Download Warning Introduction Specifications Installation

Communication
Message type
Communication Ports on IFD9503
PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency object), NMT
Series transmission
speed
10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (bits per second)
Equipment type
0 (Non-Profile)
Company ID
477 (Delta Electronics, Inc.)
PORT 1 Sketch
Voltage
11 ~ 25VDC
Current
28mA (typical), 125mA impulse current (24VDC)
Environment
Storage: -25°C ~ 70°C (temperature), 5 ~ 95% (humidity)
N.C.
2
PORT 2 Sketch
1
6
2
7
3
8
4
9
5
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
CE, UL
Installation & Wiring
Install IFD9503 in an enclosure with sufficient space around it to
allow heat dissipation (see the figure).
DO NOT place the I/O signal wires and power supply wire in the
same wiring circuit.
<1.5mm
Introduction
Shielded cable
CAN_H
Signal+
5
V+
24VDC
1 2 3
4
5
Functions & Services Supported
1
345
789
Setup range: 01 ~ 7F (00 and 80 ~ FF are forbidden)
H 16
6
0
Example:
If you need to set the node address of IFD9503 to 26 (H1A), simply switch the corresponding rotary switch ×161
to “1” and the corresponding rotary switch ×160 to “A”.
Description
01 ~ 7F
Valid CANopen node address
00, 80 ~ FF
Invalid CANopen node address
Note: The changed value on the switch is only valid when IFD9503 is re-powered. When IFD9503 is operating,
changing the set value of the communication address will be invalid.
The DIP switch is to be used on the equipment connected to IFD9503, the
selection of communication ports and setting up the communication speed of
IFD9503 and the master station in CANopen.
PIN2
PIN3
PIN1
PIN2
PIN3
ON
OFF
OFF
AC motor drive
ON
OFF
ON
Human machine interface
ON
OFF
PLC
OFF
ON
ON
Custom equipment
f Process Data Object (PDO)
f Network Management (NMT)
ON
ON
OFF
Temperature controller
OFF
OFF
OFF
Many MODBUS devices
OFF
OFF
ON
Servo drive
ON
ON
ON
For internal system use
Example:
5
2
3
6
7
4
9
8
10
Unit: mm
1
2
3
4
5
6
7
8
k
l
Communication port
Address setup rotary switch
Function setup DIP switch
Instructions on the DIP switch
Electrical isolation
PIN4
PIN5
PIN4
PIN5
Communication Mode
OFF
OFF
RS-485
ON
OFF
Incorrect setting
ON
ON
RS-232
OFF
ON
Incorrect setting
500VDC
Communication Mode
DIN rail
Note: The changed setting of the communication mode is only valid when IFD9503 is re-powered. When IFD9503 is
operating, changing the setting of the communication mode will be invalid.
DIN rail clip
f Setting up Baud Rate
Type
Removable connector (5.08mm)
Transmission cable
2 communication cables, 2 power cables and 1 shielded cable
N.C.
N.C.
f CAN2.0A 協定
f CANopen DS301 V4.02
5
GND
N.C.
f 處理資料 物件 (PDO)
6
N.C.
N.C.
f 網路管理 物件 (NMT)
N.C.
N.C.
8
N.C.
DATA+
9
N.C.
N.C.
f 服務資料 物件 (SDO)
產品外觀及各部介紹
1
Indication
No power
How to deal with it
Check the power of IFD9503 and make sure the
connection is normal.
PIN6
PIN7
PIN8
9
8
10
Green light single
flash
Stop
---
Green light blinking
Pre-operation
---
Green light ON
Operating
---
Red light ON
Incorrect node address
Set the node address of IFD9503 to be in the range
1 ~ 127.
尺寸單位: mm
通訊口
位址設定 開 關
功能設定 開 關 (DIP)
功能設定 開 關說明
SCAN 指示 燈
RUN 指 示燈
ERROR 指 示燈
CANopen 通訊連接 器
DIN 軌槽
DIN 軌固定 扣
功能規格
LED Status
Indication
How to deal with it
傳輸方式
CAN
OFF
No error
IFD9503 operation is normal.
