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Controlador Pico™
Código de Catálogo 1760
Obtenção de Resultados
Informações Importantes
ao Usuário
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta
publicação, os responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento
de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias
foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos
os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis,
regulamentações, códigos e padrões aplicáveis.
As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados
neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas
variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a
Rockwell Automation não assume a responsabilidade (incluindo
responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado
nos exemplos mostrados nesta publicação.
A publicação SGI-1.1 da Rockwell Automation, Diretrizes de
Segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção de Controle
Eletrônico (disponível no escritório local da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos
eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em
consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação.
É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a
permissão por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua atenção
para algumas considerações de segurança:
ATENÇÃO
!
Identifica as informações sobre práticas ou
circunstâncias que podem causar danos pessoais ou
morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.
As instruções de atenção ajudam você a:
· identificar e evitar um perigo
· reconhecer as conseqüências
IMPORTANTE
Identifica as informações críticas para aplicação e
compreensão bem-sucedidas do produto.
Pico é uma marca registrada da Rockwell Automation.
Sumário
Prefácio
Quem Deve Usar Este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propósito deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentação Relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . .
Técnicas Comuns Usadas Neste Manual . . . . . . . . . . .
Suporte da Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte Local de Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistência Técnica de Produtos . . . . . . . . . . . . . .
Suas Perguntas ou Comentários sobre este Manual
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P-1
P-2
P-2
P-2
P-3
P-3
P-3
P-3
Informações de Segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simplesmente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comutação e Controle Inteligente. . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicações em Todos os Lugares . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características Gerais do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em uma Placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexão do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . .
Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . .
Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e
1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX. . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX. . . . . . . . . . . . . . . .
Saídas do Pico 1760-L18xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saídas do Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . .
Saídas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conceitos Básicos de Operação do Pico. . . . . . . . . . . . . . .
Botões de Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navegação Através dos Menus para Escolher os Valores
Display de Status de 12 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display de Status de 18 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exibição do Cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu do Diagrama de Circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Símbolos do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Principal Sem Proteção Opcional de Senha . . . . .
Menu Principal com Proteção da Senha . . . . . . . . . . . .
Menu do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1-2
1-2
1-3
1-3
1-3
1-4
1-4
1-4
Capítulo 1
Controlador Pico
i
1-5
1-5
1-6
1-6
1-7
1-7
1-8
1-8
1-9
1-9
1-9
1-10
1-10
1-10
1-11
1-11
1-12
1-13
1-13
1-14
1-15
Publicação 1760-GR001B-PT-P
Sumário
ii
Capítulo 2
Desenho de um Circuito com o
Pico
Publicação 1760-GR001B-PT-P
Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Botões para Desenhar os Diagramas de Circuito . . . . . .
Ajuste do Idioma do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primeira Energização do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste do Horário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuração do Relógio de Tempo Real . . . . . . . . . . .
Configuração do Dia da Semana e do Horário. . . . . . . .
Horário de Inverno/Verão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escolha do Modo de Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento de Startup Selecionável . . . . . . . . . . . .
Elementos do Diagrama de Circuito do Pico. . . . . . . . . . . .
Contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores Reais Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relés Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo: Criação de um Diagrama de Circuito . . . . . . . . .
Interconexão dos Contatos e Relés . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito . . .
Inserção do Contato “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserção do Contato “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho de uma Conexão Entre o Contato e a Bobina
do Relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escolha da Bobina do Relé “Q1”. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alteração do Modo de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operação das Chaves “S1” e “S2” . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retorno ao Display de Status com ESC . . . . . . . . . . . . .
Tipos de Relé de Função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relé de Temporização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display de Parâmetros para Relés de Temporização . . .
Relé de Contagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display de Parâmetros para Relés do Contador . . . . . . .
Chave de Tempo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display de Parâmetros para Chaves de Tempo Real . . .
Comparador Analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Displays de Parâmetros para Comparadores Analógicos.
Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx) . . . . . . .
Exemplo: Uso de um Relé de Função . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleção de um Relé de Marcador Interno . . . . . . . . . . .
Seleção do Contato da Memória Interna e Conexão ao
Novo Relé de Saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleção do Relé de Disparo para Tempo. . . . . . . . . . . .
Inserção do Contato do Relé de Temporização . . . . . . .
Seleção do Acesso do Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definição “10 Segundos” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexão do Contato a Relé de Temporização ao Novo
Relé de Saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-1
2-2
2-2
2-3
2-3
2-3
2-4
2-4
2-4
2-5
2-5
2-6
2-7
2-7
2-9
2-9
2-9
2-9
2-10
2-10
2-10
2-11
2-11
2-12
2-12
2-13
2-13
2-15
2-16
2-16
2-17
2-17
2-18
2-18
2-19
2-20
2-20
2-20
2-20
2-21
2-21
2-21
2-22
2-22
Sumário
iii
Circuitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Importância dos Valores Lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Capítulo 3
Soquete da Interface do Pico
Módulo de Memória. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento ou Armazenamento do Diagrama
Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulos de Memória Disponíveis. . . . . . . . . . .
PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...
de
...
...
...
. . . 3-1
. . . 3-2
. . . 3-2
. . . 3-2
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Apêndice A
Especificações
Especificações Físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de Seleção do Produto . . . . . . . . . . . .
Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulos de Expansão . . . . . . . . . . . . . . .
Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pico 1760-L12xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pico 1760-L18xxx e Módulos de Expansão
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A-1
A-1
A-1
A-1
A-2
A-2
A-2
A-3
Índice
Publicação 1760-GR001B-PT-P
Sumário
iv
Publicação 1760-GR001B-PT-P
Prefácio
Leia este prefácio para familiarizar-se com o restante do manual. Ele
fornece informações sobre:
·
·
·
·
·
Quem Deve Usar Este
Manual
quem deve usar este manual
o propósito deste manual
documentação relacionada
convenções usadas neste manual
suporte da Rockwell Automation
Use este manual se for responsável pelo projeto, instalação,
programação ou localização de falhas nos sistemas de controle que
usam os controladores Pico.
Você deve ter um conhecimento básico de circuitos elétricos e
familiaridade com a lógica a relé. Se você não tiver, faça um
treinamento apropriado antes de usar este produto.
1
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Prefácio
2
Propósito deste Manual
Este manual fornece características gerais básicas do Pico e uma
introdução a programação do Pico. Para obter uma descrição mais
detalhada sobre como instalar e usar o Controlador Pico, consulte a
publicação 1760-UM001B-PT-P, Manual do Usuário do Controlador
Pico.
