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INSTRUMENTOS
DE CONTROL
PROGRAMABLES
INSTRUCCIONES
AVANZADAS
PAC
SERIE
LS-3500
LS-3000
PROGRAMACIÓN
Y CONFIGURACIÓN
POR SOFTWARE
LOOPWIN
PROGRAMABLES POR
BLOQUES
DE FUNCIÓN
LS-3220
LS-3200
LS-3400
LS-3600
LS-3300
LS-3100
1
INDICE GENERAL
INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN DE LA SERIE HS-7000 ............................................ 3
RECOMENDACIONES BÁSICAS .................................................................................. 4
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 4
MATERIAL NECESARIO .............................................................................. 4
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN POR LOOP-WIN ......................................................... 5
REGLAS BÁSICAS DE PROGRAMACIÓN ...................................................... 5
ENLACES ENTRE BLOQUES DE FUNCIÓN ................................................... 6
GLOSARIO ................................................................................................ 6
DESCRIPCIÓN DEL FORMATO DE LAS FICHAS DE CADA BLOQUE DE FUNCIÓN .................. 7
DESCRIPCIÓN DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN .................................................................. 9
COM - COMUNICACIONES ........................................................................................... 10
AI 1 - ENTRADA ANALÓGICA UNIVERSAL ..................................................................... 12
DO 1 - SALIDA DIGITAL + MODULADOR + POSICIONADOR
«ABRIR VALVULA» ....................................................................................................... 16
DO 2 - SALIDA DIGITAL + MODULADOR + POSICIONADOR
«CERRAR VALVULA» .................................................................................................... 19
DO 3 - SALIDA DIGITAL ............................................................................................... 21
AO - SALIDA ANALÓGICA ............................................................................................. 22
HLD - MEMORIA ANALÓGICA HOLD ............................................................................. 24
INT - INTEGRADOR ...................................................................................................... 26
AL 1, AL 2, AL 3 Y AL 4 - ALARMAS ANALÓGICAS ....................................................... 29
TMR 1, TMR 2, TMR 3 Y TMR 4 - TEMPORIZADORES ................................................... 32
ART 1 Y ART 2 - CÁLCULO ANALÓGICO ....................................................................... 35
LOG 1, LOG 2, LOG 3 y LOG 4 - CÁLCULO LÓGICO ...................................................... 37
LIN - LINEALIZACIONES DE USUARIO .......................................................................... 39
APLICACIONES Y EJEMPLOS ................................................................................... 41
CORRECIÓN DE CAUDAL ......................................................................... 41
EXTRACCIÓN DE RAIZ CUADRADA ........................................................... 41
MEDIDA DE VOLUMEN EN TANQUES ....................................................... 41
SP - CONSIGNAS DE CONTROL ................................................................................... 43
DIOR - ENTRADAS SALIDAS DIGITALES REMOTAS ....................................................... 46
STR1, STR2 Y STR3 - CONSTANTES AUXILIARES ........................................................ 49
PID - CONTROLADORES PID ...................................................................................... 51
SEL 1 y SEL 2 - SELECTORES ANALÓGICOS DE 4 VIAS ................................................. 57
DIS 1 - DISPLAY ......................................................................................................... 60
2
INSTRUCCIONES
DE PROGRAMACIÓN
LOOP-WIN
DE LA SERIE
LS-3000
LS-3220
LS-3200
LS-3500
LS-3600
LS-3400
LS-3300
LS-3100
3
RECOMENDACIONES BÁSICAS
Este Manual está dirigido expresamente al responsable de instrumentación que tenga a su cargo
la programación, configuración y puesta a punto de estos aparatos para su óptima aplicación.
Rogamos encarecidamente
leer detenidamente este
Manual de Instrucciones
antes de manipular
el instrumento
NOTA: Estos instrumentos son expedidos de fábrica con un nivel de protección que permite
el acceso a los parámetros de visualización, protegiendo el resto de submenús con claves de
acceso (passwords) con el fin de evitar que por desconocimiento de su utilización puedan
alterarse los datos de programación o configuración guardados en su memoria.
Estos MANUALES DE INSTRUCCIONES son ampliados
continuamente por nuestro departamento de ediciones,
generando nuevas versiones en formato PDF que pueden
descargarse libremente de nuestra web:
www.desin.com
INTRODUCCIÓN
En este manual se explica la forma de programar los instrumentos PAC de la serie LS-3000
mediante sus bloques de función en infinidad de estructuras. Esta forma de programación
intuitiva, exige unos conocimientos básicos de instrumentación de procesos, funciones
lógicas y operaciones matematicas sin las cuales puede resultar mas costoso de lo normal
realizar un proyecto. Se recomienda en tal caso recurrir a los servicios de profesionales de
control de procesos, ingenierias de programación o consultar directamente con el agente de
ventas mas cercano.
MATERIAL NECESARIO
Para programar instrumentos LS-3000 se precisa disponer:
- PC Pentium con min. 64 Mb RAM, CD-Rom, conexion RS-232, Monitor y Ratón
- Software LoopWin versión 011204-es (con licencia de utilización)
- Adapatador AC-1000 configurado para RS-232 a RS-485
- Cables de conexión a RS-232 del PC y a RS-485 de los LS-3000
- Instrumento LS-3000 a programar comunicando con el adaptador AC-1000
4
PROGRAMACIÓN Y CONFIGURACIÓN POR LoopWin
La Programación por LoopWin consiste en enlazar los Bloques de Función entre sí para
conseguir una aplicación determinada.
REGLAS BÁSICAS DE PROGRAMACIÓN
El enlace en LoopWin es una conexión virtual que actúa como herramienta básica de
programación. Para poder programar es necesario conocer de que partes se compone cada
bloque.
Entradas lógicas de
conexión virtual.
Entradas analógicas
de conexión virtual.
Salida de conexión
real unida de forma
fija a los bornes.
Salidas lógicas de
conexión virtual.
SALIDAS: Si son virtuales, entregan una señal Analógica o Lógica resultado de la función del
Bloque para su utilización como ENTRADAS de otros Bloques. Si es SALIDA física, entrega el
resultado del Bloque a los bornes correspondientes del LS-3000 para su uso exterior.
ENTRADAS: Si son virtuales, permiten recibir una señal Analógica o Lógica interna, por enlace
desde la salida de otros Bloques, para realizar la función seleccionada en el Bloque.
Si son ENTRADAS físicas reciben una señal exterior a traves de los bornes correspondientes
del Bloque que las tiene.
PARÁMETROS: Permiten activar funciones y modificar configuraciones del Bloque de Función.
Las ENTRADAS están situadas siempre a la izquierda del Bloque de Función. Las SALIDAS
están siempre a la derecha. Todas las ENTRADAS y las SALIDAS pueden ser de cuatro tipos:
- ENTRADAS o SALIDAS Analógicas virtuales (se simbolizan en color negro).
- ENTRADAS o SALIDAS Lógicas virtuales (se simbolizan en color verde).
- ENTRADAS o SALIDAS Analógicas Físicas (se simbolizan como bornes en color azul).
- SALIDAS Lógicas Físicas (se simbolizan como bornes en color azul).
Para realizar los enlaces es necesario seguir las siguientes reglas básicas:
1. Por definición sólo se pueden realizar enlaces entre ENTRADAS y SALIDAS, nunca
entre ENTRADA-ENTRADA o SALIDA-SALIDA.
2. Sólo es posible enlazar ENTRADAS y SALIDAS del mismo tipo Analógica-Analógica
o Lógica-Lógica.
3. Las ENTRADAS o SALIDAS Físicas Analógicas o Lógicas no pueden enlazarse con
ninguna otra ENTRADA o SALIDA, y sólo aparecen para informar de su estado.
4. Una sola SALIDA puede ir a parar a tantas ENTRADAS como se precise. Por el
contrario, una sola ENTRADA sólo puede recibir la señal de una única SALIDA.
5. Los enlaces con la herramienta gráfica LoopWin, pueden realizarse tanto de SALIDA
a ENTRADA, como de ENTRADA a SALIDA, el resultado es el mismo.
6. Es posible llevar a cabo enlaces entre ENTRADAS y SALIDAS del mismo Bloque de
función, siempre que sean del mismo tipo Analógica-Analógica o Lógica-Lógica.
5
IMPORTANTE: Cualquier operación incorrecta que se intente realizar con la herramienta
gráfica del software de Programación LoopWin, no será permitida o será inválidada.
En los iconos de los Bloques de Función que aparecen en la pantalla gráfica de LoopWin, se
puede ver, representado en su interior, un gráfico explicativo de las funciones que realiza ese
bloque entre sus ENTRADAS y SALIDAS.
En las siguientes páginas, si no se especifica lo contrario, siempre que se haga referencia a
una SALIDA o una ENTRADA se tratará de una SALIDA o ENTRADA de tipo virtual.
ENLACES ENTRE BLOQUES DE FUNCIÓN
GLOSARIO
PROGRAMACIÓN consiste en enlazar los diferentes Bloques de Función con el fin de
estructurar una funcionalidad que se adapte al proceso a controlar.
· Seleccion de los Bloques necesarios, Enlaces entre Entradas y Salidas, etc.
· Habilitación de acciones específicas del comportamiento del bloque, etc.
CONFIGURACIÓN consiste en adaptar las características de los Bloques Función a la
información que recibirán o entregarán. P.e.:
· Entradas analógicas: tipo de entrada, rango, decimales, filtro de medida, compensación, etc.
· Algoritmo PID: tipo Inverso o Directo, Regulación continua, Discontinua, Bimodal o Paso a Paso, etc.
· Cálculos: selección de fórmula, selección de función lógica, etc.
PARAMETRIZACIÓN consiste en introducir los valores o datos que permitiran al sistema
estructurado, realizar la función programada. P.e.:
· Consignas de Control SP, Consignas de Alarma, Consignas Auxiliares,
· Parametros de regulación, Accion Proporcional, Integral y Derivada, Tiempos de Ciclo,
Temporizaciones, etc.
6
DESCRIPCIÓN DEL FORMATO DE LAS FICHAS DE CADA BLOQUE DE FUNCIÓN
Representación gráfica y explicación del formato de las especificaciones de cada Bloque en
este Manual, para mejor comprensión del mismo.
