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Ｒｅａｌ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ＦＡ／ＬＡ Ｒｅａｌ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ＦＡ／ＬＡ 合計２４ＢＩＴ汎用デジタル入出力、 ＆ ３２ＢＩＴタイマ・カウンタ、 ＤＩＯ−２７０ＰＣＩ ＰＣＩショートサイズ 取扱い説明書 取扱い説明書 対応パソコン ＩＢＭ ＰＣ／ＡＴ互換機 （ＰＣＩ ＰＣＩ−ｂｕｓ） ＰＣＩ マイクロサイエンス マイクロサイエンス（株） マイクロサイエンス（株） 〒167-0042 東京都杉並区西荻北２丁目３７番１２号 TEL ０３（３３９６）８３６２ 代表 FAX ０３（３３０１）５５９３ Email： welcome＠microscience.co.jp Jun 11, 2004（第４版） 1 目 次 使用・適用上の注意 ----------------- 3 本製品の構成・価格表 --------------- 4 第１章．導入・試運転 1-1. 1-2. 1-3. 1-4. 1-5. 1-6. 本製品の仕様・概要 -------------------------------------------- 5 ボード上の設定 ------------------------------------------------ 7 入出力コネクタ・ピン接続 -------------------------------------- 8 入出力接続オプション ------------------------------------------ 9 ボードのインストール -------------------／ＰｎＰ／------------- 10 試運転・動作確認 ---------------------------------------------- 15 第２章．信号入出力 2-1. 汎用デジタル入出力 -------------------------------------------- 17 2-2. タイマ・カウンタ制御構造 -------------------------------------- 20 第３章．制御・操作 3 3 3 3 3 3 3 3 4444 4 4 4 5 5 5 5- 1. 制御レジスタＩ／Ｏアドレス・マップ ---------------------------2. ボード制御部リセット（初期化）--------------------------------3．汎用デジタル入力 ---------------------------------------------4．汎用デジタル出力 --------------------------------------------5．カウンタ制御・入出力 ----------------------------------------6．トリガ、クロック制御 ----------------------------------------7．割り込み制御 ------------------------------------------------8．ボードステータスの読み込み ----------------------------------- 24 25 26 27 28 34 35 36 第４章．ソフトウエア 1. ソフトウエアのインストール ----------------------------------2．ＷＩＮＤＯＷＳドライバについて ------------------------------3. ボードアクセス関連ライブラリ --------------------------------4．割り込みについて --------------------------------------------5．Ｑｕｉｃｋ−Ｂａｓｉｃサンプル ------------------------------6. Ｃのサンプル ------------------------------------------------7．