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Invacare®
Programmiergerät
Bedienungsanleitung
Wie erreichen Sie Invacare®?
Wenn Sie Fragen haben oder Unterstützung brauchen, bitten wir Sie, sich erst an Ihren Invacare®Fachhändler zu wenden. Dort verfügt man über die erforderlichen Fachkenntnisse und Einrichtungen,
aber auch über Kenntnisse, die speziell Ihr Invacare®-Produkt betreffen, um Ihnen einen rundum
zufriedenstellenden Service bieten zu können. Falls Sie uns direkt kontaktieren möchten, sind wir in
Europa unter nachfolgenden Anschriften und Telefonnummern für Sie erreichbar:
Mobitec Mobilitätshilfen GmbH
Herzog Odilostrasse 101
5310 Mondsee
Austria
:
Fax:
@:
WWW:
(43) 6232 5535 0
(43) 6232 5535 4
[email protected]
www.mobitec-austria.com
Invacare® n.v.
Autobaan 14
8210 Loppem (Brugge)
Belgium
:
Fax:
WWW:
+32 (50) 831010
+32 (50) 831011
www.invacare.be
Mobitec Rehab AG
Bahnhofstrasse 3
5436 Würenlos
Switzerland
:
Fax:
@:
WWW:
(41) 56 401 52 00
(41) 56 401 52 01
[email protected]
www.mobitec-rehab.ch
Invacare® Deutschland GmbH
Kleiststraße 49
32457 Porta Westfalica
Deutschland
(Technische Hotline):
Fax (Technische Hotline):
WWW:
Invacare® A/S
Sdr. Ringvej 39
2605 Brøndby
Danmark
(Kundeservice):
Fax (Kundeservice):
WWW:
Invacare®, SA
c/ Areny, s/n
Poligon Industrial de Celrà
17460 Celrà (Girona)
ESPAÑA
:
Fax:
WWW:
Invacare® Poirier SAS
Route de St Roch
F-37230 Fondettes
France
(Service Après-Vente):+33 - (0) 2 47 - 62 64 66
Fax (Service Après-Vente):+33 - (0) 2 47 - 42 12 24
WWW:
www.invacare.fr
Invacare® Ltd
South Road
Bridgend
Mid Glamorgan - CF31-3PY
United Kingdom
(Customer Service): +44 - (0) 1656 - 647 327
Fax (Customer Service): +44 - (0) 1656 - 649 016
WWW:
www.invacare.co.uk
Invacare Mecc San s.r.l.
Via Dei Pini, 62
I - 36016 Thiene (VI)
ITALIA
:
Fax:
Email:
WWW:
Invacare® AS
Grensesvingen 9
0603 Oslo
Norge
(Kundeservice):
Fax (Kundeservice):
WWW:
Invacare® B.V.
Celsiusstraat 46
NL-6716 BZ Ede
The Netherlands
:
Fax:
WWW:
+31 - (0) 318 - 69 57 57
+31 - (0) 318 - 69 57 58
www.invacare.nl
Invacare® PORTUGAL Lda
Rua Senhora de Campanhã, 105
4369-001 Porto
PORTUGAL
:
Fax:
WWW:
+351-225105946
+351-225105739
www.invacare.pt
01 80 - 5 26 22 64
01 80 - 5 26 22 75
www.invacare.de
+45 - (0) 3690 0000
+45 - (0) 3690 0001
www.invacare.dk
+34 - (0) 972 - 49 32 00
+34 - (0) 972 - 49 32 20
www.invacare.es
+39 - (0) 445-380059
+39 - (0) 445-380034
[email protected]
www.invacare.it
+47 - 22 57 95 10
+47 - 22 57 95 01
www.invacare.no
Invacare® AB
Fagerstagatan 9
163 91 Spånga
Sverige
(Kundtjänst):
Fax (Kundtjänst):
@:
WWW:
+46 - (0) 8 761 70 90
+46 - (0) 8 761 81 08
[email protected]
www.invacare.se
Service
Invacare
JÄRFÄLLA
:
Fax:
@:
+46 - (0) 8 – 621 08 44
+46 - (0) 8 – 621 08 45
[email protected]
MÖLNDAL
:
Fax:
@:
+46 - (0) 31 – 86 36 00
+46 - (0) 31 – 86 36 06
[email protected]
LANDSKRONA
:
Fax:
@:
+46 - (0) 418 – 285 40
+46 - (0) 418 – 180 89
[email protected]
OSKARSHAMN
:
Fax:
@:
+46 - (0) 491 – 101 40
+46 - (0) 491 – 101 80
[email protected]
Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Sicherheits- und Programmierhinweise . . . . . . . . . . . . . . .5
Allgemeines zum Programmiergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
1.0 Das Programmiergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.0 Anschluß / Typennummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
3.0 Die Drucktasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Teil A: Programmierung der “REM 24 SC”-Fahrpulte
Inhaltsverzeichnis Teil A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Teil B:
Programmierung der “ACS-Compact”-Fahrpulte
Inhaltsverzeichnis Teil B . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Teil C:
Programmieren der REM 24 / REM 24 AS /
REM 24 S / REM 24 SB-Fahrpulte
Inhaltsverzeichnis Teil C . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Anhang
1.0 Reinigung des Programmiergerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.0 Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Stand: 03.2001
3
Allgemeine Hinweise
Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Funktionen und Bedienung
des Programmiergerätes für die Programmierung der Elektronik des
Action Control Systems (ACS).
Sie enthält:
• Eine Beschreibung der Anzeigeelemente
• Hinweise zum Anschluss des Programmiergerätes
• Programmieranleitung
VOR PROGRAMMIERBEGINN GUT DURCHLESEN!
• Die Bedienungsanleitung ist im Zusammenhang mit der
Bedienungsanleitung des zu programmierenden Rollstuhles gültig.
• Auf in der Bedienungsanleitung aufgeführte Bedienungs- und
Bauteilbeschreibungen wird nicht weiter eingegangen.
• Alle Sicherheitshinweise sind zu beachten.
• Informationen über die Bedienung sind der Bedienungsanleitung des
Rollstuhls zu entnehmen.
• Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, sind vorbehalten.
• Die Programmierung darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden.
• Mindestvoraussetzung für den Wartungstechniker ist eine einschlägige
Erfahrung im Umgang mit der Programmiersoftware.
• Veränderungen am Rollstuhl-Programm, die aus unsachgemäßen oder
fehlerhaft ausgeführten Programmierungen resultieren, führen zum
Ausschluss der Haftung seitens INVACARE.
Wichtige Symbole in dieser Anleitung:
HINWEIS:
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise, die den
Umgang mit dem Rollstuhl vereinfachen und auf besondere
Funktionen hinweisen.
ACHTUNG: Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren!
• Befolgen Sie die Anweisungen, um Verletzungen oder
Schäden am Rollstuhl zu vermeiden!
4
Stand: 03.2001
Sicherheits- und Programmierhinweise
• VOR INBETRIEBNAHME GUT DURCHLESEN!
• BEACHTEN SIE DIE ZUM PROGRAMMIERGERÄT UND ZUM ROLLSTUHL GEHÖRENDE BEDIENUNGSANLEITUNG!
ACHTUNG: Verletzungsgefahr!
• Verändern Sie vorhandene Programmierungen nur nach
Rücksprache mit dem Therapeuten oder behandelnden Arzt.
• Führen Sie nach dem Abschluss der Programmierung IMMER einen
Funktionstest und eine Probefahrt durch.
Allgemeines zum Programmiergerät
1.0 Das Programmiergerät
Programmiergerät
Mit dem Programmiergerät können Sie in die
Programmierung des Elektro-Rollstuhles eingreifen und diese benutzerbezogen verändern.
Die von der Rollstuhlausstattung abhängige
Programmierung ist im Fahrpult abgespeichert.
Das Programmiergerät bietet die Möglichkeit:
• der Feineinstellung der Fahreigenschaften jeder beliebigen Fahrstufe.
• der Feineinstellung des Ansprechverhaltens des Fahrhebels.
• der Einbindung von externen Schaltelementen in die ACS-Steuerung
(Technische Information K960102).
• der Anpassung der Elektronik an die unterschiedlichen Ausstattungsvarianten.
HINWEIS:
Welche Parameter der ACS-Steuerung einstellbar sind, ist
vom Aufbau und der Ausstattung des Elektro-Rollstuhles
abhängig.
Einige der im Folgenden beschriebenen Parameter sind nicht
bei allen Rollstuhl-Elektroniken anwählbar.
Stand: 03.2001
5
2.0 Anschluß / Typennummer
Vorderseite
Anzeigefenster
Das Programmiergerät wird durch das
Anschlußkabel mit der Programmierbuchse
des Fahrpultes verbunden.
Die Position der Programmierbuchse für den
Anschluß des Programmiergerätes ist abhängig vom verwendeten Fahrpult.
Hinweise hierzu finden Sie in den Bedienungsanleitungen der Fahrpulte.
4 Drucktasten
Anschlußkabel
Anhand der Typennummer (P/No.) können Sie
das Programmiergerät eindeutig der vorliegenden Bedienungsanleitung zuweisen.
Rückseite
Typenschild
Diese Anleitung gilt für Programmiergeräte mit
der Typennummer:
DX - HHP - FAS
Typennummer
3.0 Die Drucktasten
Die Eingabe der Programmieranweisungen
erfolgt über vier Drucktasten. Diese befinden
sich im unteren Bereich der Vorderseite des
Programmiergerätes.
Die Drucktasten sind als Folientasten ausgelegt, dadurch wird das Gerät unempfindlich
gegen Umwelteinflüsse.
6
Drucktasten
4 Drucktasten
Stand: 03.2001
Teil A
Pogrammieren der REM 24 SC-Fahrpulte
Inhaltsverzeichnis:
1.0 Kurzanleitung
1.1
1.2
Standardprogrammierung . .8
Techniker Modus . . . . . . . . . .9
2.0 Sprachenauswahl . . . .11
5.3
5.3.1
5.3.2
5.4
5.4.1
3.0 Anzeigen im Haupt5.4.2
menue: . . . . . . . . . . . .11 5.4.3
4.0 “JA”-Menue
4.1 Profil 1 - 5 . . . . . . . . . . . . . .12
4.1.1 Mini- und maximale Vorwärts-,
Rückwärts- und Drehgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
4.1.2 Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehbeschleunigung . . . . . . .13
4.1.3 Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehverzögerung . . . . . . . . .13
4.1.4 Grip . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
4.2 “JA”-Menue:
Attendant Profile . . . . . . . . .14
4.3 “JA”-Menue:
Other Modules . . . . . . . . . . .15
5.0 “TECH”-Menue
(Techniker Modus) . . .15
5.1
5.2
Code eingeben . . . . . . . . . .16
”JA”-Menue: Bedienmodul
(Master JS Modul) . . . . . . . .17
5.2.1 Joystick Kalibration . . . . . . .17
Stand: 03.2001
5.4.4
5.4.5
”JA”-Menue: Other ModulsLeistungsmodul . . . . . . . . .18
Motor Ausgleich . . . . . . . . . .18
Wicklungs Kompensation . . .19
”JA”-Menue im Tech. Modus:
Servo-Steering-Modul . . . . .20
Motor Ausgleich . . . . . . . . . .20
Right Lock . . . . . . . . . . . . . .21
Left Lock . . . . . . . . . . . . . . . .22
Max motor speed calibration .23
Restrictorplate calibration . . .24
6.0 Fehlerdiagnose . . . . . .24
7.0 Bedienung
7.1
7.2
Funktion der Tasten . . . . . .25
Bedienung im Hauptmenue 26
Techniker Modus ein . . . . . .26
7.3 “JA”-Menue . . . . . . . . . . . . .27
7.4 Techniker Modus: Ablauf 1 .28
7.5 Techniker Modus: Ablauf 2 .28
7.6 Fehlerdiagnose: “DIAG”Menue . . . . . . . . . . . . . . . . .29
7.7 Programmierung ändern:
Profil 1-5/Attendant Profile .30
7.8 Techniker Modus: Bedienmodul (Master JS Modul) . .33
7.9 Techniker Modus: Other
Modules-Leistungsmodul . .34
7.10 Techniker Modus: Other Mod.
Servo Steering Module . . . .35
7
1.0 Kurzanleitung REM 24 SC Fahrpulte
Die nachfolgende Kurzanleitung soll Ihnen einen Überblick über die
Programmierschritte ermöglichen. Beachten Sie in jedem Fall die ausführliche Anleitung im Kapitel “Bedienung”.
Die Reihenfolge und Anzeige der beschriebenen Programmierparameter
kann sich je nach Rollstuhlelektronik (z.b. G 40 / STORM) unterscheiden.
1.1 Standardprogrammierung
ENG
JA
FRA
?
DEU
DIAG
ESPA
Sprache wählen
TECH
Programmierung bearbeiten
Kapitel 1.2
JA
ablesen oder ändern
Profile 1
weiterblättern
Max. Vorwärtsgeschw.