電氣隔離
500VDC
Red light single flash
Bus error and exceeds alarm
leval
Check if the network connection and the operation
environment are normal.
接頭
可插拔式 連 接器 (5.08mm)
傳輸電纜
2 條通訊線 、2 條電源 線和 1 條遮 蔽線
Indication
How to deal with it
Red light double flash
Error control event occurs.
Check if the communication between IFD9503 and
the master station is normal.
Red light ON
BUS OFF
1. Check if the BUS connection is normal.
2. Re-power IFD9503.
SCAN LED
LED Status
Indication
How to deal with it
OFF
No power
Check the power of IFD9503 and make sure the
connection is normal.
Green light flash
The correct information of the
equipment connected has not
been detected.
Re-connect IFD9503 to the equipment.
Green light ON
The communication with the
equipment connected is
normal.
Red light flash
1. CRC check fails
2. Part of the MODBUS
devices connected to
IFD9503 is off-line (when
IFD9503 in one-to-many
mode)
1. Check if the communication cable between
IFD9503 and the equipment is correct.
2. Check if there is electromagnetic interference
nearby.
Red light ON
1. Connection fails, or no
connection
2. Part of the MODBUS
devices connected to
IFD9503 is off-line (when
IFD9503 in one-to-many
mode)
1. Check if the communication format of the
equipment is correct.
2. Check if IFD9503 and the equipment are correctly
connected.
3. Restart the connection and make sure the
communication cable meets the specification.
通訊
資訊類型
PDO、SDO、SYNC（ 同步物件 ）、Emergency（緊急物 件）、NMT
串列傳輸 速 率
支援 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps（位元∕ 秒 ）
設備類型
0 (Non-Profile)
廠商 ID
477（台達 電子）
電氣規格
電壓規格
11 ~ 25VDC
電流規格
28mA（ 典 型值），125mA 衝擊電 流 (24VDC)
環境規格
IEC 61131-2,UL508 標準
標準
操作∕儲 存 環境
儲存：-25°C ~ 70°C（溫 度），5 ~ 95%（濕度）
操作：0°C ~ 55°C（溫 度），5 ~ 95%（濕度 ），污 染等級 2
國際標準 規 範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
耐振動∕ 衝 擊
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
雜訊免疫 力
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
CE 認證、UL 認證
認證項目
盤內安裝及配線
IFD9503 在安裝時 ， 請裝配於 封 閉式之控 制 箱內，其 周 圍應保持
一定之空 間 （如右圖 所 示）， 以確 保 IFD9503 散熱功能 正 常。
在配線 時 請勿將輸 入 點信號線 與 輸出點或 電 源等動力 線 配置於同
一線槽內 。
28-12AWG
輸出/入 配 線端請使用 28-12AWG（1.5mm） 單蕊祼線 或 多蕊線， 端 子規格
如左所示 。
IFD9503 端子螺絲 扭 力為 4.75 kg-cm（4.12 in-lbs）。
只能使用 60°C/75°C 的銅導線 。
<1.5mm
各部元件介紹
CANopen 通訊連接器
Baud Rate
PIN6
PIN7
PIN8
Baud Rate
OFF
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
250kbps
ON
OFF
OFF
20kbps
ON
OFF
ON
500kbps
接腳
與 CANopen 傳送線連 接。可使用 IFD9503 隨機附帶的 連 接器或者 市 售的連接 器 進行配線 。
信號
敍述
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
800kbps
1
V-
0VDC
ON
ON
OFF
125kbps
ON
ON
ON
1Mbps
2
CAN_L
Signal-
3
SHIELD
遮蔽線
4
CAN_H
Signal+
5
V+
24VDC
Note: The changed setting of the baud rate of CANopen is only valid when IFD9503 is re-powered. When IFD9503 is
operating, changing the baud rate will be invalid
1
2
3
4
5
6
7
8
k
l
CANopen 連接器
f Selecting IFD9503 Communication Mode
ERROR indicator
CANopen Connector
CAN
Note: The changed setting of the DIP switch is only valid when IFD9503 is re-powered. When IFD9503 is operating,
changing the setting of the DIP switch will be invalid.
