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Sensores e Instrumentos
MANUAL DE INSTRUÇÕES
NETWORK
DeviceNet e Profibus DP
Expansion Module
4 Digital Inputs - KDC-4EP (-P)
Módulo Expansor de I/O
Módulo Expansor de I/O
4
DIP
s I/O
ON
nsore
Consiste de um sistema onde as conexões de
alimentação e comunicação são conduzidas e
distribuídas no próprio trilho de fixação, através de
conectores multipolares localizados na parte inferior
do módulo. Este sistema visa reduzir o número de
conexões externas entre os instrumentos da rede
conectados no mesmo trilho.
3
Expa
Sistema Power Rail:
A fixação do módulo KD internamente no painel deve
ser feita utilizando-se de trilhos de 35 mm
(DIN-46277), com opção de utilização de Power Rail.
O cabo da rede deve ser conectado na lateral do
módulo e caso seja utilizada a opção com Power Rail
este cabo deve ser conectado somente em um dos
módulos, pois o Power Rail faz a distribuição do cabo
da rede para os outros módulos do mesmo trilho, para
fixá-lo siga os procedimentos abaixo:
2
Node
Modu
le
Fixação do Módulo:
1
Manual de Instruções
Modu
les
Conectores
1° Com auxílio de uma
chave de fenda, empurre a
trava de fixação do módulo
para fora,
Trilho Power Rail
Conectores
Trilho DIN 35mm
Trilho Autoalimentado tipo “Power Rail”:
2° Abaixe o módulo até que
ele se encaixe no trilho,
O trilho power rail TR-KD-05 é um poderoso conector
que fornece interligação dos instrumentos conectados
ao tradicional trilho 35mm. Quando unidades do KD
forem montadas no trilho automaticamente a
alimentação, shield e comunicação da rede será
conectada, aos módulos.
2
Mód
u
end los com
ereç
o
rede na
ILH
TR
O
-0
-KD
TR
2
S
ÇÃ
DO
TA
DA )
EN
5
IM
DE
AL
TO -KD-0
DE
EN
R
TO
AM L (T
EN
RR NA
AM
BA CIO
R
R
A
OP
cB
Vc
- 24
O
+
1
Mód
ulos
qu
end e não n
ereç
e
o na cessita
rede m de
L
D-P
R-K
-TE
AT
ND
-KD
ME A TR
P
RE
AM
TO
T
C
NE
CO
3° Aperte a trava de fixação
até o final e certifique que o
módulo esteja bem fixado.
50
0m
m
(25
S2
OT
SL
m)
0m
TRILHO TR-DIN-35
Sistema Plug-In:
Descrição:
Os módulos expansores de I/O foram projetados para ampliar o número de entradas (e saídas) dos módulos de
rede da Sense, aplicando-se tanto para rede DeviceNet como Profibus DP.
Modelos:
Os modelos de I/O estão disponíveis com entradas ou saídas digitais e acoplam-se aos módulos principais
(node modules) que pussuem endereço na rede, conforme tabela abaixo:
Módulo Expansor I/O1
4 Entradas Digitais
KDC-4EP
4 Saídas Digitais
KDC-4SC
Sense
Nº de
Pontos
Tipo de
I/O
4
Entradas
4
Saídas
Módulo Principal (Node Module)2
DeviceNet
Profibus DP
DN-KDN-2EP-2SC
DP-KDN-2EP-2SC
2
Cuidado: Na instalação dos
módulos no trilho com um sistema Power Rail, os
conectores não devem ser forçados demasiadamente
para evitar quebra dos mesmos, interrompendo o seu
funcionamento.
Montagem na Horizontal:
Recomendamos que os módulos, sejam montados na
posição horizontal afim de que haja melhor circulação
de ar e que o painel seja provido de um sistema de
ventilação evitando o sobreaquecimento dos
componentes internos.
3
Neste sistema as conexões dos cabos são feitas em
conectores tripolares que de um lado possuem
terminais de compressão, e de outro lado são
conectados ao equipamento.
Este sistema tem por finalidade facilitar a instalação e
o arranjo da fiação além de contribuir na manutenção
possibilitando a rápida substituição do equipamento.
Para que o instrumento seja fornecido com o sistema
plug-in basta acrescentar no final do código “-P”.
Sistema com Borne
Sistema Plug-In
Sense
Módulo Expansor de I/O
Módulo Expansor de I/O
Entradas Digitais
Led’s de Sinalização
Número de Módulos Expansores:
Alarme:
O número de módulos expansores limita-se a
capacidade do módulo principal (node module), pode
ser aplicado conforme a tabela abaixo:
O módulo principal (node module) possui um led de
sinalização que ira indicar a anomalia do módulo
expansor.
