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Vérin sans tige à entraînement direct Série MY1 Haute Précision Grande rigidité Guidage par circulation de billes Série MY1HT Guidage par circulation de billes Série MY1H Guidage par galets Série MY1C Guides lisses Série MY1M Modèle de base Série MY1B Moment admissible Important Large gamme de modèles grâce aux cinq guidages disponibles 2-533 Vérin sans tige à entraînement direct Alésage mi Modèle d Modèle de base B Série MY1 Combinaison possible avec une large gamme de guides pour satisfaire vos besoins. La conception simple sans guide réduit l'encombrement. Modèle à guides lisses Série MY1 MY1B M Le guide intégré permet d'utiliser un grand nombre de convoyeurs différents Guides lisses Même lorsqu'il est Modèle de base Le modèle à guide lisse permet la fixation directe des charges. Large éventail d'alésages de ø10 à ø100 équipé d'un accouplement de compensation, la hauteur n'est que de 28.5mm. Modèle Modèle à guidage par galets C Série MY1 Opération en douceur même avec une charge excentrée. Guidage par galets Guidage par circulation de billes H Série MY1 Les petits et moyens alésages de ø10 à ø40 sont idéals pour la prise & pose. Guidage par circulation de billes Utilise un guidage à billes pour atteindre une haute répétitivité Résistance du moment, haute précision et courses longues Grande rigidité Guidage par circulation de billes HT Série MY1 Charge et moment élevés et haute précision idéal pour le transport et la prise & pose de charges élevées Par circulation de billes Guides jumeaux Des charges plus élevées peuvent être manipulées en utilisant deux guidages à billes. 2-534 Courses disponibles Raccordement universel Courses disponibles par tranches de 1mm. Les orifices sont concentrés sur un seul côté. Bloc butée Bride de fixation Le réglage de la course est possible sur un ou sur les deux côtés. Evite que le tube du vérin ne se plie pour les grandes courses. • Vis de réglage • Amortisseur hydraulique basse énergie+ vis de réglage (bloc L) • Amortisseur hydraulique haute énergie+ vis de réglage (bloc H) Interchangeabilité Les corps et les pièces de fixation des séries MY1M et MY1C sont interchangeables. Série MY1B MY1M MY1C MY1H MY1HT Typ Pa Pa ini de ø10 ajouté aux séries MY1B/MY1H. Hauteur de base B10 27 mm 40 Guidage par circulation de billes MY1H10 30 Fixation possible du bloc butée 20 10 00 Le bloc butée (bloc H) ne doit pas dépasser la hauteur de la table. 28.5 10 Modèle à raccordement universel (standard) 20 Alésage (mm) 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 Type de raccord Note 1) pe de guidage Amorti. pneum. Bloc butée Bride de fixation Accouplement Verrouillage de de tige compensation Exécutions spéciales Note 2) Modèle de base Courses intermédiaires Guides lisses Courses longues Guidage par galets ar circulation de billes Raccord. universel Taraudage avec insert Raccord. standard Bande externe Joint NBR Entretoise de serrage Grande rigidité ar circulation de billes Note 1) L'alésage 10 est uniquement disponible avec le raccordement universel. Note 2) L'alésage 10 est uniquement disponible avec l'amortissement élastique. Utilise deux guides à billes. Charge maxi 320kg (ø63) Le verrouillage de tige a été ajouté à la série MY1H. Grande rigidité/par circulation de billes MY1HT50, 63 Axe du bloqueur Permet de régler la course Entretien facile Le vérin peut être remplacé Taraudage de fixation à boulons à oeillet en standard pour une installation aisée Utilisation de boulons à oeillet sans enlever la charge Les dimensions sont identiques à celles du modèle standard Verrouillage sur un côté ou sur les deux côtés 2-535 Série MY1 Sélection du modèle Les étapes suivantes permettent de sélectionner la série MY1 la mieux adaptée à votre application. Pour sélectionner une série Modèle du vérin Type de guidage Graphique des valeurs admissibles Sélection du guidage M2: Moment latéral MY1B Modèle de base Version non guidée, combiné généralement avec un guidage externe Reportez-vous en page 2-542 MY1M Guides lisses Précision de guidage d'environ ±0.12mm Note 2) Reportez-vous en page 2-564 MY1C Guidage par galets Précision de guidage d'environ ±0.05mm Note 2) M1: Moment longitudinal Reportez-vous en page 2-580 MY1H Guidage par circulation de billes Précision de guidage de ±0.05mm maxi Note 2) Reportez-vous en page 2-596 MY1HT Grande rigidité/par circulation de billes Précision de guidage de ±0.05mm maxi Note 2) Reportez-vous en page 2-618 Note 1) A utiliser comme référence lors de la sélection de la précision de guidage. Contactez SMC lorsque la précision doit être garantie pour MY1C/MY1H. Note 2) La précision indique la flèche sur la table (en fin de course) lorsque 50% du moment admissible est utilisé. (Valeur de référence). M3: Moment radial Procédure de sélection Conditions d'utilisation Réexaminez les conditions d'utilisation m: Charge (kg) Position de montage: V : Vitesse (mm/s) Précision: P : Pression d'utilisation (MPa) Présélection du modèle MY1B : Modèle de base MY1M : Guides lisses MY1C : Guidage par galets MY1H : Guidage par circulation de billes MY1HT: Grande rigidité/par circulation de billes Sélectionnez le guidage adéquat pour l'application. NON Charge admissible m≤m maxi Choisissez un alésage supérieur Changez de modèle de guidage OK NON Moment admissible [Σα]≤1 Choisissez un alésage supérieur Choisissez un ø supérieur Changez de modèle de guidage OK Amortissement en fin de course NON Amorti pneumatique OK Type L NON Bloc butée OK Choix de la position des raccords et du modèle des détecteurs (modèle) Application validée 2-536 NON H Bloc butée ∗ NON Amortissement externe OK OK Raccordement universel ou standard ∗ Dans le cas d'un amortissement externe, il est conseillé d'installer ce dernier le plus près possible du centre de gravité de la charge. Il est possible de sélectionner tous les modèles de vérin sans tige à entraînement direct (série MY1) en fonction des phases mentionnées ci-dessus. Reportez-vous au manuel d'instructions pour plus d'informations et contactez SMC en cas de doutes. Sélection du modèle Série MY1 Type de moment appliqué sur le vérin sans tige Les moments appliqués varient selon la position de montage, la charge et la position du centre de gravité. z Moments M₃: Moment radial M₁: Moment longitudinal y x M₂: Moment latéral Moment statique Montage horizontal Montage plafond M₁ M₂ x Montage vertical X Y y m₁ x g M₃ M₁ M₂ Y x X M₂ y x Z z X m₃ x g m₂ x g Montage latéral Position de montage Horizontale M₃ Charge statique m z Y Z Moment statique M₁ y m₄ x g m₁ Plafond Verticale Latérale m₂ m₃ m₄ Note) ––– m₄ x g x Z M₁ m₁ x g x X m₂ x g x X M₂ m₁ x g x Y m₂ x g x Y m₃ x g x Z M₃ ––– ––– ––– m₃ x g x X m₄ x g x Y Note) m₄ est une masse mise en mouvement par l'effort de poussée. Utilisez de 0.3 à 0.7 fois la poussée (selon la vitesse d'utilisation) comme référence. g: Attraction terrestre Moment dynamique M₁ υa υa M₁E mn x g FE Position de montage Horizontale Charge dynamique FE M₃ mn x g M₃E FE Y Moment dynamique Z M₁E Plafond Verticale Latérale 1.4 —— x υa x mn x g 100 1 x FE x Z — 3 M₂E Moment dynamique M₂E n'intervient pas. M₃E 1 x FE x Y — 3 Note) Indépendamment de la position de montage, le moment dynamique est calculé à l'aide de la formule ci-dessus. g: Attraction terrestre, υa: Vitesse moyenne 2-537 Série MY1 Sélection du modèle Les étapes suivantes permettent de sélectionner la série MY1 la mieux adaptée à vos applications. Calcul du taux de charge du guide 1 Conditions d'utilisation —————————————————————————————————————— Position de montage Vérin utilisé ………………… MY1H40-500 Vitesse d'utilisation moyenne υa … 300mm/s Position de montage …...…. Montage vertical Wb: MGGLB25-200 (4.35kg) x 3. Montage plafond P. 42 x Wa: Plaque de raccordement t = 10 (880g) Wd: Pièce (500g) y y MY1H40-500 Wc: MHL2-16D1 (795g) 2. Montage vertical 1. Montage horizontal z P. 26 z x 4. Montage x latéral P. 80 z y y z Reportez-vous aux pages ci-dessus pour les exemples de calcul selon la position. 2 Blocage de la charge ————————————————————————————————————————— Masse et centre de gravité 150 42.5 5 65 210 Y 111 Z X Y Réf. de la charge Wn Masse mn Centre de gravité Axe X Xn Axe Y Yn Axe Z Zn Wa 0.88kg 65mm 0mm 5mm Wb 4.35kg 150mm 0mm 42.5mm Wc 0.795kg 150mm 111mm 42.5mm Wd 0.5kg 150mm 210mm 42.5mm n = a, b, c, d 3 Calcul du centre de gravité ———————————————————————————————————— m₃ = Σmn = 0.88 + 4.35 + 0.795 + 0.5 = 6.525kg 1 X = —— x Σ (mn x xn) m₃ 1 = ——— (0.88 x 65 + 4.35 x 150 + 0.795 x 150 + 0.5 x 150) = 138.5mm 6.525 1 Y = —— m₃ x Σ (mn x yn) 1 = ——— (0.88 x 0 + 4.35 x 0 + 0.795 x 111 + 0.5 x 210) = 29.6mm 6.525 1 Z = —— x Σ (mn x zn) m₃ 1 = ——— (0.88 x 5 + 4.35 x 42.5 + 0.795 x 42.5 + 0.5 x 42.5) = 37.4mm 6.525 4 Calcul du taux de charge pour une charge statique —————————————————————————————— m₃: Masse m₃ maxi (indice 1 du graphique MY1H/m₃) = 50 (kg) ………………………………… Taux de charge α₁ = m₃ /m₃ maxi = 6.525/50 = 0.13 m₃ Z M₂: Moment M₂ maxi (indice 2 du graphique MY1H/M₂) = 50 (N⋅m) ………………………………………………… M₂ = m₃ x g x Z = 6.525 x 9.8 x 37.4 x 10-³ = 2.39 (N⋅m) m₃ Taux de charge α₂ = M₂/M₂ maxi = 2.39/50 = 0.05 M₂ 2-538 MY1 X M₃: Moment M₃ maxi (indice 3 du graphique MY1H/M₃) = 38.7 (N⋅m) …………………………………………………… M₃ = m₃ x g x X = 6.525 x 9.8 x 138.5 x 10-³ = 8.86 (N⋅m) m₃ Taux de charge α₃ = M₃/M₃ maxi = 8.86/38.7 = 0.23 M₃ 5 Calcul du taux de charge pour le moment dynamique —————————————————————————— Charge équivalente FE lors d'un impact 1.4 x υa x g x m = ——— 1.4 x 300 x 9.8 x 6.525 = 268.6 (N) FE = ——— 100 100 M₁E: Moment Z M₁E maxi (indice 4 du graphique MY1H/M₁ où 1.4υa = 420mm/s) = 35.9 (N⋅m) …………………… 1 1 x FE x Z = ––– M₁E = —— x 268.6 x 37.4 x 10-³ = 3.35 (N⋅m) 3 3 M₁ Taux de charge α₄ = M1E/M1E maxi = 3.35/35.9 = 0.09 M₁E FE M₃E: Moment M₃E maxi (indice 5 du graphique MY1H/M3 où 1.4υa = 420mm/s) = 27.6 (N⋅m) ……………… 1 1 x 268.6 x 29.6 x 10-³ = 2.65 (N⋅m) M₃E = —— x FE x Y = —— 3 3 Taux de charge α5 = M₃E/M₃E maxi = 2.65/27.6 = 0.10 M₃E Y FE M₃ 6 Somme et vérification des taux de charge du guide ——————————————————————————— Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ + α₅ = 0.60≤1 Le résultat ci-dessus ne dépasse pas la valeur admissible, le modèle sélectionné peut,donc, être utilisé. Sélectionnez un amortisseur de chocs séparément. Dans le calcul, lorsque la somme des taux de charge du guide Σα dans la formule ci-dessus est supérieure à 1, réduisez la vitesse, augmentez l'alésage ou changez la série. Ce calcul peut être également effectué aisément avec le "Système CAD de SMC ". Charge Moment admissible MY1H/m₃ MY1H/M₁ 50 1 50 40 40 2 50 40 4 5 30 20 20 3 50 40 30 30 30 MY1H/M₃ MY1H/M₂ 20 20 MY1H40 MY1H32 MY1H25 5 MY1H32 5 4 MY1H25 3 MY1H16 2 1 MY1H16 MY1H10 100 MY1H25 3 MY1H20 2 200 300 400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s MY1H40 MY1H32 5 4 MY1H25 3 2 MY1H20 1 0.5 0.4 MY1H10 0.2 MY1H16 0.5 0.4 0.3 0.3 0.2 10 MY1H16 0.3 0.5 0.4 1 5 4 1 MY1H20 3 MY1H40 MY1H32 MY1H20 2 4 10 MY1H40 Moment N⋅m 10 Moment N⋅m Charge kg 10 Moment N⋅m — MY1H10 100 200 300 400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.1 100 200 300 400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.2 MY1H10 100 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 2-539 Sélection du modèle Série Sélection du modèle 2-540 Série B MY1 Modèle de base ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100 A Possibilité de réduire la taille (dimensions) et de combiner avec un guidage externe. Coussinet 2-541 Avant utilisation Série MY1B Moment admissible maxi/Charge admissible maxi Moment admissible maxi Modèle Alésage (mm) MY1B 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 Moment admissible maxi (N⋅m) M₁ M₂ Charge admissible maxi (kg) M₃ m₁ m₂ 0.8 0.1 0.3 1.0 0.5 2.5 0.3 0.8 15 3.0 1.7 5.0 0.6 1.5 21 4.2 3.0 10 1.2 3.0 29 5.8 5.4 20 2.4 6.0 40 8.0 40 4.8 12 53 10.6 14 9.3 78 5.0 m₃ Sélectionnez le moment en restant dans les limites des courbes ci-contre. La charge maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, la charge maxi admissible doit être prise en compte lors de la sélection. 8.8 23 70 14 20 160 19 48 83 16.6 29 315 37 95 120 24 42 615 73 184 150 30 60 Valeurs maxi de la charge et du moment. Reportez-vous aux graphiques relatifs au moment maxi et à la charge maxi pour une vitesse de déplacement donnée. Précautions quant au montage Il est conseillé d'installer un amortisseur externe lorsque le vérin est combiné avec un autre guidage externe (liaison avec un accouplement de compensation, etc.) et que la charge admissible maxi est dépassée, ou lorsque la vitesse d'utilisation est de 1000 à 1500mm/s pour les alésages ø16, ø50, ø63, Charge (kg) m₁ m₂ Moment (N⋅m) M₁ = F₁ x L₁ M₂ = F₂ x L₂ F₃ F₂ M₃ = F₃ x L₃ L₃ L₁ L₂ F₁ m₃ Charge admissible maxi <Calcul du taux de charge du guide> 1. Calculez la charge maxi (1), moment statique (2) et le moment dynamique (lors de l'impact avec une butée) (3) pour effectuer la sélection. ∗ Pour l'évaluation, utilisez υa (vitesse moyenne) pour (1) et (2), et υ (vitesse d'impact υ = 1.4υa) pour (3). Calculez m maxi pour (1) à partir du graphique (m₁, m₂, m₃) et Mmaxi pour (2) et (3) à partir du graphique (M₁, M₂, M₃). Somme du taux de charge Moment statique [M] Moment dynamique [ME] Σα = –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––– ≤1 Charge [m] Charge adm. maxi [m maxi] Note 1) Note 2) Moment statique adm. [Mmaxi] Moment dynamique adm. [MEmaxi] Note 1) Moment lorsque le vérin est statique. Note 2) Moment lors de l'impact en fin de course. Note 3) Plusieurs moments mentionnés ci-dessus peuvent avoir lieu simultanément en fonction de la forme de l'objet et la somme des taux de charge. Alors, (Σα) représente le total de ces moments. 2. Formule de référence [Moment dynamique lors de l'impact] Utilisez la formule suivant pour calculer le moment dynamique dans le cas d'un choc en fin de course. m : Masse (kg) F : Charge (N) FE : Charge lors de l'impact (N) υa : Vitesse moyenne (mm/s) M : Moment statique (N⋅m) : Vitesse d'impact (mm/s) L₁ : Distance jusqu'au centre de gravité de la charge (m) ME : Moment dynamique (N⋅m) g : Attraction terrestre (9.8m/s²) υ Note 4) 1.4 FE = ––––– υa⋅g⋅m 100 Note 5) 1 ∴ΜE = ––– ⋅ FE ⋅ L₁ = 0.05υa m L₁ (N⋅m) 3 m L1 υ = 1.4υa (mm/s) υ υ Note 4) 1.4 a est un coefficient permettant de calculer l'effort d'impact. 100 1 Note 5) Valeur moyenne de la charge (= ): 3 Valeur moyenne pour le moment maxi lors de l'impact en fonction de la durée de vie envisagée. 3. Reportez-vous aux pages 2-544 à 2-545 pour plus de détails sur la sélection. 2-542 FE ME Sélectionnez la charge en restant dans les limites des courbes ci-contre. Le moment maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, le moment maxi admissible doit être pris en compte lors de la sélection. Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base MY1B/M₁ MY1B/M₂ MY1B/M₃ 50 40 30 200 100 20 MY1B100 MY1B80 20 MY1B63 10 MY1B50 5 4 3 MY1B40 2 1 MY1B25 0.2 100 200 300 400 500 MY1B40 0.05 0.04 0.03 0.02 1000 1500 MY1B16 Vitesse de déplacement mm/s 200 300400 500 MY1B10 MY1B16 1000 1500 200 MY1B32 0.5 0.4 0.3 MY1B25 0.2 MY1B20 0.1 MY1B16 0.06 100 200 300 400500 MY1B10 MY1B16 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s MY1B/m₃ 30 50 40 20 100 30 20 10 50 40 10 5 4 MY1B63 MY1B50 10 MY1B40 3 Charge kg MY1B100 MY1B80 20 MY1B100 MY1B100 MY1B80 MY1B63 MY1B50 2 MY1B40 1 MY1B25 MY1B25 3 MY1B20 0.5 0.4 2 MY1B16 0.3 MY1B63 3 MY1B50 2 MY1B40 MY1B32 1 MY1B20 MY1B16 MY1B25 0.5 0.4 MY1B20 0.3 0.2 1 MY1B80 5 4 MY1B32 MY1B32 5 4 Charge kg 30 100 2 Vitesse de déplacement mm/s MY1B/m₂ MY1B/m₁ MY1B50 MY1B40 MY1B20 100 MY1B63 5 4 3 1 MY1B32 0.1 MY1B80 10 MY1B25 MY1B16 MY1B10 0.1 MY1B50 1 MY1B32 MY1B16 0.2 MY1B63 MY1B100 20 MY1B80 2 0.5 0.4 0.3 MY1B20 0.5 0.4 0.3 MY1B100 5 4 3 Moment N⋅m 50 40 30 10 50 40 30 Moment N⋅m 100 Moment N⋅m MY1B 200 500 400 300 Charge kg Série MY1B16 MY1B10 MY1B16 0.2 MY1B16 MY1B10 200 300 400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.1 100 200 300400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.1 100 200 300400500 MY1B10 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 2-543 Série MY1B Sélection du modèle Les étapes suivantes vous permettent de sélectionner la série MY1 la mieux adaptée à vos applications. Calcul du taux de charge du guide 1 Conditions d'utilisation —————————————————————————————————————— Position de montage Vérin ………………….....…… MY1B32-500 Vitesse d'utilisation moyenne υa …… 300mm/s Position de montage ………..…… Montage horizontal 1. Montage horizontal 2. Montage vertical P. 2-598 z y x y W: Pièce (2kg) z x 3. Montage plafond P. 2-582 4. Montage latéral P. 2-620 x x MY1B32-500 y z z y Reportez-vous aux pages ci-dessus pour les exemples de calcul selon la position. 2 Position de la charge —————————————————————————————————————————— Masse et centre de gravité Y X Z Masse m Axe X Axe Y W 2kg 20mm 30mm Axe Z 50mm 50 20 Centre de gravité Pièce no. Y 30 3 Calcul du taux de charge pour une charge statique ——————————————————————————————— m₁: Masse m₁ m₁ maxi (indice 1 du graphique MY1B/m₁ = 27 (kg) ……………………………………… Taux de charge α₁ = m₁/m₁ maxi = 2/27 = 0.07 X M₁: Moment m₁ M₁ maxi (indice 2 du graphique MY1B/M₁) = 13 (N⋅m) ………………………………………………………… M₁ = m₁ x g x X = 2 x 9.8 x 20 x 10-³ = 0.39 (N⋅m) M₁ Taux de charge α₂ = M₁/M₁ maxi = 0.39/13 = 0.03 M₂: Moment Y M₂ maxi (indice 3 du graphique MY1B/M₂) = 1.6 (N⋅m) ………………………………………………………… M₃ = m₁ x g x Y = 2 x 9.8 x 30 x 10-³ = 0.59 (N⋅m) Taux de charge α₃ = M₂/M₂ maxi = 0.59/1.6 = 0.37 2-544 m₁ M₂ Série MY1B 4 Calcul du taux de charge pour le moment dynamique —————————————————————————— Charge équivalente FE à l'impact 1.4 1.4 x 300 x 9.8 x 2 = 82.3 (N) FE = —— x υa x g x m = —— 100 100 M₁E: Moment FE M1E Z M₁E maxi (indice 4 du graphique MY1B/M₁ où 1.4υa = 420mm/s) = 9.5 (N⋅m) ……………… 1 1 M₁E = —— x FE x Z = —— x 82.3 x 50 x 10-³ = 1.37 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α4 = M₁E/M₁E maxi = 1.37/9.5 = 0.14 M₁ M₃ M₃E: Moment Y M₃E maxi (indice 5 du graphique MY1B/M₃ où 1.4υa = 420mm/s) = 2.9 (N⋅m) ……………… 1 1 M₃E = —— x FE x Y = —— x 82.3 x 30 x 10-³ = 0.82 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α₅ = M₃E/M₃E maxi = 0.82/2.9 = 0.28 FE M3E 5 Somme et vérification des taux de charge du guide ——————————————————————————— Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ + α₅ = 0.89≤1 Le résultat ci-dessus ne dépasse pas la valeur admissible, le modèle sélectionné peut, donc, être utilisé. Sélectionnez un amortisseur de chocs séparément. Dans le calcul, lorsque la somme des taux de charge du guide Σα dans la formule ci-dessus est supérieure à 1, réduisez la vitesse, augmentez l'alésage ou changez la série. Ce calcul peut être effectué aisément avec le "Système CAD de SMC Pneumatics". Charge Moment admissible MY1B/m₁ MY1B/M₁ 100 50 40 30 1 MY1B100 MY1B80 20 MY1B63 MY1B50 10 MY1B40 MY1B32 5 4 MY1B20 2 MY1B16 MY1B10 1 100 2 20 10 4 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 10 MY1B80 5 4 3 MY1B50 MY1B40 5 4 3 MY1B32 2 MY1B25 1 MY1B20 0.5 0.4 0.3 MY1B16 0.2 0.1 MY1B100 MY1B63 MY1B25 3 100 20 100 MY1B10 100 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s Moment N⋅m 30 200 50 40 30 200 Moment N⋅m 50 40 MY1B/M₃ MY1B/M₂ 500 400 300 MY1B100 MY1B63 3 MY1B50 1 MY1B40 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 200 300400 500 MY1B63 5 4 3 5 2 MY1B50 MY1B40 MY1B32 MY1B25 0.5 0.4 0.3 MY1B25 0.2 MY1B20 MY1B16 MY1B10 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s MY1B80 10 1 MY1B20 100 MY1B100 20 MY1B80 2 0.05 0.04 0.03 0.02 50 40 30 Moment N⋅m 200 Charge kg — Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base MY1B32 MY1B16 0.1 0.06 100 200 300 400500 MY1B10 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 2-545 Vérin sans tige à entraînement direct Série MY1B Modèle de base/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100 Pour passer commande E MY1B 25 Amortisseurs de chocs pour les blocs L et H Alésage (mm) Réf. bloc 10 Bloc L Bloc H — RB0805 20 RB0806 RB1007 25 32 40 RB1412 RB2015 RB1007 RB1412 Alésage (mm) Réf. bloc Bloc A Bloc L Bloc H 10 16 20 25 32 MY-A10A MY-A16A MY-A20A MY-A25A MY-A32A — — MY-A20L MY-A25L MY-A32L — MY-A10H MY-A20H MY-A25H MY-A32H 40 MY-A40A MY-A40L MY-A40H Réf. de la bride de fixation Type Alésage (mm) 10 16 20 Bride de fixation A MY-S10A MY-S16A MY-S20A Bride de fixation B MY-S10B MY-S16B MY-S20B Type Alésage (mm) Bride de fixation A Bride de fixation B 40 50 MY-S32A MY-S32B 63 MY-S50A MY-S50B 25 32 MY-S25A MY-S25B 80 100 MY-S63A MY-S63B Reportez-vous en page 2-557 pour plus de détails sur les dimensions,etc. 2-546 2 extrémités S Une extrémité Note) "S" est compatible avec les blocs A, L et H. Bloc butée Détecteurs compatibles/ Pour ø10, ø16, ø20 Fonction Connexion spéciale électrique Sortie Non — Fil noyé 2 fils Oui Tension d'alim. Modèle de détecteur Connexion électrique CC CA Perp. Axiale 24V 3 fils (équiv. à NPN) — 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) — Fil noyé Oui Double visu 2 fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) Sortie de câble (m)∗ 0.5 (-) 3 5 (L) (Z) Application 5V 100V 12V maxi A90V A90 12V 100V A93V A93 Circuit CI Relais, API — — A96V A96 — M9NV M9N — M9PV M9P — M9BV M9B — M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW 5V — 24V 12V — — Circuit CI — — Relais, API ∗ Longueur de câble: 0.5m…………… - (Exemple) M9NW 3m……………... L M9NWL 5m……………... Z M9NWZ ∗∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. Pour ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100 Dét. Reed Bloc A Bloc L Bloc H - Note) Pour ø10, uniq. G est disponible. Fonction Connexion spéciale électrique — Visualisation Référence des bloc butée Alésage (mm) Bloc butée Note) 2 fils Options Réf. bloc Modèle standard Type A L H AL AH LH Sans bloc butée Avec vis de réglage Avec amortisseur hydraulique basse énergie + vis de réglage Avec amortisseur hydraulique haute énergie + vis de réglage Avec un bloc A et un bloc L Avec un bloc A et un bloc H Avec un bloc L et un bloc H - Sans détecteur magnétique ∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour la référence des détecteurs. G Modèle à raccordement universel Détecteur statique - Modèle de détecteur Raccordement - Visualisation Uniq. le bloc A est disponible pour ø16. Le bloc butée n'est pas disponible pour ø50, ø63, ø80 et ø100. Reportez-vous en page 2-549 pour plus de détails sur les caractéristiques des blocs butée. Reportez-vous au tableau des courses standard en page 2-547. Type G(PF) 10mm 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm 100mm Dét. Reed Rc(PT) 2 pcs. 1 pc. n - S n Course Alésage 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 Z73 Nombre de détecteurs Modèle de base Filetage (ø25 à ø63) E 300 Détecteur statique Modèle de base Fil noyé Oui Non Fil noyé Oui ∗ Tension d'alim. Modèle de détecteur Sortie de câble (m) Connexion électrique 0.5 3 5 Application (-) (L) (Z) CC CA Perp. Axiale 3 fils (équiv. NPN) — 2 fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) — Double visu Sortie 24V 5V 12V 100V 5V 100V 12V maxi 5V 12V 12V 2 fils 3 fils 24V (NPN) 5V 3 fils 12V (PNP) 2 fils — 12V — — Z76 — — — Z73 Z80 — Y69A Y59A Y7PV Y7P Y69B Y59B Y7NWV Y7NW Y7PWV Y7PW Y7BWV Y7BW ∗ Longueur de câble: 0.5m …………… - (Exemple) Y59A 3m …………….. L Y59AL 5m …………….. Z Y59AZ ∗∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. Circuit CI — — Relais, Circuit API CI Circuit CI — Circuit CI — Relais, API Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base Série MY1B Caractéristiques 10 Alésage (mm) 16 20 25 32 Fluide Type 0.2 à 0.8MPa 1.2MPa Température d'utilisation 5 à 60°C Amorti élastique 100 Sans lubrification 1000 maxi+1.80 Tolérance sur la course 1001 à 3000+2.8 0 Orifice 80 Amortissement pneumatique Lubricaton Exécutions spéciales 63 0.1 à 0.8MPa Pression d'épreuve Amortissement Ordeer Mad 50 Double effet Plage de pression d'utilisation Symbole 40 Air Orifices avant/latéraux +2.8 2700 maxi+1.8 0 , 2701 à 5000 0 M5 x 0.8 Orifices sur la base ø5 ø4 (raccordement universel uniq.) 1/4 1/8 ø6 1/2 3/8 ø8 ø10 ø11 ø18 ø16 Reportez-vous en page 2-645 concernant les exécutions spéciales de la série MY1B. Caractéristiques du bloc butée 10 Alésage (mm) 16 A Symbole du bloc Configuration et amortisseur de chocs H 20 A A RB 0805 Avec + vis de Avec vis de réglage réglage Avec vis de réglage RB 0806 Avec + vis de Avec réglage vis de réglage 0 à -5 0 à -5.6 0 à -6 Plage d'ajustage de la course (mm) 32 25 H L RB 1007 + Avec vis de réglage A L H Avec vis de réglage RB 1007 + Avec vis de réglage RB 1412 + Avec vis de réglage 40 A L H Avec vis de réglage RB 1412 + Avec vis de réglage RB 2015 + Avec vis de réglage 0 à -11.5 A H L Avec vis de réglage 0 à -12 RB RB 1412 2015 + + Avec Avec vis de vis de réglage réglage 0 à -16 Plage de réglage de la course Lorsque la plage d'ajustage de la course est dépassée: Utilisez l'exécution spéciale "-X416" et "-X417". (Reportez-vous en page 2-645 pour plus de détails) Caractéristiques de l'amortisseur de chocs Vitesse de déplacement Alésage (mm) RB 0805 RB 0806 RB 1007 RB 1412 RB 2015 Sans bloc butée Energie absorbable maxi (J) 1.0 2.9 5.9 19.6 58.8 Bloc butée Course absorbable (mm) 5 6 7 12 15 Vitesse d'impact maxi (mm/s) 1000 1500 1500 1500 1500 Fréquence d'utilisation maxi (cycles/min) 80 80 70 45 25 1.96 1.96 4.22 6.86 8.34 3.83 4.22 6.86 15.98 20.50 Modèle Détendu Effort du ressort (N) Comprimé Température d'utilisation (°C) 10 16 à 100 100 à 500mm/s 100 à 1000mm/s Bloc A 100 à 200mm/s 100 à 1000mm/s Note 1) Bloc L et H 100 à 1000mm/s 100 à 1500mm/s Note 2) Note 1) Faites attention que lorsque la plage d'ajustage de la course est augmentée par la vis de réglage, la capacité de l'amortissement pneumatique décroît. C'est pourquoi, lorsque la plage de la course de l'amorti pneumatique en page 2-549 est dépassée, la vitesse de déplacement doit être de 100 à 200mm par seconde. Note 2) Pour le raccordement universel, la vitesse de déplacement est de 100 à 1000mm par seconde. Note 3) Utilisez une vitesse dans les limites de la capacité d'absorption. Reportez-vous en page 2-548. 