Ｖｉｓｕａｌ−Ｂａｓｉｃサンプル ----------------------------- 37 39 40 43 45 46 47 第５章．ＭＳ−ＤＯＳハンドラ 1. システム構成・仕様 ------------------------------------------2．使用準備 ----------------------------------------------------3．ユーザプログラムの記述 --------------------------------------4．関数仕様・エラーコード --------------------------------------- 2 53 54 54 55 6 6 6 6 第６章．ＷＩＮＤＯＷＳハンドラ 1. システム構成・仕様 ------------------------------------------2．使用準備 ----------------------------------------------------3．ユーザプログラムの記述 --------------------------------------4．関数仕様・エラーコード --------------------------------------- 61 62 63 64 第７章．保守・その他 7- 1. 故障・トラブル等の原因と対処 --------------------------------- 69 7- 2．修理のときは ------------------------------------------------- 71 7- 3．付録（ＷＩＮＤＯＷＳ２０００／ＸＰについて）------------------- 72 付録． Ｑ＆Ａフォーム（質問／トラブル・故障に対する相談用） -------------- 74 本製品の使用・適用についての注意 【１】 本製品はＩＢＭＰＣ／ＡＴ互換機のＰＣＩバス拡張Ｉ／Ｏスロット、またはＰＣＩバス 拡張Ｉ／Ｏボックスに装着して使用するものです。 【２】 本製品が組み込まれたシステムの運用対象・方法・場所・環境等によって、故障・誤動 作等が生じた場合に起こり得る、身体・生命・財産等に対する損害の回避措置は同システ ムの設計・制作に別途付加・反映させてください。 本製品自体には前述の機能は無く、 したがって当社では本製品が組み込まれたシステムの運用により発生した故障・誤動作・ 事故に起因する身体・生命・財産等の損害に対する責任は負えません。 これは本製品の 故障・誤動作が原因となった場合も含み、理由の如何を問いません。 【３】 本製品付属のソフトウエアは本製品利用の方法を示す例、またオプションの関連ソフト ウエアは本製品利用の一般的便宜をはかるものであり、現在未発見のバグ存在の可能性も 含めて、運用結果についての責任は一切負えません。 これらのソフトウエアには自身が組み込まれたシステムに故障・誤動作・事故等が生じ た場合に起こり得る身体・生命・財産等に対する損害の回避機能はありません。 御利用 の場合は同システムの設計・制作で配慮・付加・反映させてください。 【４】 本製品（付属ソフトウエア含む）、およびオプションの関連ソフトウエアは医用・航空 機器用・その他、高信頼性・高安全性を必要とするシステムに使用しないでください。 【５】 本製品付属のソフトウエアについて当社は著作権を保持しますが、第３者の権利を侵害 しない限りにおいて、購入者は自身が制作するシステム等に自由に組み込み、販売するこ ともできます。 但し、当社製ソフトウエアのソースコードを含むソフトウエアを第３者 に販売・移転するときは当社の文書による事前許可を必要とします。 【６】 当社では本製品の販売・サポート・保証の範囲を日本国内に限っています。 3 故障・修理・サポート方法について 【１】 納入後１年間は自然故障、および当社製造上の問題に起因したことが明らかな故障製品 に対して無償修理を行います。 但し、故障・不具合の原因や無償修理の対象となるか否 かは（過去の経験等に照らして）当社側で判定させていただきます。 