Download Manuale Tecnico

Libreria QTP 12
Libreria per Quick Terminal Panel 12 tasti
MANUALE UTENTE
Via dell' Artigiano, 8/6
® 40016 San Giorgio di Piano
(Bologna) ITALY
ITALIAN TECHNOLOGY
E-mail: [email protected]
http://www.grifo.it
http://www.grifo.com
Tel. +39 051 892.052 (r.a.) FAX: +39 051 893.661
grifo
QTP 12.LIB
Rel. 3.50
Edizione 24 Luglio 2006
®
®
, GPC , grifo , sono marchi registrati della ditta grifo®
Libreria QTP 12
Libreria per Quick Terminal Panel 12 tasti
MANUALE UTENTE
La libreria QTP 12 coincide con un firmware appositamente sviluppato
per consentire all'utente di sviluppare un Proprio Programma Applicativo
in modo comodo, veloce ed efficace. Con questa libreria la QTP 12 opera
come un potente Controllore Completo di Interfaccia Operatore che
può quindi funzionare sia autonomamente che abbinato ad altri sistemi.
Una ricca e completa serie di comandi, che possono essere chiamati
direttamente con i relativi Parametri e Risultati, consentono ad ogni
utente di realizzare il programma applicativo che soddisfi al meglio le sue
esigenze,con un Tempo di Sviluppo veramente Ridotto. Tali comandi
soddisfano le normali richieste dell'ambiente industriale e sono il frutto di
una esperienza decennale in questo settore.
La QTP 12.LIB non é quindi un prodotto finito pronto per essere installato
ma deve essere prima Specializzato dall'utente. Questa specializzazione
può essere effettuata con comodi ed economici Ambienti di Sviluppo, sia
ad alto che a basso livello, e rendono la QTP un prodotto veramente
flessibile e versatile. Infatti il programma applicativo dell'utente che la
specializza consente di risolvere ogni problematica anche di alta complessità,
ed allo stesso tempo consente di realizzare automazioni diverse, usando lo
stesso hardware.
La maggioranza degli ambienti di sviluppo disponibili per la famiglia I51
possono usare la libreria QTP 12 e mettono a disposizione comode
modalità di Debug del programma applicativo, riducendo ancora i tempi
complessivi di preparazione. Tra questi si possono ricordare: Assemblatori;
compilatori PASCAL (SYS51PW); compilatori C (HTC-51, SYS51CW,
µC/51); programmazione a Contatti (LadderWORK); compilatori BASIC
(BASCOM-8051); ecc.
Via dell' Artigiano, 8/6
® 40016 San Giorgio di Piano
(Bologna) ITALY
ITALIAN TECHNOLOGY
E-mail: [email protected]
http://www.grifo.it
http://www.grifo.com
Tel. +39 051 892.052 (r.a.) FAX: +39 051 893.661
grifo
QTP 12.LIB
Rel. 3.50
Edizione 24 Luglio 2006
®
®
, GPC , grifo , sono marchi registrati della ditta grifo®
Vincoli sulla documentazione
grifo® Tutti i Diritti Riservati
Nessuna parte del presente manuale può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un archivio o tradotta in altre lingue, con qualunque forma o mezzo, sia esso
elettronico, meccanico, magnetico ottico, chimico, manuale, senza il permesso scritto
della grifo®.
IMPORTANTE
Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verificate, ciononostante grifo® non si assume nessuna responsabilità per danni, diretti o
indiretti, a cose e/o persone derivanti da errori, omissioni o dall'uso del presente manuale,
del software o dell' hardware ad esso associato.
grifo® altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale
senza alcun preavviso, con l' intento di offrire un prodotto sempre migliore, senza che
questo rappresenti un obbligo per grifo®.
Per le informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti, l'utente deve
fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti.
LEGENDA SIMBOLI
Nel presente manuale possono comparire i seguenti simboli:
Attenzione: Pericolo generico
Attenzione: Pericolo di alta tensione
Attenzione: Dispositivo sensibile alle cariche elettrostatiche
MARCHI REGISTRATI
, GPC®, grifo® : sono marchi registrati della grifo®.
Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari.
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
INDICE GENERALE
INTRODUZIONE ........................................................................................................................ 1
VERSIONE ................................................................................................................................... 3
INDICAZIONI GENERALI ....................................................................................................... 4
MATERIALE NECESSARIO ..................................................................................................... 6
QTP 12 ........................................................................................................................................ 6
PERSONAL COMPUTER ....................................................................................................... 6
CAVO DI COMUNICAZIONE SERIALE ............................................................................. 6
SOFTWARE DI LAVORO ....................................................................................................... 7
PROGRAMMA SCRITTURA FLASH EPROM: FLIP ........................................................ 7
PROGRAMMA EMULAZIONE TERMINALE SERIALE ................................................. 7
AMBIENTE DI SVILUPPO PROGRAMMA APPLICATIVO ............................................ 8
DESCRIZIONE LIBRERIA QTP 12 .......................................................................................... 9
CONFIGURAZIONE QTP 12 .................................................................................................. 9
BUFFER DI COMUNICAZIONE ........................................................................................... 9
INTEGRAZIONE ED USO DELLA LIBRERIA ................................................................ 10
RISORSE USATE DALLA LIBRERIA ................................................................................ 14
PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM ............................................................................ 16
SETUP LOCALE ..................................................................................................................... 19
MODALITÀ DI COMUNICAZIONE .................................................................................. 20
PROGRAMMI DEMO PER FIRMWARE DI LIBRERIA ................................................ 20
UTILIZZO LIBRERIA QTP 12 CON µC/51 ........................................................................... 22
INTEGRAZIONE LIBRERIA NEL µC/51 ........................................................................... 22
FILES FORNITI CON µC/51 ................................................................................................ 23
COME INIZARE CON LIBRERIA QTP 12 E µC/51 ......................................................... 24
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 28
APPENDICE A: DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO ......................................... A-1
MICROCONTROLLORE T89C5115 O T89C51CC02 ..................................................... A-1
FAMIGLIA I51 ...................................................................................................................... A-2
EEPROM OPZIONALE ....................................................................................................... A-3
SRAM+RTC PCF8583 .......................................................................................................... A-4
APPENDICE B: INDICE ANALITICO ................................................................................ B-1
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina I
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
INDICE DELLE FIGURE
FIGURA 1: ESEMPIO DI APPLICAZIONE CON QTP 12.LIB .................................................................. 5
FIGURA 2: COLLEGAMENTO SERIALE TRA QTP 12 E PC DI SVILUPPO ............................................... 6
FIGURA 3: ORGANIZZAZIONE AREA CODICE CON LIBRERIA ............................................................... 11
FIGURA 4: USO RAM CON LIBRERIA .............................................................................................. 15
FIGURA 5: FINESTRA SETTAGGIO FLIP (1 DI 4) .............................................................................. 16
FIGURA 6: FINESTRA SETTAGGIO FLIP (2 DI 4) .............................................................................. 17
FIGURA 7: FINESTRA SETTAGGIO FLIP (3 DI 4) .............................................................................. 17
FIGURA 8: FINESTRA SETTAGGIO FLIP (4 DI 4) .............................................................................. 18
FIGURA 9: MODALITÀ SVILUPPO CON LIBRERIA ............................................................................... 19
FIGURA 10: SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE ........................................................................... 21
FIGURA 11: ESECUZIONE PROGRAMMA DEMO .................................................................................. 25
FIGURA 12: PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM ........................................................................ 26
FIGURA 13: COMPILAZIONE PROGRAMMA ....................................................................................... 27
Pagina II
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
INTRODUZIONE
L’uso di questi dispositivi è rivolto - IN VIA ESCLUSIVA - a personale specializzato.
Questo prodotto non è un componente di sicurezza così come definito dalla direttiva 98-37/CE.
I pin della/e scheda/e non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche. Visto che esiste
un collegamento diretto tra numerosi pin delle schede ed i rispettivi pin dei componenti di bordo, e
che quest'ultimi sono sensibili ai fenomeni ESD, il personale che maneggia la/e scheda/e è invitato
a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare i possibili danni che potrebbero derivare dalle
cariche elettorostatiche.
Scopo di questo manuale è la trasmissione delle informazioni necessarie all’uso competente e sicuro
dei prodotti. Esse sono il frutto di un’elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche
registrate e validate dal Costruttore, in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualità
dell'informazione.
I dati di seguito riportati sono destinati - IN VIA ESCLUSIVA - ad un utenza specializzata, in grado
di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone, per la macchina e per l’ambiente,
interpretando un’elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e
compiendo semplici operazioni di verifica funzionale, nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e
salute vigenti.
Le informazioni riguardanti installazione, montaggio, smontaggio, manutenzione, aggiustaggio,
riparazione ed installazione di eventuali accessori, dispositivi ed attrezzature, sono destinate - e
quindi eseguibili - sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito, o
direttamente dall’ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA, nel pieno rispetto delle
raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti.
I dispositivi non possono essere utilizzati all'aperto. Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli
all'interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative. La protezione di
questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici, bensì anche a quelli meccanici,
elettrici, magnetici, ecc.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 1
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
Per un corretto rapporto coi prodotti, è necessario garantire leggibilità e conservazione del manuale,
anche per futuri riferimenti. In caso di deterioramento o più semplicemente per ragioni di
approfondimento tecnico ed operativo, consultare direttamente l’Assistenza Tecnica autorizzata.
Al fine di non incontrare problemi nell’uso di tali dispositivi, è conveniente che l’utente - PRIMA
DI COMINCIARE AD OPERARE - legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo
manuale. In una seconda fase, per rintracciare più facilmente le informazioni necessarie, si può fare
riferimento all’indice generale e all’indice analitico, posti rispettivamente all’inizio ed alla fine del
manuale.
La grifo® non garantisce che questo software soddisfi le richieste dell'utente, che la produzione non
cessi o sia priva di errori o che tutti gli eventuali problemi siano risolti. La grifo® non é inoltre
responsabile dei problemi causati dalle modifiche dell'hardware dei calcolatori o dei sistemi
operativi che si possono verificare nel tempo.
grifo® si riserva il diritto di apportare cambiamenti e/o miglioramenti ai prodotti descritti in questo
manuale, ed allo stesso manuale, in qualunque momemnto senza darne notizia.
Il programma descritto in questo manuale é coperto da diritti d'autore. Nè il programma nè alcuna
sua parte possono essere analizzati, disassemblati o modificati in alcun modo, con qualunque mezzo,
per qualunque scopo.
Tutti i marchi registrati che compaiono nel presente manuale sono proprietà dei relativi costruttori.