5 à 60 Effort théorique Unité: N Course standard Surface Pression d'utilisation (MPa) Alésage piston (mm) (mm²) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 10 78 15 23 31 16 200 40 60 80 100 120 140 160 20 314 62 94 125 157 188 219 251 25 490 98 147 196 245 294 343 392 32 804 161 241 322 402 483 563 643 39 46 54 Alésage (mm) 10 et 16 62 40 1256 251 377 502 628 754 879 1005 80 5024 1004 1507 2009 2512 3014 3516 4019 100 7850 1570 2355 3140 3925 4710 5495 6280 1N = environ 0.102kgf, 1MPa = environ 10.2kgf/cm² Note) Effort théorique (N) = Pression (MPa) x Surface du piston (mm²) Méthode de calcul Exemple: MY1B25-300A Masse course 0 …………………………… 1.33kg Course du vérin …………………………… 300mm Masse additionnelle………………………… 0.12/50mm de course 1.33 + 0.12 x 300 ÷ 50 + 0.06 x 2 = environ 2.17kg Masse du bloc A ………………………...… 0.06kg 3000 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700 800, 900, 1000, 1200, 1400, 1600 1800, 2000 20, 25, 32, 40 50, 63, 80, 100 5000 ∗ Les courses sont disponibles par intervalles de 1mm jusqu'à la course maxi. Cependant, lorsque la course de 2000mm est dépassée, indiquez "-XB11" en fin de référence. Reportez-vous aux exécutions spéciales en page 2-645. Masse 50 1962 392 588 784 981 1177 1373 1569 63 3115 623 934 1246 1557 1869 2180 2492 Course disponible maxi (mm) Course standard (mm)∗ Alésage (mm) 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 Unité: kg Masse Masse additionnelle course 0 par 50mm de course 0.15 0.04 Masse de la bride de fixation (par jeu) Masse du bloc butée (par bloc) Type A et B Bloc A Bloc L Bloc H 0.02 0.003 0.01 — 0.61 0.06 0.01 0.04 — — 1.06 0.10 0.02 0.05 0.05 0.10 1.33 0.12 0.02 0.06 0.10 0.18 2.65 0.18 0.02 0.12 0.21 0.40 3.87 0.27 0.04 0.23 0.32 0.49 7.78 0.44 0.04 — — — 13.10 0.70 0.08 — — — 20.70 1.18 0.17 — — — 35.70 1.97 0.17 — — — 2-547 Série MY1B Capacité d'amortissement Sélection de l'amortissement Capacité d'amortissement avec blocs butées et amortisseurs pneumatiques et élastiques <Amortissement élastique> Bloc L A utiliser lorsque l'amortissement dépasse la plage d'amortissement effective même si la charge et la vitesse ne dépassent pas les limites d'amortissement, ou lorsque le vérin est utilisé avec une vitesse et une charge excédant la limite d'amortissement et inférieure à la limite du bloc L. 500 400 300 200 100 80 0.05 0.2 0.3 0.4 0.5 1 m3 maxi 1000 orti MY1B16 Am orti pne um. 200 100 0.5 1 2 m3 maxi 100 1 2 3 4 5 3 4 5 MY1B40 10 m2 maxi Blo cH Blo cL 500 400 300 Amo rti p neu m. 200 100 20 30 2 3 4 5 m1 maxi Vitesse d'impact mm/s MY1B50 1000 Blo cH Blo cL 500 400 300 Amo rti p neu m. 200 10 3 4 5 m3 maxi 20 50 m3 maxi m1 maxi Charge kg Impact horizontal: P = 0.5MPa 2 10 m2 maxi 1000 1 m1 maxi Impact horizontal: P = 0.5MPa 1000 2000 1500 100 Blo cL 20 30 40 50 m3 maxi 2000 1500 2000 1500 Vis de réglage 10 m2 maxi Charge kg MY1B20 um. Charge kg 2000 1500 500 400 300 pne 200 m1 max. Impact horizontal: P = 0.5MPa 1000 Blo cH 500 400 300 2 3 4 5 10 m2 maxi Am Charge kg Bloc H 1. Reportez-vous au diagramme ci-dessous lorsque vous utilisez une vis de réglage pour effectuer l'ajustement de la course. Lorsque la course effective de l'amortisseur de chocs diminue en raison de l'ajustage de la course, la capacité d'absorption diminue fortement. Fixez la vis de réglage de sorte qu'elle dépasse d'environ 0,5mm de l'amortisseur de chocs. 0.1 éla stiq ue Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 Vitesse d'impact mm/s Am ort iss em ent A utiliser lorsque la masse et la vitesse dépassent la limite du bloc L et n'atteignent pas la limite du bloc H. Précautions Blo cH 1000 Vitesse d'impact mm/s <Bloc butée avec amortisseur de chocs> A utiliser lorsque la vitesse ou la charge dépassent la limite d'absorption de l'amortissement, ou lorsque la course du vérin dépasse la plage effective de l'amortissement pneumatique en raison du réglage de la course. MY1B32 20 Vitesse d'impact mm/s Le vérin sans tige à entraînement direct est équipé en standard d'un amortissement pneumatique. (Sauf ø10) Le mécanisme de l'amortissement permet d'éviter un impact trop important sur le piston en tige sortie pendant une utilisation à forte cadence. L'amortissement pneumatique n'est pas conçu pour ralentir le piston. Les plages de charge et de vitesse que l'amortissement peut absorber sont indiquées dans les graphiques ci-contre. Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 Vitesse d'impact mm/s <Amortissement pneumatique> MY1B10 Vitesse d'impact mm/s L'amortissement élastique est en standard dans la série MY1B10. Etant donné que la course d'amortissement élastique est faible, lorsque vous ajustez la course à l'aide d'un bloc A, installez un amortisseur de chocs externe. 30 40 50 Am orti pne u. 500 400 300 200 100 2 3 5 10 20 30 m2 maxi m1 maxi m2 maxi Impact horizontal: P = 0.5MPa Charge kg 50 m3 maxi 100 m1 maxi Charge kg 0.5 2000 1500 Vitesse d'impact mm/s Amortisseur de chocs 2. N'utilisez pas en même temps un amortisseur de chocs et un amortissement pneumatique. Impact horizontal: P = 0.5MPa Blo cH B 1000 200 100 1 2 3 4 5 m2, m3 maxi Charge kg 2-548 10 Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 Am orti pne um . 1000 loc Am L orti pne um. 500 400 300 MY1B63 vitesse d'impact mm/s MY1B25 20 30 40 50 m1 maxi 500 400 300 200 100 2 3 5 10 20 30 m2 maxi Charge kg 50 m3 maxi 100 m1 maxi Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base Couple de serrage de la vis de fixation du bloc butée Unité: N⋅m Vitesse d'impact mm/s MY1B80 Impact horizontal: P = 0.5MPa Alésage (mm) Bloc A H A A L H A L H A L H A L H 10 2000 1500 16 Amo rti p neu m. 1000 20 500 400 300 25 200 100 5 10 20 30 50 m2 maxi m1 maxi m3 maxi Charge kg MY1B100 Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 Vtesse d'impact mm/s 32 100 Am orti pne um. 1000 40 Alésage (mm) 25 200 40 20 30 50 m2 maxi 100 m3 maxi m1 maxi Horizontal Unité: mm Alésage (mm) Course de l'amortissement 16 12 20 15 25 15 32 19 40 24 50 30 63 37 80 40 100 40 Amortissement élastique (ø10 uniq.) Course positive à partir d'une extrémité en raison de la pression 1 0.9 Déplacement mm 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 • Lorsque vous utilisez un vérin avec un bloc butée, l'espace entre la table linéaire et le bloc butée se réduit. Par conséquent, faites attention de ne pas coincer vos mains. Installez un couvercle de protection pour protéger le personnel. 3.0 5.0 Contre écrou de la vis de réglage 10 Vis de fixation du bloc butée Vis de fixation de la plaque de verrouillage Couple de serrage 1.2 1.2 3.3 3.3 10 3.3 10 Type d'impact Impact en descente Impact en montée υ m s 1 2 E₂ Energie absorbable E F⋅s Précautions <Ajustage de la course avec la vis de réglage> υ m Energie motrice Serrez les quatre vis de serrage pour fixer le bloc butée. F⋅s + m⋅g⋅s F⋅s – m⋅g⋅s s E₁ <Fixation du bloc butée> —— m⋅υ² υ Energie cinétique Amortisseur de chocs N'utilisez pas le vérin lorsque le bloc butée est fixé en position intermédiaire. Lorsque le bloc est fixé en position intermédiaire, celui-ci peut glisser selon la quantité d'énergie dégagée au moment de l'impact. Dans ce cas, il est recommandé d'utiliser des fixations de vis de réglage disponibles avec les exécutions spéciales -X 416 et -X 417. (Sauf ø10) Pour d'autres longueurs, contactez SMC. (Voir "Couple de serrage de la vis de fixation du bloc butée"). s m Plaque de verrouillage E₁ + E₂ Symboles υ: Vitesse d'impact (m/s) m: Masse de l'objet en mouvement (kg) F: Poussée du vérin (N) g: Attraction terrestre (9.8m/s²) s: Course de l'amortisseur (m) Note) La vitesse de l'objet en mouvement est mesurée au moment de l'impact avec l'amortisseur de chocs. Détachez le contre écrou de la vis de réglage et ajustez la course du côté de la plaque de verrouillage en utilisant une clé plate. Ensuite, resserrez le contre écrou. <Ajustage de la course avec amortisseur de chocs> Desserrez les deux vis de fixation de la plaque de verrouillage, tournez l'amortisseur de chocs et ajustez la course. Ensuite, serrez de manière uniforme les vis de fixation de la plaque de verrouillage pour fixer l'amortisseur de chocs. N'appliquez pas de couple excessif sur les vis de fixation. (Sauf bloc L ø20) (Voir "Couple de serrage de la vis de fixation de la plaque de verrouillage"). Note) La plaque de verrouillage risque de se plier légèrement lorsque vous serrez les vis de la plaque de verrouillage. Ceci n'affectera pas l'amortisseur de chocs ni le mécanisme de blocage. 0.3 0.2 0.1 0 0 Prenez garde de ne pas coincer vos mains dans le bloc. 1.5 Calcul de l'énergie absorbable du bloc butée avec amortisseur de chocs Unité: N⋅m Charge kg Course de l'amortissement Précautions 0.6 Bloc H L H L H L H 20 32 10 0.3 MY1B Précautions spécifiques au produit Couple de serrage de la vis de fixation de la plaque de verrouillage Unité: N⋅m 500 400 300 100 5 Couple de serrage Série 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Pression MPa 2-549 MY1B Modèle à raccordement universel MY1B10G Taraudage de fixation de l'accouplement de compensation (2-M3 prof. taraudage 5) 3 2-M5 (Raccord) 1 10 10 10 15 12 7.3 6.8 10 15 20.2 SMC 27 19.5 12 55 8.5 110 + Course 2-M5 (Bouchon à tête hexagonale) 2-M5 (Bouchon à tête hexagonale) 22 5.9 5 100 + Course 10 7.3 10 2-M5 (Bouchon à tête hexagonale) 2-550 28 25 17 5.9 4-ø3.4 trou traversant Côté base M4 prof. 7 4-M3 prof. 5 50 26 30 7.8 2.2 1 1.7 3.5 25 2-ø5 prof. de lamage 2 8.5 [Reportez-vous en page 2-648 concernant les types d'orifices du raccordement universel.] Course 24 SMC ø10 3 Série Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base MY1B Course A (avec vis de réglage) 26.3 35 SMC 3.3 2.8 15.4 28 MY1B10G Série 10 5 1.8 (10 maxi) 5 MY1B10G Course H (avec amortisseur hydraulique haute énergie+ butée réglable) 15.4 SMC 5 29.8 Amortisseur de chocs (RB0805) 5.5 Pièce 3.5 8 (10 maxi) 1.8 10 28 5 Bloc butée (Course de l'amortisseur) 5 35 2.8 13.5 40.8 2-551 Série MY1B Modèle standard ø16 à ø40 MY1B Alésage Course (LL) 4-øB prof. de lamage C øLD trou traversant côté base J prof. K L PA Q + Course PG Taraudage de fixation de l'accouplement de compensation (2-JJ Prof. de taraudage de la base de la prof. de lamage KK) PC PD 2-T prof. de lamage E 2-P 1 NG NC H NH 1 NE LW HG NW PB QW YW 4-MM prof. M G A 2-P (Bouchon à tête hexagonale) Vis d'amortissement GB N Z + Course Modèle MY1B16 MY1B20 MY1B25 MY1B32 MY1B40 Modèle MY1B16 MY1B20 MY1B25 MY1B32 MY1B40 A 80 100 110 140 170 M 6 8 9 12 12 B 6 7.5 9 11 14 MM M4 M5 M5 M6 M6 C 3.5 4.5 5.5 6.5 8.5 N 20 25 30 37 45 E 2 2 2 2 2 NC 13.5 17.5 20 25 30.5 G 9 12.5 16 19 23 NE 27.8 34 40.5 50 63 GB 16 20.5 24.5 30 36.5 NG 13.5 17.5 28 33 42.5 H 37 46 54 68 84 NH 27 33.5 39 49 61.5 HG 13.5 17.5 21 26 33.5 J M5 M6 M6 M8 M10 JJ M4 x 0.7 M4 x 0.7 M5 x 0.8 M5 x 0.8 M6 x 1 NW 37 45 53 64 75 P M5 M5 1/8 1/8 1/4 PA 40 50 60 80 100 PB 20 25 30 35 40 K 10 12 9.5 16 15 PC 40 50 55 70 85 KK 6.5 10 9 10 13.0 PD 4.5 5 6 10 12.0 L 80 100 110 140 170 Q 153 191 206 264 322 LD 3.5 4.5 5.6 6.8 8.6 QW 30 36 42 51 59 LL 40 50 55 70 85 T 7 8 10 10 14 LW 30 37 42 52 64 PG 3.5 4.5 7 8 9 YW 32 40 46 55 67 Z 160 200 220 280 340 "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. ∗ Le bouchon pour MY1B16-20-P est un bouchon à tête hexagonale. 2-552 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base Série MY1B Bloc butée Avec vis de réglage EC MY1B Alésage FC EY Course A E EA h Pour MY1B16 W EB TT h TT Bloc butée MY1B16 MY1B20 MY1B25 MY1B32 MY1B40 E 14.6 19 20 25 31 EA 7 9 10 12 15 EB 34.4 43 49 61 76 EY 36.5 45.6 53.5 67 81.5 EC 4.2 5.8 6.5 8.5 9.5 FC — 13 13 17 17 TT 5.4 (11maxi ) 6 (12 maxi) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi) h 2.4 3.2 3.5 4.5 4.5 W 43 53 60 74 94 Amortisseur hydraulique basse énergie + vis de réglage Course L MY1B Alésage FW Amortisseur de chocs FH EC FB FC TT h E EY Vérin compatible F (Course de l'amortisseur) T Bloc butée MY1B20 MY1B25 MY1B32 MY1B40 E 19 20 25 31 EA 9 10 12 15 EB 43 49 61 76 EC 5.8 6.5 8.5 9.5 EY 45.6 53.5 67 81.5 F 4 6 6 6 Amortisseur hydraulique haute énergie + vis de réglage Course H FW — 46 56 56 h 3.2 3.5 4.5 4.5 S S 40.8 46.7 67.3 67.3 T 6 7 12 12 TT 6 (maxi 12) 5 (maxi 16.5) 8 (maxi 20) 9 (maxi 25) W 53 60 74 94 Modèle de l'amorti de chocs RB0806 RB1007 RB1412 FW FB Amortisseur de chocs a FC Pièce FH MY1B Alésage FH — 12 16 16 FC 13 13 17 17 FB — 33 43 43 EC EY Vérin compatible W EB EA TT h EB (Course de l'amortisseur) T Bloc butée Vérin compatible MY1B20 MY1B25 MY1B32 MY1B40 E 20 20 25 31 EA 10 10 12 15 EB 49 57 74 82 EC 6.5 8.5 11.5 12 EY 47.5 57.5 73 87 F EA F 6 6 8 8 FB 33 43 57 57 FC 13 17 22 22 FH 12 16 22 22 FW 46 56 74 74 h 3.5 4.5 5.5 5.5 S 46.7 67.3 73.2 73.2 T 7 12 15 15 TT 5 (maxi 11) 5 (maxi 16.5) 8 (maxi 20) 9 (maxi 25) W E ∗ Etant donné que la cote EY du bloc H est supérieure à la hauteur maxi de la table (cote H), lorsque la charge excède la longueur totale (Cote L) de la table linéaire, prévoyez un jeu de taille "a" ou plus sur le côté de la charge. S W 60 70 90 100 Modèle de l'amorti de chocs a RB1007 RB1412 2.5 4.5 6 4 RB2015 2-553 Série MY1B Modèle à raccordement universel MY1B Alésage G Reportez-vous en page 2-648 concernant les types d'orifices du raccordement universel. Les cotes autres que pour le raccordement universel et pour le bloc butée sont identiques à celles du modèle standard. Reportez-vous aux pages 2-552 à 2-553 pour plus de détails concernant les cotes, etc. ø16 à ø40 Course 9 G XX VV 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) WW WW XX Pour MY1B16 VV 2-P (Bouchon à tête hexagonale) PP TT UU SS QQ G G Vis d'amortissement RR PP RR NC SS QQ 2-P 2-P (Bouchon à tête hexagonale) Modèle MY1B16G MY1B20G MY1B25G MY1B32G MY1B40G G 14 12.5 16 19 23 UU TT 2-P (Bouchon à tête hexagonale) NC 14 17.5 20 25 30.5 P M5 M5 1/8 1/8 1/4 PP 7.5 11.5 12 17 18.5 QQ 9 11 16 16 24 TT 9 10.5 14.5 16 20 SS 3 5 6 4 10.5 RR 11 14.5 16 23 27 UU 10.5 12 15 16 22 VV 10 12.5 16 19 23 WW 7.5 10.5 12.5 16 19.5 XX 22 24 28 32 36 ZZ M5 M5 1/16 1/16 1/8 WX R S "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. ∗ La version MY1B16/20-P-ZZ utilise un bouchon à tête hexagonale. øD Raccordement direct (ZZ) (joint torique compatible) Y 2-ød Cotes des trous pour le raccordement universel direct Modèle MY1B16G MY1B20G MY1B25G MY1B32G MY1B40G 2-554 WX 22 24 28 32 36 Y 6.5 8 9 11 14 S 4 6 7 9.5 11.5 d 4 4 6 6 8 (Usinez la surface de fixation aux dimensions ci-dessous) D 8.4 8.4 11.4 11.4 13.4 R 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 Joint torique compatible C6 C9 C11.2 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base Modèle standard ø50 à ø100 MY1B Alésage Course Série MY1B PE PA Q + Course Taraudage de fixation de l'accouplement de compensation (2-JJ Prof. de taraudage à partir de la base du lamage KK) 2-P G Vis d'amortissement GB A N Z + Course L PA 4-MM prof. M 4-øB prof. de lamage C øLD Base du trou traversant J prof. K PB QW YW (LL) PG NW 2-P (Bouchon à tête hexagonale) NG NC H NH HG 1 PD 2-T prof. de lamage E NE PC 1 QW PB 80±0.05 Trous de piétage de l'accouplement de compensation (2-ø10H7 prof. 10) LW 4-øLD traversant 8-MM prof. M (18) PF Q + Course NE NG YY NC NN G GB N Z + Course Pour MY1B80, 100 Modèle MY1B 50 MY1B 63 MY1B 80 MY1B100 Modèle MY1B 50 MY1B 63 MY1B 80 MY1B100 A 200 230 345 400 M 14 16 20 25 B 14 17 — — MM M8 M8 M10 M12 C 8.5 10.5 — — N 47 50 85 95 E 3 3 — — G 23.5 25 60 70 GB 37 39 71.5 79.5 NC NE NG 38 76.5 51 59 51 100 82 65 124 103 85 157 H 94 116 150 190 NH 75 95 124 157 HG 40 51 66 85 NW 92 112 140 176 J M12 M14 — — P 3/8 3/8 1/2 1/2 K 25 28 — — JJ M6 M8 — — PA 120 140 80 120 PB 50 60 65 85 L 200 230 340 400 KK 17 24 — — PC 100 115 — — PD 8.5 9.5 — — PE — — 240 280 LD 9 11 14 18 PF — — 22 42 LL 100 115 175 200 Q 384 440 660 760 LW 80 96 112 140 QW 76 92 90 120 NN — — 35 45 T 15 16 — — YY — — 28 35 PG 8 10 15 20 YW 92 112 140 176 Z 400 460 690 800 ∗ "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. 2-555 Série MY1B Modèle à raccordement universel ø50 à ø100 XX Course VV 2-ZZ 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) (Bouchon à tête hexagonale) VV WW WW XX MY1B Alésage G Reportez-vous en page 2-648 concernant les types d'orifices du raccordement universel. Les cotes pour les types autres que le raccordement universel sont identiques à celles du modèle standard. Reportez-vous aux pages 2-555 pour plus de détails concernant les cotes, etc. 2-P (Bouchon à tête hexagonale) RR SS QQ NC RR SS QQ 2-P G Vis d'amortissement PP G PP TT UU UU TT 2-P 2-P (Bouchon à tête hexagonale) PP NC QQ (Bouchon à tête hexagonale) G Pour MY1B80, 100 Modèle MY1B 50G MY1B 63G MY1B 80G MY1B100G G 23.5 25 60 70 P 3/8 3/8 1/2 1/2 NC 38 51 71 88 PP 24 37.5 53 69 QQ 27 29.5 35 38 RR 34 45.5 61 75 SS 10 13.5 15 20 TT 22.5 27 30 40 UU 23.5 29 40 48 VV 23.5 25 60 70 WW 22.5 28 25 28 XX 47 56 90 120 ZZ 1/4 1/4 1/2 1/2 WX R S ∗ "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. øD 2-ød Raccordement direct (ZZ) (joint torique compatible) Y Cotes des trous pour le raccordement universel direct Modèle MY1B 50G MY1B 63G MY1B 80G MY1B100G 2-556 WX 47 56 90 120 Y 15.5 15 45 50 S 14.5 18 — — d 10 10 18 18 D 17.5 17.5 26 26 (Usinez la surface de fixation aux dimensions ci-dessous) R 1.1 1.1 1.8 1.8 Joint torique compatible C15 P22 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base Série MY1B Bride de fixation Bride de fixation A MY-S A F 2-øH A B E 2-øG C D Bride de fixation B MY-S B E 2-J C D A B Modèle Vérin compatible MY-S10 AB MY-S16 AB MY-S20 AB MY1B 10 MY1B 16 MY1B 20 MY1B 25 MY1B 32 MY1B 40 MY1B 50 MY1B 63 MY1B 80 MY1B100 MY-S25 AB MY-S32 AB MY-S50 AB MY-S63 A B A 35 43 53 61 70 87 113 136 170 206 B 43.6 53.6 65.6 75 84 105 131 158 200 236 C 12 15 25 D 21 26 38 E 3.6 4.9 6.4 F 1.8 3 4 G 6.5 6.5 8 H 3.4 3.4 4.5 J M4 M4 M5 35 50 8 5 9.5 5.5 M6 45 64 11.7 6 6.6 M8 55 80 14.8 8.5 14 11 9 M10 100 18.3 10.5 17.5 11.5 70 M12 Guide d'utilisation des brides de fixation m En cas de grande course, le tube risque de flèchir à cause de la masse et de la charge. Par conséquent, supportez le centre sur le vérin à l'aide d'une bride de fixation de façon à ce que la distance maxi (l) entre deux points de fixation soit inférieure à la valeur indiquée dans le graphique ci-contre. kg 200 190 180 l 170 160 (4000) 150 140 m 130 m 1. Si la précision de montage du tube du vérin 100 90 l (2700) 80 (2100) 70 60 (1800) 50 (1500) 40 30 0 1B 16 Y1B1 0 (400)M 1000 1 10 (1100) (900) MY Y M B20 1 MY 20 (1200) B80 MY1 l B63 MY1 2. N'utilisez pas la bride en tant que fixation. 110 0 1B5 MY 40 1B 2 MY B3 Y1 25 M B n'est pas suffisante, la bride de fixation pourrait entraîner un travail inefficace. Mettez à niveau le vérin avant le montage. De plus, lorsqu'une course longue entraîne des impacts et des vibrations, l'utilisation d'une bride de fixation est recommandée même si la distance respecte la valeur admissible indiquée dans le graphique. (3200) 120 100 MY1B Précautions Masse m l 2000 Distance l 3000 4000 5000 mm 2-557 Série MY1B Accouplement de compensation Facilite le raccordement à d'autres systèmes de guidage. Alésage Alésage ø16, ø20 ø10 Exemple d'application Exemple d'application Pièce W SMC Exemple de fixation Accouplement de compensation Série MY1B Guidage Exemple de fixation 30 20 G D Za E₃ C E₃ P Q Zb 1 H E₄ K JJ L 2 x 2–øLD E₄ A 5 Coupe Za (plage de réglage) 1 Zb 8.5 M4 Coupe Zb (plage de réglage) Coupe Zb (3/1) Plage de réglage 3.5 28.5 53 Coupe Za (3/1) Plage de réglage 6 12 41 B F 20.5 1 1 Za 2 x 2–ø6.5 Vérin compatible MY-J16 MY1B16 MY-J20 MY1B20 Modèle Vérin compatible MY-J16 MY1B16 MY-J20 MY1B20 Modèle A B C D F G H 45 55 45 52 22.5 26 30 35 52 59 38 50 18 21 JJ K L P Q E₃ E₄ LD M4 M4 10 10 4 4 7 7 3.5 3.5 1 1 1 1 6 6 Installation des vis de fixation Table linéaire (tenon du piston) Axe Rondelle élastique Vis de fixation Couple de serrage de la vis de fixation 2-558 Modèle Couple de serrage MY-J10 MY-J16 MY-J20 0.6 1.5 1.5 Modèle Couple de serrage Modèle Unité: N⋅m Couple de serrage MY-J25 MY-J32 MY-J40 3 5 5 MY-J50 MY-J63 5 13 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base Alésage MY1B Série Alésage ø25, ø 32, ø40 ø50, ø63 Exemple d'application Exemple d'application Pièce Pièce W W Accouplement de compensation Série MY1B Accouplement de compensation Série MY1B Guidage Exemple de fixation G D Za E₃ A A H H B F Un jeu d'accouplements de compensation peut être fixé dans les deux sens pour des combinaisons compactes. F B₃ B₂ B₁ Z F C₁ B E₃ Exemple de fixation C Guidage Coupe Za (plage de réglage) P Q Vis de fixation JJ J C₂ Sens de fixation 2 Zb Sens de fixation 1 2 x 2–øLD E₄ E₁ E₂ E₁ A 4-øMM L H E₄ K C E₂ G D Coupe Zb (plage de réglage) Coupe Z (plage de réglage) Modèle Vérin compatible MY-J25 MY1B25 MY-J32 MY1B32 MY-J40 MY1B40 Modèle Vérin compatible MY-J25 MY1B25 MY-J32 MY1B32 MY-J40 MY1B40 Vérin compatible MY-J50 MY1B50 MY-J63 MY1B63 Modèle Sens de fixation 1 Commun D 40 55 74 G 60 80 100 A 65 82 98 B₁ 28 40 44 H 3.2 4.5 4.5 J 35 40 47 MM 5.5 6.5 6.5 A 63 76 92 B 78 94 112 C₂ 39 44 54 F 96 111 131 B₃ 78 88 108 C₁ 14 20 22 F 100 124 144 B C D F G H 110 130 55 65 70 80 126 149 90 100 37 37 JJ K L P Q E3 E4 LD M8 M10 20 20 7.5 9.5 16 19 8 9.5 2.5 2.5 2.5 2.5 11 14 Plage de réglage Sens de fixation 2 B₂ 53 64 76 C 39 47 56 Vérin compatible MY-J50 MY1B50 MY-J63 MY1B63 Modèle A 110 131 E₁ 1 1 1 E₂ 1 1 1 Note) Un jeu d'accouplements de compensation contient une pièce droite et une pièce gauche. 2-559 MY1B Série Accouplement de compensation Facilite le raccordement à d'autres systèmes de guidage. Alésage Précautions concernant les accouplements de compensation ø80, ø100 Précautions Exemple d'application Support d'accouplement Assurez-vous que l'écart de guidage externe ne dépasse pas les limites admissibles de la plage de réglage. Pièce W Fixation Guidage Table linéaire (tenon du piston) Exemple de fixation Fixation 112 +0.3 ø40+0.1 Accouplement avec tige plate Accoupplement avec tige lisse La section de fixation du support est soumise à un traitement haute température sup. à HRC40 . 20+0.3 +0.1 150 Trous de piétage de l'accouplement de compensation (ø10 x 18L) Trou de fixation (ø80) Vis CHC (M10 x 40L) Trou de fixation (ø100) Vis CHC (M12 x 40L) B A C 18 31 Support d'accouplement Couple de serrage de la vis CHC Unité: N⋅m Modèle Vérin compatible A MY-J 80 MY-J100 MY1B 80 MY1B100 181 221 B (maxi) C (mini) 15 15 9 9 Modèle Couple de serrage MY-J 80 MY-J100 25 44 Note) • Support d'accouplement possible avec une tige lisse ou une tige plate. • L'accouplement de compensation est livré avec (4) vis CHC et (2) pions cylindriques d'origine. • "B" et "C" indiquent les dimensions de fixation admissibles des supports d'accouplement (tige plate ou tige lisse). • Tenez compte des dimensions des fixations afin d'assurer le bon fonctionnement du mécanisme de compensation. 2-560 L'accouplement de fixation facilite le raccordement à un guidage externe. Cependant, avec un guide de tige, etc., l'écart total est grand et l'accouplement de compensation risque de ne pas pouvoir absorber la différence. Vérifiez l'écart total et fixez l'accouplement de compensation dans les limites de réglage admissibles. Lorsque l'écart total dépasse la valeur de réglage maxi, utilisez un mécanisme d'accouplement séparé. Vérin sans tige à entraînement direct Modèle de base Construction/ Série MY1B ø10 Modèle à raccordement universel/MY1B10G Nomenclature Rep. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Désignation Tube Fond arrière WR Fond arrière WL Tenon du piston Piston Fond arrière Segment porteur Bague élastique Support Butée Guide de bandes Aimant de joint Nomenclature Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Résine spécifique Résine spécifique Elastique en polyuréthane Acier inox Acier Résine spécifique Aimant Remarques Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Chromé Nickelé Rep. 15 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Désignation Serre bande Guidage Entretoise Goupille élastique Vis CHC Vis CHC Vis CHC Bouchon à tête hexagonale Aimant Plaque supérieure Couvercle Feutre Matière Résine spécifique Résine spécifique Acier Cr Md Acier inox Acier Cr Md Acier Acier Acier Aimant terre rare Acier inox Acier inox Feutre Remarques Nickelé Nickelé Nickelé Zingué chromé noir Nickelé Liste des joints Rep. 13 14 16 17 18 19 Désignation Bande interne Bande externe Racleur Joint de piston Joint de tube Joint torique Qté. Matière Résine spécifique 1 1 Acier inox NBR 2 NBR 2 NBR 2 NBR 4 MY1B10 MY10-16A-course MY10-16B-course 2-561 Série MY1B ø16 à ø100 Construction/ Modèle standard Ce diagramme correspond aux modèles MY1B25 à MY1B63. MY1B16, 20 MY1B80, 100 MY1B16 MY1B63 MY1B50, 63, 80, 100 MY1B80, 100 MY1B16 MY1B80, 100 Modèle à raccordement universel 2A 3A Nomenclature Rep. 1 2 2A 3 3A 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 16 17 18 19 Nomenclature Remarques Matière Anodisé dur Alliage d'aluminium Anodisé dur Alliage d'aluminium Anodisé dur Alliage d'aluminium Anodisé dur Alliage d'aluminium Anodisé dur Alliage d'aluminium Anodisé dur Alliage d'aluminium Chromé Alliage d'aluminium Résine spécifique Fond arrière Nickelé (ø80 et ø100) Acier Segment porteur Résine spécifique Renfort d'amortisseur Laiton Nickelé Vis d'amortissement Acier Nickelé (ø16 à ø40) Butée Acier Guide de bandes Résine spécifique Rouleau Résine spécifique Colonne Acier inox Résine spécifique Serre bande Alliage d'aluminium Chromé (ø80 et ø100) Guidage Résine spécifique Entretoise Acier inox Goupille élastique Zingué chromé noir Acier Désignation Tube Fond arrière R Fond arrière WR Fond arrière L Fond arrière WL Tenon du piston Piston Rep. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Désignation Circlip Vis CHC Vis CHC Vis CHC Clavette traversante Bouchon à tête hexagonale Aimant Joint racleur Couvercle supérieur Bouchon à tête hexagonale Couvercle Presseur de bande Rouleau B Rouleau A Colonne B Flasque Circlip de type CR Vis CHC Vis CHC Entretoise B Aimant de joint Matière Acier Acier Cr Md Acier Cr Md Acier Cr Md Acier Acier Aimant terre rare Résine spécifique Acier inox Acier Alliage d'aluminium Résine spécifique Résine spécifique Acier inox Acier inox Alliage d'aluminium Ressort acier Acier Cr Md Acier Cr Md Acier inox Aimant Remarques Nickelé Nickelé Zingué noir/Nickelé (ø16 à ø40) Nickelé (Sauf ø16) Nickelé Anodisé dur (ø63 à ø100) (ø80 et ø100) (ø80 et ø100) (ø80 et ø100) Anodisé dur (ø80 et ø100) (ø80 et ø100) Nickelé (ø80 et ø100) Nickelé (ø80 et ø100) (ø80 et ø100) (ø80 et ø100) Liste des joints Désignation Rep. Matière Qté. Résine 14 Bande interne spécifique Note) Acier 15 Bande externe inox 30 31 32 33 34 35 Racleur Joint de piston Bague d'amorti Joint de tube Joint torique Joint torique NBR NBR NBR NBR NBR NBR 1 1 2 2 2 2 2 2 MY1B16 MY1B20 MY1B25 MY1B32 MY1B40 MY1B50 MY1B63 MY1B80 MY1B100 MY16-16ACourse MY16-16BCourse MY20-16ACourse MY20-16BCourse MY25-16ACourse MY25-16BCourse MY32-16ACourse MY32-16BCourse MY40-16ACourse MY40-16BCourse MY50-16ACourse MY50-16BCourse MY63-16ACourse MY63-16BCourse MY80-16ACourse MY80-16BCourse MY100-16ACourse MY100-16BCourse MYB16-15AA7163 MYB20-15AA7164 MYB25-15AA5900 MYB32-15AA5901 MYB40-15AA5902 MYB50-15AA7165 MYB63-15AA7166 MYB80-15AK2470 MYB100-15AK2471 Note) Deux types de bande externe sont disponibles. Vérifiez le type d'utilisation, étant donné que la réf. varie selon l'usinage de la vis CHC (A) Zingué chromé noir→MY-16B-Course (B) Nickelé→MY-16BW-Course 2-562 . M Série MY1 Modèle à guidages lisses ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 Guidage Le guidage lisse permet la fixation intégrée de la charge. Mécanisme de réglage 2-563 Avant utilisation Série MY1M Moment admissible maxi/Charge admissible maxi Moment admissible maxi Moment admissible maxi (N⋅m) Alésage (mm) Modèle M₁ 16 20 25 32 40 50 63 MY1M 6.0 M₂ Charge admissible maxi (kg) M₃ m₁ m₂ m₃ 2.1 3.0 1.0 18 7 10 5.2 1.7 26 10.4 3 15 9.0 2.4 38 15 4.5 Sélectionnez le moment en restant dans les limites des courbes ci-contre. La charge maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, la charge maxi admissible doit être prise en compte lors de la sélection. 6.6 30 15 5.0 57 23 59 24 8.0 84 33 10 115 38 15 120 48 14 140 60 19 180 72 21 Valeurs maxi de la charge et du moment. Reportez-vous aux graphiques relatifs au moment maxi et à la charge maxi pour une vitesse de déplacement donnée. Charge (kg) m₁1 m₂ m₃ Moment (N⋅m) F₁ M₂ = F₂ x L₂ F3 F2 M₃ = F₃ x L₃ L3 L1 L2 M₁ = F₁ x L₁ <Calcul du taux de charge du guide> 1. Calculez la charge maxi (1), moment statique (2) et le moment dynamique (lors de l'impact avec une butée) (3) pour effectuer la sélection. ∗ Pour l'évaluation, utilisez υa (vitesse moyenne) pour (1) et (2), et υ (vitesse d'impact υ = 1.4υa) pour (3). Calculez m maxi pour (1) à partir du graphique (m₁, m₂, m₃) et Mmaxi pour (2) et (3) à partir du graphique (M₁, M₂, M₃). Somme des taux de charges Σα = –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––– ≤1 Charge [m] Moment statique [M] Note 1) Moment dynamique [ME] Note 2) Charge admissible maxi [m maxi] Moment statique admissible [Mmaxi] Moment dynamique admissible [MEmaxi] Note 1) Moment lorsque le vérin est inactif. Note 2) Moment lors de l'impact en fin de course. Note 3) Plusieurs moments mentionnés ci-dessus peuvent avoir lieu simultanément en fonction de la forme de l'objet et la somme des taux de charge. Alors, (Σα) représente le total de ces moments. 2. Formule de référence [Moment dynamique à l'impact] Utilisez la formule suivant pour calculer le moment dynamique lorsque l'impact avec les butées est pris en compte. υ : vitesse d'impact (mm/s) m : Masse (kg) L₁ : Distance jusqu'au centre de gravité de la charge (m) F : Charge (N) ME : Moment dynamique (N⋅m) FE : Charge lors de l'impact (impact avec butée) g : Attraction terrestre (9.8m/s²) υa : Vitesse moyenne (mm/s) M : Moment statique (N⋅m) υ Note 5) Note 4) 1.4 FE = –––– υa⋅g⋅m 100 1 ∴ΜE = ––– ⋅ FE ⋅ L₁ = 0.05υa m L₁ (N⋅m) 3 1.4 Note 4) —— 100 m L₁ υ = 1.4υa (mm/s) υa est un coefficient permettant de calculer l'effort d'impact. 1 ): 3 Ce coefficient permet d'évaluer le moment de la charge maxi au Note 5) Coefficient moyen de la charge (= moment de l'impact selon les calculs de durée de service. 3. Reportez-vous aux pages 2-566 à 2-567 pour plus de détails sur la sélection. 2-564 FE ME Charge admissible maxi Sélectionnez le moment en restant dans les limites des courbes ci-contre. La charge maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, la charge maxi admissible doit être prise en compte lors de la sélection. Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guides lisses MY1M/M₂ MY1M/M₁ Série MY1M MY1M/M₃ 200 50 40 100 30 30 5 4 10 3 MY1M63 MY1M50 10 MY1M40 5 4 5 4 MY1M50 3 MY1M40 2 MY1M32 Moment N⋅m MY1M63 20 Moment N⋅m Moment N⋅m 10 20 50 40 MY1M25 2 MY1M20 0.5 0.4 1 MY1M16 100 200 300 400 500 MY1M63 MY1M50 1 MY1M40 MY1M32 MY1M25 1 2 0.5 0.4 MY1M32 3 0.5 20 MY1M25 0.3 MY1M20 0.2 MY1M16 0.1 MY1M20 MY1M16 0.3 0.2 1000 1500 100 Vitesse de déplacement mm/s 200 300400 500 1000 1500 0.05 100 200 300400500 MY1M/m₃ MY1M/m₂ MY1M/m₁ 30 100 200 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s Vitesse de déplacement mm/s 20 50 40 100 10 30 50 40 20 5 4 MY1M50 MY1M63 MY1M40 10 MY1M32 MY1M25 5 4 10 MY1M63 MY1M50 5 4 MY1M40 3 MY1M32 2 MY1M25 MY1M20 3 MY1M16 2 1 Charge kg MY1M63 20 Charge kg Charge kg 30 3 MY1M63 2 MY1M50 MY1M40 1 MY1M32 MY1M25 MY1M20 0.5 0.4 MY1M20 MY1M16 0.3 MY1M16 0.2 0.5 0.4 1 100 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.3 100 200 300400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.1 100 200 300400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 2-565 Série MY1M Sélection du modèle Les étapes suivantes premettent de sélectionner la série MY1 la mieux adaptée à vos applications. Calcul du taux de charge du guide 1 Conditions d'utilisation ————————————————————————————————————— Position de montage Vérin ……………….……….. MY1M40-500 Vitesse d'utilisation moyenne υa ..200mm/s Position de montage …...…... Montage horizontal 1. Montage horizontal Wd: Pièce (500g) y x Wc: MHL2-16D1 (795g) Wa: Plaque de raccordement t = 10 (880g) 2. Montage vertical P. 2-598 z y z x 3. Montage plafond P. 2-582 MY1M40-500 4. Montage x latéral P. 2-620 z x Wb: MGGLB25-200 (4.35kg) y y z Reportez-vous aux pages ci-dessus pour les exemples de calcul pour chaque position. 2 Blocage de la charge —————————————————————————————————————————— Masse et centre de gravité de chaque charge Y X 210 65 Z 150 5 Y 42.5 111 Réf. de la charge Masse m Centre de gravité Axe X Xn Axe Y Yn Axe Z Zn Wa 0.88kg 65mm 0mm 5mm Wb 4.35kg 150mm 0mm 42.5mm Wc 0.795kg 150mm 111mm 42.5mm Wd 0.5kg 150mm 210mm 42.5mm n = a, b, c, d 3 Calcul du centre de gravité ——————————————————————————————————————— m₁ = Σmn = 0.88 + 4.35 + 0.795 + 0.5 = 6.525kg 1 X = –––– x Σ (mn x Xn) m₁ 1 = ––––––– (0.88 x 65 + 4.35 x 150 + 0.795 x 150 + 0.5 x 150) = 138.5mm 6.525 1 Y = —— m₁ x Σ (mn x yn) 1 = ———— (0.88 x 0 + 4.35 x 0 + 0.795 x 111 + 0.5 x 210) = 29.6mm 6.525 1 Z = —— m₁ x Σ (mn x zn) 1 = ––––––– (0.88 x 5 + 4.35 x 42.5 + 0.795 x 42.5 + 0.5 x 42.5) = 37.4mm 6.525 4 Calcul du taux de charge pour une charge statique ——————————————————————————————— m₁: Masse m₁ maxi (indice 1 du graphique MY1M/m₁) = 84 (kg) ……………………………….. m1 Taux de charge α₁ = m₁/m₁ maxi = 6.525/84 = 0.08 X M₁: Moment M₁ maxi (indice 2 du graphique MY1M/M₁) = 59 (N⋅m) ……………………………………………………. m1 M₁ = m₁ x g x X = 6.525 x 9.8 x 138.5 x 10-³ = 8.86 (N⋅m) Taux de charge α2 = M₁/M₁ maxi = 8.86/59 = 0.15 2-566 M1 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guides lisses MY1M Série Y M₂: Moment M₂ maxi (indice 3 du graphique MY1M/M₂) = 24 (N⋅m) ………………………………………………… M₃ = m₁ x g x Y = 6.525 x 9.8 x 29.6 x 10-³= 1.89 (N⋅m) m₁ M₂ Taux de charge α₃ = M₂/M₂ maxi = 1.89/24 = 0.08 5 Calcul du taux de charge pour le moment dynamique —————————————————————— Charge équivalente FE lors de l'impact 1.4 1.4 FE = ——— x υa x g x m = ——— x 200 x 9.8 x 6.525 = 179.1 (N) 100 100 M1E: Moment FE M₁E Z M₁E maxi (indice 4 du graphique MY1M/M₁ où 1.4υa = 280mm/s) = 42.1 (N⋅m) ……………… 1 1 M₁E = —— x FE x Z = —— x 179.1 x 37.4 x 10-³ = 2.23 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α₄ = M₁E/M₁E maxi = 2.23/42.1 = 0.05 M₁ M₃ M3E: Moment Y M₃E maxi (indice 5 du graphique MY1M/M₃ où 1.4υa = 280mm/s) = 5.7 (N⋅m) ……………………… 1 1 M₃E = ——x FE x Y = —— x 179.1 x 29.6 x 10-³ = 1.77 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α₅ = M₃E/M₃E maxi = 1.77/5.7 = 0.31 FE M₃E 6 Somme et vérification des taux de charge du guide ——————————————————————— Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ + α₅ = 0.67≤1 Le résultat ci-dessus ne dépasse pas la valeur admissible, le modèle sélectionné peut, donc, être utilisé. Sélectionnez un amortisseur de chocs séparément. Dans le calcul, lorsque la somme des taux de charge du guide Σα dans la formule ci-dessus est supérieure à 1, réduisez la vitesse, augmentez l'alésage ou changez la série. Ce calcul peut être effectué aisément avec le "Système CAD de SMC Pneumatics". Charge Moment admissible MY1M/m1 MY1M/M1 MY1M/M3 MY1M/M2 200 200 50 40 100 50 40 50 40 MY1M50 MY1M40 10 MY1M32 5 4 MY1M25 MY1M20 3 MY1M16 2 10 MY1M40 MY1M32 3 MY1M16 1 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.5 MY1M50 3 MY1M40 2 MY1M32 MY1M25 1 MY1M20 200 300 400500 5 4 MY1M25 2 1 100 3 MY1M63 5 4 100 200 300 400 500 5 5 4 10 MY1M63 MY1M50 Moment N⋅m 20 10 20 4 20 MY1M63 3 30 30 30 Moment N⋅m Masse de la charge kg — 2 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.5 0.4 Moment N⋅m 1 100 20 2 MY1M63 MY1M50 1 MY1M40 MY1M32 0.5 0.4 MY1M25 0.3 MY1M20 0.2 MY1M16 0.1 MY1M20 MY1M16 0.3 0.2 100 200 300400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.05 100 200 300400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 2-567 Vérin sans tige à entraînement direct Série MY1M Modèle à guides lisses/ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 Pour passer commande E MY1M 25 Guides lisses 16 20 25 32 40 50 63 G(PF) S n Reportez-vous au tableau des courses standard en page 2-569. 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm 63mm Modèle de détecteur - Sans détecteur magnétique Raccordement ∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour la référence des détecteurs. Modèle standard G Modèle à raccordement universel - Bloc butée Note) - S Bloc L Bloc H 16 20 32 25 RB0806 RB1007 — RB1007 RB1412 40 RB1412 RB2015 50 63 RB2015 RB2725 Note) MY1M16 n'est pas disponible avec le bloc H. Options Référence des blocs butée Réf. bloc Bloc A Bloc L Bloc H Réf. bloc Alésage (mm) Bloc A Bloc L Bloc H 16 20 50 25 32 63 MYM-A40A MYM-A50A MYM-A63A MYM-A40L MYM-A50L MYM-A63L MYM-A40H MYM-A50H MYM-A63H Réf. de la bride de fixation Type Alésage (mm) 16 20 Bride de fixation A MY-S16A Bride de fixation B MY-S16B Type Alésage (mm) Bride de fixation A Bride de fixation B MY-S20A MY-S20B 40 50 MY-S40A MY-S40B 25 MY-S25A MY-S25B 32 MY-S32A MY-S32B 63 MY-S63A MY-S63B Reportez-vous en page 2-576 pour plus de détails sur les dimensions,etc. 2-568 Type Visualisation Non — Fil noyé Oui — 2 fils ∗ Tension d'alim. Modèle de détecteur Sortie de câble (m) Connexion électrique 0.5 3 5 (-) (L) (Z) CC CA Perp. Axiale 24V 3 fils NPN (équiv.) — 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) Fil noyé Oui Double visu Application 5V 100V 12V maxi A90V A90 — Circuit 12V 100V A93V A93 — A96 — Circuit M9NV M9N — M9PV M9P — M9B — M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW 5V 2 fils 3 fils 24V 12V (NPN) 3 fils (PNP) — — 2 fils MYM-A16A MYM-A20A MYM-A25A MYM-A32A MYM-A16L MYM-A20L MYM-A25L MYM-A32L — MYM-A20H MYM-A25H MYM-A32H 40 Sortie A96V M9BV CI Relais, API — CI — — Relais, API ∗ Longueur de câble: 0.5m ………….. - (Exemple) M9NW 3m …………….. L M9NWL 5m …………….. Z M9NWZ ∗∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. Pour ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 Détecteur Reed Type Alésage (mm) Fonction Connexion spéciale électrique Fonction Connexion spéciale électrique — Fil noyé Visualisation Alésage (mm) Réf. unité Détecteur Reed Amortisseurs de chocs pour les blocs L et H Détecteurs compatibles/ Pour ø16, ø20 Détecteur statique Sans bloc butée Avec vis de réglage Avec amortisseur hydraulique basse énergie + vis de réglage Avec amortisseur hydraulique haute énergie + vis de réglage Avec un bloc A et un bloc L Avec un bloc A et un bloc H Avec un bloc L et un bloc H Détecteur statique - 2 extrémités Une extrémité Note) "S" est compatible avec les blocs A, L et H. Bloc butée A L H AL AH LH 2 pcs. 1 pc. n - Course Alésage Rc(PT) Z73 Nombre de détecteurs Guides lisses Filetage (ø25 à ø63) E 300 Oui Non ∗ Tension d'alim. Modèle de détecteur Sortie de câble (m) Connexion électrique 3 5 0.5 (L) (Z) CC CA (-) Perp. Axiale 3 fils (équiv. NPN) — 2 fils 24V 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) — Double visu Sortie Fil noyé Oui 2 fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) 2 fils 5V — 12V 100V 5V 100V 12V maxi 5V 12V 24V 12V 5V 12V 12V — Application Circuit CI — Z76 — — — Z73 Z80 — Y69A Y59A Y7PV Y7P Circuit CI Y69B Y59B Y7NWV Y7NW Y7PWV Y7PW Circuit CI Y7BWV Y7BW ∗ Longueur de câble: 0.5m ………… - (Exemple) Y59A 3m………….... L Y59AL 5m…………… Z Y59AZ ∗∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. — — Relais, Circuit API CI — — Relais, API Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guides lisses Série MY1M 2-645 p.2-570 2-570 2-644 2-645 2-569 Série MY1M Capacité d'amortissement Bloc H A utiliser lorsque la course du vérin est utilisé avec une charge et une vitesse supérieures à la limite du bloc L et inférieures à la limite du bloc H. Blo cL 1000 Am orti pne um . 500 400 300 200 100 0.5 1 2 3 4 5 m3 maxi m2 maxi MY1M20 0.5 Amo rti p neu m. 500 400 300 200 100 2 Blo cH Blo cL Am or 500 400 300 ti pn eum . 200 2 3 4 5 10 m2 maxi 20 MY1M40 Blo cH B Amo loc L rti p neu m. 1000 500 400 300 200 100 2 3 4 5 Blo Blo cH cL Am orti pne um . 1 2 3 4 5 m3 maxi 10 MY1M50 temps que l'amortissement pneumatique. Course de l'amortissement Unité: mm Alésage (mm) Course de l'amortissement 16 12 20 15 25 15 32 19 40 24 50 30 63 37 m2 maxi m1 maxi Blo cH Blo cL Am ort i pn eum . 500 400 300 200 100 20 30 40 50 2 3 4 5 10 20 30 40 50 m3 maxi m2 maxi m1 maxi 100 m2 maxi m1 maxi Charge kg MY1M63 Impact horizontal: P = 0.5MPa Blo cH Blo Am c L ort 2000 1500 1000 i pn eum . 500 400 300 200 100 2 3 4 5 10 20 30 m3 maxi Charge kg 2-570 50 Impact horizontal: P = 0.5MPa 1000 Vitesse d'impact mm/s 2. N'utilisez pas l'amortisseur de chocs en même 20 2000 1500 Charge kg Amortisseur de chocs 10 m3 maxi m1 maxi 200 100 m1 maxi Charge kg 2000 1500 500 400 300 100 Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 30 400 50 Impact horizontal: P = 0.5MPa 1000 30 40 50 m2 maxi m3 maxi Charge kg MY1M25 20 Charge kg 1000 1 10 3 4 5 m1 maxi 2000 1500 100 Vitesse d'impact mm/s Vis de réglage Blo cL 1000 20 30 Impact horizontal: P = 0.5MPa m3 maxi Lorsque la course effective de l'amortisseur de chocs diminue en raison de l'ajustage de la course, la capacité d'amortissement diminue fortement. Fixez la vis de fixation de telle sorte qu'elle dépasse d'environ 0.5mm de l'amortisseur de chocs. Blo cH Charge kg Précautions 1. Reportez-vous au diagramme ci-dessous lorsque vous utilisez une vis de réglage pour ajuster la course. 10 Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 Vitesse d'impact mm/s 2000 1500 MY1M32 Vitesse d'impact mm/s à la limite du bloc L. Impact horizontal: P = 0.5MPa Vitesse d'impact mm/s <Bloc butée avec amortisseur de chocs> A utiliser lorsque la vitesse ou la charge dépassent la limite de l'amortissement pneumatique, ou lorsque l'amortissement est nécessaire étant donné que la course du vérin est en dehors de la limite de l'amorti pneumatique en raison de l'ajustage de la course. Bloc L A utiliser lorsque la course du vérin est en dehors de la limite de l'amorti pneumatique même si la charge et la vitesse ne dépassent pas la limite de l'amorti pneumatique, ou lorsque le vérin est utilisé avec une charge et une vitesse supérieures à la limite de l'amortissement pneumatique et inférieures MY1M16 Vitesse d'impact mm/s <Amortissement pneumatique> L'amortissement pneumatique est en standard pour le vérin sans tige à entraînement direct. Le mécanisme de l'amortissement permet d'éviter un impact excessif sur le piston en fin de course pendant un travail à grande cadence. L'amortissement pneumatique n'est pas conçu pour ralentir le piston en fin de course. Les plages de charge et de vitesse que l'amortissement pneumatique peut absorber sont indiquées dans les graphiques. Capacité d'absorption de l'amortissement pneumatique et des blocs butées Vitesse d'impact mm/s Sélection de l'amortissement 50 m2 maxi 100 m1 maxi Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guides lisses Couple de serrage de la vis de fixation du bloc butée Unité: N⋅m Alésage (mm) Bloc Couple de serrage A 16 1.5 L Prenez garde de ne pas coincer vos mains dans le bloc. H A • Lorsque vous utilisez un vérin avec un bloc butée, l'espace entre la table linéaire et le bloc butée se réduit, vous risquez ainsi, de vous coincer les mains. Installez un couvercle de protection afin de protéger le personnel. 3.0 L 5.0 H A 32 5.0 L 12 H Contre écrou de la vis de réglage A 40 Précautions spécifiques au produit Précautions A 25 MY1M 0.6 L 20 Série Vis de fixation du bloc butée Vis de fixation de la plaque de verrouillage 12 L H A 50 12 L H A 63 24 L H Couple de serrage de la vis de fixation de la plaque de verrouillage du bloc butée Unité: N⋅m Alésage (mm) 25 32 Bloc Couple de serrage L 1.2 H 3.3 L 3.3 H 40 3.3 10 H Calcul de l'énergie absorbable du bloc butée avec amortisseur de chocs Unité N⋅m Horizontal Type d' impact m Latérale Latérale (vers le bas) (vers le haut) s υ m υ s s υ m 1 2 ——m⋅υ² Energie cinétique E₁ Energie motrice E₂ Energie absorbable E F⋅s F⋅s + m⋅g⋅s F⋅s – m⋅g⋅s E₁ + E₂ Symboles υ: Vitesse d'impact (m/s) m: Masse de l'objet en mouvement (kg) F: Poussée du vérin (N) g: Attraction terrestre (9.8m/s²) s: Course de l'amortisseur (m) Amortisseur de chocs <Fixation du bloc butée> Le bloc est fixé de manière uniforme par quatre vis de fixation. Précautions 10 L Plaque de verrouillage N'utilisez pas le vérin lorsque le bloc butée est fixé en position intermédiaire. Lorsque le bloc butée est fixé dans une position intermédiaire, il risque de glisser en raison de l'énergie dégagée au moment de l'impact. Dans ce cas, il est recommandé d'utiliser une fixation pour vis de réglage disponible avec l'exécution spéciale – X 416 et – X 417. Pour d'autres longueurs, contactez SMC. (Voir "Couple de serrage de la vis de fixation du bloc butée"). <Ajustage de la course avec la vis de réglage> Détachez le contre écrou de la vis de réglage et ajustez la course du côté de la plaque de verrouillage en utilisant une clé plate. Ensuite, resserrez le contre écrou. <Ajustage de la course avec amortisseur de chocs> Desserrez les deux vis de fixation de la plaque de verrouillage, tournez l'amortisseur de chocs et ajustez la course. Ensuite, serrez uniformément les vis de fixation de la plaque de verrouillage pour fixer l'amortisseur de chocs. N'appliquez pas de couple excessif sur les vis de fixation. (Sauf ø10 et ø20 bloc L) (Voir "Couple de serrage des vis de fixation de la plaque de verrouillage du bloc butée"). Note) La plaque de verrouillage risque de se plier légèrement lorsque vous serrez les vis de la plaque de verrouillage. Ceci n'affectera pas l'amortisseur ni le mécanisme de blocage. Note) La vitesse de l'objet en mouvement est mesurée au moment de l'impact avec l'amortisseur de chocs. 2-571 Série MY1M Modèle standard ø16 à ø63 MY1M Alésage Course LH LK W1 W U Pour MY1M50, 63 2-P 1 NE NG H NC HG NH LH 1 G 2-P (Bouchon à tête hexagonale) Vis d'amortissement A MW GB N Z + Course L 4-øB prof. de lamage C øLD trou traversant au-dessous J prof. K PB QW 4-MM prof. M LW PA NW (LL) Q + Course PG U1 Pour MY1M16, 20 U3 Support d'aimant du détecteur Modèle MY1M16 MY1M20 MY1M25 MY1M32 MY1M40 MY1M50 MY1M63 A 80 100 110 140 170 200 230 B 6 7.5 9 11 14 17 19 C 3.5 4.5 5.5 6.5 8.5 10.5 12.5 G 8.5 10.5 16 19 23 25 27.5 GB 16.2 20 24.5 30 36.5 37.5 39.5 H 40 46 54 68 84 107 130 J M5 M6 M6 M8 M10 M14 M16 K 10 12 9.5 16 15 28 32 U6 Coupe U Vis d'amortissement HG 13.5 17 22 27 34.5 45 59 U5 U4 LH U2 L 80 100 102 132 162 200 230 LD 3.6 4.8 5.6 6.8 8.6 11 13.5 LH 22.5 23 27 35 38 29 32.5 (LL) 40 50 59 74 89 100 115 LW 54 58 70 88 104 128 152 M 6 7.5 10 13 13 15 16 MW — — 66 80 96 — — MM M4 M5 M5 M6 M6 M8 M10 N 20 25 30 37 45 47 50 Coupe U Modèle MY1M16 MY1M20 MY1M25 MY1M32 MY1M40 MY1M50 MY1M63 NC 13.5 17 21 26 32 43.5 56 NE 28 34 41.8 52.3 65.3 84.5 104 NG 13.5 17 29 34 42.5 54 68 NH NW 27.7 56 33.7 60 40.5 60 50 74 63.5 94 83.5 118 105 142 P M5 M5 1/8 1/8 1/4 3/8 3/8 PA PB PG Q QW 40 40 3.5 153 48 50 40 4.5 191 45 60 50 7 206 46 80 60 8 264 60 100 80 9 322 72 120 90 10 380 90 140 110 12 436 110 W W1 68 — 72 — 84 — 102 — 118 — 144 128 168 152 "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. ∗ Le bouchon pour MY1M16/20-P est un bouchon à tête hexagonale. 