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技術資料 ページ F １.減速機部 機 構 F- 3 潤 滑 F- 4 銘板の見方 F- 8 技術資料 許容ラジアル荷重・ スラスト荷重 F - 10 慣性モーメント(ＧＤ ) F - 17 構造図 F - 25 低速軸軸端詳細寸法一覧 F - 28 ２.モータ部 端子箱の仕様 特性表 F - 32 F - 36 内蔵形ブレーキの 仕様と構造 F - 40 ブレーキ用端子箱構造 F - 49 保護法式・冷却方式 F - 51 各国規格と弊社の対応 F - 52 ＥＣ指令と ＣＥマーキング 世界の電源事情 F - 55 F - 57 ３.共 通 塗装・防錆 F - 59 駆動系の計算式【参考資料】 F - 61 技術資料／モータ部 F-1 技術資料 技術資料 １.減速機部 減速機部 F-2 技術資料／減速機部 機 構 サイクロ減速機は原理的には次の 2 つの機構から成立っています。 ☆トロコロイド系曲線歯形を持つ 1 枚、もしくは 2 枚歯数差の内接式遊星歯形機構 ☆円弧歯形を持つ等速度内歯形機構 図 F-1 内接式遊星歯車機構 図 E-7 のような内接式遊星歯車装置において、角速度ω 1、ω 2 の関係は遊星 ω2 歯車理論により次式で表わされます。 ω1 クランク 遊星歯車 （歯車P） 固定太陽内歯車 （歯数S） ω 2/ω 1=1 ーＳ/Ｐ = ー （ＳーＰ）/Ｐ ここで S ー P=1 （歯数差 1）とすればω 2/ω 1= ー 1/P となり、回転方向が逆 向きで最大の減速比が得られますが、一般のインボリュート歯形では歯先の干 渉を生じるために、この機構を 1 枚歯数差で有効に利用することはできません。 図 F-2 1 枚歯数差遊星歯車機構 サイクロ減速機はこの問題を解決するために図 E-8 のように （1）内歯車に円弧歯形 （2）遊星歯車にエピトロコイド平行曲線 ω2 ω1 クランクシャフト 遊星歯車 （歯数P） を採用し、歯先干渉が無く、また比類の無い同時噛合数を持つ 1 枚歯数差の内 接式遊星歯車を実現させました。 固定太陽内歯車 （歯数S） F 技術資料 減速機部 図 F-3 等速度内歯車機構 遊星歯車（曲線板）は高速で公転（ω 1）しながら同時に低速で自転（ω 2）し 内ピン 遊星歯車 （曲線板） Op ます。 サイクロ減速機は図 E-9 の円弧歯形による等速度内歯車機構を用いて、減速さ れた自転だけを内ピン取出しています。内ピンはクランク軸（入力軸）中心 Os e Os と同心円上に等配置されていますから、これをそのまま出力軸に植込むことに 2e より、容易に入出力軸を同心にすることができます。 図 F-4 サイクロ減速機の構造模型 以上の 2 つの機構を巧みに組合せ、円弧歯形にローラを装着して図 E-10 のよう 外ピン（外ローラ付） にまとめたものがサイクロ減速機です。 曲線板 ローラによって滑り接触が転がり接触に変換されますので、機械的損失は非常 偏心体 に小さく極めて高いギヤ効率が得られます。 -e（偏心量） 内ピン（内ローラ付） 技術資料／減速機部 F-3 潤 滑 1.標準潤滑方式 「枠番」の末尾の□は、0 , 5 , H（一部枠番のみ）のいずれかが入ります。 ① 標準潤滑方式 表 F-1 横形 （低速軸方向水平） a) 6000SK シリーズ 横形 公称減速比 2.5 枠番 607 □ SK 608 □ SK 609 □ SK 610 □ SK 3 5 4 6 8 10 メンテナンスフリータイプグリース潤滑（ＭＦ） 611 □ SK ※ご使用の際は、取付方向の指定が必要です。 b) 6000 シリーズ 1 段形 横形 減速比 枠番 6 8 11 13 15 17 21 25 29 606 □ 35 43 51 59 71 87 119 43 607 □ メンテナンスフリータイプ 608 □ 59 グリース潤滑 （MF ） 87 609 □ 610 □ 611 □ 612 □ 613 □ 614 □ 616 □ 617 □ 油浴式潤滑（ PB ） 618 □ 619 □ 6205 6215 6225 6235 6245 6255 技術資料 6265 6275 減速機部 c) 6000 シリーズ 2 段形 横形 枠番 減速比 104 121 143 165 195 231 273 319 377 473 599 649 731 841 1003 1015 1247 1479 1849 2065 2537 3045 3481 4437 5133 6177 7569 606 □ DA 607 □ DA メンテナンスフリータイプ 609 □ DA 610 □ DA グリース潤滑 （ MF ） 2537 5133 612 □ DA 612 □ DB 613 □ DA 613 □ DB 613 □ DC 614 □ DA 614 □ DB 614 □ DC グリース潤滑（ G ） 616 □ DA 616 □ DB 617 □ DA 617 □ DB 618 □ DA 616 □ DC 617 □ DC 618 □ DB 619 □ DA 619 □ DB 6205DA 6205DB 6215DA 6215DB 165 油浴式潤滑（PB ） 121 6225DA 6225DB 6235DA 6235DB 6245DA 6245DB 6255DA 6255DB 6265DA 6275DA 377 注）１．サイクロ減速機が、標準入力回転数にて駆動される場合の潤滑方式です。 ２．油浴式潤滑が標準となっている機種でも、ご使用条件によってはグリース潤滑が可能な場合もあります。その場合、性能等が異なる場合がありますので、ご照会下さい。 ３．□には減速比との組み合わせで 0 または 5 が入ります。 F-4 技術資料／減速機部 潤 滑 表 F-2 立形 （低速軸方向垂直下向） ※低速軸方向上向（逆立形）の場合は、ご照会下さい。 a) 6000SK シリーズ 立形 公称減速比 2.5 枠番 607 □ SK 608 □ SK 609 □ SK 610 □ SK 3 5 4 6 8 10 メンテナンスフリータイプグリース潤滑（ＭＦ） 611 □ SK ※ご使用の際は、取付方向の指定が必要です。 b) 6000 シリーズ 1 段形 立形 減速比 6 8 11 13 15 17 21 25 29 35 43 51 59 71 87 119 枠番 606 □ 43 607 □ メンテナンスフリータイプ 608 □ 59 グリース潤滑（MF ） 87 609 □ 610 □ 611 □ 612 □ 613 □ 614 □ 油浴式潤滑（ PB ） 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ 強制油潤滑（ P ） 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 TP TP TP TP TP : 電動ポンプ式強制油潤滑 表 F-3 参照 F 技術資料 c) 6000 シリーズ 2 段形 立形 減速比 枠番 104 121 143 165 195 231 273 減速機部 319 377 473 599 649 731 841 1003 1015 1247 1479 1849 2065 2537 3045 3481 4437 5133 6177 7569 606 □ DA 607 □ DA メンテナンスフリータイプ 609 □ DA 610 □ DA グリース潤滑( MF ) 2537 5133 612 □ DA 612 □ DB 613 □ DA 613 □ DB 613 □ DC 614 □ DA 614 □ DB 614 □ DC グリース潤滑 ( G ) 616 □ DA 616 □ DB 617 □ DA 617 □ DB 618 □ DA 616 □ DC 473 617 □ DC 841 618 □ DB 1015 619 □ DA 619 □ DB 2065 6205DA 6205DB 6215DA 6215DB 165 1849 強制油潤滑 ( P ) 121 2537 6225DA 6225DB 6235DA 6235DB 6245DA 6245DB 6255DA 6255DB 6265DA 6275DA 377 電動ポンプ式強制油潤滑（TP ） 表 F-3 参照 注）１．サイクロ減速機が、標準入力回転数にて駆動される場合の潤滑方式です。 ２．油浴式潤滑が標準となっている機種でも、ご使用条件によってはグリース潤滑が可能な場合もあります。その場合、性能等が異なる場合がありますので、ご照会下さい。 ３．□には減速比との組み合わせで 0 または 5 が入ります。 技術資料／減速機部 F-5 潤 滑 ②電動ポンプ（電動ポンプ式強制油潤滑仕様） 表 F-3 電動ポンプ仕様 TOP216HB-VB3 TOP204HB-VB3 トロコイドポンプ リリーフバルブ付 リリーフバルブ付 形式 （三相誘導モータ : （三相誘導モータ : 枠番/減速比 注）サイクロ減速機は表 F-1, 2 の潤滑方式でほと 0.75kW×4P E 種） 0.4kW×4P E 種） んどの使用に耐えられますが、周囲温度、入力回転 6275/29 , 43 , 59 , 87 6275DA 数、負荷条件等が過酷な場合にはご照会下さい。 2.潤滑剤 ①グリース潤滑機種 グリース潤滑機種は、表 F-4 のグリースを充填して出荷されますので、そのままご使用できます。 （i） メンテナンスフリータイプグリース潤滑機種 ・ 6000SK シリーズ 表 F-1 a） と F-2 a） の機種には長寿命グリース （アルバニアグリース EPR000） を封入しており、 交換はほとん ど不要ですが、 20,000 時間または 4 ∼ 5 年を目安に取換えていただくことで長寿命となります。 ※ご使用の際は、形式通りの取付方向のみご使用が可能です。 ・ 6000 シリーズ 表 F-1 b）、c）と表 F-2 b）、c）の（MF）部の機種には長寿命グリース（アルバニアグリース RA）を封入 しており、交換はほとんど不要ですが、20,000 時間または 4 ∼ 5 年を目安に取換えていただくことで長寿命 となります。 ※ご使用の際の取付方向には制限がありません。 技術資料 減速機部 （ii）（i）項目以外のグリース潤滑機種 取扱説明書により補給または交換を行ってください。 表 F-4 標準グリース 機種 サイクロ減速機 周囲温度 ℃ -10 ∼ 40 機種/部位 (i)メンテナンスフリータイプ 6000SK シリーズ メーカ 昭和シェル石油 グリース潤滑機種 (i)メンテナンスフリータイプ 商品名 アルバニアグリース EPR000 昭和シェル石油 グリース潤滑機種 アルバニアグリース RA アルバニアグリース サイクロ減速機 6000 シリーズ 昭和シェル石油 -10 ∼ 50 (ii) (i) 以外の機種 2 コスモグリース コスモ石油 ダイナマックス SH No.2 シールドベアリング 協同油脂 -10 ∼ 50 住友製モータ マルテンプ SRL アルバニアグリース オープン 耐熱クラス : E 種,B 種 昭和シェル石油 ベアリング 2 ダリナグリース 耐熱クラス : F 種 昭和シェル石油 2 （iii）3 年を越える長期保管を行う場合グリースのメンテナンスが必要になる場合があります。ご照会下さい。 注) : 1.上表以外のグリースのご使用は避けて下さい。 2.上表(ii)にはコスモグリースダイナマックス SHNo.2 を充填して出荷しております。 3.上表（ii)のグリースを互いに混用しても問題ありません。 4.常時 0 ℃∼ 40 ℃以外の周囲温度以外で使用する場合は、ご照会ください。 F-6 技術資料／減速機部 潤 滑 ②油潤滑機種 油潤滑機種は油を抜いて出荷していますので、必ず運転前にオイルゲージの上側赤線まで給油して下さい。 表 F-5 推奨潤滑油（工業用極圧ギヤー油・ SP 系、JIS K2219 工業用ギヤー油 2 種相当） 周囲温度 ℃ コスモ石油 新日本石油 出光興産 昭和シェル石油 コスモギヤー ボンノック ダフニースーパー オマラ スパルタン モービルギヤ JOMO SE M ギヤオイル オイル EP 626 レダクタス -10 ∼ 5 ジャパンエナジー 68 68 68 68 68 (ISO VG68) 68 コスモギヤー ボンノック ダフニースーパー オマラ スパルタン モービルギヤ JOMO 0 ∼ 35 SE M ギヤオイル オイル EP 627 , 629 レダクタス 100 , 150 100 , 150 100 , 150 100 , 150 100 , 150 (ISO VG100 , 150) 100 , 150 コスモギヤー ボンノック オマラ スパルタン モービルギヤ JOMO SE M オイル EP 630-634 レダクタス 220 , 320 , 460 220 ∼ 460 220 ∼ 460 220 ∼ 460 (ISO VG220 ∼ 460) 220 ∼ 460 30 ∼ 50 注）1. 2. エクソンモ−ビル 冬季または比較的低い周囲温度で使用する場合には、枠内の低い粘度の油をご使用下さい。 常時 0 ℃∼ 40 ℃以外の周囲温度で使用する場合はご照会下さい。 2.給油量 表 F-6 給油量 （概略値） l F 技術資料 【1 段形】 枠番 613 □ 614 □ 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 横形 0.7 0.7 1.4 1.9 2.5 4.0 5.5 8.5 10 15 16 21 29 56 立形 1.1 1.1 1 1.9 2 2.7 5.7 7.5 10 12 15 42 51 (60) 【2 段形】 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ 619 □ 6205 6205 6215 6215 6225 6225 6235 6235 6245 6245 6255 6255 6265 6275 DC DC DB DA DB DA DB DA DB DA DB DA DB DA DB DA DB DA DA 横形 1.5 2.4 3.5 5.8 6.0 6.0 6 10 10 11 11 17 17 18 18 23 23 32 60 立形 1.0 1.9 2.0 2.7 2.7 11 11 14 14 18 18 23 23 29 29 42 42 51 (60) 枠番 注)1.