Documentação Relacionada
Os seguintes documentos contêm maiores informações a respeito dos
produtos da Rockwell Automation. Para obter uma cópia, entre em
contato com seu distribuidor ou com o escritório local da
Rockwell Automation.
Para:
Leia este documento
Código do
Documento
Uma descrição mais detalhada de como instalar e usar o seu controlador Manual do Usuário do Controlador
Pico.
Pico
1760-UM001B-PT-P
Maiores informações sobre aterramento e fiação dos controladores
programáveis da marca Allen-Bradley
Allen-Bradley Programmable
Controller Grounding and Wiring
Guidelines
1770-4.1
Uma descrição das diferenças importantes entre os controladores
programáveis de estado sólido e os dispositivos eletromecânicos
Application Considerations for
Solid-State Controls
SGI-1.1
Um artigo sobre as dimensões e tipos de fios para o aterramento do
equipamento elétrico.
Código Elétrico Nacional (National Electrical Code) – Publicado
pela National Fire Protection Association of Boston, MA.
Uma listagem completa da documentação atual, incluindo instruções
para pedidos. Indica também se os documentos estão disponíveis em
CD-ROM ou em outros idiomas.
Índice de Publicações da Allen-Bradley SD499
Um glossário de termos e abreviações de automação industrial
Allen-Bradley Industrial Automation
Glossary
Técnicas Comuns Usadas
Neste Manual
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
AG-7.1
As seguintes convenções são usadas neste manual:
· Listas como esta fornecem informações e não etapas de
procedimentos.
· Listas numeradas fornecem etapas seqüenciais ou informações
hierárquicas.
· Itálico é usado para ênfase.
Prefácio
Suporte da Rockwell
Automation
3
A Rockwell Automation oferece serviços de suporte em todo o
mundo, com mais de 75 escritórios de vendas/suporte, 512
distribuidores autorizados e 260 integradores de sistema localizados
somente nos E.U.A., mais representantes da Rockwell Automation na
maioria dos grandes países no mundo.
Suporte Local de Produtos
Contate seu representante local da Rockwell Automation para:
·
·
·
·
suporte para vendas e pedidos
treinamento técnico do produto
suporte em garantia
contratos de serviços de suporte
Assistência Técnica de Produtos
Antes de entrar em contato com a Rockwell Automation para
assistência técnica, revise o capítulo Localização de Falhas, no
Manual do Usuário do Controlador Pico. Então, entre em contato com
seu representante local da Rockwell Automation.
É possível também entrar em contato com o Suporte Técnico da
Rockwell Automation. Para entrar em contato com o nosso Suporte
Técnico, acesse o site a seguir para encontrar o local de suporte na
sua região.
· http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/
Suas Perguntas ou Comentários sobre este Manual
Se você encontrar algum problema com este manual ou tiver
sugestões sobre como ele pode ser mais útil para você, por favor
entre em contato no endereço abaixo:
Rockwell Automation
Control and Information Group
Technical Communication Dept. A602V
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086
ou visite nossa página da internet:
http://www.ab.com/pico or http://www.rockwellautomation.com
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Prefácio
4
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Capítulo
1
Controlador Pico
Informações de Segurança
ATENÇÃO
!
Perigo de Choque Elétrico
A instalação elétrica e o trabalho de
comissionamento devem ser feitos somente por
pessoal qualificado.
Não trabalhe no dispositivo se a alimentação estiver
ligada.
Observe as normas de segurança relevantes:
· Desligue a alimentação
· Certifique-se de que o dispositivo não possa ser
energizado novamente inadvertidamente
· Certifique-se de que nenhuma tensão perigosa
está presente antes de trabalhar no dispositivo
Simplesmente Pico
Comutação e Controle Inteligente
Pico é um controlador compacto, fácil de usar e de baixo custo para
aplicações de controle simples. As aplicações variam da automação de
edifícios e casas ao controle de máquinas e da planta. O Pico tem
elementos operacionais incorporados fáceis de usar e um monitor
LCD.
Conecte o Pico e desenhe um diagrama de circuito no monitor com o
pressionar dos botões no dispositivo. O Pico trabalha com contatos
normalmente abertos, contatos normalmente fechados e relés.
Insira um diagrama de circuito no Pico do mesmo modo que o esboço
em papel. O Pico tem funções básicas e avançadas para relés,
temporizadores e contatores, entre outras funções. Faça alterações no
circuito pressionando os botões no dispositivo. Não é necessário uma
nova fiação, o que gastaria mais tempo.
1
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
1-2
Controlador Pico
Aplicações em Todos os Lugares
· Automação de edifícios e casas, controladores para iluminação,
portas e persianas de janela.
· Controle de ventiladores, portas giratórias, estufas, iluminação
externa, controladores de janela, iluminação de display de loja.
· Criação de controladores para níveis de temperatura, ventilação
e brilho
· Controle de máquinas e fábricas, prensas, esteiras
transportadoras, condutores de oscilação, separadores, bombas
Características Gerais do Pico
1
7
2
Del
Alt
3
4
8
Esc
7
Del
Ok
5
Alt
8
Esc
6
Ok
5
8
3
5
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Item
Descrição
1
Alimentação de Entrada
2
Entradas
3
LED de Alimentação/Operação
4
Teclado
5
Soquete para módulo de memória ou cabo de interface do
microcomputador
6
Saídas
7
Display de LCD
8
Superfície para Escrita
Controlador Pico
Montagem do Pico
Montagem em Trilho DIN
1-3
1
1. Coloque o Pico na borda superior do trilho
DIN e gire até encaixar, apertando
levemente, como ilustrado pela seta.
2. O Pico será fixado no lugar através de um
mecanismo de mola incorporado.
Montagem em uma Placa
2
O Pico pode ser fixado a uma placa de montagem com os três ou
quatro pés, que estão incluídos.
Clique
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
1-4
Controlador Pico
Conexão do Pico
Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD
28.8 V
1 ≥ 15 V
15.6 V
l = 3.3 mA/24 V
I7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 ≥ 8 V
l = 3.3 mA/12 V
I7, I8 = 1.1 mA/12 V
BWB 0 ≤ 4 V
DWD
0≤ 5V
BWB: +24 V
DWD: +12 V
l7, l8
0V
~
>1 A
BWB:
U e = 24 V
(20.4 - 28.8 V)
Ie = 80 mA
0V
+10 V
5 - 7 lb-in
3.5 mm
10 V
DWD:
U e = 12 V
(10.2 - 15.6 V)
Ie = 140 mA
5V
+.. V
BWB: +24 V
DWD: +12 V
l1
COM
I3
I2
I4
I5
I6
I7
0V
0
I8
Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx
264V
l1–I6 = 0.5 mA 240 V
l1–I6 = 0.25 mA 120 V
I7, I8
l = 6 mA 240 V
l = 4 mA 120V
1 ≥ 79V
0 ≤ 40V
L1
L2
>1A
Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(90 to 264V)
le = 40 mA 120V
20 mA 240V
5-7 lb-in.