Nombre de los Bloques
Tipo, denominación y
función básica.
11.X
BLOQUES: LIN 1- LINEALIZACIÓN DEL
USUARIO
Descripción gráfica del Bloque.
Propiedades
del Bloque.
Propiedades:
Referencia en
el LoopWin.
•
Realiza una función Y = f(X)
•
La función f es una curva de 9 tramos definida
por 10 puntos.
Nombre de
la función.
SALIDAS
Y
Salida.
Entrega el valor analógico del resultado de la
curva de linealización de usuario.
Nemónico
LoopWin de
la función.
ENTRADAS
0 decimales
X
Entrada a transformar.
1 decimal
Entrada del enlace de la señal
analógica a la que se aplicará la
función de linealización.
Opciones posibles para los
Parámetros.
0 decimales
PARAMETROS
1 decimal
DECX
Decimales X.
Selecciona los decimales de la entrada analógica a linealizar.
Descripción de
la función.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la
misma para todos los bloques que intervengan en
un mismo lazo.
7
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8
INSTRUCCIONES
DE LOS BLOQUES DE
FUNCIÓN DE LA SERIE
LS-3000
LS-3220
LS-3200
LS-3500
LS-3600
LS-3400
LS-3300
LS-3100
9
BLOQUE COM - COMUNICACIONES
Propiedades:
• Contiene características generales como nº de serie, versión de software, etc.
• Establece los parámetros de comunicaciones.
• Genera señales digitales especiales para uso interno del instrumento.
SALIDAS
NULD
10
Sin Asignar
Salida no utilizable por enlace gráfico LoopWin. Entrega una señal lógica ‘0’.
Se utiliza internamente en todas las entradas lógicas sin conexión.
Para comodidad visual no aparece en la figura del bloque COM del LoopWin.
OFF
Señal lógica fija a ‘0’
Entrega una señal lógica constante a un nivel ‘0’ lógico.
ON
Señal lógica fija a ‘1’
Entrega una señal lógica constante a un nivel ‘1’ lógico.
1 SEC
Salida de señal lógica con frecuencia de 1 Hz
Entrega una señal lógica pulsante de 0.5 seg. de nivel lógico ‘1’, y 0.5 seg.
de nivel lógico ‘0’, para hacer indicaciones intermitentes u otras acciones.
PINI
Pulso inicial
Entrega un pulso de nivel lógico ‘1’ a la puesta en marcha del equipo. Su
utilidad principal es poder programar puestas a cero, alarmas en paro, etc.
OFF1
Señal lógica fija a ‘0’
OFF2
Señal lógica fija a ‘0’
OFF3
Señal lógica fija a ‘0’
CERO
Sin Asignar
Salida no utilizable por enlace gráfico LoopWin.
Entrega una señal analógica nula. Se utiliza internamente en todas las
entradas analógicas que no tienen enlaces para dar un ‘valor de anulación’
a esas entradas.
Para comodidad visual no aparece en la figura del bloque COM del LoopWin.
Salidas no utilizables por enlace gráfico LoopWin.
Entregan una señal lógica constante de ‘0’ lógico.
Para comodidad visual no aparecen en la figura del
bloque COM del LoopWin.
PARAMETROS
COM
EST
Velocidad COM
Selecciona la velocidad del puerto COM de comunicaciones.
9600 baudios
19200 baudios
38400 baudios
Número de estación
Fija el número de dirección de comunicaciones del aparato. Límites: 1 / FF.
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DEL BLOQUE COM
ENLACES PARA GENERACIÓN DEL PARPADEO DE UN LED DE SEÑALIZACIÓN DEL DISPLAY
ENLACE PARA EL RESET DE UNA FUNCIÓN CUANDO EL EQUIPO ES PUESTO EN MARCHA
11
BLOQUE AI 1 - ENTRADA ANALÓGICA UNIVERSAL
Propiedades:
• Entrada universal Pt 100, 0-20 mA, 4-20 mA, ± 75 mV, Termopares.
• Calibración y ajustes de fábrica recuperables.
• Entrada Termopar con compensación de la unión fría desactivable.
• Entradas de voltaje/corriente con un único ajuste.
• Filtro de medias ajustable y filtro de picos desactivable.
• Linealización de termopares para señal directa en mV o para señal en mA.
• Conversión °C a °F.
• Tara Manual o Automática.
• Limitación del valor de la salida de medida.
SALIDAS
Y
Lectura
Entrega el valor analógico de la medida en unidades de ingenieria.
T
Tara
Entrada del enlace de la señal lógica para activar la Tara automática.
Cuando recibe un ‘1’ lógico hace que la salida del bloque ‘Y’ sea ‘0000’, por
medio de restar el valor que existiera en ese momento en la salida, y colocar
este valor en el parámetro ‘TARA’.
RST
Borrar Tara
Entrada del enlace de la señal lógica que al recibir un ‘1’ lógico pone a cero
el valor del parámetro ‘TARA’ y reestablce la salida ‘Y’ en lectura normal.
ENTRADAS
PARAMETROS
CF
12
Unidades de temperatura
Selecciona las unidades de ingeniería en medida de temperatura.
La opción seleccionada afectará a todos los valores y parámetros
que hagan referencia a la temperatura.
°C
°F
DEC
Número de decimales
Selecciona los decimales de la medida a tratar.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
0
1
2
3
TLIN
Linealización
Selecciona la linealización del termopar usado, tanto si es
una entrada directa de termopar, como si es 0..4-20 mA
cuando la señal proviene de un transmisor no linealizado.
Seleccionar ‘No’ para señales linealizadas en su origen o
que vayan a ser linealizadas en el Bloque de Función ‘LIN’.
No
Termopar
Termopar
Termopar
Termopar
Termopar
Termopar
Termopar
Termopar
TIPO
COMP
decimales
decimal
decimales
decimales
T
J
K
E
N
S
R
B
Tipo de entrada
Selecciona el tipo de señal acondicionada por el Bloque de
Sin servicio
Entrada Analógica.
0-20 mA
Para señales de más de 75mV es necesario colocar un
4-20 mA
Termopar
divisor en la entrada. Para señales de mV sin decalar
Pt 100
seleccionar el tipo de entrada ‘0/20mA’. Para señales de
mV decaladas (10/50 mV) seleccionar el tipo ‘4/20mA’.
La opción ‘Sin servicio’ desactiva el Bloque, dando el mensaje ‘oFF’ en ‘Y’.
Compensación de unión fría
Habilita la compensación automática de la
unión fría para entradas de Termopar.
Sin compensación
Con compensación interna
FLT
Nivel de filtro
O
Selecciona el nivel de actuación del filtro de medias en 14 pasos.
1
A mayor nivel, mayor redución de las variaciones de la señal
•
provenientes del propio proceso provocados por la sensibilidad del
•
captador, por irregularidades en la variable a medir, o por influen14
cias de la línea de red de 50 o 60 Hz en la línea de señal.
Aplicaciones: Medición de señales de sensores muy sensibles o mediición
de nivel o de presión con oscilaciones del propio proceso, etc., con el fin de
que filtrando estas variaciones, cálculando medias en el tiempo de los
últimos valores medidos, dé como resultado una medida estable.
PIC
Filtro de picos
Seleccionando ‘Si’ se activa el filtro de picos.
No
Cuando está activado, elimina los picos de la señal provenientes de
Si
parásitos de línea provocados por accionamientos eléctricos como
contactores, motores, etc. haciendo que no sean tenidos en cuenta en el
procesado de la medida, y evitando que puedan alterar el cálculo interno del
control PID, o los cálculos de las entradas analógicas, etc.
Cuando se presenta algún parásito en la entrada de señal, el tiempo de
respuesta del instrumento se retrasa del orden de 1 segundo, debido a que
el procesador no tiene en cuenta los datos de las lecturas erróneas de los
picos medidos durante ese tiempo.
13
LIM
Limitador de salida
No
Si
Permite activar el limitador de la salida del bloque.
Seleccionado ‘Si’ mostrará ‘Unde’ u ‘Over’ cuando la medida rebase
por encima o por debajo el límite definido en los parámetros ‘MIN’ y ‘MAX’.
Seleccionado ‘No’ aunque la medida rebase los limites podrá seguir leyéndose.
MIN
Lectura mínima
Permite imponer el valor mínimo del rango de escala de la señal a medir.
Límites: -1999 / 9999.
MAX
Lectura máxima
Permite imponer el valor máximo del rango de escala de la señal a medir.
Límites: -1999 / 9999.
NOTA para ‘MIN’ y ‘MAX’: En caso de entradas Pt100 y Termopares, permite
limitar el rango de trabajo dentro del margen especificado para cada tipo.
Para entradas de mV y mA, asocia el rango de la escala de medida al rango
de la señal de entrada.
TARA
Valor de la tara
Permite ver el valor de de la Tara automática después de ser activada.
Modo BIAS: Permite imponer «manualmente» el valor de Tara o Bias (Offset
de indicación) en unidades de ingeniería que se resta a la medida.
En este caso, se utiliza para decalar manualmente la escala de medida a un
valor determinado por la necesidad del proceso. Límites: -1999 / 9999.
Ejemplo:
- La salida Y del bloque AI muestra 1550 cuando debe ser 1620. Escribir: -- 70
- La salida Y del bloque AI muestra 1550 cuando debe ser 1520. Escribir: + 30
NOTA: El signo (--) del valor de ‘TARA’, aunque contrario a la lógica, responde a
la necesidad de restar el valor de tara, de la medida presentada, haciendo que
1550 - (-70) = 1620, p.e. Medidas de Peso, etc., debido al comportamiento de
la Tara automática, que resta el valor de la salida ‘Y’, guardándolo en ‘TARA’.
PUN
14
Puntos del convertidor A/D (sólo lectura)
Muestra los puntos del convertidor A/D.
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN INDICADOR CON ALARMAS:
15
BLOQUE DO 1 - SALIDA DIGITAL + MODULADOR +
POSICIONADOR «ABRIR VALVULA»
Propiedades:
• Salida DO 1 asociada al relé Y1.
• Accionamiento a través de un operador lógico de tres entradas e inversor.
• Modulador para salida discontinua en control de Tiempo Proporcional.
• Acción «abrir» de válvulas motorizadas en control Paso a Paso
SALIDAS
Y
Estado (Abrir)
Entrega el estado lógico de la salida física (relé) del bloque.