Módulo
Principal
9
6
Entrada 4
Entrada 3
Force Inputs
Output
Voltage:
U=24V±10%
1
4
X1
5
0
2
3
Conexão
Flat Cable
0 or 4 or 8
Máximo 3
Máximo 3
Máximo 3
Máximo 3
Nota: Os módulos principais (node modules) podem
utilizar módulos de entrada independentemente dos
de saída, ou seja, podemos aplicar 3 módulos
expansores de entrada, mais 3 módulos expansores
de saída.
Dipswitch
para teste
(Input force)
not used
1 or 5 or 9
I/O expansion 1
2 or 6
I/O expansion 2
3 or 7
I/O expansion 3
Teste das Entradas:
A chave dipswitch montada na lateral do módulo
permite “forçar” o acionamento da entrada,
independente do elemento de campo, para facilitar o
teste do equipamento no campo.
Entrada 1
Current for
four Inputs:
I £ 200mA
Configuração dos Módulos Expansores:
Com finalidade de diferenciar um módulo expansor de
outro, para sua integração com o módulo principal
(node module) devemos configurar cada módulo
expansor de I/O com o seu número exclusivo,
conforme definido na tabela abaixo:
Interconexão
Node e Expansion
I/O Modules
Un = 24V
20 £ U £ 28V
I £ 35mA
Tmax = 55°C
www.sense.com.br
Tel.: +55 11 6190-0444
DP-KDN-2EP-2SC
I/O Network
Module Number
8
6
7
9
Inputs Testing
Module
ON DIP
Number
for this I/O
Expansion 1 2 3 4
Profibus DP
3
Power Input Configuration
PNP Input Sensor
Expansores
de Saída
Entrada 2
NETWORK I/O - Expansion Module
4 Digital Inputs - KDC-4EP-P
12
Chave Rotativa
(Nº dos I/O modules)
DeviceNet
DN-KDN-2EP-2SC
Sensores e Instrumentos
Expansores
de Entrada
Made in Brazil
Cuidado! As chaves devem ser mantidas na posição
OFF, para que o instrumento possa enviar
corretamente os sinais do elemento de campo, em
condições normais de operação.
Conexão dos Elementos de Campo:
I/O Network Module Number
Sinalização:
0 or 4 or 8
Not used
1 or 5 or 9
I/O Expansor 1
2 or 6
I/O Expansor 2
3 or 7
I/O Expansor 3
A figura abaixo ilustra o painel frontal com os leds de sinalização do módulo expansor de I/O KDC-4EP:
Nota: Se dois módulos expansores forem
configurados com o mesmo número nenhum deles irá
funcionar e o led de status dos expansores irá
ascender
Interconexão dos Módulos:
Led
Entrada 2
Led
Entrada 1
Os módulos expansores de I/O devem ser
interconectados entre si e ligados ao módulo principal
(node module) e para tanto utilizar um cabo flat.
Led
Alimentação
O Sistema com módulos de entrada são formados
pelo módulo expansor de I/O KDC-4EP, com quatro
entradas PNP que devem ser conectados a um
módulo principal (node module) Profibus DP ou
DeviceNet.
Led
Entrada 3
Led
Entrada 4
Flat Cable
Conexão das Entradas:
As entradas digitiais do módulo expansor de I/O pode
ser acionadas por sensores de proximidade
(capacitivos, indutivos, etc.) 2 ou 3 fios, bem como por
contato seco (botoeira, chaves-fim-de-curso, etc.)
Cuidado! Se este cabo for removido durante a
operação normal, o controlador da rede, receberá um
sinal como se todas as entradas do módulo expansor
estivessem desconectadas.
Sense
4
5
Sense
Módulo Expansor de I/O
Módulo Expansor de I/O
Conexão Contato Seco:
O que é Sensor em Corrente Contínua a 3 Fios:
Alimentação dos Módulos:
Configuração dos Expansores:
O módulo admite a conexão de contatos secos como:
botões
de
comando,
comultadores,
chaves-fim-de-curso, etc.
A interconexão dos contatos secos é similar a ligação
dos sensores a 2 fios.
São sensores de proximidade em corrente contínua
alimentados em 24Vcc através dos fios positivo
marrom ( + ) e negativo azul ( - ) do sensor. Possuem
em seu estágio de saída um transistor que tem a
função de chavear (ligar e desligar) a carga conectada
ao sensor.
A alimentação 24 Vcc dos módulos expansores de I/O
é obtida através do flat cable de interconexão dos
expansores, para tanto o flat cable deve ser ligado ao
módulo principal (node module) que deve estar
conectado a rede.
O Node Module requer que a configuração do número
de módulos expansores tanto de entrada como de
saída sejam armazenados, afim de informar a rede se
houver qualquer problema com os módulos
expansores, através do bit Expansion Status.
