W
.T
.100Output phase
W.1 Y.COM
M
.100
OM
W
2,000
TS5162
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
0出 力 相
W
WW .100Y.
M.T
.102：A,
W.1 Y.COM
M.T
O
W
B .phase
O
W
W
C
W
.
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W Output.form
WW .100Y.
100
M.T
出力形態
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W Collector
Y
W
C：Open
W
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
100
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
◎
For
special
cases,
please
consult
us.
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
◎ 特別仕様はご相談ください。
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
9
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS28Series
N.P.
0.004
φ 5 -- 0.015
φ 28
OIS 28
0
φ 18 -0.02
± 0.2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
TW
.
1
M
O
2.9x10 N · m
W
Starting Torque
Resolution
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C
100∼2,000
C/T
W
W
（30gf
· cm Max）
分
解
能 0Y.
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Moment of Inertia
2.0x10 kg · m
Supply Voltage
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5VW
± 5%
W 圧 00Y
W 慣 .100性Y
W
（20g · cm Max）
能M.T 率
電
源
電
M.T
.1
O
W
O
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
100mA
W 費
W 流 .100Y
TMax
.
（5,000rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
21.6N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW Radial
Y
W
0
1
（2.2kgf Max）
0
半径方向
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
量.TW
12.7N
Axial
0Y.C荷 M
W許W 容 .10軸
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
（1.3kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
2SC1815
O
W
C
W
W
W
.C
Y.
.CO 出
W
Operating Temp.
WW Maximum
.TW
.TWVoltage
100Range OM.T
00YAllowableM
.
0∼ + 60°C
1
00Y
Output
.
1
W
M
.
力
動 W
作
温
度
O40V
W
Open Collector
.範C 囲 .TW
C
.
Y
W
最大許容出力電圧
W
0
Y
W
WW 00Y.CO 0
オW
ー プ ン コ レ クW
タ
Storage Temp.
.1Range
形 .T
M.T
.100AllowableOSink
–20∼ + 85°C
OM
W
M
.1
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
Maximum
Current
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
態
W
T
0
最大出力流入電流
30mA .
.T
Protective Construction
00
W.1 構 Y.C造OM W IP = 50
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
保 WW
護
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
49m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （5G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
490m/s
Shock
OM
W.1 80kHz
.CO .TW （50G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
.CO .TW Mass WWW 00Y.C
WW────────
C
0.2kg Max
.
Y
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
量
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.Tオープンコレクタ出力
WW Open
M
0Collector
O
1
W
.
O
W
O
W
WW T .100Y.C TM.TTW
W Cable WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TShield
=–±–
a
b W
c
d a.b.c.dO
O
W
W
シールドケーブル
Y.C 4 8 .TW Transistor
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
W
0
Y
W
OPEN
DC+5V:R = 220Ω
W
T Supply
.1
A ch Output
M
.1
OM
W
M.Power
.100
O
= 470Ω
DC+12V:R
W
C
.
O
W
W
C
A
CLOSE
W
.
相出力
電源
W
W
.T
W line
00Y
WWR .100Y
T
.
1
WW .100Y.C Output
T
M
.
.
signal
M
O
W
OB ch Output
W
OM出力信号線
W
WW .100Y.CCCW M.TW
B 相出力
WW .100Y.C M
.TW
WW .100Y.C M
.TW
GND
O from Shaft End
W
Viewed
L:Load
W
WW 00Y.CO .TW
.CO distance
WW .100Y.C
Encoder
.TW
Transfer
50m Max
L: 負荷
W
※Y
W
軸端より見て
0
WW
T
M
.
1
0 ※伝送距離50m以下
M
.
O
1
W
M
.
O
W
（Ic=20mA）
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C
TWcollector output,
.
Wthat
※Note
transfer
distance
depends
much
on
ambient
condition.
Note）
For
open
above
M
O shall be
Wvoltage wave
.Cform
W
W.1 Y.COM W
Y
WW 00Y.COobtained
in the left figure.
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
by
loading a R shown
W
0
W
W
.TW
0
W
T
.
1
W
M
.
.T
1
00
を接続することにより上記の電圧
注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
波形になります。
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
CONNECTION
TABLE WW.1 Y.COM W
OM
W.1 ■ Y
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100 接 続O表
00
M
.
O
1
W
M
.
W
C
.
O
W
Y
WW Function
.TW
WW .100Y.C Lead
.TW
color
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O
W
.C
O
W
WW機 能
.TW
00Y
WW .100Y.C リード線色
.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
A ch Output
青
O
W BLUE
.C
O
W
W
WBWch Output
00Y
0Y.C M.TW緑
WW .10GREEN
1
WW .100Y.C M.TW
M.T
.
O
W
O
W
C
O
W
DC+5V
赤
.C
Y.
WW
.TW
WW .1RED
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
GND
BLACK
黒
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
■ ATTACHING WAYW(EXAMPLE)
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
M shaft.
.1
100 alignment
W.1 Y.COM
取付方法（例）
.attaching
Odriving
Note that
when coupled to
the
W
OMcan be changed by the couplings
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
W
Dimension mm 寸法 mm W
.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Driving
Shaft
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T 駆動軸
O
W
Driving Shaft
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
駆動軸
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
0.15°
Max
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O Encoder
W
O
W
20 Max
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
エンコーダ
O
W
WW
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
Plus pan-head screw
W.1 Y.COM W
十字穴付なべ小ねじ M2.6
W
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
10
WW
–3
–6
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
L
L
L
L
L
0.05TIR
L
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
0
W
.T
W
0Y
W
●Robots
Noise
M.T Chracteristics WW.10
.1●0Superior
OM
M.T
O
W
C
.
O
C
.
Y
W
.C
W
抜群のノイズ特性
.TW
0Y
W
.TW
100
0
TW
M
.
.
1
00Y●ロボット
M
.
O
1
W
M
.
O
W●Available
X&Y
up to high-level resolution
W
.CO Tables
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
YX-Y
WW 高分解能までのラインナップ
0
0
T
.
1
0
テーブル
.
O
W
M
O
W
W.1 ●Y
W
.CO Tools
Y.C
WW .100Y.C M.TW
Machine
Bearing
W
0
WW ●Rigid
T
.
0
0
T
.
1
0
M
.
.1
OM
軸受強化Y.CO
WW 00Y.CO .TW
WW
W
W
WW 0工作機械
W
0
Y.C
W
T
.
0
0
T
.1
W.1 Y.COM W
M.
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5300
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C Dimension
.TW mm 寸法 mm
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
3 - M3 深さ 6
W
O L
W 17
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
- M3 Depth 6
WW .100Y.C M.T3 W
O 備考
本体長さ：L
W
O
W
W
PCD28
W
Y.C
WW 2 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
W
0
Y
W
1
0
W
M.T
.T
1
0
M
.
45.
標準品
（N510,N512）
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
Y.
WW .注）
.TW
WW .100Y.C M.TW
101.0 希望により製作可
WW .100Y.C M.TW
M
28
O
W
O
W
.C
O
W
W
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW
注）1.形式の指定法は、予め照会願います。
1
WW .100Y.C M.TW
M.T
.
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
Y.C B .TW
8.5W
W
WW .100Y.C M.TW
SECTION
100 B - O
WW .100Y.C M.TW
M
.
B
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
W
W
.T
00Y
WW .100Y
M.T
.100
.TW
1
M
.
O
W
M
O
W
L=500Min
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW B DETAIL
C
.
W
W
W
Y
W
OF SHAFT
W
M
.1
M
.1
Mis.T
.100
O
W
O
WW 00Y.CO .TW
Unless otherwise W
specified tolerance
±
0.5mm
指定外公差
±
0.5mm
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W THE NAME
●DESIGNATE
.100
W.1 Y.COM W
M.T WHEN ORDERING
.100 OF FUNCTION
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
御注文の際は機能名で御指定ください。
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
C
W
O
W
C
/
.
O
W
T .100Y.C3 M.TW V WW .100Y M.TW
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Model No.
Voltage
WW 00Y.CO .TW
WResolution
C/TO
Size
Optical
WW 00Y.CO .電源電圧
C
W
.
W
W
分 解 能
形 式
W
Y
W
T
W
M
.1
.T
00
φ38mm
Incremental
W.1 Y.COM5 ：+5VW
WW 00Y.CO .TW
W.1 100Y.COM TS5300
W
W
W
W
W
Shaft
00
0
W
M
.1
.T
0200
TS5301
M.T
W.1 Y.CO12：+5∼+12V
WW 00Y.CO .TW
W.1 300 Y.COMTS5302W
W
Encoder
W
W
W
W
.T
W
.T
00
.100Output phase
W.1 Y.COM
M
.1360
OM
W
TS5303
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
Y.
W
00出 力 相
WW 400
TS5320
M.T
.13：A,
W.1 Y.COM
M.T
.100
O
W
B, Z.C
phase
O
W
W
.C TS5304.TW
W
.
WW .100Y
.TW
WW 500
.100
00Y TS5305
M
OM
W
M
600.1
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Output
form
W
Y
W
W
00
W 出力形態
WW 900 .100Y. TS5306
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
1,000
TS5307
.
Y
W
C：Open
WW Collector
.TW
0Y.C
WW
TW
.100
100
M
.
1,024 .10
TS5308M.
OM
W
L：Line Driver
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
W
00
YTS5309
W
W1,200
M.T
.100
W.1
.100 TS5311OM.T
O
W
1,800 W
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW 標準品
W
2,000
M.T
.100
.100TS5312 OM.T STANDARD ITEM
O
W
W
W
Y.C Output.TVoltage
2,048 W
WWResolution
N-number
Description Size
0Y.C M.TW
W
100Output
0TS5313
form
Phase
M
.
1
.
O
W
N 番
2,500
TS5314
種 類
外形
分解能
電圧
O
W
C
出力形態
出力相
.
W
Y
0
W
0
WW .100Y.C M.TW
3
+5V∼+12V
N510
W.1 C
O
W
C
.
OIS
38 WW C/T
W
W
Y
0
W
.T
0
L
3
+5V
N512
W.1 Y.COM W
W
0
W
T
.
0
◎
For
special
cases,
please
consult
us.
OM
W.1
◎ 特別仕様はご相談ください。
WW .100Y.C
W
11
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS38Series
5.7
0
-0.012
φ6
N.P.
0
-0.021
φ 20
φ 38
±0.2
OIS 38
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
4.4x10 N · m
W
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C
100∼2,500
C/T
W
W
分
解
能 0Y.
（45gf
· cm Max）
T
.1
M.
.10
OM
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
1.5 x10 kg · m
W
DC + 5V – 5 %∼DC + 12V + 5% WW
C
.
C
W
.
W 圧 00Y DC + 5V.T± 5%
W
W 慣 .100性Y
W
（15g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M
.1
O
W
O
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
100mA
W 費
W 流 .100Y
TMax
.
（5,000rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
21.6N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW Radial
Y
W
0
Maximum
Allowable
Output
Voltage
1
（2.2kgf Max）
0
半径方向
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
量.TW
10.8N
Axial
0Y.C荷 M
Y.C
W許W 容 .10軸
WOpen CollectorWW .100最大許容出力電圧 40V
Y.C
TW
.
0
T
.
0
M
（1.1kgf Max）
O
1
軸 方 向
オ ー プ ン コ レ ク タ W Maximum Allowable
W
M
.
O
Sink
Current
C
W
W
W
.CO 出
WW .100Y.
.TO.C用
0Y.C M.T30mA
WW .10最大出力流入電流 .TW
–10∼+70°C
M
00Y
O
1
Operating
Temp.
Range
W
M
.
力
O
W
.範C 囲 .TW
W
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO 動
作
温
度
W
0
W
.T
0∼+75°C
形 .T
.100Source Current
W.1 Y.COM L.D用W
M
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y 20mA Max
Storage
W Temp. Range
W
.T
W
00
Y. 態 Line
W
100
M.T
保
存
温
.ソース電流
W.1度 範Y.C囲OM W –20∼+85°C
Mラ.TイDriver
.100
O
W
O
W
W
C
ン
ド
ラ
イ
バ
.
Sink
Protective
YCurrent .TW
W Construction
00 造 M.T
WW シンク電流
IP = 50
WW .100Y.C M.TW
100 20mA
保
護 W.1
構
M
.
Max
O
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
49m/s
Vibration
W
.
Y
W
.T
W
00 動
W
WW .100YMaximum Response
（5G）
振
M.T
.100
OM
W.1 Y
M.T Frequency
O
W
C
.
O
W
W
C
200kHz
W
.
490m/s
Shock W
W
C
W
.
0
Y
T
W
.
最
大
応
答
周
波
数
W
0
Y
W
.T
00
W
衝
.T
W.1 撃Y.COM W（50G）
Mtime
.100Rise time,OFall
OM
W.1（Line Driver）
W
W
C
Mass
.
W
C
W
.
Y
W
.T 0.15kg Max
W200nsec（ラインドライバ）
上 り 、 立 下
り 時 間
.T 質
WW .10立0Y
.100量
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
0Y.C M.TW
WW ■
M
.
1
0CIRCUIT
M
.
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW T .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.Tオープンコレクタ出力
WW Open
M
0Collector
O
1
T
W
.
O
W
.C = 4– ± .T8–TW Transistor
O
W
Wa Wb c.10d0Ya.b.c.d
Shield
W Cable WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.Tシールドケーブル
M
OPEN
Output
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW=220Ω00Y.CO A ch
C
W
.
W
W
DC+5V:R
Power
Supply
W
Y
W
T
CLOSE
A
相出力
W
DC+12V:R =470Ω
M.
.1
W.1 Y.COM W
M.T 電源
.100
O
W
O
W
W
C
.
B ch Output
W
W line
WWR .100Y
.TW
WW .100Y.C Output
M.T
.100
.Tsignal
B 相出力
M
O
W
M
O
W
C
.
O
出力信号線
W
T
WeW .100Y e =T±M
TW
–
WW .100Y.C M.TW
2 .
WW .100Y.C MGND
.TW
O
L:Load W
W
O
C
O
W
Encoder
※ Transfer
.C Z ch Output
50m Max
L: 負荷
W
WW .100Y.CCW
.TW
Y.C distance
W
.TW
Z 相出力
00Y
WW .100※伝送距離50m以下
M
.TW
1
（Ic≒20mA）
M
.
O
W
M
O
W
.C from .Shaft
O
W
WW .100YViewed
TWEnd
WW .100Y.C M.TW
軸端より見て
WW .100Y.C M.TW
M
O shall be
Wvoltage wave
Line Driver W
Output ラインドライバ出力
collector output, above
.COFor open
WW 00YNote）
W
.CO .TW
0Y.Cform M
WW
W
.TW
0
Y
W
T
.
shown
in
the
left
figure.
obtained
by
loading
a
R
1
0
W
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
26C32
26C31 W
O
W
注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R
.C
O
W
WWを接続することにより上記の電圧
00Y
WW .100Y.C
.TW
波形になります。
1
WW .100Y.C M.TW
M.T
.
M
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
0Y.C M.TW
WW .10■
WW .100Y.C M.TW
M
O
CONNECTION
TABLE
W
O
W
W
.C
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y接
TW
.
続
表
WW .※伝送距離1km以下
Encoder
00Y
M
1
O
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CLead
C
※Transfer
distance
1km MaxW
W
.
W
W
Y
W
T
color.
Open Collector Output .1 Line driver Output
W
M
Twisted
W ラインドライバ出力
M.T
.100Pair ShieldOCable.
OM
W.1 Yリード線色
.CO .TW
W
W
オープンコレクタ出力
C
.
Y
W
C
ツイストペアシールドケーブル
W
.
0
W
W
W
Y
W
.T
10
00
W
OM
M.T
.100
W.1 REDY.COM赤 W DC+5 ∼+12V WW. 0DC+5V
C
.
O
W
W
Y
W
C
.
0
W
GND W
黒.T
WW .100Y
.10 GND OM.T
.TW
10BLACK
M
.
W
M
O
W
C
.
O
W
A ch Y
Output
W
.C 黄 .TW Z ch OutputWW
WW .1YELLOW
1─A0ch0 Output OM.T
00Y
WW .100Y.C M.TW
.
M
GND
WHITE
白
W
W
O
W
W
W
.CO
Y.C
WW BLUE
00Y 青 M.TWA ch Output W WB─.1ch00Output OM.T
WW .100Y.C M.TW
1
.
O
W
C
.
B ch Output
Output
GREEN
.C 緑
.CO condition.
WW B ch
WW much00onYambient
.T
00Y
WW BROWN
1Output
00Y 茶 M.TW ─
Wdepends
※Note that transfer distance
.
.TW
1
Z ch
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
C
─
Y
W
Y.
W Z ch.Output
.
WW ORANGE
100
WW .100Y.C M.TW
100 橙 OM.T ─
.
OM
W
W
C
.
■ ATTACHING WAYW(EXAMPLE)
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
Y.
W
W
M.T
.100
100 alignment
W.1 Y.COM
取付方法（例）
Mcan.Tbe changed by the couplings
.attaching
O
Note that
when coupled to
the
driving shaft.
W
O
W
W
C
.
.C
W
W
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
WW .100Y
Dimension mm 寸法 mm W
.TW
.100
.TW
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Driving
Y
W
W Shaft W
00
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T 駆動軸
O
W
O
W
W
Driving Shaft
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
駆動軸
M.T
O
W
0.15°
Max
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW 00Y.CO Encoder
20 MaxW
WW .100Y.C M.TW
.1
エンコーダ
O
W
WW
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
Plus pan-head screw
W.1 Y.COM W
W
十字穴付なべ小ねじ M3
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
12
WW
–3
–6
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
L
L
L
L
●
L
0.05TIR
L
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y
W
●Measuring
M.Tresolution
W.1 Y.COM W
M.T Instruments WW.1●0Wide.ranging
O
O
W
C
W
.C
Y
W
広範囲な分解能
.T
W
.100
.TW
00Y 一般計測
M.T
.100
OM
W
●A lot of options
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
Y.
W
WW 豊富なオプション
.TW
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5100
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
W 54 .100Y
WW .100Y.C M.TW 18
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
C
O
W
.C
WW .100Y.
.TW
WW4 - M4.1深さ７
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
3
M
M
O
W
W
O
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
50 TW
WW4 - M4 Depth
007Y
WW .100Y.C M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.LT= 500Min
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O is ±0.5mm 指定外公差
Unless otherwise W
specified tolerance
± 0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
●DESIGNATE
THEWNAME
WHEN ORDERING
.1 OF FUNCTION
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
御注文の際は機能名で御指定ください。
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
C
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
/
O
W
W
C
3
.
W
T
C
V
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
C/T
Size
Optical
W
Y
.C
W
W
WW .100Y.C M電源電圧
.TW
WW 分 解 能
M.T
.100
.T形 式
00Y
O
1
φ66mm
W
Incremental
M
.
O
W
C
5：+5V
W 100Y.CO TS5100
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M
.TW
Shaft
0
WW .10200
12：+12V
M
.TW
TS5101
O
W
M
O
W
O TS5102
W
Encoder
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M
WW .1300
TW
.
0
O
W
phase
O
W Output
W 360 Y.CO TS5103 W
W
Y.C
WW .100Y.C M.T
WW .100出 力 相
T
.
0
WW 500
T
TS5104
.
0
M
OM
B, Z.C
phase
WW 00Y.CO .
W.1 Y.COTS5105
WW 3：A,
W
Y
W
W
0
W
T
.
0
0
WW 600
T
0
.1
W.1 Y.COM
M.
900.1
TS5106
OM
W
O
W
W
C
.
W
Output
form
C
W
Y
W
W
00
W 出力形態
WW1,000 .100Y. TS5107
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
1,024
TS5108
.
C：Open
Y
W
WW Collector
.TW
0Y.C
WW
TW
.100
100
M
.
1,200 .10
TS5109M.
OM
W
T：Voltage
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
W
W
L：Line
W
00
YTS5110
W Driver .100Y
W1,500
M.T
W.1
.100 TS5111OM.T
O
W
1,800 W
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW 標準品
W
2,000
M.T
.100
.100TS5112 OM.T STANDARD ITEM
O
W
W
W
Y.C Output.TVoltage
2,048 W
WWResolution
N-number
Description Size
0Y.C M.TW
W
100Output
0TS5113
form
Phase
M
.
1
.
O
W
N 番
2,500
TS5114
種 類
外形
分解能
電圧
O
W
C
出力形態
出力相
.
W
.C
Y
W
0
Y
W
0
0
WW .1TS5115
T
3,600
.
0
N132
5
.1 C
3
W TS5116Y.COM W
WW
4,096
W
N632
12
W
0
W
M.T OIS
.10
C/T
5,000
TS5117
66
N102
5
O
W
C
T
3
W
WW .100Y.
T
N602
12
.
OM
W
C
N122
L
5
3
.
W
W
00Y
1
.
◎
For
special
cases,
please
consult
us.
W
13
◎ 特別仕様はご相談ください。
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS66Series
± 0.5
OIS 66
N.P.
φ 5 -0.004
-0.012
φ 30 -0.007
-0.028
φ 66Max
±0.1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
2.9x10 N · m
W
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C
100∼5,000
C/T
W
W
分
解
能 0Y.
（30gf
· cm Max.）
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
3.0x10 kg · m
W
C
.
W
C
W
.
DC+5V ± 5%
W 圧 00Y
W DC + 12V ± 5%W 慣 .100性Y
W
（30g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M.T
.1
O
W
O
C
.
7,200min
Maximum
Rotating
Speed
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
200mA
W 費
W 流 .100Y
TMax
.
（7,200rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
O
21.6N
WW Maximum
W Voltage WW .100Y.C M.TW Radial
.CO .TW
Y.C Allowable.TOutput
0
Y
W
0
0
1
（2.2kgf Max）
0
半径方向
Open Collector
M
.
最大許容出力電圧 40V
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W Maximum
O
W
タ
量.TW
WCurrent
12.7N
Axial
0Y.C荷 M
Y.CAllowable.TSink
W許W 容 .10軸
Wオ ー プ ン コ レWクW
0最大出力流入電流 Y.C
0
0
T
.
1
0
M
.
30mA
（1.3kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO 出
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
.TW
100Range OM.T
.
–10∼+70°C
00Y
1
W
M
.
力
動 W
作
温
度
OH＝DC+10V Min
W
Voltage Output
H＝DC+2.4V
Min
.範C 囲 .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO 0
W
電W 圧
出
力
L ＝DC+0.4V
Storage Temp.
.1Range
形 .T
M.T Max
.100Max OL ＝DC+1V
–20∼+85°C
OM
W
M
.1
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
態
W
T
0
.T
Protective Construction
00
Current
M.
W.1 構 Y.C造OM W IP = 50
O
W.1 Source
W.1 Y.COMLine Driver
C
保 WW
護
.
W
ソース電流 40mA
Max
W
Y
W
WSN75113.100Sink CurrentM.T
W
TW
M.T
.100
00
ラ .イ
ン ド ラ イ バ
49m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （5G）
.C
Y動
W
C
シンク電流 40mA
Max
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
490m/s
Shock
OM
W.1 125kHz
.CO .TW （50G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
Mtime
OMDriver） Mass
W.1 Y.C（Line
（VoltageW
Output）
OFall
WW 00Y.CO .TW
W.1 RiseYtime,
C
0.5kg Max
W
.
W
W
W
0
W
T
立
上
り
、
立
下
り
時
間
.
質
（電圧出力）
1
µ
sec
200nsec（ラインドライバ）
W
M
.1 量
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW T .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.Tオープンコレクタ出力
WW Open
M
0Collector
O
1
T
W
.
O
W
.C = –4 ± .T–8TW Transistor
O
W
Shield Cable
Wa Wb c.10d0Ya.b.c.d
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.Tシールドケーブル
M
OPEN
W= 220Ω Y.CO A ch Output
O
WW 00Y.CO .TW
W
DC+5V:R
W
Power Supply
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
A
CLOSE
相出力
DC+12V:R = 470Ω
W
M.
.10
W.1 Y.COM W
M.T 電源
.100
O
W
O
W
W
C
.
B ch Output
signal line
W
WWR .100Y
TW
WW .100Y.C Output
M.T
.100
.TW
B.相出力
M
O
W
M
出力信号線
O
W
C
.
O
W
T
.C
W
– .TW
WW .100Y e = T ±M
WL:Load
.TW
2
00Y
WW .100Y.C MGND
TW
.
1
M
.
O
W
O
Encoder
W
※ Transfer
Z ch Output
.C
O distance 50m Max L: 負荷
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
Y
.T
Z 相出力
e
10 CCWOM.T
W
.
.T（Ic=20mA） W W.100
00※伝送距離50m以下
M
1
W
M
.
O
.C from .Shaft
W 電圧出力O
Voltage
Output
WW .100YViewed
TWEnd
W
WW .100Y.C M.TW
軸端より見て
WW .100Y.C Shield
T
M
.
Cable
O
W
OFor open collector output, above
W
Note）
be
OM
W
シールドケーブル
Y.Cform shall
W
0wave
WW voltage
.TW
0
WW .100Y.C obtained
T
.
figure.
by loading a R shown in the left.1
WW .100Y.CPowerMSupply
M
.TW
M
O
W
O
W
注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R
.C
O
W
W
WWを接続することにより上記の電圧
W
00Y
Y.C 電源
WW .100Y.C
TW
.
波形になります。
1
WW .100Output
T
M.T
.
.
M
signal
line
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
0Y.C M.TW
WW .10■
WW .100Y出力信号線
M
O
CONNECTION
TABLE
GND M
W
O
W
W
.C
.CO 2m .Max
WW .100Y.C M.TW
W L:Load
Ydistance
WW .100Y接
TW
Encoder
L: 負荷
.
続
表
0
WW ※ Transfer
T
0
M
1
O
OM
WW 00Y.CO .TW
W.※伝送距離2m以下
WW 00Y.CLead
C
W
.
W
W
Open
Collector
W
Y
W
T
color.
W ラインドライバ出力
M
.1 Line driverOOutput
.T
Line Driver Output
Voltage Output W
.100
OM
W.1 Yリード線色
.C
OM
W
WTwisted
ラインドライバ出力
C
.
Y
W
C
オープンコレクタおよび電圧出力
W
.
Pair
Shield
Cable
0
W
W
.TW
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
ツイストペアシールド
O
1
W
DC+12V
DC+5V
W REDY.CO 赤 WDC+5V
.C
SN75113
OM SN75115
W
W.
ケーブル
00YGND M.TW
0
WW .10BLACK
GND W
黒.T
1
WW .100Y.C M.TW
.
M
W
O
W
.CO .TW
O
W
Output
Y.C 黄 .TW Z ch OutputWW .1─A0ch0Y
0
WW .1YELLOW
0
WW .100Y.C M.TW
M
W A ch Output
W WHITEY.CO白M W GND
.CO .TW
O
W
W
Y
W
C
.
0
W
W
W
Output
B ch
BLUE
青
0 Output M
Y
W
W
M.T BA ch
.100
Encoder
O
※Transfer distance
WB─.1ch Output
.1001km MaxOM.T
O
W
ch Output
GREEN
緑
W
W
C
.
W
C
W
0Y.C M.T
Y
W
W
※伝送距離1km以下
W
0
0
Y.
W
T
.
1
0
0
W
T
.
.
1
0
Z ch Output
BROWN
茶 M
─
.
O
W
M
.1 on ambientOcondition.
O
※Note that transfer distance depends
W
Wmuch
W─
0Y.C M.
Y.C橙
WW ─Z ch.Output
0
0
WW ORANGE
T
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
.
1
0
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W (EXAMPLE)
M
.1
.T
■ ATTACHING WAY
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
取付方法（例）W
00 to the driving.T
Note that attaching
can .be
coupled
shaft.
W.1 Y.COM
M Tchanged by the couplingsWwhen
.100 alignment
W.1 Y.COM W
O
W
W
Dimension mm 寸法 mm 取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.TDriving Shaft
O
W
O
W
W
C
.
W
W
駆動軸
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
Driving Shaft
O
W
O
W
.C
W
駆動軸
WW .100Y0.15°
WW .100Y.C M.TW
MaxM.T
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
Encoder
O
W
20 Max
WW
エンコーダ
WW .100Y.C M.TW
O
W
C
W
Plus pan-head screw
WW .100Y.
M.T
十字穴付なべ小ねじ M4
O
W
WW .100Y.C
W
14
WW
–3
–6
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
L
L
L
L
●
L
L
L
0.05TIR
●
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y Bearing
W
●Robots
M.T
.1●0Rigid
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
.C
Y
W
軸受強化
.T
W
.TW
.100
.TW
00Y●ロボット
M
.100
OM
W
M
O
W
●Dust-Proof
C
X&Y
Tables
construction
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
.C
Y.
W
WW 防塵構造
.TW
M.T
.100
.TW
100
00 X-Y テーブル
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.C
.CO Tools
●Machine
WW .100Y.
resolution
.TW
WW ●Available
.TW
00Y up toMhigh-level
M
.TW
1
00Y
.
O
1
W
M
.
O
W
O
高分解能までのラインナップ
WW .100Y.C M.TW
WW 0工作機械
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5000
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
20
70
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 68
M.T
.100
1
2.6
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
56
WW .100Y.C M.TW
3.6
M
O
φ 5.4
4 -W
W
O
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 15
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
WW .100Y.C M.TWL = 500Min W
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O is ± 0.5mm 指定外公差
Unless otherwise W
specified tolerance
± 0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
●DESIGNATE
THEWNAME
WHEN ORDERING
.1 OF FUNCTION
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
御注文の際は機能名で御指定ください。
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
C
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
/
O
W
W
C
3
.
W
T
C
V
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
C/T
Size
Optical
W
Y
.C
W
W
WW .100Y.C M電源電圧
.TW
WW 分 解 能
M.T
.100
.T形 式
00Y
O
1
φ68mm
W
Incremental
M
.
O
W
C
5：+5V
W 100Y.CO TS5000
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M
.TW
Shaft
0
WW .10200
12：+12V
M
.TW
TS5001
O
W
M
O
W
O TS5002
W
Encoder
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M
WW .1300
TW
.
0
O
W
phase
O
W Output
W 360 Y.CO TS5003 W
W
Y.C
WW .100Y.C M.T
WW .100出 力 相
T
.
0
WW 500
T
TS5004
.
0
M
OM
B, Z.C
phase
WW 00Y.CO .
W.1 Y.COTS5005
WW 3：A,
W
Y
W
W
0
W
T
.
0
0
WW 600
T
0
.1
W.1 Y.COM
M.
900.1
TS5006
OM
W
O
W
W
C
.
W
Output
form
C
W
Y
W
W
00
W 出力形態
WW1,000 .100Y. TS5007
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
1,024
TS5008
.
C：Open
Y
W
WW Collector
.TW
0Y.C
WW
TW
.100
100
M
.
1,200 .10
TS5009M.
OM
W
T：Voltage
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
W
W
L：Line
W
00
YTS5010
W Driver .100Y
W1,500
M.T
W.1
.100 TS5011OM.T
O
W
1,800 W
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW 標準品
W
2,000
M.T
.100
.100TS5012 OM.T STANDARD ITEM
O
W
W
W
Y.C Output.TVoltage
2,048 W
WWResolution
N-number
Description Size
0Y.C M.TW
W
100Output
0TS5013
form
Phase
M
.
1
.
O
W
N 番
2,500
TS5014
種 類
外形
分解能
電圧
O
W
C
出力形態
出力相
.
W
.C
Y
W
0
Y
W
0
0
WW .1TS5015
T
3,600
.
0
N532
5
.1 C
3
W TS5016Y.COM W
WW
4,096
W
N632
12
W
0
W
M.T OIS
.10
C/T
5,000
TS5017
68
N502
5
O
W
C
T
3
W
WW .100Y.
T
N602
12
.
OM
W
C
N122
L
5
3
.
W
W
00Y
1
.
◎
For
special
cases,
please
consult
us.
W
15
◎ 特別仕様はご相談ください。
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS68Series
± 0.5
±1
OIS 68
φ 66Max
9
0
-0.009
φ 12
φ 10
0
φ 50 -0.05
68 ± 1
56 ± 0.1
N.P.
±0.1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
9.8x10 N · m
W
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C
100∼5,000
C/T
W
W
分
解
能 0Y.
（1kgf
· cm Max）
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
3.0x10 kg · m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V ± 5%
W 圧 00Y
W DC + 12V ± 5%W 慣 .100性Y
W
（30g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M.T
.1
O
W
O
C
.
7,200min
Maximum
Rotating
Speed
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
200mA
W 費
W 流 .100Y
TMax.
.
（7,200rpm）
T
消
電
.
M
O
W
M
O
98N
WW Maximum
W Voltage WW .100Y.C M.TW Radial
.CO .TW
Y.C Allowable.TOutput
0
Y
W
0
0
1
（10kgf Max）
0
半径方向
Open Collector
M
.
最大許容出力電圧 40V
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W Maximum
O
W
タ
量.TW
WCurrent
49N
Axial
0Y.C荷 M
Y.CAllowable.TSink
W許W 容 .10軸
Wオ ー プ ン コ レWクW
0最大出力流入電流 Y.C
0
0
T
.
1
0
M
.
30mA
（5kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO 出
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
.TW
100Range OM.T
.
–10∼+70°C
00Y
1
W
M
.
力
動 W
作
温
度
OH＝DC+10V Min
W
Voltage Output
H＝DC+2.4V
Min
.範C 囲 .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO 0
W
電W 圧
出
力
L ＝DC+0.4V
Storage Temp.
.1Range
形 .T
M.T Max
.100Max OL ＝DC+0.4V
–20∼+85°C
OM
W
M
.1
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
態
W
T
0
.T
Protective Construction
00
Current
M.
W.1 構 Y.C造OM W IP = 52
O
W.1 Source
W.1 Y.COMLine Driver
C
保 WW
護
.
W
ソース電流 40mA
Max
W
Y
W
WSN75113.100Sink CurrentM.T
W
TW
M.T
.100
00
ラ .イ
ン ド ラ イ バ
98m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （10G）
.C
Y動
W
C
シンク電流 40mA
Max
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 125kHz
.CO .TW （100G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
Mtime
OMDriver） Mass
W.1 Y.C（Line
（VoltageW
Output）
OFall
WW 00Y.CO .TW1kg Max
W.1 RiseYtime,
C
W
.
W
W
W
0
W
T
立
上
り
、
立
下
り
時
間
.
質
1
µ
sec（電圧出力）
200nsec（ラインドライバ）
W
M
.10
W.1 量 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
0
Y
W
.T
W
0Y.C M.TW
WW ■
.10SHIFT
M.T ■ OUTPUT PHASE
.100
OM
W
.10CIRCUIT
O
AT
OUTPUT
STAGE
(EXAMPLE)
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
.C
W
WW .100Y.
.TW 出力位相差
WW .1出力段回路（例）
M.T
.100
.TW
00Y
M
O
W
M
O
W
C
O
W
WW T .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.Tオープンコレクタ出力
WW Open
M
0Collector
O
1
T
W
.
O
W
.C = 4– ± .T8–TW Transistor
O
W
Shield
Wa Wb c.10d0Ya.b.c.d
W Cable WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.Tシールドケーブル
M
OPEN
Output
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW= 220Ω00Y.CO A ch
C
DC+5V:R
W
.
Power
Supply
W
W
W
Y
W
T
A
CLOSE
相出力
W
DC+12V:R = .470Ω
1
M.
W.1 Y.COM W
M.T 電源
.100
O
W
O
W
W
C
.
B ch Output
W
W line
WWR .100Y
TW
WW .100Y.C Output
M.T
.100
.Tsignal
B.相出力
M
O
W
M
O
W
C
.
出力信号線
O
W
T
W
– TW
Y.C
WW .100Y e = T ±M
WL:Load
.TW
2 .
WW .100Y.C MGND
.TW
100
M
.
O
W
O
W
Z ch Output
Encoder
O distance 50m Max L: 負荷
※Transfer
W
W
W
Y.C
W
Y.C
WW .100Y.C Z M
相出力
.TW
e
100 CCWOM.T
WW .100※伝送距離50m以下
（Ic=20mA）
.
.TW
W
M
O
W
.C from .Shaft
O
W
Voltage
WW .100YViewed
TWEnd
W
WW .100Y.C M.TW
軸端より見て
0Y.C Shield
WWOutput.10電圧出力
T
M
.
O
W
OFor open collector output, above
W
Note）
be
OMCable
W
Y.Cfrom shall
W
0wave
WW voltage
.TW
W
0
WW .100Y.C obtained
T
.
figure.
by loading a R shown in the left.1
WW .100Y.Cシールドケーブル
T
M
.
M
O
W
M
Power
Supply
O
W
注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R
.C
O
W
W
WWを接続することにより上記の電圧
00Y
WW .100Y.C
.TW
波形になります。
1
WW .100Y.C 電源M.TW
M.T
.
M
O
W
O
Output
signal
line
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
0Y.C M.TW
WW .10■
WW .100Y出力信号線
M
O
CONNECTION
TABLE
W
M
O
W
GNDO
W
.C
.C
WW .100Y.C M.TW
W L:Load
Ydistance
WW .100Y接
TW
.
続
表
0
WW ※Transfer
T
Encoder
2m .Max
L: 負荷
0
M
1
O
OM
WW 00Y.CO .TW
W.※伝送距離2m以下
WW 00Y.CLead
C
W
.
W
W
Open
Collector
W
Y
W
T
color.
W
M
.1 Line driverOOutput
.T
Voltage Output W
.100
Line Driver Output ラインドライバ出力
OM
W.1 Yリード線色
.C
OM
W
WTwisted
ラインドライバ出力
C
.
Y
W
C
オープンコレクタおよび電圧出力
W
.
0
W
W
.TW
Pair
Shield
Cable
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M SN75115
DC+12V
DC+5V
W REDY.CO 赤 WDC+5V
.C
W
W.ツイストペアシールド
SN75113
CO
W
00YGND M.TW
0
WW .10BLACK
GND W
黒.T
1
WW .100Y.ケーブル
T
.
.
M
W
O
W
.CO .TW
OM
W
Output
Y.C 黄 .TW Z ch OutputWW .1─A0ch0Y
0
WW .1YELLOW
0
WW .100Y.C M.TW
M
W A ch Output
W WHITEY.CO白M W GND
.CO .TW
O
W
W
Y
W
C
.
0
W
W
W
Output
B ch
BLUE
青
0 Output M
Y
W
W
M.T BA ch
.100
O
WB─.1ch Output
.1001km Max OM.T
Encoder
O
W
※Transfer distance
ch Output
GREEN
緑
W
W
C
.
W
C
W
0Y.C M.T
Y
W
W
W
0
0
Y.
W
T
.
※伝送距離1km以下
1
0
0
W
T
.
.
1
0
Z ch Output
BROWN
茶 M
─
.
O
W
M
.1 on ambientOcondition.
O
W
※Note that transfer distance depends
Wmuch
W─
0Y.C M.
Y.C橙
WW ─Z ch.Output
0
0
WW ORANGE
T
.
1
0
WW .100Y.C M.TW
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意下さい。
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W (EXAMPLE)
M
.1
.T
■ ATTACHING WAY
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
取付方法（例）W
00 to the driving.T
Note that attaching
can .be
coupled
shaft.
W.1 Y.COM
M Tchanged by the couplingsWwhen
.100 alignment
W.1 Y.COM W
O
W
W
Dimension mm 寸法 mm 取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
C
.
W
W
00
W
00
WW .100Y
M.T
Driving Shaft W.1
W.1
M.T
O
O
W
W
C
.
駆動軸
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
Driving Shaft
M.T
O
W
O
W
駆動軸
WMax
WW .100Y.C M.T
0.15°
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
Encoder
20W
Max
O
W
W
C
エンコーダ
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
1
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W pan-head
Y.Cscrew
0
WW Plus
0
1
M5
十字穴付なべ小ねじ
W.
16
WW
–2
–6
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
L
L
L
L
●
L
L
L
0.05TIR
●
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y Rugged
W
●Iron Steel
M.TType
.1●0Ultra
W.1 Y.COM W
M.T Line
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
W
超強化形
.T
W
W
00Y
.100
00Y●製鉄ライン
M（.T
.1Water-Proof
OM
W
M.TTools
●
O
IP
57
W
C
Machine
＝
）
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
.C
Y.
W
WW 防水（IP
.TW
M.T
.100
.TW
100 ＝57）
00 工作機械
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
.C
W
●Paper
.CO Producing
WW .100Y.
M.T
.TW Line W W.100Y OM.TW
00Y
O
1
W
M
.
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0製紙ライン
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5080
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW Mount
M.T
.100
M.T
O
W
.100Type OM.T
O
W
C
.
W
W
W
Y
.C
W
WW .100Y.C M.TW
WW 据置き型
M.T
.100
.TW
00Y
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
W
00
Y
W
WType
M.T
.100
Flange
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
フランジ型
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
Unless otherwise specified
isO
±M
0.5mm
指定外公差 ± W
0.5mm
W
W.1tolerance
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
●DESIGNATE THEW
FUNCTION
WHEN ORDERING
.C
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
W NAME.1OF
M
.TW
00Y
O
W
M
O
W
O
御注文の際は機能名で御指定ください。
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WW 00Y2
C
C
.
W
W
W
/
Y
W
24
W
M
T W.1 .COM V
.1
.T
00
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
Y
W
W
W
.T
00
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM
W
W
Resolution
W
Model No.
Voltage
W
.T
Size
Optical
W 分 解 能
M.T
.100
.TW
100
00C/T
M
.
形 式
O
1
W
M
.
O
電源電圧
W
C
O
W
φ128mm
Incremental
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C 24：+24V
.TW
WW .25100Y.C TS5080
TW
.
M
OM
W
M
O
Shaft
W
C
.
O
W
W
200
TS5081
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW 300.100Y.C TS5082
.100
.TW
Encoder
M
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Output
phase
W
Y
W
W
00
W
WW 600 .100Y. TS5083
100
M.T
.出 力 相
W.1 Y.COM
M.T
O
W
900
TS5084
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
WW 2：A,
WW
.100
1,200
10B0phase OM.T
00Y TS5085M.TW
.
OM
1
W
.
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
1,500
TS5086
W
.
Y
W
W
W
00
Y
W
W2,500
Output form
M.T
.100
W.1
.100 TS5088OM.T
O
W
W
W
C
出力形態
.
W
W
W
W
0Y
Y.C
WW
5,000
W
T：Voltage Output.10
M.T
.100TS5090 OM.T
O
W
W
WW Output.100Y.C M.TW
STANDARD ITEM 標準品
WW .100Y.C M.TW P：Complementaly
W
WW 00Y.CO
.CO .TW
N-number
Description Size Resolution Output Output
WVoltage
Y
W
form
Phase
0
W
.1consult us.
◎ For special cases, please
種 類
外形
分解能
電圧 .10 N 番
M
出力形態 出力相
W
WW
.CO .TW◎ 特別仕様はご相談ください。
Y
W
2WW
T
N10
0
0
C/T
M
W.1 N100
2
P
φ128
.CO .TW
W
24V
OIS
Y
0
W
0
2
T
C/T
W.1 N310Y.COM
2
P
□120
WW .1N300
00
W
17
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS128Series
128
DJ5A28S4
JIS B 1301
Accessory:Parallelkey
附属:平行キー
5 x 5 x 28
0
φ16 -0.011
129
0
13 - 0.1
0
5 - 0.03
N.P
Water tight
cable gland
貫通金物（A20C）
Cable gland AC25C
is available on
request.
(Total body length
shall be increased.)
