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Nome
Descrizione
PRC_DRV_I_PEAK
P39 - Massimo errore di inseguimento
(parte meno significativa)
P40 - Limite di corrente
PRC_MOT_T_MAX
P41 - Coppia massima a pieno carico
FLW_ERR_MAX_MSW
Min
Max
Default
UM
Scala
0
32767
0
rpm
1
0.0
250.0
200
% DRV_I_NOM
40.96
0.0
800.0
400.0
% MOT_T_NOM
40.95
400.0
400.0
% MOT_T_NOM
40.96
-0.0
-400.0
% MOT_T_NOM
40.96
100.0
0
% MOT_SPD_MAX
163.84
400.0
4
3000.0
80
ms
10
100.0
0
% MOT_SPD_MAX
163.84
10000
1800
rad/s
1
5.00
0.71
100.0
125.0
100.0
3000.0
2000.0
3000.0
2.0
120.0
2
0
0
0
% MOT_SPD_MAX
% MOT_SPD_MAX
% MOT_FLX_NOM
A
Hz
Hz
163.84
163.83
40.96
10
10
10
200.0
200.0
% MOT_SPD_MAX
40.96
400.0
200
%
10
400.0
200
%
10
100.0
1.0
% MOT_SPD_MAX
163.84
65535
0
100.0
100
% DRV_I_NOM
327.67
1000.0
1000.0
200.0
380
50.0
100
Volt
Hz
% MOT_V_NOM
10
10
40.96
60000
2000
rpm
1
1.000
12
12
60000
0.894
4
2
1024
10.0
110.0
100
30
2400
180
P42 - Coppia massima nella direzione
PRC_DRV_CW_T_MAX
0.0
positiva di rotazione
P43 - Coppia massima nella direzione
PRC_DRV_CCW_T_MAX
-400.0
negative di rotazione
P44 - Velocità finale per il cambio
PRC_SPD_THR_GAIN_CHG
0.0
guadagno PI velocità
P45 - KpV guadagno proporzionale
START_SPD_REG_KP
0.1
iniziale PI velocità
P46 - TiV costante di anticipo iniziale PI
START_SPD_REG_TI
0.1
iniziale
P47 - Livello soglia di velocità per uscita
DO_SPD_REACH_THR
0.0
logica o.16
P48 - Banda passante dell’anello di
RES2_TRACK_LOOP_BW
100
decodifica diretta del secondo resolver
P49 - Smorzamento dell’anello di
RES2_TRACK_LOOP_DAMP
0.00
decodifica diretta del secondo resolver
DO_SPD_MIN_THR
P50 - Velocità minima per intervento relè
0.0
PRC_MOT_SPD_MAX
P51 - Livello velocità massima per allarme
0.0
PRC_FLX_MIN
P52 - Minimo flusso ammesso
0.0
DRV_I_NOM
P53 - Corrente nominale dell’azionamento
0.0
NOTCH_FREQ
P54 - Frequenza nominale filtro Notch
0.0
NOTCH_BW
P55 - Banda passante filtro Notch
0.0
P56 - Massimo Errore tollerato nel
PRC_LSE_CTR_MAX_ERR
0.1
controllo di velocità
P57 - % valore di 10V per uscita
PRC_AO1_10V
100.0
analogica A
P58 - % valore di 10V per uscita
PRC_AO2_10V
100.0
analogica B
P59 - Isteresi uscite di minima e massima
HYST_DO_SPD
0.0
velocità raggiunta
P60 - Chiave di accesso ai parametri
RES_PAR_KEY
0
riservati
P61 - Corrente nominale motore ( I NOM
PRC_MOT_I_NOM
10.0
MOT)
MOT_V_NOM
P62 - Tensione nominale motore
100.0
MOT_F_NOM
P63 - Frequenza nominale motore
10.0
PRC_MOT_V_MAX
P64 - Tensione massima di esercizio
1.0
P65 - Velocità massima di esercizio (n
MOT_SPD_MAX
50
MAX)
MOT_COS_PHI
P66 - Fattore nominale di potenza
0.500
MOT_POLE_NUM
P67 - Numero di poli motore
1
RES_POLE
P68 - Numero poli sensore assoluto
1
ENC_PPR
P69 - Numero di impulsi/giri encoder
0
PRC_MOT_I_THERM
P70 - Corrente termica del motore
MOT_TF_THERM
P71 - Costante di tempo termica del
motore
100.0
30.2
10000
50.0
200
9.1
1.0
25.0
2.0
% MOT_V_NOM
327.67
5.0
100.0
20.0
% MOT_V_NOM
327.67
220.0
1200.0
800
V
10
0.1
100.0
10.0
0.0
1000.0
12.0
0.1
100.0
2.6
0.0
1000.0
9.1
P74 - Costante di tempo rotorica Tr
P75 - Costante di tempo statorica Ts
P76 - Caduta di tensione sulla resistenza
statorica
P77 - Caduta di tensione sull’ induttanza
di dispersione
P79 - DC Bus threshold for logic output
o25
P80 - Kpi guadagno proporzionale
regolatore di tensione
P82 - Tfi (filtro) costante di tempo
regolatore di corrente
P83 - Kpc guadagno proporzionale
regolatore di corrente
P84 - Tic costante di anticipo regolatore di
corrente
I_REG_KP
I_REG_TI
140
1
10
0.0
P73 - Corrente magnetizzante
T_ROTOR
T_STATOR
V_REG_TF
s
10
5.0
PRC_MOT_I_FLX_NOM
V_REG_KP
pulses/rev
%
PRC_MOT_I_NOM
1000
1
1
1
95.2
5.0
DCBUS_THR
1
100.0
P72 - Corrente di coppia nominale
PRC_DELTA_VLS
100
%
PRC_MOT_I_NOM
%
PRC_MOT_I_NOM
ms
ms
PRC_MOT_I_T_NOM
PRC_DELTA_VRS
10
327.67
327.67
1
10
10
ms
10
10
ms
10
MW00001E00 V_4.0