2-572 LK — — — — — 2 5.5 Z 160 200 220 280 340 400 460 Modèle MY1M16 MY1M20 MY1M25 MY1M32 MY1M40 MY1M50 MY1M63 U1 5.5 5.5 5.5 5.5 6.5 6.5 8.5 U2 3 3 3 3 3.8 3.8 5 U3 2 2 2 2 2 2 2.5 U4 3.4 3.4 3.4 3.4 4.5 4.5 5.5 U5 5.8 5.8 5.8 5.8 7.3 7.3 8.4 U6 5 5.5 5 7 8 8 8 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guides lisses Série MY1M h Bloc butée Avec vis de réglage EC Alésage Course A EY MY1M FC E EA h Bloc butée E 14.6 20 24 29 35 40 52 Modèle MY1M16 MY1M20 MY1M25 MY1M32 MY1M40 MY1M50 MY1M63 EA 7 10 12 14 17 20 26 EB 30 32 38 50 57 66 77 EC 5.8 5.8 6.5 8.5 10 14 14 EY 39.5 45.5 53.5 67 83 106 129 FC 14 14 13 17 17 26 31 h 3.6 3.6 3.5 4.5 4.5 5.5 5.5 Amortisseur hydraulique basse énergie + vis de réglage TT W 58 58 70 88 104 128 152 FB FC Amortisseur de chocs h EC EY Course L TT 5.4 (11 maxi) 5 (11 maxi) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi) 13 (33 maxi) 13 (38 maxi) FW FH MY1M Alésage W EB Pour MY1M50, 63 TT h h E F MY1M16 MY1M20 MY1M25 MY1M32 MY1M40 MY1M50 MY1M63 E 14.6 20 24 29 35 40 52 EA 7 10 12 14 17 20 26 Pour MY1M50, 63 EB 30 32 38 50 57 66 77 EC 5.8 5.8 6.5 8.5 10 14 14 F 4 4 6 6 6 6 6 EY 39.5 45.5 53.5 67 83 106 129 FB — — 54 67 78 — — Amortisseur hydraulique haute énergie + vis de réglage MY1M Alésage Course H (Course de l'amortisseur) T Bloc butée h FC 14 14 13 17 17 26 31 FH — — 13 16 17.5 — — FW — — 66 80 91 — — h 3.6 3.6 3.5 4.5 4.5 5.5 5.5 S 40.8 40.8 46.7 67.3 67.3 73.2 73.2 T 6 6 7 12 12 15 15 S TT W Modèle de l'amorti de chocs 5.4 (11maxi) 58 RB0806 5 (11 maxi) 58 RB0806 5 (16.5 maxi) 70 RB1007 8 (20 maxi) 88 RB1412 9 (25 maxi) 104 RB1412 13 (33 maxi) 128 RB2015 13 (38 maxi) 152 RB2015 FW FB FC Amortisseur de chocs Pièce FH a h EC EY Modèle F TT h F E Pour MY1M16, 20 Pour MY1M50, 63 Modèle MY1M20 MY1M25 MY1M32 MY1M40 MY1M50 MY1M63 E 20 24 29 35 40 52 EA 10 12 14 17 20 26 ∗ Etant donné que la cote EY du bloc H est supérieure à la hauteur maxi de la table (cote H), lorsque vous fixez une charge dépassant la longueur totale (cote L) de la table linéaire, prévoyez un jeu de taille "a" ou plus sur le côté de la charge. EB F F EA (Course de l'amortisseur) T Bloc butée EB 32 38 50 57 66 77 EC 7.7 9 11.5 12 18.5 19 EY 50 57.5 73 87 115 138.5 F 5 6 8 8 8 8 FB — 52 67 78 — — FC 14 17 22 22 30 35 FH — 16 22 22 — — FW — 66 82 95 — — h 3.5 4.5 5.5 5.5 11 11 S 46.7 67.3 73.2 73.2 99 99 T 7 12 15 15 25 25 TT 5 (11 maxi) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi) 13 (33 maxi) 13 (38 maxi) W Pour MY1M16, 20 EB F W EA S W 58 70 88 104 128 152 Modèle de l'amorti de chocs RB1007 RB1412 RB2015 RB2015 RB2725 RB2725 a 5 4.5 6 4 9 9.5 2-573 Série MY1M Modèle à raccordement universel MY1M Alésage G Reportez-vous en page 2-648 concernant les types d'orifices du raccordement universel. Les cotes pour les types autres que le raccordement universel et pour le bloc butée sont identiques à celles du modèle standard. Reportez-vous aux pages 2-572 à 2-573 pour plus de détails concernant les cotes etc. ø16, ø20 Course 8.5 G Vis d'amortissement XX XX Pour MY1M16 WW WW 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) VV VV 2-P (Bouchon à tête hexagonale) UU Modèle G 13.5 12.5 GB 16.2 20 NC 14 17 P M5 M5 PP 7.5 11.5 RR 11 14.5 QQ 9 10 SS RR TT UU GB Support d'aimant du détecteur 2-P (Bouchon à tête hexagonale) MY1M16G MY1M20G G Vis d'amortissement G PP TT PP RR NC SS QQ QQ 2-P 2-P (Bouchon à tête hexagonale) SS 2.5 5 TT 15 18 UU 14 12 VV 10 12.5 WW 13 14 XX 30 32 ZZ M5 M5 WX R S "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. øD Raccordement direct (ZZ) (joint torique compatible) 2-ød Y Cotes des trous pour le raccordement universel direct Modèle MY1M16G MY1M20G 2-574 WX 30 32 Y 6.5 8 S 9 6.5 d 4 4 D 8.4 8.4 (Usinez la surface de fixation aux dimensions ci-dessous.) R 1.1 1.1 Joint torique compatible C6 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guides lisses Série MY1M Reportez-vous en page 2-648 concernant les types d'orifices du raccordement universel. Les cotes pour les types autres que le raccordement universel et pour le bloc butée sont identiques à celles du modèle standard. Reportez-vous aux pages 2-572 à 2-573 pour plus de détails concernant les cotes etc. 15.5 2-575 Série MY1M Bride de fixation Bride de fixation A MY-SA 2-øG E F 2-øH A B C D Bride de fixation B MY-SB E 2-J C D A B Modèle Vérin compatible MY-S16AB MY-S20AB MY-S25AB MY-S32AB MY1M16 MY1M20 MY1M25 MY1M32 MY1M40 MY1M50 MY1M63 MY-S40AB MY-S63AB A 61 67 81 100 120 142 172 B 71.6 79.6 95 118 142 164 202 C 15 25 35 45 D 26 38 50 64 E 4.9 6.4 8 11.7 F 3 4 5 6 G 6.5 8 9.5 11 55 80 14.8 8.5 14 70 100 H 3.4 4.5 5.5 6.6 9 J M4 M5 M6 M8 M10 18.3 10.5 17.5 11.5 M12 Guide d'utilisation des brides de fixation En cas de grande course, le tube risque de flèchir à cause de la masse et de la charge. Par conséquent, supportez le centre sur le vérin à l'aide d'une bride de fixation de façon à ce que la distance maxi (l) entre deux points de fixation soit inférieure à la valeur indiquée dans le graphique ci-contre. kg 200 190 m (2100) 180 170 l 160 150 m m (1800) 120 110 100 90 (1500) l 70 (1300) 60 50 40 30 10 0 (1000) (900) M 20 (1100) M40 MY1 32 1M 5 MY M2 l 50 MY1M 80 1 MY M20 6 1 1 MY Y1M 2. N'utilisez pas la bride en tant que fixation. 130 63 MY1M Précautions l 1. Si la précision de montage du tube du vérin n'est pas suffisante, la bride de fixation pourrait entraîner un travail inefficace. Mettez à niveau le vérin avant le montage. De plus, lorsqu'une course longue entraîne des impacts et des vibrations, l'utilisation d'une bride de fixation est recommandée même si la distance respecte la valeur admissible indiquée dans le graphique. Masse m 140 1000 2000 Distance l 2-576 3000 4000 5000 mm Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guides lisses MY1M Série Construction Modèle standard Ce diagramme correspond aux modèles MY1M25 à MY1M40. MY1M16, 20 MY1M63 MY1M16, 20 50, 63 MY1M16, 20 MY1M50, 63 Modèle à raccordement universel Nomenclature Rep. 1 2 2A 3 3A 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 18 23 24 Nomenclature Désignation Tube Fond arrière R Fond arrière WR Fond arrière L Fond arrière WL Table linéaire Tenon du piston Piston Fond arrière Segment porteur Renfort d'amortisseur Vis d'amortissement Butée Guide de bandes Accouplement Rouleau Colonne Serre bande Levier de réglage Guide R Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Résine spécifique Résine spécifique Laiton Acier Acier Résine spécifique Acier fritté Résine spécifique Acier inox Résine spécifique Alliage d'aluminium Résine spécifique Remarques Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Chromé Chromé Nickelé Anodisé dur Rep. 25 26 27 28 29 31 32 33 35 36 37 38 40 41 42 43 44 45 46 Désignation Guidage L Guidage S Entretoise Ressort de rappel Goupille élastique Vis CHC Vis CHC Vis CHC Bouchon à tête hexagonale Aimant Vis CHC Vis CHC Bouchon à tête hexagonale Support d'aimant Vis CHC Circlip Joint racleur Couvercle Pion cylindrique Matière Résine spécifique Résine spécifique Acier inox Acier inox Acier Acier Cr Md Acier Cr Md Acier Cr Md Acier Aimant terre rare Acier Cr Md Acier Cr Md Acier Résine spécifique Acier Cr Md Ressort acier Résine spécifique Alliage d'aluminium Acier inox Remarques Zingué chromé noir Nickelé Nickelé Zingué noir/Nickelé Nickelé Zingué chromé noir Zingué chromé noir Nickelé (ø16, ø20) Nickelé (sauf ø25 à ø40) (ø50, ø63) Anodisé dur (ø63) (sauf ø16, ø20) Liste des joints Rep. 16 Note) 17 19 20 21 22 34 39 Désignation Matière Qté. MY1M16 MY1M20 MY1M25 MY1M32 MY1M40 MY1M50 MY1M63 Résine Bande interne spécifique 1 MY16-16A-Course MY20-16A-Course MY25-16A-Course MY32-16A-Course MY40-16A-Course MY50-16A-Course MY63-16A-Course Bande externe Acier inox 1 MY16-16B-Course MY20-16B-Course MY25-16B-Course MY32-16B-Course MY40-16B-Course MY50-16B-Course MY63-16B-Course Racleur Joint de piston Bague d'amorti Joint de tube Joint torique Joint torique NBR NBR NBR NBR NBR NBR 2 2 2 2 2 4 Note) Deux types de bande externe sont disponibles. Vérifiez le type d'utilisation, étant donné que la réf. varie selon l'usinage de la vis CHC (A) Zingué chromé noir→MY-16B-Course (B) Nickelé→MY-16BW-Course . 2-577 2-578 C Série MY1 Modèle à guidage par galets ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 Modèle résistant aux moments et disponible en grandes courses Galets Mécanisme de réglage du jeu 2-579 Avant utilisation Série MY1C Moment admissible maxi/Charge admissible maxi Modèle Alésage (mm) MY1C 16 20 25 32 40 50 63 Charge admissible maxi (kg) Moment admissible maxi (N⋅m) M₁ M₂ M₃ m₁ m₂ m₃ 3.0 2.0 18 7 2.1 10 5.0 3.0 25 10 3 15 8.5 5.0 35 14 4.2 6.0 30 14 10 49 21 6 60 23 20 68 30 8.2 115 35 35 93 42 11.5 150 50 50 130 60 16 Moment admissible maxi Sélectionnez le moment en restant dans les limites des courbes ci-contre. La charge maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, la charge maxi admissible doit être prise en compte lors de la sélection. Valeurs maxi de la charge et du moment. Reportez-vous aux graphiques relatifs au moment maxi et à la charge maxi pour une vitesse de déplacement donnée. Charge (kg) m₁ m₂ m₃ Moment (N⋅m) M₁ = F₁ x L₁ M₂ = F₂ x L₂ F₂ L₃ L₁ M₃ = F₃ x L₃ F₃ L₂ F₁ <Calcul du taux de charge du guide> 1. Calculez la charge maxi (1), moment statique (2) et le moment dynamique (lors de l'impact avec une butée) (3) pour effectuer la sélection. ∗ Pour l'évaluation, utilisez υa (vitesse moyenne) pour (1) et (2), et υ (vitesse d'impact υ = 1.4υa) pour (3). Calculez m maxi pour (1) à partir du graphique (m₁, m₂, m₃) et Mmaxi pour (2) et (3) à partir du graphique (M₁, M₂, M₃). Somme des taux de charge Charge [m] Moment statique [M] Note 1) Moment dynamique [ME] Note 2) Moment statique admissible [Mmaxi] Moment dynamique admissible [MEmaxi] + –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––– ≤1 Σα = –––––––––––––––––––– Charge admissible maxi [m maxi] Note 1) Moment lorsque le vérin est inactif. Note 2) Moment lors de l'impact en fin de course. Note 3) Plusieurs moments mentionnés ci-dessus peuvent avoir lieu simultanément en fonction de la forme de l'objet et la somme des taux de charge. Alors, (Σα) représente le total de ces moments. 2. Formule de référence [Moment dynamique lors de l'impact] Utilisez la formule suivant pour calculer le moment dynamique dans le cas d'un choc en fin de course. υ : Vitesse d'impact (mm/s) m : Masse (kg) L₁ : Distance jusqu'au centre de gravité de la charge (m) F : Charge (N) ME : Moment dynamique (N⋅m) FE : Charge lors de l'impact (N) g : Attraction terrestre (9.8m/s²) υa : Vitesse moyenne (mm/s) M : Moment statique (N⋅m) Note 5) Note 4) 1 ∴ΜE = ––– ⋅ FE ⋅ L₁ = 0.05υa m L₁ (N⋅m) 3 Note 4) 1.4 100 υ 1.4 FE = –––– υa⋅g⋅m 100 m L1 υ = 1.4υa (mm/s) υa est un coefficient permettant de calculer l'effort d'impact. 1 ): 3 Valeur moyenne pour le moment maxi lors de l'impact en fonction de la durée de vie envisagée. Note 5) Valeur moyenne de la charge (= 3. Reportez-vous aux pages 2-582 à 2-583 pour plus de détails sur la sélection. 2-580 FE ME Charge admissible maxi Sélectionnez la charge en restant dans les limites des courbes ci-contre. Le moment maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, le moment maxi admissible doit être pris en compte lors de la sélection. Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guidage par galets MY1C/M₁ Série MY1C MY1C/M₃ MY1C/M₂ 200 100 50 40 50 40 30 30 20 20 50 40 MY1C50 MY1C40 10 5 4 MY1C40 3 MY1C32 2 MY1C32 MY1C25 2 MY1C20 MY1C50 MY1C25 1 MY1C20 MY1C16 0.5 1 MY1C63 MY1C50 5 4 3 10 Moment N⋅m 20 Moment N⋅m Moment N⋅m MY1C63 10 MY1C63 30 5 4 MY1C40 3 2 MY1C32 1 MY1C25 MY1C20 0.5 MY1C16 MY1C16 100 200 300400500 100 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 200 300400 500 1000 1500 100 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s Vitesse de déplacement mm/s MY1C/m₃ MY1C/m₂ MY1C/m₁ 200 300400500 30 200 20 100 100 50 40 50 40 10 MY1C50 MY1C40 10 MY1C32 20 MY1C63 10 MY1C20 MY1C16 3 2 100 MY1C32 3 MY1C25 2 MY1C20 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 100 MY1C50 2 MY1C40 MY1C32 1 MY1C25 MY1C20 0.5 0.4 MY1C16 0.3 1 200 300 400500 MY1C63 3 MY1C40 5 4 MY1C16 1 4 MY1C50 MY1C25 5 4 Charge kg 20 5 30 MY1C63 Charge kg Charge kg 30 200 300400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.2 100 200 300400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 2-581 Série MY1C Sélection du modèle Les étapes suivantes vous permettent de sélectionner la série MY1 idéale à votre application. Calcul du taux de charge du guide 1 Conditions d'utilisation ————————————————————————————————————— Position de montage Vérin …………………………….……... MY1H40-500 Vitesse d'utilisation moyenne υa … 300mm/s Position de montage …...….........…… Montage plafond 2. Montage vertical P. 2-598 1. Montage horizontal z P. 2-544 x Wa: Plaque de raccordement t = 10 (880g) y y z x MY1C40-500 3. Montage plafond Wd: Pièce (500g) 4. Montage x latéral P. 2-620 x Wb: MGGLB25-200 (4.35kg) Wc: MHL2-16D1 (795g) z y y z Reportez-vous aux pages ci-dessus pour les exemples de calcul selon la position. 42.5 5 2 Blocage de la charge ————————————————————————————————————————— Masse et centre de gravité de chaque charge Y 111 210 Z Y X Réf. de la charge Wn Masse mn Centre de gravité Axe X Xn Axe Y Yn Axe Z Zn Wa 0.88kg 65mm 0mm 5mm Wb 4.35kg 150mm 0mm 42.5mm Wc 0.795kg 150mm 111mm 42.5mm Wd 0.5kg 150mm 210mm 65 42.5mm n = a, b, c, d 150 3 Calcul du centre de gravité ————————————————————————————— m₂ = Σmn = 0.88 + 4.35 + 0.795 + 0.5 = 6.525kg 1 x Σ (mn x xn) X = —— m₂ 1 = ——— (0.88 x 65 + 4.35 x 150 + 0.795 x 150 + 0.5 x 150) = 138.5mm 6.525 1 Y = —— x Σ (mn x yn) m₂ 1 = ——— (0.88 x 0 + 4.35 x 0 + 0.795 x 111 + 0.5 x 210) = 29.6mm 6.525 1 x Σ (mn x zn) Z = —— m₂ 1 = ——— (0.88 x 5 + 4.35 x 42.5 + 0.795 x 42.5 + 0.5 x 42.5) = 37.4mm 6.525 4 Calcul du taux de charge pour une charge statique ——————————————————————————————————— m₂: Masse m₂ maxi (indice 1 du graphique MY1C/m₂) = 30 (kg) …………………………….………. Taux de charge α₁ = m₂ /m₂ maxi = 6.525/30 = 0.22 M₁: Moment m₂ M₁ maxi (indice 2 du graphique MY1C/M₁) = 60 (N⋅m) ……………………………………………………… M₁ = m₂ x g x X = 6.525 x 9.8 x 138.5 x 10-³ = 8.86 (N⋅m) Taux de charge α₂ = M₁/M₁ maxi = 8.86/60 = 0.15 m₂ M₁ 2-582 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guidage par galets Série MY1C M₂: Moment M₂ maxi (indice 3 du graphique MY1C/M₂) = 23.0 (N⋅m) ………………………………………………… M₂ = m₂ x g x X = 6.525 x 9.8 x 29.6 x 10-³ = 1.89 (N⋅m) Taux de charge α₃ = M₂/M₂ maxi = 1.89/23.0 = 0.08 5 Calcul du taux de charge pour le moment dynamique —————————————————————————— Charge équivalente FE lors de l'impact 1.4 1.4 FE = —— x υa x g x m = —— x 300 x 9.8 x 6.525 = 268.6 (N) 100 100 M₁E: Moment M₁E maxi (indice 4 du graphique MY1C/M₁ où 1.4υa = 420mm/s) = 42.9 (N⋅m) ……….… 1 1 x FE x Z = ––– M₁E = —— x 268.6 x 37.4 x 10-³ = 3.35 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α₄ = M1E/M1E maxi = 3.35/42.9 = 0.08 M₃E: Moment M₃E maxi (indice 5 du graphique MY1C/M₃ où 1.4υa = 420mm/s) = 14.3 (N⋅m) ………….…….. 1 1 M₃E = —— x FE x Y = —— x 268.6 x 29.6 x 10-³ = 2.65 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α₅ = M₃E/M₃E maxi = 2.65/14.3 = 0.19 6 Somme et vérification des taux de charge du guide ———————————————————————————— Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ + α₅ = 0.89≤1 Le résultat ci-dessus ne dépasse pas la valeur admissible, le modèle sélectionné peut, donc, être utilisé. Sélectionnez un amortisseur de chocs séparément. Dans le calcul, lorsque la somme des taux de charge du guide ∑α dans la formule ci-dessus est supérieure à 1, réduisez la vitesse, augmentez l'alésage ou changez la série. Ce calcul peut être effectué aisément avec le "Système CAD de SMC Pneumatics". Charge Moment admissible MY1C/m₂ MY1C/M₁ MY1C/M₂ MY1C/M3 200 30 30 20 MY1C63 10 MY1C50 MY1C50 20 MY1C40 10 MY1C40 5 4 MY1C32 3 MY1C25 2 MY1C20 MY1C16 MY1C32 200 300 400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 30 20 20 MY1C63 3 MY1C25 2 MY1C20 5 4 MY1C40 3 MY1C32 2 MY1C25 1 MY1C20 MY1C63 MY1C50 5 4 MY1C40 3 2 MY1C32 1 MY1C25 MY1C16 0.5 1 10 MY1C50 5 4 1 100 30 10 MY1C63 Moment N⋅m 50 40 Moment N⋅m Charge kg 50 40 50 40 Moment N⋅m 100 100 50 40 MY1C20 0.5 MY1C16 MY1C16 100 200 300 400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 100 200 300 400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 100 200 300400500 10001500 Vitesse de déplacement mm/s 2-583 Vérin sans tige à entraînement direct MY1C Série Modèle à guidage par galets/ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 Pour passer commande Modèle à guidage par galets E MY1C 25 G(PF) 16 20 25 32 40 50 63 S n Reportez-vous au tableau des courses standard en page 2-585. 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm 63mm Modèle de détecteur - Raccordement - Modèle standard G Modèle à raccordement universel Bloc butée Note) - S 25 32 RB0806 RB1007 — RB1007 RB1412 40 RB1412 RB2015 50 63 RB2015 RB2725 Note) MY1C16 n'est pas disponible avec le bloc H. Options Bloc A Bloc L Bloc H MYM-A16A MYM-A16L — 20 Alésage (mm) Type de bloc 40 Bloc A Bloc L Bloc H MYM-A40A MYM-A40L MYM-A40H 25 32 MYM-A20A MYM-A25A MYM-A32A MYM-A20L MYM-A25L MYM-A32L MYM-A20H MYM-A25H MYM-A32H 50 63 MYM-A50A MYM-A63A MYM-A50L MYM-A63L MYM-A50H MYM-A63H Réf. de la bride de fixation Type Alésage (mm) 16 Bride de fixation A MY-S16A Bride de fixation B MY-S16B Type Alésage (mm) Bride de fixation A Bride de fixation B 20 25 32 MY-S20A MY-S20B MY-S25A MY-S25B MY-S32A MY-S32B 50 63 40 MY-S40A MY-S40B MY-S63A MY-S63B Reportez-vous en page 2-592 pour plus de détails sur les dimensions,etc. 2-584 Type Visualisation Non — Fil noyé Oui — 2 fils Sortie de câble (m)∗ Tension d'alim. Modèle de détecteur Connexion électrique 0.5 3 5 (L) (Z) (-) CC CA Perp. Axiale 24V 3 fils (équiv. NPN) — 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) Fil noyé Oui Double visu 2 fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) Application 5V 100V 12V maxi A90V A90 12V 100V A93V A93 Circuit CI Relais, API — — A96V A96 — M9NV M9N — M9PV M9P — M9BV M9B — M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW 5V — 24V 12V — — Circuit CI — — Relais, API ∗ Longueur de câble: 0.5m…………… - (Exemple) M9NW 3m……………... L M9NWL 5m……………... Z M9NWZ ∗∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. Pour ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 Détecteur Reed 16 Sortie 2 fils Référence des bloc butées Alésage (mm) Type de bloc Fonction Connexion spéciale électrique Fonction Connexion spéciale électrique — Visualisation Bloc L Bloc H 20 Type Réf. bloc 16 Détecteur statique Alésage (mm) Détecteurs compatibles/ Détecteur Reed Amortisseurs de chocs pour les blocs L et H 2 extrémités Une extrémité Note) "S" est compatible avec les blocs A, L et H. Pour ø16, ø20 Détecteur statique Sans bloc butée Avec vis de réglage Avec amortisseur hydraulique basse énergie + vis de réglage Avec amortisseur hydraulique haute énergie + vis de réglage Avec un bloc A et un bloc L Avec un bloc A et un bloc H Avec un bloc L et un bloc H - Sans détecteur magnétique ∗ Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableau ci-dessous. Bloc butée A L H AL AH LH 2 pcs. 1 pc. n - Course Alésage Rc(PT) Z73 Nombre de détecteurs Modèle à guidage par galets Filetage (ø25 à ø63) E 300 Fil noyé Oui Non Fil noyé Oui ∗ Tension d'alim. Modèle de détecteur Sortie de câble (m) Connexion électrique 0.5 3 5 Application (-) (L) (Z) CC CA Perp. Axiale 3 fils (équiv. NPN) — 2 fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) — Double visu Sortie 24V 5V 12V 100V 5V 100V 12V maxi 5V 12V 2 fils 12V 3 fils 24V (NPN) 5V 3 fils 12V (PNP) 2 fils — 12V — — Z76 — — — Z73 Z80 — Y69A Y59A Y7PV Y7P Y69B Y59B Y7NWV Y7NW Y7PWV Y7PW Y7BWV Y7BW ∗ Longueur de câble: 0.5m …………… - (Exemple) Y59A 3m …………….. L Y59AL 5m …………….. Z Y59AZ ∗∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. Circuit CI — — Relais, Circuit API CI Circuit CI — Circuit CI — Relais, API Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guidage par galets Série MY1C 2-645 2-586 2-586 2-644 2-645 2-585 Série MY1C Capacité d'amortissement Capacité d'absorption de l'amortissement pneumatique et des blocs butées <Amortissement pneumatique> MY1C16 <Bloc butée avec amortisseur de chocs> Bloc H A utiliser lorsque la course du vérin est utilisée avec une charge et une vitesse supérieures à la limite du bloc L et inférieures à la limite du bloc H. 3 4 5 Blo cL 1000 Am orti pne um. 500 400 300 200 100 20 30 m2 maxi 2 3 4 5 m1 maxi 10 1000 Blo cH Blo cL 500 400 300 Am orti pne um. 200 1 2 3 4 5 10 m3 maxi MY1C40 MY1C25 Impact horizontal: P = 0.5MPa Bloc H B Amo loc L rt i pn eum . 500 400 300 200 100 2 3 4 5 10 B Blo cH loc Am L orti pne um . 200 1 2 3 4 5 m3 maxi 10 20 m2 maxi MY1C50 Bloc H Am orti pne um . 1000 500 400 300 16 12 20 15 25 15 32 19 40 24 50 30 63 37 2 3 4 5 m1 maxi 10 20 30 40 50 100 m3 maxi m2 maxi m1 maxi Charge kg Impact horizontal: P = 0.5MP Blo cH 2000 1500 Am Bloc orti L pne um . 1000 500 400 300 200 100 2 3 4 5 10 20 30 40 50 m3 maxi 100 m2 maxi m1 maxi Charge kg 2-586 Blo cL 200 Charge kg Vitesse d'impact mm/s Course de l'amortissement m2 maxi m1 maxi 2000 1500 100 30 40 50 Unité: mm Alésage (mm) 50 Impact horizontal: P = 0.5MPa MY1C63 Course de l'amortissement 20 Charge kg 2000 1500 500 400 300 100 m2 maxi m1 maxi 1000 20 30 40 50 Impact horizontal: P = 0.5MPa 1000 30 40 50 2000 1500 m2 maxi m1 maxi m3 maxi 20 Charge kg Impact horizontal: P = 0.5MPa m3 maxi 2. N'utilisez pas l'amortisseur de chocs en même temps que l'amortissement pneumatique. 10 2000 1500 100 Amortisseur de chocs 2 Blo cH 2000 1500 Charge kg Vitesse d'impact mm/s 0.5 1 MY1C20 100 Vis de réglage Vitesse d'impact mm/s 200 Impact horizontal: P = 0.5MPa Charge kg Précautions 1. Reportez-vous au diagramme ci-dessous lorsque vous utilisez une vis de réglage pour ajuster la course. Lorsque la course effective de l'amortisseur de chocs diminue en raison de l'ajustage de la course, la capacité d'absorption diminue fortement. Fixez la vis de fixation de telle sorte qu'elle dépasse d'environ 0.5mm de l'amortisseur de chocs. Am orti pne um . 500 400 300 MY1C32 Vitesse d'impact mm/s A utiliser lorsque la course du vérin est en dehors de la limite de l'amorti pneumatique même si la charge et la vitesse sont dans les limites de l'amorti pneumatique, ou lorsque le vérin est utilisé avec une charge et une vitesse supérieures à la limite de l'amorti pneumatique et inférieures à la limite du bloc L. Blo cL 1000 m3 maxi Vitesse d'impact mm/s Bloc L 2000 1500 100 0.5 A utiliser lorsque la vitesse ou la charge dépassent la limite de l'amorti pneumatique ou lorsque l'amortissement est nécessaire car la course du vérin est en dehors de la plage de l'amorti pneumatique effective en raison de l'ajustage de la course. Impact horizontal: P = 0.5MPa Vitesse d'impact mm/s Le vérin sans tige à entraînement direct est équipé en standard d'un amortissement pneumatique. Le mécanisme de l'amortissement permet d'éviter un impact trop important sur le piston en tige sortie pendant un travail à grande cadence. L'amorti pneumatique n'est pas conçu pour ralentir le piston en fin de course. Les plages de charge et de vitesse que l'amortissement peut absorber sont indiquées dans les graphiques. Vitesse d'impact mm/s Sélection de l'amortissement Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guidage par galets Couple de serrage de la vis de fixation du bloc butée Unité: N⋅m Alésage (mm) Bloc Couple de serrage A 16 Série MY1C Précautions spécifiques au produit 0.6 L A 20 1.5 L H A 25 Prenez garde de ne pas coincer vos mains dans le bloc. 5.0 H A 32 Précautions 3.0 L 5.0 L • Lorsque vous utilisez un vérin avec un bloc butée, l'espace entre la table linéaire et le bloc butée se réduit, entraînant un danger pour vos mains. Installez un couvercle de protection afin de protéger le personnel. 12 H A 40 12 L H A 50 Contre écrou de la vis de réglage Vis de fixation du bloc butée 12 L Vis de fixation de la plaque de verrouillage H A 63 24 L H Couple de serrage de la vis de fixation de la plaque de verrouillage du bloc butée Unité: N⋅m Alésage (mm) 25 Bloc Couple de serrage L 1.2 H 3.3 L 32 Le bloc est fixé de manière uniforme par quatre vis de fixation. 10 L 3.3 H 10 Calcul de l'énergie absorbable du bloc butée avec amortisseur de chocs Unité: N⋅m Horizontal Type d'impact Impact en descente Impact en montée υ m s s m υ s υ m Energie cinétique 1 2 —— m⋅υ² E₁ Energie motrice E₂ Energie absorbable E F⋅s F⋅s + m⋅g⋅s F⋅s – m⋅g⋅s E₁ + E₂ Symboles υ: Vitesse de l'objet en mouvement (m/s) m: Masse de l'objet en mouvement (kg) F: Poussée du vérin (N) g: Attraction terrestre (9.8m/s²) s: Course de l'amortisseur (m) Note) La vitesse de l'objet en mouvement est mesurée au moment de l'impact avec l'amortisseur de chocs. Amortisseur de chocs <Fixation du bloc butée> 3.3 H 40 Plaque de verrouillage Précautions N'utilisez pas le vérin lorsque le bloc butée est fixé en position intermédiaire. Lorsque le bloc butée est fixé dans une position intermédiaire, il risque de glisser en raison de l'énergie dégagée au moment de l'impact. Dans ce cas, il est recommandé d'utiliser une fixation pour vis de réglage disponible avec l'exécution spéciale – X 416 et – X 417. Pour d'autres longueurs, contactez SMC. (Voir "Couple de serrage de la vis de fixation du bloc butée"). <Ajustage de la course avec la vis de réglage> Détachez le contre écrou de la vis de réglage et ajustez la course du côté de la plaque de verrouillage en utilisant une clé plate. Ensuite, resserrez le contre écrou. <Ajustage de la course avec amortisseur de chocs> Desserrez les deux vis de fixation de la plaque de verrouillage, tournez l'amortisseur de chocs et ajustez la course. Ensuite, serrez uniformément les vis de fixation de la plaque de verrouillage pour fixer l'amortisseur de chocs. N'appliquez pas de couple excessif sur les vis de fixation. (Sauf ø16, ø20, ø50, ø63). (Voir "Couple de serrage de la vis de fixation de la plaque de verrouillage du bloc butée"). Note) La plaque de verrouillage risque de se plier légèrement lorsque vous serrez les vis de la plaque de verrouillage. Ceci n'affectera pas l'amortisseur de chocs ni le mécanisme de blocage. 2-587 Série MY1C Modèle standard ø16 à ø63 MY1C Alésage Course LH LK W1 Pour MY1C50, 63 Vis d'amortissement W Pour MY1C16, 20 2-P 1 2-P (Bouchon à tête hexagonale) A NE G Support d'aimant du détecteur Vis d'amortissement MW NG H NC HG NH LH 1 GB N Z + Course L 4-øB prof. de lamage C øLD Trou traversant dessous J prof. K QW PB 4-MM prof. M Q + Course PG Modèle MY1C16 MY1C20 MY1C25 MY1C32 MY1C40 MY1C50 MY1C63 Modèle MY1C16 MY1C20 MY1C25 MY1C32 MY1C40 MY1C50 MY1C63 A 80 100 110 140 170 200 230 N 20 25 30 37 45 47 50 B 6 7.5 9 11 14 17 19 C 3.5 4.5 5.5 6.5 8.5 10.5 12.5 NC NE 13.5 28 17 34 21 41.8 26 52.3 32 65.3 43.5 84.5 56 104 NG 13.5 17 29 34 42.5 54 68 GB 16.2 20 24.5 30 36.5 37.5 39.5 H 40 46 54 68 84 107 130 HG 13.5 17 22 27 34.5 45 59 NH NW 27.7 56 33.7 60 40.5 60 74 50 94 63.5 83.5 118 105 142 P M5 M5 1/8 1/8 1/4 3/8 3/8 PA 40 50 60 80 100 120 140 G 8.5 10.5 16 19 23 25 27.5 J M5 M6 M6 M8 M10 M14 M16 PB 40 40 50 60 80 90 110 PG 3.5 4.5 7 8 9 10 12 K 10 12 9.5 16 15 28 32 Q 153 191 206 264 322 380 436 L 80 100 102 132 162 200 230 QW 48 45 46 60 72 90 110 LD 3.6 4.8 5.6 6.8 8.6 11 13.5 W 68 72 84 102 118 144 168 W1 — — — — — 128 152 LH 22.5 23 27 35 38 29 32.5 Z 160 200 220 280 340 400 460 "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. ∗ Le bouchon pour MY1C16/20-P est un bouchon à tête hexagonale. 