Además, entrega una señal lógica sincronizada con la salida relé para
accionamiento interno de otros bloques, leds de señalización, etc.
AL
Fallo posicionador
Entrega el estado lógico de fallo en caso de trabajar como posicionador.
La salida dará un nivel «0» en caso de funcionamiento normal, o un nivel «1»
en caso de fallo en el posicionador.
ENTRADAS
16
A
Entrada A
B
Entrada B
C
Entrada C
Entradas de los enlaces para una o varias señales lógicas
que provienen de diferentes Bloques de Función, que
mediante la operación lógica seleccionada en el parámetro ‘FUN’, se utilicen para activar la salida relé correspondiente a ese bloque del LS-3000.
IN
Entrada analógica para modulación o posición de válvula
Entrada del enlace de la señal analógica a modular en tiempo proporcional, que proviene de un Bloque de Función. Límites: 0.0 / 100.0%.
Generalmente se emplea enlazada con la salida INV o DIR de un bloque
PID, con el fin de realizar Control Discontínuo por modulación de tiempo o
Control Paso a Paso para posicionar válvulas motorizadas sin servo.
REC
Entrada potenciómetro recopia
No utilizable en la serie LS-3000. Entrada del enlace de la señal analógica
de recopia de la posición de la válvula cuando el control es Paso a Paso.
PARAMETROS
FUN
INV
PID
MTC
MODO
AJ
Operador / Función alarma
Selecciona la operación a realizar con las
tres entradas digitales o el % de salida de
seguridad ante un fallo de entrada.
Si el parámetro ‘MODO’ es «Salida digital»
actúa como Operador OR, AND o XOR.
Si el parámetro ‘MODO’ es «Modulador» o
«Posicionador» selecciona el estado que
tomará la salida en caso de fallo en la
entrada.
OR
Actuación normal ante fallo
Posicionador
AND
0% ante fallo Posicionador
XOR
100% ante fallo Posicionador
Inversor
Selecciona si la salida del bloque será directa o invertida respecto al resultado de la operación lógica.
Sólo es activo cuando ‘MODO’ está en modo ‘Salida digital’.
No
Si
Incluir Cy en el submenú PID
Selecciona la aparición de la visualización de la función ‘TC’
(tiempo de ciclo) dentro del submenú PID, sólo cuando ‘MODO’
está en modo ‘Modulador’ o ‘Posicionador’.
No
Si
Tiempo de ciclo Cy modificable desde submenú PID.
Permite o no la modificación del valor del parámetro ‘TC’ cuando
es visible en el submenú PID.
No
Si
Modo de funcionamiento
Selecciona el modo de funcionamiento del Bloque DO1.
Salida digital
Modulador
‘Salida digital’ entrega el estado lógico del resultado de la
Posicionador
operación lógica definida en ‘FUN’.
‘Modulador’ entrega el estado lógico correspondiente a la
modulación en tiempo proporcional de la entrada analógica X.
‘Posicionador’ entrega el estado lógico de la acción «Abrir» para control Paso
a Paso de una válvula motorizada.
Cálculo del tiempo de la carrera de la válvula
No utilizable en esta serie LS-3000
Estado normal
Permite arrancar el proceso de cálculo del tiempo de
Calcular
carrera del posicionador. Sólo es utilizable si el bloque
DO1 dispone de entrada de señal de posición que
provenga de valvulas Paso a Paso con potenciómetro de recopia.
MIN
Pulso mínimo de corrección
Preseleciona el valor del pulso mínimo que puede dar la salida cuando
funciona como Modulador.
Cuando ‘MODO’ está seleccionado como Posicionador, permite seleccionar
el mín. % de variación en la entrada X para que la salida genere un pulso de
correción. Este pulso mínimo se seleccionará en función de la capacidad de
la válvula de ser activada repetidamente sin dañarse. Límites: 0 / 100%.
17
TC
OUT
Tiempo ciclo/Carrera posicionador
Cuando ‘MODO’ está seleccionado como Modulador (control de tiempo
proporcional) permite imponer el tiempo de ciclo Cy.
Cuando ‘MODO’ está como Posicionador (control Paso a Paso) permite
imponer el tiempo de carrera que tarda el posicionador (válvula) en pasar
desde totalmente abierto a cerrado. Valor en segundos de 1/9999.
Situación real del posicionador (sólo lectura)
Muestra la posición teórica de apertura de la válvula entre 0 y 100%
Con entrada de recopia indica la posición real del posicionador.
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE REGULADOR PASO A PASO:
18
BLOQUE DO 2 - SALIDA DIGITAL + MODULADOR +
POSICIONADOR «CERRAR VÁLVULA»
Propiedades:
• Salida DO 2 asociada al relé Y2.
• Accionamiento a través de un operador lógico de tres entradas e inversor.
• Modulador para salida discontinua en control de Tiempo Proporcional.
• Acción «cerrar» de válvulas motorizadas en control Paso a Paso
SALIDAS
Y
Estado (cerrar)
Entrega el estado lógico de la salida física (relé) del bloque.
Además, entrega una señal lógica sincronizada con la salida relé para
accionamiento interno de otros bloques, leds de señalización, etc.
A
Entrada A
B
Entrada B
C
Entrada C
X
Entrada a modular
Entrada del enlace de la señal analógica a modular en tiempo proporcional, proveniente de un Bloque de Función. Límites: 0.0 / 100.0%.
ENTRADAS
Entradas de los enlaces para una o varias señales
lógicas provenientes de diferentes Bloques de Función,
que mediante la operación lógica seleccionada en FUN,
se utilicen para activar la salida relé correspondiente a
ese bloque del LS-3000.
Generalmente se emplea enlazada con la salida INV o DIR de un bloque
PID, con el fin de realizar Control Discontínuo por modulación de tiempo
o Control Paso a Paso para posicionar válvulas motorizadas sin servo.
NOTA: Si el bloque DO 1 (abrir válvula) tiene ‘MODO’ en Posicionador, el
bloque DO 2 (cerrar válvula) adopta automáticamente el mismo parámetro ‘MOD’, además no es necesario realizar ningún enlace con DO2 para
actuar ambos como salidas Abrir - Cerrar en control Paso a Paso.
19
PARAMETROS
FUN
INV
DISP
MCICL
20
Operador / Función alarma
Selecciona la operación a realizar con las tres
entradas digitales o el % de salida de seguridad
ante un fallo de entrada.
Si el parámetro ‘MOD’ es «Salida digital» actúa
como Operador OR, AND o XOR. Si el parámetro
‘MOD’ es «Modulador» o «Posicionador»
selecciona el estado que tomará la salida en
caso de fallo en la entrada.
OR
Actuación normal ante fallo
Posicionador
AND
0% ante fallo Posicionador
XOR
100% ante fallo Posicionador
Inversor
Selecciona si la salida del bloque será directa o invertida respecto
al resultado de la operación lógica.
Sólo es activo cuando ‘MOD’ está en modo ‘Salida digital’.
No
Si
Incluir Cy en el submenú PID
Selecciona la aparición de la visualización de la función ‘CICL’
(tiempo de ciclo) dentro del submenú PID , sólo cuando ‘MOD’
está en modo ‘Modulador’ o ‘Posicionador’.
No
Si
Tiempo de ciclo Cy modificable desde submenú PID
Permite o no la modificación del valor del parámetro ‘CICL’
cuando es visible en el submenú PID.
No
Si
MOD
Modo de funcionamiento
Selecciona el modo de funcionamiento del Bloque DO2. ‘Salida
Salida digital
digital’ entrega el estado lógico del resultado de la operación
Modulador
lógica definida en ‘FUN’.
Posicionador
‘Modulador’ entrega el estado lógico correspondiente a la
modulación en tiempo proporcional de la entrada analógica X.
‘Posicionador’ entrega el estado lógico de la acción «Cerrar» para control Paso a Paso
e una válvula motorizada.
PMIN
Pulso mínimo
Preseleciona el valor del pulso mínimo que puede dar la salida cuando funciona como
Modulador.
Cuando ‘MOD’ está seleccionado como Posicionador, permite seleccionar el mín.
% de variación en la entrada X para que la salida genere un pulso de correción. Este
pulso mínimo se seleccionará en función de la capacidad de la válvula de ser
activada repetidamente sin dañarse. Límites: 0 / 100%.
CICL
Tiempo ciclo/Carrera posicionador
Cuando el parámetro ‘MOD’ está seleccionado como ‘Modulador’ (control de tiempo
proporcional) permite imponer el tiempo de ciclo Cy.
Cuando el parámetro ‘MOD’ está como Posicionador (control Paso a Paso) permite
imponer el tiempo de carrera que tarda el posicionador (valvula) en pasar desde
totalmente abierto a cerrado. Límites: 1 / 9999 segundos.
BLOQUE DO 3 - SALIDA DIGITAL
Propiedades:
• Salida DO 3 asociada al relé Y3.
• Accionamiento a través de un operador lógico de tres entradas e inversor.
SALIDAS
Y
Estado
Entrega el estado lógico de la salida física (relé) del bloque.
Además, entrega una señal lógica sincronizada con la salida relé para
accionamiento interno de otros bloques, leds de señalización, etc.
A
Entrada A
B
Entrada B
C
Entrada C
ENTRADAS
Entradas de los enlaces para una o varias señales
lógicas provenientes de diferentes Bloques de
Función, que mediante la operación lógica seleccionada en FUN, se utilicen para activar la salida
relé correspondiente a ese bloque del LS-3000.
PARAMETROS
FUN
Operador / Función alarma
Selecciona la operación a realizar con las tres entradas digitales .
INV
Inversor
Selecciona si la salida del bloque será directa o invertida respecto
al resultado de la operación lógica.
OR
AND
XOR
No
Si
21
BLOQUE AO - SALIDA ANALÓGICA
Propiedades:
• Salida 0-20 mA ó 4-20 mA con rango configurable
• Dispone de estado de seguridad que se activa por fallo en la entrada o
manualmente (para calibrar dispositivos conectados a ella).
ENTRADAS
X
Señal analógica a transmitir
Entrada del enlace de la señal analógica proveniente de un Bloque de
Función que se precisa entregar en mA en la salida analógica del HS-7000.