「枠番」の□には、0 , 5 , H（一部枠番のみ）が入ります。 2.数値に（ ）があるものは、トロコイドポンプ付の場合の値です。 3.オイルシールに関するご注意 オイルシールには寿命があり、長時間でのご使用で自然劣化や磨耗によってシール効果が低下することがあ ります。減速機の使用条件や周囲環境によってシール寿命は大きく異なります。 通常運転（均一荷重、１日 10 時間運転、常温下）でのご使用に際しては、１∼３年程度を目安に交換されることをお奨めします。 技術資料／減速機部 F-7 減速 機部 銘板の見方 銘板には大別してタイプ 1、タイプ 2 の２種類があります。代表例を次に示しますので、タイプに応じてご覧ください。 1.ギヤモータ（モータ直結形）の場合 （１）銘板タイプⅠ：ギヤ部とモータ部が一体の銘板 R ①ギヤモータ形式 （B-10 頁参照） ②減速比 ・モータ容量 ・モータ特性 ・ブレーキ付の場合の ブレーキ特性 MODEL RATIO kW VOLTS Hz M.AMP r/min B.AMP SERIAL NO. SF OUTPUT RATING P φ TYPE N •m ⑤ブレーキ付の場合の FRAME M/B INS.CLASS TIME RATING B.TORQUE JISC4004 ③製造番号 ④モータ形式 ブレーキ形式 N •m ・モータ枠番 JAPAN AN9714G ・ブレーキ付の場合の ブレーキ特性 図 F-5 ギヤモータの銘板（タイプ 1） （２）銘板タイプⅡ：ギヤ部とモータ部が別々の銘板 ・モータ容量 ・モータ特性 ④モータ形式 ①ギヤモータ形式 （C-9 頁参照） 技術資料 ②減速比 ・サービスファクター 減速機部 ・許容入力容量、 回転数 ・許容出力トルク MODEL R AT I O SERVICE FACTOR INPUT OUTPUT TORQUE S E R I A L NO. r/min kW N •m kW VOLTS Hz M.AMP r/min B.AMP P ブレーキ形式 φ TYPE FRAME M/B INS.CLASS RATING B.TORQUE JAPAN AN9068G N・m ・モータ枠番 ・モータ軸軸受番号 BRG. JISC4004 SERIAL NO. J A PA N ⑤ブレーキ付の場合の INDUCTION MOTOR R ER243WW ③製造番号 ③製造番号 ・ブレーキ付の場合の ブレーキ特性 ［ギヤ部の銘板］ ［モータ部の銘板］ 図 F-6 ギヤモータの銘板（タイプ 2） F-8 技術資料／減速機部 銘板の見方 2.レデューサ（両軸形）の場合 （１）銘板タイプⅠ R ①レデューサ形式 ②減速比 ・許容入力容量、回転数 MODEL RATIO INPUT OUTPUT RATING SF kW N •m SERIAL NO. r/min AN9716G JAPAN （B-3 頁参照） ・許容出力トルク ・サービスファクター ③製造番号 図 F-7 レデューサの銘板（タイプ 1） （２）銘板タイプⅡ ①レデューサ形式 （B-3 頁参照） ②減速比 ・サービスファクター ・許容入力容量、回転数 ・許容出力トルク R MODEL R AT I O SERVICE FACTOR INPUT OUTPUT TORQUE S E R I A L NO. r/min kW N •m F 技術資料 J A PA N AN9068G ③製造番号 減速機部 図 F-8 レデューサの銘板（タイプ 2） 技術資料／減速機部 F-9 許容ラジアル・スラスト荷重 サイクロ減速機にギヤやプーリを装着する場合は、ラジアル荷重・スラスト荷重が許容値を超えない範囲でご使用ください。 1 低速軸ラジアル荷重・スラスト荷重 低速軸のラジアル荷重・スラスト荷重は、次式（1 ∼ 3）に従って確認をしてください。 ラジアル荷重 1 Pr = Pr Pr : 実ラジアル荷重〔N, kgf〕 Tl : 減速機の低速軸における実伝達トルク〔N ・ m, kgf ・ m〕 Tl P ro ≦ 〔N, kgf〕 R Lf ・ Cf ・ Fs R Pa : 実スラスト荷重〔N, kgf〕 スラスト荷重 Pa 2 : スプロケット、歯車、プーリ等のピッチ円半径〔m〕 Pro : 許容ラジアル荷重〔N, kgf〕（選定表参照） Pao: 許容スラスト荷重〔N, kgf〕（表 E-10, 11） Lf : 荷重位置係数（表 E-9） P ao P a ≦ 〔N, kgf〕 Cf ・ Fs Cf : 連結係数（表 E-7） Fs : 衝撃係数（表 E-8） ラジアル荷重とスラスト荷重が共存する場合 3 ( Pr・Lf + Pro ) Pa ・Cf・Fs ≦ 1 Pao ・ラジアル荷重が許容値を超える場合は、より大形の枠番をご選定いただいて差支えありませんが、負荷の程度によっては重ラジアル荷重形を用いることに より枠番を上げずにすむ場合もありますので E-12 頁をご参照ください。 ・始動頻度が特に激しい場合はご照会ください。 表 E-7 連結係数 表 E-8 Cf 連 結 方 法 チェーン 技術資料 歯 車 V ベルト 減速機部 衝撃の程度 1 衝撃がほとんど無い場合 1 衝撃がややある場合 1 ∼ 1.2 1.5 激しい衝撃を伴う場合 1.4 ∼ 1.6 ラジアル荷重位置係数 1.00 + L=18mm の低速軸ラジアル荷重位置係数は 1.29-1.00 × （18 -15）=1.17 20 -15 許容スラスト荷重 枠番 6180 12500 + F-10 出力回転数 130r/min の低速軸許容スラスト荷重は 13100-12500 × （150 -130）=12980〔N〕 150 -125 技術資料／減速機部 Fs 1.25 中間値補間法算出例 6075 Fs CF 表 E-9 ∼表 E-11 の中間値の詳細は補間法を用いて算出してください。 枠番 衝撃係数 許容ラジアル・スラスト荷重 表 F-9 低速軸ラジアル荷重位置係数 枠番 1 段形 607 □ SK 608 □ SK 609 □ SK 610 □ SK 611 □ SK 606 □ 607 □ 608 □ 609 □ 610 □ 611 □ 荷重位置 L mm 2 段形 606 □ DA 607 □ DA 609 □ DA 610 □ DA 612 □ DA 612 □ DB 613 □ DA 613 □ DB 613 □ DC 614 □ DA 614 □ DB 614 □ DC 616 □ DA 616 □ DB 616 □ DC 617 □ DA 617 □ DB 617 □ DC 618 □ DA 618 □ DB 619 □ DA 619 □ DB 6205DA 6205DB 6215DA 6215DB 6225DA 6225DB 6235DA 6235DB 6245DA 6245DB 6255DA 6255DB 6265DA 6275DA 2 段形 612 □ 613 □ 614 □ 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 1 段形 ∼5 0.83 0.83 0.87 0.87 0.83 0.83 0.82 0.81 0.86 0.86 0.78 - 10 0.92 0.90 0.92 0.92 0.88 0.94 0.91 0.87 0.92 0.92 0.84 15 1.00 0.97 0.97 0.97 0.93 1.19 1.00 0.94 0.97 0.97 0.90 20 1.08 1.03 1.03 1.03 0.98 1.56 1.29 1.03 1.13 1.13 0.96 25 1.17 1.10 1.08 1.08 1.02 1.59 1.28 1.38 1.38 1.02 30 1.25 1.17 1.13 1.13 1.07 1.88 1.54 1.64 1.64 1.08 35 40 45 50 1.24 1.19 1.19 1.12 1.17 1.22 1.80 1.90 1.90 1.19 1.36 1.53 - 0.82 0.87 0.92 0.97 1.08 1.25 1.42 1.59 1.76 60 - 70 - 80 - 90 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0.83 0.87 0.92 0.96 1.00 1.13 1.25 1.38 1.63 1.88 100 120 140 160 180 200 225 250 275 300 Pr - L Lo L=Lo/2の時は - Lf=1です - - - - - - 0.66 0.73 0.80 0.87 0.93 1.00 1.10 1.30 1.50 1.70 1.90 - - - - - - - - - - - - - 0.83 0.87 0.90 0.93 0.97 1.00 1.11 1.32 1.53 1.75 1.96 - - - - - - - - - - - - - 0.86 0.89 0.92 0.94 0.97 1.00 1.11 1.32 1.53 1.75 1.96 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0.70 0.74 0.77 0.84 0.91 0.98 1.05 1.12 1.26 1.40 1.54 - - - - - - - - - - - - - 0.70 0.73 0.77 0.84 0.91 0.98 1.05 1.13 1.27 1.41 1.56 - - - - - - - - - - - - - 0.86 0.88 0.90 0.93 0.96 0.99 1.02 1.06 1.12 1.19 1.25 - - - - - - - - - - - - - 0.82 0.84 0.85 0.88 0.91 0.94 0.97 1.00 1.06 1.12 1.18 1.24 1.30 - - - - - - - - - - - 0.83 0.84 0.86 0.89 0.92 0.94 0.97 1.00 1.06 1.11 1.17 1.23 1.29 - - - - - - - - - - - - - - - ∼5 10 15 20 25 30 35 40 45 0.85 0.87 0.90 0.93 0.95 0.98 1.09 1.26 1.43 1.60 1.78 0.85 0.87 0.89 0.91 0.93 0.97 1.04 1.18 1.32 1.46 1.75 F 技術資料 減速機部 枠番 0.83 0.85 0.88 0.90 0.93 0.95 1.00 1.05 1.10 1.22 1.36 1.52 1.69 50 - 0.83 0.85 - 0.67 60 70 80 荷重位置 L 0.88 0.90 0.94 0.98 1.04 1.17 1.29 1.45 1.61 1.77 1.93 0.71 0.75 0.82 0.90 0.98 1.09 1.21 1.35 1.50 1.65 1.79 90 100 120 140 160 180 200 225 250 275 300 mm 注）1．□には減速比との組み合わせで 0 または 5 が入ります。 技術資料／減速機部 F-11 許容ラジアル・スラスト荷重 表 F-10 低速軸許容スラスト荷重 Pao (上段 : N / 下段 : kgf） （Cf, Lf, Fs=1 の場合） 枠番 1 段形 出力回転数 r/min 2 段形 607 □ SK - 608 □ SK - 609 □ SK - 610 □ SK - 611 □ SK - 606 □ 606 □ DA 607 □ 607 □ DA 608 □ - 609 □ 609 □ DA 610 □ 610 □ DA 611 □ - 612 □ 613 □ 技術資料 614 □ 減速機部 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ 6205 6215 6225 6235 6245 6255 612 □ DA 612 □ DB613 □ DA 613 □ DB 613 □ DC 614 □ DA 614 □ DB 614 □ DC 616 □ DA 616 □ DB 616 □ DC 617 □ DA 617 □ DB 617 □ DC 618 □ DA 618 □ DB 619 □ DA 619 □ DB 6205DA 6205DB 6215DA 6215DB 6225DA 6225DB 6235DA 6235DB 6245DA 6245DB 6255DA 6255DB 6265 6265DA 6275 6275DA 1 段形 枠番 2 段形 ∼ 10 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 15 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 20 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 25 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 35 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 40 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 50 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 60 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 80 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 100 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 125 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 150 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2940 