2-588 LW PA NW (LL) LK — — — — — 2 5.5 (LL) 40 50 59 74 89 100 115 LW 54 58 70 88 104 128 152 M 6 7.5 10 13 13 15 16 MM M4 M5 M5 M6 M6 M8 M10 MW — — 66 80 96 — — Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guidage par galets Bloc butée Série MY1C EC FC Avec vis de réglage Course A EY MY1C Alésage h E Pour MY1C50, 63 W EB EA h Bloc butée Modèle MY1C16 MY1C20 MY1C25 MY1C32 MY1C40 MY1C50 MY1C63 E 14.6 20 24 29 35 40 52 EA 7 10 12 14 17 20 26 EB 30 32 38 50 57 66 77 EC 5.8 5.8 6.5 8.5 10 14 14 EY 39.5 45.5 53.5 67 83 106 129 TT FC 14 14 13 17 17 26 31 TT 5.4 (11 maxi) 5 (11 maxi) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi) 13 (33 maxi) 13 (38 maxi) h 3.6 3.6 3.5 4.5 4.5 5.5 5.5 W 58 58 70 88 104 128 152 FW Amortisseur hydraulique basse énergie + vis de réglage Course L MY1C Alésage FB FC Amortisseur de chocs FH EC EY h TT h h E F F Modèle MY1C16 MY1C20 MY1C25 MY1C32 MY1C40 MY1C50 MY1C63 E 14.6 20 24 29 35 40 52 EA 7 10 12 14 17 20 26 Pour MY1C50, 63 EB 30 32 38 50 57 66 77 EC 5.8 5.8 6.5 8.5 10 14 14 EY 39.5 45.5 53.5 67 83 106 129 FB — — 54 67 78 — — F 4 4 6 6 6 6 6 FH — — 13 16 17.5 — — FC 14 14 13 17 17 26 31 FW — — 66 80 91 — — h 3.6 3.6 3.5 4.5 4.5 5.5 5.5 S 40.8 40.8 46.7 67.3 67.3 73.2 73.2 FB FC Course H W 58 58 70 88 104 128 152 Amortissement de chocs RB0806 RB0806 RB1007 RB1412 RB1412 RB2015 RB2015 Amorti de chocs Pièce FH a h h TT 5.4 (11 maxi) 5 (11 maxi) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi ) 13 (33 maxi ) 13 (38 maxi) T 6 6 7 12 12 15 15 S FW Amortisseur hydraulique haute énergie + vis de réglage MY1C Alésage (Course de l'amortisseur) T Bloc butée EC EY Pour MY1C16, 20 W F EB EA TT h E F F Modèle MY1C20 MY1C25 MY1C32 MY1C40 MY1C50 MY1C63 E 20 24 29 35 40 52 EA 10 12 14 17 20 26 EB 32 38 50 57 66 77 EC 7.7 9 11.5 12 18.5 19 EY 50 57.5 73 87 115 138.5 EB Pour MY1C16, 20 ∗ Etant donné que la cote EY du bloc H est supérieure à la hauteur de la table (cote H), lorsque vous fixez une charge dépassant la longueur totale (dimension L) de la table linéaire, prévoyez un jeu de taille "a" ou plus sur le côté de la charge. F Pour MY1C50, 63 F 5 6 8 8 8 8 FB — 52 67 78 — — FC 14 17 22 22 30 35 FH — 16 22 22 — — Bloc butée FW — 66 82 95 — — h 3.5 4.5 5.5 5.5 11 11 S 46.7 67.3 73.2 73.2 99 99 (Course de l'amortisseur) T T 7 12 15 15 25 25 TT 5 (11 maxi) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi) 13 (33 maxi) 13 (38 maxi) W 58 70 88 104 128 152 W EA S Amortissement de chocs a RB1007 RB1412 RB2015 RB2015 RB2725 RB2725 5 4.5 6 4 9 9.5 2-589 Série MY1C ø16 à ø20 Modèle à raccordement universel MY1C Alésage G Reportez-vous en page 2-648 concernant les types d'orifices du raccordement universel. Les cotes pour les types autres que le raccordement universel et pour le bloc butée sont identiques à celles du modèle standard. Reportez-vous aux pages 2-588 à 2-589 pour plus de détails concernant les cotes, etc. Course 8.5 G Vis d'amortissement XX XX Pour MY1C16 WW WW 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) VV VV 2-P (Bouchon à tête hexagonale) UU G Modèle G 13.5 12.5 GB 16.2 20 P M5 M5 NC 14 17 PP 7.5 11.5 QQ 9 10 RR 11 14.5 SS RR 2-P (Bouchon à tête hexagonale) SS 2.5 5 TT 15 18 UU 14 12 VV 10 12.5 WW 13 14 WX R S "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. øD Raccordement direct (ZZ) (joint torique compatible) 2-ød Y Taille des trous pour le raccordement universel sur la base Modèle MY1C16G MY1C20G 2-590 WX 30 32 Y 6.5 8 S 9 6.5 d 4 4 TT UU GB Support d'aimant du détecteur 2-P (Bouchon à tête hexagonale) MY1C16G MY1C20G G Vis d'amortissement PP TT PP NC RR SS QQ QQ 2-P D 8.4 8.4 (Usinez la surface de fixation aux dimensions ci-dessous.) R 1.1 1.1 Joint torique compatible C6 XX 30 32 ZZ M5 M5 Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guidage par galets ø25 à ø63 Modèle à raccordement universel MY1C Alésage G Série MY1C Reportez-vous en page 2-648 concernant les types d'orifices du raccordement universel. Les cotes pour les types autres que le raccordement universel et pour le bloc butée sont identiques à celles du modèle standard. Reportez-vous aux pages 2-588 à 2-589 pour plus de détails concernant les cotes, etc. Course GA G Vis d'amortissement WW WW XX XX Pour MY1C50, 63 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) VV 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) VV 2-P (Bouchon à tête hexagonale) Support d'aimant du détecteur 2-P (Bouchon à tête hexagonale) GA — — — 25 27.5 SS RR 2-P (Bouchon à tête hexagonale) Vis d'amortissement GB 24.5 30 36.5 37.5 39.5 P 1/8 1/8 1/4 3/8 3/8 NC 21 26 32 43.5 60 PP 13 18 16.5 26 42 QQ 16 16 26 28 30 RR 19 24 25.5 35 49 TT SS 3.5 4 10.5 10 13 TT 15.5 21 22.5 35 43 VV 16 19 23 28 30 UU 16 16 24.5 24 28 WW 11 13 20 22 25 XX 38 48 54 74 92 ZZ 1/16 1/16 1/8 1/4 1/4 "P" correspond aux orifices d'alim. du vérin. S G 16 19 23 27 29.5 UU GB WX Modèle MY1C25G MY1C32G MY1C40G MY1C50G MY1C63G PP G G R UU TT PP NC RR SS QQ QQ 2-P øD Raccordement direct (ZZ) (joint torique compatible) Y 2-ød Taille des trous pour le raccordement universel à la base Modèle MY1C25G MY1C32G MY1C40G MY1C50G MY1C63G WX 38 48 54 74 92 Y 9 11 14 18 18 S 4 6 9 8 9 d D 6 11.4 8 10 10 13.4 17.5 17.5 (Usinez la surface de fixation aux dimensions ci-dessous.) R 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 Joint torique compatible C9 C11.2 C15 2-591 Série MY1C Bride de fixation Bride de fixation A MY-SA 2-øG E F 2-øH C D A B Bride de fixation B MY-SB E 2-J C D A B Vérin compatible Modèle MY-S16BA MY-S20BA MY-S25AB MY-S32AB MY1C16 MY1C20 MY1C25 MY1C32 MY1C40 MY1C50 MY1C63 MY-S40BA MY-S63BA A 61 67 81 100 120 142 172 B 71.6 79.6 95 118 142 164 202 C 15 25 35 45 D 26 38 50 64 E 4.9 6.4 8 11.7 F 3 4 5 6 G 6.5 8 9.5 11 55 80 14.8 8.5 14 70 100 H 3.4 4.5 5.5 6.6 J M4 M5 M6 M8 M10 9 18.3 10.5 17.5 11.5 M12 Guide d'utilisation des brides de fixation m En cas de course longue, le tube risque de flèchir à cause de la masse et de la charge. Par conséquent, supportez le centre sur le vérin à l'aide d'une bride de fixation de façon à ce que la distance maxi (l) entre deux points de fixation soit inférieure à la valeur indiquée dans le graphique ci-contre. kg 200 190 180 l 170 160 150 140 m Masse m Précautions m 1. Si la précision de montage du tube du vérin 110 100 (2000) l l 63 MY1C 90 80 60 50 40 30 20 10 0 (1400) (1200) C50 MY1 (1600) 70 1 MY 1C206 MY 1C1 Y M 2. N'utilisez pas la bride en tant que fixation. 120 0 1C4 MY 32 1C 25 MY C n'est pas suffisante, la bride de fixation pourrait entraîner un travail inefficace. Mettez à niveau le vérin avant le montage. De plus, lorsqu'une course longue entraîne des impacts et des vibrations, l'utilisation d'une bride de fixation est recommandée même si la distance respecte la valeur admissible indiquée dans le graphique. (2400) 130 l (1000) (900) 1000 2000 3000 Distance du support l 2-592 4000 5000 mm Vérin sans tige à entraînement direct Modèle à guidage par galets Série MY1C Construction Modèle standard MY1C16, 20 50, 63 MY1C 16, 20 MY1C16, 20 50, 63 MY1C50, 63 MY1C25, 32, 40 Coupe A–A Modèle à raccordement universel Nomenclature Nomenclature Désignation Tube Fond arrière R Fond arrière WR Fond arrière L Fond arrière WL Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium 4 Table linéaire Alliage d'aluminium 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 17 18 19 20 21 22 23 Tenon du piston Piston Segment porteur Guide de bandes Rouleau Colonne Accouplement Renfort d'amortisseur Vis d'amortissement Serre bande Rail Entretoise Bridage de l'extrémité Obturateur du réglage Réglage des galets Pignon excentré Fixation du pignon Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Résine spécifique Résine spécifique Résine spécifique Acier inox Acier fritté Laiton Acier Résine spécifique Acier élastique Résine spécifique Acier inox Résine spécifique — Acier inox Acier Rep. 1 2 2A 3 3A Remarques Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Nickelé Anodisé dur (ø50, ø63) Rep. Chromé Chromé Nickelé Joint (ø25 à ø40) Zingué chromé noir 24 25 26 28 29 30 35 36 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 49 50 51 52 53 54 Désignation Matière Pignon de réglage Acier inox Circlip Acier inox Fond arrière Résine spécifique Presseur de bande Résine spécifique Butée Acier Entretoise Acier inox Goupille élastique Acier Pion cylindrique Acier inox Vis CHC Acier Cr Md Vis CHC Acier Cr Md Vis CHC Acier Cr Md Vis CHC Acier Cr Md Vis CHC Acier Cr Md Bouchon à tête hexagonale Acier Aimant Aimant terre rare Support d'aimant Résine spécifique Vis CHC Acier Cr Md Bouchon à tête hexagonale Acier Circlip Ressort acier Couvercle Alliage d'aluminium Flasque Alliage d'aluminium Joint racleur Résine spécifique Vis CHC Acier Cr Md Coussinet Alliage d'aluminium Remarques (ø25 à ø40) Nickelé Zingué chromé noir (Sauf ø16, ø20) Zingué chromé noir Nickelé Nickelé Zingué noir/Nickelé Nickelé Nickelé (Sauf ø50, ø63) Nickelé (sauf ø50, ø63) Nickelé (Sauf ø25 à ø40) Anodisé dur Anodisé dur (ø50, ø63) Nickelé (ø50, ø63) Anodisé dur (ø16, ø20) Liste des joints Rep. 15 Note) 16 27 31 32 33 34 48 Désignation Matière Qté. Résine Bande interne spécifique 1 Bande externe Acier inox 1 Râcleur Joint de piston Bague d'amorti Joint de tube Joint torique Joint torique NBR NBR NBR NBR NBR NBR 2 2 2 2 2 4 MY1C16 MY1C20 MY1C25 MY1C32 MY1C40 MY1C50 MY1C63 MY16-16A-Course MY20-16A-Course MY25-16A-Course MY32-16A-Course MY40-16A-Course MY50-16A-Course MY63-16A-Course MY16-16B-Course MY20-16B-Course MY25-16B-Course MY32-16B-course MY40-16B-course MY50-16B-Course MY63-16B-Course Note) Deux types de bandes externes sont disponibles. Vérifiez le type d'utilisation, étant donné que la réf. varie selon l'usinage de la vis CHC (A) Zingué chromé noir→MY-16B-Course (B) Nickelé→MY-16BW-Course . 2-593 2-594 H MY1 Série Guidage par circulation de billes ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40 Guidage Avec guidage à circulation de billes permettant une répétitivité et linéarité excellentes. Guide linéaire Modèle à verrouillage de tige capable de maintenir une position en fin de course (sauf ø10) 2-595 Avant utilisation Série MY1H Moment admissible maxi/Charge admissible maxi Modèle Alésage (mm) MY1H 10 16 20 25 32 40 Charge admissible maxi (kg) Moment admissible maxi (N⋅m) M₁ M₂ M₃ m₁ m₂ m₃ 0.8 1.1 0.8 6.1 6.1 6.1 3.7 4.9 3.7 10.8 10.8 10.8 11 16 11 17.6 17.6 17.6 23 26 23 27.5 27.5 27.5 39 50 39 39.2 39.2 39.2 50 50 39 50 50 50 Moment maxi admissible Sélectionnez le moment en restant dans les limites des courbes ci-contre. La charge maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, la charge maxi admissible doit être prise en compte lors de la sélection. Valeurs maxi de la charge et du moment. Reportez-vous aux graphiques relatifs au moment maxi et à la charge maxi pour une vitesse de déplacement donnée. Charge (kg) m₁ m₂ m₃ Moment (N⋅m) F₁ M₂ = F₂ x L₂ F₂ L₃ L₁ M₃ = F₃ x L₃ F₃ L₂ M₁ = F₁ x L₁ <Taux de charge> 1. Calculez la charge maxi (1), le moment statique (2) et le moment dynamique (lors de l'impact) (3) pour effectuer la sélection. ∗ Utilisez υa (vitesse moyenne) pour évaluer (1) et (2), et υ (vitesse d'impact υ = 1.4υa) pour (3). Déterminez à partir des graphiques la charge maxi admissible (1) (m₁, m₂, m₃) et le moment maxi admissible (2) et (3) (M₁, M₂, M₃). Somme du taux de charge Σα = –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––– 1 Charge [m] Charge admissible maxi [m max] Moment statique [M] Note 1) Moment dynamique [ME] Note 2) Moment statique admissible [Mmax] Moment dynamique admissible [MEmax] Note 1) Moment lorsque le vérin est inactif. Note 2) Moment lors de l'impact en fin de course. Note 3) Plusieurs moments mentionnés ci-dessus peuvent avoir lieu simultanément en fonction de la forme de l'objet et la somme des taux de charge. Alors, (Σα) représente le total de ces moments. L₁ 2. Formule de référence [Moment dynamique lors de l'impact] Utilisez la formule suivante pour calculer le moment dynamique dans le cas d'un choc en fin de course. m : Masse (kg) υ : Vitesse d'impact (mm/s) F : Charge (N) L₁ : Distance jusqu'au centre de gravité de la charge (m) FE : Masse lors de l'impact (N) ME : Moment dynamique (N⋅m) υa : Vitesse moyenne (mm/s) g : Attraction terrestre (9.8m/s²) M : Moment statique (N⋅m) Note 4) 1.4 υ υ = 1.4υa (mm/s) FE = ––––– υa⋅g⋅m 100 Note 5) m FE 1 ∴ΜE = ––– ⋅ FE ⋅ L₁ = 0.05υa m L₁ (N⋅m) 3 ME 1.4 Note 4) ––– 100 υa est un coefficient permettant de calculer l'effort d'impact. 1 Note 5) Valeur moyenne (= –––): 3 Valeur moyenne pour le moment maxi lors de l'impact en fonction de la durée de vie envisagée. 3. Reportez-vous aux pages 2-589 à 2-599 pour plus de détails sur la sélection. 2-596 Charge maxi admissible Sélectionnez la charge en restant dans les limites des courbes ci-contre. Le moment maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, le moment maxi admissible doit être pris en compte lors de la sélection. Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation à billes MY1H/M₁ 50 40 50 40 30 30 30 20 20 MY1H40 MY1H32 10 10 MY1H40 5 4 MY1H25 3 MY1H20 2 Moment N⋅m Moment N⋅m MY1H32 5 4 MY1H25 3 MY1H20 2 1 1 MY1H16 MY1H40 MY1H32 2 MY1H20 MY1H16 MY1H10 0.3 0.5 0.4 0.2 0.3 MY1H10 100 200 300 400500 0.1 1000 1500 100 Vitesse de déplacement mm/s MY1H/m₁ 200 300400 500 0.2 1000 1500 MY1H/m₂ 50 40 40 30 30 30 20 20 20 10 4 MY1H32 MY1H25 5 4 MY1H20 3 MY1H16 2 100 3 MY1H16 2 MY1H10 1 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 100 MY1H40 MY1H32 MY1H25 5 4 MY1H20 MY1H10 1 10 MY1H40 Charge kg Charge kg MY1H25 5 1000 1500 MY1H/m₃ 50 MY1H40 200 300 400500 Vitesse de déplacement mm/s 40 MY1H32 MY1H10 100 Vitesse de déplacement mm/s 50 10 Charge kg MY1H25 3 1 0.3 0.2 5 4 MY1H16 0.5 0.4 0.5 0.4 10 Moment N⋅m 20 MY1H MY1H/M₃ MY1H/M₂ 50 40 Série MY1H20 3 MY1H16 2 MY1H10 1 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 100 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 2-597 Série MY1H Sélection du modèle Siuvez les étapes ci-dessous pour sélectionner la série MY1H qui convient le plus à votre application Calcul du taux de charge du guide 1 Conditions d'utilisation —————————————————————————————————————— Position de montage Vérin ….................……….....…...... …..MY1H40-500 Vitesse d'utilisation moyenne υa … 300mm/s 2. Verticale 1. Horizontale P. 2-544 z Position de montage …...….....….......Montage vertical y x y Wb: MGGLB25-200 (4.35kg) MY1H40-500 3. Plafond P. 2-582 4. Latérale x P. 2-620 Wc: MHL2-16D1 (795g) x Wa: Plaque de raccordement t = 10 (880g) z x Wd: Pièce (500g) z y y z Reportez-vous aux pages ci-dessus pour les exemples de calcul selon la position. 2 Blocage de la charge ————————————————————————————————————————— 42.5 5 150 111 210 Z Y Masse et centre de gravité des charges 65 X Y Centre de gravité Réf. de la charge Wn Masse mn Wa 0.88kg 65mm Wb 4.35kg Wc 0.795kg Wd 0.5kg Axe X Xn Axe Y Yn Axe Z Zn 0mm 5mm 150mm 0mm 42.5mm 150mm 111mm 42.5mm 150mm 210mm 42.5mm n = a, b, c, d 3 Calcul du centre de gravité ———————————————————————————————— m₃ = Σmn = 0.88 + 4.35 + 0.795 + 0.5 = 6.525kg 1 x Σ (mn x xn) X = —— m₃ 1 = ——— (0.88 x 65 + 4.35 x 150 + 0.795 x 150 + 0.5 x 150) = 138.5mm 6.525 1 Y = —— x Σ (mn x yn) m₃ 1 = ——— (0.88 x 0 + 4.35 x 0 + 0.795 x 111 + 0.5 x 210) = 29.6mm 6.525 1 x Σ (mn x zn) Z = —— m₃ 1 = ——— (0.88 x 5 + 4.35 x 42.5 + 0.795 x 42.5 + 0.5 x 42.5) = 37.4mm 6.525 4 Calcul du taux de charge pour une charge statique —————————————————————————————— m₃: Masse m₃ max (indice 1 du graphique MY1H/m₃) = 50 (kg) ………………………………….…… Taux de charge α₁ = m₃ /m₃ max = 6.525/30 = 0.13 m₃ M₂: Moment Z M₂ max (indice 2 du graphique MY1H/M₂) = 50 (N⋅m) ………………………………………………………… M₂ = m₃ x g x Z = 6.525 x 9.8 x 37.4 x 10-³ = 2.39 (N⋅m) Taux de charge α₂ = M₂/M₂ maxi = 2.39/50 = 0.05 m₃ M₂ 2-598 Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Série MY1H X M₃: Moment M₃ max (indice 3 du graphique MY1H/M3) = 38.7 (N⋅m) ……………………………………… M₃ = m₃ x g x X = 6.525 x 9.8 x 138.5 x 10-³ = 8.86 (N⋅m) m₃ Taux de charge α₃ = M₃/M₃ max = 8.86/38.7 = 0.23 M₃ 5 Calcul du taux de charge pour le moment dynamique —————————————————————————— Charge équivalente FE lors de l'impact 1.4 1.4 x 300 x 9.8 x 6.525 = 268.6 (N) FE = ——— x υa x g x m = ——— 100 100 M₁E: Moment Z M₁E max (indice 4 du graphique MY1H/M₁ où 1.4υa = 420mm/s) = 35.9 (N⋅m) …… 1 1 M₁E = —— x FE x Z = ––– x 268.6 x 37.4 x 10-³ = 3.35 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α₄ = M1E/M1E max = 3.35/35.9 = 0.09 M₁E FE M₁ M₃E: Moment M₃E max (indice 5 du graphique MY1H/M3 où 1.4υa = 420mm/s) = 27.6 (N⋅m) ………… 1 1 M₃E = —— x FE x Y = —— x 268.6 x 29.6 x 10-³ = 2.65 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α₅ = M₃E/M₃E max = 2.65/27.6 = 0.10 M₃E Y FE M₃ 6 Somme et vérification des taux de charge du guide ———————————————————————————— Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ + α₅ = 0.60≤1 Le résultat ci-dessus ne dépasse pas la valeur admissible, le modèle sélectionné peut, donc, être utilisé. Sélectionnez un amortisseur de chocs séparément. Dans le calcul, lorsque la somme des taux de charge du guide ∑α dans la formule ci-dessus est supérieure à 1, réduisez la vitesse, augmentez l'alésage ou changez la série. Ce calcul peut être effectué aisément avec le "Système CAD de SMC Pneumatics". Charge Moment admissible MY1H/m₃ MY1H/M₁ 50 50 40 50 40 40 50 40 30 30 30 MY1H/M₃ MY1H/M₂ 30 20 20 20 20 MY1H40 MY1H32 MY1H25 5 5 4 MY1H25 3 MY1H16 2 1 MY1H16 MY1H10 100 3 MY1H20 2 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s MY1H40 MY1H32 5 4 MY1H25 3 2 MY1H20 1 0.5 0.4 MY1H10 0.2 MY1H16 0.5 0.4 0.3 0.3 0.2 10 MY1H16 0.3 0.5 0.4 1 MY1H25 1 MY1H20 3 5 4 MY1H20 2 4 Moment N⋅m 10 MY1H40 MY1H32 Moment N⋅m Charge kg 10 Moment N⋅m — MY1H40 MY1H32 10 MY1H10 100 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.1 100 200 300400 500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 0.2 MY1H10 100 200 300 400500 1000 1500 Vitesse de déplacement mm/s 2-599 Vérin sans tige à entraînement direct Série MY1H Guidage par circulation de billes/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40 Pour passer commande Guidage par circulation de billes E MY1H 25 Filetage (ø25 à ø40) 10 16 20 25 32 40 Reportez-vous au tableau des courses standard en page 2-601. Modèle de détecteur - Modèle standard G Modèle à raccordement universel NIl - Note) "S" est compatible avec les blocs butées A, L et H. RB1007 RB1412 RB1412 RB2015 Note) MY1H16 n'est pas disponible avec l'unité H. MY1H10 n'est pas disponible avec les unités A et L. Options Réf. du bloc butée Alésage (mm) Type de bloc 10 Bloc A Bloc L Bloc H — — MYH-A10H MYH-A16A MYH-A16L — MYH-A20A MYH-A20L MYH-A20H 25 32 40 Bloc A Bloc L Bloc H MYH-A25A MYH-A25L MYH-A25H Type Bride de fixation A Bride de fixation B Type Alésage (mm) Bride de fixation A Bride de fixation B 10 MYH-A32A MYH-A40A MYH-A32L MYH-A40L MYH-A32H MYH-A40H 16 20 MY-S10A MY-S10B MY-S16A MY-S16B MY-S20A MY-S20B 25 32 40 MY-S25A MY-S25B MY-S32A MY-S32B Visualisation Type Modèle de détecteur Sortie Tension d'alim. Connexion électrique CC CA Perp. Axiale Non — Fil noyé Oui MY-S40A MY-S40B Reportez-vous en page 2-613 pour plus de détails sur les dimensions,etc. 2 fils 24V 3 fils (équiv. à NPN) — 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) — Fil noyé Oui Double visu 2 fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) Position du verrouillage de tige - E F W Sans verrouillage de tige Côté droit Côté gauche Deux côtés ∗ MY1H10 n'est pas disponible avec le verrouillage de tige. ∗ Reportez-vous en page 2-612 pour les positions de verrouillage de tige. Sortie de câble (m)∗ 0.5 (-) 3 5 (L) (Z) A90 12V 100V A93V A93 Circuit CI Relais, API — — A96V A96 — M9NV M9N — M9PV M9P — M9BV M9B — M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW 5V — 24V 12V — — Circuit CI — — Relais, API ∗ Longueur de câble: 0.5m…………… - (Exemple) M9NW 3m……………... L M9NWL 5m……………... Z M9NWZ ∗∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. Pour ø25, ø32, ø40, Fonction Connexion spéciale électrique Sortie ∗ Tension d'alim. Modèle de détecteur Sortie de câble (m) Connexion électrique 0.5 3 5 Application (-) (L) (Z) CC CA Perp. Axiale 3 fils — Fil noyé Oui Non 2 fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) — Fil noyé Double visu (équiv. à NPN) — Oui 24V 5V 12V 100V 5V 100V 12V maxi 5V 12V 2 fils 12V 3 fils 24V (NPN) 5V 3 fils 12V (PNP) 2 fils — 12V — — Z76 — — — Z73 Circuit CI — Z80 — Relais, Circuit API — CI Y69A Y59A Y7PV Y7P Y69B Y59B Y7NWV Y7NW Y7PWV Y7PW Y7BWV Y7BW ∗ Longueur de câble: 0.5m …………… - (Exemple) Y59A 3m …………….. L Y59AL 5m …………….. Z Y59AZ ∗∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. 2-600 Application 5V 100V 12V maxi A90V 2 fils 20 Réf. de la bride de fixation Alésage (mm) Fonction Connexion spéciale électrique Visualisation Alésage (mm) Type de bloc 16 40 Dét. Reed RB0806 — RB1007 32 Détecteur statique 25 Type — RB0805 20 Détecteurs compatibles/ Pour ø10, ø16, ø20 Dét. Reed Bloc L Bloc H 16 10 2 extrémités Une extrémité S Détecteur statique Alésage (mm) Type de bloc Note) Bloc butée Note) Pour ø10, uniq. G est disponible. Amortisseurs de chocs pour les blocs L et H Sans détecteur magnétique ∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour la référence des détecteurs. Raccordement 10mm 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm Sans bloc butée Avec vis de réglage Avec amortisseur hydraulique basse énergie+ vis de réglage Avec amortisseur hydraulique haute énergie+ vis de réglage Avec un bloc A et un bloc L Avec un bloc A et un bloc H Avec un bloc L et un bloc H - 2 pcs. 1 pc. n S n Bloc butée A L H AL AH LH Nombre de détecteurs Course Alésage G(PF) Z73 - Guidage par circulation de billes Rc(PT) E 300 Circuit CI — Circuit CI — Relais, API Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Série MY1H 2-645 2-602 2-644. 2-645 2-601 Série MY1H Capacités d'amortissement Sélection de l'amortissement Capacité d'amortissement avec blocs butée et amortisseurs <Amortissement élastique> <Bloc butée avec amortisseur de chocs> A utiliser lorsque la charge ou la vitesse excèdent la capacité de l'amortissement pneumatique ou lorsque le bloc butée empêche ou limite l'enclenchement de l'amortissement. Bloc butée L A utiliser lorsque la course du vérin dépasse la plage effective de l'amortissement même si la masse et la vitesse restent dans les limites de l'amortissement ou si le vérin travaille avec une masse et une vitesse excédant la limite supérieure de l'amortissement et n'atteignant pas la limite inférieure du bloc butée L. Impact horizontal: P = 0.5MPa 1000 Blo cH Am or tis se me nt éla sti qu e 500 400 300 200 100 80 0.05 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 1 MY1H16 Impact horizontal: P = 0.5MPa Bloc 500 400 300 L Amo rti p neu . 200 1 2 3 4 5 10 20 30 m₁, m₂, m₃ max. MY1H20 Impact horizontal: P = 0.5MPa 1000 Bloc H Bloc 500 400 300 Amo rti p neu . 200 1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 m₁, m₂, m₃ max. Charge kg 0,5 MY1H25 Unité: mm Course de l'amortissement 16 12 20 15 25 15 32 19 40 24 2-602 Vitesse d'impact mm/s Amortisseur Alésage (mm) 3 5 Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 1000 500 400 300 Bloc H Bloc L Amo rti p neu . 200 100 1 2 3 4 5 10 20 m₁, m₂, m₃ max. Charge kg 10 20 30 MY1H40 50 100 Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 Bloc H 1000 Bloc 500 400 300 30 40 50 L Amo rti p neu . 200 100 3 5 10 20 30 m₁, m₂, m₃ maxi Charge kg 2000 1500 100 Course de l'amortissement 200 Charge kg 1000 Vis de réglage 2. N'utilisez l'amortisseur de chocs et l'amortisseur pneumatique en même temps. Amo rti p neu . m₁, m₂, m₃ maxi 2000 1500 100 0.5 Vitesse d'impact mm/s Précautions 500 400 300 m₁, m₂, m₃ max. Charge kg 1. Reportez-vous au diagramme ci-dessous lorsque vous utilisez la vis de réglage pour ajuster la course. Si toute la course de l'amortisseur n'est pas utilisée, la capacité d'absorption d'énergie baisse fortement. Réglez la vis de réglage comme indiqué ci-dessous en respectant les 0,5mm. Bloc H Blo cL 1000 100 2 3 4 5 10 Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 Charge kg Bloc butée H A utiliser lorsque la masse et la vitesse excédent la limite du bloc butée L et n'atteignent pas la limite du bloc butée H. MY1H32 Vitesse d'impact mm/s 2000 1500 Vitesse d'impact mm/s Le vérin sans tige à entraînement direct est équipé en standard d'un amortissement pneumatique. Le mécanisme de l'amortissement permet d'éviter un impact trop important sur le piston en tige sortie pendant une utilisation à forte cadence. L'amorti pneumatique n'est pas conçu pour ralentir le piston. Les plages de charge et de vitesse que l'amortissement pneumatique peut absorber sont indiquées dans les graphiques . Vitesse d'impact mm/s <Amortissement pneumatique> MY1H10 Vitesse d'impact mm/s La série MY1B10 est équipée en standard de l'amortissement élastique. Etant donné la course d'amortissement élastique est faible, lorsque vous réglez la course à l'aide d'un bloc A, installez un amortisseur de chocs externe. Les plages de charge et de vitesse que l'amortissement élastique peut absorber sont indiquées dans les graphiques. 