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C-70 クローズドループステッピングモーターユニット アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ AC 電源入力 〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ I-1 ページ ●法令・規格 ➜ J-2 ページ ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。 新開発の ABZO センサを搭載し、アブソリュート方式の 位置決めをバッテリ不要で可能にしました。 先進の位 置決めをお求めやすい価格で実現します。 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ ●新開発 ABZO センサ搭載 ●外部センサ不要 ●復帰時間の短縮 ●バッテリ不要 ●高信頼性 ●省エネルギー ●選べる 2 タイプのドライバ 位置決め機能内蔵タイプ ／パルス列入力タイプ ●データ設定ソフト MEXE02 で実現できる簡単操作 ●定価 74,200 円 ∼ FLEX（フレックス）とは FLEX とは、I/O 制御、Modbus（RTU）制御、ネットワーク コンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応した製品の 総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の トータルリードタイム短縮を実現します。 ■特徴 先進技術がお求めやすい価格で 小型・低コストでバッテリ不要な、機械式アブソリュートセンサ を開発しました（特許取得）。 生産性の向上やコスト削減に貢献でき、しかもお求めやすい価格 を実現しています。 ● 定価 74,200 円 ∼ （モーターとドライバのセット品） バッテリ不要 多回転 アブソリュート センサ搭載 ABZO センサ 新開発 ABZO センサ ●機械式センサ 複数の歯車で構成される機械式センサを採用しており、個々の歯 車の角度を認識することで位置情報を検出しています。 そのため、 バッテリが不要です。 ●多回転アブソリュート方式 基準となる原点から、モーター軸で ±900 回転（1800 回転分）の絶 対位置が検出可能です。 ●原点の設定方法 プッシュスイッチ ドライバ表面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定でき、 ABZO センサで原点位置を保存します。 また、データ設定ソフト MEXE02 や外部入力信号からの原点設定も可能です。 C-70 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-71 外部センサ不要 アブソリュート方式だから原点センサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。 ●コストダウン 商品体系 概要 センサ費用や配線費用が削減でき、システムコストダウンが図れます。 ●省配線 ステッピング モーターユニット AC入力 省配線となり、装置設計の自由度がアップします。 ●センサ誤動作の影響をうけない センサの誤動作（金属加工で金属片が舞う環境下やオイルミストが舞う環境下等）やセンサの故障、センサ線の断線といった心配は必要あり ません。 ●原点復帰精度向上 AR アブソリュート AZ 原点センサ感知のばらつきを気にすることなく原点復帰をおこなえるため、原点の精度を向上できます。 5相 ● リミットセンサを取り付けない場合、ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防げます。 RK 復帰時間の短縮 ① 高速原点復帰 ステッピング モーターユニット DC入力 外部センサを用いずに原点復帰が可能なため、センサ感知の仕様を気にせず高速で原点復帰がおこなえ、マシンサイクルの短縮に繋がりま す。 これまでの制御モーターの原点検出 AZ シリーズの原点復帰運転 リミットセンサ（±LS）や原点センサ（HOME）を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、 低速で原点を検出。 ABZO センサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。 ③ アブソリュート ABZO センサ ① AZ 5相 高速 ② AR CRK ① 2相 CMK −LS AZ シリーズに 記憶した原点 +LS HOME 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 復帰時間の短縮 ② 原点復帰不要 PKA 位置決め運転中に電源が遮断されても、位置情報は保持されます。 しかも位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止 時や停電時からの復旧の際、原点復帰をしなくても位置決め運転 を再開できます。 位置決め機能内蔵タイプの場合 ABZO センサ 非常停止 ステッピング モーター 原点復帰せずに 再開可能 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-71 クローズドループステッピングモーターユニット C-72 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ バッテリ不要 機械式センサだからバッテリが不要です。 位置情報は ABZO センサで機械的に管理されているため、電源を 落としても、モーター／ドライバ間のケーブルを外しても、位置 情報を保持できます。 不要 ●メンテナンスの削減 ●海外輸送も安心 バッテリの交換が必要なく、メンテナンスの手間やコストを削減 できます。 通常のバッテリは自己放電するため、海外出荷といった長期間の 装置搬送では注意が必要です。ABZO センサはバッテリ不要であ り、位置情報の保持に期限はありません。 またバッテリを海外に 輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。 ●自由なドライバの設置 バッテリ交換用のスペース確保も不要なため、ドライバ設置場所 の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度が上がります。 ●モーター／ドライバ間のケーブルを外しても位置保持 位置情報は ABZO センサ内で保持します。 ● 位置情報は ABZO センサに保持していますので、仮にモーターを交換する場合、原点の再設定が必要になります。 高信頼性 当社独自の制御方式を採用し、オープンループ制御とクローズドループ制御の良さを合わせもつ高信頼性を備えています。 ●急激な負荷変動、急加速でも運転を継続 ●チューニング不要 通常時はパルス指令に同期してオープンループ制御で運転し、小 型で高トルクを発生するため加速性・応答性に優れています。 過 負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位 置の補正をおこないます。 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、 チェーン駆動などの負荷変動がある場合も、ゲイン調整なしで位 置決め可能です。 ●万が一の異常時にはアラーム信号を出力 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停 止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最 適です。 連続した過負荷が加わった場合には、アラーム信号を出力します。 また位置決め完了時には、信号を出力します。 このため、高信頼 性を備えています。 ●停止位置を保持 省エネルギー 高効率によるモーターの発熱低減で、省エネルギーも実現します。 ●発熱低減 高効率化により、モーターの大幅な発熱 低減を実現しました。 ● サーモグラフィーによる温度分布 ● 同一条件運転時のモーター外被温度 120 100 温度 [˚C] 80 60 40 AZ66AC-◇ 従来品 従来品 AZ66AC-◇ 20 0 0 同一条件で運転した場合のイメージです。 20 40 60 80 100 時間 [min] 120 140 160 180 ●省エネルギーにより消費電力量は従来比 47% 減 ✽（当社比） ● 消費電力量 1200 消費電力量 [kWh/年] 1000 800 消費電力量 47%減 600 400 200 0 C-72 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 従来品 AZ66AC-◇ 掲載ページ ✽運転条件 · 回転速度 ：1000r/min、負荷率 50% · 使用時間 ：24 時間運転、365 日 / 年 （運転 70%、待機 25%、停止 5%） 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-73 システム構成に合わせて選べる 2 タイプのドライバ AZ シリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて 2 タイプからお選びいただけます。 ●位置決め機能内蔵タイプ 運転データをドライバに設定し、上位から 基本設定（出荷時設定） 運転データ設定 パラメータ変更 データ設定ソフト MEXE02 ドライバ 運転データの選択・実行をするタイプです。 上位との接続、制御は ①I/O、②Modbus ステッピング モーターユニット AC入力 モーター （RTU）／ RS-485、③ FA ネットワークのい ずれかでおこないます。 ● RS-485 通信による設定も 可能です。 ネットワークコンバータ（別売） ● I/Oで 制御する場合 電源 位置決め CPU ユニット I/O 不要 商品体系 概要 ●コンピュータまたは ●シリアル通信で タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 制御する場合 CPU CPU シリアル通信 ユニット 電源 ● FAネットワークで FA ネットワーク ユニット 電源 AR アブソリュート AZ を使用することにより、CC-Link 通 信や MECHATROLINK通 信、 EtherCAT通信に対応できます。 5相 RK 各 種 通 信 で 運 転 デ ー タやパ ラ メータの設 定、運 転 指 令 の入 力 が可能。ご使用のネットワークに 柔 軟に対応 で きるため、設 計 時 ステッピング モーターユニット DC入力 間の短縮を実現します。 ③FAネットワーク ①I/O ②Modbus（RTU） ②Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ AR アブソリュート AZ ②RS-485 5相 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽 減します。複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。 データ設定ソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 ●パルス列入力タイプ CVK ドライバに対してパルスを入力することで運 基本設定（出荷時設定） 5相 ドライバ一体型 ドライバ 転実行するタイプです。位置決めユニット （パルス発振器）でモーターコントロールを モーター おこないます。 データ設定ソフトMEXE02 を使用するこ とで、お客様のご要望に合わせてアラー ム履歴表示、各種モニタなどに対応する ことができます。 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 電源 CPU I/O 位置決め ユニット 5 相モーター PKP パルス列入力 ●データ設定ソフトMEXE02 はオリエンタルモーター WEB サイトからダウンロードできます。また、CD-ROM の提供（無料）もおこなっています。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-73 クローズドループステッピングモーターユニット C-74 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ データ設定ソフト MEXE02 で実現できる簡単操作 ●簡単設定・簡単駆動 ●モニタ機能 ◇ 単位系設定ウィザード ◇ I/O モニタ 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 表示される画面の指示に従って、簡単に設定できます。 ドライバに配線されている I/O の状態が、コンピュータ上で確認で きます。 配線後の I/O チェックや、動作時の I/O チェックにご使用 ください。 ◇ ティーチング・リモート運転 データ設定ソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させ ることが可能です。 ティーチングや試運転時などにご使用くださ い。 ◇ 波形モニタ オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態（指令速 度、フィードバック速度など）を確認することができます。 装置 の立ち上げや調整時などにご使用ください。 ◇ アラームモニタ 異常が発生したときに、異常の内容と対処方法が確認できます。 対処方法が確認できるので、スムーズに異常対応ができます。 ● マルチモニタリング対応のため、モニタしながらリモート運転をおこなったり、ティーチングすることができます。 C-74 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-75 ■モーターラインアップ ●標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴 タイプ 許容トルク・ 瞬時最大トルク [N·m] 特徴 標準タイプ バックラッシ [arcmin] 基本分解能 [˚/パルス] 励磁最大 静止トルク 2 ・AZシリーズの基本モデルです。 出力軸回転速度 [r/min] 4500 0.36 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR 許容トルク 瞬時最大トルク 6 10 ・低減速比が充実、高速運転 ・減速比の種類 3.6、7.2、10、20、30 TS ギヤードタイプ バックラッシレス （平歯車機構） （遊星歯車機構） 833 0.012 AZ 5相 RK ・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい ・角度割り出しに便利な減速比を ラインアップ ・センターシャフト ・減速比の種類 5、7.2、10、25、36、50 PS ギヤードタイプ アブソリュート 10 ステッピング モーターユニット DC入力 許容トルク 瞬時最大トルク 8 20 7 600 0.0072 AR アブソリュート AZ ・高精度位置決め ・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい ・センターシャフト ・減速比の種類 5、9、15 HPG ギヤードタイプ ノンバックラッシ （ハーモニックプラネタリ） ハーモニックギヤードタイプ （ハーモニックドライブ） ・高精度位置決め ・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい ・高減速比、高分解能 ・センターシャフト ・減速比の種類 50、100 許容トルク 瞬時最大トルク 9 19 5相 3 900 0.024 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 許容トルク 瞬時最大トルク 0 10 36 70 0.0036 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター ご注意 ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。 モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 ● ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブおよび は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 2 相モーター ●ドライバとモーターの種類 PKP/PK ドライバタイプ 位置決め機能内蔵タイプ CRK パルス列入力タイプ モータータイプ 取付角寸法 電磁 ブレーキ付 標準タイプ 42mm 60mm ● 42mm ✽ 60mm − TS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ HPG ギヤードタイプ 電源入力 5 相モーター PKP 単相 100-120V 単相 / 三相 200-240V ハーモニックギヤードタイプ ✽HPG ギヤードタイプは 40mm 性能︵トルク・バックラッシ︶ ステッピングモーターのバリエーション として、ギヤを組み合わせたギヤードモ ーターをご用意しています。 各ギヤードモーターの中から、トルク、 精度（バックラッシ）や価格を考慮して、 最適なタイプを選択いただけます。 高精度 高精度 高トルク 高トルク 低価格 PS ギヤードタイプ 高トルク オプション ハーモニックギヤードタイプ HPG ギヤードタイプ ケーブル TS ギヤードタイプ 価格 カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-75 クローズドループステッピングモーターユニット C-76 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■システム構成 ●位置決め機能内蔵タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。 I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。 オプション（別売） EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、 モーターとドライバ間を延長する場合 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、 モーターとドライバ間を延長する場合 または MCV カップリング ➜ E-61 ページ モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用 モーター用 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-27 ページ エンコーダ用 電磁ブレーキ用 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-28 ページ 制御用 DC24V 電源 ✽1 AZ シリーズ データ設定ソフト MEXE02 ドライバ モーター 電磁ブレーキ用 USB ポートへ エンコーダ用 モーター用 （RS-485 通信の場合） プログラマブル コントローラ ✽1 製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さの 接続ケーブル（モーター用・エンコーダ用・ 電磁ブレーキ用）が付属している製品と付属 していない製品をご用意しています。 AC 電源 （主電源） オプション（別売） モーター取付金具 ➜ E-79 ページ コンピュータ ✽1 関連商品（別売） RS-485 通信用ケーブル ➜ E-29 ページ 汎用ケーブル ➜ E-29 ページ ネットワークコンバータ ➜ G-12 ページ ● 本製品の操作方法を記載した機能編をご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サ イトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 AZ シリーズ AZ66MCD-3 105,000 円 モーター 取付金具 PAL2P-5 1,100 円 別売 フレキシブル カップリング MCV251010 3,850 円 汎用ケーブル （1m） CC16D010B-1 2,000 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 C-76 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-77 ●パルス列入力タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合 コントローラ EMP400 シリーズを使用した 1 軸のシステム構成例です。 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。 オプション（別売） 商品体系 概要 EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、 モーターとドライバ間を延長する場合 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、 モーターとドライバ間を延長する場合 または ステッピング モーターユニット AC入力 AR MCV カップリング ➜ E-61 ページ モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用 モーター用 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-27 ページ エンコーダ用 電磁ブレーキ用 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-28 ページ アブソリュート AZ 5相 RK データ設定ソフト MEXE02 制御用 DC24V 電源 ✽1 AZ シリーズ ドライバ モーター ステッピング モーターユニット DC入力 AR USB ポートへ コンピュータ ✽1 電磁ブレーキ用 プログラマブル コントローラ ✽1 コントローラ（別売） エンコーダ用 AZ 5相 CRK コントローラ ➜ G-15 ページ モーター用 アブソリュート 2相 CMK 製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さの 接続ケーブル（モーター用・エンコーダ用・ 電磁ブレーキ用）が付属している製品と付属 していない製品をご用意しています。 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA AC 電源 （主電源） DC24V 電源 ✽1 ステッピング モーター オプション（別売） 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP モーター取付金具 ➜ E-79 ページ 汎用ケーブル ➜ E-29 ページ コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ G-31 ページ ● 本製品の操作方法を記載した機能編をご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サ イトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 AZ シリーズ AZ66MC-3 100,000 円 コントローラ EMP401-1 37,000 円 モーター 取付金具 PAL2P-5 1,100 円 別売 フレキシブル カップリング MCV251010 3,850 円 汎用ケーブル （1m） CC16D010B-1 2,000 円 コネクタ―端子台 変換ユニット（1m） CC50T10E 16,500 円 オプション ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-77 クローズドループステッピングモーターユニット C-78 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■品名の見方 ●標準タイプ ① AZ 6 6 A C D - 1 ② ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ③ ④ ⑩ ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ A：片軸シャフト M：電磁ブレーキ付 A：単相 100-120V C：単相／三相 200-240V D：位置決め機能内蔵タイプ なし：パルス列入力タイプ TS：TS ギヤードタイプ PS：PS ギヤードタイプ HP：HPG ギヤードタイプ HS：ハーモニックギヤードタイプ ドライバ種類 ⑥ AZ 6 6 A C D - HP 15 F - 1 ① モーターケース長さ 形状 電源入力 ⑤ ●各種ギヤードタイプ AZ：AZ シリーズ 4：42mm（HPG ギヤードタイプは 40mm） 6：60mm シリーズ名 モーター取付角寸法 ギヤ種類 ⑦ ⑧ ⑨ 減速比 出力軸タイプ ✽ 接続ケーブル ⑩ なし：シャフト出力 F：フランジ出力 数字：付属の接続ケーブル長さ 1：1m 2：2m 3：3m なし：接続ケーブルは付属していません ✽HPG ギヤードタイプのみ ■種類と価格 ● 接続ケーブル付属：モーター、ドライバ、接続ケーブルを含んだ価格です。 ● 接続ケーブルなし：モーター、ドライバを含んだ価格です。 ●位置決め機能内蔵タイプ ◇ 標準タイプ ◇HPG ギヤードタイプ 定価 品名 AZ46A ■ D-◇ AZ66A ■ D-◇ AZ69A ■ D-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 82,200 円 87,000 円 87,500 円 定価 接続ケーブル なし 79,200 円 84,000 円 84,500 円 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AZ46M ■ D-◇ AZ66M ■ D-◇ AZ69M ■ D-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 96,200 円 105,000 円 105,500 円 接続ケーブル なし 93,200 円 102,000 円 102,500 円 品名 AZ46A ■ D-HP5-◇ AZ46A ■ D-HP5F-◇ AZ46A ■ D-HP9-◇ AZ46A ■ D-HP9F-◇ AZ66A ■ D-HP5-◇ AZ66A ■ D-HP5F-◇ AZ66A ■ D-HP15-◇ AZ66A ■ D-HP15F-◇ 定価 品名 AZ46A ■ D-TS3.6-◇ AZ46A ■ D-TS7.2-◇ AZ46A ■ D-TS10-◇ AZ46A ■ D-TS20-◇ AZ46A ■ D-TS30-◇ AZ66A ■ D-TS3.6-◇ AZ66A ■ D-TS7.2-◇ AZ66A ■ D-TS10-◇ AZ66A ■ D-TS20-◇ AZ66A ■ D-TS30-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 94,000 円 94,000 円 95,400 円 95,400 円 95,400 円 100,900 円 100,900 円 102,300 円 102,300 円 102,300 円 接続ケーブル なし 91,000 円 91,000 円 92,400 円 92,400 円 92,400 円 97,900 円 97,900 円 99,300 円 99,300 円 99,300 円 ◇PS ギヤードタイプ 定価 品名 AZ46A ■ D-PS5-◇ AZ46A ■ D-PS7.2-◇ AZ46A ■ D-PS10-◇ AZ46A ■ D-PS25-◇ AZ46A ■ D-PS36-◇ AZ46A ■ D-PS50-◇ AZ66A ■ D-PS5-◇ AZ66A ■ D-PS7.2-◇ AZ66A ■ D-PS10-◇ AZ66A ■ D-PS25-◇ AZ66A ■ D-PS36-◇ AZ66A ■ D-PS50-◇ C-78 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 105,200 円 105,200 円 105,200 円 110,200 円 110,200 円 110,200 円 115,000 円 115,000 円 115,000 円 122,000 円 122,000 円 122,000 円 接続ケーブル なし 102,200 円 102,200 円 102,200 円 107,200 円 107,200 円 107,200 円 112,000 円 112,000 円 112,000 円 119,000 円 119,000 円 119,000 円 接続ケーブル なし 111,200 円 110,200 円 111,200 円 110,200 円 132,000 円 130,500 円 146,700 円 145,200 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 定価 品名 ◇TS ギヤードタイプ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 114,200 円 113,200 円 114,200 円 113,200 円 135,000 円 133,500 円 149,700 円 148,200 円 AZ46A ■ D-HS50-◇ AZ46A ■ D-HS100-◇ AZ66A ■ D-HS50-◇ AZ66A ■ D-HS100-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 134,700 円 134,700 円 162,500 円 162,500 円 接続ケーブル なし 131,700 円 131,700 円 159,500 円 159,500 円 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、モーター取付用ねじ ✽2、ドライバ、モーター用ケ ーブル ✽3、エンコーダ用ケーブル ✽3、電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレ ✽3、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ーキ付のみ） ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 TS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm のみ。 ✽3 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 ・可動ケーブルを使用するとき ・3m よりも長いケーブルを使用するとき ・ケーブルが添付されていない製品を購入したとき ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドラ イバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の 接続ケーブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属し ている製品の場合）をお使いください。 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-79 ●パルス列入力タイプ ◇ 標準タイプ ◇HPG ギヤードタイプ 定価 品名 AZ46A ■ -◇ AZ66A ■ -◇ AZ69A ■ -◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 77,200 円 82,000 円 82,500 円 定価 接続ケーブル なし 74,200 円 79,000 円 79,500 円 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AZ46M ■ -◇ AZ66M ■ -◇ AZ69M ■ -◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 91,200 円 100,000 円 100,500 円 接続ケーブル なし 88,200 円 97,000 円 97,500 円 品名 AZ46A ■ -HP5-◇ AZ46A ■ -HP5F-◇ AZ46A ■ -HP9-◇ AZ46A ■ -HP9F-◇ AZ66A ■ -HP5-◇ AZ66A ■ -HP5F-◇ AZ66A ■ -HP15-◇ AZ66A ■ -HP15F-◇ 定価 品名 AZ46A ■ -TS3.6-◇ AZ46A ■ -TS7.2-◇ AZ46A ■ -TS10-◇ AZ46A ■ -TS20-◇ AZ46A ■ -TS30-◇ AZ66A ■ -TS3.6-◇ AZ66A ■ -TS7.2-◇ AZ66A ■ -TS10-◇ AZ66A ■ -TS20-◇ AZ66A ■ -TS30-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 89,000 円 89,000 円 90,400 円 90,400 円 90,400 円 95,900 円 95,900 円 97,300 円 97,300 円 97,300 円 接続ケーブル なし 86,000 円 86,000 円 87,400 円 87,400 円 87,400 円 92,900 円 92,900 円 94,300 円 94,300 円 94,300 円 ◇PS ギヤードタイプ 定価 品名 AZ46A ■ -PS5-◇ AZ46A ■ -PS7.2-◇ AZ46A ■ -PS10-◇ AZ46A ■ -PS25-◇ AZ46A ■ -PS36-◇ AZ46A ■ -PS50-◇ AZ66A ■ -PS5-◇ AZ66A ■ -PS7.2-◇ AZ66A ■ -PS10-◇ AZ66A ■ -PS25-◇ AZ66A ■ -PS36-◇ AZ66A ■ -PS50-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 100,200 円 100,200 円 100,200 円 105,200 円 105,200 円 105,200 円 110,000 円 110,000 円 110,000 円 117,000 円 117,000 円 117,000 円 接続ケーブル なし 97,200 円 97,200 円 97,200 円 102,200 円 102,200 円 102,200 円 107,000 円 107,000 円 107,000 円 114,000 円 114,000 円 114,000 円 接続ケーブル なし 106,200 円 105,200 円 106,200 円 105,200 円 127,000 円 125,500 円 141,700 円 140,200 円 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR ◇ ハーモニックギヤードタイプ アブソリュート 定価 品名 ◇TS ギヤードタイプ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 109,200 円 108,200 円 109,200 円 108,200 円 130,000 円 128,500 円 144,700 円 143,200 円 AZ46A ■ -HS50-◇ AZ46A ■ -HS100-◇ AZ66A ■ -HS50-◇ AZ66A ■ -HS100-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 129,700 円 129,700 円 157,500 円 157,500 円 AZ 接続ケーブル なし 126,700 円 126,700 円 154,500 円 154,500 円 5相 RK ステッピング モーターユニット ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200- DC入力 240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ AR はありません。 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、モーター取付用ねじ ✽2、ドライバ、モーター用ケ ーブル ✽3、エンコーダ用ケーブル ✽3、電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレ ーキ付のみ）✽3、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 TS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm のみ。 ✽3 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 ・可動ケーブルを使用するとき ・3m よりも長いケーブルを使用するとき ・ケーブルが添付されていない製品を購入したとき ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドラ イバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の 接続ケーブルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属し ている製品の場合）をお使いください。 アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-79 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-80 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 標準タイプ 取付角寸法 42mm、60mm 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm、60mm ■仕様 品名 励磁最大静止トルク 停止時保持トルク 位置決め機能内蔵 パルス列入力 N·m 通電時 N·m 電磁ブレーキ N·m J: kg·m2 ローター慣性モーメント 分解能 1000P/R 設定時 電圧・周波数 電源入力 入力電流 A 単相 100-120V 単相 200-240V 三相 200-240V 制御電源 AZ46 □ ■D-◇ AZ46 □ ■-◇ 0.3 0.15 0.15 AZ66 □ ■D-◇ AZ66 □ ■-◇ 1.2 0.6 0.6 AZ69 □ ■D-◇ AZ69 □ ■-◇ 2 1 1 55×10-7 （71×10-7）✽1 370×10-7 （530×10-7）✽1 740×10-7 （900×10-7）✽1 0.36°／パルス 単相 100-120V、単相／三相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 2.7 3.8 5.4 1.7 2.3 3.3 1.0 1.4 2.0 ✽1 DC24V ±5%✽2 0.25A（0.33A） DC24V ±5%✽2 0.25A（0.5A）✽1 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1（ ）内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2 電磁ブレーキ付は、オプション（別売）のケーブルで 20m 延長した場合、DC24V±4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ46 AZ66 AZ69 0.4 1.5 3 1.0 2 0.2 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] 0.3 0.5 1 0.1 0 0 0 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 4000 70 5000 80 0 0 0 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 4000 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 70 5000 0 0 0 80 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 4000 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 70 5000 80 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） C-80 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター TS ギヤードタイプ C-81 取付角寸法 42mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AZ46A ■ D-TS3.6-◇ AZ46A ■ D-TS7.2-◇ AZ46A ■ D-TS10-◇ AZ46A ■ D-TS20-◇ AZ46A ■ D-TS30-◇ AZ46A ■ -TS3.6-◇ AZ46A ■ -TS7.2-◇ AZ46A ■ -TS10-◇ AZ46A ■ -TS20-◇ AZ46A ■ -TS30-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 0.65 1.2 1.7 2 2.3 55×10-7 ローター慣性モーメント J:kg·m2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 0.65 1.2 1.7 2 2.3 瞬時最大トルク N·m 0.85 1.6 2 3 停止時保持トルク N·m 0.54 1 1.5 1.9 2.2 速度範囲 r/min 0∼833 0∼416 0∼300 0∼150 0∼100 バックラッシ arcmin 45 （0.75˚） 25（0.42˚） 15（0.25˚） 電圧・周波数 単相 100-120V、単相／三相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-120V 2.7 電源入力 入力電流 単相 200-240V 1.7 A 三相 200-240V 1.0 制御電源 DC24V ±5% 0.25A 品名 AZ46 減速比 7.2 瞬時最大トルク 0.6 0.4 許容トルク 1.0 0.5 0.2 0 0 200 10 400 600 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 50 5相 RK AZ 5相 CRK 1.5 1.0 2相 CMK 0.5 0 0 800 AZ 瞬時最大トルク 許容トルク トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] 2.0 1.5 許容トルク アブソリュート アブソリュート 2.5 瞬時最大トルク 0 AZ46 減速比 10 2.0 0.8 AR AR ■回転速度―トルク特性（参考値） 1.0 ステッピング モーターユニット AC入力 ステッピング モーターユニット DC入力 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 AZ46 減速比 3.6 商品体系 概要 100 0 200 300 回転速度 [r/min] 10 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 400 40 50 0 100 10 200 回転速度 [r/min] 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA AZ46 減速比 20 AZ46 減速比 30 4 4 瞬時最大トルク 3 トルク [N･m] トルク [N･m] 3 許容トルク 2 1 ステッピング モーター 瞬時最大トルク 許容トルク 2 相モーター 2 PKP/PK 1 5 相モーター PKP 0 0 0 50 10 100 回転速度 [r/min] 150 0 0 20 40 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 10 20 60 80 回転速度 [r/min] 100 120 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-81 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-82 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 TS ギヤードタイプ 取付角寸法 60mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AZ66A ■ D-TS3.6-◇ AZ66A ■ D-TS7.2-◇ AZ66A ■ D-TS10-◇ AZ66A ■ D-TS20-◇ AZ66A ■ D-TS30-◇ AZ66A ■ -TS3.6-◇ AZ66A ■ -TS7.2-◇ AZ66A ■ -TS10-◇ AZ66A ■ -TS20-◇ AZ66A ■ -TS30-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 1.8 3 4 5 6 370×10-7 ローター慣性モーメント J: kg･m2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス N·m 1.8 3 4 5 6 許容トルク ✽ N·m 4.5 6 8 10 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 1.3 2.6 3.7 5 6 速度範囲 r/min 0∼833 0∼416 0∼300 0∼150 0∼100 バックラッシ arcmin 35 （0.59˚） 15（0.25˚） 10 （0.17˚） 電圧・周波数 単相 100-120V、単相／三相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-120V 3.8 電源入力 入力電流 単相 200-240V 2.3 A 三相 200-240V 1.4 制御電源 DC24V ±5% 0.25A 品名 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ66 減速比 7.2 3.0 6 2.5 5 許容トルク 1.5 1.0 AZ66 減速比 10 8 瞬時最大トルク 6 4 トルク [N･m] 2.0 トルク [N･m] トルク [N･m] AZ66 減速比 3.6 許容トルク 3 2 4 瞬時最大トルク 許容トルク 2 0.5 1 0 0 0 200 600 400 回転速度 [r/min] 10 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 800 40 50 AZ66 減速比 20 0 10 許容トルク 4 2 40 0 50 100 10 200 回転速度 [r/min] 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 瞬時最大トルク 8 6 許容トルク 4 2 0 0 0 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 400 12 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] 6 10 200 300 回転速度 [r/min] AZ66 減速比 30 10 8 100 50 10 100 回転速度 [r/min] 150 0 0 20 40 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 10 20 60 80 回転速度 [r/min] 100 120 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） C-82 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター PS ギヤードタイプ C-83 取付角寸法 42mm ■仕様 AZ46A ■ D-PS5-◇ AZ46A ■ -PS5-◇ 1 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J: kg･m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 N·m 許容トルク 瞬時最大トルク N·m 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧・周波数 単相 100-120V 電源入力 入力電流 単相 200-240V A 三相 200-240V 制御電源 品名 AZ46A ■ D-PS7.2-◇ AZ46A ■ D-PS10-◇ AZ46A ■ D-PS25-◇ AZ46A ■ D-PS36-◇ AZ46A ■ D-PS50-◇ AZ46A ■ -PS7.2-◇ AZ46A ■ -PS10-◇ AZ46A ■ -PS25-◇ AZ46A ■ -PS36-◇ AZ46A ■ -PS50-◇ 1.5 2.5 3 55×10-7 7.2 10 25 36 50 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 1.5 2.5 3 2 6 1 1.5 2.5 3 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 15 （0.25˚） 単相 100-120V、単相／三相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 2.7 1.7 1.0 DC24V ±5% 0.25A 5 0.072˚／パルス 1 1.5 0.75 0∼600 AZ46 減速比 7.2 許容トルク 0.5 1.5 瞬時最大トルク 0 200 10 300 400 500 回転速度 [r/min] 600 許容トルク 1.0 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 5相 RK AZ 5相 CRK 許容トルク 1.5 1.0 2相 CMK 0.5 0 0 700 AZ 瞬時最大トルク 2.0 0.5 100 アブソリュート アブソリュート 2.5 トルク [N･m] 2.0 瞬時最大トルク 1.0 0 0 AZ46 減速比 10 2.5 トルク [N･m] トルク [N･m] 1.5 AR AR ■回転速度―トルク特性（参考値） 2.0 ステッピング モーターユニット AC入力 ステッピング モーターユニット DC入力 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 AZ46 減速比 5 商品体系 概要 200 300 回転速度 [r/min] 100 10 400 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 500 0 0 60 0 100 10 200 回転速度 [r/min] 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA AZ46 減速比 25 AZ46 減速比 36 8 6 トルク [N･m] トルク [N･m] 瞬時最大トルク 4 許容トルク 8 瞬時最大トルク 6 トルク [N･m] 8 6 AZ46 減速比 50 4 許容トルク 2 2 ステッピング モーター 瞬時最大トルク 2 相モーター 4 PKP/PK 許容トルク 2 5 相モーター PKP 0 0 0 50 10 100 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 50 60 0 0 0 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 50 100 0 0 60 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 50 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-83 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-84 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 PS ギヤードタイプ 取付角寸法 60mm ■仕様 AZ66A ■ D-PS5-◇ AZ66A ■ -PS5-◇ 3.5 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J: kg･m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 N·m 許容トルク N·m 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧・周波数 単相 100-120V 電源入力 入力電流 単相 200-240V A 三相 200-240V 制御電源 品名 5 0.072˚／パルス 3.5 ✽ 3 0∼600 AZ66A ■ D-PS7.2-◇ AZ66A ■ D-PS10-◇ AZ66A ■ D-PS25-◇ AZ66A ■ D-PS36-◇ AZ66A ■ D-PS50-◇ AZ66A ■ -PS7.2-◇ AZ66A ■ -PS10-◇ AZ66A ■ -PS25-◇ AZ66A ■ -PS36-◇ AZ66A ■ -PS50-◇ 4 5 8 370×10-7 7.2 10 25 36 50 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 4 5 8 ✽ 11 16 20 4 5 8 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 （ 7 0.12˚） （ 9 0.15˚） 単相 100-120V、単相／三相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 3.8 2.3 1.4 DC24V ±5% 0.25A ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ66 減速比 5 AZ66 減速比 7.2 8 許容トルク 2 瞬時最大トルク トルク [N･m] 4 トルク [N･m] 6 4 許容トルク 10 許容トルク 5 2 0 0 0 100 10 200 300 400 500 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 0 0 700 50 0 AZ66 減速比 25 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 500 0 0 60 0 20 トルク [N･m] 15 許容トルク 5 20 許容トルク 50 10 100 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 50 60 0 0 0 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 瞬時最大トルク 15 10 許容トルク 5 5 0 0 10 200 回転速度 [r/min] 25 瞬時最大トルク 15 10 100 AZ66 減速比 50 25 瞬時最大トルク 0 10 400 AZ66 減速比 36 20 10 200 300 回転速度 [r/min] 100 トルク [N･m] トルク [N･m] 15 8 6 トルク [N･m] AZ66 減速比 10 10 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 50 100 0 0 60 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 50 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） C-84 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター HPG ギヤードタイプ C-85 取付角寸法 40mm、60mm ■仕様 AZ46A ■ D-HP5 ■-◇ AZ46A ■ D-HP9 ■-◇ AZ46A ■ -HP9 ■-◇ AZ46A ■ -HP5 ■-◇ 1.5 2.5 55×10-7 5.8×10-7（4.2×10-7） 3.4×10-7 （2.9×10-7） 5 9 0.072˚／パルス 0.04˚／パルス ✽ 2.5 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J: kg･m2 慣性モーメント ✽1 J: kg･m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 N·m 許容トルク ✽ 瞬時最大トルク ✽ N·m 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧・周波数 単相 100-120V 電源入力 入力電流 単相 200-240V A 三相 200-240V 制御電源 出力フランジ面振れ ✽2 mm mm 出力フランジ内（外）径振れ ✽2 品名 AZ66A ■ D-HP5 ■-◇ AZ66A ■ D-HP15 ■-◇ AZ66A ■ -HP5 ■-◇ AZ66A ■ -HP15 ■-◇ 5.9 9 370×10-7 92×10-7（86×10-7） 78×10-7（77×10-7） 5 15 0.072˚／パルス 0.024˚／パルス 5.9 9 ✽ ✽ ✽ ✽ 0.75 0∼900 1.35 0∼500 3 0∼900 9 0∼300 （ 3 0.05˚） 単相 100-120V、単相／三相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 2.7 3.8 1.7 2.3 1.0 1.4 DC24V ±5% 0.25A 0.02 0.03 0.04 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ■ には、フランジ出力タイプの場合 F が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 （ ）内はフランジ出力タイプの値です。 ✽1 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ✽2 フランジ出力タイプの仕様です。 