300 200 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 294 30 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2770 282 250 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2500 255 300 ∼ 700 785 785 80 80 981 981 100 100 981 981 100 100 1470 1470 150 150 1470 1470 150 150 785 80 981 100 981 100 1470 150 1470 150 2390 244 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5230 4860 4560 4370 3850 3670 3450 550 550 550 550 550 550 550 550 550 533 495 465 445 392 374 352 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6300 5700 - 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 642 581 - 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9680 9020 8090 7330 6880 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 987 919 825 747 701 13700 1400 19600 2000 26500 2700 27500 2800 29400 3000 35300 3600 37300 3800 48100 4900 52000 5300 58900 6000 ∼ 10 13700 1400 19600 2000 23500 2400 24500 2500 25600 2610 31400 3200 33800 3450 43100 4390 52000 5300 58900 6000 15 13700 1400 19600 2000 21100 2150 22100 2250 23200 2360 28400 2900 30900 3150 39400 4020 51000 5200 58900 6000 20 13700 1400 19600 2000 19600 2000 20600 2100 21700 2210 26500 2700 28800 2940 36900 3760 47500 4840 58900 6000 25 13700 1400 19600 2000 18600 1900 19600 2000 20600 2100 25000 2550 27300 2780 35100 3580 44800 4570 58900 6000 30 13700 1400 19600 2000 18100 1850 18600 1900 19600 2000 23500 2400 26100 2660 33600 3430 42800 4360 58900 6000 35 13700 1400 19600 2000 17700 1800 18100 1850 18700 1910 22600 2300 25100 2560 32300 3290 41600 4240 58900 6000 40 13700 13700 13700 1400 1400 1400 19600 19600 19600 2000 2000 2000 16700 15700 14200 1700 1600 1450 17200 16200 14700 1750 1650 1500 17600 16700 15300 1790 1700 1560 21100 20100 18600 2150 2050 1900 23500 22300 21000 2400 2270 2140 30400 28500 26800 3100 2910 2730 38900 37300 34800 3970 3800 3550 58900 6000 50 60 80 出力回転数 r/min 13700 1400 19600 2000 13200 1350 13700 1400 14400 1470 17700 1800 19900 2030 25500 2600 33000 3360 100 13100 1340 18500 1890 12800 1300 13200 1350 13600 1390 16700 1700 19100 1950 24200 2470 31100 3170 125 12500 1270 17500 1780 12300 1250 12800 1300 13100 1340 150 11000 1120 15400 1570 11300 1150 11800 1200 12100 1230 200 250 300 注）1．□には減速比との組み合わせで 0 または 5 が入ります。 F-12 技術資料／減速機部 許容ラジアル・スラスト荷重 ２ 簡易重ラジアル荷重形、重ラジアル荷重形（オプション対応品） 低速軸のラジアル荷重が、標準サイクロ減速機の許容値を超える場合は、より大形の枠番を選定する方法もありますが、負荷の程度によっては、重ラジアル荷 重形を用いることにより、枠番を上げずに対処することができます。次の表 F-9, 10 に重ラジアル荷重形の低速軸許容ラジアル荷重を示しますのでご検討くださ い。 （本表の値は最大値です。運転条件などにより許容値は変動しますので、詳細選定が必要な場合はご照会ください。） （選定及びご使用時の注意） 1.重ラジアル荷重形を選定した場合、形式の枠番の後に補助記号「R1」または「R2」が付きます。 （例） CHHM5-6135-R2-B-29 2.表 F-9, 10 の「枠番」の項の□には、 0, 5, H（一部枠番のみ）が入ります。 3.次の場合には別途検討が必要ですのでご照会ください。 ・取付方法が H（脚取付）以外の場合または軸方向が V（立形）の場合。 ・低速軸にスラスト荷重が同時に作用する場合。 4.据付ボルトは JIS B1051 の強度区分 8.8 以上のものをご使用ください。 表 F-11 簡易重ラジアル荷重形（形式Ｒ１）の低速軸許容ラジアル荷重 Pro (上段 : N / 下段 : kgf , 最大値） （Cf, Lf, Fs=1 の場合） 枠番 1 段形 出力回転数 r/min 2 段形 613 □ DA 613 □ DB 613 □ DC 616 □ DA 616 □ DB 616 □ DC 617 □ DA 617 □ DB 617 □ DC 618 □ DA 618 □ DB 619 □ DA 619 □ DB 613 □ 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ ∼1 2 3 4 5 6 8 10 15 20 25 30 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 2250 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 3010 3010 3010 3010 3010 3010 3010 3010 3010 3010 3010 3010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 35 40 50 60 80 100 125 150 200 250 300 14700 14700 14700 14700 14100 13500 12600 11900 10900 10200 9660 1500 1500 1500 1500 1440 1380 1280 1210 1110 1040 985 22100 22100 22100 22100 22100 21600 20100 19000 17500 16300 15400 2250 2250 2250 2250 2250 2200 2050 1940 1780 1660 1570 29500 29500 29500 29500 29500 29300 27400 25900 23800 22200 21100 3010 3010 3010 3010 3010 2990 2790 2640 2430 2260 2150 41700 4250 59000 6010 41700 4250 59000 6010 41700 4250 55200 5630 41700 4250 53000 5400 41300 4210 47200 4810 38600 3930 44000 4490 36200 3690 41000 4180 34200 3490 38300 3900 31400 3200 34700 3540 - - 枠番 1 段形 613 □ 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ F 技術資料 減速機部 出力回転数 r/min 2 段形 613 □ DA 613 □ DB 613 □ DC 616 □ DA 616 □ DB 616 □ DC 617 □ DA 617 □ DB 617 □ DC 618 □ DA 618 □ DB 619 □ DA 619 □ DB 注）1．□には減速比との組み合わせで 0 または 5 が入ります。 技術資料／減速機部 F-13 許容ラジアル・スラスト荷重 表 F-12 重ラジアル荷重形（形式 R2）の低速軸許容ラジアル荷重 Pro (上段 : N / 下段 : kgf , 最大値） （Cf, Lf, Fs=1 の場合） 枠番 1 段形 2 段形 613 □ DA 613 □ DB 613 □ DC 616 □ DA 616 □ DB 616 □ DC 617 □ DA 617 □ DB 617 □ DC 618 □ DA 618 □ DB 619 □ DA 619 □ DB 6205DA 6205DB 6215DA 6215DB 6225DA 6225DB 6235DA 6235DB 6245DA 6245DB 6255DA 6255DB 613 □ 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ 6205 6215 6225 6235 6245 6255 技術資料 出力回転数 r/min 6265 6265DA 6275 6275DA ∼1 2 3 24000 24000 24000 2450 2450 2450 33600 33600 3430 3430 45900 4680 55700 5680 71800 7320 97800 9970 132000 13500 161000 16400 183000 18700 223000 22700 274000 27900 283000 28800 272000 27700 4 5 6 24000 24000 24000 2450 2450 2450 33600 33600 33600 3430 3430 3430 45900 45900 45900 4680 4680 4680 55700 5680 71800 7320 97800 9970 132000 13500 161000 16400 183000 18700 223000 22700 274000 27900 283000 28800 272000 27700 55700 5680 71800 7320 97800 9970 132000 13500 161000 16400 183000 18700 223000 22700 274000 27900 283000 28800 272000 27700 55700 5680 71800 7320 97800 9970 132000 13500 161000 16400 183000 18700 223000 22700 274000 27900 283000 28800 272000 27700 8 10 15 20 25 30 24000 24000 23800 21800 20400 19300 2450 2450 2430 2220 2080 1970 33600 33600 33600 33600 33600 33300 31500 3430 3430 3430 3430 3430 3390 3210 45900 45900 45900 45900 45900 45900 45300 42900 4680 4680 4680 4680 4680 4680 4620 4370 55700 5680 71800 7320 97800 9970 126000 12800 156000 15900 183000 18700 209000 21300 258000 26300 283000 28800 272000 27700 55700 5680 71800 7320 97800 9970 119000 12100 148000 15100 183000 18700 198000 20200 244000 24900 283000 28800 272000 27700 55700 5680 71800 7320 97800 9970 109000 11100 135000 13800 170000 17300 181000 18500 224000 22800 270000 27500 272000 27700 55700 5680 71800 7320 97800 9970 102000 10400 126000 12800 159000 16200 169000 17200 210000 21400 253000 25800 272000 27700 55700 5680 71800 7320 89100 9080 90500 9230 112000 11400 141000 14400 150000 15300 185000 18900 224000 22800 272000 27700 55700 5680 71800 7320 