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DESCRIPTION TECHNIQUE DME 2000 Télémètre laser SOMMAIRE 1. 2 Page Généralités..............................................................................3 2. Mode 2.1 Mode 2.2 Mode 7. Contrôle 7.1 Aide 7.2 Nombre 7.3 Etat des 7.4 Aide au 7.5 Affichage 7.6 Reset pression 8. Sorties...................................................................................15 l'air 8.1 Contrôle 8.2 Contrôle 8.3 Tableau 9. Entrée de maintien............................................................16 10. Raccordements....................................................................16 d'utilisation................................................................4 palpeur réflecteur 3. Influences 3.1 Influence de 3.2 Influence de 3.3 Turbulences 3.4 Précipitations 3.5 Protection 4. Remarques 4.1 Domaine 4.2 Hystérésis climatiques.........................................................4 4.3 Positionnement la de thermique d'utilisation.....................................................5 proche préférentiel Réflexion spéculaire/réflexions 4.5 Cible mouvement 4.6 Etendue 4.7 Menu 4.8 Mise 5 Menu principal........................................................................7 5.1 Modes 5.2 Mode 1.1 5.3 Mode 2.1 6 Configuration 6.1 Sortie 6.2 Affichage 6.3 Sorties 6.4 Moyenne 6.5 Interface 6.6 Téléparamétrage de l'alignement d'heures de fonctionnement entrées-sorties diagnostic du numéro de de série vraisemblance de fonctionnement récapitulatif mesure/distance multiples minimale de mesure 11. Spécifications 12. Schéma 13. Annexes 1 3 . 1 Code 1 3 . 2 Code en à fonctionnement...................................13 des affichages/sorties sortie 4.4 en du température la de Page 14. service de fonctionnement des entrées sorties...............................8 analogique seuils série Out 1/Out RS232 2 techniques...............................................17 d'encombrement d'erreur d'accès Accessoires ........................................................................20 1 - Généralités Il mesure le temps de Le DME 2000 est un télémètre optique compact basé parcours par une sur le principe de la mesure du corrélation temps diagramme-bloc de parcours de la lumière. de permet méthode de phases. Le de fig(1) la cipe de de comprendre le fonctionnement prin- de l'ap- pareil : ROM EEPROM EPROM BLOC AFFICHEUR H.F. TOUCHES EMETTEUR DE PROG. RS 232 MICROPROCESSEUR SORTIE RECEPTEUR ANALOG. SORTIES SEUIL fig. 1 - dans deux la partie diodes Toutes laser les amplitude 73 MHz . Le de mesure est le à équipée une ment la sur le modulées fréquence faisceau issu de lumineux d'une d'un de fréquence, utilisées. sont deuxième signal sont deux en laser haute diode Le est re EPROM. tables de laser référence et de PIN est transmis à un mélan- assure geur H.F. nées que-numérique la valeur 12 mesurée cro-processeur. se les bits transmet brute au Celui-ci différents filtrages mi- gère d'in- le la clavier pide la la est alors de utilisé pour un Un tal-analogique transmission 0/4 ... à la distance. lent le avec série compact d'application jusqu'alors inexploré de mesure ouvre très grâce un large à son numérique le RS de 232 donexterne convertisseur digi- d'un numéri- évaluer capteur champ la calculateur 11 que ra- permettent directe supervi- calcul Ce alphanuméri- transmission vers Les algorithme structure L'interface éventuel. ques. Un para- de L'affichage capteur. analogi- des micro-processeur communication convertisseur et des principe l'ensemble - le signal reçu par une photodio- Un mémoi- mémorisation (temps de vol) et sans contact . que récepteur une EEPROM. terface. directe- La correction Le émet d'application dans mètres de travail se fait dans une collimateur, diode programme sauvegardé 20 sorties bits permet signal mA proportionnel digitales dépassement la analogi- de signaseuils pré-programmés. mesure. 3 2 - Mode d'utilisation Le concept permet deux du types capteur qui d'utilisation té augmente diminue. qui sont accessibles par un me- l'importance, nu. filtrer 2-1 Mode permet une de multiples solides, ce objets liquides ou poudreuse). sur (surfaces de consistan- Résolution à 128 : est mesu- des réflecteurs distances importantes, il de est une mesuré peut être spot (voir mesure recommandé feuille lumineux aussi petit que l'on veut mais réflecteur pas support transparent lumineux et est , le rayon à travers l'objet sur l'arrière plan. passe réfléchi réfléchissante sinon en ne quitte cas du de pas le vibration du capteur. Si par exemple, on pivote le capDes La nature de la surface peut te Pour de de grande surface, afin que le L'objet 1mm. être 18) d'un longueur 1 types page de moyen la férents d'utiliser distance (jusqu'à 2 m.) sans contact possible au de réflectivi- minimiser res . palpeur