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15.3 Tolérances
sur le côté gauche de l’écran. Ces icônes fournissent une indication rapide de l’état
actuel. Elles sont définies ci-dessous :
Configuration synchronisée : Montre que l’installation de la GUI est identique à
la configuration de sécurité actuellement appliquée. Aucune modification n’a
été apportée.
Configuration Modifiée : Montre que l’installation de la GUI est différente de la
configuration de sécurité actuellement appliquée.
Lors de la modification de la configuration de sécurité, l’icône de bouclier vous
informe si les paramètres actuels ont été appliqués ou non.
Si l’un des champs textuels de l’onglet Sécurité contient une entrée non valide, la
configuration de sécurité est en état d’erreur. Cela est indiqué de plusieurs façons :
– Une icône d’erreur rouge est affichée à côté du texte Sécurité sur le côté gauche
de l’écran.
– Les sous-onglets contenant des erreurs sont marqués par une icône d’erreur rouge
en haut.
– Les champs textuels contenant des erreurs sont marqués par un arrière-plan
rouge.
Lorsque des erreurs existent et que vos tentez de naviguer hors de l’ongletInstallation,
une boı̂te de dialogue apparaı̂t avec les options suivantes :
1. Résoudre le(s) problème(s) pour que toutes les erreurs soient éliminées. Ceci
sera visible lorsque l’icône d’erreur rouge ne s’affichera plus à côté du texte
2. Repasser à la configuration de sécurité précédemment appliquée. Cela vous
permettra d’ignorer toutes les modifications et de continuer vers la destination
de votre choix.
Si aucune erreur n’existe et si vous essayez de quitter cet onglet, une boı̂te de dialogue différente apparaı̂t avec les options suivantes :
1. Appliquer les modifications et redémarrer le système. Cela appliquera les modifications de la configuration de sécurité au système et redémarrera. Remarque :
Cela n’implique pas l’enregistrement des modifications. L’arrêt du robot à ce
moment provoquera la perte de toutes les modifications apportées à l’installation du robot, y compris la configuration de sécurité.
2. Repasser à la configuration de sécurité précédemment appliquée. Cela vous
permettra d’ignorer toutes les modifications et de continuer vers la destination
sélectionnée.
15.3
Tolérances
Dans la Configuration de sécurité, des limites physiques sont établies. Les champs de
saisie relatifs à ces limites excluent les tolérances : le cas échéant, les tolérances sont
affichées à côté du champ. Le Système de sécurité reçoit les valeurs des champs de
saisie, et détecte toute violation de ces valeurs. Le Bras du robot tente de prévenir
toute violation du système de sécurité et donne un arrêt de protection en arrêtant
l’exécution du programme lorsque la limite moins la tolérance est atteinte. Veuillez
noter que cela signifie qu’un programme peut ne pas réaliser de mouvements à
Version 3.1 (rev. 17782)
II-87
CB3
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Sécurité sur le côté gauche de l’écran.