3.5 mm
L1
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
L2
l1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
5
10
Controlador Pico
1-5
Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e
1760-L12DWD
1
Q1
2
2
1
1
2
Q3
Q2
2
1
L
R
Q4
24 V
120 V
240 V
10 000 000
8A
8A
8A
2A
2A
2A
1000 W
0V
,N
10 x 58 W
25.000
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V )
+ 24 V
Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX
I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA
24 V
I7, I8 = 2.2 mA
24 V
28.8 V
1 ≥ 15 V
0 ≤ 5V
+24 V
0V
l7, I8
z
>1 A
0V
+10 V
5
10
U e = 24 V
(20.4–28.8 V )
Ie = 140 mA
10 V
5V
5–7 lb-in
3.5 mm
0V
+24 V
24 V
COM
l1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
0
I9
I10 I11 I12
Input 24 V
-
G '1D %
B
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
1-6
Controlador Pico
Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX
264 V
l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 V
l1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 V
I7, I8
l = 6 mA 240 V
l = 4 mA 120 V
1 > 79 V
0 < 40 V
L1
L2
>1A
Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(85–264 V)
le = 70 mA 120 V
35 mA 240 V
5-7 lb-in.
3.5 mm
L1
l1
L2
I2
120/240 V
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 I11 I12
Input 120/240 V
Saídas do Pico 1760-L18xxx
1 2
Q1
< 10 000 000
1 2
Q2
1 2
Q3
1
1 2
Q4
Q5
2
1 2
Q6
R
24 V
120 V
240 V
8A
8A
8A
2A
2A
2A
1000 W
0V
,N
10 x 58 W
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V
+ 24 V
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
)
< 25.000
Controlador Pico
1-7
Entradas do Pico 1760-IB12XOB8
28.8 V
1 ≥ 15 V
R1–R12 = 3.3 mA; 24 V
0≤ 5V
+24 V
0V
>1 A
5–7 lb-in
U e = 24 V
(20.4 –28.8 V )
Ie = 140 mA
3.5 mm
NC NC
R1 R2 R3 R4
R5
R6
R7
R8 R9
R10 R11 R12 +24V
Input 24 V
COM
24 V
Saídas do Pico 1760-IB12XOB8
S1 S2
S3 S4
S5 S6
S7
S8
+24V dc COM
10A
0V
R
24V
0.5A
0.5A
5W/24V
≤ 2.5A
+ 24V dc
(20.4-28.8V dc
)
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
1-8
Controlador Pico
Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I
1 2
S1
10 000 000
1 2
1 2
S3
S2
1
1 2
S4
2
S5
1 2
S6
R
24 V
120 V
240 V
8A
8A
8 A
2A
2A
2A
1000 W
0V
,N
10 x 58 W
25.000
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V
Saídas do Pico 1760-IA12XOW6I
1 2
S1
10 000 000
1 2
S2
1 2
S3
1
1 2
S4
S5
2
1 2
S6
R
24 V
120 V
240 V
8A
8A
8 A
2A
2A
2A
1000 W
0V
,N
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
10 x 58 W
25.000
Controlador Pico
Conceitos Básicos de
Operação do Pico
1-9
Botões de Operação do Pico
Del
Alt
Botão
Função
Del
Exclui o objeto do diagrama de circuito
Alt
Funções especiais no diagrama de circuito
Cursores
Movem o cursor
Selecione o item de menu
Esc
Escolha os números do contato, seus valores,
tempos etc.
Ok
Ok
Próximo nível de menu, armazena sua entrada
Esc
Nível de menu anterior, cancela sua entrada
Navegação Através dos Menus para Escolher os Valores
Pressione
Del
Para
Alt
e
Ok
Exibir o menu do sistema (pressione ambas as teclas ao
mesmo tempo).
· Ir para o próximo nível de menu.
· Selecionar o item de menu.
· Armazenar sua entrada.
Cancelar sua inserção desde o último Ok.
Esc
· Alterar o item do menu.
· Alterar o valor.
· Alterar a posição.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
1-10
Controlador Pico
Display de Status de 12 Pontos
Entradas
I12345678
Dia da Semana
MO
Hora
12:50
Saídas
Q1234
On
Modo RUN/STOP
RUN
Off
Display de Status de 18 Pontos
Entradas
1...5..8....
Retenção Habilitada
RE
Dia, Hora
Saídas
I
P
Debounce Habilitado/
Botões P Habilitados
MO 02:00 ST
Modo Startup
.2..5..8
Modo
RUN
Entradas 1, 5, 8 LIGADAS
Saídas 2, 5, 8 LIGADAS
Display do Menu
A opção atual
pisca no menu
do Pico
PROGRAM...
PASSWORD..
RUN...
RUN...
PARAMETER
PARAMETER
SET CLOCK..
SET CLOCK..
Menu principal com ou sem senha habilitada
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico
1-11
Exibição do Cursor
Existem dois tipos diferentes de cursor:
WINTER
TIME
A navegação do bloco completo é exibida
como um bloco piscante:
DAY
MO
:
TIME :
· Mova o cursor com as setas para a
esquerda/direita
· No diagrama de circuito, use também as
setas para cima/baixo
01 25
WINTER
TIME
DAY
MO
:
TIME :
01:25
O cursor de alteração do parâmetro faz piscar
o parâmetro selecionado:
· Altere a posição com as setas para a
esquerda/direita
· Altere os valores com as setas para
cima/baixo
Os valores/menus piscantes estão destacados
em cinza neste manual.
Menu do Diagrama de Circuito
Contatos
de Entrada
Conexões/
Linhas do Circuito
Campo da Bobina de
de Saída
I1 -I2 -T1 -{Q1
I2 - 1
Conexões de Ramificação
Cada linha pode suportar quatro instruções, três instruções de entrada
(contatos) e uma instrução de saída (bobina ou relé). As linhas são
conectadas juntas pelas ramificações nas três posições entre as
instruções. Toda a programação do Pico pode ser feita com o uso do
display e o teclado.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
1-12
Controlador Pico
Símbolos do Diagrama de Circuito
P
I
Q
M
T
C
Botão do cursor como entrada
Contato para entrada
Contato para saída
Contato para bits de memória interna
Contato para relé temporizador
Contato para relé contador
Contato para chave do relógio de tempo real
A
D
Contato do comparador analógico
Contato para o display de texto (1)
:
R
S
Contato para salto (1)
Entradas de Expansão (1)
Contato para relé da memória interna
ou Saída de Expansão (1)
Bobina de Saída
I1 -M2 -T1 -{Q1
I2 -Q1
I3-M2-T2----{Q2
1ª conexão do circuito
2ª conexão do circuito
3ª conexão do circuito
…
41ª conexão do circuito
…
Última conexão do circuito
(1) Somente para 1760-L18xxx
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico
Estrutura do Menu
1-13
Menu Principal Sem Proteção Opcional de Senha
STOP: Menu do diagrama de circuito
RUN: Display do fluxo de alimentação
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
RUN
Circuit Diagram
STOP
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ...