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK ■回転速度―トルク特性（参考値） 2相 AZ46 減速比 9 2.0 4 1.5 3 トルク [N･m] トルク [N･m] AZ46 減速比 5 1.0 0.5 CMK 2 相 ･5 相 CVK 許容トルク 2 5相 ドライバ一体型 PKA 1 0 0 0 200 10 20 400 600 回転速度 [r/min] 800 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 70 0 0 1000 80 AZ66 減速比 5 0 200 400 回転速度 [r/min] 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 80 70 ステッピング モーター 90 2 相モーター PKP/PK AZ66 減速比 15 8 25 5 相モーター PKP 20 トルク [N･m] トルク [N･m] 6 許容トルク 4 2 15 10 許容トルク 5 0 0 0 200 10 20 400 600 回転速度 [r/min] 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 800 70 1000 80 0 0 0 100 10 20 200 回転速度 [r/min] 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 300 70 80 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-85 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-86 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 42mm、60mm ■仕様 AZ46A ■ D-HS50-◇ AZ46A ■ D-HS100-◇ AZ66A ■ D-HS50-◇ AZ66A ■ D-HS100-◇ AZ46A ■ -HS100-◇ AZ66A ■ -HS50-◇ AZ66A ■ -HS100-◇ AZ46A ■ -HS50-◇ 3.5 5 7 10 72×10-7 405×10-7 50 100 50 100 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 3.5 5 7 10 8.3 11 23 36 3.5 5 7 10 0∼70 0∼35 0∼70 0∼35 1.5 以下 1.5 以下 0.7 以下 0.7 以下 （±0.16N·m） （±0.20N·m） （±0.28N·m） （±0.39N·m） 単相 100-120V、単相／三相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 2.7 3.8 1.7 2.3 1.0 1.4 DC24V ±5% 0.25A 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J: kg･m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 N·m 許容トルク 瞬時最大トルク N·m 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min ロストモーション arcmin （負荷トルク） 電圧・周波数 単相 100-120V 電源入力 入力電流 単相 200-240V A 三相 200-240V 制御電源 品名 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ご注意 ● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した合計値です。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZ46 減速比 50 AZ46 減速比 100 12 15 8 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] 10 6 4 許容トルク 10 5 許容トルク 2 0 0 0 20 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 0 80 60 0 AZ66 減速比 50 40 トルク [N･m] トルク [N･m] 瞬時最大トルク 15 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 40 60 20 10 0 0 20 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 80 60 瞬時最大トルク 30 許容トルク 5 0 20 30 50 20 10 10 20 回転速度 [r/min] AZ66 減速比 100 30 25 10 許容トルク 0 0 0 10 10 20 20 回転速度 [r/min] 30 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 40 60 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） C-86 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-87 パルス列入力タイプ 最大入力パルス周波数： 上位コントローラがラインドライバ出力：1MHz（Duty 50% 時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty 50% 時） 負論理パルス入力（初期値） 入力点数：6 点 出力点数：6 点 − − 商品体系 概要 ■ドライバ部仕様 分類 名称 位置決め機能内蔵タイプ − パルス列入力 入出力機能 ダイレクト入力 ダイレクト出力 ネットワーク入力 RS-485 通信 ネットワーク出力 入力点数：10 点 16 点 16 点 ■位置決め機能内蔵タイプ RS-485 通信仕様 プロトコル 電気的特性 通信方式 伝送速度 接続形態 AR Modbus RTU モード EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨）を使用し、総延長距離を 50m までとする。 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット / 2 ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数） 9600bps / 19200bps / 38400bps / 57600bps / 115200bps / 230400bps から選択 プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大 31 台まで接続できます。 アブソリュート AZ 5相 RK ■一般仕様 ドライバ部 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ モーター部 130 （B） ［UL は 105 （A）で認証されています］ 耐熱クラス 絶縁抵抗 絶縁耐圧 使用環境（動作時） 以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あり ます。 ・保護接地端子―電源端子間 ・エンコーダコネクタ―電源端子間 ・入出力信号端子―電源端子間 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · ケース―モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz · ケース―電磁ブレーキ巻線間 ✽1 AC1.5kV 50Hz または 60Hz 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · 保護接地端子―電源端子間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz · エンコーダコネクタ―電源端子間 AC1.8kV 50Hz または 60Hz · 入出力信号端子―電源端子間 AC1.8kV 50Hz または 60Hz 保護等級 静止角度誤差 シャフト振れ ステッピング モーターユニット DC入力 AR − 以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あります。 · ケース―モーター巻線間 · ケース―電磁ブレーキ巻線間 ✽1 周囲温度 周囲湿度 雰囲気 ステッピング モーターユニット AC入力 アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK ✽2 0∼+55˚C（凍結のないこと） 0∼+40˚C（凍結のないこと） 85% 以下（結露のないこと） 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。 IP65（取付面とコネクタ部を除く） IP10 AZ46:±4 分（±0.067°） AZ66、AZ69:±3 分（±0.05°） − 0.05T.I.R.（mm）✽3 取付インローのシャフトに対する 同心度 ✽3 0.075T.I.R.（mm） − 取付面のシャフトに対する 直角度 ✽3 0.075T.I.R.（mm） − 2 相 ･5 相 CVK IP20 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター ±900 回転（1,800 回転） 電源オフ状態での多回転検出範囲 ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 200×200mm、厚さ 2mm のアルミ板相当以上の放熱板取り付け時 ✽3 T.I.R.（Total Indicator Reading）: 基準軸心を中心にして、測定部を 1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ご注意 ● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験を行なわないでください。 また、モーターの ABZO センサ部は、これらの試験を行なわないでください。 ϕ0.075 A 2 相モーター PKP/PK 0.05 5 相モーター A 0.075 PKP A ■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ➜ C-16 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-87 クローズドループステッピングモーターユニット C-88 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■負荷トルク―ドライバ入力電流特性 実際に運転した場合の各速度における負荷トルク―ドライバ入力 電流の関係です。 この特性から、複数軸でご使用になる場合に実 際に必要となる電源容量を推定することができます。 ギヤードタ イプの場合は、モーター軸での速度とトルクに換算してご覧くだ さい。 AZ46□A 2000r/min 1.5 1000r/min 1.0 500r/min 0.5 0 0 0.1 0.2 負荷トルク [N·m] 0.3 AZ66□A 1000r/min 0.5 500r/min 0.1 0.2 負荷トルク [N·m] 0.3 2 500r/min 1 2.0 0.5 0.75 1.0 負荷トルク [N·m] 1.25 1.5 2000r/min 1000r/min 500r/min 1.0 0.25 0.5 0.75 1.0 負荷トルク [N·m] 1.25 3 500r/min 2 1 0.1 0.2 負荷トルク [N·m] 0.3 4000r/min 3000r/min 0.4 2000r/min 1.0 1000r/min 0.75 500r/min 0.5 0 0 1.5 0.25 0.5 0.75 1.0 負荷トルク [N·m] 1.25 1.5 AZ69□C 三相 200-240V の場合 2.0 4000r/min 3000r/min 4000r/min 2000r/min 2.5 1000r/min 2.0 500r/min 1.5 1.0 ドライバ入力電流 [A] 1000r/min 4 ドライバ入力電流 [A] 2000r/min 500r/min 0.25 3.5 3.0 1000r/min 0.25 1.25 4000r/min 3000r/min AZ69□C 単相 200-240V の場合 4000r/min 3000r/min 2000r/min 0.5 1.5 0.5 0.25 3000r/min AZ66□C 三相 200-240V の場合 1.5 0 0 0.75 0 0 0.4 ドライバ入力電流 [A] 1000r/min ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] 3000r/min 2000r/min 6 ドライバ入力電流 [A] 2000r/min 1.0 2.5 4000r/min AZ69□A C-88 3000r/min 3.0 3 0 0 4000r/min AZ66□C 単相 200-240V の場合 5 5 1.5 0 0 0.4 ［N·m］ 1.0 ドライバ入力電流 [A] 2.0 減速比 4000r/min 3000r/min ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] 4000r/min ギヤ出力軸トルク AZ46□C 三相 200-240V の場合 2.0 2.5 0 0 モーター軸トルク = AZ46□C 単相 200-240V の場合 3.0 4 モーター軸回転速度 = ギヤ出力軸回転速度×減速比［r/min］ 1.5 3000r/min 2000r/min 1000r/min 1.0 500r/min 0.5 0.5 0.5 1.0 負荷トルク [N·m] オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 1.5 2.0 0 0 0.5 1.0 負荷トルク [N·m] 1.5 2.0 掲載ページ 0 0 特徴 C-70 0.5 1.0 負荷トルク [N·m] システム構成 C-76 1.5 2.0 価格 C-78 ステッピングモーター C-89 ■外形図（単位 mm） ●モーター部 ◇ 標準タイプ 取付角寸法 42mm 品名 パルス列入力 AZ46A ■-◇ 2 42 31±0.2 0.44 B1092 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 4×M3 深さ4.5 AR 29.5 0 28.5 2D CAD 31±0.2 42 15±0.25 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 12 エンコーダケーブル ϕ6 AZM46AC 20±1 質量 kg 13 70 ϕ22−0.021(h7) 位置決め機能内蔵 AZ46A ■D-◇ モーター部 品名 アブソリュート AZ 5相 300 300 モーターケーブル ϕ8 55100-0670 (Molex) RK 5557-06R-210 (Molex) ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ66A ■D-◇ AZ69A ■D-◇ モーター部 品名 パルス列入力 AZ66A ■-◇ AZ69A ■-◇ L 7 AZM66AC AZM69AC 質量 kg 2D CAD 72 97.5 0.91 1.4 B1093 B1129 AZ 4×ϕ4.5穴 5相 60 CRK 13 ϕ36−0.025(h7) 2相 CMK 0 9.5±0.15 0 28.5 エンコーダケーブル ϕ6 ϕ10−0.015(h7) 50±0.35 20±0.25 12 29.5 モーターケーブル ϕ8 2 相 ･5 相 CVK 300 300 AR アブソリュート 60 50±0.35 24±1 2 L 5相 ドライバ一体型 PKA 5557-06R-210 (Molex) 55100-0670 (Molex) ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm ステッピング モーター モーター部 品名 AZM46MC 42 31±0.2 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP 0 28.5 B1154 4×M3 深さ4.5 15±0.25 