1
Download 空間光伝送装置 取扱説明書 東洋電機株式会社
Transcript
DS4-2452 空間光伝送装置 ＳＯＴ−ＧＳ５０８／８０８／１５０８シリーズ 取扱説明書 東洋電機株式会社 - 1 - DS4-2452 目 次 １．はじめに 3 ２．概 要 3 ３．構 成 3 ４．主な仕様 5 ５．各部の名称及び機能 6 ６．取り付け 7 ７．接続と配線 9 ８．光軸調整 12 ９．動 作 12 １０．信号インタ−フェィス 14 １１．タイムチャ−ト 15 １２．信号論理 16 １３．保守点検 17 １４．使用上の注意点 17 １５．外 形 図 18 １６．保 証 19 １７．連 絡 先 19 １８．改訂覆歴 20 - 2 - DS4-2452 １．はじめに このたびは、空間光伝送装置ＳＯＴ−ＧＳ５０８／８０８／１５０８シリーズを ご採用頂き、ありがとうございます。 ご使用前には、本書をよくお読み頂き、正しくお使い下さるようお願い致します。 ２．概 要 この装置は、光の空間伝播を利用したデータ伝送装置です。 全二重双方向のシリアルデータを扱うことができます。 外部機器との接続には、コネクタ方式のため、メンテナンスが容易です。 相互干渉防止のため、組み合せを選択することができます。 マルチドロップ接続により、１：Ｎの通信ができます。 ３．構 成 (1)形 式 ＳＯＴ− ＧＳ □□ ８ □ □ オプション 無印：標準 搬送周波数 ﾀｲﾌﾟ 送信周波数 Ａ 6.0MHz Ｂ 5.5MHz Ｃ 6.5MHz Ｄ 4.5MHz 受信周波数 5.5MHz 6.0MHz 4.5MHz 6.5MHz 電源、インターフェイス仕様 ８ ： DC 電 源 、 RS485 ﾄﾗｲｽﾃｰﾄ 伝送距離 ５０：５０ｍ ８０：８０ｍ １５０：１５０ｍ シリーズ形式 - 3 - DS4-2452 (2)組 み 合 せ (例 ) SOT-GS1508A SOT-GS1502B 補助出力 ← →補助出力 受信出力 ← →キャリア出力 送信入力 → →受信出力 送信停止入力→ ←送信入力 電 ←送信停止入力 源 → ←電 源 (3)シ ス テ ム 構 成 例 マスター （トライステートタイプ） ＳＯＴ−ＧＳ１５０８Ａ （ノーマルタイプ） ＳＯＴ−ＧＳ１５０２Ｂ ＳＯＴ１ ＳＯＴ１ ローカル １ ＲＳ４２２ シーケンサー Ｎｏ． ＳＯＴ２ ＳＯＴ２ ローカル ２ ＲＳ４２２ シーケンサー Ｎｏ． ＳＯＴ３ ＳＯＴ３ ローカル ３ ＲＳ４２２ シーケンサー Ｎｏ． ＳＯＴｎ ＳＯＴｎ ローカル ｎ ＲＳ４２２ シーケンサー Ｎｏ． ＲＤ シーケンサ ＳＤ ＲＳ４８５ ※．マスターシーケンサーに、Ａ０Ｊ２シリーズ（三菱製）を使用した場合の 本装置の接続台数は、２０台まで可能です。 (4)組 み 合 せ 上 の 注 意 点 本装置は、全二重双方向の伝送を行う為、送信周波数と受信周波数が混信しないように 分けてあります。 ご使用に際しては、ＡタイプとＢタイプ又はＣタイプとＤタイプの組合せでご使用下さい。 - 4 - DS4-2452 ４．主な仕様 項 目 形 式 定格電源電圧 使用電源電圧 消 費 電 力 伝 送 距 離 指 向 角 (水 平 /垂 直 ) 伝 送 形 態 伝 送 方 式 内 容 SOT-GS508□ SOT-GS808□ SOT-GS1508□ DC12V/24V 電 源 ﾘｯﾌﾟﾙ 10%以 下 DC10V∼ 30V 電 源 ﾘｯﾌﾟﾙを 含 め た ﾋﾟｰｸ電 圧 30V 以 内 3W MAX 0 ∼ 50 m 0 ∼ 80 m 0 ∼ 150 m ２° 1.5° 最大伝送距離時の初期値 ｼﾘｱﾙ／ ｼﾘｱﾙ 全二重双方向 伝 送 速 度 変 調 方 式 投 光 素 子 発 光 波 長 受 光 素 子 信 号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ 2400,4800,9600,19200 bps 切 替 式 FSK 近 赤 外 発 光 ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 870 nm PIN ﾌｫﾄﾀﾞｲｵｰﾄﾞ RS485 ﾄﾗｲｽﾃｰﾄ １ ０ 項 ． 