50 100 200 Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Série MY1H Couple de serrage pour la vis de fixation du bloc butée Unité: N⋅m Alésage (mm) Couple de serrage 10 Voir page 64 pour le réglage 16 0.6 20 1.5 25 1.5 32 3.0 40 5.0 Calcul de l'énergie absorbable du bloc butée avec amortisseur de chocs Unité: N⋅m Type d'impact Impact horizontal Impact en descente Impact en montée s υ m s m υ s υ m Energie 1 2 —— m⋅υ² cinétique E₁ Energie motrice E₂ F⋅s F⋅s + m⋅g⋅s F⋅s – m⋅g⋅s Energie absorbable E E₁ + E₂ Symboles υ: Vitesse d'impact (m/s) m: Masse de l'objet en mouvement (kg) F: Effort du vérin (N) g: Attraction terrestre (9.8m/s²) s: Course de l'amortisseur (m) Note) La vitesse d'impact est mesurée au moment de l'impact avec l'amortisseur de chocs. Déplacement mm Amortissement élastique (ø10 uniq.) Course positive d'une extrémité due à la pression 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Pression MPa 2-603 Série MY1H Précautions spécifiques au produit Précautions Précautions Prenez garde de ne pas vous blesser les mains. • Dans le vérin équipé d'un bloc butée, le jeu entre la table linéaire et le bloc butée est réduit en fin de course. Par conséquent, vos mains risquent d'être coincées. Installez un carter de protection afin de prévenir les risques lors des manipulations et de protéger le personnel. Contre écrou de la vis de réglage Pour le réglage du bloc butée MY1H10, veuillez suivre la méthode ci-dessous. Joint torique (pour encoche) Plage de réglage de la position 10 Dispositif de serrage Pas de la vis Contre-écrou de serrage 10 Vis Vis de fixation du bloc butée A Vis de réglage Corps Amortisseur de chocs Vis du rail du guide Rail du guide Pas de la vis de serrage du rail 15 A Coupe A-A Amortisseur de chocs <Immobilisation du bloc butée> Serrez les quatre vis de serrage pour immobiliser le bloc butée. Précautions Evitez l'utilisation lorsque le bloc butée est en position intermédiaire. Lorsque vous immobilisez le bloc butée dans une position intermédiaire, le bloc butée risque de glisser à cause de l'impact. Dans ce cas, veuilez utiliser une entretoise de serrage faisant partie des exécutions spéciales - X 416 et - X 417. (Sauf ø10.) Pour d'autres longueurs, contactez SMC. (Voir "Couple de serrage de la vis de fixation du bloc butée"). <Réglage de la course avec la vis de réglage> Desserrez le contre-écrou et réglez la course à partir du fond arrière à l'aide d'une clé hexagonale. Ensuite, resserrez le contre écrou. <Réglage de la course avec l'amortisseur de chocs> Desserrez les deux vis de serrage de l'amortisseur, tournez l'amortisseur et réglez la course. Ensuite, serrez uniformément les vis de fixation du bloc butée afin d'immobiliser l'amortisseur de chocs. N'appliquez pas de couple excessif sur les vis de serrage. (Sauf ø16 et ø20) (Voir "Couple de serrage de la vis de fixation du bloc butée"). 2-604 Procédure de réglage 1. Desserrez les deux contre-écrous et, ensuite les vis de serrage en effectuant 2 tours environ. 2. Faites glisser le corps jusqu'à l'encoche juste avant la course désirée. (Les encoches se trouvent par intervalles de 5mm et 10mm). 3. Appliquez un couple de 0.3N⋅m. sur la vis de serrage. Assurez-vous, néanmoins, que le serrage n'es pas excessif. Le dispositif de serrage, dans l'orifice de serrage du rail, empêche le glissement et permet un couple de serrage inférieur. 4. Serrez contre-écrou selon le couple recommandé de 0.6N⋅m. 5. Effectuez les réglages à l'aide de la vis de réglage et de l'amortisseur de chocs. Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Série MY1H Précautions spécifiques du produit Avec verrouillage de tige Circuit pneumatique recommandé Précaution Montage pneumatique nécessaire pour un synchronisme correct. Rapport entre blocage et amortissement Précaution 1. Lorsque la vis d'amortissement du côté du mécanisme de blocage est complètement ou presque fermée, la tige risque de ne pas atteindre la fin de la course. Par conséquent, le blocage est impossible. Réglage du verrouillage de tige Précautions d'utilisation Précaution 1. N'utilisez pas d'électrodistributeurs 5/3. Evitez d'utiliser un électrodistributeur 5/3 (spécialement un 5/3 centre fermé à tiroir inox). Si une pression se maintient à l'intérieur de l'orifice de blocage, le blocage est impossible. Même si le blocage est enclenché au début, les fuites d'air provenant du distributeur pourraient atteindre le vérin et provoquer le déblocage ul-térieurement. 2. La contre-pression est nécessaire au déverrouillage. Avant le démarrage, assurez-vous que l'air est appliqué sur le côté dépourvu de blocage comme indiqué dans le schéma cidessus (ou sur le côté où la tige est déverrouillée, si les deux extrémités sont équipées de blocage). Dans le cas contraire, le déverrouillage pourrait s'avérer impossible. (Voir "Déverrouillage"). 3. Déverrouillez avant d'installer ou de régler le vérin. L'unité de blocage pourrait être endommagée si le vérin est installé dans la position vérrouillée. 4. Utilisez le vérin avec un coefficient de charge de 50% maxi. Si vous dépassez cette valeur, le blocage pourrait ne pas se désactiver ou pourrait être endommagé. 5. N'utilisez pas plusieurs vérins à la fois. N'utilisez pas plusieurs vérins pour déplacer uniquement une pièce car ceci pourrait annuler le déblocage. 6. Utilisez le régleur de débit à l'échappement. Si le réglage s'effectue à l'échappement, le déblocage pourrait s'avérer impossible. 7. Si le vérin travaille sur l'extrémité de blocage, assurezvous qu'il atteint la fin de la course. Le fonctionnement du blocage pourrait être perturbé si le piston n'a pas atteint la fin de la course. (Voir "Réglage du verrouillage de tige"). Pression d'utilisation Précaution 1. Appliquez une pression de 0.15MPa mini sur l'orifice de blocage, afin d'effectuer le déverrouillage. Vitesse de l'air à l'échappement Précaution 1. Le verrouillage de tige est réglé d'origine. Néanmoins, le réglage pour le fonctionnement en fin de course n'est pas nécessaire. 2. Réglez le verrouillage de tige une fois que vous avez réglé le bloc. Avant toute opération, réglez et immobilisez la vis de réglage et l'amortisseur de chocs du bloc butée. 3. Pour le réglage du verrouillage de tige, desserrez, d'abord, les vis de serrage de l'axe de blocage. Ensuite, alignez le centre du verrou et le centre de l'orifice de l'axe de blocage. Immobilisez l'axe de blocage. Bloc butée Axe de blocage (orifice) Verrou Vis de serrage de l'axe de blocage Axe de blocage Déverrouillage Attention 1. Pour déverrouiller, appliquez l'air par l'orifice situé sur l'extrémité dépourvue de blocage, évitant ainsi que la charge agisse sur ce dernier. (Reportez-vous au circuit pneumatique recommandé). Si le déverrouillage a lieu lorsque l'air est à l'échappement et que la charge repose sur le mécanisme de blocage, l'effort qui en découle pourrait endommager le verrou. Ceci pourrait s'avérer extrêmement dangereux car la tige risque de se déplacer subitement. Commande manuelle Précaution 1. Lors du déverrouillage manuel, assurez-vous d'évacuer la pression. Le déverrouillage ne peut avoir lieu si la pression n'a pas été complètement éliminée sous peine d'endommager des pièces. 2. Pour effectuer la commande manuelle, enfoncez le verrou à l'aide d'un tournevis et déplacez la table linéaire. b Précaution 1. Le verrouillage est automatique si la pression appliquée sur l'orifice de blocage est de 0.05MPa maxi. Tenez compte du fait que, si le raccordement du côté du blocage est étroit et long, ou que si le régleur de débit est éloigné de l'orifice du vérin, la vitesse de l'air à l'échappement pourrait diminuer, augmentant le temps nécessaire au blocage. Vous obtiendrez un résultat similaire si le silencieux installé dans l'orifice d'échappement du distributeur est obstrué. a Autres précautions concernant la fixation, le raccordement ou le milieu de travail sont identiques à celles de la série standard. Tournevis 2-605 MY1H Modèle à raccordement universel MY1H10G ø10 [Voir page 2-648 pour les orifices du raccordement universel.] Course Course 3 10 10 15 12 55 110 + Course 4-M3 prof. 5 45 8.5 5 4-ø3.4 trou traversant à la base M4 prof. 7 Centre du guide 13.5 22 50 25 33 30 5.9 Centre de fixation de la charge 100 + Course 8.5 2-M5 (Bouchon à tête hexagonale) 8 2-M5 (Bouchon à tête hexagonale) 2-606 7.3 6.8 12 20.2 SMC 10 15 8.5 1 10 19.5 SMC 2-M5 (raccord) 27 2.2 1 1.7 27 43 Centre de fixation du vérin 28 Série Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Série MY1H Bloc butée Amortisseur de chocs + vis de réglage H 19.5 10.5 8.2 3.5 SMC 13.7 Course 25 MY1H10G 48 RB0805 (Course de l'amortisseur) 5 Bloc butée 40.8 20 10 2.4 5 (15 maxi) 2-607 Série MY1H Modèle standard ø16 à ø40 MY1H Alésage Course 2-P 1 G NC HG NE H 1 G 2-P (Bouchon à tête hexagonale) Vis d'amortissement A GB N Z + Course (LL) 4-øB prof. de lamage C øLD trous traversants dessous J prof. K L 4-MM prof. M Axe du guide NW PE QW PB LW PD PA PF Axe du vérin 0.2 PC 0.2 Centre de gravité de la charge PG Modèle MY1H16 MY1H20 MY1H25 MY1H32 MY1H40 Modèle MY1H16 MY1H20 MY1H25 MY1H32 MY1H40 A 80 100 110 140 170 B 6 7.5 9 11 14 C 3.5 4.5 5.5 6.6 8.5 G 9 12.5 16 19 23 N.F. 13.5 17.5 20 25 30.5 NE 27.8 34 40.5 50 63 NG 13.5 17.5 28 33 42.5 NW 37 45 53 64 75 Q + Course GB 16 20.5 24.5 30 36.5 P M5 M5 1/8 1/8 1/4 H 40 46 54 68 84 J M5 M6 M6 M8 M10 HG 13.5 17.5 21 26 33.5 PA 40 50 60 80 100 PB 40 40 50 60 80 PC 7.5 14.5 14.5 15 20.5 K 10 12 9.5 16 15 L 80 100 114 140 170 LD 3.5 4.5 5.6 6.8 8.6 (LL) 40 50 53 70 85 LW 60 78 90 110 121 M 7 8 9 13 13 PD 21 27 32 42 37.5 (PE) 9 12 13 13 23 PF 3.5 4.5 5.5 6.5 8 PG 3.5 4.5 7 8 9 Q 153 191 206 264 322 QW 30 36 42 51 59 MM M4 M5 M5 M6 M6 Z 160 200 220 280 340 "P" : orifices d'alimentation du vérin. ∗ La version MY1C16/20-P utilise un bouchon à tête hexagonale. 2-608 N 20 25 30 37 45 Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Série MY1H Bloc butée Avec vis de réglage MY1H Alésage Modèle MY1H16 MY1H20 MY1H25 MY1H32 MY1H40 E 14.6 19 18 25 31 Course A EB 28 33 40 45.6 55 EA 7 10 9 14 19 EC 5.8 5.8 7.5 9.5 11 EY 39.5 45.5 53.5 67.5 82 FA 11.5 15 16 23 24.5 FC 13 14 21 20 26 TT 5.4 (11 maxi) 6 (12 maxi) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi) h 3.6 3.6 3.5 4.5 4.5 W 37 45 53 64 75 Amortisseur hydraulique basse énergie + vis de réglage Course L MY1H Alésage Pour MY1H16, 20 Modèle MY1H16 MY1H20 MY1H25 MY1H32 MY1H40 E 14.6 19 18 25 31 EB 28 33 40 45.6 55 EA 7 10 9 14 19 EC 5.8 5.8 7.5 9.5 11 EY 39.5 45.5 53.5 67.5 82 F 4 4 — — — FA 11.5 15 16 23 24.5 FC 13 14 21 20 26 h 3.6 3.6 3.5 4.5 4.5 S 40.8 40.8 46.7 67.3 67.3 T 6 6 7 12 12 TT 5.4 (11 maxi) 6 (12 maxi) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi) W 37 45 53 64 75 Modèle de l'amorti de chocs RB0806 RB0806 RB1007 RB1412 RB1412 Amortisseur hydraulique haute énergie + vis de réglage MY1H Alésage Course H ∗ Etant donné que la cote EY du bloc H est supérieure à la hauteur maxi de la table (cote H), lorsque la charge ex céde la longueur (cote L) de la table linéaire, prévoyez un jeu de taille "a" ou plus sur le côté de la charge. Pour MY1H20 Modèle MY1H20 MY1H25 MY1H32 MY1H40 E 19 18 25 31 EA 10 9 14 19 EB 33 40 45.6 55 EC 7.7 9 12.4 12.4 EY 49.5 57 73 86 F 5 –– –– –– FA 14.3 18 18.5 26.5 FC 15.7 17.5 22.5 22 h 3.5 4.5 5.5 5.5 S 46.7 67.3 73.2 73.2 T 7 12 15 15 TT 6 (maxi 12) 5 (16.5 maxi) 8 (20 maxi) 9 (25 maxi) W 45 53 64 75 Modèle de l'amorti de chocs a RB1007 RB1412 RB2015 RB2015 4 3.5 5.5 2.5 2-609 Série MY1H Modèle à raccordement universel MY1H Alésage G Voir page 2-648 pour les orifices du raccordement universel. Les cotes pour les types autres que le raccordement universel et le bloc butée sont identiques à celles du modèle standard. Voir p. 2-608 à 2-609 pour plus de détails concernant les cotes, etc. ø16, ø20 Course 9 G Pour MY1H16 VV VV WW 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) XX XX WW 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) 2-P (Bouchon à tête hexagonale) G G Vis d'amortissement SS UU 2-P (Bouchon à tête hexagonale) Modèle MY1H16G MY1H20G G 14 12.5 TT 2-P (Bouchon à tête hexagonale) N.F. 14 17.5 P M5 M5 PP 7.5 11.5 QQ 9 11 SS 3 5 RR 11 14.5 TT 9 10.5 UU 10.5 12 VV 10 12.5 WW 7.5 10.5 "P" : Orifices d'alimentation du vérin. Y WX R S 2-ød øD Raccordement direct (ZZ) (Joint torique compatible) Dimensions de montage pour le raccordement universel Modèle MY1H16G MY1H20G 2-610 RR UU PP TT PP RR N.F. SS QQ QQ 2-P WX 22 24 Y 6.5 8 S 4 6 d 4 4 D 8.4 8.4 (Usinez la surface de fixation aux dimensions ci-dessous). R 1.1 1.1 Joint torique C6 XX 22 24 ZZ M5 M5 Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Modèle à raccordement universel MY1H Alésage G Série MY1H Voir page 2-648 pour les orifices du raccordement universel. Les cotes pour les types autres que le raccordement universel et le bloc butée sont identiques à celles du modèle standard. Voir p. 2-608 à 2-609 pour plus de détails concernant les cotes, etc. ø25 à ø40 Course 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) VV VV WW XX XX WW 2-ZZ (Bouchon à tête hexagonale) 2-P (Bouchon à tête hexagonale) UU G SS PP TT PP RR RR SS QQ QQ 2-P G Vis d'amortissement 2-P (Bouchon à tête hexagonale) 2-P (Bouchon à tête hexagonale) P 1/8 1/8 1/4 PP 12 17 18.5 QQ 16 16 24 SS 6 4 10.5 RR 16 23 27 TT 14.5 16 20 UU 15 16 22 VV 16 19 23 WW 12.5 16 19.5 XX 28 32 36 ZZ 1/16 1/16 1/8 "P" : Orifices d'alimentation du vérin. Y 2-ød R S G 16 19 23 TT WX Modèle MY1H25G MY1H32G MY1H40G UU øD Raccordement direct (ZZ) (Joint torique compatible) Dimensions de montage pour le raccordement universel Modèle MY1H25G MY1H32G MY1H40G WX 28 32 36 Y 9 11 14 S 7 9.5 11.5 d 6 6 8 D 11.4 11.4 13.4 (Usinez la surface de fixation aux dimensions ci-dessous). R 1.1 1.1 1.1 Joint torique C9 C11.2 2-611 MY1H Série Verrouillage de tige ø16 à ø40 Les cotes pour les types autres que le raccordement universel sont identiques à celles du modèle standard. Voir pages 2-609 pour plus de détails sur les cotes, etc. Pour MY1H-E (droite) L1 Pour MY1H-F Pour MY1H-W (gauche) Dimensions Modèle MY1H16 MY1H20 MY1H25 MY1H32 MY1H40 (mm) H1 39.2 45.7 53.5 67 83 H2 33 39.5 46 56 68.5 L1 0.5 3 3 6.5 10.5 TL 5.6 6 11.5 12 16 W1 18 18 29.3 29.3 38 "P": Orifices d'alimentation du vérin. ∗ La version MY1C16/20-P utilise un bouchon à tête hexagonale. 2-612 Trou long pour le réglage de la course (plage de réglage 0 à TLmm) (aux deux extrémités) Trou long pour le réglage de la course (plage de réglage 0 à TLmm) L1 H1 H2 W1 W2 W3 W2 16 16 27.3 27.3 35 W3 10.4 10.4 17.7 17.7 24.4 Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Série MY1H F G 1.8 6.5 3 6.5 8 4 5 9.5 6 11 8.5 14 H 3.4 3.4 4.5 5.5 6.6 9 Bride de fixation Bride de fixation A MY-S A F 2-øH E 2-øG A B C D Bride de fixation B MY-S B E 2-J A B C D Modèle MY-S10 AB MY-S16 AB MY-S20 AB MY-S25 AB MY-S32 AB MY-S40 AB Vérin compatible MY1H10 MY1H16 MY1H20 MY1H25 MY1H32 MY1H40 A 53 71 91 105 130 145 B 61.6 81.6 103.6 119 148 167 C 12 15 25 35 45 55 D 21 26 38 50 64 80 E 3.6 4.9 6.4 8 11.7 14.8 J M4 M4 M5 M6 M8 M10 Guide d'utilisation des brides de fixation En cas de grande course, le tube du vérin risque de flècher à cause de la masse et de la charge. Par conséquent, supportez le centre sur le vérin à l'aide d'une bride de fixation de façon à ce que la distance maxi (l) entre deux points de fixation soit inférieure à la valeur indiquée dans le graphique ci-contre. W (800) 50 l (600) 40 Masse m W 20 (500) (450) 10 (100) 0 M Y1 H1 0 2 1H3 MY l (550) 25 1H 20 MY 1H 16 MY 1H MY l 30 H4400 MYY11H M W l Précaution 1. Si la précision de montage du tube du vérin n'est pas suffisante, la bride de fixation pourrait entraîner un travail inefficace. Mettez à niveau le vérin avant le montage. De plus, lorsqu'une course longue entraîne des impacts et des vibrations, l'utilisation d'une bride de fixation est recommandée même si la distance respecte la valeur admissible indiquée dans le graphique. 2. N'utilisez pas les brides en tant que fixation de montage. kg 1000 500 Distance l 1500 mm 2-613 Série MY1H Construction Modèle à raccordement universel/MY1H10G Nomenclature Rep. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15 20 21 Nomenclature Désignation Matière Tube Alliage d'aluminium Fond arrière WR Alliage d'aluminium Fond arrière WL Alliage d'aluminium Tenon du piston Alliage d'aluminium Piston Alliage d'aluminium Fond arrière Résine spécifique Segment porteur Résine spécifique Bague élastique Elastique en polyuréthane Support Acier inox Butée Acier Guide de bandes Résine spécifique Aimant de joint Aimant Serre bande Résine spécifique Guide Résine spécifique Entretoise Acier Cr Md Remarques Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Chromé Nickelé Rep. 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Nickelé Liste des joints Rep. 13 14 16 17 18 19 2-614 Désignation Bande interne Bande externe Râcleur Joint de piston Joint de tube Joint torique Qté. Matière Résine spécifique 1 1 Acier inox NBR 2 NBR 2 NBR 2 NBR 4 MY1B10 MY10-16A-course MY10-16B-course Désignation Goupille élastique Vis CHC Vis CHC Vis CHC Bouchon hexagonal Aimant Table linéaire Couvercle Feutre Guide linéaire Vis CHC Ecrou Butée Vis CHC Matière Acier inox Acier Cr Md Acier Acier Acier Aimant terre rare Alliage d'aluminium Acier inox Feutre — Acier Cr Md Acier Acier Acier Cr Md Remarques Nickelé Nickelé Zingué chromé noir Nickelé Anodisé dur Nickelé Nickelé Nickelé Nickelé Vérin sans tige à entraînement direct Guidage par circulation de billes Série MY1H Modèle standard Ce diagramme correspond aux modèles MY1H25 à MY1H40. MY1H16, 20 MY1H16, 20 Modèle à raccordement universel 3A 2A Nomenclature Rep. 1 2 2A 3 3A 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Nomenclature Désignation Tube Fond arrière R Fond arrière WR Fond arrière L Fond arrière WL Table linéaire Tenon du piston Piston Segment porteur Guide de bandes Rouleau Colonne Accouplement Renfort d'amortisseur Vis d'amortissement Serre bande Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Résine spécifique Résine spécifique Résine spécifique Acier inox Fer fritté Laiton Acier Résine spécifique Remarques Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Chromé Chromé Nickelé Rep. 17 18 20 21 22 23 24 25 27 28 29 30 31 36 38 39 Désignation Guide Fond arrière Presseur de bande Guidage Couvercle du guide Aimant Ecrou Goupille élastique Pion cylindrique Vis CHC Vis CHC Vis CHC Vis CHC Bouchon à six pans Bouchon à six pans Joint racleur Matière — Acier Cr Md Résine spécifique Résine spécifique Alliage d'aluminium Aimant terre rare Acier Acier Acier inox Acier Cr Md Acier Cr Md Acier Cr Md Acier Cr Md Acier Acier Résine spécifique Remarques Nickelé Anodisé dur Nickelé Zingué chromé noir (sauf ø16, ø20) Zingué noir/Nickelé Nickelé Nickelé Nickelé Nickelé Nickelé Liste des joints MY1H16 MY1H20 MY1H25 MY1H32 MY1H40 1 MY16-16A-course MY20-16A-course MY25-16A-course MY32-16A-course MY40-16A-course Bande externe Acier inox 1 MY16-16B-course MY20-16B-course MY25-16B-course MY32-16B-course MY40-16B-course Râcleur Joint de piston Bague d'amorti Joint de tube Joint torique Joint torique 2 2 2 2 2 4 Rep. Désignation 15 Bande interne Note) 16 19 32 33 34 35 37 Matière Qté. Résine NBR NBR NBR NBR NBR NBR Note) Deux types de bande externe sont disponibles et la référence varie selon l'usinage de la vis CHC (A) Zingué noir→MY-16B-course (B) Nickelé→MY-16BW-course . 2-615 Série MY1H Construction Avec verrouillage de tige MY1HG-F(W) Nomenclature Rep. 1 2 3 4 5 6 7 10 11 13 15 16 17 18 Désignation Corps de blocage Axe de blocage Fixation de l'axe de blocage Verrou Fond avant Ressort de rappel Canalisation Bypass Billes Billes Bague de retenue R Vis CHC Vis CHC Bille Bille Matière Alliage d'aluminium Acier Acier Acier Alliage d'aluminium Ressort acier Alliage d'aluminium Roulement à billes Roulement à billes Acier Acier Cr Md Acier Cr Md Roulement à billes Roulement à billes Liste des joints Rep. 8 9 12 14 2-616 Désignation Joint de tige Joint de piston Joint torique Joint torique Matière NBR NBR NBR NBR Qté. 1 1 1 2 Remarques Anodisé dur Nickelé Nickelé Nickelé Anodisé dur Chromé zingué Anodisé dur Nickelé Nickelé Nickelé HT Série MY1 Grande rigidité/Guidage par circulation de billes ø50, ø63 L'utilisation de 2 guides de précision permet une charge maxi de 320kg. (ø63) Vérin sans tige MY1BH 2 guides de précision L'entretien aisé s'explique par le remplacement possible du vérin sans manipuler l'unité de guidage ou la charge. 2-617 Avant utilisation Série MY1HT Moment admissible maxi/Charge admissible maxi Moment maxi admissible Modèle Alésage (mm) MY1HT 50 63 Charge maxi (kg) Moment maxi (N⋅m) M₁ 140 240 M₂ 180 300 M₃ 140 240 m₁ 200 320 m₂ 140 220 m₃ 200 320 Valeurs maxi du moment et de la charge. Reportez-vous aux graphiques relatifs au moment maxi et à la charge maxi pour une vitesse de déplacement donnée. Sélectionnez le moment en restant dans les limites des courbes ci-contre. La charge maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, la charge maxi admissible doit être prise en compte lors de la sélecion. Charge (kg) W1 W₃ W₂ m₂ Moment (N⋅m) M₁ = F₁ x L₁ M₂ = F₂ x L₂ F2 L3 L1 M₃ = F₃ x L₃ F3 L2 F1 <Calcul du taux de charge> 1. Calculez la charge maxi (1), le moment statique (2) et moment dynamique (3) (lors de l'impact) pour effectuer la sélection. ∗ Utilisez υa (vitesse moyenne) pour évaluer (1) et (2), et υ (vitesse d'impact υ = 1.4υa) pour (3). Déterminez à partir des graphiques la charge maxi admissible (1) (m₁, m₂, m₃) et le moment maxi admissible (2) et (3) (M₁, M₂, M₃). Charge admissible [m] Moment statique [M] Note 1) Moment dynamique [ME] Somme du Σα = –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––– ≤1 taux de charge Charge admissible maxi [m max] Moment statique adm. [Mmax] Moment dynamique adm. [MEmax] Note 2) Note 1) Moment lorsque le vérin est inactif. Note 2) Moment lors de l'impact en fin de course (avec la butée). Note 3) Plusieurs moments mentionnés ci-dessus peuvent avoir lieu simultanément en fonction de la forme de l'objet et la somme des taux de charge (Σα) représente le total de ces moments. 2. Exemple de formule [moment dynamique lors de l'impact] Utilisez la formule suivante pour calculer le moment dynamique dans le cas d'un choc en fin de course . m : Masse (kg) υ : Vitesse d'impact (mm/s) F : Charge (N) L₁ : Distance jusqu'au centre de gravité de la charge (m) FE : Masse lors de l'impact (N) ME : Moment dynamique (N⋅m) υa: Vitesse moyenne (mm/s) g : Attraction terrestre (9.8m/s²) M : Moment statique (N⋅m) Note 5) 1 ∴ΜE = ––– ⋅ FE ⋅ L₁ = 0.05υa m L₁ (N⋅m) 3 Note 4) 1.4 100 υ Note 4) 1.4 FE = ––––– υa⋅g⋅m 100 m L1 υ = 1.4υa (mm/s) υa est un coefficient permettant de calculer l'effort d'impact. 1 ): 3 Valeur moyenne pour le moment maxi lors de l'impact en fonction de la durée de vie envisagée. Note 5) Valeur moyenne (= 3. Reportez-vous aux pages 2-620 à 2-621 pour plus de détails sur la sélection. 2-618 FE ME Charge admissible maxi Sélectionnez la charge en restant dans les limites des courbes ci-contre. Le moment maxi admissible dépasse parfois la limite indiquée dans le graphique. Par conséquent, le moment maxi admissible doit être pris en compte lors de la sélection. Vérin sans tige à entraînement direct Grande rigidité/guidage par circulation de billes MY1HT/M₁ MY1HT/M₂ Série MY1HT MY1HT/M₃ 1000 1000 1000 500 500 500 300 300 300 MY1HT50 100 Moment N⋅m 100 Moment N⋅m Moment N⋅m MY1HT63 MY1HT63 MY1HT50 MY1HT63 100 50 50 50 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 100 200 300 400 500 10 100 1000 Vitesse de déplacement mm/s 200 300 400 500 10 100 1000 200 300 400 MY1HT/m₂ 1000 1000 500 500 500 300 300 300 MY1HT63 100 Charge kg MY1HT63 Charge kg Charge kg MY1HT63 100 MY1HT50 MY1HT50 50 50 40 40 30 30 30 20 20 20 10 100 200 300 400 500 Vitesse de déplacement mm/s 1000 1000 MY1HT/m₃ 1000 100 500 Vitesse de déplacement mm/s Vitesse de déplacement mm/s MY1HT/m₁ MY1HT50 10 100 MY1HT50 200 300 400 500 Vitesse de déplacement mm/s 1000 50 40 10 100 200 300 400 500 1000 Vitesse de déplacement mm/s 2-619 MY1HT Série Sélection du modèle Siuvez les étapes ci-dessous pour sélectionner la série MY1 qui convient le plus à votre application Calcul du taux de charge du guide 1 Fontionnement ——————————————————————————————————————– Vérin ………………………... MY1HT50-600 Vitesse moyenne υa ……… 700mm/s Sens de montage ……..….… Vertical Sens de montage 1. Horizontal P. 2-544 z MY1HT50-600 x Wd: Charge (500g) Wc: MHL2-16D1 (795g) 2. Verticale P. 2-598 y Wa: Plaque de fixation 4. Latérale 3. Plafond P. 2-582 t = 10 (880g) Wb: MGGLB25-200 (4.35kg) x z x y x z y y z Reportez-vous aux exemples de calcul pour les différents sens de fixation. 2 Blocage de la charge —————————————————————————————————————————— Y 42.5 5 Masse et centre de gravité de la charge 111 210 65 Z 150 Y Charge Wn Centre de gravité Masse m Axe X Xn Axe Y Yn Axe Z Zn Wa 0.88kg 65mm 0mm 5mm Wb 4.35kg 150mm 0mm 42.5mm Wc 0.795kg 150mm 111mm 42.5mm Wd 0.5kg 150mm 210mm 42.5mm n = a, b, c, d X 3 Calcul du centre de gravité ————————————————————————————–––——–––—— m₄ = Σmn = 0.88 + 4.35 + 0.795 + 0.5 = 6.525kg 1 X = –––– m₄ x Σ (mn x xn) 1 = ––––––– (0.88 x 65 + 4.35 x 150 + 0.795 x 150 + 0.5 x 150) = 138.5mm 6.525 1 Y = ——— x Σ (mn x yn) m₄ 1 = ———— (0.88 x 0 + 4.35 x 0 + 0.795 x 111 + 0.5 x 210) = 29.6mm 6.525 1 Z = ——— m₄ x Σ (mn x zn) 1 = ––––––– (0.88 x 5 + 4.35 x 42.5 + 0.795 x 42.5 + 0.5 x 42.5) = 37.4mm 6.525 4 Calcul du taux de charge pour une charge statique ——————————————————————————————— m₄: Masse m₄ : masse transmise par la poussée. En règle générale, elle représente .