de est dont paramétrable en mesure il la en mesure intégrateur palpeur L'utilisation la quand Pour par et exemple noire aussi que conque bien brillante ma- (alumi- des objets de comme boules forme des etc... quel- bouteilles, peuvent être teur de 1° , le spot lumineux à 130 m peut dévier d'environ 2 m. mesurés. nium). Les de la contrastes surface fluent pas de couleur du matériau n'in- la précision. sur senter 3 la mesure une -Influences pré- statistique est célérité dépendante de la lumière de la tempéra- ture du milieu avec un coefficient Pour une jusqu'à 2 qu'elle traverse de utilisation m, 1 en ppm/°K. teur, varier le cette variation est l'utilisation sur réflec- mesure peut distance une résultat d'environ de 7 mesurée variation feuilles rétroréfléchissan- tes. En fonction de la distance maxi d'utilisation, on utilise dif- mm de de pour 130 la constante , de la position au ni- m une et température de l'air de 50° Kelvin. de hauteur, mesurée pour de une 130 m, distance on note une variation de la valeur surée de me- -12 mm. 3-3 Turbulences de l'air Les de vitesse 0,3 4 ppm/mbar caractérise d'environ l'in- variations de l'air et des consécutives fluence turbulences n'ont qu'une négligeable sur in- la vites- se de la lumière . Pour des difde température extrê- surée, des neux. "turbulences" dévier La le "feuille suffisamment de rayon reflex" grande l'air lumidoit être pour que quitte pas fluence de la pression de l'air le sur la vitesse de la lumière. En le réflecteur à cause de ces tur- supposant bulences. une température chutes de spot lumineux ne neige pourraient importantes affecter la En cas de brouillard, bonne 3-5 à sur la Il est mesure. le mesure une distance in- visibilité. Protection de l'air, du sens de circulation peuvent dépendance Seules des averses ou des sera mes le long de la distance me- Une Précipitations férieure férences 3-2 Influence de la pression 3-4 veau de la mer jusqu'à 3 000 m palpeur négligeable. Pour des climatiques 3-1 Influence de la température La réflecteur En temps que cible, on uti- peut fluctuation Mode lise Pour une cible de faible réflectivité, 2-2 thermique conseillé de protéger l'appareil vis à vis des rayonnements thermiques (soleil , sour- ces de chaleur) de façon à éviter un l'appareil échauffement . excessif de 4.Remarques 4.1 d'utilisation Domaine Dans proche un domaine proche 4.3 Positionnement rentiel compris entre 0 et 100 mm de distance est de mesure, dégradée domaine ne (non la mesure linéarité). devrait pas Ce être utili- sé. le n'importe à En objets peuvent entrer lumineux de l'objet quelle manière. Un particulier n'est Le DME résis par peut affecter travaille principe la ; sans hysté- cependant sortie d'un on hysté- résis réglable . L'hystérésis sente la entre de différence le point sortie de repré- distance d'enclenchement et le point de retombée de la sortie seuil quand un objet ré se déplace le long faisceau des quand de l'axe du lumineux. L'hystérésis che mesu- un exactement de oscillations objet sur sortie du mesuré le empê- signal se seuil situe sélection- Si contre le une un angle de la lumineux surface est une déviée. lumière peut entraîner vers DME d'un le ren- brillante déterminé, lumière de partie Cette le signal sous retour réfléchi par un deuxième objet. Il en ré- pour des ap- positionnement, peut se déplacer variable. Le rayon mouvement particulier mesuré vitesse considérer. 4.4 Réflexion spéculaire/ réflexions multiples en le long du faisceau lumineux à ne 4.2 Hystérésis de sortie Cible faisceau positionnement pas 4.5 plications Les dans préfé- doit vitesse pas déterminée cycle dans de La rée est ment vitesse de sur une valeur l'espace d'un maximale tolé- 3m/s en réflecteur directe. à des fonctionne- et Les importantes conduire déplacement mesure. détection plus de dépasser 12m/s en vitesses peuvent erreurs de me- sure. sulte une fausse mesure qui est annoncée après 100 ms par la sortie vraisemblance. Il en est de même pour la mesure sur une arête d'un objet ou pour le cas d'un dépassement né. du Le n'a pas domaine signal de de d'incidence tionnement du 4.6 Etendue de mesure / distance minimale de mesure La face de sortie du hublot est (fig. 2) l'origine de la mesure. mesure. vraisemblance sur le fonc- palpeur. E.d.M. d.min Fig. 2 : Etendue de mesure - Distance minimum 5 4.7 Menu Le paramétrage est mis dence par Cette met sélectionner les en évi- de paramètres. mètres ce menu de type ar- MODE borescent. structure Tous apparaissent per- directement les ment en pressant " E N TER". para- successive- MODE 1.1 MODE 2.1 RETN INT FACE ANA LOG CURRENT 0 - 20 mA 4 - 20 mA I SCAL XXXX OFF SET XXXX RETN DISPLAY OFF SET XXXX DIMMER XXX % RETN OUT 1 LIMIT 1 XXXX HYST 1 XXXX NORM 1 RETN OUT 2 LIMIT 2 XXXX HYST 2 XXXX NORM 2 Q2 RETN AVRG RS 232 Q1 /Q1 /Q2 XXX PRESET 4800 e 7 9600 e 7 RETN STOPS BITS 1 2 HND SHK ON OFF PROT + / - PROT CR LF PROT RETN SERVICE ALIGN 6 -XXX TIME XX h XXXX INT STAT XXXX XXXX ERR STAT XXXX XXXX SER NR NR XX XXXX RESET RETN dB RETN ? PROT la touche 4.8 Mise en service rapide. d'un Lors de la mise sous tension, l'appareil ficheur la annonce version sur Toutes du software : (fig. 3 ) -après des, environ l'affichage courante 8 D M E secon- indique la prise en se compte fait en ap- puyant sur la touche ENTER . l'af- courante La paramètre V 2 . 