【２】 落雷等の自然現象、または漏電・過電圧印加・機械的破損・その他、使用者側の責に帰 する故障品に対しては実費にて修理をお請けします。 【３】 修理は宅配便によるセンドバックで行います。 なお、運賃は互いに発送する側が負担 するものとします。（無償修理の場合も含む／着払い不可。） 【４】 本製品使用上の質問・トラブル対応・故障修理等は入手経路の如何にかかわらず、当社 宛に直接御相談・御用命ください。 その際は、客観情報の整理・評価を行うために必ず ＦＡＸ等でレポートを御送付ください。（解決速度が格段に上ります。） 本書末尾の《Ｑ＆Ａフォーム》が便利です。 本製品の構成 本製品は ◆ＤＩＯ−２７０ＰＣＩボード、 ◆入出力プラグ、 ◆ソフトウエア、取扱説明書ＰＤＦファイルを格納したＣＤＲＯＭ、 から成ります。 ◇オプション：印刷された取扱説明書（本書）、回路図。 取扱説明書ＰＤＦファイルは当社ＷＥＢからも入手できるほか、 上記のＣＤＲＯＭは何時でも御請求により無償配布しています。 当ＣＤＲＯＭには、 動作確認プログラム、学習用サンプルプログラム（ＶＢ，ＱＢ，Ｃ）、およびＷＩＮＤＯＷＳ ９８・ＭＥ／ＮＴ／２０００／ＸＰ用のハンドラ（ドライバ／関数ライブラリ ドライバ／関数ライブラリ）と各種言語の ドライバ／関数ライブラリ サンプルプログラム（ＶＢ，Ｃ，Ｃ++，Ｄｅｌｐｈｉ等）、取扱説明書ＰＤＦファイルが格納 されています。 価格表 （消費税は含まれていません。） ／２００４年 ５月／ 製品名 ＤＩＯ−２７０ＰＣＩ （以下、オプション） ＤＩＯ−２７０取説セット 取説セット Ｋ５７５０Ｓ−１５０ ＣＡ５０−ＳＳＴ 価 格 製品の概要 ￥３７,０００ 合計２４ＢＩＴプログラマブルＤＩＯ＆タイマ・カウンタボード ２,０００ ７,０００ ２６,０００ 印刷された取扱説明書＋回路図 １.５ｍ シールドケーブル（片方：プラグ／他方：バラ） １ｍシールドケーブル（両端プラグ）＋端子台セット 《 取説セット 》 印刷された取扱説明書＋回路図は有償です。（￥２０００） が、同一内容の取説ＰＤＦファイルと添付ソフトを格納したＣＤＲＯＭは無償配布しており、また 取説ＰＤＦファイルは当社ホームページから無償ダウンロードすることができます。 ＜www.microscience.co.jp＞ 4 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 １-１. 本機の仕様・概要 第１章．導入・試運転 1-1. 本機の仕様・概要 入力信号ビット数・出力信号ビット数を合計２４ビットの範囲（４ビット単位）で任意に設定 できる汎用ＴＴＬデジタル入出力、および３２ビット（バイナリ）タイマ・カウンタ機能ボード です。 デジタル出力は最大４８ｍＡのシンク能力を持つ強力なドライバ素子を実装しています から外部の小型リレー（電源＋５ｖ以下に限る）やフォトカプラなどを直接駆動することができ ます。 カウンタ部は内部クロック源（１０ＭＨｚ）を利用したインターバル割り込みタイマ、 外部クロック（イベント）入力を計数するプリセットカウンタなどに使用できます。 ■ＤＩＯ部（８ＢＩＴ×３ポート構成 ８ＢＩＴ×３ポート構成） ８ＢＩＴ×３ポート構成 ◇ＴＴＬデジタル入力： 最大２４ビット（現在値）入力。／４ビット単位でスイッチ割付 ４ビット単位でスイッチ割付／ ４ビット単位でスイッチ割付 特定ビットはタイマ・カウンタ用のクロック源（イベント）入力、 およびトリガ（クロックスタート）入力に利用も可能。 ◇ＴＴＬデジタル出力： 最大２４ビット（ラッチ）出力。／４ビット単位でスイッチ割付 ４ビット単位でスイッチ割付／ ４ビット単位でスイッチ割付 特定ビットはストローブ出力（各ポートの出力更新タイミング）、 およびタイマ・カウンタのクロック出力に転用も可能。 ■タイマ・カウンタ部（１６ビット×２構成） ◇１６ＢＩＴ×２プリセッタブル・カウンタ（使用素子：ＮＥＣ製μＰＤ７１０５４）。 ◇クロック（カウンタ入力）源：内部１０ＭＨｚ、またはＴＴＬレベル外部入力。 ◇クロック（カウンタ）出力 ：ＴＴＬレベル（単発、または連続分周：割り込み可能）。 図１−１．