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Manual de instrucciones CE-65 / 100 PROFIBUS-DP (PNO)
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3.9.1.6 TR-modo posición+velocidad, identificador F1 (HEX):
El codificador utiliza dos palabras de entrada para la posición mas una palabra de
entrada separada para la velocidad, y dos palabras de salida que se transfieren de
forma consistente por el bus. La velocidad es salida con una señal en vueltas por
minuto y tiene una precisión de +/- 1 rpm.
Doble palabra de entrada ID x
Byte de datos 3
Byte de datos 2
Byte de datos 1
Byte de datos 0
MSB
LSB
Byte de entrada x+0 Byte de entrada x+1 Byte de entrada x+2 Byte de entrada x+3
Palabra de entrada IW x
Byte de datos 1
Byte de datos 0
MSB
LSB
Byte de entrada x+0 Byte de entrada x+1
Doble palabra de salida para ajuste de preset OD x
MSB
Byte de datos 3
Byte de datos 2
Byte de datos 1
Byte de datos 0
Byte de salida x+0
Byte de salida x+1
Byte de salida x+2
Byte de salida x+3
P
LSB
Datos de parámetro relevantes:
?? Dirección de cuenta
?? Control de diagnóstico de instalación (on/off)
?? Rango de medida total
?? Numerador de vueltas
?? Denominador de vueltas
?? Código interfaz2 SSI
?? Código interfaz PROFIBUS
?? Preset 1 valor (24V entrada)
?? Preset 2 valor (24V entrada)
Novedad en la versión 4.x
?? Función Teach-In (función delegación)
?? Diagnóstico corto
?? Límite de interrupción con límite inferior
?? Límite de interrupción con límite superior
?? Velocidad [1/n rpm]
i
2
Nota importante:
Las configuraciones designadas "modo TR" no son compatibles con el perfíl del
codificador PNO en términos de parámetros de disco. La función de escala prescrita
por el perfil PNO es un caso especial simple de un equipo general. Debido a la
función de escala de ‘equipo’ extendida, los parámetros adicionales también son
necesarios para describir el equipo completo.
En otras palabras, el modo específico TR representa una extensión de la función del
codificador que no se restringe por su compatibilidad con PROFIBUS-DP y la
certificación.
SSI bajo demanda, no estándar
TR - ELECTRONIC GmbH, Azagador de la Torre, 67 E – 46026 Valencia, Tel. +34 963 758 050, Fax. +34 963 751 022 http://www.intertronic.es
Fecha: 15.03.2001
TR - ECE - BA - E - 0009 - 07
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