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Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 1 Régulateur de procédé avec PROFIBUS DP et Modbus Maître/Esclave 1/ DIN - 96 x 96 4 ASCON spa Modèle Q5 c Manuel d’utilisation • M.I.U.Q5 -1/04.11 • Cod. J30-478-1AQ5 FE C e r t i f i é e ISO 9001 ASCON FRANCE 2 bis, Rue Paul Henri Spaak ST. THIBAULT DES VIGNES F-77462 LAGNY SUR MARNE Cedex Tél. +33 (0) 1 64 30 62 62 Fax +33 (0) 1 64 30 84 98 http://www.ascon.it e-mail: [email protected] C UL LISTED US Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 1 Régulateur de procédé avec PROFIBUS DP et Modbus Maître/Esclave 1/ DIN - 48 x 96 4 c Modèle Q5 C Q5 AT SCI HLD RUN I1 I2 I3 UL LISTED 45. 8 0 S3 S2 S1 REM 1 2 PV 45. 8 0 SP =5.80 OP 3 4 MAN US Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 2 Information c INDICATIONS SUR LA SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE ET SUR LA COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE Lire attentivement ces instructions avant de passer à l'installation de cet instrument. Instrument de classe 2 pour montage sur tableau. Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes: Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23 CEE modifiée par la directive 93/68/CEE pour l’application de la norme générale sur la sécurité électrique EN61010-1 (IEC 1010 - 1) : 90 +A1:92 + A2:95 Normes sur la compatibilité électromagnétique en accord avec la directive 89/336/CEE de la Communauté Européenne, modifiée par la directive n° 92/31/CEE pour : - Normes sur les émissions RF: EN50081 - 1 pour environnements résidentiels EN50081 - 2 pour environnements industriels - Normes sur l'immunité aux RF: EN50082 - 2 pour systèmes et équipements industriels Nous rappelons que la conformité aux normes de sécurité électrique de l'équipement final est de la responsabilité de l'installateur. Ce régulateur ou l'un de ses sous ensembles n'a aucune partie qui puisse être réparée par l'utilisateur. Les réparations doivent être effectuées uniquement par du personnel spécialisé et formé à cet effet. Pour ce faire, le fabricant met à disposition de ses clients un service d'assistance technique et de réparation. Pour plus d'informations, contacter l'agence la plus proche. Toutes les indications et/ou mises en garde relatives à la sécurité électrique et à la compatibilité électromagnétique sont mises en évidence par le signe B situé en marge du message. 2 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 3 Sommaire SOMMAIRE 1 INTRODUCTION ..........................................................................................................PAGE 1.1 IDENTIFICATION DU MODÈLE ..............................................................PAGE 4 5 2 INSTALLATION ...............................................................................................................PAGE 2.1 DESCRIPTION ......................................................................................................PAGE 2.2 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT .................................................PAGE 2.3 INSTALLATION ......................................................................................................PAGE 6 6 8 9 3 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES .............................................................PAGE 3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT ........................................................PAGE 3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ .................................................................................PAGE 3.3 EXEMPLE DE CÂBLAGE ............................................................................PAGE 10 10 11 12 4 UTILISATION ......................................................................................................................PAGE 4.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR..........PAGE 4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES .............................................................PAGE 4.3 PROCÉDURE DE CONFIGURATION ................................................PAGE 4.4 PROCÉDURE DE PARAMÉTRAGE ....................................................PAGE 4.5 PARAMÈTRES.......................................................................................................PAGE 4.6 NIVEAUX D’ACCÈS .........................................................................................PAGE 22 22 24 25 34 42 50 5 AFFICHAGE .........................................................................................................................PAGE 53 6 COMMANDES..................................................................................................................PAGE 54 6.1 COMMANDES À PARTIR DU CLAVIER.........................................PAGE 55 6.2 COMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES.................................PAGE 58 6.3 COMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE (CONSULTER LE SUPPLÉMENT SUR LA COMMUNICATION SÉRIE) 7 CONSIGNE PROGRAMMABLE (OPTION) ..............................PAGE 7.1 STRUCTURE DU PROGRAMME..........................................................PAGE 7.2 CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ..........................................PAGE 7.3 PARAMÉTRAGE - MENU PROGRAMME ........................................PAGE 7.4 AFFICHAGE DE L’ÉTAT DU PROGRAMME...............................PAGE 7.5 LANCEMENT/ARRÊT D'UN PROGRAMME .............................PAGE 8 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES .....................................................PAGE 69 59 59 60 62 64 65 3 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 4 1 - Introduction 1 INTRODUCTION HAUTES PERFORMANCES ET NOMBREUSES FONCTIONNALITÉS Merci pour avoir choisi ces régulateurs universels. Ils représentent la synthèse de notre expérience dans la conception et la réalisation de régulateurs compacts, puissants et hautement fiables. Les régulateurs de procédé de la série Q5 sont conçus pour fonctionner en environnement industriel. Ils disposent de fonctions très complètes et sont réellement universels. Ils peuvent être utilisés comme Programmateurs de Consigne avec 4 programmes de 16 segments. Memory Chip Régulation Alarmes Retransmission Copie/Archivage des données (option) Entrée mesure universelle (option) PV PV/SP Q5 OP1 Entrée auxiliaire 1 OP2 2 OP3 3 AUX 4 OP4 Entrée logique 5 IL1 IL2 OP5 IL3 OP6 6 Consigne Single action OP1 OP5 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4 OP1 OP2 Double action OP1 OP5 OP5 OP2 OP1 Fuzzy tuning avec sélection automatique One shot Fonctions associées à IL1, IL2 ou IL3 (option) Paramétrage Supervision (option) Modbus RS485 Maître Lien avec d’autres instruments (option) OP6 OP3 OP4 OP5 OP6 OP2 OP3 OP4 OP6 OP3 OP4 OP6 OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4 Servo7 moteur OP1 OP2 (option) Modbus RS485 Esclave 4 Combinaison des sorties Ressources Fréquence naturelle OP3 OP4 OP5 OP6 Auto tuning Adaptive tuning Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 5 1 - Introduction Type 1.1 IDENTIFICATION DU MODELE Le code complet d'identification de l'instrument est reporté sur son étiquette. Code de base B C D Une procédure particulière permet de visualiser la codification complète de l'appareil. Voir le paragraphe 5.1 page 53. Q5 AT SCI Etiquette HLD RUN I1 I2 I3 P/N : Q5-3150-0000 CONF : S/N : A0A-9919/0013 V~(L-N) : 100÷240V 50/60 Hz - 5W 45. 8 0 S3 S2 S1 REM 1 2 PV 45. 8 0 SP =5.80 OP 3 4 Modèle Modèle: Q5 – A B C Alimentation Sorties Liaison série +package mathématique (MP) Options MAN Alimentation 100...240Vac (-15...+10%) 24Vac ou 24Vdc A 3 5 Sortie OP1 - OP2 Relais - Relais Triac - Triac B 1 5 Liaison série C Sans 0 Package Mathématique (MP) 1 RS485 Modbus/Jbus ESCLAVE + paquet mathématique 5 RS485 Modbus/Jbus MAITRE + ESCLAVE + (MP) 6 PROFIBUS 7 + paquet mathématique RS485 Modbus/Jbus ESCLAVE + PROFIBUS + (MP) 8 Accessoires D – E F G 0 Couleur Manuel d'utilisation Consigne Options D Sans 0 Entrée fréquence 1 2ème sortie logique/analogique OP6 4 Entrée fréquence + OP6 6 Consigne Programmable E Non prévue 0 4 programmes de 16 segments 4 Manuel d'utilisation Italien - Anglais (standard) Français - Anglais Allemand - Anglais Espagnol - Anglais F 0 1 2 3 Couleur de la façade Anthracite (standard) Sable G 0 1 5 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 6 2 - Installation 2 INSTALLATION L'installation doit être effectuée uniquement par du personnel qualifié. 2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE Bornier IP 20 EN61010 - 1 (IEC1010 - 1) Panneau Avant de commencer à l'installation, lire toutes les instructions contenues dans ce manuel, avec une attention particulière à celles qui sont signalées par le symbole B relatives aux directive de la CE en matière de sécurité électrique et de compatibilité électromagnétique. B Pour éviter les contacts accidentels avec les parties sous tension électrique, ce régulateur doit être installé dans un boîtier ou en panneau. Identification du modèle Pattes de fixation Joint d'étanchéité Protection frontale IP65 EN 60529 (IEC 529) 6 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 7 2 - Installation 2.1.1 DIMENSIONS 2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU 96 mm 3.78 in 92+0.8 mm 3.62+0.031 in 10 mm max. 0.39 in max. 10 mm max. 0.39 in max. 92+0.8 mm 3.62+0.031 in 113 mm min 4.45 in min 96 mm 3.78 in 103 mm min 4.05 in min 110 mm 4.33 in 7 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 8 2 - Installation B 2.2 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT Conditions standards M T %Rh Altitude jusqu'à 2000 m Température 0…50°C Humidité 5…95 % HR sans condensation Conditions particulières M T %Rh P Altitude > 2000 m Température >50°C Humidité > 95 %Rh Poussières conductrices Conditions à éviter C E 8 D Gaz corrosifs Atmosphère explosive Conseils Utiliser le modèle 24Vac Ventiler Réchauffer Filtrer Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 9 2 - Installation 2.3 MONTAGE EN PANNEAU 2.3.1 INSERTION DANS LE PANNEAU 2.3.2 FIXATION AU PANNEAU 2.3.3 RETRAIT DES PATTES DE FIXATION 2.3.4 EXTRACTION FRONTALE 1 Préparer la découpe du panneau 2 Vérifier la position du joint 3 Insérer l'instrument dans la découpe 1 Positionner les 4 pattes de fixation. 2 Pousser le dispositif vers le panneau pour bloquer l'instrument 1 Insérer le tournevis dans la languette comme indiqué ci-dessous 2 Tourner 1 Appuyer et 2 Extraire l'instrument B L'instrument peut être abîmé par des décharges électrostatiques. 