>>>
Min forward speed
>>>
>>>
ablesen oder ändern
Profile 2
Vorwärtsbeschleunigung
>>>
>>>
Vorwärtsverzögerung
>>>
ablesen oder ändern
Profile 3
Max. Rückwärtsgeschw.
+
–
Wert
ändern
>>>
>>>
ENDE
Min reverse speed
ablesen oder ändern
Profile 4
>>>
Rückwärtsbeschleunigung
>>>
>>>
Rückwärtsverzögerung
>>>
w e i t e r
8
n ä c h s t e
S e i t e
Stand: 03.2001
F o r t s e t z u n g
Max. Drehgeschwindigkeit
ablesen oder ändern
Profile 5
JA
+
–
Wert
ändern
>>>
>>>
Min turn speed
+
–
Wert
ändern
>>>
ablesen oder ändern
Attendant Profile
Drehbeschleunigung
>>>
>>>
ENDE
Drehverzögerung
ablesen oder ändern
Other modules?*
Wiederholung
des
Hauptmenues
+
–
>>>
Wert
ändern
Grip
>>>
* Dieser Parameter ist nicht bei allen
Rollstuhlelektroniken anwählbar.
ablesen oder ändern
Profile 1
1.2 Techniker Modus
JA
?
DIAG
TECH
Programmierung im Techniker Modus bearbeiten
HINWEIS:
Änderung der Reihenfolge im Techniker
Modus je nach Rollstuhlelektronik möglich!
Techniker Code
eingeben
D1 = 5
D2 = 9
D3 = 2
ENDE
JA
?
DIAG
TECH
Programmierung bearbeiten*
ablesen oder ändern oder
Profile 1
weiterblättern
>>>
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR.
>>>
weiter nächste Seite
Stand: 03.2001
* Dieser Parameter erscheint nicht
bei allen Rollstuhlelektroniken.
9
Fortsetzung
ablesen oder ändern
Bedienmodul
(Master JS Module)
JA
Joystick Kalibration
START
Ablauf
starten
ENDE
>>>
JA
ablesen oder ändern
Other modules?
Wiederholung
des
Hauptmenues
ENDE / >>>
>>>
ablesen oder ändern
Programm 1
JA
Ablesen oder ändern
Leistungsmodul
Motor Ausgleich
rechts
ENDE
>>>
+
–
>>>
Wert
ändern
Wicklungs Kompensation
JA
Motor Ausgleich
Right
ENDE
→
View or Edit
Servo Steering Module*
→
Wert
ändern
>>>
>>>
Right Lock
Ablesen oder ändern
Leistungsmodul
>>>
+
–
Wert
ändern
Left Lock
>>>
Max motor speed
calibration
START
Ablauf
starten
START
Ablauf
starten
>>>
* Dieser Parameter ist nicht bei
allen Rollstuhlelektroniken
anwählbar.
10
Restrictorplate
calibration
Stand: 03.2001
2.0 Sprachauswahl
Sprachauswahl:
Nach dem Anschluß des Programmiergerätes
und dem Einschalten des Fahrpultes erscheint
als Erstes das Menue zur Sprachauswahl.
Folgende Sprachen steht zur Verfügung:
Englisch
= Auswahltaste: ENG
Französisch = Auswahltaste: FR
Deutsch
= Auswahltaste: DEU
Spanisch
= Auswahltaste: ESPA
3.0 Anzeigen im Hauptmenue
DX HHP V 1.20
Select a language ....
ENG
FRA
DEU
ESPA
Hauptmenue-Anzeige:
Nachdem die Sprache ausgewählt wurde
erscheint das Hauptmenue im Anzeigefenster.
Folgende Funktionen sind über die
Tastatur anwählbar:
JA
= schaltet in das Menü zur Verstellung
der Parameter, die das Fahrverhalten
des Rollstuhles beeinflussen.
?
= nicht belegt
DIAG = dient zur Durchführung einer Fehlerdiagnose
TECH = schaltet nach Eingabe eines Zugriffcodes in das erweiterte Untermenü
zur Verstellung der Fahrparameter.
Techniker Modus
Stand: 03.2001
Ablesen oder
ändern System?
JA
?
DIAG
TECH
11
4.0 “JA”-Menue
4.1 Profile 1 - 5
Die im “JA”-Menue erscheinende ProfilNummer entspricht dem jeweiligen Fahrmodus
des Fahrpultes.
Profile 1 = Fahrmodus 1
Profile 2 = Fahrmodus 2
Profile 3 = Fahrmodus 3
Profile 4 = Fahrmodus 4
Profile 5 = Fahrmodus 5
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung der
Parameter der Profile 1 bis 5 und Attendant
Profile.
4.1.1 Mini*- und maximale Vorwärts-, Rückwärtsund Drehgeschwindigkeit
(Forward-, Reverse- und Turn-Speed)
“JA”-Menue:Profil 1 - 5
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile: ..... ?
ENDE JA
>>>
Profil-Nummer
Profil 1 - 5:
Max. Geschwindigkeit
Bezeichnungen:
forward speed = Vorwärtsgeschwindigkeit
reverse speed = Rückwärtsgeschwindigkeit
turn speed
= Drehgeschwindigkeit
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und Drehgeschwindigkeit bei Vollausschlag des
Joysticks.
Jedes einzelne Profil (Fahrmodus) kann mit
einer unterschiedlich hohen Geschwindigkeit
(%-Wert) belegt werden.
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
P r o f i l e ...*
M a x. V o r w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
*gewählte Programm-Nr.
**einstellbarer Wert
Einstellung:
10 % = geringste Geschwindigkeit
100 % = Höchstgeschwindigkeit
* Alle Mini-Werte sind nur für Compact-Fahrpulte relevant.
Für REM 24 SC Fahrpulte muss der niedrigste Wert eingestellt werden.
12
Stand: 03.2001
4.1.2 Vorwärts-, Rückwärts- und DrehProfil 1 - 5:
beschleunigung
Beschleunigung
Diese Einstellung erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbeschleunigung.
Die Beschleunigung bestimmt wie schnell der
Motor die eingestellte Höchstgeschwindigkeit,
bei Vollausschlag des Fahrhebels erreicht.
Jedes einzelne Profil (Fahrmodus) kann mit
P r o f i l e ...*
einer unterschiedlich hohen Beschleunigung
V o r w ä r t s b e s
(%-Wert) belegt werden.
.....** %
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
ENDE
>>>
+
Einstellung:
10 % = geringste Beschleunigung
(träge Reaktion)
100 % = höchste Beschleunigung
(schnelle Reaktion)
c h l.
–
*gewählte Programm-Nr.
**einstellbarer Wert
4.1.3 Vorwärts-, Rückwärts- und DrehProfil 1 - 5:
verzögerung
Verzögerung
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und Drehverzögerung.
Die Verzögerung bestimmt wie schnell der
Motor bis zum Stillstand abbremst, wenn der
Fahrhebel in die Neutralstellung =
Mittelstellung gebracht wird.
P r o f i l ...*
Jedes einzelne Profil (Fahrmodus) kann mit
Vo r w ä r t s v e r z ö g e r u n g
unterschiedlichen Verzögerungswerten (%.....** %
Wert) belegt werden.
ENDE
>>>
+
–
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
*gewählte Programm-Nr.
**einstellbarer Wert
Einstellung:
10 % = geringste Verzögerung
(langsames Abbremsen)
100 % = höchste Verzögerung
(schnelles Abbremsen)
Stand: 03.2001
13
4.1.4 Grip
Die Einstellung des Grip stabilisiert das
Fahrverhalten des Rollstuhles beim Einfahren
und Beschleunigen in Kurven.
Profil 1 - 5: Grip
Es kann jeder einzelne Fahrmodus mit unterschiedlich großem Grip belegt werden.
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
P r o f i l ...*
Einstellung:
20 % = geringste Einstellung
100 % = höchste Einstellung
4.2 “JA”-Menue: Attendant Profile
Der im „Ja-Menue” erscheinende Menuepunkt
„Attendant Profile“ dient zur Programmierung
eines zusätzlich montierten Fahrpultes,
z.B. des zuschaltbaren Fahrpultes für Begleitpersonen.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung der
Parameter.
Die Eigenschaften der zu verändernden Parameter sind in Pos. 4.1.1 - 4.1.4 beschrieben.
Grip
.....** %
ENDE
>>>
+
–
*gewählte Programm-Nr.
**einstellbarer Wert
“JA”-Menue:
Attendant Profil
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Attendant Profile?
ENDE JA
>>>
HINWEIS:
“Attendant Profile” ist nicht bei allen
Rollstuhl-Elektroniken anwählbar.
14
Stand: 03.2001
4.3 “JA”-Menue: Other modules
Der Menuepunkt „Other modules“ ist nicht bei
allen Rollstuhlelektroniken anwählbar.
Zum Programmieren dieser Position muss der
Techniker Modus eingeschaltet werden.
HINWEIS:
Zum Programmieren dieser Position
muss der Techniker Modus eingeschaltet werden.
5.0 “TECH”-Menue
(Techniker Modus)
Der im Hauptmenue des Programmiergerätes
anwählbare Techniker Modus (TECH) erlaubt
weitere Eingriffe in die Fahrparameter der
ACS-Steuerung.
Die Parameter des Techniker Modus sind gesichert und können nur durch Eingabe des
Zugriffcodes erreicht werden.
“JA”-Menue:
Other modules
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Other modules?
ENDE
JA
>>>
Techniker Modus
Ablesen oder
ändern System?
JA
?
DIAG
TECH
HINWEIS:
Nach dem Trennen der Steckverbindung des Programmiergerätes
wird der Techniker Modus automatisch wieder gesichert.
ACHTUNG: Unfallgefahr!
• Eingriffe in die Parameter des Technikermodus sind nur
nach sorgfältiger Einarbeitung in diese Bedienungsanleitung vorzunehmen.
• Fahrsicherheit nach jeder Veränderung in jedem Fall
durch eine Testfahrt überprüfen.
Stand: 03.2001
15
5.1 Code eingeben
Durch Betätigen der "TECH"-Taste gelangen
Sie zur Ebene für die Eingabe des Techniker
Codes.
Der Zugriffcode für den Techniker Modus lautet:
*5*9*2*
Eingabefolge:
5 x D1 * 9 x D2 * 2 x D3 und mit ENDE
betätigen.
“TECH”-Menue:
Code eingeben
Te c h n i k e r M o d u s
Code eingeben
000
ENDE
Nach Abschluß der Eingabe wird wieder das
Hauptmenue angezeigt.
Nach dem Betätigen der “JA”-Taste können
die unter Pos. 4.0 (“JA”-Menue) beschriebenen Parameter verstellt werden.
Zusätzlich sind die ab Pos. 5.2 “JA-Menue im
Techniker Modus” beschrieben Parameter
anwähl- und einstellbar.
HINWEIS:
Der Techniker Modus kann nur durch
trennen der Steckverbindung des Programmiergerätes verlassen werden.
16
D1
D2
D3
5
9
2
Hauptmenue-Anzeige:
Ablesen oder
ändern System?
JA
?
DIAG
TECH
Stand: 03.2001
5.2 “JA”-Menue im Techniker Modus:
Bedienmodul (Master JS Modul)
“JA”-Menue:
Bedienmodul
Der im “JA”-Menue erscheinende Begriff Bedienmodul erlaubt den Eingriff in die Einstellungen des Fahrpultes.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung folgender Parameter.
oder “Bedienmodul”, je nach Elektronik
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Master JS Modul
ENDE
JA
>>>
Bedienmodul:
5.2.1 Joystick kalibration
Joystick kalibration
Bei der Kalibration des Joysticks werden die
Stellungen der Fahrtrichtungen des Fahrhebels
in die Elektronik einprogrammiert.
Die Kalibration ist nur nach dem Austausch
des Fahrhebels erforderlich.
Durch Anwählen der “START”-Anweisung
gelangen Sie in das Untermenue zur
Kalibration des Fahrhebels.
Befehlsfolge:
Joystick rotieren = Joystick rotierend entlang
der Kulisse bewegen
Neutral
= Joystick in Mittelstellung
(Neutral) bringen
STOP
= Ablauf durch Drücken der
STOP-Taste sichern.
ENDE
= Bewirkt den Abbruch der
Option ohne Sicherung.
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
START
Untermenue:
JOYSTICK KALIBR.
Joystick rotieren
→ Neutral → STOP
ENDE
STOP
Joystick rotieren:
Kulisse = mechanische Begrenzung der Fahrhebelbewegungen
Stand: 03.2001
17
5.3 “JA”-Menue im Techniker Modus:
Leistungsmodul
“JA”-Menue:
Leistungsmodul
Der unter "Other modules" im Techniker Modus
erscheinende Begriff “Leistungsmodul” erlaubt
den Eingriff in die Elektronik des Hauptmoduls.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung folgender Parameter.
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Leistungsmodul
>>>
JA
Leistungsmodul:
5.3.1 Motor Ausgleich
Motor Ausgleich
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Anpassung des Gleichlaufes des rechten und
linken Motors.
Nur wenn beide Motoren gleichlaufen ist ein
exakter Geradeauslauf des Elektro-Rollstuhles
gewährleistet.