信 号 イ ン タ ー フ ェ イ ス 参 照 ｛ ［ 1/(伝 送 速 度 BPS)］ ×25.6｝ sec. 伝送遅延時間 例 ： 伝 送 速 度 が 2400 BPS の 時 、 伝 送 遅 延 時 間 は 、 約 11msec. となります。 ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ接 続 台 数 最 大 ２ ０ 台 CDO 出 力 ； 通 信 可 能 時 ｢O N｣ ALM 出 力 ； 受 光 量 低 下 時 ｢OFF｣ 補 助 出 力 出 力 形 式 ； ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ絶 縁 形 NPN 形 ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出 力 出 力 定 格 ； DC30V,50mA MAX 出 力 ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ ON 時 の 残 電 圧 は 電 源 /信 号 兼 用 ｺﾈｸﾀ 25 極 D ｻﾌﾞｺﾈｸﾀ(ｿｹｯﾄ端 子 ) 電 源 用 ｺﾈｸﾀ 3 極 ﾒﾀﾙｺﾈｸﾀ(ﾋﾟﾝ端 子 ) POW ； 電 源 表 示 灯 C D ；受光表示灯 LEVEL； 受 光 量 表 示 灯 (2 点 ) 表 示 チェック端子 使用周囲温度 使用周囲湿度 使用周囲照度 耐 振 動 耐 衝 撃 保 護 構 造 外 形 寸 法 質 量 付 属 品 オプション 2V 以 下 電 源 ON で 点 灯 「 赤 色 」 通信可能な受光量で点灯「赤色」 受光量に応じて点灯「緑色」 S D ；送信表示灯 ﾃﾞｰﾀ送 信 入 力 時 点 灯 「 赤 色 」 R D ；受信表示灯 ﾃﾞｰﾀ受 信 出 力 時 点 灯 「 緑 色 」 受 光 量 に 応 じ た DC 電 圧 を 出 力 （ 10KΩ ／ V 以 上 の ﾃｽﾀｰに て DC 電 圧 ﾚﾝｼﾞを 使 用 ） -10 ∼ +50 ℃ 但し、氷結しないこと。 40 ∼ 85 ％ RH 以 下 但し、結露しないこと。 白 熱 電 球 ； 10,000 lx 以 下 、 蛍 光 灯 ； 10,000 lx 以 下 但し、外乱光が直接受光部に入光しないこと。 周 波 数 ： 10 ∼ 55 Hz 複 振 幅 ： 1.5 ㎜ ， 掃 引 ： 5 分 X･Y･Z 3 方 向 各 20 ｻｲｸﾙ (JIS C0040 準 拠 ) ２ 500m/s X･Y･Z 3 方 向 各 10 回 (JIS C0041 準 拠 ) IP40 80(W)×130(D)×40(H) 本 体 部 分 の み 詳 細 は １ ５ 項 ．外 形 図 参 照 約 250g 本体部分のみ 取 付 具 ２個／1 式 電 源 ・ 信 号 兼 用 コ ネ ク タ 25 極 Ｄ サ ブ コ ネ ク タ (プ ラ グ 端 子 ) 電源用コネクタ 3 極 メ タ ル コ ネ ク タ (ソ ケ ッ ト 端 子 ) - 5 - DS4-2452 ５．各部の名称及び機能 １ ４ ５ ３ ２ ７ ８ ９ ６ ①電源表示灯（ＰＯＷ） 本体に電源を印加すると点灯（赤色）します。 ②受光表示灯（ＣＤ） 伝送装置が受信可能になると点灯（赤色）します。 ③受光量表示灯（ＬＥＶＥＬ１，２） 受光量に応じて点灯（緑色）します。 ④受信表示灯（ＲＤ）／送信表示灯（ＳＤ） 送 信 デ ー タ 入 力 時 に (赤 色 )点 灯 し 、 受 信 デ ー タ 出 力 時 に (緑 色 )点 灯 し ま す 。 ⑤チェック端子（ＣＨＥＣＫ −、＋） 光軸調整などで受光量を測定する時に使用します。 