1MΩ 1 1 Avant l'extraction les utilisateurs doivent se décharger à la terre 1 2 2 2 3 2 1 1 2 1 UL note [1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure. 9 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 10 3 - Connexions électriques 1 DN 2 DG 3 C VP 4 LOGIC INPUT OP5 18 2 7 mV/V/mA 15 C 8 20 9 21 10 11 12 A b B 0% 22 N/C RTD 23 24 L 26 N 27 POT 19 3 25 B 3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT 1 13 25 Plaques de protection du câblage 2 14 26 5.7 mm 0.22 in 15 27 4 16 28 5 17 29 6 18 30 Bornes optionnelles 7 19 31 Couple de serrage 0.5 Nm 8 20 32 Tournevis cruciforme PH1 9 21 33 3 0,5 Nm Section du câble 0,5…1,5 mm2 (22 a 16 AWG) 28 NC 17 1 6 TC 14 16 5 IN1 13 RS485 (Slave) DP RS485 (master) CONNEXIONS ÉLECTRIQUES Profibus 3 29 C REM OP3 30 NO 31 NO OP1 32 C OP6 (opzione) 33 NO OP2 34 NO OP4 IN2 (opzione) 35 C 36 24V— OUT 35 bornes à vis M3 Tournevis plat 0.8 x 4mm 10 34 11 23 35 12 24 36 Terminaisons conseillées Cosse q 1.4 mm 0.055 in max. Ø UL note [1] Use 60/70 °C copper (Cu) conductor only. 10 L Cosse fourche AMP 165004 Ø 5.5 mm - 0.21 in Embout L 5.5 mm - 0.21 in Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 11 3 - Connexions électriques PRECAUTIONS B Bien que ce régulateur ait été conçu pour résister à de fortes perturbations présentes sur les sites industriels (niveau IV de la norme IEC 801-4), il est vivement recommandé de suivre les recommandations suivantes: Goulotte pour les câbles d'alimentation et des sorties A B A Toutes les connexions doivent respecter la législation locale en vigueur. Séparer la ligne d'alimentation des autres lignes de puissance. Eviter la proximité de télérupteurs, compteurs électromagnétiques et moteurs de fortes puissances. Eloigner l'appareil des unités de puissance, particulièrement de celles à contrôle par angle de phase. Séparer les signaux bas niveau de l'alimentation et des sorties. Si ce n'est pas faisable, utiliser des câbles blindés pour les signaux bas niveau, et relier le blindage à la terre. B 3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ 1 13 25 1 13 25 2 14 26 2 14 26 27 3 15 27 3 15 4 16 28 4 16 28 5 17 29 5 17 29 6 18 30 6 18 30 7 19 31 7 19 31 8 20 32 8 20 32 9 21 33 9 21 33 34 10 10 EDC A B 34 11 23 35 11 23 35 12 24 36 12 24 36 DC EDC DC A= B= C= D= E= Alimentation Sorties Entrées analogiques Sorties analogiques Entrées logiques Liaison série Goulotte pour les câbles des signaux bas niveau 11 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 12 3 - Connexions électriques 3.3 EXEMPLE D'UN SCHEMA DE CABLAGE (COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR) Retransm. Supervision Commandes V~ Interrupteur d'alimentation [3] RS485 1 13 2 3 C PTC 25 14 26 C 15 27 OP3 4 16 5 IL1 17 29 6 IL2 18 30 7 IL3 19 8 20 9 21 10 OP1 28 [5] 31 [6] 32 OP2 [6] [5] 33 23 35 24 36 Rj 4…20mA 12 [6] [5] Servomoteur 34 11 12 V~ Alarme Pt100 24V I °C Transmetteur B Notes: 1] S'assurer que la tension d'alimentation correspond à celle indiquée sur l'appareil. 2] Ne mettre l'appareil sous tension que lorsque l'ensemble des raccordements a été effectué. 3] Pour le respect des normes de sécurité, l'interrupteur d'alimentation doit indiquer l'instrument qui lui est associé. Il doit être accessible facilement par l'utilisateur. 4] L’appareil est protégé par un fusible PTC. En cas de défaut, nous vous suggérons de renvoyer l’instrument au fabricant pour réparation. 5] Pour protéger l'instrument, les circuits internes comportent: Fusibles 2Aac T pour les sorties relais (220Vac), Fusibles 4Aac T pour les sorties relais (110Vac), 1Aac T pour les sorties Triac. 6] Les contacts des relais sont déjà protégés par des varistances. En cas de charges inductives 24 Vac, utiliser les varistances modèle A51-06530D7 (sur demande) Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 13 3 - Connexions électriques 3.3.1 ALIMENTATION B Alimentation à découpage et à double isolation avec fusible PTC incorporé • Version standard: Tension nominale: 100...240Vac (-15…+10%) Fréquence: 50/60Hz • Version basse tension: Tension nominale: 24Vac (-25…+12%) Fréquence: 50/60Hz ou 24Vdc (-15…+25%) Consommation 3VA max. Fusible PTC incorporé 25 L 26 N Alimentation 27 Connexion à la terre Environnements industriels: pas nécessarie Environnements résidentiels: nécessarie B 3.3.2 ENTRÉE MESURE PV A Pour thermocouples L-J-K-S-R-T-B-N-E-W • Respecter les polarités • Pour une extension éventuelle, utiliser un câble de compensation correspondant au type de thermocouple utilisé. • Si le câble est blindé, ne raccorder la terre qu'à une seule extrémité. 11 12 B Pour capteurs thermométriques Pt 100 • Pour un raccordement en 3 fils, toujours utiliser des conducteurs de section identique (1 mm2 min.). Résistance de ligne 20Ω max. par fil • Pour un raccordement en deux fils, toujours utiliser des conducteurs de section identique (1.5 mm2 min.) et ponter les bornes 11 et 12. B1 Pour ∆T (2 x RTD Pt100) Spécial AAvec une distance de 15 m entre la sonde et le régulateur et un câble de 1.5 mm2 de section, l'erreur est de environ 1°C. R1 + R2 doit être < 320Ω. A b B A Résistance de ligne 150Ω max. 10 11 12 10 R1 B 11 R2 A Pour un raccordement en deux fils, ponter les bornes 11 et 12 12 Utiliser des fils de 1.5 mm2 min. et de même longueur Résistance de ligne 20Ω max. par fil 13 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 14 3 - Connexions électriques B 3.3.2 ENTRÉE MESURE PV C Pour mA, mV C1 Avec transmetteur 2 fils En entrée fréquence, l’entrée IN1 n’est plus disponible 11 36 24V– PV Rj mA [1] 4…20mA 11 12 Rj 12 Résistance d’entrée = 30Ω en mA Résistance d’entrée > 10MΩ en mV Résistance d’entrée = 10kΩ en Volt C2 Avec transmetteur à 3 fils Transmetteur 36 24V– PV [1] mA 11 4…20mA Rj 12 [1] Alimentation auxiliaire pour transmetteur 24Vdc ±20%/30mA max, non protégée contre les courts-circuits 14 +5V 10KΩ Transmetteur V,mV mA B 3.3.3 ENTRÉE MESURE - ENTRÉE FREQUENCE IN2 • Bas niveau: 0…2Volt/0.5mA max. • Haut niveau: 3…24Volt/0 mA max. • Gamme de fréquence 0…2kHz/0…20kHz avec sélection en configuration • Utiliser des capteurs à sortie NPN ou contact sans charge 23 10KΩ Hz 24 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 15 3 - Connexions électriques B 3.3.4 ENTRÉE AUXILIAIRE A - Consigne externe B- Potentiomètre Courant 0/4…20mA Résistance d’entrée = 30Ω Pour la mesure de la position du servomoteur Tension 1…5V, 0…5V, 0…10V Résistance d’entrée = 300kΩ 100% De 100Ω à 10kΩ max. pot.h pot.I Course Course utile totale B 3.3.5 ENTRÉE LOGIQUE • L'entrée logique active correspond à l'état ON et au contact fermé • L'entrée logique inactive correspond à l'état OFF et au contact ouvert TTL o.c. NPN o.c. Contact isolé 3 C1 Com. 5 IL 1 6 IL 2 7 IL 3 C2 C3 18 Rj 0% 19 mV-V mA 16 Non disponible avec entrée en fréquence 100% 17 18 0% 15 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 16 3 - Connexions électriques B 3.3.6 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPTION) Le mode de fonctionnement des sorties OP1, OP2, OP4, OP5 et OP6 est défini au moment de la configuration. Les combinaisons possibles sont: A B Régulation Principale Secondaire AL1 (Chaud) (Froid) OP1 OP5 OP1 OP1 OP2 OP1 OP5 OP5 OP2 OP1 OP5 OP6 Simple action D E F Double action G L Servomoteur OP1 s OP2 t Alarmes Retransmission AL2 AL3 AL4 OP2 OP2 OP3 OP3 OP3 OP3 OP3 OP3 OP3 OP4 OP4 OP4 OP4 OP4 OP4 OP4 OP2 OP2 où: OP1 - OP2 OP3 - OP4 OP5 - OP6 16 Sorties Triac ou Relais Sorties Relais Sortie logique/ analogique de régulation ou retransmission PV / SP OP5 OP5 OP6 OP6 OP6 OP6 OP6 OP5 OP6 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 17 3 - Connexions électriques 3.3.6-A SORTIE RÉGULATION SIMPLE ACTION À RELAIS(TRIAC) B 3.3.6-C SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION RELAIS(TRIAC)/RELAIS(TRIAC) Fusible 31 OP1 32 31 [1] Bobine contacteur charge Chaud 3.3.6-B1 SORTIE RÉGULATION SIMPLE ACTION LOGIQUE Relais statique B 32 [1] 32 Bobine contacteur charge Chaud 33 8 OP5 9 [1] 32 B mA mV,V Fusible Bobine contacteur Charge Froid 3.3.6-D1 SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION RELAIS(TRIAC)/LOGIQUE OP1 9 [1] OP2 B Relais statique 31 8 3.3.6-B2 SORTIE RÉGULATION SIMPLE ACTION ANALOGIQUE Charge chaud OP1 Fusible OP5 Charge chaud B Fusible Bobine contacteur charge Chaud 8 OP5 Charge Froid 9 3.3.6-D2 SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION RELAIS(TRIAC)/ANALOGIQUE B Fusible 31 OP1 32 [1] Bobine contacteur charge Chaud 8 Charge froid mA mV,V OP5 9 17 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 18 3 - Connexions électriques 3.3.6-E1 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION LOGIQUE/RELAIS(TRIAC) Relais statique 32 8 OP2 OP5 33 9 Charge chaud B [1] Fusible Bobine contacteur Charge Froid 3.3.6-E2 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION ANALOGIQUE/RELAIS(TRIAC) 8 Charge chaud mA mV,V OP5 9 B 32 OP2 33 [1] Fusible Bobine contacteur Charge Froid 3.3.6-F1 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION LOGIQUE/LOGIQUE Relais statique Charge chaud 18 B 8 20 OP5 OP6 9 21 Relais Statique Charge froid Notes pour pages 17 - 18 - 19 Sorties relais OP1 - OP2 • Relais SPST N.O., 2A/250 Vac (4A/120Vac) pour charges résistives • Fusible 2Aac T 250 Vac (4A/120Vac) Sorties Triac OP1 - OP2 • Contact NO pour charges résistives, 1A/250Vac max. • Fusible 1AacT Sorties logiques isolées OP5-OP6 • 0…24Vdc, ±20%, 30 mA max. Sorties analogiques isolées OP5-OP6 • 0/4…20mA, 750Ω / 15V max. 0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA max. [1] Varistance pour charges inductives 24Vac seulement Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 19 3 - Connexions électriques 3.3.6-F2 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION LOGIQUE/ ANALOGIQUE Relais statique Charge chaud V,mV mA 8 B 20 OP5 OP6 9 21 3.3.6-G SORTIE SERVOMOTEUR RELAIS(TRIAC) / RELAIS(TRIAC) Commande de servomoteur sans recopie, sortie à 3 positions (ouverture, fermeture, arrêt) Charge froid 31 3.3.6-F3 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION ANALOGIQUE/LOGIQUE 8 Charge chaud mA mV,V B 20 OP5 OP6 9 21 3.3.6-F4 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION ANALOGIQUE / ANALOGIQUE 8 Charge chaud mA mV,V V,mV mA OP1 32 OP2 Relais Statique Ouverture V~ Fermeture M ~ 33 Charge froid B 20 OP5 OP6 9 21 Charge froid 19 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 20 3 - Connexions électriques NC 28 V~ 29 8 charge AL3 [1] Charge chaud mA mV,V 9 30 V,mV mA 34 charge AL4 [1] V~ 35 e Les sorties relais/triac OP1 et OP2 ne peuvent être utilisées comme alarmes que si elles n'ont pas été configurées comme sorties régulation. Fusible 31 OP1 OP2 charge AL1 [1] V~ 32 [1] charge AL2 33 Fusible [1] Varistance pour charges inductives 24Vac seulement 20 B MASTER SLAVE 1 13 2 14 3 C Fusible Fusible OP4 3.3.9 LIAISON SÉRIE (OPTION) OP5 charge AL3 [1] NA B Fusible OP3 C 3.3.8 SORTIES OP5 ET OP6 (OPTION) 20 Charge froid OP6 21 Les sorties OP5 et OP6 peuvent être configurées en sorties régulation ou en retransmission PV/SP • Isolation galvanique 500 Vac/1 min • 0/4…20mA, 750Ω / 15Vdc max. 0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA max. A Consulter le manuel "PROTOCOLE DE COMMUNICATION DES RÉGULATEURS MODÈLE Q5" C 15 • Isolation galvanique 500 Vac/1 min Conforme au standard EIA RE485, protocole Modbus/Jbus • Mini-commutateurs de réglage de terminaison MASTER SLAVE 1 2 3 4 3.3.7 SORTIES ALARMES OP1-2-3-4 B Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 21 3 - Connexions électriques B 3.3.10 PROFIBUS DP (OPTION) DP DN DG VP 1 2 3 Résistances de terminaison 220Ω et 390Ω (1/4 W, ±5%) pour montage externe sur les stations de début et fin de ligne uniquement. DP 5 9 220Ω DN 4 Pour faciliter les connexions, utiliser un connecteur 9 broches type D-SUB -Modèle AP-ADP/PRESA-DSUB/9P. A utiliser avec un connecteur à 9 broches mâle type ERNI pièce no. 103648 ou similaire. 