1 sont stockées dans non volatile mesurée, et les données par moire valeur les dées touches sauvegardées sence vali- clavier une mé- (EEPROM) même en l'ab- d'alimentation. - après l'initialisation , les défauts par constatés le code Le sont indiqués correspondant. paramétrage du ENTER DME 2000 se réalise en utilisant un menu en clair (voir page fig. 3 précé- dente). Ce menu est basé sur une architecture arborescente. Depuis l'affichage de la valeur mesurée on tions de accède aux fonc- en utili- paramétrage sant les touches UP et DOWN. De façon modifications non à de trer il est ou sur la les non nécessaire préalablement Après les paramètres intentionnelles torisées, éviter touches du du à Une livré mauvaise demande au ramètres. du menu ré- code mène permettant C O D E Leur modification n'est dans ce cas pas possible. La à l'aide DOWN (fig d'utilisation ainsi la visualisation de tous les pa- manoeuvre d'accès la cependant des ou manuel l'appareil. ponse et UP code avec d'en- le message affiché est la demande 2 code. un première au- Ce code est indiqué sur la page recherche données des Une les touches pression touches des paramètres numériques permet UP se / fait DOWN. plus longue le défilement ENTER sur 4) fig. 4 5. Menu Le menu se présente principal principal (niveau comme 1) suit (Tab 1) : 5.1 Modes ment Le premier celui du de MODE INTERFACE SERVICE RETN du mode assistance retour au de des à fonctionnement entrées-sorties l'utilisation, mode visualisation des défauts mesure fonctionneTab choix mode choix paramétrage proposé de 1 est fonctionne- ment : lorsque l'on est sur "MODE" TER" , sous-menu A la on appuie sur "EN- pour entrer dans ce (Tab livraison, 2) le mode MODE MODE RETN 1.1 2.1 mode détection mode sur retour au directe (palpeur) réflecteur niveau précédent (menu principal) paramé- tré par défaut est le mode 1.1 Tab 2 7 5.2 Mode (Affichage Mesure 1.1 fig. directe de (sortie état sur -Détection ble Indication de la valeur mesurée. 5) réflectivité mission 6 % sur diffuse à m m ci- ce blanc Kodak (réé- 1 9 1 1 teur ; référen- ce de de mesure. de Avec statistiques mesurée brève de peuvent activation des cas de fig. 6) l'étendue de de mesure, fléchissante de matique. plausibilité est Quand le signal faible, le capteur mm (+offset), sont en Portée de la ou sur vailler indique 2047 réflecteurs sorties TOR (cf cohérence avec dépas- valeur fournie vaut par le télémètre. le réflecteur suffisante doit pour être éviter de au réflecteur ré- brations pris- Indication de la valeur mesurée. 100 trop les la données taille feuille mm à 131,971 Le DME 2000 est est m. Période de mesure : 100 ms. sortie activée. reçu mm spot d'en sortir suite à des vi-Détection une sortie et tances, Mesure sur réflecteur : valeur dépassement 131071 Dans le cas de longues dis- 5.3 Mode 2.1.(Affichage plausibilité. En de leurs surfa- produire la (+offset). fig. 5 l'éten- la de mm vent dans tous les cas les va- multiples ces noires et mates, les variations 0 0 mm. Les sorties statiques sui- vraisem- réflexions dépassement due indique activée sur le trajet de la lumière ainsi qu'un " sée, la sortie de plausibilité est ENTER blance de la mesure signale la de objet opaque passe Dans ce mode, si la distan- Période de mesure : 29 ms détection un est activée. Dans ce cas le cap- 90%). contrôle Cet l'affichage ERR!". Si Portée 100 mm à 2047 mm. -Un Qs). par dans le champs, la sortie " Qs 36000 % - noir mat à aluminium poli contrôle signalé "ATTN cible. directe de est avec différents suivant tableau des 1 1 2 m peut tratypes les de . 2 5 3 portées caractéristiques) l'affiDans le cas où la réflexion sur la cheur. (cf § 8-3 ) cible n'est plus suffisante (réflec- teur encrassé par ex.), un signal de défaut est ENTER actionné fig. 6 6. Configuration des entrées / sorties Le sous-menu ne accès entrées "INT au sorties FACE" don- paramétrage des (Tab 3). Six possibilités sont offertes menu se déroule boutons "UP" lorsque puyer à le sur l'aide et choix ; le des 2 "DOWN" est fait , ; menu Tab "ENTER" pour la interface analogique affichage alphanumérique sortie seuil 1 sortie seuil 2 moyennage interface retour des série au mesures RS 232 menu précédent ap- 6.1 Sortie analogique "ANALOG" Sous ANALOG DISPLAY OUT 1 OUT 2 AVRG RS232 RETN configuration 3 CURRENT I SCAL OFFSET RTN choix du format de sortie : 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA facteur multiplicatif possibilité de retour : décalage au menu limites de paramétrable du 0 de de la ne sont -128 sortie à +128 analogique précédent de la sortie analogique : 4 possibilités de cessibles le 4). 