RUN indicator
Specifications
Transmission method
If the equipment connected to IFD9503 is a Delta servo drive, you only need to switch PIN3 of the DIP switch to
“ON”, PIN1 and PIN2 to “OFF” and re-power IFD9503.
SCAN indicator
CANopen connector
支援的功能與服務
4
4
Equipment
PIN1
OFF
1
N.C.
6
7
f Selecting the Equipment Connected to IFD9503
f CANopen DS301 V4.02
f Service Data Object (SDO)
DATA-
789
345
H 16
6
f CAN2.0A protocol
Product Profile & Outline
TXD
3
LED Status
Equipment
N.C.
3
2
Function Switch
Thank you for choosing Delta IFD9503 CANopen slave station communication module. IFD9503 can be applied
to the connection between CANopen network and Delta’s programmable logic controller, AC motor drive, servo
drive, temperature controller and human machine interface. In addition, the customized and one-to-many
functions of IFD9503 allow the customized devices with MODBUS protocol to be connected to the CANopen
network. The one-to-many function allows max. 15 MODBUS protocol compliant devices to be connected to the
CANopen network.
RS-485
N.C.
RXD
謝謝您使 用 台達 IFD9503 模組，IFD9503 定義爲 CANopen 從站通訊 模組，用於 將台達可 程 式控制器、台達變頻
器、台達 伺 服驅動器 、 台達溫控 器 以及台達 人 機介面接入 CANopen 網路；此 外 ，IFD9503 還提供自 定 義功能和
一對多功 能 ，自定義 功 能用於將 符 合 MODBUS 協定 的自 定義設備 接 入 CANopen 網路， 一 對多功能 用 於將最多
15 個符合 MODBUS 協 定的設備 接 入 CANopen 網路。
RUN LED
Address Switch
The two rotary address setup switches set up the node addresses on the
CANopen network in hexadecimal form.
BCD
DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all
the wiring again before switching on the power and DO NOT touch any terminal when the power is switched on.
Make sure the ground terminal
is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.
Signal-
SHIELD
4
Address Setting
RS-232
2
A
Please read this instruction sheet carefully before use and follow the sheet to operate IFD9503 in order to prevent
damages on the device or injuries to staff.
CAN_L
3
BCD
IFD9503 is used for controlling the operating machine and equipment. In order not to damage it, only qualified
professional staff familiar with the structure and operation of IFD9503 can install, operate, wire and repair it.
2
A
IFD9503 is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, humidity,
electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key
or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.
產品簡介
ERROR LED
0 12
EF
ENGLISH
0VDC
交流輸入電源不可連接於輸入∕输出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次確認電源配綫。請勿
務必 正確的接地， 可提 高産 品抗幹擾能力 。
在上 電時觸摸任何 端子 。本 體上的接地端 子
1
012
EF
Warning
This instruction only provides introductory information on electrical specifications, functions, wiring,
trouble-shooting and peripherals for IFD9503. Details of CANopen protocol are not included in this sheet. For more
information on CANopen protocol, please refer to relevant reference or literatures.
Description
V-
N.C.
5
OFF
To connector with CANopen, use the connector enclosed with IFD9503 or any connectors you can buy in the
store for wiring.
Signal
N.C.
6
LED Indicators & Troubleshooting
LED Status
CANopen Connector
1
5
請務 必仔細閱讀本使用手 册，幷依照 本手册 指示進 行操作，以免造成産 品受損，或 導致人 員受傷 。
Note: PORT 2 supports RS-232 and RS-485 communication mode only.
Components
PIN
DATA+
7
DB9 male
Use 28-12AWG (1.5mm) single or multiple core wire on I/O wiring
terminals. See the figure for its specification.