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 12 20±1 0.61 29.5 300 12 300 エンコーダケーブル ϕ6 300 26 15 2 2D CAD ϕ22−0.021(h7) 101 質量 kg 31±0.2 42 パルス列入力 AZ46M ■-◇ 13 品名 位置決め機能内蔵 AZ46M ■D-◇ モーターケーブル ϕ8 電磁ブレーキケーブル ϕ6 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) 5557-02R-210 (Molex) オプション ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 取付金具 C-89 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-90 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ66M ■ D-◇ AZ69M ■ D-◇ L 質量 kg 2D CAD 118 143.5 1.3 1.8 B1155 B1156 モーター部 品名 パルス列入力 AZ66M ■ -◇ AZ69M ■ -◇ AZM66MC AZM69MC L 24±1 2 4×ϕ4.5穴 20±0.25 60 50±0.35 300 13 9.5±0.15 0 ϕ36−0.025(h7) 0 28.5 12 12 29.5 300 エンコーダケーブル ϕ6 300 26 15.5 ϕ10−0.015(h7) 50±0.35 60 7 モーターケーブル ϕ8 電磁ブレーキケーブル ϕ6 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) 5557-02R-210 (Molex) ◇TS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AZ46A ■ D-TS ■ -◇ AZ46A ■ -TS ■ -◇ AZM46AC-TS ■ 20±1 3.5 12 質量 kg 2D CAD 3.6、7.2、10、20、30 0.59 B1157 28.5 減速比 質量 kg 2D CAD 3.6、7.2、10、20、30 1.3 B1158 42 42 .5 13 ±0 3.8 ϕ4 29.5 300 300 12 エンコーダケーブル ϕ6 0 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 8±0.5 4×M4 深さ8 ϕ17−0.018(h7) 101 減速比 モーター部 品名 モーターケーブル ϕ8 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AZ66A ■ D-TS ■ -◇ AZ66A ■ -TS ■ -◇ モーター部 品名 AZM66AC-TS ■ ● 取付用ねじ：M4×60 P0.7（4 本付属） 115 50 32±1 4 18 4×ϕ4.5穴 60 0± ϕ7 エンコーダケーブル ϕ6 12 28.5 300 300 モーターケーブル ϕ8 60 0.5 13 10±0.5 0 ϕ23−0.021(h7) A 0 ϕ10−0.015(h7) A 29.5 A-A 11.2 18±0.2 0 3−0.025 −0.004 3−0.029 5557-06R-210 (Molex) 0 55100-0670 (Molex) 3−0.025 平行キー （付属品） +0.1 0 1.8 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-90 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-91 ◇PS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ46A ■ D-PS ■ -◇ AZ46A ■ -PS ■ -◇ L 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 98 121.5 0.64 0.79 B1159 B1160 モーター部 品名 パルス列入力 AZM46AC-PS ■ 28±1 10 15 4×M4 深さ8 42 ステッピング モーターユニット AC入力 13 ϕ4 29.5 0 28.5 .5 ±0 3.8 ϕ10−0.015(h7) 0 ϕ26−0.021(h7) 12 AR A-A 300 300 エンコーダケーブル ϕ6 42 A A 商品体系 概要 モーターケーブル ϕ8 11.2 アブソリュート AZ 平行キー （付属品） 0 3−0.025 15±0.2 55100-0670 (Molex) +0.1 1.8 0 5相 5557-06R-210 (Molex) 0 −0.004 3−0.029 3−0.025 RK ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ66A ■ D-PS ■ -◇ AZ66A ■ -PS ■ -◇ L 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 104 124 1.3 1.6 B1161 B1162 モーター部 品名 パルス列入力 AZM66AC-PS ■ 38±1 10 25 60 4×M5 深さ10 0± ϕ7 AR アブソリュート 0.5 AZ A 60 5相 CRK エンコーダケーブル ϕ6 12 28.5 29.5 2相 CMK A-A 300 300 モーターケーブル ϕ8 13 0 ϕ12−0.018(h7) 0 ϕ37−0.025(h7) A 2 相 ･5 相 CVK 13.5 平行キー （付属品） 5相 ドライバ一体型 +0.1 0 0 25±0.2 4−0.03 2.5 0 4−0.03 5557-06R-210 (Molex) PKA 0 4−0.03 55100-0670 (Molex) ステッピング モーター ◇HPG ギヤードタイプ 取付角寸法 40mm シャフト出力タイプ 2 相モーター パルス列入力 AZ46A ■ -HP■ -◇ 2D CAD 5、9 0.71 B1163 AZM46AC-HP ■ 104.5 5 2.2 42±1 22 15 4×ϕ3.4穴 M3 深さ6 15 A 5557-06R-210 (Molex) 40 40 0.3 A-A 11.5 オプション 平行キー （付属品） 0 0 15−0.018 +0.1 0 2.5 0 4−0.030 4−0.030 90˚ 1.6 PKP 6± ϕ4 モーターケーブル ϕ8 55100-0670 (Molex) 5 相モーター 0 28.5 0 12 300 エンコーダケーブル ϕ6 300 29.5 ϕ40−0.025(h7) 13 A ϕ10−0.015(h7) 42 ϕ29 ϕ39.5 42 PKP/PK 減速比 ケーブル 0 位置決め機能内蔵 AZ46A ■ D-HP ■ -◇ モーター部 品名 質量 kg 4−0.030 品名 カップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 取付金具 C-91 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-92 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 取付角寸法 40mm フランジ出力タイプ 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AZ46A ■ D-HP ■ F-◇ AZ46A ■ -HP ■ F-◇ モーター部 品名 AZM46AC-HP ■ F 減速比 質量 kg 2D CAD 5、9 0.66 B1164 減速比 質量 kg 2D CAD 5、15 1.9 B1165 +0.25 104.5 15−0.20 2.2 3 5 42 40 ϕ18 4×ϕ3.4穴 6± ϕ4 C 12 エンコーダケーブル ϕ6 28.5 300 300 ϕ5 29.5 40 0.3 12 0 ϕ40−0.025(h7) +0.012 (H7) 0 13 42 ϕ24 ϕ39.5 3×M4 深さ6 0˚ ϕ24 C部詳細 モーターケーブル ϕ8 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) お客様の部品 0 0.4−0.2 0.5以上 取付角寸法 60mm シャフト出力タイプ 品名 位置決め機能内蔵 AZ66A ■ D-HP ■ -◇ モーター部 品名 パルス列入力 AZ66A ■ -HP ■ -◇ 8 30 21 2.5 58±1 4×ϕ5.5穴 25 A 60 0± ϕ7 M4 深さ8 300 300 モーターケーブル ϕ8 60 0.3 13 29.5 0 0 エンコーダケーブル ϕ6 28.5 ϕ56−0.030(h7) A 12 ϕ16−0.018(h7) ϕ20 ϕ40 ϕ55.5 132 AZM66AC-HP ■ A-A 18 55100-0670 (Molex) 5557-06R-210 (Molex) 平行キー （付属品） 0 0 25−0.21 +0.1 0 3 0 5−0.030 2 0 5−0.030 90˚ 5−0.030 取付角寸法 60mm フランジ出力タイプ 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AZ66A ■ D-HP ■ F-◇ AZ66A ■ -HP ■ F-◇ 132 モーター部 品名 AZM66AC-HP ■ F 減速比 質量 kg 2D CAD 5、15 1.8 B1166 +0.4 8 2.5 21−0.5 4×ϕ5.5穴 5 60 ϕ30 0± ϕ7 55100-0670 (Molex) 300 300 モーターケーブル ϕ8 60 0.3 13 0 ϕ56−0.030(h7) 28.5 ϕ14 12 60˚ エンコーダケーブル ϕ6 +0.018 (H7) 0 ϕ40 ϕ55.5 6×M4 深さ7 29.5 5557-06R-210 (Molex) ● フランジ出力タイプの 色部は、回転部です。 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-92 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-93 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ46A ■ D-HS ■ -◇ 102 減速比 質量 kg 2D CAD 50、100 0.65 B1167 モーター部 品名 パルス列入力 AZ46A ■ -HS ■ -◇ AZM46AC-HS ■ 25±1 2 0.5 18 4×M4 深さ8 6×M3 深さ5 ✽ 商品体系 概要 42 0.2 ϕ10−0.015(h7) ϕ26.5(回転部最大径) 0 ϕ37.6−0.025(h7) 300 300 29.5 0 28.5 A-A モーターケーブル ϕ8 アブソリュート 平行キー （付属品） 3−0.025 0 0 18−0.18 55100-0670 (Molex) AR 11.2 0 90˚ 5557-06R-210 (Molex) 1.2 AZ −0.004 3−0.029 12 エンコーダケーブル ϕ6 13 ϕ20.5± 3 0. 8± ϕ4 A ステッピング モーターユニット AC入力 60˚ 42 A 5相 +0.1 0 3−0.025 RK 1.8 ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AZ66A ■ D-HS ■ -◇ 112 減速比 質量 kg 2D CAD 50、100 1.4 B1168 モーター部 品名 パルス列入力 AZ66A ■ -HS ■ -◇ AZM66AC-HS ■ 28.5±1 2 1.5 20 60 4×M5 深さ10 6×M4 深さ6 ✽ 0± ϕ7 アブソリュート AZ 0 ±0.2 5相 13 ϕ54−0.030(h7) 0 300 モーターケーブル ϕ8 300 ϕ15−0.018(h7) ϕ33.5(回転部最大径) 28.5 60˚ 60 ϕ25.5 A エンコーダケーブル ϕ6 AR 0.5 A 12 ステッピング モーターユニット DC入力 CRK 29.5 A-A 2相 CMK 17 2 相 ･5 相 CVK 2.1 0 5−0.030 0 5−0.030 0 20−0.21 0 5557-06R-210 (Molex) 90˚ 55100-0670 (Molex) 5−0.030 平行キー （付属品） 5相 ドライバ一体型 PKA +0.1 0 3 ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 取付金具 C-93 クローズドループステッピングモーターユニット C-94 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ●ドライバ部 ◇ 位置決め機能内蔵タイプ ドライバ部 品名：AZD-AD、AZD-CD 質量：0.65kg B1095 ● 付属品 主電源・回生抵抗用コネクタ（CN4） コネクタ：05JFAT-SAXGDK-H5.0 （日本圧着端子製造株式会社） スリット 入出力信号用コネクタ（CN5） コネクタ：DFMC1,5/12-ST-3,5 （フエニックス・コンタクト株式会社） 125 5 スリット DC24V 電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル 入力・動力遮断信号入出力用コネクタ（CN1） コネクタ：DFMC1,5/7-ST-3,5-LR （フエニックス・コンタクト株式会社） ϕ4.5穴 5 25max. 45 150 160 コネクタ結線レバー：J-FAT-0T （日本圧着端子製造株式会社） 8.1 R2.25 35 0.5 17.5 5 保護接地端子2×M4 10 ◇ パルス列入力タイプ ドライバ部 品名：AZD-A、AZD-C 質量：0.65kg B1097 ● 付属品 主電源・回生抵抗用コネクタ（CN4） コネクタ：05JFAT-SAXGDK-H5.0 （日本圧着端子製造株式会社） スリット 入出力信号用コネクタ（CN5） コネクタ：DFMC1,5/12-ST-3,5 （フエニックス・コンタクト株式会社） 125 5 スリット DC24V 電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル 入力・動力遮断信号入出力用コネクタ（CN1） コネクタ：DFMC1,5/7-ST-3,5-LR （フエニックス・コンタクト株式会社） ϕ4.5穴 5 25max. 45 150 160 コネクタ結線レバー：J-FAT-0T （日本圧着端子製造株式会社） 8.1 R2.25 0.5 17.5 C-94 35 10 5 保護接地端子2×M4 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-95 ●モーター用ケーブル（付属品）、エンコーダ用ケーブル（付属品）、電磁ブレーキ用ケーブル（付属品） ● 接続ケーブルが付属している製品のみ ◇ モーター用ケーブル 丸形絶縁被膜付圧着端子(1.25-4) 長さ L（m） 1 2 3 +20 0 150 商品体系 概要 F32FSS-05V-KX(JST) ϕ6.4 (12) (40) 5559-06P-210(Molex) (23) ケーブル種類 モーター用ケーブル 1m モーター用ケーブル 2m モーター用ケーブル 3m 23.9 22.8 L 7.15 AR モーター側 ドライバ側 アブソリュート ◇ エンコーダ用ケーブル AZ 54280-0609(Molex) 長さ L（m） 1 2 3 55100-0670(Molex) ϕ7 5相 18.8 18.8 ケーブル種類 エンコーダ用ケーブル 1m エンコーダ用ケーブル 2m エンコーダ用ケーブル 3m 43.5max. 43.5 12.2 12.2 L モーター側 ドライバ側 ◇ 電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ） RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR (14) 23.9 モーター側 棒端子：AI0.5-10WH (フエニックス・コンタクト株式会社) アブソリュート AZ ϕ4.1 5559-02P-210 (Molex) 長さ L（m） 1 2 3 (12) ケーブル種類 電磁ブレーキ用ケーブル 1m 電磁ブレーキ用ケーブル 2m 電磁ブレーキ用ケーブル 3m ステッピング モーターユニット AC入力 L 80 5相 ドライバ側 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション（別売）の接続ケーブ ルまたは製品に付属している接続ケーブル（接続ケーブルが付属している製品の場合）をお使いください。 