8 paramétrage après sous-menu être sont entré "ANALOG" acdans (Tab Tab 4 NOTA : les valeurs paramétrage que dans le cas du téléparamétrage (cf § 6.6) pas les mêmes Par défaut à la livraison , les valeurs sont les suivantes : -4...20mA : I(mA) -CURRENT = 4 - 20 mA - I - SCAL = +1 - OFFSET = 0 mm Ex: D Signification des =((D/2047x16)+4)x1,0235 = 0 donne I = 4,09 mm = I = 20,47mA D 2047mm donne D =851mm donne I = 1 0 , 9 m A I SCAL : facteur multiplicatif : paramétrable de -128 à +128 paramètres CURRENT : choix du format de sortie : 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA. MODE 2.1 : MODE 1.1 : Ex: D I(mA)=Distance/131071x20 mm = Distance / 10 donne I = 2 0 , 4 7 m A OFFSET : possibilité de décalage du 0 (-2047 à +2047 mm en Mode1.1 et -131071 à +131071 mm en Mode 2.1) donne I=2 0 , 4 7 m A Ex: D 131071mm I (mA) = 2047 Il s'agit d'un facteur d'échelle affectant uniquement la sortie analogique -0...20mA: Résolution : 11 bits , soit 2047 points. -0...20mA : = 0 donne I = 4,09 mm I=2 0 , 4 7 m A D = 31071mm donne D =60000 mm donne I =1 1 , 5 9 m A Ex: D -4...20mA : 1mA)=((D/131071x16)+4)x1,0235 20 cas 1 I (mA) 2 offset Iscal 1 0 1 2 600 1 3 -999 1 4 -499 4 3 4 D 499 0 999 (mm) 2000 1400 Fig 8 L'offset paramétré analogique ment pas sur concerne l'interface relié à la analogique l'offset sortie exclusiveet n'est paramétrable sur l'affichage. OFFSET DIMMER RTN Tab décalage du 0 de la sortie RS232 et de l'afficheur luminosité retour de au l'afficheur menu précédent 5 E x e m p l e s : (fig. 8) (avec = 0-20mA) Current Offset Valeurs 0 6.2 Affichage "DISPLAY" - 100 999 sous bilités -menu de offre deux paramétrage possi- (Tab 6-2-1 OFFSET : la valeur transmise par la liaison série RS232 et sur les sorties seuils Q1 et Q2. Cet offset n'est pas relié à l'offde la sortie analogique. mm 99,899 071 131,071 50 m - m 181,071 mm m 49,999 2047 mm 1048 mm 4094 mm 131,071 m m 31,072 m m 262,142 m Mode 1.1. Mode 2.1. Tab 6 -MODE 1.2. : - 131071 +131071 .à mm *RS 232 : valeur émise Par défaut , à la livraison , le paramétrage set de l'offset est à valeur mesurée + = offset *Sorties seuils Q1 et Q2 : "0" Valeur mesurée + offset + 1/2. Valeurs de réglage : -MODE 1.1. : - 2047 - mm 3047 0,1 m 99999 131 1 mm mm avec réper- cussion sur la valeur affichée, sur set + Décalage du zéro 2147 0 5): 1000 - 899 mm 2047 Ce mm restituées Fonctionnement à +2047 *Affichage chée = valeur : Hystérésis valeur mesurée affi+ off- > limite---> Q = HAUT Valeur mesurée + offset - 1/2. 9 Hystérésis < Limite ---> Q = BAS Seuil 1 = 500 Hyst 1 = 2 mm Offset = 0 mm 6) Seuil1 = 500 Exemple Hyst 1 = Exemples férents de décalage avec dif- offsets à (Tab 3 7) distances : (Tab répercussion de l'offset sur les sorties seuil. Offset 6.2.2 mer) Tab Luminosité Cette régler entre % % réglage permet luminosité 0 100 de (afficheur luminosité Cette fonction duire si est à mation de l'afficheur la et avec 50 destinée nécessaire un % à le et s'éclaire de lorsque 501 Valeur mesurée < 399 Valeur mesurée > 401 de déclenchement de de Q1 Sortie directe Retour au mm mm l'appareil Réglage l'opérateur ment des des seuils sorties de Q1 ---> mm Q1 ---> et : Mode 1.1 : - 1947 à - 6-3 Sorties seuils (OUT1 , OUT2) permet la confi- la sortie Q1 menu ou la sortie aux paramè- tres de la table 8 (pour la sortie le choix est identique). déclenche- HAUT inverse Q1 /Q1 Cet hystérésis est Q2. +4094 mm à + 262142 254 de réglage : 0 A la livraison , réglage par dé- HYST1 = HYST2 = 2 mm LIMIT1 = LIMIT2 6.3.3 NORM 1/2 en Mode 1.1 : L = 500 mm en Mode 2.1 : L = 50 000 mm sorties Paramétrage de de commutation seuil (directe l'hystérésis par pas 1000 975 x 1025 1 HYST=2 NORM=Q1 0 Q2 1 LIMIT=1000 HYST=50 0 NORM=/Q2 programmation des seuils des ou se ). 6.3.2 HYST 1/2 LIMIT=500 de à mm Q1 Exemples symétrique par rapport au seuil de dé- A la livraison , réglage par défaut à: 499 501 : BAS : faut à: 500 10 : Q1 HAUT précédent Sens ; l'entrée dans ce sous menu Fig : clenchement. guration des sorties seuils 1 et 2 10 Q1 BAS Domaine de réglage : mm d'accéder ---> : de 2 mm. Mode 2.1 : -130971 menu Q1 8 DIMMER : 100 % Q2 , > Domaine Par défaut à la livraison permet mesurée Hystérésis 6.3.1 LIMIT 1/2 DOWN. sous Valeur ---> mm Seuil pendant appuie sur les touches UP ou Ce mm 7 LIMIT 1 HYST 1 NORM 1 RETN Tab éteint fonctionnement 499 ré- l'appareil. reste 100 < consom- Si le réglage est sur 0 %, l'afficheur = mm mesurée de éteint), maxi intermédiaire mm 2 Valeur (Dim- fonction la mm (mm) inver- 6.4 AVRG Sous menu métrage de mesures. L'entrée menu du le para- l'intégration permet nombre tuées pour le de avant des dans ce sous- paramétrage mesures l'obtention PRE SET STOP BITS HND SHK PROT RETN effecdu Tab Format trame Nombre de Shake Hand bits de Protocole Retour menu précédent 9 résul- tat 2/ PROT : Par défaut à la livraison : Protocole Les MODE 1.1: AVRG = 8 MODE 2.1: AVRG = 4 La valeur calculée sur ves. Cette pour toutes moyenne n est mesures moyenne les successi- est valable à l'ex- interfaces de sortie valeurs des mesurées données. sont sorties Q1,Q2 L'interface . sorties utili- d'échantillons la métrages transmission 10) décrits cas de quence moyenne peuvent de dépassement sure, être valeurs d'interruptions ceau, ou de rapides : D = donnée paire (caractère décimal) 7 bits de données -STOP BITS = : 1/ le temps de réponse -PROT 1 = = OFF +/- en protocole "?" vaut : : 1ms < t < 29 ms 1 ms< t < 100 ms Envoi systématique données + / - PROT CRLF PROT Envoi sur ordre ? PROT supé- la MODE 1.1 SDDDD SDDDD MODE 1.2 S D D D D D D CR LF SDDDD CR LF (1) consé- de de installés -PRESET : 9600 Bauds , parité : erronées, d'étendue sont pa- moyenne rieure à 1, des variations de mesures suivants : S = signe ( + ou - ) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 En bits). (Tab mode: 2.1 pour stop ci-dessous mode: 1.1 mesure. Nombre de Par défaut à la livraison les para- quence ramétrables 10 ou 11 bits (suivant le nombre de se la valeur rafraîchie à la fréde comprend formats NOTA seuils RS232 caractère -HND SHK c'est à dire : afficheur ; sortie ; Chaque en code ASCII suivant l'un des 3 ception de l'interface RS232 ; analogique stop de SDDDDDD CR LF SDDDDDD CR LF (1) meTab fais- déplacements 10 (1) L'envoi des données se fait seulement après la de- mande. trop Cette dernière s'effectue par l'envoi du caractè- re "?" sur la liaison série RS232. d'objets. 6. 5 Interface série (RS232) Ce sous configuration de menu la permet sortie la série. 6.6 Téléparamétrage En entrant dans ce menu , les paramétrages de la table 9 s'affi- Des permettent mots la de états PRESET : par la liaison sérielle. Sélection de la fréquence de transmission 9600 ou 4800 et Les le mots structure commandes lecture chent. des paramétrage de CCC commandes différents du DME = 0....9). est ont la caractères identifié mot par 3 ASCII de (A...Z, commande caractères. DD = 1 chaîne de données (en option EOT = suivante: 3 Chaque 2,4 = CTRL ou Fin 6 de caractères transmission ASCII ) (04H D) Bauds STOPBITS: HHHH STX CCC <DD> EOT On peut choisir 1 ou 2 bits de H stop = der)( HNDSHK: Synchronisation des échanges Caractère d' en tête (Heatous les caractères sauf STX et EOT par ASCII ) hardware ; ON/OFF ( en- trée CTS en ou hors service) STX = CTRL Début de texte (02H = B) 11 6-6-1 Chargement des paramètres donne Tous sont les paramètres téléchargeables les valeurs commande et des les du DME sées. par la ATTENTION: liaison série . Le tableau 11 Identificateur les Gamme IAC 00, IAO -999 -99999 IAS -128 IDD 0000, IDO -99999 erreurs tel- de 1.1 Offset de la sortie Coeff d'échelle analogique sur sortie 0100 1.1/2.1 Luminosité 1.1 de l'afficheur Offset de l'affichage et de la liaison série 131071 1.1/2.1 Hystérésis de la sortie OUT1 IH2 0000 ... 0254 1.1/2.1 Hystérésis de la sortie OUT2 IL1 -999 ... 4094 IN1 IN2 IDA 2.1 1.1 262142 1.1 262142 OUT1 Seuil OUT2 2.1 00, 01 1.1/2.1 Sens sortie OUT1 00, 01 1.1/2.1 Sens sortie OUT2 01 ... 08 MOD Seuil 2.1 4094 ... 11, 1.1/2.1 Moyennage 21 Sélection ECM 1.1/2.1 TSM 1.1/2.1 RST des du : 00=Q ; 01 = /Q : 00=Q ; 01 = /Q 2(n-1) mode 1.1 Exécuter des mesures (envoi continu Exécuter 1.1/2.1 une ou en continu des mesures) mesure (envoi sur demande) Remise des paramètres mesurées 2.1 aux (trigger) valeurs défaut GDB Lecture des statuts Fonction 1.1/2.1 ALIGN: Interrogation Format: Certains statuts accessibles du à DME2000 une GSI 1.1/2.1 donne les commande de l'atténuation DDD Interrogation lecture via la liaison série. Le tableau de l'état Format: SDDDDDDDD, descriptif fig des status nécessaires à ces Tab affectation selon "CRLF" 14 12 Exemple d'envoi Le DME on l'interrompt DME transmet de en pour mots continu de les interroger commande données sous le protocole l'atténuation et de l'état PC ou API SDDDD CR LF Remarques transmission des données mesurées en mode 1.1 . HHHH STX TSM EOT HHHH STX GDB EOT effectuer une seule mesure (envoi sur demande) (arrêt de l'envoi continu) . SDDD CR LF envoyer l'atténuation DDD= Atténuation optique . HHHH STX SDDDDDDDD CR d'erreur mots de interrogations. GSI EOT LF envoyer l'état des erreurs DDDDDDDD= état des erreurs . HHHH STX ECM EOT effectuer des mesures continues . 