ＤＩＯ−２７０ＰＣＩ 機能ブロック 計数入力 １０ＭＨｚ クロック源 １６ＢＩＴ×２ プリセッタブル ゲート開閉 カウンタ 内部 カウンタ 読み書き クロック トリガ 出力 外部 外部 ソフト ストローブ コネクタ 出力ドライバ ８ビット 対 入力／出力 現在値入力 Ｐ Ｃ Ｉ バ ４ビット単位で 出力ドライバ ス 割付設定 入 ８ビット 出 入力／出力 現在値入力 力 制 御 ４ビット単位で 出力ドライバ 割付設定 ８ビット 入力／出力 現在値入力 （各スイッチ表示は半導体内部） 5 割り込み 設定・制御 ステータス データ １-１. 本機の仕様・概要 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 本機の仕様一覧 汎用デジタル入出力部 項 目 汎用デジタル入力 【注１】 最大２４ビット（ＴＴＬ現在値）入力。／４ビット単位でボード上のスイッチにより割付設定／ 特定ビットはカウンタの計数入力（外部クロック源＝外部イベント）ＣＬＫ-ＩＮ、 および外部トリガ（計数スタート／ストップ）ＴＲＧ-ＩＮにも設定・使用できる。 汎用デジタル出力 【注２】 最大２４ビット（ＴＴＬラッチ）出力。／４ビット単位でボード上のスイッチにより割付設定／ 特定ビットは３ポート各々の更新タイミング出力ストローブＳＴＢ０・ＳＴＢ１・ＳＴＢ２、 およびカウンタの分周（または単発プリセット）出力ＣＬＫ-ＯＵＴとしても設定できる。 タイマ・カウンタ部 項 目 使用素子 カウンタ・ビット長 カウンタ入力信号【注１】 カウンタ出力信号【注２】 カウンタ機能 トリガ機能 【注２】 ＮＥＣ製μＰＤ７１０５４（プログラマブル・カウンタ）：インテル製８２５３相当 ３２ビット（１６ビット×２本直列）、または１６ビット // 各ダウンカウント// 内部クロック源（１０ＭＨｚ）、またはＴＴＬレベル外部クロック（イベント）源。 ＴＴＬレベル単発、または連続分周（割り込み、またはポーリングで認識も可能）。 インターバルタイマ、単純計数、またはプリセット制御。 ゲート開閉はソフト（即）トリガ、またはＴＴＬレベル外部トリガ入力で制御する。 共通部 項 目 割り込み（任意） Ｉ／Ｏアドレス 各デジタル入出力 基板寸法 動作環境 付属品 電源消費（＋５ｖ） クロック、またはトリガ入力（外部入力の場合はＴＴＬレベル）で可能／要リソース取得。 組み込み対象システムのプラグアンドプレイ機能により（連続した）８アドレス占有。 ＴＴＬ準拠（入力：【注１】、出力：【注２】） ＰＣＩショートサイズ（１７４.３ｍｍ）×（９８.４ｍｍ）／突出部・カードエッジ部を含まず。 周囲温度：０∼＋４０℃（結露しないこと）、保存温度：−１０∼＋８０℃（結露しないこと） 入出力プラグ（１個／ハンダ付け用）、ＣＤＲＯＭ（ソフト、取扱説明書ＰＤＦファイル入り） ０.５Ａ 【注１】 デジタル入力 入力素子＝７４ＬＳ２４４／プルアップ抵抗１０ＫΩ実装。 入力 ＶIH ＶIL ＩIH ＩIL ＝ ＝ ＝ ＝ min ２.０ｖ max ０.８ｖ max ２０μＡ（atＶIH = ２.７ｖ） max −２００μＡ（atＶIL = ０.４ｖ） 【注２】デジタル出力 出力素子＝７４ＦＣＴ２４４Ｅ／プルアップ抵抗１０ＫΩ実装。 出力 ＶOH ＝ min ２.４ｖ（atＩOH = −１５ｍＡ） ＶOL ＝ max ０.５５ｖ（atＩOL = ４８ｍＡ） 6 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 １-２. ボード上の設定 1-2. ボード上の設定 図１−２Ａ．ボード上の部品配置 ０ ＳＷ-ＯＰ ＳＷ-ＢＮ ＯＦＦ ＳＷ ＳＷ ＳＷ ＳＷ Ｓ０ Ｓ１ Ｓ２ ＣＫ Ｃ Ｎ １ ＳＷ-ＩＯ コ ネ ク タ ＯＦＦ ＦＳ１ ＩＳＰ−ＰＲＧ ◇ＣＮ１ ：デジタル入出力コネクタ（５０ピン・アンフェノール）／１-４項 ◇ＳＷ−ＩＯ：入出力選択・設定スイッチ【出荷時：全て入力側＝ＯＦＦ】／２-１項 ◇ＳＷ−ＯＰ：汎用デジタル出力論理選択スイッチ【出荷時：全て正論理側＝ＯＮ】／２-１項 特定出力ビットの切り替えスイッチ ◇ＳＷ−ＣＫ ◇ＳＷ−Ｓ２ ◇ＳＷ−Ｓ１ ◇ＳＷ−Ｓ０ ： ： ： ： 汎用出力（Ｑ27）／クロック出力（CLK-OUT） 汎用出力（Ｑ26）／ポート２ストローブ出力（STB2） 汎用出力（Ｑ25）／ポート１ストローブ出力（STB1） 汎用出力（Ｑ24）／ポート０ストローブ出力（STB0） 選択スイッチ 選択スイッチ 選択スイッチ 選択スイッチ 【出荷時：全て汎用出力側】／２−１項 ◇ＳＷ−ＢＮ：ボード番号設定スイッチ【出荷時：０】／３-８項 ◇ＦＳ１：＋５ｖ電源出力保護ヒューズ（ＦＲＰＵ−１.