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製品をご使用になる前に必ずお読み下さい この度は弊社製品をご購入頂き誠に有難うございます。 はじめに、必ず本紙と取扱説明書をお読みご理解した上でご利用ください。 本冊子はいつでも見られる場所に大切に保管してください。 【ご利用にあたって】 1. 本製品のデザイン・機能・仕様は性能や安全性の向上を目的に予告なく変更することがありま す。 2. 本製品は著作権及び工業所有権によって保護されており、全ての権利は弊社に帰属します。 【限定保証】 1. 弊社は本製品が頒布されているご利用条件に従って製造されたもので、付属の取扱説明書に記 載された動作を保証致します。 2. 本製品の保証期間は購入戴いた日から1年間です。 【保証規定】 保証期間内でも次のような場合は保証対象外となり有料修理となります 1. 火災・地震・第三者による行為その他の事故により本製品に不具合が生じた場合 2. お客様の故意・過失・誤用・異常な条件でのご利用で本製品に不具合が生じた場合 3. 本製品及び付属品のご利用方法に起因した損害が発生した場合 4. お客様によって本製品及び付属品へ改造・修理がなされた場合 【免責事項】 弊社は特定の目的・用途に関する保証や特許権侵害に対する保証等、本保証条件以外のものは明 示・黙示に拘わらず一切の保証は致し兼ねます。また、直接的・間接的損害金もしくは欠陥製品や 製品の使用方法に起因する損失金・費用には一切責任を負いません。損害の発生についてあらか じめ知らされていた場合でも保証は致しかねます。 本製品は「現状」で販売されているものであり、使用に際してはお客様がその結果に一切の責任を 負うものとします。弊社は使用または使用不能から生ずる損害に関して一切責任を負いません。 保証は最初の購入者であるお客様ご本人にのみ適用され、お客様が転売された第三者には適用さ れません。よって転売による第三者またはその為になすお客様からのいかなる請求についても責任 を負いません。 本製品を使った二次製品の保証は致しかねます。 製品をご使用になった時点※1 で上記内容をご理解頂けたものとさせて頂きます ご理解頂けない場合、未使用のまま商品到着後、1週間以内に返品下さい。代金をご返金致します。尚、返品の際 の送料はお客様ご負担となります。ご了承下さい。 ※1 製品が入っている北斗電子ロゴ入り袋を開封した時点でご使用したとみなします © 2007-2010 北斗電子 Printed in Japan 2007 年 7 月 13 日初版 REV.1.0.4.0 (101129) TEL 011-640-8800 FAX 011-640-8801 E-mail:[email protected] (サポート用)、[email protected] (ご注文用) URL:http://www.hokutodenshi.co.jp 〒060-0042 札幌市中央区大通西16丁目3番地7 一般 HSB8C23F-E2 取扱説明書 (LCD I/F) マルチネットワークボードシリーズ ルネサス エレクトロニクス R5F21238JFP 搭載マイコンボード 概要 安全上のご注意 本ボードはネットワークを使い分散システムの評価を行う事を目 的としています。ボードは現在 4 種類用意されており、必要により 組み合わせてお使い下さい。 製品を安全にお使いいただくための項目を次のように記載していま す。絵表示の意味をよく理解した上でお読みください。 表記の意味 製品内容 取扱を誤った場合、人が軽傷を負う可能性又は、 物的損害のみを引き起こす可能性がある事が想 定される。 DC 電源ケーブル ................... 1本 マイコンボード.....................1枚 DC プラグ............................1個 26PIN ボックス型コネクタ.... 1個 (ストレートオス) 34PIN ボックス型コネクタ.... 1個 (ストレートオス) 回路図 ...............................1部 取扱説明書(本誌) .............1部 (2P コネクタ片側圧着済 30cm) LIN I/F 用ケーブル ................. 1本 (3P コネクタ片側圧着済 1.5m) CAN I/F 用ケーブル ............... 1本 (4P コネクタ片側圧着済 50cm) IIC I/F 用ケーブル .................. 1本 (5P コネクタ 4 芯片側圧着済 50cm) 電源の極性及び過電圧には十分にご注意 下さい。 基板外形寸法 ・ ボードに電源を供給する場合は、複数個所から の電源供給を行わないで下さい。製品の破損、 故障の原因となります。 115×79mm (突起部含まず) ・ 極性を誤ったり、規定以上の電圧がかかると、製 品の破損、故障、発煙、火災の原因となります。 