390Ω DG Station Profibus de début 390Ω 6 1 VP • Isolation galvanique 500 Vac/1min • Conforme au standard EIA RE485 pour Profibus DP • Câble de liaison Paire blindée selon specs. pour Profibus (ex: Belden B3079A) • Longueur max. 100 m à 12 Mb/s 4-40UNC-2B 33 DP DN Autres stations DG Profibus VP DP 220Ω DN 390Ω DG 390Ω VP Station Profibus de fin Description suivant spécifications PROFIBUS Q5 D-SUB 9 broches 1 3 RxD/TxD-P (DP) Transmission/Réception + 2 8 RxD/TxD-N (DN) Transmission/Réception - 3 5 DGND (DG) 4 6 VP (VP) Signal Potentiel de référence (connecté à 5V) Alimentation pour résistance de terminaison (P5V) Les informations détaillées relatives au câblage peuvent être trouvées dans le Guide Produit Pofibus ou sur Internet à: http://www.profibus.com/online/list 21 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 22 4 - Utilisation 4 UTILISATION 4.1.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DES AFFICHEURS EN MODE UTILISATION LEDs d'état (vertes) Communication série active Autoréglage en cours Programme en cours Programme en attente Consigne externe active 1ère consigne mémorisée active 2ème consigne mémorisée active 3ème consigne mémorisée active } Ä Ö á Ü ú ù û LEDs d'état des alarmes (rouges) Å AL1 active Ç AL2 active É AL3 active Ñ AL4 active LEDs d'état des entrées logiques (jaunes) ó - IL1 active ò - IL2 active ô - IL3 active Lancement/Arrêt programme ou Timer Accès au menu 22 Dépassement d'échelle haute ____ 8888 8888 ---- Q5 AT SCI HLD RUN I1 I2 I3 Dépassement d'échelle basse 45. 8 0 S3 S2 S1 REM 1 2 Entrée mesure PV en unités physiques PV SP consigne en cours (locale/externe ou mémorisée) 45. 8 0 SP =5.80 OP 3 4 MAN % sortie régulation ou état du programme (voir page 64) { Mode manuel actif LEDs de sortie régulation (rouges) å OP1/OP4 active - ç OP2/OP4 inactive Auto/Man Touche Enter pour sélection et validation des paramètres Réglage de la consigne Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 23 4 - Utilisation 4.1.2 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR EN MODE PROGRAMMATION A La procédure de paramétrage est temporisée. Si aucune action n'a lieu sur les touches pendant 30 secondes, le régulateur retourne automatiquement en mode utilisation. Après avoir sélectionné le paramètre ou le code, appuyer sur $ ou % pour afficher ou modifier la valeur. La valeur est validée lorsque l'on passe au paramètre suivant par la touche è. En appuyant sur la touche retour ê ou 30 secondes après la dernière modification, la valeur n'est pas prise en compte. A partir de n’importe lequel des paramètres, l’appui sur la touche í permet de retourner en mode utilisation. Q5 35. 0 PB Valeur du paramètre Code du paramètre Touche Enter pour sélection et validation du paramètre Modification de la valeur Accès au menu pour: - Configuration - Réglage des paramètres - Sélection des accès Retour au paramètre précédent 23 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 24 4 - Utilisation 4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES 4.2.1 ENTRÉE DES DONNÉES NUMÉRIQUES (ex: modification de la valeur de consigne de 275.0 à 240.0) Une impulsion sur la touche $ou % modifie la valeur de 1 unité. Une pression continue sur $ ou % modifie la vitesse qui double toutes les secondes. La vitesse décroît en relâchant la touche. Dans tous les cas, la variation s'arrête lorsque les limites min. et max. configurées pour le paramètre sont atteintes. Pour modifier la consigne: Appuyer une fois sur $ ou % pour visualiser la consigne locale au lieu de la consigne en cours. 274.8 275.0 274.8 Affichage de la consigne locale 275.0 4.2.2 MODIFICATION DES CODES MNÉMONIQUES (ex de configuration page 26) Appuyer sur $ ou % pour afficher le mnémonique précédent ou suivant associé au paramètre sélectionné. En continuant d'appuyer sur $ ou % les autres mnémoniques défilent à raison de 1 par 0.5s. Le mnémonique validé est celui qui est affiché lorsque l'on passe au paramètre suivant. ————Décrémente 274.8 230.0 Modification de la consigne ————Incrémente 274.8 °C Unit °f Unit Unités Physiques Degrés Centigrades Degrés Fahrenheit °f Unit none Degrés Fahrenheit Aucune Unit 240.0 Après 2 s °C 240.0 24 Mode utilisation La consigne en cours est affichée Validation de la consigne. La validation est confirmée par un flash de l'afficheur. °C Unit Degrés Centigrades ph Unit Ph Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 25 4 - Utilisation 4.3 PROCEDURE DE CONFIGURATION 274.8 Conf Mode utilisation 275.8 33 Menu de configuration Menu Entrée mot de passe de -999...9999 (33 valeur par défaut) C.pas Doit être identique à la valeur du paramètre C.Pas (voir page 50) Appuyer jusqu’à NON Retour en mode utilisation OK OUI Configuration des entrées InP. Conf (voir page 26) Configuration de la consigne S.P. Conf (voir page 27) Configuration des sorties Out Conf (voir page 28 et 29) Configuration des entrées log. L.inP Conf (voir page 30) Configuration des alarmes ALM Conf Configuration des sorties EHit Conf (voir page 31) 25 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 26 4 - Utilisation 4.3.1 CONFIGURATION DES ENTRÉES InP. ENTRÉE LINÉAIRE UNIQUEMENT Conf é 0 Nbr de décimales /1 /2 /3 sc.dd 0 é 0 é0=10 Inp. Type d'entrée voir tableau 1 énone Unit d'échelle sc.lo Début du début d'échelle à Sc.Hi é9999 Fin d'échelle Unités Physiques voir tableau 2 sc.Hi de Sc.Lo à fin d'échelle éno Sqr Racine carrée no / yes éno Caractérisation échelles CHar des linéaires no / yes 26 Tab. 1 Type d'entrée Valeur Description éIPInp. nP. 32…1112°F tc. j 0…600°C 32…2192°F tc. k 0…1200°C 32…1112°F tc. l 0…600°C 32…2912°F tc. s 0…1600°C 32…2912°F tc. r 0…1600°C tc. t -200…400°C -328…752°F 32…3272°F tc. b 0…1800°C tc. n 0…1200°C [1] 32…2192°F tc.ni 0…1100°C [2] 32…2012°F 32…3632°F tc.U3 0…2000°C 32…3632°F tc.U5 0…2000°C 32…1112°F tc. E 0…600°C cuSt Echelle “client” sur demande rtd1 -200…600°C -328…1112°F rtd2 -99.9...300.0°C -99.9…572.0°F del.t -50.0…50.0°C -58.0…122.0°F M.50 0…50 mV M.300 0…300 mV 0=5 0…5 Volt Unités 1=5 1…5 Volt Physiques 0=10 0…10 Volt 0=20 0…20 mA 4=20 4…20 mA Frq.L 0…2.000 Hz Fréquence Frq.H 0…20.000 Hz (option) Tab. 2 Unités Physiques Valeur Description éUnit none Aucune °C Degrés centigrade °f Degrés Fahrenheit MA mA MU mV U Volt bar bar psI PSI rh Rh ph Ph Hz Hertz Notes: [1] NiChroSil-NiSil thermocouple. [2] Ni-Mo thermocouple. Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 27 4 - Utilisation 4.3.2 CONFIGURATION DE LA CONSIGNE Tab. 3 Type de consigne Valeur Description éSP . t . y loc Locale seulement reM Externe seulement l=r Locale/Externe seulement loc.t Locale + correction (Trim) reM.t Externe + correction (trim) Prog Programmée (option) S.P. Conf éLoc Tab. 4 Consigne ext. Valeur Description 0=5 0…5 Volt 1=5 1…5 Volt 0=10 0…10 Volt 0=20 0…20 mA 4=20 4…20 mA de S.P.ty Type consigne voir tableau 3 éno mémorisée S.P.tr Consigne suiveuse voir page 43 no/ yes éP.Sec de temps S.P.tM Unité et rampe sur consigne P.Sec/ P.Min/ P.Hr érs.In CONSIGNE EXTERNE UNIQUEMENT é4=20 rS.In Entrée Consigne externe voir tableau 4 Ne se présente pas si l'entrée en fréquence est active 27 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 28 4 - Utilisation 4.3.3 CONFIGURATION DES SORTIES Out SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP5 N’EST PAS UTILISEE EN SORTIE DE REGULATION Conf éOFF éPid:r Cn.ty Type de régulation voir tableau 5 éOFF M.C.OP Sortie principale (Chaud) voir tableau 6 énone S.C.OP Sortie secondaire (Froid) (Chaud-Froid uniquement) voir tableau 7 C.OP.5 Sortie Froid sur OP5 (Chaud-Froid seulement) no / yes rt. 1 éno énone Sélection de la 1ère sortie de retrans. none / P.U. / S.P. Sélection de la 2 sortie de retrans. rt. 2 none / P.U. / S.P. ème é4=20 éOFF S.Out F.Out O.rt.1 é Sécurité de la sortie régulation OFF/ -100…+100% éOFF 28 SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP6 N’EST PAS UTILISEE EN SORTIE DE REGULATION é4=20 1ère sortie de retransmission voir tableau 8 0 rt.L1 é Début d’échelle de la 1ère sortie de retrans. Pleine échelle é9999 Valeur de forçage de la sortie régulation OFF/ -100…+100% rt.H1 2ème sortie O.rt.2 devoirretransmission tableau 8 0 Début d’échelle de la de retrans. rt.L2 2Pleinesortie échelle ème é9999 Fin d’échelle de la 1ère sortie de retrans. Pleine échelle Fin d’échelle de la de retrans. rt.H2 2Pleinesortie échelle ème Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 29 4 - Utilisation RETRANSMISSION Tab. 5 Type de régulation Valeur Description Of.re Action inverse Of.di Action directe pid.d Action directe pid.r Action inverse U.dir Action directe U.reU Action inverse H.C.ln Linéaire H.C.Ol Courbe huile H.C.H2 Courbe eau Tab. 6 Valeur Off OP 1 log 0=5 1=5 0=10 0=20 4=20 éCn.ty On - Off PID Servomoteur Chaud / Froid Sortie Principale (Chaud) Description éMC . O . P Inutilisée Discon Relais/Triac Logique tinue 0…5 Volt 1…5 Volt Con0…10 Volt tinue 0…20 mA 4…20 mA Tab. 7 Valeur Off OP 2 log 0=5 1=5 0=10 0=20 4=20 Sortie Secondaire (Froid) Description éSC . O . P Inutilisée Discon Relais/Triac Logique tinue 0…5 Volt 1…5 Volt Con0…10 Volt tinue 0…20 mA 4…20 mA Sorties Tab. 8 retransmission Valeur Description 0=5 0…5 Volt 1=5 1…5 Volt 0=10 0…10 Volt 0=20 0…20 mA 4=20 4…20 mA éOr . t.1 éOr . t.2 Si OP5 et OP6 ne sont pas utilisées en régulation, elles peuvent retransmettre la mesure PV ou la consigne SP linéarisée Signal retransmis none P.U. / S.P #rt. 1 #rt. 2 #O.rt.I #O.rt.2 Signal de retransmission 0=5 /1=5 /0=10 0=20 / 4=20 Les paramètres suivants définissent le début et la fin d’échelle de retransmission Début d’échelle de retransmission #rt.L1 #rt.L2 #rt.H1 #rt.H2 Fin d’échelle de retransmission Exemple: • T/C S, échelle 0…1600°C • Signal de retransmission 4…20 mA • Retransmission de la mesure PV de 800 à 1200 °C mA 20 4 #retr = 4=20 #rt.H = P.U. #rt.L1 = 800 #rt.H1 =1200 °C 800 1200 1600 rt.L1 supérieur à rt.H1 permet d’obtenir une échelle inverse. 29 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 30 4 - Utilisation 4.3.4 CONFIGURATION DES ENTRÉES LOGIQUES L.inp Conf éOFF IL1 Fonction de IL1 Voir tableau 10 éOFF IL2 Fonction de IL2 Voir tableau 10 éOFF IL3 30 Fonction de IL3 Voir tableau 10 Tab. 10 Fonctions des entrées éIl1 logiques éIl2 Valeur Description éIl3 Off Inutilisée l=r Locale/Externe A.Man Auto/Man s.p. 1 1ère consigne mém. s.p. 2 2ème consigne mém s.p. 3 3ème consigne mém keb.I Blocage du clavier Inhibition slo.1 de la rampe s.p. H.pU Maintien de la mesure F.Out Forçage de la sortie Prg.1 1er programme Prg.2 2ème programme jusqu’à Prg.3 3ème programme 3 Prg.4 4ème programme Lancement/Maintien r.