Die Justierung dieses Parameters kann z.B.
nach dem Ersetzen eines Antriebsmotors
LEISTUNGSMODUL
erforderlich werden.
Motor Ausgleich
Die Abstufung erfolgt in 1%-Schritten.
RECHTS .....** %
>>>
→
ENDE
Einstellung:
= linken Motor verlangsamen
= rechten Motor verlangsamen
→
**einstellbarer Wert
→
→
18
Stand: 03.2001
5.3.2 Wicklungs kompensation
Leistungsmodul:
Dieser Parameter ist für die Anpassung der
Wicklungs kompensaElektronik an die unterschiedlichen Motortypen tion
erforderlich.
Der Wert ist ab Werk voreingestellt und darf in
keinem Fall verändert werden.
Einstellwerte und Fahreigenschaften:
Wert zu niedrig = unpräzise Lenkbewegungen
Wert zu hoch = ruckartige Fahrbewegungen
ruckartige, unpräzise Lenkbewegungen
LEISTUNGSMODUL
Wicklungs Kompens.
?? Milliohm
ENDE
>>>
+
–
ACHTUNG: Unfallgefahr
Falsche Einstellung führt zu unkontrollierbaren Fahrbewegungen.
Einstellung NICHT verändern!
Stand: 03.2001
19
5.4 “JA”-Menue im Techniker Modus:
Servo Steering Module
“JA”-Menue:
Servo Steering Module
Der unter "other Moduls" im Techniker Modus
erscheinende Begriff “Servo Steering Modul”
erlaubt den Eingriff in die Elektronik des
Servo/Licht Modules.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung folgender Parameter.
** HAUPTMENUE **
View or Edit Servo
Steering Module ?
>>>
HINWEIS:
Dieser Parameter ist nur bei Elektro-Rollstühlen die über einen Lenkservomotor
verfügen einstellbar.
5.4.1 Motor Ausgleich
Dieser Parameter erlaubt die Justierung der
Geradeausstellung des Lenkservo-Motors.
JA
Servo Steering Module:
Motor Ausgleich
Die Justierung dieses Parameters kann z.B.
nach dem Ersetzen eines Lenkservo-Motors
erforderlich werden.
Einstellung:
= Motor nach links verstellen
Abstufung 0 - 128 left (Linkskorrektur)
= Motor nach rechts verstellen
Abstufung: 0 - 128 right
(Rechtskorrektur)
→
V I E W / E D I T S E RV O M O D
→
ENDE
Motor Ausgleich
Right .....**
→
>>>
→
**einstellbarer Wert
Standardeinstellung = RECHTS 0 %
HINWEIS:
Durch die kleinen Abstufungsschritte ist eine sehr
genaue Justierung der Geradeausstellung möglich.
Eine sichtbare Veränderung ist schwer zu erkennen,
deshalb müssen die Räder genau beobachtet werden.
20
Stand: 03.2001
5.4.2 Right Lock
Dieser Parameter erlaubt die Einstellung des
maximalen rechten Lenkausschlages.
Servo Steering Module:
Right Lock
Die Abstufung erfolgt in 1%-Schritten.
ACHTUNG: Unfallgefahr
Die Aktivierung dieser Einstellung führt
zum automatischen Einlenken der Räder.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Einstellung:
+ = Ausschlag näher an den mechanischen
Lenkanschlag heran
– = Ausschlag weiter von dem mechanischen
Lenkanschlag ab
Right Lock
.....** %
ENDE
>>>
+
–
**einstellbarer Wert
Standardeinstellung = RECHTS 79 %
Einstellmaß:
Luftspalt von 1 mm zu den mechanischen
Lenkanschlägen bei max. Lenkausschlag.
HINWEIS:
Berührt der Hebel des Lenkservomotors
den mechanischen Lenkanschlag kann
das zu dessen Zerstörung führen.
Stand: 03.2001
21
5.4.3 Left Lock
Dieser Parameter erlaubt die Einstellung des
maximalen linken Lenkausschlages.
Servo Steering Module:
Left Lock
Die Abstufung erfolgt in 1%-Schritten.
ACHTUNG: Unfallgefahr
Die Aktivierung dieser Einstellung führt
zum automatischen Einlenken der Räder.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Einstellung:
+ = Ausschlag näher an den mechanischen
Lenkanschlag heran
– = Ausschlag weiter von dem mechanischen
Lenkanschlag ab
Left Lock
.....** %
ENDE
>>>
+
–
**einstellbarer Wert
Standardeinstellung = LINKS 25 %
Einstellmaß:
Luftspalt von 1 mm zu den mechanischen
Lenkanschlägen bei max. Lenkausschlag.
HINWEIS:
Berührt der Hebel des Lenkservomotors
den mechanischen Lenkanschlag kann
das zu dessen Zerstörung führen.
22
Stand: 03.2001
5.4.4 Max motor speed calibration
Dieser Parameter nimmt die Einstellung der
Elektronik auf die max. erreichbare Lenkgeschwindigkeit des Lenkservomotors vor.
Servo Steering Module:
Max motor speed
calibration
Die Einstellung erfolgt nach dem Auslösen
(START) der Funktion automatisch.
Sie ist werksseitig vorgenommen, eine
Einstellung ist nicht erforderlich.
ACHTUNG: Unfallgefahr
Die Aktivierung dieser Einstellung führt
zum automatischen Einlenken der Räder.
VIEW/EDIT SERVO MOD
Max motor speed
calibration
ENDE
>>>
START
Einstellung:
Sollte eine Kalibration erforderlich sein, so
muß der betroffene Elektro-Rollstuhl mit einer
Prüflast belastet werden.
Prüflast = 140 kg
Stand: 03.2001
23
5.4.5 Restrictorplate calibration
Servo Steering Module:
Dieser Parameter gleicht den Lenkservomotor Restrictorplate
an die Fahrhebelkulisse an.
Das bewirkt, daß der maximale Fahrhebelausschlag nach Rechts und Links vom Lenkservomotor exakt in die maximale Lenkbewegung
umgesetzt wird.
Der Abgleich ist werksseitig vorgenommen,
eine Einstellung ist nicht erforderlich.
Durch Anwählen der “START”-Anweisung
gelangen Sie in das Untermenue zur
Kalibration des Fahrhebels.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Befehlsfolge:
Trace Joystick = Joystick rotierend entlang
der Kulisse* bewegen
SAVE
= Ablauf durch Drücken der
SAVE-Taste sichern.
ENDE
= Bewirkt den Abbruch der
Option ohne Sicherung.
Untermenue:
Restrictorplate
calibration
ENDE
>>>
START
RESTRICTORPLATE CALIB.
Tr a c e J o y s t i c k
outline
ENDE
SAVE
Trace Joystick:
(Joystick rotieren)
*Kulisse = mechanische Begrenzung der Fahrhebelbewegungen
6.0 “DIAG” = Fehlerdiagnose
Die im Hauptmenue erscheinen DIAG-Taste
dient zur Durchführung einer Diagnose des
“DIAG” = Fehlertest
gesamten ACS-Systems.
Liegt eine Fehlfunktion im System vor, wird die
Nummer des Fehlers angezeigt.
Die angezeigte Fehlernummer entspricht dem
Fehlercode des Fahrpultes.
Beispiel:
Fehlernummer 1 = Blinkcode 1 x blinken
Eine Liste der Fehlercodes finden Sie im
Anhang.
24
DX DIAGNOSTICS
Flash Code....*
N 1 P a r k b r a k e
ENDE
>>>
*Fehlernummer
Stand: 03.2001
7.0 Bedienung
Die Reihenfolge und Anzeigensprache der beschriebenen Programmierschritte ist von der Rollstuhlelektronik abhängig.
Beispiel:
Master JS Modul (G40) = Bedienmodul (STORM)
Sollte ein von Ihnen gewünschter Programmparameter nicht an der
gezeigten Position auftauchen, so erreichen Sie ihn durch “weiterblättern” [>>>] des Ablaufmenues.
7.1 Funktion der Tastensymbole
ENDE
= Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem
Rückschritt in ein Obermenue.
= Durch die Menuepunkte blättern.
>>>
= Vom Hauptmenue in ein Untermenue umschalten.
JA
+
– = Einstellwert erhöhen (+) / absenken (–).
→
→ = Richtungsbezogene Verstellwerte verändern.
→)
Verstellrichtung nach links ( )/ nach rechts (→
→
START = Startet ein Untermenue welches der Justierung dient und
Bewegungen auslöst bzw. erforderlich macht.
STOP
Stand: 03.2001
= Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem
Beenden des Programmierablaufes.
25
7.2 Bedienung im Hauptmenue
Displayanzeige
1. Programmiergerät
an Fahrpult anschließen:
Chair not responding
Turn power on !
2. Fahrpult einschalten:
DX HHP V 1.20
Select a language ....
ENG
FRA
DEU
ESPA
3. Sprache auswählen:
Ablesen oder
ändern System?
4. Programmierung
bearbeiten:
JA
?
DIAG
TECH
Techniker Modus EINschalten
Programmierung bearbeiten
(Kapitel 7.3)
Te c h n i k e r M o d u s
Fehlerdiagnose (Kapitel 7.6)
Code eingeben
000
ENDE
ACHTUNG:
Unfallgefahr!
• Nach jeder
Veränderung
muss die
Fahrsicherheit durch
eine
Testfahrt
geprüft
werden.
D2
D3
5
9
2
Abbruch
1. Code eingeben:
Te c h n i k e r M o d u s
Code eingeben
592
ENDE
D1
D2
D3
2. bestätigen:
abhängig von der Rollstuhl-Elektronik
erscheinen folgende Fenster
Ablesen oder
ändern System?
JA
?
DIAG
TECH
Programmierablauf
(Kapitel 7.4)
26
D1
Te c h n i k e r M o d u s
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
JA
>>>
Programmierablauf
(Kapitel 7.5)
Stand: 03.2001
7.3 Bedienung im “JA”-Menue
Displayanzeige
1. Profile 1....
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile: 1 ?
ENDE JA
>>>
zum Hauptmenue
weiter zu den Profilen
2 bis 5
Programmierung ändern (Kapitel 7.7)
...bis Profile 5 anwählen
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile: 5 ?
ENDE JA
>>>
zum Hauptmenue:
weiterblättern
Programmierung ändern (Kapitel 7.7)
2. Attendant Profile
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Attendant Profile?
ENDE JA
>>>
zum Hauptmenue
weiterblättern
Programmierung ändern (Kapitel 7.7)
3. Other Modules
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Other modules?
ENDE
JA
>>>
zum Hauptmenue
weiterblättern
Programmierung ändern.
Nur im Techniker Modus möglich!
4. Menue wiederholen
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile: 1 ?
ENDE JA
Stand: 03.2001
>>>
27
7.4 Techniker Modus: Ablauf 1
Folgende Programmpunkte können nur bei eingeschaltetem Techniker
Modus angewählt werden (Kapitel 7.2, Techniker Modus EIN-schalten)!
Displayanzeige
1. Bedienmodul im
Techniker-Modus
anwählen
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Bedienmodul
ENDE JA
>>>
zum Hauptmenue
weiterblättern
Programmierung ändern (Kapitel 7.8)
2. Other Moduls im
Techniker-Modus
anwählen
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Other modules?
ENDE
JA
>>>
zum Hauptmenue
Programmierung ändern (Kapitel 7.9)
3. Menue wiederholen
weiterblättern
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile: 1 ?
ENDE JA
>>>
7.5 Techniker Modus: Ablauf 2
Folgende Programmpunkte können nur bei eingeschaltetem Techniker
Modus angewählt werden (Kapitel 7.2, Techniker Modus EIN-schalten)!
Displayanzeige
1. Master JS Modul =
Bedienmodul im
Techniker-Modus
Te c h n i k e r M o d u s
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
JA
>>>
zum Hauptmenue
Programmierung bearbeiten
(Kapitel 7.6)
weiterblättern
weiter nächste Seite
28
Stand: 03.2001
F o r t s e t z u n g :
2. Leistungsmodul im
Techniker-Modus
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Leistungsmodul
>>>
JA
weiterblättern
3. Servo Steering Modul
= Lenkservo im
Techniker-Modus
Programmierung bearbeiten
(Kapitel 7.9)
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Servo.Steering-Module
>>>
JA
weiterblättern
4. Menue wiederholen
Programmierung bearbeiten
(Kapitel 7.10)
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile: 1 ?
ENDE JA
>>>
7.6 Fehlerdiagnose: “DIAG”-Menue
Ablesen oder
ändern System?
JA
?
DIAG
TECH
1. Test aktivieren
DX DIAGNOSTICS
Flash Code....*
N 1 P a r k b r a k e
ENDE
zum Hauptmenue
Stand: 03.2001
>>>
Nr. des Fehlercodes.
Fehlercodeliste im
Anhang
weiterblättern
29
7.7 Programmierung ändern: Profile 1 - 5 / Attendant Profile
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Profile: 1 ?