12 par 11 6-6-2 12 valeurs seule Identificateur M O D E sont (mm) analogique 0254 -99999 de mesure. ... ... résultats 2.1 2047 ... ou incorrec- excé- ... -999 chaîne mauvais 0000 -99999 mentionnées de IH1 IL2 Tab limites 2.1 000128 ... induire Les 1.1 0128 0050, -999 longueur 1.1/2.1 Sortie analog. 00: 0..20 mA; 04: 4..20 mA 131071 ... les une M O D E Fonction 2047 ... dant réali- fonctions paramétrages 04 ... -00128 des valeurs ... de te ne sont pas rejetés. Ils peuven t que de mots SDDDD CR LF transmission des données mesurées en mode 1.1 SDDDD CR LF transmission des données mesurées en mode 1.1 SDDDD CR LF transmission des données mesurées en mode 1.1 des et erreurs. 7. Contrôle Le menu de du fonctionnement "SERVICE" sélectionner les permet différents ramètres de contrôle tionnement du DME2000 sous menus dans ce Tab de appelés menu pafonc- . en sont Les entrant représentés 13. 7.1 Aide à l'alignement De façon de l'appareil ment à faciliter à ALIGN TIME INT STAT ERR STAT SER NR RESET RETN Tab Affichage de Durée de Statut des Statut N° l'atténuation fonctionnement interfaces des de du défauts série de signal du reçu laser d'entrées de de -sorties l'appareil l'appareil Retour des paramètres retour au menu à l'état de livraison précédent 13 l'aligne- grande dis- tance , ou à vérifier que la cible renvoie re , suffisamment cette chage fonction en clair optique subie mineux sur retour cepteur. tion lumièl'affi- de par son entre de permet être l'atténuation le faisceau parcours l'émetteur L'affichage lu- aller- et le de ré- l'atténua- A se fait en décibel et cor- respond à la grandeur suivante mode ténuation de est aussi pour connaître la réserve ment disponible des plémentaires de compteur des du supérieure à atténuations de S & H C T S C T R - fonction- depuis la livraiFig 12 pour d'afficher fonction l'état des permet entrées et des sorties au moyen de drapeaux sup- d'état L'état 0-1 sur logique l'afficheur est sé ainsi : état bas : 0 l'optique ou du 1 . Les sept premiers des huit utilisation sont l'ordre la de aux utilisés fig états 12 des suivant et correspon- entrées -sor- ties de la Tab 14 . symboli- l'encrasseréflec- caractères dent . à en Q s ENTER dues : Q p le Un ; état haut : teur, ou à des fumées ou brouillards Q 2 de indique heures laser Cette fonction accepter être Q 1 7.3 Etats des entrées-sorties Cette puissance doit Ce : puissance reçue utile doit -115dB. son . P 0 : puissance émise, P1 à 7.2 Nombre d'heures fonctionnement nement / P0 ) l'atténuation - 75 dB . cumul A = 10 . log ( P1 , En mode 2.1 sur réflecteur , l'at- : (fig.11) 1.1 supérieure exemple status d'interface figure 13 de est valeurs donné à de la en Caractère d B - 8 0 ENTER Q1 sortie seuil Q1 2 Q2 sortie seuil Q2 3 Qp sortie vraisemblance 4 Qs sortie contrôle 5 S&H entrée de 6 CTS entrée RS232 "clear to 7 DTR sortie RS232 "data terminal 8 Tab fig. 11 1 non Qp Qs maintien S&H send" CTS ready" DTR utilisé 14 13 Par exemple l'affichage suivant 0 1 0 0 0 0 1 - ENTER signifie : sortie seuil Q1 sortie seuil Q2 bas haut sortie vraisemblance sortie contrôle Qp bas Qs bas entrée de entrée RS232 maintien "clear to S&H bas sortie RS232 "data terminal send" CTS ready" bas DTR haut fig. 13 7.4 Aide au diagnostic De la même précédemment permet , manière cette l'affichage d'état de correspondant 7.5 Affichage de série que fonction Affichage drapeaux aux série pan- la de du faut du numéro pour importantes miers des huit sur les caractères six Pour à fonction . la à cela touche ( la tels qu'ils livraison) sélectionner RESET pendant pre- dans paramètres paramétrés de l'aide nes ou erreurs de mesures les plus des sont l'appareil maintenance numéro puis "ENTER" environ 2 la maintenir appuyée secondes 7.6 Reset l'ordre suivant (fig 14) (état bas : Cette 0=OK ; état haut : 1 =défaut ) : d'initialiser Par dessous est exemple signifie encrassé aligné .(fig. l'affichage que ou l'appareil 1 0 - - ENTER 14 défaut réflecteur venir ou à la permet en lorsque l'on configuration cas de désire par re- dé- mal 14). 0 0 0 0 fig. 14 le ci- fonction l'appareil Caractère 1 Mauvais fonctionnement du laser de mesure 2 Mauvais fonctionnement du laser de référence 3 Température 4 Rémission 5 Encrassement 6 Problème 7 non utilisé 8 non utilisé interne de de la ou cible trop en élevée dehors atténuation communication (>50°C) des trop RS232 limites (MODE importants 1) (MODE 2) . 