=H. du programme rSt Reset du programme inhibition bLck Réarmement à la mise sous tension 4.3.5 CONFIGURATION DES ALARMES ALM éOFF d'alarme AL1 AL. 1 Type voir tableau 11 Conf PAS DISPONIBLE SI AL. 1 = OFF éOP1 de AL1 A1.Ou Affection OP1 / OP2 [1] [1] OP1 et OP2 peuvent être utilisées en alarmes si elles ne sont pas utilisées en régulation. [2] OP3 et OP4 peuvent être associées au programme (si option présente). OP3 / OP4 [2] éno AL1 Ltch Alarme mémorisée no / yeS éno AL1 inhibée au démarrage bloc Alarme no / yeS éno donb Déclenchement de AL1 sur une rupture capteur no/yeS Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 31 4 - Utilisation éOFF éOFF AL. 2 Type d'alarme AL2 voir tableau 11 éOFF AL. 3 DISPONIBLE SI A2.Ou SI A3.Ou éno bloc éno donb no/yeS de AL4 A4.Ou Affection OP1 / OP2 [1] OP3 / OP4 [2] éno AL3 mémorisée Ltch no / yeS AL4 mémorisée Ltch no / yeS éno bloc AL3 inhibée au démarrage no / yeS éno Déclenchement de AL2 sur une rupture capteur AL. 4 = OFF éOP4 éno AL2 inhibée au démarrage no / yeS SI Affection de AL3 OP1 / OP2 [1] OP3 / OP4 [2] éno AL2 mémorisée Ltch no / yeS Type d'alarme AL4 voir tableau 11 DISPONIBLE AL. 3 = OFF éOP3 Affection de AL2 OP1 / OP2 [1] OP3 / OP4 [2] éno AL. 4 DISPONIBLE AL. 2 = OFF éOP2 Type d'alarme AL3 voir tableau 11 inhibée au démarrage bloc AL4 Tab. 11 Type d’alarme éAl 1 éAl 2 éAl 3 Valeur Description éAl 4 Non utilisé ou utilisé par Off le programme (AL3/AL4) Active fs.H haute Indépendante Active fs.l basse Active deU.H haute D’écart Active deU.l basse Active De bande band dehors lba Rupture de boucle LBA no / yeS éno donb Déclenchement de AL4 sur une rupture capteur no/yeS Déclenchement de AL4 donb sur une rupture capteur no/yeS 31 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 32 4 - Utilisation 4.3.6 CONFIGURATION DES ALARMES AL1, AL2, AL3, AL4 En configuration, il est possible de définir jusqu'à 4 alarmes: AL1, AL2, AL3, AL4 (voir page 31) avec pour chacune: A Le type et le mode d'intervention de l'alarme (tableau 11 page 31) B La fonction de mémorisation de l'alarme (latching) l # tch C La fonction inhibition au # loc démarrage (blocking) b D La sortie associée à l’alarme O # pI Affichage des alarmes Cette fonction peut être validée par le software de configuration. (voir le manuel d’utilisation “PROTOCOLE MODBUS/JBUS POUR REGULATEURS Q5” fourni séparément) Le type d'alarme se présente en clignotant à la place de la variable PV. [B] FONCTION MÉMORISATION DE L’ALARME Alarme indépendante On Active haute é-fsH Off hyd hyu On Active basse é-fsl Fin d’échelle Seuil d’alarme SP Active haute 3deH é-deH Off hyd hyu On Active basse é-del Off ∆SP 275.0 - échelle Seuil d’alarme + échelle Alarme de bande SP Active dehors é-bnd Le voyant rouge correspondant à la sortie utilisée s'allume. Off hyd hyu ∆SP Pleine échelle 32 Yes Ltch Alarme d’écart On Il est possible d'utiliser jusqu'à 4 alarmes sur une même sortie (fonction OU sur les alarmes). Après son apparition, l'alarme reste présente jusqu'à acquittement. L'alarme s'acquitte en appuyant sur une touche. Off Début d’échelle On O # p2 O # p3 O # p4 Les sorties peuvent être utilisées pour les alarmes uniquement si elle ne sont pas utilisées comme sorties de régulation (voir par. 3.3.7 page 20) [A] TYPE ET MODE D'INTERVENTION hyd hyu ∆SP Pleine échelle Seuil d’alarme Après l'acquittement, l'alarme ne disparaît que si le défaut a disparu. Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 33 4 - Utilisation [C] FONCTION INHIBITION AU DÉMARRAGE Yes bloc ∆SP SP Inhibée Descente On Off ∆ Consigne SP = SP ± échelle Démarrage SP ∆SP Inhibée On Off [D] RUPTURE DE BOUCLE LBA Rupture de la boucle de régulation Lorsqu’un rupture du capteur ou qu’un autre quelconque défaut apparaît sur la boucle de régulation, l’alarme AL1 devient active, après un temps prédéfini réglable de 1 à 9999 s, après l’apparition du défaut. (voir page 22) L’apparition de l’alarme est visualisée par un clignotement de l’affichage. L’état d’alarme cesse quand le défaut disparaît. ILba 275.0 OP1 Montée mA Démarrage °C e En régulation ON-OFF la fonction LBA est inactive. 33 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 34 4 - Utilisation 4.4 PARAMÉTRAGE - MENU PRINCIPAL 274.8 Mode utilisation A 275.0 Menu Consigne programmable (si option présente) Menu consigne S.P. Prog Menu Menu (voir page 36) 34 La procédure de paramétrage est temporisée. Si aucune action n'a lieu sur les touches pendant 30 secondes, le régulateur retourne automatiquement en mode utilisation. Menu des Alarmes AL Menu (voir page 62 et 63) (voir page 37) Menu PID PId Menu (voir page 38) Menu Tuning Tune Menu (voir page 39) Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 35 4 - Utilisation Après avoir sélectionné le paramètre ou le code voulu, appuyer sur $ou % pour modifier la valeur (voir page 24). La valeur est insérée quand on passe au paramètre suivant en appuyant sur la touche è. A partir de n'importe quel paramètre, quand on appuie sur la touche í, on passe directement au mode opérateur. Menu entrée InP Menu (voir page 39) Menu des sorties Out Menu (voir page 40) Menu Commun. série Menu des Accès Menu Configuration CoMM AccS Conf Menu Menu Menu (voir page 41) (voir page 50) (voir page 25) 35 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 36 4 - Utilisation S.P. éLoc Menu Consigne PARAMETRAGE - MENU DES CONSIGNES L=r Selon la configuration de l’index page 27, les paramètres suivants sont présents ou pas. Sélection locale/externe Loc / reM Menu LOCALE/EXTERNE, LOCALE OU PROGRAMMÉE # =r r # eM P # rog INDEX L LOCALE SEULEMENT # oc INDEX L [1] La rampe est exprimée en Digit/s, digit/min ou digit/h LOCALE OU EXTERNE AVEC CORRECTION (TRIM) SEUL. # oc.t #reM.t INDEX L énone S.Sel é 0 ère consigne mémorisée Pleine échelle 0 Limite basse S.P. L dePleinela Consigne échelle éF.sécala 0 consigne externe Bias laPleine échelle Limite haute S.P. H dePleinela Consigne échelle éOFF Rampe de montée S.P. 2 2 ème consigne mémorisée Pleine échelle é é rtio Rapport(Ratio) sur la consigne externe -9.99…99.99 Polarisation (Bias) de S.P. 1 1 é éIn.sécala é 1:00 Sélection de la consigne mémorisée none/ S.LOC/ S.SP . 1/ S.SP . 2 / S.SP . 3 0 SL. u de0ffla Consigne /1…9999 digit/..[1] éOFF 3ème consigne S.P. 3 mémorisée Pleine échelle Rampe de descente SL. d de0ffla Consigne /1…9999 digit [1] 36 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 37 4 - Utilisation 4.4.2 PARAMETRAGE - MENU DES ALARMES AL é 1 Menu des alarmes hy.Iu Menu é 1 é hy.Id 0 é 1--- é 1 tf1- Seuil de l'alarme 1 [1] voir tableau é é hy.2u Seuil de l'alarme 2 [1] voir tableau é 0 0 de l'alarme 4 4--- Seuil [1] voir tableau hy.3u é 1 hy.3d Hystérésis alarme 1 asymétrique infér. 0…5% Echelle en unités physiques é 1 é Hystérésis alarme 2 asymétrique sup. 0…5% Echelle en unités physiques é 1 tf2- 0…5% Echelle en unités physiques Retard alarme 0ff/1…9999 1 tf3- Retard alarme 0ff/1…9999 Hystérésis alarme 3 asymétrique sup. 0…5% Echelle en unités physiques Hystérésis alarme 3 asymétrique infér. 0…5% Echelle en unités physiques Retard alarme 0ff/1…9999 1 hy.4u é 1 alarme 2 hy.2d Hystérésis asymétrique infér. de l'alarme 3 3--- Seuil [1] voir tableau é 1 1 0 2--- é Hystérésis alarme 1 asymétrique sup. 0…5% Echelle en unités physiques é hy.4d 1 Hystérésis alarme 4 asymétrique sup. 0…5% Echelle en unités physiques Hystérésis alarme 4 asymétrique infér. 0…5% Echelle en unités physiques [1] Un code, qui spécifie le n° de l’alarme et le type d’alarme configurée (voir page 31), est affiché. L’utilisateur entre la valeur du seuil selon le tableau suivant. De bande Type et valeur Mode N° et Param. Indépendante Active haute -fs.H pleine échelle Active basse -fs.l Active haute -de.H D’écart pleine échelle Active basse -de.l De bande Active pleine échelle dehors L.B.A. 1…9999 s -bnd Active haute -lba alarme tf4- Retard 0ff/1…9999 37 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 38 4 - Utilisation 4.4.3 PARAMETRAGE - MENU PID (pas visualisé en régulation On-Off) PID Menu PID Menu é 5:0 P.b. é éOFF Bande proportionnelle 0.5…999.9% éch. 60 t.i. é 1:00 Temps intégrale 0ff/1…9999 s é 12:0 t.d. 38 d.Err é O.C. é 50:0 Temps dérivée 0ff/0.1…999.9 s M.reS 5:0 P.b. C Bande morte d’erreur 0ff/0.1...10.0 digit Contrôle d’overshoot 0.01…1.00 (Pas affiché en Chaud/Froid) Réajustement manuel 0ff/1…100% sortie (Pas affiché en Chaud/Froid) ALGORITHME CHAUD-FROID OK NON OUI é Bande proportionnelle Froid 0.5…999.9% éch. 60 t.i. C Temps intégrale Froid 0ff/1…9999 s é 12:0 t.d. C Temps dérivée Froid 0ff/0.1…999.9 s Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 39 4 - Utilisation 4.4.4 PARAMETRAGE MENU TUNING (pas visualisé en régulation On-Off) Tune Menu Tuning 4.4.5 PARAMETRAGE MENU ENTRÉE InP Menu Menu entrée Menu pour AT N # o OK y # eS p.b. éno Lancement tune de(Onel’autoréglage shot tune) t.i. no/yes éno Lancement l’autoadaptatif AdPt deAdaptive Tune(A.T.) no/yes t.d. Bande proportionnelle imposée [1] (seulement en visualisation) (disponible si l’adaptative tune est validé) Temps intégrale imposé [1] (seulement en visualisation) (disponible si l’adaptative tune est validé) Temps dérivée imposé [1] (seulement en visualisation) (disponible si l’adaptative tune est validé) éOFF é t.FiL Constante de temps du filtre mesure (peut être exclue) Off/0.2…99.9 secondes 0 é In.Sh Décalage de la mesure -60…60 digit 0:11 T.SaM Temps d'échantillonnage 0.1…10.0 secondes [1] Ces valeurs ne sont pas mémorisées automatiquement dans les paramètres du menu Pid 39 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 40 4 - Utilisation 4.4.6 PARAMETRAGE - MENU DES SORTIES é 10:0 Out Menu des sorties t.c. Menu é Temps de cycle de la sortie de régulation (seul. avec régulation discontinue) 0.2…100.0 s 0:0 Limite basse Algorithme servomoteur sortie de régulation OP. L de(pasladisponible en Algorithme Chaud-Froid Chaud/Froid) 0…100% é 60 é100:0 OP. H Algorithme On-Off Algorithme PID Limite haute de la sortie de régulation 0…100% é Off OP.r é Vitesse de variation de la sortie de régulation (peut être exclue) 0ff/0.01…99.99%s é Off é Op.hy Hystérésis de la sortie de régulation 0…5% Echelle en Unités Physiques 40 0:5 MU.hy 0:5 d.bnd é 10:0 Résolution minimum de la sortie (Hystérésis) 0.1…5.0% t.c. C OP.C.H 0ff/1…100% é 10 ST.tM Bande morte 0.0…5.0% Temps de cycle sortie Froid (en discontinu seulement) 0.2…100.0 s é100:0 Soft Start St.OP Valeur de la sortie de régulation (peut être exclue) 1 MU.tM é Temps de parcours 15…600 secondes Limite haute sortie Froid (PID seulement) 0.0…100.0% é Off Temps d'activation du Soft-start 1…9999 s Op.rC Vitesse d’évolution sortie Froid (peut être exclue) 0ff/0.01…99.99%s Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 41 4 - Utilisation 4.4.7 PARAMETRAGE - MENU COMMUNICATION SÉRIE Menu communication série CoMM Menu Selon le type de liaison série disponible (voir Identification du modèle page 5), les paramètres suivants sont disponibles: Index RS485 Modbus/Jbus ESCLAVE + PROFIBUS DP c= 7-8 é é RS485 Modbus/Jbus ESCLAVE 1 Adresse ESCLAVE Add.S série (si option présente) Index c= 5 0ff 1 RS485 Modbus/Jbus ESCLAVE + MAITRE Add.S Adresse série ESCLAVE é9600 (si option présente) 0ff / 1…247 bdr.S Vitesse ESCLAVE éJbuS 1200/2400 4800/9600/19200 de Pro.S Protocole communication ESCLAVE MbuS / jbuS énone PAr.y none/EVEn/odd / 1…247 Vitesse ESCLAVE bdr.S 1200 /2400 4800/9600/19200 éno éJbuS MaSt MAITRE validé no Protocole de / yeS ESCLAVE Pro.S communication MbuS / jbuS é9600 é 3 bdr.M Vitesse MAITRE éJbuS Parité é9600 Index c= 6 Pro.M PAr.y Parité none/EVEn/odd 1200/2400 4800/9600/19200 é Protocole de communication MAITRE MbuS / jbuS 3 Adresse DP Add.P PROFIBUS 3…124 41 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 42 4 - Utilisation 4.5 DESCRIPTION DES PARAMETRES Pour simplifier l'utilisation, les paramètres ont été divisés en groupes de fonctions homogènes Pour une utilisation conviviale les paramétres sout organizé par ménu et par fonctiones. 