貫通金物（AC25C）
にも対応可能。ただし
全長寸法が長くなり
ます。
65
28
46
120
140
6–M8 Depth 22
6–M8 深さ22等分
PCD100
32
4 - φ10
□12
37
フランジ型
18
N.P
φ70h7
φ16h6
0
–0.1
Water tight
cable gland
貫通金物
（A20C）
据置型
164±2
3
5h8
18
OIS 128
18
167 ±1
4 –φ9等分
PCD140
92MAX
4 – C8
60
82
28
Water tight
cable gland
貫通金物（A20C）
Cable gland AC25C
is available on
request.
(Total body length
shall be increased.)
貫通金物（AC25C）
にも対応可能。ただし
全長寸法が長くなり
ます。
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
0.2 N · m
W
O
C
.
C 25C/TT∼W5,000C/T WW 起 00動Y ト ル.TWク
分
解
能 0Y.
（2kgf
· cm Max）
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
5.0 x 10 kg · m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 24VW
± 20%
W 圧 00Y
W 慣 .100性Y
W
（500g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M.T
.1
O
W
O
C
.
2,500min
Maximum
Rotating
Speed
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
300mA
W 費
W 流 .100Y
TMax
.
（2,500rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
392N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW Radial
Y
W
0
1
（40kgf Max）
0
半径方向
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
W
O
W
± 20%
.CO + 24V.T
量.TW
W
49N
Axial
0Y.C荷 M
W許W 容 .10軸
WVoltage OutputWW .100YH＝DC
Y.C
0
T
.
0
M
電
圧
出
力 W
（5kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
O
C
L ＝DC + 0.5V Max
W
W
W
Y.
.CO 出
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
.TW
100Range OM.T
.
0∼+50°C
00Y
1
W
M
.
力
O
動 W
作
温
度
W
.範C 囲 .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO W
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
形 .T
.100
–20∼+85°C
OM
W
M
.1
OM
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
態
W
T
H＝DC
+
24V
±
20%
.
0
.T
Protective Construction
Complementary
Output
00
W.1 構 Y.C造OM W IP = 57
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COMコンプリメンタル出力
保 WW
護
W
W
L
＝DC
+
1.1V
Max
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
98m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （10G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 25kHz
.CO .TW （100G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W 8kg Max／フランジ型
.CO .TW Mass WWW 00Y.C7kg Max／据置型，
WW5 µ sec
C
Max
.
Y
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
量
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
Y.C 電圧出力
WW .100Y.C M.TW
WW Voltage
M
.TW
00Output
O
T
1
W
M
.
O
W
.C T T.TW
O
Wb c 0d 0Ya.b.c.d
W
Shield
W
=– ±–
W Cable WW .100Y.C M.TW
a
1
WW .100Y.C M.Tシールドケーブル
Transistor
.
O4M8
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
OPEN
Y
W
C
W
.
Power
Supply
0
Y
W
T
W
A
ch
Output
.
W
0
0
Y
W
T
. 相出力
1
0
W
M
.
.T 電源
1
00
M
.
O
1
W
A
M
.
O
O
W
W
W CLOSE
Y.C
WW 00Y.C
W
0
W
T
signal
line
.
W
0
W
T
.
1
WW .100Y.C Output
T
B
ch
Output
M
.
.
M
.1
OM出力信号線
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO B 相出力
C
W
.
CCW .TW
W
W
W
GND
Y
W
T
.
0
W
.1
.T
1
0
L:Load
M
.
Viewed
OMfrom Shaft End
1
W
M
.
O
W
Encoder
.C
O distance 50m Max L: 負荷
W
W
※ Transfer
C
.
Y
W
C
W
.
0
軸端より見て
Y
W
W
.TW
W
W
.T
10
00
W
M
.
.T
1
00Y ※伝送距離50m以下
M
.
O
1
W
M
.
O
W
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
■ CONNECTION
WW .100Y.C
TW
TABLE
.
WW .1Output
Complementary
00Y コンプリメンタル出力
M
O
W
O
OM Pair Shield Cable. WW
W
W
Y.C 接 続.T表
WW .100Y.C M.TW
W
0
W
0
WW .100Y.C Twisted
T
.
M
.1
O
M
Oツイストペアシールドケーブル
WW Function
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
A:2SC3733
0
W
WW 00Y.CPower
Supply
W
0
W
1
W
T
M.T
.
機 能
1
PIN
M
.
B:2SA1460
O
1
電源M.
W
.
O
W
C
W
W
.CO GND.TW
0Y.
Output
Output
.TW
A WW
WW .100Y.C 端子番号
.TW VoltageW
10Complementary
M
.
00Y
M
O
1
W
M
.
電圧出力
コンプリメンタル出力
O
W
C
W
COline TW
WW .100Y.DC+24V
WW Output
Y.signal
WW .100Y.C 1M.TW
0
DC+24V
W32Ω
M.T
.
B
出力信号
0
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
Y
GND WW
.TW
Y.C
WW .100Y.C 2 M.TW
100AchGND
WW .100GND
M
.
.TW
O
W
GND
3
Output
M
O
W
L:Load
O
W
W
W
Y.C
Encoder
L: 負荷
WW .100Y.C4 M.TW Ach OutputW
100 GND OM.T
WW .100Y.C M.TW
.
W
W
Transfer distanceO
500m Max.
※W
Output
5 O
W
Y.C
0Output
WW .1Bch
W
0GND
Y.C
WW .100Y.C
TWBch─
.
500m
以下
0
WW※伝送距離
T
M.T
.
0
M
6
O
1
W
M
.
O
W
C
※Note that transfer distance W
depends much on ambient
O condition.
.C
WW .100Y.
.TW
WW .※Output
.TW
upon request.
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
00Ycable is available
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
O
W
O to terminal block: Please remove
W※Wire connection
detaching
.C
O
Wthe cover0by0Y
W
W head bolts.W
Y.CM4 hexagon
TW
WW .the
.Tsocket
When assembling
the cover, M.
1
040pcs.
WW .100Y.C M.TW
.
1
M
O
W
O
W
C
insert the O-ring
by W
a torque 44kgf · cm.
.C securely,.Tand
Y.
Wscrew the boltsW
WW 00Y.CO .TW
.T
WW ※出力ケーブルはご要求により付属可能です。
100
00Y
.
1
M
.
■ ATTACHINGW
OM
WAY W
(EXAMPLE)
W
M
.1
O
W
C
.
※端子板への結線は六角穴付ボルトＭ４を４本外し、
カバーを取外し行ってください。
O
W
C
Y
Y.
W
.
WW また、カバー取付時にはＯリングを確実に挿入し、ボルトを締付トルク
.TW
取付方法（例）
WW .100Y.C M.TW
.100
100
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
44kgf· cmで締付けてください。
W
C
.
Y
W
Dimension mm 寸法 mm WW
C
W
Y
W
W
00
W
0Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
.10Type
O
Mount
Flange Type
W
O
W
W
C
Driving
Shaft
.
W
.C
W
0Y
.TW
Driving Shaft
WW 据置型
.100
.TW フランジ型 W W.10駆動軸
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
C
駆動軸
.
O
0.15°
Max
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
.CO
WW .100Y20
WW .100Y.C M.TW
Max
W
M8 Hexagon head cap screw
O
W
W
C
.
W
M8
W
Y
W
六角穴付ボルト
W
Mto.Tthe driving shaft.
.100
O
Note that attaching alignment can be changed byW
theW
couplings when
coupled
C
W
Y.
W
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
M.T
.100
O
W
WW .100Y.C
W
18
WW
–5
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
L
●
0.05TIR
L
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
M
.1
.10
APPLICATION
FEATURES
OM
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W 特長
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
0
W
.T
W
W ●High.1Resolution
●AC Servo
●Low cost.10
00
M.T
OM
W
M.T motors
O
W
C
.
O
W
C
.
Y
W
.C
W
低価格
.TW
0Y
W 高分解能
.TW
100
0
M
.
.TW
1
00Y A Cサーボモータ
M
.
O
1
W
M
.
●High
●High reliability
O
responsibility
O
W
WWSpeed
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
Y.C
W高速応答性
0
0
T
.
1
0
高信頼性
.
O
W
O
W
W.1 Y.COM W
●Easy
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW to .attach
0
0
T
.
1
0
O
W
M
.1
O
W
取付けが容易
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
M
.1
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5170
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
22
70Max.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
0Y.C M45°
WW 4.1– 0φ 5.5長穴等分
M.T
.100
.TW
5
M.T
O
W
O
PCD100
W
C
.
O
W
W
W
Y
2
1.5
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
8° O
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W 11
WW .100Y.C M.TW3
WW .100Y.C M.TW
WW .1000 Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O 5
WW 00Y.CO 27.5
W
.C3O .TW
WW 2 0- M4
C
.
Y
W
W
.TW
W
0
Y
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
00 PositionM.T
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W.1 KeyYキー位置
O
W
W
C
.
W
C
W
.
W
97F3102E22-14P
W
.T
WW .(DDK)
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
O
W
C
O is ± 0.5mm 指定外公差
Unless otherwise W
specified tolerance
± 0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
●DESIGNATE
THEWNAME
WHEN ORDERING
.1 OF FUNCTION
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
御注文の際は機能名で御指定ください。
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
C
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM 5 V
W
/
O
W
W
C
6
L
.
W
T
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
C/T
Size
Optical
W
Y
.C
W
W
WW .100Y.C M電源電圧
.TW
WW 分 解 能
M.T
.100
.T形 式
00Y
O
1
φ85mm
W
Incremental
M
.
O
W
C
W 9,600Y.CO TS5179N60
5：+5V
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M
.TW
Shaft
WW .25,000
M
.TW
00
TS5170N60
O
1
W
M
O
W
O
W
Encoder
Y.C phase .TW
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C TS5178N60
WW .100Output
0
WW 50,000
T
.
0
M
O
W
出 力 相
W
OM
W.1
.CO
WW .100Y.C M.T
WW .16：A.B.Z
00Y PhaseM.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W U.V.W O
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W form Y.CO
O
WW 00Y.CO
W
WOutput
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
出力形態
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
L：Line
Driver
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
◎
For
special
cases,
please
consult
us.
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
◎ 特別仕様はご相談ください。
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
19
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
58
± 0.2
OIS 85
φ 27
φ 15 + 00.027
φ 38
(φ 80)
N.P
(φ 38)
(φ 27)
φ 15+0.0.27
0
0
φ 75 - 0.02
± 0.2
(23)
+ 0.05
0
85
17.3 + 00.1
N.P
0
2.7 +0.25
OIS85Series
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
2.0x10 N · m
W
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C 9,600∼50,000
C/T
W
W
分
解
能 0Y.
（200gf
· cm Max）
T
.1
M.
.10
OM
W
O
2.0x10 kg · m
Supply Voltage
Moment of Inertia
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V
± 5%
W 圧 00Y
W
W 慣 .100性Y
W
（200g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M.T
.1
O
W
O
C
.
Consumption Current WW
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
250mA
W 費
W 流 .100Y
TMax
.
（5,000rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
Radial
19.6N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW 半径方向
Y
W
0
1
（2kgf Max）
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
Axial
量.TW
9.8N
0Y.C荷 M
W許W 容 .10軸
W
Y.C
WW .100Y.C 26LS31
TW
.
0
T
.
0
M
軸 方 向
（1kgf Max）
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
W
.C
Y.
.CO 出
W
Operating Temp.
WW .1Source
.TW
100Range OM.T
00YCurrent M.TW
.
–10∼+80°C
00Y
1
W
M
.
力
O 20mA Max
動 W
作
温
度
W ソース電流
Line Driver
.範C 囲 .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO 0
ラW
イ ン ド ラ イW
バ
Storage Temp.
.1Range
形 .T
M.T
.100
–20∼+85°C
OM
W
M
.1
O
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
W
C
Sink Current
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
態
W
T
.T
Protective Construction
00
M.Max
.10
シンク電流
20mA
W.1 構 Y.C造OM W IP = 52
O
W
W.1 Y.COM W
C
保 WW
護
.
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
49m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （5G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
Shock
OM
W.1 1.5MHz
.CO .TW1,960m/s
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
（200G）
衝
撃
最
大
答
周
波
数
W
Y
W
W
M
.1
.T
M.T
.100
O
W
Mtime
.100Rise time,OFall
O
W
C
Mass
.
W
W
W1kg Max
.C
0Y
Y.C
W
WW 200nsec
.TW 質
上 り 、 立 下
り 時 間
WW .10立0Y
M.T
.10量
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW Line.1Driver
M
00YOutput M
ラインドライバ出力
O
W
O A ch Output
W
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
WPair Shield Cable.
WW .100Y.C MA.T相出力
WW .100Y.C MTwisted
.Tツイストペアシールド
T
W
WW 00Y.CO .TW
W 26LS31 Y.CO
.CO .TW
26LS32
Y
W
W
ケーブル WW
W
0
0
W
.1a.b.c.d = T– ± T– M
.T
00
ch Output
W.1 Y.COB M
WW 00Y4.C8O T .TW
W.1 Y.COM W
W
B 相出力W
W
W
W
e = T ± –M
.T
1
00
W
M.T
.100
W.1 Y.COM Wa b c d WW. 0Y
.CO2from Shaft
O
Viewed
W
W
C
.
W
W
.TWEnd
W
Z
ch
Output
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
軸端より見て
M
.
.
1
0
M
.
O
W
Z
O相出力
W
Encoder
distance 1km Max
OM
W.1 ※ Transfer
0Y.C M.TW
WW .10CCW
W
WW .100Y.C M.TW e
※伝送距離1km以下
WW .100Y.C
T
.
OM much on ambient condition.WW
WW 00Y.CO .TW
W distance
.CO .TW
※Note that
transfer
depends
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.T
00
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
.10
OM
Output
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00UYchU.C
W
W
W
W
T
相出力
.
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
■ CONNECTION
W
M.T
.10V0ch Output
W.1 Y.COM W
M.T
.100 TABLE
O
W
O
相出力
W
W
C
V
.
W
C
接続
表
from Shaft
W
Y
W
.T End
W
Y.
W
WW
.100Viewed
.W10ch0Output OM.T
軸端より見て
OM
W
M.T
.100
W
C
.
O
W
W
C
相出力
W
.
Y CCW .TW
W
97F3102E22-14P
.C
W
TW
WW Function
M
.100
I .m
n p q
.TW Function W W.100Y kOM
00Y
1
k.I.m.n.p.q = 30°
± 1°
W
M
.
PIN
PIN
.CO .TW
O
W
W
rW
.C
Y
W
C
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
K
A
Output
0
WA ch Output
00
W.1 Y.COM W
M.T VV─ ch
W.1 Y.COM W
─ ch Output
W
W.1 Y.CO
L
B
A
ch Output
W
W
W
W
.T
0
W
TW
M.T
.°100
100
M
.
M M.
C
B ch Output.10
W ch Output
O
W
カップリングのキー溝中心との誤差
±1.5
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
─W
─ chW
W
D
B
ch Output
WW .100Y5 .C M.TW
W Output .100Y.CT M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
F
Z ch Output
WW .100Y.
WW 00Y.SCO .TDC+5V
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
─ ch
WOutput
M
R
G
Z
GND
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y
─.C
H
U ch Output
─
W
WW .100Y.C M.TW
W
T
.
O
─ ch Output
W
O
W
J
U
OMCase GND
W.1 N
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.
■ ATTACHING WAY
Y
W
0
WW (EXAMPLE)
M with motor ZeroWpoint.
.1 of key groove
●Align the center
O
W
.10
OM
Y.C
WW 00Y.CO .TW
取付方法（例） WW
C
.
0
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.T
00
●
Dimension mm 寸法 mm
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W エンコーダのキー溝中心とモータの零点を合わせてください。
W
W
W
W
.T
Plus pan-head screw
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
十字穴付なべ小ねじ M5
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
.100 A OM.T
W.1
M.T
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W カップリング取付用穴
WW .100Y.C
W
20
WW
–2
–5
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
A 0.01
0.05TIR
+ 0.05
0
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W ●Low.1Cost
.T
W
00
0Y
W
.T
●Measuring
MResolution
OM
W
M.T Equipment WW.1●0Ultra-High
O
C
.
O
W
C
.
Y
.C
W 低価格.100
超高分解能
.TW
0Y
W
.TW
0
TW
M
.
1
00Y●計測機器
M
.
O
1
W
M
.
O for Long DistanceW
W●Transmittable
Machine
Tools
.C
W
W
.CO .T
W
W
00Y
0Y.C M.TW
Y工作機械
WW 長距離伝送が可能
1
0
0
M.T
.
1
0
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
●Robots
W
.CO .TW
0Y.
Y.C fully.Tresponding
toWindustrial
.TW
WW ●Rigid
10use
00model
M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
工業用途に充分対応可能な耐環境強化形
WW .100Y.C M.TW
WW 0ロボット
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5410
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
100Max
37.6
.
Dimension
mm 寸法 mm
Y 深さ8 .TW 7.6 6.4W
WW .130-0M4
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
1
4
3
M4
Depth
8
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
25W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
Connector
W
W
W
.T
W
MS3102A20 - 29P（相当）
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
（オプション）
W
MS3106B20
29S
C
W
.
W
.T
W
00
0Y
W
WW .100Y
M.T
.±100.5mm
W.1 Y.COM W
M.Tis ± 0.5mm 指定外公差
O
W
Unless otherwise
specified C
tolerance
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW
WW .100Y.
M.T
.100
.TW
100
M.T
O
W
M
Connector W.
O
C
.
O
W
W
W
120
I/F UNIT W
Ymm 寸法 mm
W
W
.C
Y.C
W Dimension
MRP
W
W- 20F01
.T
W
M.T
.100
.T50
100
00Y
M
.
O
1
W
MRP
F102
M
.
O
W
C
O
80
W
WW .100Y.
MR - R
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
Connector
O
W
（入力側）
O
W- 20M01 00Y.C
W
W
WW 00Y.CO .TW
MRP
W
WW .100Y.C M.TW Input W
M.T
.1
1
MRP - M102
M
.
O
W
O
W
C
.
O
W
MR
R
W-W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
（出力側） W.1
O
O
W
O
W
Output
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W 4 - φ 4.5 W
.C 2 - M2.TW
.T
0Y
W
WW .10is0±Y0.5mm
.100
M.T
OM
W
M 指定外公差 ± 0.5mm WW.10
Unless otherwise specified tolerance
O
C
.
O
W
W
C
W
Y
Y.
W
W
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
100
M
.
O
W
O
W
C
●DESIGNATE THE NAME OF
WFUNCTIONOWHEN ORDERING W
.C
WW .100Y.
.T
W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
OM
W
O
W
C
御注文の際は機能名で御指定ください。
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
C
.
Y
W
C
W
W
W/ T
00
W
L W3.100Y 5 OV
WW .100Y.
M.T
W.1 Y.COM
M.T
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Resolution
Model
No.
W
.
Y
W
Voltage
00
W
Size
Optical
WW C/T .100Y形 式 M.TW
分 解 能
.100電源電圧OM.T
W.1
W
O
W
W
C
.
φ90mm
Incremental
W
W
W
90,000
TS5410N1
W
0Y
WW .105：+5V
0Y.C ※
W（9,000）
M.T
M.T
.10TS5410N3
Shaft
O
W
360,000 （9,000）
O
W
.C
W
WW .100Y.C M.TW
WW .1TS5420N1
Encoder
100,000（10,000）
※M.T
00Y
Output
phase
W
WW 00Y.CO
.CO .TW
400,000（10,000）
出 力 相
Y
W
0
WW .TS5420N2
.1
10
3：A, B, Z
phase
120,000（12,000） WTS5430N1
※OM
WW
C
.
W
W
Y
W
0
W
480,000（12,000）
TS5430N2
.T
0
W.1 Y.COM W Output form
W
The parenthesis shows
W the resolution
出力形態
100 for disk.OM.T
◎ For special cases, please consult us.
（ ）内はディスク分解能 W.
.C
L：Line Driver
W
◎ 特別仕様はご相談ください。
Y
※印はI/F ユニット不要です。
0
W
0
1
.
W
21
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
φ 84
φ 16
φ 90
14
0
φ 50 - 0.015
70
±0
.1
N.P.
0.006
φ 15 -- 0.017
OIS90Series
OIS 90
N.P.
100 ± 0.2
90
110
± 0.2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
TW
.
1
M
O
Starting
Torque
9.8x10 N · m
90,000C/T,
100,000C/T,
120,000C/T
W
Resolution
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
.C
W
W
（1kgf
· cm Max）
分
解
能 0Y
360,000C/T,
400,000C/T,
480,000C/T
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
3.0x10 kg · m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V
± 5%
W 圧 00Y
W
W 慣 .100性Y
W
（300g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M.T
.1
O
W
O
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
500mA
W 費
W 流 .100Y
T
.
（5,000rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
98N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW Radial
Y
W
0
1
（10kgf Max）
0
半径方向
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
量.TW
49N
Axial
0Y.C荷 M
W許W 容 .10軸
W
Y.C
WW .100Y.C 26LS31
TW
.
0
T
.
0
M
（5kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
O
W
C
W
W
W
.C
Y.
.CO 出
W
Operating Temp.
WW .1Source
.TW
100Range OM.T
00YCurrent M.TW
.
–10∼+75°C
00Y
1
W
M
.
力
動 W
作
温
度
O 20mA Max
W ソース電流
Line Driver
.範C 囲 .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO 0
ラW
イ ン ド ラ イW
バ
Storage Temp.
.1Range
形 .T
M.T
.100
–20∼+85°C
OM
W
M
.1
O
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
W
C
Sink Current
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
態
W
T
.T
Protective Construction
00
M.Max
.10
シンク電流
20mA
W.1 構 Y.C造OM W IP = 52
O
W
W.1 Y.COM W
C
保 WW
護
.
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
98m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （10G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 500kHz
.CO .TW （100G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
衝
撃
最
大
答
周
波
数
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W3kg Max
.CO .TW Mass WWW 00Y.C
WW200nsec
C
Max
.
Y
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
量
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUT
PHASE SHIFT
W
W
.CO AT.TOUTPUT
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
WW .1出力段回路（例）
00Y
出力位相差
O
M
WW 120,000
W
WW 00Y.CO .TW 90,000 C/TW
.CO .TW
0Y.CC/T M.TW
, 100,000 C/T., 1
0
W
WW Line.1Driver
1
00YOutput M
O
W
OM
O ラインドライバ出力 WW.
W
WA ch Output WW .100Y.C M.TW
Y.C
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
Twisted
Cable
M
.1 Pair Shield
A 相出力
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
26LS31
WWツイストペアシールドケーブル
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
OM B ch Output
W.1 Y26LS32
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W26LS31
C
.
W
W
W
W
相出力
B
W
分
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T 割回
.100
W.1 Y.COM Z chW
Output
O
W
W
W
C
.
W CW .100 CCW Viewed
W
W
WW .100Y
M.Tfrom Shaft End
M.TZ 相出力
.100
O軸端より見て
W
M.T路
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Transfer
Y
W
.C
W
.TW
W
00
W
TW C/T, 400,000W
.360,000
00Y
W
C/T, 480,000.C1
M
I/F Unit
distance
1
00YdistanceM.T
/
Encoder ※.Transfer
M
.
T
O
1
W
O
W
O
W
100m
100m Max
W
WW .100Y.C M.TW
Y.CMax .TW
WW .100Y.C AMch.T
Output
0
WW ※伝送距離100m以下
0
O
W
M
.1
O A 相出力
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW ※伝送距離100m以下
WW .100Y.C B chMOutput
TW
.
W
O
※Note that transfer .distance
depends M
W
O
O much on ambient condition. WW
W1
W
Y.C B 相出力
WW .100Y.C M.TW
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
.1
ch M
Output
.CO .TW
O
WW 00Viewed
W
Y
WW 00Y.CZ O
C
W
.
W
W
Z
from Shaft End
W
Y
W
T
CW
CCW
W
.1 軸端より見て
M.
.1
OM
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
.T
W
M.T
.10
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
相出力
W
C
.
O
W
■ ATTACHING
(EXAMPLE)
.C
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y
WW WAY
TW
M
.
0
O
1
W
M
.
O
取付方法（例）
O
Note that
attaching
alignment can be changed
byW
the couplings when coupled to the drive shaft.
WW .100Y.C M.TW
WW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
W寸法
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
T
Dimension mm
mm 10
.
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WWShaft00Y.CO .TW
C
Driving
駆動軸W
.
W
W
W
Y
M
.1
.T
Driving Shaft W
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
駆動軸
W
W
W
W
.T0.15° Max
00
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
Encoder
M.T
.100
OM
W
20 Max
O
W
W
C
.
W
C
W エンコーダ W
Y
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
Plus pan-head screw
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
十字穴付なべ小ねじ M4
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
■ CONNECTION TABLE
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
接続表
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
●Please consult us how to connect.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
●接続方法はお問い合せください。
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
22
WW
–2
–5
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
Dividing Circuit
●
0.05TIR
●
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
願中
WW .100Y.
.TW
出
M
インクリメンタル
O 許
W
W
WW .100Y.C特M.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
FEATURES
W.1 Y.COM
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
00
用途
M長
W.1 Y.COM W
W.1 Y.CO特
W
W
W
W
.T
W
00
W
●Brushless
●Easy
control
M.Tto attach
.100
W.1 Y.COM W
M.T DC Servo motor
O
W
O
W
C
.
W
.C
Y 取り付けが容易
W
.T
W
TW
.100
.TW
00Y AC.DC モータ制御
M.Small
.100 ●Ultra
OM
W
O
W
C
Size
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y. 超小形
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
TS5200N300
W
WW 00Y.C
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
R14.5
±0.5
WW .100Y.C M
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
取付側推奨ねじ穴
O
W
C
O
W
) WW 100Y.
PCDT
.TW
WW .100Y.C ( M
. 29W screw
WW .100Y.C M.TW
M
.
Recommended
hole
O
W
O installation side
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C on
TW
.29
WW .100Y.C M.TW
M
PCD
O
W
O
W
Hexagon
W
.COset screw
WW .100Y.C M.TW
W
socket
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y
T
.
2-M2 OM
WW 00Y.CO .TW
W
.5
WW 00Y.CO .TW
W
W
R1
Y.C
W
WW .100六角穴付止めねじ
T
.
.1
W.1 Y.COM W
2本付属 OM
OM
W
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W90°
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
31.5
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW 0.2
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
.C
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Encoder
.TWmounting surfaceW W.100Y OM.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
エンコーダ取付面
.C
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.12 Y.COM W
W
W
W
0
W
T
.
0
W
M
.1
.T
23.5 Max
00C 0.5
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
Y M2.5 .TW 11.8
W
.T
W
Y.
W 推奨：六角穴付ボルト
WW
.100
M
.100
OM
W
10.5
M.T
.100
平・ばね座金使用
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
Y.
W
WRecommended
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
23.7
100screw:
M
.
W
L = 500Min .CO
Hexagon
socket
head
cap
screw.M2.5
O
W
O
W
.C
W and Spring
WW .100Y
.TW
A Plain
washer is used..TW
W
00Y
WW .100Y.C Recommended
M
.TWon shaft
1
Shaft Details
Dimensions
M
.
O
W
M
O
W
O
W
軸外寸法
モータ軸推奨寸法
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
Unless otherwise specified
tolerance isY±.C
0.5mm
指定外公差
± 0.5mm
W
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
●DESIGNATE THE W
.T
NAMEWOF
W.1 Y.COM W
.100FUNCTION
W.1 Y.COM W
OM WHEN ORDERING
W
W
C
.
W
W
W
.T
W
御注文の際は機能名で御指定ください。
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
L
6
5
P
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TWV
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
.
Y
W
W
00
W
.TW
WW
00YNo. TS□□□□
M
.100
N□□□
Model
Resolution .1
W.1 Y.COM
Pole
M.T
Voltage
O
W
Size
Optical
O
W
W
C
.
.C
分解能 W
W
WW .100Y
電源電圧
.TW
W C/T .1形 式
.100
.T8極W 極 数
00Y 4極 6極
φ35mm
M
Incremental
OM
W
M
O
4：4極
W
500
TS5204
C
5：+5V
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W 6：6極 W
00
Y
Hollow Shaft
WW TS5207
1,000
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
8：8極
O
W
W
C
Output
phase
Encoder
.
1,024 W TS5208 Y.C
W
W
WW .1出 力 相
00Y
W
.TW
M.T
M
.100 N300 N310
2,000
TS5212
N330
O
W
O
W
.C
YZ,.C相
WW 6：A,
.TW
2,048 WW TS5213 00Y
00B,
.TW
1U,
.
V, W 相 OM
1
M
.
W
O
W
2,500
TS5214
WW .100Y.C
WWTS5231.100Y.C M.TW
3,000
Output
O
W
WWform
C
.
W
出力形態
W
Y
W
0
W
.T
0
L：Line Driver
W.1 Y.COM W
W
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
23
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIH35Series
φ 35
±0.1
φ 6 + 00.012
OIH 35
N.P.
φ 35
21
N.P.
– 0.004
– 0.012
(
φ 6g6 ~ h6
φ 12
φ 6.2
~ – 00.008)
45°
10
12°
±0.1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
5.9x10 N · m
W
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C
500∼3,000
C/T
W
W
分
解
能 0Y.
（60gf
· cm Max）
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
1.0x10 kg· m
W
C
.
W
C
W
.
DC+5VW
± 5%
W 圧 00Y
W 慣 .100性Y
W
（10g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M.T
.1
O
W
O
C
.
6,000min
Consumption Current WW
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
200mA
W 費
W 流 .100Y
TMax
.
（6,000rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
Play
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TWRadial
Y
W
ラジアル遊び
0.05mm TIR Max
0
1
0
M
.
Mounting
Tolerance
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
.C置 ズ レ.TW
O
W
W
C
軸方向ガタ
0.2mm Max
.
Y
W
C
入
力
軸
許
容
位
W
.
0
Y
W
W
Inclination
.T
M Shaft
.10
.TW
100
00Y
26C31
相当
M
.
O
1
軸倒れ
0.1° Max
W
M
.
O
W
C
O 出
W
W
C
Y.
W
0Range
W
TW
.
Operating Temp.
0
0Y.Current
Y.C
WW .1Source
T
.TW
.
1
0
0
M
.
–20∼+85°C
0
M
O
M
.1
力
動 W
作 W温
度
Line Driver
.CO 20mA
Y.範C 囲 .TW
WW ソース電流
Max
W
0
Y
W
WW 00Y.CO W
0
0
W
T
ラ
イ
ン
ド
ラ
イ
バ
.
Storage
Temp.
Range
1
0
T
.
形 .
M
.1
–25∼+85°C
OM
M
.1
保
存
温
度 Y
範.C 囲
WW
W
.CO .TW
WWSink Current
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .
W
0
0
態
W
.T
Protective Construction
Electronic Circuits Disclosed
M Max
.10
シンク電流
20mA
W.1 構 Y.C造OMIP = 40 W
O
W
W.1 Y.COM W
C
保 WW
護
.
（電子回路露出）
W
W
0
Y
T
W
.
0
W
.T
00
W
49m/s
Vibration
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
（5G）（常時1G）
振
動
.
0
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
490m/s
Shock
OM
W.1200kHzYMax
.CO .TW （50G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
Mtime
OFall
WW 00Y.CO .TW
W.1 RiseYtime,
.CO .TW Mass
WW100nsec.
0.2kg Max
C
Max
.
Y
W
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
W
M
.1 量
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW T .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW Line.1Driver
M
00YOutput M
ラインドライバ出力
O
W
T
T
T
O
W
O
W
a.b.c.d= – ± T
–W
e =T± –
Y.C
a W
b
c
d
0
W
4 .8
2
0
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.Twisted
TW Pair Shield Cable
OM
W.
O
W
C
.
O
ツイストペアシールド
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
Y
W
Ach Output
.T Uch (rise point)
相当
W ケーブルW 26LS32 .相当
00
Y.
WW 26C31
100
M.AT相出力
W.1 Y.COMg : From
M.T
.100
O
W
O
to Zch
W
W
C
.
W
TWcenter
WW .100Y
TW
Bch.Output
: ±. 1°
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O B 相出力
W
O
W
: Z 相中心とU相
WW .100Y.C g M
.TW （立上り）
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
: ±1°
O
W
O
W
O distance 1km Max
Encoder
W
※ Transfer
Output W
WeW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C ZchZ M
.T
WW .100Y.C※伝送距離
相出力
.T1km以下
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
※Note
that
transfer
distance
depends
much
on
ambient
condition.
W
M
.1
.T
00
M
.1
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW g
W
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
0
W
M.T
.100
.T
100 UchU Output
0WAY
M
.
■ ATTACHING
O
1
W
(EXAMPLE)
M
.
相出力
O
W
C
.
O
W
C
Y.Output
WW .1Pole
.TW
00Y
WW .100Vch
.TW
WW .100Y.C M.TW
取付方法（例）
M
M
O
W
O
W
.C
O
V 相出力
W
k,l,m,n,p,q
Dimension mm
WW 極数
.Tr W
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
WW寸法 mm
T
M
.
.
0
O
1
W4
O
30.±
W
C1.5° 180°TW
OM
W. 2-M2x3
W
Y.C
WW 6.100Y
.
W (Cup point) WW .Wch
T
.
00Output
0Y.C socketMset.Tscrew
20
±
1.5° M
WW .10Hexagon
1
k
l
m
n
p
q
W
相出力
M
O 120°
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
8
六角穴付止めねじ（くぼみ先）M2x3（2本） W
W
.TW
W
.TW r
10015 ± 1.5° O90°
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
W
O CCW
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M
Viewed
from Mounting side
.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O 取付面より見て
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
■WCONNECTION
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO TABLE
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
接.1続 表 COM
W.1 Y.COM
M.T
.100
W
O
W
W
.
W
C
W
Y
W
HexagonW
wrench
.T
W
Driving Shaft
WW .100Y.
.100
.100Lead colorOM.T
Line driver Output
OM
W
M.T
六角棒スパナ
W
C
.
O
W
W
C
駆動軸
Y
W
ラインドライバ出力
.
0Y.
WW .10リード線色
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
RED
赤
DC+5V
.
Y
W
C
W
00
W BLACK.100Y
.TW
0Y.
WW M2.5
.TW
M
黒
GND
W.1 Y.COM
M
.10Hexagon
head
socket cap screw
O
W
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
青 .TW
A ch Output
WBLUE
WW 六角穴付ボルト
.100
100
00Y M2.5M.TW
M
.
OM
1
─
W
.
O
W
C
ボールポイントレンチもしくは
.
BLUE／BLACK
青／黒
A
ch
Output
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y
W
T
WW六角棒スパナを、図の様に
GREEN
緑 M.
B ch Output
.100
W.1
M.T
.100
O
W
加工して使用してください。
O
W
W
─
C
.
.Cuse the .TW
GREEN／BLACK
W
WW .100Y緑／黒 M.TW B ch Output
Please process
WW
00Yand
.1wrench
O
ball point
or hexOM
YELLOW W
黄
Z
ch
Output
W
.C
Y.C
W as shown
WW .100黄／黒
.TW ─Z ch Output
Wwrench
YELLOW／BLACK
00Yin figure. M.TW
M
1
.
O
W
O
W
BROWNW
U ch Output
0Y茶.C
W
0茶／黒
WW .100Y.C M.TW
■ SPECIAL REQUIREMENTS
─
1
.
BROWN／BLACK
U ch Output
W
O
W
For special cases,
please consult
us.
W
C
.
W
W
Y
W
GRAY
灰
V ch Output
0
W
M.T
.10
特別仕様 特別仕様はご相談下さい
─
O
W
GRAY／BLACK
灰／黒
V ch Output
C
W
・With cover
カバー付
WW .100Y.
T
.
WHITE
白
W ch Output
M
・Open collector output (5V,12V) オープンコレクタ（5V,12V）
O
W
─
WHITE／BLACK
白／黒
W ch Output
・Less wiring type
省配線タイプ
WW .100Y.C
W
24
WW
–3
–6
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
6
●
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
願中
WW .100Y.
.TW
出
M
インクリメンタル
O 許
W
W
WW .100Y.C特M.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
FEATURES
W.1 Y.COM
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
00
用途
M長
W.1 Y.COM W
W.1 Y.CO特
W
W
W
W
.T
W
00
W
●Brushless
●Easy
control
M.Tto attach
.100
W.1 Y.COM W
M.T DC Servo motor
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y 取り付けが容易
W
.T
W
.100
.TW
00Y AC.DC モータ制御
M.T
.100
OM
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
TS5200N500
W
WW 00Y.C
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
L = 500 Min
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
5
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
PCD40
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
3.5
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C MR.2T3 W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
Mounting
00
W.1 plate detailsOM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
取付ばね寸法 Y.C
W
35
W
W
W
00
W
M.T
.100
M.T
.1mounting
O
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
Encoder
surface
W
W
W
Y
Y.C
W
WW エンコーダ取付面
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
100
M
.
O
W
O
W
C
O
W
.CMin .TW
WW23.5 .100Y.
.TW
WW .100Y22
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW .10N.P
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
M
.1
.100
W2-M3
2.5
M.T
.100
OM
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Hexagon
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
Recommended
Dimensions
on
shaft
.
0
W
.1 set screw OM
.T
00
socket
モータ軸推奨寸法
W.1 Y.COM W Shaft Details WW
.C
W.1 Y.COM W
W
(Attached)
W
W
.TW
軸外寸法
00Y
0
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
六角穴付止め
O
1
W
O
.C
OM 指定外公差 ± 0.5mmWW
W.
W
Unless otherwise specified
isY±.C
0.5mm
WWねじ２本付属
W
00Y
0Y.C M.TW
W
1
0
0
WWtolerance
T
M.T
.
.
1
0
.
O
1
W
M
.
O
W
C
WW .100Y.
WW 00Y.CO .TW
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
●DESIGNATE THE W
NAMEWOF
WHEN
ORDERING
O
W
M
.1 FUNCTION
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は機能名で御指定ください。
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
P WWWL 00Y6.CO 5.TWV WWW 100Y.CO .
O
W
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00 No. TS□□□□
Resolution .1
W.1 Y.COM
Pole
Voltage
W.1 Y.COM
Size
Optical
OM6極N□□□
W
W Model
W
C
W
.
分解能 W
C/T
形 式
W
4極
8極
W
電源電圧
.T
W
.100
.TW 極 数
100
00Y
φ48mm
M
.
Incremental
OM
1
W
M
.
O
4：4極
W
1,000
TS5207
C
5：+5V
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W 6：6極 W
00
Y
Hollow Shaft
WW TS5208
1,024
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
8：8極
O
W
W
C
Output
phase
Encoder
.
2,000 W TS5212 Y.C
W
W
WW .1出 力 相
00Y
W
.TW
M.T
M
.100 N500 N510
2,048
TS5213
O
W
O
W
.C N530 .TW
YZ,.C相
WW 6：A,
.TW
2,500 WW TS5214 00Y
00B,
1U,
.
V, W 相 OM
1
M
.
W
O
W
3,000
TS5231
WW .100Y.C
WWTS5217.100Y.C M.TW
5,000
Output
O
W
WWform
C
.
W
出力形態
W
6,000
TS5233
Y
W
0
W
.T
0
L：Line Driver
W.1 Y.COM W
W
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
25
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
φ 15
φ 8 + 00.015
~ – 00.008)
– 0.005
– 0.014
φ 8g6 ~ h6
(
OIH 48
20°
R1.7
5
N.P
φ 48
OIH48Series
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
9.8x10 N · m
W
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C 1,000∼6,000
C/T
W
W
分
解
能 0Y.
（100gf
· cm Max）
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
6.5x10 kg · m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V
± 5%
W 圧 00Y
W
W 慣 .100性Y
W
（65g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M.T
.1
O
W
O
C
.
Maximum
Rotating
Speed
6,000min
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
200mA
W 費
W 流 .100Y
TMax
.
（6,000rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
Play
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
0.05mm TIR Max
WW .100Y.C M.TWRadial
Y
W
ラジアル遊び
0
1
0
M
.
Mounting
Tolerance
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.2mm Max
.
O
W
W
C
軸方向ガタ
レ.TW
W
0Y位 置 ズM
W入 力 軸 .1許0容
W
Y.C
WW .100Y. 26LS31
T相当
Shaft Inclination
.
0
T
.
0.1° Max
0
M
W
.CO .T軸倒れ
WW Temp.
W.1 Y.COM出 W
CO
W
.
Y
W
W
0
Y
W
Operating
Range
0
0
W
T
.T
0 Current M.
.1 度 範 O囲M
–20∼+85°C
M
.100
力
動 W
作 W温
O 20mA Max
W.1Source
Line Driver
.C
C
W
.
Y
W
ソース電流
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .
0
ラW
イ ン ド ラ イW
バ
Storage Temp.
.1Range
形 .T
M.T
.100
–25∼+85°C
OM
W
M
.1
O
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
W
C
Sink Current
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
態
W
T
.T
Protective Construction
00
M.Max
.10
シンク電流
20mA
W.1 構 Y.C造OM W IP = 40
O
W
W.1 Y.COM W
C
保 WW
護
.
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
49m/s （5G）
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （常時2G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1200kHzYMax
.CO .TW （100G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
.CO .TW Mass WWW 00Y.C
WW100nsec
C
0.3kg Max
Max
.
Y
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
量
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW Line.1Driver
M
T
00YOutput M
ラインドライバ出力
O
W
O
T T
T
W
O
W
= –T
±W
–
e=T± –
Wa Wb c.10d0Y.Ca.b.c.d M
4. 8
2
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C MTwisted
.TW Pair Shield Cable.
O
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
W
ツイストペアシールド
.T
W ケーブルW 26LS32 .1相当
00
Y.
00Y
WW 26LS31
:From Uch (rise point)
MA .chATOutput
W.1 Y.COgtoM:Zch
.100相当 OM.T
O
相出力
W
W
W
C
.
W
W
TW
.center
WW .100Y
.T
100
WW .100Y.C M.TW
.
:M
± 1°
M
O
B
ch
Output
W
O B 相出力
W
O
W
相中心と
WW .100Y.C g :: ±ZM
.TWU 相（立上り）
WW .100Y.C M
.TW
WW .100Y.C M.TW
1°
O
W
O
W
W
W
.C Output
Y.C
W
.CO distance
WW
.TW
100 CCWOM.T
00Y Z chZ M
WWEncoder
TW1km Max W
.
.
e
1
00Y※Transfer
.
相出力
1
W
M
.
O
※伝送距離1km以下
W
.C
O
W
W side
Viewed from Mounting
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
取付面より見て
O
W
O
W
C
※Note that transfer
O much on ambient condition. W
W distance depends
.C
g
WW .100Y.
.TW
W
.TW
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
W
O
W
.CO
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y
U ch OutputM.T
0Y.C (EXAMPLE)
WW .10WAY
T
.
■ ATTACHING
OM
WW 00Y.CO .TW
W
CO
WW 00YU.相出力
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
W
取付方法（例）
M
.1Pole
.1 V ch OutputOM.
W
M.T
.100
W
k,l,m,n,p,q
極数 Y
.CO .Tr W
O
W
W
C
.
W
Dimension mm
寸法 mm Y.C
相出力
W
0
Y
W
W
V
W
0
W
.T
W
M
.100
30C
W.14
M.T
.100
OM
W
. ± 1°O 180°
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
2-M3x3
0
Y
W
W
.TW
W
ch
Output
W
120°
20
±
1°
6
0
0
Y
W
T
1
0W 相出力 M. k l m n p q
0
W
M
.
.Tscrew (Cup point)
1
0Hexagon
.
socket
set
O
1
W
M
.
O
W
90° W
1°
W
.CO （くぼみ先）
WW 8 .10015Y±.C
.T
W M3x3（2本）
WW .100Y.C M.TW r
WW .1六角穴付止めねじ
T
M
.