Pagina 2
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
VERSIONE
Il presente manuale è riferito alla versione 2.1 della libreria QTP 12 ed alle eventuali versioni
successive. La validità delle informazioni riportate è quindi subordinata al numero di versione in uso
e l'utente deve sempre verificarne la giusta corrispondenza. L'utente può ottenere il numero di
versione in diversi modi:
- dalla scheda, come indicato nel relativo manuale utente QTP 12;
- tramite un apposito comando previsto nella libreria;
- nel nome del file di libreria ricevuto;
Normalmente la libreria QTP 12 viene sempre fornita con l'ultima version disponibile, ma in caso
di specifiche esigenze l'utente può richiedere anche una versione diversa, specificandolo in fase di
ordine.
In questo manuale sono presenti delle informazioni relative ad altri programmi che costituiscono una
parte integrante della libreria: ognuno di questi ha il proprio numero di versione che, quando
necessario, viene presentato in questo manuale. Infine anche l'hardware é dotato di una propria
versione.
In caso di necessità di assistenza tecnica é di fondamentale importanza che l'utente, oltre alla
descrizione del problema, fornisca i numeri di versione di tutti i prodotti in uso.
Come ogni prodotto, anche la libreria QTP 12 é soggetta a continue evoluzioni e modifiche, con
l'intento di soddisfare nel modo migliore le nuove richieste dell'utenza e di eliminare gli eventuali
problemi riscontrati. Di seguito viene quindi riportata una breve descrizione delle modifiche che il
pacchetto ha subito, a seconda del numero di versione
Ver. 1.0
->
Versione di sviluppo e prove interne.
Ver. 1.3
->
Realizzata gestione per QTP 12/R84.
Ver. 2.1
->
Modificata per gestione della QTP 12 con stampato versione 160805.
Ogni eventuale aggiunta o miglioria che l'utente ritiene interessante, può essere proposta contattando
direttamente la grifo®.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 3
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
INDICAZIONI GENERALI
La libreria QTP 12 coincide con un firmware appositamente sviluppato per consentire all'utente di
sviluppare un proprio programma applicativo in modo comodo, veloce ed efficace. Con questa
libreria la QTP 12 opera come un potente controllore completo di interfaccia operatore che può
quindi funzionare sia autonomamente che abbinato ad altri sistemi.
Una ricca e completa serie di comandi, che possono essere chiamati direttamente con i relativi
parametri e risultati, consentono ad ogni utente di realizzare il programma applicativo che soddisfi
al meglio le sue esigenze,con un tempo di sviluppo veramente ridotto. Tali comandi soddisfano le
normali richieste dell'ambiente industriale e sono il frutto di una esperienza decennale in questo
settore.
Si ricorda che in questo manuale si usa la sigla QTP 12.LIB per identificare la libreria in oggetto con
un nome più conciso.
La QTP 12.LIB non é quindi un prodotto finito pronto per essere installato ma deve essere prima
specializzato dall'utente. Questa specializzazione può essere effettuata con comodi ed economici
ambienti di sviluppo, sia ad alto che a basso livello, e rendono la QTP un prodotto veramente
flessibile e versatile. Infatti il programma applicativo dell'utente che la specializza consente di
risolvere ogni problematica anche di alta complessità, ed allo stesso tempo consente di realizzare
automazioni diverse, usando lo stesso hardware.
La maggioranza degli ambienti di sviluppo disponibili per la famiglia I51 possono usare la libreria
QTP 12 e mettono a disposizione comode modalità di debug del programma applicativo, riducendo
ancora i tempi complessivi di preparazione. Tra questi si possono ricordare: assemblatori;
compilatori PASCAL (SYS51PW); compilatori C (HTC-51, SYS51CW, µC/51); programmazione
a Contatti (LadderWORK); compilatori BASIC (BASCOM-8051); ecc.
Il presente manuale fornisce le specifiche d'uso relative alla sola libreria mentre tutte le altre
informazioni su connettori, configurazioni, comandi, collegamenti, montaggio ed installazione sono
disponibili nel manuale utente della QTP 12. Tutte le indicazioni di quest'ultimo manuale che si
differenziano per la QTP 12.LIB, sono riportate con le opportune modifiche, in paragrafi che hanno
lo stesso nome. L'utente deve quindi prendere il manuale della QTP 12 ed integrarlo con il manuale
Libreria QTP 12, provvedendo a sostituire i paragrafi omonimi del primo manuale, con quelli del
secondo.
Le caratteristiche generali della libreria sono le seguenti:
- Facilmente utilizzabile per sviluppare numerose applicazioni di interfaccia operatore.
- Riduce i tempi, e quindi i costi, di sviluppo dell'applicativo.
- Utilizza una quantità minima di risorse hardware.
- Non usa la linea seriale asincrona che rimane a disposizione per collegamenti con altri
sistemi, per il debug dell'applicativo e per la comunicazione di console.
- Caratterizzata da ridotti tempi di esecuzione in modo da poter affrontare anche
problemi con tempistiche stringenti.
- Può essere integrata ed/od abbinata alla maggioranza dei linguaggi di programmazione
disponibili sul mercato.
- Mantiene la compatibilità d'uso con gli altri firmware delle QTP.
- Include numerosi comandi equivalenti ad altrettante funzionalità.
- Prevede una facile modalità di chiamata ai comandi e di interscambio dei parametri.
- Copre le normali e più frequenti necessità del settore industriale.
Pagina 4
QTP 12.LIB Rel. 3.50
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
- Per lo sviluppo necessita di un normale PC e non richiede nessun hardware aggiuntivo.
- Comoda selezione modalia' di partenza (AUTORUN o DEBUG).
- Per gli ambienti di sviluppo proposti da grifo® l'utente trova una completa descrizione
sia delle configurazioni per effettuare l'integrazione che delle direttive per preparare
il programma applicativo.
- Ampia documentazione e notevole serie di esempi sia in formato sorgente che
eseguibile.
- Nessuna licenza o costo aggiuntivo. L'utente e' libero di realizzare tutte le applicazioni
che desisdera.
Nel presente manuale é riportata una descrizione di tutte le caratteristiche della libreria QTP 12
sufficienti per un suo uso.
FIGURA 1: ESEMPIO DI APPLICAZIONE CON QTP 12.LIB
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 5
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
MATERIALE NECESSARIO
Viene di seguito riportata una breve descizione del materiale (hardware e software), necessario per
operare con la libreria QTP 12:
QTP 12
Coincide con il pannello operatore QTP 12 appartenente al carteggio industriale grifo®. Come
abbondantemente descritto nel manuale utente tale prodotto può essere fornito con tre diversi tipi di
display e con alcune opzioni aggiuntive. La libreria é in grado di gestire tutti questi modelli e con
qualsiasi combinazione di opzioni.
La scelta della configurazione del pannello deve comunque avvenire in relazione alle specifiche
esigenze dell'applicazione che deve essere sviluppata.
PERSONAL COMPUTER
La libreria QTP 12 necessita di un personal computer, che da ora in poi chiameremo PC di sviluppo,
con le seguenti caratteristiche:
Personal Computer:
Memoria RAM:
Sistema operativo:
Monitor:
Memorie di massa:
Seriale:
Mouse:
IBM compatibile (con CPU ≥ 486).
Minimo 32M Bytes.
WINDOWS 95, 98, ME, 2000, NT, XP
Colori.
Lettore CD-ROM
Hard Disk con almeno 30M Byte liberi.
RS 232, secondo specifiche V24
Microsoft compatibile con relativo driver installato.
CAVO DI COMUNICAZIONE SERIALE
CN2 QTP 12
RX RS232
TX
2
TX RS232
5
3
3
2
7
5
RX
3
GND
2
GND
Linea seriale COMx
PC
Per alcune delle fasi previste dalla libreria é necessario effettuare un collegamento seriale tra una
delle linee seriali del PC di sviluppo e la linea seriale della QTP 12. Tale collegamento necessita solo
dei segnali di ricezione, trasmissione e massa (RxD, TxD e GND) e deve avvenire seguendo le
normative V24 del C.C.I.T.T.
DB9 M
DB25F DB9F
FIGURA 2: COLLEGAMENTO SERIALE TRA QTP 12 E PC DI SVILUPPO
Pagina 6
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
Sul lato PC, qualora non sia disponibile alcuna linea di comunicazione seriale, si possono usare degli
appositi convertitori che una volta aggiunti al PC in uso mettono a disposizione la linea seriale RS232
richiesta. Tra questi si possono citare i convertitori USB<->RS232, i convertitori
ETHERNET<->RS232, le schede multi I/O con seriali RS232 aggiuntive, ecc. Naturalmente questi
dispositivi possono essere usati solo se correttamente installati sia dal punto di vista hardware che
software, secondo le indicazioni della casa costruttrice.
Al fine di velocizzare la fase di collegamento ed eliminare la necessità di dover realizzare un cavo
di comunicazione, la grifo® é in grado di offrire degli accessori già pronti, ad esempio ordinando il
CCR 9+9R.
SOFTWARE DI LAVORO
Assieme all'hardware descritto per operare con la libreria QTP 12 sono necessari dei software di
lavoro con cui sviluppare e mettere a punto il programma applicativo. Tale software é organizzato
sotto forma di appositi pacchetti e può essere suddiviso in alcuni gruppi principali, come di seguito
descritto.
PROGRAMMA SCRITTURA FLASH EPROM: FLIP
Come descritto nei capitoli seguenti la libreria QTP 12 deve essere salvata nella FLASH EPROM
del microcontrollore assieme al programma applicativo utente. Questo salvataggio avviene tramite
una programmazione ISP (In System Programming) che riduce i costi ed i tempi di sviluppo
dell'applicazione, infatti elimina la necessità di usare EPROM esterne, programmatori, cancellatori,
simulatori, ecc.
La programmazione ISP avviene tramite il PC di sviluppo che eseguendo un apposito programma
di gestione, denominato FLIP (FLexible In system Programming), interagisce con un Boot loader
presente sul microcontrollore e consente di leggere, cancellare, verificare, programmare sia la
memoria FLASH che quella EEPROM. Il tutto avviene tramite un collegamento tra PC e
QTP 12.LIB normalmente effettuato con una linea seriale RS 232 (vedi figura 1) oppure, in
alternativa,con linea CAN (per quest'ultima possibilità contattare direttamente la grifo®).
Il programma FLIP é fornito nel materiale ricevuto con l'ordine della libreria QTP 12, ma può essere
anche scaricato gratuitamente dal sito della ATMEL, seguendo il percorso:
"Products | Microcontrollers | 8051 Architecture | Tools & Software | FLIP"
PROGRAMMA EMULAZIONE TERMINALE SERIALE
Coincide con un generico programma di comunicazione in grado di gestire una classica emulazione
terminale, con un protocollo fisico di comunicazione impostabile. Tale programma viene usato come
console per i programmi demo forniti e deve rappresentare sul monitor tutto quanto ricevuto dalla
linea seriale e trasmettere sulla stessa seriale quanto premuto sulla tastiera.