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
Parameters
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ...
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ...
RUN
STOP
Display de
Parâmetro
Display de
Parâmetro
DELETE ?
DEVICE->CARD
CARD->DEVICE
DELETE CARD
DEVICE->CARD
CARD->DEVICE
DELETE CARD
DEVICE->CARD
CARD->DEVICE
DELETE CARD
REPLACE ?
REPLACE ?
DELETE ?
TIMERS
COUNTERS
REAL TIME CLOCK
ANALOG COMPARES
Display para a
Configuração do Relógio
SET CLOCK
SUMMER TIME
SET CLOCK
SUMMER TIME
WINTER TIME
DAY : MO
TIME :
14:05
SUMMER TIME
WINTER TIME
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
1-14
Controlador Pico
Menu Principal com Proteção da Senha
Inserção da Senha
Menu
PASSWORD...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
Abrir
PASSWORD...
RUN
NOTA
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Password
Quatro Inserções
Erradas
DELETE ALL
Inserção Correta
Display de Status
Se você não souber a senha, você pode excluir a senha
antiga, mas o diagrama do circuito e os dados também
serão removidos. Para remover a senha, tecle Ok para
Delete All (Excluir Tudo) após a digitação de quatro
senhas incorretas. (Ao pressionar Esc, o diagrama e os
dados do circuito são retidos. Em seguida, você pode
fazer outras quatro tentativas para digitar a senha.)
Controlador Pico
1-15
Menu do Sistema
Inserção da Senha
Sistema
PASSWORD...
SYSTEM
GB D F E I .
Definir a Senha
Password
Inserção da Senha
Alterar a Senha
CHANGE PW
ACTIVATE
CHANGE PW
ACTIVATE
PASSWORD...
SYSTEM
GB D F E I .
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
ACTIVATE
DEBOUNCE OFF
DEBOUNCE ON
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
P ON
P OFF
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
(2)
RETENTION ON
PASSWORD...
SYSTEM
GB D F E I .
Password
MODE: STOP
MODE: RUN
RETENTION ON (2)
RETENTION OFF (2)
ENGLISH
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
PORTUGUES (1)
NEDERLAND (1)
SWENSKA (1)
POLSKI (1)
TURKCE (1)
As funções de menu são descritas no
Manual do Usuário do Controlador Pico,
código de publicação
1760-UM001B-PT-P.
(1) Somente para o Pico 1760-L18xxx
(2) Não é válido para o Pico
1760-L12AWA-xx
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
1-16
Controlador Pico
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Capítulo
2
Desenho de um Circuito com o Pico
Operação do Pico
Botões para Desenhar os Diagramas de Circuito
Botão
Função
Excluir ramificação, contato, relé ou linha vazia no
diagrama de circuito
Del
Alt
· Alternar entre os contatos normalmente aberto
e normalmente fechado
· Conectar os contatos e os relés
· Adicionar as conexões do circuito
Setas para cima/baixo:
· Alterar o valor
· Mover o cursor para cima e para baixo
Setas para a esquerda/direita:
· Mover o cursor para a esquerda e para a
direita
· Alterar entre os parâmetros
· Ir para o nível do menu anterior
· Desfazer os ajustes desde o último Ok
· Sair do display atual
Esc
Ok
1
· Ir para o próximo nível do menu
· Alterar, adicionar contato/relé
· Salvar a configuração
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-2
Desenho de um Circuito com o Pico
Ajuste do Idioma do Menu
Primeira Energização do Pico
Um pequeno pico de corrente é produzido na
energização do equipamento pela primeira vez. Não
chaveie o equipamento usando relés reed, pois seus
contatos podem se queimar ou derreter.
NOTA
Escolha o idioma com as teclas do cursor para cima/baixo.
Abreviação
Idioma
GB
Inglês
D
Alemão
F
Francês
E
Espanhol
I
Italiano
ENGLISH
GB D F E I ...
O Pico 1760-L18xxx também suporta os seguintes idiomas:
·
·
·
·
·
Português
Holandês
Sueco
Polonês
Turco
1. Use as setas para selecionar um idioma.
2. Confirme com Ok.
3. O Pico então exibe o display de status.
1 ...5 ..8 ....
I1 2 34 5 6 7 8
MO
01:00
Q1234
Pico de 12 E/S
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
STOP
ou
RE
MO
I
02:00
.2 ..5 ..8
Pico de 18 E/S
P
ST
RUN
Desenho de um Circuito com o Pico
Ajuste do Horário
2-3
Os controladores com a designação “-NC” não possuem relógios de
tempo real.
Configuração do Relógio em Tempo Real
PROGRAM ...
1 ...5 ..8 ....
I 12 3 4 5 6 7 8
MO
14:15
Q1234
STOP
Pico de 12 E/S
RE
ou
MO
I
P
RUN
Ok
PARAMETER
ST
02:00
PROGRAM ...
.2 ..5 ..8
RUN
RUN
PARAMETER
Pico de 18 E/S
SET CLOCK
SET CLOCK
Ok
SUMMER TIME
Configuração do Dia da Semana e do Horário
SET CLOCK
WINTER TIME
Ok
SUMMER TIME
DAY
: MO
TIME : 14:15
setas para a esquerda/direita: Movem o cursor
setas para cima/baixo: Alteram os valores
Ok
Esc
Esc
Salva a configuração
Mantém o valor anterior
Sai do menu
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-4
Desenho de um Circuito com o Pico
Horário de Inverno/Verão
SET CLOCK
SUMMER TIME
Display: SUMMER TIME
O horário de verão é configurado
Display: WINTER TIME
O horário de inverno é configurado
Alterna entre as
Ok Configurações
Esc
Escolha do Modo de
Operação do Pico
Sai do menu
Os dois modos de operação do Pico são RUN e STOP.
· RUN: O Pico processa o diagrama de circuito.
· STOP: Cria e modifica o diagrama de circuito.