The terminal screws shall be tightened to 4.75 kg-cm (4.12 in-lbs).
Use 60°C /75°C copper wires only.
28-12AWG
DATA-
4
Terminal No.
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 10V/m
Certificates
本産品 用來控制運轉中的機械及設備。爲了避免損 壞本産品，只有合格幷 且熟悉本産 品的結構 及操作的專 業人
員才 可以安裝、操 作、 配綫 及維護本産品 。
GND
3
f PORT 2
International Standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 &
IEC 68-2-27 (TEST Ea)
Interference immunity
本機爲開 放型 (OPEN TYPE) 機殼，因 此 使用者使 用 本機時， 必 須將的安 裝 於具防塵 、 防潮及免 於 電 擊 ∕衝
擊意外 的外殼配線 箱內。另必須具備保 護措施（如：特殊的工 具或鑰匙才 可打開）防 止非維護人員操作或意外
衝擊本 體， 造成危 險及損壞。
Note: PORT 1 supports RS-485 communication mode only.
Operation: 0°C ~ 55°C (temperature), 5 ~ 95% (humidity); pollution degree 2
Shock/vibration
immunity
Description
1
PORT1
IEC 61131-2, UL508
Storage/operation
本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配綫、故障排除及周邊裝置部份說明，該手册僅作爲 IFD9503
操作 指南和入門 參考，CANopen 協定的詳細內容這 裏不作 介紹。若想 要瞭解 更多關 於 CANopen 協 定的內 容，
請參閱 相關專業 文章或 書籍 資 料。
Terminal No.
6
5
4
3
2
1
繁體中文
PORT1
f PORT 1
Electrical Specifications
Standards
注意事項
PORT2
The communication ports on IFD9503 are used for the connection with other
equipments (Delta PLC, AC motor drive, temperature controller, servo drive,
HMI and custom equipments).
1 2
3 4
5
LED 燈狀態
位址設定開關
1
H 16
345
345
012
EF
F0 1 2
說明
01 ~ 7F
有效的 CANopen 通訊地 址
00, 80 ~ FF
無效的 CANopen 通訊地 址
BUS OFF（ 總線脫離 ）
1. 檢查匯流 排 連接是否 正 常
2. IFD9503 重新上電
注意：位址設定開關的設定值變化後，只有等 IFD9503 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9503 運行時，變更地址設定值
是無效的。
SCAN LED 燈顯示說明
LED 燈狀態
顯示說明
無電源
檢查 IFD9503 電源並 確認連接 正 常
綠燈閃爍
未檢測到 正 確的下位 設 備資訊
重新連接 IFD9503 與下 位設備
綠燈亮
與下位設 備 通訊正常
紅燈閃爍
功能設定開關(DIP)
紅燈亮
CRC 校 驗錯 誤
IFD9503 連接的 MODBUS
設備部分 斷 線（IFD9503 為
一對多模 式 時）
2.
1. 檢查 IFD9503 與下位設 備之間的 通 訊綫是否 符 合
規格
厂商 ID
477（台达 电子）
PORT 1 示 意图
电压规格
11 ~ 25VDC
电流规格
28mA（ 典 型值），125mA 冲击电 流 (24VDC)
IEC 61131-2,UL508 标准
操作∕储 存环境
2. 檢查 IFD9503 和下位設 備之間連 接 是否正確
3. 重新連線 並 確認通訊 線 符合規格 。
下位設備
接腳 1
接腳 2
ON
接腳 3
OFF
變頻器
OFF
ON
OFF
可程式控 制 器
OFF
ON
ON
自定義設 備
ON
ON
OFF
溫控器
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
多個 MODBUS 設備
OFF
OFF
ON
伺服驅動 器
ON
ON
ON
系統內部 使 用
OFF
ON
ON
RS-485
ON
OFF
錯誤設置
RS-232
OFF
ON
錯誤設置
通訊速率
接腳 6 接腳 7 接腳 8
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
250kbps
ON
OFF
OFF
20kbps
ON
OFF
ON
500kbps
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
800kbps
DB9 male
输出∕入 配线端请 使 用 28-12AWG（1.5mm）单蕊祼线 或 多蕊线，端 子规格
如左所示 。
ON
ON
OFF
125kbps
ON
ON
ON
1Mbps
与 CANopen 传送线连 接。可使用 IFD9503 随机附带的 连 接器或者 市 售的连接 器 进行配线 。
IFD9503 通訊埠
‫ڦ‬ຍְี!