A questo scopo si ricorda il GET51 sviluppato dalla grifo®, il famoso HYPERTERMINAL di
Windows, od i diffusi programmi CROSS TALK, PROCOMM, BITCOMM, TERMINAL, ecc.
realizzati da terze parti.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 7
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
AMBIENTE DI SVILUPPO PROGRAMMA APPLICATIVO
Prima di essere programmato sulla QTP 12.LIB, il programma applicativo dell'utente deve essere
generato. A questo scopo si possono convenientemente usare degli appositi ambienti di sviluppo che
consentono di scrivere il programma comodamente sul PC di sviluppo e di trasformarlo nel codice
macchina usato dal microcontrollore.
In generale la scheda può sfruttare tutte le risorse software per il microcontrollore montato, ovvero
i numerosi pacchetti ideati per la famiglia I51, sia ad alto che a basso livello. Gli ambienti di sviluppo
software forniti dalla grifo® sono sempre accompagnati da esempi (in formato sorgente ed
eseguibile), librerie con console ridirezionabile, file di intestazione ed accessori che effettuano
l'integrazione della libreria e la rendono pronta all'uso.
Tra questi ricordiamo:
HI TECH C 51: Cross compilatore per file sorgenti scritti in linguaggio C. E’ un potente pacchetto
software che tramite un comodo IDE permette di utilizzare un editor, un compilatore C (floating
point), un assemblatore, un ottimizzatore, un linker e un remote debugger. Sono inoltre inclusi i
source delle librerie.
SYS51CW: Cross compilatore per programmi scritti in C, disponibile in ambiente WINDOWS con
un comodo IDE che mette a disposizione: editor, compilatore C, assemblatore, ottimizzatore, linker,
librerie ed un debugger simbolico remoto.
SYS51PW: Cross compilatore per programmi scritti in PASCAL, disponibile in ambiente WINDOWS
con un comodo IDE che mette a disposizione: editor, compilatore PASCAL, assemblatore,
ottimizzatore, linker, librerie ed un debugger simbolico remoto.
DDS MICRO C 51: E’ un comodo pacchetto software, a basso costo, che tramite un completo IDE
permette di utilizzare un editor, un compilatore C (integer), un assemblatore, un linker e un remote
debugger abbinato ad un monitor. Sono inclusi i sorgenti delle librerie ed una serie di utility.
BASCOM 8051: Cross compilatore a basso costo per files sorgenti scritti in BASIC, disponibile in
ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione un editor, il compilatore ed un
simulatore molto potente per il debugger del sorgente. Comprende molti modelli di memoria, svariati
tipi di dati e numerose istruzioni dedicate alle tipiche risorse hardware usate nell'automazione
industriale.
µC/51: E’ un comodo pacchetto software, a basso costo, che tramite un completo IDE permette di
utilizzare un editor, un compilatore ANSI C, un assemblatore, un linker e un remote debugger
configurabile da utente, a livello sorgente. Sono inclusi i sorgenti delle librerie fondamentali e del
remote debugger, alcuni esempi di utilizzo e vari programmi di utility.
LADDER WORK: E' un semplice sistema per creare programmi di automazione con la conosciuta
e diffusa logica a contatti. Include un editor grafico che consente di posizionare e collegare i
componenti hardware della scheda (input, output, contatori, A/D, ecc) come su uno schema elettrico
e di defirne le proprietà, un efficiente compilatore che converte lo schema in codice eseguibile ed
utility per il download di tale codice verso la scheda. Il tutto integrato in un comodo IDE per
Windows. Viene fornito sotto forma di CD che comprende esempi e manuale d'uso e relativa chiave
di abilitazione.
Pagina 8
QTP 12.LIB Rel. 3.50
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
DESCRIZIONE LIBRERIA QTP 12
In questo capitolo vengono descritte tutte le caratteristiche della libreria QTP 12 relative sia al suo
uso a bordo del pannello operatore, che alla generazione del programma applicativo. Se l'utente
desidera velocizzare il primo utilizzo del pacchetto, si consiglia di seguire i passi del capitolo COME
INIZIARE che, quando é necessario, rimanda ai paragrafi di questo capitolo.
CONFIGURAZIONE QTP 12
Per poter usare la libreria QTP 12 lo stesso pannello di controllo deve essere opportunamente
configurato. Tale configurazione si rivolge principalmente alla configurazione della linea seriale
asincrona di comunicazione su cui si basano tutte le operazioni di scaricamento, prova e salvataggio
del programma applicativo.
In generale la configurazione necessaria é quella che setta la linea seriale in RS 232, ovvero:
J2, J5
J4
IC4
->
->
->
non connessi
da connettere e non connettere durante l'uso
driver MAX 202
Mentre tutti gli altri jumpers non sono significativi e possono essere settati a seconda delle proprie
esigenze di lavoro. Qualora la linea seriale asincrona in RS 232 sia una configurazione inaccettabile
per il programma applicativo utente, si possono individuare delle soluzioni alternative, contattando
direttamente la grifo®.
Si ricorda che la configurazione del jumper J4 deve essere variata frequentemente durante lo sviluppo
del programma applicativo; se l'uso di un normale jumper a cavalliere risulta scomodo, si può usare
in alternativa un connettore per remotarlo, usando gli appositi accessori descritti nel manuale
QTP 12. In quest'ultimo manuale si trovano anche le figure che identificano la posizione degli
zoccoli e dei jumpers descritti.
BUFFER DI COMUNICAZIONE
La QTP 12.LIB é dotata di due buffer di comunicazione che rendono possibile il passaggio parametri
e risultati dei comandi forniti dal programma applicativo utente
Il primo buffer é di ricezione, è lungo 24 bytes, memorizza i dati ricevuti dal programma utente e
viene esaminato e svuotato al termine del comando in corso. Visto che una volta completata la
ricezione del comando, la libreria lo esegue immediatamente, non si possono presentare i problemi
di riempimento e traboccamento della QTP 12. Il programma applicativo non necessita quindi di
alcun ritardo antitraboccamento.
Il secondo buffer é di trasmissione, é lungo 20 bytes, memorizza i dati che la libreria deve restituire
al programma applicativo utente e viene quindi riempito con i codici dei tasti premuti e con le risposte
dei comandi. Visto che i dati rimangono nel buffer di trasmissione fino a quando il programma utente
non li richiede, tale buffer é destinato a riempirsi ed in caso di riempimento tutti i dati sucessivi
vengono persi. Quindi il programma applicativo utente deve gestire la ricezione dalla libreria
QTP 12 almeno in due situazioni: prima di fornire comandi con risposte (per svuotare il buffer per
le stesse risposte) e periodicamente (per prelevare gli eventuali tasti premuti).
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 9
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
INTEGRAZIONE ED USO DELLA LIBRERIA
La librearia QTP 12 é stata progettata prefissando i seguenti obiettivi:
- poter essere abbinato a tutti i linguaggi di programmazione disponibili;
- ridurre al minimo le risorse hardware usate;
- mantenere la compatibilità d'uso con gli altri firmware delle QTP;
- prevedere un facile modalità di chiamata ai comandi ed interscambio parametri;
- coprire le normali e più frequenti necessità del settore industriale;
che hanno definito le modalità di integrazione ed uso dello stesso firmware, all'interno del
programma applicativo dell'utente.
Per chiarezza si ricorda che l'utente della libreria QTP 12 deve avere una conoscenza base del
microcontrollore usato e della realizzazione di software embedded in quanto la sucessiva
documentazione non fornisce, ma usa, queste informazioni. Tali conoscenze possono essere
acquisite dalla lettura del data sheet, riportato in APPENDICE A del manuale.
In questo paragrafo sono riportate tutte le informazioni generali sull'integrazione e l'uso della libreria
QTP 12 che possono essere utilizzate da ogni utente, con qualsiasi ambiente di sviluppo fornito da
grifo® o da terze parti.
Per integrare ed usarela libreria sono necessari alcuni strumenti hardware e software che vengono
opportunamente indicati nella sucessiva descrizione. La documentazione completa di tali strumenti
é disponibile all'interno degli stessi e non viene quindi riportata in questo manuale.
Concludendo le operazioni necessarie per integrare ed usare la libreria sono:
a) Installare l'ambiente di sviluppo prescelto per realizzare il programma applicativo, sul PC di
sviluppo. In generale la scheda può sfruttare tutti gli ambienti per il microprocessore montato,
ovvero i numerosi pacchetti ideati per la famiglia 51, sia ad alto che a basso livello (assemblatori,
compilatori, interpreti, ecc.). Tutti i pacchetti di sviluppo software forniti dalla grifo® sono sempre
accompagnati dagli elementi che integrano completamente il firmware rendendolo pronto all'uso.
b) Installare l'ambiente di programmazione ISP (In System Programming) sul PC di sviluppo, ovvero
il programma FLIP che comunicando con il Boot loader del microcontrollore, attraverso la porta
seriale, permette di leggere, cancellare e riscrivere la memoria FLASH EPROM.
La programmazione ISP riduce i costi ed i tempi di sviluppo dell'applicazione, infatti elimina la
necessità di usare EPROM esterne, programmatori, cancellatori, ecc. Per ulteriori informazioni
sulla programmazione ISP si prega di consultare la specifica documentazione tecnica rilasciata
dalla ATMEL.
c) Predisporre l'ambiente di sviluppo in modo che nel programma applicativo generato siano
preservate le risorse hardware usate dalla libreria; come illustrato nelle figure 3, 4 e nel sucessivo
paragrafo RISORSE USATE DALLA LIBRERIA, il programma applicativo non deve usare l'area
finale della FLASH, alcune aree di RAM interna, un timer counter, la EEPROM di bordo, ecc.
Pagina 10
QTP 12.LIB Rel. 3.50
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
AREA CODICE
3FFFH
PUNTI ENTRATA
3FFFH
STATO CONSOLE
3FFDH
3FE5H
INGRESSO CONSOLE
3FFAH
FIRMWARE DI
LIBRERIA
USCITA CONSOLE
3FF7H
INIZIALIZZA FW
3FF4H
INIZIALIZZA EEPROM
INIZIO
FW LIB.
3FF1H
FLASH EPROM
FINE SW
APPL.
INTERRUPT TIMER0
3FE8H
3FE5H
PROGRAMMA
APPLICATIVO
UTENTE
0000H
FIGURA 3: ORGANIZZAZIONE AREA CODICE CON LIBRERIA
d) Fisicamente la libreria coincide con un codice eseguibile che deve essere salvato al termine della
area codice del microcontrollore come indicato in figura 3. Tale codice viene fornito nel file
QTP12xx.HEX che, grazie al suo formato HEX, può essere utilizzato direttamente per la
programmazione della FLASH. In quest'ultima memoria oltre al firmware descritto si dovrà
salvare anche il codice eseguibile del programma applicativo utente che deve essere naturalmente
allocato all'inizio dell'area codice in modo che venga immediatamente eseguito a seguito di
un'accensione o di un reset. Il passaggio dal programma applicativo alla libreria é effettuato tramite
un'opportuna tabella di entrata, allocata ad indirizzi fissi, che funge da ponte di collegamento tra
i due codici presenti nell'unica area codice.