4.5.1 MENU CONSIGNE #S.P. L #S.P. H Limite basse de consigne Limite haute de consigne Limites haute et basse de réglage de la consigne L’échelle minimum (S.P.L - S.P.H) doit être de 100 digits. Dans le cas contraire, la nouvelle consigne est atteinte à la vitesse définie La nouvelle valeur de consigne est appelée "consigne cible". Elle peut être affichée au moyen du paramètre t # S . P . . . (voir procédure page 53) Rampe de montée de la consigne Rampe de descente de la consigne Vitesse maximum de variation de la consigne. Exprimée en digit/s.,digit/min et digit/heure (voir page 27) Lorsque la consigne externe est utilisée, il est conseillé de désactiver les rampes en réglant les paramètres s # l. u et s # l. d à Off. s # l. u s # l. d Avec (OFF ) la fonction et exclue et la nouvelle valeur de consigne est prise en compte immédiatement après validation. 42 Consigne cible = 350°C Exemple Changement de consigne Consigne de départ = 250°C #sL. u = 10 digit/minutes t t = 10 1ère consigne mémorisée 2ème consigne mémorisée 3ème consigne mémorisée Valeur des deux consignes mémorisées qui peuvent être validées par les entrées logiques, la liaison série ou le clavier. L'activation de la consigne est visualisé par les LEDs d'état vertes ú, ù ou û . # .P. 1 S #S.P. 2 #S.P. 3 Voir aussi page 56. Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 43 4 - Utilisation Consigne mémorisée suiveuse (voir chapitre 4.3.2 page 27) Deux modes peuvent être choisis: A- D’attente # no La consigne mémorisée reste active tant que la commande est active. Puis le régulateur retourne à la valeur de consigne locale. #S.P.tr B- Mode suiveuse y # eS Après que la consigne mémorisée ait été sélectionnée. cette dernière reste active quelque soit l’état de la commande. La valeur de la consigne locale est perdue. Rapport sur consigne externe Le Ratio est le coefficient qui définit l'échelle de la consigne externe par rapport à l'échelle de la mesure r # tio Polarisation de la consigne externe Le Bias définit le le point de départ de la consigne externe en unités physiques, qui correspond à la limite basse (en courant ou tension) du signal externe Bias et Ratio sur la consigne externe Signal externe ab bias = 20 ratio = 0.1 10V a´ b´ bias = 100 ratio = –0.1 b # ias Echelle -200 LR 0 20 a (b´ ) 100 b (a´ ) 600 °C HR Echelle de la consigne externe PV = LR = HR = SR = a (a´) = b (b´) = Entrée mesure Limite basse de la mesure Limite haute de la mesure Consigne externe Valeur de départ de SR Valeur finale de SR 43 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 44 4 - Utilisation 4.5.1 MENU CONSIGNE Si la valeur de départ de WE est inférieure à la valeur finale, les deux exprimées en unités physiques: Si la valeur de départ de WE est supérieure à la valeur finale, les deux exprimées en unités physiques: Consigne de travail (SP) issue d'un calcul entre la consigne locale (SL) et un signal externe biaS= valeur de départ = a biaS= valeur de départ = a´ Consigne de type Loc.t (tableau 3 page 27) SP = SL + (rtio • REM) + biaS rtio= b-a HR - LR Exemple: biaS= 20 rtio= 100 - 20 80 = = 0. 600 - (-200) 800 rtio= b´ - a´ HR - LR Exemple: biaS= 100 rtio= 20 - 100 - 80 = = - 0.1 600 - (-200) 800 Consigne de type reM.t (tableau 3 page 27) SP = REM + (rtio • SL) + biaS SIGN = Pourcentage du signal externe SPAN = HR-LR REM = 44 SIGN * SPAN 100 Exemples: Consigne locale (SL) avec trim externe avec coefficient multiplicateur de 1/10: Consigne de type = Loc.t rtio= 0.1 biaS= 0 Consigne externe (SR) avec trim en local et coefficient multiplicateur de 1/5: Consigne de type = reM.t rtio= 0.2 biaS= 0 Echelle de la consigne externe identique à l'entrée mesure: Consigne de type = Loc.t rtio = 1 biaS = LR SL = 0 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 45 4 - Utilisation 4.5.2 MENU ALARMES (voir aussi pages 32 et 33) h # y-u h # y-d Hystérésis d’alarme asymétrique supérieur Hystérésis d’alarme asymétrique inférieur Exemple avec une alarme indép. haute 4.5.3 MENU PID Retard alarme Temps de retard pour l'activation de l'alarme. OFF: activation immédiate de l'alarme 1...9999: activation de l'alarme seulement si la condition persiste pour le temps pré-défini t # F1 Pas présents en régulation On-Off Bande proportionnelle Bande proportionnelle Froid L'action proportionnelle détermine le rapport de variation de la sortie en fonction de l'écart (SP-PV) # .b. p #p.b. C # .d. t #t.d. C Temps de dérivée Temps de dérivée Froid C'est le temps nécessaire à la seule action intégrale pour répéter la variation de sortie générée par la bande proportionnelle. Avec Off, elle est exclue. Seuil d’alarme Temps d’intégrale Temps d’intégrale Froid C'est le temps nécessaire à la seule action intégrale pour répéter la variation de sortie générée par la bande proportionnelle. Avec Off, elle est exclue. # .i. t #t.i. C On Off #hy-d = #hy-u Ce paramètre peut être réglé entre 0 et 5% de l’échelle et se règle en Unités Physiques, ex: Exemple: Gamme = -200…600°C Echelle = 800°C Hystér. max = 5% 800° = 40°C Pour un hystérésis symétrique, régler h # y-d = h # y-u Contrôle de l'overshoot Automatiquement désactivé si l'auto-adaptatif est en cours) Ce paramètre définit l'échelle d'action du contrôle d'overshoot. En réglant des valeurs décroissantes (1.00 —> 0.01), la capacité à réduire les dépassements lors des changements de consigne augmente, sans pour autant affecter la qualité du PID. Réglé à 1, ce paramètre est sans effet. #O.C. 45 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 46 4 - Utilisation 4.5.3 MENU PID (suite) 4.5.4 MENU TUNING Réajustement manuel Définit le niveau de sortie à PV=SP pour l'algorithme PD (sans action Intégrale) Voir aussi page 57 #M.res Bande morte d'erreur Définit une bande (PV-SP) dans laquelle la sortie régulation reste en l'état, afin de protéger l'actionneur. #d.err (pas présent en régulation On-Off) Le régulateur propose deux types d'algorithme d'autoréglage: • Fuzzy-Tuning initial "one shot • Adaptive-Tuning continu avec auto apprentissage Le Fuzzy-Tuning détermine automatiquement les meilleurs termes PID selon les nécessités du procédé. Le régulateur propose deux types d'algorithme d'autoréglage "one shot", ils sont sélectionnés automatiquement selon les conditions du procédé dès le lancement de la procédure. Réponse à un échelon Changement de consigne Variable PV SP Fin de la procédure d'autoréglage et mémorisation des valeurs calculées Lancement de la procédure d'autoréglage Sortie régulation Ce mode est sélectionné quand au lancement de la procédure, la mesure est éloignée de la consigne de plus de 5% de l'échelle. Cette méthode présente l’avantage d'un calcul rapide avec une précision raisonnable. 46 Fréquence naturelle Lancement de la procédure Variable PV Fin de la procédure d'autoréglage et mémorisation des valeurs calculées Sortie régulation Ce mode est sélectionné quand la mesure est près de la consigne. Cette méthode présente l'avantage d'une meilleure précision de calcul dans un temps raisonnable. Le Fuzzy-tuning détermine automatiquement la meilleure méthode à utiliser selon les conditions du procédé. Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 47 4 - Utilisation 4.5.5 MENU ENTRÉE L’Adaptive-Tuning (réglage auto-adaptatif) à auto apprentissage est de type non intrusif. Il ne perturbe pas le procédé puisque la sortie régulation n'est pas influencée durant la phase de recherche des paramètres PID optimaux. Réglage Auto-adaptatif Perturbation Nouveaux paramètres Il est particulièrement recommandé dans le cas où les caractéristiques du procédé sont variables dans le temps ou changent selon les valeurs de consigne. Il n'est demandé aucune intervention à l'opérateur. Son fonc- tionnement est simple et sûr: il analyse la réponse du procédé à la perturbation, en mémorise la réaction en intensité et fréquence et, sur la base des données statistiques mémorisées, corrige et valide automatiquement les valeurs des paramètres PID. C'est le système idéal pour les applications où des modifications des paramètres PID pour s'adapter aux changement de conditions du procédé sont fondamentales. En cas de coupure secteur, avec l'adaptative tuning actif, les valeurs des paramètres PID sont mémorisées et sont utilisées au redémarrage. A retour de l’alimentation, l’adaptative-tuning redémarre automatiquement. Filtre d'entrée #t.fil Constante de temps, en secondes, du filtre RC de l'entrée mesure PV. Avec Off, la fonction est exclue. Réponse du filtre Temps d'échantillonnage Il est exprimé en secondes. Ce paramètre est utilisé pour les procédés lents et permet de régler le temps d'échantillonnage de 0.1 à 10 s. #t.SaM 100% PV 63,2% 0 Temps Temps de filtre Décalage de la mesure Elle permet de décaler l'échelle d'au plus ± 60 digits. #In.sh 47 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 48 4 - Utilisation 4.5.6 MENU DES SORTIES #Op.hy Hystérésis de la sortie régulation SP On Off hy Hystérésis de la sortie, réglable de 0 à 5% de la pleine échelle, et exprimé en unités Physiques. Exemple: Gamme = -200…600°C Echelle = 800°C Hysteresis max = 5% 800° = 40°C #t.c. Temps de cycle de la sortie régulation Temps de cycle Froid Temps pendant lequel l'algorithme de régulation module les états de sortie ON et OFF en fonction de la sortie calculée. #t.c. C O # p. l Valeur minimale que peut prendre la sortie régulation. Cette limitation est active en mode manuel. O # p. H Limite haute de la sortie régulation #Op.C.H Limite haute de la sortie régulation Froid Valeur maximum que peut prendre la sortie régulation. Cette limitation est active en mode manuel. #Op.r O # p.rC Cette 48 Limite basse de la sortie régulation Vitesse de varia tion de la sortie de régulation Vitesse de varia tion de la sortie de Froid valeur, exprimée en %/secondes, est réglable de 0.01 à 99.99%/s et exprime la vitesse de variation maxi de la sortie. Avec Off la fonction est exclue. Valeur de la sortie Soft-start Valeur de la sortie régulation pendant la durée du Soft-Start. #st.Op #st.tM Temps d'activation du Soft-start Durée de la phase de Soft-start (à partir de la mise sous tension). Temps de parcours Temps nécessaire au servomoteur pour passer de la position 0% à la position 100%. #MU.tM Variation minimum Résolution du positionnement, ou zone morte du servomoteur. #MU.hy #d.bnd Bande morte Ce paramètre définit la plage de séparation ou de recouvrement des actions Chaud et Froid. Algorithme chaud/froid OP 100% Chaud 100% Soft-Start #Op.r Vitesse en %/sec #st.Op Mise sous tension Temps Chaud Froid #OpC.H #Op.H. SP P.b. d.bnd P.b. / C 0 100% Sortie chaud 0 100% Sortie froid Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 49 4 - Utilisation 4.5.7 MENU LIAISON SÉRIE (OPTION) #Add.S #Add.P Adresse série ESCLAVE - 1…247 Trois liaisons séries sont disponibles: Adresse PROFIBUS DP ESCLAVE- 3…124 A - Modbus/Jbus ESCLAVE Les valeurs des paramètres peuvent être lues et si possibles modifiées. Tous les instruments raccordés au superviseur doivent avoir des adresses différentes. Avec Off le régulateur n'est pas connecté. #bdr.S Vitesse ESCLAVE #bdr.M Vitesse MAITRE Vitesse des échanges de 1200 à 19200 bit/s. #PAr.y Parité Réglable sur paire EVEn ou impaire odd. Sur None (Aucune) la parité est exclue. Q5 45. 