O menu RUN/STOP exibe RUN ou STOP,
conforme segue:
· modo STOP ativo: RUN é exibido
· modo RUN ativo: STOP é exibido
PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK ..
Comportamento de Startup Selecionável
É possível selecionar o modo de operação a ser ativado quando o
Pico for energizado. Você pode escolher o startup no modo “RUN” ou
“STOP” pelo Menu do Sistema.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico
2-5
Elementos do Diagrama de Contatos
Circuito do Pico
Os contatos são usados para modificar o fluxo de corrente no
diagrama de circuito. Os contatos no diagrama de circuito são
contatos normalmente fechados ou abertos. Os contatos normalmente
fechados se abrem quando desligados (desenergizados) e se fecham
quando ligados (energizados). Os contatos normalmente abertos são
fechados quando desligados e abertos quando ligados.
Contato
Representação do Pico
Contato normalmente fechado; Abrir
quando desligado
I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R
Contato normalmente aberto; Fechado
quando desligado
I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
O Pico funciona com diferentes contatos, os quais podem ser usados
em qualquer ordem nos campos de contato do diagrama de circuito.
Tipo do Contato
Contato
Normalmente
Fechado
Contato
Normalmente
Aberto
1760-L12xxx
1760-L18xxx
Entradas do Controlador
I
I
I1 a I8
I1 a I12
Status de Expansão
I14(3)
Entradas controladas por
Software - Teclado
P
P
P1 a P4
P1 a P4
Saídas do Controlador
Q
Q
Q1 a Q4
Q1 a Q6
Bits de Memória Interna
M
M
M1 a M16
M1 a M16
Contadores
C
C
C1 a C8
C1 a C8
Temporizadores
T
T
T1 a T8
T1 a T8
Relógio de Tempo Real (1)
1 to
4
1 to
Setpoint Analógico para
Comparação(2)
A
A
A1 a A8
A1 a A8
Display de Texto
D
D
–
D1 a D8
Saídas de Expansão ou
Bits de Memória Interna
S
S
–
S1 a S8
Salto para Label
:
–
–
:1 a :8
Entradas de Expansão
R
R
–
R1 a R12
Detecção de Sobrecarga
de Expansão
R
R
–
R15 e R16(3)
4
(1) Não está disponível nos modelos “-NC”.
(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
(3) Aplica-se somente aos modelos 1760-L18xxx-EX. O R15 e R16 são usados para a detecção de sobrecarga da
expansão para o módulo de expansão do transistor, 1760-IB12XOB8.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-6
Desenho de um Circuito com o Pico
Relés
O Pico possui nove tipos diferentes de relé para o uso em um
diagrama de circuito.
Tipo de relé
Símbolo do
Pico
1760-L12xxx
1760-L18xxx
Função da
Bobina
Parâmetro
Saídas do Controlador
Q
Q1 a Q4
Q1 a Q6
X
–
Bits de Memória Interna
M
M1 a M16
M1 a M16
X
–
Contadores
C
C1 a C8
C1 a C8
X
X
T
T1 a T8
T1 a T8
X
X
–
X
Temporizadores
Relógio de Tempo Real
(1)
1 to
4
1 to
4
Setpoint Analógico para Comparação(2)
A
A1 a A8
A1 a A8
–
X
Display de Texto
D
–
D1 a D8
X
X
Salto para Label
:
–
:1 a :8
X
–
Saídas de Expansão ou Bits de Memória S
Interna
–
S1 a S8
X
–
(1) Não está disponível nos modelos “-NC”.
(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
O comportamento de chaveamento destes relés é configurado com o
uso das funções da bobina e parâmetros. As funções e parâmetros são
listados com a descrição de cada tipo de relé de função.
As opções para ajuste de saída e relés de memória são listadas com a
descrição de cada função.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico
2-7
Valores Reais Retentivos
Com o Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD e 1760-L18xxx é
possível salvar os valores reais de memória interna, temporizadores e
contadores no caso de uma falha de alimentação. As quantidades e os
valores que podem ser retidos são encontrados na seguinte tabela:
Para obter informações adicionais consulte o Manual do Usuário do
Controlador Pico, código de publicação 1760-UM001B-PT-P.
Relés Retentivos
Tipo de Relé
Símbolo do 1760-L12BWB-xx
Pico
1760-L12DWD
1760-L18xxx
Bits de Memória Interna
M
4 (M13 a M16)
4 (M13 a M16)
Contadores
C
1 (C8)
4 (C5, C6, C7, C8)
Temporizadores
T
1 (T8)
2 (T7, T8)
Display de Texto
D
–
8 (D1 a D8)
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-8
Desenho de um Circuito com o Pico
Energização Básica da Saída
{
Energizada
Instrução
Energizada
Saída
Saída Mantida/Flip-Flop
Energizada
Instrução
Saída
Energizada
S,R
Saída Retentiva
Energizada
Instrução de
Energização
Energizada
Instrução de
Desenergização
Saída
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Energizada
Desenho de um Circuito com o Pico
Exemplo: Criação de um
Diagrama de Circuito
2-9
Interconexão dos Contatos e Relés
Conexão do Pico
1. Conecte o S1 ao terminal de entrada I1 do
Pico
2. Conecte o S2 à entrada I2 do Pico
3. Conecte a carga M1 à saída Q1 do Pico
CR1
S1
S2
I1-I2----{Q1
M1
CR1
Diagrama de Circuito do Pico
Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito
Inicia o Display de Status
I 12 3 4 5 6 7 8
1 ...5 ..8 ....
MO
14:15
Q1234
STOP
Pico de 12 E/S
RE
ou
MO
I
02:00
Ok
P
PROGRAM...
RUN
ST
PROGRAM...
.2 ..5 ..8
RUN
Ok
DELETE PROG
Pico de 18 E/S
Ok
Inserção do Contato “I1”
Display do Diagrama de Circuito
Ok
Ok
I1
I1
I1
Ok
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-10
Desenho de um Circuito com o Pico
Inserção do Contato “I2”
I1
Ok
I1
I1
I1
I1
Ok
I1
I1
I2
I2
Ok
Desenho de uma Conexão Entre o Contato e a Bobina do Relé
I1-I2
I1-I2
Alt
I1-I2---
I1-I2---
Escolha da Bobina do Relé “Q1”
I1-I2---
Ok
I1-I2------{Q1
I1-I2------{Q1
Ok
I1-I2------{Q1
Ok
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico
2-11
Alteração do Modo de Operação
I1-I1----{Q1
Esc
PROGRAM
DELETE PROG
PROGRAM...