０Ａ：浜井電球製）／回路図 ◇ＩＳＰ−ＰＲＧ： 保守用（出荷時：未実装） 7 １-３. 入出力コネクタ・ピン接続 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 1-3. 入出力コネクタ・ピン接続 本機の信号入出力には５０ピンのアンフェノール型コネクタが使用されています。 ■ボード側コネクタ： ５７ＡＥ４０５００−２１Ａ ■ 適合プラグ： ５７−３０５００（ハンダ付け用／標準添付） 図１−３Ａ．信号入出力コネクタ（ＣＮ１）ピン接続 信号内容 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 データ入力／出力 ＋５ｖ出力 信号名 00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 ピン番号 Ｄ00／Ｑ00 Ｄ01／Ｑ01 Ｄ02／Ｑ02 Ｄ03／Ｑ03 Ｄ04／Ｑ04 Ｄ05／Ｑ05 Ｄ06／Ｑ06 Ｄ07／Ｑ07 Ｄ10／Ｑ10 Ｄ11／Ｑ11 Ｄ12／Ｑ12 Ｄ13／Ｑ13 Ｄ14／Ｑ14 Ｄ15／Ｑ15 Ｄ16／Ｑ16 Ｄ17／Ｑ17 Ｄ20／Ｑ20 Ｄ21／Ｑ21 Ｄ22（TRG-IN）／Ｑ22 Ｄ23（CLK-IN）／Ｑ23 Ｄ24／Ｑ24（STB-0） Ｄ25／Ｑ25（STB-1） Ｄ26／Ｑ26（STB-2） Ｄ27／Ｑ27（CLK-OUT） ＋５ｖ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ ピン番号 信号名 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 信号内容 ＤＧ デジタルコモン ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ＤＧ 〃 〃 ■信号名 □ □ □ の命名は、 当ポートのビット番号（７∼０） 当ポートのベースアドレスからのオフセット値（２，１，０） Ｄ：入力、 Ｑ：出力。 ２５ ５０ 図１−３Ｂ．リアパネル面の外観 １ 信号入出力コネクタ（ＣＮ１） 8 ２６ 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 １-４. 入出力接続オプション 1-4. 入出力接続オプション 標準添付の信号入出力プラグ（５０ピン／アンフェノール）は作業性が良いフルピッチ寸法の ハンダ付け用ですから、お手元で簡単に接続できます。 なおオプションで１.５ｍ長のシールド ケーブルも用意されています。 図１−４Ａ．入出力シールドケーブル：Ｋ５７５０Ｓ−１５０ ￥７,０００ （１.５ｍ長） バラ ◆ＣＡ５０-ＳＳＴ： 両端に５０ピン・アンフェノール・コネクタを接続した１ｍ長の ¥26,000 ケーブルと小基板上に実装された５０ピン端子台のセットです。 図１−４Ｂ．端子台ケーブル・キット 対ボード接続 端子台 Ｃ１ １ｍ長／シールドケーブル Ｃ２ コネクタＣ１，Ｃ２：５７−３０５００／ＤＤＫ製 図１−４Ｃ． ＣＡ５０−ＳＳＴセットの端子台 １６５ １５５ １４５ ２５ １ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ・ ・ ・ ・ ・ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ・ ・ ・ ・ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ５０ ２６ ２５ １ ５０ピン・アンフェノール ５０ ２６ ◇型式名：ＲＳ−ＡＭ ５０Ｂ【ワイドミュラ−製】 ◇端子台：ネジ止め式 ◇基板寸法：１４５Ｗ ×７０Ｄ×５６Ｈ ◇ＤＩＮレール装着用プラスチック製テーブル付／ネジ止め固定用Ｌ金具付（上図の左右に記す） 9 ２０ ７０ １-５. ボードのインストール 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 1-5. ボードのインストール 本製品はプラグアンドプレイに対応したＰＣＩボードです。 