PARAMETROS
OUT
Salida analógica actual (sólo lectura)
Muestra el valor actual de la salida analógica en porcentaje.
MOD
Modo calibración (sólo lectura)
Informa del estado de la salida analógica en el
momento de ser calibrada. En ‘Normal’, es cuando
no está siendo calibrada. En ‘Generar puntos mínimos’, es cuando genera 4mA y ‘Generar puntos
máximos’, es cuando genera 20mA.
DEC
Normal
Generar puntos mínimos
Número de decimales
Selecciona el nº de decimales de la señal de entrada.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
TIPO
MOUT
22
Tipo de salida analógica
Selecciona el tipo de salida analógica.
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
Desactivada
0-20 mA
4-20 mA
Funcionamiento
Normal
Selecciona el modo de funcionamiento.
Manual
En ‘Manual’ genera el valor prefijado en el parámetro ‘ERR’
modo de fallo.
En ‘Normal’ retransmite el valor analógico de la entrada ‘X’ del Bloque.
ERR
Salida en caso de fallo
Permite imponer el valor de seguridad que entregará la salida analógica
del LS-3000 en caso de detectar un fallo en la señal de entrada. Límites:
0.0/100.0%.
NOTA: El modo fallo viene determinado por cualquiera de las señales
Unde, Over, Erro, etc. que puedan originarse en el transcurso del
tratamiento de la señal que se desea transmitir en forma de mA a traves
de estos bloques AO.
MIN
Lectura mínima
Permite imponer el valor mínimo del rango de la señal a transmitir. Límites:
-1999/9999.
MAX
Lectura máxima
Permite imponer el valor máximo del rango de la señal a transmitir. Límites:
-1999/9999.
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN INDICADOR CON 2 ALARMAS Y SALIDA ANALÓGICA:
23
BLOQUE HLD - MEMORIA ANALÓGICA
Propiedades:
• Permite memorizar el valor instantáneo, mínimo o máximo de la señal
presente en su entrada cuando se activa la entrada lógica de Hold.
• Borra la memoria cuando se activa la entrada Reset de puesta a cero.
• Dispone de una salida digital que genera un pulso por medio de la tecla ‘^’
desde la función HLD en el display.
SALIDAS
KEYB
Pulso tecla ‘^’
Entrega un pulso «1» lógico generado por la pulsación de la tecla «^» desde
la función HLD del display.
Y
Salida valor de memoria
Entrega el valor analógico del dato memorizado.
X
Entrada analógica
Entrada del enlace de la señal analógica a la que se aplicará la función
de memorización.
ENTRADAS
RST
ON
Borrar memoria
Entrada del enlace de la señal digital que cuando tien un «1» lógico pone
a cero el dato memorizado.
Activar memoria
Entrada del enlace de la señal digital que cuando tiene un «1» lógico
activa la memorización.
PARAMETROS
DEC
24
Número de decimales
Selecciona los decimales de la entrada analógica a memorizar.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
DISP
INST
Visible
Selecciona si la función hld será visible o no dentro del MENÚ
PRINCIPAL.
Modo de memorización
Selecciona el tipo de memorización que se realiza cuando
se activa la entrada ‘ON’ del bloque hold.
Visible
Invisible
Pico o Valle
Instantáneo
Pico o Valle: Memoriza el último valor superior o inferior,
según lo definido en el parámetro ‘TIPO’, al último dato almacenado.
Instantáneo: Memoriza el valor presente en ese momento en la entrada.
En este modo, el valor memorizado se mantiene fijo en la salida ‘Y’.
En modo ‘Pico o Valle’ el valor presente en la salida ‘Y’ es el último
memorizado. Si mientras ‘ON’ está a ‘1’ llegase un valor a la entrada ‘X’
superior o inferior al anterior memorizado (según el modo de memoria), será
este último el que aparecerá en ‘Y’.
TIPO
Modo Pico o Valle
Selecciona el tipo de memorización que se realiza cuando el
parámetro ‘INST’ es ‘Pico o Valle’.
Pico
Valle
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN INDICADOR CON HOLD Y 2 ALARMAS:
25
BLOQUE INT - INTEGRADOR
Propiedades:
• Integra una medida para obtener un total.
• Dispone de alarma de máximo preseleccionable.
• Dispone de entradas lógicas de inhibición y puesta a cero.
• Dispone de una salida digital que genera un pulso por medio de la tecla ‘^’
desde la función INT en el display.
SALIDAS
26
PUL
Pulso tecla ‘^’
Entrega un pulso «1» lógico generado por la pulsación de la tecla «^» desde
la función INT del display.
AL
Total supera consigna
Entrega un estado lógico ‘1’ cuando el integrador supera la consigna
prefijada en el parámetro ‘LIM’.
TOT
Lectura del total
Entrega el valor analógico del total acumulado por el integrador. El formato
es de 32 bit, dando un máximo acumulable de 2 32 (4.294.967.296 u.) que
sólo es visible por comunicación o de 99.999.999 por medio la la función
int en el MENÚ PRINCIPAL. Alcanzado este valor, el acumulador se pondrá
de nuevo a ‘0’ automaticámente.
TOTL
Lectura del totalizador (parte baja)
Entrega el valor analógico del total acumulado por el contador para ser
utilizado por enlace interno en cualquier operación de visualización, control
PID, alarma, cálculo aritmético, etc. El formato es de 16 bit, dando un
máximo de 32000 u. a partir del cual no puede ser utilzado. De este valor
máximo sólo es posible visualizar hasta 9999 u. desde la VISUALIZACIÓN
PRINCIPAL.
ENTRADAS
RST
Entrada de puesta a cero
Entrada del enlace de la señal lógica que cuando tiene el nivel ‘0’ ó ‘1’
definido en el parámetro ‘ARST’, pone a cero el total acumulado por el
integrador.
HLD
Inhibir integrador
Entrada del enlace de la señal lógica que cuando tiene el nivel ‘0’ ó ‘1’
definido en el parámetro ‘AHLD’, inhibe la acumulación del integrador.
X
Entrada analógica
Asignación del enlace de la entrada analógica a integrar con la base de
tiempos definida en el parámetro ‘FAC’.
PARÁMETROS
VIS
AHLD
ARST
Visible y editable
Permite seleccionar la visualización o no de la función int
dentro del MENÚ PRINCIPAL,
además de la visualización y/o
edición de la consigna ‘LIM’ del
integrador desde la función int .
No Visible
Visible Lectura
Visible Lectura y Consigna
Visible Lectura y Consigna editable
Modo de inhibición
Determina la lógica de la señal que hay que aplicar en la
entrada 'HLD' para detener el integrador.
Por ‘0’
Por ‘1’
Modo Puesta a cero
Determina la lógica de la señal que hay que aplicar en la
entrada 'RST' para poner a cero (resetear) el integrador.
Por ‘0’
Por ‘1’
FAC
Factor de tiempo
Prefija la base de tiempo de la integración. Límites: 1 / 28800 segundos.
Ejemplo: Si se precisa integrar una valor por segundo, el factor de tiempo
deberá ser 1. Si se integra por minuto, el factor de tiempo deberá ser 60.
Y si se integra por hora, deberá ponerse 3600.
LIM
Consigna de alarma
Impone el valor de la consigna que, cuando es superado por el total
integrado, pone a ‘1’ la salida ‘AL’ de alarma. Límites: 0 / 99999999.
27
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN INDICADOR CON INTEGRADOR Y DOS ALARMAS:
28
BLOQUES AL 1 a AL 4 - ALARMAS ANALÓGICAS
Propiedades:
• Funcionan como detector de alarma por nivel o como regulador todo-nada según
su configuración.
• Dispone de los siguientes tipos:
− Alarma de Máximo: Se pone a «1» la salida de alarma cuando la medida
supera la consigna y se pone a «0» cuando baja de la consigna -- histéresis.
− Alarma de Mínimo: Se pone a «1» la salida de alarma cuando la medida
pasa por debajo de la consigna y se pone a «0» cuando sube de la consigna
+ histéresis.
− Alarma de Ventana (siempre solidaria a SPx): Se pone a «1» la salida de
alarma cuando la medida es superior a SPx+SPAx o inferior a SPx--SPAx y
se pone a «0» dentro de ese margen.
− Regulación Todo-Nada inversa inferior (Calor): Se pone a «1» la salida de
alarma cuando la medida es inferior a la consigna -- histéresis y se pone a
«0» cuando supera la consigna.
− Regulación Todo-Nada directa superior (Frío): Se pone a «1» la salida de
alarma cuando la medida supera la consigna + histéresis y se pone a «0»
cuando baja de la consigna.
− Regulación Todo-Nada inversa simétrica (Calor): Se pone a «1» la salida de
alarma cuando la medida es inferior a la consigna -- histéresis y se pone
a «0» cuando supera la consigna + histéresis.
− Regulación Todo-Nada directa simétrica (Frío): Se pone a «1» la salida de
alarma cuando la medida supera la consigna + histéresis y se pone a «0»
cuando es inferior a la consigna -- histéresis.
• Disponen de entrada de activación remota que permite poner en marcha o
parar la alarma de forma remota.
• Disponen de una entrada de consigna remota. Utilizable para alarmas
solidarias a la consigna de regulación.
29
SALIDAS
Y
Estado
Entrega el estado lógico del resultado de la comparación de alarma analógica.
X
Entrada de alarma
Entrada del enlace de la señal analógica para ser comparada con la consigna
de alarma.
ON
Activación remota
Entrada del enlace de la señal lógica que cuando se activa a un nivel «1» pone
la alarma en paro.
SPR
Consigna remota
Entrada del enlace de la señal analógica de alarma remota, cuyo valor se
sumará a la consigna de alarma local. Si se enlaza esta entrada a la salida
de consigna de regulación, bloque SP, la alarma trabajará en modo solidario
con SP.
ENTRADAS
PARAMETROS
SP
Consigna
Permite imponer el valor de la consigna de alarma en unidades físicas.
Límites: -1999/9999 .
HI
Histéresis
Permite imponer el valor de la histéresis de alarma en unidades físicas.
Límites: -1999/9999.