8 0 °C PV 45. 8 0 SP 50 OP MAITRE RS485 Modbus/Jbus X3 C1 Standard industriel pour le raccordement des instruments périphériques à une machine. 45.80 45.80 125.4 ESCLAVE 1 B - Modbus/Jbus MAITRE Package Mathématique Permet la transmission et requête des paramètres vers tous les appareils équipés de la liaison Modbus/Jbus ESCLAVE (API par ex.) Le package Mathématique permet des calculs avec les données reçues par la communication. ESCLAVE 2 ESCLAVE 3 Exemple: Le MAITRE (Q5) reçoit la mesure des ESCLAVES 1 (C1) et 2 (X3). Il compare les deux valeurs et envoie le plus haute à l’esclave 3 (PLC). Les opérations mathématiques disponibles sont : + C - Profibus DP ESCLAVE (Process Field bus protocol) - * / > < Ce protocole offre divers avantages par rapport aux autres standards utilisés par d’autres fournisseurs : • Vitesse des échanges Jusqu’à Mb/s avec isolation. • La liste des données à transmettre est configurable par l’utilisateur. Elle peut être définie à l’aide du software de configuration (voir manuel spécifique) Pour définir les opérations réalisées par cette fonction, il est nécessaire d’utiliser le logiciel de configuration (Voir manuel spécifique) 49 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 50 4 - Utilisation 4.6 PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION 274.8 275.8 Mode utilisation En appuyant sur la touche í on retourne en mode utilisation. [1] Avec le niveau d’accès full, tous les paramètres associés sont affichés. Appuyer jusqu'à AccS Menu fUll Ac.le A.pas none Ac.le Niveau d’accès utilisateur EHec Exécute les opérations suivantes C.pas EHec Modification du mot de passe de configuration -999...9999 (11 valeur par défaut) La valeur est acceptée si elle coïncide avec celle définie au paramètre A.pas [A] Le menu de configuration des accès est affiché. OUI OK NON 50 Oper Menu des accès Entrer le mot de passe pour accéder au menu 11 Accès à tous les niveaux [1] yes E.AMn Habilitation A/M / nO 33 C.pas Entrée du mot de passe de configuration Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 51 4 - Utilisation Q5 45. 8 0 Edit Ac.le A.pas EHec II A.pas Entrée [A] du mot de passe des accès PV 45. 8 0 SP 50 OP Accès au niveau Edit Modification du mot de passe des Accès °C load EHec Pendant le transfert des données de/vers le memory chip, les segments des digits de l’afficheur du haut s’affichent en tournant dans le sens des aiguilles d’une montre. Chargement des données du memory chip stor EHec Transfert des données vers le Memory chip C.pot EHec O pot.l 255 Confirmation et retour au mode utilisateur pot.H Calibration du potentiomètre (si option présente) La vanne se positionne en début de course Lorsque l'affichage (la vanne) est arrêtée, confirmer la valeur de calibration en utilisant $ ou % La vanne se positionne en fin de course 51 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 52 4 - Utilisation 4.6 PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION Le niveau d'accès Edit permet de définir quels groupes et quels paramètres seront accessibles à l’utilisateur. Après avoir sélectionné et confirmé le niveau d'accès Edit, entrer dans le menu des paramètres. Le code du niveau d’accès est affiché Appuyer sur $ % pour sélectionner le niveau souhaité. Groupe de paramètres pId Menu Paramètres 35.0 p.b. Code read Hide Code AItr fast read Hide Niveau d'accès visible non visible Niveau d'accès Les paramètres associés au niveau d'accès fast Les paramètres associés au niveau d'accès [fast] sont insérés dans la procédure d'accès rapide des paramètres "fast view" (voir par. 5.2 page 53). On peut y insérer 10 paramètres maximum. visible et modifiable inséré dans "Fast view" visible seulement non visible et non modifiable A la fin de la liste des paramètres du groupe sélectionné, le régulateur quitte le niveau d’accès Edit. De ce fait, le niveau Edit doit être sélectionné pour chaque groupe de paramètres Le niveau d'accès des groupes et des paramètres et sélectionné par Oper Ac.le Validation 52 Niveau des accès utilisateur Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 53 5 - Affichages 5 AFFICHAGES 274. 8 275. 0 Mode Manuel 5.1 AFFICHAGE STANDARD 274. 8 275. 0 63 5.2 “FAST VIEW” (accès rapide aux paramètres) Mode utilisateur Mode automatique 63 MAN Paramètre Fast wiew no tune 274.8 Identification du modèle 00A Unités Physiques °C N° de release software rel. 63.0 Op Lancement de l’autoréglage no/yes 365.8 Sortie principale (seulement avec programme en cours) 3fs.H Seuil de l'alarme 3 (indépendante active haute) sur toute l'échelle Avec cette procédure simple et rapide, jusqu’à 10 paramètres, promus comme "Fast view" (voir par. 4.6 page 52) peuvent être affichés et modifiés directement par l'opérateur, sans devoir entrer dans la procédure de paramétrage. Pour modifier les paramètres, appuyer sur $%. La nouvelle valeur est confirmée avec la touche è Sur la gauche est donné un exemple de paramètres inclus dans le Fast view. A B C D 3150 Hard Code du modèle base (voir page 5) Retour en mode utilisateur 300.0 t.s.p. Valeur de la consigne cible Mode local seulement (pas présent si les rampes sont exclues) none s.sel Sélection de consigne mémorisée none/s.LOC/ s.sp . I . /s.sp . 2 . / s.sp . 3 . Retour en mode utilisation 53 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 54 6 - Commandes 6 COMMANDES COMMANDES DU RÉGULATEUR ET PHASES DE FONCTIONNEMENT Les commandes peuvent être effectuées de 3 façons: 6.1 CLAVIER voir page 55 • • • • Modification de la consigne Passage en manuel Sélection Locale / Externe Appel des consignes mémorisées • Lancement/Arrêt autoréglage • Lancement/Arrêt programme (voir page 66) 54 6.2 ENTRÉES LOGIQUES voir page 58 6.3 LIAISON SÉRIE Voir le manuel spécifique Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 55 6 - Commandes 6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER 6.1.1 MODIFICATION DE LA CONSIGNE 6.1.2 MODE AUTO/MANU La consigne se modifie directement en appuyant sur les touches $%. La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ. La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur. 274. 8 274. 8 275. 0 En mode manuel, le voyant vert 63 { 63 MAN 274. 8 275. 0 63 s'allume Mode utilisation Modification de la valeur de sortie Exemple: modification de la consigne de 275.0 à 350.0 °C A La nouvelle valeur est prise en compte immédiatement sans confirmation. 274. 8 274. 8 274. 8 350. 0 350. 0 275. 0 63 63 63 Nouvelle consigne 275. 0 Mode utilisation (automatique) Après 2 secondes Flash de confirmation de la prise en compte et retour en Mode utilisation MAN Retour en mode utilisation Le passage d'AUTO en MANU et VICE-VERSA s'effectue sans à coups. AUTO 100% Consigne SP SP (PV) AUTO MAN SP Op.r PV 0 100% Sortie OP Modification de la sortie SP = PV OPMAN=OPAUTO O co 0 Modification OP OP Y OPAUTO=OPMAN AEn cas de coupure secteur, l'état AUTO/MANU et la valeur de la sortie sont sauvegardés. 55 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 56 6 - Commandes 6.1.3 SÉLECTION CONSIGNE LOCALE/EXTERNE 274.8 6.1.4 APPEL DES CONSIGNES MEMORISEES (voir aussi pages 42 et 43) La consigne se modifie directement avec les touches $%. La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ. La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur. S.P. 275.0 Menu Affichage des consignes mémorisées Sélection consigne locale/externe Sélectionner Ü pour passer en consigne externe Sélectionner loc pour passer en consigne locale s.sel loc S.LOC l=r s.sel reM l=r La consigne sélectionnée est prise en compte après appui sur 1ère consigne mémorisée s.s.p.1 s.sel è loc l=r Retour en mode utilisation 56 none En consigne externe, le voyant vert Ü est allumé. è 2ème consigne mémorisée 3ème consigne mémorisée La consigne sélectionnée est prise en compte après appui sur la touche s.s.p.3 Retour en mode utilisation s.sel Les voyants verts correspondants ú ù û s'allument. Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 57 6 - Commandes 6.1.5 LANCEMENT/ARRET DE L’AUTOREGLAGE Ce régulateur est doté de 2 méthodes de réglage • Autoréglage (One Shot Tuning) pour la recherche des paramètres PID optimaux. • Autoadaptatif (Adaptive Tune) pour un calcul en continu des paramètres PID. 274.8 Appuyer jusqu’à Lancement de l’autoréglage no no tune Adpt Mode utilisation 275.0 Valider yes pour lancer yes tune Valider Menu Menu des réglages La commande lancement/arrêt est validée par la touche Valider yes pour lancer yes Adpt è Appuyer jusqu'à Tune Lancement de l’Auto Adaptatif no pour arrêter no Durant le calcul des paramètres PID, le voyant vert Ä est allumé tune Après l’exécution de l’autoréglage, les paramètres calculés sont insérés dans le menu PID. Valider no pour arrêter no La commande lancement/arrêt est validée par la touche è Durant le calcul des paramètres PID, le voyant vert Ä clignote Adpt Lorsque cette fonction est validée, las valeurs calculées sont visibles dans le menu Tuning mais ne peuvent pas être modifiées. 57 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 58 6 - Commandes 6.2 COMMANDES PAR ENTREES LOGIQUES En configuration, il est associé une fonction à chaque entrée logique IL1, IL2, IL3. (voir le tableau 10 page 30) La fonction est active lorsque l'entrée logique (contact libre de potentiel ou collecteur ouvert) est en état ON (fermé). Elle est désactivée lorsque le contact est ouvert. La commande par entrée logique a une priorité supérieure aux commandes par le clavier ou par liaison série. 