マイコンボード マイコンボード型名 実装マイコン マーク型名 HSB8C23F-E2 R5F21238JFP 内蔵ROM プログラム領域 データ領域 64KB 【実装コネクタと適合コネクタ】 コネクタ J1 DC 電源入力 J2 LIN 用電源 J3 FLASH I/F J4 デバッグ I/F J5 J6 J7 CAN I/F IIC I/F LIN I/F 内蔵RAM 実装クロック ボード電源電圧 2KB 3KB 実装コネクタ型名 CLP2502-0101F MJ-179P H310-020P XG4C-2031 H310-014P XG4C-1431 CLP2504-0101F CLP2505-0101F CLP2503-0101F ※1 ※1 20MHz メーカ SMK マル信 DC5.0V 極数 2 適合コネクタ W-A3202-2B#01 DC プラグ SMK - FL20A2FO 準拠 沖電線または準拠品 14 FL14A2FO 準拠 沖電線または準拠品 4 5 3 W-A3204-2B#01 W-A3205-2B#01 W-A3203-2B#01 SMK SMK SMK ジャック Conser オムロン Conser オムロン 20 SMK SMK SMK メーカ J3・J4 MIL 規格準拠 2.54 ピッチボックスプラグ(切欠き中央1箇所)を使用しております。記載メーカ以外でご利用可能な場合もございます。 ※未実装の部品に関してはサポート対象外です。お客様の責任においてお使いください。 ※1 Conser 製もしくはオムロン製どちらかのコネクタが実装されています 積層セラミックコンデンサ 0.1μF(1608 パッケージ)C1608JB1H104K(TDK) 積層セラミックコンデンサ 4.7μF C1608JB1A475K(TDK) 【スイッチ】 【ボード配置図】 信号名 スイッチ SW1 SW2~ SW 16 7 *RESET - 備考 J2 LIN 用電源 上記に値する部品もしくは、同等品を使用しています (使う場合、J1 オープン) リセット マトリックスキー J1 DC 電源入力 5.0V J6 IIC (5P) J7 LIN (3P) J15 J5 CAN (4P) 【LCD】 記号 型名 SC1602BS-B U6 J3 20 19 2 1 液晶表示 16 桁×2 キャラクター J14 FLASH I/F 2 1 14 13 J4 1 2 デバッグ I/F(14P) 【ジャンパ】 ジャンパ U6 26 25 LCD I/F R8C 23 J16 J9 拡張コネクタ J8 拡張コネクタ (26P) 未実装 (34P) 未実装 2 1 33 34 ■…1P J22 オーデオ I/F (8P) 未実装 ※別売り AMP386A との拡張可能 ※LCD インターフェース 基板シルク印刷は U5 となってお りますが正しくは U6 となります SW2 ~ 1-2 ショート★ VREF ボード電源 J10 2-3 ショート VREF J9_5 J11 1-2 ショート CAN 終端抵抗 1-2 ショート★ X1 クリスタル J12-A 2-3 ショート P4_7 J9_10 4-5 ショート★ X1 クリスタル J12-B 5-6 ショート P4_6 J9_9 J13 1-2 ショート★ CAN RXD 1-2 ショート J1 より電源供給 J14 2-3 ショート★ LIN より電源供給 J15 1-2 ショート LIN マスタ切り替え抵抗 1-2 ショート P1_5 LIN RXD J16 2-3 ショート★ P1_5 J8_8 J17 1-2 ショート LIN イネーブル P1_6 1-2 ショート IIC プルアップ抵抗 J18 3-4 ショート IIC プルアップ抵抗 ※製品出荷時は★印の設定でジャンパプラグを 設定しております。 評価用 LCD 16 桁×2 SW16 マトリックスキー 【コネクタ信号表】 (信号名にはマイコン端子番号が付記されています *は負論理 NC は未接続) J3 FLASH インターフェース(20P) J4 デバッグインターフェース(14P) プログラマ No. 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 本ボード接続 J5 CAN I/F (4P) GND CANL CANH VCC J6 IIC I/F (5P) No. 信号名 1 2 3 4 5 GND SCL SDA NC VCC J7 LIN I/F (3P) No. 信号名 1 2 3 GND 信号線 電力線 U6 LCD I/F No. 信号名 1 3 5 7 9 11 13 VCC V0 R/W DB0 DB2 DB4 DB6 1 3 5 7 9 11 13 No. 信号名 NC NC 26 P6_6/*lNT2/TXD1 4 MODE NC 27 P6_7/*lNT3/RXD1 7 *RESET 2 4 6 8 10 12 14 No. 