81800 8340 83000 8460 103000 10500 129000 13100 138000 14100 170000 17300 205000 20900 272000 27700 55700 5680 71800 7320 76500 7800 77600 7910 96300 9820 121000 12300 129000 13100 159000 16200 191000 19500 272000 27700 55700 5680 69300 7060 72400 7380 73500 7490 91100 9290 114000 11600 122000 12400 151000 15400 181000 18500 272000 27700 減速機部 枠番 1 段形 613 □ 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ 6205 6215 6225 6235 6245 6255 出力回転数 r/min 2 段形 613 □ DA 613 □ DB 613 □ DC 616 □ DA 616 □ DB 616 □ DC 617 □ DA 617 □ DB 617 □ DC 618 □ DA 618 □ DB 619 □ DA 619 □ DB 6205DA 6205DB 6215DA 6215DB 6225DA 6225DB 6235DA 6235DB 6245DA 6245DB 6255DA 6255DB 6265 6265DA 6275 6275DA 35 40 18400 17800 16500 1880 1810 1680 30100 28900 3070 2950 40900 39300 技術資料／減速機部 60 80 100 125 150 200 250 300 15600 14400 1590 1470 13500 12600 11900 10900 10200 9660 1380 1280 1210 1110 1040 985 27000 25600 2750 2610 23500 22000 20500 19400 17900 16600 15400 2400 2240 2090 1980 1820 1690 1570 36800 34800 31900 29900 27900 26400 24300 22200 21100 4170 4010 3750 3550 3250 3050 2840 2690 2480 2260 2150 54000 5500 66100 6740 69100 7040 70100 7150 87000 8870 109000 11100 116000 11800 144000 14700 174000 17700 - 51900 5290 63500 6470 66400 6770 67400 6870 83500 8510 105000 10700 112000 11400 139000 14200 166000 16900 - 48500 4940 59400 6060 62100 6330 63000 6420 78100 7960 98100 10000 105000 10700 129000 13100 156000 15900 - 45900 4680 56300 5740 58800 5990 59600 6080 74000 7540 92900 9470 98900 10100 123000 12500 148000 15100 - 42100 4290 51600 5260 54000 5500 54800 5590 67900 6920 85300 8700 90800 9260 112000 11400 135000 13800 - 39400 4020 48300 4920 50500 5150 51300 5230 63500 6470 79800 8130 84900 8650 105000 10700 126000 12800 - 36900 3760 45100 4600 47100 4800 47900 4880 59400 6060 74500 7590 79400 8090 98300 10000 118000 12000 - 34900 3560 42800 4360 44600 4550 45400 4630 56300 5740 - 32000 3260 39300 4010 41000 4180 41600 4240 51500 5250 - - - 注）1．□には減速比との組み合わせで 0 または 5 が入ります。 F-14 50 許容ラジアル・スラスト荷重 高速軸ラジアル荷重は、次式により確認ください。 P ro Pr ≦ 〔N, kgf〕 Lf･Cf･Fs Pr : 実ラジアル荷重 [ N , kgf ] Pro : 許容ラジアル荷重 [N , kgf ] Lf : 荷重位置係数 （表 F-11） Cf : 連結係数（表 F-5） Fs : 衝撃係数（表 F-6） 表 F-13 高速軸ラジアル荷重位置係数 Lf 枠番 1 段形 607 □ SK 608 □ SK 609 □ SK 610 □ SK 611 □ SK 606 □ 607 □ 608 □ 609 □ 610 □ 611 □ 612 □ 613 □ 614 □ 616 □ 617 □ 618 □ 619 □ 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 1 段形 荷重位置 L mm 2 段形 606 □ DA , 607 □ DA 609 □ DA , 610 □ DA , 612 □ DA 613 □ DA , 614 □ DA 612 □ DB , 613 □ DB , 614 □ DB 616 □ DA , 617 □ DA 613 □ DC , 614 □Ｄ C , 616 □ DB 617 □ DB , 618 □ DA 616 □ DC , 617 □ DC 619 □ DA , 6205DA 618 □ DB , 619 □ DB , 6205DB 6215DA , 6225DA 6215DB , 6235DA , 6245DA 6225DA , 6255DB 6235DB , 6245DB 6255DB , 6265DA , 6275DA 2 段形 枠番 5 0.72 0.90 0.90 0.75 0.87 0.73 10 0.91 0.97 0.97 0.92 0.92 0.91 15 1.09 1.03 1.03 1.08 0.97 1.20 20 1.28 1.10 1.10 1.25 1.03 1.60 25 30 35 1.46 1.16 1.16 1.42 1.08 1.13 1.18 2.00 - 40 - 45 - 50 - 60 - 70 - 80 - 90 - 100 120 140 160 180 200 Pr - 0.73 0.91 1.20 1.60 2.00 - - - - - - - - - - - - - - 0.73 0.91 1.20 1.60 2.00 - - - - - - - - - - - - - 0.88 0.96 1.20 1.59 2.00 2.38 - - - - - - - - - - -L - Lo - - 0.91 0.97 1.20 1.59 2.00 2.38 - - - - - - - - - - - - - 0.91 0.97 1.20 1.59 2.00 2.38 - - - - - - - - - L=Lo/2の時は - Lf=1です - - - - - - - - - - 0.81 0.93 1.14 1.41 1.67 1.96 2.22 0.78 0.89 1.00 1.23 1.45 1.69 1.92 2.13 - - - - - - - 0.78 0.89 1.00 1.23 1.45 1.69 1.92 2.13 - 0.92 0.95 0.98 1.05 1.18 1.28 1.41 1.52 1.64 1.85 - 0.93 0.96 0.99 1.05 1.16 1.28 1.39 1.49 1.72 1.92 2.17 - 0.93 0.96 0.99 1.05 1.15 1.25 1.35 1.56 1.75 1.96 2.17 - 0.93 0.95 0.98 1.00 1.09 1.16 1.25 1.41 1.59 1.75 1.92 2.08 - 0.93 0.95 0.97 1.00 1.04 1.10 1.22 1.33 1.45 1.56 1.68 - 0.93 0.95 0.98 1.00 1.03 1.08 1.19 1.29 1.40 1.51 1.61 - 0.94 0.96 0.98 1.00 1.02 1.04 1.08 1.14 1.24 1.33 1.42 - 0.84 0.86 0.87 0.89 0.93 0.98 1.07 1.16 1.25 1.34 1.44 - 0.91 0.92 0.94 0.96 0.98 0.99 1.07 1.15 1.24 1.33 1.42 - 0.92 0.93 0.94 0.96 0.99 1.03 1.09 1.16 1.22 - 0.92 0.93 0.94 0.96 0.99 1.03 1.09 1.16 1.22 - 0.93 0.94 0.97 0.99 1.04 1.14 1.22 ∼ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 荷重位置 L mm - - - - - 1.91 1.82 1.60 1.62 1.59 1.34 1.34 1.39 120 1.47 1.47 1.56 140 1.60 1.60 1.72 160 - - 1.72 1.72 1.92 2.08 180 200 F 技術資料 減速機部 注）1．□には減速比との組み合わせで 0 または 5 が入ります。 技術資料／減速機部 F-15 許容ラジアル・スラスト荷重 表 F-14 高速軸許容ラジアル荷重 Pro (上段 : N / 下段 : kgf） （Cf, Lf, Fs=1 の場合） 枠 番 1 段形 （2 段形は入力側） 1750 1450 196 20 196 20 294 30 441 45 441 45 196 20 196 8 196 20 49.1 5 196 20 49.1 5 294 30 196 20 441 45 441 45 441 45 196 20 590 60 540 55 1370 140 1280 130 1370 140 1230 125 1080 110 540 55 1770 180 1080 110 2060 210 2750 280 3040 310 2650 270 5400 550 5740 585 6620 675 1750 147 15 147 15 294 30 441 45 343 35 147 15 147 3 147 15 49.1 5 147 15 49.1 5 294 30 196 20 441 45 343 35 343 35 196 20 690 70 440 45 1370 140 1280 130 1370 140 980 100 1130 115 590 60 1770 180 1180 120 2060 210 2550 260 3040 310 2550 260 4910 501 5100 520 5790 590 1450 607 □ SK - 2.5 - 10 608 □ SK - 2.5 - 10 609 □ SK - 2.5 - 10 610 □ SK - 2.5 - 10 611 □ SK - 2.5 - 10 606 □ 606 □ DA , 607 □ DA 6 - 17 , 25 - 35 21 , 43 607 □ 609 □ DA , 610 □ DA , 612 □ DA 613 □ DA , 614 □ DA 6 - 17 , 25 - 35 , 51 , 59 21 , 43 6 - 15 , 21 - 29 , 43 - 59 , 87 608 □ 17 , 35 , 71 609 □ 610 □ 612 □ DB , 613 □ DB , 614 □ DB 616 □ DA , 617 □ DA 613 □ DC , 614 □Ｄ C , 616 □ DB 617 □ DB , 618 □ DA 611 □ - 6 - 17 , 25 - 71 , 119 21 , 87 6 - 11 , 17 - 119 13 , 15 6 , 8 , 21 - 87 11 - 17 技術資料 616 □ DC , 617 □ DC 619 □ DA , 6205DA 612 □ 減速機部 613 □ 618 □ DB , 619 □ DB , 6205DB 6215DA , 6225DA 6 - 17 21 - 87 6 - 17 , 21 25 - 87 6,8 11 - 21 614 □ 25 29 - 87 616 □ 6215DB , 6235DA , 6245DA 8 - 25 , 51 , 59 29 - 43 , 71 , 87 617 □ 6225DA , 6255DB 11 - 87 618 □ 6235DB , 6245DB 11 - 87 619 □ 6255DB , 6265DA , 6275DA 11 - 25 29 - 87 6205 - 11 - 87 6215 - 11 - 87 6225 - 11 - 87 6235 - 11 - 87 6245 - 11 - 87 6255 - 11 - 87 6265 - 11 - 87 6275 - 29 - 87 1 段形 2 段形 枠番 注）1．□には減速比との組み合わせで 0 または 5 が入ります。 