チ ェ ッ ク 端 子 は 、 入 力 抵 抗 10KΩ ／ V 以 上 の テ ス タ − に て Ｄ Ｃ 電 圧 レ ン ジ を ご使用下さい。 チェック端子は、φ２ピン端子用で長さ１０㎜以下のテスタ−棒を挿入して下さい。 赤色：＋極、黒色：−極 ⑥電源コネクタ 電源の供給を行います 使 用 コ ネ ク タ R03-R3M(ピ ン 端 子 ) 多 治 見 無 線 製 ⑦電源／信号兼用コネクタ 電源の供給・入出力信号及びアース線の接続を行います。 使 用 コ ネ ク タ XM3B-2522(ソ ケ ッ ト 端 子 ) OMRON 製 又 は 相 当 品 ⑧終端抵抗セレクタ 終端抵抗の切り替えを行います。 ⑨ボーレートセレクタ 伝送速度の切り替えを行います。 - 6 - DS4-2452 ６．取り付け Ｍ４ビス用取付穴 ３０ ２０ ５０ ３０ ２０ ５１０ ３０ ６０ ６０ ８０ １２０ １４０ 光軸方向 １０ １３０ ２０ ４０ ２０ ③取付具寸法図 １０ ５ ４０ ②ケース本体の取付穴 を使用する場合 １０ (1)取 付 穴 加 工 寸 法 図 ①取付具を使用する場合 ６−５×１２長穴 ４ ８０ １３０ ３４ ４ １６ ※ 注 意 ． 取 付 用 ビ ス の 締 め 付 け ト ル ク は 、 ０ .７ ８ Ｎ ｍ (８ ㎏ ｆ ･㎝ )以 下 で お 願 い し ま す 。 誘導ノイズの影響を避ける為、付属の取付具を使用して下さい。 (2)設 置 場 所 の 留 意 点 伝送装置の性能を損なわないために次のような場所での使用は、避けて下さい。 ①水・油・塵・埃・薬品などが飛散する場所。 ②水蒸気・煙・腐食性ガスなどが飛散する場所。 本装置は樹脂材料を使用しておりますので清掃にはシンナー系の溶剤は使用しない で下さい。 ③定格を超える温度・湿度・振動及び衝撃が加わる場所。 定格内であっても、振動や衝撃が常時加わる場合は、防振対策を実施して下さい。 ④磁石・モータなどの強磁界を発生する機器及びインバータなどの強いノイズを発生 する機器や電力線が近い場所。 ⑤ 本 装 置 の 光 軸 中 心 か ら １ ０ °以 内 に 強 い 赤 外 光 を 含 む 太 陽 光 ・ 照 明 装 置 （ 白 熱 電 球 、水銀灯など）の光線が受光部に入光する場所。 ⑥人・その他の障害物が伝送装置間の光路遮断を起こす要因となる場所。 ⑦水蒸気や煙などが伝送装置間の光路上に発生し、光信号が減衰する場所。 ⑧移動体と伝送を行う場合、本装置の指向角を超える光軸ずれが発生する場所。 移動体の蛇行・振動による光軸ずれが、全ての伝送範囲内で水平及び垂直共に４項． 主な仕様上の指向角範囲以内であることを確認して下さい。 ⑨本装置は、屋内で使用して下さい。 - 7 - DS4-2452 (3)設 置 間 隔 伝送装置を２台以上設置する場合、又は他の光電センサを近くで使用する場合などでは、 光学干渉しないように、設置間隔に余裕をもたせて下さい。 例１.反射物等がない場合においても伝送範囲内全域で通信状態を確認して下さい。 Ａ１ Ｂ１通信時にＢ２ Ａ２の送信光で通信異常がないことを確認して下さい。 Ｂ２ Ａ２通信時にＡ１ Ｂ１の送信光で通信異常がないことを確認して下さい。 Ａタイプ （Ａ１） Ｂタイプ （Ｂ１） Ｂタイプ （Ｂ２） Ａタイプ （Ａ２） ０∼最大伝送距離 例２.伝送範囲内に反射物等がある場合は、送信停止機能を使用して下さい。 Ａ１ Ｂ１通信時は、Ｂ２ Ａ２の送信を停止して下さい。 Ａ２ Ｂ２通信時は、Ｂ１ Ａ１の送信を停止して下さい。 Ａタイプ （Ａ１） Ｂタイプ （Ｂ１） 反射物等 Ｂタイプ （Ｂ２） Ａタイプ （Ａ２） ０∼最大伝送距離 例３.伝送距離を延長する場合は、下図のように配置し伝送範囲内全域で通信状態を確認して下さい。 Ａタイプ （Ａ１） Ｂタイプ （Ｂ１） Ｂタイプ （Ｂ２） ０∼最大伝送距離 Ａタイプ （Ａ２） ０∼最大伝送距離 例４.送受信データが２系統必要な場合は、下図のように組合せをして下さい。 設置間隔は、必要ありません。 Ａタイプ Ｂタイプ Ｃタイプ Ｄタイプ ０∼最大伝送距離 ※．