信号名 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 GND P1_0/*Kl0/AN8 P1_2/*Kl2/AN10 P1_4/TXD0 P1_6/CLK0 P2_0/TRDIOA0/TRDCLK P2_2/TRDIOC0 P2_4/TRDIOA1 P2_6/TRDIOC1 NC NC VCC GND 30 28 23 21 19 17 15 13 備考 GND GND GND VCC GND GND GND アナログ信号の振幅が Vccと GNDを超えないようにご注意下 さい。 規定以上の振幅の信号が入力 された場合、永久破損の原因と なります。 ※ J4 デバッグ I/F のコネクタピン番号とルネサス エレクトロニ クスのコネクタとピン番号の数え方が異なりますので、ご注意下 さい。 J8 I/O(26P)未実装 No. 信号名 1 2 3 4 信号名 No. プログラマ 信号名 信号名 No. 信号名 *RES 7 *RESET 2 GND FWE NC 4 GND MD0 NC 6 GND MD1 NC 8 GND I/O0 NC 10 GND I/O1 NC 12 GND I/O2 4 MODE 14 GND TXD 26 P6_6/*lNT2/TXD1 16 GND RXD 27 P6_7/*lNT3/RXD1 18 VIN1 NC NC 20 VIN J9 I/O(34P)未実装 No. 信号名 No. 信号名 No. 信号名 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 GND P1_1/*Kl1/AN9 P1_3/*KI3/AN11 P1_5/RXD0/(TRAIO)/(*INT1)★2 P1_7/TRAIO/*INT1 P2_1/TRDIOB0 P2_3/TRDIOD0 P2_5/TRDIOB1 P2_7/TRDlOD1 NC NC VCC GND 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 GND *RESET J10 (P4_2 /VREF) P4_4 P4_6/XlN P3_0/TRAO P3_3/SSl P3_5/SCL/SSCK P0_0/AN7 P0_2/AN5 P0_4/AN3 P0_6/AN1 P6_0/TREO P6_2/CRX0 P6_4 VCC GND 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 GND NC P4_3 P4_5/*lNT0 P4_7★1/XOUT P3_1/TRBO P3_4/SDA/*SCS P3_7/SSO P0_1/AN6 P0_3/AN4 P0_5/AN2 P0_7/ANO P6_1/CTX0 P6_3 P6_5 VCC GND 29 24 22 20 18 16 14 12 ★1 P4_7 は入力専用ポートです ★2 プログラムで( )の端子に配置できます 7 6 10 32 2 1 47 45 39 37 41 42 34 5 25 8 31 3 48 46 44 38 36 43 35 33 ※基板シルク印刷は U5 となっておりますが正しくは U6 となります No. 信号名 2 4 6 8 10 12 14 GND RS E DB1 DB3 DB5 DB7 各インターフェースを使うために 1.FLASH の書き込み 対応プログラマ: 書き込み装置として FM-ONE,FLAHSMATE5V1,FLASH2 を使う場合 ・FM-ONE ・FLAHMATE5V1 ・ FLASH2 (3 種とも北斗電子製) J3 FLASH I/F FLASH2, FLASHMATE5V1, FM-ONE 書込み終了時、書込まれたプログラムがリ セットスタート致しますので、マイコンボード側スイッチは 動作モードの設定をお勧めします。 (動作モード表参照) 書き込み方法については、書き込み装置 の取扱説明書をご参照下さい ターゲット接続ケーブル(20P) HSB8C23F-E2 2. デバッグインターフェースを使う J4 デバッグ I/F ・ FM-ONE シングルワイヤー (北斗電子製) ・E8 / E8a (ルネサス エレクトロニクス製) ターゲット接続ケーブル(14P) HSB8C23F-E2 株式会社 HSB8C23F-E2 取扱説明書 (LCD I/F) 操作は、デバッガ付属の取扱説明書をご 参照下さい 3.CAN 【2 台の接続例】 J13 ショートして下さい マイコンが CAN に使う信号(P6_1,P6_2)は CAN(U1) の他に外部拡張コネクタ(J9_26,J9_27)にも繋がって います。 1 台目 2 台目 J5 J5 衝突をさける為 J9_26,J9_27 はオープンにして下さい J5 J9 I/O(34P) J5 CAN 通信ケーブル 1 台目 ※ ACアダプタは市販の物をご 用意頂くか、付属の DC プラグ を加工してご使用下さい J2 は使わない 1 2 3 J2 J17 J14 通信ケーブル(3P) J15 J7 LIN J2 J15 マスタ スレード J7 J7 J17 2-3 ショート 1-2 ショート 1-2 ショート J16 ※ 4P はオープン 2 台目 AC100V センタープラス 9V~12V J7 LIN 4 3 2 1 ボード上の J11 はショートする事で、ターミネータ R2 (120Ω) を有効 にして下さい。