La scelta degli indirizzi di allocazione delle tre aree in FLASH é stata effettuata attentamente in
modo da avere il massimo spazio libero per il programma applicativo, avere dei punti di entrata
che rimangono inalterati anche in caso di aggiornamenti ed ampliamenti della libreria ed avere
punti di entrata coincidenti nelle librerie di QTP diverse. Così facendo l'utente può usare una
nuova versione di libreria od una QTP diversa, semplicemente riprogrammandola nella FLASH,
senza intervenire sul suo programma applicativo.
e) Il valore di INIZIO FW LIB. é stabilito dalla libreria stessa e quindi varia al variare della sua
versione; attualmente con la versione 2.1 é fissato a 2CC0H e comunque può essere facilmente
determinato caricando il file QTP12xx.HEX (dove xx corrisponde al numero di versione) ed
esaminando il suo indirizzo di inizio.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 11
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
L'utente a seguito di ogni realizzazione del programma applicativo deve sempre verificare che il
relativo indirizzo di fine FINE SW APPL. sia inferiore all'INIZIO FW LIB. ovvero che i due
codici non si sovrappongano. Questa verifica può essere effettuata facilmente infatti normalmente
tutti gli ambienti di sviluppo (assemblatori, compilatori, linguaggi, ecc.) forniscono indicazioni
sulle dimensioni del codice generato e sarà quindi sufficiente confrontare tali indicazioni con il
valore di INIZIO FW LIB. descritto prima.
f) Ridirezionare il vettore di risposta all'interrupt TIMER0 del microcontrollore, al corrispondente
punto d'entrata della libreria indicato in figura 3. La ridirezione descritta deve essere realizzata
seguendo le regole dell'ambiente di sviluppo e normalmente coincide con un'istruzione di salto
assoluto (ad esempìio LJMP 3FE8H) all'indirizzo di entrata, posta nella procedura di risposta al
relativo interrupt. Si ricorda che la ridirezione dell'interrupt TIMER0 é indispensabile per ottenere
un completo funzionamento della libreria, in particolare per tutti i processi basati sul tempo come
la scansione tastiera, attivazione temporizzata delle risorse, shift messaggi, rappresentazione
orologio, ecc.
g) Al fine di semplificare l'uso della libreria, di tutti i suoi comandi ed il passaggio parametri e risultati
sono state previste tre procedure, con altrettanti punti di entrata, con le seguenti caratteristiche:
STATO CONSOLE:
restituisce lo stato di presenza di un dato che la libreria deve
fornire al programma applicativo; il dato può essere il codice di un tasto premuto oppure
la risposta ad un comando inviato. La procedura non ha dati d'ingresso ed un solo dato
d'uscita salvato nell'Accumulatore che coincide con il numero di caratteri pronti per
essere forniti al programma applicativo. Tale numero di caratteri funziona anche da stato
infatti se azzerato non vi sono dati e viceversa.
INGRESSO CONSOLE: attende la disponibilità di un dato che la libreria fornisce al
programma applicativo e lo restituisce; anche per questa procedura il dato può essere il
codice di un tasto premuto oppure la risposta ad un comando inviato. La procedura non
ha dati d'ingresso ed un solo dato d'uscita salvato nell'Accumulatore, che coincide con
il dato descritto.
USCITA CONSOLE:
invia un dato dal programma applicativo alla libreria; il dato può
essere un carattere da rappresentare sul display oppure un comando da inviare od i suoi
eventuali parametri. La procedura ha un solo dato d'ingresso salvato nell'Accumulatore
che coincide con il dato descritto e non ha dati d'uscita.
Nel programma applicativo la maggioranza delle funzioni offerte dalla libreria vengono usate con
le tre procedure descritte; per l'utente é conveniente ridirezionare le procedure di console
dell'ambiente di sviluppo scelto (che hanno già una struttura compatibile) su queste procedure.
Questo metodo spiega il suffisso CONSOLE che é stato attribuito alle stesse procedure ed allo
stesso tempo fornisce una notevole semplificazione ed una impareggiabile potenzialità d'uso.
Infatti le istruzioni ad alto livello PRINT, PRINTF, PUTS, KBHIT, SCANF, INPUT, ecc. di un
ambiente di sviluppo in C o BASIC, chiamano automaticamente le tre procudure di entrata della
libreria consentendo di utilizzare tutte le loro possibilità. Ad esempio con l'istruzione C:
printf("Pezzi prodotti=%4d",npezzi);
si rappresenta sul display la stringa Pezzi prodotti= seguita dal valore della variabile npezzi,
formattata a 4 cifre decimali.
g) A seguito di un reset o di un'accensione il programma applicativo utente deve predisporre la
libreria alle sucessive operazioni. Per queste inizializzazioni sono disponibili due procedure, con
altrettanti punti di entrata, con le seguenti caratteristiche:
Pagina 12
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
INIZIALIZZA FW:
effettua tutte le operazioni di inizializzazione necessarie come:
- settaggio variabili;
- azzeramento buffer;
- disattivazione di buzzer, LED di stato, uscita digitale;
- disabilitazione e disattivazione sveglia;
- inizializzazione e cancellazione display;
- settaggio cursore blocco lampeggiante, nella posizione di Home;
- caricamento dei caratteri utente;
- visualizzazione eventuale rappresentazione automatica d'accensione
- settaggio del keyclick impostato;
- attivazione scansione tastiera;
- attivazione funzioni temporali;
- ecc.
La procedura non ha dati d'ingresso ed uscita e deve essere sempre chiamata prima di
ogni altra funzione con la libreria.
INIZIALIZZA EEPROM: inizializza la EEPROM di base con i dati di default descritti nel
paragrafo DATI IN EEPROM del manuale QTP 12 e poi effettua tutte le operazioni di
inizializzazione descritte per la procedura INIZIALIZZA FW. La procedura ha tre dati
d'ingresso e non ha dati d'uscita. IL salvataggio e la codifica dei dati d'ingresso é la
seguente:
registro Accumulatore -> tipo display montato
0
-> display LCD alfanumerico 20x2
(QTP 12/-C2.LIB)
1
-> display VFD alfanumerico 20x2
(QTP 12-F2.LIB)
2
-> display VFD grafico 140x16
(QTP 12-GF2.LIB)
registro R7 del banco 0 -> funzione uscita digitale /INTRTC
0
-> uscita utente
1
-> uscita sveglia
registro B
-> dimensione EEPROM opzionale
0
-> nessuna EEPROM opzionale
1
-> EEPROM opzionale da 16K Bytes
(QTP 12-xx.LIB.EE128)
2
-> EEPROM opzionale da 32K Bytes
(QTP 12-xx.LIB.EE256)
3
-> EEPROM opzionale da 64K Bytes
(QTP 12-xx.LIB.EE512)
Si ricorda che la durata dell'esecuzione di questa procedura é di circa 25 secondi. La
procedura INIZIALIZZA EEPROM deve essere chiamata una sola volta per salvaguardare
la durata dell'EEPROM su cui scrive: i suoi usi tipici sono quelli in corrispondenza della
prima installazione oppure quando si devono ripristinare i settaggi iniziali a causa di
modifiche indesiderate.
Normalmente entrambe le procedure di inizializzazione devono essere chiamate una sola volta
all'inizio del programma applicativo, usando le modalità dell'ambiente di sviluppo scelto; queste
normalmente coincidono con una istruzione di chiamata assoluta (ad esempio LCALL 3FF4H)
all'indirizzo di entrata, preceduta da un eventuale settaggio dei dati d'ingresso.
h) Una volta realizzato il programma utente che usa la libreria con le caratteristiche descritte nei punti
precedenti lo si deve salvare nella FLASH EPROM della QTP 12.LIB assieme alla stessa libreria,
come descritto nel paragrafo PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM.
i) A questo punto la QTP 12.LIB é completa e pronta ad essere usata e testata all'interno
dell'applicazione utente. Il debug del programma applicativo ottenuto può essere effettuato con gli
strumenti messi a disposizione dall'ambiente di sviluppo usato, ricordando che la linea seriale ( non
usata dalla libreria) é un ottimo candidato per questa funzione.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 13
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
RISORSE USATE DALLA LIBRERIA
La libreria dispone di comandi che consentono di gestire facilmente la maggioranza delle risorse
della scheda come display, tastiera, buzzer, LED, uscita digitale, memorie EEPROM e SRAM
tamponata, orologio, interfaccia I2C BUS, ecc. Tali comandi però utilizzano una serie di risorse
hardware aggiuntive della QTP 12 che sono brevemente descritte in questo paragrafo, assieme alle
conseguenti limitazioni d'uso, da parte del programma applicativo utente:
Area codice in FLASH EPROM del microcontrollore:
coincide con la porzione finale della
FLASH EPROM, già descritta nei punti (d), (e) del paragrafo precedente. Su tale area viene salvato
il codice della libreria e non deve essere assolutamente usata dal programma applicativo, pena il
malfunzionamento di tutto il sistema. Alcuni ambienti di sviluppo (come il BASCOM 8051)
possono essere configurati per avvisare l'utente in caso di generazione di un codice che supera un
limite impostato (FINE SW APPL. >= INIZIO FW LIB.).
Aree dati in RAM interna del microcontrollore:
coincide con due aree di RAM interna
di cui la prima allocata nell'area ad accesso diretto e la seconda ad accesso indiretto, in cui sono
salvate tutti i flag, le variabili ed i buffer della libreria. Queste aree sono allocate agli indirizzi fissi
descritti in figura 4 e non devono essere assolutamente usate dal programma applicativo, pena il
malfunzionamento di tutto il sistema.
La salvaguardia d'uso di queste memorie é realizzata seguendo le regole dell'ambiente di sviluppo
usato e normalmente avviene con direttive per il compilatore, settaggi dell'eventuale progetto,
dichiarazione di variabili che vengono solo allocate ma mai usate, utilizzo di codici di partenza
(start up) utente, ecc. Le finestre con i risultati della generazione del programma utente,
normalmente proposte dall'ambiente di sviluppo, consentono di verificare facilmente la salvaguardia
di tali aree, evitando di scoprire i conseguenti malfunzionamenti in fase di prova.
Si ricorda che la scelta d'uso della memoria della libreria é stata effettuata cercando di lasciare
comunque a disposizione tutti i tipi di memoria del microcontrollore, ovvero: 4 byte indirizzabili
a bit per un totale di 32 bit utente, 43 byte ad accesso diretto, 48 byte ad accesso indiretto ed infine
1024 byte di RAM esterna. Inoltre la completezza dei comandi offerti dal firmware riduce
drasticamente la necessità di memoria e variabili nel programma applicativo utente, tanto che
spesso si riduce allo stack ed a poche variabili di lavoro.