00Y
O
W
M
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O TABLE
■WCONNECTION
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
接続表
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.T
WW 00Y.CO .TW
W
W
1
Driving Shaft
color
Line driver Output
O
W
OM
W. Lead
OM
W.1
駆動軸
WW .100Y.C M.
ラインドライバ出力
0Y.C M.TW
WW .10リード線色
WW .100Y.C M.TW
W
O
WW 00Y.CO
W
DC+5V
.CO 赤 .TW
WRED
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
00
BLACK
黒
GND
W.1 Y.COM
M.Tcap screw
W.1 Y.COM
Osocket
W
WM3.1Hexagon
head
W
C
W
.
W
W
青 .T
A ch Output
WBLUE .100
W 六角穴付ボルト
.100
00Y M3 M.TW
M
OM
1
─
W
.
O
W
C
.
BLUE／BLACK
青／黒
A
ch
Output
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
T
WW .100Y
GREEN
緑 M.
B ch Output
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
─
C
.
GREEN／BLACK
W
WW .100Y緑／黒 M.TW B ch Output
WW .100Y.C M.TW
O
YELLOW W
黄
Z
ch
Output
O
W
Y.C
WW .100黄／黒
.TW ─Z ch Output
WW .100Y.C M.TW
YELLOW／BLACK
M
O
W
O
W
BROWNW
U ch Output
0Y茶.C
W
0茶／黒
WW .100Y.C M.TW
■ SPECIAL REQUIREMENTS
─
1
.
BROWN／BLACK
U ch Output
W
O
W
For special cases,
please consult
us.
W
C
.
W
W
Y
W
GRAY
灰
V ch Output
0
W
M.T
.10
特別仕様 特別仕様はご相談下さい
─
O
W
GRAY／BLACK
灰／黒
V ch Output
C
W
・Open collector output (5V,12V) オープンコレクタ（5V,12V）
WW .100Y.
T
.
WHITE
白
W ch Output
M
・High resoolution 24,000Max.
高分解能 24,000C/T迄
O
W
─
WHITE／BLACK
白／黒
W ch Output
・Less wiring type
省配線タイプ
WW .100Y.C
W
26
WW
–3
–6
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
願中
WW .100Y.
.TW
出
M
インクリメンタル
O 許
W
W
WW .100Y.C特M.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
FEATURES
W.1 Y.COM
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
00
用途
M長
W.1 Y.COM W
W.1 Y.CO特
W
W
W
W
.T
W
00
W
●Brushless
●Easy
control
M.Tto attach
.100
W.1 Y.COM W
M.T DC Servo motor
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y 取り付けが容易
W
.T
W
.100
.TW
00Y AC.DC モータ制御
M.T
.100
OM
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
TS5200N400
W
WW 00Y.C
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
.10024 OM.T
W
42
O
W
C
O
W
WW .10120Y. 4−φ3.5
.TW
WW .100Y.C M.TW 5
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
0.2
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
W L = 500Min.
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
エンコーダ取付面 W.1
M
.1
OM
W
W.1 Y.COM W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
0
W
W
25Min.
.TW
0
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
25 O
O
WW 00Y.CO .TW
W
.C
WW 00Y
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
W.1 Y3.COM
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
2–M3
W
W
W
W
M.T
.100
六角穴付止めねじ
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
2本付属
W
C
W
.T
W
W Shaft.1Details
.TW
00Y
Dimensions on shaft
WW .100Y.
.100
MRecommended
OM
M.T
O
軸詳細図
推奨モータ軸 WW
W
C
.
O
W
C
.
Y
W
.TW
WW .100Y
.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O
W
O
W
Unless otherwise specified
isY±.C
0.5mm
指定外公差
± 0.5mm
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0
WWtolerance
T
.
0
O
W
M
.1
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W
●DESIGNATE THE W
M
.1
NAMEWOF
.1 FUNCTION
OM WHEN ORDERING
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
御注文の際は機能名で御指定ください。
.1
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
100 6 OM.T
.L
OM
W
M.T
W
C
5
P
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TWV
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
.
Y
W
W
00
W
.TW
WW
00YNo. TS□□□□
M
.100
N□□□
Model
Resolution .1
W.1 Y.COM
Pole
M.T
Voltage
O
W
Size
Optical
O
W
W
C
.
.C
分解能 W
W
WW .100Y
電源電圧
.TW
W C/T .1形 式
.100
.T8極W 極 数
00Y 4極 6極
φ60mm
M
Incremental
OM
W
M
O
4：4極
W
1,000
TS5207
C
5：+5V
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W 6：6極 W
00
Y
Hollow Shaft
WW TS5208
1,024
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
8：8極
O
W
W
C
Output
phase
Encoder
.
2,000 W TS5212 Y.C
W
W
WW .1出 力 相
00Y
W
.TW
M.T
M
.100 N400 N410
2,500
TS5214
O
W
O
W
.C N430 .TW
YZ,.C相
WW 6：A,
.TW
5,000 WW TS5217 00Y
00B,
1U,
.
V, W 相 OM
1
M
.
W
O
W
6,000
TS5233
WW .100Y.C
WWTS5246.100Y.C M.TW
8,192
Output
O
W
WWform
C
.
W
出力形態
W
Y
W
0
W
.T
0
L：Line Driver
W.1 Y.COM W
W
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
27
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIH 60
φ20 g6∼h6
φ20＋0.021
0
（φ30）
φ20 ＋0.2
0
69
φ60
N.P
OIH60Series
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
9.8x10 N · m
W
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C 1,000∼8,192
C/T
W
W
分
解
能 0Y.
（100gf
· cm Max）
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
6.5x10 kg · m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V
± 5%
W 圧 00Y
W
W 慣 .100性Y
W
（65g · cm Max）
電
源
電
能M.T 率
M.T
.1
O
W
O
C
.
Maximum
Rotating
Speed
6,000min
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W 最 .大100回 転 速M.T度
200mA
W 費
W 流 .100Y
TMax
.
（6,000rpm）
消
電
T
.
M
O
W
M
Play
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
0.05mm TIR Max
WW .100Y.C M.TWRadial
Y
W
ラジアル遊び
0
1
0
M
.
Mounting
Tolerance
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.2mm Max
.
O
W
W
C
軸方向ガタ
レ.TW
W
0Y位 置 ズM
W入 力 軸 .1許0容
W
Y.C
WW .100Y. 26LS31
T相当
Shaft Inclination
.
0
T
.
0.1° Max
0
M
W
.CO .T軸倒れ
WW Temp.
W.1 Y.COM出 W
CO
W
.
Y
W
W
0
Y
W
Operating
Range
0
0
W
T
.T
0 Current M.
.1 度 範 O囲M
–20∼+85°C
M
.100
力
動 W
作 W温
O 20mA Max
W.1Source
Line Driver
.C
C
W
.
Y
W
ソース電流
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .
0
ラW
イ ン ド ラ イW
バ
Storage Temp.
.1Range
形 .T
M.T
.100
–25∼+85°C
OM
W
M
.1
O
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
W
C
Sink Current
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
態
W
T
.T
Protective Construction
00
M.Max
.10
シンク電流
20mA
W.1 構 Y.C造OM W IP = 40
O
W
W.1 Y.COM W
C
保 WW
護
.
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
49m/s （5G）
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （常時2G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1200kHzYMax
.CO .TW （100G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
.CO .TW Mass WWW 00Y.C
WW100nsec
C
0.5kg Max
Max
.
Y
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
量
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW Line.1Driver
M
T
00YOutput M
ラインドライバ出力
O
W
O
T T
T
W
O
W
= –T
±W
–
e=T± –
Wa Wb c.10d0Y.Ca.b.c.d M
4. 8
2
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C MTwisted
.TW Pair Shield Cable.
O
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
W
ツイストペアシールド
.T
W ケーブルW 26LS32 .1相当
00
Y.
00Y
WW 26LS31
:From Uch (rise point)
MA .chATOutput
W.1 Y.COgtoM:Zch
.100相当 OM.T
O
相出力
W
W
W
C
.
W
W
TW
.center
WW .100Y
.T
100
WW .100Y.C M.TW
.
:M
± 1°
M
O
B
ch
Output
W
O B 相出力
W
O
W
相中心と
WW .100Y.C g :: ±ZM
.TWU 相（立上り）
WW .100Y.C M
.TW
WW .100Y.C M.TW
1°
O
W
O
W
W
W
.C Output
Y.C
W
.CO distance
WW
.TW
100 CCWOM.T
00Y Z chZ M
WWEncoder
TW1km Max W
.
.
e
1
00Y※Transfer
.
相出力
1
W
M
.
O
※伝送距離1km以下
W
.C
O
W
W side
Viewed from Mounting
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
取付面より見て
O
W
O
W
C
※Note that transfer
O much on ambient condition. W
W distance depends
.C
g
WW .100Y.
.TW
W
.TW
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
W
O
W
.CO
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y
U ch OutputM.T
0Y.C (EXAMPLE)
WW .10WAY
T
.
■ ATTACHING
OM
WW 00Y.CO .TW
W
CO
WW 00YU.相出力
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
W
取付方法（例）
M
.1Pole
.1 V ch OutputOM.
W
M.T
.100
W
k,l,m,n,p,q
極数 Y
.CO .Tr W
O
W
W
C
.
W
Dimension mm
寸法 mm Y.C
相出力
W
0
Y
W
W
V
W
0
W
.T
W
M
.100
30C
W.14
M.T
.100
OM
W
. ± 1°O 180°
O
W
W
C
.
Y
W
C
2-M3x3
W
.
0
Y
W
W
.TW
W
ch
Output
W
120°
20
±
1°
6
0
0
Y
W
T
1
0W 相出力 M. k l m n p q
0
W
M
.
.Tscrew (Cup point)
1
0Hexagon
.
socket
set
O
1
W
M
.
O
W
90° W
1°
W
.CO （くぼみ先）
WW 8 .10015Y±.C
.T
W M3x3（2本）
WW .100Y.C M.TW r
WW .1六角穴付止めねじ
T
M
.
00Y
O
W
M
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O TABLE
■WCONNECTION
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
接続表
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.T
WW 00Y.CO .TW
W
W
1
Driving Shaft
color
Line driver Output
O
W
OM
W. Lead
OM
W.1
駆動軸
WW .100Y.C M.
ラインドライバ出力
0Y.C M.TW
WW .10リード線色
WW .100Y.C M.TW
W
O
WW 00Y.CO
W
DC+5V
.CO 赤 .TW
WRED
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
.T
00
BLACK
黒
GND
W.1 Y.COM
W.1 Y.COM
W
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
青 .T
A ch Output
WBLUE .100
W
.100
.T
00 head socket
M
OM
1
─
W
M
.
O
M3
Hexagon
cap
screw
W
C
.
BLUE／BLACK
青／黒
A
ch
Output
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y M3
W
T
WW六角穴付ボルト
GREEN
緑 M.
B ch Output
.100
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
─
C
.
GREEN／BLACK
W
WW .100Y緑／黒 M.TW B ch Output
WW .100Y.C M.TW
O
YELLOW W
黄
Z
ch
Output
O
W
Y.C
WW .100黄／黒
.TW ─Z ch Output
WW .100Y.C M.TW
YELLOW／BLACK
M
O
W
O
W
BROWNW
U ch Output
0Y茶.C
W
0茶／黒
WW .100Y.C M.TW
■ SPECIAL REQUIREMENTS
─
1
.
BROWN／BLACK
U ch Output
W
O
W
For special cases,
please consult
us.
W
C
.
W
W
Y
W
GRAY
灰
V ch Output
0
W
M.T
.10
特別仕様 特別仕様はご相談下さい
─
O
W
GRAY／BLACK
灰／黒
V ch Output
C
W
・Complemental output (12-15V) コンプリメンタル出力（12∼15V）
WW .100Y.
T
.
WHITE
白
W ch Output
M
・Less wiring type
省配線タイプ
O
W
─
WHITE／BLACK
白／黒
W ch Output
WW .100Y.C
W
28
WW
–3
–6
2
2
Output Form
INCREMENTAL
–1
2
2
●
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
インクリメンタル
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y resistance
W
●Machine
M.T against vibrations
.1●0Strong
W.1 Y.COM W
M.T Tools
O
W
O
W
C
.
W
.C
Y
W
耐振動性に優れ、信頼性が高い。
.T
W
.TW
.100
.TW
00Y 工作機械
M
.100
OM
W
●High speed
O
W
C
response
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
Y.
W
WW 高速応答性
.TW
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
.C
Y.
.CO .TW
Wteeth
4W
times of spur
.TW
WW ●Output
.T
100
00Yof pulses
M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O ＝0.4）
WGear Module
（
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
0Y.C M.TW
WW ４倍回路を内蔵しており歯数の４倍のパルスを出力
0
1
.
1
M
.
W
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
W
Y
W
WW 00Y.COTS5270
（歯車モジュール＝0.4）
W
0
W
0
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
0
0Y inalignment
WW .10Max.
TW sensor andW
WW .100Y.C M.TW
wheel center.10
M.T
M.between
O
W
O
W
C
φ 5.3
.
L = 3500
Min
2
O
W
センサと歯車のセンタずれ許容値
±
0.3
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW ）
WW .100Y.C M.TW
ー
O
WW 00Y.CO .TW
W
ロ
WW 00Y.CO .TイW
C
.
W
ン
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COMーダ部 W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W 50
W
W
W
W
コ .T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 60.7Y.（CエンOM W
O
W
W
W
C
.
W
R
r
.T
00
W
WW .100Y
Spur
wheel
.TW
M.T
.1a0me0te r
W.1 Y.COM W
M
O
W
O
(Spur
W
W
wheel
is
not
included.)
C
i
.
W
W
W
WW ilot d .n1co0de0Y
WW .100Y.C 歯車部
M.T
.100
M.T
O
P We
W
M.T
O
C
（歯車は付属していません。
）
.
O
r
W
W
Spur
wheel
for
W
Y
W
WW fo .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Z-phase
.100signal OM.T
0.04
W
O
W
C
O
W
Y.
WW Z相用歯車
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
40 W
Max
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.T34W
M.T
.100
O
AM
W
O
W
C
.
O
W
W
65
W
Y
W
WW .100Y.C 0.02MA.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
φ 122
W
.C
CO pilot
.モータインロー部推奨寸法
WW .100Y.
.TW
WφW
diameter for motor
122
.TW
00Y
WW .1Recommendable
M
.TW
1
00Y
M
.
O
W
M
O
O 指定外公差 ± 0.5mm WW
W
Unless otherwise specified tolerance
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
Y.C
W
0
WW .1is0±00.5mm
T
.
1
.
O
W
M
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.T
WW 00Y.CO .TW
W
W
1
●DESIGNATE THE NAME OF .1
M
WHEN ORDERING WW.
M
WW 00Y.CO .
W FUNCTION
.CO .TW
.CO .TW
Y
W
W
0
Y
W
0
0
W
御注文の際は機能名で御指定ください。
.1
W.1 Y.COM
M
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.TC/ T
O
W
O
W
W
L
3
5
C
.
VM.TW
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
.100
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
00
Y
W
.T
WW
.TW
00Model
M
.100
W.1
M
Resolution CW.1
No.
O
W
Voltage
O
W
C
/
Magnetic
.
T
W
Y
W
分 解 能
形 式
W
Y.C
WWOutput.phase
電源電圧
WW
100
M.T
100
M.T
Incremental
O
W
5：+5V
1,024 ※ W. TS5270N15
O
出 力 相 Y.C
W
W3：A,
.TW
Built - in
WW .100Y.C M.TW
100
B, Z .phase
M
※No. of teeth＝256
O
W
W
Encoder
.CO .TW
※歯数256の場合W
WW .100Y.C
W
00Y
1
M
.
W
O
W
Output form
WW
WW .100Y.C M.TW
出力形態
Module of Spur wheel
O
W
L：Line Driver
インボリュート
WW .100Y.C M.TW
平歯車のモジュール
◎ For special cases, please consult us.
O
W
Ｍ＝0.4
◎ 特別仕様はご相談ください。
WW .100Y.C
W
29
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
Max. inalignment between Sensor and wheel center
センサと歯車のセンタずれ許容値 ± 0.5
± 0.1
4
11
37
Air gap between Sensor and wheel
センサと歯車のギャップ
0.15 ± 0.01
63
7
MIB0.4
± 0.01
± 0.01
MIB 0.4
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
TW
.
1
M
O
Sensor & wheel
Resolution
（No. of teeth＝256） W Air gap between
O
C
.
0.15 ± 0.01mm
C C/T TW
1,024
Y
WW センサと歯車外形のギャップ
分
解
能 0Y.
.TW
. （歯数256の場合）
100
0
M
.
1
M
.
O
W
O
Radial
Inalignment
btwn
Sensor
&
wheel
Supply Voltage
Y.C
± 0.3mm
WW圧 00Y.C DC+5V
WW センサと歯車ラジアル方向位置ズレ
.TW
W
電
源
電
.TW
100
M
.
1
M
.
O
W
O
C
.
Axial
lnalignment
btwn
Sensor
&
wheel
Consumption Current WW
W
W
Y
± 0.5mm
W センサと歯車スラスト方向位置ズレ
300mA
W 流 .100Y.C M
.TW
電
M.T
.100
.消TW 費
O
W
M
O
W
C
.
O
W
C
W
.
Operating
Temp.
Range
Y
W
.C
Y
W
.T
–10∼+80°C
00 度 範M囲
W
.TW
.TW
00Y
動 W
作.1 温
M26LS31
.100
O
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM 出
C
W
Y
W
WStorage Temp.
W
0Y. CurrentM.TW
–20∼+100°C
M.T
.1温00Range
.T Line Driver W W.10Source
00
力
1
保
存
度 C
範O 囲
W
M
.
O
.
O
W
W
C
ソース電流
20mA
Max
W
.
Y
W
C
W
Y
W
Wイ ン ド ラ イWバ
Protective Construction
Y.
形 .Tラ
.100 構 O造M.T
IP = 50
M.T
.100
M
.100
O
保 WW
護
W
.C
O
W
C
Sink Current
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
態
W
0
Y
W
Vibration
M.Full Amplitude 1.5mm 0.5Hr（5∼500Hz）
シンク電流
M.TMax
.100
W.1 Y.CO
M.T
.100
O20mA
W
全振幅 振
動
O
W
W
C
.
W
C
W
0
Y
W
W
.TW
W FrequencyW
0
0
Y. Maximum .Response
T
.
1
0
0
T
M
.
294m/s
（30G） 3 axes 6directions. 10 times each
Shock
1
0
M
.
O
1
W
M
.
200kHz
O
.C撃
O大 応 答 周 波 数 WW
W
C
11mT
sec
W 3 軸 6 方向 各10回
.
最
衝 WW
Y
C
W
.
0
Y
W
.
W
0
0
YRise time, Fall
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
time
Mass
O
1
W
O
W ────
OM、 立 下 り 時 間
W.
質
WW .100Y量.C M.TW 0.5kg Max
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y立.C上 り M
.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
O AT OUTPUT STAGE
WW PHASE
W ■ CIRCUIT
■W
W
.CO .TW
Y.C SHIFT
OUTPUT
WW (EXAMPLE)
C
.
0
Y
W
W
0
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
10
00出力段回路（例）
M
.
O
1
W
M
.
O
出力位相差
W
C
O
W
WW .1T00Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
O ラインドライバ出力 WW
W Line Driver Output
WWa b .10c 0Yd.Ca.b.c.dM= .T–4T±WT8– e = – ± T–2
W
0Y.C M.TW
W
0
WW .100Y.C M.TTwisted
1
.
O
W
Pair Shield Cable. W
O
W
W
.CO .TW
ツイストペアシールド
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
Y相当
AW
ch Output
W
T
.
0
0
WW 26LS31
相当
1
0
26LS32
ケーブル
O
W
OM A 相出力
W.
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C MB.TchW
WW .100Y.C M.TW
Output
O
WW 00Y.CO .TW
W
B 相出力
WW 00Y.CO .T
C
W
.
W
W
W
Y
W
W
.T
W.1 Y.COM W CW
.100
W.1 Y.COM
OM
W
W
W
C
Z
ch
Output
W
W
W
Encoder Y.※
Transfer distance
1km
Max
00
W
.T
W
M.T
.TW
100
00
Z 相出力
e W.1
M
.
O
1
M
.
※伝送距離1km以下
O
W
C
.
O
W
.C
WW CW .100Y
WW 00Y.C
W
WW
.TW
00Y
W
M.T
.Tmuch
M
※Note that transfer
distance depends
on ambient condition. W.1
O
1
W
M
.
CW
rotation
viewed
from
magnetic
sensor
side
O
O
W
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW回転軸が磁気センサより見て時計方向回転時
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
T
■ .SPUR WHEEL SPECIFICATION
■ CONNECTION
0
W
M
.1
00 TABLE .T
W.1 Y.COM 組合せ歯車仕様
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
接W続
W
W表
W
.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
Y Spur wheel
Wcolor 00Y.
.T
W
W
Lead
Function
.TWof A·Bch SignalsW Ａ相、Ｂ相用歯車仕様
W
.100
MTeeth
.100
OM
W
M.T機 能
.1
No.of
O
W
C
リード線色
.
O
W
W
C
256
W
Y
W
W
WW .100Y. 歯 数
.TW
WW .1赤00Y.C M.TDC+5V
M.T
.100
M
RED
O
W
Module
O
W
C
.
O
W
C
Y
WW .1000.4
.TW
W
GND
BLACK
WW .100Y.モジュール
.TW
WW .黒100Y.C M.T
M
M
O
Pressure
Angle
W
O
W
O A ch Output
BLUE
.C
0Y.C M.TW
WW .1020°
WW青
W
Y.C A─ ch.Output
WW .100Y圧 力 角
TW
.
T
BLUE／BLACKW 青／黒.100
M
Accuracy
O
W
OBM
W JGMA3∼4級
W
W
.CO .TW
Y.C
WW 00精 度
C
.
0
Y
W
W
ch Output
GREEN
緑
W
0
Y
W
W
M.T
.1
1 Tooth Thickness
00
M
.
─ M.T
O
1
W
.
O
W
8mm
C
B
ch
Output
GREEN／BLACK
緑／黒
O
W
WW .100Y.
.TW
0Y.C Magainst
WW .10厚 さ
.TWInner dia.
WW黄 .100Y.CZ ch Output
M
YELLOW
.TW
Outer Dia.runout
O
W
M
O
0.02TIR Max
W
─O
Z ch Output W
YELLOW／BLACK 黄／黒
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.C
0Y.C M.TW
WW .1内径に対する外形振れ
0
W
T
.
O
W
M
Case
Shield
シールド
O
W Spur wheel
OGND
W.1
W Ｚ相用歯車仕様
Y.Cof Zch Signals
WW .100Y.C M.T
0
WW No.of
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
Teeth
1
.
O
1W
OM
W歯 数
W
.CO .TW
Y.C
WW .100Y.C M.
WW 00Y
■ SPUR WHEELW(Separate
0
WW Module
T
Sale)
.
0
M
.1
0.4 W
.1
モジュール .CO
.CO
OM
W
Y
WW
歯車（別売） WW
C
W
.
0
Y
W
W
0
0
Y
W
T
Pressure
.
1
0 Angle
W
M
.T
00
20° W.
圧 力 角
W.1 Y.COM W
.CO
OM
W
W.1
Y
W
0
W
Model No.
No.of Teeth W Outer Dia. Y.C Inner Dia. W
0
W Tooth .Thickness
.T
00
W 歯車外径
4mm W.1
OM
M.T
.100
厚 さ
歯車形式
歯 数
歯車内径
W 1 Y.COM W
C
.
O
W
W
Y
W
C
.
W
00
Y φ 45 .TW
W Placement
.TBch wheel
WW
φ 103.2 ± 0.02
MU1528N45
256
.10of0Zch wheelOvsMAch
W.1
M
.100
W
O
W
W
C
.
W
φ 50
W
Y
W
103.2 ± 0.02 Y.C
MU1528N50
256
W
WＺ相歯車とＡ，Ｂ相歯車の位置関係
WφW
M.T
.100
M.T
.100
O
W
O
W
Index for Z ch
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Z相用インデックス
O
W
O
W
WW .104 0mmY.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
12 mm
O
W
Wheel for A.B ch
8 mm
WW .100Y.C M.TW
A, B 相用歯車
O
W
WW .100Y.C
W
30
WW
Output Form
INCREMENTAL
+5%
–10%
2
●
●
●
+0.011
0
+0.011
0
●
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
アブソリュート
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
.T
W
0Y andM
W
.T weight W W.100
●Measuring
Light
OM
M.T Equipment WW.1●0Small.C
O
C
.
O
W
Y
.C
W
小形軽量
.TW
0Y
W
.TW
100
0
TW
M
.
.
1
00Y●計測機器
M
.
O
1
W
M
.
O
W●RigidYBearing
Machine
Tools
W
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
0 .C M.TW
Y工作機械
WW 軸受強化
0
0
1
0
.
O
W
M
O
W
W.1 ●Y
W
.CO .TW
Y.C
WW .100Y.C M.TW
Robots
Cost
0
WW ●Low
T
.
0
0
1
0
M
.
.1
OM
低価格 Y.CO
WW 00Y.CO .TW
WW
W
W
WW 0ロボット
W
0
Y.C
W
T
.
0
0
T
.1
W.1 Y.COM W
M.
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5610
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C Dimension
.TW mm 寸法 mm
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
W
O
60
W
.CO 25 .TW
3-M3 深さ6W
WW .100Y.C M.TW
W
00Y
WW .10040Y.C M.TW
2.5
3-M3 Depth 6
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W2.5
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 2.5
T
.
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
L=500Min
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O is ± 0.5mm 指定外公差
Unless otherwise W
specified tolerance
± 0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
●DESIGNATE
1
THEW.NAME
OF
WHEN ORDERING
M
OFUNCTION
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
御注文の際は機能名で御指定ください。
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM5 V
W
O
8
W
W
C
C
G
.
W
C
bit
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
Size
Optical
W
Y
.C bit .TW
W
形 式
WW .100Y.C 電源電圧
.TW
WW .1分 解 能
M.T
.100
00Y
M
O
φ50mm
W
Absolute
M
O
W
C
O
8
TS5610
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C5：+5V
.TW
Shaft
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
W
O
W
.CO .TW
Encoder
WW .100Y.C M.TW
phase
WW Output
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W 出 力 相
O
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.T
0
WW G：Gray
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
O
W
W. グレイ OM
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
WW 00Y.CO
W
.CO .TW
Wform
C
Output
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
出力形態W.1
OM
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
C：Open
Collector
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
31
WW
OAS50Series
OAS 50
φ 50
N.P.
0
φ 10 -0.015
0
φ 32 -0.05
φ 50
±0.1
φ 45 ± 0.2
ABSOLUTE
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
TW
.
1
M
O
N·m
9.8x10
W
Starting Torque
Resolution
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C
8W
bit
W
（1kgf
·
cm
Max）
分
解
能 0Y.
T
.
0
M
.1 of Inertia
OM
3.0x10 kg · m
Output Phase
W.1 Y.CGray
.CO .TW
WWMoment
Y
W
Code グレイコード
W
0
W
（30g · cm Max）
T
慣 .10 性
能M
率
出
力 W
相 00
.
M
.1
O
W
3,000min
Supply Voltage
Rotating
WMaximum
Y.C Speed.TW
WW 00Y.CO DC + .5VT±W
5%
0
W
W
0
W
1
（3,000rpm）
T
電
源
電
圧 .1
最
大
回
転
速
度
M
.
.
M
O
W
M
98N
Current
WW 00Y.CO120mA.T
W
.CO Consumption
WW .100Y.C M.TW Radial
W
Y
W
Max
0
T
.
1
（10kgf Max）
0
半径方向
消
費
電
流
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
量.TW
49N
Axial
0Y.C荷 M
W許W 容 .10軸
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
（5kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO 出 .TW
W
Operating Temp.
WW .100Y.CTD62503F
.TW
100Range OM.T
.
–10∼+ 70°C
00Y
M
1
W
M
.
O Output Voltage
動 W
作
温
度
W
.範C 囲 .TW
C
Maximum Y
Allowable
.
Y
W
W
0
W
WW 00Y.CO W Collector W
力 T
0
.T
Storage Temp.
00
.1Range
.1最大許容出力電圧 24V
–20∼+ 85°C
OM
W
M. Open
.1
OM
オ ー プ ン コ レ ク タ WW
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
形
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
Maximum
Allowable
Sink
Current
.
.T
Protective Construction
00
.10
W.1 構 Y.C造OM W IP = 50
OM80mA
W最大出力流入電流 OM
W.1 Y.C態
C
.
保 WW
護
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
49m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （5G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
490m/s
Shock
OM
W.1 10kHz
.CO .TW （50G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
.CO .TW Mass WWW 00Y.C
WW───
C
0.5kg Max
.
Y
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
量
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.Tオープンコレクタ出力
WW Open
M
0Collector
Gray
Code
グレイコード
O
1
W
.
O
W
.C
O
W
W
WW CCW
Viewed from Shaft
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.T
M.T End
.
Shield Cable.
O
軸端より見て
W
O
W
C
.
O シールドケーブル
W
W =220Ω 00Y.C
WW .100Y
.TW
WDC+5V:R
.TW
WW .100Y.C MPower
M
.TWSupply
1
M
.
DC+12V:R =470Ω
O
W
O
W
2
O
W
電源
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Output
T
.
signal line.
W
OM
2
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .T
W
C
出力信号線
W
.
L
Y
W
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.T
GND
00
.10
OM 2
L : Load W
OM
WW 00Y.CO .TW
W.1 ※Y
C
.
W
C
W
.
L : 負荷
Y
W
W
Encoder
Transfer
distance W
50m Max
W
.T
00
0
W
W.1 Y.COM W
M.T（Ic=20mA）
.10※伝送距離50m以下
W.1 Y.COM2 W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .1distance
M.T
.100
.TW
100
00Y dependsMmuch
M
.
O
W
※Note that transfer
on ambient condition.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
.TW
WW .100Y.C 2 M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
.C
O
W
W
W
11 12 13 14 15 16
17
19 20 21 22 M.T
0180Y
WW .100Y.C 0M1 .2T3W4 5 6 7 8 9 10W
1
WW .100Y.C M.TW
.
O
W
O
W
C
O
W
.C logic shall
figures shall show
Y.voltage wave-forms
WW
.TW
WW .100Y※The
.TbeWnegative and above
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
※論理は負論とし、左図Ｖの電圧波形を示した表です。
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O （Confirm the functionWforWoutput signals
WW 00Y.CO .TW
W TABLE
.COlisted on
■ CONNECTION
C
W
.
Y
W
W
the
output
signal
table.）
W
0
Y
W
T
.
0
0
W
.T
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
）
接 続 表 W.10
OM（出力信号は、出力信号表にて機能をご確認ください。
W
W
C
.
W
W
Y
W
.100Function OM.T
.TW Lead colorW W.100FunctionOM.T
00Function
1
Lead color
Lead color
W
M
.
O
W
W
W
0Y.C M.TW
リード線色
0機 能
0Y.C M.TW リード線色 W
1
0機 能
0Y.C M.TW リード線色 W
WW .10機 能
.
1
.
W GNDY.CO
O
GREEN
緑 WW
BLACK
黒W
BROWN
茶WW
５TH Digit Y.C 2
１ST Digit（MSB）2
W
.CO .T
W
.TW
W
00
0
Y
W
T
.
1DC+5V
0
0
W
M
.
1
0
M
.
青
WHITE
白
RED
赤
O
1
２ND
Digit
2 M BLUE
６TH
Digit
2
W
.
O
W
.C
O
W
W
WW .───
W
紫
ORANGE
橙
00Y
0Y.C 2 M.TW───
Y.C 2 VIOLET
WW７TH Digit
1
0
0
WW３RD Digit
T
M.T
.
1
0
.
O
1
W
M
.
O
W
C
灰
───
YELLOW
黄
４TH
2O GRAY
８TH Digit（LSB） 2
WDigit
Y.
WW ───
.T
WW .100Y.C M.TW
100
WW .100Y.C M.TW
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
W
.
WW .100Y.
.TW
WW (EXAMPLE)
.100
.TW
00Y
■ ATTACHING WAY
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W that attaching
W
00
0Y to the driving
Y.
W
取付方法（例）
WNote
when
M.Tshaft.
.10coupled
W.1 Y.COM
Mcan.Tbe changed by the couplings
.100 alignment
O
W
O
W
W
C
Dimension mm 寸法 mm 取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
Driving
Shaft
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
駆動軸
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
Driving Shaft
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
駆動軸
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
0.15deg Max
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
Encoder
O
W
Y.C
0
WW 20 Max
エンコーダ
0
WW .100Y.C M.TW
1
.
W
O
W
WW
Plus pan-head screw
WW .100Y.C M.TW
十字穴付なべ小ねじ M3
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
32
WW
–2-
–6
2
2
Output Form
–1
2
●
●
L
L
4
3
2
1
0.05TIR
0
７
３
６
２
５
１
４
０
ABSOLUTE
2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
アブソリュート
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y
W
●Measuring
M.T
W.1 Y.COM W
M.T Equipment WW.1●0Rigid.type
O
O
W
C
W
.C
Y
W
環境強化形
.T
W
W
.100
00Y●計測機器
M.T
.100
OM
W
M.TTools
●Low CostO
W
C
Machine
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
.C
Y.
W
WW 低価格
.TW
M.T
.100
.TW
100
00 工作機械
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
●Robots
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0ロボット
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5620
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
93Max
W
1
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
WW .100Y.C M.TW 25 7.6 W4
WW .100Y.C 58 M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
9
W
3-M3
15
WW .100Y.
6.4
.TW
WW深さ 7 0Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
3-M3 Depth 7.10
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
Connector
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW SRCN2A25-24P
M.T
.100
M.T
O
W
SRCN6A25-24S（オプション）
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O is ± 0.5mm 指定外公差
Unless otherwise W
specified tolerance
± 0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
●DESIGNATE
1
THEW.NAME
OF
WHEN ORDERING
M
OFUNCTION
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
御注文の際は機能名で御指定ください。
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
C
.
W
C
bit
V
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
Size
Optical
W
Y
.C bit .TW
W
形 式
WW .100Y.C 電源電圧
.TW
WW .1分 解 能
M.T
.100
00Y
M
O
φ68mm
W
Absolute
M
O
W
C
O
5：＋5V
10
TS5620
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C12：＋12V
.TW
Shaft
WW .10011Y.C M.TTS5621
M
M
O
W
W
O
W
.CO .TW
Encoder
WW .100Y.C M.TW
WW Output
00Y
WW .10120Y.C MTS5622
TW
.
1
M
.
phase
O
W
O
TS5626
∼359C/T（※1） O
WW 出 力 相
W
.C
Y.C
WW .100Y.C M.T
W0W
W
0
Y
W
T
.
0
0
W
T
.
1
0
P：Pure
Binary
M
.
（※１）0∼359 resolution
.1 shall be forOM
WW 00Y.CO .
WW純２進00Y.CO .TW
OAS68-360C/T-CG-5V
.C
W
WW 00Yonly.
W
W
W
T
G：Gray
M
.1
分解能0∼359はOAS68-360C/T-CG-5V
W.1 Y.COM
M.
.1
O
W
グレイ
O
W
W
C
.
W
C
のみとなります。
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
OutputW
W
W form 00Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
出力形態 W.1
OM
W
O
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
W
W C：OpenWCollector .100Y
00
WW .100Y
M.T
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W 標準品
W
Y
W
STANDARDW
ITEM
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100 OutputOOutput
W
O
W
.C Phase.TVoltage
N-number
Description SizeW
W
Yform
W Resolution
WW .100Y.C M.TW 種 類 外形
N 番
分解能
電圧
100出力形態
M
.
出力相
O
W
O
W
C
.
W
C
.
Y
W
N131
5
W
0
Y
W
W
G
.10
M.T
.100
W
N231
12
O
W
OAS
68 WW bit
C
WW .100Y.C M.TW
N132
5
P
O
W
C
.
N232
12
W
W
Y
W
.T
M
.100
◎ For special cases, please consult us.
O
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
33
WW
OAS68Series
N.P.
±1
72Max
84Max
φ 68Max
φ 16
φ 50.8
0
-0.05
0
φ 10 -0.013
± 0.1
φ 68Max
ABSOLUTE
ABSOLUTE
OAS 68
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
TW
.
1
M
O
N·m
9.8x10
W
Starting Torque
Resolution
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C 10bit, 11bit,
12bit, 360C/T
W
W
（1kgf
·
cm
Max）
分
解
能 0Y.
T
0
M
.1 of Inertia
M. Code, Gray Code WWMoment
OBinary
3.0x10 kg · m
Output Phase
W.1 Y.Pure
.CO .TW
C
Y
W
W
0
W
（30g · cm Max）
T
慣 .10 性
能M
率
出
力 W
相 00
純２進コード、グレイコード
.
M
.1
O
W
5,000min
Supply Voltage
Rotating
WMaximum
CO
Y.C Speed.TW
WW 0DC
W
+.5V ± 5%
DC + 12V ± 5% W
0
Y
W
0
0
W
T
.
1
（5,000rpm）
T
電
源
電
圧 .1
最
大
回
転
速
度
M
.
.
M
O
W
M
98N
Current
WW 00Y.CO250mA.T
W
.CO Consumption
WW .100Y.C M.TW Radial
W
Y
W
Max
0
T
.
1
（10kgf Max）
0
半径方向
消
費
電
流
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
量.TW
49N
Axial
0Y.C荷 M
W許W 容 .10軸
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
（5kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO 出 .TW
W
Operating Temp.
WW .100Y.CTD62503F
.TW
100Range OM.T
.
–10∼+ 70°C
00Y
M
1
W
M
.
O Output Voltage
動 W
作
温
度
W
.範C 囲 .TW
C
Maximum Y
Allowable
.
Y
W
W
0
W
WW 00Y.CO W Collector W
力 T
0
.T
Storage Temp.
00
.1Range
.1最大許容出力電圧 24V
–20∼+ 85°C
OM
W
M. Open
.1
OM
オ ー プ ン コ レ ク タ WW
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
形
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
Maximum
Allowable
Sink
Current
.
.T
Protective Construction
00
.10
W.1 構 Y.C造OM W IP = 52
OM80mA
W最大出力流入電流 OM
W.1 Y.C態
C
.
保 WW
護
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
98m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （10G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 10kHz
.CO .TW （100G）
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
W
Y
W
W
最Y.C
大 応 答 周
波 数
衝
撃
W
0
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
.CO .TW Mass WWW 00Y.C
WW───
C
1.5kg Max
.
Y
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
量
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
O
OUTPUT STAGE
OUTPUTWW
PHASE SHIFT
W (EXAMPLE)
.C (EXAMPLE)
W
W
.CO AT.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差（例）
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C Pure
.TWCode 純２進コード
0Y.C OutputM.Tオープンコレクタ出力
WW Open
M
0Collector
Binary
Gray
Code
グレイコード
M
O
1
W
.
O
W
O
W
W
W
Y.C Viewed .from
00CCW
WW .100Y.C CWMViewed
TW from Shaft EndW
.
1
WW .100Y.C M.Shield
TWCable.
M T Shaft End
.
O
W
(Reverse
"Open",
"5V")
軸端より見て
軸端より見て
O
W
C
.
O シールドケーブル
W
W
W =220Ω 00Y.C
WW .100Y
WDC+5V:R
.TW
WW .100Y.C MPower
Supply
M.T
.TW
1Ω
.
2 OM
2
O
W
=470
DC+12V:RW
O 電源
W
WW .2100Y.C M.TW
Wline.
WW .100Y.C
TW
.
2
WW .100Y.C Output
T
.
signal
M
O
W
OM
WW 2 00Y.CO .TW
W
W
C
2.C
W
.
Y
W
W
L
出力信号線
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
GND
W.1 2Y.COM W
OM
WW2 00Y.CO .TW
W.1 ※Y
L : Load
W
C
.
W
W
Encoder
Transfer
distance
50m
Max
W
W
L : 負荷
.T
1
00
0
W
2 .
OM
W
M.T
.10※伝送距離50m以下
W.1 2 Y.COM W
C
（Ic=20mA）
.
O
W
W
W
Y
W
C
.
0
W
W
.T
WW .1distance
M.T
.10
.TW
100
00Y dependsMmuch
M
.
O
W
※Note that transfer
on ambient condition.
O
W
C
O
W figures 0shall
W
Y.
Wbe negative andWabove
logic
wave-forms
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
.TW
WW .100Y.C※The M
.Tshall
1 0 show voltage
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
※論理は負論とし、左図Ｖの電圧波形を示した表です。
W
W
.CO .TW
.CO (EXAMPLE)
WW .100Y.C M.TW
W
0Yfunction
WW
■ CONNECTION
0
WW .100YTABLE
T
.
1
（Confirm
the
for
output
signals
listed
on the
output signal table.）
M
.
OM
WW） 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
（出力信号は、出力信号表にて機能をご確認ください。
.
W
W
接続
表（例）
W
Y
W
W
M
.T
00
W.1 Function
OM
W.1 Function
.CO .TW
OM
W.1 Function
C
Pin
Pin
Pin WW
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
0
Y
W
.T
W
M
.190TH0 Digit（LSB）
17
9
1
W.1 ────
M.T
.100１ST Digit（MSB）
OM
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
18
10TH
Digit（LSB）
10
２ND
Digit
2
DC+５V
0
0
Y
W
T
.
W
M
.T
00
.10 （LSB）
W.1────
OM
W
.CO .TW
OM
19
（11TH Digit）
11
Digit
3
W
W.1 ３RD Y
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W 12
W （12TH
10
00 （LSB） M.T
W
00 Digit
20
4
OM
W.────
M.T
.1４TH
O
W.1 Digit）
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
Y
W
────
5
────
Y
W
.T 21
WW ５TH
M.T
.100
.TW 13
100
00Digit
M
.
O
1
W
M
.
O
W
22
────
14
６TH
Digit
C
6
Case
GND
W
.C
Y.
.CO .TW15
WW ────
.TW
WW GND
.TW23
100
00Y
WW ７TH
Digit
M
7
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
.C
O
W
W
24W
16
8
Reverse Count
WW
W
00Y
Y.C
WW GND.100Y.C M.T
1
0
WW ８TH.Digit
T
M.T
.
.
0
O
1
W
M
O
Note）In
case
of
pure
binary
code,Count
increasing
direction
Can
be
changed
by
applying
5V
or
0V.
W
C
O
W
.C
WW .100Y.
.T
WW “5V”または“0V”を印加することにより増加方向を変えることができます。
注 ）純２進コードの場合、
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
W
.
■ OUTPUT SIGNAL
WW .100Y.
.TW
WW TABLE
.100
.TW
00Y(EXAMPLE)
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
出力信号表（例）
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
Digit 桁
O
W
W
C
.
1ST
2ND Y.C3RD
4TH
5TH
6THW 7TH
8TH
9TH
10TH
11TH W 12TH
13TH
Y
Resolution 分解能
W
.TW
WW
.100
.TW
100
00
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
2 W 2
10 bit
2
2
2
2
2
2 .C 2
2
W
Y
W
C
W
.
W
00
W 2 .1002Y
.T 2
W2W .2100Y 2 M2.TW 2
11 bit
2
2M
2
W.1
O
W
O
W
W
C
.
W
12 bit
2 W
2
2 WW2
2 Y
2
2W
2
2
Y2.C 2 .TW2
W
M.T
.100
M
.100
O
W
O
W
W
.C
Y.C
WDriving
.TW
WW Driving.1Shaft
Shaft.100
.TW
00Y
M
M
O
W
O
駆動軸
W
■ ATTACHING WAY
WW .100Y.C
0Y.C M.TW
WW 駆動軸
0
1
.