>>>
JA
Displayanzeige
bis Programm 5 und Attendant Profile
1. maximale Vorwärtsgeschwindigkeit
P r o f i l e ...*
M a x . Vo r w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
2. minimale Vorwärtsgeschwindigkeit
P r o f i l e ...*
Min forward speed
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
3. Vorwärtsbeschleunigung
P r o f i l e ...*
Vo r w ä r t s b e s c h l .
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
4. Vorwärtsverzögerung
P r o f i l e ...*
Vo r w ä r t s v e r z ö g e r u n g
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
5. maximale Rückwärtsgeschwindigkeit
P r o f i l e ...*
M a x . R ü c k w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
zum Hauptmenue
Wert verändern
weiterblättern
weiter nächste Seite
30
Stand: 03.2001
F o r t s e t z u n g :
Displayanzeige
6. minimale Rückwärtsgeschwindigkeit
P r o f i l e ...*
Min reverse speed
.....** %
ENDE
>>>
+
–
zum Hauptmenue
Wert verändern
weiterblättern
P r o f i l e ...*
7. Rückwärtsbeschleunigung
Rückwärtsbeschl.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
P r o f i l e ...*
8. Rückwärtsverzögerung
Rückwärtsverzögerung.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
9. maximale Drehgeschwindigkeit
P r o f i l e ...*
Max. Drehgesch.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
10. minimale Drehgeschwindigkeit
P r o f i l e ...*
Min turn speed
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
weiter nächste Seite
Stand: 03.2001
31
F o r t s e t z u n g :
Displayanzeige
11. Drehbeschleunigung
P r o f i l e ...*
Drehbeschleunigung
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Angabe vertauschen
zum Hauptmenue
weiterblättern
12. Drehverzögerung
P r o f i l e ...*
Drehverzögerung
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Angabe vertauschen
zum Hauptmenue
weiterblättern
13. Grip
P r o f i l e ...*
G r i p
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Angabe vertauschen
zum Hauptmenue
weiterblättern
14. Wiederholung des
Untermenues:
P r o f i l e ...*
M a x. V o r w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
32
>>>
+
–
Stand: 03.2001
7.8 Programmierung ändern (Techniker Modus):
“Bedienmodul (Master JS Modul)”
Advanced mode
Te c h n i k e r M o d u s
Ablesen oder ändern
Bedienmodul
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
JA
>>>
ENDE
JA
>>>
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
START
Ablauf starten
zum Hauptmenue
1. Joystickstellungen
kalibrieren
Ablauffolge:
JOYSTICK KALIBR.
Joystick rotieren
→ Neutral → STOP
Abbruch ohne
Sicherung.
ENDE
• Joystick rotierend,
entlang der
Kulisse bewegen.
• Joystick in Mittelstellung bringen
STOP
Ablauf nach
Beendigung
sichern.
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
2. Wiederholung des
Untermenues:
Advanced mode
Ablesen oder ändern
...........
ENDE
Stand: 03.2001
START
JA
>>>
33
7.9 Programmierung ändern (Techniker Modus):
“Other Modules - Leistungsmodul”
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Other modules?
ENDE
JA
Displayanzeige
>>>
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Leistungsmodul
>>>
JA
zum Hauptmenue
1. Motorausgleich
LEISTUNGSMODUL
Motor Ausgleich
RECHTS .....** %
→
ENDE
>>>
→
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
2. Wicklungs Kompensation
LEISTUNGSMODUL
Wicklungs Kompens.
?? Milliohm
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zurück zum Untermenue
weiterblättern
LEISTUNGSMODUL
Motor Ausgleich
RECHTS .....** %
ENDE
34
>>>
→
3. Wiederholung des
Untermenues:
→
Stand: 03.2001
7.10 Programmierung ändern (Techniker Modus):
“Other Moduls - Servo Steering module”
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Other modules?
ENDE
JA
Displayanzeige
>>>
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Servo.Steering-Module
>>>
JA
zum Hauptmenue
1. Motorausgleich
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Motorausgleich
Right .....**
→
ENDE
>>>
→
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
2. rechten Lenkausschlag
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Right Lock
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
3. linken Lenkausschlag
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Left Lock
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
4. Lenkgeschwindigkeit
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Max motor speed
calibration
ENDE
>>>
START
Ablauf starten
zum Hauptmenue
weiterblättern
weiter nächste Seite
Stand: 03.2001
35
F o r t s e t z u n g :
Displayanzeige
5. Lenkservo an
Fahrhebel anpassen
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Restrictorplate
calibration
ENDE
>>>
START
Ablauf starten
zum Hauptmenue
Ablauffolge:
RESTRICTORPLATE CALIB.
Tr a c e J o y s t i c k
outline
Abbruch ohne
Sicherung.
ENDE
SAVE
• Joystick rotierend,
entlang der
Kulisse bewegen.
Ablauf nach
Beendigung
sichern.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Restrictorplate
calibration
ENDE
>>>
START
weiterblättern
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Motorausgleich
Right .....**
ENDE
36
>>>
→
6. Wiederholung des
Untermenues:
→
Stand: 03.2001
Teil B
Pogrammieren der
ACS Compact-Fahrpulte
Inhaltsverzeichnis:
1.0 Kurzanleitung
1.1
1.2
Standardprogrammierung .38
Techniker Modus . . . . . . . . .40
2.0 CHAIR SPEED Max.-Geschwindigkeit 41
6.2
Techniker Modus: Master JS
Modul (Bedienmodul) . . . . .47
6.2.1 Joystick Kalibration . . . . . . .47
6.3 Techniker Modus: Motor
Settings . . . . . . . . . . . . . . . .48
6.3.1 Motor Ausgleich . . . . . . . . . .48
6.3.2 Wicklungs Kompensation . . .49
3.0 RESPONCE 7.0 Fehlerdiagnose . . . . . .49
Fahrverhalten . . . . . . .41
8.0 Bedienung
4.0 Advanced Mode . . . . .42 8.1 Funktion der Tasten . . . . . .50
8.2
Bedienung im Hauptmenue 50
5.0 “Advanced Mode”Techniker Modus ein . . . . . .51
8.3
“Advanced Mode”-Menue . .52
Menue . . . . . . . . . . . . .42
5.1 Profil 3 . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.1.1 Mini- und maximale Vorwärts-,
Rückwärts- und Drehgeschw. 43
5.1.2 Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehbeschleunigung . . . . . . .43
5.1.3 Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehverzögerung . . . . . . . . .44
5.1.4 Grip . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
5.2 “Advanced Mode”-Menue:
Attendant Profile . . . . . . . . .45
8.4
8.5
Fehlerdiagnose: “DIAG”Menue . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Programmierung ändern:
Profil 3 / Attendant Profile .53
8.6 Techniker Modus:
8.6.1 Master JS Modul . . . . . . . . .56
8.6.2 Motor settings . . . . . . . . . . .57
6.0 “TECH”-Menue . . . . . .45
6.1
Code eingeben . . . . . . . . . .46
Stand: 03.2001
37
1.0 Kurzanleitung - ACS Compact-Fahrpulte
Die nachfolgende Kurzanleitung soll Ihnen einen Überblick über die
Programmierschritte ermöglichen. Beachten Sie in jedem Fall die ausführliche Anleitung im Kapitel “Bedienung”.
Die Reihenfolge und Anzeige der beschriebenen Programmierparameter
kann je sich nach Rollstuhlelektronik unterscheiden.
1.1 Standardprogrammierung
ENG
FRA
DEU
ESPA
Sprache wählen
Chair Speed
+
(Vorwärtsgeschwindigkeit)
–
Wert
ändern
>>>
Responce
+
(Ansprechverhalten)
–
Wert
ändern
>>>
Advanced mode
Programmierung bearbeiten
(erweiteter Modus)
JA
>>>
DIAG
TECH
Kapitel 1.2
JA
Ablesen oder ändern
Profile 3?
weiterblättern
Max. Vorwärtsgeschw.
>>>
Min forward speed
>>>
>>>
ablesen oder ändern
Attendant Profile?
+
–
Wert
ändern
ENDE
Vorwärtsbeschleunigung
>>>
Wiederholung
des
Hauptmenues
>>>
weiter nächste Seite
view or edit
Profile 3
38
Stand: 03.2001
F o r t s e t z u n g
Vorwärtsverzögerung
>>>
Max. Rückwärtsgeschw.
+
–
Wert
ändern
>>>
Min reverse speed
>>>
Rückwärtsbeschleunigung
>>>
Rückwärtsverzögerung
+
–
Wert
ändern
>>>
Max. Drehgeschwindigkeit
>>>
Min turn speed
+
–
Wert
ändern
>>>
Drehbeschleunigung
>>>
ENDE
Drehverzögerung
+
–
Wert
ändern
>>>
Grip
>>>
Max. forward speed
Stand: 03.2001
39
1.2 Techniker Modus
Advanced mode
(erweiteter Modus)
JA
>>>
DIAG
TECH
Techniker Code
eingeben
D1 = 5
D2 = 9
D3 = 2
ENDE
Master JS Modul
Joystick calibration
JA
Joystick Kalibration
START
Ablauf
starten
ENDE
>>>
JA
Ablesen oder ändern
Motor settings
Motor Ausgleich
rechts
ENDE
Wiederholung
des Menues
NEXT
NEXT
+
–
Wert
ändern
Wicklungs Kompensation
Ablesen oder ändern
Profile 3
40
Stand: 03.2001
2.0 CHAIR SPEED - Maximale
Geschwindigkeit
CHAIR SPEED
Dieser Parameter erlaubt die Regelung der
Geschwindigkeit bei Vollausschlag des
Joysticks. Es wird die Vorwärts-, Rückwärts
und Drehgeschwindigkeit beeinflußt.
Die Anzahl der #-Symbole bezeichnet die eingestellte Geschwindigkeit.
CHAIR SPEED
Min. ########## Max.
?
>>>
–
+
Einstellung:
1 # - Symbol = geringste Geschwindigkeit
10 # - Symbole = Höchstgeschwindigkeit
3.0 RESPONSE - Fahrverhalten
RESPONSE
Dieser Parameter ermöglicht die Grundeinstellung des Fahrverhaltens des Rollstuhles.
Durch die Veränderung der unter Pos. 5.0
beschriebenen Parameter, kann eine Feineinstellung des Fahrverhaltens vorgenommen
werden.
Die Abstufung erfolgt in 5-Schritten.
RESPONSE
3*
Einstellung:
5 = schnelles Fahrverhalten
1 = langsames Fahrverhalten
Stand: 03.2001
?
>>>
–
+
*einstellbarer Wert
41
4.0 Advanced mode - erweiteter
Modus
Advanced mode
(erweiteter Modus)
Advanced Mode erlaubt die Einstellung einzelner Parameter des Fahrpultes, welche das
Fahrverhalten des Rollstuhles beeinflussen.
Folgende Funktionen sind über die Tastatur
anwählbar:
JA
= schaltet in das Menü zur Verstellung
der Fahrparameter.
>>>
= schaltet zum nächsten Menüpunkt
GO TO
Advanced mode?
JA >>>
DIAG TECH
DIAG = dient zur Durchführung einer Fehlerdiagnose
TECH = schaltet nach der Eingabe eines
Zugriffcodes in das erweiterte Untermenü zur Verstellung der Fahrparameter. Techniker Modus
5.0 “Advanced Mode”-Menue
5.1 Profil 3
“Advanced Mode”Die im “Advanced Mode”-Menue erscheinende Menue: Profile 3
Profil-Nummer 3 entspricht der ResponceEinstellung des Fahrpultes.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung der
Fahrparameter.
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile 3 ?
ENDE
JA
>>>
Profil-Nummer
42
Stand: 03.2001
5.1.1 Mini- und maximale Vorwärts-, Rückwärtsund Drehgeschwindigkeit
(Forward-, Reverse- und Turn-Speed)
Profil 3:
Max. Geschwindigkeit
Bezeichnungen:
forward speed = Vorwärtsgeschwindigkeit
reverse speed = Rückwärtsgeschwindigkeit
turn speed
= Drehgeschwindigkeit
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und Drehgeschwindigkeit bei Vollausschlag des Joysticks.
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
Profile 3
M a x. V o r w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
>>>
–
+
**einstellbarer Wert
Einstellung:
10 % = geringste Geschwindigkeit
100 % = Höchstgeschwindigkeit
5.1.2 Vorwärts-, Rückwärts- und DrehProfil 3:
beschleunigung
Beschleunigung
Diese Einstellung erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbeschleunigung.
Die Beschleunigung bestimmt wie schnell der
Motor die eingestellte Höchstgeschwindigkeit,
bei Vollausschlag des Fahrhebels erreicht.
Jedes einzelne Profil (Fahrmodus) kann mit
Profile 3
einer unterschiedlich hohen Beschleunigung
V o r w ä r t s b e s
(%-Wert) belegt werden.
.....** %
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
ENDE
>>>
–
c h l.
+
**einstellbarer Wert
Einstellung:
10 % = geringste Beschleunigung
(träge Reaktion)
100 % = höchste Beschleunigung
(schnelle Reaktion)
Stand: 03.2001
43
Profil 3: Verzögerung
5.1.3 Vorwärts-, Rückwärts- und Drehverzögerung
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und Drehverzögerung.