IFD9503 的通訊 埠用於 與下位設 備（台達可程 式控制器、台達變頻 器 、台達溫
控器、台 達 伺服驅動 器 、台達人 機 介面、自 定 義設備） 的 連接。
PORT2
N.C.
2
GND
3
DATA-
4
DATA+
5
N.C.
6
N.C.
本产 品用 来控 制运转中的机 械及 设备。为 了避免损 坏本 产品，只有 合格幷且熟悉本 产品的结构及操作的专业 人
员才 可以安 装、操 作、配线及 维护 本产 品。
请务 必仔 细阅读 本使 用手 册，幷依照本 手册指示进 行操 作，以 免造 成产 品受损，或导 致人 员受 伤。
交流 输入 电源 不可连接于输 入∕ 输出 信号端，否则 可能造成 严重损 坏，请在上 电之前再次 确认电源配线。请 勿
务必 正 确的 接地，可提 高产 品 抗干 扰能 力。
在上 电时触 摸任 何端子。本体上的 接地端 子
f 通訊埠 PORT 2
PORT 2 示 意圖
端子 No.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
RS-232
RS-485
1
N.C.
N.C.
2
RXD
N.C.
3
TXD
DATA-
4
N.C.
N.C.
5
GND
N.C.
6
N.C.
N.C.
7
N.C.
N.C.
8
N.C.
DATA+
9
N.C.
N.C.
谢谢您使 用 台达 IFD9503 模块，IFD9503 定义为 CANopen 从站通讯 模块，用于 将台达可 编 程控器、台 达变频器 、
台达伺服 驱 动器、台 达 温控器以 及 台达人机 界 面接入 CANopen 网络； 此外，IFD9503 还提供 自定义功 能 和一对
多功能，自 定义功能 用 于将符合 MODBUS 协 议的自定 义 设备接入 CANopen 网 络，一对多 功能用于 将 最多 15 个
符合 MODBUS 协议的 设备接入 CANopen 网 络。
͚޺۞Αਕ‫ڇ׶‬ચ
f CAN2.0A 协议
f CANopen DS301 V4.02
f 处理数据 对象 (PDO)
f 网络管理 对象 (NMT)
f 服务数据 对象 (SDO)
ய‫ݡ‬γ៍̈́Чొ̬௜
LED 燈指示說明及故障排除
1
5
RUN LED 燈顯示說明
LED 燈狀態
顯示說明
無電源
檢查 IFD9503 電源並 確認連接 正 常
綠燈單閃
停止
無需處理
綠燈閃爍
預運行
無需處理
綠燈亮
運行
無需處理
節點地址 設 置錯誤
3
4
8
10
Αਕఢॾ!
設置 IFD9503 的節點地 址在 1 ~ 127 之間
顯示說明
9
尺寸单位: mm
ERROR LED 燈顯示說明
LED 燈狀態
2
6
7
處理方法
燈滅
處理方法
屏蔽线
CAN_H
Signal+
5
V+
24VDC
3 4
5
地址设定
说明
6
789
1
H16
01 ~ 7F
有效的 CANopen 通讯地 址
00, 80 ~ FF
无效的 CANopen 通讯地 址
6
789
CANopen ాତጡ
传输方式
CAN
电气隔离
500VDC
燈滅
無錯誤
IFD9503 運行正常
接头
可插拔式 连 接器 (5.08mm)
紅燈單閃
匯流排錯 誤 超出警戒 水 準
檢查網路 連 接及運行 環 境正常
传输电缆
2 条通讯线 、2 条电源 线和 1 条屏 蔽线
1
2
3
4
5
6
7
8
k
l
通讯口
f IFD9503 ాତన౯۞Ᏼፄ!