TIPO
Alarma de máximo
Alarma de mínimo
Alarma de ventana
Regulación Todo-Nada
Regulación Todo-Nada
Regulación Todo-Nada
Regulación Todo-Nada
Inversa
Directa
Inversa
Directa
(calor)
(frío)
simétrica (calor)
simétrica (frío)
DEC
Número de decimales
Selecciona los decimales de la señal de entrada de alarma.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
SEG
Estado de seguridad
Selecciona el estado al cual se colocará la salida del Bloque de Alarma
en caso de fallo de una de sus entradas.
«0»
«1»
Estado en paro
Selecciona el estado que tomará la salida del Bloque de Alarma
cuando el parámetro ‘LOC’ de alarma se encuentre en ‘Paro’.
«0»
«1»
PARO
30
Tipo de alarma
Prefija el Tipo de Alarma
en función del cual la salida tomará un valor ‘1’ o ‘0’
a partir de la comparación
del valor de entrada con la
consigna de alarma.
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
LOC
DISP
ESP
EHI
Estado local de la alarma
Selecciona el estado de funcionamiento del Bloque de Alarma.
Con alarma en ‘Paro’ la salida tomará el valor definido en
‘PARO’. Con alarma en ‘Marcha’ la salida dará como resultado
la comparación de los valores de ‘SPR’ y ‘X’, según el tipo de
alarma definido en el parámetro ‘TIPO’.
Paro
Marcha
Visible
Selecciona la visualización o no de la función ALx dentro del MENÚ
PRINCIPAL.
No
Si
Modificar consigna
Selecciona la posibilidad de modificar la consigna de alarma desde
la función Al x.
No
Si
Modificar histéresis
Selecciona la posibilidad de modificar la histéresis de la alarma
desde la función Al x.
No
Si
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE REGULADOR CON ALARMA ANALÓGICA:
31
BLOQUES TMR 1, TMR 2, TMR 3 y TMR 4 - TEMPORIZADORES
Propiedades:
• Temporizador digital multifunción.
• Permite los siguientes tipos de temporización:
− Retardo a la conexión: Cuando la entrada de TMR es puesta a “1”, la
salida del TMR se pondrá a “1” después del tiempo prefijado. Si la entrada
cae a “0” durante la temporización, la salida también caerá a “0”
− Retardo a la desconexión: Cuando la entrada de TMR es puesta a “1”, su
salida se pone a “1” inmediatamente. Si la entrada de TMR baja a “0”, su
salida se pondrá a “0” después del tiempo prefijado.
− Retardo a la conexión y a la desconexión: Cuando la entrada de TMR es
puesta a “1”, la salida del TMR se pondrá a “1” después del tiempo
prefijado. Cuando la entrada de TMR es puesta a “0”, la salida del TMR
se pondrá a “0” después del tiempo prefijado. Es decir, si la señal de
entrada se activa o se desactiva, la salida hace lo mismo después del
tiempo prefijado.
− Pulso a la conexión: Cuando la entrada de TMR recibe un pulso a “1”, la
salida del TMR da “1” durante el tiempo prefijado.
− Pulso a la desconexión: Cuando la entrada de TMR recibe un pulso a “0”,
la salida del TMR da “1” durante el tiempo prefijado.
− Filtro: Cuando la entrada de TMR recibe un pulso menor del tiempo
prefijado, la salida da un pulso igual al tiempo prefijado. Cuando la entrada
de TMR recibe un pulso mayor del tiempo prefijado, la salida da un pulso
igual al de entrada. Es decir, la salida no cambia hasta que la entrada
permanezca en el mismo estado al menos el tiempo prefijado.
SALIDAS
Y
Estado
Entrega el estado lógico del temporizador en función del tiempo ‘TMP’ y la
función ‘FUN’ definidos en el bloque.
X
Entrada a temporizar
Entrada del enlace que proviene del dato lógico a ser temporizado por ‘TMR’.
ENTRADAS
32
PARAMETROS
Retardo conexión
Retardo desconexión
Retardo conexión/desconexión
Pulso conexión
Pulso desconexión
Filtro de tiempo
FUN
Función
Selecciona la la función que se aplicará al
dato lógico en la entrada del bloque ‘TMR’.
La funcion puede ser diferente para cada
bloque.
TMP
Tiempo
Prefija el valor de temporización de la función seleccionada en ‘FUN’.
Límites: 0 / 6300 segundos.
DIAGRAMAS DE FUNCIÓN
RETARDO A LA CONEXIÓN
Entrada TMR
Salida TMR
123456789012
123456789012
123456789012
12345
12345
12345
TIEMPO
Salida TMR
123
123
123
1234567890123
1234567890123
1234567890123
TIEMPO
RETARDO A LA DESCONEXIÓN
Entrada TMR
TIEMPO A LA CONEXIÓN DE PULSO
123456
123456
1234567890123
1234567890123
1234567890123
TIEMPO A LA DESCONEXIÓN DE PULSO
123456
12345612345678901234567
12345678901234567
1234567890123
1234567890123
1234567890123
TIEMPO
TIEMPO
RETARDO
A LA CONEXIÓN Y DESCONEXIÓN
123456789012345
FILTRO
1234 DE TIEMPO
123456789012
Entrada TMR
Salida TMR
123456789012345
123456789012345
123456789012345
123456789012345
TIEMPO
TIEMPO
1234
1234
12345678
12345678
TIEMPO
123456789012
123456789012
123456789012
123456789012
TIEMPO
33
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN INDICADOR CON 2 ALARMAS TEMPORIZADAS:
34
BLOQUES ART 1 y ART 2 - CÁLCULO ANALÓGICO
Propiedades:
• Realiza una operación analógica con sus tres entradas.
• Permite los siguientes cálculos:
− Y = A + B + C.
− Y = A - B - C.
− Y = (A - B) x C.
− Y = (A - B) / C.
− Y = (A + B + C) / n
(n = número de entradas conectadas y sin error).
• La operaciones realizadas no tienen en cuenta los decimales de las entradas.
SALIDAS
Y
Resultado
Entrega el valor analógico del resultado de la operación aritmética realizada
por el bloque (sin decimales).
A
Entrada A
B
Entrada B
C
Entrada C
ENTRADAS
FOR
Entradas de los enlaces de datos analógicos provenientes de
otros Bloques de Función para entrar en la función analógica
seleccionada.
MUY IMPORTANTE: Las entradas no utilizadas no son tenidas en
cuenta por el cálculo analógico.
Fórmula
Define la función que se aplica sobre las entradas
analógicas dando el resultado a través de la salida. La
operación no tiene en cuenta los decimales de las
entradas.
A+B+C
A-B-C
(A - B) x C
(A - B) / C
(A + B+ C) / n
35
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN OPERADOR ARITMÉTICO CON COMUNICACIÓN RS-485:
36
BLOQUES LOG 1, LOG 2, LOG 3 Y LOG 4 - CÁLCULO LÓGICO
Propiedades:
• Realiza una función lógica de cinco entradas.
• Permite las siguientes funciones:
− Y = A OR B OR C OR D OR E.
− Y = A AND B AND C AND D AND E.
− Y = A XOR B XOR C XOR D XOR E.
− Y = Set (A OR B OR C OR D), Reset E.
− Y = Biestable (A OR B OR C OR D OR E).
− Y = NOT Y, cuando hay un flanco de subida (A OR B OR C OR D OR E).
SALIDAS
Y
Resultado
Entrega el estado digital resultado de la operación lógica definida con las
entradas.
A
Entrada A
B
Entrada B
C
Entrada C
D
Entrada D
E
Entrada E
ENTRADAS
Entradas de los enlaces de datos lógicos provenientes de
otros Bloques de Función para entrar en la función lógica
seleccionada.
Todas las entradas A, B, C, D y E se comportan igual en los
calculos OR, AND, XOR y Biestable.
Excepto en la la función Set-Reset donde A, B, C y D son Set
y la entrada E es sólo Reset
MUY IMPORTANTE: Las entradas no utilizadas no son tenidas
en cuenta por la función lógica.
PARAMETROS
OR
AND
XOR
SET-RESET
BIESTABLE
FUN
Función
Selecciona la operación lógica a realizar con las entradas
digitales entregando el resultado en la salida Y.
INV
Inversor
Selecciona si la salida del bloque será directa o invertida respecto
al resultado de la operación lógica.
No
Si
37
FUNCIONES LÓGICAS
OR
Un ‘1’ en cualquier entrada A, B, C, D o E (aunque alguna no
esté utilizada) dará un ‘1’ en la salida Y.
AND
Un ‘1’ en todas las entradas utilizadas (incluso si alguna no
esté utilizada) dará un ‘1’ en la salida Y.
XOR
Un ‘1’ o ‘0’ en todas las entradas utilizadas (con las demás
entradas sin utilizar) dará un ‘0’ en la salida Y.
SET-RESET
Un ‘1’ en una entrada A, B, C, D pondrá Y a ‘1’ fijo.
Un ‘1’ en E reseteara el enclavamiento llevando Y a ‘0’.
BIESTABLE
Cada vez que entre un ‘1’ en una entrada A, B, C, D o E
conmutará la salida Y a ‘1’ a ‘0’ consecutivamente.
MUY IMPORTANTE:
38
LAS ENTRADAS SIN ENLACE QUEDAN DESHABILITADAS
AUTOMATICAMENTE Y NO SON TOMADAS EN CUENTA
POR EL BLOQUE DE CALCULO LOGICO
BLOQUE LIN - LINEALIZACIÓN DE USUARIO
Propiedades:
• Permiten modificar fácilmente cualquier señal analógica en la entrada de
forma que la salida sea una función matemática de aquella.
• Realizan una función Y = f (X)
• La función f es una curva de 9 tramos definida por 10 puntos.
SALIDAS
Y
Resultado
Entrega el valor analógico del resultado de la curva de linealización de
usuario.
X
Entrada a linealizar
Entrada del enlace de la señal analógica a la cual se aplica la función de
linealización.
ENTRADAS
PARAMETROS
DECX
DECY
Número de decimales en entrada X
Selecciona los decimales de la señal de entrada analógica
a linealizar.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
Decimales Y
Selecciona los decimales de la salida analógica del bloque
linealizada.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
39
PARAMETROS (LINEALIZACIÓN)
IMPORTANTE:
- Si no se van a utilizar todos los puntos de linealización, es obligatorio que los puntos de
entrada PX1 y de salida PY1 correspondan al valor bajo de rango y los puntos de entrada PX10
y de salida PY10 al valor alto de rango de la señal a linealizar.