8. Sorties 8.1 Contrôle de vraisemblance : Sortie Qp ples)(Fig 15) - saillant Mode 1.1 : plan Le résultat de contrôlé en ment l'aide à d'une mesure effectuée quence différente.Si est altérée multanée à par de objets périodique- - Vitesse deuxième sur - mesure détection si- objets Fonctionnement de vraisemblance - l'état la objets de 0. réflexions les importante de de l'objet : en dehors du ci-dessous (Tab 15) à att min att 0 à 16 -10 dB - 75 dB 16 à 32 -20 dB - 85 dB 32 à 48 -30 dB - 95 dB 48 à 64 -40 dB - 100 dB 64 à 80 -40 dB - 110 dB 80 à 131 -40 dB - 120 dB 131 à 144 -10 dB - 75 dB 144 à 160 -20 dB - 85 dB 160 à 176 -30 dB - 95 dB 176 à 192 -40 dB - 100 dB Tab 15 domaine HAUT : mesure BAS correcte : mesure erro- née Mode 2.1 : En fonction de la distance de mesure , la sortie multi- du signal reste dans tranches de mesure mesure. Qp : plu- (réflexions objet Qp sortie simultanée ténuation plan Valeur: : détection sieurs à premier miroitants l'axe de dans le faisceau, alors la sortie passe Qp reste à l'état "HIGH" si l'atd'un fré- la plusieurs vraisemblance : second - une la / est mesure interne objet maxi multiples arête cible objet réfléchissant cible fig. 15 8.2 Contrôle nement La sortie de statique précocement d'un défaut défaut nement en de de compte - température portante que de fonction- la Qs indi- présence l'appareil ou d'un mesure. Le fonction- cette sortie prend l'ensemble des dé- - rémission par le laser de en à dehors im- - atténuation la table hors des limi- cadre de en mode 2.1 Qs=Haut: télémètre Qs=Bas : défaut l'énergie émise problème connu en Tableau existant consultant récapitulatif Le tableau (Tab 16 ) résume les différentes du (Tab 15) Format 8.3 50°C tes en mode 1.1. Le diminution trop supérieure fauts suivants : - interne ok valeurs prises par les sorties Qs , Qp et les affichages et mesures fonction vant se des analogiques différents , en cas pou- présenter. sera l'état des erreurs. 15 Mode Distance Sortie 2,1 0,1 .......131 m et A dans limites Tab 15 M 144 D> m>D>131 144 m m (selon 1,1 100.......2047 > 2047 mm Tab 9. Cette de maintien entrée permet l'intermédiaire d'une Low - - offset) Low Low (+offset) High High (+offset) Low High offset) Low Low (+ 2047 2047 maintenir une (+ 0 de mesure, compte un de cette sans prendre rafraîchissement permet mesures combiner les logiquement d'effectuer ponctuelles et de sorties avec une HAUT: pendant nière mesure nue.Toutes sorties les la durée sortie quent l'état début normal l'état est sorties statiques, 232, du valide sortie de de maintien té ; < = 2 V ou non connec- résistance interne : 1 KOhm Après RS l'entrée de autorisation maintien , de la valeur du compteur qui sert à la indimoment haut. fonction de "AVRG " calcul est de moyenne initialisée. : fonctionnement des sorties courant de qui la suivent mesure. Raccordements repère signal connecteur couleur Le fil DME 2000 se l'intermédiaire A DTR blanc Data terminal ready (sortie connecte d'un B Q1 marron Sortie seuil Q1 C CTS vert Clear D QA jaune Sortie E Qs gris Sortie de contrôle F Qp rose Sortie de vraisemblance G Uv rouge H RxD noir to S&H violet Alimentation RxD Entrée (entrée analogique 17 le vu coté du en soudure TxD gris/rose TxD (sortie L M Q2 rouge/bleu Sortie GND bleu Masse données QA Qs Qp B réception (entrée L A RS232) D K émission (sortie RS232) E F Q2 (0V) fig. 17 fig. 16 M H RS232) seuil C maintien en femelle . J K , et la fig connecteur RS232) RS232) de plan (+) données (entrée J send par connecteur 12 contacts . La fig 16 donne le RS232) plan de raccordement 16 : mainte- série au l'état BAS : (afficheur, analogique) valide - S/H BAS logique extérieure. 10. S/H de l'état haut de l'entrée, la der- instan- mesure. Cela Entrée : HAUT : > = 10 V < = Uv - de donnée en Format par fonction échantilloneur-bloqueur, des M- dB Low ou 16 Entrée tanée -115 High offset) M et A > -115 dB < High (+offset) 0 mm Qs (+ M-131071 0,1 .......131 m et A hors limites Tab 15 Qp (+offset) 0 atténuation) Mesure G 11. Spécifications techniques 11.1 Caractéristiques élec t r iq u e s Tension d'alimentation Ondulation Uv DC résiduelle de < lumière Durée de Q1,Q2,Qp,Qs du signal de Courant de sortie max. Charge capacitive statiques commutation de de laser rouge (à 25°C) 100mA max. , protégé / contre inversions) Qp HAUT : mesure valide Qs analogique Classe de HAUT : 10V , 0.....20 mA électrique CLASSE série RS232 Etanchéité IP65 au Résistance aux parasites Température / BAS : mesure invalide Uv E.M. ou / BAS : défaut appareil / BAS : 2V ou non raccordé / BAS : fonctionnement normal 4.....20 mA 2 (4800 (IEC ou 9600 Bauds) 529) IEC 801 , niveau 3 chocs IEC d'utilisation -10°C....+45°C de court-circuits HAUT : fonctionnement correct protection Résistance BAS : 0V les réglable par pas de 2 mm Sortie stockage 68 -25°C....