接脚 1
接脚 2
ON
OFF
OFF
变频器
ON
OFF
ON
人机介面
OFF
ON
OFF
可编程控 制 器
OFF
ON
接脚 3
ON
自定义设 备
ON
ON
OFF
温控器
OFF
OFF
OFF
多个 MODBUS 设备
OFF
OFF
ON
伺服驱动 器
ON
ON
ON
系统内部 使 用
下位设备
注意：IFD9503 的功能设定开关设定值变化后，只有等 IFD9503 重新上电启动后才会生效，当 IFD9503 运行时，改变
IFD9503 的功能设定开关设定值是无效的。
f IFD9503 ఼ੈሀё۞Ᏼፄ!
RUN 指 示灯
ERROR 指 示灯
CANopen 通讯连接 器
DIN 轨槽
DIN 轨固定 扣
接脚 4
接脚 5
通讯模式
接脚 4
接脚 5
通讯模式
OFF
OFF
RS-485
ON
OFF
错误设置
ON
ON
RS-232
OFF
ON
错误设置
注意：通讯模式的设定值变化后，只有等 IFD9503 重新上电启动后才会生效，当 IFD9503 运行时，变更通讯模式的设定
值是无效的。
f ఼ੈిத۞న‫!ؠ‬
接脚 6
接脚 7
接脚 8
显示说明
处理方法
检查 IFD9503 电源并 确认连接 正 常
绿灯闪烁
预运行
无需处理
绿灯亮
运行
无需处理
红灯亮
节点地址 设 置错误
设置 IFD9503 的节点地 址在 1 ~ 127 之间
显示说明
通讯速率
接脚 6
接脚 7
接脚 8
通讯速率
OFF
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
250kbps
ON
OFF
OFF
20kbps
ON
OFF
ON
500kbps
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
800kbps
ON
ON
OFF
125kbps
ON
ON
ON
1Mbps
处理方法
灯灭
无错误
IFD9503 运行正常
红灯单闪
总线错误 超 出警戒水 平
检查网络 连 接及运行 环 境正常
显示说明
发生错误 控 制事件
处理方法
检查 IFD9503 与主站之 间的通讯 线 连接是否 正 常
BUS OFF(总线脱离)
注意：CANopen 通讯速率的设定值变化后，只有等 IFD9503 重新上电启动后才会生效，当 IFD9503 运行时，变更通迅
速率的设定值是无效的。
1. 检查总线 连 接是否正 常
2. IFD9503 重新上电
SCAN LED ፶ពϯᄲ‫!ځ‬
LED 灯状态
显示说明
处理方法
灯灭
无电源
检查 IFD9503 电源并 确认连接 正 常
绿灯闪烁
未检测到 正 确的下位 设 备信息
重新连接 IFD9503 与下 位设备
绿灯亮
与下位设 备 通讯正常
红灯闪烁
红灯亮
功能设定 开 关 (DIP)
SCAN 指示 灯
N.C.
1.
CRC 校 验错 误
2.
IFD9503 连接的 MODBUS
设备部分 掉 线 （IFD9503
为一对多 模 式时）
1. 通讯连接 失 败或无法 连 接。
地址设定 开 关
功能设定 开 关说明
N.C.
无需处理
红灯亮
功能设定 开 关用于设置 IFD9503 所连接的下 位 设备类型 、 通讯口的 选 择以及
IFD9503 与 CANopen 主站通讯 速 率的设定 。
下位设备
9
N.C.
0
注意：地址设定开关的设定值变化后，只有等 IFD9503 重新上电启动后才会生效，当 IFD9503 运行时，变更地址设定值
是无效的。
接脚 3
DATA+
无电源
红灯双闪
H16
范例：用户 需要将 IFD9503 的节点 地址设置为 26 (H1A)，只需要将×161 对应的旋 转开关旋 转 到”1”位置，将×16 0
对应的旋 转 开关旋转 到”A”位置即 可 。
接脚 2
N.C.