Area di stack del microcontrollore:
la libreria non ha un proprio stack e
quindi usa quello del programma applicativo. L'utente in fase di configurazione dell'ambiente di
sviluppo scelto deve tenere conto della profondità di stack necessaria al firmware, che nella
condizione peggiore può arrivare a 25 bytes.
Contatore temporizzatore TIMER0 del microcontrollore: per gestire tutti i processi temporali la
libreria necessita di un interrupt periodico generato dal TIMER0 del microcontrollore. Il
programma applicativo utente non può usare questa risorsa, deve ridirezionare il relativo vettore
d'interrupt del microcontrollore (000BH) al punto di entrata (3FE8H) e deve ricordare che una
volta inizializzato, il firmware risponde a questo interrupt ogni 2,5 msec con un conseguente
rallentamento nell'esecuzione. La riduzione delle prestazioni del programma applicativo dipende
dai comandi usati e dai processi in corso ed in alcuni casi può arrivare a decine di msec, come
opportunamente segnalato nella descrizione degli stessi comandi.
Pagina 14
QTP 12.LIB Rel. 3.50
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
FFH
R
A
M
AREA
REGISTRI
PERIFERICHE
INTERNE
BFH
(SPECIAL FUNCTION
REGISTERS)
A
C
C
E
S
S
O
80H
4EH
AREA
FIRMWARE
DI LIBRERIA
20H
I
N
D
I
R
E
T
T
O
AREA
FIRMWARE
DI LIBRERIA
AREA
PROGRAMMA
APPLICATIVO
UTENTE
D
I
R
E
T
T
O
AREA
PROGRAMMA
APPLICATIVO
UTENTE
24H
I
N
T
E
R
N
A
A
C
C
E
S
S
O
AREA BIT
UTENTE
BANCHI REGISTRI
R0÷R7
00H
03FFH
AREA PER
PROGRAMMA
APPLICATIVO
UTENTE
RAM
ESTERNA
0000H
FIGURA 4: USO RAM CON LIBRERIA
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 15
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM
Come descritto nei paragrafi precedenti la libreria deve essere salvato nella FLASH EPROM del
microcontrollore assieme al programma applicativo utente, come illustrato in figura 3. Questo
salvataggio avviene tramite una programmazione ISP (In System Programming) che riduce i costi
ed i tempi di sviluppo dell'applicazione.
La programmazione ISP avviene tramite il PC di sviluppo che, eseguendo un apposito programma
di gestione denominato FLIP (FLexible In system Programming), interagisce con un Boot loader
presente sul microcontrollore e consente di leggere, cancellare, verificare, programmare sia la
memoria FLASH che quella EEPROM. Il tutto avviene tramite un collegamento tra il PC e la
QTP 12.LIB normalmente effettuato con linea seriale RS 232 oppure, in alternativa,con linea CAN
(per quest'ultima possibilità contattare direttamente la grifo®).
Come descritto nel manuale della QTP 12 il jumper J4 seleziona la modalità operativa tra le due
disponibili:
Non connesso
->
Modalità RUN
Connesso
->
Modalità DEBUG
In modalità RUN a seguito di un'accensione parte sempre il programma applicativo salvato in
FLASH indipendentemente dalle condizioni esterne, mentre in modalità DEBUG l'accensione
provoca l'esecuzione del Boot loader del microcontrollore e consente quindi la programmazione ISP.
Si ricorda che la configurazione del jumper J4 deve essere variata frequentemente durante lo sviluppo
del programma applicativo; se l'uso di un normale jumper a cavalliere risulta scomodo, si può usare
in alternativa un connettore per remotarlo, usando gli appositi accessori descritti nel manuale
QTP 12.
Nei punti seguenti vengono illustrate le istruzioni che l'utente deve compiere per programmare
correttamente la FLASH della QTP 12.LIB:
01) Installare il programma FLIP prelevandolo dal sito ATMEL o dal CD grifo® ricevuto.
02) Impostare modalità DEBUG, ovvero collegare il jumper J4.
03) Chiudere ogni programma che possa usare la linea seriale COMx del PC di sviluppo.
04) Fornire alimentazione alla QTP 12.
05) Lanciare il programma FLIP installato al punto 1.
06) Premere il primo pulsante in alto a sinistra, scegliere il microcontrollore da programmare nella
finestra che appare e quindi premere OK. Tale selezione deve essere effettuata a seconda della
QTP ordinata, ovvero T89C5115 in caso di QTP 12 e T89C51CC02 in caso di QTP 12.CAN.
FIGURA 5: FINESTRA SETTAGGIO FLIP (1 DI 4)
Pagina 16
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
07) Impostare le modalità di comunicazione per la programmazione ISP della QTP ovvero premere
il secondo pulsante in alto da sinistra, scegliendo in sequenza: RS 232, la porta seriale del PC,
115200 Baud e quindi premendo il pulsante Connect. A questo punto il FLIP instaura la
comunicazione con il Boot loader del microcontrollore e compila una serie di dati nella sua
finestra principale. Se la comunicazione non si instaura e dopo circa 20 secondi appare la finestra
Timeout Error, potete provare ad: abbassare la velocità di comunicazione da 115200 a 19200
Baud; ed a ripetere i punti 2÷7.
FIGURA 6: FINESTRA SETTAGGIO FLIP (2 DI 4)
08) Aprire la finestra Buffer | Options settare a NO la voce Reset Buffer Before Loading, selezionare
la voce Whole buffer in modo da garantire il sucessivo corretto caricamento dei file da
programmare e confermare le scelte con il tasto 0K.
FIGURA 7: FINESTRA SETTAGGIO FLIP (3 DI 4)
09) Caricare i due file da salvare nella FLASH EPROM ovvero la libreria QTP12xx.HEX ed il
programma applicativo <file utente>.HEX, effettuando due volte le seguenti operazioni:
premere il nono pulsante da sinistra e selezionare il file tramite la finestra di dialogo che appare.
10) Spuntare tutte le caselle del riquadro Operations Flow come in figura 8, in modo che il FLIP
esegua sequenzialmente le quattro operazioni di: cancellazione, verifica di cancellazione,
programmazione e verifica di programmazione.
11) A questo punto assicurarsi che la finestra principale del FLIP si presenti come in figura 8, in
particolare per le voci Size:, X2; Device SSB e BSB / EB / SBV.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 17
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
FIGURA 8: FINESTRA SETTAGGIO FLIP (4 DI 4)
12) Premere il pulsante Run nella finestra principale per avviare le operazioni ISP impostate.
13) Attendere la fine delle operazioni ISP. Nella barra di stato in basso si può vedere l'operazione in
corso assieme ad una barra a scorrimento che indica il suo stato di avanzamento; le caselle di
spunto diventano rosse durante l'esecuzione e poi verdi man mano che la rispettiva operazione
viene completata. Si deve quindi aspettare che la casella Verify diventi verde.
14) A questo punto la FLASH é programmata ed il FLIP può essere chiuso.
Al fine di velocizzare le operazioni sopra descritte, che devono essere ripetute ad ogni prova del
programma applicativo, si può conveniente usare la modalità BatchISP del FLIP corredata di un
adeguato file di comando, con le seguenti istruzioni:
-device T89C5115
memory FLASH
-hardware RS232
erase F
-port COM1
loadbuffer "QTP1221.HEX"
-baudrate 115200
loadbuffer "<file utente>.HEX"
-operation
addrange 0x0000 0x3FFF
program
(segue su colonna a destra)
verify
Nei paragrafi COME INIZIARE.... sono disponibili esempi di programmazione della FLASH,
corredati da fotografie esplicative; per ulteriori informazioni sulla programmazione ISP e sull'uso del
programma FLIP si prega di consultare la specifica documentazione tecnica rilasciata dalla ATMEL.
Pagina 18
QTP 12.LIB Rel. 3.50
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
Firmware di
libreria:
Programma principale
****************************************************************************/
void main(void)
{
init_cpu();
// Inizializza CPU montata
ini_qtp12_fw();
// Inizializza fw libreria con dati salvati su QTP
CONS_QTP=1;
// Console su QTP
putc(0x0C);
// Comando CANCELLA PAGINA
printf("Pezzi prodotti=");
// Mostra videata sul display
ini_ser(19200);
// Inizializza linea seriale asincrona a 19200,8,No,1
npezzi=0;
// Azzera contatore pezzi prodotti
for (;;)
// Inizio loop infinito
{
stprod=waitt_rx());
// Attente ricezione carattere con stato produzione
npezzi++;
// Incrementa contatore pezzi prodotti
pos_cur_alf(0,15);
// Posiziona cursore in 0,15
printf(" %5d",npezzi);
// Rappresenta contatore pezzi
if (prod==1)
// Se stato produzione=allarme generale
{
pos_cur_alf(1,0);
// Posiziona cursore in 1,0
printf(" ALLARME GENERALE");
// Mostra allarme
}
// endif
}
//endfor
// Fine loop infinito
}
+
Programma applicativo utente
- Cursore a inizio
- Cursore a destra
- Pos. cursore alfanum.
:
:
:
- Cancella pagina
- Cancella riga
:
:
:
- Seleziona gruppo mess.
- Lettura messaggio
- Visualizzazione n. mess.
:
:
:
- Settaggio orologio
- Visualizzazione orario
- Impostazione sveglia
:
:
:
- Pos. cursore grafico
- Settaggio area grafica
- Settaggio font grafico
:
:
:
:
:
:
PC
di
sviluppo
Programmazione
ISP
FIGURA 9: MODALITÀ SVILUPPO CON LIBRERIA
SETUP LOCALE
Nella QTP 12.LIB non é disponibile la modalità di setup locale descritta nel manuale utente della
stessa scheda. Molte delle impostazioni definibili in questo setup non sono necessarie in quanto
riguardano la comunicazione con l'unità di comando che con la libreria, non é più disponibile. I
rimanenti settaggi sono invece disponibili nella funzione INIZIALIZZA EEPROM descritta nei
precedenti paragrafi.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 19
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
MODALITÀ DI COMUNICAZIONE
A differenza del firmware di base della QTP 12, la libreria non prevede alcuna modalità di
comunicazione verso unità di comando. Per questa ragione la linea seriale asincrona su CN2 non é
usata dalla libreria, mentre la linea I2C BUS é usata dalla libreria solo in modalità master ma non in
modalità slave.
In questo modo il programma applicativo può liberamente colloquiare con altri dispositivi sia in
modalità punto punto che in rete, con qualsiasi protocollo fisico, logico ed elettrico. Tramite
l'ambiente di sviluppo scelto sulla linea seriale si può inoltre effettuare il debug del programma
applicativo, riducendo i tempi complessivi di preparazione.
Il protocollo fisico di comunicazione può essere definito dal programma applicativo utente tramite
la programmazione di alcuni registri interni del microcontrollore In dettaglio si possono programmare
8,9 bit per carattere; parità pari, dispari o nessuna; 1 o 2 bit di stop; con baud rate standard e non
standard, fino a 115200 Baud.