…… entre 0.3 et 0.7 de la poussée. (Ceci varie en fonction de la vitesse) M₁: Moment m₄ M₁ M₁ max (à partir de 1 du graphique MY1MHT/M₁) = 60 (N⋅m) …………………………..………… M₁ = m₄ x g x Z = 6.525 x 9.8 x 37.4 x 10-³ = 2.39 (N⋅m) Coefficient de charge α₁ = M₂/M₂ max = 2.39/60 = 0.04 2-620 m₄ Z Vérin sans tige à entraînement direct Grande rigidité/guidage par circulation de billes Série MY1HT M₃: Moment M₃ maxi (à partir de 2 du graphique MY1HT/M₃) = 60 (N⋅m) ……………………………………………… Y M₃ = m₄ x g x Y = 6.525 x 9.8 x 29.6 x 10-³ = 1.89 (N⋅m) Taux de charge α₂ = M₃/M₃ maxi = 1.89/60 = 0.03 M3 m4 5 Calcul du taux de charge pour le moment dynamique ————————————————————— Charge équivalente lors de l'impact FE 1.4 1.4 x 700 x 9.8 x 6.525 = 626.7 (N) FE = —— x υa x g x m = —— 100 100 M₁E: Moment M₁E maxi (indice 3 du graphique MY1HT/M₁ où 1.4υa = 980mm/s) = 42.9 (N⋅m) ……… 1 1 M₁E = —— x FE x Z = —— x 626.7 x 37.4 x 10-³ = 7.82 (N⋅m) 3 3 Taux de charge α₃ = M₁E/M₁E maxi = 7.82/42.9 = 0.18 M1 FE M1E M₃E: Moment Y M₃E maxi (indice 4 du graphique MY1HT/M₃ où 1.4υa = 980mm/s) = 42.9 (N⋅m) ……………………… 1 1 M₃E = —— x FE x Y = —— x 626.7 x 29.6 x 10-³ = 6.19 (N⋅m) 3 3 FE Taux de charge α₄ = M₃E/M₃E maxi = 6.19/42.9 = 0.14 M3 M3E 5 Somme et calcul des taux de charge du guide ————————————————————————— Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ = 0.39≤1 Le calcul ci-dessus ne dépasse pas la valeur admissible, le modèle sélectionné peut, donc, être utilisé. Sélectionnez un amortisseur de chocs séparément. Dans le calcul, lorsque la somme des taux de charge du guide Σα dans la formule ci-dessus est supérieure à 1, réduisez la vitesse, augmentez l'alésage ou changez la série. Ce calcul peut être également effectué aisément à l'aide du "Système CAD de SMC Pneumatics". Moment admissible MY1HT/M₃ 1000 1000 500 500 300 300 MY1HT63 100 MY1HT50 Moment N⋅m Moment N⋅m MY1HT/m₁ MY1HT63 100 50 50 40 40 30 30 20 20 10 100 200 300 400 500 Vitesse de déplacement mm/s 1000 10 100 MY1HT50 200 300 400 500 1000 Vitesse de déplacement mm/s 2-621 Vérin sans tige à entraînement direct MY1HT Série Grande rigidité/guidage par circulation de billes/ø50, ø63 Pour passer commande E MY1HT 50 Grande rigidité Guidage par circulation de billes Filetage Rc(PT) E G(PF) 400 L Z73 Grande rigidité/Guidage par circulation de billes (2 guidages à circulation de billes) Nombre de détecteurs - S n 2 pcs. 1 pc. n Alésage du vérin 50 63 50mm 63mm Modèle de détecteur - Raccordement - G Sans détecteur magnétique ∗ Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableau cidessous. Standard Raccordement universel Options Course Référence du bloc butée Bloc butée Reportez-vous au tableau des courses standard. Alésage (mm) 50 63 Type de bloc MYT-A50L MYT-A63L L H Un amortisseur sur chaque extrémité Deux amortisseurs sur chaque extrémité Un amortisseur sur une extrémité, LH deux amortisseurs sur une extrémité Référence de la bride de fixation Type Alésage (mm) 50 63 Bride de fixation A Bride de fixation B MY-S63A MY-S63B Voir page 2-628 pour plus de détails sur les dimensions,etc. Détecteurs compatibles Détecteur statique Détecteur Reed Fonction — Connexion électrique Fil noyé Tension d'alimentation LED Type Oui Non — Fil noyé Visualisation et sortie double ∗ Longueur de câble: Oui Sortie CC 3 fils (équiv. à NPN) — 2 fils 24V 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) 2 fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) 2 fils CA 5V 12V 5V, 12V — 100V 100V maxi 5V, 12V 24V 12V 5V, 12V 12V 0.5m …………… - (Exemple) Y59A 3m ……………... L Y59AL 5m ……………... Z Y59AZ ∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. Note) Des supports séparés (MB-32-36-L8509) sont requis pour les détecteurs. 2-622 — Modèle de détecteur Connexion électrique Perp. Axiale — Z76 — Z73 — Z80 Y69A Y7PV Y69B Y7NWV Y7PWV Y7BWV Y59A Y7P Y59B Y7NW Y7PW Y7BW Longueur de câble (m)∗ 0.5 (-) 3 (L) 5 (Z) Charge — — Circuit CI — — Relais, Circuit CI API Circuit CI — Circuit CI — Relais, API Vérin sans tige à entraînement direct Grande rigidité/guidage par circulation de billes Série MY1HT Caractéristiques 50 Alésage (mm) 63 Fluide Air Type Double effet Pression d'utilisation 0.1 à 0.8MPa Pression d'épreuve 1.2MPa 5 à 60°C Tempér. ambiante et du fluide 100 à 1,000mm/s Vitesse de déplacement Amortissement pneumatique aux deux extrémités (standard) Amortissement Sans lubrification Lubrification Symbole Tolérance sur la course Orifice +2.8 2700 maxi+1.8 0 , 2701 à 5000 0 3/8 Latéral Note) La vitesse ne doit pas excéder la capacité d'absorption. Reportez-vous en page 2-624. Caractéristiques du bloc butée 50 Alésage (mm) Symboles et contenu L H L H RB2015 et vis de réglage: 1 jeux RB2015 et vis de réglage: 2 jeux RB2725 et vis de réglage: 1 jeux RB2725 et vis de réglage: 2 jeux Plage d'ajustage de la course (mm) 0 à –85 0 à –60 Réglage de la course Référence de l'amorti de chocs Energie absorbable maxi (J) 63 Reportez-vous en page 2-625 pour la méthode de réglage. RB2015 x 1 pc. RB2015 x 2 pcs. RB2725 x 1 pc. RB2725 x 2 pcs. 58.8 88.2 147 220.5 15 15 25 Course d'absorption (mm) Vitesse d'impact maxi (mm/s) 25 1000 1000 Fréquence d'utilisation maxi (cycles/min) 25 25 10 10 Détendu Effort du ressort (N) Comprimé Température d'utilisation (°C) 8.34 16.68 8.83 17.66 20.50 41.00 20.01 40.02 5 à 60 Note) L'énergie absorbable maxi pour 2 pièces est calculée en multipliant la valeur d'une pièce par 1.5. Effort théorique Course standard Unité: N Surface Pression d'utilisation (MPa) Alésage du piston (mm) (mm²) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 50 1962 392 588 784 981 1177 1373 1569 Course standard (mm)∗ Alésage (mm) 50, 63 Course maxi disponible (mm) 5000 200, 400, 600, 800, 1000, 1500, 2000 Note) Des courses autres que celles standard sont fabriqués sur commande. 63 3115 623 934 1246 1557 1869 2180 2492 1N = environ 0.102kgf, 1MPa = environ 10.2kgf/cm² Note) Effort théorique (N) = Pression (MPa) x Surface du piston (mm²) Masse Unité: kg Ordeer Mad Exécutions spéciales Voir page 2-645 pour les exécutions spéciales de la série MY1H. Masse Alésage Masse aditionnelle (mm) course par 25mm 0 de course 50 30.62 63 41.69 Méthode de calcul Masse de la bride de fixation (par jeu) Masse du bloc butée Type A et B Bloc L Bloc LH Bloc H 0.87 0.17 0.62 0.93 1.24 1.13 0.17 1.08 1.62 2.16 Exemple: MY1HT50-400L Masse course 0 ………………………… 30.62kg Masse additionnelle …………………… 0.87/25mm de course Masse du bloc L ……………………… 0.62kg Course du vérin …………………………… 400mm 30.62 + 0.87 x 400 ÷ 25 + 0.62 x 2 = approx. 45.8 2-623 Série MY1HT Capacité d'amortissement Capacité d'absorption du bloc butée Couple de serrage pour la vis de fixation du bloc butée <Bloc butée avec amortisseur de chocs> Bloc L MY1HT50 Couple de serrage pour la vis de fixation du bloc butée Unité: N⋅m A utiliser lorsque la course du vérin dépasse la plage effective de l'amortissement même si la masse et la vitesse restent dans les limites de l'amortissement ou si le vérin travaille avec une masse et une vitesse excédant la limite supérieure de l'amortissement et n'atteignant pas la limite inférieure du bloc butée L. Bloc H Vitesse d'impact mm/s Sélection de l'amortissement 2000 1500 1000 Vitesse d'impact mm/s Couple de serrage 50 0.6 63 1.5 Calcul de l'énergie absorbable du bloc butée avec amortisseur de chocs 20 30 40 50 100 200 Charge kg MY1HT63 500 Type d'impact Impact horizontal: P = 0.5MPa 2000 1500 1000 Impact horizontal Impact en descente s υ m m υ Unité: N⋅m Impact en montée s s υ m L unit 500 400 300 200 100 10 Alésage (mm) Blo cH blo cL 500 400 300 200 100 10 A utiliser lorsque la masse et la vitesse excédent la limite du bloc butée L et n'atteignent pas la limite du bloc butée H. Impact horizontal: P = 0.5MPa 1 2 —— m⋅υ² Energie cinétique E₁ Energie motrice E₂ Energie absorbable E 20 30 40 50 100 200 300 Charge kg 5001000 F⋅s F⋅s + m⋅g⋅s F⋅s – m⋅g⋅s E₁ + E₂ Symboles υ: Vitesse d'impact (m/s) m: Masse de l'objet en mouvement (kg) F: Effort du vérin (N) g: Attraction terrestre (9.8m/s²) s: Course de l'amortisseur (m) Note) La vitesse d'impact est mesurée au moment de l'impact avec l'amortisseur de chocs. Précautions spécifiques au produit Manipulation Fixation Précautions 1. Evitez les impacts ou les moments excessifs sur la table linéaire. Etant donné que la table linéaire est supportée par des guides de précision, veillez à éviter les impacts et les moments excessifs lors de l'installation d'une pièce. 2. Assurez-vous de centrer correctement une charge munie d'un mécanisme de guidage externe. Lorsque la charge peut être fixée directement sur le vérin sans tige à entraînement direct, dans les limites admissibles du guide, veillez à bien centrer la charge. Plus la course est longue, plus les variations sont importantes au niveau des axes. Par conséquent, veuillez utiliser une méthode de connexion (mécanisme de compensation) capable d'absorber toute déviation. 3. N'introduisez jamais vos mains dans le corps en suspension. Précautions 2. Evitez les fuites d'air Des fuites d'air peuvent avoir lieu à travers l'écart créé au niveau de la bande interne à cause des forces externes ou de l'inertie. Fixation du détecteur Précautions 1. Insérez le détecteur magnétique dans la rainure de fixation du détecteur. Ensuite, faites-le glisser dans le sens indiqué ci-dessous et positionnez-le à l'intérieur du support de détecteur (le support en-dessus). 2. Utilisez un tournevis d'horloger pour serrer le détecteur et appliquez un couple compris entre 0.05 et 0.1N⋅m. En règle générale, vous devez tournez de 90° supplémentaires au-delà du point dur. Le corps étant lourd, veuillez utiliser des boulons à oeillets lorsqu'il est en suspension. (Le corps n'inclut pas ces boulons). Manipulation Précautions 1. Réglez le guide seulement lorsqu'il est nécessaire. Le guide est réglé d'origine et ne nécessite pas de nouveau réglage lors d'une utilisation normale. Par conséquent, ne modifiez pas la position du guide par inadvertance. Détecteur Rainure de fixation 2-624 MB-32-36-L8509 Vérin sans tige à entraînement direct Grande rigidité/guidage par circulation de billes Série MY1HT Réglage de la course Précautions Butée réglable Couple M16 x 2 C (Longueur butée) C Plage de réglage maxi 50 63 6 à 31 14 à 74 102 85 10 (Largeur bague) Tournevis d'horloger (mm) 6 à 26 14 à 54 87 60 (Côté de l'amortisseur de chocs) Support Pla qu es up éri eu re Vis CHC Alésage (mm) A à A MAXI B à B MAXI B Amortisseur de chocs Ecrou Bague de l'amortisseur Clé hexagonale Couvercle supérieur Tableau 1 A (Côté de la butée réglable) 1. Pour régler la butée réglable (Fig. 1) tout en respectant la plage de réglage A, insérez une clé hexagonale pour desserrer la vis CHC d'un tour environ et, ensuite, réglez la butée à l'aide d'un tournevis à tête plate. 2. Lorsque le réglage décrit au point 1 est insuffisant, l'amortisseur de chocs peut être ajusté. Enlevez les couvercles comme l'indique la Figure 2 et desserrez l'écrou pour le réglage. 3. Le tableau 1 présente plusieurs dimensions. N'effectuez jamais de réglages excédant les dimensions du tableau sous peine d'accident ou d'endommagements. Figure 1. Réglage de la course AMAX BMAX Flasque Vis CHC Figure 2. Installation et retrait du couvercle Figure 3. Réglage maxi de la course Procédure de démontage et de montage Précautions Vis CHC Procédure de démontage 1. Enlevez la vis 1, ainsi que la plaque supérieure. 2. Enlevez le couvercle supérieur. 3. Enlevez la vis 2, ainsi que le fond arrière et l'accouplement. 4. Enlevez la vis 3. 5. Enlevez la vis 4, ainsi que les supports d'éxtrémité. 6. Enlevez le vérin. (Couple de serrage 25N⋅m) Vis CHC 4 (ø50: Couple de serrage 5N⋅m ø63: Couple de serrage 11N⋅m) Couvercle supérieur Support Plaque supérieure Accouplement Fond arrière Vis CHC 2 (Couple de serrage 25N⋅m) ∗ Vérin R Procédure de montage (MY1BH) 1. Insérez le vérin MY1BH. Support d'éxtrémité L 2. Serrez de manière provisoire les supports d'extrémité avec la Vis CHC 3 vis 4. (Couple de serrage 3N⋅m) Plaque de fermeture 3. A l'aide de deux vis 3 sur les côtés L ou R, tirez le support 6. Serrez le fond arrière à l'aide de la vis 2, en vous assurant que d'extrémité et le vérin. l'accouplement est dans le sens correct. 4. Serrez la vis 3 sur l'autre côté afin d'empêcher le détachement dans le sens de l'axe. (Alors, un espace est créé entre le support 7. Positionnez le couvercle supérieur sur le corps. et la plaque de fermeture sur un côté, mais ceci ne présente pas 8. Insérez les supports sur le couvercle supérieur et serrez les de problèmes). plaques supérieures avec la vis 1. 5. Résserrez la vis 4. ∗ Vérin (Série MY1BH) Etant donné que la série MY1BH est un vérin d'entraînement pour la série MY1HT, sa construction est différente de la série MY1B. N'utilisez pas la série MY1B en tant que vérin d'entraînement sous peine d'endommagements. Pour passer commande Grande rigidité Guidage par circulation de billes Vérin d'entraînement MY1HT 50 300 L MY1BH 50 300 Alésage 50 63 50mm 63mm Raccordement - G Z73 Course (mm) Standard Raccordement universel 2-625 Série MY1HT Modèle standard ø50, ø63 Course L MY1HT Alésage Unité de réglage de la butée Vérin d'entraînement (MY1BH-) EY HG PL NW HL H NH 43 A N Z + Course 2- 3/8 (Orifice) Rainure pour la fixation (LL) L 5 13 M12 prof. taraudée 30 (pour attacher le boulon) SM12 prof. 30 PB 11 PA PA PE PE 20 QE + Course Ecrou compatible JIS B1163 Ecrou carré M12 Dimensions de la rainure pour la fixation Modèle A EY H HG HL L LL N NH NW PA PB MY1HT50 207 97.5 145 63 23 210 102 30 143 254 90 200 — MY1HT63 237 104.5 170 77 26 240 117 35 168 274 100 220 50 Modèle PL QE S Z MY1HT50 180 384 6 414 MY1HT63 200 439 10 474 2-626 PE Vérin sans tige à entraînement direct Grande rigidité/guidage par circulation de billes Modèle à raccordement universel MY1HT Alésage G ø50, ø63 Série MY1HT (Voir p. 2-648 pour les orifices du raccordement universel) Course L Unité de réglage de la butée Vérin d'entraînement (MY1BHG-) HL RR H NH EY RR SS SS 43 (TT) PL (TT) Z + Course NW 2- 3/8 (Bouchon à tête hexagonale) 2- 3/8 (Orifice) Rainure pour la fixation (LL) 11 L PA PA PE PE M12 prof. taraudée 30 (pour fixer le boulon) SM12 prof. 30 5 13 UU N A UU PB 20 Ecrou compatible JIS B1163 Ecrou M12 Dimensions de la rainure pour la fixation QE + Course Modèle A EY H HL L LL N NH NW PA PB MY1HT50 207 97.5 145 23 210 102 30 143 254 90 200 — MY1HT63 237 104.5 170 26 240 117 35 168 274 100 220 50 Modèle PL QE S Z RR SS TT UU MY1HT50 180 384 6 414 57 10 103.5 23.5 MY1HT63 200 439 10 474 71.5 13.5 108 29 PE Note) Le raccordement universel est possible sur le vérin d'entraînement (MY1BHG-). 2-627 Série MY1HT Bride de fixation Bride de fixation A MY-S63A 10.5 18.3 2-ø17.5 2-ø11.5 A B 70 100 Bride de fixation B MY-S63B 18.3 2-M12 A B Dimensions Modèle MY-S63 A B 70 100 (mm) Vérin compatible A B MY1HT50 284 314 MY1HT63 304 334 Guide d'utilisation des brides de fixation W En cas de grande course, le tube du vérin risque de flèchir à cause de la masse et de la charge. Par conséquent, supportez le centre sur le vérin à l'aide d'une bride de fixation de façon à ce que la distance maxi (l) des deux points de fixation soit inférieure à la valeur indiquée dans le graphique ci-contre. 500 l 400 (450) Masse m W Précautions l W l 200 100 2. N'utilisez pas les brides en tant que fixation; utilisez-les en tant que support. 0 (400) 500 3 HT6 MY1 l 300 0 HT5 MY1 1. Si la précision de montage du tube du vérin n'est pas suffisante, la bride de fixation pourrait entraîner une contrainte. Mettez à niveau le vérin avant le montage. Lorsque les courses longues entraînent des impacts et des vibrations, l'utilisation de la bride de fixation est recommandée même si l'espace respecte la valeur admissible indiquée dans le graphique kg 1000 Distance l 2-628 1500 mm Vérin sans tige à entraînement direct Grande rigidité/guidage par circulation de billes Série MY1HT Construction Modèle standard Note) Le couvercle supérieur a été enlevé Note) Le couvercle supérieur a été enlevé Nomenclature Désignation Guide Table linéaire Flasque Couvercle supérieur Plaque supérieure Plaque de fermeture Plaque inférieure Fond arrière Accouplement Support Guide Amortisseur de chocs Butée réglable Bague d'amortisseur Support d'éxtrémité Bloc supérieur Bloc latéral Plaque de la table linéaire Vérin sans tige Butée Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium — — Acier Acier Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Résine spécifique — Acier Remarques Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Anodisé dur Chromé Chromé Anodisé dur MY1HT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Série Rep. Nickelé Nickelé Anodisé dur Chromé Chromé MY1BH Nickelé 2-629 Série MY1 Caractéristiques des détecteurs Détecteurs compatibles Modèle de détecteur Détecteurs Reed Détecteurs statiques Connexion électrique D-A9 Fil noyé (Axiale) D-A9V Fil noyé (Perp.) D-Z7, Z80 Fil noyé (Axiale) D-M9 Fil noyé (Axiale) D-M9V Fil noyé (Perp.) D-M9W Fil noyé (Double visualisation, Axiale) D-M9WV Fil noyé (Double visualisation, Perp.) D-Y59A, Y59B, Y7P Fil noyé (Axiale) D-Y69A, Y69B, Y7PV Fil noyé (Perp.) D-Y7W Fil noyé (Double visualisation, Axiale) D-Y7WV Fil noyé (Double visualisation, Perp.) 2-631 Détecteurs Reed D-A9/3 fils, 2 fils D-A90(V), D-A93(V), D-A96(V) (Fixation intégrée) Alésage (mm) Vérins compatibles 10 16 20 MY1B (Modèle de base) MY1M (Guides lisses) MY1C (Guidage par galets) MY1H (Par circulation de billes) 25 32 40 50 63 80 100 Caractéristiques des détecteurs Masse du détecteur D-A90, D-A90V (sans visualisation) Longueur de câble 0.5m Longueur de câble 3m Modèle 41 8 D-A9/A9V Perp. Circuits internes des détecteurs Relais, circuit CI, API CA CA CA 100V CC maxi 24 CC maxi 48VCC maxi 20mA 50mA 40mA Sans 1Ω ou moins (avec câble de 3m de long) D-A93, A93V, D-A96, A96V (avec visualisation) D-A93 Référence du détecteur Connexion électrique Application Tension d'alimentation D-A96 Perp. Axiale Relais, API 24Vcc 100Vca 24Vcc D-A96V Perp. Circuit CI 4 à 8Vcc 100Vca 20mA 5 à 40mA 5 à 20mA 5 à 40mA 5 à 20mA 2.4V maxi (jusqu'à 20mA) CD-P12 LED ø4 CD-P12 Sortie (–) Bleu [Noir] CC (+) Brun [Rouge] Résistance Diode de protection contre les polarités inverses Charge Sortie Noir [Blanc] CC (–) Bleu [Noir] (+) Alimentation en courant continu (–) Dans les cas ci-dessus, utilisez une protection de circuit. 9.1 4.5 Position la plus sensible l Visualisation Type D-A90 sans visualisation Plage de réglage Caractéristiques des boîtiers de protection 10 M2.5 x 4l Vis de blocage fendue 500 (3000) Les valeurs entre ( ) concernent le modèle D-A93 Position la plus sensible 22 2 Référence Tension d'alim. Courant de charge maxi ∗ Longueur de câble 6 CD-P11 CD-P12 100Vca 25mA 24Vcc 50mA Côté détecteur 0.5m Côté charge 0.5m Schémas internes des boîtiers de protection ø4 ø2.7 CD-P11 Diode Zener 1. La charge est inductive. 2. La longueur de câble est supérieure à 5m. 3. La tension de charge est de 100Vca. ø2.7 4.5 10 Sortie (+) Brun [Rouge] protection Les détecteurs D-A9 et D-A9 ne sont pas munis de protection de circuit interne. 500 (3000) D-A90V, D-A93V, D-A96V 2.8 Plage de réglage Brun [Rouge] Boîtier de Résistance Boîtiers de protection/CD-P11, CD-P12 5.1 2 Sortie ( ) Bleu [Noir] D-A93(V) LED Dimensions des détecteurs D-A90, D-A93, D-A96 Sortie (±) Brun [Rouge] CD-P11 D-A96(V) 0.8V maxi ON: LED rouge allumée • Longueur de câble ––––––––– Câble vinyle résistant à l'huile, ø2.7, 0.5m D-A90(V), D-A93(V) 0.18mm² x 2 fils (brun, bleu [rouge, noir]) D-A96(V) 0.15mm² x 3 câble (brun, noir, bleu [rouge, blanc, noir]) • Résistance d'isolation –––––– 50MΩ ou plus à 500Vcc (entre le boîtier et le câble) • Surtension admissible ––––– 1000Vcc pour 1min. (entre le boîtier et le câble) • Temps de réponse ––––––––– 1.2ms • Température d'utilisation ––– –10 à 60°C • Courant de fuite ––– Sans • Résistance aux chocs –––––– 300m/s² • Degré de protection –––––––– Norme IEC529 IP67, étanche à l'eau (JISC0920) • Pour une longueur de câble de 3m, ajoutez "L" à la fin de la référence. Exemple) D-A90L 22 (24.5) protection Bleu [Noir] 2.7V maxi Chute de tension interne 3V maxi (jusqu'à 40mA) Visualisation M2.5 x 4l Vis de blocage fendue Boîtier de Sans Circuit de protection l D-A90(V) Détecteur Reed Plage et courant de charge maxi Axiale D-A93V Les couleurs entre ( ) sont antérieures à la mise en vigueur des normes IEC. Détecteur Reed D-A90V Axiale Détecteur Reed D-A90 ± Référence du détecteur Connexion électrique Application Tension d'alimentation Courant de charge maxi Circuit de protection Chute de tension interne Unité: g Visualisation Type D-A90V sans visualisation Les couleurs entre ( ) sont antérieures à la mise en vigueur des normes IEC. CD-P11 Protection de circuit Bobine Sortie Brun [Rouge] Sortie Bleu [Noir] CD-P12 Bobine Diode Zener Sortie (+) Brun [Rouge] Sortie (–) Bleu [Noir] 2-632 Caractéristiques des détecteurs Reed Position de montage du détecteur/D-A9(V) Série MY1 Note) La plage d'utilisation concerne le guide avec hystérésis; elle sert uniquement de référence. Des variations sont possibles (jusqu'à ±30%) selon le milieu. MY1B (Modèle de base) A B Position de montage ø10 A 20 27 35 B 90 133 165 Plage d'utilisation l Note) 6 ø16 6.5 ø20 8.5 MY1M (Guides lisses) A B Position de montage ø16 A 70 90 B 90 110 Plage d'utilisation l Note) 11 ø20 7.5 MY1C (Modèle à guidage par galets) A B Position de montage ø16 A 70 90 B 90 110 Plage d'utilisation l Note) 11 ø20 7.5 MY1H (Guidage par circulation de billes) A B Position de montage ø10 ø16 A 20 27 35 B 90 133 165 Plage d'utilisation l Note) 11 6.5 ø20 8.5 2-633 Détecteurs Reed D-Z7, Z80/3 fils, 2 fils Alésage (mm) Vérins compatibles 16 MY1B (Modèle de base) MY1M (Guides lisses) MY1C (Guidage par galets) MY1H (Guidage par circulation de billes) MY1HT Axiale 100Vca Circuit CI 4 à 8Vcc 5 à 40mA 5 à 20mA 20mA Unité: g Longueur de câble 0.5m Longueur de câble 3m 31 7 55 10 49 9 D-Z73 LED Détecteur Reed 0.8V maxi D-Z80 Détecteur Reed LED Résistance Diode de prévention contre les polarités inverses Détecteur Reed D-Z80 ø3.4 ø2.7 5.7 5.5 D-Z76, Z80 Plage de réglage (voir tableau ci-dessous) l Position la plus sensible 12.5 Plage de réglage (voir tableau ci-dessous) Position la plus sensible Vis de fixation du détecteur Vis de blocage fendue (M2.5 x 4l) Visualisation Type D-Z80 sans visualisation 27.6 1.5 6.2 CD-P11 CD-P12 2.5 6.2 Visualisation CC (+) Brun [Rouge] Charge Sortie Noir [Blanc] CC (–) Bleu [Noir] Boîtier de protection Plage d'utilisation Plage d'utilisation l (mm) 180 200 15 15 (+) (–) Sortie (±) Brun [Rouge] CD-P11 CD-P12 Sortie ( ) Bleu [Noir] Les détecteurs D-Z7 and D-Z80 ne sont pas munis de protection de circuit interne. 1. La charge est inductive. 