N.C.
停止
LED 灯状态
!гӬన‫ؠ‬ฟᙯ!
两个旋转 式 地址设定 开 关以 16 进 制形式设定 CANopen 网络上的 节 点地址。
设定范围 ：01 ~ 7F（00 和 80 ~ FF 不可用 ）。
接脚 1
N.C.
8
绿灯单闪
LED 灯状态
1 2
范例：IFD9503 连接的 下位设备 为 伺服驱动 器 ，只需 将功 能设定开 关 的接脚 3 拨 至 ON 位置 ，接脚 1 与 接脚 2 的
位置拨至 OFF 位置，重 新上电即 可 。
注意：該通訊埠僅支援 RS-232 通訊方式和 RS-485 通訊模式，不支援其他通訊模式。
IFD9503 有三個 LED 指 示燈，RUN LED、ERROR LED 和 SCAN LED，用來顯示 IFD9503 的通訊連接 狀 態。
SHIELD
4
7
灯灭
Αਕన‫ؠ‬ฟᙯ(DIP)
ய‫ݡ‬ᖎ̬
注意：該通訊埠只支援 RS-485 通訊模式，不支援其他通訊模式
3
N.C.
N.C.
ERROR LED ፶ពϯᄲ‫!ځ‬
BCD
PORT1
說明
1
Signal-
N.C.
GND
6
LED ፶޽ϯᄲ‫߇̈́ځ‬ᅪଵੵ!
A
6
5
4
3
2
1
端子 No.
0VDC
CAN_L
BCD
本机为开 放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此 使用者使 用 本机时，必 须将的安 装 于具防尘、防潮及免 于 电 击 ∕冲
击意 外的外 壳配 线箱内。另必 须具 备保 护 措施（如：特殊 的工 具 或钥 匙才可 打开）防止 非维 护人 员 操作或意外
冲击本 体，造成 危 险及 损坏。
V-
2
A
本使 用说明书仅提供 电气规 格、功能规 格、安装配 线、故障排 除及 周边装 置部份说明，该手册仅作为 IFD9503
操作指 南和 入门 参考，CANopen 协议的 详细 内容这 里不作介绍。若 想要 了解更多关于 CANopen 协 议的内容 ，
请参阅 相关专业 文章或 书籍 资 料。
f 通訊埠 PORT 1
PORT 1 示 意圖
简体中文
PORT1
叙述
1
N.C.
5
IFD9503 有三个 LED 指 示灯，RUN LED、ERROR LED 和 SCAN LED，用来显示 IFD9503 的通讯连接 状 态。
LED 灯状态
信号
4
RUN LED ፶ពϯᄲ‫!ځ‬
只能使用 60°C/75°C 的铜导线 。
接脚
N.C.
注意：该通讯口仅支持 RS-232 通讯方式和 RS-485 通讯模式，不支持其它通讯模式。
Чొ௡І̬௜!
注意：CANopen 通訊速率的設定值變化後，只有等 IFD9503 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9503 運行時，變更通迅
速率的設定值是無效的。
紅燈亮
N.C.
IFD9503 端子螺丝 扭 力为 4.75 kg-cm（4.12 in-lbs）。
通訊速率
OFF
RS-485
DATA-
1
6
2
7
3
8
4
9
5
CANopen ఼ੈాତጡ!
接腳 6 接腳 7 接腳 8
RS-232
端子 No.
TXD
<1.5mm
f 通訊速率的設定
N.C.
3
通訊模式
注意：通訊模式的設定值變化後，只有等 IFD9503 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9503 運行時，變更通訊模式的設定
值是無效的。
N.C.
6
N.C.