Esc
RUN
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
Ok
SET CLOCK..
O Pico está agora no modo RUN
Teste do Diagrama de Circuito
PROGRAM...
STOP
PROGRAM...
STOP
PARAMETER
PARAMETER
SET CLOCK...
SET CLOCK...
Display do fluxo da alimentação
I1-I2----{Q1
Ok
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-12
Desenho de um Circuito com o Pico
Operação das Chaves “S1” e “S2”
“S1”
energizada
I1-I2----{Q1
I1-I2----{Q1
“S2”
energizada
I1-I2----{Q1
O relé “Q1” é energizado
Retorno ao Display de Status com ESC
12............
I 12 3 4 5 6 7 8
I1-I2----{Q1
Esc
MO
RE
ou
13:34
Esc
Q1234
MO
I
02:00
P
ST
1.........RUN
STOP
Pico de 12 E/S
Pico de 18 E/S
No próximo exemplo, um relé de temporização será adicionado ao circuito.
O display de status é ativado.
Escolha o modo STOP.
Ok
Ok
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK..
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico
2-13
Tipos de Relé de Função
Símbolo do
Diagrama de
Circuito
Tipo de Relé de Função
Relé de temporização com atraso, com ou sem chaveamento
aleatório
Relé de temporização sem atraso na desenergização, com ou sem
chaveamento aleatório
Relé de temporização, pulso único
Relé de temporização, intermitente
Relé de contagem, contador para cima/baixo
Chave de horário, dia da semana/hora (somente nos modelos Pico
com relógio)
Relé comparador analógico (somente nos modelos Pico com
24 Vcc)
Relé de Temporização
X ?X
Relé de Temporização com atraso, com ou
sem chaveamento aleatório
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Saída do
Temporizador
t
t
t
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-14
Desenho de um Circuito com o Pico
?
Relé de Temporização sem atraso, com ou sem
Chaveamento Aleatório
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Saída do
Temporizador
t
t
Com o chaveamento aleatório, o contato a relé chaveia
aleatoriamente, a qualquer momento, até o valor de tempo
especificado (exibido em cinza na figura).
Relé de Temporização, Pulso Único
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Saída
Energizado
t
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
t
Desenho de um Circuito com o Pico
2-15
Relé de Temporização, Intermitente
Frequência da Intermitência = 1/2 x setpoint
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Saída do
Temporizador
t
t
t
Display de Parâmetros para Relés de Temporização
Função de Chaveamento
00.00
Tempo Acumulado
Setpoint
Unidade de Tempo
S
30.00
Disparo (Conectado)
{
TRG
RES
Reset (Não Conectado)
T1
+
Número do Temporizador
Display de Parâmetro
(Controle de Acesso)
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-16
Desenho de um Circuito com o Pico
Relé de Contagem
Energizado
Entrada da
Contagem
Energizado
Direção
Energizado
Reset
Valor Acumulado
(setpoint = 6)
8
6
4
2
0
7
5
3
1
Energizado
Saída do
Contador
Display de Parâmetros para Relés do Contador
Setpoint
Direção opcional
(conectado)
Entrada da Contagem
Reset (não conectado)
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
0230
{
DIR
{
CNT
RES
0000
C1
+
Valor Acumulado
Número do Contador
Display de Parâmetro
(Controle de Acesso)
Desenho de um Circuito com o Pico
2-17
Chave de Tempo Real
Exemplo: A Chave de Tempo Real 1 chaveia de segunda até
sexta-feira, entre 6:30 e 9:00 e novamente entre 17:00 e 22:30.
MO-FR
MO-FR
1
ON 06:30
OFF 09:00
A
+
1
ON 17:00
OFF 22:30
B
+
Energizado
Energizado
Energizado
Display de Parâmetros para Chaves de Tempo Real
Dia(s) da Semada de - até
MO
Tempo Real
Tempo de energização
Tempo de
desenergização
01:00
ON
OFF
--:---:--
1
A
+
Número da Chave de Tempo Real
Canal
Display de Parâmetro
(Controle de Acesso)
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-18
Desenho de um Circuito com o Pico
Comparador Analógico
Funções disponíveis:
· I7 ³ I8, I7 £ I8
· I7 ³ Setpoint, I7 £ Setpoint
· I8 ³ Setpoint, I8 £ Setpoint
O comparador analógico pode comparar tensões de 0 V a 10 V
(setpoints de “0,0” a “10,0”).
NOTA
Os sinais analógicos dos sensores normalmente
flutuam por diversos milivolts. Para um chaveamento
estável, os setpoints devem ter uma diferença de,
pelo menos, 0,2 V (histerese do chaveamento). Não
use nenhum relé com as funções de energização da
saída ou de bobina de relé de impulso.
Displays de Parâmetros para Comparadores Analógicos
Compara as entradas I7 e I8.
Entrada I7
I7
ANALOG
8.0 V
Função de Comparação
Entrada I8
Valor Atual
A1
I8
4.2 V
+
Número da Comparação Analógica
Display de Parâmetro
(Controle de Acesso)
Valor Atual
Compare a entrada “I7” com um setpoint.
Entrada I7/I8
I7
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Valor Atual
A1
Função de Comparação
Setpoint
ANALOG
8.0 V
3.2
+
Número do Relé
Display de Parâmetro
(Controle de Acesso)
Desenho de um Circuito com o Pico
2-19
Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx)
O Display de Texto é usado para exibir oito mensagens que podem
ser definidas livremente na tela do Pico. Cada bloco de texto exibe até
48 caracteres do conjunto de caracteres do display do Pico (ASCII +
caracteres especiais do Pico). Caso o Display de Texto for habilitado,
o texto digitado através do PicoSoft é exibido. Se diversos Displays de
Texto forem habilitados, a próxima tela é exibida a cada 4 segundos.
Quando o Display de Texto D1 for habilitado, ele é continuamente
exibido (indicação de falha).
Tecle Ok para chavear para os menus a qualquer hora.
Os valores ou parâmetros atuais dos relés de função podem ser
exibidos nas linhas 2 e 3.
Exemplos:
Sinais de Falha
Display de Tempo e Texto
CAUTION!
THE TIME
PUMP 1
IS
MOTOR
14:42
MALFUNCTION
Exibe o Valor do Contador
Exibe o Valor Atual e o Parâmetro
do Relé de Temporização
QUANTITY
TIME RELAY
ACTV
SETP99.00 S
0042
PCS
1
ACTV 42.00 S
SETP0100
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-20
Desenho de um Circuito com o Pico
Exemplo: Uso de um Relé
de Função
Circuito Convencional
O Pico chaveia o relé M1 com
atraso de 10 segundos.