W
(EXAMPLE)
O
0.15deg Max
W
WW
WW .100Y.C M.TW
取付方法（例）
Encoder
WWscrew 00Y.CO .TW
20 Max
PlusW
pan-head
Dimension mm
エンコーダ
M
.1M3
十字穴付なべ小ねじ
寸法 mm
O
W
WW .100Y.C
Note that attaching alignment can beW
changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
34
WW
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
–2-
–6
2
2
Output Form
–1
ABSOLUTE
2
2
●
●
L
●
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0
L
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Note 注
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0.05TIR
9
10
0
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
アブソリュート
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y
W
●Machine
divided
M.T
.1●0Specially
W.1 Y.COM W
M.T Tools
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
特殊分割
.T
W
.100
.TW
00Y 工作機械
M.T
.100
OM
W
●Rigid type
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
Y.
W
WW 環境強化形
.TW
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS1857
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
WW .100Y.C24.6 M.TW 71Max W
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
7.6 3.3
O
W
C
O
W
WW .5100Y.
.TW
3
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 9 M.TW
O
W
O
W
O
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
WW .10015
T
.
WW .100Y.C M.TW
O
W
OM
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
CO
WW LED
W.1 Y.COM W
Y
W
for.displaying .TW
0
W
W
0
W
.T
00
W
signal
OM
W.1the marker
M.T
.100
W.1 Y.COM W
C
.
O
W
W
Y
W
マーカ信号表示
LED .TW
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
.C
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
.TW
W
0
W
.T
00
W
M
.T
1
00Y
L=800MinW.1
M
.
O
1
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O is ± 0.5mm 指定外公差
Unless otherwise W
specified tolerance
± 0.5mm
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W
W
●DESIGNATE THE .NAME
M
.1
WHEN ORDERING
M
OFUNCTION
WW 00Y.CO .TW
W 1 Y.OF
WW 00Y.CO .TW
C
W
W
W
W
W
M
.1
.T
御注文の際は機能名で御指定ください。
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
E
P
24
.
W
C
V
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
Size
Optical
W
Y
W
形 式
WW .100Y.C 電源電圧
.TW
0Y.C M.TW
WW .10分 解 能
M.T
.100
M
O
φ66mm
W
Absolute
O
W
C
DivisionO
W
TS1857N8
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C24：+24V
割
.TW
Shaft
0Y.C
WW .1８0分 TW
M
.
M
O
W
M
O
W
O TS1857N12
W 12 Division
Encoder
WW .100Y.C M.TW
W
Y割.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW .1分 T
.
0
O
W
O
WOutput phase
OM
W16 Division
W
Y.C
WW .100Y.C M.T
割
W
0
Y.C TS1857N16
WW 出 力 相
T
.
0
0
WW .分 T
.
1
0
M
1
Division
M
W. Binary
OTS1857N30
30
WW 00Y.CO .
W
.CO .TW
WP：Pure
割 Y.C
Y
W
W
0
W
純２進
0
0
WW 分 T
.1
Division
W.1 Y.COM
M.
.10
OM
W
60
TS1857N60
O
W
W
C
.
W
C
分 割
W
.
Y
W
W
WW Division
M
.100
.TW
00Y TS1857N90
M.T
.100
W
M
O
W
90 W.1
.CO
O
W
C
.
分 割
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
Output
form
W
0
Y
W
.T
W
100
W.1 Y.COM
M.T
.100
出力形態 W.
OM
O
W
W
C
.
W
C
W
.
W
W E：EmitterWfollower .100Y
00
WW .100Y
M.T
W.1
M.T
O
W
エミッタフォロア
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW◎ For special W
100 us. OM.T
.consult
cases, please
W
O
W
◎ 特別仕様はご相談ください。
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
35
WW
OAS66Series
OAS 66
φ 66Max
φ 62
0
φ 10 -0.013
±1
0
φ 60 -0.03
ABSOLUTE
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
TW
.
1
M
O
2.0x10 N · m
W
Starting Torque
Resolution
Division
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C 8∼90T分 W
W
（200gf
· cm Max）
分
解
能 0Y.
割
.1 of Inertia
M.
.10
OM
WMoment
O
3.0x10 kg · m
Output Phase
W
C
.
W
C
W
.
W 相 00YPure Binary Code
W純２進コード W 慣 .100性Y
（30g · cm Max）
能M.T 率
出
力 W
M.T
.1
O
W
O
W
C
.
5,000min
Supply Voltage
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W
DC
+
24V
±
5%
W 最 .大100回 転 速M.T度
W 源
W 圧 .100Y
T
.
（5,000rpm）
T
電
電
.
M
O
W
M
98N
Current
WW 00Y.CO150mA.T
W
.CO Consumption
WW .100Y.C M.TW Radial
W
Y
W
Max
0
T
.
1
（10kgf Max）
0
半径方向
消
費
電
流
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
量.TW
49N
Axial
0Y.C荷 M
W許W 容 .10軸
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
（5kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO 出 .TW
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
100Range OM.T
.
–10∼+ 60°C
00Y
1
W
Maximum
Allowable
Output
Voltage
M
.
O
動 W
作
温
度
W
.範C 囲 .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO W follower W
力 T
0
.T
Storage Temp.
00
.1Range
.1最大許容出力電圧 50V
–20∼+ 85°C
OM
W
M. Emitter
.1
OM
エ ミ ッ タ フ ォ ロ ア WW
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
Maximum
Allowable
Sink
Current
形
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
.T
Protective Construction
00
.10
200mA
W.1 構 Y.C造OM W IP = 53
OM
W最大出力流入電流 OM
W.1 Y.C態
C
.
保 WW
護
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
176m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W （18G）
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 20kHz
.CO .TW （100G）
O応Response
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
最
大
答
周
波
数
衝
撃
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
.CO .TW Mass WWW 00Y.C
WW───
C
0.6kg Max
.
Y
W
W
0
W
立
上
り
、
立
下
り
時
間
質
量
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C (EXAMPLE)
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差（例）
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
Y.C Output.Tエミッタフォロア出力
WW .100Y.C M.TW
WW Emitter
M
00Follower
Division
Viewed from Shaft End
O
1
W
M
.
O
W
W
Y.C CCW .軸端より見て
WW 00Y.CO .TW 12 分割WW
0
W
0
W
Shield
Cable.
1
WW .100Y.C Mシールドケーブル
T
MT
.
.
1
M
.
O
W
O
W
C
.
O Power Supply
W
W
Y
.TW
WW .100Y.C M.TW Strobe Sig. W
100
WW .100Y.C M
TW
M
.
.電源
O
W
2
O
DC+5V:R =220Ω
W
O signal line.
W
DC+12V:R
WW .100Y.C M.TW
2
W
WW=220Ω .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Output
T
.
M
L W
R
O出力信号線
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW 22
W
C
.
Y
W
W
GND W
0
Y
W
W
M
.1
L : Load
00
.10
M.T 50m Max
Parity Sig.
OM
L : 負荷 W
Encoder
Odistance
WW 00Y.CO .TW
W.1 ※ Transfer
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
Marker
Sig.
W
.T
00
0Y
W
T
W.1 Y.COM W
M.（Ic=20mA）
.10※伝送距離50m以下
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
0
W
Wtransfer distance
.T
W
.T Division
※Note
on ambient condition.
Wthat
M
.10CCW
.TW
100
00Y dependsMmuch
Viewed
from Shaft End
M
.
O
1
W
.
O
W
C
16
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
O
W
分割
WW .100Y.軸端より見て
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O Strobe Sig.
W
W
.CO (EXAMPLE)
■ CONNECTION
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M
TW
.
WW .100YTABLE
T
.
2
OM
WW 00Y.CO .TW
W
接 続W
表（例）
WW 00Y.CO .T2W
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM 22 W
OM Lead color
W
W.1 Function
Lead color
Function
W
C
.
W
W
W
W 機 能 .100
T
.Sig.
0Y
W
M.T
.100
.Tリード線色
リード線色
0機 能
M
O
1
Parity
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
.C RED.TW 赤
WW .100Y
Sig.TW
.TW
2
VIOLET
WW
.
00Y MarkerM
W紫W .DC+24V
M
1
00Y
.
O
1
W
M
O
OORANGE 橙
WHITE
白
2 W
logic shall be negative
shall show .TW
0Y.C
WWand above
WW GND
W 黄
0figures
Y.C YELLOW
W2W .100Y.C M※The
TW
.
1
0
W
T
.
.
0
GND
GRAY
灰
voltage
wave-forms.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
※論理は負論とし、左図Ｖの電圧波形を示した表です。
Y
GREEN W 緑
BLACK
黒 W Parity Sig. Y
2
W
.Tother details, pleaseW
0
W
M.T
.100Specification.
.T
100
0Sig.
M
.
O
※For
refer to individual
1
W
M
.
O
W
C
Storobe
BROWN
茶
.CO .TW
WW .100Y.
WW
.TW
WW .100Y.C ※その他詳細は個別仕様によります。
.TW
Wused
M
※Marker signal shall be
for displaying
and no
00YLED only M
M
O
1
W
.
O
W
O
output signal generation. WW
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
W
T
.
0
※マーカ信号はLED表示のみで信号出力されません。
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
■ ATTACHING WAY
(EXAMPLE)
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.
WW
Y
W
0
W
0
.1 coupled toOtheMdriving shaft.
.1attaching
取付方法（例） NoteW
Wwhen
that
alignment
OM can be changed by the couplings
WW 00Y.CO
.C
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
.
Dimension mm 寸法 mmW
0
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM Driving
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
Shaft
W
W
W
W
.T
00
W
T
Attaching plate (P11712) Optional
Driving
W.1 Y.COM
M.Shaft
.100
W.1 Y.COM 駆動軸
O
W
W
W
C
取付爪（P11712）
別売
駆動軸
W
.
W
W
W
WW .100Y
.100
0.15°W
Max
M.T
.100
M.T
O
W
2 - φ 4.5
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
R31
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
0.5
W
O
W
20Max
WW
WW .100Y.C M.TW
Plus
pan-head
screw
O
W
43.5
5
2
3.2
十字穴付なべ小ねじ M4
WW .100Y.C M.TW
20
O
5.2
W
Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
WW .100Y.C
取付爪（P11712）3 箇所（別売）
W
36
WW
–2
–6
2
2
Output Form
–1
ABSOLUTE
2
2
●
●
0°
0
1
2
90°
3
4
180°
6
5
7
8
240°
9
10
240°
11 12
13
11
360°
12
0
L
1
L
2
L
3
●
0°
0
0
1
2
3
0
1
2
0.05TIR
30
20
3
0
-0.2
0
-0.2
1
2
3
90°
4
5
6
7
180°
8
9
10
14
360°
15 16
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
アブソリュート
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
用途
W.1 Y.COM W
OM
W.1 特 長
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y
W
●Detection
M.T ●With BUSYWsignal
.1●0Vibration-proof
W.1 Y.COM W
M.T of press
O
W
O
C
.
W
W BUSY 信号付
.Ccrank angle
Y
W
耐振性
.T
W
W
.100
00Y
M.T
.100
OM
W
M.T
●Shock-proof
O
W
C
.
O
W
W.1 Yプレスクランク角検出
C
W
Y
.C
Y.
W
WW 耐衝撃性
.TW
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.C proof.TW
.CO .TW
WW .100Y.
Drop
.TW
WW ●Water
00Y
M
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
防滴性
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5607
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
24.6
Dimension
mm 寸法 mm
66MaxW
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T 3.3
O
W
O
W
C
7.6
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
3
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C 9 M.TW
15
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WCable .100
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
M.T
O
W
O
ケーブル
L
=800Max
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O is ± 0.5mm 指定外公差
Unless otherwise W
specified tolerance
± 0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
●DESIGNATE
1
THEW.NAME
OF
WHEN ORDERING
M
OFUNCTION
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
御注文の際は機能名で御指定ください。
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.T C
.100
W.1 Y.COM W
.1003 6OM
OM V
W
/
0
W
W
C
B
C
12
.
W
T
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
C
Size
Optical
W
Y
.C
W
W
WW .100Y.電源電圧
.TW
WW 分 解 能
M.T
.100
.T形 式
00Y
M
O
1
φ66mm
W
Absolute
M
.
O
W
C
W 360 O TS5607N4
12：+12V
.C
WW .100Y.
.TW
WW .100Y
.TW
Shaft
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
O
W
Encoder
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
Output
W phase Y.CO
O
W
W
WW .100Y.C M.T
0
WW出 力 相
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
O
W
OM
W.
B：BCD
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
Output
form
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
出力形態
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W C：Open
W
W
W
Collector
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
Wconsult
O
W
W
C
.
W
C
◎
For
special
cases,
please
us.
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T◎ 特別仕様はご相談ください。
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
37
WW
OAS66
OAS 66
φ 66 Max
N.P.
connection
φ 62
0
φ 10 -0.013
φ 66
N.P.
±1
0
φ 60 -0.03
ABSOLUTE
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
TW
.
1
M
O
9.8x10 N · m
W
Starting Torque
Resolution
O
C
.
W 起 00動Y ト ル.TWク
C
０∼359C/T
W
W
（1kgf
· cm Max）
分
解
能 0Y.
T
.1 of Inertia
M.
.10
OM
WMoment
O
3.0x10 kg · m
Output Phase
W
C
.
W
C
W
.
W 相 00Y BCD Code
BCDコード
W
W 慣 .100性Y
（30g · cm Max）
能M.T 率
出
力 W
M.T
.1
O
W
O
W
C
.
5,000min
Supply Voltage
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W
DC
+
12V
±
10%
W 最 .大100回 転 速M.T度
W 源
W 圧 .100Y
T
.
（5,000rpm）
T
電
電
.
M
O
W
M
98N
Current
WW 00Y.CO300mA.T
W
.CO Consumption
WW .100Y.C M.TW Radial
W
Y
W
Max
0
T
.
1
（10kgf Max）
0
半径方向
消
費
電
流
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
量.TW
49N
Axial
0Y.C荷 M
W許W 容 .10軸
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
（5kgf Max）
O
1
軸 方 向
W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO 出 .TW
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
100Range OM.T
.
0∼+ 50°C
00Y
1
W
Maximum
Allowable
Output
Voltage
M
.
O
動 W
作
温
度
W
.範C 囲 .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO W Collector W
力 T
0
.T
Storage Temp.
00
.1Range
.1最大許容出力電圧 28V
–10∼+ 70°C
OM
W
M. Open
.1
OM
オ ー プ ン コ レ ク タ WW
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
Maximum
Allowable
Sink
Current
形
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
.T
Protective Construction
00
.10
W.1 構 Y.C造OM W IP = 54
OM50mA
W最大出力流入電流 OM
W.1 Y.C態
C
.
保 WW
護
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
49m/s
（5G）連続、98m/s （10G）5∼500Hz
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 3軸各1H
.C
Y動
W
C
振
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
W
M.T
.1
.T Frequency
10
00 Maximum Response
M
.
O
1
W
M
.
Shock
O
W
.C490m/s （50G）11m
O
W
sec. 3軸6方向各3回
2.5kHz.C
W
W
WW .100Y
大 応 答 T周
撃
WW .100最Y.C
M.T
. W 波 数 W W.100Y OM.TW 衝
O
W
M
Mass
W Rise time,
W
.C
Max
Max（ケーブルは除く）
.COFall time.TW
0Y.C 0.6kg
WW .10量
0Y
WW 1.5.µ1sec
TW 質
.
上 り 、 立 下
り 時 間
0
WW .10立0Y
M.T
M
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW ■
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
■
O
OUTPUT STAGE
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W (EXAMPLE)
.C
W
W
W
.CO AT.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
1
WW .1出力段回路（例）
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.Tオープンコレクタ出力
WW Open
M
0Collector
O
1
W
.
O
W
C from T
Shaft End
.Viewed
O
W
WW .1CCW
. W
W Cable.
00Y 軸端より見て
WW .100Y.C M.TW
Shield
WW .100Y.C M.T
M
O
W
O シールドケーブル
W
WW=220 Ω00Y.CO .TW 2 x10 WW
0Y.C M.TW
0
WDC+5V:R
1
WW .100Y.C MPower
.
.TWSupply
1
M
. Ω
O
DC+12V:R =220
W
O
W
Y.C
電源
WW 00Y.CO .TW 2 x10 WW
0
.TW
W
0
W
1
WW .100Y.C Output
T
M
.
.
signal line.
1
M
.
O
W
O
W
OM
W
WW .100Y.C M.TW
W
WWL .100Y.C M.TW 2
WW .100Y.C 出力信号線
T
.
GND
O
W
M
O
L : Load W
W
W
W 2
.CO distance
Y.C
WW .100Y.C M.TW
Encoder
Transfer
50m Max
※Y
L : 負荷
W
0
W
T
.
0
0
WW
T
.
0
M
.1
OM （Ic=20mA）
WW 00Y.CO .TW
W.1 ※伝送距離50m以下
WW 00Y.CO .TW 2
C
.
W
W
W
Y
W
Wthat transfer.1distance
M
.1
.T on ambient condition. W.1
00 dependsMmuch
※Note
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW2
W
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T be negative and above figure
W
Mwave-form
.1 show a voltage
■ CONNECTION
Mshall
.100 ※TheOlogic
Wshall
M.T
.100 TABLE
W
.CO .TW
O
W
W
C
※論理は負論とし、左図Ｖの電圧波形を示した表です。
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
接続
表
0
0
Y
W
T
.
0
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
W
LeadW
color
LeadW
color
Lead color
M.T
.100 Function
00Y Function
M.T
.100 Function
O
W
M.T
O
W
C
リード線色 W.1
機 能
リード線色
機 能
リード線色
機 能
.
O
W
.C
.C
W
WW青 .1A1（x10）
.TWWHITE/VIOLETW白/紫 W.100YDC+12VOM.TW
00Y
.TW BLUE
00Y （MSB）
M
BROWN W
茶 .1B2（x200）
M
O
W
O
W
W
W
.C
Y.C
WHITE/GRAY W
白/灰
D0（x8）
紫
RED
WW
.TW
100 GND OM.T
00Y
0Y.C M.TWVIOLET
WW赤 .A2（x100）
.
1
0
M
.
1
W
GND.C
WHITE/GRAY
白/灰
GRAY
灰 WC0（x4） .CO
ORANGE
橙 WD1（x80）
O
W
W黒W Reverse
W
00YCount M.TW
0Y
Y.C
W白W B0（x2）
TBLACK
.
1
0
0
WW
T
.
.
WHITE
C1（x40）
YELLOW
黄
1
0
M
.
O
W
O
W.1 Y.COM WHITE/BLACK
Y.C
WW
W
WHITE/BROWN
白/茶
A0（x1）（LSB）
白/黒
GREEN
0Signal
Y.C
WW Busy
.TW
W
0
0
W
T
.
1
0
0
W緑W B1（x20）
T
M
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
■ ATTACHING WAYW(EXAMPLE)
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.T
W
Y
W
0
W
1
0
.
取付方法（例） Note
O
W
to M
the driving shaft.
M can be changed by the couplings
.1 attaching alignment
O
Wthat
WW when00coupled
W
.CO .TW
Y.C
WW .100Y.C M.
Dimension mm 寸法 mm
Y
W
T
.
0
WW取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
0
M
.1
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
Driving Shaft
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
駆動軸
100
Attaching plate (P11712) Optional
W.1 Y.COM
M.TShaft
Driving
W.1 Y.COM W
O
W
W.別売
W
C
.
取付爪（P11712）
W
W
W
駆動軸
.T
0.15° Max
W
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
2 - φ 4.5
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
R31
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
0.5
O
20Max
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W screw
O
W
Wpan-head
Plus
5
2
43.5
W
WW .100Y.C M.TW
3.2
十字穴付なべ小ねじ M4
20
5.2 WW
.CO .TW Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
W
00Y
1
.
取付爪（P11712）3 箇所（別売）
OM
W
WW .100Y.C
W
38
WW
–2
–6
2
2
Output Form
–1
2
2
●
1
L
L
0
3
2
1
0
20
30
0.05TIR
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
0
-0.2
0
-0.2
ABSOLUTE
2
+10
0
+3
0
(φ 6.5)
SA35Series
– 0.004
– 0.012
SA 35
15 + 05
35 ± 0.5
23
φ 35
(
φ 6 g6 ~ h6
~ – 00.008)
φ 6 +0.01
0
±0.2
φ 13
φ 6.2
φ 6 + 00.01
45°
MULTI-TURN
L = 300 +50
0
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C 中
スマートアブソ

.TW
00Y出願M
1
.
O
W
C
許
W
WW特.100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
1
0
M
APPLICATION
OM ●Small Size WW.
W.1 FEATURES
.CO .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
0
W
.T 小形
00
用途
W.1 Y.COM W
OM ●Serial Data Transmission
W.1 特 長
W
C
.
W
W
Y
W
.T
W
00
W
●For Small
M.Tシリアルデータ伝送方式
.100
W.1 Y.COM W
M.T Wattage Motors
O
W
O
W
C
.
W
.C
0
Y
W
● TW
W
W
M.T
.10bit.
00Y●小容量モータ
M.11bit/1Turn,Multi-Turn,13
.100
O
W
M.T
O
W
C
Robots
.
O
W
W.1 Y
C
11bit/１回転、多回転13bit.
W
Y
.C
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.TW
00 ロボット
●
M
Fail-Check
Operation
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C 自己診断機能
.TW
M
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
.C
●
capacitor makes
W
WW it possible
WW 00Y.CO .TW
00Y to work
WW .100Y.C Built-in
TW
.
1
M.T
.
M
during
power
failure
O
1
W
M
.
O
W
C
.
N110
CO
WW .100Y
WW 00Y.TS5643
.TW
WW .100Y.C 停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで
.TW
M
.TW
M
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C多回転データをバックアップします。
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
60WW
W.1 Y.COM W
.CO Dimension
W.1 Y.COM W
Y
W
0
W
W
.TW mm 寸法 mm
W
.T
10
00
5
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
W24W .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
2M
- φ 3 等分
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C PCD29
.TW
WW .100Y.CHexagon
socket
M
.TWset
M
O
W
M
O
)
screws
W
WW 00Y.C
.CO (attached
WW .100Y.C M.TW
W
TW
.
（くぼみ先） W
WW .100Y六角穴付止めねじ
T
.
1
M
.
W
M3 xC
3（2本付属）
OM
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
2.T
- M3 P =0.5
0
W
M
.1
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W90°
.T
00
W
T
W.1 Y.COM W
M.mounting
.100 Encoder
W.1 Y.COM W 41 Max
surface
O
W
W
W
C
.
W
W
W
エンコーダ取付面
.T (1)
WW .103.30Y
M.T
.100
.T
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
.C
Y.
W
WW Electronic
.TW
0.2
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW 15 ~ 20 W
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
O
W
W
WWparts
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100C0.2
T
M.T
.
.
電子部品
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW10.2 .10(01.6Y).C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
25.7
.
(3.4
) Joint recess Recommended
0
1
OMDimensions on shaft
WW 00Y.CO .TW
W. インロー逃げ
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
shaft
details
W
M
.1
.T
0φ06.3
モータ軸推奨寸法
W.1 Y.CO14M W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
軸詳細図
W
W
0
W
.T
W
W.1 Y.COM W
M.T 指定外公差 ± 0.5mmWW.10
.100 is ± 0.5mm
OM
Unless otherwise specified tolerance
O
W
W
C
.
C
W
.
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
WW OF.1FUNCTION
.100
●DESIGNATE THE NAME
.TW ORDERING
00Y
M.T
.100
WHEN
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は機能名で御指定ください。
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
11/24
C
L
P
S
5
.
O
W
W
C
bit
V.TW
Y
W
.
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
W
00
Y.
W
WResolution
M.T
.100 Voltage
W.1 Y.COM
Smart
M.T
.100 ModelONo.
O
W
Size
W
W
C
.
C
.形 式
分 解 能
W
W
Abs
WW .100Y電源電圧 M.TW
W
.100
.TW
00Y
φ35mm
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
5：＋5V
.
O
W
W
C
Single turn
11bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW .10TS5643N110
M.T
.100
W.1
M.T
O
Multi turn
13bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW S：Serial
WW24bit .100Y.C M.TW
Total Count
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
出 力 相
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW P：Pure Binary
W
純２進
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O L：Line Driver
W
WW .100Y.C M.TW
O◎ For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
39
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
TW
.
1
M
O
11bit/turn
and
13bit/8,192
turns（total
24bit）
W
Absolute Signal
Starting Torque
5.9x10 N · m
O
C
.
分
C , 13bitT
Max
W 合計24bitWW 起.100動Y ト Mル.TWク
Y.（1回転）
アブソリュート信号 0
（60gf · cm）
11bit
（8,192回転）
.
0
解
1
M
.
O
W
O
2,048C/T,
2-Phase
output
1C/T,
Zch.
Incremental Signal
Moment
of
Inertia
1.0x10
kg
·
m
W
Typ
W Z相出力 WW 慣 .100性Y.C 能M.TW
能
0Y.C 2相出力,
WW .102,048C/T,
インクリメンタル信号
率
（10g · cm ）
.T1C/T,
M
O
W
O
W
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical
Spec.
Output Phase
W
W
Y
Y.CBinary Code
純２進コード W
WW 相 .100Pure
.TW
最
力
.大100回 転 O速M.T度 （5,000rpm）（ 機械的仕様 ）Max
.出TW
M
W
M
O
W
C
Play
0.05mm TIR Max
W
.CO Supply
WW .100Y.
.TWRadial
ラジアル遊び
WVoltage
5V.±
WW圧 .100Y.C DC +M
T5%
M
00Y
電.T
源
電
Mounting
Tolerances
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.2mm Max
.
O
W
W
C
軸方向ガタ
レ.TW
W入 力 軸 の
W
0許0容Y位 置 ズM
Y.C
WW .100Y.150mA 通常動作時
TW
.
Shaft Inclination
1
0
T
.
.
0
M
0.1° Max
Current
M
W Battery Y
.CO .T軸倒れ
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
Operation
W
.CO ：100
Y
W
0
W
消
費
電
流W
W
Operating
Range
0
0
µ
A
Max
W
T
.
.1 度 範 O囲M
–10∼+ 85°C
.10
M.T
.100
OM
動 W
作 W温
Wバッテリ動作時
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100Source Current
–20∼+ 90°C
出
OM
W
M Line Driver
.1
OM
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
ソース電流 20mA
Max
W
.
力
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
26C31
.
W
0
0
Y
W
T
0 Current M.
形
ラ
.Tイ ン ド ラ イ バ
Enclosed
Protective Construction
00
W.1 構 Y.C造OM W Not開放構造
O
W.1 Sink
OM
W.1 Y.C態
C
シンク電流 20mA
Max
.
保 WW
護
W
W
0
Y
T
W
.
W
0
W
.T
W
M （10G）（5 – 2,000Hz）for 2hours
.100
Vibration
W.1 Y.CO98m/s
Absolute
M.T
.100
OM
WSignal
O
W
W
C
.
W
C
98m/s
振
動
W
.
Response Frequency
W
TW （5 – 2,000Hz）各軸2時間
170kHz
アブソリュート00Y
.T
WW .100YMax
M.（10G）
.100
.答TW周 波 数 W
1
M
.
O
最 大 応
W
M
Incremental
Signal
（200G）11msec, 3times
1,960m/s
Shock
O
W
.C1,960m/s.T
O
W
W
W 衝
WW .100Y
インクリメンタル
（200G）11msec, 各方向3回
撃
WW .100Y.C 170kHz
T
.
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
Without Cable
Mass
W Serial .Data
COTransfer Cycle
0Y.C 0.3kg
WW .10量
TW（ケーブル含まない）
.Max
W周 期
0Y.C M.TW 質
WW .1840µs
リ ア ル 転.T送
WW .10シ0Y
M
O
W
O
W
OM
W Data Code
Battery
VB）recommended:TOSHIBA
.Cタ
0Y.C MLithium
W（W
.TWBattery ER6V
W ド Manchester
0
WWcode .100Y.C M.TWExternal
1
WW .1デ00Y
.
ー
コ .Tー
同期式マンチェスタ符号
Fully absolute data of 11bit
shall be output O
by turning
W
M
O
W
.C supplied..TW
O
W 1.9° after0the
W
the input shaft by
0Ypower
Wabout
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
VB）推奨品「東芝リチウム電池
ER6V」
外付けバッテリ（
■ CONNECTION
.CO
O
TABLE
WW 00Y1.9°
W
WW 00Y.CO .T本エンコーダは、電源投入後、入力軸を約
C
回転させることにより、
W
.
W
W
.TW
W
Y
W
1
W
M
.
1
00続 表 M.T
11bitアブソリュートデータが出力されます。
M
.
完全な
O
1
接
W
.
O
W
W
.CO .TCOLOR
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
YFUNCTION
WW .1■
0
0
WW SIGNAL
0
O
1
SYSTEM CONNECTION WW
信 号
機 能
OM 線 色
W.
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
BRN
.TW
W
0
Y
W
1
接続例 M
W Rx .100Serial Data M.T茶
M
.
1
.
O
W
O
W
O BRN/BLK
W シリアルデータ
─
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WWRx .100Y.C M.茶/黒
TW
O
Incremental AchO
BLU
WWAU5688
W completed
A W
Y.C Frame.TReception
WW 00Y.CO .Clock
C
W
.
0
W
W
インクリメ
青 W
0
Y
W
T
W─
M
.1 EOS 47 Oフレーム受信完了出力
.T
1
58
00
M
.
ンタル信号
BLU/BLK
1
W
M
.
CLK
O
8MHz
W
A
.C
W A 相Y.CO 青/黒 W
54 W
W
TW Signal
.Sensing
IA1
00Y24 Carrier
WW .100Y.C M.TW
GRN.T
1CRS
0 Bch
WBW Incremental
M
.
キャリアセンス信号
0
O
1
W
45
M
.
O
W
Renewed
.C Parallel Signal
Wインクリメ O 緑
WW EOP
─ W ンタル信号Y.C GRN/BLK
.TW
W
0046Y パラレル出力更新信号
WW .100Y.C M.TW
1
B
W
T
M
.
.
00
CRC
B.1相
緑/黒
O Error
M
O
WW 00Y.CCRC
W ZchY.CO
Incremental
YEL
WW 00Y.C
CRC エラー出力
Chip-select input
W
Z
.TW
W
13 W
W
T
.
黄
1
0
WW インクリメ
T
1st
Half
Frame
2nd Half Frame
M
.
.
CS
1
0
出力制御入力
M
.
O
1
W
M
.
3
ンタル信号
YEL/BLK
─
前半フレーム 後半フレーム
W
.C
O
W
SEL1W D0
Z
select input W
.CO
44 0Y2
5 W
.TW
W
0YData
WW .10出力データ切換入力
.T
WW Z 相.100Y.C黄/黒
SEL2 (LSB)D1 .10
M
2
RED M.T
M
O
42
W
O
Vcc
DC＋５V
W
C
１
2 .
赤O
41 00Y 回
60
.C
Y.Cselect input.TW
多
WWD2
WW 00Y
.TW
WW .100Mode
WHT/BLK
A0
1
.
.TW
D3 40
転 OM回
GND W
0V
M
1
1
W
.
白/黒 OM
O
W モード切換入力
A1
転
D4 39
W
.C
Battery
WHT
0Y.内アC M
WW
WW 00Y
W
デ .T
WW .100Y.C +5VM.TW
VB
Wバッテリ
T
D5 38 .10
.
白
ー
O
ブ
1
W
M
.
O
W
C
.
37
O
D6
W
タ
ソ
W
GND
0V
WW 00BLK
M.T
Y.C
WW .100Y.C M.TW 59 RST WD7 36 .100Y
デ
黒
WReset
.TW TS5643N110
ー
O
1
W
M
.
GRY
O
34
D8 W
.C
RST
WW 00Y.C
W25 RX
リセット
W
WW 0灰0Y.CO .TW シリアル信号 W
00タY 2 ステ M.TW
D9 32
Serial
1
26LS32
相当品 M.T
W
.
1
Case
Ground
GRY/BLK
.
O
1
31
W
多
CASE GND ケースグランド
D10 W
2 回 Y.Cー
W. 灰/黒 Y.COM W 茶 RX SignalWW
.CO .TW
30
タ
0
Y
W
W
.TW
D11
0
0
W
Shield
Shield
Shield
2
0
W
ス OM
.T 茶／黒
1
00
29 W.1 転
M
.
1
M
.
シールド
シールド
シールド
D12
O
デ
W
フ
C
RX
O
W
W
28W
Y.
W
D13W
WW .100Y.C M.T23
1ータ00 ラグ OM.T
WW .100Y.C M.TW
.
27
W
D14
Vss
2
O
W
.C
O
26 W
W
33W
(MSB)D15 W
Frame Address
00Yフレーム M.TW
WW .100Y.C M.T
1
WW .100Y.C M.TW
35
.
.CO .T
WW 00Yアドレス
WW 00Y.CO 43.TW
WW 00Y.CO .TW
19W
W
1
53
W
M
.
1
■ DATA OUTPUT SEQUENCE
W
52
OM
W.
Vcc+5V
.CO .
V
W
W.1 Y.COM W
C
.
Y
W
W
0
Y
W
W
0
W
.T
0
データ出力タイミング
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.10（右図接続例）
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW
00Y
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
1st Half 2nd Half 1st Half W.1
O
W
O
W
C
.
Frame Frame Frame
.C
Y
■ CIRCUIT
W
W
WW .AT
TW (EXAMPLE)
.STAGE
.100
.TW
DATA
前半フレーム 後半フレーム W
前半フレーム
100OUTPUT
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
出力段回路（例）
.
Y
W
C
W
.
Y
W
EOP
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
D15
O
W
W
C
Line
Driver
Output
ラインドライバ出力
.
W
W
WW .100Y
Frame Address（フレームアドレス）
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
TS5643
W
.CShield Cable.
YPair
WW Twisted
.TW26LS32 相当
WW .100Y.C M.TW
100ツイストペアシールド
26C31
M
.
ケーブル
O
W
O
W
.C
相当 W
AU5688
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
.
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW Encoder ※ Transfer distance 50m Max
O
※伝送距離 50m以下
W
WW .100Y.C
W
40
WW
Resolution
–3
–6
2
2
Output Form
–1
2
ABSOLUTE
2
2
2
●
●
●
MULTI-TURN
●
0
15
Multiturn Data
Single Turn Data
1
23
14
DD
●
Status Flag
11
Multiturn Data
10
MULTI-TURN
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SERIAL SIGNAL RECEIVER
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
シリアル信号受信用 I C
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
W
.T
W
00
W
スマートシーバ
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W （AU5688）
.100
.TW
00Y
M.T
.100
OM
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
.C
W
スマートシーバは弊社
WW .100Y.
.TW
Y.C
W（スマートアブソ）エンコーダに合わせて
.TW
00Y
M
.TW
1
00マンチェスタ符号化同期シリアル信号をパラレル信号に変換し、３ステート
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0信号としてCPUバスに直結できます。
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
1
W
O
W
OM
W.特長
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
をパラレル信号に変換。
O
WW
W●スマートアブソから出力されるシリアル信号
W
.CO .TW
Y.C
W（25bitのマンチェスタ符号化同期シリアル信号）
C
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
W ●２フレームで送信されてくるエンコーダの出力信号を、内部ラッチで２フレーム同時に更新できる。
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW ● CS信号により、16bitトライステート出力を制御でき、CPUバスに直結できる。
00Y
1
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
.100
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
C
■
.
SPECIFICATIONS
W
W
W
0
Y
W
.T
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
仕様
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W Supply.1Voltage
00
.100
W.1 Y.COM W
M.T
OM
W
O
W
W
C
.
5.0V
±
10%
W
C
W
Y
W
.T
W
電 源 電 圧
Y.
W
WW
.100
M.T
.100
OM
W
.100 CurrentOM.T
O
W
C
Consumption
.
W
W
C
W
Y
.C
40mA Max W
W
WW .100Y.
.T±W
W消 費 電 流
M.T
.100
.TW
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
C
.
W
W Voltage
Permissible
.CO
WW .100Y.C Max：V
.TDDW Min：VSSW W.100Y OM.TW
WW
許
容 入 .力
00電Y 圧 M.TW
M
1
O
W
W
Output
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WCurrent/Terminal
WW .100Y.C M± .24mA
TW Max
0端0Y子
出W
力 電 流 .／
1
OM
WW 00Y.CO .TW
WDissipation
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Permissible
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M Max
許 容 損 失
W.1 Y.CO100mW
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
Operating
00
W Temperature
M.T+ 85°C
– 20∼
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.CO
動 作 温 度
O
W
W
W
C
W
.
W
W
W
.T
StorageW
Temperature00Y
M.T
.100
.TW
100 – 55∼
M
.
O
1
W
M
.
+
150°C
O
W
C
O
W
保 存 温 度
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
■ CONNECTION TABLE
O ※For details, please refer to Specification,056880001S47
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
.T
00
接続表 W
詳細はAU5688仕様書（056880001S47）を参照ください。
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM
W
W
W
00
0
W Terminal
.T Pin
0
W Terminal
M.T
.1Code
Terminal
.TWPin
10Code
0Code
M
.
O
1
W
Pin
M
.
O
W
C
.
O
W
W
端 子 名 称
.C
Y
W
W端 子 名 称
.TW
W端 子 名 称
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
1
A1
21
NC
41
O
W
Y.C
W
WW D2
.TW
WW NC .100Y.C M.T
100
WW NC .100Y.C M.T22W
M
.
2
42
D1
O
W
O
W
.C
O 23
W
W
WW
3
SEL1
Vss
W
00Y
Y.C
WWVss .100Y.C M43
TW
.
1
0
WW
T
M.T
.
.
0
O
1
W
M
.
O
W
C
4
NCW
CRS
.
W
.C 44.TW
.CO 24.TW
WD0
W
.TW
00Y
WW
00Y
WSEL2
M
1
00Y
5
25
RX
45
EOP W.1
M
.
O
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W
WNC
1
M
.
6
26
D15
46
CRC W
O
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO47 .TW
WW .100Y.C M.T
W
W
7
NC
27
D14
EOS
0
W
T
.
1
0
.
O
W
M
.1
OM
8
NC WW
28
D13 WW
NCWW
.C48
Y.C
W
.CO
0
Y
.
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
.1
OM
9
NC
29 M.
D12
49OM
NC
W.
.10
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
00
Y. 30
10
NCWW
D11W
NC W
.100 50 OM.T
W.1 Y.COM
M.T
.100
W
O
W
W
C
.
W
W
.C
Y
W
W
11
NC W
D10 W
NC
.100
.TW
100 51 OM.T
00Y31
.
OM
1
W
M
.
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
12
NC
32
D9
52
V
DD
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
.10053 OM.T
W.1
M.T
Vss
13
CS
33
Vss
W
O
W
W
C
.
W
W
0Y
WW .1054
0Y.C M.TW D8
WW .1034
14
NC
M.T IA1
O
W
O
W
.C
.C
15
NC
WW .155
.TW IY1
00Y
WW .135
.TW Vss
00Y
M
M
O
W
W
.C
.CO .TWD7
NC
16
NC
WW 56
00Y
WW .36
1
00Y
.
1
M
W
O
W
37
D6
57
IY2
17
NC
WW 58
WW 38.100Y.C M.TW
D5
CLK
18
NC
O
W
C
.
W
W
Y
39
D4
59
RST
19
VDD
W
M.TD3
.100
O
W
NC
40
60
A0
20
WW .100Y.C
W
41
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ OUTLINE (AU5688)
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
外 形 図
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
Dimension mm 寸法 mm
M
17.6
O
W
O
C
.
W
C
W
.
Y
W
Y
W
.T
00
M0.8.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
.TW
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Index
TW
.
0
T
.
0
M
O
W
O
0 ~ 10°
W インデックス
W.1 Y.COM W
WW .100Y.C M1.8.TW 0.8
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
5
O
W
M
.1
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW 1 2.13 00Y.C M.TW
O
W
M
.1
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
OM
W.1
.CO0.35 .TW
WW .100Y.C M.TW
WW .114.0
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
0 TIME SEQUENCE
W
W.1 Y.COM W
M.T
.10■
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
Y
W
.T
WW .100タイムシーケンス
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
OStop bit
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C ストップビット
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
25µs
25µs
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
1st Frame
2nd Frame
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.RX
TW
後半フレーム
前半フレーム
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
EOP
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM
W
W
W
00 )
W
.T(Data)
W
M.T
.1(Data
.THizW
1st Frame
2nd Frame
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W
D0 ~ D15
Y
0
W
後半フレームデータ
WW .100Y.C前半フレームデータ
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
1
Frame
mode
①
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
1
フレームモード
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W25µs
W
W
W
25µs
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
1st Frame
2nd Frame .C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW 後半フレーム
.TW
00Y
WW .100RXY.C M.前半フレーム
TW
M
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W EOP Y.CO
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1CS Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
.T (Data)
WW SEL1.100Y
MFrame
.100 (Data) O2nd
1st
Frame
W.1 Y.COM W
M.THiz
W
O
W
W
C
Hiz
.
W
W
Y 後半フレームデータ
W
.T
W
D0W
~ D15
Y.C
前半フレームデータ
W
W
.100
M.T
.100
OM
W
M.T② 2 Frame mode
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
Y.
W
.TW
WW .100Y.C M.T2W
M.T
.100
フレームモード W
100
M
.
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
Y.
W
W
.
■ GLOBAL CLOCKW
■ ENCODER
WW
CIRCUIT
(EXAMPLE)
INTERFACE
.TW
.100
.TW
100 (EXAMPLE)
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
クロック発信回路（例）
エンコーダとのインタフェース（例）
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
.C
W
IA1
IY1
IY2 WW
WRXW .100Y
.TW
00Y
M.T RX
1
M
.
O
CLK
W
O
W
CPU
R1
WW .100Y.C M.TW AU5688
WW .100Y.C M.Encoder
TW
bus
XTAL : SEIKO EPSON
RX
O
W
O エンコーダ
W
C
.
W
C
.
Y
Line
Receiver
W
セイコーエプソン製
W
0
Y
W
0
W
.T
00
ラインレシーバ
MA-406 8MHz
W.1
XTAL
W.1 Y.COM W
W
26LS32 相当
W
W
R1 : 1MΩ
0
W
.T
0
C1
C2
M
) .1
C1,C2 : 10pF (± 5%W
O
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
42
WW
2.7 ± 0.1
5
± 0.0
0.1
0.15
17.6 ± 0.4
14.0 ± 0.2
±0.4
± 0.2
···
± 0.1
MULTI-TURN
ABSOLUTE
±0.2
+10
0
+3
0
(φ 6.5)
SA35Series
28±0.2
MULTI-TURN
(30)
L=500 +50
0
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C 中
スマートアブソ

.TW
00Y出願M
1
.
O
W
C
許
W
WW特.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
●Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
フルアブソリュート信号出力
0Y.C M
.TW
0長
用途
特
M
1
.
O
W
O
W
Turns
.C ●17bit/Turn,16bit
Y.C Max).TW
●For Small Middle Wattage
WW (At 6,000rpm
WW Motors
.TW 多回転16bit
100 Max)
00Y
.
1
M
.
17bit/1回転、
(6,000rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
小∼中容量モータ
W
.
Y
W
W
Y ●Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
●Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
.TW Operation
M
00Y●ロボット
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
自己診断機能
.
0
0
M
O
W
M
W
● .COduring power outage,Multi-Turn
W.1 ●工作機械
Y.C up by .external
W
.CO Machines
0backed
WW data.1are
TW battery and built-in
W
0
Y
Injection
WW .100YEven
T
.
0
T
M
.
0
M
capacitor
O
1
W
M
.
O
W
O
W
Y.C
WW .100Y.C
WW 0樹脂成形機
W
Y.C
WW .100停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、
TW
多回転データをバックアップします。
.