Capacidade de Alimentação:
Armazenando a Configuração:
Conexão Sensor 3 Fios:
Verifique na tabela abaixo a capacidade de
alimentação dos módulos expansores de I/O
KDC-4EP:
O Node Module, tanto na versão Profibus como
DeviceNet, possui um botão de configuração junto
com o led de estatus.
O módulo permite a conexão de sensores em corrente
contínua a 3 fios (PNP).
10 ( + ), 11 ( E3 ) e 12 ( - )
IN 4
7 ( + ), 8 ( E4 ) e 9 ( - )
Diagrama de Conexão Sensor 3 Fios:
Curto Circuito nas Entradas:
Tabela de Conexão do Sensor:
Expansor 1
Bornes
IN - 4
3
IN 1
1 ( + ) e 2 ( E1 )
IN - 1
4
IN 2
4 ( + ) e 5 ( E2 )
IN - 2
5
IN - 3
6
IN - 4
7
IN - 1
8
Expansor 2
Entradas Simultâneas:
7 ( + ) e 8 ( E4 )
Diagrama de Conexão Sensor N4 ou N5:
Cada entrada do módulo permite a conexão de um
tipo de sensor diferente, portanto pode-se utilizar um
sensor PNP na entrada IN 1 e contato seco na entrada
IN 2 e assim sucessivamente.
Diversos Tipos de Sensores Sendo Utilizados:
Expasor 3
Node
IN - 2
9
IN - 3
10
IN - 4
11
IN - 1
12
IN - 2
13
PWR STATUS
14
EXPANSION
STATUS
15
PWR STATUS: bit ativo quando houver falta de
alimentação nos módulos expansores de I/O.
EXPANSION STATUS: bit ativo quando houver
alteração da configuração dos módulos expansores
de I/O.
Nota: Os bits 14 e 15 são alto ativos e quando
acionados vão para o estado "0".
Node
Module
DIP
1 2 3 4
ON
DIP
1 2 3 4
ON
DIP
1 2 3 4
ON
DIP
DIP
DIP
1 2 3 4
2
Entrada
ON
1
IN - 3
1 2 3 4
0
IN - 2
ON
Bit
IN - 1
1 2 3 4
Entrada
ON
Módulo
O módulo admite a conexão de sensores em corrente
contínua a 2 fios nas versões N4 (NA) ou N5 (NF).
DIP
Mapa dos Bits:
Conexão Sensor 2 Fios:
IN 4
Antes de energizar os módulos, interconecte o flat
cable entre os Expansores de I/O e o Node Module.
1 2 3 4
São sensores em corrente continua similar aos PNP e
NPN, porém sem o terceiro fio que alimenta o sensor.
10 ( + ) e 11 ( E3 )
Procedimento Inicial:
Em caso de curto-circuito do elemento de campo, o
funcionamento de todas as entradas do módulo será
interrompido e o bit correspondente ao alarme será
ativo sendo indicado através do led vermelho de
status dos expansores (localizado no frontal do
módulo principal).
O que é Sensor em Corrente Contínua a 2 Fios:
IN 3
Led Expansion
Status
Botão I/O
Configuration
Nota: Observe que os 200mA estão disponíveis para
as quatro entradas, onde podemos ter 4 de 50mA ou 2
de 80mA e mais 2 de 20mA.
3
6
IN 3
2
5
I £ 200mA
1
4
U = 24V ±10%
I2 NET
four Inputs:
I1
4 ( + ), 5 ( E2 ) e 6 ( - )
ES
Current for
Voltage:
O1 O2 PS
Output
1 ( + ), 2 ( E1 ) e 3 ( - )
IN 2
Store I/O
Configuration
PNP Input Sensor
Bornes
9
12
IN 1
Power Input Configuration
8
11
Entrada
7
10
Tabela de Conexão do Sensor:
ON
Diagrama de Conexão Contato Seco:
Output Input Output Input Output Input
Expansion Modules
Nota 1: nunca ligue o flat cable com os módulos
energizados.
Nota 2: respeite o número máximo de módulos que o
Node Module admite.
Nota 3: caso não utilize o número máximo de
módulos, pode-se cortar o flat cable ou então mante-lo
para expansão futura.
• Energize os módulos.
• Observe que o led de Expansion Status irá piscar
em vermelho.
• Precionar o botão I/O Configuration por 5
segundos para armazenar a configuração
atualmente instalada.
• Se durante a operação normal do sistema a
inteligação de algum módulo expansor for perdida,
o led irá ascender indicando a anomalia.
Nota: caso algum módulo seja removido ou
acrescentado, deve-se refazer a configuração,
precionando o botão I/O Configuration por 5
segundos.
Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - São Paulo -Tel.: 11 6190-0444 - [email protected] - http://www.sense.com.br
Sense
6
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3000000473B - 01/2005