CR1
S1
S2
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1-------{Q1
T1
10.0 sec
CR1
T1
M1
Diagrama de Circuito do Pico
Seleção de um Relé de Memória Interna
Inicie o Circuito do primeiro exemplo
Coloque o cursor em “Q”
I1-I2----{Q1
Ok
I1-I2----{Q1
I1-I2----{M1
2X
I1-I2----{M1
Ok
Seleção do Contato da Memória Interna e Conexão ao Novo Relé
de Saída
I1-I2----{M1
Ok
I1-I2----{M1
I1
I1-I2----{M1
M1------ {Q1
2X
Ok
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
3X
2X
Alt
Ok
Desenho de um Circuito com o Pico
2-21
Seleção do Relé de Disparo para Tempo
I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------{Q1
M1-------TT1
I1-I2----{M1
2X
Ok
M1-------TT1
Inserção do Contato do Relé de Temporização
I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------TT1
Ok
2X
M1-------TT1
I1
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
Seleção do Acesso do Parâmetro
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
2X
Ok
X
S
00.00
{
TRG
T1
RES
+
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-22
Desenho de um Circuito com o Pico
Definição “10 Segundos”
X
X
S
00.00
{
TRG
T1
RES
+
2X
S
00.00
{
TRG
T1
RES
+
10.00
TRG
T1
RES
+
X
S
{
2X
volte para o diagrama de circuito
Ok
Conexão do Contato a Relé de Temporização ao Novo Relé de
Saída
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
Alt
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
3X
I1-I2----{M1
3X
M1-------TT1
Ok
T1-------{Q1
Altere o Pico para RUN para testar o programa. Teste o circuito
conforme mostrado no primeiro exemplo. Para exibir e acessar os
parâmetros do relé de temporização e alterar o valor do horário em
modo RUN, coloque o cursor no diagrama de circuito no “T” de “T1”
e pressione Ok.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico
Circuitos Básicos
2-23
Importância dos Valores Lógicos
Valor
Função
“0”
Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado,
bobina do relé não energizada
“1”
Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado,
bobina do relé energizada
Negação (NOR)
I1
Q1
1
0
0
1
---
Q1
1
1
I1---------{Q1
Contato Permanente (Linha Incondicional)
-----------{Q1
Saída Flip-Flop
I1
Estado Q1 Q1
0
0
0
0a1 0
1
0
1
1
0a1 1
0
I1--------- Q1
Conexão em Série (AND)
I1
I2
I3
Q1
Q2
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
I1-I2-I3-{Q1
I1-I2-I3-{Q2
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
2-24
Desenho de um Circuito com o Pico
Conexão Paralela (OR)
I1
I2
I3
Q1
Q2
I1--------{Q1
0
0
0
0
1
I2
1
0
0
1
1
I3
0
1
0
1
1
1
1
0
1
1
I1--------{Q2
0
0
1
1
1
I2
1
0
1
1
1
I3
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
Exclusivo OU Circuito (XOR)
I1
I2
Q1
I1-I2------{Q1
0
0
0
I1-I2
1
0
1
0
1
1
1
1
0
Circuito de Partida/Parada do Motor
I1
I2
Contato Q1 Bobina
Q1
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
0
I1--I2-----{Q1
Q1
Alternativamente:
I1--------SQ1
I2--------RQ1
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Capítulo
3
Soquete da Interface do Pico
O soquete da interface do Pico, que está sob a tampa protetora, aceita
o módulo de memória opcional Pico ou conecta o Pico a um
microcomputador através do cabo de interface opcional de
microcomputador e o software PicoSoft. Isto permite que você copie
os diagramas de circuito a partir do e para o microcomputador e/ou
módulo de memória.
Módulo de Memória
Os módulos de memória estão disponíveis como um acessório. Cada
módulo de memória pode armazenar um único diagrama de circuito
do Pico. A informação armazenada no módulo de memória é não
volátil (a informação não é perdida quando a alimentação for
desligada). O módulo de memória pode ser usado para fazer um
backup de um programa e/ou transferí-lo para outro controlador Pico.
Cada módulo de memória armazena:
· o diagrama de circuito
· todas as configurações de parâmetros do diagrama de circuito
· configurações do sistema
1760-MM1 para todos os
controladores 1760-L12xxx
ATENÇÃO
!
1
1760-MM2 para os controladores
1760-L18xxx
PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO
O módulo de memória e o soquete do cabo do
microcomputador estão no potencial de L2. Há o
perigo de choque elétrico caso L2 não esteja
aterrado. Não faça contato com componentes
elétricos sob a cobertura do soquete.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
3-2
Soquete da Interface do Pico
Carregamento ou Armazenamento do Diagrama de Circuito
Você pode transferir o programa do Pico para o módulo de memória,
ou vice-versa, somente no modo STOP.
DEVICE ->CARD: Transfere as configurações do
diagrama de circuito e de parâmetros do Pico
para o módulo de memória.
DEVICE CARD -
CARD
DEVICE
DELETE CARD
CARD->DEVICE: Transfere as configurações do
diagrama de circuito e de parâmetros do módulo
de memória para o Pico.
DELETE CARD: Remove o conteúdo do módulo de memória.
Módulos de Memória Disponíveis
Use o módulo de memória 1760-MM1 para os controladores Pico com
12 E/S e use o módulo de memória 1760-MM2 para os controladores
Pico de 18 E/S. Os controladores de 18 E/S são capazes de ler a partir
do módulo de memória 1760-MM1, mas não podem escrever para ele.
O módulo de memória 1760-MM2 não se encaixará fisicamente em
um controlador Pico de 12 E/S.
PicoSoft
O PicoSoft é um software opcional que cria, armazena e gerencia os
diagramas de circuito do Pico. Ele transfere os diagramas de circuito
do microcomputador para o Pico, ou vice-versa, usando um cabo de
interface especial.
ATENÇÃO
!
O cabo de interface de microcomputador possui o
código de catálogo 1760-CBL-PM02 e está disponível
como um item opcional. Use somente o cabo de
interface do Pico. Não tente fazer seu próprio cabo,
pois isto pode causar danos na unidade ou
apresentar perigo de choque elétrico.
O software PicoSoft também inclui uma ampla Ajuda online.
Para usar a Ajuda online, inicie o PicoSoft e selecione Contents no
menu Help. Uma ajuda sensível ao contexto também está disponível.