0
T
M.T
.
M
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
TS5667N120
WW .100Y
WW 00Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
.TW
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
W60W 00Y.CO Dimension
W.1 Y.COM W
W
W
W
.TW mm 寸法 mm
W
.T
1
00
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
5
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
W set φ24WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Hexagon
M
.Tsocket
O
W
M
O
W
screws
O (attached)
W
WW .100Y.C M.TW
W（くぼみ先）WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C六角穴付止めねじ
T
.
M
W
x 3（2本付属）
M3 O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T2 - M3 P=0.5
00
OM
W.1 Y.C形式
.CO .TW
WW 00Electronic
W.1 Y.COM W
Y
W
S/N.
W
W
W
W
.T
WJoint recess
T
.100
OM
41 Max
W.1 parts
M.Encoder
.100
OM
C
mounting surfaceWW
φ6.3インロー逃げ
.
O
W
W
C
W
.
電子部品
Y
C
W
.
0
Y
W
W
.T
WW (3.4).100Y
M.T
.10
.TW エンコーダ取付面
100
M
.
20
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW(1.6 ) .110.2
M
00Y
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
C0.2 W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
15W
~ 20
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
3
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W 3.3 .100
.100
W.1 Y.COM W
M.TRecommended
OM8
W
O
W
W
C
.
Dimensions
on
shaft
W
C
Y
W 4 .100
W details 00Y.
2– M2.6 Depth
9 W
.T
W
WShaft
.TW
M14.T
.100
OM
2– M2.6深さ4
W
Mモータ軸推奨寸法
.1
O
W
C
.
O
W
W
軸詳細図
C
.
Y
W
.TW
WW .100Y
.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O
W
Unless otherwise specified tolerance
is ± 0.5mm
指定外公差 ± 0.5mm
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
Y
W
0
WW OF.1FUNCTION
●DESIGNATE THE NAME
0
M
WHEN ORDERING W.1
OM
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
御注文の際は機能名で御指定ください。
.1
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
W
W
00Y
WW .100Y.
M.T
.100
.TW
M.T
.1S
O
W
M
O
W
17/33
C
L
P
5
.
O
W
W
C
bit
V.TW
Y
W
.
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
W
00
Y.
W
WResolution
M.T
.100 Voltage
W.1 Y.COM
Smart
M.T
.100 ModelONo.
O
W
Size
W
W
C
.
C
.形 式
分 解 能
W
W
Abs
WW .100Y電源電圧 M.TW
W
.100
.TW
00Y
φ35mm
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
5：＋5V
.
O
W
W
C
Single turn
17bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW .10TS5667N120
M.T
.100
W.1
M.T
O
Multi turn
16bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW S：Serial
WW33bit .100Y.C M.TW
Total Count
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
出 力 相
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW P：Pure Binary
W
純２進
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O L：Line Driver
W
WW .100Y.C M.TW
O◎ For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
43
WW
φ6 +0.01
0
φ6 +0.01
0
φ35 ± 0.5
23
φ11
φ13
φ6.2
– 0.004
0
φ6 g6 ~ h6 (– 0.012 ~ – 0.008)
N.P
SA 35
±0.2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
W
Starting Torque
5.9 x 10 N · m
O
C
.
分
Max
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW 起.100動Y ト Mル.TWク
（60gf · cm）
17bit/turn
multiturns
Absolute Signal
0
T
.
0
解
1
M
.
O
W
アブソリュート信号
O
17bit
（1回転）
16bit
（多回転）
合計33bit
Moment
of
Inertia
W
1.0 x 10 kg · cm Typ
能
WW 慣 .100性Y.C 能M.TW
WW .100Y.C M.TW
率
O
W
O
W
C
.
6,000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical Spec.
Output Phase
W
Y.CBinary Code
純２進コード W
W
00回Y 転 速M.T度W（6,000rpm）（ 機械的仕様 ）Max
WW 相 .100Pure
TW
.
1
T
最
大
出
力
.
.
M
O
W
M
Play
Voltage
WW 00Y.CODC + 5V.±T5%
0.05mm TIR Max
W
.CO Supply
WW .100Y.C M.TWRadial
ラジアル遊び
W
Y
W
0
T
.
1
0
電
源
電
圧
M
.
Mounting
Tolerances
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.1mm Max
.
O
W
W
C
軸方向ガタ
.
レ.TW
W入 力 軸 の
Normal Operation
W
0許0容Y位 置 ズM
0Y
Y.C
WW （Typ）
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
0.1° Max
M
.
Current
M
W 60mA 通常時
.CO .T軸倒れ
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
W
.CO
Y
W
0
Y
W
消
費
電
流W （Typ）
Battery
Operation
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
.1 度 範 O囲M
–10∼+ 85°C
.1µ0A バッテリ動作時
M.T
.100
OM
動 W
作 W温
W100
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100
–20∼+ 90°C
出
OM
W
M Line Driver
.1
OM
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
力
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
ADM
485
相当
20mA
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
形
ラ
.Tイ ン ド ラ イ バ
Enclosed
Protective Construction
00
W.1 構 Y.C造OM W Not開放構造
W.1 Y.COM W
OM
W.1 Y.C態
保 WW
護
W
0
T
W
.
W
0
W
.T
W
M （10G）（5−2,000Hz）for 2hours
100
Vibration
W.1 Y.CO98m/s
Normal
M.T
.100
OM
W.Operation
O
W
W
C
.
W
C
98m/s
振
動
W
.
Response Frequency
W
TW （5−2,000Hz）各軸2時間
通常時0Y
.T
WW .100YMax
M.（10G）
.100
.答TW周 波 数 W13MHz
10
M
.
O
最 大 応
W
M
Battery
Operation
（200G）11msec, 3times
1,960m/s
Shock
O
W
.C1,960m/s.T
O
W
W
W バッテリ動作時
W 衝
Y.C
WW .100Y
13MHz
（200G）11msec, 各方向3回
撃
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Without Cable
O
W
35µs ∼W
63µs
W（ケーブル含まない）
0Y.C 0.06kg
Y.aCrequest.. .TW Mass
WW .10量
.TMax
W Including
質
00for
WW .100Y.C M.TW
M
（Note）
time
1
M
.
O
W
W the Y
O Cycle
W Serial Data Transfer
CO
Time depends
ID.Codes.
VB）recommended:TOSHIBA
WExternal BatteryW（W
0Y.C MLithium
.TWBattery ER6V
W
0
0
WW on
T
.
1
0
WW .1シ00リY.アC ル 転
T
送
周 期
.
.
2.5Mbit/sec Start-Stop
transmission.
1
VB）推奨品「東芝リチウム電池
ER6V」
M
.
外付けバッテリ（
O
W
M
W
O
W
CO
注）・リクエスト時間を含む。
.・IDにより
WW .100Y.C M.TW
WW・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
長さ異なる。
1
M
.
O
W
O
W
W CodeY.CO
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
NRZ
（TWO-WAY）
W Base BandW
0
T
.
0
0
WW Data
T
.
1
0
O
W
デ .1ー
タ
コ
（双方向）
OM
W.
OMー ド ベースバンド NRZ
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W■ CONNECTION
.T
TABLE
W.1 Y.COM W
M
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
接 続1表
WW
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
. 00
O
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
Y.C
WW備 考
Lead
能 Remark
WWWire リード線
M.T
.100
.機TW
M.T
.100
O
100 Function
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W
.C
Y
Red W
赤
DC + 5V ± 5% Y
主電源
.C Vcc .TWMain Power WW
W
.TW
00
W
M.T
.100
00Y GND
M
O
1
W
Black
黒
─W.1
M
.
O
C
O
W
.C
W
WW .100Y.
.TW
（注１）
Wバッテリ電源
Brown
Battery（Notice1）
.TW
00Y
WW 茶.100Y.C VB M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Brown/Black 茶／黒
GND
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W─
WW 青 .100Y.CSD M.TW
1
M
.
Blue
O
WW 00Y.CO .TW
W
Serial Data
シリアルデータ信号
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Blue/Black
青／黒
SD
Y
W
W
.T
.1
100CASE GND
W.1 Y.COM W
OM
OM
Gray
灰W.
─ WW
W
C
.
C
W
.
Y
W
W
W
Y
W
W
M.T
.100
M.T
.100
O
100 during
W
M.TOutage.
O
Notice 1 : Battery PowerW
is .necessary
Power
W
C
.
O
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
■ RECEIVING AND
INTERFACE
OM
W
W.1 TRANSMITTING
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
送／受信回路インタフェース
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
エンコーダ側 受信側
Y
Y.
W
.
Y.C ケーブル WW
.TW
Receiving
Side
WW Encoder
.100
.TW
100
00Side
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10相当
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485 相当
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
ADM485 or compatible
ADM485 or compatible
.TW
WW .11kΩ
.100
.TW 1kΩ
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.シリアルデータ
W
W
00
Y
W
T
WW .220Ω
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220Ω
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1kΩ
M.T
M.T 1kΩ
.100
O
W
O
W
SRQ : リクエスト
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W 回路構成例O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
44
WW
Resolution
–3
–6
2
Output Form
–1
2
2
2
●
ABSOLUTE
2
MULTI-TURN
●
SA35Series
φ35
φ20
+0.02
0
.6
R1
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C 中
スマートアブソ

.TW
00Y出願M
1
.
O
W
C
許
W
WW特.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
●Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
フルアブソリュート信号出力
0Y.C M
.TW
0長
用途
特
M
1
.
O
W
O
W
Turns
.C ●17bit/Turn,16bit
Y.C Max).TW
●For Small Middle Wattage
WW (At 6,000rpm
WW Motors
.TW 多回転16bit
100 Max)
00Y
.
1
M
.
17bit/1回転、
(6,000rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
小∼中容量モータ
W
.
Y
W
W
Y ●Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
●Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
.TW Operation
M
00Y●ロボット
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
自己診断機能
.
0
0
M
O
W
M
Oduring power outage,Multi-Turn
W
●Even
W.1 ●工作機械
Y.C up by .external
.CO Machines
WW data.1are
TW battery.
W
00backed
Y
Injection
WW .100Y.C M.TW
0
T
M
.
0
O
1
停電時でも外付けバッテリで、
多回転データをバックアップします。
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0樹脂成形機
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
TS5669N220
W
WW 00Y.C
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Section D-D
Dimension
mm 寸法 mm
W
W
Y.C Hole Detail
WW .100Y
D
WW .100Mount
M.T
.100
.TW N.P
M.T 断面D-D
O
W
M
O
W
C
.
O
W
W
W
※2– 取付穴詳細
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
2
W
C
.8
O
W
Y.
WW Recommended
.TW
WW .100Y.C M.TW
100 on encoder
WW .100Y.C M.TW
M
.
Dimension
O
W
O
W
.C
O
W
W
WWエンコーダ取付推奨寸法
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .10.60Y.C CM.TW
M.T
.
O
W
2–M2.6
CW
O
C
1
. 29 .TW
O
WR
WW .100YPCD
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
W
O
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
W
.100
100 equallyOM.T
W.1 Y.COM W
.Divided
OM
W
※2 –取付穴 等分
W
W
C
D
.
W
C
W
. 29 .TW12.5°
W
.T
00
W 500 .100Y
WW .100YPCD
M.T4
W.1 Y.COM W
M
O
W
O
W
W
C
.
Electronic.C
parts
W
WW .100Y
.TW
WW .電子部品
M.T
.100
.TW
00Y
M
O
1
W
M
O
W
C
.
O
W
W
Y
Y.C
WW .100Dimension
WW .100(65)
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
M
O
motor shaft
W
Axial
End
play
±0.1mm
O
W
.C
O
W
WW .1モータ軸寸法
.TW
00Y
WW .100Y.C 軸スラストガタ±0.1mm
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
M
φ6
O
W
O
W
O
W
◎W
φ0.01 A
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
B WW
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
0Y.C M.TW
0
Y
W
C-C
1
0
WW Section
0.035
A
.
O
W
M
.10
W.1 Y.COM W φ5.5
O
W
断面C-C
φ25
with
aW
hexagonal driving
WW .100Y.C
TW
0
W
T
.
0.05
B M.
0
WW .100Y.C M.TW Screw
hole(with dent end) .1
M
O
W
O
W
C
O
1.6
W
M2.6(AttachedW
2 pieces)
.C
WW .100Y.
.TW
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW 2–M2.6 W
M
1
M
.
O
W
O
W
φ20
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C◎ φ0.01
.BTW
WW .100Y.C M.TW M2.6（2本付属）
Fasten Torque
M
OA
WW 00Y.CO .TW
W
締め付けトルク WW
.CO .TW
φ6
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
.T 0.353±0.020N·m
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
(3.6±0.2kgf·cm)
OM
W
W.1 φ12
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Yis ± 0.5mm
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
Unless otherwise specified tolerance
指定外公差
±
0.5mm
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW OF.1FUNCTION
M
●DESIGNATE THE NAME
00Y
WHEN
ORDERING
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は機能名で御指定ください。
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
17/33
L WPWW S00Y.C5O V.TW
O
W
bit
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
WResolution.100 Model No.
.T
W.1 Y.COM
Smart
OM
W.1 YVoltage
Size
OM
W
W
C
.
W
C
W
.
分 解 能
形 式
W
W
Abs
W
.T
W
.100
.TW
100 電源電圧
00Y
φ35mm
M
.
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
5：＋5V
.
O
W
W
C
Single turn
17bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW .10TS5669N220
M.T
.100
W.1
M.T
O
Multi turn
16bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW S：Serial
WW33bit .100Y.C M.TW
Total Count
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
出 力 相
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW P：Pure Binary
W
純２進
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O L：Line Driver
W
WW .100Y.C M.TW
O◎ For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
45
WW
+0.2
0
+0.008
0
SA 35
3.75
六角穴付き止めネジ（クボミ先）
1.6
8.95 1
– 0.015
– 0.035
15±0.5
±0.2
0
1–0.1
6.85 ±0.5
1.6
–0.005
–0.015
3.65±0.1
(φ6.5)
26Max.
MULTI-TURN
+50
0
Resolution
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
W
Moment of C
Inertia
O
.
分
0.24x 10 kg · cm Typ
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW 慣.100Y性
能 .TW
率
Absolute Signal
.Tmultiturns
0017bit/turn
M
解
1
M
.
O
W
アブソリュート信号
O
17bit
（1回転）
16bit
（多回転）
合計33bit
6,000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical Spec.
W
能
WW 最 .1大00Y回.C 転 M速.TW
（ 機械的仕様 ）Max
WW .100Y.C M.TW
度 （6,000rpm）
O
W
O
Temp.
Output Phase
WOperating
.CBinary
Y.CRange .TW
WW 00Pure
W
–10∼+ 85°C
0
Y
Code
純２進コード W
W
0
W
T
.
T
動
温
度
力
相 .1
M
O範M 囲
W.作1 Temp.
M.出
O
W
C
.
O
W
C
W
.
Supply
Voltage
Storage
Range
Y
W
W
.C
W
.T
W源
5V .+10
–20∼+ 90°C
00 度 範M囲
W 圧 .100Y DC +M
T
– 5%
00Y
電.T
電
保 W
存.1 温
O
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Not Enclosed
Y. Operation
WProtective.1Construction
00Y
WW （Typ）
.TW
M.T
.T
100 Normal
00
M
.
1
開放構造
保
護
構 CO 造
W
Consumption
Current
M
.
110mA
通常時
O
W
O
W
W
W
Y.
W
Y.C Operation
W
T
費
電
.
Battery
98m/s （10G）（5−2,000Hz）for 2hours
Vibration .100
0
Y.C 消 .TW
W流W （Typ）
T
.
0
0
M
1
0
.
O
M
.1
バッテリ動作時
（10G）（5−2,000Hz）各軸2時間
OM
振 WW
Y.C 動 98m/s
WW110 µ A0/3.6V
W
0
Y.C
W
WW 00Y.CO .TW
.TW （200G）11msec, 3times
0
0
W
T
.
1,960m/s
Shock
1
M
.
1
M
.
出
O
1
W
M Line Driver
.
O
W
各方向3回
1,960m/s
衝
.C相当
W
WW .100Y.C 撃 M
TW （200G）11msec,
WW 00Y.CO力
20mA
.
Wン ド ラ イ バWW .1ADM
0Y485
T
.
0
T
形
ラ
イ
.
Without
Cable
Mass
O
W
0.03kg Max
OM
W
態
OM
W.1
質 WW
Y.C量
0
TW （ケーブル含まない）
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
External Battery（VB）recommended:TOSHIBA
Lithium Battery ER6V
Normal
Operation
O
.C
O
W
WW通常時
.CResponse
Frequency
WW VB）推奨品「東芝リチウム電池
.TWER6V」
外付けバッテリ（
W
00Y
0Y.C M.TW
W13MHz
1
0
WW .100YMax
T
M
.
.
1
.
O
最 大 応
W
Battery
Operation
O
OM 答 周 波 数
W
WW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
13MHz
バッテリ動作時
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
W.1 Y.COM W
O
WW 00Y.CO .TW
W
35µs ∼W
63µs
C
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
0 for a request..
W
M
.1
.T
（Note）Including.1
00
OM
W time
OM Cycle
WW 00Y.CO .TW
W.1 SerialY
Data
Transfer
C
Time depends
on the Y
ID.Codes.
W
C
W
.
W
W
W
0
W
.T
0
W
T周 期
シ00
リ ア ル 転 .送
M
.1
2.5Mbit/sec Start-Stop
OM
W.1 transmission.
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W 注）・リクエスト時間を含む。
C
・IDにより
.
W
W
Y
W
W
W ・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
.T
W
長さ異なる。
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
Code
Base BandW
NRZ（TWO-WAY）
.T
WW Data
.100
00Yタ コ Mー.TW
M.T
.100
OM
W
デ .1ー
ド
ベースバンド NRZ
（双方向）
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W■
CONNECTION
TABLE
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
接
続
表
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W 備 考
.T
Lead
00
W Wire リード線
W.1 Y.COM W
M.機T能 Remark
.100 Function
OM
W.1
OVcc
W
C
.
Red WW 赤
Main Power
DC + 5V ± 5% Y
主電源
W
C
W
.
W
W
.T
00
W
M.T
.100
.TW
00Y GND
M
O
1
W
Black
黒
─W.1
M
.
O
C
O
W
.C
W
WW .100Y.
.TW
（注１）
Wバッテリ電源
Brown
Battery（Notice1）
.TW
00Y
WW 茶.100Y.C VB M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Brown/Black 茶／黒
GND
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W─
WW 青 .100Y.CSD M.TW
1
M
.
Blue
O
WW 00Y.CO .TW
W
Serial Data
シリアルデータ信号
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Blue/Black
青／黒
SD
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OMPower Outage.
W
W.is1necessary
Notice 1 : BatteryW
Power
during
W
C
.
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
■ RECEIVING AND
INTERFACE
OM
W
W.1 TRANSMITTING
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
送／受信回路インタフェース
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
エンコーダ側 受信側
Y
Y.
W
.
Y.C ケーブル WW
.TW
Receiving
Side
WW Encoder
.100
.TW
100
00Side
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10相当
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485 相当
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
ADM485 or compatible
ADM485 or compatible
.TW
WW .11kΩ
.100
.TW 1kΩ
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.シリアルデータ
W
W
00
Y
W
T
WW .220Ω
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220Ω
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1kΩ
M.T
M.T 1kΩ
.100
O
W
O
W
SRQ : リクエスト
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W 回路構成例O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
46
WW
–6
2
–1
2
2
Output Form
2
2
MULTI-TURN
●
ABSOLUTE
●
φ35
+0.02
0
SI 35Series
φ20
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C 中
スマートインク
.TW
00Y出願M
1
.
O
W
C
許
W
WW特.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
●Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
フルアブソリュート信号出力
0Y.C M
.TW
0長
用途
特
M
1
.
O
W
O
W
(At 6,000rpm
.C ●17bit/Turn
Y.C
●For Small Middle Wattage
WW Max)
.TW
WW Motors
.TW
100
00Y
M
.
1
M
.
17bit/1回転(6,000rpm
Max)
O
W
O
W
.C
W
小∼中容量モータ
W
Communication
W
00Y Type(NRZ)
WW .100Y.C ●Bi-direction
TW Serial W
.
1
T
M.T
.
.
●Robots
M
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
.TW Operation
M
00Y●ロボット
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
自己診断機能
.
0
0
M
O
W
M
O Size (φ35)
W
●Small
W.1 ●工作機械
.CO Machines
WW .100Y.C M.TW
W
Y
Injection
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
小形（φ35）
.1
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 0樹脂成形機
W
Y.C
W
0
T
.1
W.1 Y.COM W
M.
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5668N20
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
Section D-D
O
W
.C
WW .100Y.C Dimension
D WW
.TW mm 寸法 mm
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
断面D-D
M
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W Recommended
O
W
CO
O
W
Y.encoder
WW Dimension
.TW
00on
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
エンコーダ取付推奨寸法
O
W
O
W
0Y.C M.TW
WW .102–M2.6
WW C .100Y.C M.TW
WW .100Y.C C M.TW
O
W
O
W
O
W
29.C
WW .1PCD
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
W
N.P W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
W
0
WW .100Y2–φ3等分
1
.
OM D 2.5°
WW 00Y.CO .TW
W PCD
.CO .TW
WW
C
.
29
Y
W
W
500
W
0
1
Y
W
4
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1電子部品Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
OM
W.1Dimension
M.T
.100
W.1 Y.COM W
C
.
O
W
W
W
Y
W
C
.
W
W
.T
motor
WW .100Y
.100shaft OM.T
.TW
100 Axial End
M
.
W
M
play
±0.1mm
O
W
.C
O
W
Y.C
WW モータ軸寸法
.TW
00Y
WW .100軸スラストガタ±0.1mm
.TW
φ6
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O ◎ φ0.01 A
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW B
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
0.035 A W
W C-C Y.CO
Section
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
0
W
T
.
0
0
WW 断面C-C
T
.
0
O
W
φ25M
W.1 drivingY.COM φ5.5
Screw with a W
hexagonal
O
W.1
W
0Y.BC M.TW
WW .100.05
dent end)
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW hole(with
M
.1
M2.6(Attached 2 pieces)
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
2–M2.6
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
1
00
OBM φ20
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM WM2.6（2本付属）WW. 0◎Yφ0.01
C
.
W
W
W
Fasten TorqueW
.T
W
A
W.1 Y.COM W
M.T 締め付けトルク WW.10
.100
OM
O
W
W
C
.
C
W
Y
W
0.353±0.020N·mW
.T
00
WW .100Y. φ6 M.TW
M.T
(3.6±0.2kgf·cm)
.100
W.1 Y.COM W
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
0Y.C M.TW
WW .10φ12
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
Unless otherwise specified tolerance
is
±
0.5mm
指定外公差
±
0.5mm
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW OF.1FUNCTION
M
●DESIGNATE THE NAME
00Y
WHEN
ORDERING
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は機能名で御指定ください。
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
17
L WPWW S00Y.C5O V.TW
O
W
bit
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
WResolution.100 Model No.
.T
W.1 Y.COM
Smart
OM
W.1 YVoltage
Size
OM
W
W
C
.
W
C
W
.
分 解 能
形 式
W
W
Inc
W
.T
W
.100
.TW
100 電源電圧
00Y
φ35mm
M
.
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
5：＋5V
.
O
W
W
C
Single turn
17bit
.
TS5668N20
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW S：Serial
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
出 力 相
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW P：Pure Binary
W
純２進
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O L：Line Driver
W
WW .100Y.C M.TW
O◎ For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
47
WW
+0.2
0
divided equally
8.95 1
3.75
六角穴付き止めネジ（クボミ先）
+0.008
0
S I 35
– 0.015
– 0.035
15±0.5
±0.2
1– 00.1 6.85 ±0.5
–0.005
–0.015
3.65±0.1
Electronic parts
26Max.
MULTI-TURN
+50
0
Resolution
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
W
Moment of C
Inertia
O
.
分
0.24x 10 kg · cm Typ
Y.C
WW 慣.100Y性
能 .TW
率
Absolute Signal
.TW
0017bit/turn
M
解
1
M
.
O
W
アブソリュート信号
O
17bit
（1回転）
6.000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical Spec.
W
能
WW 最 .1大00Y回.C 転 M速.TW
（ 機械的仕様 ）Max
WW .100Y.C M.TW
度 （6,000rpm）
O
W
O
Temp.
Output Phase
WOperating
.CBinary
Y.CRange .TW
WW 00Pure
W
–10∼+ 85°C
0
Y
Code
純２進コード W
W
0
W
T
.
T
動
温
度
力
相 .1
M
O範M 囲
W.作1 Temp.
M.出
O
W
C
.
O
W
C
W
.
Supply
Voltage
Storage
Range
Y
W
W
.C
W
.T
W源
5V.±
–20∼+ 90°C
00 度 範M囲
W 圧 .100Y DC +M
T5%
00Y
電.T
電
保 W
存.1 温
O
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Not Enclosed
WProtective.1Construction
00Y
WW .100Y.
.TW
M.T
.T
00
M
1
開放構造
保
護
構 CO 造
W
Consumption
Current
M
.
（Typ）
Normal
Operation
O
W
O
W
W
W
Y.
W
Y.C
W
T
費
電
.
Max
98m/s （10G）（5−2,000Hz）for 2houers
Vibration .100
0
Y.C 消 .TW
W流W 110mA
T
.
0
0
M
1
0
M
.
O
M
.1
（10G）（5−2,000Hz）各軸2時間
振 WW
Y.C 動 98m/s
WW 00Y.CO .TW
0
W
WW 00Y.CO .TW
.TW （200G）11msec, 3times
0
W
1,960m/s
Shock
1
M
.
1
M
.
出
O
1
W
M Line Driver
.
O
W
各方向3回
1,960m/s
衝
.C相当
W
WW .100Y.C 撃 M
TW （200G）11msec,
WW 00Y.CO力
20mA
.
Wン ド ラ イ バWW .1ADM
0Y485
T
.
0
T
形
ラ
イ
.
Without
Cable
Mass
O
W
0.03kg Max
OM
W
態
OM
W.1
質 WW
Y.C量
0
TW （ケーブル含まない）
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
O
W
WW 00Y.CO .TW
.CResponse
Frequency
WW .100Y.C M.TW
W
W13MHz
WW .100YMax
T
.
1
M
.
O
最 大 応
W
O
W
OM 答 周 波 数
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
WW 00Y.CO .TW
W
35µs ∼W
63µs
.CO .TW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0 for a request..
W
M
.1
.T
（Note）Including.1
00
OM
W time
OM Cycle
WW 00Y.CO .TW
W.1 SerialY
Data
Transfer
C
Time depends
on the Y
ID.Codes.
W
C
W
.
W
W
W
0
W
.T
0
W
T周 期
シ00
リ ア ル 転 .送
M
.1
2.5Mbit/sec Start-Stop
OM
W.1 transmission.
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W 注）・リクエスト時間を含む。
C
・IDにより
.
W
W
Y
W
W
W ・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
.T
W
長さ異なる。
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
Code
Base BandW
NRZ（TWO-WAY）
.T
WW Data
.100
00Yタ コ Mー.TW
M.T
.100
OM
W
デ .1ー
ド
ベースバンド NRZ
（双方向）
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W■
CONNECTION
TABLE
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
接
続
表
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W 備 考
.T
Lead
00
W Wire リード線
W.1 Y.COM W
M.機T能 Remark
.100 Function
OM
W.1
OVcc
W
C
.
White WW 白
Main Power
DC + 5V ± 5% Y
主電源
W
C
W
.
W
W
.T
00
W
M.T
.100
.TW
00Y GND
M
O
1
W
Black
黒
─W.1
M
.
O
C
WW .100Y.
WW水色 00Y.COSD .TW
.TW
WW .100Y.C M.TW
LightW
Blue
M
O
1
W
M
.
Serial
Data
シリアルデータ信号
O
W
O
W紫
Purple
SD
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
■ RECEIVING AND
INTERFACE
O
W TRANSMITTING
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
送／受信回路インタフェース
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW 00Y.CO .
Wエンコーダ側 受信側
.CO .TW
W
.CO ケーブル Y
W
W
0
Y
W
Side
Receiving
Side
0
0
WW Encoder
T
.1
W.1 Y.COM
M.
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10相当
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485 相当
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
ADM485 or compatible
ADM485 or compatible
.TW
WW .11kΩ
.100
.TW 1kΩ
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.シリアルデータ
W
W
00
Y
W
T
WW .220Ω
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220Ω
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1kΩ
M.T
M.T 1kΩ
.100
O
W
O
W
SRQ : リクエスト
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W 回路構成例O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
48
WW
–6
2
–1
2
2
ABSOLUTE
2
MULTI-TURN
Output Form
2
SA48Series
– 0.005
– 0.014
~ – 00.009)
24
20°
φ 8 +00.015
(
38Max
0.7
SA 48
φ 8g6 ~ h6
MULTI-TURN
φ 46
(φ 6.5)
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C 中
スマートアブソ

.TW
00Y出願M
1
.
O
W
C
許
W
WW特.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
●Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
フルアブソリュート信号出力
0Y.C M
.TW
0長
用途
特
M
1
.
O
W
O
W
Turns
.C ●17bit/Turn,16bit
Y.C Max).TW
●Small Middle Wattage
WW (At 6,000rpm
WWMotors
.TW 多回転16bit
100 Max)
00Y
.
1
M
.
17bit/1回転、
(6,000rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
小∼中容量モータ
W
.
Y
W
W
Y ●Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
●Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
.TW Operation
M
00Y●ロボット
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
自己診断機能
.
0
0
M
W
M
W
● .CO during power outage,W
.COare .TW
W.1 ●工作機械
data
W
.CO Machines
0Y
W Multi-Turn
W
0
Y
Injection
WW .100YEven
T
.
1
0
T
M
.
.
0
backed
and
W built-in
.1
OMup by external battery
W
.CO .TW
OM
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
WW 0樹脂成形機
W
0
Y
W
.T
.100capacitor
W.1 Y.COM W
M.T
.1 0
OM
W
O
W
W
C
.
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデン
W
TS5667N420
C
W
W
W
.T
W
00
0Y
Y.
W
M.T
.10サで、
W.1 Y.COM W
多回転データをバックアップします。
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
mm 寸法 mm
W
in mm
WW .100Y.C Dimension
TW
.Unit
WW .100Y.CElectronic
TW
.parts
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
W
O
W
CO
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.電子部品
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C500 M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
R20W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
.75W
.T
W
W
R1
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O surface
W Encoder
mounting
O
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
2 -W
M3
.
0
W
W
エンコーダ取付面
W
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
1
00
M
.
O
1
2.5
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y18.C~ 23 M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
C0.2WW
.
0
W
W
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
W
.TW
W
Y.C
N.P
WW .100Y.C M.TW
Hexagon
socket
0
W
T
M
.
0
O
1
W
M
.
set screw
O
W
.C
O
W
Recommended
mounting screw W
六角穴付止めねじ
Y.C
WW Recommended
00Yon shaft M.TW
0body
Y.C (27) .TW
WW encoder
T
Dimensions
1
0
WW M3（くぼみ先）
.
M3 Hexagon socket.1
head
cap screw M.
x 3100
O
W
推奨エンコーダ本体取付ねじ
OM
Wモータ軸推奨寸法
W.
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
Shaft details
.TW
W
0
Y
W
M3六角穴付ボルト
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
軸詳細図
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
.T
W
W.1 Y.COM W
M.T 指定外公差 ± 0.5mmWW.10
.100 is ± 0.5mm
OM
Unless
otherwise
specified
tolerance
O
W
W
Unless
otherwise
specified
tolerance
is ± 0.5.mm
C
.
C
W
.
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
WW OF.1FUNCTION
.100
●DESIGNATE THE NAME
.TW ORDERING
00Y
M.T
.100
WHEN
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は機能名で御指定ください。
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
17/33
C
L
P
S
5
.
O
W
W
C
bit
V.TW
Y
W
.
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
W
00
Y.
W
WResolution
M.T
.100 Voltage
W.1 Y.COM
Smart
M.T
.100 ModelONo.
O
W
Size
W
W
C
.
C
.形 式
分 解 能
W
W
Abs
WW .100Y電源電圧 M.TW
W
.100
.TW
00Y
φ48mm
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
5：＋5V
.
O
W
W
C
Single turn
17bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW .10TS5667N420
M.T
.100
W.1
M.T
O
Multi turn
16bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW S：Serial
WW33bit .100Y.C M.TW
Total Count
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
出 力 相
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW P：Pure Binary
W
純２進
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O L：Line Driver
W
WW .100Y.C M.TW
O◎ For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
49
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
W
Starting Torque
9.8 x 10 N · m
O
C
.
分
Max
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW 起.100動Y ト Mル.TWク
（100gf · cm）
17bit/turn
multiturns
Absolute Signal
0
T
.
0
解
1
M
.
O
W
アブソリュート信号
O
17bit
（1回転）
16bit
（多回転）
合計33bit
Moment
of
Inertia
W
6.5 x 10 kg · cm Typ
能
WW 慣 .100性Y.C 能M.TW
WW .100Y.C M.TW
率
O
W
O
W
C
.
6,000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical Spec.
Output Phase
W
Y.CBinary Code
純２進コード W
W
00回Y 転 速M.T度W （6,000rpm）
WW 相 .100Pure
TW
（
）Max
.
1
T
最
大
機械的仕様
出
力
.
.
M
O
W
M
O
W
C
Play
0.05mm TIR Max
W
.CO Supply
WW .100Y.
.TWRadial
ラジアル遊び
WVoltage
5V.±
WW圧 .100Y.C DC +M
T5%
M
00Y
電.T
源
電
Mounting
Tolerances
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.1mm Max
.
O
W
W
C
軸方向ガタ
.
レ.TW
W入 力 軸 の
Normal Operation
W
0許0容Y位 置 ズM
0Y
Y.C
WW （Typ）
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
M
.
0.1° Max
Current
M
W 60mA 通常時
.CO .T軸倒れ
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
W
.CO
Y
W
0
Y
W
消
費
電
流W （Typ）
Battery
Operation
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
.1 度 範 O囲M
–10∼+ 85°C
.1µ0A バッテリ動作時
M.T
.100
OM
動 W
作 W温
W100
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100
–20∼+ 90°C
出
OM
W
M Line Driver
.1
OM
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
力
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
ADM
485
相当
20mA
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
形
ラ
.Tイ ン ド ラ イ バ
Enclosed
Protective Construction
00
W.1 構 Y.C造OM W Not開放構造
W.1 Y.COM W
OM
W.1 Y.C態
保 WW
護
W
0
T
W
.
W
0
W
.T
W
M （10G）（5 – 2,000Hz）for 2hours
100
Vibration
W.1 Y.CO98m/s
Normal
M.T
.100
OM
W.Operation
O
W
W
C
.
W
C
98m/s
振
動
W
.
Response Frequency
W
TW （5 – 2,000Hz）各軸2時間
通常時0Y
.T
WW .100YMax
M.（10G）
.100
.答TW周 波 数 W13MHz
10
M
.
O
最 大 応
W
M
Battery
Operation
（200G）11msec, 3times
1,960m/s
Shock
O
W
.C1,960m/s.T
O
W
W
W バッテリ動作時
W 衝
Y.C
WW .100Y
13MHz
（200G）11msec, 各方向3回
撃
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Without Cable
O
W
35µs ∼W
63µs
W（ケーブル含まない）
0Y.C 0.08kg
Y.aCrequest.. .TW Mass
WW .10量
.TMax
W Including
質
00for
WW .100Y.C M.TW
M
（Note）
time
1
M
.
O
W
W the Y
O Cycle
W Serial Data Transfer
CO
Time depends
ID.Codes.
VB）recommended:TOSHIBA
WExternal BatteryW（W
0Y.C MLithium
.TWBattery ER6V
W
0
0
WW on
T
.
1
0
WW .1シ00リY.アC ル 転
T
送
周 期
.
.
2.5Mbit/sec Start-Stop
transmission.
1
VB）推奨品「東芝リチウム電池
ER6V」
M
.
外付けバッテリ（
O
W
M
W
O
W
CO
注）・リクエスト時間を含む。
.・IDにより
WW .100Y.C M.TW
WW・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
長さ異なる。
1
M
.
O
W
O
W
W CodeY.CO
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
NRZ
（TWO-WAY）
W Base BandW
0
T
.
0
0
WW Data
T
.
1
0
O
W
デ .1ー
タ
コ
（双方向）
OM
W.
OMー ド ベースバンド NRZ
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W■ CONNECTION
.T
TABLE
W.1 Y.COM W
M
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
接 続1表
WW
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
. 00
O
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
Y.C
WW備 考
Lead
能 Remark
WWWire リード線
M.T
.100
.機TW
M.T
.100
O
100 Function
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W
.C
Y
Red W
赤
DC + 5V ± 5% Y
主電源
.C Vcc .TWMain Power WW
W
.TW
00
W
M.T
.100
00Y GND
M
O
1
W
Black
黒
─W.1
M
.
O
C
O
W
.C
W
WW .100Y.
.TW
（注１）
Wバッテリ電源
Brown
Battery（Notice1）
.TW
00Y
WW 茶.100Y.C VB M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Brown/Black 茶／黒
GND
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W─
WW 青 .100Y.CSD M.TW
1
M
.
Blue
O
WW 00Y.CO .TW
W
Serial Data
シリアルデータ信号
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Blue/Black
青／黒
SD
Y
W
W
.T
.1
100CASE GND
W.1 Y.COM W
OM
OM
Gray
灰W.
─ WW
W
C
.
C
W
.
Y
W
W
W
Y
W
W
M.T
.100
M.T
.100
O
100 during
W
M.TOutage.
O
Notice 1 : Battery PowerW
is .necessary
Power
W
C
.
O
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
■ RECEIVING AND
INTERFACE
OM
W
W.1 TRANSMITTING
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
送／受信回路インタフェース
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
エンコーダ側 受信側 W
Y
W
.
Y.C ケーブル.TW
W Side .100Y.
.TW
Receiving
WW Encoder
.100
00Side
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10相当
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485 相当
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
ADM485 or compatible
ADM485 or compatible
.TW
WW .11kΩ
.100
.TW 1kΩ
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.シリアルデータ
W
W
00
Y
W
T
WW .220Ω
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220Ω
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1kΩ
M.T
M.T 1kΩ
.100
O
W
O
W
SRQ : リクエスト
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W回路構成例 O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
50
WW
Resolution
–3
–6
2
Output Form
–1
2
2
2
●
ABSOLUTE
2
MULTI-TURN
●
SA56Series
15 ± 5
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C 中
スマートアブソ

.TW
00Y出願M
1
.
O
W
C
許
W
WW特.100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
●16bit.20bit IN A SMALL
M
O
FEATURES
APPLICATION
WW 00PACKAGE
.CO .TW
Y.C
Y
W
.TW
0
小形で16bit.20bitの高分解能
1
0特 長 M
M
.
用途
1
.
O
W
O
W
（最大回転速度3,000rpm）
W
WW .100Y.C M.TW
●Machine Tools
WW .100Y.C M.●T
Serial
Data
Transmission
WW 00Y.CO .TW
工作機械
WW 00Y.CO .T
W
W
W
W
(Bi-direction
Serial
Communication)
●Robots
M
.1
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
シリアルデータ伝送方式（双方向通信）
W
C
W
.
Y
W
ロボット
W
0
W
.T16bit/１Turn, Multi-Turn,
.100 16bit.OM.T
00Y●Measuring
●
M20,
W
M.T Instruments WW.10
O
.C
O
W
W.1 Y
C
W
.C
W
W
00Y
0Y.
W
TW
.
20,
16bit/１回転、多回転16bit.
1
0
0
T
計測器
M.T
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
●High-accuracy
W
Angular indexingW
.C ●Fail-Check
WW .100Y.
.TW
Y.C
W Equipment
.TW Operation
00Y 自己診断機能
M
.TW
1
00精度角度割出装置
M
.
O
1
W
M
.
.C
O
W
WW 00Y.C●O
TWbacked up by
WW 0●0Semiconductor
ManufacturingW
Equipment
W
00Y data
Y.C
TW power W
.
Even
during
outage.Multi-Turn
1
T
M.are
.
.
1
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
Y
and built-in
TS5647
W
.CO .TTS5648
WW capacitor
WW 半導体製造検査装置
.TW
W
WW .100Y.Cexternal
.Tbattery
100
M
.
00Y
M
O
1
W
M
.
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、多回転データ
O
W
O
W
.C
WW .100Y.C M.TW
WW .100Yをバックアップします。
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO Dimension
W.1 Y.COM W
W
W
W
.TW mm 寸法 mm
W
.T
1
00
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TWElectronic parts
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW電子部品 WW
C
.
0
W
W
0
Y
W
1
0
W
M.T
.
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W66W .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W75W .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
(1)
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
00
W
WW .100Y
.TW
M.T φ 6.5
.10.300
W.1 Y.COM W
M20
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y.C
WW 39.1Max
00Y
WW .120-0R2.25
TW
M.T
.100
M.T
30.
O
W
M
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
Y.C
W
3.3
.TW
WW .100Y.C M.TW 2 - M3 W
M.T
.100
100
M
.
O
W
O
W
C
W
CO socket
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.Hexagon
M
.TWset
)
O
screws (M
attached
W
W
O
W
.CO .TW
C0.6
WW .100Y.C M.TW
W
0Y
Y.C x（くぼみ先）
WW .1Joint
0
0
WW 六角穴付止めねじ
T
.
0
M
recess
M
O4（2本付属）
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.M3
.CO .TW
WW インロー逃げ
C
Y
W
W
W
0
W
0
W
.T
00
3.4 φ.1
1.6
W.1 Y.COM W
W 8.3 Y.COM W
OMdetails
W
W.1 Y.CShaft
W
Effective
length
W
W
W G7 有効長さ
.T
18
W
M.T
.100
.TW
100
00 軸部分詳細図
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Unless otherwise specified tolerance
is ± 0.5mm
指定外公差 ± 0.5mm
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W OF.1FUNCTION
●DESIGNATE THE NAME
.T ORDERING
00
WHEN
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
W
御注文の際は機能名で御指定ください。
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
20/36
C
L
P
S
5
.
O
W
W
C
bit
V.TW
Y
W
.
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
W
00
Y.
W
WResolution
M.T
.100 Voltage
W.1 Y.COM
Smart
M.T
.100 ModelONo.
O
W
Size
W
W
C
.
C
.形 式
分 解 能
W
W
Abs
WW .100Y電源電圧 M.TW
W
.100
.TW
00Y
φ56mm
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
5：＋5V
.
O
W
W
C
Single turn
20bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
00
Y
W
WW .100TS5648
.TW
M.T
.100
W.1
M
O
Multi turn
16bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
W
Y.C
WW S：Serial
WW36bit .100N100
Total Count
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
W
.C
Y.C
W
OutputW
phase
.TW
.TW
100
00Y
Single turnW16bit
M
.
1
M
.
O
出 力 相
W
.CO .TW P：Pure Binary
WW TS5647
WW .100Y.C
Multi turn W
16bit
00Y
N100
1
M
.
W
純２進
O
Total Count 32bitWW
W
Y.C
WW
0
W
T
.
0
OML：Line Driver
W.1
WW .100Y.C M.TW
O◎ For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
51
WW
φ 8G7 ++ 0.020
0.005
φ 20
SA 56
5 +03
60 +10
0
φ 56 ±1
L = 500 + 05
MULTI-TURN
φ 20
±2
W
M.T
O
.C
20 or 16bit/turn and 16bit/65,536 turns
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS （total 36 or 32 bit）
M.T
.