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-95 クローズドループステッピングモーターユニット C-96 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■接続と運転（位置決め機能内蔵タイプ） ●ドライバ各部の名称と機能 DC24V電源入力端子(CN1) 電磁ブレーキ接続端子(CN1) 回生抵抗サーマル入力端子(CN1) 信号モニタ表示 号機設定スイッチ （ID） 通信速度設定スイッチ （BAUD） 動力遮断信号入力端子(CN1) 機能設定スイッチ （SW1） 動力遮断モニタ出力端子(CN1) HOME PRESETスイッチ エンコーダコネクタ(CN2) USB通信コネクタ RS-485通信コネクタ(CN6、CN7) モーターコネクタ(CN3) 終端抵抗設定スイッチ （TERM.） 入出力信号コネクタ(CN5) 回生抵抗接続端子(CN4) 主電源入力端子(CN4) 保護接地端子 信号モニタ表示 ◇ LED 表示 表示 PWR ALM C-DAT C-ERR 色 緑 赤 緑 赤 機能 電源表示 アラーム表示 通信表示 通信異常表示 点灯条件 DC24V 電源が入力されているとき 保護機能がはたらいたとき（点滅） 通信データを受信、送信しているとき 通信データが異常のとき 号機設定スイッチ 表示 ID 機能 RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 号機番号を設定します（出荷時設定 :0）。 通信速度設定スイッチ 表示 BAUD 機能 RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 通信速度を設定します（出荷時設定 :7）。 機能設定スイッチ 表示 SW1 No. 1 2 機能 号機設定スイッチ（ID）と併用して、号機番号を設定します（出荷時設定 :OFF）。 RS-485 通信のプロトコルを設定します（出荷時設定 :OFF）。 ◇ RS-485 通信速度の設定 No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8~F C-96 通信速度（bps） 9600 19200 38400 57600 115200 230400 使用しません ネットワークコンバータ 使用しません オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-97 終端抵抗設定スイッチ 表示 TERM. No. 1 2 機能 RS-485 通信の終端抵抗（120Ω）を設定します（出荷時設定 :OFF）。 OFF: 終端抵抗なし、ON: 終端抵抗あり ● No.1 と No.2 はどちらも同じ設定にしてください。 商品体系 概要 入出力信号コネクタ（CN5） 表示 CN5 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 信号名 IN0 IN2 IN4 IN6 IN-COM［0-7］✽1 IN8 OUT0 OUT2 OUT4 OUT-COM✽1 +ASG +BSG IN1 IN3 IN5 IN7 ✽1 IN-COM［8-9］ IN9 OUT1 OUT3 OUT5 GND✽1 −ASG −BSG START M1 ZHOME STOP IN0∼IN7 入力コモン FW-JOG HOME-END PLS-RDY MOVE 出力コモン A 相パルス出力 + B 相パルス出力 + M0 M2 FREE ALM-RST IN8、IN9 入力コモン RV-JOG IN-POS READY ALM-B グランド A 相パルス出力 − B 相パルス出力 − 内容 位置決め運転を開始する信号です。 M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。 HOME PRESET スイッチで設定した原点に移動します。 モーターを停止させます。 ステッピング モーターユニット AC入力 AR JOG 運転を開始します。 原点が確定したとき、高速原点復帰運転が完了したとき出力します。 使用しません。 モーターの動作中に出力します。 アブソリュート AZ 5相 RK M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。 M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。 モーターを無励磁にします。 アラームをリセットします。 JOG 運転を開始します。 モーターの運転が終了すると出力します。 ドライバの運転準備が完了したとき出力します。 ドライバのアラーム状態を出力します（ノーマルクローズ）。 ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK ● パラメータによって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細は機能編をご覧ください。 ✽1 初期値の設定は変更できません。 2相 CMK DC24V 電源入力端子 / 電磁ブレーキ接続端子 / 回生抵抗サーマル入力端子 / 動力遮断信号入力端子 / 動力遮断モニタ出力端子（CN1） 表示 +24V 0V MB1 MB2 TH1 TH2 +HWTO1 −HWTO1 +HWTO2 −HWTO2 +EDM −EDM 入出力 入力 出力 入力 入力 出力 端子名 DC24V 電源入力端子 + DC24V 電源入力端子 − 電磁ブレーキ接続端子 − 電磁ブレーキ接続端子 + 回生抵抗サーマル入力端子 回生抵抗サーマル入力端子 動力遮断信号入力端子 1+ 動力遮断信号入力端子 1− 動力遮断信号入力端子 2+ 動力遮断信号入力端子 2− 動力遮断モニタ出力端子 + 動力遮断モニタ出力端子 − 内容 ドライバの制御回路用電源です。 必ず接続してください。 電磁ブレーキ付モーターの電磁ブレーキ用ケーブル線を接続します。 オプション（別売）の回生抵抗（RGB100）を接続します。 回生抵抗を接続しないときは、端子間を短絡させてください。 スイッチや上位コントローラーを接続します。 HWTO1 入力または HWTO2 入力のどちらかが OFF になると、CPU を介さずにハードウェアで直接 モーターの電力供給を遮断し、モーターを停止させます。 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター 上位コントローラを接続します。 HWTO1 入力と HWTO2 入力の両方が OFF になると、END 出力が ON になります。 PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-97 クローズドループステッピングモーターユニット C-98 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ●接続図 ◇ 周辺機器との接続 製品に含まれています。 制御回路用電源です。 必ず接続してください。 オプション （別売） で用意しています。 +24V、0Vに接続 DC24 V電源✽2 データ設定ソフト MEXE02 MB1、MB2に接続 電磁ブレーキ用ケーブル✽1 USB通信コネクタ に接続 CN2に接続 エンコーダ用ケーブル✽1 コンピュータ✽2 CN3に接続 CN6またはCN7に接続✽3 モーター用ケーブル✽1 I/Oに接続 コントローラ✽2 L1、L2に 接続 PE AC電源 配線遮断器 または漏電ブレーカ✽2 一次側の配線を保護する ため、必ず接続してください。 ノイズフィルタ✽2 ノイズ対策にご使用ください。 電源やドライバから発生するノイズを 低減する効果があります。 ✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル（1m、2m、3m）を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。 3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション（別売）からお選びください。 モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。 ✽2 お客様にてご用意ください。 ✽3 RS-485 通信で制御する場合に、コントローラに接続してください。 ◇ 主電源の接続 電源仕様によって、接続方法が異なります。 単相100-120 V 単相200-240 V L1とL2に接続 LとNに接続 三相200-240 V L1、L2、L3に 接続 ◇ USB ケーブルの接続 データ設定ソフト MEXE02 をインストールしたコンピュータとドライバを USB ケーブルで接続します。 次の仕様の USB ケーブルをご使用ください。 仕様 ケーブル C-98 USB2.0（フルスピード） 長さ :3m 以下 形状 :A-mini-B オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-99 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流シンク出力回路との接続図 コントローラ ドライバ IN0 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 商品体系 概要 IN1 IN2 ステッピング モーターユニット AC入力 IN3 AR IN4 IN5 アブソリュート AZ IN6 5相 RK IN7 DC24 V IN-COM ［0-7］ 0V ステッピング モーターユニット DC入力 IN8 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ IN9 DC24 V 0V IN-COM ［8-9］ AR DC12∼24 V アブソリュート R0 10 mA以下→ AZ OUT0 5相 R0 CRK OUT1 2相 CMK R0 OUT2 2 相 ･5 相 R0 出力飽和電圧 最大3 V OUT3 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA R0 OUT4 R0 OUT5 ステッピング モーター 2 相モーター OUT-COM PKP/PK +ASG 0V 5 相モーター -ASG 26C31相当 +BSG PKP -BSG GND 0V 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-99 クローズドループステッピングモーターユニット C-100 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流ソース出力回路との接続図 コントローラ ドライバ DC24 V IN0 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ 4.7 kΩ 2.2 kΩ IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN-COM ［0-7］ 0V DC24 V IN8 IN9 IN-COM ［8-9］ 0V DC12∼24 V 0V R0 ←10 mA以下 OUT0 R0 OUT1 R0 OUT2 R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 出力飽和電圧 最大3 V OUT-COM +ASG -ASG +BSG 26C31相当 -BSG GND 0V 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 C-100 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-101 ■接続と運転（パルス列入力タイプ） ●ドライバ各部の名称と機能 DC24V電源入力端子(CN1) 電磁ブレーキ接続端子(CN1) 回生抵抗サーマル入力端子(CN1) 信号モニタ表示 電流設定スイッチ （CURRENT） 指令フィルタ設定スイッチ （FIL） 動力遮断信号入力端子(CN1) 機能設定スイッチ （SW1） 動力遮断モニタ出力端子(CN1) HOME PRESETスイッチ エンコーダコネクタ(CN2) USB通信コネクタ 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 モーターコネクタ(CN3) RK ステッピング モーターユニット DC入力 入出力信号コネクタ(CN5) 回生抵抗接続端子(CN4) AR 主電源入力端子(CN4) アブソリュート AZ 保護接地端子 5相 CRK 信号モニタ表示 2相 ◇ LED 表示 CMK 表示 PWR ALM READY 色 緑 赤 緑 機能 電源表示 アラーム表示 READY 出力 点灯条件 DC24V 電源が入力されているとき 保護機能がはたらいたとき（点滅） READY 出力が ON のとき CVK 5相 ドライバ一体型 電流設定スイッチ 表示 CURRENT 2 相 ･5 相 PKA 機能 運転電流と停止電流のもとになる基本電流を設定します（出荷時設定 :F）。 ステッピング モーター 指令フィルタ設定スイッチ 表示 FIL 機能 モーターの応答性を調整します（出荷時設定 :1）。 2 相モーター PKP/PK 機能設定スイッチ 表示 SW1 No. 1 2 5 相モーター PKP 機能 モーター出力軸 1 回転あたりの分解能を設定します（出荷時設定 :OFF［1000p/r］）。 パルス入力方式を、1 パルス入力方式または 2 パルス入力方式に設定します。 （出荷時設定 :OFF［2 パルス入力方式］） オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-101 クローズドループステッピングモーターユニット C-102 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ 入出力信号コネクタ（CN5） 表示 CN5 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 信号名 CW+［PLS+］✽1 CCW+［DIR+］✽1 IN4 IN6 ✽1 IN-COM［4-7］ IN8 OUT0 OUT2 OUT4 OUT-COM✽1 +ASG +BSG CW−［PLS-］✽1 ✽1 CCW−［DIR-］ IN5 IN7 IN-COM［8-9］✽1 IN9 OUT1 OUT3 OUT5 GND✽1 −ASG −BSG 内容 CW パルス入力 + ［パルス入力 +］ CCW パルス入力 +［回転方向入力 +］ ZHOME STOP IN4~IN7 入力コモン FW-JOG HOME-END PLS-RDY MOVE 出力コモン A 相パルス出力 + B 相パルス出力 + CW パルス入力 −［パルス入力 −］ CCW パルス入力 −［回転方向入力 −］ FREE ALM-RST IN8、IN9 入力コモン RV-JOG IN-POS READY ALM-B グランド A 相パルス出力 − B 相パルス出力 − HOME PRESET スイッチで設定した原点に移動します。 モーターを停止させます。 JOG 運転を開始します。 原点が確定したとき、高速原点復帰運転が完了したとき出力します。 パルス入力準備が完了したら出力します。 モーターの動作中に出力します。 モーターを無励磁にします。 アラームをリセットします。 JOG 運転を開始します。 モーターの運転が終了すると出力します。 ドライバの運転準備が完了したとき出力します。 ドライバのアラーム状態を出力します（ノーマルクローズ）。 ● パラメータによって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細は機能編をご覧ください。 ✽1 初期値の設定は変更できません。 DC24V 電源入力端子 / 電磁ブレーキ接続端子 / 回生抵抗サーマル入力端子 / 動力遮断信号入力端子 / 動力遮断モニタ出力端子（CN1） 表示 +24V 0V MB1 MB2 TH1 TH2 +HWTO1 −HWTO1 +HWTO2 −HWTO2 +EDM −EDM C-102 入出力 入力 出力 入力 入力 出力 端子名 DC24V 電源入力端子 + DC24V 電源入力端子 − 電磁ブレーキ接続端子 − 電磁ブレーキ接続端子 + 回生抵抗サーマル入力端子 回生抵抗サーマル入力端子 動力遮断信号入力端子 1+ 動力遮断信号入力端子 1− 動力遮断信号入力端子 2+ 動力遮断信号入力端子 2− 動力遮断モニタ出力端子 + 動力遮断モニタ出力端子 − オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 内容 ドライバの制御回路用電源です。 必ず接続してください。 電磁ブレーキ付モーターの電磁ブレーキ用ケーブルを接続します。 オプション（別売）の回生抵抗（RGB100）を接続します。 回生抵抗を接続しないときは、端子間を短絡させてください。 スイッチや上位コントローラーを接続します。 HWTO1 入力または HWTO2 入力のどちらかが OFF になると、CPU を介さずにハードウェアで 直接モーターの電力供給を遮断し、モーターを停止させます。 上位コントローラを接続します。 HWTO1 入力と HWTO2 入力の両方が OFF になると、END 出力が ON になります。 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-103 ●接続図 ◇ 周辺機器との接続 製品に含まれています。 制御回路用電源です。 必ず接続してください。 オプション （別売） で用意しています。 +24V、0Vに接続 DC24 V電源✽2 データ設定ソフト MEXE02 MB1、MB2に接続 ステッピング モーターユニット AC入力 電磁ブレーキ用ケーブル✽1 USB通信コネクタ に接続 CN2に接続 商品体系 概要 AR エンコーダ用ケーブル✽1 コンピュータ✽2 CN3に接続 アブソリュート AZ モーター用ケーブル✽1 5相 I/Oに接続 RK コントローラ✽2 L1、L2に 接続 ステッピング モーターユニット DC入力 AR PE アブソリュート AZ 5相 AC電源 配線遮断器 または漏電ブレーカ✽2 一次側の配線を保護する ため、必ず接続してください。 CRK ノイズフィルタ✽2 ノイズ対策にご使用ください。 電源やドライバから発生するノイズを 低減する効果があります。 2相 CMK ✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル（1m、2m、3m）を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。 3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション（別売）からお選びください。 モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。 ✽2 お客様にてご用意ください。 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 ◇ 主電源の接続 PKA 電源仕様によって、接続方法が異なります。 単相100-120 V 単相200-240 V L1、L2、L3に 接続 L1とL2に接続 LとNに接続 三相200-240 V ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP ◇ USB ケーブルの接続 データ設定ソフト MEXE02 をインストールしたコンピュータとドライバを USB ケーブルで接続します。 次の仕様の USB ケーブルをご使用ください。 仕様 ケーブル USB2.0（フルスピード） 長さ :3m 以下 形状 :A-mini-B オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-103 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-104 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流シンク出力回路との接続図 パルス入力がラインドライバの場合 コントローラ ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結 束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズ が問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してくださ い。 ドライバ CW(PLS)+ 100 Ω CW(PLS)- 100 Ω CCW(DIR)+ 100 Ω CCW(DIR)- 100 Ω 0V IN4 4.7 kΩ IN5 4.7 kΩ IN6 4.7 kΩ IN7 4.7 kΩ 2.2 kΩ 2.2 kΩ 2.2 kΩ 2.2 kΩ 2.2 kΩ DC24 V 2.2 kΩ IN-COM[4-7] 0V IN8 4.7 kΩ IN9 4.7 kΩ 2.2 kΩ DC24 V 0V 2.2 kΩ IN-COM[8-9] DC12∼24 V R0 10 mA以下→ OUT0 R0 OUT1 R0 OUT2 R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 出力飽和電圧 最大3 V OUT-COM +ASG 0V -ASG 26C31相当 +BSG -BSG GND 0V 0V パルス入力がオープンコレクタの場合 コントローラ ドライバ DC5∼24 V CW(PLS)+ 100 Ω R1 CW(PLS)- 100 Ω CCW(DIR)+ 100 Ω R1 CCW(DIR)- 100 Ω 2.2 kΩ ご注意 ● CW（PLS）入力、CCW（DIR）入力は、DC5∼24V でお使いください。 DC5V を超える電圧を加える場合は、外部抵抗 R1 を接続して、入力電 流が 7∼20mA になるように調整してください。 2.2 kΩ 0V C-104 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-105 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流ソース出力回路との接続図 パルス入力がラインドライバの場合 コントローラ 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 信 号 ラ イ ン は パ ワ ー ラ イ ン（ 電 源 ラ イ ン 、 モ ー タ ー ラ イ ン ）か ら 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に 結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイ ズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してく ださい。 ドライバ CW(PLS)+ 100 Ω CW(PLS)- 100 Ω CCW(DIR)+ 100 Ω CCW(DIR)- 100 Ω 2.2 kΩ 2.2 kΩ DC24 V IN4 4.7 kΩ 2.2 kΩ IN5 4.7 kΩ IN6 4.7 kΩ IN7 4.7 kΩ 2.2 kΩ AZ 5相 RK DC24 V IN8 4.7 kΩ IN9 4.7 kΩ ステッピング モーターユニット DC入力 2.2 kΩ 2.2 kΩ IN-COM[8-9] DC12∼24 V R0 ←10 mA以下 AR 2.2 kΩ IN-COM[4-7] 0V ステッピング モーターユニット AC入力 アブソリュート 2.2 kΩ 0V 商品体系 概要 AR OUT0 アブソリュート AZ R0 OUT1 5相 CRK R0 OUT2 2相 CMK R0 出力飽和電圧 最大3 V OUT3 2 相 ･5 相 CVK R0 OUT4 5相 ドライバ一体型 R0 PKA OUT5 ステッピング モーター OUT-COM 0V +ASG -ASG 26C31相当 +BSG 2 相モーター PKP/PK -BSG GND 0V 5 相モーター 0V PKP パルス入力がオープンコレクタの場合 コントローラ ドライバ DC5∼24 V CW(PLS)+ 100 Ω R1 CW(PLS)- 100 Ω CCW(DIR)+ 100 Ω R1 CCW(DIR)- 100 Ω 2.2 kΩ ご注意 ● CW（PLS）入力、CCW（DIR）入力は、DC5∼24V でお使いください。 DC5V を超える電圧を加える場合は、外部抵抗 R1 を接続して、入力電 流が 7∼20mA になるように調整してください。 2.2 kΩ 0V オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-105 クローズドループステッピングモーターユニット C-106 AZ シリーズ AC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載 ／ ■モーター／ドライバ組み合わせ一覧 ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。 ●位置決め機能内蔵タイプ タイプ名 標準タイプ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 TS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ HPG ギヤードタイプ ハーモニックギヤードタイプ 品名 AZ46A ■ D-◇ AZ66A ■ D-◇ AZ69A ■ D-◇ AZ46M ■ D-◇ AZ66M ■ D-◇ AZ69M ■ D-◇ AZ46A ■ D-TS ■ -◇ AZ66A ■ D-TS ■ -◇ AZ46A ■ D-PS ■ -◇ AZ66A ■ D-PS ■ -◇ AZ46A ■ D-HP ■ -◇ AZ46A ■ D-HP ■ F-◇ AZ66A ■ D-HP ■ -◇ AZ66A ■ D-HP ■ F-◇ AZ46A ■ D-HS ■ -◇ AZ66A ■ D-HS ■ -◇ モーター部 品名 AZM46AC AZM66AC AZM69AC AZM46MC AZM66MC AZM69MC AZM46AC-TS ■ AZM66AC-TS ■ AZM46AC-PS ■ AZM66AC-PS ■ AZM46AC-HP ■ AZM46AC-HP ■ F AZM66AC-HP ■ AZM66AC-HP ■ F AZM46AC-HS ■ AZM66AC-HS ■ 品名 AZ46A ■ -◇ AZ66A ■ -◇ AZ69A ■ -◇ AZ46M ■ -◇ AZ66M ■ -◇ AZ69M ■ -◇ AZ46A ■ -TS ■ -◇ AZ66A ■ -TS ■ -◇ AZ46A ■ -PS ■ -◇ AZ66A ■ -PS ■ -◇ AZ46A ■ -HP ■ -◇ AZ46A ■ -HP ■ F-◇ AZ66A ■ -HP ■ -◇ AZ66A ■ -HP ■ F-◇ AZ46A ■ -HS ■ -◇ AZ66A ■ -HS ■ -◇ モーター部 品名 AZM46AC AZM66AC AZM69AC AZM46MC AZM66MC AZM69MC AZM46AC-TS ■ AZM66AC-TS ■ AZM46AC-PS ■ AZM66AC-PS ■ AZM46AC-HP ■ AZM46AC-HP ■ F AZM66AC-HP ■ AZM66AC-HP ■ F AZM46AC-HS ■ AZM66AC-HS ■ ドライバ部 品名 AZD- ■ D ●パルス列入力タイプ タイプ名 標準タイプ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 TS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ HPG ギヤードタイプ ハーモニックギヤードタイプ ドライバ部 品名 AZD- ■ ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相／三相 200-240V）が入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-106 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-70 システム構成 C-76 価格 C-78 ステッピングモーター C-107 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-80 一般仕様 C-87 外形図 C-89 接続 C-96 組み合わせ一覧 C-106 C-107