345
OFF
接腳 5
DATA+
5
RXD
28-12AWG
接腳 4
通訊模式
DATA-
4
2
012
EF
接腳 5
3
1
在配线 时 请勿将输 入 点信号线 与 输出点或 电 源等动力 线 置于同一
线糟内。
f IFD9503 通訊模式的選擇
接腳 4
PORT 2 示 意图
IFD9503 在安装时 ， 请装配于 封 闭式之控 制 箱内，其 周 围应保持
一定之空 间 （如右图 所 示）， 以确 保 IFD9503 散热功能 正 常。
注意：IFD9503 的功能設定開關設定值變化後，只有等 IFD9503 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9503 運行時，改變
IFD9503 的功能設定開關設定值是無效的。
GND
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ሹ̰щ྅̈́੨ቢ!
範例：I IFD9503 連接的 下位設備 爲 伺服驅動 器 ，只需將 功 能設定開 關 的接腳 3 撥 至 ON 位 置 ，接腳 1 與 接腳 2
的位置撥至 OFF 位置， 重新上電 即 可。
N.C.
2
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 10V/m
CE 认证、UL 认证
认证项目
人機介面
说明
1
f!఼ੈ˾ PORT 2
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
下位設備
PORT1
注意：该通讯口只支持 RS-485 通讯模式，不支持其它通讯模式
操作：0°C ~ 55°C（温 度），5 ~ 95%（湿度 ），污 染等级 2
国际标准 规 范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
耐振动∕冲 击
噪声免疫 力
接腳 3
PORT1
储存：-25°C ~ 70°C（温 度），5 ~ 95%（湿度）
1. 檢查下位 設 備通訊格 式 是否正確
IFD9503 連接的 MODBUS
設備全部 斷 線（IFD9503 為
一對多模 式 時）
端子 No.
6
5
4
3
2
1
ᒖဩఢॾ
标准
PORT2
f ఼ੈ˾ PORT 1
345
OFF
0 (Non-Profile)
F0 1 2
ON
设备类型
IFD9503 的通讯口用 于 与下位设 备（台达可 编 程控器、台 达变频器 、台达温控
器、台达 伺 服驱动器 、 台达人机 介 面、自定 义 设备）的 连 接。
E
接腳 2
支持 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps（位∕秒 ）
2. 檢查附近 是 否有電磁 干 擾
f IFD9503 連接設備的選擇
接腳 1
PDO、SDO、SYNC（ 同步对象 ）、Emergency（紧急对 象）、NMT
串行传输 速 率
無需處理
1.
2.
1. 通訊連接 失 敗或無法 連 接
功能設定 開 關用於設置 IFD9503 所連接的下 位 設備類型、通訊口的 選 擇
以及 IFD9503 與 CANopen 主站通訊 速率的設 定 。
信息类型
࿪ঈఢॾ!
處理方法
燈滅
IFD9503 ఼ੈ˾!
఼ੈ
處理方法
檢查 IFD9503 與主站之 間的通訊 線 連接是否 正 常
發生錯誤 控 制事件
紅燈亮
BCD
BCD
範例：用戶需要將 IFD9503 的節點 地址設置爲 26 (H1A)， 只需要將×161 對應的旋 轉開關旋 轉 到”1”位置，將×16 0
對應的旋 轉 開關旋轉 到”A”位置即 可 。
地址設定
顯示說明
紅燈雙閃
0
789
A
6
A
6
設定範圍 ：01 ~ 7F（00 和 80 ~ FF 不可用 ）。
789
E
H 16
兩個旋轉 式 位址設定 開 關以 16 位元形式設定 CANopen 網路上的節 點
地址。
2.
IFD9503 连接的 MODBUS
设备全部 掉 线（IFD9503 为
一对多模 式 时）
无需处理
1. 检查 IFD9503 与下位设 备之间的 通 讯线是否 符 合规格
2. 检查附近 是 否有电磁 干 扰
1. 检查下位 设 备通讯格 式 是否正确
2. 检查 IFD9503 和下位 设备之间 连 接是否正 确
3. 重新连线 幷 确认通讯 线 符合规格