Selecione o item do menu com o mouse e pressione F1 enquanto
mantém o botão do mouse pressionado.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Apêndice
A
Especificações
Especificações Físicas
Tabela de Seleção do
Produto
Código de Catálogo
Especificações
1760-L12xxx
1760-L18xxx
Peso
200 g (7 onças)
300 g (10,6 onças)
Temperatura ambiente (em operação)
-25 °C a + 55 °C (-18 °F a 131 °F)
Temperatura de Armazenamento
-40 °C a +70 °C (-40 °F a +158 °F)
Umidade em Operação
5 a 95%, sem condensação
Interferência emitida, imunidade à
interferência
EN 55011, EN 55022, Classe B
Padrões e normas
Certificações
EN 50178
UL, CSA, CE, C-Tick
Controladores
Entradas
Saídas
Alimentação
Relógio
de Tempo
Real
Display e
Teclado
8 (120/240 Vca)
4 (relé)
(120/240 Vca)
Sim
Sim
1760-L12AWA-NC
Não
Sim
1760-L12AWA-ND
Sim
Não
Sim
Sim
Sim
Sim
1760-L12BWB-NC
Não
Sim
1760-L12BWB-ND
Sim
Não
Sim
Sim
Sim
Sim
1760-L12AWA
1760-L18AWA-EX(1)
1760-L12BWB
12 (120/240 Vca)
6 (relé)
8 (24 Vcc)
4 (relé)
1760-L18BWB-EX(1)
12 (24 Vcc)
6 (relé)
1760-L12DWD
8 (12 Vcc)
4 (relé)
(1)
24 Vcc
12 Vcc
Analógico
Não
2 (0 a 10 Vcc)
EX = adequado para o uso com os módulos de expansão
Módulos de Expansão
Código de Catálogo
Entradas
Saídas
Alimentação
1760-IA12XOW6I
12 (120/240 Vca)
6 (relé)
120/240 Vca
1760-IB12XOB8
12 (24 Vcc)
8 (transistor)
24 Vcc
1
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
A-2
Especificações
Acessórios
Código de Catálogo
Descrição
1760-MM1
Módulo de Memória para o Controlador Pico de 12 E/S
1760-MM2
Módulo de Memória para o Controlador Pico de 18 E/S
1760-CBL-PM02
Cabo de Programação para o Controlador Pico
1760-RPLCONN
Conector do Módulo de Expansão - incluido com o módulo de expansão. O código de catálogo listado é para
peça de reposição.
1760-SIM
Simulador de Entrada para o Controlador Pico de 12 E/S, 24 Vcc
1760-PICOSOFT
Software de Configuração para os Controladores Pico.
D1760GR001BENP
Manual de Obtenção de Resultados dos Controladores Pico, código de publicação 1760-GR001B-PT-P
D1760UM001BENP
Manual do Usuário dos Controladores Pico, código de catálogo 1760-UM001B-PT-P
Dimensões
Pico 1760-L12xxx
50 1.97"
110 4.33"
90 3.54"
102 4.02"
45 1.77"
10.75
0.423"
4.5 0.177"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
M4
35.75 1.41"
71.5 2.81"
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Especificações
A-3
Pico 1760-L18xxx e Módulos de Expansão
75 2.96"
16.25
0.640"
110 4.33"
90 3.54"
45 1.77"
M4
102 4.02"
16.25
0.640"
4.5 0.177"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
107.5 4.23"
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
A-4
Especificações
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Índice
A
Alteração do modo de operação 2-4
B
Botões 1-9
Uso nos diagramas de circuito 2-1
Botões de operação 1-9
C
Cabo 3-2
Cabo de programação 3-2
Características Gerais do Pico 1-2
Chave de tempo 2-17
Display de parâmetro 2-17
Circuito básico
Circuito de partida/parada do motor 2-24
Conexão em série (AND) 2-23
Contato Permanente 2-23
Exclusivo OU circuito (XOR) 2-24
Negação (NOR) 2-23
Relé de impulso 2-23
Saída Flip-flop 2-23
Comparador analógico 2-18
Comportamento de startup 2-4
Configuração do dia da semana 2-3
Configuração do horário 2-3
Contato com a Rockwell Automation para assistência
P-3
Contato make 2-5
Contato normalmente aberto 2-5
Contato normalmente fechado 2-5
Contatos
Características Gerais 2-5
1760-L12AWA-xx e 1760-L12BWB-xx 1-5
1760-L12BWB e 1760-L12BWB-NC 1-4
1760-L18AWA 1-8
Display de parâmetro
Chave de tempo 2-17
Comparador analógico 2-18
para relés de temporização 2-15
Relé do contador 2-16
Display de Status 1-10
Display de texto 2-19
E
Elementos do diagrama de circuito 2-5
Estrutura do Menu 1-13
Exemplo
Circuitos básicos 2-23
Contatos e relés 2-9
Diagrama de circuito 2-9
Exemplo do relé de função 2-20
Exibição do cursor 1-11
F
Função da bobina 2-8
Função do contator 2-8
H
Horário de inverno 2-4
Horário de verão 2-4
L
localização de falhas
contato com a Rockwell Automation para assistência P-3
M
D
Diagrama de circuito
Acesso aos parâmetros de relé 2-21
Armazenamento 3-2
Carregamento 3-2
Escolha do tipo do relé 2-10
Exemplo 2-9, 2-20
Exibição 2-9
Inserção de contatos 2-9
Selecionar um relé marcador 2-20
Símbolos 1-12
Teste 2-11
Uso de botões em 2-1
Uso de um relé de função 2-20
Diagramas de fiação
1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA e 1760-L12AWA-ND
manuais, relacionados P-2
Modelos A-1
Módulo de Memória (opcional) 3-1
Montagem 1-3
O
Orientação do menu 1-9
P
PicoSoft 3-2
Propósito deste Manual P-2
publicações relacionadas P-2
publicações, relacionadas P-2
1-4
Publicação 1760-GR001B-PT-P
2
Índice
R
Relé do contador 2-16
Display de parâmetro 2-16
Relés de Função
Características Gerais 2-13
Relés de função
Chave de tempo 2-17
Comparador analógico 2-18
Display de texto 2-19
Relé de temporização 2-13
Relé do contador 2-16
Relés de temporização 2-13
Display de parâmetro 2-15
Rockwell Automation
contato para assistência P-3
Publicação 1760-GR001B-PT-P
suporte P-3
S
Símbolos no diagrama de circuito 1-12
Software 3-2
T
Tabelas lógicas 2-23
Teclado 1-9
técnicas comuns usadas neste manual P-2
Terminais, entradas/saídas 1-4
Tipos de relés
Características Gerais 2-6
Quarta Capa
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001 5
Substitui Publicação 1760-GR001A-PT-P – Junho 2000
PN 40072-085-06(B)
© 2001 Rockwell International Corporation