注意 設置間隔は、光軸調整・振動及び衝撃等による光軸ずれで光学干渉の影響度合いが 変わりますので本装置を移動台車等に設置する場合は、ご使用前に通信範囲全域に おいて８項．光軸調整を参照し、光軸調整後正常に通信できることをご確認願います。 - 8 - DS4-2452 ７．接続と配線 (1)電 源 ／ 信 号 兼 用 コ ネ ク タ 信 号 ｲﾝﾀｰﾌｪｨｽ 信 号 名 送信入力 送信停止入力 受信出力 信 号 ｸﾞﾗﾝﾄﾞ 補助出力 電 源 接 地 RS485 ﾄﾗｲｽﾃｰﾄ 略 号 端子番号 ＳＤＡ １４ ＳＤＢ １５ ＴＣＡ １２ ＴＣＢ １３ ＲＤＡ １６ ＲＤＢ １７ ＳＧ ２０ ＣＤＯ ２５ ＡＬＭ ４ ＣＯＭ Ｖｃｃ ６ １１ ＧＮＤ ２３ ＦＧ １ ※ 注 １ ． Ｓ Ｇ ,Ｃ Ｏ Ｍ ,Ｇ Ｎ Ｄ は 、 各 々 独 立 し て い ま す 。 ①適合コネクタ（オプション） プ ラ グ ： XM2A-2501(OMRON 製 又 は 相 当 品 ) カ バ ー ： XM2S-2511-S001(OMRON 製 又 は 相 当 品 ) ②使用推奨ケーブル 電 源 ／ 信 号 兼 用 ケ ー ブ ル に は 、 0.3 ㎜ ２ 以 上 仕 上 り 外 径 φ １ １ 以 下 の ケ ー ブ ル を 使用して下さい。 a.電 源 線 ： 総 延 長 ５ ０ ｍ 以 内 b.信 号 線 ： 総 延 長 1,200ｍ 以 内 、 0.3 ㎜ ２ 以 上 の シ ー ル ド 付 ツ イ ス ト ペ ア ケ ー ブ ル c.補 助 出 力 線 ： 総 延 長 ５ ０ ｍ 以 内 、 0.3 ㎜ ２ 以 上 の ケ ー ブ ル - 9 - DS4-2452 (2)電 源 コ ネ ク タ 使 用 コ ネ ク タ ： R03-R3M(ピ ン 端 子 ： 多 治 見 無 線 製 ) 信号名 電源 接地 略号 端子 Vcc GND F G Ａ Ｂ Ｃ 適 合 コ ネ ク タ ： R03-PB3F（ プ ラ グ 端 子 ： 多 治 見 無 線 製 ） ※ 注 ． 電 源 コ ネ ク タ の Vcc・ GND・ FG は 、 電 源 ／ 信 号 兼 用 コネクタにも接続されておりますので、どちらか 一方で接続して下さい。 ①使用コネクタ レ セ プ タ ク ル R03-R3M(ピ ン 端 子 ) ②適合コネクタ（オプション） プラグ R03-PB3F(ソ ケ ッ ト 端 子 ) ③使用推奨ケーブル 電 源 用 ケ ー ブ ル に は 、 0.3 ㎜ ２ 多治見無線製 多治見無線製 仕上り外径φ５以下のケーブルを使用して下さい。 (3)コ ネ ク タ 配 置 図 （ 後 パ ネ ル 面 図 ） Ｃ Ａ Ｂ １３ − − − − − − − − − − １ ２５ − − − − − − − − − １４ ① 電源／信 号 兼用コネ ク タ ソケット 端 子です。 コ ネ ク タ の 脱 落 防 止 金 具 は 、 Ｍ ２ .６ ネ ジ 用 で す 。 ②電源コネクタ（ピン端子） - 10 - DS4-2452 (4)注 意 点 ①信号線を外部機器と接続する際、編線を使用し、その編線とＦＧ端子を接続して下さい。 但し、外部機器側のＦＧ端子と編線を接続した場合は、本装置のＦＧ端子は接続しない で下さい。 ② Ｉ /Ｆ の Ｓ Ｇ 端 子 は 、 必 ず 外 部 機 器 の Ｓ Ｇ 端 子 と 接 続 し て 下 さ い 。 その際、シールドケーブルの編線を使って接続しないで、芯線を使って接続して下さい。 ③電源及び信号コネクタのＦＧ端子は、接地しないで下さい １４ １５ １６ １７ １２ １３ ２０ ＳＤＡ １１ ２３ １ Ｖｃｃ Ａ Ｂ Ｃ Ｖｃｃ 信号線 ＳＤＢ ＲＤＡ ＲＤＢ ＴＣＡ ＴＣＢ Ｓ Ｇ 編線 ＧＮＤ Ｆ Ｇ ＧＮＤ Ｆ Ｇ １４ １５ １６ １７ １２ １３ ２０ ＳＤＡ １１ ２３ １ Ｖｃｃ Ａ Ｂ Ｃ Ｖｃｃ 信号線 ＳＤＢ ＲＤＡ ＲＤＢ ＴＣＡ ＴＣＢ Ｓ Ｇ 編線 ＧＮＤ Ｆ Ｇ ＧＮＤ Ｆ Ｇ ④電源装置には、本装置の電源仕様に合ったものをご使用下さい。 ⑤ 補 助 出 力 の 負 荷 に は 、 本 装 置 の 出 力 定 格 内 （ DC30V,50mA） の も の を 接 続 し て 下 さ い 。 リレー・ソレノイド等の誘導性負荷を接続される場合は、必ず逆電圧保護用のダイオード を付けて下さい ＳＯＴ−ＧＳシリーズ 内部回路 ＣＤＯ Ｘ ＩＬ 負荷 ＡＬＭ Ｘ ＩＬ ＤＣ３０Ｖ ＭＡＸ ＣＯＭ 負荷電流(ＩＬ)は、５０ｍＡ以内として下さい。 ⑥電源／信号兼用ケーブルは、ノイズやサージ誘導を受けないよう次の点に注意して下さい。 a.主 回 路 や 高 圧 電 源 ・ 負 荷 線 と の 近 接 や 束 線 を せ ず 100 ㎜ 以 上 離 し 単 独 で 配 線 し て 下 さ い 。 b.ケ ー ブ ル 中 継 部 に つ い て も 同 様 の 配 慮 を し て 下 さ い 。 c.電 源 線 と 信 号 線 は 、 同 一 ケ ー ブ ル 内 を 通 し て ５ ０ ｍ 以 上 延 長 し な い で 下 さ い 。 ⑦配線及びコネクタの着脱は、必ず電源を切って行って下さい。 電源を入れたままで行いますと故障します。 ⑧電源・信号線を誤って接続すると本装置が故障します。 電源を投入する前に、配線に間違いがないことを確認して下さい。 - 11 - DS4-2452 ８．光軸調整 (1)配 線 に 間 違 い の な い こ と を 確 認 し 、 本 体 に 電 源 を 投 入 し て 下 さ い 。 電 源 表 示 灯 (POW)が 、 [赤 色 点 灯 ]し ま す 。 (2)本 体 の 取 付 ビ ス を 緩 め 上 下 ・ 左 右 に 動 か し 、 相 手 機 の 受 光 表 示 灯 (CD)が [赤 色 点 灯 ] するようにして下さい。 (3)さ ら に 微 調 整 を 行 い 、 相 手 機 の 受 光 量 表 示 灯 (LEVEL1,2)が 全 て [緑 色 点 灯 ]す る よ う にします。 受光量は、相手機のチェック端子にテスタ−を接続して確認します。 テ ス タ − （ Ｄ Ｃ 電 圧 レ ン ジ :10V 程 度 で 入 力 抵 抗 10kΩ /V 以 上 ） に て 測 定 し ま す 。 チ ェ ッ ク 端 子 の (＋ )と (− )に φ ２ の テ ス タ − 棒 を 挿 入 す る 。 (4)チ ェ ッ ク 端 子 電 圧 と 表 示 灯 の 関 係 ① 約 2.1 V 以 上 に て CD 表 示 灯 (赤 )が 、 点 灯 し ま す 。 ② 約 2.4 V 以 上 に て LEVEL1 表 示 灯 (緑 )が 、 点 灯 し ま す 。 ③ 約 2.9 V 以 上 に て LEVEL2 表 示 灯 (緑 )が 、 点 灯 し ま す 。 ④ 約 4.3 V が 、 最 大 値 で す 。 ご 使 用 に 際 し て は 、 最 大 伝 送 距 離 に て 3.0 V 以 上 を 目 安 と し 、 ほ ぼ 最 大 電 圧 と な る 位置で固定して下さい。 (5)相 手 機 も 、 同 様 に 調 整 し て 下 さ い 。 (6)ス タ ッ カ ー ク レ ー ン な ど の 移 動 体 に 搭 載 す る 場 合 は 、 移 動 側 ・ 固 定 側 共 に 移 動 範 囲 内 の 全 域 で 、 受 光 量 表 示 灯 (LEVEL1,2)が 全 て [緑 色 点 灯 ]し て い る こ と を 確 認 し て 下 さ い 。 ＣＤ １ ２ Ｂ ＴＹＰＥ ＋ ＤＣ１０∼３０Ｖ − ＲＤ ＳＤ ＰＯＷ ＋ ＬＥＶＥＬ − ＣＤ １ ２ Ａ ＴＹＰＥ ＲＤ ＳＤ ＰＯＷ ＤＣ１０∼３０Ｖ ＬＥＶＥＬ ９．動 作 (1)相 手 機 へ 伝 送 す る デ ー タ は 、 外 部 機 器 か ら 本 装 置 の 送 信 入 力 へ 入 力 し ま す 。 相手機から伝送されたデータは、本装置の受信出力から外部機器へ出力します。 ※注．本装置には、送受信データを波形整形或いは一時蓄積する機能はありません。 (2)送 信 ／ 受 信 表 示 灯 (SD/RD) の 機 能 送 信 表 示 灯 (SD)は 、 送 信 入 力 が ア ク テ ィ ブ 時 に [赤 色 点 灯 ]し ま す 。 受 信 表 示 灯 (RD)は 、 受 信 入 力 が ア ク テ ィ ブ 時 に [緑 色 点 灯 ]し ま す 。 (3)光 路 を 遮 断 す る と 受 光 表 示 灯 が 消 灯 し 、 デ ー タ 伝 送 で き な く な り ま す 。 (4)送 信 停 止 入 力 は 、 本 装 置 の 光 信 号 を 停 止 さ せ る 機 能 で す 。 空間光伝送装置を２組以上使用する場合、光学干渉を防止する為に１台のみの 送信を行う時に使用します。 (5)補 助 出 力 は 、 次 の 様 に 動 作 し ま す 。 ① Ｃ Ｄ Ｏ ： 受 光 表 示 灯 (CD)[赤 色 点 灯 ]時 に ト ラ ン ジ ス タ [O N] ② Ａ Ｌ Ｍ ： 受 光 量 表 示 灯 (LEVEL1)消 灯 に て ト ラ ン ジ ス タ [OFF] - 12 - DS4-2452 (6)通 信 動 作 ３ .(3)「 シ ス テ ム 構 成 例 」 を 参 照 し て 下 さ い 。 ①信号線の接続形態 本 装 置 の 入 出 力 信 号 は 、 RS485 に 準 拠 し て お り 、 本 装 置 ど う し を 各 々 並 列 (or)接 続 し ま す 。 ②通信 マスターシーケンサからの通信データは、各伝送装置を通して全てのローカルシーケンサ に同じデータを入力します。 各ローカルシーケンサからの通信データも、伝送装置を通してマスターシーケンサに入力 します。 この時、通信データの衝突を避ける為２局以上のローカルシーケンサから同時に通信 データを出力しないようにシーケンサ間の通信プログラムを作成して下さい。 ③受信データ出力のモード 本装置の受信データ出力は、通常（非通信時）ハイ・インピーダンスになっています。 相手側ローカルシーケンサからの通信データ（信号論理の変化）を受信することにより 受信データ出力を能動状態にします。 下図及び１１項．タイムチャートを参照して下さい。 ２５.６ビット データ 受信アンプ ＲＳ４８５ ＲＤＡ デジタル 遅延回路 ＲＤＢ データ 検出回路 出力能動検出回路 (7)伝 送 速 度 の 設 定 シ ー ケ ン サ の 通 信 速 度 と 同 じ に な る よ う ボ ー レ ー ト セ レ ク タ (Ｓ Ｗ ２ )で 本 装 置 の 伝 送 速 度 を設定して下さい。 ボーレートセレクタ １ ２ ３ ４ 伝 送 速 度 bps ２４００ ４８００ ９６００ １９２００ ← 出荷時の設定 ※注１．シーケンサの通信速度より低く設定すると出力能動時間が遅くなり、伝送データ の再現性が悪くなります。 ※注２．シーケンサの通信速度より高く設定すると出力能動時間が早くなりますが、伝送 データの再現性は問題ありません。 (8)終 端 抵 抗 セ レ ク タ の 設 定 本 装 置 の 終 端 抵 抗 セ レ ク タ (Ｓ Ｗ １ )の 出 荷 時 の 設 定 は 、 "１ "(1.2KΩ )で す 。 一 般 的 な マ ル チ ド ロ ッ プ 接 続 で は 、 エ ン ド 局 の み "３ "(330Ω )に 設 定 し 、 他 の 局 は "２ " (オ ー プ ン )に 設 定 し て ご 使 用 下 さ い 。 シ ス テ ム 構 成 例 中 の Ｎ 局 は 、 "３ "， 他 の 局 は 、 "２ "に 設 定 し ま す 。 - 13 - DS4-2452 １０．信号インタ−フェィス ＳＷ１ ＋５Ｖ １ １.２ＫΩ ２ ３ 電源／信号兼用コネクタ 端子番号 略 号 （１４） ＳＤＡ （１５） ＳＤＢ （１６） ＲＤＡ （１７） ＲＤＢ （１２） ＴＣＡ （１３） ＴＣＢ （２０） Ｓ Ｇ （２５） ＣＤＯ （ ４） ＡＬＭ （ ６） ＣＯＭ （１１） Ｖｃｃ （２３） ＧＮＤ （ １） Ｆ Ｇ ３３０Ω ＳＷ１ ＋５Ｖ １ ２ ３ １.