6.2.1 COMMANDE PAR ENTREE LOGIQUE POUR SELECTION DE CONSIGNE LOCALE/EXTERNE Fonction Fonction réalisée Off On 1ère Consigne mémorisée O # FF #A.Man #keb.I #H.pU S # lo.1 F # O . ut #s.p. 1 2ème Consigne mémorisée #s.p. 2 Locale 2ème SP 3ème Consigne mémorisée # .p. 3 s l # =r b # LcK Locale 3ème SP Locale Externe Sans Passage en manuel Blocage clavier Maintien de la mesure Inhibition des rampes Forçage de la sortie Mode consigne externe Réactivation blocking 58 Valeur du paramètre Notes Inutilisée — — Automatique Manuel Débloqué Bloqué Mode normal La rampe est active Sortie normale Mesure PV en maintien Mode normal Sortie forcée La mesure est maintenue dès la fermeture du contact Lorsque l’entrée est active, la consigne évolue par échelons Lorsque l’entrée est active, la sortie est asservie à la valeur définie (voie page 28) Locale 1ère SP La fermeture permanente du contact force la valeur et sa modification n'est pas possible. Un impulsion sur le contact sélectionne la valeur de consigne mémorisée . La modification est possible. Si plus d'une entrée logique est utilisée, c'est la dernière activée qui est prise en compte. (voir page 43) — Lorsque le clavier est bloqué, les commandes par les entrées logiques ou par liaison série sont actives Réactivation La fonction d'inhibition à la mise sous tension (blocblocking king) est activée à la fermeture de l'entrée digitale. Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 59 7 - Programmateur de consigne 7 PROGRAMMATEUR DE CONSIGNE 7.1 INTRODUCTION Lorsque l’option programmateur est présente, (mod. Q5-3… 4) le régulateur dispose de jusqu’à 4 programmes. Pour chaque segment, on définit : • La consigne à atteindre #s.p. Données obligatoires • La durée du segment #t.i. • L'état des sorties OP3 CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES • 4 programmes, 16 segments max par programme • Commandes départ, arrêt, maintien, etc... par le clavier • Base de temps en secondes, minutes ou heures • Nombre de cycle de 1...9999 ou infini • 2 sorties logiques (OP3 et OP4) associées au programme • Réglage de l'écart maximum toléré STRUCTURE DU PROGRAMME Un programme est une succession de segments. #s.p.== #ti.== Le programme est constitué de: • Un segment initial dit segment O • 1 segment final dit segment f • 1 à 14 segments standards Segment initial - 0 Il a pour fonction de définir la valeur que doit avoir la mesure avant de lancer le programme. Segment final - F Il a pour fonction de définir la valeur à laquelle la mesure doit être régulée en fin de programme, et ce jusqu'à un nouveau changement de consigne. Segments standards - === Ces segments définissent le profil du programme. On distingue trois types de segments: Rampe #s.p.== #ti.== Palier #ti.== #s.p.== Echelon #s.p.== #ti.== = 0 s.p. ti. = Consigne cible = Durée = Segment précédent = Segment en cours = Segment suivant 59 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 60 7 - Programmateur de consigne EXEMPLE DE PROGRAMME °C #sp. 4 Consigne #sp. 3 250 #sp.10 #sp.11 #sp. 2 Lancement du programme 7.2.1 ECART MAXIMUM TOLÉRÉ ( band ) #sp. 9 Ecart maximum toléré band 350 300 7.2 FONCTIONNEMENT DU #sp.12 #sp.13 #sp. I #sp.14 200 150 100 #sp. f 50 #sp. 0 0 Segment Initial t0 Temps Sortie logique OP3 Sortie logique OP4 60 # Io C #Opn #CIo #Opn 30 50 70 80 110 1° 2° 3° 4° 5° t1 t2 t3 t4 t5 170 9° 10° t9 t10 190 210 230 250 Temps 11°/12° 13° 14° Final t11/t12 t13 t14 Dans le cas où la mesure PV sort de la bande définie autour de la consigne pendant un temps Ti, le décompte du temps est suspendu jusqu'au retour de la mesure dans la bande. L'écart maximum est défini lors de la configuration du segment. La durée du segment devient ti..== +Ti Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 61 7 - Programmateur de consigne PROGRAMMATEUR 7.2.2 REDÉMARRAGE DU PROGRAMME APRÈS UNE COUPURE SECTEUR A. Rampe #band #band SP PV Ti # i.-t #ti.-- + Ti Le paramètre f # ail permet de définir le comportement du programme après une coupure secteur (voir page 62). 3 choix sont possibles: C # ont Continue r # es Reset r # aMp Continue selon une Rampe # ont Avec le choix C Le déroulement du programme reprend à l'endroit où il s'est interrompu. Tous les paramètres, comme la consigne ou le temps restant reprennent les valeurs en cours au moment de la coupure. Avec le choix r # aMp Le programme reprend à l'endroit où il s'est interrompu. Dans ce cas, PV retourne à la valeur SP suivant une rampe dont la pente est celle du dernier segment en cours au moment de la coupure. Coupure pendant un palier SP Coupure secteur Coupure secteur B. Palier PV SP #band ti Durée de la coupure #band Coupure pendant une rampe PV Ti #ti.-ti.-- + Ti ti Avec le choix r # es Au retour de l'alimentation, le programme se termine et le régulateur reprend la consigne locale. Coupure secteur ti 61 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 62 7 - Programmateur de consigne 7.3 PARAMETRAGE - MENU PROGRAMME (OPTION) 274.8 Mode utilisation 275.8 Prog Menu Pr.no [1] Les sorties logiques OP3 et OP4 peut être configurées comme associées au programme. Si cette fonction n'est pas nécessaire, elle peut être inhibée en réglant le paramètre à Off 62 Menu programme Numéro du programme 1/ 2/ 3/ 4 Etat du programme = reset Hold = maintien run = Démarrage n.Seg 1…14 max. Redémarrage après Cyc. Stat res coupure secteur Fail une Cont= Continue Nombre de segments Nombre de cycles OFF / 1…9999 res = Reset raMp= continue selon une rampe Unité de temps Unit P.sec = secondes P.Min = minutes P.hr = heures Ecart maximum band toléré OFF / 0...span/10 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 63 7 - Programmateur de consigne Répéter pour les 14 autres segments standards ti. 0 Durée du segment 0 0…999.9 Unit ti. 1 Durée segment 1 0…999.9 Unit s.P. 0 Consigne du segment 0 Pleine échelle s.P. 1 Consigne du segment 1 Pleine échelle s.P. f du segment final Sortie logique [1] OP. 3 du segment 1 Sortie logique [1] OP. 3 du segment final OP. 3 du segment 0 Clo Opn OFF OP. 4 Clo Opn OFF = fermée = ouverte = inhibée Sortie logique [1] du segment 0 Clo = fermée Opn = ouverte OFF = inhibée OP. 4 Consigne pleine échelle Sortie logique [1] Clo Opn OFF = fermée = ouverte = inhibée Sortie logique [1] du segment 1 Clo = fermée Opn = ouverte OFF = inhibée = fermée = ouverte = inhibée Sortie logique [1] OP. 4 du segment final Retour au 1er paramètre Clo Opn OFF = fermée = ouverte = inhibée 63 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 64 7 - Programmateur de consigne 7.4 AFFICHAGE DE L’ETAT DU PROGRAMME Le mode de fonctionnement du programme et son état sont clairement visualisés au moyen des leds Ö et á Fonction Etat Lorsqu’un programme est en cours, l’afficheur de la sortie indique alternativement: - Le N° du programme en cours - Le N° du segment en cours et son état. La sortie régulation peut être visualisée pendant un programme (voir page 53). Led Öá Consigne locale Programme en cours Reset OFF OFF Run ON OFF Programme en maintien Hold ON ON Programme en attente: Hold dépassement de l’écart back max toléré ON Fin du programme ON End 246. 9 ON HLD RUN OFF N° du programme en cours (programme N° 3) Q5 °C PV 22. 5 0 SP 63 OP Alternativement toutes les 3 s N° et état du segment (Segment n°12) - rampe de montée (Segment n°12) - rampe de descente (Segment n°12) - palier (segment de fin) Fin du Programme 64 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 65 7 - Programmateur de consigne 7.5 LANCEMENT / ARRÊT D'UN PROGRAMME Les commandes transmises au régulateur sont différentes selon les phases de fonctionnement: A] En consigne locale B] Quand le programme est en exécution C]Quand le programme est en maintien Commandes transmises au régulateur Type de consigne en cours Phase Commandes possibles Locale Programmée Programmée Lancement d'un Exécution du programme programme Maintien du programme A B C Lancement du programme Maintien du programme Continuer le programme Arrêt du programme en mode local Arrêt du programme en mode local Arrêt du programme en mode local Pour faciliter la compréhension, les diverses phases sont représentées en séquentiel Lancer ou arrêter un programme peut se faire de deux façons: Directe par le clavier par la touche ê(voir page 66) par le menu des paramètres (voir page 67) Réglage de la consigne locale Lorsque le programme est terminé, le régulateur retourne en mode local. 65 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 66 7 - Programmateur de consigne 7.5.1 LANCEMENT/ARRET DIRECT PAR LA TOUCHE ê Sélection du programme 274. 8 27. 0 50 Mode utilisation (Consigne locale) 3 Pr. n o 50 Lancement du programme Affichage du N° de programme 1 Programme en cours led Ö allumée 274.et 8 275. 0 Suspension du programme Pr. n o 50 Continue jusqu’à la fin du programme 66 Note: Pour reseter un programme, voir procédure page 67 Suspension du programme led á allumée 274. 8 et 275. 0 alternativement Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 67 7 - Programmateur de consigne 7.5.2 LANCEMENT/MAINTIEN/ARRET PAR LE MENU DES PARAMETRES Procédure de Reset 274. 8 Mode utilisation 275. 0 (consigne locale) Sélection du programme 3 run Pr. n o stat 50 Appuyer jusqu’à Prog Menu Programme Programme en cours led Ö allumée Lancement du programme Hold stat Menu Suspension du programme 50 du 2 N°programme Pr. n o Suspension du programme led á allumée Hold stat Reset Programme 67 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 68 7 - Programmateur de consigne 7.5.3 COMMANDE DES FONCTIONS PAR ENTREES LOGIQUES (OPTION) Fonction Sans Passage en manuel Blocage clavier Maintien de la mesure Inhibition des rampes Forçage de la sortie Sélection du programme N° 1 Sélection du programme N° 2 Sélection du programme N° 3 Sélection du programme N° 4 Lancement/Maintien du programme Reset du programme Réactivation blocking Segment suivant 68 Fonction réalisée Valeur du paramètre O # FF #A.Man #keb.I #H.pU S # lo.1 F # O . ut P # rg.1 P # rg.2 P # rg.3 P # rg.4 #r.