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Modules de transmission Manuel d'utilisation 5. Modes de transmission 5.1 Présentation Les cartes de base de communication série peuvent accueillir les différents modules de transmission présentés ci-après. En fonction de votre application, l'un ou l'autre module devra être monté. La standardisation du système de connexion et de fixation permet, sur une même carte de base, l'échange aisé des modules ou l'utilisation de deux modules différents. 5.2. Module MT 01 Mode RS232 5.2.1 Synoptique CT 03 UART TXD RTS DTR RXD CTS DSR DCD RI + 5V + 12V - 12V GND TXD RTS DTR RXD CTS DSR DCD RI + 5V GND CT 03 SUB-D37 - 15 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.2.2 Installation des cavaliers Ce module ne comporte aucune initialisation matérielle. 5.2.3 Signaux des connecteurs Connecteur SUB-D 9 broches cartes CT 01 et CT 02 Connecteur SUD-D 37 broches carte CT 03 19 GND 5 9 DTR TxD RxD DCD RI CTS RTS 6 1 SUB-D9 DSR RI CTS RTS DSR GND DTR TXD RXD DCD RI CTS RTS DSR GND DTR TXD RXD DCD 37 20 GND DTR TXD RXD DCD RI CTS RTS DSR GND DTR TXD RXD DCD RI CTS RTS DSR PORT A PORT B PORT C PORT D 1 SUB-D37 - 16 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.2.4 Raccordement Connecteur SUB-D Périphérie TXD TXD RXD RXD RTS RTS CTS CTS DSR DTR DSR DTR DCD RI DCD RI GND GND RS 232 AVEC "MODEM CONTROL" Connecteur SUB-D Périphérie TXD RXD TXD RXD RTS CTS RTS DSR DTR DSR DTR DCD RI DCD RI GND GND CTS RS 232 SANS "MODEM CONTROL" NOTE En cas de fonctionnement sans "modem control", reliez les bornes suivantes sur le connecteur SUBD37 : RTS à CTS DSR et DCD à DTR - 17 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.3 Module MT 02 Mode RS 232 avec isolation galvanique complète 5.3.1 Synoptique CT 03 UART TXD RTS DTR RXD CTS DSR DCD RI + 5V GND TXD-IG RTS-IG RXD-IG CTS-IG DC CT 03 SUB-D37 + 5V-IG GND-IG DC 5.3.2 Installation des cavaliers W1 Transmission avec RTS-CTS (avec "modem control") Transmission sans RTS-CTS (sans "modem control") W1 MODULE MT 02 - 18 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.3.3 Signaux des connecteurs Connecteur SUB-D 9 broches cartes CT 01 et CT 02 Connecteur SUD-D 37 broches carte CT 03 19 37 CTS-IG RTS-IG GND-IG 5 CTS-IG PORT A CTS-IG RTS-IG PORT B TXD-IG RXD-IG RTS-IG RxD-IG TXD-IG RXD-IG GND-IG 9 TxD-IG GND-IG GND-IG 6 1 CTS-IG RTS-IG SUB-D9 TXD-IG RXD-IG PORT C CTS-IG RTS-IG PORT D GND-IG TXD-IG RXD-IG 20 1 SUB-D37 5.3.4 Raccordement Connecteur SUB-D Périphérie TXD-IG RXD-IG TXD RTS-IG RTS CTS-IG CTS RXD DSR DTR GND-IG DCD RI DC + 5V GND GND DC - 19 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.4 Module MT 03 Mode RS 422 (signaux RTS, CTS et isolation galvanique en option) 5.4.1 Synoptique W2 10 12 11 W2 CT 03 UART TXD RTS DTR RXD CTS DSR DCD RI + 5V GND TXD A TXD B 7 9 W1 8 W2 1 RTS A RTS B 3 2 RXD A RXD B W2 4 6 CTS A CTS B DC 5 CT 03 SUB-D37 + 5V IG GND IG DC 5.4.2 Installation des cavaliers W2 W1 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 Normal : Inversé : RXD : 1-2 CTS : 4-5 RTS : 7-8 TXD : 12-11 RXD : 3-2 CTS : 6-5 RTS : 9-8 TXD : 10-11 MODULE MT 03 - 20 - Modules de transmission Manuel d'utilisation En fonction de la position des cavaliers sur l'espace W2, les différents signaux (TXD, RXD, RTS, CTS) seront inversés ou non. Les figures cidessous vous présentent les configurations normales et les configurations en logique inversée. Cependant, en fonction de votre application, les deux logiques pourraient être utilisées en même temps, positive