Die Verzögerung bestimmt wie schnell der
Motor bis zum Stillstand abbremst, wenn der
Fahrhebel in die Neutralstellung =
Profil 3
Mittelstellung gebracht wird.
Vo r w ä r t s v e r z ö g e r u n g
Jedes einzelne Profil (Fahrmodus) kann mit
.....** %
unterschiedlichen Verzögerungswerten (%ENDE
>>>
–
+
Wert) belegt werden.
**einstellbarer Wert
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
Einstellung:
10 % = geringste Verzögerung
(langsames Abbremsen)
100 % = höchste Verzögerung
(schnelles Abbremsen)
5.1.4 Grip
Die Einstellung des Grip stabilisiert das
Fahrverhalten des Rollstuhles beim Einfahren
und Beschleunigen in Kurven.
Profil 3: Grip
Es kann jeder einzelne Fahrmodus mit unterschiedlich großem Grip belegt werden.
Profil 3
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
Einstellung:
20 % = geringste Einstellung
100 % = höchste Einstellung
44
Grip
.....** %
ENDE
>>>
–
+
**einstellbarer Wert
Stand: 03.2001
5.2 “Advanced Mode”-Menue: Attendant “Advanced Mode”:
Attendant Profil
Profil
Der im „Advanced Mode”-Menue erscheinende
Menuepunkt „Attendant Profilee“ dient zur
Programmierung eines zusätzlich montierten
Fahrpultes, z.B. des zuschaltbaren Fahrpultes
für Begleitpersonen.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung der
Fahrparameter.
Die Eigenschaften der zu verändernden Parameter sind in Pos. 5.1.1 - 5.1.4 beschrieben.
6.0 “TECH”-Menue
(Techniker Modus)
Der in der “Advanced mode”-Anzeige des
Programmiergerätes anwählbare Techniker
Modus (TECH) erlaubt weitere Eingriffe in die
Fahrparameter der ACS-Steuerung.
Die Parameter des Techniker Modus sind gesichert und können nur durch Eingabe des
Zugriffcodes erreicht werden.
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Attendant Profile?
ENDE JA
>>>
Techniker Modus
GOTO
Advanced mode?
JA >>>
DIAG
TECH
HINWEIS:
Nach dem Trennen der Steckverbindung des Programmiergerätes
wird der Techniker Modus automatisch wieder gesichert.
ACHTUNG: Unfallgefahr!
• Eingriffe in die Parameter des Technikermodus sind nur
nach sorgfältiger Einarbeitung in diese Bedienungsanleitung vorzunehmen.
• Fahrsicherheit nach jeder Veränderung in jedem Fall
durch eine Testfahrt überprüfen.
Stand: 03.2001
45
6.1 Code eingeben
Durch Betätigen der "TECH"-Taste gelangen
Sie zur Ebene für die Eingabe des Techniker
Codes.
Der Zugriffcode lautet:
*5*9*2*
Eingabefolge:
5 x D1 * 9 x D2 * 2 x D3 und
mit ENDE betätigen.
“TECH”-Menue:
Code eingeben
Te c h n i k e r M o d u s
Code eingeben
000
ENDE
Nach dem BeStätigen mit der “ENDE”-Taste
können die unter Pos. 5.0 (“Attendant Profile”
-Menue) beschriebenen Parameter verstellt
werden.
Zusätzlich sind die ab Pos. 6.2 “JA/TECH”Menue beschrieben Parameter anwähl- und
einstellbar.
HINWEIS:
Der Techniker Modus kann nur durch
trennen der Steckverbindung des Programmiergerätes verlassen werden.
46
D1
D2
D3
5
9
2
“Techniker Modus”Master JS Modul
Te c h n i k e r M o d u s
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
JA
>>>
Stand: 03.2001
6.2 Techniker Modus:
Master JS Modul (Bedienmodul)
Master JS Modul
(Bedienmodul)
Der in der “JA”-Menue erscheinende Begriff
Master JS Module (Bedienmodul) erlaubt den
Eingriff in die Einstellungen des Fahrpultes.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Kalibration des
Joysticks.
Te c h n i k e r M o d u s
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
JA
>>>
6.2.1 Joystick Kalibration
Untermenue:
Bei der Kalibration des Joysticks werden die
Joystick Kalibration
Stellungen der Fahrtrichtungen des Fahrhebels
JOYSTICK KALIBR.
Joystick rotieren
in die Elektronik einprogrammiert.
→ Neutral → STOP
Die Kalibration ist nur nach dem Austausch
ENDE
STOP
des Fahrhebels erforderlich.
Befehlsfolge:
Joystick rotieren = Joystick rotierend entlang
der Kulisse bewegen
Neutral
= Joystick in Mittelstellung
(Neutral) bringen
STOP
= Ablauf nach Beendigung
durch Drücken der STOPTaste bestätigen/sichern.
ENDE
= Bewirkt den Abbruch der
Option ohne Sicherung.
Joystick rotieren:
Kulisse = mechanische Begrenzung der Fahrhebelbewegungen
Stand: 03.2001
47
Motor settings
6.3 Techniker Modus:
Motor settings (Motoreinstellungen) (Motoreinstellungen)
"Motor settings" im Techniker Modus erlaubt
den Eingriff in die Elektronik des Hauptmoduls.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung folgender Parameter.
Te c h n i k e r M o d u s
Ablesen oder ändern
Motor settings
JA
NEXT
6.3.1 Motor Ausgleich
Motor Ausgleich
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Anpassung des Gleichlaufes des rechten und
linken Motors.
Nur wenn beide Motoren gleichlaufen ist ein
exakter Geradeauslauf des Elektro-Rollstuhles
gewährleistet.
Die Justierung dieses Parameters kann z.B.
Te c h n i k e r M o d u s
nach dem Ersetzen eines Antriebsmotors
Motor Ausgleich
erforderlich werden.
RECHTS .....** %
Die Abstufung erfolgt in 1%-Schritten.
→
ENDE
NEXT
→
**einstellbarer Wert
Einstellung:
= linken Motor verlangsamen
= rechten Motor verlangsamen
→
→
Standardeinstellung = RIGHT 0 %
48
Stand: 03.2001
6.3.2 Wicklungs Kompensation
Wicklungs KompensaDieser Parameter ist für die Anpassung der
tion
Elektronik an die unterschiedlichen Motortypen
erforderlich.
Der Wert ist ab Werk voreingestellt und darf in
keinem Fall verändert werden.
Einstellwerte und Fahreigenschaften:
Wert zu niedrig = unpräzise Lenkbewegungen
Wert zu hoch = ruckartige Fahrbewegungen
ruckartige, unpräzise Lenkbewegungen
Te c h n i k e r M o d u s
Wicklungs Kompens.
?? milliohm
ENDE
–
+
NEXT
**einstellbarer Wert
ACHTUNG: Unfallgefahr
Falsche Einstellung führt zu unkontrollierbaren Fahrbewegungen.
Einstellung NICHT verändern!
7.0 “DIAG” = Fehlerdiagnose
Die im Hauptmenue erscheinende DIAG-Taste
dient zur Durchführung einer Diagnose des
gesamten ACS-Systems.
Liegt eine Fehlfunktion im System vor, wird die
Nummer des Fehlers angezeigt.
Die angezeigte Fehlernummer entspricht dem
Fehlercode des Fahrpultes.
Beispiel:
Fehlernummer 1 = Blinkcode 1 x blinken
“DIAG” = Fehlertest
DX DIAGNOSTICS
Flash Code....*
N 1 P a r k b r a k e
ENDE >>>
*Fehlernummer
Eine Liste der Fehlercodes finden Sie im
Anhang.
Stand: 03.2001
49
8.0 Bedienung
Die Reihenfolge und Anzeigensprache der beschriebenen Programmierschritte ist von der Rollstuhlelektronik abhängig.
Sollte ein von Ihnen gewünschter Programmparameter nicht an der
gezeigten Position auftauchen, so erreichen Sie ihn durch “weiterblättern” [>>>] des Ablaufmenues.
8.1 Funktion der Tastensymbole
ENDE
= Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem
Rückschritt in ein Obermenue.
>>>
= Durch die Menuepunkte blättern.
oder
NEXT
= Vom Hauptmenue in ein Untermenue umschalten.
JA
+
– = Einstellwert erhöhen (+) / absenken (–).
→
→ = Richtungsbezogene Verstellwerte verändern.
→)
Verstellrichtung nach links ( )/ nach rechts (→
→
START = Startet ein Untermenue welches der Justierung dient und
Bewegungen auslöst bzw. erforderlich macht.
STOP
= Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem
Beenden des Programmierablaufes.
8.2 Bedienung im Hauptmenue
Displayanzeige
1. Programmiergerät
an Fahrpult anschließen:
Chair not responding
Turn power on !
2. Fahrpult einschalten:
weiter nächste Seite
50
Stand: 03.2001
weiter nächste Seite
F o r t s e t z u n g :
Displayanzeige
3. maximale Vorwärtsgeschwindigkeit
CHAIR SPEED
Min. ########## Max.
?
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
4. Ansprechverhalten
einstellen:
RESPONSE
3*
?
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
5. Programmierung
bearbeiten:
GO TO
Advanced mode?
JA
>>>
DIAG
Programmierung bearbeiten
(Kapitel 8.3)
TECH
Techniker Modus
EIN-schalten
Te c h n i k e r M o d u s
Fehlerdiagnose (Kapitel 8.4)
Code eingeben
000
ENDE
ACHTUNG:
Abbruch
Unfallgefahr!
1. Code eingeben:
• Nach jeder
Veränderung
der Fahrparameter muss
die Fahrsicherheit durch eine
2. bestätigen:
Testfahrt
geprüft werden.
D1
D2
D3
5
9
2
Te c h n i k e r M o d u s
Code eingeben
592
ENDE
D1
D2
D3
Te c h n i k e r M o d u s
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
JA
>>>
Programmierung bearbeiten (Kapitel 8.6)
Stand: 03.2001
51
8.3 Bedienung im “Advanced Mode”-Menue
GO TO
Advanced mode?
JA
>>>
DIAG
Displayanzeige
TECH
1. Profile 3
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile 3 ?
ENDE
JA
>>>
zum Hauptmenue
weiterblättern
Programmierung ändern (Kapitel 8.5)
2. Attendant Profile
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Attendant Profile?
ENDE
JA
>>>
zum Hauptmenue
weiterblättern
Programmierung ändern (Kapitel 8.5)
Advanced mode
3. Menue wiederholen
Ablesen oder ändern
Profile 3 ?
ENDE
2a. Master JS Modul
(Bedienmodul) im
Techniker Modus
JA
>>>
Folgende Programmpunkte können nur
bei eingeschaltetem
Techniker Modus
angewählt werden!
Te c h n i k e r M o d u s
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR:
ENDE
JA
>>>
zum Hauptmenue
weiterblättern
Programmierung ändern (Kapitel 8.6)
2b. Motor settings
(Motoreinstellungen)
imTechniker-Modus
Te c h n i k e r M o d u s
Ablesen oder ändern
Motor Settings
JA
NEXT
weiterblättern
Programmierung ändern (Kapitel 8.7)
52
Ablesen oder ändern
Profile 3 ?
Stand: 03.2001
8.4 Fehlerdiagnose: “DIAG”- Menue
GOTO
Advanced mode?
JA
>>>
DIAG
TECH
1. Test aktivieren
DX DIAGNOSTICS
Nr. des Fehlercodes.
Fehlercodeliste
Flash Code....*
N 1 P a r k b r a k e
ENDE
>>>
zum Hauptmenue
weiterblättern
8.5 Programmierung ändern: Profile 3 / Attendant Profile
Advanced mode
Ablesen oder ändern
Profile 3 ?
ENDE
JA
Displayanzeige
>>>
Profile 3 und Attendant Profile
1. maximale Vorwärtsgeschwindigkeit
Profile 3
M a x. V o r w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
2. minimale Vorwärtsgeschwindigkeit
Profile 3
Min. forward speed
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
3. Vorwärtsbeschleunigung
Profile 3
Vo r w ä r t s b e s c h l .
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
weiter nächste Seite
Stand: 03.2001
53
F o r t s e t z u n g :
Displayanzeige
4. Vorwärtsverzögerung
Profile 3
Vo r w ä r t s v e r z ö g e r u n g
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
5. maximale Rückwärtsgeschwindigkeit
Profile 3
Max.Rückwärtsgeschw.
.....* %
ENDE
>>>
–
+
zum Hauptmenue
Wert verändern
weiterblättern
6. minimale Rückwärtsgeschwindigkeit
Profile 3
Min. reverse speed
.....* %
ENDE
>>>
–
+
zum Hauptmenue
Wert verändern
weiterblättern
7. Rückwärtsbeschleunigung
Profile 3
Rückwärtsbeschl.
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
8. Rückwärtsverzögerung
Profile 3
Rückwärtsverzögerung
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
weiter nächste Seite
54
Stand: 03.2001
F o r t s e t z u n g :
Displayanzeige
9. maximale Drehgeschwindigkeit
Profile 3
Max.Drehgeschw.
