Download Controlador do CNC Mach3

4.6 Controle do Spindle
Há três maneiras diferentes que Mach3 pode controlar o Spindle da máquina, ou você poderá ignorar
tudo e controla-lo manualmente.
1. Um relé/contacto para ligar o motor (sentido horário ou sentido anti-horário), e desligar o motor.
2. Motor controlado por pulsos e direção (por exemplo, o servo motor).
3. Motor controlado por um sinal modulado da largura de pulso (PWM).
4.6.1 Controle de Ligar/Desligar o Motor do Spindle
O comando M3 e uma tecla da tela que comanda o spindle a começar em um sentido horário. M4 pedirá
ao Spindle que comece em um sentido anti-horário. M5 para o spindle. O M3 e M4 poderão ser
configurados para ativar os sinais nas saídas externas, que poderão ser associados com os pinos da
saída na(s) porta(s) paralela(s). Você liga então estas saídas (provavelmente através de relés) para
controlar o relé do spindle para sua máquina. Embora isto soe fácil, na prática você precisa ser muito
cuidadoso. A menos que você precise realmente para funcionar o spindle no reverso, seria melhor
tratar o M3 e o M4 como um só ou permitir que M4 ao ativar um sinal que você não conectasse a
qualquer coisa.
Claramente é possível, em uma simulação de erro, para que os sinais sentido horário e anti-horário sejam
ativados junto. Isto pode fazer com que os relés entrem em curto com a fonte de alimentação principal. Os
relés especiais de inversão são fechados mecanicamente interligados e podem ser obtidos, se você está
permitindo que seu motor funcione anti-horário, a seguir você verá a necessidade de usar um. Uma outra
dificuldade é que a definição do “G-Code” informa que é válido para emitir um M4 quando o spindle
funcionar no sentido horário sob um M3 (e vice-versa). Se sua rotação a movimentação do spindle é um
motor C.A., mudando imediatamente o sentido quando funcionar na velocidade cheia estará fazendo uma
força muito grande na movimentação mecânica da máquina e fundirá provavelmente o fusível de C.A., ou
desligará um dijuntor. Para uma maior segurança, você precisa introduzir um atraso de tempo na operação
dos contatos ou usar uma movimentação moderna de inversor que permitirá que você mude o sentido com
um motor running.
Ver igualmente a nota sobre o número limitado de sinais de ativação do relé na seção 4.7, líquido
refrigerante.
4.6.2 Controle de Passo e Direção do Motor
Se seu motor do Spindle é um servo motor com uma movimentação de passo e de direção (como a
movimentação do eixo), então você pode configurar dois sinais de saída e controlar suas velocidades e o
sentido da rotação. Mach3 tomará conta de uma movimentação ou de uma caixa de engrenagens variável
de polias entre o motor e o eixo. Para detalhes ver em Ajustes do motor no capítulo 5.
4.6.3 Controle de Motor por PWM
Como uma alternativa de controle de passo e do sentido, Mach3 pode modular um sinal da largura de
pulso de um ciclo que dever ser a porcentagem da velocidade cheia que você exige. Você poderá, por
exemplo, converter o ciclo do sinal a uma determinada tensão (o sinal de PWM para 0% do tempo dará 0
volts, 25% dará 2.5 volts, 50% dará 5 volts, até 100% que darão 10 volts) e usam este método para
controlar um motor de indução como um variador de movimentação capaz de inversão da freqüência.
Alternativamente o sinal de PWM poderia ser usado para excitar um Triac em um simples motor C.C.
como controlador da velocidade.
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Traduzido por Viumau