Il protocollo logico di comunicazione é altrettanto libero e sempre definito dal programma utente che
può quindi implementare sia protocolli standard (MODBUS, XMODEM, ecc.) che propretari e
comunicare quindi con tutti i sistemi presenti sul mercato, come stampanti, PC, modem, PLC,
terminali, altri pannelli operatore, ecc.
Nel caso di comunicazioni RS 422 o RS 485 il programma applicativo utente si deve occupare anche
di un apposito segnale denominato DIR, collegato al segnale P2.1 del microcontyrollore, come di
seguito descritto:
Comunicazione RS 422 punto punto:
sia il trasmettitore che il ricevitore possono essere sempre
abilitati.
P2.1 = DIR = 0
-> trasmettitore attivo
Comunicazione RS 422 in rete:
il ricevitore é sempre abilitato mentre il trasmettitore deve
essere abilitato solo in fase di trasmissione.
P2.1 = DIR = 0
-> trasmettitore attivo
P2.1 = DIR = 1
-> trasmettitore disattivo
Comunicazione RS 485:
il ricevitore é sempre abilitato ed il trasmettitore deve
essere abilitato solo in fase di trasmissione, ottenendo la funzionalità di trasmissione o ricezione
sulla linea half duplex.
P2.1 = DIR = 0
-> linea in trasmissione
P2.1 = DIR = 1
-> linea in ricezione
In fase di accensione, il segnale P2.1 = DIR è mantenuto a livello logico 1 di conseguenza in seguito
ad una di queste fasi il driver RS 485 è in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 è disattivo, in
modo da eliminare eventuali conflitti sulla linea di comunicazione.
PROGRAMMI DEMO PER FIRMWARE DI LIBRERIA
In caso di primo acquisto tra il materiale ricevuto (dischi o CD) sono disponibili numerosi programmi
dimostrativi che consentono di provare e valutare immediatamente il prodotto scelto. Tali programmi
sono forniti in formato eseguibile e sorgente, sono corredati di tutti i file di contorno necessari
(header, progetti, librerie, cinfigurazioni, ecc.) e sono disponibili per gli ambienti di sviluppo
proposti da grifo®.
Pagina 20
QTP 12.LIB Rel. 3.50
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
DRIVER
Current Loop
DIR
CN2
LINEA
SERIALE
ASINCRONA
DRIVER
RS 422, RS 485
I/O
CPU
UART
DRIVER
RS 232
Come indicato nel paragrafo COME INIZIARE... i programmi con il nome PRFWQ12.* utilizzano
tutti i comandi disponibili tramite una semplice iterazione con l'utente e consentono quindi di gestire
il display in tutte le sue modalità di rappresentazione alfanumeriche e grafiche, la tastiera, il LED ed
il buzzer, la/le EEPROM, i messaggi, l'uscita digitale, l'orologio e la sua funzione di sveglia, alcune
periferiche I2C BUS, ecc.
Al fine di velocizzare l'uso degli esempi ed avere delle dimensioni compatibili con l'are codice
lasciata libera dalla libreria, questi sono stati divisi in diversi programmi, ognuno dedicato ai
principali gruppi di caratteristiche della libreria QTP 12. L'utente può esaminare il cartiglio di tali
esempi e decidere autonomamente se provarli.
Tutti i programmi dimostrativi possono essere usati direttamente oppure modificati od utilizzati in
parte, a seconda delle proprie esigenze, senza alcuna autorizzazione o costo aggiuntivo. In caso di
particolari esigenze o combinazioni d'uso possono essere anche richiesti dei programmi specifici,
oppure dei demo per diversi ambienti di sviluppo, previo accordo con la grifo®.
FIGURA 10: SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 21
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
UTILIZZO LIBRERIA QTP 12 CON µC/51
In questo capitolo vengono riportate tutte le informazioni che riguardano l'integrazione e l'uso della
libreria QTP12 con l'ambiente di sviluppo µC/51.
I l µC/51 é un comodo pacchetto software, a basso costo, che tramite un completo IDE permette di
utilizzare un editor, un compilatore ANSI C, un assemblatore, un linker e un remote debugger
configurabile da utente, a livello sorgente. Sono inclusi i sorgenti delle librerie, interessanti
programmi di utilità, documentazione d'uso ed una ricca serie di esempi.
Si ricorda che questo capitolo riporta solo le informazioni sull'uso della libreria, non sul normale uso
del µC/51 e si consiglia quindi all'utente di esaminare la documentazione del pacchetto prima di
esaminare i seguenti paragrafi.
INTEGRAZIONE LIBRERIA NEL µC/51
Facendo riferimento a quanto descritto nel paragrafo INTEGRAZIONE ED USO DELLA LIBRERIA,
le tecniche usate per integrare la libreria nell'ambiente di sviluppo sono le seguenti:
- Sono state modificate le librerie del compilatore con le funzioni di console in modo da poterle
ridirezionare sulle funzioni di console della libreria. In dettaglio per non perdere la console del
µC/51 associata alla linea seriale del microprocessore é stato previsto un flag, denominato
CONS_QTP, che seleziona il dispositivo usato con la seguente corrispondenza:
0
-> console associata alla linea seriale
1
-> console associata alla libreria QTP 12
Il flag CONS_QTP coincide con un bit di RAM interna allocato all'indirizzo 28H.
Il µC/51 dispone di tre diverse librerie di console con altrettante modalità di gestione della seriale
(P = polling, D = debugger, K = veloce) e tutte sono state modificate come descritto, aggiungendo
la lettera Q come suffisso al loro nome originale (vedi paragrafo FILE FORNITI CON µC/51).
- Sono state riservate le aree di memoria RAM interna usate dalla libreria, provvedendo a definire
tre appositi segmenti rispettivamente per l'area ad accesso diretto a bit, l'area ad accesso diretto a
byte e l'area ad accesso indiretto a byte. Tali segmenti sono stati poi referenziati in una procedura
di start up utente, che provvede ad informare il compilatore su quale memoria usare.
- E' stata ridirezionata la procedura di risposta all'interrupt del Timer 0.
- Sono state create due funzioni che chiamano le corrispondenti procedure di inizializzazione della
libreria QTP 12. Tali funzioni sono state chiamate:
ini_qtp12_fw();
-> chiama la procedura INIZIALIZZA FW;
ini_qtp12_fw(disptype,fnrtcint,exteesize); -> chiama la procedura INIZIALIZZA
EEPROM con i tre parametri passati,
opportunamente salvati sui rispettivi registri ;
Tutte le tecniche descritte sono state radunate in un unico file, denominato FWQTP12.H, che
coincide con il file di dichiarazioni, necessarie all'uso della libreria QTP 12. Tale file deve essere
sempre incluso nei programmi applicativi sviluppati dall'utente in quanto provvede a rendere
immediatamente utilizzabile la stessa libreria.
Pagina 22
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
FILES FORNITI CON µC/51
Segue una breve descrizione dei file necessari per sviluppare un programma applicativo utente con
la libreria, usando il software di sviluppo µC/51. Tali file sono naturalmente forniti nelle cartelle
del CD o disco ricevuto in abbinamento al primo acquisto del pannello operatore QTP 12.LIB.
-> File di libreria per console con modello di memoria large del µC/51.
Questi file associano le istruzioni C di console alle funzioni del firmware di
libreria quando il bit di RAM interna all'indirizzo 28H é settato e viceversa, alla
linea seriale hw quando il bit é resettato. Come nei file di libreria originali ci sono
tre diverse modalità di gestione della console:
SER_IODQ.LIB = gestione in interrupt con debugger;
SER_IOPQ.LIB = gestione in polling con debugger;
SER_IOKQ.LIB = gestione in polling senza debugger;
Devono essere copiati manualmente sull'hard disk del PC di sviluppo, nella
cartella \UC51\LIB\LARGE\ .
\LIB\SMALL\*.*
-> File di libreria per console con modello di memoria small del µC/51.
Questi file associano le istruzioni C di console alle funzioni del firmware di
libreria quando il bit di RAM interna all'indirizzo 28H é settato e viceversa, alla
linea seriale hw quando il bit é resettato. Come nei file di libreria originali ci sono
tre diverse modalità di gestione della console:
SER_IODQ.LIB = gestione in interrupt con debugger;
SER_IOPQ.LIB = gestione in polling con debugger;
SER_IOKQ.LIB = gestione in polling senza debugger;
Devono essere copiati manualmente sull'hard disk del PC di sviluppo, nella
cartella \UC51\LIB\SMALL\ .
QTP12xy.HEX
-> File con codice eseguibile della libreria QTP 12, nella versione x.y.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo.
CANARY.H
-> File di include con la dichiarazione dei registri delle periferiche
interne del microcontrollore CANary usato sulla QTP 12.LIB.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo.
FWQ12.H
-> File di include con integrazione della libreria QTP 12 (riserva aree di
memoria, setta punti di entrata, ridireziona interrupts, ecc.).
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo.
DL.BAT
-> File di gestione download del codice generato sulla FLASH della
QTP 12.LIB (tramite i file di comando descritti ai punti seguenti) e successivo
lancio del programma di emulazione terminale HYPERTERMINAL.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo e deve
essere modificato in relazione ai percorsi in cui sono salvati i programmi usati.
TERM19_COM1.HT
-> File di configurazione per programma di emulazione terminale
HYPERTERMINAL, che imposta il protocollo fisico di comunicazione sul PC di
sviluppo, che così opera come console per il programma dimostrativo.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo.
PRFWQ12.C
-> File sorgente del primo programma dimostrativo che usa tutti i
comandi standard della libreria QTP 12.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo.
PRFWQ12.MAK
-> File progetto per l'omonimo file sorgente.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo.
\LIB\LARGE\*.*
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 23
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
PRFWQ12.HEX
-> File eseguibile per l'omonimo file sorgente.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo.
PRFWQ12.WSP
-> File di predisposizione del JFE editor usato come completo IDE che
consente all'utente di modificare, compilare e programmare l'omonimo programma
dimostrativo.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo e deve
essere modificato in relazione ai percorsi delle cartelle usate.
PRFWQ12.CMD
-> File di comando per la programmazione ISP della FLASH su
QTP 12.LIB: effettua tutte le operazioni per salvare il programma demo e la
libreria, usando la versione batch del FLIP.
Deve essere copiato manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo ed
eventualmente modificato in relazione al microcontrollore usato..
PRFWQ12_OPT.*
-> Files del secondo programma dimostrativo che usa tutti i comandi per
le opzioni ed accessori esterni, della libreria QTP 12.
Devono essere copiati manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo
come descritto nei corrispondenti file PRFWQ12.*.
PRFWQ12_GRF.*
-> Files del terzo programma dimostrativo che usa tutti i comandi per la
grafica, della libreria QTP 12.