O
W
C
Before the shaft turned by about 0.6° after
power
supplied,
WW .100Y. ） M.TW
仕様
（ effective resolution remains 5bit only.
O
W
Electrical Spec. 電気的仕様
W
0Y.C Spec.M.機械的仕様
WW .Mechanical
TW
0
T
.
1
M
O
4.9 x 10 N · m
●20 or O
16bit
多回転計数量16bit（65,536回転）W Starting Torque
C
.
分
Max
.C or 32bit.TW
Y合計36
WW 起.100動Y ト Mル.TWク
（50gf · cm）
Absolute Signal
0
0
解
1
M
. 電源投入時の有効分解能5bit約0.6°
O
W
ア ブ ソ リ ュ ー トW
信号
O
Moment
of
Inertia
1
x
10
kg
·
m
回転する W
Y.C 能 .TW
Max
能
0Y.C M.T
or W
16bit 分解能へ移行W）
WW .1（0ことにより、20bit
慣 .100性
（100g · cm ）
M 率
O
W
O
W
C
.
Maximum
Rotating
Speed
Output Phase
5,000min
W
W
Y
Y.CBinary Code
純２進コード W
Max
WW 相 .100Pure
.TW
最
力
（5,000rpm）
.大100回 転 O速M.T度
.出TW
M
W
M
O
W
C
.
O
Radial
Play
W
C
W
.
Supply
Voltage
Y
W
0.05mm TIR Max
W
.C
W
.T ラジアル遊び
W源
00
W 圧 .100Y DC+5V
.1Tolerances
00Y
電.T
電
M.T
Mounting
OM
Axial End Play
W
O
W
C
0.2mm Max
.
W
W.1 Y.COMConsumption
C
軸方向ガタ
レ.TW
W入 力 軸 の
W Current WW 250mA
0許0容Y位 置 ズM
0Y.
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
M
.
0.1° Max
電
流 W Max
M 費
.CO .T軸倒れ
WW Temp.
W.1 Y.CO消
CO
W
.
Y
W
W
0
Y
W
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
0 Source Current
.1 度 範 O囲M
–10∼+ 70°C
出 .T
M
.100
OM
動 W
作 W温
W.1 ソース電流 20mA
Line Driver
Max
.C
C
W
.
Y
W
SN65C1168
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO 力
.
0
形 .T
ラW
イ ン ド ラ イW
バ
Current .T
Storage Temp.
.1Range
.100Sink
–20∼+ 85°C
OM
W
態
M
.1
OM
W
シンク電流 20mA
Max
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
.T Frequency
Enclosed
Protective Construction
00 Max. Response
Absolute.1
W.1 構 Y.C造OM W Not開放構造
OM
W Signal Y.C52MHz（TS5648）
W.1 Y.最CO大M応 答W 周 波 数 アブソリュート
保 WW
護
3.2MHz（TS5647）
W
W
0
T
W
.
0
W
.T
00
W
M （5G）（5 – 2,000Hz）for 9hours
Vibration
W.1 Y.CO49m/s
M.T
.100
38.4 µ s∼66.4
W.1 µ s Y.COM W
O
W
W
W
C
49m/s
振
動
.
W
TW（5 – 2,000Hz）9時間
（Note）Including
0time for a request.
W
.T
WW .100YSerial DataM
M.（5G）
.100
.TWCycle
10on
M
.
O
W
Transfer
18times
980m/s
Shock
Time
depends
the
ID
Codes.
O
W
.C980m/s （100G）11msec,
O
W
W
W 衝
Y.Ctransmission.
WW .100Y
TW
.
転
送 周 期
（100G）11msec,
18回
撃
W
2.5Mbit/sec Start-Stop
0
W
T
.
0
WW .100シY.リC ア ル
T
M
.
M
.1
O
W
M
注）・リクエスト時間を含む。・IDにより
O
W
C
Mass
.
O
W
W
W
0Y
W
長さ異なる。・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
WW .100Y.C M.TW 質
WW .100Y.C M.TW
M.T 0.6kg Max
.10量
O
W
O
W
C
W External
C
W
Y. be output by.Tturning
Lithium Battery
absolute W
dataW
of 20 or 16bit0
CO （VB）Trecommended
：TOSHIBA
.Battery
0 shall
0Y.ER6V
WW
.TWFully
WW .外付けバッテリ（
M
. W
00Y
VB
ER6V」。.10
the input shaft by about W
0.6°.1
after the power
supplied.
M
）推奨品「東芝リチウム電池
O
1
M
O
W
C 回転させることにより、完全な
O
W
W
本エンコーダは電源投入後、入力軸を約
WW .100Y.0.6°
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
20bit/16bit アブソリュートデータが出力されます。
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW■ .100Y.C M.TW
OTHER FUNCTIONS
AT OUTPUT
.CO(EXAMPLE)
O
WW STAGE
W
Y
WW 00Y.CO ■ CIRCUIT
C
W
.
0
W
W
.TW
W
0
Y
W
T
.
1
W 機 能
M
.
.T
1
00
出力段回路（例）
M
.
O
1
W
M
.
O
WW 00Y.C
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW
Waccordance
TWOutput ラインドライバ出力
.
WData
Output 00Y Following data
are serially output in
with
the
1
M
Line
Driver
.
O
1
W （双方向完全シリアル通信）
.to
according
Request
OMCodes ID0∼IDF.
W
WCodes
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW TwistedW
C
.
0
W
Request
ID0∼IDFに応じたデータをシリアル出力
Pair
Shield
Cable.
W
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
1
0ド0に Single-turn
M
.
リ ク エ ス ト コ.ー
Multi-turn
ツイストペアシールドケーブル
O
1
SN65C1168
W
SN75176
M
O
W
応 じ た デW
ー タ 出 力 ・１回転データ（20or
.CO .TW16bit） ・多回転データ（16bit）
WW .100Y.C MAU5561N1
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y・10
consecutive
requests of ID7 shall reset error signals.
O
W
M
O
W
O requests of IDC shall clear Multi-turn
W
・3 consecutive
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
WW data
Reset
0
signals.
WW .100Yand.Creset error
T
.
1
.
O
W
O
リ セ ッ トW
機 能 ・ID７を連続10回リクエストするとエラーリセット。
W
OM
Y.C
WW
.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW※Transfer distance
50m Max .100
0エラーリセット。
WW .10・IDCを連続３回リクエストすると多回転データクリアおよび
T
M
.
O
W
※伝送距離
50m以下
M
O
W
WWof 00Encoder
.CO
Y.C
WW .100Y.C M.TW
to notify dataW
destruction due to W
malfunction
Yetc.
TW
.
0signals
Battery Error
WW .1Error
T
.
1
0
M
.
battery.
Otransfer distance depends muchW
onW
ambient condition.
バ ッ テ リ エ ラW
ー
.CO .TW
OM
バッテリ異常等によりデータが破壊された場合エラー信号を出力。
.Cthat
Y
WW 0※Note
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
Y
W
T
.
0 to notify external
W
T voltage gets below 3.25 ± 0.15V .1
.battery's
External Battery Alarm Error
W.1 Y.COM W
.10signal
OICM
AU5561N1 is separately necessary.
W ※Receiving
OM以下になった場合エラー信号を出力。
W
C
外部電池が3.25
± 0.15V
外部バッテリアラーム W
.
W
C
W
.
Y
W
W
0 refer toM
W
the.T
operation manual for AU5561N1. .100
0Please
W
TW
M.T
.turn
1※専用受信IC
00Yto notify single
.
Error
signal
or multi turn data has been
O
1
W
M
.
O
Data Error Check
AU5561N1が必要となりますので、別途お求めください。
W
C
.
O
W
abnormal.
.C
.C
WW .100Y
データエラーチェック
.TW
WW .1また詳細はAU5561N1取扱説明書（801100401E50）を参照ください。
.TW
00Y
WW １回転データ、多回転データが異常になった場合エラー信号を出力。
M
.TW
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
.1
.100
■ CONNECTION
OM (EXAMPLE)
■W
TABLE
SERIAL
DATA
OM
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
W シリアルデータ（例）
.T
00
M
.1
.T
00Y
接続表 W
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
COLOR
WFUNCTION
00
.100
W.1 Y.COM
M.T
線 色
機 能 .1
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
0
W
.T
BEIGE
W
Y.
W
Idle
.TWbit · 2.5M bit /sec.)W W.10Idle
00Y 16~44µsM(40~110
W（Battery
VB
） 100
OM
アイドル（H）W.1
アイドル（H）
M.T
.
肌色
O
C
.
O
W
W
C
W
Y. DF0 .T
W RF .100Y
Serial Data
LIGHT BLU
.
WW CF.100SF
DF1
DFn
WW 〕.100Y.C M.TW
SD
M
〔シリアルデータ
OM
W
水色
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Control Field Status0
Field
Data Field
Y
GRY
W
n 7WCRC Field
W
00
Y.
W
WGND
CASE
コントロールフィールド ステータスフィールド
CRC フィールド
M.Tデータフィールド
.10
灰
W.1 Y.COM
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
BLK
データID
5
DF 6
WWDF 0 .1DF
.T3W DF 4 DF W
GND
001Y DF 2 MDF
WW .100Y.C M.TW
.1DF007
黒
OM
W
O
W
C
データID0
ABS
0
ABS
1
ABS
2
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
WHT
W
.
Y
W
00
Y
DC＋５VWW
.TW データID1WABM 0WABM
白
.1010 ABM 2OM.T
100
W.1
M
.
O
W
W
C
データID2
ENID
.
BRN
W
W
W
GND
WW .100Y.C M.TW データID3 WABS 0 ABS.1100Y
ABS 2
ENID
茶
M.TABM 0 ABM 1 ABM 2 ALM C
O
W
O
W
Serial Data
VLT
W Data
Y.C
I.DW
ABS : Single Turn
:T
SD
.Multi-turn
〔シリアルデータW
〕 W .100Y.C M.TW ENID : EncoderW
紫
100 Data OABM
M
.
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
52
WW
Resolution
–3
–5
2
2
–1
＋5%
−10%
Output Form
Battery Operation
バッテリ動作時 50 µ A Max
停電タイマ時 300 µ A Typ
2
ABSOLUTE
2
2
2
●
●
●
MULTI-TURN
●
●
<
=
SA100
MULTI-TURN
55
φ44
φ36
φ100
55
4.7
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C 中
スマートアブソ

.TW
00Y出願M
1
.
O
W
C
許
W
WW特.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
●Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
フルアブソリュート信号出力
0Y.C M
.TW
0長
用途
特
M
1
.
O
W
O
W
●17bit/Turn,16bit Turns
Y.C Max).TW
●Large Wattage Motors
WW (At 3,000rpm
WW .100Y.C 17bit/1回転、
.TW 多回転16bit
100 Max)
.
M
(3,000rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
大容量モータ
W
.
Y
W
W
Y ●Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
●Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
.TW Operation
M
00Y●ロボット
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
自己診断機能
.
0
0
M
W
M
W
● .CO during power outage,W
.COare .TW
W.1 ●工作機械
data
W
.CO Machines
0Y
W Multi-Turn
W
0
Y
Injection
WW .100YEven
T
.
1
0
T
M
.
.
0
backed
and
W built-in
.1
OMup by external battery
W
.CO .TW
OM
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
WW 0樹脂成形機
W
0
Y
W
.T
.100capacitor
W.1 Y.COM W
M.T
.1 0
OM
W
O
W
W
C
.
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサ
W
TS5667N253
C
W
W
W
.T
W
00
0Y
Y.
W
M.T
.10で、
W.1 Y.COM W
多回転データをバックアップします。
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW 30 .100Y.C Dimension
.TW mm 寸法 mm
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
20
O
W
O51
W
2–φ6.3長穴
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y2.C M.8TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
3
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 0.35M.TW
WW .100Y.C M.TW
11
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO
C
W
.
W
W
L=500Min.
W
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OMmounting surface
W.1 Y.Encoder
O
W
W
C
W
C
W
.
エンコーダ取付面
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
50Min.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W 15 1.5 WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.15T(15)
6
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W 4.52–M5
W
W
W
W
.T
1
00
W
M
.T
Hexagon socket W.1
MDetails
.100
OMDimensions on Shaft WW.
.CO .TW
O
W
C
Shaft
Recommended
.
Y
W
C
set
screws
(attached)
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
.T
六角穴付き止めネジ
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1 Y.モータ軸推奨寸法
OM
2ヶ付属
W
W.1 Y.C軸外寸法
C
W
W
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00 is ± 0.5mm
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
Unless otherwise specified tolerance
指定外公差
±
0.5mm
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW OF.1FUNCTION
M
●DESIGNATE THE NAME
00Y
WHEN
ORDERING
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は機能名で御指定ください。
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
17/33 Obit
LWWPW 0S0Y.CO 5 .TV
W
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W Resolution
.T
00
W.1 Y.COM
Smart
MNo.
OM
W.1 Y.CVoltage
Size
O形 式
W
W.1 Y.CModel
W
W
分 解 能
W
W
Abs
W
.T
W
.100
.TW
100 電源電圧
00
φ100mm
M
.
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
5：＋5V
.
O
W
W 17bit Y.C
C
SingleW
turn
.
Y
W
W
Y
W
W
00
W
W
M.T
.100
W.1
M.T
.100 TS5667N253
O
Multi turn W16bit
W
O
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW S：Serial
WCount
Total
33bit
M.T
.100
M.T
.100
O
W
O
W
Output
WWphase .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
出 力 相
W
O
W
.CO
WW
P：Pure
Binary 100Y
WW .100Y.C M.TW
.
純２進 WW
O
W
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
W.1 Y.COM L：Line
Driver
W
W
.TW
00
1
M
.
O ◎ For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
53
WW
SA 100
φ30 +0.021
0
φ30 +0.4
+0.2
φ30 +0.021
0
φ30 g6~h6
φ30 +0.021
0
φ30 +0.4
+0.2
±1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
W
Starting Torque
80 x 10 N · m
O
C
.
分
Max
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW 起.100動Y ト Mル.TWク
（820gf · cm）
17bit/turn
multiturns
Absolute Signal
0
T
.
0
解
1
M
.
O
W
アブソリュート信号
O
17bit
（1回転）
16bit
（多回転）
合計33bit
Moment
of
Inertia
W
150 x 10 kg · m Typ
能
WW 慣 .100性Y.C 能M.TW
WW .100Y.C M.TW
率
O
W
O
W
C
.
3,000min
Output Phase
Mechanical Spec.
Maximum
Rotating
Speed
W
Y.CBinary Code
純２進コード W
W
00回Y 転 速M.T度W （3,000rpm）
WW 相 .100Pure
TW
（
）Max
.
1
T
出
力
機械的仕様
最
大
.
.
M
O
W
M
O
W
C
Play
0.05mm TIR Max
W
.CO Supply
WW .100Y.
.TWRadial
ラジアル遊び
WVoltage
5V.±
WW圧 .100Y.C DC +M
T5%
M
00Y
電.T
源
電
Mounting
Tolerances
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.1mm Max
.
O
W
W
C
軸方向ガタ
.
レ.TW
W入 力 軸 の
Normal Operation
W
0許0容Y位 置 ズM
0Y
Y.C
WW （Typ）
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
M
.
0.1° Max
Current
M
W 70mA 通常時
.CO .T軸倒れ
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
W
.CO
Y
W
0
Y
W
消
費
電
流W （Typ）
Battery
Operation
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
.1 度 範 O囲M
–10∼+ 85°C
.1µ0A バッテリ動作時
M.T
.100
OM
動 W
作 W温
W100
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100
–20∼+ 90°C
出
OM
W
M Line Driver
.1
OM / 20mA）
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
（ADM485
or
compatible
W
.
力
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
形
ラ
相当 20mA
.Tイ ン ド ラ イ バ
Protective Construction
00
W.1 構 Y.C造OM W
IP = 40
OM
W.1ADM 485
OM
W.1 Y.C態
C
.
保 WW
護
W
W
0
Y
T
W
.
W
0
0
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
（5 – 2,000Hz）for 2hours/axis
49m/s （5G）
Vibration
OMRotating Speed
WW 00Y動.CO49m/s
W.1 YMaximum
W
.CO .TW
WWmin Max
C
（5G）
（5 – 2,000Hz）各軸2時間
振
.
Y
W
T
W
3,000
.
W
0
W
W
T 速 度 （3,000rpm）
M （200G）
.1
10
00 最 大 M
M
.
O
1
回. 転
W
.
1,960m/s
Shock
O
W
.C1,960m/s.T
O
W
W 11msec, 3times/direction
WW .100Y
（200G）11msec, 各方向3回
撃
WW .100Y.C M.TW 衝
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
Without Cable
O
W
35µs ∼W
63µs
.CO .TW Mass WWW 00Y.C 1.2 kg.Max
C
.
Y
TW（ケーブル含まない）
W
W
0
Y
W
質
量
1
0
0
W
T
M
.
.
（Note）
Including
time
for
a
request.
1
0
M
.
O
W
W
OM Cycle
W.1 Serial Data Transfer
Time depends
Codes.
.CO .TWExternal BatteryW（W
VB）recommended:TOSHIBA
0Y.C MLithium
Y
.TWBattery ER6V
W
0
WW on.1the0ID0communication.
1
WW .1シ00リY.アC ル 転
T
送
周 期
.
.
2.5Mbit/sec Start-Stop
VB）推奨品「東芝リチウム電池
ER6V」
M
外付けバッテリ（
O
W
M
W
O
W
CO
注）・リクエスト時間を含む。
.・IDにより
WW .100Y.C M.TW
WW・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
長さ異なる。
1
M
.
O
W
O
W
W CodeY.CO
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
NRZ
（Bi-direction）
W Base BandW
0
T
.
0
0
WW Data
T
.
1
0
M
デ .1ー
タ
コ M
ー
ド
ベースバンド NRZ
（双方向）
W.
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
.CO Address
Y
W
W
0
Y
W
Accessible
Address
8bit×0~79
0
0
WW E PROM
T
.
.1
W.1 Y.COM W
.1O0M ア ク セ スO可M
OM
W
PR
能範囲
EW
8bit×0~79番地
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
.C
W
W
WW .100Y
.TW
W■
M.T
.100
.TW
00Y
M
CONNECTION
TABLE
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
接 続1表
WW
M.T
.TW
00Y
O
W
M
.
O
W
W
.C
.CO .機TW
WW .100Y.C M.TW
WW備 考
.TW
Lead
能 Remark
00Y
WWWire リード線
1
00Y Function
M
.
1
M
.
W
OVcc
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Red WW 赤
Main Power
DC + 5V ± 5% Y
主電源
W
C
.
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
M
100
Black
GND
─W.1
M.T
O
WW 00Y.CO .TW
W.黒
CO
.
W
C
W
.
Y
W
W
（注１）
W
（Notice1）
0
Y
W
T
Brown
茶
VB
バッテリ電源 0
.
W
.T Battery
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OM
W
W.1 Y.CGND
Brown/Black 茶／黒
─
W
W
W
W
.T
W 青 .100 SD M.TW
M.T
.100
100
M
.
Blue
O
W
O
W
C
W
Serial Data
シリアルデータ信号
.CO
WW .100Y.
.TW
Blue/Black
青／黒
WW .100Y.C M.TW
WW
M
00Y SD M.TW
O
1
W
.
O
O
Gray
灰W
CASE GND
─ WW
.C
WW .100Y.C M.TW
W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
Notice 1 : Battery PowerW
is necessary during
OPower Outage.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
.T
W
WW .100Y.C M.TW
.100
M.T
.100
OM
W
O
W
■ RECEIVING AND
C
TRANSMITTING
INTERFACE
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
送／受信回路インタフェース
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
エンコーダ側 受信側 W
Y
W
.
Y.C ケーブル.TW
W Side .100Y.
.TW
Receiving
WW Encoder
.100
00Side
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10相当
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485 相当
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
ADM485 or compatible
ADM485 or compatible
.TW
WW .11kΩ
.100
.TW 1kΩ
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.シリアルデータ
W
W
00
Y
W
T
WW .220Ω
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220Ω
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1kΩ
M.T
M.T 1kΩ
.100
O
W
O
W
SRQ : リクエスト
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W回路構成例 O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
54
WW
Resolution
–3
–6
2
Output Form
–1
2
2
2
●
ABSOLUTE
2
–1
●
2
MULTI-TURN
2
SA135
73.8
80.8
80.8
(φ90)
(φ69.4)
φ135±1
φ65 h6
φ65 +0.04
+0.01
φ65 +0.5
+0.04
φ65 +0.04
+0.01
MULTI-TURN
SA 135
73.8
4.7
±1
N.P
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C 中
スマートアブソ

.TW
00Y出願M
1
.
O
W
C
許
W
WW特.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
●Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
フルアブソリュート信号出力
0Y.C M
.TW
0長
用途
特
M
1
.
O
W
O
W
●17bit/Turn,16bit Turns
Y.C Max).TW
●Large Wattage Motors
WW (At 1,500rpm
WW .100Y.C 17bit/1回転、
.TW 多回転16bit
100 Max)
.
M
(1,500rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
大容量モータ
W
.
Y
W
W
Y ●Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
●Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
.TW Operation
M
00Y●ロボット
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
自己診断機能
.
0
0
M
W
M
W
● .CO during power outage,W
.COare .TW
W.1 ●工作機械
data
W
.CO Machines
0Y
W Multi-Turn
W
0
Y
Injection
WW .100YEven
T
.
1
0
T
M
.
.
0
backed
W
.1
OMup by external battery
W
.CO .TW
OM
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
WW 0樹脂成形機
W
0
Y
W
多回転データをバ
.T
.100停電時でも外付けバッテリで、
W.1 Y.COM W
M.T
.1 0
OM
W
O
W
W
C
.
ックアップします。
W
TS5667N650
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C Dimension
.TW mm 寸法 mm
WW .100Y.C 59 M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW 30.100Y.C M.TW
WW .100Y.C 13 M.TW
WW .100Y.C M.TW
φ
2–
6.3長穴
O
W
20
O11
W 1
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
socket screw
WW 00Y.CO Hexagon
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
.
0
W
ト
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM 六角穴付きボル
W
O
W
W
M4
X
20
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y8 .C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WW 00.35
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM L=500Min.
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
エンコーダ取付面
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.T52Min.
WW .100Y.C M
M
12 .T 22
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.CO59M 10W
W
W
W
W
.T
W
.100 Recommended
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y Dimensions .onTshaft
W
.T
W
00
W
WW .100Y.Shaft Details
M
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
.C
W
WW .100Y推奨モータ軸
.TW
WW .100Y軸詳細図
M.T
.100
.TW
M
O
W
M
O
W
C
Unless otherwise specified tolerance
is
±
0.5mm
指定外公差
±
0.5mm
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW OF.1FUNCTION
M
●DESIGNATE THE NAME
00Y
WHEN
ORDERING
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は機能名で御指定ください。
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
17/33 Obit
LWWPW 0S0Y.CO 5 .TV
W
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W Resolution
.T
00
W.1 Y.COM
Smart
MNo.
OM
W.1 Y.CVoltage
Size
O形 式
W
W.1 Y.CModel
W
W
分 解 能
W
W
Abs
W
.T
W
.100
.TW
100 電源電圧
00
φ135mm
M
.
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
5：＋5V
.
O
W
W 17bit Y.C
C
SingleW
turn
.
Y
W
W
Y
W
W
00
W
W
M.T
.100
W.1
M.T
.100 TS5667N650
O
Multi turn W16bit
W
O
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW S：Serial
WCount
Total
33bit
M.T
.100
M.T
.100
O
W
O
W
Output
WWphase .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
出 力 相
W
O
W
.CO
WW
P：Pure
Binary 100Y
WW .100Y.C M.TW
.
純２進 WW
O
W
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
W.1 Y.COM L：Line
Driver
W
W
.TW
00
1
M
.
O ◎ For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C ◎ 特別仕様はご相談ください。
W
55
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
仕様
M.T
O
W
.C
Electrical Spec. 電気的仕様
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.機械的仕様
.TW
1
M
O
W
Starting Torque
98 x 10 N · m
O
C
.
分
Max
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW 起.100動Y ト Mル.TWク
（1,000gf · cm）
17bit/turn
multiturns
Absolute Signal
0
T
.
0
解
1
M
.
O
W
アブソリュート信号
O
17bit
（1回転）
16bit
（多回転）
合計33bit
Moment
of
Inertia
W
1.21 x 10 kg · m Typ
能
WW 慣 .100性Y.C 能M.TW
WW .100Y.C M.TW
率
O
W
O
W
C
.
1,500min Max
Output Phase
Maximum
Rotating
Speed
W
Y.CBinary Code
純２進コード W
W
00回Y 転 速M.T度W
WW 相 .100Pure
TW
.
1
（1,500rpm）
T
出
力
最
大
.
.
M
O
W
OM Supply Voltage
Play
WW 00Y.CO .TWRadial
C
.
W
C
0.05mm TIR Max
W
.
Y
W
ラジアル遊び
W
DC
+
5V
±
5%
W 圧 .100
.1Tolerances OM
00Y
電.T
源
電
M.T
Mounting
Axial End Play
W
O
W
C
0.1mm Max
.
W
W.1 Y.COM W
C
軸方向ガタ
.
レ.TW
W入 力 軸 の
Normal Operation
0許0容Y位 置 ズM
0Y
WW （Typ）
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
M
.
0.1° Max
Current
M
W 70mA 通常時
.CO .T軸倒れ
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
W
.CO
Y
W
0
Y
W
消
費
電
流W （Typ）
Battery
Operation
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
.1 度 範 O囲M
–10∼+ 85°C
.1µ0A バッテリ動作時
M.T
.100
OM
動 W
作 W温
W100
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100
–20∼+ 90°C
出
OM
W
M Line Driver
.1
OM / 20mA）
W
保
存
温
度 Y
範.C 囲
O
W
W
C
（ADM485
or
compatible
W
.
力
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
形
ラ
相当 20mA
.Tイ ン ド ラ イ バ
Protective Construction
00
W.1 構 Y.C造OM W
IP = 40
OM
W.1ADM 485
OM
W.1 Y.C態
C
.
保 WW
護
W
W
0
Y
T
W
.
W
0
0
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
49m/s （5G）
（5 – 2,000Hz）for 2hours/axis
Vibration
OMRotating Speed
WW 00Y動.CO49m/s
W.1 YMaximum
W
.CO .TW
WWmin Max
C
（5G）
（5 – 200Hz）各軸2時間
振
.
Y
W
T
W
1,500
.
W
0
W
W
T 速 度 （1,500rpm）
M （200G）
.1
10
00 最 大 M
M
.
O
1
回. 転
W
.
1,960m/s
11msec, 3times/direction
Shock
O
W
.C294m/s （30G）11msec,
O
W
WW .100Y
.TW
各方向3回
撃
WW .100Y.C M.TW 衝
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
C
Without
Cable
Mass
.
O
W
W
35µs ∼W
63µs
.C
1.5kg.Max
W 質
0Y
W
TW（ケーブル含まない）
0量
WIncluding
1
0for0Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
（Note）
time
a request. M.T
1
.
O
W
W
O Cycle
W Serial Data Transfer
Time depends
Codes.
.CO .TWExternal BatteryW（W
VB）recommended:TOSHIBA
0Y.C MLithium
Y
.TWBattery ER6V
W
0
WW on.1the0ID0communication.
1
WW .1シ00リY.アC ル 転
T
送
周 期
.
.
2.5Mbit/sec Start-Stop
VB）推奨品「東芝リチウム電池
ER6V」
M
外付けバッテリ（
O
W
M
W
O
W
CO
注）・リクエスト時間を含む。
.・IDにより
WW .100Y.C M.TW
WW・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
長さ異なる。
1
M
.
O
W
O
W
W CodeY.CO
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
NRZ
（Bi-direction）
W Base BandW
0
T
.
0
0
WW Data
T
.
1
0
M
デ .1ー
タ
コ M
ー
ド
ベースバンド NRZ
（双方向）
W.
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
.CO Address
Y
W
W
0
Y
W
Accessible
Address
8bit×0~79
0
0
WW E PROM
T
.
.1
W.1 Y.COM W
.1O0M ア ク セ スO可M
OM
W
PR
能範囲
EW
8bit×0~79番地
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
.C
W
W
WW .100Y
.TW
W■
M.T
.100
.TW
00Y
M
CONNECTION
TABLE
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
接 続1表
WW
M.T
.TW
00Y
O
W
M
.
O
W
W
.C
.CO .機TW
WW .100Y.C M.TW
WW備 考
.TW
Lead
能 Remark
00Y
WWWire リード線
1
00Y Function
M
.
1
M
.
W
OVcc
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Red WW 赤
Main Power
DC + 5V ± 5% Y
主電源
W
C
.
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
M
100
Black
GND
─W.1
M.T
O
WW 00Y.CO .TW
W.黒
CO
.
W
C
W
.
Y
W
W
（注１）
W
（Notice1）
0
Y
W
T
Brown
茶
VB
バッテリ電源 0
.
W
.T Battery
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OM
W
W.1 Y.CGND
Brown/Black 茶／黒
─
W
W
W
W
.T
W 青 .100 SD M.TW
M.T
.100
100
M
.
Blue
O
W
O
W
C
W
Serial Data
シリアルデータ信号
.CO
WW .100Y.
.TW
Blue/Black
青／黒
WW .100Y.C M.TW
WW
M
00Y SD M.TW
O
1
W
.
O
O
Gray
灰W
CASE GND
─ WW
.C
WW .100Y.C M.TW
W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
Notice 1 : Battery PowerW
is necessary during
OPower Outage.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
.T
W
WW .100Y.C M.TW
.100
M.T
.100
OM
W
O
W
■ RECEIVING AND
C
TRANSMITTING
INTERFACE
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
送／受信回路インタフェース
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
エンコーダ側 受信側 W
Y
W
.
Y.C ケーブル.TW
W Side .100Y.
.TW
Receiving
WW Encoder
.100
00Side
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10相当
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485 相当
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
ADM485 or compatible
ADM485 or compatible
.TW
WW .11kΩ
.100
.TW 1kΩ
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.シリアルデータ
W
W
00
Y
W
T
WW .220Ω
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220Ω
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1kΩ
M.T
M.T 1kΩ
.100
O
W
O
W
SRQ : リクエスト
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W回路構成例 O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
56
WW
Resolution
–3
–3
2
Output Form
–1
2
2
2
●
ABSOLUTE
2
–1
●
2
MULTI-TURN
2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SERIAL SIGNAL RECEIVERS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
シリアル信号受信用 I C
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
TW
.
M
スマートレシーバ
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
00
M.T
W.1 Y.COM W
O
W.1 receiver
W
C
.
W
AU5561N1W
which is a serial
signal
IC
dedicated
W
Y
W
.T
00
W
M.T
.100TS5669Oprovides
W.1 Y.COM W
M.T TS5648, TS5667,W
to TS5647,
TS5668,
W
O
W
C
.
W
.C
W
.T
W conversion
0Ybit signals,
W of 40 to
.100
00Yserial-to-parallel
M.Tand
.10110
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
Wbus or 0DSP
interfaces
with
bit W
CPU
.C
Y.bus. .TW
W
TWa 16/32
M.T
.100
.provides
1to 0synchronize
00 AU5561N1
M
.
O
1
W
M
.
interrupt
signals
with
O
W
C
W
.C
.CO .Talso
WW .100Y.
.TW
W read encoder
WWdata whithout
.inTW
00Y a CPU
M
1
00aYCPU. It can
M
.
O
1
W
M
.
O
WW turn00data,
.CO (Manual
Y.CMulti- .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 0two
WMode)：ID3W(Single
Yways
0
T
.
1
M
.
O
1
W
. turn data, &M
O
Alarm)
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
0
WW エンコーダから伝送されるシリアル信号（40bit∼110bit,
T
W.1 Y.COM W
M.
.10
OM
W.1 Y2.5Mbit）
O
W
W
C
.
W
C
W
.
W
.T
W
00
Y
W
WW のパラレル変換と、16bitおよび32bitCPUバスあるいはDSPバスへ
M.T
.100 TS5668，
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
のインターフェース機能をもったTS5647，
TS5648，
TS5667，
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW TS5669専用のシリアル信号受信ICです。
M.T
.100
M.T
O
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WWAU5561N1は割り込み信号出力をもっており、CPUとの同期が可能
M.T
.100
0
O
1
W
.
O
W
C
です。また、CPUを使用せずにエンコーダデータを読み出すため
WW .100Y.
WW 00Y.CO .TW
.TW
WW .100Y.C M.TW
WにID3（１回転データ＋多回転データ＋アラーム）モードのマニュ
M
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
アル読み出し機能を備えています。
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
■WSPECIFICATIONS
WW .100Y.C M.TW
※For details, please refer to operation
801100401E50
W manuals,
.CO
W（801100401E50）を参照ください。
W.1 Y.COM W
Y
WW 00Y.CO
仕様
W
0
W
W
.TW
詳細はAU5561N1取扱説明書、
0
W
T
.
1
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
Supply Voltage
W
WW .100Y.C M.TW
± 10%
WW .100Y.C M5.0V
.TW
WW .100Y.C M.TW
電 源 電 圧
O
WW 00Y.CO .TW
W
SourceW
Current
WW 00Y.CO 40mA
C
W
.
W
W
Y
W
T
Max
.
W
M
.1
.T
消 費 電 流
.100
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
Permissible
Voltage Y.C
W
W
W
W
00
W
M.T Min：VSS
W.1 Y.COM W
許 容 入 力 電
M.T
.10圧0
ODD
W.1 Max：V
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
Output W
Current/Terminal
W
.TMax
M.T
.100
.TW
100
00Y
±O
24mA
M
.
O
W
M
W
出 力 電 流 ／W
端.1子
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
Permissible
Dissipation00Y
WW
M
O
1
W
±
200mW
Max
M
.
O
W
O
W
許 容 損 失
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Operating Temperature
– 10∼
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO+ 85°C.TW
WW 00Y
動 作 温 度
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
Storage Temperature
O
W.1 – 65∼+
150°C
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
保 存 温 度
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
■ OUTLINE W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
外形図
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
.100mm OM.T
Dimension mm
寸法
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW23.2 .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
20.0
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
80
51O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O 50
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
81
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
Index
W.1
M.T
O
W
0.8
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T 1.6
O
W
O
W
100
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y31.C M.TW
WW 00Y.CO
WW 00Y.CO .TW
W
W
.1
1
30.1
OM
W
WW
C
0.65
0.30
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
W.1 Y.COM W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
57
WW
AU5561N1
±0.4
±0.1
17.2 ± 0.4
14.0 ± 0.1
2.7 ±0.1
0.15 ±0.05
±0.1
± 0.3
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ SYSTEM CONNECTION
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
システム接続図
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
.CO .TW
WW 14100++Y5V
.CO .TW
Y
W
5V
716bit (32bit) CPU
（モード受信例）
0
D0 61
M
+ 5V
60
M
.10
W.126
D1
O
39 + 5V .CO
W
W
C
59
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
D2
51
.
W
.T
58
10+ 5V OM
00
.
1
D3
57
M
.
W
56
O POWER ON RESET W 76 + 5VY.C
W
C
D4
W
.
W
W
0
+ 5V
W
.T D5 55
W
0Y
W
T
.
82 .1+05V
0
T
M
.
1
54
M
.
D6
84 TEST1 .CO
O
W
OM
WW
C
53
D0 ~ D15
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
D7
W
T
85
.
W
0
W
.T
TEST2
1
00
M
.T
USER DATA BUS
1
00Y
D8 52
86W.TEST3
M
.
O
1
M
.
49
O
W
O
（16bitモード時）
W
W
C
D9
87 TEST40Y.C
W
.
W
C
W
.
Y
48
W
T
.
0
W
T MHz
.20
4
00
.TW
00Y
X1.1
47
OM D10
D11
5 W
W.1 Y.COM W
C
.
W
W.1 Y.COM W
X2
46
W
Y
W
0
D12
2
W
T
.
0
0
W
T
.
SYSRES
45
1
0
M
.
.T
1
00
D13
83 ABSMD
M
.
O
1
W
M
.
44
O
W
.C D14.TW
C
9 WSDAT
.
Y
W
W
0
43
Y
W
WW 00Y.CO .TW
0
W
T
.
D15
77 INRQ .10
0
M
1
10kΩ
42
M
.
O
1
W
M
.
D16
69
O
W
C
.
R/W
RD
41W
Y
D17
0
78
WW
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
WW .1+05V0Y.C M.TW
RQMODE
40
1
M
.
D18
79 RQC0
D0 ~ D31
O
TS5647,TS5648
50m Max
1
W
M
.
O
.C D19 38
OCOLOR FUNCTION AWG24 WW
W
W
C
80 RQC1
W USER DATA BUS
.
Y
C
W
.
37
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
D20
.
81
1
0
0
W
T
（32bitモード時）
M
0
線 色
RQSTBW.
M
.1
O 36
M. 機 能
70 STRB
.CD21
W
W.1 Y.COWHT
35 W
Y
WW 00Y.COUSER WR
W
D22
67 W
0
Vcc
W
W
0
W
T
(
)
白
CS
34.T
.
W
M
.1
(O
) CS
.T
1
00
D23
71 IS
M
.
DECODER
O
1
W
M
.
33
BLK
W
C
.
O
W
W
D24
C
72
GND
.
Y
黒
CPUM
W
.TW
W
00 D25 32
WW .100Y USERMA2
TW
66 A0
.
1
WW .100Y.CBRN
T
M
.
.
30
O
VB
W
M
D26
65
O A1
W
.C 29 .TW
W
W
C茶O GND
W 64 A1
.BEIGE
3.6V
W
00YD27
0Y.CADR.
WW
A2 W
28 M
BUS
A0.T
1
0
WW .100Yベージュ
T
.
.
1
D28
73
VB
M
.
O
M
DMODE WW
27
O
W
C
.
O
W
D29
74
C
W~ M39
.
Y
W
W 8 DS40W
.CBLU SD.TW
0D32 24 M.TD0
R 00Y
0
Y水色
W
T
.
1
WW .100LIGHT
.
1
SRQ
23O
M
.
W
USER
M
D31
11 DRCONT W
O SD
W
VLT
W DATA BUS
Y.C22
WW 00Y.CO .TW 10
C
.
M32
0
W
T
W
（マニュアルモード時40bit）
.
W
0
Y
W
紫
SDTS
21
1
0
W
. M33 20 OM
.T
0
3
M
.D1
.C
OM
WW M34
W.1TS5667N120,N420
WW 00Y.CO .TW67 GND
C
SN75176
GND
.
0Y19
W
W
.TW
W
0
Y
W
M35
1
0
W
T
M
.
COLOR
FUNCTION
.
1
0
GND
18
M
.
O
1
W
M
.
M36
25
O
W
O
GND
W 線 色Y.C機 能
17.C
W
31 GND
WW M37
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
16
1
WW .1RED
T
Vcc
M.T
.
.
0赤0
M38
50
O
W
M
GND
15
O
W
C
.
O
W
63
.C
0Y 割込出力M.TW
WW M39
GND
WW .100Y.C M.T68WGND
INT
1062
WW .BLK
黒00Y
.
.TW ●73番DMODEを“L”にすると、
GND
89 タイムアウトエラー
1
W
M
TIMOT
75
O
BRN/BLK
.CO .TW
GND
W
12 Y送信中
W
GND
WW 00Y.C
88
W
.CO .TW CPUモード32bitとなります。
0 受信中
WRQBUSY
0
Y
W
T
GND
13
.
1
0
WW 茶／黒
.
RXBUSY
93 GND
OM
BRN
W
.10 VB OM
W.1 Y.COM100
C
.
W
W
W
Y
W
茶
C
GND
AU5561N1
W
.
W
W
.T
00
WW BLU.100Y
M.T
.100
.TW
1
M
.
SD
O
W
M
O
W
青
O
W
WW .100Y.C M.TW
BRN/BLK
WW .100Y.C M.TW
0SDY.C M.TW
WW
青／黒 .10
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
M
.1
00 TABLEM.T
M
.1
■W
CONNECTION
O
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
W
W
.T
接続表
00
OM Supply
W.1 Y.C
P：Power
W.1 Y.COM W I：Input WO：Output
W.1 Y.COM W
W
W
0
W
W
WFUNCTION.100
.T
W FUNCTION.100 FUNCTION
M.T
.10 FUNCTION
.T
FUNCTION
M
O
W
M
FUNCTION
O
W
C
W
W
PIN
PIN
PIN
I/O
NAME
I/O
NAME
I/O
NAME
.C
Y.
W
.CO
W機能名
W
.TW
W機能名
100 機 能
00Y 機 能M.TW
W機能名
M
.
1
00Y 機 能M.TW
.
O
1
W
.
O
W
WW 00Y.C
VW
P
1
I
.CO .TW 35 O WD22
WR/WW .100Y.C M.TW
Y+5V±10%
TW 69
0
W
(32bit
) .
1
0
Reset システムリセット
36
O
D21
2
I
SYSRES System
Data
Bus
70
I
STRB
M
.
1
W Control Signal
W データバス
.CO .TW
OM
W.
GND
37
O
D20W
P
71
I
IS W
3
V
.CO（32bit）
Y
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
. 72 I CPUM W制御信号
0
クロック.T
W
System
38
O
D19
I
4
X1
M
.1
.100 Clock
OM
W.1 +5VY
Clock クロック
39
P
V
O
73
I
DMODE W
5
X2
± 10%
.CO .TW
OM
WSystem
C
.
Y
W
C
W
.
0
W
W
W
0
0
Y
W
GND
40
O
P
6
VW
D18
.T 74 I DS40
W.1 GNDY.COM W
.100GND OM.T 41 O D17 WW.10
7
P
V
OM 75 P V
W
W
C
.
C
W
.
Y
リクエスト信号 42
Signal Y
O
76
P
8
SRQ
V W
+5V ±010%
.T
W
WWRequest
.T43W OO D16
M.T77 I INRQ WW.10
.100
Serial .Signal
I
9
D15
SDAT
OM
100シリアル信号
M
O
W
C
.
O
W
C
.
Y
W
–– .C
44
I/O
10
SDTS
W Control Signal
W Control
.TW
W OO D14
W
TW II RQMODE
.78
100
00Y
M
.
.T
Signal
45
11
O
DRCONTW
D13
79
RQC0
1
制御信号
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O 46 O D12
W
12
O
RQBUSY
RQC1
WI RQSTB
WW .100Y.C M.TW
W制御信号
WO D11 WW .100Y.C M80
Y.C
47
O
81.T I
13
RXBUSY W
0
T
.
0
W± 10% Y.CO
M48 O D10
.1
O 82 P V
W
P
14
V
+5V ± 10%
W+5V
WControl
WW 00Y.CO 49 .TW
.T
M39
O
O
IW ABSMD
15
D9
Signal1制御信号
WW .100Y.C 83
T
.
W
. 00
M I TEST1
OM
W
M38
50
P
16
O
V
GND
84
Test Signal
M
.1
O
W
C
.
O
W
W
C
M37
17
O
I WTEST2
.C 51 .TP W V
Y. 85 .T
W テスト用.100Y
W
.
WW+5V ± 10%
Wマニュアルモード
100
00Y
M36
D8
–
––
52M O
O
86M –
18
.
OM
1
W
.
O
W
データ出力
（40bit）
C
.
O
W
W
C
M35
53
D7
–
––
O
O
87
–
19
.
Y
W
C
Y 88 P.TWV
W GND .100
W Data Bus (.16bit
WW .100Y. 54 MO.TWD6
M34
O
20
10)0
MO TIMOT Time Out ErrorW
OM
W
O
W
M33
55
D5
O
21
O
89
タイムアウトエラーY.C
O
データバス
（16bit）
W
C
.
W
C
W
.