御使用に先立ち、組み込むパソコンシステムにインストール（認識・リソース割り当て）される 必要があります。 この作業はシス テムを立上げたとき（電源投入直後）に自動実行されます。 準備 ① 本ボード上の諸設定は出荷時の状態（１−２項）とします。 ② パソコン本体または拡張Ｉ／Ｏボックスの電源を切った状態でカバーを外し、任意の拡張 （ＰＣＩバス）Ｉ／Ｏスロットに本ボードを無理なく押し入れ装着します。 注意することは、 ◆ パソコン本体または拡張Ｉ／Ｏボックスの電源を必ず切っておく。 電源を入れた ままで本ボードを抜き差しすることは双方の故障原因となります。 ◆ 本ボードのカードエッジ（金メッキ端子）に手を触れないこと。 手を触れると、 （油脂成分の付着等により）接触不良の原因となることがあります。 もし、触れて しまった場合はアルコール等で拭き清めてください。 本ボード上ＲＯＭ内のコンフィギュレーション情報 ◆VendorＩＤ ： １３ＦＤＨ（インタフェース素子の製造者ＩＤ）【注１】 ◆ DeviceＩＤ ： ０１０６Ｈ（インタフェース素子自体のＩＤ）【注１】 ◆ Subsystem VendorＩＤ： １３ＦＤＨ（ボード製造者＝マイクロサイエンス社のＩＤ） ◆ SubsystemＩＤ ： ０１０６Ｈ（本ボードＤＩＯ−２７０ＰＣＩ自体のＩＤ） ◆ Class Code ：１１００００Ｈ（本ボードの適合する分類コード） ◆リソース要求： Ｉ／Ｏアドレス： 連続した複数アドレス。（ボードにより異なる） 割り込み ： デフォルトでは不要求。【注２】 バスマスタ ： 機能なし（不要求）。 【注１】 VendorＩＤ／ DeviceＩＤは本来、インタフェース素子メーカ／素子自体を特定する ＩＤですが、本ボードで使用している素子は汎用品として多数の他社製品にも使用されて おり、（98/04/01）現在パソコンのプラグアンドプレイでは VendorＩＤと DeviceＩＤだ けでボードを認識する機種があるので（混乱を避けるために）当社ＩＤを記してあります。 【注２】 割り込みを使用する場合：本ボード上のＲＯＭに書き込まれているデフォルト（初期）の 割り込みを使用する場合 コンフィギュレーション情報では割り込みリソースを要求しません。 もし要求したときに 空きが無く拒否されるとＩ／Ｏアドレスの割り当ても受けられず、認識不能状態になる恐れ があるからです。 割り込みを利用したいときは以下の手順を踏んでください。 ① 本ボードを最初はデフォルト（初期）設定のままインストールし、システムから認識 できる状態にしてください。 ② 現在のシステムが使用しているリソース情報を調査してください。 割り込みに空が ある場合は（当社提供のユーティリティ：ｃｆ９０５０で）本ボード上のコンフィギュ レーション情報（ＲＯＭ）を割り込みリソースを要求するように修正して、一旦終了・ 電源を切ります。 （パソコン電源部保護のため１分以上の後）、再度電源投入すると プラグアンドプレイで割り込みリソースが割り当てられます。 ③ 割り込みリソースに空きが無い場合は最後の手段として、既に他デバイスに割り当て られている割り込みリソースを共有する方法も考えられますが、他デバイスの動作にも 影響する恐れがあるため、現時点では当社のサポート対象外としています。 10 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 １-５. ボードのインストール インストール（１） ：ＷＩＮＤＯＷＳ９５ ＷＩＮＤＯＷＳ９５の場合。