- El Span de la señal a linealizar ha de tener un mínimo de 1000 puntos entre PX1 y PX10.
- Los decimales pueden o no ser los mismos en los puntos de entrada que en los de salida.
PX1
PX2
PX3
PX4
PX5
PX6
PX7
PX8
PX9
PX10
Punto X1
Punto X2
Punto X3
Punto X4
Punto X5
Punto X6
Punto X7
Punto X8
Punto X9
Punto X10
Valores de los puntos a linealizar de la señal de origen.
PY1
PY2
PY3
PY4
PY5
PY6
PY7
PY8
PY9
PY10
Punto Y1
Punto Y2
Punto Y3
Punto Y4
Punto Y5
Punto Y6
Punto Y7
Punto Y8
Punto Y9
Punto Y10
Valores que han de tomar los puntos de la señal resultado.
Prefijan los puntos 1 a 10 de la entrada a linealizar.
Límites: -1999/9999.
Prefijan los puntos 1 a 10 de la salida linealizada.
Límites: -1999/9999.
Aplicaciones:
Conversión o escalado de rangos.
Linealizaciones de caudalímetros por presión diferencial.
Linealización de capacidad en tanques con diversos formas.
Linealización de señales de medidores de caudal Parshall.
Correción de la parte baja de medidores de caudal.
Linealización de medidores de infrarrojos de radiación total.
Correción de salidas de control PID para manejar válvulas alineales.
40
EJEMPLO 1: CORRECCIÓN DE CAUDAL
Conversión de una señal proveniente de un transmisor de caudal (flujo) en unidades imperiales
(0 - 6000 gal/h) a un rango en unidades métricas (0 - 22710 L/h), con corrección de curva en
la parte baja de la escala (100 gal/h = 379 L/h pero se desea que corrija a 465 L/h) :
PX1
0
PY1
0
PX2
100
PY2
465
PX3
0
PY3
0
PX4
0
PY4
0
PX5
0
PY5
0
PX6
0
PY6
0
PX7
0
PY7
0
PX8
0
PY8
0
PX9
0
PY9
0
PX10
2500
PY10
9463
Los puntos intermedios se les puede dejar con valor 0.
EJEMPLO 2: EXTRACCIÓN DE RAIZ CUADRADA
Extracción de raíz cuadrada de una señal de 4-20 mA con un rango 0 - 100% proveniente de un
transmisor de presión diferencial para medida de caudal (flujo) suponiendo 100% = 99.99% :
PX1
0
PY1
0
PX2
100
PY2
1000
PX3
500
PY3
2236
PX4
1000
PY4
3262
PX5
2500
PY5
5000
PX6
3000
PY6
5477
PX7
5000
PY7
7071
PX8
6000
PY8
7746
PX9
7500
PY9
8660
PX10
9999 (100%)
PY10
9999
Seleccionar dos puntos decimales ( 0,00 ) para ambas listas, en ‘DECX’ y ‘DECY’.
Para dar un escalado en unidades físicas al anterior ejemplo, determinar la correlación % a U.F. y
transportar los valores calculados a los puntos PY ... PY10 de la tabla anterior.
EJEMPLO 3: MEDIDA DE VOLUMEN EN TANQUES
Linealización del volumen de un tanque esferico respecto a su altura hidrostatica de 0 - 100%.
PX1
0
PY1
0
PX2
800
PY2
180
PX3
1200
PY3
397
PX4
1800
PY4
855
PX5
3300
PY5
2548
PX6
6700
PY6
7451
PX7
8200
PY7
9144
PX8
8800
PY8
9602
PX9
9200
PY9
9818
PX10
9999 (100%)
PY10
9999
Para dar un escalado en unidades físicas al anterior ejemplo, determinar la correlación % a U.F. y
transportar los valores calculados a los puntos PY1 ... PY10 de la tabla anterior. P.e. para el
depósito del ejemplo, si su capacidad máxima fuera 6000 L. tomar el valor de cada PY como %
del Volumen total haciendo 6000*PY /10000, es decir, multiplica por 0,6 cada PY, dando:
PY1
0
PY2
108
PY3
238
PY4
513
PY5 PY6
1529 4471
PY7
5486
PY8
5761
PY9
5891
PY10
6000
En caso de depósitos con aforo conocido (que disponen de tablas de capacidad certificadas),
aplicar la linealización en los tramos que presenten más irregularidad.
En caso de depósitos muy irregulares, es recomendable dibujarlo en un programa CAD y calcular
los volumenes para 10 niveles, repartiendo los puntos en los tramos mas alineales. A continuación introducir los valores calculados por el CAD en los puntos PX1 ..10 y PY1..10
Linealizaciones 0 - 100% de un tanque cilindrico horizontal con casquetes de R = D y R = 2*D
R=D
PY1
0
R=2D PY1
0
PY2
358
PY2
354
PY3
662
PY3
647
PY4
1202
PY4
1172
PY5
2864
PY5
2831
PY6
7135
PY6
7168
PY7
8798
PY7
8827
PY8
9338
PY8
9353
PY9
9641
PY9
9646
PY10
9999 (100%)
PY10
9999 (100%)
41
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN INDICADOR CON LINEALIZACIÓN ESPECIAL Y SA:
42
BLOQUE SP - CONSIGNA DE CONTROL
Propiedades:
Consigna de regulación.
• Limitador de consigna.
• Limitador de pendiente de consigna.
• Conmutación de consigna Local / Remota.
En modo Local:
Y = Consigna Local.
En modo Remoto: Y = Consigna Remota.
SALIDAS
MOD
SP
Modo de Consigna
Entrega el estado Local o Remoto del Bloque.
Un nivel lógico «0» indica que el Bloque esté en modo Local.
Un nivel lógico «1» indica que el Bloque esté en modo Remoto.
Consigna
Entrega el valor analógico en unidades físicas de SP Consigna de
Regulación preseleccionada en el frontal, impuesta en ‘SPL’ o ‘SPr’
ENTRADAS
SPR
Consigna remota
Entrada del enlace de la señal analógica de consigna Remota.
REM
Modo remoto
Entrada del enlace lógico para conmutación remota de consigna L/R.
Un nivel «0» hace que la salida ‘SP’ sea la consigna Local.
Un nivel «1» hace que la salida ‘SP’ sea la consigna Remota.
PARAMETROS
SPN
Consigna mínima
Fija el valor del rango mínimo de la consigna. Limites: -1999/9999.
SPX
Consigna máxima
Fija el valor del rango máximo de la consigna. Limites: -1999/9999.
43
LIM
Base de tiempo del limitador
Prefija la unidad de tiempo del limitador de consigna,
cuyo valor de tiempo se prefija en el parámetro ‘SLIM’.
Segundos
Minutos
Horas
FUNCIÓN RAMPA DE CONSIGNA
Cuando se preselecciona un valor de U/t Unidades/tiempo, al poner en marcha la primera
vez el instrumento, se genera una consigna de regulación temporal desplazándose
linealmente desde consigna cero hasta el valor de SP (L ó r), donde el control pasa a ser
normal manteniéndose la regulación en SP. Posteriormente, cualquier modificación de SP
hará que la Rampa actúe, controlando la variable PV según la consigna temporal, hasta el
nuevo valor SP, indistintamente si es superior o inferior al SP origen de rampa.
DEC
LR
DISP
DLR
Modo display
Selecciona el modo de la consigna SP.
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
Remoto
Local
Visible
Determina si será visible o no la función SP dentro del MENÚ
PRINCIPAL.
Cambiar de modo
Determina si será posible o no modificar el modo (local o remoto) de
la consigna desde la función SP dentro del MENÚ PRINCIPAL.
No
Si
No
Si
DSP
Modificar consigna
Determina la posibilidad de modificar el valor de la consigna desde la función
SP dentro del MENÚ PRINCIPAL.
SPL
Consigna local
Impone el valor de la consigna local en unidades físicas.
Límites: -1999/9999.
SLIM
44
Número de Decimales
Permite seleccionar los decimales de la consigna.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
Limitador de pendiente
Fija el valor de la variación máxima de la consigna por la unidad de tiempo
definida en el parámetro ‘LIM’.
El valor ‘0’ desactiva el limitador. Límites: 0 / 9999 unidades.
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN REGULADOR CONTINUO CON 1 ALARMA:
45
BLOQUE DIOR - E / S DIGITALES REMOTAS (COMUNICACIONES)
Propiedades:
• El Bloque DIOR permite formar palabras Modbus con la información de 4
estados lógicos internos del LS-3000, para ser compartidos con otros
instrumentos conectados en la misma red, y recibir 4 estados lógicos
externos para ser utilizados en operaciones lógicas internas del LS-3000.
ENTRADAS
DOR1
A salida lógica remota 1
DOR2
A salida lógica remota 2
DOR3
A salida lógica remota 3
DOR4
A salida lógica remota 4
Conexiones de los enlaces lógicos provenientes de hasta 4 diferentes Bloques de Función
internos del LS-3000 para ser transmitidos
por los ports de comunicación RS-485.
Los datos lógicos enlazados al bloque DOR
son leidos por un dispositivo Master conectado en el bus de comunicación (p.e. AC-1000)
y escritos a continuación en los bloques DIR
de otros instrumentos. Esos bloques DIR han
sido previamente enlazados a los bloques de
su entorno que precisan de su información.
Ejemplo:
Se desea que la puesta en marcha de un determinado instrumento LS-3000
remoto genere un Reset que se aplique de forma general a todos los demas
instrumentos conectados en el mismo bus de comunicación controlados por un
convertidor AC-1000/LM.
En el LS-3000 remoto, se enlazará la salida PINI del bloque COM con la
conexión DOR 1 del bloque DOR.
Se programará el bloque Linker del AC-1000 para que lea el dato en DOR 1 del
LS-3000 remoto y lo escriba en los bloques DIR de los otros LS-3000
conectados al bus.
En los instrumentos que se precise recoger ese Reset se enlazarán las
conexiones de sus bloques DIR con las entradas Reset de sus bloques.
46
PARAMETROS
SEG
Seguridad de las entradas digitales remotas
Permite activar el modo de seguridad ante perdida de las comunicaciones. Cuando está activado pone las salidas ‘DIRx’ en el estado
de seguridad seleccionado en ‘SDIRx’ en caso de fallo de comunicación durante más de un minuto.