pour un type de signal et inversée pour l'autre. W2 W1 W2 W1 LOGIQUE POSITIVE Configuration normale LOGIQUE INVERSE Le module MT 03 peut également s'utiliser sans les signaux de contrôle (RTS, CTS). Dans ce cas, placez le cavalier en W1 et retirez les cavaliers pour RTS et CTS. W2 W1 LOGIQUE POSITIVE Configuration normale W2 W1 LOGIQUE INVERSE ATTENTION. Sans l'utilisation des signaux de contrôle RTS et CTS, retirez les cavaliers correspondants et placez le cavalier en W1. - 21 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.4.3 Signaux des connecteurs Connecteur SUB-D 9 broches cartes CT 01 et CT 02 Connecteur SUD-D 37 broches carte CT 03 19 GND-IG 5 9 TxD A TxD B RxD B RxD A RTS A RTS B CTS B TXD A RXD A RTS A CTS A GND-IG TDX B RXD B RTS B CTS B TXD A RXD A RTS A CTS A GND-IG TDX B RXD B RTS B CTS B CTS A 6 1 SUB-D9 37 20 GND-IG TDX B RXD B RTS B CTS B TXD A RXD A RTS A CTS A GND-IG TDX B RXD B RTS B CTS B TXD A RXD A RTS A CTS A PORT A PORT B PORT C PORT D 1 SUB-D37 Une résistance de terminaison de 120 Ω est installée pour chaque signal entre les bornes ...A et ...B. 5.4.4 Raccordement Connecteur SUB-D 9 TXD-IG 4 8 RXD-IG Périphérie RXD TXD 3 7 RTS-IG CTS 2 (OPTION) 6 CTS-IG 1 RTS DC + 5V GND 5 DC GND-IG - 22 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.5 Module MT 04 Mode RS 485 (isolation galvanique en option) 5.5.1 Synoptique 3 3 CT 03 UART W1 W4 1 TXD A 2 TXD B 1 2 3 W3 1 W6 2 W7 W5 TXD RTS DTR RXD CTS DSR DCD RI + 5V GND W2 1 3 CT 03 SUB-D37 2 RXD A RXD B DC + 5V-IG GND-IG DC 5.5.2 Installation des cavaliers Logique des signaux d'émission et de réception W1 W3 W2 W4 1 2 3 W5 W6 MODULE MT 04 W7 W8 - 23 - Modules de transmission Manuel d'utilisation En fonction de la position du cavalier sur l'espace W2 et l'espace W4, les différents signaux (TXD, RXD) seront inversés ou non. Les figures cidessous vous présentent les configurations normales et les configurations en logique inversée. W2 Signal RXD non inversé (Configuration normale) Signal RXD inversé W4 Signal TXD inversé Signal TXD non inversé (Configuration normale) Contrôle de l'émission et de la réception W1 W3 W2 W4 1 2 3 W5 W6 MODULE MT 04 W7 W8 Le module MT 04 peut fonctionner en mode RS 485 -2 fils- ou RS 485 -4 fils-. Mode RS 485 -4 filsCette transmission série comporte un système émetteur et plusieurs systèmes récepteur. Le signal d'émission et de réception transitent sur deux paires de fils séparées. L'émission doit être pilotée par le signal RTS ou DTR. - 24 - Modules de transmission Manuel d'utilisation Le tableau ci-dessous vous résume le statut de l'émission et de la réception de la transmission RS 485 -4 fils- en fonction de l'état du bit 0 ou du bit 1 dans le registre "contrôle du modem" (adresse de base + 4). Signal de contrôle Logique Registre Emission "modem control" W1 W3 RTS Bit 1 = 0 Bit 1 = 1 Bloquée Active Bit 1 = 0 Bit 1 = 1 Active Bloquée Bit 0 = 0 Bit 0 = 1 Bloquée Active Bit 0 = 0 Bit 0 = 1 Active Bloquée W5 W1 W3 DTR W5 Remarque : En mode RS 485 -4 fils- la réception est toujours active. Après la mise sous tension, les signaux de contrôle RTS et DTR sont à l'état logique 1. C'est la position du cavalier W3 qui déterminera l'état de l'émission. Logique Emission W3 Bloquée Active Mode RS 485 -2 filsCette transmission série est dédiée aux systèmes à plusieurs émetteurs/récepteurs (Multi-maîtres). Le signal d'émission et de réception transitent sur la même paire de fils. L'émetteur et le récepteur doivent donc être pilotés de manière alternée (par RTS ou DTR). Ce réseau pourra comporter jusqu'à 32 émetteurs/récepteurs - 25 - Modules de transmission Manuel d'utilisation Le tableau ci-après vous résume le statut de l'émission et de la réception de la transmission RS 485 -2 fils- en fonction de l'état du bit 0 ou du bit 1 dans le registre "contrôle du modem" (adresse de base + 4). Signal de contrôle Logique Emission Réception Registre "modem control" W1 W3 RTS Bit 1 = 0 Bit 1 = 1 Bloquée Active Active Bloquée Bit 1 = 0 Bit 1 = 1 Active Bloquée Bloquée Active Bit 0 = 0 Bit 0 = 1 Bloquée Active Active Bloquée Bit 0 = 0 Bit 0 = 1 Active Bloquée Bloquée Active W5 W1 W3 DTR W5 Après la mise sous tension, les signaux de contrôle RTS et DTR sont à l'état logique 1. C'est la position du cavalier W3 qui déterminera l'état de l'émission et de la réception. Logique Emission Réception W3 Bloquée Active Active Bloquée Résistance de terminaison W1 W3 W2 W4 1 2 3 W5 W6 MODULE MT 04 W7 W8 - 26 - Modules de transmission Manuel d'utilisation Mode RS 485 -4 filsW7 W6 Connexion de la résistance de terminaison W8 Résistance de terminaison de 100 ohms W8 Résistance de terminaison de 120 ohms Mode RS 485 -2 filsW7 W6 Connexion de la résistance de terminaison W8 Résistance de terminaison de 100 ohms W8 Résistance de terminaison de 120 ohms 5.5.3 Signaux des connecteurs Connecteur SUB-D 9 broches cartes CT 01 et CT 02 Connecteur SUD-D 37 broches carte CT 03 19 37 TXD A RXD A GND-IG 5 9 TxD B RxD B TxD A RxD A 6 1 GND-IG TDX B RXD B GND-IG TDX B RXD B TXD A RXD A GND-IG TDX B RXD B TXD A RXD A SUB-D9 GND-IG TDX B RXD B TXD A RXD A PORT A PORT B PORT C PORT D 20 1 SUB-D37 - 27 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.5.4 Raccordement Connecteur SUB-D Périphérie A TXD-IG RXD B A RXD-IG TXD B DC + 5V GND DC GND-IG RS 485 -4 fils- Connecteur SUB-D Périphérie A TXD-IG B RXD-IG TXD Contrôle Emission - Réception DC + 5V GND RXD Contrôle Emission - Réception DC GND-IG RS 485 -2 fils- - 28 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.6 Module MT 05 Mode boucle de courant (isolation galvanique en option) 5.6.1 Synoptique W1 1 3 2 TXD CL CT 03 UART TXD CL W3 TXD RTS DTR RXD CTS DSR DCD RI + 5V GND 20 mA W2 3 1 CT 03 SUB-D37 A P A W4 2 20 mA APA RXD CL RXD CL DC + 12V IG GND-IG DC 5.6.2 Installation des cavaliers Logique des signaux d'émission et de réception W2 W1 1 2 3 L.E.D. MODULE MT 05 A P A W4 W3 - 29 - Modules de transmission Manuel d'utilisation En fonction de la position des cavaliers sur l'espace W1 et W2, les différents signaux (TXD, RXD) seront inversés ou non. Les figures ciaprès vous présentent les configurations normales et les configurations en logique inversée. W2 W1 Signaux RXD / TxD inversés W2 W1 Signaux RXD / TxD non inversés NOTE En mode boucle de courant : Le courant circule en état de repos pour les signaux inversés Le courant ne circule pas en état de repos pour les signaux non inversés Mode d'émission et de réception W2 W1 1 2 3 L.E.D. MODULE MT 05 A P A W4 W3 W3 Emission active Emission passive W4 Réception active Réception passive - 30 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.6.3 Signaux des connecteurs Connecteur SUB-D 9 broches cartes CT 01 et CT 02 Connecteur SUD-D 37 broches carte CT 03 19 GND-IG 5 9 TxD CL sortie RxD CL sortie TxD CL entrée RxD CL entrée 6 1 SUB-D9 37 TXD CL Entrée RXD CL Entrée GND-IG TDX CL Sortie RXD CL Sortie GND-IG TDX CL Sortie RXD CL Sortie TXD CL Entrée RXD CL Entrée TXD CL Entrée RXD CL Entrée GND-IG TDX CL Sortie RXD CL Sortie