Devono essere copiati manualmente nella cartella di lavoro del PC di sviluppo
come descritto nei corrispondenti file PRFWQ12.*..
Con l'indicazione "cartella di lavoro del PC di sviluppo" s'intende la cartella generata sul PC di
sviluppo in cui l'utente intende lavorare e quindi sviluppare il proprio programma applicativo.
Riassumendo, in questa cartella devono essere copiati tutti file forniti ad eccezione di quelli di
libreria. Si ricorda che nel tempo possono essere sviluppati altri programmi e/o files non riportati
nella precedente lista: questi possono essere esaminati tramite il loro cartiglio.
Qualora i files descritti siano ricevuti su CD ROM, a seguito della loro copia sul PC di sviluppo, si
devono verificare le proprietà dei files copiati ed assicurare che il campo Sola lettura sia disattivo.
COME INIZARE CON LIBRERIA QTP 12 E µC/51
In questo paragrafo vengono illustrate le operazioni da effettuare per iniziare ad usare la
QTP 12.LIB in maniera rapida e lineare in abbinamento all'ambiente di sviluppo µC/51, senza dover
affrontare e risolvere alcun problema iniziale.
A) Collegamento seriale tra QTP12.LIB e PC di sviluppo:
A1) Realizzare il collegamento seriale descritto nella figura 2 ovvero collegare i due segnali di
comunicazione (TX RS232, RX RS232) e la massa di riferimento (GND) ad una porta di
comunicazione COMx libera, del PC di sviluppo. Come si può notare tale cavo di collegamento
é rovesciato e per praticità può essere ordinato alla grifo® specificando il codice CCR 9+9R.
A2) Avviare il programma di emulazione terminale HYPERTERMINAL sul PC di sviluppo ed
impostare la comunicazione a:
Connetti
direttamente a COM x (quella usata al punto A1)
Bit per secondo
19200
Bit di Dati
8
Parità
Nessuna
Bit di Stop
1
Controllo di flusso
Nessuno
Pagina 24
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
A3) Impostare la modalità RUN, ovvero non collegare il jumper J4.
A4) Fornire alimentazione su CN1 e verificare che: il buzzer si disattivi, che sul monitor del PC di
sviluppo compaia la presentazione del programma demo e che a distanza di 5 secondi sul
display compaia la stringa Programma demo libreria QTP12, con il cursore lampeggiante
nell'angolo in basso a destra . Ogni QTP 12.LIB, in caso di primo acquisto, viene fornita con
il rispettivo programma demo e la libreria già programmati nella FLASH e configurata per
farlo partire all'accensione: se non vedete comparire le schermate iniziali descritte, riverificate
le connessioni seriali e controllate che il jumper J4 sia correttamente posizionato.
A5) Seguire le istruzioni del demo in modo da provare tutti i comandi della libreria e da verificarne
gli effetti: l'utente deve interagire con il demo sia tramite la console seriale sul PC di sviluppo
che tramite le risorse della stessa QTP.
FIGURA 11: ESECUZIONE PROGRAMMA DEMO
A6) Terminata l'esecuzione del demo, togliere alimentazione alla QTP.
A7) Uscire dal programma HYPERTERMINAL sul PC di sviluppo.
B) Riprogrammazione della FLASH con programma demo:
B1) Sul disco grifo® ricevuto, localizzare e quindi installare sul disco rigido del PC di sviluppo il
programma di utility FLIP. Questo gestisce la programmazione ISP della FLASH EPROM
sulla QTP 12.LIB, come descritto nel precedente paragrafo PROGRAMMAZIONE FLASH
EPROM.
B2) Installare l'ambiente di sviluppo µC/51 sul disco rigido del PC di sviluppo e provvedere alla
sua registrazione, in modo che non abbia i limiti della versione demo.
B3) Creare sull'hard disk del PC di sviluppo una cartella in cui si intende salvare tutto il lavoro
svolto.
B4) Copiare i file di libreria descritti nel paragrafo FILES FORNITI CON µC/51, nelle cartelle con
librerie create al punto B2, provvedendo ad eliminare l'eventuale proprietà di Sola lettura.
B5) Copiare tutti i rimanenti file descritti nel paragrafo FILES FORNITI CON µC/51, nella cartella
di lavoro creata al punto B3, provvedendo ad eliminare l'eventuale proprietà di Sola lettura.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 25
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
B6) Modificare il file DL.BAT con un semplice editor ASCII (ad esempio BLOCCO NOTE di
Windows), andando ad impostare i giusti percorsi in cui sono salvati i programmi usati. Tali
percorsi sono quelli in cui si trova il FLIP (installato al punto B1) ed il programma
HYPERTERMINAL (installato con il sistema operativo Windows). Per facilità tali percorsi
si possono ottenere dalla finestra proprietà degli stessi programmi e , come accade in tutti i file
batch, devono essere inseriti con il formato MS-DOS standard. Quest'ultimo, in caso di nomi
superiori agli 8 caratteri, prevede il mantenimento dei primi 6, l'aggiunta del carattere ~ e
l'aggiunta di un numero progressivo che parte da 1 (ad esempio \Programmi\Windows XP\
diventa \Progra~1\Window~1\).
B7) Modificare il file PRFWQ12.WSP con un semplice editor ASCII (ad esempio BLOCCO NOTE
di Windows), andando ad impostare il giusto percorso in cui si trova il µC/51. In dettaglio la
modifica riguarda il percorso del compilatore a riga di comando UMAKE.EXE installato al
punto B2, facilmente ottenibile anche dalla finestra proprietà dello stesso programma. Viste
le dimensioni del file PRFWQ12.WSP, si consiglia di cercare le ricorrenze di UMAKE.EXE e
quindi modificarne il percorso descritto.
B8) Verificare che nel file PRFWQ12.CMD sia selezionato il microcontrollore usato ed
eventaualmente modificarlo con un editor ASCII.
B9) Lanciare il JFE editor installato al punto B2, tramite il menù di avvio di Windows.
B10) Aprire il file di predisposizione PRFWQ12.WSP usando l'apposito comando File|Open
Workspace ed andandolo a selezionare sulla cartella di lavoro creata al ponto B3.
B11) Impostare la modalità DEBUG, ovvero collegare il jumper J4.
B12) Alimentare la QTP 12.LIB.
B13) Premere DL.BAT sulla riga dei pulsanti del JFE. Con questa pressione si esegue la versione
batch del FLIP che esegue il file di comandi PRFWQ12.CMD.
B14) Attendere il completamento delle fasi della programmazione verificando che non avvenga
alcun errore; a questo punto premere un tasto per continuare.
FIGURA 12: PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM
B15) Attendere la partenza del programma di emulazione terminale HYPERTERMINAL.
B16) Impostare la modalità RUN, ovvero non collegare il jumper J4.
B17) Spegnere e riaccendere la QTP 12.LIB.
Pagina 26
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
B18) A questo punto il programma demo deve partire e funzionare come già accaduto al punto A.
B19) Uscire da HYPERTERMINAL in modo da tornare al JFE.
C) Creazione del codice eseguibile del programma demo:
C1) Ricompilare il sorgente del programma demo con una semplice pressione di RE-MAKE sulla
riga dei pulsanti del JFE e verificare che non avvengano errori. In questo modo si deve ottenere
il file PRFWQ12.HEX, identico a quello presente sul disco grifo® e già usato nei punti B.
FIGURA 13: COMPILAZIONE PROGRAMMA
C2) Riprogrammare la FLASH con il codice del programma demo appena ricompilato, rieseguendo
le operazioni dei punti B11÷B19.
Se durante l'esecuzione dei passi sopra elencati si presenta un problema od un'anomalia si consiglia
all'utente di rileggere e ripetere i passi con attenzione e qualora il malfunzionamento persista, di
contattare direttamente la grifo®.
In caso di esecuzione corretta di tutte le fasi sopra descritte l'utente ha realizzato e salvato il suo primo
programma applicativo coincidente con il demo della QTP 12.LIB. A questo punto é possibile
modificare il sorgente del/dei programmi demo in modo da soddisfare le richieste dell'applicazione
da realizzare e ricompilarlo, riprogrammarlo e riverificarlo (passi da B11 a C2) in modo ciclico,
fino a quando si ottiene la funzionalità desiderata. Raggiunto questo obiettivo si può eliminare il PC
di sviluppo, ovvero:
D) Preparazione definitiva dell'applicazione:
D1) Impostare modalità RUN (jumper J4 non connesso) e scollegare PC di sviluppo se non
richiesto dalla stessa applicazione.
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina 27
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
BIBLIOGRAFIA
E' riportato di seguito, un elenco di manuali e note tecniche, a cui l'utente può fare riferimento per
avere maggiori chiarimenti, sui vari componenti montati a bordo della scheda QTP 12.LIB.
Manuale ATMEL:
Microcontroller - AT89 series
Manuale HEWLETT PACKARD:
Optoelectronics Designer’s Catalog
Manuale MAXIM:
New Releases Data Book - Volume IV
Fogli tecnici NORITAKE ITRON:
Dot VFD Modules
Manuale PHILIPS:
Manuale PHILIPS:
Manuale PHILIPS:
Application notes and development tools for
80C51 microcontrollers
80C51 - Based 8-Bit Microcontrollers
I2C-bus compatible ICs
Fogli tecnici SDEC:
Dot matrix Liquid Crystal Display module
Fogli tecnici S.E.:
SI series - Switching power supply
Manuale SGS-THOMSON:
Small signal transistor - Data Book
Manuale TEXAS INSTRUMENTS:
RS-422 and RS-485 Interface Circuits
Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali. In
alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti
internet delle case elencate.
Pagina 28
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
APPENDICE A: DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO
La grifo® fornisce un servizio di documentazione tecnica totalmente gratuito attraverso il proprio
sito internet in cui possono essere scaricati le documentazioni tecniche complete dei componenti
usati a bordo scheda. Si rimanda quindi l'utente a tali documenti scaricabili dalla pagina "Servizio
Documentazion e Tecnica", di cui viene riportata solo la prima pagina.
MICROCONTROLLORE T89C5115 O T89C51CC02
T89C51CC02
8-bit MCU with CAN controller and Flash
1. Description
Part of the CANaryTM family of microcontrollers
dedicated to CAN network applications, the
T89C51CC02 is a low pin count 8-bit Flash
microcontroller.
Besides the full CAN controller T89C51CC02 provides
16 Kbytes of Flash memory including In-system
Programming (ISP), 2-Kbyte Boot Flash Memory, 2Kbyte EEPROM and 512 bytes RAM.
While remaining fully compatible with the 80C51 it
offers a superset of this standard microcontroller. In X2
mode a maximum external clock rate of 20 MHz reaches
a 300 ns cycle time.
Special attention is payed to the reduction of the electromagnetic emission of T89C51CC02.