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
10. minimale Drehgeschwindigkeit
Profile 3
Min.turning speed
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
11. Drehbeschleunigung
Profile 3
Drehbeschleunigung
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
12. Drehverzögerung
Profile 3
Drehverzögerung
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
13. Grip
Profile 3
Grip
.....* %
ENDE
>>>
–
+
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
14. Wiederholung des
Untermenues:
Profile 3
M a x . Vo r w ä r t s g e s c h w.
.....* %
ENDE
Stand: 03.2001
>>>
–
+
55
8.6 Programmierung ändern (Techniker Modus):
8.6.1 Master JS Module (Bedienmodul)
Te c h n i k e r M o d u s
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR:
ENDE
JA
>>>
weiterblättern
zum Hauptmenue
Ablauf starten
1. Joystickstellungen
kalibrieren
Displayanzeige
Ablauffolge:
JOYSTICK KALIBR.
Joystick rotieren
→ Neutral → STOP
Abbruch ohne
Sicherung.
ENDE
STOP
• Joystick rotierend,
entlang der
Kulisse bewegen.
• Joystick in Mittelstellung bringen
2. weiter im Menue:
Advanced mode
Te c h m o d e
Ablesen oder ändern
Profile 3 ?
Master JS Module
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
56
Ablauf nach
Beendigung
sichern.
JA
>>>
ENDE
JA
NEXT
Stand: 03.2001
8.6.2 Motor settings (Motoreinstellungen)
Displayanzeige
Te c h n i k e r M o d u s
Ablesen oder ändern
Motor settings
JA
NEXT
weiterblättern
bearbeiten
1. Motorausgleich
Te c h n i k e r M o d u s
Motor Ausgleich
RECHTS .....** %
2. Wicklungs Kompensation
weiterblättern
Te c h n i k e r M o d u s
zurück zum Untermenue
–
+
NEXT
weiterblättern
Wert verändern
Te c h n i k e r M o d u s
Motor Ausgleich
RECHTS .....** %
ENDE
Stand: 03.2001
NEXT
Wicklungs Kompens.
?? milliohm
ENDE
3. Wiederholung des
Untermenues:
→
Wert verändern
→
zum Hauptmenue
→
ENDE
→
NEXT
57
58
Stand: 03.2001
Teil C
Pogrammieren der REM 24 / REM 24 AS /
REM 24 S / REM 24 SB-Fahrpulte
Inhaltsverzeichnis:
1.0 Kurzanleitung . . . . . . .60 5.3 “Bedienmodul” . . . . . . . . . .76
2.0 Sprachenauswahl . . . .63
5.3.1 Joystick Kalibration . . . . . . .76
5.3.2 CLAM: Ein. Ausschalten? . . .77
5.3.3 Licht Modul: Ein. Ausschalten? . . . . . . . . . . . . . . .77
3.0 Hauptmenue-Anzeige:
Programm 1-6 . . . . . . .63 6.0 Fehlertest . . . . . . . . . .78
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Maximale Vorwärts-, Rückwärts und Drehgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehbeschleunigung . . . . . .64
Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehverzögerung . . . . . . . .65
Dämpfung . . . . . . . . . . . . . .65
Gewählter Joystick . . . . . . .66
Joystick umkehren . . . . . . .66
4.0 Hauptmenue-Anzeige:
“Joystick tauschen” . .67
7.0 Bedienung
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
Funktion der Tasten . . . . . .78
Bedienung im Hauptmenue 79
Bedienung im Hauptmenue
”Techniker Modus” . . . . . . .80
Bedienung im Untermenue:
“Programm..aendern” . . . . .81
“Leistungsmodul” . . . . . . . .84
“Servo Steering Module” . .85
“Bedienmodul” . . . . . . . . . .87
5.0 Hauptmenue-Anzeige:
“Techniker Modus” . . .68
5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
“Leistungsmodul” . . . . . . . .69
Motor Ausgleich . . . . . . . . . .69
Wicklungs Kompensation . . .70
“Servo Steering Module” . .71
Motor Ausgleich . . . . . . . . . .71
Right Lock . . . . . . . . . . . . . .72
Left Lock . . . . . . . . . . . . . . . .73
Max motor speed calibration .74
Restrictorplate calibration . . .75
Stand: 03.2001
59
1.0 Kurzanleitung REM 24 / - AS / - S / - SB
Programmiergerät anschließen und Fahrpult einschalten
ENG
FRA
DEU
ESPA
Sprache wählen
JA
ablesen oder ändern
Programm 1
Vorwärtsgeschwindigkeit
weiterblättern
Vorwärtsbeschleunigung
>>>
>>>
+
–
>>>
ablesen oder ändern
Programm 2
Wert
ändern
Vorwärtsverzögerung
>>>
>>>
Rückwärtsgeschwindigkeit
>>>
ablesen oder ändern
Programm 3
Rückwärtsbeschleunigung
+
–
Wert
ändern
>>>
>>>
ENDE
Rückwärtsverzögerung
ablesen oder ändern
Programm 4
>>>
>>>
Drehgeschwindigkeit
>>>
Drehbeschleunigung
ablesen oder ändern
Programm 5
+
–
>>>
Wert
ändern
Drehverzögerung
>>>
ablesen oder ändern
Programm 6*
>>>
>>>
Dämpfung
+
–
Wert
ändern
>>>
gewählter Joystick
>>>
TAUSCH
weiter nächste Seite
Joystick umkehren*
Wert
tauschen
* Dieser Parameter ist nicht bei allen Rollstuhl-Elektroniken anwählbar.
60
Stand: 03.2001
Fortsetzung
Joystick umkehren*
weiterblättern
TAUSCH
Bewegungsrichtung des
Joysticks ändern
>>>
JA
Techniker Code
eingeben
Techniker Modus
AUS. einschalten?
Wiederholung
des
Hauptmenues
ENDE
D1 = 5
D2 = 9
D3 = 2
>>>
ENDE
ablesen oder ändern
Programm 1
JA
Techniker Modus
EIN. Ausschalten?
>>>
JA
ablesen oder ändern
Leistungsmodul
Motor Ausgleich
rechts
ENDE
>>>
+
–
Wert
ändern
Wicklungs Kompensation
>>>
JA
Motor Ausgleich
Right
ENDE
>>>
→
View or Edit
Servo Steering Module
→
Wert
ändern
>>>
Right Lock
weiter nächste Seite
>>>
+
–
Wert
ändern
Left Lock
>>>
* Dieser Parameter ist nicht bei
allen Rollstuhl-Elektroniken
anwählbar.
Stand: 03.2001
Restrictorplate
calibration
START
Ablauf
starten
61
Fortsetzung
JA
ablesen oder ändern
Bedienmodul
Wiederholung
des
Hauptmenues
Joystick Kalibration
ENDE
Ablauf
starten
>>>
>>>
ablesen oder ändern
Programm 1
CLAM
AUS. einschalten?
>>>
Licht Modul
AUS. einschalten?
62
START
JA
EINbzw.
AUSschalten
Stand: 03.2001
2.0 Sprachauswahl
Sprachauswahl:
Nach dem Anschluß des Programmiergerätes
und dem Einschalten des Fahrpultes erscheint
als Erstes das Menue zur Sprachauswahl.
Folgende Sprachen steht zur Verfügung:
Englisch
= Auswahltaste: ENG
Französisch = Auswahltaste: FR
Deutsch
= Auswahltaste: DEU
Spanisch
= Auswahltaste: ESPA
3.0 Hauptmenue-Anzeige:
Programm 1 - 6
Die in der “HAUPTMENUE”-Anzeige des Programmiergerätes erscheinenden ProgrammNummern entsprechen den Fahrmodi des
Fahrpultes.
Programm 1 = Fahrmodus 1
Programm 2 = Fahrmodus 2
Programm 3 = Fahrmodus 3
Programm 4 = Fahrmodus 4
Programm 5 = Fahrmodus 5
Programm 6 = Diese Programm-Nummer ist
zur Einbindung des zuschaltbaren Fahrpultes für Begleitpersonen vorgesehen.
DX HHP V 1.20
Select a language ....
ENG
FRA
DEU
ESPA
Hauptmenue-Anzeige:
Programm: 1 ?
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Programm: ..... ?
>>>
JA
Programm-Nummer
HINWEIS:
“Programm 6” ist nicht bei allen RollstuhlElektroniken anwählbar.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Veränderung
von folgenden Parametern der Programme 1
bis 6.
Stand: 03.2001
63
3.1 Maximale Vorwärts-, Rückwärts- und Programmparameter:
Max. Geschwindigkeit
Drehgeschwindigkeit
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehgeschwindigkeit bei Vollausschlag des
Joysticks.
Es kann jedes einzelne Programm
(Fahrmodus) mit einer unterschiedlich hohen
Geschwindigkeit (%-Wert) belegt werden.
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
Einstellung:
10 % = geringste Geschwindigkeit
100 % = Höchstgeschwindigkeit
3.2 Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbeschleunigung
Diese Einstellung erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehbeschleunigung.
Die Beschleunigung bestimmt wie schnell der
Motor die eingestellte Höchstgeschwindigkeit,
bei Vollausschlag des Fahrhebels erreicht.
Es kann jedes einzelne Programm
(Fahrmodus) mit einer unterschiedlich hohen
Beschleunigung (%-Wert) belegt werden.
PROGRAMM ...* AENDERN
M a x. V o r w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
+
–
Programmparameter:
Beschleunigung
PROGRAMM ...* AENDERN
V o r w ä r t s b e s c h l.
.....** %
ENDE
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
>>>
*gewählte Programm-Nr.
**einstellbarer Wert
>>>
+
–
*gewählte Programm-Nr.
**einstellbarer Wert
Einstellung:
10 % = geringste Beschleunigung
(träge Reaktion)
100 % = höchste Beschleunigung
(schnelle Reaktion)
64
Stand: 03.2001
3.3 Vorwärts-, Rückwärts- und Drehverzögerung
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Regelung der Vorwärts-, Rückwärts- und
Drehverzögerung.
Die Verzögerung bestimmt wie schnell der
Motor bis zum Stillstand abbremst, wenn der
Fahrhebel in die Neutralstellung = Mittelstellung gebracht wird.
Jedes einzelne Profil (Fahrmodus) kann mit
unterschiedlichen Verzögerungswerten
(%-Wert) belegt werden.
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
Programmparameter:
Verzögerung
PROGRAMM ...* AENDERN
Vo r w ä r t s v e r z ö g e r u n g
.....** %
ENDE
>>>
+
–
*gewählte Programm-Nr.
**einstellbarer Wert
Einstellung:
10 % = geringste Verzögerung
(langsames Abbremsen)
100 % = höchste Verzögerung
(schnelles Abbremsen)
3.4 Dämpfung
Dieser Parameter ermöglicht die prozentuale
Regelung der Trägheit des Ansprechverhaltens
des Fahrhebels.
Die Dämpfung bestimmt wie schnell Fahrhebelbewegungen in Fahrbefehle umgesetzt
werden.
Jedes einzelne Profil (Fahrmodus) kann mit
unterschiedlich großer Dämpfung (%-Wert)
belegt werden.
Die Abstufung erfolgt in 5%-Schritten.
Programmparameter:
Dämpfung
PROGRAMM ...* AENDERN
Dämpfung
.....** %
ENDE
Einstellung:
10 % = geringste Dämpfung
(schnelles Ansprechverhalten)
100 % = höchste Dämpfung
(langsames Ansprechverhalten)
Stand: 03.2001
>>>
+
–
*gewählte Programm-Nr.
**einstellbarer Wert
65
3.5 Gewählter Joystick
Diese Einstellung erlaubt die Einbindung von
externen Bedienungselementen (z.B. Fingersteuerung) oder Schaltelementen in die ACSSteuerung.
Weitere Informationen über Schaltelemente
und deren Einbindung erhalten Sie in der
Technischen Information K960102.
Einstellung:
intern = Joystick-Funktion auf Fahrhebel des
Fahrpultes gestellt.
extern= Joystick-Funktion auf ein externes
Bedienungs- oder Schaltelement
gestellt.
Programmparameter:
Gewählter Joystick
PROGRAMM ...* AENDERN
Gewählter Joystick
.................**
ENDE
>>>
TAUSCH
*gewählte Programm-Nr.
**verstellbare Angabe
Standardeinstellung = intern
3.6 Joystick umkehren
Dieser Parameter erlaubt den Umtausch der
Fahrhebelbewegungen für Vorwärts- und
Rück-wärtsfahrt.
Diese Einstellung gilt für alle Fahrprogramme.
Einstellung:
NEIN = Fahrhebel nach vorn >> Vorwärts
Fahrhebel nach hinten >> Rückwärts
JA = Fahrhebel-Funktion vertauscht.
Fahrhebel nach vorn >> Rückwärts
Fahrhebel nach hinten >> Vorwärts
Standardeinstellung = NEIN
Programmparameter:
Joystick umkehren
PROGRAMM ...* AENDERN
Joystick umkehren
.................**
ENDE
>>>
TAUSCH
*gewählte Programm-Nr.