SDIR1
Estado en seguridad DIR 1
SDIR2
Estado en seguridad DIR 2
SDIR3
Estado en seguridad DIR 3
SDIR4
Estado en seguridad DIR 4
EDIR1
Estado DIR 1
EDIR2
Estado DIR 2
EDIR3
Estado DIR 3
EDIR4
Estado DIR 4
EDOR1
Estado DOR 1
EDOR2
Estado DOR 2
EDOR3
Estado DOR 3
EDOR4
Estado DOR 4
Selecciona los estados de seguridad que tomarán las conexiones
lógicas DIR 1...4, cuando ‘SEG’ está
activado en el caso de que la comunicación con el Master falle durante
más de un minuto.
Muestran los estados lógicos de los DIR 1...4 enviados por el Master de comunicación, mientras la
conexión con el bus RS-485 sea correcta.
Si falla la comunicación con el Master durante más
de un minuto y el parámetro ‘SEG’ está activado,
muestra el estado predefinido en el parámetro ‘SDIRx’.
Parámetro no editable. Sólo lectura
Muestran los estados lógicos de los DOR 1...4
enviados hacia el Master de comunicación.
Parámetro no editable. Sólo lectura
No
Si
«0»
«1»
«0»
«1»
«0»
«1»
47
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL CONTROL DE E/S REMOTAS: SISTEMA DIOR
48
BLOQUES STR1, STR2 y STR3 - CONSTANTES AUXILIARES
Propiedades:
• Permite almacenar datos analógicos editados por LoopWin o desde teclado
para modificar o alterar parámetros internos programados en el LS-3000.
• Aplicables a generar consignas alternas de regulación, aumentar o disminuir
valor a la consigna de control SP, introducir datos en cálculos aritméticos.
• Dispone de limitador de edición de valores y visualización desde display.
SALIDAS
OUT
Valor prefijado
Entrega el valor analógico de la constante auxiliar introducida.
PARAMETROS
DEC
Número de decimales
Selecciona los decimales de la constante auxiliar.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
VIS
Visible
Selecciona la visualización y/o edición
del valor de la constante desde la función Strx dentro del MENÚ PRINCIPAL.
SP
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
Sólo por comunicaciones
Visible como STR#
Visible y editable como STR#
Valor de la constante
Permite imponer el valor de la constante auxiliar ‘STRx’.
Límites: -1999/9999.
MIN
Mínimo de la Constante auxiliar
Prefija el valor mínimo de edición de la constante ‘STRx’.
Límites: -1999/9999.
MAX
Máximo de la Constante auxiliar
Prefija el valor máximo de edición de la constante ‘STRx’.
Límites: -1999/9999.
49
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN REGULADOR DISCONTINUO CON SP AUXILIAR:
50
BLOQUE PID - CONTROL PID
Propiedades:
Regulador PID avanzado .
• Estación automático/manual con «Bumples» y entrada remota de bloqueo.
• Limitador de acción integral «Antireset Windup»
• Rango de trabajo configurable.
• Doble Autoajuste Ziegler Nichols y método Relé.
• Ajuste fino Fuzzy Lógic.
• Selección manual de parámetros PID.
• Acción derivada avanzada.
SALIDAS
MR
Modo regulador
Entrega un nivel lógico «0» si el lazo de control está en Automático y un nivel
lógico «1» si el lazo está en Manual o bloqueado.
SACC
Acción de regulación
Entrega un nivel lógico «0» si el lazo trabaja en modo directo y un nivel lógico
«1» si el lazo trabaja en modo inverso.
YR
Salida inversa
Entrega el valor analógico de la salida inversa del lazo de regulación para
utilizarla como acción ‘Calentar’. Límites: 100.0 a 0.0%.
YD
Salida directa
Entrega el valor analógico de la salida directa del lazo de regulación para
utilizarla como acción ‘Enfriar’. Límites: 0.0 a 100.0%.
51
ENTRADAS
PV
Variable de proceso
Entrada del enlace de la señal analógica proveniente de la variable de
proceso a ser controlada.
SP
Consigna de control
Entrada del enlace de señal analógica a usar como consigna de regulación.
HOLD
Bloqueo
Entrada del enlace lógico proveniente de algún Bloque de Función programado para parar la regulación PID. Esta entrada al ponerse a ‘1’ interrumpira
el proceso de regulación y llevará las salidas YR o YD al valor de seguridad
predefinido en el parámetro ‘BLK’.
PARAMETROS
MOD
DEC
52
Modo display
Selecciona el modo de funcionamiento del lazo de control.
En modo AUTO la salida del lazo es el valor del algoritmo PID.
En modo MANUAL se abre el lazo de regulación, permitiendo
fijar manualmente el valor de la salida del lazo, impuesto en
el parámetro ‘MAN’.
Número de decimales
Permite seleccionar los decimales que ha de usar el bloque
PID que han de ser los mismos que los de la señal
analógica proveniente de la variable de proceso a ser
controlada, presente en la entrada ‘PV’.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
Automático
Manual
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
MIN
Rango mínimo de regulación
Permite imponer el valor mínimo de la escala de regulación. Este valor debe
estar dentro del margen del rango de ‘PV’. Límites: -1999/9999.
MAX
Rango máximo de regulación
Permite imponer el valor máximo de la escala de regulación. Este valor debe
estar dentro del margen del rango de ‘PV’. Límites: -1999/9999.
ACC
Acción de la regulación
Selecciona el modo de funcionamiento del bloque PID. En
Directa
‘Directa’, utiliza los parámetros de la acción directa.
Inversa
Bimodal
En ‘Inversa’, utiliza los parámetros de la acción inversa.
Sin PID
En ‘Bimodal’, utiliza los dos grupos de parámetros de ambos
tipos de acciones, dando salidas Directa e Inversa a la vez.
Seleccionando ‘Sin PID’, el bloque trabaja como una estación Manual.
ZM
Zona muerta
Permite activar o desactivar la Zona muerta cuando el lazo trabaja en modo
‘Bimodal’. Este margen se define como el valor entre los parámetros ‘SDN’
y ‘SIN’.
AL4
Autostop con AL4
Permite habilitar la opción de desconexión del proceso de autoajuste al activarse el bloque AL4.
No
Si
AL3
Autostop con AL3
Permite habilitar la opción de desconexión del proceso de autoajuste
al activarse el bloque AL3.
No
Si
AL2
Autostop con AL2
Permite habilitar la opción de desconexión del proceso de autoajuste
al activarse el bloque AL2.
No
Si
AL1
Autostop con AL1
Permite habilitar la opción de desconexión del proceso de autoajuste
al activarse el bloque AL1.
No
Si
VA
RMAT
LIM
ERR
DISP
DAM
CAM
DM
Antisaturación de la acción integral (Anti Reset Wind-up)
No conectado.
Estado después de un Autotuning
Permite seleccionar el modo de funcionamiento
que tomará el lazo de control después de realizar
un autoajuste completo (Autotunning).
Al estado en que estaba
Automático
Limitar salida en manual
Permite activar la limitación de salida de regulación en modo
manual. Los límites pueden definirse en los parámetros ‘SDN’ y
‘SDX’ para la salida directa, o ‘SIN’ y ‘SIX’ para la salida inversa.
Salida en fallo
Permite seleccionar el tipo de valor de seguridad que
tomará la salida del lazo cuando el bloque PID detecte
que PV o SP han salido fuera del rango de regulación.
No
Si
Valor en bloqueo
Valor en manual
Visible en display
Selecciona la posibilidad de visualizar el acceso al submenú PID en
el MENÚ PRINCIPAL.
No
Si
Visible Auto/Manual
Selecciona la posibilidad de visualizar la función Am (Automático/
Manual) en el MENÚ PRINCIPAL.
No
Si
Cambio Auto/Manual
Permite habilitar la posibilidad de cambiar de modo Automático a
Manual y viceversa desde el teclado del display en la función Am .
No
Si
Modificar salida manual
Permite habilitar la posibilidad de modificar la salida del lazo en modo Manual
desde el teclado del display en la la función Am .
53
ENTRADAS
PV
Variable de proceso
Entrada del enlace de la señal analógica proveniente de la variable de
proceso a ser controlada.
SP
Consigna de control
Entrada del enlace de señal analógica a usar como consigna de regulación.
HOLD
Bloqueo
Entrada del enlace lógico proveniente de algún Bloque de Función programado para parar la regulación PID. Esta entrada al ponerse a ‘1’ interrumpira
el proceso de regulación y llevará las salidas YR o YD al valor de seguridad
predefinido en el parámetro ‘BLK’.
PARAMETROS
MOD
DEC
54
Modo display
Selecciona el modo de funcionamiento del lazo de control.
En modo AUTO la salida del lazo es el valor del algoritmo PID.
En modo MANUAL se abre el lazo de regulación, permitiendo
fijar manualmente el valor de la salida del lazo, impuesto en
el parámetro ‘MAN’.
Número de decimales
Permite seleccionar los decimales que ha de usar el bloque
PID que han de ser los mismos que los de la señal
analógica proveniente de la variable de proceso a ser
controlada, presente en la entrada ‘PV’.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para
todos los bloques que intervengan en un mismo lazo.
Automático
Manual
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
MIN
Rango mínimo de regulación
Permite imponer el valor mínimo de la escala de regulación. Este valor debe
estar dentro del margen del rango de ‘PV’. Límites: -1999/9999.
MAX
Rango máximo de regulación
Permite imponer el valor máximo de la escala de regulación. Este valor debe
estar dentro del margen del rango de ‘PV’. Límites: -1999/9999.
ACC
Acción de la regulación
Selecciona el modo de funcionamiento del bloque PID. En
Directa
‘Directa’, utiliza los parámetros de la acción directa.
Inversa
Bimodal
En ‘Inversa’, utiliza los parámetros de la acción inversa.
Sin PID
En ‘Bimodal’, utiliza los dos grupos de parámetros de ambos
tipos de acciones, dando salidas Directa e Inversa a la vez.
Seleccionando ‘Sin PID’, el bloque trabaja como una estación Manual.