2. La longueur de câble est supérieure à 5m. 3. La tension de charge est de 100Vca. Dans les cas ci-dessus, utilisez une protection de circuit. Caractéristiques des boîtiers de protection Référence Tension d'alim. Courant de charge maxi CD-P11 CD-P12 100Vca 25mA 24Vcc 50mA Les détecteurs de type D-280 sont de 100Vca maxi. Etant donné qu'il n'y a pas de tension spécifique, sélectionnez un détecteur basé sur la tension d'utilisation. Schémas internes des boîtiers de protection Les couleurs entre ( ) sont antérieures à la mise en vigueur des normes IEC. CD-P11 Alésage (mm) Sortie (–) Bleu [Noir] Boîtiers de protection/CD-P11, CD-P12 D-Z73 Alésage Sortie (+) Brun [Rouge] Boîtier de protection Diode Zener D-Z76 Dimensions des détecteurs 2.3 Brun [Rouge] Résistance Bleu [Noir] Axiale Relais, API, circuit CI, 48VCA 24V CA 100V CA CC maxi CC maxi CC maxi 40mA 50mA 20mA Sans 1Ω ou moins (avec câble de 3m de long) Vis de fixation du détecteur Vis de blocage fendue (M2.5 x 4l) 30.5 Note) La plage d'utilisation concerne le guide avec hystérésis; elle sert uniquement de référence. Des variations sont possibles (jusqu'à ±30%) selon le milieu. Protection de circuit Sortie Brun [Rouge] Bobine Sortie Bleu [Noir] CD-P12 Diode Zener Bobine Sortie (+) Brun [Rouge] Sortie (–) Bleu [Noir] 2-634 Les couleurs entre ( ) sont antérieures à la mise en vigueur des normes IEC. • Courant de fuite ————–— Sans • Temps de réponse ————– 1.2ms • Longueur de câble ————–Câble vinyle résistant à l'huile, ø3.4, 0.2mm², 2 fils (brun, bleu [rouge, noir]), 3 câble (brun, noir, bleu [rouge, blanc, noir]), 0.5m∗ D-Z73 uniq. ø2.7, 0.18mm², 2 câble) • Résistance aux chocs –––––300m/S² • Résistance d'isolation ——– 50MΩ ou plus à 500Vcc (entre le boîtier et le câble) • Surtension admissible ——–1500Vca pour 1min. (entre le boîtier et le câble) • Température d'utilisation —–10 à 60°C • Degré de protection ——––– IP67 selon IEC529 , résistant à l'eau (JISC0920) ∗ Pour une longueur de câble de 3m, ajoutez "L" à la fin de la référence. Exemple) D-Z73L l 80 100 Circuits internes des détecteurs D-Z80 (sans visualisation) 12.5 63 Alimentation en courant continu 24Vcc Sans 2.4V maxi (jusqu'à 20mA)/3V maxi (jusqu'à 40mA) ON: LED rouge allumée Courant de charge maxi Circuit de protection Chute de tension interne 50 D-Z73 D-Z76 D-Z80 D-Z76 Relais, API Référence du détecteur Connexion électrique Application Tension d'alimentation 40 Modèle D-Z73 Circuit de protection Chute de tension interne Visualisation 32 Masse du détecteur D-Z7 (avec visualisation) Plage et courant de charge maxi 25 (Grande rigidité/ circulation de billes) Caractéristiques des détecteurs Référence du détecteur Connexion électrique Application Tension d'alimentation 20 ± D-Z73, D-Z76, D-Z80 (Fixation intégrée) Caractéristiques des détecteurs Reed Position de montage du détecteur/D-Z7, D-Z80 Série MY1 Note) La plage d'utilisation concerne le guide avec hystérésis; elle sert uniquement de référence. Des variations sont possibles (jusqu'à ±30%) selon le milieu. MY1B (Modèle de base) Position de montage ø25 ø50 ø63 ø80 ø100 A 131.5 180 216 272.5 317.5 484.5 569.5 88.5 100 124 127.5 142.5 205.5 230.5 11.5 11.5 11.5 11.5 B Plage d'utilisation A l Note) 8.5 ø32 11.5 ø40 11.5 B MY1M (Guides lisses) Position de montage ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 A 139.5 184.5 229.5 278.5 323.5 80.5 95.5 110.5 121.5 136.5 12 12 12 11.5 11.5 B Plage d'utilisation A l Note) B MY1C (Modèle à guidage par galets) Position de montage A B Plage d'utilisation A l Note) ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 97.5 127.5 157.5 278.5 323.5 122.5 152.5 182.5 121.5 136.5 12 12 12 11.5 11.5 B MY1H (Guidage par circulation à billes) Position de montage ø25 A 131.5 180 216 88.5 100 124 B Plage d'utilisation A l Note) 8.5 ø32 11.5 ø40 11.5 B MY1HT (Grande rigidité/Guidage par circulation de billes) Position de montage ø50 ø63 A 290.5 335.5 123.5 138.5 11 11 B Plage d'utilisation A l Note) B 2-635 Détecteurs statiques D-M9/3 fils, 2 fils (Fixation intégrée) D-M9N (V), D-M9P (V), D-M9B (V) Alésage (mm) Vérins compatibles 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 MY1B (Modèle de base) MY1M (Guides lisses) MY1C (Guidage par galets) MY1H (Par circulation de billes) Circuits internes des détecteurs Caractéristiques des détecteurs Les couleurs entre ( ) sont antérieures à la mise en vigueur des normes IEC. D-M9N(V) D-M9, D-M9V (avec visualisation) D-M9BV Axiale Perp. CC (+) Brun [Rouge] Circuit principal D-M9B 2 fils — 24Vcc Relais, API — — 24Vcc (10 à 28Vcc) 5 à 40mA 4V maxi 0.8mA ou moins pour 24Vcc CC (–) Bleu [Noir] D-M9P(V) CC (+) Brun [Rouge] • Longueur de câble –––––––––––– Câble vinyle résistant à l'huile, ø2.7, 0.5m D-M9N(V), D-M9P(V) 0.15mm² x 3 câble (brun, noir, blue [rouge, blanc, noir]) D-M98(V) 0.18mm² x 2 câble (brun, bleu [rouge, noir]) • Résistance d'isolation –––––––––––––– 50MΩ ou plus à 500Vcc (entre le boîtier et le câble) • Surtension admissible –––––––––– – 1000Vcc pour 1min. (entre le boîtier et le câble) • Visualisation ––––––––––––– ––––– – LED allumée sur ON • Température d'utilisation ––––– ––––– –10 à 60°C • Temps de réponse ––––––––––––– –– 1ms ou moins • Résistance aux chocs ––– 1000m/s² • Degré de protection ––––––––––––– IP67 selon IEC529, résistant à l'eau (JISC0920) • Pour une longueur de câble de 3m, ajoutez "L" à la fin de la référence. Exemple) D-M9NL D-M9N Modèle CC (–) Bleu [Noir] D-M9B(V) Sortie (+) Brun [Rouge] Unité: g D-M9P D-M9B D-M9NV D-M9PV Sortie Noir [Blanc] Circuit principal Masse du détecteur Sortie Noir [Blanc] Circuit principal Référence du détecteur D-M9N D-M9NV D-M9P D-M9PV Connexion électrique Axiale Perp. Axiale Perp. Type de câble 3 fils Type de sortie NPN PNP Application Circuit, Relais API Tension d'alimentation 5, 12, 24Vcc (4.5 à 28Vcc) Consommation de courant 10mA maxi Tension d'alimentation 28Vcc maxi — Courant de charge 40mA maxi 80mA ou moins ou moins à 10mA Chute de tension interne 1.5V maxi (0.8V 0.8V ou moins courant de charge) Courant de fuite 100µA ou moins pour 24Vcc Visualisation ON: LED rouge allumée D-M9BV Longueur de câble 0.5m 7 7 6 7 7 6 Longueur de câble 3m 37 37 31 37 37 31 Sortie (–) Bleu [Noir] Dimensions des détecteurs D-M9NV, D-M9PV, D-M9BV Position la plus sensible 2 3.1 Vis de montage M2.5 x 4l Vis de blocage fendue 6 Visualisation Position la plus sensible Vis de montage M2.5 x 4l Vis de blocage fendue 2 Visualisation 4.6 22 2.8 2.8 4 4.3 2-636 3.8 6.2 4 6 ø2.7 2.6 ø2.7 D-M9N, D-M9P, D-M9B 20 4 Caractéristiques des détecteurs statiques Position de montage du détecteur/D-M9, D-M9V Série MY1 Note) La plage d'utilisation concerne le guide avec hystérésis; elle sert uniquement de référence. Des variations sont possibles (jusqu'à ±30%) selon le milieu. MY1B (Modèle de base) A B Position de montage ø10 A 24 31 39 B 86 129 161 3 4 5 Plage d'utilisation l Note) ø16 ø20 MY1M (Guides lisses) A B Position de montage ø16 ø20 A 74 94 B 86 106 Plage d'utilisation l Note) 8.5 6.5 MY1C (Modèle à guidage par galets) A B Position de montage ø16 ø20 A 74 94 B 86 106 Plage d'utilisation l Note) 8.5 6.5 MY1H (Guidage par circulation de billes) A B Position de montage ø10 A 24 31 39 B 86 129 161 3 4 5 Plage d'utilisation l Note) ø16 ø20 2-637 Détecteurs statiques à double led de visualisation D-M9W/3 fils, 2 fils D-M9NW(V), D-M9PW(V), D-M9BW(V) Alésage (mm) Vérins compatibles 10 16 20 MY1B (Modèle de base) MY1M (Guides lisses) MY1C (Guidage par galets) MY1H (Par circulation de billes) 25 50 63 80 100 Les couleurs entre ( ) sont antérieures à la mise en vigueur des normes IEC. D-M9NW(V) D-M9W, D-M9WV (avec visualisation) Référence du détecteur D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV Axiale Perp. Axiale Perp. Axiale Perp. Connexion électrique 2 fils 3 fils Type de câble — PNP Type de sortie NPN 24Vcc Relais, API Circuit CI, Relais, API Application — 5, 12, 24Vcc (4.5 à 28Vcc) Tension d'alimentation — 10mA maxi Consommation de courant 24Vcc (10 à 28Vcc) — Tension d'alimentation 28Vcc maxi 5 à 40mA 80mA ou moins Courant de charge 40mA maxi ou moins à 10mA 4V maxi 0.8V ou moins Chute de tension interne 1.5V maxi (0.8V courant de charge) 0.8mA ou moins pour 24Vcc 100µA ou moins pour 24Vcc Courant de fuite Position sur ON ............................ LED rouge s'active Visualisation Position optimale .......................... LED verte s'active Circuit principal CC (+) Brun [Rouge] Sortie Noir [Blanc] CC (–) Bleu [Noir] D-M9PW(V) Circuit principal CC (+) Brun [Rouge] • Longueur de câble ––––––––––––––– Câble vinyle résistant à l'huile, ø2.7, 0.5m D-M9NW(V), D-M9PW(V) 0.15mm² x 3 câble (brun, noir, bleu [rouge, blanc, noir]) D-M98W(V) 0.18mm² x 2 câble (brun, bleu [rouge, noir]) • Résistance d'isolation –––––––––––– 50MΩ ou plus à 500Vcc (entre le boîtier et le câble) • Surtension admissible –––––––––––– 1000Vcc pour 1min. (entre le boîtier et le câble) • Température d'utilisation –––––––––– –10 à 60°C • Temps de réponse –––– 1ms ou moins • Résistance aux chocs ––– 1000m/s² • Degré de protection –––––––––––––– IP67 selon IEC529, résistant à l'eau (JISC0920) • Pour une longueur de câble de 3m, ajoutez "L" à la fin de la référence. Exemple) D-M9NWL Sortie Noir [Blanc] CC (–) Bleu [Noir] D-M9BW(V) Sortie (+) Brun [Rouge] Masse du détecteur Unité: g D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW Circuit principal D-M9NW 40 Circuits internes des détecteurs Caractéristiques des détecteurs Modèle 32 D-M9BWV Longueur de câble 0.5m 7 7 7 7 7 7 Longueur de câble 3m 34 34 34 34 32 32 Sortie (–) Bleu [Noir] Dimensions des détecteurs D-M9NW, D-M9PW, D-M9BW Visualisation/méthode d'affichage D-M9NWV, D-M9PWV, D-M9BWV 3.8 6.2 2.6 ø2.7 ø2.7 4 Position la plus sensible 3.1 6 Vis de montage M2.5 x 4l Vis de blocage fendue 6 Position la plus sensible Vis de fixation M2.5 x 4l Vis de blocage fendue Visualisation 2 2-638 Visualisation 2.8 22 4.6 4 2.8 4.3 2 20 4 Série Caractéristiques des détecteurs statiques MY1 Note) La plage d'utilisation concerne le guide avec hystérésis; elle sert uniquement de référence. Des variations sont possibles (jusqu'à ±30%) selon le milieu. Position de montage du détecteur/D-M9W, D-M9WV MY1B (Modèle de base) A B Position de montage ø10 ø16 A 24 30 38 B 86 130 162 3 4 5 Plage d'utilisation l Note) ø20 MY1M (Guides lisses) A B Position de montage ø16 ø20 A 73 93 B 87 107 Plage d'utilisation l Note) 8.5 6.5 MY1C (Modèle à guidage par galets) A B Position de montage ø16 ø20 A 73 93 B 87 107 Plage d'utilisation l Note) 8.5 6.5 MY1H (Guidage par circulation de billes) A B Position de montage ø10 ø16 A 24 30 38 B 86 130 162 3 4 5 Plage d'utilisation l Note) ø20 2-639 Détecteurs statiques D-Y5, Y6, Y7P(V)/3 fils, 2 fils D-Y59AB , D-Y69AB , D-Y7P(V) (Fixation intégrée) Alésage (mm) Vérins compatibles 16 20 MY1B (Modèle de base) MY1M (Guides lisses) MY1C (Guidage par galets) MY1H (Guidage par circulation de billes) MY1HT (Grande rigidité/par circulation de billes) Modèle de détecteur D-Y59A D-Y69A D-Y7P D-Y7PV D-Y59B Connexion électrique Axiale Perp. Axiale Perp. Axiale D-Y69B Tension d'alimentation 5, 12, 24Vcc (4.5 à 28Vcc) — Consommation de courant 10mA maxi 28Vcc maxi — 24Vcc (10 à 28Vcc) Courant de charge 40mA maxi 80mA maxi 5 à 40mA 0.8V ou moins 4V maxi 100µA ou moins pour 24Vcc Visualisation D-Y59A, D-Y69A CC (+) Brun [Rouge] — Tension d'alimentation Courant de fuite Circuit principal 24Vcc Relais, API (0.8V ou moins à 10mA du courant de charge) 80 100 — Relais, circuit CI, API Chute de tension interne 63 Perp. PNP NPN 1.5V maxi 50 2 fils 3 câble Application 40 Les couleurs entre ( ) sont antérieures à la mise en vigueur des normes IEC. D-Y5, D-Y6, D-Y7P, D-Y7PV (avec visualisation) Type de sortie 32 Circuits internes des détecteurs Caractéristiques des détecteurs Type de câble 25 Sortie Noir [Blanc] CC (–) Bleu [Noir] D-Y7P(V) CC (+) Brun [Rouge] 0.8mA ou moins à 24cc Circuit principal ON: LED rouge allumée • Temps de réponse ——–––——––––– 1ms ou moins • Longueur de câble ———–––––——–Câble vinyle résistant à l'huile, ø3.4, 0.15mm², 3 câble (brun, noir, bleu [rouge, blanc, noir]), 2 fils (brun, bleu [rouge, noir]) 0.5m∗ ∗ Pour une longueur de câble de 3m, ajoutez "L" à la fin de la référence. Exemple) D-Y59AL • Résistance aux chocs ––––——–––––1000m/S² • Résistance d'isolation ———–––––—50MΩ ou plus à 500Vcc (entre le boîtier et le câble) • Surtension admissible ––––——––––1000Vcc pour 1min. (entre le boîtier et le câble) • Température d'utilisation ––——–––– –10 à 60°C • Degré de protection –––––––––––— IP67 selon IEC529, résistant à l'eau (JISC0920) Sortie Noir [Blanc] CC (–) Bleu [Noir] D-Y59B, D-Y69B Masse du détecteur Sortie (+) Brun [Rouge] Longueur de câble 0.5m Longueur de câble 3m D-Y59A, Y69A, Y7P, Y7PV 10 53 D-Y59B, Y69B 9 50 Circuit principal Unité: g Modèle Sortie (–) Bleu [Noir] Dimensions des détecteurs D-Y59A, D-Y7P, D-Y59B 2-640 D-Y69A, D-Y7PV, D-Y69B Série Caractéristiques des détecteurs statiques Position de montage du détecteur/D-Y5, D-Y6, D-Y7P(V) MY1 Note) La plage d'utilisation concerne le guide avec hystérésis; elle sert uniquement de référence. Des variations sont possibles (jusqu'à ±30%) selon le milieu. MY1B (Modèle de base) Position de montage ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 A 131.5 180 216 272.5 317.5 484.5 569.5 88.5 100 124 127.5 142.5 205.5 230.5 9 10 3.5 3.5 3.5 3.5 B Plage d'utilisation A l Note) 6 B MY1M (Guides lisses) Position de montage ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 A 139.5 184.5 229.5 278.5 323.5 80.5 95.5 110.5 121.5 136.5 5 5 5 5.5 5.5 B Plage d'utilisation A l Note) B MY1C (Modèle à guidage par galets) Position de montage ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 A 97.5 127.5 157.5 278.5 323.5 122.5 152.5 182.5 121.5 136.5 5 5 5 5.5 5.5 Position de montage ø25 ø32 ø40 A 131.5 180 216 B 88.5 100 124 9 10 B Plage d'utilisation A l Note) B MY1H (Guidage par circulation de billes) A Plage d'utilisation B l Note) 6 MY1HT (Grande rigidité/Guidage par circulation de billes) Position de montage ø50 ø63 A 290.5 335.5 123.5 138.5 5 5 B Plage d'utilisation A l Note) B 2-641 Détecteurs statiques à double led de visualisation D-Y7W/3 fils, 2 fils (Fixation intégrée) D-Y7NW(V), D-Y7PW(V), D-Y7BW(V) Alésage (mm) Vérins compatibles 16 20 MY1B (Modèle de base) MY1M (Guides lisses) MY1C (Guidage par galets) MY1H (Par circulation de billes) MY1HT (Grande rigidité/circulation de billes) 25 32 40 50 63 80 100 Circuits internes des détecteurs Caractéristiques des détecteurs Les couleurs entre ( ) sont antérieures à la mise en vigueur des normes IEC. D-Y7NW(V)/3 fils, sortie NPN D-Y7W, D-Y7WV (avec visualisation) Chute de tension interne D-Y7NW D-Y7NWV D-Y7PW D-Y7PWV Axiale Perp. Axiale Perp. 3 fils NPN PNP Circuit CI, Relais, API 5,12, 24Vcc (4.5 à 28Vcc) 10mA maxi 28Vcc maxi — 40mA maxi 80mA ou moins 1.5V maxi (0.8V ou moins à 10mA du courant de charge) Courant de fuite D-Y7BW D-Y7BWV Axiale CC (+) Brun [Rouge] Perp. 2 fils — 24Vcc Relais, API — — 24Vcc (10 à 28Vcc) 5 à 40mA CC (–) Bleu [Noir] D-Y7PW(V)/3 fils, sortie PNP 4 ou moins 0.8V ou moins CC (+) Brun [Rouge] • Temps de réponse —–—– 1ms ou moins • Longueur de câble ———Câble vinyle résistant à l'huile, ø3.4, 0.15mm², 3 fils (brun, noir, bleu [rouge, blanc, noir]), 2 fils (brun, bleu [rouge, noir]), 0.5m∗ ∗ Pour une longueur de câble de 3m, ajoutez "L" à la fin de la référence. Exemple) D-Y7NWL Masse du détecteur Circuit principal 100µA ou moins pour 24Vcc 0.8mA maxi à 24Vcc Position d'utilisation ............................ LED rouge allumée Position optimale .............................. LED verte allumée • Résistance aux chocs ––––—–—–—–1000m/s² • Résistance d'isolation ––—–—–—–—50MΩ ou plus à 500Vcc (entre le boîtier et le câble) • Surtension admissible ––––—–—–—–1000Vcc pour 1min. (entre le boîtier et le câble) • Température d'utilisation ––—–—–—––10 à 60°C • Degré de protection –––––––––––——–IP67 selon IEC529, résistant à l'eau (JISC0920) CC (–) Bleu [Noir] D-Y7BW(V)/2 fils Sortie (+) Brun [Rouge] Unité: g Modèle Longueur de câble 0.5m Longueur de câble 3m D-Y7NW, Y7PW, Y7BW 10 53 D-Y7NWV, Y7PWV, Y7BWV 9 50 Sortie Noir [Blanc] Circuit principal Visualisation Sortie Noir [Blanc] Circuit principal Référence du détecteur Connexion électrique Type de câble Type de sortie Application Tension d'alimentation Consommation de courant Tension d'alimentation Courant de charge Sortie (–) Bleu [Noir] Dimensions des détecteurs D-Y7W 5 (500) (3000) (5000) D-Y7WV Position la plus sensible Vis de montage M2.5 x 4l Vis de blocage fendue ø3.4 ø3.4 Visualisation 5 SMC 6.2 2.5 8.5 12.5 29 (500) (3000) (5000) 12.5 SMC 6.2 Position la plus sensible Vis de montage M2.5 x 4l Vis de blocage fendue Visualisation 2.5 27.3 2-642 Série Caractéristiques des détecteurs statiques MY1 Note) La plage d'utilisation concerne le guide avec hystérésis; elle sert uniquement de référence. Des variations sont possibles (jusqu'à ±30%) selon le milieu. Position de montage du détecteur/D-Y7W, D-Y7WV MY1B (Modèle de base) Position de montage ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 A 131.5 180 216 272.5 317.5 484.5 569.5 88.5 100 124 127.5 142.5 205.5 230.5 9 10 3.5 3.5 3.5 3.5 B Plage d'utilisation A l Note) 6 B MY1M (Guides lisses) Position de montage ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 A 139.5 184.5 229.5 278.5 323.5 80.5 95.5 110.5 121.5 136.5 5 5 5 5.5 5.5 B A Plage d'utilisation B l Note) MY1C (Modèle à guidage par galets) Position de montage ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 A 97.5 127.5 157.5 278.5 323.5 122.5 152.5 182.5 121.5 136.5 5 5 5 5.5 5.5 Position de montage ø25 ø32 ø40 A 131.5 180 216 B 88.5 100 124 9 10 B Plage d'utilisation A l Note) B MY1H (Guidage par circulation de billes) Plage d'utilisation A B l Note) 6 MY1HT (Grande rigidité/Guidage par circulation de billes) Position de montage ø50 ø63 A 290.5 335.5 123.5 138.5 5 5 B Plage d'utilisation A l Note) B 2-643 Série MY1 Exécutions spéciales Contactez SMC pour les dimensions, les caractéristiques et les livraisons. Liste des exécutions spéciales Course intermédiaire XB10 MY1B MY1M MY1C MY1H MY1HT 1 Taraudage Course longue XB11 avec insert X168 Bride de fixation XC67 X416, X417 20- Sans cuivre Modèle de base Standard Guides lisses Standard Guidage par galets Standard Guidage par circulation de billes Grande rigidité/ circulation de billes Course intermédiaire -XB10 Les courses intermédiaires sont disponibles sans dépasser la plage des courses standard à intervalles de 1mm. Des séries autres que MY1H sont disponibles avec des courses intermédiaires en standard. Plage de la course: 51 à 599mm MY1 H Alésage Course Série/Alésage 10 16 20 25 32 40 ( -XB11 Disponible avec des courses longues excédant les courses standard. Course disponible à intervalles de 1mm. Plage de la course: 2001 à 5000mm (ø10, ø16: 2001 à 3000mm.) Alésage Course Alésage Course Dét. mag. Symbole XB11 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 B Modèle de base M Guides lisses C Guidage par galets Exemple) MY1B40G-4999L-Z73-XB11 Série/Alésage 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 ( ) Modèle de base Guides lisses Guidage par galets Guidage par circulation de billes Grande rigidité/ HT Guidage par circulation de billes 4 Alésage Course ( ) ( ) ( ) Dét. mag. Symbole XB11 () Disponibilité sur exécution spéciale. Bande externe et joint NBR -XC67 Le joint en chlorure de vinyle standard est remplacé par le joint NBR. Excellente résistance à l'huile et à l'écaillage. Note) Contactez SMC pour une résistance à l'huile spécifique. MY1 B Alésage Course Dét. mag. Symbole XC67 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 Modèle de base Guides lisses Guidage par galets Guidage par circulation de billes Grande rigidité/ HT Guidage par circulation de billes B M C H Plage de la course: 601 à 1,500mm (ø16, ø20: 601 à 1000mm.) MY1 H Dét. mag. Symbole X168 B M C H Série/Alésage Série/Alésage -X168 Exemple) MY1B40G-300L-Z73-X168 Course longue MY1 B Taraudage avec insert MY1 B ) Exemple) MY1H40G-599L-Z73-XB10 Le taraudage de fixation de la table linéaire est remplacé par un taraudage avec insert. Dimension identique au standard. Dét. mag. Symbole XB10 H Guidage par circulation de billes 3 () Disponibilité sur exécution spéciale. 2 Bande externe NBR Contactez SMC pour . De plus, ø10, ø80 et ø100 sont disponibles uniquement en acier inox et l'option avec joint NBR n'est pas disponible. Exemple) MY1B40G-300L-Z73-XC67 Pour commander la bande externe (joint NBR) uniq. Série/Alésagesize 10 16 20 25 32 40 H ( Guidage par circulation de billes ) MY Alésage 16 B N Course () Disponibilité sur exécution spéciale. Exemple) MY1H40G-999L-Z73-XB11 Bande externe Joint NBR Traitement de la bande externe et de la vis CHC - W Exemple) MY25-16BNW-300 2-644 Zingué chromé noir Nickelé Voir "Bande externe" dans les figures de construction de chaque série pour les détails. Série MY1 Exécutions spéciales Contactez SMC pour les dimensions, les caractéristiques et les livraisons. 5 -X416, X417 Entretoise de serrage …………………………… Les entretoises de serrage s'utilisent pour serrer le bloc butée en position intermédiaire. …… -X416 Entretoise de serrage Entretoise de serrage Figure de l'entretoise de serrage Plage d'ajustage de la course (Exécution spéciale lorsque les plages de réglage ci-dessous sont dépasées) Alésage (mm) 16 20 25 32 40 50 63 ……… -X417 -X416 (un côté) Unité: mm MY1B -X417 (un côté) Plage de réglage 11.2 12 23 24 32 40 50 –5.6 à –11.2 –6 à –12 –11.5 à –23 –12 à –24 –16 à –32 –20 à –40 — — –25 à –50 — — –12 à –18 –23 à –34.5 –24 à –36 Lo ng ue ur d'e ntr eto ise –32 à –48 –40 à –60 — — — — –50 à –75 Lon gue ur d 'en tret ois el l MY1M/MY1C Bloc butée Bloc butée Entretoise de serrage Fond arrière l 300 L Positionnez la partie saillante du côté du bloc butée. (X416) Lo ng ue ur d'e ntr eto ise l (X417) Alésage Entretoise de serrage –11.2 to –16.8 Guide (tenon du piston) MY1 B Bloc butée Entretoise de serrage Plage de réglage Longueur Longueur d'entretoise l MY1B MY1M MY1C MY1H d'entretoise l MY1B MY1M MY1C MY1H 5.6 6 11.5 12 16 20 25 MY1H Bloc butée l X416 Symbole de la combinaison Reportez-vous ci-dessous pour les symboles compatibles. Entretoise de serrage Reportez-vous ci-dessous pour les symboles compatibles. Bloc butée Reportez-vous ci-dessous pour les symboles compatibles. Course Note) Indique la course avant la fixation du bloc butée. Série/Alésage B M C H 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 Modèle de base Guides lisses Guidage par galets Guidage par circulation de billes Bloc butée Entretoise de serrage Symbole X416 W Z A L H AZ LZ HZ A, L, H, AS, LS, HS - A, L, H AL, AH AL, LH AH, LH AL, AH AL, LH AH, LH A, L, H, AS, LS, HS A, L, H AL, AH AL, LH AH, LH Pièces de fixation X416 X417 1 2 1 1 1 1 1 1 1 - X417 W A L H 1 1 1 1 1 2 1 1 1 Description de la combinaison X416 sur un côté X416 sur les deux côtés X416 sur un côté, X417 sur l'autre côté X416 sur le côté du bloc A X416 sur le côté du bloc L X416 sur le côté du bloc H X416 sur le côté du bloc A, X417 sur l'autre côté X416 sur le côté du bloc L, X417 sur l'autre côté X416 sur le côté du bloc H, X417 sur l'autre côté X417 sur un côté X417 sur les deux côtés X417 sur le côté du bloc A X417 sur le côté du bloc L X417 sur le côté du bloc H Note) Pour AS, LS et HS, le bloc butée est monté sur un côté uniquement. 2-645 Série MY1 Exécutions spéciales Contactez SMC pour les dimensions, les caractéristiques et les livraisons. 5 Entretoise de serrage ……………………………… Exemple Exemple • Blocs • Bloc -X416, X417 butée avec entretoise de serrage MY-A25L-X416 (Bloc L pour MY1B25 et fixation X416) L sur X416 et X417 MY1B25G-300L-X416Z X416 X417 • Entretoise de serrage uniquement MY-A25L-X416N (Fixation X416 pour MY1B25 et bloc L) MY1B bloc L MY1M/MY1C bloc L • Blocs A et H; fixation de X417 sur A uniquement. Rien sur le bloc H. MY1B25G-300AH-X417A Bloc butée Bloc butée X417 Bloc H Bloc A Pour commander des pièces individuelles pour le bloc butée et l'entretoise de serrage MYH-A16A Entretoise de serrage Entretoise de serrage MY1H X417 Combinaision des symboles - N Bloc butée + Entretoise de serrage uniq. Bloc butée Entretoise de serrage uniquement Entretoise de serrage X416 Entretoise de serrage 1 X417 Entretoise de serrage 2 Modèle du bloc butée Entretoise de serrage Note) Voir tableau d'options du chapitre "Pour passer commande" pour chaque série. MY1B MY1M MY1C MY1H 6 P.3.29-14 P.3.29-36 P.3.29-52 P.3.29-68 Note) Pour MY1H, les pièces sont livrées ensemble d'origine. 20- Sans cuivre Compatible avec l'option sans cuivre 20 MY1 B Alésage Course Série/Alésage B M C H HT 2-646 Modèle de base Guides lisses Guidage par galets Guidage par circulation de billes Grande rigidité/Guidage par circulation de billes Dét. magn. Symbole 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 Série MY1/Précautions spécifiques Veuillez lire ces consignes avant l’utilisation. Précaution Mountage 1. Evitez les impacts ou les moments excessifs sur la table linéaire • Etant donné que la table linéaire est supportée par des guides de précision (MY1C, MY1H) ou par des guides en résine, veillez à éviter les impacts et les moments excessifs lors de l'installation d'une pièce. 2. Assurez-vous de centrer correctement une charge munie d'un mécanisme de guidage externe Précaution 1. Réglez le guide seulement lorsqu'il est nécessaire. • Le guide est réglé d'origine et ne nécessite pas de nouveau réglage lors d'une utilisation normale. Par conséquent, ne modifiez pas la position du guide par inadvertance. Les guides des séries autres que MY1H peuvent être réglés ou remplacés. Pour ce faire, reportez-vous au mode d'emploi concernant la méthode de remplacement. Précaution 1. Evitez les fuites d'air. • Des fuites d'air peuvent avoir lieu à travers l'écart créé au niveau de la bande interne à cause des forces externes ou de l'inertie. • Lorsque la charge peut être fixée directement sur le vérin sans tige à entraînement direct, dans les limites admissibles du guide, veillez à bien centrer la charge. Plus la course est longue, plus les variations sont importantes au niveau des axes. Par conséquent, veuillez utiliser une méthode de connexion (mécanisme de compensation) capable d'absorber toute déviation. Utilisez les fixations de compensation (pages 18 à 20) fournies dans la série MY1B. 3. Evitez que le vérin n'entre en contact avec des produits réfrigérants, huiles, projections d'eau, poussières, etc. Veillez à utiliser de l'air comprimé propre • Si le vérin entre en contact avec des corps étrangers ou avec des liquides, le lubrifiant d'origine pourrait être eliminé ou détérioré et les joints, ainsi que leurs matériaux, pourraient être endommagés entraînant un dysfonctionnement. Lorsque le vérin est soumis à des éclaboussures ou qu'il entre en contact avec l'huile ou la poussière, veillez à utiliser une protection ou montez le vérin de façon à ce que la surface des bandes externes soit orientée vers le bas. Utilisez de l'air comprimé propre. 2-647 Série MY1/Précautions spécifiques Veuillez lire ces consignes avant l’utilisation. Précaution Raccordement universel • Les orifices du fond arrière peuvent être sélectionnés librément en fonction des applications. Vérin compatible Raccords MY1B10 MY1H10 L Note 1) L L L R R R R R R L L L L R R Sens de déplacement de la table linéaire Note 1) Ces raccords ne sont pas compatibles avec MY1H10. MY1B16 à 100 MY1M16 à 63 MY1C16 à 63 MY1H16 à 40 R L L L L R R L L R R R L R R Note 2) R R L L L Note 2) Joint torique L R Sens de déplacement de la table linéaire Tube Note 2) Voir diagramme ci-dessus pour le raccordement direct. MY1HT50, 63 R R L L R L R L R Sens de déplacement de la table linéaire 2-648 Note 1) L R L