F-16 技術資料／減速機部 入力回転数 r/min 減速比 2 段形 減速比 1165 980 870 147 196 196 15 20 20 147 196 196 15 20 20 294 294 294 30 30 30 491 540 589 50 55 60 441 491 491 45 50 50 147 196 196 15 20 20 147 196 196 5 5 5 147 196 196 15 20 20 49.1 49.1 49.1 5 5 5 147 196 196 15 20 20 49.1 49.1 49.1 5 5 5 294 294 294 30 30 30 196 196 245 20 20 25 491 540 589 50 55 60 441 491 491 45 50 50 441 491 491 45 50 50 196 196 245 20 20 25 740 780 880 75 80 90 490 540 590 50 55 60 1370 1520 1620 140 155 165 1280 1370 1470 130 140 150 1370 1520 1620 140 155 165 1080 1180 1230 110 120 125 1180 1280 1320 120 130 135 590 690 690 60 70 70 1960 2060 2160 200 210 220 1280 1370 1370 130 140 140 2260 2260 2350 230 230 240 2750 2940 3040 280 300 310 3240 3530 3630 330 360 370 2840 2940 3140 290 300 320 5400 5890 6080 550 600 620 5440 6130 6330 555 625 645 5980 6130 6620 610 625 675 10000 9520 9170 1020 970 935 11100 10100 10100 1130 1030 1030 11800 10800 11300 1200 1100 1150 11800 10800 11300 1200 1100 1150 14700 14700 14700 1500 1500 1500 1165 980 870 入力回転数 r/min r/min 720 580 196 20 196 20 294 30 589 60 540 55 196 20 196 5 196 20 147 15 196 20 147 15 294 30 245 25 589 60 540 55 540 55 245 25 880 90 880 90 1720 175 1570 160 1720 175 1320 135 1370 140 690 70 2160 220 1570 160 2450 250 3340 340 3920 400 3340 340 6230 635 6820 695 6970 710 8980 915 10600 1080 12300 1250 12300 1250 14700 1500 720 196 20 196 20 294 30 589 60 589 60 196 20 196 5 196 20 196 20 196 20 196 20 294 30 294 30 589 60 589 60 589 60 294 30 880 90 880 90 1860 190 1770 180 1860 190 1470 150 1470 150 1080 110 2160 220 1770 180 2650 270 3430 350 3920 400 3630 370 6180 630 7260 740 7500 765 8730 890 11200 1140 13100 1340 13100 1340 14700 1500 580 慣性モーメント・ GD2 について 1.慣性モーメント・ GD2 と始動時間 相手機械を完全に始動させるためには、始動トルクが負荷トルクより充分に大きく、また動き始めてから全負荷速度に達するまでの間もモータトルクが常 に負荷トルクを上回っていなければなりません。 始動期間中のモータトルクと負荷トルクとの差が加速トルクで、平均加速トルクを Ta（N ・ m，kgf ・ m）とすると回転速度 n（r/min）までの始動時 間 ts（s）は、慣性モーメント又は GD2 を用いて次式で計算されます。 （J U+J C+J L） ・n ts = （S） 9.55 ・ Ta ・n （GDU2+GDC2+GDL2） ts = 375 ・ Ta （S） ただし、J U: モータ（ブレーキドラムを含む）の慣性モーメント（kg ・ m2） J C : サイクロ減速機の慣性モーメント（kg ・ m2） J L : モータ軸に換算した相手機械（カップリング、プーリを含む）の慣性モーメント（kg ・ m2） GD U2: モータ（ブレーキドラムを含む）の GD2（kgf ・ m2） GD C2: サイクロ減速機の GD2（kgf ・ m2） GD L2: モータに換算した相手機械（カップリング、プーリを含む）の GD2（kgf ・ m2） 平均加速トルク Ta モータトルク ここで平均トルクとは、右図のようにモータトルクと負荷トルクとの 加速トルク 差すなわち負荷を加速させるための実際のトルクの平均値のことをい い、始動時間を求めるには、このモータトルク曲線と負荷トルク曲線 算します。 負荷トルク Tm Ta に困難であるため実際の負荷時の平均加速トルクは次のようにして計 Ts ト ル ク T が必要です。しかしこの方法では、平均加速トルクを求めるのは非常 TL 全電圧始動の場合、始動期間中の平均加速トルク Ta〔N ・ m， kgf ・ m〕は、次式で概略計算されます。 0 Ta ≒ 0.8 Ts+Tm ー TL（N ・ m，kgf ・ m） 2 （ ） 図 F-9 トルク線図 Ts : 始動トルク Tm: 最大トルク（停動トルク） Ta : 加速トルク を TL（N ・ m，kgf ・ m）とすると、大体次のように考えられます。 T L : 全負荷トルク 二乗低減トルク負荷の場合 ・・・・・・・・TL ≒ 0.34TL （N ・ m，kgf ・ m） 減速機部 nL ns 速度N また、始動期間中の平均負荷トルク TL（N ・ m，kgf ・ m）は、モータ全負荷トルク 定トルク負荷の場合 ・・・・・・・・・・・TL ≒ TL （N ・ m，kgf ・ m） F 技術資料 ns : 同期回転速度 n L : 全負荷回転速度 技術資料／減速機部 F-17 慣性モーメント・ GD2 について 2. 慣性モーメント J の算出方法 （1）回転体の慣性モーメント 回転軸が重心を通る場合 回転軸が重心を通らない場合 R〔m〕 D〔m〕 1 J= 8 MD2〔kg・m2〕 D〔m〕 M〔kg〕 J= ( 12 D +4R ) 〔kg・m 〕 2 2 2 M〔kg〕 R〔m〕 D〔m〕 1 J= 8 M（D2+d2） 〔kg・m2〕 d〔m〕 M〔kg〕 a〔m〕 J= b〔m〕 a〔m〕 b〔m〕 M 4 c〔m〕 1 J= 12 M（a2+b2） 〔kg・m2〕 M〔kg〕 M〔kg〕 M a2+b2 2 2 3 +4R 〔kg・m 〕 4 ( ) 1 J= 12 M（4L2+C2） 〔kg・m2〕 M〔kg〕 L〔m〕 （2）直線運動の慣性モーメント（負荷側軸における慣性モーメント） V〔m/min〕 一 般 用 D〔m〕 M〔kg〕 途 2 J= M 4 ( π・VNs ) = M4 D J= 1 4 ( M +M 2 M J= 4 ( π・VNs ) = M4 ( πP ) 2 〔kg・m2〕 Ns〔r/min〕 M3〔kg〕 コンベアによる D〔m〕 V〔m/min〕 M1〔kg〕 水 平 運 動 M2〔kg〕 Ns〔r/min〕 D〔m〕 1 2 ) +M3+M4 × D 2 〔kg・m2〕 M4〔kg〕 V〔m/min〕 リードネジによる 技術資料 M〔kg〕 Ns〔r/min〕 水 平 運 動 2 2 〔kg・m2〕 リード：P(m/rev) 減速機部 Ns〔r/min〕 M2〔kg〕 巻き上げ 機による D〔m〕 上 下 運 動 2 2 M 1D 1 J= 4 + M2D 8 V〔m/min〕 〔kg・m2〕 M1〔kg〕 （3）モータ軸（入力軸）への換算 JL Ns1(r/min) モータ軸（入力軸） Ns2(r/min) 負荷側軸 F-18 技術資料／減速機部 負荷の慣性モーメント JR JL = Ns2 2 2 ( N ) J = ( Z1 )J s1 R R Z : 総減速比 慣性モーメント・ GD2 について 3. GD2 の算出方法 （1）回転体の GD2 回転軸が重心を通る場合 回転軸が重心を通らない場合 R〔m〕 D〔m〕 1 GD = 2 WD2 〔kgf ・ m 〕 2 D〔m〕 W〔kgf〕 2 GD2=W ( 12 D +4R )〔kgf・m 〕 GD2=W ( a +b 3 +4R )〔kgf・m 〕 2 2 2 W〔kgf〕 R〔m〕 D〔m〕 a〔m〕 1 GD2= 2 W（D2+d2）〔kgf・m2〕 d〔m〕 W〔kgf〕 a〔m〕 b〔m〕 c〔m〕 1 GD2= 3 W（a2+b2）〔kgf・m2〕 W〔kgf〕 b〔m〕 2 W〔kgf〕 2 2 2 1 GD2= 3 W（4L2+C2） 〔kgf・m2〕 L〔m〕 W〔kgf〕 （2）直線運動の GD2（負荷側軸における GD2） V〔m/min〕 D〔m〕 2 W 〔kgf〕 一 般 用 GD2=W 途 V ( π・N ) =WD 〔kgf・m2〕 2 N〔rpm〕 V〔m/min〕 W3〔kgf〕 コンベアによる W1〔kgf〕 水 平 運 動 D〔m〕 D〔m〕 W2〔kgf〕 N〔rpm〕 GD2= +W +W ) × D ( W +W 2 1 2 3 〔kgf・m2〕 2 4 W4〔kgf〕 F V〔m/min〕 リードネジによる 技術資料 2 W 〔kgf〕 N〔rpm〕 水 平 運 動 GD2=W V ( π・N ) =W ( πP ) 2 〔kgf・m2〕 減速機部 リード：P(m/rev) N〔rpm〕 W2〔kgf〕 巻き上げ 機による D〔m〕 上 下 運 動 V〔m/min〕 2 GD2=W1D + 2 1 WD 2 2 〔kgf・m2〕 W1〔kgf〕 （3）モータ軸（入力軸）への換算 GD2L N1(rpm) モータ軸（入力軸） N2(rpm) 負荷側軸 負荷 GD2 N2 2 GDL = N1 ( ) GD = ( Z1 ) GD 2 2 2 2 Z : 総減速比 技術資料／減速機部 F-19 慣性モーメント・ GD2 について 慣性モーメント・ GD2 表 F-15 サイクロ減速機の電動機軸における慣性モーメント・ GD2〔1 段形・モータ直結形〕 （ギヤモータ）サイクロ本体 JC（慣性モーメント） GDC2 単位： ・ （× 10-4kg・m2 ） （× 10-4kgf・m2） 減速比 6 枠番 2 6060 6065 6070 6075 6080 6085 6090 6095 6100 6105 6110 6115 6120 6125 6130 6135 6140 6145 6160 6165 6170 6175 6180 6185 6190 6195 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 GDC 0.666 0.682 1.61 3.82 3.07 5.99 12.4 34.3 37.7 98.7 264 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 8 JC 0.167 0.171 0.403 0.955 0.768 1.50 3.10 8.58 9.43 24.7 66.0 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 2 GDC 0.532 0.541 1.32 2.96 2.22 4.44 10.1 23.5 25.6 68.9 197 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 11 JC 0.133 0.135 0.330 0.740 0.555 1.11 2.53 5.88 6.40 17.2 49.3 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 2 GDC 0.449 0.454 1.12 2.37 1.36 3.38 6.24 17.3 18.2 45.4 153 231 545 646 990 1220 1990 3610 5870 8590 ー 13 JC 0.112 0.114 0.280 0.593 0.340 0.845 1.56 4.33 4.55 12.4 37.5 58.5 136 162 248 305 498 903 1470 2150 ー 2 GDC 0.423 0.426 1.07 2.49 1.40 3.07 6.82 14.7 14.7 41.5 140 209 503 ー ー ー ー ー ー ー ー JC 0.106 0.107 0.268 0.623 0.350 0.768 1.71 3.68 3.68 11.0 35.3 52.8 126 ー ー ー ー ー ー ー ー 15 2 GDC JC 0.407 0.102 0.409 0.102 1.02 0.255 2.42 0.605 1.28 0.320 2.88 0.720 1.62 6.46 3.30 13.2 3.33 13.3 9.90 37.7 31.3 124 46.8 186 120 478 141 565 216 864 1030 258 1710 428 3170 793 5120 1280 7460 1870 ー ー 17 2 GDC JC 0.396 0.099 0.398 0.100 0.997 0.249 2.12 0.530 0.897 0.224 2.75 0.688 1.21 4.82 3.03 12.1 2.95 11.8 8.35 32.2 30.0 119 44.5 177 115 460 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 21 2 GDC JC 0.378 0.095 0.379 0.095 0.688 0.172 1.61 0.403 1.03 0.258 2.44 0.610 5.56 1.39 2.51 10.0 10.1 2.52 7.65 29.9 111 28.0 167 42.3 428 107 517 129 789 197 927 232 1530 383 2890 723 4630 1160 6800 1700 ー ー 25 2 GDC JC 0.366 