0
Y
W
W
0
Y 56 O .TW
W
––
M32
D4
O
22
00 90 – .T –
W
W.1 Y.COM
.100 57 OM
–
––
D31
V
P
O
23
+5V ± 10%
–
W.1 Y.91COM
W
W
W
C
W
.
W
W
––
–
D32
O
92
–
24
00
Y 58 I/O D3W
W
WGND
.100 93 OP M.TV
GND
V
25
P
W.1
.100 59 OI/OM.TD2
W
W
W
C
.
V
– W
––
+5V ± 10%
26
P
94
–
.C I/O .D1
W
WW .100Y
T
WW .100Y60
TW
D29
D0
––
61
I/O
27
O
95
– M. –
M
O
W
O
(
)
W
D28
–
––
Data Bus 32bit
62 CO
O
28
96 .C–
割込信号W
Y. P INT
W
D27
V .TW
––
O
29
GND
0097Y – M–.TW
WW
データバス
（32bit）10063
1
.
M
.
O
W
D26
–
––
I O A2
O
Address Bus
98
–
30
W 64
C
.
W
C
.
Y
W
V
A1
–
––
GNDWW
65
I
P
31
99
–
0
Y
0 P V
.T アドレスバスW W.1100
0660 I
1
M
.
D25
A0
GND
O
32
O
W
W
D24
CS
67 YI.C
33
O
Chip Select チップセレクト
W
W
W
0
W
.T
0
D23
34
O
W.168 PY.COV M W GND
W
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
58
WW
DD
SS
DD
SS
SS
SS
DD
DD
DD
SS
DD
SS
DD
SS
SS
DD
SS
SS
SS
SS
W
M.T
O
W
Y.C
00DATA
1
■ READING FORMAT
■
M.T
.
FORMAT
O
W
C
.
W
WW .1データフォーマット
リードフォーマット（TS5648の例）
00Y
M.T
O
W
Request 0
W
Reading Format (Encoder data map) in 16bit CPU/DSP Mode W
Y.C
WW リクエスト出力
0 Output
.T
1
M.T Control Field
.
16bit CPU
（DSP）モードデータ読出し
（エンコーダデータマップ）
ID0,3,の場合
M
O
W
O
C
CF
.
.C
コントロールフィールド
WW .100Y
.TW
DATA
Address
.TW
00Y
) M
1
ID No.
Data
Input (ReceptionO
M
.
W
O
アドレス D0 D1 D2 D3 D4 D5
W
C
.
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
D15
W
C
.
Y
W 入力（受信）
.TSFW DF0 DF1
WW .100Y
.TW
100
CF
DFn CRC
M
.
A2 A1 A0
データ
M
O
W
W
C
Transmission
0.C0O 0 0 0 0 0 0
送信 ID
.
W
W
Y
W
W
Y
W
0
0 0 W
00
W
: Control
M.TField コントロールフィールド
MData.Tシングルターンデータ
.100 LSB SingleO
W.1 CF
Turn
M.T
W
SF .CO
: Status FieldWステータスフィールド
O
W
C
.
Y
W
bit
.C 0 0 .T1 WControl Data コントロールデータ
Y
W
.T データフィールド
W
~ n: Data
.TW
MField
.100DF0
15 14 13
00Y
.10020 19 18O17M16
W
DF は.nC
≦O
7
W
W
W.1 Y.COM W
C
Single Turn Data
W
シングルターンデータ
Y
W
W
Y. MSB
W
W
1 0.T
M.T
.100
1040 3 2 bit1OM0.T0 0 0
00 ID 0 0 M
.
O
1
W
.
■
12
11
10
9
8
7
6
5
W
C
FIELD
FORMAT
W
.CO 1 .TStatus
WW .100Y.
.TW
W Field スターテスフィールド
WW .100Y.C CRCM.TW
M
00Y 0 1 M
各フィールドフォーマット
O
1
W
.
O
W
0 0
1 O
0 0 0 0 0 0 0W0
0Y.C M.TW
WW
WW 00Y.C
W
W0 0 00.10000Y00 .C00 00 M00 .T00 W00
( 1 ) Control Field .10
T
.
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
M
.
（１）コントロールフィールド
WW 00Y.CO .TW
.COError Data
WW Communication
W
Y
W
WW 00Y1.C1O0 0 .T0 W0 0 0 0 W
0 0
0
T
0
0 W
1.1 0
cc0 M
cc1 cc2 cc3 cc4
1
M.
.10
.CO .TW
ID
0 0 0 0 .C
0 O0 0 0
W
W.1 0Y.0C0OM Transmission
送信 ID WW
Y
W
0
Y
W
W
0
W LSB Single
Start bit
Sync Code
ID Code
Delimiter
.T
0Turn0 Data
W
.TW
W.1 Y.COM IDコード
.1000 0 1 OM
スタートビット
シンクコード
デリミッタ
OM
W.1 Yシングルターンデータ
Control Data コントロールデータ Wbit
W
W
C
W
.
C
W
.
( 2 ) Status W
Field
.T
W
00
W 20 19 .1180017 16 15 14M13.T
1
WW .100Y Single
T
M
.
.
O
（２）ステータスフィールド
W
OMTurn Data シングルターンデータ
W
.CO .TW 0 DD0
Y.Cea0 ea1.TW
WW MSB
0DD3
WW
bit 0Y
W
0
W
DD1 DD2
1
0
WW .10001 Y0.C 12 M
T
.
.
11 10 9 8 7 6 5
4 3 2 .11
0 0 0 M
OM ca0 ca1 1
W
O0
W Data マルチターンデータ
C
.
O
W
W
C
(10) エンコーダID
W
.
Encoder
ID
LSB
Multiturn
Y
W
C
ID
3
（10）
Start
bit
Infomation
Code
Encoder
Alarm.T
Delimiter
W
.
0
Y
W
Wbit
WW .0101 01Y 0 0 M
M Communication
.10 エンコーダ
.TW
Alarm
1130012 11 10O9M.T スタートビット インフォメーションコード
デリミッタ
.
O
0 0 1 0 0 0
W
16
15
14
W
C
.
O
W
アラーム
通信アラーム
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
MSB
W
( 3 ) Data Field
マルチターンデータ
0 Multiturn DataM
W
M
.1
.T
M.T（３）
.10
W
0 00
1 .1
bit
0 0 0W
0 0 0 0CO
0
データフィールド（DF0
~ DFn に対応）.CO
O
W
W
W
.
Y
W
8 .C
7 6 5 4 3 2 1
W
0
Y
W
W
W
.T 0 d0 d1 d2 Wd3
W 1 0.1100YAlarm DataMアラームデータ
.10 d4 d5OMd6.T d7 1
.TW
100
M
.
Status Field W
ステータスフィールド
O
C
O
W
Y.
Y.C
WWData (LSB
.TW Delimiter
Start
bit
Communication
WW .Error
.TW
10First0)
00Data
WW1 1 .0100Y.C CRC
M
.
.TW
1
M
O
W
M
データ
（LSBファースト）
スタートビット
デリミッタ
O ( )
W
O
W
WField
WW .100Y.C M.TW
4 .T
CRC
WW .100Y.C （４）
WW .100Y.C M.TW
M CRC フィールド
.CO .TW
O
Wrc3W rc400Y
W
WW 00Y.CO .0TWrc0 rc1 rc2
C
.
W
W
rc5
rc6
rc7
1
W
Y
W
W
M
.1
W.1 )Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
(
.
Start bit
DataW
CRC Code, LSB First
Delimiter
WW .100Y スタートビット
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.Tデリミッタ
.100
データ（CRCコード、
LSBファースト）
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW （2.5Mbps時）
WW I/O信号全体の流れ
C
.
Y
W
W
■ SCHEMATIC
W
0
Y
W
IN
I/O
SIGNALLING
(at
2.5
Mbps)
W
M
.1
.T
00
M
.10
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW CS.100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW WR .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
RD
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
DATAWW
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TWNEW
NEW
0
W
T
.
0
BUS
RQDATA
O
1
.
DATA
DATA WW
OM
(D0 ~ D15) W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
1µs
Max
4µs
W
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
RQ WW
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
W
Request to Encoder
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
（エンコーダへのリクエスト）W
WW .100Y.C M.TW
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
W
T
.
0
O
DRCONT
W
O
W
OM
W.1 Y.C6.4
± 0.2µs Transmission Side Waiting
WW .100Y.C M.T
W
WW .100Y.C M.TW
SD WW
送信側WAIT
0
T
.
0
Data From Encoder
WW 00Y.CO .
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
（エンコーダからのデータ） W
W
W
0
W
T
.
.1
W.1 Y.COM
M16µs
.10
OM
W
O
W
W
C
~
44µs
Max
10µs
Max
.
W
C
W
Y
W
WReception W CRC Operation
WW .100Y.
M
.100
.TData
Internal Data
Serial
M.T
.100 1µsOMax
W
M
W
.CO
O
W
W
C
シリアルデータ受信
CRC
演算
.
Latching
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
W
.T
00
W OLD.1DATA
00Y
内部データ
W.1 Y.COM
M.T
NEW DATA
W.1 Y.COM
O
W
W
ラッチ
W
C
W
.
W
W
00
W
.T
WW .100Y 38.4µs
Mafter
.100 Released
W.1
M.~T66.4µs Max
O
W
the
1st
READ
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y（1回目のREADで解除）
WW .100Y.C M.TW
M.T
INT
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
59
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
■ TIME SEQUENCE IN CPU MODE (16bit)
M.T
.
O
W
C
W
タイムシーケンス CPUモード（16bit）の例 WW .100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW .100Y②
① RQ WRITE (when transmitting request
RX READ
.TW)
M.T(when data reception is finished)
M
O
W
O
C
RQ書込み（リクエスト送出時）
RX
読込み（データ受信終了）
.
.C
WW .100Y
.TW
.TW
00Y
M
1
M
.
O
W
O
W
A0 ~ 2
.C
WW .100Y.CINT M.TW
WW .1DATA
.TW
00Y
M
WW 00Y.CO .TW250ns Min
.CO .TW
WW250ns0Min
Y
W
W
0
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
CS
OM
WW 00YCS.CO .TW
W
C
.
W
W
W
.T
00
M
.1
.T
00Y
W.1 Y.COM W
.CO .TW 4.5ns Min
WW 00RD
W.1 Y.COM W WR
Y
W
W
W
.T
00
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1Min 50ns
W
W.1 Y.COM W
C
100ns
Min
.
W
W
Y
W
.T
W
A0
2
.1~0A20
M.T
.100
OM 1
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
Received
Data
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
RQ
DATA
D0
0
Y
W
.T
M.efgh, ijkl,
.T~WD15
受信データ内部
.100
W.1 Y.COabcd,
M
.100
Internal Request Register
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
.
W
W
.TW
0YDATA M.TW
W
内部リクエスト
100
0RQ
M
.
.TW
1
00Y
abcd
efgh
.
D0 ~
D15
O
1
W
M
.
O
レジスタ
W
.C
O
W
C
.Min
W
0Y
WW .150ns
TW10ns ~ 50ns
Min
.
0
WW .1250ns
T
.
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
M
O 50ns Min
W Time アクセスタイム
Access
O
W
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
W
0
Y
W
DRCONT
W
M.T
.1
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
■
M
.T
TERMINALS/FUNCTIONS
00TABLE OF
Wto.1operation
refer
for TS5640
W.1 Y.COM W※For details, pleaseW
CO 801100401E50
.manuals,
OM
W.1 端子と機能一覧
Y
W
C
.
0
W
TW
W
.
W
詳細はAU5561N1取扱説明書、TS5640用（801100401E50）を参照ください。
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
.1
O
OM
OM
WW 0FUNCTION
W.1 Y.I/O/T"
W
Y.C
WW 00Y.CPIN
C
FUNCTION
0
W
No. .TW
I/O/T"W
PIN No.
W
W
1
0
W
M.T
. 機 能 説 明
機 能 説 明
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Outputs
Request
data.Open
when
not
used.
Y
W
C
Reception
21,
20,
17,
16bit
encoder's
signal
are
in
H
W
Y 8
W 14, 13bit.1encoder's
.T
W
00 signal are
Y.O リクエストデータ出力。未使用時はオープン。
W
WW SRQ
M.TABSMD I mode.
.100
OMin L mode.
83
W
M.Tcommunication direction of Serial
.100
O
W
C
この端子がH入力である時は、21bit、20bit、17bit、
.
O
W
W
C
Outputs
data/
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
.
W
16bitエンコーダの受信、Lの時は14bit、13bit。
0
0
W
T
.
Usually
in
reception
mode
;
turns
to
be
in
1
0
WW .100Y.C Request.
T
.
M
.1
OM
W. + / – 0.05%
transmission
OM mode when ID code is transmitted.
Clock input
W20MHz
W
Y.C
WW 00Y.10CO .T
C
X1W
I
4
.
0
W
H when not used.
W
.TW
W
0
Y
W
クロック入力20MHz
±
0.05%
SDTS
Ipu/O/T
1
W
M
.
.T
1
00 シリアルデータとリクエストデータの双方向を出力す
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
Clock output.
of .X1.
W
る端子。通常は受信状態でICコードが送出されるとモ
5
.CO .TW
WWInverse.phase
.TW
00Y
WW .100Y.C MX2.TW O クロック出力X1と逆位相
1
WW .100Yード変更され送信モードになる。IDコードを送出し終
M
O
W
M
わると受信モードにまたもどる。未使用時はH固定。
O
W
C
Inputs
serial
data.
.
O
W
W 9
W
.C
Y.C SDAT.TW I シルアルデータ入力
WW .100Y
W
W
To control ineractive
line driver. Usually L,
H is transWW .100Y
M.T
.Tnot
100
M
.
O
W
M
O
mitting.
Open
when
used.
Setting
Request
cycle
in
Manual
Mode.
W
O
DRCONT W O
I
WW .100Y.C M.TW 77
Y.C
WW .10110Y.C INRQ
.TW マニュアルモード時、リクエスト周期の入力設定
WW .100双方向ラインドライバの制御に使う。通常はL、送信中
.TW
はHを出力する。未使用時はオープン。
M
O
Wdata reception
M
signal. LW
when
is finished.
C
O
W
W
Y.accessed.
WWSee con-00Y.CO .TW Interrupt
C
.
0
W
W
Released when
output data or RD
are
W
0
Y
W
Outputs
bus
signals
in
Manual
Mode
;
otherwise
fun1
W
M.T
.T
1
00 as 16 bit I/OMbus.Request
In Manual Mode, Outputs
1 µ.sec L pulse.
M
.
O
1
W
nection
ctions
data are written here. W
.
O
C
I/O/T
D0∼D15
W
O
62
割込み出力信号。この信号がLになるとデータ受信終了。
.CINT
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW table
.TW出力データ、RDをアクセスすると解除される。DSPモ
00Y
WW .マニュアルモード時出力バス。通常は16bit入出力バス。
M
接続表参照
リクエストデータはここで書き込む。
1
00Y
M
.
O
1
W
M
ードでは、IS + CSにより解除。マニュアルモードでは、
O
W
O
W
1 µ secのLパルスを出力。
WW .100Y.C M.TW
W in 32 bit modeW; WSee con-.100Y.C M.TW
block
Tri-state
Y.Cof data bus..T
0
WW Upward
0
.1in 16 bit mode.OForMoutput only in Manual Mode. nection
L for CPU Mode
for DSP Mode. .CO
WH W
WN.C
.CO Ipu .TSelecting
Y
O/T
WW 00CPUM
データバス上位側。32bitモードの時は、トライステー
C
D16∼D31
W
.
Y
W
W
DSPモードかCPUかを選択入力。
.72TW
table
W
Y
W
100
0
W ト。16bitモードでは未接続となる。マニュアルモード
M
.T
1
0
M
.
L：CPUモード、H：DSPモードW.
接続表参照
O
1
M
.
O
W
では出力専用。
.C
O
W
W
WUpward
W
L to stop ASIC 1
operation,
00Y H to M.TW
Y.C
WW .100Y.C M.Signal
TWto control ASIC.W
0
W
T
.
.
block
of data bus For output
only in Manual Mode.
0
1
stop
I/O
operation
of
ASIC
Transmission/Reception
W
O
M32∼M39
.CO .TW
OM
データバス上位側。マニュアルモードでは、出力専用。
W.
Y
works regardless ofW
thisW
CS Used to input
WW 00Y.CO block
C
W
.
0
W
W
0
Y
W
T
. code.
0 control ; L in 32.Tbit mode. H in 16
W Inputs data
CS
Ipu
67
address
M
.1
0mode
W.1 Y.COMASICの制御信号。LでASIC動作、HでASICはI/O動作を
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
bit mode.
W
W
DMODE
IPD
73
W
W
停止する。送受信ブロックはCSの動作に関係なく動作
W
.T
1
00
Wデータモードコントロール入力。32bitモードはL，
する。アドレスコード入力時に使用。 W.
OM
M.T
.100
16bitモードはHを入力。
W.1 Y.COM
C
.
O
W
W
W
Y
W
C
W
.
WRequest is.made
W
W
Only on
.T16 bit mode (at DMODE),
TEST1
Test terminal for 0
simulation,
fixed
at L.
100in
0Y Usually
W
M.T
.TW
100
M
.
Ipu
84∼87
O
1
W
M
.
RQ
Manual
Mode with L.
O
TEST2
シミュレーション用テスト端子。通常はLに固定する。
W
C
I
W
.CO
WW .100Y. 78 M.TW
W
WW MODE.100Y.C DMODEが16bitモードの時のみ、この端子をLにすると
.TW
0Y
WWbusy signal
Outputs
of
Request. Monitor.T
signal to
リクエストがマニュアルモードとなる。
0
M
O
1
W
M
.
O
know ASIC is
O
W
WtransmittingYRequest.
W
RQBUSY
O
12
Y.C
WW 00Y.CInputting
C
W
.
0
W
W
リクエストBUSY信号。ASICが送信中であることを示
L
in
a
Manual-Mode
Request
enables
to
W
0
W
T
.
1
0
W
M.T
. at
.T
1
M
.
すモニタ用信号。 .10
transmit
a specific Request code after recognized
O
W
M
O
W
C
O
C edge ofTnext
.trailing
WW .100Y81.
WW
.T
RQ STB
WW
. Wclock.
Outputs
signal of reception.
to
0I 0Y マニュアルモードリクエストの時、Lの状態を加えると
0Y.CMonitorMsignal
Wbusy
.TW
1
0data.
M
.
OM
1
W
.
know ASIC is receiving
O
W
C
次のCLKの立下りで取込まれ、固有のリクエストコー
.
O
W
W
RXBUSY
O
13
C
.
Y
受信BUSY信号。ASICが受信中であることを示すモニ
W
.
WW .100Yドが送信される。
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
タ用信号。
M
OM
W
O
W
C
RQC0
79
Determining
Request
codes
in
Manual
Mode.
.
O
W
W
C
.
Y
W
I
C
W
.
0
Y
W
Selecting output
Mode.
W 74
RQC1
Y
W
DS40
Ipu
WWdata in Manual
マニュアルモード時の出力データを選択。
M.Twith DSP in conjunction withWCSW.1080 .COM
.100マニュアルモード時のリクエストコードを決定する。
M.T
.100
O
W
O
Used
to
synchronize
W
C
.
Y
W
C is not TW
W
Y Mode. L in CPU
W
Time-out error. Outputs
W
in0
DSP
.TMode.
0Y.data
WW H when
.17100
.
IS
Ipu .10
0serial
M
received for a Request code.
OM
1
W
DSPモードの時、CS信号と併用してDSPの同期用とし
M
.
O
W
TIMOT
O
89
C
.
O
W
W
C
.
タイムアウトエラー、リクエスト信号に対し、シリア
Y
W
C
て使用。CPUモード時はLにする。
W
.
W
00
W
.T
00Y
ルデータが返ってこない時Hを出力。
WW .100Y
.TW
Msignals
.1Inputs
W.1
M
O
W
READ/WRITE
in DSP Mode.Inputs
O
W
W
C
.
Inputs system reset signal.
W fixed at H forW
Y in CPU Mode.Usually
signals
SYSRES
Ipu
2
WW READ
WW .100Y.C M.TW
システムリセット入力。
.100mode. OM.T
READ
R/W
Ipu W
69
O
W
CinShows address is efficient
in DSP Mode. Used
W
0Y.C M.TW
Y.for
WW DSPモードの時、READ/WRITE信号として動作。通常
0
は読出しモードのHにしておく。CPUモードではREAD
0
WasWWRITE
T
.
1
0
termal data latch. Used
signal
in
CPU
Mode.
.
M
.1
信号として動作。CO
W
STRB
Ipu
DSPモードの時、アドレス有効であることを示す。デー
.
WW 00Y.CO 70.TW
WW Inputs.1address.Used
タの内部ラッチに使用。CPUモードでWRITE信号として
00Y for internal control by connectW
1
M
.
使用。
A0
66
WLSB-side address from CPU.
O
W
ing
C
A1
I W
65
.
W
W
Y
W
アドレス入力端子。CPUからのLSB側アドレスを接続
0
W & pull-up.10 IPD：Input & Pull-down
.T
A2
64
I：Input
O：Output
T：Tristate
Ipu：Input
M
して内部コントロールに使用。
O
W
C
.
W
W
Y
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
60
WW
TERMINAL
CODE
端子名
TERMINAL
CODE
端子名
See connection
table
接続表参照
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
伝送上の注意
NOTICE IN TRANSMITTING
WW
.CO .TW
Y.C
0
Y
W
.TW
0
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
W
Y.C
Y.C
WW1. 電源ラインの接続方法
.TW
WW .100TO
1. HOW TO CONNECT
.TW
100
M
.
M
O
W
O
W
0Y.C M.TW
WW
A POWER
SUPPLY
W
電源の.＋
⃝
0ラインとグランドラインは必ずペアにして、同一
WW .100Y.C M.TW
1
T
.
M
O
WW 00Y.CO .TW
WWusing
CO
should beW
made
a.C
plus and
ground
W
.Connection
Y
Wのシールドケーブルで伝送するようにしてください。グラ
W
0
Y
T
.
0
0
T
.
0
.1 a single
W.1 Y.COM ⃝
OM insulated
Wwithin
ンドラインを太くするために
＋ ラインと別のケーブルで伝
OMline which is shielded
power
W
W.1 Y
C
.
W
C
W
.
Y
W
.TW
W
00
0
W
T
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
M
.
送したりすると電源に乗るコモンモードノイズに弱くなる
O
W
connection or improper
cables
M
O will cause
W
OIncorrect
W.1 cable.
WW .100Y.C M.TW
Win transmission.
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
ので注意しなければなりません。
.
unwanted
noise
0
M
.1
WW 00Y.CO .TW
CO supply
.power
WW to 0the
CO
W
Y
W
WW 0The
1つの電源からエンコーダとエンコーダとともに動作する
W
should
be
connected
0
Y.encoder
W
T
.
0
T
.1
W.1 Y.COM W
M. the electric device
.1separateOfrom
OM is
W
W
W
C
電子装置に電源を供給する場合、電源からそれぞれ独立の
.
W
that
the
encoder
C
W
W
W
.T
W
00
Y.
W
00Y
M.T
.1the
100
W.1 Y.COM W
M.Tshould be connected
.operating.
O
電源ラインを用いて電源を供給する必要があります。電源
W
Each
to
power
supply
O
W
W
C
.
.C
W
WW .100Y
.TW から電子装置を経由してエンコーダに電源を供給すると、
WW using
M.T
.100
.TW
00Y
M
separate
cables.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 電子装置内のOVバスのインピーダンスによって、エンコー
.C
Y.C
WW .100Y
WW
WW Do.1not
the electric
to.T
M.T
.TWencoder thru
100 device
00YconnectMthe
M
.
O
W
O
W
W
.C the .TW ダのOVと電源のOV間に電位差が生じるため、誤動作の原
W
.CO .The
WW .100Y.C M.TW
difference
between
00Y
WW the .power
TWpotential W
1
00Y supply.
M
.
1
M
W supply
O
WW 00Y.CO .TW
W levels
ground
of the encoder
and theWpower
.COwill .TW因となります。
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.10within the
M.T
.100 byOimpedance
OM （図−1、図−2参照）
be W
produced
of zero level
bus
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
0
Welectric.1device.
.Tcause malfunction.
00 ThisMwill
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
Encoder Output
O
W
Output
WW .100YEncoder
.TW
WW .100Y.C M.TW
エンコーダの出力
WW .100Y.C M.TW
M
エンコーダの出力
O
W
O
W
O
W
WWElectric.100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
device
Power W
O Electric
W
Y.C
WW 00Y.CO .T
C
W
.
Power
0
W
W
.TW
W
0
Y
W
device
Supply
1
0
W
M
.
.T
1
0
M
.
Supply
O
1
W
M
Encoder
.
O
電子装置
W
電 源
.C Encoder
O
W
W
C
W
エンコーダ 0Y.
電子 装置 00Y
電 源
.TW
WW
.TW
1
0
WW .100Y.C M.TW
M
.
エンコーダ
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
WW 00Y.CO .TW
W
WBus
0V
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W.1 Y.COM W
O
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
0
Y
W
Y
W
.TFig2. No Recommendable
WW Fig.1
M.T
.10Sample
.TW
100
00Favorable
Sample
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.TW
WW .100Y.C M.TW 図−2 W悪い例 .100Y
0Y.C 良い例
WW .10図−1
M
.TW
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1 2. グランドラインはできるだけ太くすること
OM BE
W
W.1 SHOULD
C
2. GROUND W
LINE
.
W
C
W
.
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
AS THICK AS
POSSIBLE.
.
O
W
.C
WW .100Y
.TW
WW グランドラインにはエンコーダの電源電流Iiと出力信号の
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
O
Ii for power supply current
lo .for
signals of an WW電流Ioが流れる。グランドラインの直流抵抗をReとすると
WW .100Y.C M.TW
WW and
W
0Y.C M.TW
Y C output
W
0
0
W
T
.
1
0
.
1
M of Re for DC WW
出力信号のLレベル
encoder will flow thru a ground
InOcase
WW 00Y.CO .TW
W. line.
.CO .TW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0 L＝（Io＋Ii）
W line,.1V0L 0for the level
M
.1
.T
resistance of the ground
OM ・Re〔V〕
W.V1Lは V
OM of the output
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
W となる。
signals will be as follows.
.T
00
W
M
.1
.T
00Y
OM
W.L1がレシーバのスレッシュホールドレベルVtを超えて
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
.
W
このV
・Re（V）
VL＝（lo＋Ii）
W
Y
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T level
.100 Vt of O
OM
W
はならない。
exceed
threshold
The value of VL should not
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
Y.
W
WW .small
.100
100
M.T
OM
100 as possible
また。V
L.がVtに近付くほど外部ノイズに対して弱くなるの
W
for a receiver. Re should be as
M.T since
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
W
.
WW .100Y.
.TW
WW to external
で、Reはできるだけ小さくしなければならない。
.100
.TW VL
the encoder will be vulnerable
00Y noiseMwhen
M
OM
1
W
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
長距離伝送の場合、＋
W
is closer to Vt.
W
WW .100Y.
M
.100
M.T
.100 ⃝ラインとペアにしたグランドライン
W
M.T
O
W
.CO
O
W
W
C
.
とは別に、もう1つのグランドラインを設けることも必要
Y
W
In case of long-distance transmission,
another
ground
C
W
.
0
Y
W
W
0
W
.T
00
0Y
W
TW
W.1 Y.COM
M.may
.10the
W.1 Y.COM W
となります。
line besides the ground line paired W
with
plus
line
O
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
be necessary.
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
61
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
3. SHORTWBETWEEN
GROUND とCIRCUIT GROUND
.TGROUND
00 CASE
OM
W.13. CASE
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
AND CIRCUIT
GROUND
W
.T
.100の短絡OM.T
.TW
100
M
.
W
M
O
W
C
.C
Y.
W more
case
W
.CO In .case
WW ノイズ環境が悪く、Case
.TW Groundとの間に50V以上のノイズ
Wnoise
.Tbetween
100
00Ythan 50V
TW of having
M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O circumstances, an W が乗っているような場合は、エンコーダの電子回路がこの
W under noisy
.C
O ground and circuit ground
W
W
W
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
T
M.T
.
.
0
ノイズを拾って誤動作することがあります。このようなと
O
1
W
electric
circuit
for
an
encoder
may
not
function
normally.
M
.
O
W
C
W
W
C
Y.
.CO .Tcase,
.TWGroundを短絡するとよい。ただ
W the short-circuiting
WW .100ofY.case
.TWand cir- W きはCase
100GroundとCircuit
M
.
ground
00Y In this
M
O
1
W
M
.
O
W
.C
O
W
WW
WW 00Y.Ccuit
し、伝送距離が長く、Case
Wis recommendable.
ground
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
T
M.T GroundとCircuit Groundを短絡
.
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
W
.C
Y
W adverse
in case that
appear
CO
Wすると別の悪影響が現れる場合や、そのほかの理由で短絡
WW 00Y.However,
.TW
Wother
.TW
100
00Y effects
M
.
.TW
1
M
.
O
1
W
M
.
O
できない時は、Case GroundとCircuit Groundの間にノイズ
Wdistance
because
a long transmitting
when case and
W
W
.CO of
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.Tand
WW are.1short-circuited
0
WW .100Ycircuit
T
.
フィルタ用の周波数特性のよい数μFコンデンサを挿入す
ground
for
an
encoder
in
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
るとよい。 .1
W
for some reason, it is
M
.T them is impossible
00case shorting
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W.1 recommendable
W
C
.
W
W
to
provide,
between
case
and
circuit
W
W
.T
00
0Y
W
.T
W.1 Y.COM W
M
.10ground,
OM freW.1 with
O
W
W
C
a
few
micro
farad
condensers
better
.
W
C
W
.
Y
W
.T
W
.T
00
WW .100Y
.100
.TW used for
1filter.
M
.
OM
W
M
O
quency
characteristics
a
noise
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W ON O
O OF HAVING NOISE
4. IN CASE
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 4. 電源ラインにノイズが乗る場合
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WPOWER
WW 00Y.CO .TW エンコーダの電源ラインには、ノイズが乗らないように完
.CO LINE
W
W
Y
W
0
WWPower
T
.
.1 a transmit全にシールドされた伝送線路で、電源を供給しなければな
W.1 Y.COM W
M
.10should be
supplied
to an encoder W
thru
OM
O
W
W
C
.
W
C
.T
00Y on M.TWりません。 W W.100
0Y.
WW
.TW so thatW
ting line
no noise.1occurrs
OM
Mshielded
.10completely
O
W
C
.
O
W
W
C
.
W
W
W line.00Y.C
.TW
W
00Y
WW .100Y
Tまた、シールドは大地にアースして安定な電位に保たなけ
.
1
Wpower
T
M
.
.
M
O
1
W
.
W
OM
.CO .T
ればならない。
Stable
maintainedW
byW
grounding
W
WW .100Y.C M.TW
WWpotential
W
0Ythe
Y.Cshould .be
0
0
W
T
1
0
M
.
O
W
M
shield. W.1
WW 00Y.CO エンコーダの付近で、伝送線路がシールドから露出しない
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
Y
W
T
.
0
W
0
It is necessary
transmitting
W.1 Y.COMよう配線することも必要です。
OM lines so that a W
WW 00Y.CO .TW
W.1 toY.distribute
C
W
W
W
W
0
W
T
.
M
lineWshould .1
not
near
.1
.T from the shield W
00 be exposed
.10 an OM
OM
WW 00Y.CO .TW
W
.C
W
C
W
.
Y
W
W
encoder.
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W OF
.T
W
YSPIKE
W
5. IN W
CASE
WAVES
.100
M.T
.100 5.Oエンコーダの出力信号間にスパイク波形
OM
W
M.T
.100
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
.C
W
BETWEEN
WW .100Y. がのる場合
.TW
WW .1OUTPUT
TW
M.T
.100
.SIGNALS
00Y
M
O
W
M
O
W
C
.
O
.C
.C
FOR W
AN
ENCODER
WW .100Y
WW
.TW
WW .100Yエンコーダの出力信号間に図−3のようなスパイク波形が
.TW
M
.TW
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
O
でる場合、ツイストペアシールド線で伝送すればスパイク
In case of spike
waves as.C
fig 3,Spike waves
WW .100Y.C M.TW
WW
Y shown .inTW
WW .100Y.C M.TW
0
W
0
1
.
波形は小さくなります。
shall be deleted byW
transmitting
byM
twist pair shield line. W
O
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
W
C
Spike
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
スパイク
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Y
W
W
00
W
.TW
WW .100Y.
M
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
Fig.3
spike
waves
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y 図−3
.Tスパイク波形
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
00
W
WW .100Y
.TW
M.T
.100
W.1
M
O
W
O
W
W
C
6. POTENTIAL STABlLIZATION
FOR
.
6.
エンコーダのケース電位の安定化
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
AN ENCODER CASE
O
W
エンコーダのケースは安定な電位に保つ必要があります。
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W in stableO
An encoder case must be maintained
potential.
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
62
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
伝送距離
TRANSMITTING DISTANCE
WW
.CO .TW
Y.C
0
Y
W
.TW
0
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
W
Y.C
WWTTLの場合
.TW
WW .100Y.C M.TW
IN CASE OF TTL
100
M
.
O
W
O
.C
W
WW 0about
WW
W within aW
伝送可能距離は約2m以内が目安となり、出力段ICはTTLに
00Y
0Y.C 2mM
TW
Transmission
distance .of
long
shall be
.
1
T
M.T
.
.
1
O
W
M
O
W
C
W
C is 10. TW
Y.
W for 0TTL
CO
and its outputW
fanout
.allowable
Wてファンアウト10となります。
.TW
0Y.IC
.
100
M
.
.TW
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
.C
W
W
W
.CO
W
W
00Y
0Y.C M.TW
Y
WW
IN
CASE
OF
OPEN
COLLECTOR
オープンコレクタの場合
1
0
0
T
M.T
.
.
1
0
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
WW
.TW
W a distance
00Y
Y.C
WWof about
.TW
00Y
約50m（12V.1プルアップ）
コレクタ電流20mAが伝送可能距
M
.Twithin
50m (12V
DC
pull
1
00Transmission
M
.
O
1
W
M
.
W
.CO .TW
.CO20mA.TasWcollector current
WW .100Y.C M.TW
WW 0up)
離の目安となります。
be
0Yallowable.
Yand
WW shall
0
0
1
M
.
1
.
O with
OaMlong range transmission,receiving
WW 00Y.CO .TW
受信回路は長距離伝送の場合、図−4のようなホトカプラ
WW 00Y.Ccircuit
of
C
W
.
W
WW In0case
W
Y
W
T
.T
M. in
.1
1 0 couplers
W.1 Y.COM W
Onoise
での受信が、伝送上のノイズ除去に最適です。
Weliminating
OM in fig. 4 is suitableWfor
W
W.photo
C
.
C
W
.
Y
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
transmission.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
WW .100Y
WVW .1V00Y.C M.TW
WW .1Encoder
TWCable
M.T
.Shield
00Y
O
W
M
O
W
W
C
.CO シールドケーブル
WW .100Y.C M.TW
RW
R 0Y.
W
.TW
0
WW .エンコーダ
.TW
1
00Y
M
.
1
M
O
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COutput
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
.
出 力
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
.T
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
Fig.4
OM
W
M.T 図−4
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
.CO .TW
WW .100Y
WW OF
.TW
IN W
CASE
ラインドライバの場合
WW .100Y.C M
.TW
M
00YLINEMDRIVER
O
1
W
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 伝送可能距離は1kmと言われますが、実使用環境において
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
26LS32 W
26LS31
O
WW 00Y.CO .TW
W
.COは数百m以下が目安となります。
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
.10
OM
WOutput
受信回路は、図−5のようにラインレシーバで受信します。
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
W
.T
出力 00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W.1 Y.高速対応が可能な他、差動で受信するので、耐ノイズ性が
O
W
W
C
W
C
W
.
W
W
.T
WW .1※伝送距離1km以下
M.T
.100
.TW
100 良好です。
00Y
Encoder
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W ※Transfer
WW .100Y.
distance 1km Max
.TW
Y.C
WW .100Y.C M.TW
WW Twisted
M
.TW
00Pair
Shield M
Cable.
O
1
W
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW ツイストペアシールドケーブル
T
.
0
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.Fig.5
WW 00Y.CO .TW
図−5
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
IN CASE OF COMPLIMENTARY
C
コンプリメンタルの場合
.
W
C
W
.
Y
W
.T
W
00
W
WW .1Twisted
00Y Pair Shield
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
Cable.
O
W
O
W
伝送可能距離はラインドライバより短くなりますが、電圧
W
C
.
.C
W
WW .100Y
.TW
WW .ツイストペアシールドケーブル
M.T
.100
.TW
00Y
M
O
1
W
M
を高くすることができるので、数百m程度までが目安とな
O
W
C
.
O
W
WPower Supply
A:2SC3733
W
Y
Y.C
W
WW ります。
.TW
WW 電源.100Y.C M.TW
M.T
.100
B:2SA1460
100
M
.
O
W
O
W
C
O
W
.C
A
WW .100Y.
.TW
WWオープンコレクタより高速応答が可能で耐ノイズ性も優れ
.TW
00Y
0Y.C M.TW
WW .1GND
M
1
0
M
.
O
W
O
W
Output signal
ます。
WW .100Y.C M.TW
WW line00Y.CO .TW
0Y.C M.TW
WW
B
0
W出力信号
1
32Ω
.
O
W
M
.1
O
W
受信回路はオープンコレクタ同様ホトカプラでの受信が最
WW .100Y.C M.T
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WGND
適です。
M
L:Load
WW 00Y.CO .
W.1
Encoder
WW 00Y.CO .TW
CO
W
W
W
WW .100Y.L:負荷
T
.1
W.1 Y.COM
M.
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
WW .100Y.
M
.100
.TW
M.T
.100
W
M
O
W
.CO
O
W
W
C
.
エンコーダ制御信号の使い方
Y
HOW TO USE ENCODER
CONTROL
SIGNALS
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
0
W
WW .100Y
REVERSE INPUT
M.T
.10REVERSE入力
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W 、“L”を入力
W
WW .1この端子に外部から“H”
00Y
WW by.100Y.C M.TW
Encoder direction can be changed
M.T
O
W
O
W
Y.C
inputting "H" or "L" to this terminal.
W
WW することにより、エンコーダの増加方向
.TW
WW .100Y.C M.T4.7kΩ
100
M
.
O
W
O
W
.C
In case of no necessity of changing
WW をCCWかCWへ切り換えることが可能と
00Y
0Y.C M.TW
WW .10Input
1
.
なります。増加方向を切り換える必要が
W
direction,wire this terminal to +5V thruW
O
W
W
Y.C
WW ない時は、コネクタ部にて4.7KΩを介し
0
入
力
T
.
0
4.7K Ω or ground to the terminal. W
OM
W.1
て＋5V（電源）へ接続するか、0Vへ直
WW .100Y.C M.TW
O
W
C
接接続してください。
.
W
W
00Y
1
.
W
63
WW
1
2
1
2
L
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
GATE INPUT
.T
00
W.1 Y.COM ゲート入力
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
Angle
an encoder0shall
.T
M.Tこの端子に外部から“L”を入力するこ
.100
.TW data for W
1 0 beOheld
M
.
O
W
M
W
C
.C
"L" to
W terminal.
.CO by.inputting
WW .100Y.
TW
.とにより、エンコーダの角度データを保
Wthis
.TW
00Y
TW
M
1
00Y
M
.
O
1
4.7kΩ
W
M
.
W until "H"O is
持します。
（次に“H”が入力されるま
O (Data shall be latched
W
WW .100Y.C M
.TW
W
Y.C inputted)
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
O でデータラッチ）。
W
W
W.1 Y.COM W
CO InputTW
Wgate,about
Y.10
WW .100Y.C ゲート入力後、データラッチまで約10μ
.TW
0
W
.
After
inputting
data
to
µ
s
0
0
T
M
.
1
0
入 力
M
.
O
1
W
M
.
O
W
W
Y.Cbe
WW .100Y.C s必要となりますので、この時間経過後
WW 00Y.CisOrequired
Wto latch data.So
0can
WW data
TW
.
0
T
M.T
.
1
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
after passing thisW
time.
.C
CO
WW .100Y データを取り込みください。
WW 00Y.renewed
.TW
W elapsed
.TW
00Y
M
.TW
1
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
.C
W
WW .1CONVERSION
M.T
.100
.TW TIMEW W.100Y OM.TW
変換時間
00Y
O
W
M
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W codeY.output,
InWcase of encoders
for pure binary or
CO
WBCD
W 純2進またはBCDコード出力のエンコーダにおいては、交
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
0
Y
W
T
.
0
0
WWa few.1hundred
0
M
.1
M
differenceW
Onano-second
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW番信号からのコード交換にて、各ビット間での変換スピー
W of conversion
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W speed .between
.T may take place. W.10
each bit
00
W.1 Y.COM W
OM ドに数10ns∼百数10nsの違いが生じます。
W
W 1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
paid to reading
WBecause.1of
M.T
.100
.T should beW
100 atOM.Tこのため、常時、基準データと比較して使用する場合には
00this, attention
.
O
W
M
W
C
.
O
W
.C
変化点での読み込みに御注意ください。
changing
when you W
use the encoder,
W
WW .100Y
WW point
WW comparing
.T
00Y
0Y.C
W
M.T
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
with fundamental
data.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
M
100
W.1 Y.COM W
W.1 Y.CO取扱上の注意
OM
W
W.IN
W
C
NOTICE
HANDLING
W
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
.Cthe
WW .100Y.C M.TW
W
Yto
WW .100Y.C
TW
①軸に強い衝撃を与えないでください。
.
①Avoid forcible
shaft.
0
WW impact
T
.
0
M
1
.
OM
WW ）00Y.CO .TW
.CO .TW
WW 00Y（ディスクを破損することがあります。
C
.
W
WW
(The diskW
may
be broken)
W
Y
W
.T
W.1 Y.COM W
.100 as directed.
OM
W.1 ②電源電圧を基準どおり与えてください。
OM
W
Wsupply
C
②Apply the power
.
W
C
W
.
Y
W
W
Y
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100 （正常な作動を妨げます。
00be
M
.
O
1
W
M
）
.
(Normal operation
may
interrupted)
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
.C
W
0Y.C M.TW
WWa stipulated
M.T
.100
.TWrange. W W.10③温度範囲が決められています。
00Y temperature
③Operate within
O
1
W
M
.
O
C
W
W
.C
Y.
.CO interrupted)
W
.TW
）
WW .1（IC等の正常な作動を妨げます。
(Normal operation
.TW
100
00Y
WW for .IC,etc.
M
.
.TW
00Y may be
M
O
1
W
M
O
W
O
W
④Give careful consideration
to.Cresistance
WW .100Y.C M.TW
Wand capaci0Y.C M.TW
WW ④伝送線の抵抗、容量に十分留意願います。
0
WW .100Y
T
.
1
.
O
W
O
W （正常な信号伝送を妨げます。
）
OM
tance of transmission
line to the.C
full.
WW .100Y.C M.T
WW
W
Y
WW .100Y.C M.TW
0
W
T
.
0
(Normal signal transmission
be interrupted.)
M
WW 00Y.CO .
W.1 may
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
W
W
Y
W
0
W
⑤電源ラインからのノイズは外部で留意ください。
⑤Eliminate line noise from .power
.1
10 supply
W.1 Y.COM
Mat an external
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
place.
W
WW .100Y.
M
.100
M.T
.100
W
M.T
O
W
.CO
O
W
W
C
.
⑥周辺ノイズのレベルが高い場合は御相談ください。
Y
W
⑥In case of a higher noise
level in operation
area,
please
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
contact us.
O
W
W
W
C
.