GND-IG TDX CL Sortie RXD CL Sortie TXD CL Entrée RXD CL Entrée PORT A PORT B PORT C PORT D 20 1 SUB-D37 - 31 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.6.4 Raccordement Connecteur SUB-D9 Périphérie TXD Entrée TXD 20 mA W3 RXD A P A TXD Sortie W4 A P A RXD Entrée 20 mA RXD TXD RXD Sortie DC + 5V GND + 12 V-IG GND-IG DC MASSE GND-IG Emission passive - Réception passive - 32 - Modules de transmission Manuel d'utilisation Connecteur SUB-D9 Périphérie TXD Entrée TXD 20 mA W3 RXD A P A TXD Sortie W4 A P A RXD Entrée 20 mA RXD TXD RXD Sortie DC + 5V GND + 12 V-IG GND-IG DC MASSE GND-IG Emission active - Réception active - 33 - Modules de transmission Manuel d'utilisation Connecteur SUB-D9 Périphérie TXD Entrée TXD 20 mA W3 RXD A P A TXD Sortie W4 A P A RXD Entrée 20 mA RXD TXD RXD Sortie DC + 5V GND + 12 V-IG GND-IG DC MASSE GND-IG Emission passive - Réception active - 34 - Modules de transmission Manuel d'utilisation Connecteur SUB-D9 Périphérie TXD Entrée TXD 20 mA W3 RXD A P A TXD Sortie W4 A P A RXD Entrée 20 mA RXD TXD RXD Sortie DC + 5V GND + 12 V-IG GND-IG DC MASSE GND-IG Emission active - Réception passive - 35 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.7 Module MT 08 Mode RS 485 avec reconnaissance automatique de direction (isolation galvanique en option) 5.7.1 Synoptique 3 3 CT 01 UART TXD RTS DTR RXD CTS DSR DCD RI + 5V GND W1 W4 5V 1 TXD A 2 TXD B TXD / RXD A 1 2 3 W3 1 W6 µ-contrôleur2 W7 W5 W2W1 1 3 2 W2 CT 01 SUB-D9 TXD / RXD B 0V RXD A RXD B DC + 5V-IG GND-IG DC 5.7.2 Installation des cavaliers W1 W3 W2 W4 W5 W6 W7 MODULE MT 08 W2 1 2 3 W8 W1 Mode RS 485 -2 filsCette transmission série est dédiée aux systèmes à plusieurs émetteurs/récepteurs (Multi-maîtres). Le signal d'émission et de réception transitent sur la même paire de fils. L'émetteur et le récepteur sont pilotés de manière alternée grâce au micro-contrôleur. Ce réseau pourra comporter jusqu'à 32 émetteurs/récepteurs - 36 - Modules de transmission Manuel d'utilisation Longueur des trames : espace W1 soit : - Trame de 8 bits de donnée, pas de parité, 1 bit stop - Trame de 7 bits de donnée, parité, 1 bit stop - Trame de 8 bits de donnée, parité, 1 bit stop Configuration de la vitesse de transmission : espace W1 50 bauds 2400 bauds 75 bauds 3600 bauds 110 bauds 4800 bauds 150 bauds 7200 bauds 300 bauds 9600 bauds 600 bauds 19200 bauds 1200 bauds 38400 bauds 1800 bauds 56000 bauds - 37 - Modules de transmission Manuel d'utilisation Configuration à la livraison Trame de 8 bits de donnée, pas de parité, 1 bit stop Vitesse de transmission de 9600 bauds Résistance de terminaison : espace W2 En fonction de la position du cavalier sur l'espace W2 la résistance de terminaison est active ou non. sans résistance de terminaison avec résistance de terminaison de 120 ohm 5.7.3 Signaux des connecteurs Connecteur SUB-D 9 broches cartes CT 01 et CT 02 Connecteur SUD-D 37 broches carte CT 03 19 37 TXD A / RXD A GND-IG TDX B / RXD B PORT A GND-IG 5 9 TxD / Rxd B TxD / RxD A GND-IG TDX B / RXD B TXD A / RXD A PORT B 6 1 GND-IG TDX B / RXD B PORT C TXD A / RXD A SUB-D9 GND-IG TDX B / RXD B TXD A / RXD A PORT D 20 1 SUB-D37 - 38 - Modules de transmission Manuel d'utilisation 5.7.4 Raccordement MT 08 : connecteur SUB-D 9 TXD-IG 4 RXD-IG Périphérie RXD TXD Contrôle par µc Contrôle Emission - Réception de l'émission et réception DC + 5V GND 5 DC GND-IG Bien respecter les règles concernant la protection de l’environnement lorsque vous mettez au rebut des déchets électroniques. - 39 -