+75°C Poids 980 g 11.2 Caractéristiques métrologiques la valeur une des Précision : termes utilisés de la mesu- valeur ré- elle de la distance à mesurer degrés de rémission erreurs en -Sans ture de toutes température systématiques de la d'environnement la (=20° influence (= de précision, interne tempéra- C) de de mesu- at- mbar) l'indication seulement par distance avec de spécifié en mesure de SICK. : Répétabilité la pression 1013 valeur dans Répétabilité influence mosphérique les de parfaite C) d'air : re par rapport à une ligne droite Inclus dérive 20° -Sans indiqués. -Somme = -Variations : (température re par rapport à la les correspon- 1 écart-type. Conditions -Sans -Variations Linéarité pendant statistiques dant à Définitions moyenne durée infinie , et des er- reurs pour les réglable par pas de 1 mm maintien Température contre 100nF HAUT : mise en mémoire Interface protection inversibles (Q , /Q ) commutation Contrôle Entrée , charge) HAUT : < Uv- (<=2V) Q1,Q2 Vraisemblance Sortie limites PNP Hystérésis Sortie (sans 25.000h Tension Seuil (valeurs Classe 2 (IEC 825 / VDE 0837) statiques Sorties 6W Diode vie Classe Sorties V 5 Vss Consommation Emetteur 18.....30 de d'une AVRG=1 d'environnement et même cible conditions constantes. li- néarité, de l'offset, de la dynamique lors de la formation de 17 Mesure Mode directe Etendue de mesure Distance maximale Distance minimale 1947 de mesure de mm mm) à = 90% rémission conditions 3 mm > 18% rémission constantes, 25 mm > 6 % rémission sous tension : 30 mn typ. 1 mm 2 1 m distance de mesure et +/- 5 = 90% rémission conditions +/- 11 > 18% rémission constantes, 2047 mesure 100 1 mm 1 (Erreur 1 statistique écart-type 3 ) écart-type ) partir de la face mm mm max. 90% Précision (Recalibrage après 25000 h conseillé) mm mm +/- 65 mm Dérive en Temps de température > 6 % rémission typ. 0,3 mm/K réponse 29 Plausibilité cible Dimension du mesure m) 2 (distance de de Ø l'objectif sous d'environnement durée de mise rémission d'environnement durée tension 30 de mise mn 0,5 mm/K max. d'étendue >6...<36000% spot de ms Dépassement Rémission avant mm Répétabilité statistique (100...2047 mm Résolution (Erreur 1.1 3mm de ; mesure ; temps de réponse 90% = Kodak blanc environ Mesure sur réflecteur Mode 2.1 Etendue de mesure 130 971 mm ( à partir de la face avant de l'objectif) (100...131071) Distance maximale Distance minimale de mesure de 131071 mesure 100 mm mm Résolution 1 mm Répétabilité 2 mm conditions d'environnement constantes, durée de mise sous tension 30 mn Feuille réfléchissante Diamond Feuille APM Grade réfléchissante Feuille 7610 réfléchissante 3290 m 3...100 m 0,5...90 m 0,5...40 m + 5 / - 20 mm Précision (Erreur statistique Feuille réfléchissante Diamond 1 écart-type APM de 3...130 m 3...100 m Feuille réfléchissante 7610 0,5...90 m Feuille réfléchissante 3290 0,5...40 m à Influence partir de 25000 pression Influence en Temps de d'air température (Distance 100 durée ms diamètre spot mesure mbar, 0,5 mm/k max. Intervalle d'atténuation de 1013 1 ppm / K typ. 0,3 mm/K réponse du C, 0,3 ppm/mbar Plausibilité Dimension 20° mise sous tension 30 mn conseillé) d'air température Dérive h Température ) Grade (Recalibrage 18 3...130 130 m) env. 250 Temps de réponse 100 ms mm 950 ms 19 - Schéma d'encombrement 3 trous M6 / profondeur 10 35 24 28 12 18,75 53,7 axe du faisceau laser 137,5 127,5 24 105 94 optic electronic 69 59 5 6 78 ENTER 9 76 5 trous M4/ profondeur 10 sur face AR 24 diamètre de reception : Ø35 28 40 . 2 trous M4/ profondeur 6 13. Annexe 13-1 Code Le ration ou DME une erreur nécessite une maintenance chage clignote et répa- si l'affi- indique un code d'erreur à la mise sous tension. Les paramètres modifient en Cependant utilisant lorsque pas utilisé, vent se se les le le code. code paramètres n'est peu- visualiser. 13-2 Code d'accès Le numéro du code ,indiqué sur la notice livrée avec l'appareil , ne doit l'utilisateur pas être révélé à final. 19 14. Accessoires Désignation Référence DME 2000 Rotule orientable Support orientable Câble au mètre (sans blindage) Connecteur 12 pôles droit Connecteur 12 pôles coudé Câble de 5 m avec connecteur droit Câble de 5 m avec connecteur coudé 1 010 578 2 013 273 2 015 229 6 009 219 6 007 092 6 007 988 2 013 353 7 004 452 Désignation Tube avec filtre infra rouge pour températures > 900°C Tube d'aide à l'alignement Système d'alignement Réflecteur APM en feuille 22,5 x 22,5 cm Réflecteur APM en rouleau de 45 m x 22 cm Jeu de plaques de refroidissement Tube pare-poussière Réflecteur 3290 (au cm2) Plaques de refroidissement et tube pare-poussière Axe optique Plaque de refroidissement Plaque intermédiaire Pare poussière Axe optique Support orientable 2 015 229 20 Fixation 3 x M6/10 Référence 1 012 122 2 014 194 2 014 191 4 025 097 5 305 231 2 014 457 2 014 458 4 028 475 Lyon Parc club du Moulin à Vent 33 rue Georges Levy 69693 Venissieux cedex Tel : 04 72 78 50 80 Fax : 78 00 47 37 Sick Nantes Parc club du Perray BP 42 4, rue de la Rainière 77312 Marne la Vallée 44086 cedex Tel : 02 40 50 00 55 02 Tel : 01 64 62 35 00 Nantes cedex 03 Fax : 02 40 52 13 88 Fax : 01 64 62 35 77 Paris BP 42 77312 Marne la Vallée cedex 02 Tel : 01 64 62 35 99 7 0 0 8 2 0 9 . 1 0 / 9 9 Nous nous réservons le droit de procéder à des modifications Fax : 01 64 62 35 88