**verstellbare Angabe
HINWEIS:
Dieser Parameter ist nicht bei allen
Rollstuhl-Elektroniken anwählbar.
66
Stand: 03.2001
4.0 Hauptmenue-Anzeige:
“Joystick tauschen”
Hauptmenue-Anzeige:
Joystick tauschen
Der in der “HAUPTMENUE”-Anzeige des Programmiergerätes erscheinende Parameter
“Joystick umkehren” erlaubt den Umtausch der
Fahrhebelbewegungen für Kurvenfahrt nach
Rechts und Links.
Diese Einstellung gilt für alle Fahrprogramme.
** HAUPTMENUE **
Einstellung:
NEIN = Fahrhebel nach rechts >> Rechtskurve
Fahrhebel nach links >> Linkskurve
JA = Fahrhebel-Funktion vertauscht.
Fahrhebel nach rechts >> Linkskurve
Fahrhebel nach links >> Rechtskurve
Joystick tauschen
..............**
>>>
TAUSCH
**verstellbare Angabe
Standardeinstellung = NEIN
HINWEIS:
Dieser Parameter ist nicht bei allen
Rollstuhl-Elektroniken anwählbar.
Stand: 03.2001
67
5.0 Hauptmenue-Anzeige:
“Techniker Modus”
Der in der “HAUPTMENUE”-Anzeige des
Programmiergerätes erscheinende Techniker
Modus erlaubt den Eingriff in die Elektronik der
ACS-Steuerung.
Die Elektronik kann an die unterschiedlichen
Ausstattungsvarianten der Elektro-Rollstühle
angepaßt werden.
Hauptmenue-Anzeige:
Techniker Modus
** HAUPTMENUE **
Te c h n i k e r M o d u s
Aus. Einschalten?
>>>
JA
Einstellung:
AUS. = Die Parameter des Techniker Modus oder:
sind gesichert und können nur durch
** HAUPTMENUE **
Eingabe des Zugriffcodes erreicht
Te c h n i k e r M o d u s
Ein. Ausschalten?
werden.
>>>
JA
EIN. = Die Parameter des Techniker Modus
können bearbeitet werden.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Eingabe des
Techniker Codes.
Der Zugriffcode für den Techniker Modus lautet:
*5*9*2*
Eingabefolge 5 x D1 / 9 x D2 / 2 x D3 betätigen.
Te c h n i k e r M o d u s
Code eingeben
000
ENDE
D1
D2
D3
5
9
2
HINWEIS:
Nach dem Abklemmen des Programmiergerätes wird der
Techniker Modus automatisch wieder gesichert (AUS.-Stellung).
ACHTUNG: Unfallgefahr!
• Eingriffe in die Parameter des Technikermodus sind nur nach
sorgfältiger Einarbeitung in diese Bedienungsanleitung vorzunehmen.
• Fahrsicherheit nach jeder Veränderung in jedem Fall durch
eine Testfahrt überprüfen.
68
Stand: 03.2001
5.1 Hauptmenue-Anzeige (Techniker
Modus): Leistungsmodul”
Hauptmenue-Anzeige:
Leistungsmodul
Der in der “HAUPTMENUE”-Anzeige des
Techniker Modus erscheinende Begriff
Leistungsmodul erlaubt den Eingriff in die
Elektronik des Hauptmoduls.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung folgender Parameter.
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Leistungsmodul
>>>
JA
Programmparameter:
5.1.1 Motor Ausgleich
Motor Ausgleich
Dieser Parameter erlaubt die prozentuale
Anpassung des Gleichlaufes des rechten und
linken Motors.
Nur wenn beide Motoren gleichlaufen ist ein
exakter Geradeauslauf des Elektro-Rollstuhles
gewährleistet.
Die Justierung dieses Parameters kann z.B.
nach dem Ersetzen eines Antriebsmotors
LEISTUNGSMODUL
erforderlich werden.
Motor Ausgleich
Die Abstufung erfolgt in 1%-Schritten.
RECHTS .....** %
>>>
→
ENDE
Einstellung:
= linken Motor verlangsamen
= rechten Motor verlangsamen
→
**einstellbarer Wert
→
→
Standardeinstellung = RECHTS 0 %
Stand: 03.2001
69
Programmparameter:
5.1.2 Wicklungs Kompensation
Wicklungs
Dieser Parameter ist für die Anpassung der
Elektronik an die unterschiedlichen Motortypen Kompensation
erforderlich.
Der Wert ist ab Werk voreingestellt und darf in
keinem Fall verändert werden.
Einstellwerte und Fahreigenschaften:
Wert zu niedrig = unpräzise Lenkbewegungen
Wert zu hoch = ruckartige Fahrbewegungen
ruckartige, unpräzise Lenkbewegungen
LEISTUNGSMODUL
Wicklungs Kompens.
?? Milliohm
ENDE
>>>
+
–
ACHTUNG: Unfallgefahr
Falsche Einstellung führt zu unkontrollierbaren Fahrbewegungen.
Einstellung NICHT verändern!
70
Stand: 03.2001
5.2 Hauptmenue-Anzeige (Techniker
Modus): “Servo Steering Module”
Hauptmenue-Anzeige:
Servo Steering Module
Der in der “HAUPTMENUE”-Anzeige des
Techniker Modus erscheinende Begriff Servo
Steering Module erlaubt den Eingriff in die
Elektronik des Servo-/Licht- Moduls.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung folgender Parameter.
** HAUPTMENUE **
View or Edit Servo
Steering Module ?
>>>
JA
HINWEIS:
Dieser Parameter ist nur bei Elektro-Rollstühlen die
über einen Lenkservomotor verfügen einstellbar.
5.2.1 Motor Ausgleich
Dieser Parameter erlaubt die Justierung der
Geradeausstellung des Lenkservo-Motors.
Programmparameter:
Motor Ausgleich
Die Justierung dieses Parameters kann z.B.
nach dem Ersetzen eines Lenkservo-Motors
erforderlich werden.
Einstellung:
= Motor nach links verstellen
Abstufung 0 - 128 left (Linkskorrektur)
= Motor nach rechts verstellen
Abstufung 0 - 128 right
(Rechtskorrektur)
→
V I E W / E D I T S E RV O M O D
→
ENDE
Motor Ausgleich
Right .....**
→
>>>
→
**einstellbarer Wert
Standardeinstellung = RECHTS 0 %
HINWEIS:
Durch die kleinen Abstufungsschritte ist eine sehr genaue
Justierung der Geradeausstellung möglich.
Eine sichtbare Veränderung ist schwer zu erkennen, deshalb
müssen die Räder genau beobachtet werden.
Stand: 03.2001
71
5.2.2 Right Lock
Dieser Parameter erlaubt die Einstellung des
maximalen rechten Lenkausschlages.
Programmparameter:
Right Lock
Die Abstufung erfolgt in 1%-Schritten.
ACHTUNG: Unfallgefahr
Die Aktivierung dieser Einstellung führt
zum automatischen Einlenken der Räder.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Einstellung:
+ = Ausschlag näher an den mechanischen
Lenkanschlag heran
– = Ausschlag weiter von dem mechanischen
Lenkanschlag ab
Right Lock
.....** %
ENDE
>>>
+
–
**einstellbarer Wert
Standardeinstellung = RECHTS 79 %
Einstellmaß:
Luftspalt von 1 mm zu den mechanischen
Lenkanschlägen bei max. Lenkausschlag.
HINWEIS:
Berührt der Hebel des Lenkservomotors
den mechanischen Lenkanschlag kann
das zu dessen Zerstörung führen.
72
Stand: 03.2001
5.2.3 Left Lock
Dieser Parameter erlaubt die Einstellung des
maximalen linken Lenkausschlages.
Programmparameter:
Left Lock
Die Abstufung erfolgt in 1%-Schritten.
ACHTUNG: Unfallgefahr
Die Aktivierung dieser Einstellung führt
zum automatischen Einlenken der Räder.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Einstellung:
+ = Ausschlag näher an den mechanischen
Lenkanschlag heran
– = Ausschlag weiter von dem mechanischen
Lenkanschlag ab
Left Lock
.....** %
ENDE
>>>
+
–
**einstellbarer Wert
Standardeinstellung = LINKS 25 %
Einstellmaß:
Luftspalt von 1 mm zu den mechanischen
Lenkanschlägen bei max. Lenkausschlag.
HINWEIS:
Berührt der Hebel des Lenkservomotors
den mechanischen Lenkanschlag kann
das zu dessen Zerstörung führen.
Stand: 03.2001
73
5.2.4 Max motor speed calibration
Dieser Parameter nimmt die Einstellung der
Elektronik auf die max. erreichbare Lenkgeschwindigkeit des Lenkservomotors vor.
Programmparameter:
Max motor speed
calibration
Die Einstellung erfolgt nach dem Auslösen
(START) der Funktion automatisch.
Sie ist werksseitig vorgenommen, eine
Einstellung ist nicht erforderlich.
ACHTUNG: Unfallgefahr
Die Aktivierung dieser Einstellung führt
zum automatischen Einlenken der Räder.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Max motor speed
calibration
ENDE
>>>
START
Einstellung:
Sollte eine Calibration erforderlich sein, so
muß der betroffene Elektro-Rollstuhl mit einer
Prüflast belastet werden.
Prüflast = 140 kg
74
Stand: 03.2001
5.2.5 Restrictorplate calibration
Programmparameter:
Dieser Parameter gleicht den Lenkservomotor Restrictorplate
an die Fahrhebelkulisse an.
Das bewirkt, daß der maximale Fahrhebelausschlag nach Rechts und Links vom Lenkservomotor exakt in die maximale Lenkbewegung
umgesetzt wird.
Der Abgleich ist werksseitig vorgenommen,
eine Einstellung ist nicht erforderlich.
Durch Anwählen der “START”-Anweisung
gelangen Sie in das Untermenue zur
Kalibration des Fahrhebels.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Befehlsfolge:
Trace Joystick = Joystick rotierend entlang
der Kulisse bewegen
SAVE
= Ablauf nach Beendigung
durch Drücken der SAVETaste sichern.
ENDE
= Bewirkt den Abbruch der
Option ohne Sicherung.
Untermenue:
Restrictorplate
calibration
ENDE
>>>
START
RESTRICTORPLATE CALIB.
Tr a c e J o y s t i c k
outline
ENDE
SAVE
Trace Joystick:
(Joystick rotieren)
Kulisse = mechanische Begrenzung der Fahrhebelbewegungen
Stand: 03.2001
75
5.3 Hauptmenue-Anzeige (Techniker
Modus): “Bedienmodul”
Hauptmenue-Anzeige:
Bedienmodul
Der in der “HAUPTMENUE”-Anzeige des
Techniker Modus erscheinende Begriff
Bedienmodul erlaubt den Eingriff in die
Elektronik des Fahrpultes.
Durch Anwählen der “JA”-Anweisung gelangen
Sie in das Untermenue zur Veränderung folgender Parameter.
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Bedienmodul
>>>
JA
Programmparameter:
5.3.1 Joystick Kalibration
Joystick Kalibration
Bei der Kalibration des Joysticks werden die
Stellungen der Fahrtrichtungen des Fahrhebels
in die Elektronik einprogrammiert.
Die Kalibration ist nur nach dem Austausch
des Fahrhebels erforderlich.
Durch Anwählen der “START”-Anweisung
gelangen Sie in das Untermenue zur
Kalibration des Fahrhebels.
Befehlsfolge:
Joystick rotieren = Joystick rotierend entlang
der Kulisse bewegen
Neutral
= Joystick in Mittelstellung
(Neutral) bringen
STOP
= Ablauf nach Beendigung
durch Drücken der STOPTaste bestätigen/sichern.
ENDE
= Bewirkt den Abbruch der
Option ohne Sicherung.
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
>>>
START
Untermenue:
JOYSTICK KALIBR.
Joystick rotieren
→ Neutral → STOP
ENDE
STOP
Joystick rotieren:
Kulisse = mechanische Begrenzung der Fahrhebelbewegungen
76
Stand: 03.2001
Programmparameter:
5.3.2 CLAM: Ein. Ausschalten?
CLAM
Dieser Parameter bewirkt die Aktivierung oder
Deaktivierung des Licht-/Verstellungs-Moduls
(Combined Lighting + Actuator Module).
Die Veränderung dieser Einstellung wird bei der
Nach- oder Abrüstung der Lichtanlage, bzw.
von elektrischen Verstellungen erforderlich.
Einstellung:
Ein = bei montiertem Licht-/VerstellungsModul
Aus = wenn kein Licht-/Verstellungs-Modul
montiert ist
CLAM
Ein.
Ausschalten?
ENDE >>>
oder:
CLAM
Aus.
Einschalten?
ENDE >>>
5.3.3 LICHT MODUL: Ein. Ausschalten?
Dieser Parameter bewirkt die Aktivierung
oder Deaktivierung des Licht-Moduls
(Lighting Module).
JA
JA
Programmparameter:
LICHT MODUL
Die Veränderung dieser Einstellung wird bei
der Nach- oder Abrüstung der Lichtanlage
erforderlich.