W
W
00
Y
W⑦軸のカップリングは正確な心出しをしてください。
WWcorrectly.
M.T
.100
⑦Make alignment with shaft
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W）
W
Y.C
W
（本来の性能を保障できないことがあります。
WW essential
(There may be cases where
M.T
.100
M.T can
.100 performance
O
W
O
W
not be guaranteed)
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W have a specific
⑧特別事情のない限りカバーを外さないでください。
⑧Don't detach the cover unless
you
reaWW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
（ごみなどがディスクに付くと正常な信号出力を妨げま
son.
W
O
W
W
Y.C
W）W
0
WW by
T
.
0
す。
(Normal signal may be interrupted
generating
dust
OM
W.1
on disk.)
WW .100Y.C M.TW
O
W the shaft.
⑨許容軸荷重以上の荷重を軸に加えないでください。
⑨Avoid providing an exceeding W
load
Wwith
Y.C
0
0
1
.
W
64
WW
N.P.
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
W
MOUNTING WAY 00Y.CO .TW
Y.C
0
WW 取付方法
.TW
0
1
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
Y.C
WWカップリングとマウンティング
.TW
WWMOUNTING
COUPLING AND
.TW
100
00Y
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
W
W
Wshall generally
00Y
0Y.Cby holding
WWbe mounted
TWflanges W エンコーダは一般に図−6のように、取付爪でエンコーダ
An encoder
.
1
0
T
M.T
.
.
1
M
.
O
W
M
O
W
C
W
Y.
W in fig.
CO attaching
plates asW
shown
6..C
.with
Wのツバを押えて固定します。
.TW
.TW
100
00Y
M
.
.TW
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
W relations O
このような取付け方においては、相手軸と結合した状態で
.C
O a mounting way, position
In such
with an oppoW
W
W
W
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
T
M.T
.
.
0
エンコーダのケースを回転して、相手軸との位置関係を調
O
1
W
nent
shaft
can
be
adjusted
by
rotating
an
encoder
case
M
.
O
W
C
W
.CO
WW .100Y.
.TW
W encoder shaft
0Y.C Mwith
WWbeing
.TW
0connected
整することができ、調整が完了したら取付爪をねじで押さ
M
the
1
00inYa stateMof.Tthe
.
O
1
W
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0opponent
えて、エンコーダを固定することができます。また、図−
W
Y.C shaft.
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
7のようにエンコーダの前面のねじを利用して取付ける方
.CO can.Tbe
WWthe encoder
completion
of adjustment,
C
W
.
Y
W
WW After
W
0
Y
W
.T
10 screws.
100
W.1 Y.COM W
OM
法もあります。
W.with
by
fixing the attaching plates
OM
W
W.mounted
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
.T
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
W Attaching
.CO
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .1取付爪
M
00Y plate M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
WFig.6 Standard
M screws
.1by use of front
for.T
attaching Encoder
.100 Way
OMAttaching Way for Encoder
W.1 Y.CFig.7
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
C
W
.
W
W
図−6
エンコーダの標準取付方法
図−7
前面のねじを利用したエンコーダの取付方法
W
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O an encoder by useWofW
W
エンコーダのインロー部と取付部の取付穴寸法公差は、分
.CO .TW
There is another
way of attaching
WW .100Y.C M.TW
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
front screws as shown
It is favorable for attachO
WW 00Y.CO .TW
W in fig.7.
.CO .TW
WW 0解能により、H6∼H8にすることが望ましい。
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W
00
ing hole's dimension
spigot and W.1 軸にカップリングを取付けるとき、軸に衝撃を加えないよ
W.1 Y.COM W
M.T
OM
Obetween
W
W.1tolerance
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
.T
attaching section
00
0YH8 in acoordance
W to be H6
M.T
.100
.TW with res1うに注意しなければなりません。
0to
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
WW .100Y
olution.
.TW
WW ディスクは大部分がガラス製であり、軸に直接強い衝撃を
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
O
Ample care should be
taken so as
WW .100Y.C M.TW
WW
W a shaftWW 加えると破損することがあるので、十分注意する必要があ
0Y.C M.TW
Y.C not to.Tshock
0
0
W
1
0
.
1
. the shaft.OM
ります。 CO
when attaching a coupling
WW 00Y.CO .TW
Wto
.
WW
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W are made
M
.1
.T fragile to
したがって、ピン打ちなどの固定方法はできるだけ避けて
00 of glass and
As most of the disks
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
direct shocking forceW
on the shaft,
way W ください。
.T
00
M
.1
.T
00 such a mounting
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
また、回転中に規定以上の荷重が軸に加わるようなカップ
as pin striking should be avoided.
W
W
W
.T
0
W
.T
.100
W.1 Y.COM
M
.10load
OM
W
リングは避けてください。
O
Coupling of adding an exceeding
to
the
shaft
should
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y. in a state
.100
M.T
.100
OM
すなわち、エンコーダの軸と相手軸とは偏心しないように
W
be avoided and it should be performed
M.T of the
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
0Y.Caligned.
WW shaft
カップリングし、過大な負荷がエンコーダに加わらないよ
.100
.TW
encoder shaft and the oppnent
0being
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
うにしなくてはなりません。
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
65
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
W
.T
W do not couple
W
Please
the.1encoder
shaft
100
00
M.Twith the driving WW.図−8のように、駆動軸にエンコーダの軸をリジットにカ
OM
M.T
O
W
C
.
O
C
.
Y
W
ップリングしないでください。エンコーダの軸に過大な荷
rigidly as shown
.C shaft
Y the ball .bearing
W
.TW
W in fig.8,
TW may be
100
00as
M
.
.TW
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
W load. O
.C
O damaged due to an excessive
W
W
WW 重が加わり、軸受が損傷することがあります。
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
T
M.T
.
.
0
駆動軸に直接エンコーダをカップリングさせる場合、図−
O
1
W
In
case
of
direct
coupling
to
the
driving
shaft,mount
an
M
.
O
W
C
W
.C
Y.
.CO .TW
WW9のようにエンコーダのケースをフレキシブルな板に固定
.TW
0Yshown
WW plate
TW 9.
100
0as
M
.
case on a flexible
in .figure
1
00Y encoder
M
.
O
1
W
M
.
O
W
.C
W
WW
WW 00Y.CO .TW
します。
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M.T
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
C
WW .100Y
WW 00Y.CO .TW
.TW
0Y.Coupling
WW .10Rigid
.TW
M
リジット・カップリング
M
Driving
motor
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 駆動モータ
T
.
OM
WW 00Y.CO .TWEncoder
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
エンコーダ
M
.1 Plate
.T
00
Flexible
Encoder
OM
W.1 Y.Cエンコーダ
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
フレキシブルな板
W
W
W
W
W
.T
00
W
Case of Hollow
W.1 Y.COM W InShaft
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
Encoder
W
W
Driving
Shaft
W
C
.
0
W
.T
W
0
0
W
T
.
1
0
WW .100Y
T
中空軸エンコーダの場合
M
.
.
1
駆動軸
M
.
O
W
O
W
OM Flange
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Mフランジ
.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Fig.8
Rigid
Coupling
W
Y
W
0
W
.T
.1
W.1 Y.COM W
Mリジットなカップリング（悪い例）
.10
OM
W
O
図−8
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
Y.
W
WW Mounting
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
100 plate OM.T
.
O
W
W
C
.
O
W
on a.flexible
0Y
WW case
TW plate
WW 取付板.100Y.C M.TW Fig.9 Encoder
10mounted
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
O
図−9
エンコーダのケースをフレキシブルな板に固定
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
Y.C Shaft .TW
WW .100Y.C M.TW
Encoder
0
WW Hollow
0
1
.
中空エンコーダシャフト
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
Motor
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
モータ W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
Motor Shaft
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
モータ軸
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
WEncoderY
.C Bearing
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW エンコーダ本体
M
.TW
00 Itself M
O
1
W
.
O
W
O ベアリング
.Cmounting
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y
W
WW .100Y.C M.TW
W
T
.
Fig.10 Sample
of
method
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W. マウント方法の一例
WW 00Y.CO .TW
C
.
図−10
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.T
100
100
W.1 Y.COM W
OM
OM by a mounting WW. 中空軸タイプの場合は図−10のように、エンコーダの本体
W
W.shall
C
.
C
A hollow shaft encoder
be
mounted
W
.
Y
W
W
W
.T
00
W
M.T
.100
.TW
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
を取付板で固定します。固定に際しては取付板が自然状態
plate as shown in figure
W10.
CO
WW .100Y.
.T
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.mounting
WW that
.Tplate
OM
で固定できる位置で軸を固定し、取付板を固定してくださ
W
Please fix the shaft so W
will
not
M
.10the
O
W
C
.
O
W
C
Y
W
Y.
W
.
Y.Ccause damage
.TW
WWand .will
.100
.TW to the W い。取付板が変形した状態で固定されていますと、エンコ
burden the ball bearing
100
00not
M
.
OM
1
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
mounting plate.
W ーダベアリングに過大な負荷をかけるばかりでなく、取付
WW .100Y.
M
.100
M.T
.100
W
M.T
O
W
.CO
O
W
W
C
.
板の破損にもつながります。
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W許容軸荷重
ALLOWABLE LOAD
0Y
WW TO.10SHAFT
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
W that the
W be
Y.C loads.Twill
W
仕様範囲内となるように取付けてください。なお、駆動軸
Wso
Please mount the encoder
M.T
.100
M
.100 shaft O
O
W
W
.C
とエンコーダ軸の取付誤差は、カップリングや取付板の破
within the specified values.WW
WW .100Y.C M.TW
.TW
00Y
1
M
.
O
W
O the drivW shaft and
損、ベアリングの低寿命となりますので、ご注意ください。
Mounting error between the encoder
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
ing shaft should be avoided, as it W
may cause damage
W
.CO .TtoW
W
WW
00Yalso shorten
the coupling or the mountingWplate. It.1may
OM
W
the life of the ball bearing.
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
66
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
用語の定義
DEFINITIONS
WW
.CO .TW
Y.C
0
Y
W
.TW
0
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
Y.C
WW 00Y.C
W
WWこのカタログで用いている主な用語は次のとおりです。
.TW
Wterminology
100
Definitions of principal
used in M
this.Tcatalog are
M
.
1
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
as follows：
W
WW .100Y.C M.TW
T
.
O
W
M
O
Rotary encoder：A
detector
WWthat 0converts
CO
W dis.①
0Y.C M軸の回転変位量をデジタル信号に
Y.C the rotary
W①Wロータリエンコーダ
.TW
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
T
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W signal.
of the shaft intoW
digital
変換する検出器。
.C
O
W
W
.Cplacement
WW
.TW
Wtype：TheW
00Y
0Y.Ca pulse
Y
Ttrain
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
M
.
②
Incremental
type
that
outputs
in
② インクリメンタル形
軸の回転変位量に応じて、パルス
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
.C
Y.
W
.CO .TW
W列を出力する形式。
.TW
Wdisplacement
.TW
with the rotary
100
00Yof the shaft.
M
.
1
00Yaccordance
M
.
O
1
W
M
.
O
.C
O
W
W
WW signals
WW 0③0Optical
③W
光学式 光学式検出機構と軸に固定させた光学格子を持
W type that
00Y
0Y.Cby detecting
Y.C type：The
Wreceives
TW
.
1
0
T
M.T
.
.
1
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O in the quantity of light
change
to the
ち、軸が回転することによる光量変化を検出し、信号を
.C rotation.Tof
W
WW .100Y
WW 0the
.TW
WW due
00Y mechanism
0Y.C
M
.TW with an optical
1
M
.
O
1
W
M
.
the
shaft,coming
detecting
O
得る方式。
W
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW ④ 磁気式
WW
0
WW .1and
1
00Yan optical
lattice
fixed
to
the
shaft.
磁気検出機と軸に固定された磁気格子を持ち、
.
W
.CO .TW
OM
W
W
.CO
Y
WW signals
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
④
Magnetic
type：The
type
that
receives
by
detect.
軸が回軸することによる磁場変化を検出し、信号を得る
W
M
.1
.T
10
100
OMof
W.to
OMin the magnetic fieldW
WW 00Y.CO .TW
W.ing
C
.
C
theYchange
due
the
rotation
W
.
方式。
Y
W
W
W
W
.T
00
0
W
T
W.1 Y.COM W
M.with
.10shaft,coming
OM
W.1 mechanism
O
the
an
magnetic
detecting
W
W
C
⑤
2相出力
1／4周期の位相差を持たせた、A相とB相と呼
.
W
C
W
.
Y
W
.T
W
.T
0Y
WW and.1a0magnetic
.100
.TW
100
M
.
OM
W
lattice
fixed
to
the
shaft.
M
ばれる二つの出力を持った方式。
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
W2-phase
.TW
Y.C
W
100
00AYphase M.TW
W⑤
M
.
.TW with two outputs
mode
called
⑥ 6相出力 A，B相と原点信号のZ相に、コミテーション
1
00output：A
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W differenceWofW1/4 cycle.
and B phase,having
a .phase
0Y.C M.TW信号のU，V，W相を持った方式。
Y.C
0
0
WW
T
1
0
.
O
W
W
W.1 Y.COMmodeWconsisting of W
.CO .⑦
⑥ 6-phase
and
原点出力 1回転中の位置の基準となる出力（Z相とも呼
W
Y
WW .100Y.C M.TW
0
W A,B Phase
T
0
0
WW .1output：A
T
.
1
0
M
W. signal.Y.COM ばれる）
Zero W
pulse
output ofW
UVW
WW 00Y.CO .TW
W
.CO commutation
W
W reference
W
0
Y
W
T
.
0
0
W
T
M
.1
.1serves OM⑧ オープンコレクタ出力
⑦ Zero reference：Output(also
W出力回路のトランジスタのエミ
M. called Z phase)which
.10
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
Wreference
as
.Tduring one rotation. W.10
0for0 the position
W.1 Y.COM W
OMッタをコモンとし、コレクタを開放形とした出力回路。
OM output circuit having
W
W.1 output：An
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
⑧ Open
collector
the
emitW
.T
NPN
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
ter of the
transistor of the output circuit as common
Y.C
WW .10out0Y
WW and
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
100
M
.
O
W
O
the collector
of
open
type.
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
⑨ Line driver
output：Output
circuit
in
compliance
with
EIA
通信伝送規格［EIA
IndusW
.1 (ElectricM
.T
.10 ⑨ ラインドライバ出力
.100
OM
OMRS-422A.
WW 00Y.CO （一
WW 00Y.Ctories
C
W
.
(Electric W
Industries
W
WW Association)
Association)
RS-422A］に準拠した出力回路。
.TW
W
Y
W
T
.
1
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
W
W
(Some products
are exceptedO
from the standard.)
.CO .TW
WW ）.100Y.C M.TW
WW .100Y部商品には規格外のものがあります。
WW .100Y.C M.TW
M
O
O
WW
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
out
.TW
W
0
Y
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
out W
O
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
.TW
W
0
Y
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
⑩ Maximum rotation speed：The
the max- WW⑩ 最大回転速度
軸の回転に対し、機械的に許容される最
.CO indicating
WW .100Y.C M.TW
WW 00Yvalue
W
0Y.C M.TW
W
0
T
.
1
.
1
imum revolvingW
speedW
mechanically
permissible
with
.
OM
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW 高回転数の限度を示す数値。
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W of the.1shaft.
M
.1
respect to the rotation
.T
⑪ 最大応答周波数
00
W.1 Y.COM軸の回転に対し、電気的応答性の限度
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
C
W
.
W
W
⑪ Maximum response
frequency：Frequency
showing
the
W
Y
W を示す周波数（最高許容回転数で制限されることがあ
.T
W
.T
100
W.1 Y.COM W
M
.100
OM
W.）
O
W
W
C
.
limit of electrical response
with respect
to
the
rotation
of
W
C
る。
W
.
Y
W
W
W
.T
00
W
M.T
.100
.TW
1
00Y
M
.
O
W
M
O
W
C
tne shaft(Sometimes limitedW
by.1the maximum
permissible
⑫ ラジアル荷重 軸に対し、垂直方向に加わる荷重。
O
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
rotation speed)
OM
⑬ スラスト荷重
軸に対し、軸方向に加わる荷重。
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
Y.
W
.
Wシャフト形
.TW
0Y.C M.TW
⑫ Radial load：A vertical load
WWonto the
⑭
.100
100 軸がロータリエンコーダ本体から突出した
0shaft.
M
.
OM
1
W
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W onto0the
⑬ Thrust load：A longitudinal
構造を持ったもの。
W
0Yshaft.
Wload
M
.100
.TW
M.T
.100
W
M
O
W
.CO
O
W
W.1 projecting
C
⑭ Shaft type：A structure with W
a shaft
from
the
.
⑮
中空軸形
軸に穴があいており、被測定側の軸を直接こ
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
0
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
rotary encoder body.
W.1 Y.COM W
の穴に挿入して結合する構造を持ったもの。
O
W
W
W
C
.
W
00
W
WWa hole.1inside,
.TW
00Y into M
⑮ Hollow shaft type：A shaft with
which
M.T
.100
⑯ UVW信号 W
モータのブラシレス化のための120°位相差
W.1
O
O
W
W
C
.
W
W
W
W
Y.C for conWW .1。00Y
a shaft of the measured side W
is directly
inserted
3信号（電気角）
M.T
M.T
.100
O
W
O
W
nection.
360°
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
U
W
O
⑯ UVW signal：Three signals of 120° phase
difference
for
a
W
C
.
W
Y 120°
W
WW .100Y.C M.TW
.V100
brushless motor.
W
240°
O
W
WW W
WW .100Y.C M.TW
O
W
⑰ Battery backup absolute encoder：A
multiturn0absolute
⑰ バッテリバックアップ・アブソリュート・エンコーダ
0Y.C M.TW
WW
1
.
O
W
C
encoder with counter IC provided within it.
エンコーダ内部にカウンタICを設け、マルチターンアブ
.
W
W
00Y
1
.
W
67
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
C
W
0Y.ソリュート化したエンコーダ。
WW
.TW
M.T
⑱ Serial transmission：A system M
of transmitting
many dataW.10
O
O
C
.
.C output
WW .100⑱Yシリアル伝送
.TW1回路の出力線に多くのデータ信号を、
signals with time differences
.TWline of a circuit.
00Y to anM
M
1
.
O
W
O
W
Y.C
WW .100時間差を付けて伝送する方式。
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
保護構造の種類と呼び方
Types and Designations
WW of Protective
W
Y.C Structure
WW .100Y.C M.TW
W
0
W
T
.
0
T
.
1
1.保護構造の種類
M
.
O
W
OM1. Types of ProtectiveWStructure
WW 00Y.CO .TW
C
.
C
W
.
Y
W
W
W structure
T combination
00 consist of.the
The
M
.Ttypes of protective
00Y
W.1保護構造の種類は、表1による固形物の侵入に対する保
W.1 Y.COM W
CO 、表2による水の侵入に対する保護（第2記
.
W
W.1 Y.COM
W
Y
W
護（第1記号）
0
W
of theTprotection
type
entry
W (first coding)
.T of solids as
M.T
.10
. W
100 against
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
type (second
coding) WW 号）の組合せによる。
.C
Y.
W protection
.COshown.TinWTable 1 and
.TW
Wthe
.TW
100
00Y
M
.
1
00Y against
M
.
O
1
W
M
.
entry of water as shown
W in Table 2.O
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
CO Entry
.against
WW
CO 1 Types
W
Y
W
WW 00Y.Table
W
0
of
Protective
Structure
of
Solids
W
T
.
0
W.1 Y.COM W
M.T
W.1 Y.COM W
O固形物の侵入に対する保護構造の種類
W
W.1 Y表1
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
First Coding
Degree
W
.C
Y
W
WProtection
WW .100Y.C M第 1
M.T
.100
.TW記 号 W W.100Y OM.TW
保 護 の 程 度
O
W
W
W
.C
Y.C
.CO .TW
WW
WW Ends
.TorWover in diameter
3（Semi totally-enclosed
type）
solids 2.5mm
do not enter
100inside. OM.T
0of0Y
WW .100Y
.
1
M
.
W
M
W
O
W
3（準全閉形）
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 直径2.5mmを超える固形物の先端が内部に侵入しない。
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W of solids
type）
Ends
over in diameter do W
O
W 4（Totally-enclosed
W
0Y.C M.TW
Y.C1.0mm or.T
W not enter.1inside.
0
0
WW直径1.0mmを超える固形物の先端が内部に侵入しない。
0
0Y.C M.TW
WW .104（全閉形）
O
W.1 Y.COM W
O
WW
W 5（Dustproof
W
Y.Cencoder .do
W
C
.
0
W
W
type）
W
Dust
that
impairs
the
designed
operation
or
safety
of
the
rotary
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
M T not enter inside.
.
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
5（防塵形）
C
ロータリエンコーダの所定の動作及び安全性を阻害する量の粉塵が内部に侵入しない。
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 6（Dusttight
M
00Y type）
O
1
W
Dust
particles
do
not
enter
inside.
M
.
O
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
粉塵が侵入しない。
Y.C
W
0
WW 6（耐塵形）
T
.
1
0
M
.
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W Table 2.1Types
.T
1
00 of Protective
Stucture against
of Water
W.1 Y.COM W
OM
W.Entry
OM
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
.T
W表2 水の侵入に対する保護構造の種類
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
WW .100Y
Protection Degree
WW .100Y.C M.TW
WW .Second
M.T
.TW
00Y Coding
O
1
W
M
第 2
記 号
O
保 護 の 程 度
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
0（Open type）
1
Not protected against
entry
of
water.
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
0（開放形）
水の浸入に対して、特に保護されていない。
W
Y
W
W
.T
00
M
W.1 Y.COM W
W.1 Y.by
OM
W
W.1 2 type）
CO
C
2（Drip-proof
Subject to W
no W
harmful effects
waterdrops
falling at angles
15° or less00
from vertical. .T
W
.
W
W
W
0
Y
T
W
M
.1
M.
.10
2（防滴2形）
W
M.T 鉛直から15° 以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
.100
O
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0 vertical.M
Y
W
.T
W
.1from
3（Rain-proof
type）
effects
orW
less
.100 by waterdrops
M.T Subject to no harmful
.100
OM falling at angles 60°W
W
.CO .TW
O
W
C
.
Y
W
C
3（防雨形）
鉛直から60°
以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
W
.T
M.
.10
W.1 Y.COM W
.100
Ospray
W
OM Subject to no harmful
W
Wtype）
C
4（Spray-proof
effects by Y
water
from
any direction.
.
W
C
W
.
W
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.Tどのような方向からの水の飛まつによっても有害な影響を受けない。
4（防まつ形）
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
Wdirection. WW .100Y
.C
Y.Cjets from.Tany
.TW
WWeffects.1by00water
5（Jet-proof
type） 00Y
WW
TW to no harmful
M
.Subject
M
O
1
W
M
.
O
W
O どのような方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない。
5（防噴流形） W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Wjets fromYany
6（Water-proof type）
direction.（Note 1）
O Impervious to water in strong
WW 00Y.CO .TW
W
.CO
W
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
6（耐水形） W
どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸入しない。
（注1）
0
00
W.1 Y.COM W
M.T
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.CONo
W
W
W
.T
W
7（Immersion-proof
type）
water
entering
when
immersed
under
water
at
specified
pressure
for
specified
00
W
W
.1time.
M.T
.100
OM
W
M.T
.100
O
W
7（防浸形）
C
規定の圧力・時間で水中に没しても水が浸入しない。
.
O
W
W
C
W
Y
Y.
W
Y.C
WW 注（1）耐水形は、どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸
.TW
WW .100that
M.T
.100
.TW
100
M
.
Note（1）"Water-proof" means a structure
does not
allow
the entry of
O
W
M
O
W
C
O
W jets fromYany
water against strong
water
but it does
.Cdirections,
Y.C
WW .100Y.
.T
WW .100入しない構造であるが、水中使用に耐える構造ではない。
.TW
0 under
WWthat
.TW
0use
not mean a structure
allows
water.
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .1Structure
.100
.TW
00Y
M
2. Designations of Protective
OM
2.
保護構造の呼び方
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
Y.
The designation ofWprotective
ofW
a rotary W ロータリエンコーダの保護構造の呼び方は、保護構造の呼
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100structure
O
W
O
W
W
C
.
.C the .protective
Y
W
W IP meaning
encoder is comprised
称であることを示す文字記号（IP）,
第1記号及び第2記号
WW
.TW
Wwith
TW
.100
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
structure, first characteristic
numeral
and
second
charac.
の順とする。
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW
M.T
.100
W.1
M.T
O
teristic numeral in this order. W.10
W
また、第1記号、第2記号いずれか一方を特定しない場合は、
O
W
C
.
W
W
Y
W
W
W
0Y.C code
WWor the
In case either the first code
M.T
.100
その記号をXとする。
M.Tis not
.10second
O
W
O
W
W
Y.C
specified, it must be represented
.TW
例W
1 IP 40 .10040
WW by.1X.00Y.C M.TW
M
O
W
O letters
W Characteristic
W65 00Y.C 第 2 記 号（ 開 放 形 ）
例2
WIP
WW .100Y.C M.TW
.1
O
Example 1 IP 40
IP 40
W
例 3 IPW
4XW
第 1 記 号（ 全 閉 形 ）
C
.
W
W
Y
W
0
W2nd characteristic
numeral
.T
0
1
M
.
Example 2 IP 65
例
4
IP
X5
WW 00Y.CO .TW
W
Example 3 IP 4X
1st characteristic
numeral
OM
W.1
Example 4 IP X5
WW .100Y.C
W
68
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
OPTIONS オプション
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
.CO for attaching.
WW displacement
Allowable
取付許容変位
Y
W
0
W
.TW
W
.T
10displacement：0.1mm.
00
M
.
1
M
.
O
W
Parallel
平行変位量0.1mm
● COUPLING カップリング
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
0
W
T
.
W
0
W
Angle displacement
：0.5deg.
角度変位量0.5deg
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
OM Coupling
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
Bellows
W
W
.T
00
.T
00Yベローズカップリング
W.1 Y.COM W Dimension mm 寸法 mm
W.1 Y.COM W
OM
W
W.1 Y
W
C
.
W
.T
W
.T
M30Max
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.C
.CO
WW .100Y. 3 M.TW
B
WW
.TW
00Y
3
1
00Y ModelM.TW A
M
.
1
W
.
O
W
.CO .TW
W
C
.
Y
W
W
.CO .T
0
Y
W
WW 00YMU939N2
W
0
.T
φW
6
.100
W.1 Y.COM W
M φ6.345
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100MU939N3
O
W
O
W
W
C
.
φ6.345
φ10
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M
M.T
.100
.TW
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
.C
W
WW .100Y
0Y.CtorqueM9.8×10
WW .1Twisted
M.T
.TW –1 N · m/degW W.100Y OM.TW
0
O
W
4 - M3 x 5
O （10kgf · cm）
W ねじれトルク
WW .100Y.C M.TW
六角穴付止めねじ
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
O
WW 00Y.CDimension
W
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
1
0
W Model
T B
M.T mm 寸法 mm
.
1
0
M
.
O
1
W
AOM.
.
O
W
C
W
WW .100Y. 7 M73.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
5
3
W
O
W
.CO .2−M4
MU1568N1
φ23
φ12 O
W
WW
TW×0.7
00Y
WW .100Y.C M.TW
2−M4 ×.1
0.7
WW .100Y.C M.TW
六角穴付止めねじ
M
O
O
W
O
WW 00Y.C
W
W六角穴付止めねじ
.TW
WW .100Y.C M.TW
1
WW .10φ08Y.C M.φT18W
M
.
MU1568N2
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W φ16 Y.CO φ27 W
WW 00Y.CO .TW
MU1568N3
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
Twisted
.T
00
W torque .3.3
10N0・m OM.T
W.1 27.5 Y.COM W
W.1 Y.COM W
ねじれトルク W
（34kgf · cm）
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Diafram Coupling
WW .100Y.C M.TW
O
W
Dimension
mm.C
42 W
O
W
ダイヤフラムカップリング
Y 寸法 mm .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
W
0
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W 10 22 W10
OM
W.1 Y
W
Model
A
B .C
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
8
8W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
MU714
φW
10 W
φ0
100Y
M
.TW
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
Wφ6 Y.CO
MU714N4
φ10
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
W
M
.1
M.T
.100
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
WW 00Y.CO .TW
Twisted torque 1.75 W
N・m/deg
W
.T
00
W.1 Y.COM W
ねじれトルク （16kgf · cm）W.1
W.1 Y.COM W
OM
x 10,4 - M3 x 0
4 -W
M4W
10
W
C
.
W
W
W
M.T
.10
.TW
1040- M4 x 10OM.T
00Y
六角穴付止めねじ
.
O
1
W
M
.
W
C
六角穴付止めねじ
O
W
.C
（六角ナット付）
WW .100Y.
.T
WW （六角ナット付）
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
mm 00
W
WW .100Y.
M.T Dimension mm 寸法
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
Model
A
B
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
.T19
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
MU1396N1
W
六角穴付止めねじ
C
φ6
φ6
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
.104 0- M 3 x 5 OM.T
W.1
M.T
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
MU1396N2
φ6
φ8
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
MU1396N3
φ6
φ4
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
WW 00Y.CO .TW
WW
Twisted torque 3.92×10−1 N・m/deg W
2.5
2.5
OM
W.1
ねじれトルク （4kgf · cm）
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
69
WW
φ 20Max
B
φ 16
+ 0.018
0
A
+ 0.027
0
A
B
φ27
17.3 ＋0.1
0
+ 0.022
+0.007
±1
±1
φ 26
B
A
+ 0.02
0
φ 26
+ 0.02
0
+ 0.02
0
φ 40
+ 0.02
0
+ 0.01
0
+ 0.01
0
+ 0.01
0
+ 0.01
0
±0.5
±0.5
φ 28
+ 0.01
0
A
+ 0.01
0
B
±0.5
φ38
＋0.03
0
+ 0.027
+0.012
φ15 ＋0.027
＋0.012
+ 0.015
0
+ 0.015
0
φ 16
+ 0.015
0
+ 0.015
0
0.05 A
0.01 A
±0.2
0.01 A
3.2
±0.1
φD
φd2
+ 0.015
0
φd1
+ 0.012
0
φB
+ 0.012
0
φA
+ 0.012
0
φ21
+ 0.012
0
45°
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
Dimension mm 寸法 mm
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
φA
φB
Model
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
MU1527N– W
.T
φ6
00φ6
15°.1
30° W
OM
45
W.1 Y.COM W
W
° 0Y.C
3 W 3
W
W
W
.T
M.T
.10
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
MU1527N1
φ6 W
φ8
.C
.CO .T
WW .100Y.
.TW
W
W
.TW
00Y
M
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
Y.C
WW φ10
0
0
T
.
MU1527N2
1
0
φ
6
.
O
W
O
W
W.1 Y.COM W
W
WW .100Y.C 6 M
8 .T
6
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C 20M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TWDimension mm 寸法 mm
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
0
W
W.1 Y.COM W
M.T
.10Plastic
W.1 Y.COM W
Coupling
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .1樹脂タイプカップリング
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
L
W
W ModelY.Cφd1Oφd2 φD WL A B 押しネジ
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW A
0
WW MU1451N1
T
.
0
A
O10M22 25.6 3.6 7.1 M4×6WW
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.10
.CO .TW
C
Y
W
W
W
0
W
0
W
MU1451N2
19 .T
23.6 3.5 6.8 M4×6
W.1 Y.COM W
.100 8 8OM
W.1 Y.COM W
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
W MU1451N3
M.T
.100
.TW2.8 5.2 M3×4
100
00Y6 6 15M21.6
M
.
O
1
W
.
O
W
C
.
W
.C
5O
14 20.8 W
2.7 5.2 M3×4WW
WW .100Y
.TW
.TW
00Y
05Y.C
WWMU1451N4
M
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
MU1451N5
O 20.8 2.7 5.2 M3×4 WW
W 5 Y6.C14
.C
WW .100Y.C M.TW
W
.TW
00Y
0
WW
TW
1
M
.
O
MU1451N6.104 4 13OM
21 . 2.7 5.2 M3×4
W
W
B WW
W
Y.C
WW 00Y.CO B.TW
C
.
0
W
W
0
Y
W
WMU1451N7 .14005 13 21M.2.7
T 5.2 M3×4
M.T
.1
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
● MOUNTING
W.1 Y.COM W
OIS38Series）
M.T取付フランジ（For
.100 PLATE
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
WW .100Y.
.100
.TW
M.T
.100
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
角形 W
.C
Y.
W
W丸形
.TW
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
W
WW .100Y
.TW
W
P/N 603202777N40
P/N 603202778N40
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 3–φ3.5、
.Tφ28円周上等分
WW .100Y.C M.TW
M
O
深さ3.5
W
O
WW 00Y.CO .TW
W
.C座ぐりφ6.5、
W
C
W
.
φ20.2
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00 A
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
W.1 Y.COM W
OM
W
W
C
42W
.
W
W
W
.T
W 33
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
.C
WW .100Y.
.T
WW φ46
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WWφ20 .100Y. 0.01MA.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
OM
W
φ15
O
W
C
3–φ3.5
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
0Y.
WW .10皿座ぐりφ6.5
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
φ28
O
W
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
.TW
A
WW .1円周上等分
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
φ20
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W 0.01 A W
00
Y
WW .4–φ3.3穴
M.T
.100
100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .140–0R3Y.C M取付爪
.TW （丸形フランジ用）
M.T
O
W
O
W
P/NW
603202845N40
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M
.T
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
5.3
2
2
WW .100Y.C M.TW 2
O
12
7.3
W
C
.
W
Y
W
.100
W
70
WW
2.5
4.5
9
0
–0.1
0.01 A
+0.021
0
3
5.5
7.5
9
10
42
33±0.2
2
0
–0.021
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW TABLE
00Y
CONVERSION
.TW
1
M.T
.
M
O
W
O
C
.
.C
Y
W
WW .表
.TW
.T
換 算 100
00Y
M
1
M
.
O
W
O
W
Y.C （sec）
WW （min）
.TW
0Y.CCounts
WWBinary
.TW （degree）
100
0Bit
M
.
1
M
.
O
W
O
W
″ TW
′ 0Y.C （秒）
°
2進数 Yカウント数
WW （分）
.
W
0
0 .C M.TW （度）
WW ビット
1
0
T
.
.
1
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
C
.
Y
W
.C
168.75
2.8125W
.TW
128.TW
W 7 .100Y
100 10125.00
M
.
.TW
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
.C
O
W 84.375
W
W
W
00Y 5062.50
Y.C
WW8 .100Y.C 256
TW 1.40625 W
.
1
0
T
M.T
.
.
0
M
O
1
2531.25
W
42.1875
0.703125
512
9
M
.
O
W
C
W
.C
Y.
.CO .TW
WW
.TW
WW
100 1265.63
00Y 1,024M.TW
21.09375
0.3515625
10
M
.
1
00Y
.
O
1
W
M
.
W
.C
W
.CO 0.17578125
10.546875
W
WW 00Y.CO .TW
00Y632.81 M.TW
W11W .100Y2,048
TW
.
1
.
M
1
M
.
5.2734375
.CO .TW
4,096
12 WW
WW 00316.41
.CO 0.087890625
Y
W
Y
W
WW 00Y.CO .TW
0
W
T
0
M
.1
M.
2.63671875
13
O0.043945313
W.1 8,192
.CO .TW
WW 0158.20
W.1 Y.COM W
C
.
Y
W
W
0
Y
W
W
1.318359375 .1 79.10
0.021972656
16,384
14W
00
W
M.T
OM
W
M.T
.100
O
W.132,768
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
39.55
C
0.659179688
0.010986328
15
W
.
W
.TW
W
.T
100
00Y
WW .100Y
M
.
.TW
1
M
.
O
W
M
O
19.78
W
0.329589844
65,536 .C0.005493164
16
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 131,072
.TW 0.164794922
00Y 0.002746582
WW .100Y.C M.TW
1
9.89
17
M
.
O
O
WW 4.94
W
CO
W
.0.001373291
Y.C
WW
C
W
.
0
Y
W
W
W
0.082397461
0
262,144
0
18
Y
W
T
.
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
0.000686646
.C
19
WW 2.47
.TW
00Y
0Y
WW524,288
.TW0.041198730
1
0
WW .100Y.C M.TW 20
M
.
1
M
.
O
W
1.24
0.020599365
0.000343323
1,048,576
O
O
W
WW
Y.C
WW 0.62.100Y.C M.TW
W
.TW
WW .100Y.C M.TW 21
0.010299683
0.000171661
2,097,152.100
M
O
W
O
W
O
W
W
WW0.31 .100Y.C M.TW
4,194,304
0Y.C M.T0.005149841
WW .100.000085831
WW .100Y.C M.TW22
O
W
O 0.002574921
W 0.000042915
O
0.15
W
8,388,608
23
W
Y.C
0
WW
0
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M.T
.
O
0.08
0.001287460
0.000021458
16,777,216
24
W
O
W
C
.
O
W
W
.C
Y
W0.04
.TW
WW 0.000010729
.TW
0.000643730
100
33,554,432
00Y
WW .100Y.C M.T25W
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W
.C 0.000321865
Y.C
0.019
W
.TW
WW 0.000005364
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M26
M
.
.TW 67,108,864
1
M
.
O
W
O
0.010
0.000002682
134,217,728WW
O 27
W
W
Y.C 0.000160933
WW .100Y.C M.TW
W
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M
T
.
1
0.005
M
.
0.000080466
0.000001341
268,435,456
O
W
O
W
O 28
W
W
Y.C 0.000040233
WW .100Y.C M.TW
W536,870,912WW0.000000671
0
T
0.002
.
0
WW .100Y.C 29
T
.
M 1,073,741,824 W
OM
W.1 Y.C0.000020117
O30
WW 00Y.CO .TW
W
0.001
0.000000335
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
W
M
.1
00
M
.10
M.T
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COANGLE
.CO .TW
WW
Y
W
W
CONVERSION
TABLE
W
0
W
0
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OM
W
W.1 Y.C角度換算表
W
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
radian
C
W
.C
W
CO ン＝57.295780°
WW .100Y.
.TW
.TW
00Y ＝206,264.806″
WW .100Y.1ラジア
M
.TW radian W＝3,437.7468′
1
M
.
O
W
M
O
W
m rad.
O
W
.C＝.0174533ラジア
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C アンM.TW
ン＝17.4533ミリラジ
WW .100Y1°
T
.
W
radian
mC
OM
WW 00Y.CO .TW
W
. rad.O .TW
W
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
ン＝.290888ミリラジ
アン
W
M
.1
.T
10
001′＝.000290888ラジア
M
m rad.
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W radian WW. 0Y.CO
W
W
W
W
.T
0
0 ＝.00000484814ラジア
ン＝.00484814ミリラジ
アン
W
W.1 Y.COM W
M.T
.101″
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
WW 角度概念
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100 （秒オーダの角度の世界）
O
W
O
W
W
C
.
W
W
.T
W
0Y
Y.C
W
.TW
WW .1α
.100
00角度（視角）
M距離
.10α
に相当する）
OM
W
M.T χ（標準身長1.7mを見た視角
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
.C
W
WW 35m.100Y.
.TW
WW 10,000秒
M.T
.100
.TW
00Y（2.8度）
M
O
1
W
M
.
O
W
C
350m
1,000秒
（0.28度）
W
.CO
Y.C
WW .100Y.
.T
WW
.TW
WW 100秒
3.5km .100
（0.028度） .TW
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
35km（東京←→八王子）
.C
Y→伊那）
W
.
WW （飯田←
.TW
WW 10秒
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
180km（東京←
→飯田）
2秒
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W 350km（東京←
00
Y.
W →京都）
WW 1秒
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
550km（東京←
→八戸）
0.6秒
.
Y
W
WW→八戸）
.TW
WW0.5秒.100Y.C M.TW 650km（飯田←
.100
100
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
3,500km（沖縄←
→北海道 稚内）
0.1秒
00
Y
W
WW
M.T
.100
W.1
M.T35,000km（静止衛星までの距離）
.100
O
W
O
0.01秒
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C α角度
.TW
M
O
W
O
W
WW1.7m .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
W
CO
W
WW
WW .100Y.χ距離
T
.
OM
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
71
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
MEMO
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
W
.T
W
00
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
.100
.TW
00Y
M.T
.100
OM
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
72
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
MEMO
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
W
.T
W
00
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
.100
.TW
00Y
M.T
.100
OM
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
73
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
MEMO
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
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! 安全に関するご注意
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正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全
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M.T上のご注意」をよくお読みください。
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製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の
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WWなお、品質保持の
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WW .100Y.C 故意または過失による品質の低下を除きます。
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ための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもって
■西日本営業本部
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いたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間
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は極めて長いものでありますが、予測される故障率
WW .100Y.C M.TW
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の安全策を御社のシステムまたは／および製品に組み込まれる
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■特 機 営 業 本 部
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ことを要望いたします。
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WW ■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
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■Overseas Sales Department
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W.1・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問
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M.T 直通 TEL（0265）56-5433WW.10
.10：モータトロニックス研究所
■本社・第１事業所
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センサ技術課
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■第 ２ 事 業 所
W FAX（0265）56-5434
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本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
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T12-1228N48 3,000 部．再版印刷．05年3月10日.
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0 0 1本社・第１・２事業 所
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本カタログの記載内容は2005年3月現在のものです。
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●インターネットホームページ http://www.tamagawa-seiki.co.jp
W.
WW
販売会社
●
〒395-8515 長野県飯田市大休1879
（販売地域：新潟県・長野県・山梨県・神奈川県 以東）
・営 業 部 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020
・北関東営業所 〒338-0001 埼玉県さいたま市中央区上落合3丁目8番8号 八幡ビル3F
・神奈川営業所 〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台2-7-9 ナリタビル302号室
（販売地域：富山県・岐阜県・愛知県・静岡県 以西）
・営 業 部 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020
・中部営業所
〒444-0834 愛知県岡崎市柱町東荒子210 デバイスビルデイング303号室
・北陸営業所
・大阪営業所
・福岡営業所
〒920-0036 石川県金沢市元菊町17番55号 シオン古村301号室
〒532-0011 大阪市淀川区西中島4-4-16マッセ新大阪ビル6号館601号室
〒812-0012 福岡県福岡市博多区比恵町12-25 メゾンMI306号室
（航空・宇宙・防衛関連機器の販売）
・営 業 部 〒395-8515 長野県飯田市大休1879
・東 京 営 業 所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
・神奈川営業所 〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台2-7-9 ナリタビル302号室
SALES OFFICE：1020, KEGA, IIDA, NAGANO PREF, 395-8520. JAPAN
TEL（0265）56-5421
TEL（048）851-4560
TEL（0466）41-1830
FAX（0265）56-5426
FAX（048）851-4580
FAX（0466）41-1831
TEL（0265）56-5422
FAX（0265）56-5427
TEL（0564）71-2550
TEL（076）263-3731
TEL（06）6307-5570
TEL（092）437-5566
FAX（0564）71-2551
FAX（076）263-3732
FAX（06）6307-3670
FAX（092）437-5533
TEL（0265）21-1814
TEL（03）3731-2131
TEL（0466）41-1830
FAX（0265）21-1876
FAX（03）3738-3134
FAX（0466）41-1831
PHONE：0265-56-5423 FAX ： 0265-56-5427
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〒395-8515
〒395-8520
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長野県飯田市毛賀1020
青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号
東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL（0265）21-1800㈹
TEL（0265）56-5411
TEL（0178）21-2611
TEL（03）3738-3133
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（0265）21-1861㈹
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（0265）56-5412
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（0178）21-2615
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（03）3738-3175