0.092 0.367 0.092 0.665 0.166 1.56 0.390 0.942 0.236 2.38 0.595 1.29 5.17 2.35 9.39 2.35 9.41 71.5 28.2 27.0 107 39.3 156 104 415 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 71 87 2 2 GDC JC GDC JC ー ー ー ー ー ー ー ー 0.365 0.091 0.363 0.091 0.954 0.239 0.712 0.178 0.767 0.192 0.511 0.128 2.10 0.525 2.09 0.523 3.04 0.760 1.12 4.48 7.40 1.85 1.86 7.45 7.40 1.85 1.86 7.45 21.8 5.45 5.53 22.1 94.7 23.7 23.8 95.2 137 34.3 34.5 138 376 94.0 94.5 378 446 117 ー ー 678 170 ー ー 753 188 ー ー 1290 323 ー ー 2530 633 ー ー 4010 1000 ー ー 5820 1460 ー ー 18400 4600 ー ー 119 2 GDC JC ー ー ー ー ー ー 0.944 0.236 0.750 0.188 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 技術資料 減速比 減速機部 29 枠番 2 6060 6065 6070 6075 6080 6085 6090 6095 6100 6105 6110 6115 6120 6125 6130 6135 6140 6145 6160 6165 6170 6175 6180 6185 6190 6195 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 GDC 0.361 0.362 0.650 1.30 0.651 2.32 3.63 8.63 8.63 25.2 102 149 402 482 735 840 1410 2720 4320 6330 19600 JC 0.090 0.091 0.163 0.325 0.163 0.580 0.908 2.16 2.16 6.35 25.5 37.5 101 121 184 210 353 680 1080 1580 4900 35 2 GDC 0.356 0.356 0.633 1.01 0.607 2.23 3.46 8.33 8.34 24.3 100 147 393 ー ー ー ー ー ー ー ー 43 2 JC GDC 0.089 0.351 0.089 0.351 0.158 0.380 0.253 0.993 0.152 0.573 0.558 2.19 0.865 3.30 7.84 2.08 7.84 2.09 23.3 6.10 97.7 25.3 144 37.0 387 98.3 460 ー 700 ー 788 ー 1340 ー 2600 ー 4140 ー 6030 ー 18900 ー 51 JC 0.088 0.088 0.095 0.248 0.143 0.548 0.825 1.96 1.96 5.85 24.5 36.0 96.8 115 175 197 335 650 1040 1510 4730 2 GDC ー 0.348 0.373 0.968 0.790 2.13 4.58 7.71 7.65 23.0 96.7 140 383 ー ー ー ー ー ー ー ー 59 2 JC GDC JC ー ー ー 0.087 0.346 0.087 0.093 0.370 0.093 0.242 0.723 0.181 0.198 0.528 0.132 0.533 2.12 0.530 3.15 0.788 1.15 7.64 1.91 1.93 7.64 1.91 1.91 23.1 5.78 5.75 95.6 23.9 24.2 139 34.8 35.0 380 95.0 95.8 451 113 ー 686 172 ー 766 192 ー 1300 325 ー 2550 638 ー 4060 1020 ー 5900 1480 ー 18600 4650 ー 注）1. 表 F-15 にはモータの慣性モーメント・GD2 は含まれていません。 1 段形モータ直結形の慣性モーメント・GD2 は本表の値にモータの GD2（表 F-19, 20）を加算して求めてください。 2. 2 段形の慣性モーメント・GD2 は次式により算出されます。 2 段形の慣性モーメント・GD2 ＝ 1 段目の慣性モーメント・GD2 ＋ 2 段目の慣性モーメント・GD2 2 （1 段目の減速比） 1 段目（入力側）の慣性モーメント･GD は 1 段形の慣性モーメント・GD2 と同じ方法で算出してください。 2 2 段目（出力側）の慣性モーメント･GD2 には表 F-15 の値をそのまま採用して差支えありません。 ※上表の数値は予告なしに変更する事があります。 F-20 技術資料／減速機部 慣性モーメント・ GD2 について 表 F-16 サイクロ減速機の高速軸における慣性モーメント・ GD2〔1 段形・レデューサー（両軸形）〕 GDC2 JC（慣性モーメント） 単位： ・ （× 10-4kg・m2 ） （× 10-4kgf・m2） 減速比 6 枠番 2 6060 6065 6070 6075 6080 6085 6090 6095 6100 6105 6110 6115 6120 6125 6130 6135 6140 6145 6160 6165 6170 6175 6180 6185 6190 6195 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 GDC 0.764 0.780 1.70 4.06 3.32 6.23 13.8 36.8 41.7 146 315 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー JC 0.191 0.195 0.425 1.015 0.830 1.56 3.45 9.20 10.4 36.5 78.8 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 2 GDC 0.630 0.639 1.41 2.73 1.98 4.68 8.68 26.0 28.9 116 248 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 29 枠番 2 6060 6065 6070 6075 6080 6085 6090 6095 6100 6105 6110 6115 6120 6125 6130 6135 6140 6145 6160 6165 6170 6175 6180 6185 6190 6195 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 8 GDC 0.460 0.460 0.744 1.54 0.899 2.56 5.03 11.2 11.2 72.4 153 211 535 782 1240 1550 2660 4040 7360 9480 ー JC 0.115 0.115 0.186 0.385 0.225 0.64 1.26 2.80 2.80 18.1 38.3 52.8 133 196 310 388 665 1010 1840 2370 ー 11 2 JC GDC 0.158 0.547 0.160 0.552 0.353 1.22 0.683 2.60 0.495 1.60 3.62 1.17 7.64 2.17 19.8 6.50 21.2 7.23 92.6 29.0 204 62.0 292 ー 678 ー 946 ー 1490 ー 1930 ー 3240 ー 4940 ー 8910 ー 11700 ー ー ー 35 2 GDC 0.454 0.454 0.727 1.25 0.854 2.47 4.86 10.9 10.9 71.5 151 209 527 ー ー ー ー ー ー ー ー JC 0.114 0.114 0.182 0.313 0.214 0.618 1.22 2.73 2.73 17.9 37.8 52.3 131 ー ー ー ー ー ー ー ー 13 2 JC 0.137 0.138 0.305 0.650 0.400 0.905 1.91 4.95 5.30 23.2 51.0 73.0 169 237 373 483 810 1240 2230 2930 ー GDC 0.521 0.524 1.16 2.25 1.15 3.31 5.42 17.2 17.3 88.7 191 271 636 ー ー ー ー ー ー ー ー 43 2 GDC 0.449 0.450 0.474 1.23 0.820 2.43 4.70 10.3 10.3 70.5 148 206 520 760 1200 1500 2580 3930 7180 9180 29900 JC 0.112 0.113 0.119 0.308 0.205 0.608 1.18 2.58 2.58 17.6 37.0 51.5 130 190 300 375 645 983 1800 2300 7480 51 2 GDC ー 0.446 0.467 0.731 0.543 2.37 3.19 10.2 10.2 70.2 147 202 516 ー ー ー ー ー ー ー ー JC ー 0.112 0.117 0.183 0.136 0.593 0.798 2.55 2.55 17.6 36.8 50.5 129 ー ー ー ー ー ー ー ー 15 2 JC GDC JC 0.130 0.505 0.126 0.131 0.507 0.127 0.290 1.11 0.278 0.563 2.18 0.545 0.288 1.03 0.259 0.828 3.12 0.780 5.06 1.36 1.27 15.8 4.30 3.95 15.8 4.33 3.95 22.2 84.9 21.2 47.8 175 43.8 247 67.8 61.8 611 159 152 864 ー 216 ー 1360 340 ー 1750 438 ー 2960 740 ー 4500 1130 ー 8160 2040 ー 10600 2650 ー ー ー 減速比 59 2 GDC JC ー ー 0.445 0.111 0.463 0.116 0.960 0.240 0.776 0.194 2.36 0.590 4.55 1.14 10.2 2.55 10.2 2.55 70.3 17.6 146 36.5 200 50.0 513 128 750 188 1190 298 1480 370 2550 638 3880 970 7100 1780 9050 2260 29600 7400 17 2 GDC JC 0.494 0.124 0.496 0.124 1.09 0.273 2.36 0.590 1.18 0.295 2.99 0.748 1.56 6.22 3.65 14.6 3.63 14.5 19.9 79.4 42.5 170 59.8 239 148 594 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 21 2 GDC JC 0.476 0.119 0.477 0.119 0.782 0.196 1.380 0.345 0.783 0.196 2.68 0.670 4.17 1.04 12.6 3.15 12.6 3.15 77.1 19.3 161 40.3 228 57.0 561 140 817 204 1290 323 1640 410 2780 695 4220 1060 7670 1920 9960 2490 ー ー 87 119 25 2 GDC JC 0.464 0.116 0.465 0.116 0.759 0.190 1.330 0.333 0.695 0.174 2.62 0.655 3.77 0.943 4.73 18.9 3.00 12.0 18.9 75.4 158 39.5 217 54.3 548 137 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー F ファンの GD2 71 2 GDC ー ー 0.459 0.717 0.520 2.34 3.08 9.97 9.99 69.3 146 199 511 ー ー ー ー ー ー ー ー JC ー ー 0.115 0.179 0.130 0.585 0.770 2.49 2.50 17.3 36.5 49.8 127 ー ー ー ー ー ー ー ー 2 GDC ー ー 0.456 0.949 0.758 2.33 4.44 9.93 9.93 69.0 145 198 509 745 1180 1470 2530 3850 7060 8980 29400 2 慣性モーメント 技術資料 2 JC GDC JC GDC JC ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー 0.114 ー ー ー 0.237 0.707 0.177 ー ー 0.190 0.503 0.126 ー ー ー 0.583 ー ー ー ー 1.11 ー ー ー ー 2.48 ー ー ー ー 2.48 ー ー 35.4 8.85 17.3 ー ー 33.3 8.33 36.3 ー ー 32.7 8.18 49.5 ー ー 83.6 20.9 127 ー ー 248 62.0 186 ー ー 419 105 295 ー ー 599 150 368 ー ー 1040 260 633 ー ー 1040 260 963 ー ー 2370 593 1770 ー ー 2370 593 2250 ー ー 9540 2390 7350 ー ー 減速機部 注）1. 枠番 6160 ∼ 6275 の慣性モーメント・GD2 にはファンの値が加算されています。 2. 2 段形の慣性モーメント・GD2 は次式により算出されます。 