3 台以上を接続する場合は、一番離れた 2 台をショート して下さい 26 ピン (オープン) 27 ピン (オープン) 4.LIN 4 3 2 1 J5 J16 3 2 1 マスター J15 ショート 3 2 1 3 2 1 スレーブ J15 オープン 3 2 1 基板上のショート端子 J17 はオープン 信号 P1_6 , P6_5 を使わない場合は、問題ありませんが、使う場合、U4 に使う他に J8_9 , J9_30 にも接続していますので、 J8_9 , J9_30 をオープンにして下さい 5.IIC 【2 台の接続例】 J6 IIC 通信ケーブル(5P) J18 1 台目 J6 1 2 3 4 5 J6 IIC J18 J18 1-2 ショート J18 3-4 ショート J18 1-2 オープン J18 3-4 オープン 2 台目 J6 1 2 3 4 5 ※ 1Pはオープン 6.DC 電源入力 J1 より 5V を入力、又は J2 より 9V~12V を入力する事が出来ます。(両方同時には使えません) 【J1 より電源入力】 【J2 より電源入力】 J1 オープン J1 DC 電源入力 5V J14 AC100V センタープラス 9V~12V J1 DC 電源入力 1 2 3 J2 オープン 2 1 1-2 ショート J14 1 2 3 J2 2-3 ショート 5V GND マスター ※LIN 接続する場合、ボード台数で電源電流容量が変わります HSB8C23F-E2 取扱説明書 (LCD I/F) 株式会社 7.AD 変換用 VREF AD 変換用基準電圧はボード内、又はコネクタ J9_5 から入力する事が出来ます。 ボード内の供給は、マイコンの電源電圧を使います。電圧精度の高いものは、ボード外より J9_5 より入力します おすすめ J10 1 2 3 1 1-2 ショート ボード内の電圧を使う 2 3 J10 2-3 ショート J9_5 より入力します ※電源の入、切はマイコンと同時である事 が必要です。 8. LCD インターフェース LCD:SC1602BS-B (M1632 互換品) 16 文字×2 行 5V 単一電源 5×7 ドットカーソル表示 1/16 デューティサイクル ※LCD の詳細については、別途添付 LCD 資料をご参照下さい 9. マトリックスキー SW2~SW16 ダイナミックスキャーンをしてキーデータを得ます。 P6_3,P6_4,P6_5 を順時 1 つだけ H にして、P0_0~P0_4 を読み H になっているかを見ます。 押す事のできるスイッチは 1 つのみです。もし、2 つのスイッチを同時に押すと正しいデータは得られません。 寸法図 マルチネットワークボードシリーズのご紹介 マルチネットワークボードシリーズは、現在下記の 4 種類が ございます。必要により組み合わせてお使い下さい。 製品名 主な特徴 HSB8C23F-E1 HSB8C23F-E2 HSB8C23F-E3 HSB8C23F-E4 モーター制御 キー入力と LCD 表示 センサー(光 , 熱 , 音 , 人間感知) USB で PC インターフェース シリーズ共通内容 コネクタ J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J22 FLASH I/F デバッグ I/F CAN I/F IIC I/F LIN I/F マイコン信号,拡張コネクタ マイコン信号,拡張コネクタ PWM出力を使ったAF出力 スイッチ 極数 20 14 4 5 3 26 34 8 ※ 評価用スイッチ (2 個) ※評価用スイッチ搭載ボードは、HSB8C23F-E1,E3,E4の3種類となります 【注意事項】 ※ 弊社のマイコンボードの仕様は全て使用しているマイコンの仕様に準じております。マイコンの仕様に関しましては製造元にお問い合わせ下さい。弊社の製品は、予 告無しに仕様および価格を変更する場合がありますので、御了承下さい。 ※ 本ボードのご使用にあたっては、十分に評価の上ご使用下さい。 パーソナルコンピュータを PC と称しています 発行 株式会社 HSB8C23-E2 取扱説明書 (LCD I/F) © 2008-2011 北斗電子Printed in Japan 2008 年2 月28 日初版 REV.1.1.0.0 (110921) e-mail:[email protected](サポート用)、 [email protected] (ご注文用) URL:http://www.hokutodenshi.co.jp TEL 011-640-8800 FAX 011-640-8801 〒060-0042 札幌市中央区大通西16 丁目3 番地7 株式会社 HSB8C23F-E2 取扱説明書 (LCD I/F)