Einstellung:
Ein = bei montiertem Licht-Modul (12V/24V)
Aus = wenn kein Lichtmodul montiert ist
LICHT MODUL
Aus.
Einschalten?
ENDE >>>
JA
oder:
LICHT MODUL
Ein.
Ausschalten?
ENDE >>>
Stand: 03.2001
JA
77
Fehlermeldung
6.0 Fehlertest
Nach der Inbetriebnahme des Programmiergerätes führt dieses automatisch einen Fehlertest durch.
Liegt eine Fehlfunktion im ACS-System vor,
wird die Nummer des System Fehlers angezeigt.
Die angezeigte Fehlernummer entspricht dem
Fehlercode des Fahrpultes.
Beispiel:
Fehlernummer 1 = Blinkcode 1 x blinken
Eine Liste der Fehlercodes finden Sie im
Anhang.
SYSTEM FEHLER
....*
Modul
ENDE
oder:
SYSTEM FEHLER
....*
Zubehör
ENDE
*Fehlernummer
7.0 Bedienung
7.1 Funktion der Tastensymbole
ENDE
>>>
= Durch die Menuepunkte blättern.
JA
+
= Eingabe abbrechen und in das Hauptmenue zurückgehen.
= Vom Hauptmenue in ein Untermenue umschalten.
– = Einstellwert erhöhen (+) / absenken (–).
TAUSCH = Verstellparameter umtauschen.
→ = Richtungsbezogene Verstellwerte verändern.
→)
Verstellrichtung nach links ( )/ nach rechts (→
→
→
START = Startet ein Untermenue welches der Justierung dient und
Bewegungen auslöst bzw. erforderlich macht.
78
SAVE
= Dient zur Sicherung eingelesener Daten.
STOP
= Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem
Rückschritt in ein Obermenue.
Stand: 03.2001
7.2 Bedienung im Hauptmenue
Displayanzeige
1. Programmiergerät an
Fahrpult anschließen:
Chair not responding
Turn power on !
2. Fahrpult einschalten:
DX HHP V 1.20
Select a language ....
ENG
FRA
DEU
ESPA
3. Sprache auswählen:
SYSTEM FEHLER
....*
Modul
ENDE
4. Fehleranzeige ausschalten:
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Programm: 1 ?
>>>
JA
5. weiter zu den Programmen 2 bis 6:
5a. zum Untermenue:
PROGRAMM
ÄNDERN
(KAPITEL 7.4)
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Programm: 6 ?
>>>
JA
6. weiterblättern:
6a. zum Untermenue:
PROGRAMM
ÄNDERN
** HAUPTMENUE **
nicht immer anwählbar
Joystick umkehren
NEIN
>>>
TAUSCH
7. weiterblättern:
** HAUPTMENUE **
7a. Bewegungsrichtung
des Joysticks ändern
Te c h n i k e r M o d u s
Aus. Einschalten?
>>>
JA
8. Wiederholung des
Hauptmenues:
** HAUPTMENUE **
8a. Techniker Modus
EIN-schalten
Ablesen oder ändern
Programm: 1 ?
>>>
Stand: 03.2001
(KAPITEL 7.3)
JA
79
7.3 Bedienung im Hauptmenue “Techniker Modus”
** HAUPTMENUE **
Te c h n i k e r M o d u s
Aus. Einschalten?
>>>
JA
Displayanzeige
Te c h n i k e r M o d u s
Code eingeben
000
ENDE
D1
D2
D3
5
9
2
Abbruch
9. Code eingeben:
Te c h n i k e r M o d u s
Code eingeben
592
ENDE
D1
D2
D3
10. bestätigen:
** HAUPTMENUE **
Te c h n i k e r M o d u s
Ein. Ausschalten?
>>>
JA
11. weiterblättern:
** HAUPTMENUE **
11a. Techniker Modus
AUS-schalten
Ablesen oder ändern
Leistungsmodul
>>>
JA
12a. zum Untermenue:
12. weiterblättern:
LEISTUNGSMODUL
(KAPITEL 7.5)
** HAUPTMENUE **
nur bei G 40
View or Edit Servo
Steering Module ?
>>>
JA
13a. zum Untermenue:
13. weiterblättern:
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Bedienmodul
>>>
14. Wiederholung des
Hauptmenues:
(Techniker Modus
bleibt eingeschaltet)
80
SERVO STEERING
MODULE
(KAPITEL 7.6)
JA
14a. zum Untermenue:
Bedienmodul
** HAUPTMENUE **
(Kapitel 7.7)
Ablesen oder ändern
Programm: 1 ?
>>>
JA
Stand: 03.2001
7.4 Bedienung im Untermenue “Programm ..... aendern”
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Programm: 1 ?
>>>
JA
Displayanzeige
bis Programm 6
1. Vorwärtsgeschwindigkeit einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
M a x. V o r w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
2. Vorwärtsbeschleunigung einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
V o r w ä r t s b e s c h l.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
3. Vorwärtsverzögerung einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
Vo r w ä r t s v e r z ö g e r u n g
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
4. Rückwärtsgeschwindigkeit einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
Max.
ENDE
R ü c k w ä r t s g e s c h w.
.....** %
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
5. Rückwärtsbeschleunigung einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
Rückwärtsbeschl.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
zum Hauptmenue
Wert verändern
weiterblättern
weiter nächste Seite
Stand: 03.2001
81
F o r t s e t z u n g
Displayanzeige
6. Rückwärtsverzögerung einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
Rückwärtsverzögerung.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
zum Hauptmenue
Wert verändern
weiterblättern
7. Drehgeschwindigkeit
einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
M a x. D r e h g e s c h.
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
8. Drehbeschleunigung
einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
Drehsbeschleunigung
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
9. Drehverzögerung
einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
Drehverzögerung
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
10. Dämpfung einstellen
PROGRAMM ...* AENDERN
Dämpfung
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
weiter nächste Seite
82
Stand: 03.2001
F o r t s e t z u n g
Displayanzeige
11. gewählter Joystick
PROGRAMM ...* AENDERN
Gewählter Joystick
.................**
ENDE
>>>
TAUSCH
Angabe vertauschen
zum Hauptmenue
weiterblättern
12. Joystick umkehren
nicht immer anwählbar
PROGRAMM ...* AENDERN
Joystick umkehren
.................**
ENDE
>>>
TAUSCH
Angabe vertauschen
zum Hauptmenue
weiterblättern
13. Wiederholung des
Untermenues:
PROGRAMM ...* AENDERN
M a x. V o r w ä r t s g e s c h w.
.....** %
ENDE
Stand: 03.2001
>>>
+
–
83
7.5 Bedienung im Untermenue “Leistungsmodul” des
Techniker Modus
** HAUPTMENUE **
>>>
JA
1. Motor Ausgleich
einstellen
Displayanzeige
LEISTUNGSMODUL
Motor Ausgleich
RECHTS .....** %
ENDE
→
Ablesen oder ändern
Leistungsmodul
>>>
→
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
2. Wicklungs Kompensation einstellen
LEISTUNGSMODUL
Wicklungs Kompens.
?? Milliohm
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
LEISTUNGSMODUL
Motor Ausgleich
RECHTS .....** %
ENDE
84
>>>
→
3. Wiederholung des
Untermenues:
→
Stand: 03.2001
7.6 Bedienung im Untermenue “Servo Steering module”
des Techniker Modus
** HAUPTMENUE **
>>>
JA
1. Motor Ausgleich
einstellen
Displayanzeige
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Motor Ausgleich
Right .....**
ENDE
→
View or Edit Servo
Steering Module ?
>>>
→
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
2. rechten Lenkausschlag einstellen
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Right Lock
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
3. linken Lenkausschlag einstellen
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Left Lock
.....** %
ENDE
>>>
+
–
Wert verändern
zum Hauptmenue
weiterblättern
4. Lenkgeschwindigkeit
einstellen
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Max motor speed
calibration
ENDE
>>>
START
Ablauf starten
zum Hauptmenue
weiterblättern
weiter nächste Seite
Stand: 03.2001
85
F o r t s e t z u n g :
Displayanzeige
5. Lenkservo an Fahrhebel anpassen
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Restrictorplate
calibration
ENDE
>>>
START
Ablauf starten
zum Hauptmenue
Ablauffolge:
RESTRICTORPLATE CALIB.
Tr a c e J o y s t i c k
outline
Abbruch ohne
Sicherung.
ENDE
SAVE
• Joystick rotierend,
entlang der
Kulisse bewegen.
Ablauf nach
Beendigung
sichern.
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Restrictorplate
calibration
ENDE
>>>
START
weiterblättern
V I E W / E D I T S E RV O M O D
Motor Ausgleich
Right .....**
ENDE
86
>>>
→
6. Wiederholung des
Untermenues:
→
Stand: 03.2001
7.7 Bedienung im Untermenue “Bedienmodul” des
Techniker Modus
** HAUPTMENUE **
Ablesen oder ändern
Bedienmodul
>>>
JA
1. Joystickstellungen
einprogrammieren
Displayanzeige
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
>>>
START
Ablauf starten
zum Hauptmenue
Ablauffolge:
JOYSTICK KALIBR.
Joystick rotieren
Abbruch ohne
Sicherung.
→ Neutral → STOP
ENDE
• Joystick rotierend,
entlang der
Kulisse bewegen.
• Joystick in Mittelstellung bringen
STOP
Ablauf nach
Beendigung
sichern.
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
>>>
START
weiterblättern
weiter nächste Seite
Stand: 03.2001
87
F o r t s e t z u n g :
Displayanzeige
2. Licht-/VerstellungsModul aktivieren
oder deaktivieren
CLAM
Aus.
Einschalten?
ENDE >>>
JA
Umschalten
zum Hauptmenue
weiterblättern
3. Licht-Modul
aktivieren oder
deaktivieren
LICHT MODUL
Aus.
Einschalten?
ENDE >>>
JA
Umschalten
zum Hauptmenue
weiterblättern
4. Wiederholung des
Untermenues:
JOYSTICK KALIBR.
ENDE
88
>>>
START
Stand: 03.2001
Anhang
1.1 Reinigung des Programmiergerätes
Beachten Sie bei der Reinigung des Programmiergerätes folgende Punkte:
• Das Programmiergerät nur mit feuchtem
Tuch und sanften Reinigern säubern.
• Verwenden Sie zum Reinigen nur scheuermittelfreie Reiniger.
• Setzen Sie das Programmiergerät keiner
direkten Wassereinstrahlung aus.
• Tauchen Sie das Programmiergerät nicht in
Wasser.
1.2 Fehlercodes
1 x Blinken
Fachhändler
ansprechen
Modul defekt
2 x Blinken
Fehler an der
Lichtanlage
Glühlampe
defekt
Glühlampe
ersetzen
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
Kurzschluß in
der Lichtanlage
Lichtanlage
prüfen
Fachhändler
ansprechen
Steckverbindungen prüfen
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
Module prüfen
Fachhändler
ansprechen
Verstellmotoren
defekt
Fachhändler
ansprechen
Lenkservo
einkuppeln*
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
Fehler am Licht-, Servo oder
Verstellungsmodul
Lenkservo ausgekuppelt,
nur bei G40 Elektro-Rollstühlen
* Blinkcode durch Aus- und erneutes Einschalten deaktivieren.
Stand: 03.2001
89
3 x Blinken
Fehler am rechten Motor
Anschluß
lose/defekt
Steckverbindungen prüfen
Fachhändler
ansprechen
Motor defekt
Motoren ausgekuppelt
nur bei G40 Elektro-Rollstühlen
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
Motoren
einkuppeln*
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
Steckverbindungen prüfen
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
4 x Blinken
Fehler am linken Motor;
Motorfehler bei
G 40 ElektroRollstühlen
Anschluß
lose/defekt
Motor defekt
Fachhändler
ansprechen
Motoren
einkuppeln*
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
Bremsenfehler am rechten Motor
Fachhändler
ansprechen
5 x Blinken
Motoren
ausgekuppelt
Fehler am Motor
Anschluß lose
Steckverbindungen prüfen
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
* Blinkcode durch Aus- und erneutes Einschalten deaktivieren.
90
Stand: 03.2001
6 x Blinken
Fachhändler
ansprechen
Bremsenfehler am linken Motor
Fehler am Motor
Anschluß lose
Steckverbindungen prüfen
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
7 x Blinken
Batterie tiefentladen
Fachhändler
ansprechen
8 x Blinken
Batteriespannung zu hoch
Fachhändler
ansprechen
9 x Blinken
10 x Blinken
Fehlerhafte Datenübertragung zwischen den
Modulen
Fachhändler
ansprechen
11 x Blinken
Überlastete
Motoren
12 x Blinken
Fahrpult AUS- und erneut
EIN-schalten
Kompatibilitätsprobleme zwischen den
Modulen
Bedienungsanleitung des
Rollstuhles
Fachhändler
ansprechen
* Blinkcode durch Aus- und erneutes Einschalten deaktivieren.
Stand: 03.2001
91