2 段形の慣性モーメント・GD2 ＝ 1 段目の慣性モーメント・GD2 ＋ 2 段目の慣性モーメント・GD2 2 （1 段目の減速比） 1 段目の慣性モーメント･GD は表 F-16 の値を採用してください。 2 2 段目の慣性モーメント･GD2 は表 F-16 の値からファンの慣性モーメント･GD2 を差し引いてください。 ※上表の数値は予告なしに変更する事があります。 技術資料／減速機部 F-21 慣性モーメント・ GD2 表 F-17 減速機の高速軸における慣性モーメント・GD2 〔6000SK シリーズ・モータ直結形〕 単位：GD2c（× 10-4kgf･m2） Jc（慣性モーメント） （× 10-4kgf･m2） 公称減速比 2.5 枠番 6070SK 6080SK 6090SK 6100SK 6110SK 6075SK 6085SK 6095SK 6105SK 6115SK 3 4 5 6 GD2C JC GD2C JC GD2C JC GD2C JC 1.62 4.23 10.0 10.0 22.5 0.406 1.06 2.51 2.51 5.63 1.27 3.91 7.81 7.81 20.5 0.317 0.977 1.95 1.95 5.13 0.775 0.802 6.80 6.80 18.6 0.194 0.201 1.70 1.70 4.64 1.38 0.527 6.36 6.36 14.3 0.346 0.132 1.59 1.59 3.58 8 GD2C 1.09 1.81 4.44 4.44 9.97 10 JC GD2C JC GD2C JC 0.272 0.452 1.11 1.11 2.49 0.679 1.43 2.51 2.51 6.84 0.170 0.359 0.628 0.628 1.71 0.660 1.38 2.40 2.40 6.42 0.165 0.346 0.601 0.601 1.61 注）表 F-17 にはモータの慣性モーメント・GD2 は含まれていません。 １段形モータ直結形の慣性モーメント・GD2 は本表の値にモータの慣性モーメント・GD2（表 F-19 , 20 )を加算して求めて下さい。 ※ 上表の数値は予告なしに変更する事があります。 表 F-18 減速機の高速軸における慣性モーメント・GD2 〔6000SK シリーズ・レデューサ（両軸形）〕 （× 10-4kgf･m2） 単位：GD2c（× 10-4kgf･m2） Jc（慣性モーメント） 公称減速比 2.5 枠番 6070SK 6080SK 6090SK 6100SK 6110SK 6075SK 6085SK 6095SK 6105SK 6115SK 3 5 6 GD2C JC GD2C JC GD2C JC GD2C JC 1.71 4.47 10.3 10.3 23.9 0.428 1.12 2.57 2.57 5.98 1.36 4.15 8.06 8.05 21.9 0.340 1.04 2.01 2.01 5.48 0.865 1.04 7.05 7.04 20.0 0.216 0.261 1.76 1.76 4.99 1.47 0.767 6.61 6.60 15.7 0.368 0.192 1.65 1.65 3.93 ※ 上表の数値は予告なしに変更する事があります。 技術資料 減速機部 F-22 4 技術資料／減速機部 GD2C 1.18 2.05 4.69 4.68 11.4 8 10 JC GD2C JC GD2C JC 0.295 0.512 1.17 1.17 2.84 0.769 1.67 2.76 2.75 8.24 0.192 0.419 0.691 0.688 2.06 0.750 1.62 2.65 2.64 7.82 0.187 0.406 0.663 0.661 1.96 慣性モーメント・ GD2 表 F-19 三相モータの慣性モーメント・GD2 単位：GD2c（kgf･m2） Jc（慣性モーメント） （kgf･m2） ［4P モータ］ kW × P 標準 ブレーキ付 kW × P 標準 ブレーキ付 kW × P 標準 ブレーキ付 kW × P 標準 ブレーキ付 0.1kW × 4P JM GD2M 0.0013 0.0014 0.000325 0.000350 1.1kW × 4P JM GD2M 0.0074 0.0083 0.00185 0.00208 7.5kW × 4P JM GD2M 0.107 0.121 0.0268 0.0303 0.2kW × 4P JM GD2M 0.0020 0.0022 0.000500 0.000550 1.5kW × 4P JM GD2M 0.0085 0.0094 0.00213 0.00235 11kW × 4P JM GD2M 0.150 0.164 0.0375 0.0410 0.25kW × 4P JM GD2M 0.0020 0.0022 0.000500 0.000550 2.2kW × 4P JM GD2M 0.0133 0.0149 0.00333 0.00373 15kW × 4P JM GD2M 0.359 0.428 0.0898 0.107 37kW × 4P JM GD2M 45kW × 4P JM GD2M 55kW × 4P JM GD2M 1.23 1.28 1.37 - 2.70 - 0.308 0.321 0.343 - 0.4kW × 4P JM GD2M 0.0026 0.0027 0.000650 0.000675 3.0kW × 4P JM GD2M 0.0281 0.0325 0.00700 0.00810 18.5W × 4P JM GD2M 0.900 0.972 0.225 0.243 0.55kW × 4P JM GD2M 0.0041 0.0045 0.75kW × 4P JM GD2M 0.00101 0.00111 3.7kW × 4P JM GD2M 0.0339 0.0383 0.00120 0.00130 5.5kW × 4P JM GD2M 0.00848 0.00958 22kW × 4P JM GD2M 0.900 0.972 0.0048 0.0052 0.0457 0.0501 0.0114 0.0125 30kW × 4P JM GD2M 0.225 0.243 1.00 1.05 0.250 0.262 0.675 - ［6P モータ］ kW × P 標準 ブレーキ付 kW × P 標準 ブレーキ付 kW × P 標準 ブレーキ付 kW × P 標準 ブレーキ付 0.1kW × 6P JM GD2M 0.0023 0.0025 0.000575 0.000625 1.1kW × 6P JM GD2M 0.0145 0.0154 0.00363 0.00385 7.5kW × 6P JM GD2M 0.286 0.355 0.0715 0.0888 0.2kW × 6P JM GD2M 0.0031 0.0032 0.000775 0.000800 1.5kW × 6P JM GD2M 0.0212 0.0228 0.00530 0.00570 11kW × 6P JM GD2M 0.359 0.428 0.0898 0.1070 0.25kW × 6P JM GD2M 0.0031 0.0032 0.000775 0.000800 2.2kW × 6P JM GD2M 0.0527 0.0571 0.0132 0.0143 0.00168 0.00178 3.0kW × 6P JM GD2M 0.0657 0.0701 0.0164 0.0175 0.0077 0.0081 0.75kW × 6P JM GD2M 0.00193 0.00203 3.7kW × 6P JM GD2M 0.0740 0.0784 0.0120 0.0129 0.00300 0.00323 5.5kW × 6P JM GD2M 0.0185 0.0196 0.140 0.154 22kW × 6P JM GD2M 30kW × 6P JM GD2M 1.27 - 1.45 - 1.45 - 1.90 - 0.318 - 55kW × 6P JM GD2M 2.40 - 4.00 - 4.70 - 0.363 - 0.363 - F 0.0350 0.0385 18.5W × 6P JM GD2M 45kW × 6P JM GD2M 1.00 - 0.0067 0.0071 0.55kW × 6P JM GD2M 15kW × 6P JM GD2M 37kW × 6P JM GD2M 0.600 - 0.4kW × 6P JM GD2M 技術資料 減速機部 0.475 - 1.18 - 表 F-20 インバータ用三相モータ（AF モータ）の慣性モーメント・GD2 単位：GD2c（kgf･m2） Jc（慣性モーメント） （kgf･m2） kW × P 標準 ブレーキ付 kW × P 標準 ブレーキ付 kW × P 標準 ブレーキ付 0.1kW × 4P JM GD2M 0.0020 0.0022 0.000500 0.000550 3.7kW × 4P JM GD2M 0.0457 0.0501 0.0114 0.0125 0.2kW × 4P JM GD2M 0.0026 0.0027 0.000650 0.000675 5.5kW × 4P JM GD2M 0.107 0.121 0.0268 0.0303 0.4kW × 4P JM GD2M 0.0048 0.0052 0.00120 0.00130 7.5kW × 4P JM GD2M 0.150 0.164 0.0375 0.0410 22kW × 4P JM GD2M 30kW × 4P JM GD2M 37kW × 4P JM GD2M 1.00 1.05 1.23 1.28 1.37 - 0.250 0.262 0.308 0.321 0.75kW × 4P JM GD2M 0.0085 0.0094 0.00213 0.00235 11kW × 4P JM GD2M 0.359 0.428 0.0898 0.1070 1.5kW × 4P JM GD2M 0.0133 0.0149 2.2kW × 4P JM GD2M 0.00333 0.00373 15kW × 4P JM GD2M 0.900 0.972 0.0339 0.0383 0.00848 0.00958 18.5kW × 4P JM GD2M 0.225 0.243 1.00 1.05 0.250 0.262 0.343 - 技術資料／減速機部 F-23 慣性モーメント・ GD2 （計算例）サイクロ減速機（モータ直結形）の J（慣性モーメント）を求める 〔例１〕形式 CNHM2-6115-29 〔例２〕形式 CVVM20-6215DA-165（15 × 11） （1）モータの JM=0.00213kg・m2 （1）モータの JM=0.0898kg・m2（表 F-19, 15kW × 4P 標準より） （表 F-19 の 1.5kW × 4P 標準より） （2）サイクロ減速機枠番 6115 （2）サイクロ減速機は枠番 6215 減速比 15 ＋枠番 6135 減速比 11 の組み合せとなります。 （A-4 ページ参照） 減速比 29 の JC ＝ 0.580 × 10-4kg・m2（表 F-15 より） （3）1 段目（入力側）枠番 6135 減速比 11 の JC ＝ 4.33 × 10-4kg・m2 （3）CNHM2-6115-29 のΣ JC Σ J ＝モータの JM ＋サイクロ減速機 JC （4）2 段目（出力側）枠番 6215 減速比 15 の JC ＝ 216 × 10-4kg・m2 （（3） （4）共表 F-15 より） ＝ 0.00213 ＋ 0.000058 （5）サイクロ減速機の JC ＝ 4.33 × 10-4 ＋ ＝ 0.002188kg・m2 （6）CVVM20-6215DA-165 のΣ J 216 × 10-4 ＝ 0.0006kg・m2 112 Σ J ＝モータの JM ＋サイクロ減速機の JC ＝ 0.0898 ＋ 0.0006 ＝ 0.0904kg・m2 技術資料 減速機部 F-24 技術資料／減速機部 構 造 図 1.6000 シリーズ・ギヤ部の構造図 図 F-10 CHH 形（横形・レデューサ）、１段形（例：枠番 6175） 図 F-11 CVV 形（立形・レデューサ）、１段形（例：枠番 6225） F 技術資料 減速機部 図 F-12 CHHM 形（横形・ギヤモータ）、１段形（例：枠番 6225） 図 F-13 CNHM 形（横形・ギヤモータ）、１段形（例：枠番 6095） 図 F-14 CNH 形（横形・レデューサ）、１段形（例：枠番 6105） 技術資料／減速機部 F-25 構 造 図 図 F-15 CHHM 形（横形・ギヤモータ）、2 段形 （例：枠番 6185DB グリース潤滑仕様） 図 F-16 CHH 形（横形・レデューサ）、2 段形 （例：枠番 6185DB） 図 F-17 CHHM 形（横形・ギヤモータ）、2 段形 （例：枠番 6225DB） 技術資料 減速機部 図 F-18 CVVM 形（立形・ギヤモータ）、 １段形（例：枠番 6145） 図 F-19 CVV 形（立形・レデューサ）、2 段形 （例：枠番 6135DA グリース潤滑仕様） 図 F-20 CVVM 形（立形・ギヤモータ）、 2 段形（例：枠番 6225DA） ギヤ部主要部品 品番 F-26 部 品 名 品番 部 品 名 品番 部 品 名 品番 部 品 名 品番 部 品 名 1 低速軸（出力軸） 13 ディスタンスピース 25 オイルシール 37 平行キー 49 2 カラー 14 パッキン B 26 高速軸 38 グランド 50 アイボルト 3 オイルシール 15 当金 27 カラー 39 フランジ付外カバー 51 注油金物 4 カバー 16 サシワ 28 ディスタンスピース 40 プランジャーポンプ 52 中間軸軸受 A 5 軸受用止め輪 17 パッキン C 29 高速軸軸受 B 41 空気抜用プラグ 53 中間軸 6 パッキン A 18 空気抜栓 30 穴用止め輪 42 オイルシグナル 54 中間カバー 7 低速軸軸受 A 19 偏心体用軸受 31 上ボルト 43 油切り 55 中間軸軸受 B 8 横外カバー 20 内カバー 32 枠 44 オイルゲージ 56 偏心軸受（複列） 9 57 グリースニップル 給油栓 21 内ローラ 33 曲線板 45 