=H. r # St b # lcK n # eHt Off On — — Automatique Manuel Débloqué Bloqué Mode normal Notes Inutilisée Lorsque le clavier est bloqué, les commandes par les entrées logiques ou par liaison série sont actives Mesure PV en maintien La mesure est maintenue dès la fermeture du contact. La rampe est active Mode normal Lorsque l'entrée est active, la consigne évolue par échelons. Mode normal Sortie forcée Lorsque l'entrée est active, la sortie est asservie à la valeur définie (voie page 28) Locale 1er programme Locale 2ème programme Locale 3ème programme Locale 4ème programme Maintien (HOLD) Lancement (RUN) Mode normal Reset du programme — — Réactivation blocking Passage au segment suivant Le programme est sélectionné par fermeture permanente du contact Si l’entrée est à ON, le programme est exécuté jusqu’à la fin. Avec OFF, le programme est suspendu. L’entrée à ON fait le reset du programme. Le régulateur retourne en consigne locale. La fonction d'inhibition à la mise sous tension (blocking) est activée à la fermeture de l'entrée digitale. Le programme passe au segment suivant lorsque l’entrée digital est activée Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 69 8 - Spécifications techniques 8 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Entièrement configurable Par le clavier ou par la liaison série on peut définir: - Le type d'algorithme de régulation - Le type de sortie (voir chapitre 4.3 page 25) - Le type d'entrée - Le type de consigne - Les valeurs des paramètres Convertisseur A/D résolution 160000 points Rafraîchissement de la mesure: 50 ms Caractéristiques Temps d’échantillonnage: configurable de 0.1...10.0 s communes Décalage de mesure: -60…+60 digit Filtre d'entrée 1...30 s ou sans 0.25% ±1 digit pour les capteurs de température Précision 0.1% ±1 digit pour les entrées mV et mA Mesure PV (voir pages13,14 et page 26) Résistance thermométrique Pt100Ω à 0°C (pour ∆T: R1+R2 (IEC 751) doit être <320Ω) avec sélection °C/°F Thermocouple L, J, T, K, S, R, B, N, E, W3, W5 (IEC 584) Rj >10MΩ avec sélection °C/°F Courant continu 4...20mA, 0...20mA Tension continue Fréquence (option) 0...2.0kHz / 0...20.0kHz - Le type et le mode de fonctionnement des alarmes - Les niveaux d’accès Entre 100...240 Vac, erreur négligeable Liaisons en 2 ou 3 fils Détection de rupture (sur toutes les combinaisons) Res. de ligne: 20Ω max. (3 fils) Dérive: 0.1°C/10°C T. amb. <0.1°C/10Ω Res. ligne Compensation de soudure froide interne Erreur 1°C/20°C ±0,5°C Rupture Ligne: 150Ω max. Dérive: <2µV/°Env. Temp. <5µV/10Ω Res. ligne Rj =30Ω Rupture. Unités physiques. Point 0...50mV, 0...300mV Rj >10MΩ décimal. Avec ou sans √— Dérive de mesure: Début d'échelle -999…9999 <0.1%/20°C T.amb. 1...5, 0...5, 0...10V Rj>10kΩ Fin d'échelle -999…9999 <5µV/10Ω R. ligne (échelle min. 100 digits) Bas niveau ≤2V Haut niveau 4...24V 69 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 70 8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Consigne externe Non isolée Entrées auxiliaires précision 0.1% Courant 0/4...20mA Tension 1...5, 0...5, 0...10V Rj = 30Ω Rj = 300kΩ Recopie de position de vanne Potentiomètre de 100Ω à 10kΩ Entrées logiques 3 entrées logiques Décalage en unités physiques et sur ± l'échelle Ratio de -9.99…+99.99 Consigne locale + externe La fermeture du Changement Auto/Manu, consigne interne/externe, rappel des consignes mémorisées, contact permet blocage du clavier, maintien de la mesure, inhibition des rampes, forçage de la sortie. l'une des actions Lancement/arrêt programme (si option présente) suivantes: Simple action Sortie régulation Principale Secondaire (Chaud) (Froid) OP1 Relais/Triac OP5 Analog./Logique Alarme Alarme Alarme Alarme Retransmission AL1 AL2 AL3 AL4 PV / SP OP2 Relais/Triac OP3 Relais OP4 Relais OP5 OP6 Analog./Logique Analog./Logique OP2 Relais/Triac OP3 Relais OP4 Relais OP6 Analog./Logique OP3 Relais OP4 Relais OP5 OP6 Analog./Logique Analog./Logique OP3 Relais OP4 Relais OP6 Analog./Logique OP3 Relais OP4 Relais OP6 Analog./Logique OP3 Relais OP4 Relais OP3 Relais OP4 Relais OP1 Relais/Triac 1 PID à simple OP1 OP2 double action Mode de fonctionnement ou Relais/Triac Relais/Triac ou TOR avec et sorties 1, 2, 3 ou 4 OP1 OP5 Double alarmes Relais/Triac Analog./Logique action OP5 OP2 Chaud-Froid Analog./Logique Relais/Triac OP2 Relais/Triac OP1 Relais/Triac OP5 OP6 OP1 Analog./Logique Analog./Logique Relais/Triac OP1 Commande servomoteur Relais/Triac 70 OP2 Relais/Triac OP2 Relais/Triac OP5 OP6 Analog./Logique Analog./Logique Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 71 8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Algorithme Bande proportionnelle (P) Temps intégrale (I) Temps dérivée (D) Bande morte d'erreur Contrôle d'overshoot Réajustement manuel Temps de cycle (En discontinu seulem.) Limites haute et basse de sortie Vitesse d’évolution de la sortie Valeur de sortie Soft-start Mode régulation Valeur de repli Valeur de forçage de la sortie Hystérésis de la sortie régulation Bande morte Bande proportionnelle Froid (P) Temps intégrale Froid (I) Temps dérivée Froid (D) Temps de cycle Froid (en discontinu seul.) Limite haute de sortie Froid Vitesse d’évolution sortie Froid Temps de parcours servomoteur Pas minimum Potentiomètre de recopie PID avec contrôle d'overshoot ou TOR- PID pour commande servomoteur pour vannes motorisées 0.5…999.9% 1…9999 s 0.1…999.9 s OFF = O 0.1…10.0 digit 0.01…1.00 0…100% PID simple action 0.2…100.0 s 0…100% réglables séparément 0.01…99.99%/s 1…100% - Time 1…9999 s OFF = O -100…100% -100…100% 0…5% Echelle en Unités Physiques Algorithme TOR (On-Off) 0.0…5.0% 0.5…999.9% 1…9999 s OFF = O PID à double action 0.1…999.9 s (Chaud-Froid) 0.2…100.0 s 0…100% 0.01…99.99%/s OFF = O 15…600 s PID pour servomoteur 0.1…5.0% Ouverture/Stop/Fermeture 100Ω …10kΩ 71 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 72 8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Relais SPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Sorties OP1-OP2 Triac, 1A/250Vac pour charge résistive Sortie OP3 Relais SPDT NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Sortie OP4 Relais RSPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Isolation galvanique: 500Vac/1 min Sorties Régulation Protégées contre les courts-circuits Analogique/Logique OP5 ou retransmission PV/SP Résolution: 12bit et OP6 (option) Précision: 0.1% Analogique: 0/1…5V, 0…10V, 500Ω/20mA max. 0/4…20mA, 750Ω/15V max. Logique: 0/24Vdc ±10%; 30mA max. pour relais statiques Hystérésis 0...5% éch. en Unités Physiques Alarme active haute Type d'action Alarmes AL1 - AL2 - AL3 et AL4 Alarme active basse Action Alarme d'écart ±échelle Alarme de bande 0...échelle Alarme indépendante Pleine échelle Rupture de boucle, rupture de charge Fonctions spéciales Mémorisation (latching), inhibition (blocking) Liée au Programme (si option présente) (OP3-OP4 seulement) Locale + 3 mémorisées Externe seulement Consigne Locale + trim Externe + trim Programmable 72 Rampes de montée et descente 0.1...999.9 digit/min ou digit/heure (OFF= exclue) Limite basse: début d'échelle ... limite haute Limite haute: Limite basse ... Fin d’échelle Locale et externe (si option présente) Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 73 8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) 4 programmes de 16 segments (dont 1 initial 1 final) Nb de cycles 1...9999 ou infini Off Consigne programmable Unité de temps en secondes, minutes ou heures (option) Lancement, suspension, arrêt par le clavier, par entrées logiques ou par liaison série Type Fuzzy Tuning. Le régulateur sélectionne automatiquement Réponse à un échelon la méthode la plus adaptée selon les conditions du procédé Fréquence naturelle du procédé Réglage Adaptive Tune - à auto apprentissage, de type non intrusif. Cette méthode analyse la réponse du procédé aux perturbations et recalcule en continu les paramètres PID Station Auto/Man Standard sans à coups, par le clavier, par entrée logique ou par liaison série RS485 isolée, protocole Modbus/Jbus ESCLAVE, 1200, 2400, 4800, 9600, 19600 bit/s, 3 fils Liaison série (option) RS485 isolée, protocole Modbus/Jbus MAITRE , 1200, 2400, 4800, 9600, 19600 bit/s, 3 fils RS485 asynchrone isolée, protocole PROFIBUS DP, de 9600 bit/s à 12MB/s, longueur max. 100m (at 12 Mb/s) +24Vdc ±20% 30mA max. - pour alimentation d'un transmetteur externe Alimentation auxiliaire Entrée mesure Détection de dépassement d'échelle, court circuit avec fonction de repli et visualisation du défaut. Sortie régulation Valeur de repli et de forçage: -100...+100%, réglables séparément Fonctions de sécurité Paramètres Paramètres et configuration sauvegardés en mémoire non volatile pour une durée illimitée Protection des accès Mot de passe pour accès aux données des paramètres et de la configuration Alimentation 100...240Vac (-15…+10%) 50/60Hz ou 24Vac (-25…+12%) 50/60Hz et Consommation max. 5W (protection par PTC) 24Vdc (-15…+25%) Sécurité électrique Conforme à la EN61010-1 (IEC 1010-1), installation classe 2 (2.5kV), émissions classe 2, instrument de classe II Compatibilité En conformité avec les standards CE (voir page 2) Caractéristiques électromagnétique générales Certifcation UL et cUL File 176452 Protection Protection frontale IP65 EN60529 (IEC529) 1 Dimensions /4 DIN - 96 x 96, profondeur 110 mm, poids 500 g max. 73 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 74 1 GARANTIE L'appareil est garanti exempt de tout défaut de fabrication pendant 3 ans à dater de la livraison. La garantie ne s'applique pas aux défauts causés par une utilisation non conforme aux instructions décrites dans ce manuel. 74 G.&P. Grafica & Pubblicità • Gazzaniga (BG) • e-mail: G & P @ m a i l - g a t e . net Garantie Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 75 G.&P. Grafica & Pubblicità • Gazzaniga (BG) • e-mail: G & P @ m a i l - g a t e . net ASCON’S WORLDWIDE SALES NETWORK SUBSIDIARY DISTRIBUTORS FRANCE ARGENTINA PORTUGAL SWITZERLAND ASCON FRANCE Phone: +33 (0) 1 64 30 62 62 Fax +33 (0) 1 64 30 84 98 MEDITECNA S.R.L. Phone +5411 4585 7005 Fax +5411 4585 3434 REGIQUIPAMENTOS LDA Phone +351 21 989 0738 Fax +351 21 989 0739 CONTROLTHERM GMBH Phone +41 44 954 37 77 Fax +41 44 954 37 78 FINLAND & ESTONIA SPAIN TURKEY THT CONTROL OY Phone +358 3 212 9400 Fax +358 3 212 9404 INTERBIL S.L. Phone +34 94 453 50 78 Fax +34 94 453 51 45 KONTROL SISTEMLERI LTD Phone +90 216 302 19 70-71 Fax +90 216 302 19 72 GERMANY BRANCH OFFICE Phone +34 93 311 98 11 Fax +34 93 311 93 65 Phone +34 918 969 111 Fax +34 918 969 112 UNITED KINGDOM AGENCE EST Phone: +33 (3) 89 76 99 89 Fax +33 (3) 89 76 87 03 AGENCE SUD-EST Phone: +33 (0) 4 74 27 82 81 Fax +33 (0) 4 74 27 81 71 USA ASCON CORPORATION Phone: +1 630 482 2950 Fax +1 630 482 295 MESA INDUSTRIE ELEKTRONIK GMBH Phone +49 2365 915 220 Fax +49 2365 915 225 EUKERO CONTROLS LTD Phone +44 20 8568 4664 Fax +44 20 8568 4115 GREECE CONTROL SYSTEM Phone +30 31 521 055-6 Fax +30 31 515 495 BRANCH OFFICE Phone +30 1 646 6276 Fax +30 1 646 6862 75 Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 76 Glossaire des symboles GLOSSAIRE DES SYMBOLES Entrées universelles Entrée digitale Fonctions liées aux entrées logiques Thermocouple Contact isolé Auto/Manual RTD (Pt100) Collecteur ouvert NPN Run, Hold, Reset et sélection de programme Delta Temp (2x RTD) Collecteur ouvert TTL Gel de la mesure mA et mV Consigne Inhibition des rampes de consignes Client Locale Fréquence Stand-by SPST Relais Blocage clavier Triac Blocage des sorties Relais inverseur Consigne externe en mA Fonction de demurrage mA Consigne externe en volts Function timer mA mV Potentiomètre de recopie Memorise Logique Sortie Entrée auxiliaire Transmetteur d’intensité Externe Consigne programmable 76