2. Features
• 80C51 core architecture:
-
• 256 bytes of on-chip RAM
• 256 bytes of on-chip ERAM
• 16 Kbytes of on-chip Flash memory
Read/Write cycle : 10k
Data Retention 10 years at 85°C
• 2 Kbytes of on-chip Flash for Bootloader
• 2 Kbytes of on-chip EEPROM
Read/Write cycle : 100k
• 14-source 4-level interrupt
• Three 16-bit timer/counter
• Full duplex UART compatible 80C51
• maximum crystal frequency 40 MHz. In X2 mode,
20 MHz (CPU core, 40 MHz)
• three or four ports: 16 or 20 digital I/O lines
• two-channel 16-bit PCA with:
- PWM (8-bit)
- High-speed output
- Timer and edge capture
• Double Data Pointer
• 21-bit watchdog timer (including 7 programmable
bits)
• A 10-bit resolution analog to digital converter (ADC)
with 8 multiplexed inputs
• Separate power supply for analog
• Full CAN controller:
• Fully compliant with CAN standard rev 2.0 A
and 2.0 B
• Optimized
structure
for
communication
management (via SFR)
• 4 independent message objects:
- Each message object programmable on
transmission or reception
•
•
•
•
individual tag and mask filters up to 29-bit
identifier/message object
- 8-byte cyclic data register (FIFO)/message
object
- 16-bit status & control register/message object
- 16-bit Time-Stamping register/message object
- CAN specification 2.0 part A or 2.0 part B
programmable message objects
- Access to message object control and data
register via SFR
- Programmable reception buffer lenght up to
4 message objects
- Priority management of reception of hits on
several message objects at the same time
(Basic CAN Feature)
- Priority management for transmission
- message object overrun interrupt
• Supports
- Time Triggered Communication.
- Autobaud and Listening mode
- Automatic reply mode programmable
• 1 Mbit/s maximum transfer rate at 8MHz* Crystal
frequency in X2 mode.
• Readable error counters
• Programmable link to on-chip Timer for Time
Stamping and Network synchronization
• Independent baud rate prescaler
• Data, Remote, Error and overload frame handling
Power saving modes:
• Idle mode
• Power down mode
Power supply: 5V +/- 10% ,3V +/- 10%
Temperature range: Industrial (-40° to +85°C)
Packages: PLCC28, SOIC28, (TSSOP28, SOIC24)**
Rev.A- May 17, 2001
1
Preliminary
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina A-1
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
FAMIGLIA I51
Philips Semiconductors
80C51 family programmer’s guide
and instruction set
80C51 Family
PROGRAMMER’S GUIDE AND INSTRUCTION SET
Memory Organization
Program Memory
The 80C51 has separate address spaces for program and data
memory. The Program memory can be up to 64k bytes long. The
lower 4k can reside on-chip. Figure 1 shows a map of the 80C51
program memory.
The 80C51 can address up to 64k bytes of data memory to the chip.
The MOVX instruction is used to access the external data memory.
The 80C51 has 128 bytes of on-chip RAM, plus a number of Special
Function Registers (SFRs). The lower 128 bytes of RAM can be
accessed either by direct addressing (MOV data addr) or by indirect
addressing (MOV @Ri). Figure 2 shows the Data Memory
organization.
Direct and Indirect Address Area
The 128 bytes of RAM which can be accessed by both direct and
indirect addressing can be divided into three segments as listed
below and shown in Figure 3.
1. Register Banks 0-3: Locations 0 through 1FH (32 bytes). The
device after reset defaults to register bank 0. To use the other
register banks, the user must select them in software. Each
register bank contains eight 1-byte registers 0 through 7. Reset
initializes the stack pointer to location 07H, and it is incremented
once to start from location 08H, which is the first register (R0) of
the second register bank. Thus, in order to use more than one
register bank, the SP should be initialized to a different location
of the RAM where it is not used for data storage (i.e., the higher
part of the RAM).
2. Bit Addressable Area: 16 bytes have been assigned for this
segment, 20H-2FH. Each one of the 128 bits of this segment can
be directly addressed (0-7FH). The bits can be referred to in two
ways, both of which are acceptable by most assemblers. One
way is to refer to their address (i.e., 0-7FH). The other way is
with reference to bytes 20H to 2FH. Thus, bits 0-7 can also be
referred to as bits 20.0-20.7, and bits 8-FH are the same as
21.0-21.7, and so on. Each of the 16 bytes in this segment can
also be addressed as a byte.
3. Scratch Pad Area: 30H through 7FH are available to the user as
data RAM. However, if the stack pointer has been initialized to
this area, enough bytes should be left aside to prevent SP data
destruction.
Figure 2 shows the different segments of the on-chip RAM.
FFFF
FFFF
60k
BYTES
EXTERNAL
64k
BYTES
EXTERNAL
OR
1000
AND
0FFF
4k BYTES
INTERNAL
0000
0000
SU00567
Figure 1. 80C51 Program Memory
Pagina A-2
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
EEPROM OPZIONALE
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina A-3
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
SRAM+RTC PCF8583
Philips Semiconductors
Product specification
Clock/calendar with 240 × 8-bit RAM
1
•
PCF8583
2
FEATURES
I2C-bus
GENERAL DESCRIPTION
The PCF8583 is a clock/calendar circuit based on a
2048-bit static CMOS RAM organized as 256 words by
8 bits. Addresses and data are transferred serially via the
two-line bidirectional I2C-bus. The built-in word address
register is incremented automatically after each written or
read data byte. Address pin A0 is used for programming
the hardware address, allowing the connection of two
devices to the bus without additional hardware.
interface operating supply voltage: 2.5 V to 6 V
• Clock operating supply voltage (0 to +70 °C):
1.0 V to 6.0 V
• 240 × 8-bit low-voltage RAM
• Data retention voltage: 1.0 V to 6 V
• Operating current (at fSCL = 0 Hz): max. 50 µA
• Clock function with four year calendar
The built-in 32.768 kHz oscillator circuit and the first
8 bytes of the RAM are used for the clock/calendar and
counter functions. The next 8 bytes may be programmed
as alarm registers or used as free RAM space.
The remaining 240 bytes are free RAM locations.
• Universal timer with alarm and overflow indication
• 24 or 12 hour format
• 32.768 kHz or 50 Hz time base
• Serial input/output bus (I2C)
• Automatic word address incrementing
• Programmable alarm, timer and interrupt function
• Slave address:
– READ: A1 or A3
– WRITE: A0 or A2.
3
QUICK REFERENCE DATA
SYMBOL
VDD
PARAMETER
supply voltage operating mode
CONDITION
I2C-bus active
I2C-bus
IDD
supply current operating mode
IDDO
supply current clock mode
inactive
MIN.
2.5
TYP.
MAX.
UNIT
−
6.0
V
1.0
−
6.0
V
fSCL = 100 kHz
−
−
200
µA
fSCL = 0 Hz; VDD = 5 V
−
10
50
µA
fSCL = 0 Hz; VDD = 1 V
−
2
10
µA
Tamb
operating ambient temperature range
−40
−
+85
°C
Tstg
storage temperature range
−65
−
+150
°C
4
ORDERING INFORMATION
TYPE
NUMBER
PACKAGE
NAME
DESCRIPTION
VERSION
PCF8583P
DIP8
plastic dual in-line package; 8 leads (300 mil)
SOT97-1
PCF8583T
SO8
plastic small outline package; 8 leads; body width 7.5 mm
SOT176-1
1997 Jul 15
Pagina A-4
3
QTP 12.LIB Rel. 3.50
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
APPENDICE B: INDICE ANALITICO
Simboli
/INTRTC 13
µC/51 8, 22
A
Accensione 12, 20
Accessori 7, 25
Ambienti di sviluppo 8, 10, 19
Area codice 11
Assistenza 1
B
BASCOM 8051 8
Baud rate 17, 20, 24
Bibliografia 28
Bit per carattere 20, 24
Boot loader 16
Buffer ricezione 9
Buffer trasmissione 9
C
CAN 7, 16
Cariche elettrostatiche 1
Cavo seriale 6
CCR 9+9R 7, 25
Codice 11, 14
Collegamenti 6
Come inizare con µC/51 24
Compilazione programma 27
Comunicazione seriale 6, 20
COMx 6
Configurazione scheda 9
Console 12, 22, 23
Contenitore 1
Controllo di flusso 24
Creazione del codice 27
D
DDS MICRO C 51
DEBUG 16, 26
Descrizione 9
DIR 20
Direttive 1
8
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina B-1
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
Diritti 2
Display 13
DL.BAT 26
E
EEPROM 13, 22
EEPROM opzionale 13, A-3
Emulazione terminale 7
Entrata 11
ETHERNET 7
Evoluzione 3
F
Files forniti 23
FLASH EPROM 7, 10, 14, 16, 26
FLIP 7, 10, 16, 26
G
Garanzia 1
GET51 7
Grafica 24
H
Handshake 24
Header 20, 23
HI TECH C 51 8
HYPERTERMINAL
7, 23, 24
I
Indicazioni generali 4
Indirizzi 11
Ingresso console 12
Inizializzazione 13, 22
Integrazione libreria 10, 22
Interrupt 12, 14
Introduzione 1
ISP 7, 16
J
Jumpers
9, 16, 24
L
LADDER WORK
Librerie 20, 23
Pagina B-2
8
QTP 12.LIB Rel. 3.50
ITALIAN TECHNOLOGY
grifo®
Linea seriale 6, 9, 20
M
Marchi registrati 2
Materiale necessario 6
Memorie di massa 6
Microcontrollore 16, A-1, A-2
Modalità 16
Monitor 6
Mouse 6
O
Opzioni 24
P
Parità 20, 24
PC di sviluppo 6
Personal Computer 6
Preparazione definitiva applicazione 27
Progetti 20, 23
Programma applicativo 19, 20
Programma emulazione terminale 7
Programmazione FLASH 26
Programmi demo 20, 23, 25
Protezioni 1
Protocollo fisico 20, 24
Protocollo logico 20
Punti di entrata 11, 12
R
Rallentamenti 9, 14
RAM 14, 15
Rete 20
Risorse usate 14
Ritardi 9
RS 232 7, 9
RS 422 20
RS 485 20
RTC A-4
RUN 16, 25, 27
S
Seriale 20, 24
Setup locale 19
Sicurezza 1
QTP 12.LIB Rel. 3.50
Pagina B-3
grifo®
ITALIAN TECHNOLOGY
Sistema operativo 6
Software 7
SRAM+RTC A-4
Stack 14
Stato console 12
Stop bit 20, 24
SYS51CW 8
SYS51PW 8
T
T89C5115 16, 18, A-1
T89C51CC02 16, A-1
Temporizzazioni 14
Timeout Error 17
TIMER 14
U
USB 7
Uscita console 12
Uscita digitale 13
V
Versione 3
Vettore 14
Pagina B-4
QTP 12.LIB Rel. 3.50