２ＫΩ ３３０Ω 電源コネクタ 端子番号 略 号 （Ａ） Ｖｃｃ （Ｂ） ＧＮＤ （Ｃ） Ｆ Ｇ ＳＷ１：終端抵抗セレクタ - 14 - DS4-2452 １１．タイムチャート SOT- GS502/802/1502□ H L 送信入力 光路状態 ﾃﾞｰﾀ1 ﾃﾞｰﾀ2 受光 遮光 SOT- GS508/808-1508□ 受信ｱﾝﾌﾟ H L ﾃﾞｰﾀ1 * ｔ1 受 信 器 側 遅延回路 ﾃﾞｰﾀ検出 回路 受信出力 H L ｔ1 ﾃﾞｰﾀ1 * ﾃﾞｰﾀ1 * 検出 非検出 H Hz L 出力能動時間 ＣＤＯ OFF ON ※：データ２は、再現できません。 t1： 伝 送 遅 延 時 間 1/BPS×25.6 秒 t2： 2ms 以 下 t3： 2ms 以 下 Hz： ハ イ ・ イ ン ピ ー ダ ン ス - 15 - ｔ2 ｔ3 DS4-2452 １２．信号論理 (1)入 出 力 論 理 条 件 ＳＤＡ ＳＤＢ ＴＣＡ ＴＣＢ SD 表 示 灯 光路状態 相 ＲＤＡ 手 ＲＤＢ 機 ＣＤＯ 出 RD 表 示 灯 力 CD 表 示 灯 側 自 機 入 力 側 (1) H→ L L→ H Ｈ Ｌ 点灯 受光 H→ L L→ H ON 点灯 点灯 (2) L→ H H→ L Ｈ Ｌ 消灯 受光 L→ H H→ L ON 消灯 点灯 (3) 開放 開放 Ｈ Ｌ 消灯 受光 Hz Hz ON 消灯 点灯 (4) ＊ ＊ Ｌ Ｈ ＊ ＊ Hz Hz OFF 消灯 消灯 (5) ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 遮光 Hz Hz OFF 消灯 消灯 Hz： ﾊｲ･ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ ※ 注 １ ． [*]は 、 各 状 態 に 対 し 、 そ れ ぞ れ 関 係 し ま せ ん 。 ※注２．送信停止入力が開放時は、空間光伝送装置は送信状態となります (2)入 出 力 レ ベ ル 信号名 SDA/SDB TCA/TCB RDA/RDB 論理 ﾚﾍﾞﾙ L/H H/L L/H Vi − − Vi ＋ ＞ 2.0V Vi ＋ − Vi − ＞ 2.0V Vo − − Vo ＋ ＞ 2.0V H/L Vo ＋ − Vo − ＞ 2.0V 信 号 ﾚﾍﾞﾙ 条 件 Vi ＋ ： SDA/SG 間 及 び TCA/SG 間 の 電 圧 Vi − ： SDB/SG 間 及 び TCB/SG 間 の 電 圧 Vo ＋ ： RDA/SG 間 の 電 圧 Vo − ： RDB/SG 間 の 電 圧 RDA/RDB 間 に 100Ω の 負 荷 抵 抗 - 16 - DS4-2452 １３．保守点検 (1)定 期 点 検 の 実 施 本体投受光部の汚れや、取付けネジの緩みガタは通信性能に影響します。 定期的に点検を行って下さい。 ①前面カバーの汚れの点検 本装置は、光でデータ伝送を行っており、前面カバーの汚れは通信異常の原因となります。 汚れがひどい場合には、乾いた布等で拭き取って下さい。 尚、本体は樹脂材料を使用しております。清掃には、トルエン系の溶剤は使用しない で下さい。 ②取り付け部の緩み・ガタの点検 取付ネジは、必要に応じて増し締めして下さい。 ③受光量の確認 ８項．光軸調整を参照し、チェック端子電圧を確認して下さい。 １４．使用上の注意点 (1)電 源 リ ッ プ ル に 対 す る 注 意 電源には、本装置の電源仕様に合ったものをご使用下さい。 ＰＬＣ（シーケンサなど）の電源ユニットから電源を供給する場合、本装置が正常に 動作することをご確認下さい。 (2)電 源 リ セ ッ ト 機 能 に 対 す る 注 意 本 装 置 に 電 源 を 投 入 後 、 約 200ms の 間 （ 内 部 回 路 が 安 定 す る ま で の 時 間 ） は デ ー タ 伝送を行わないで下さい。 (3)光 軸 調 整 の 実 施 本装置の取付時には、光軸調整を必ず行って下さい。 デ ー タ 伝 送 は 、 受 光 表 示 灯 (CD)が 点 灯 し て い れ ば 可 能 で す が 、 受 光 量 表 示 灯 (LEVEL1) が 点 灯 し な い と 、 受 光 量 低 下 出 力 (ALM) が 出 力 さ れ ま す 。 (4)電 源 配 線 電源ケーブルの長さは、５０ｍ以内として下さい。 電源ケーブルには、配線経路上の各種電気機器や、他の機器の電源ケーブルなどから いろいろな形で電気ノイズが誘導します。 電源ケーブルの長さが５０ｍ未満であっても誤動作の原因となることがあります。 電源ケーブルの配線経路上に、このような障害を発生する要因がある場合は、以下 を参考に対策を行って下さい。 ①本装置に供給する電源の電源ユニットを直近設置から離す。 ②電源ケーブル長を短縮又は単独配線にする。 ③電磁シールド対策を施したケーブルに変更する。 - 17 - DS4-2452 １５．外 形 図 １３０ ３０ １ １０ ７ ５ ＮＰ２ ２３ ＮＰ１ ８ ４ １５ ８０ １１ ４０ ４０ １０ ２ ６０ ６０ １０ ２０ １４０ ４ ４０ １２０ １５±４ ６ １５ ３ １６ １３ （８） ９ １４ １２ Ｍ４ビス使用時（７°) ４−取付孔 Ｍ４ネジ用 深さ５ ５×１２長孔 ４−取付孔 Ｍ４ネジ用 １６ 記号 名称又は機能 ① 表示灯 ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 数量 ３ ２ 投光部 １ 受光部 １ 電源/信号兼用コネクタ １ コネクタ固定台 ２ 後パネル １ ＋チェック端子(赤) １ −チェック端子(黒) １ ３４ ８０ 備 考 赤：ＰＯＷ,ＳＤ,ＣＤ 緑：ＲＤ,１,２ 光線送信部 光線受信部 ２５極Ｄサブ,ソケット端子 Ｍ２.６用 ＳＰＣ，灰色 φ２ピン端子用 長さ１０㎜以下 深さ５ 記号 名称又は機能 数量 備 考 ⑨ ケース本体 １ ＡＢＳ樹脂，UL94V0，黒色 １ ポリエステルフィルム ⑩ 型式銘板 １ アクリル樹脂，ブルースモーク ⑪ 前面カバー ⑫ 取付具 ２ ＡＢＳ樹脂，黒色 ⑬ 電源コネクタ １ ３極メタル製，ピン端子 ⑭ 型式銘板 ２ ポリエステルフィルム ⑮ 終端抵抗セレクタ １ ＳＷ１ ⑯ ボーレートセレクタ １ ＳＷ２ - 18 - DS4-2452 １６．保 証 (1)保 証 期 間 ご指定場所に納入後１年と致します。 (2)保 証 範 囲 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、故障部分の交換、又は修理を 当社の責任において行います。但し、次に該当する場合は、この保証の対象範囲から 除外させて頂きます。 ①ユーザー側の不適当な取扱い、並びに使用による場合 ②故障の原因が本装置以外の事由による場合 ③当社以外の改造、又は修理による場合 ④その他 天災・災害などの当社の責にあらざる場合 尚、ここでいう保証は、本装置単体の保証を意味するので、本装置の故障により誘発 される損害はご容赦頂きます。 １７．連 絡 先 製品についてのお問い合わせは、神屋工場 機器事業部にご連絡下さい。 電子の夢を創る 東洋電機株式会社 神屋工場 機器事業部 機器事業部 〒 480-0393 愛 知 県 春 日 井 市 神 屋 町 字 引 沢 1-39 番 地 TEL<0568>88-6534 FAX<0568>88-1731 ホ ー ム ペ ー ジ ： URL http://www.toyo-elec.co.jp - 19 - DS4-2452 １８．改訂履歴 日 改 付 2006年 2月 15日 訂 内 容 担 当 技開２ 初版発行 以下余白 ※．本取扱説明書に記載の仕様及び外形等は性能改良のため、予告しないで変更 することがあります。予めご了承下さい。 - 20 -