プラグ（排油口） 10 低速軸軸受 B 22 内ピン 34 偏心体 46 ディスタンスピース 11 軸用止め輪 23 ファン 35 外ローラ 47 カム 12 高速軸軸受 A 24 ファンカバー 36 外ピン 48 プラグ（排油口） 技術資料／減速機部 ディスタンスピース 構 造 図 2.6000SK シリーズ・ギヤ部の構造図 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 図 F-21 CHHM 形（6000 ＳＫシリーズ横形・ギヤモータ） （例：枠番 6075SK） 16 17 15 18 14 19 13 20 12 21 11 22 10 9 23 24 8 25 7 26 6 27 5 28 4 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 図 F-22 CVVM 形（6000 ＳＫシリーズ立形・ギヤモータ） （例：枠番 6075SK） F 技術資料 29 26 減速機部 30 31 32 33 16 18 34 35 28 27 25 24 23 22 21 20 19 図 F-23 CHH 形（6000 ＳＫシリーズ横形・レデューサ） （例：枠番 6075SK） ギヤ部主要部品 品番 部 品 名 品番 部 品 名 品番 部 品 名 品番 部 品 名 1 低速軸（出力軸） 11 六角穴付ボルト 21 スナップリング 31 2 キー 12 ベアリングプレート 22 第１段ギヤー 32 キー 3 オイルシール 13 アダプタープレート 23 キー 33 高速軸 4 横外カバー 14 液状パッキン 24 中速軸軸受Ｂ 34 スナップリング 5 低速軸軸受Ａ 15 プラグ 25 ピン 35 六角穴付ボルト 6 第 2 段ギヤー 16 キー 26 高速軸軸受 A 7 キー 17 モータ 27 第 2 段ピニオン（中速軸） 8 低速軸軸受Ｂ 18 油切り 28 中速軸軸受Ａ 9 プラグ 19 第１段ピニオン 29 内カバー 六角穴付ボルト 20 六角穴付ボルト 30 高速軸軸受 B 10 オイルシール 技術資料／減速機部 F-27 低速軸軸端詳細寸法 4 b 3 タップ穴詳細 図F-25参照 φD φD1 A φD1 A S t h 3 K K 2 A矢視 〔図F-24a〕 〔図F-24b〕 ●低速軸 D 寸法……寸法公差は JIS B 0401-1976“h6”です。 ●キー…… JIS B 1301-1996 平行キーに依っています。 表 F-23 低速軸 軸端寸法表 6000SK シリーズ - 低速軸 図 F-24b F-24b 6070SK 6075SK - - 6080 6085 6080SK 6085SK - - - 6090 6095 6090DA 6095DA F-24a 6090SK 6095SK - - F-24b - 6100 6105 610H 6100DA 6105DA F-24a 6100SK 6105SK - - 6110 6115 6110SK 6115SK - - 6120 6125 612H 1 段形 ー ー 6070SK 6075SK 6080SK 6085SK 6090SK 6095SK 6100SK 6105SK ー 6110SK 6115SK ー ー ー F-28 14 18 0 -0.011 D1 l 30 25 6120DA 6120DB 6125DA 6125DB F-24a +0.1 0 0 -0.030 0 -0.030 28 33 6 6 30 33 8 4 +0.2 0 8 0 -0.036 10 5 - 5 32 - 27 32 32 - 27 32 37 42 37 40 50 - 7 7 0 -0.090 8 1 55 22.5 - - 35 65 25 4 45 38 6 0.5 55 0 -0.016 6 - 30 F-24b 3.5 0.5 30 32 20 - 35 F-24b 5 3.5 35 50 F-24b 5 0.6 45 28 3 l3 l4 公差 （キー） - 25 - - 35 0 -0.013 h（キー） 0.6 45 28 b（キー） 公差 （h9） 公差 （アール） 30 22 t - 30 20 F-24b K 10 8 - 低速軸 軸端タップ穴詳細寸法表 枠 番 6000 シリーズ 1 段形 2 段形 6060 6060DA 6065 6065DA 6070 6070DA 6075 6075DA 6080 ー 6085 ー 6090 6090DA 6095 6095DA 6100 6100DA 6105 6105DA 610H ー 6110 ー 6115 ー 6120 6120DA 6120DB 6125 6125DA 6125DB 612H ー 技術資料／減速機部 タップ寸法 タップ深さ センター穴寸法 M A φ D1 φ D2 B M5 M5 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 16 16 16 16 16 16 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7 7 9 9 9 9 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 5.2 5.2 6.2 6.2 6.2 6.2 8.2 8.2 8.2 8.2 8.2 8.2 8.2 8.2 8.2 8.2 2.6 2.6 3.4 3.4 3.4 3.4 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 B φD1 φD2 表 F-24 D （h6） 公差 60° 技術資料 減速機部 枠 番 6000 シリーズ 2 段形 1 段形 6060 6060DA 6065 6065DA 6070 6070DA 6075 6075DA M×A 〔図F-25〕 低速軸軸端詳細寸法 b φD1 A S t h 3 φD K 2 A矢視 〔図F-26〕 4 3 S A φD1 S A φD1 3 K 2 2 〔図F-27〕 K 〔図F-28〕 表 F-25 低速軸 軸端寸法表 枠 番 1 段形 6130 6135 6140 6145 614H 6160 6165 616H 6170 6175 6180 6185 6190 6195 6205 6215 6225 6235 6245 6255 6265 6275 2 段形 6130DA 6130DB 6135DA 6135DB 6140DA 6140DB 6145DA 6145DB 図 6130DC 6135DC 6140DC 6145DC ー 6160DA 6160DB 6160DC 6165DA 6165DB 6165DC ー 6170DA 6170DB 6170DC 6175DA 6175DB 6175DC 6180DA 6180DB 6185DA 6185DB 6190DA 6190DB 6195DA 6195DB 6205DA 6205DB 6215DA 6215DB 6225DA 6225DB 6235DA 6235DB 6245DA 6245DB 6255DA 6255DB 6265DA 6275DA F-26 F-26 F-26 F-26 F-26 F-26 F-26 F-26 F-26 F-26 F-26 F-26 F-28 F-28 F-27 F-27 F-27 F-27 F-27 F-27 F-27 F-27 D （h6） 公差 65 50 50 0 -0.016 0 -0.019 80 0 -0.022 0 -0.025 l K （アール） 70 l2 低速軸 t b（キー） 公差 （h9） 公差 M10 18 5.5 14 90 ー （81） M10 18 5.5 14 M10 18 7 90 （80） ー 90 （84） ー 110 110 ー （100） 120 130 145 160 170 190 200 230 s ー （61） 95 120 95 100 110 120 130 140 160 170 180 65 85 60 70 D1 135 （125） 165 165 165 200 200 240 300 330 （320） M12 24 7.5 +0.2 0 h（キー） l3 l4 公差 （キー） 9 0 -0.043 0 -0.090 56 ー 9 80 18 11 80 ー 20 12 80 ー 100 ー 0 -0.052 0 -0.110 F 技術資料 減速機部 M12 24 9 22 ー M20 34 9 25 14 125 137.5 ー ー ー ー ー ー ー ー M20 M20 M20 M24 M24 M30 M30 M30 34 34 34 41 41 49 49 52 10 10 11 11 12 13 13 15 28 28 32 32 36 40 40 45 16 16 18 18 20 22 22 25 165 165 165 200 200 240 300 +0.3 0 0 -0.063 14 0 -0.130 330 （320） ー ー ー ー ー ー ー ー 注）l、l 3 寸法の（ ）内は、低速軸方向Ｖ（立形低速軸方向垂直下向）の場合を示します。 技術資料／減速機部 F-29 高速軸軸端詳細寸法一覧表 8 7 5 S1 h' b' 6 B C φD2 t' φD2 5 K1 K1 φD' 1 9 1 B矢視 〔図F-30〕 〔図F-29〕 5 K1 9 1 〔図F-31〕 B φD2 C 5 t' φD2 S1 b' h' 8 K1 φD' 1 C矢視 〔図F-32〕 ●高速軸 D’ 寸法……寸法公差は JIS B 0401-1976“h6”です。 ●キー…… JIS B 1301-1996 平行キーに依っています。 ●※印の S1 ＆ l9 寸法……ネジ穴加工は立形（形式 CVV、CVF）1 段形の機種のみです。 表 F-26 高速軸 軸端寸法表 6000SK シリーズ 1 段形 技術資料 6060 ー 6065 ー 6070 ー 減速機部 6075 ー 6070SK 6080 6075SK 6085 6080SK 6090 6085SK 6095 6090SK 6100 6095SK 6105 610H ー 6100SK 6110 6105SK 6115 6110SK 6120 6115SK 6125 612H ー 6130 ー 6135 ー 6140 ー 6145 ー 614H ー 6160 ー 6165 ー 616H ー 6170 ー 6175 ー 6180 ー 6185 ー 6190 ー 6195 ー 6205 ー 6215 ー 6225 ー 6235 ー 6245 ー 6255 ー 6265 ー 6275 ー F-30 枠 番 D' 6000 シリーズ 図 （h6） 2 段形 公差 F-29 6060DA 6070DA 12 F-29 6065DA 6075DA 6090DA 6100DA 6120DA 6130DA 6140DA F-29 12 6095DA 6105DA 6125DA 6135DA 6145DA F-29 ー F-29 12 ー F-29 6120DB 6130DB 6140DB 6160DA 6170DA F-29 15 0 6125DB 6135DB 6145DB 6165DA 6175DA F-29 6130DC 6140DC 6160DB 6170DB 6180DA F-29 -0.011 6135DC 6145DC 6165DB 6175DB 6185DA F-29 15 ー F-29 ー F-29 15 ー F-29 F-32 6160DC 6170DC 6190DA 6165DC 6175DC 6195DA 6205DA F-32 18 ー F-32 F-32 6180DB 6190DB 22 6185DB 6195DB 6205DB 6215DA 6255DA F-32 ー F-32 0 ー F-32 22 ー F-32 -0.013 6215DB F-31 F-31 30 6215DB 6235DA 6245DA ー F-31 ー F-32 35 F-32 6255DB 6255DA ー F-32 0 40 F-32 6235DB 6245DB -0.016 ー F-31 45 F-31 6255DB 6265DA 6275DA ー F-31 45 ー F-31 50 ー F-31 55 0 ー F-31 60 ー F-31 65 -0.019 ー F-31 80 ー F-31 80 0 ー F-32 90 -0.022 技術資料／減速機部 高速軸 K1 t’ b’ （キー） h’ （キー） l5 l6 l7 l8 ※ S1 ※ l9 公差 （キー） 公差 （h9）公差 D2 l1 17 25 0.5 2.5 4 4 18 17 25 0.5 2.5 4 4 18 17 25 0.5 2.5 4 4 18 20 25 1 3 5 5 16 20 25 1 3 5 0 5 -0.030 20 25 1 3 5 5 16 3.5 1 32 35 ー 3.5 6 6 25 ー ー 28 ー ー 38 40 ー 3.5 6 6 32 38 40 ー 3.5 6 6 32 70 45 ー 4 8 0 7 -0.036 70 55 ー 5 10 8 70 65 ー 5 （アール） ー ー 3 22 ー ー ー ー 1 ー ー 3.5 +0.1 0 0 -0.030 21 ー ー 16 ー ー ー ー ー ー 35 82 70 82 82 90 110 110 130 130 140 82 82 82 105 105 130 130 150 ー 5.5 ー ー ー ー ー ー ー ー 5.5 5.5 6 7 7 9 9 9 12 +0.2 0 ー ー 45 ー ー ー M10 20 50 ー ー ー M12 25 0 -0.090 8 63 ー ー ー M16 30 9 70 ー ー ー M16 30 0 14 -0.043 9 82 ー ー ー ー ー 14 9 82 ー ー ー ー ー 16 10 82 ー ー ー ー ー 18 11 105 ーーー ー ー 0 18 11 105 ー ー ー ー ー -0.110 22 14 130 ー ー ー ー ー 0 22 130 ー ー ー ー ー 14 -0.052 25 140 ー ー 152.5 ー ー 14 14