ZM
Zona muerta
Permite activar o desactivar la Zona muerta cuando el lazo trabaja en modo
‘Bimodal’. Este margen se define como el valor entre los parámetros ‘SDN’
y ‘SIN’.
AL4
Autostop con AL4
Permite habilitar la opción de desconexión del proceso de autoajuste al activarse el bloque AL4.
No
Si
AL3
Autostop con AL3
Permite habilitar la opción de desconexión del proceso de autoajuste
al activarse el bloque AL3.
No
Si
AL2
Autostop con AL2
Permite habilitar la opción de desconexión del proceso de autoajuste
al activarse el bloque AL2.
No
Si
AL1
Autostop con AL1
Permite habilitar la opción de desconexión del proceso de autoajuste
al activarse el bloque AL1.
No
Si
VA
RMAT
LIM
ERR
DISP
DAM
CAM
DM
Antisaturación de la acción integral (Anti Reset Wind-up)
No conectado.
Estado después de un Autotuning
Permite seleccionar el modo de funcionamiento
que tomará el lazo de control después de realizar
un autoajuste completo (Autotunning).
Al estado en que estaba
Automático
Limitar salida en manual
Permite activar la limitación de salida de regulación en modo
manual. Los límites pueden definirse en los parámetros ‘SDN’ y
‘SDX’ para la salida directa, o ‘SIN’ y ‘SIX’ para la salida inversa.
Salida en fallo
Permite seleccionar el tipo de valor de seguridad que
tomará la salida del lazo cuando el bloque PID detecte
que PV o SP han salido fuera del rango de regulación.
No
Si
Valor en bloqueo
Valor en manual
Visible en display
Selecciona la posibilidad de visualizar el acceso al submenú PID en
el MENÚ PRINCIPAL.
No
Si
Visible Auto/Manual
Selecciona la posibilidad de visualizar la función Am (Automático/
Manual) en el MENÚ PRINCIPAL.
No
Si
Cambio Auto/Manual
Permite habilitar la posibilidad de cambiar de modo Automático a
Manual y viceversa desde el teclado del display en la función Am .
No
Si
Modificar salida manual
Permite habilitar la posibilidad de modificar la salida del lazo en modo Manual
desde el teclado del display en la la función Am .
55
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN REGULADOR CON ALGORITMO PID:
56
BLOQUES SEL 1 y SEL 2 - SELECTOR ANALÓGICO DE 4 VIAS
Propiedades:
• Selector analógico de 4 entradas con indicación de nº de vía seleccionada.
• Dispone de dos modos de selección: binaria o incremental.
• Permite configurar el nivel activo de las entradas digitales de selección.
Modo binario:
• El número de entrada analógica seleccionada es el indicado en binario por las
entradas digitales: (SELA, SELB) = ENTRADA X EN LA SALIDA
- (0,0) = Entrada 1 en la salida.
- (0,1) = Entrada 2 en la salida.
- (1,0) = Entrada 3 en la salida.
- (1,1) = Entrada 4 en la salida.
Modo incremental:
• Cuando se aplica un pulso en SELA, el número de entrada analógica
seleccionada se incrementa.
• Cuando se aplica un pulso en SELB, el número de entrada analógica
seleccionada se decrementa.
SALIDAS
Y
SEL
Valor de la entrada seleccionada
Entrega el valor analógico presente en la entrada seleccionada.
Número de entrada seleccionada
Entrega el valor analógico del número de orden de la entrada seleccionada.
ENTRADAS
IN1
Entrada 1
Entrada del enlace de la señal analógica 1 al selector.
IN2
Entrada 2
Entrada del enlace de la señal analógica 2 del selector.
57
IN3
Entrada 3
Entrada del enlace de la señal analógica 3 del selector.
IN4
Entrada 4
Entrada del enlace de la señal analógica 4 del selector.
SELA
Entrada selección A
Entrada del enlace de la señal lógica de conmutación, en función del modo
de selección determinado en ‘MOD’, cuyo nivel activo está definido por el
parámetro ‘FA’.
SELB
Entrada selección B
Entrada del enlace de la señal lógica de conmutación, en función del modo
de selección determinado en ‘MOD’, cuyo nivel activo está definido por el
parámetro ’FB’.
PARAMETROS
FA
FB
NUM
MOD
Tipo de lógica de ‘SEL A’
Selecciona el nivel activo de la entrada digital de
selección ‘SEL A’.
Bajada / Nivel ’0’
Subida / Nivel ‘1’
Tipo de lógica de ‘SEL B’
Selecciona el nivel activo de la entrada digital de
selección ’SEL B’.
Bajada / Nivel ’0’
Subida / Nivel ‘1’
Número de entrada analógica seleccionada
Con ‘MOD’ en selección binaria es una copia de la salida analógica
‘SEL’ y no se puede editar, .
Con ‘MOD’ en selección incremental se puede editar para cambiar
la salida analógica ‘SEL’ a voluntad.
Modo de selección
Selección del tipo de funcionamiento del selector.
1
2
3
4
Binario
Incremental
En modo binario la selección de la entrada analógica se
hace por combinación binaria de las entradas de selección,
‘SELA’ como bit de mayor peso y ‘SELB’ como bit de menor peso.
En modo incremental, los pulsos aplicados a la entrada ‘SELA’ incrementan
el número de la salida seleccionada y en la entrada ‘SELB’ decrementan el
número de la salida seleccionada.
NOTA: En modo incremental, el selector conmuta sólo las entradas del
bloque que están enlazadas, saltando las entradas ‘no enlazadas’.
58
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN REGULADOR CON 1 ALARMA Y SELECCIÓN SP:
59
BLOQUES DIS - DISPLAY
Propiedades:
• Permite asignar las señales analógicas y digitales que se desea
visualizar en los displays de cada pantalla.
SALIDAS
KEYB
Pulso tecla ^ Ai
Entrega un pulso «1» lógico generado por la pulsación de la tecla «^» desde
la VISUALIZACIÓN PRINCIPAL del display.
KBAL
Pulso tecla ^ Alx
Entrega un pulso «1» lógico generado por la pulsación de la tecla «^» desde
la función de alarmas Alx del display.
ENTRADAS
U
Medida display superior
Entrada del enlace de la señal analógica que se desea visualizar en el display
superior. Para una lectura correcta, es importante configurar los parámetros
‘DECS’ (Número de decimales display superior) y ‘DEMS’ (Número de
decimales entrada superior del display).
L
Medida display inferior
Entrada del enlace de la señal analógica que se desea visualizar en el display
inferior. Para una lectura correcta, es importante configurar los parámetros
‘DECI’ (Número de decimales display inferior) y ‘DEMI’ (Número de decimales entrada inferor del display).
NOTA: La selección incorrecta de los parámetros referentes a los decimales,
puede dar lugar a errores de interpretación.
60
LD1
Entrada LED 1
Entrada del enlace del dato lógico proveniente del bloque digital que se
precisa indicar con el led. Un «1» lógico, enciende el led Y1.
LD2
Entrada LED 2
Entrada del enlace del dato lógico proveniente del bloque digital que se
precisa indicar con el led. Un «1» lógico, enciende el led Y2.
LD3
Entrada LED 3
Entrada del enlace del dato lógico proveniente del bloque digital que se
precisa indicar con el led. Un «1» lógico, enciende el led Y3.
LD4
Entrada LED 4
Entrada del enlace del dato lógico proveniente del bloque digital que se
precisa indicar con el led. Un «1» lógico, enciende el led F1.
PARÁMETROS
DINF
Display inferior
Selecciona si la visualización en el display inferior será la
entrada L o será el porcentaje de salida del PID. Se debe
utilizar la opción ‘Salida PID’ en caso de querer visualizar el
estado de la salida para controles bimodales.
Entrada L
Salida PID
NINV
Capacidad de configuración
Selecciona el nivel de acceso que se
Sólo calibración
tendrá una vez se haya entrado la clave
Configuración y calibración
correcta desde la pantalla PASS del display. La opción ‘Sólo calibración’ da acceso sólo al submenú de calibración, la opción ‘ Configuración y calibración’
da acceso al submenú de configuración y al submenú de calibración.
PASS
Clave configuración
Impone el valor de la clave para dar acceso al submenú de configuración,
según lo elegido en el parámetro ‘NINV’. Límites: 0000 a FFFF.
PSET
Clave calibración
Impone el valor de la clave para dar acceso al submenú de calibración.
Límites: 0000 a FFFF.
MUY IMPORTANTE: En el caso de perdida u olvido de la Clave PASS de acceso al submenú
de configuración y calibración, o si está oculta la pantalla de PASS por motivos de seguridad,
es posible hacerla visible y recuperar la clave de acceso con la siguiente combinación de
teclas:
En la PANTALLA INICIAL del LS-3000, pulsar
+
+
+
+
61
DECS
Número de decimales display superior
Selecciona los decimales que mostrará el display.
DECI
Número de decimales display inferior
Selecciona los decimales que mostrará el display.
0
1
2
3
decimales
decimal
decimales
decimales
DEMS
Número de decimales entrada superior del display
0 decimales
Selecciona los decimales de la entrada enlazada a la
1 decimal
entrada superior del display. Este parámetro debe corres2 decimales
ponder con los decimales reales de la entrada analógica a
3 decimales
visualizar.
Si se quiere reducir el número de decimales a presentar en el display se debe
actuar sobre el parámetro ‘DECS’.
DEMI
Número de decimales entrada inferior del display
0 decimales
1 decimal
Selecciona los decimales de la entrada enlazada a la
2 decimales
entrada inferior del display. Este parámetro debe corres3 decimales
ponder con los decimales reales de la entrada analógica a
visualizar.
Si se quiere reducir el número de decimales a presentar en el display se debe
actuar sobre el parámetro ‘DECI’.
NOTA: La asignación de decimales debe ser la misma para todos los bloques
que intervengan en un mismo lazo.
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE UN INDICADOR CON Vac CONFIGURABLE POR PC:
62
ANOTACIONES
63
DESIN INSTRUMENTS S.A.
Av. Frederic Rahola, 49 - 08032 BARCELONA (España)
Tel. (+34) 93 358 6011* - Fax (+34) 93 357 6850
[email protected]
www.desin.com*
Queda reservado el derecho de introducir modificaciones en las características enunciadas sin previo aviso. 0220 MI 339-0
64