（ ＷＩＮＤＯＷＳ９８／ＭＥも同様） ＷＩＮＤＯＷＳ９５ ＷＩＮＤＯＷＳ９８／ＭＥ 《ボードのインストール》 パソコンシステムの電源を投入するとＷＩＮＤＯＷＳ９ｘが立上り、このとき新ハード ウエア（本ボード）が初めて検出された時は対応ドライバの指定を求めてきます。 ◆オリジナルのＷＩＮＤＯＷＳ９５では、 ［新しいハードウエアが検出されました／必要なソフトウエアをインストールしています］ に続くダイアログボックスのデフォルトは［ハードウエアの製造元が提供するドライバ］と なっていますから、添付の［ボードインストール・ディスク］を挿入、ウィザードに従って （ディスクがＦＤの場合は［ ［a:¥win9x］ a:¥win9x］フォルダから）読み込ませてください。 （ＣＤＲＯＭの場合は適切なドライブ□のフォルダ［□ ［□:¥win9x ［□:¥win9x］ :¥win9x］から） ファイルのコピーで“ms_pci.vxd”が見つからないのメッセージが出たら、コピー元に同 上記のフォルダを指定してください。 ◆ＷＩＮＤＯＷＳ９５／ＯＳＲ２バージョンでは、 デバイスドライバ・ウィザードが立上り、 ［新しいハードウエアが検出されました。／必要なソフトウエアを探しています］に続いて ドライバの検出過程ダイアログが現れますから、添付の［ボードインストール・ディスク］ を挿入、ウィザードに従って（ディスクがＦＤの場合は［ ［a:¥win9x］ a:¥win9x］フォルダから）読み込 ませてください。（ＣＤＲＯＭの場合は適切なドライブ□のフォルダ［□ ［□:¥win9x ［□:¥win9x］ :¥win9x］から） ファイルのコピーで“ms_pci.vxd”が見つからないのメッセージが出たら、コピー元に同 上記のフォルダを指定してください。 これで本ボードの情報がＷＩＮＤＯＷＳ９ｘのレジストリに登録されました。 《割り当てリソースの調査》 ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘの【スタート】メニューから→【設定】→【コントロールパネル】→ 【システム】→【デバイスマネージャ】→【ＭＳＣＩＥＮＣＥ】→【ＤＩＯ−２７０ＰＣＩ】 →【プロパティ】→【リソース】で調べます。 《本ボード専用ドライバ／ＤＬＬのインストール》：通常はこれを御利用ください。 本ボードの基本機能を関数化したものです。 インストール方法は第６章（６-２項）参照。 《汎用ドライバ／ＤＬＬのインストール》： 前記の専用ドライバ／ＤＬＬユーザには不要です。 ボードに依存しない単純Ｉ／Ｏ実行用です。 自作ドライバの素材に利用できます。 ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘではＩ／Ｏポートの読み書きをデバイスドライバを使用せず、ＤＬＬで 直接実行できますから（その方が普通です。）、割り込みを使用する場合に限って当社の用意 する“割り込み用の汎用デバイスドライバ”を利用してください。 インストーラはありません。 手作業で適切なフォルダにコピーしてください。 ◆汎用ドライバ類の所在は、ドライバ本体： ＷＩＮ９ｘ￥ｖｘｄ￥ｐｔａ９５＿０．ｖｘｄ 汎用のＤＬＬ： ＷＩＮ９ｘ￥ＤＬＬ￥ａｃｃｓ＿９５．ｄｌｌ ドライバ説明： ＷＩＮ９ｘ￥ＤＯＣ￥ｒｅａｄｍｅ．ｔｘｔ （ＣＤＲＯＭの場合）￥ＩＮＳＴＡＬＬ￥Ｄｒｉｖｅｒ￥Ｗｉｎ９ｘです。 ◆コピー先は： ＤＬＬはＷＩＮＤＯＷＳ９ｘのフォルダに、ＶＸＤはＷＩＮＤＯＷＳ９ｘの システムフォルダです。 11 １-５. ボードのインストール 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 インストール（２） ：ＷＩＮＤＯＷＳ ＷＩＮＤＯＷＳＷＩＮＤＯＷＳ-ＮＴ（4.0）の場合。 ＮＴ 各作業は必要により Administrator レベルで行ってください。 レベル 《ボードのインストール》 ① パソコンシステムの電源を投入するとプラングアンドプレイが自動実行されます。 ソフト的には新ボードの装着されたスロットとボード情報が認識され、リソースの割り当て が自動実行されます。 この過程は電源投入（ハードウエア・リセット）の毎に実行されます から、ハードウエアの構成が変化すると割り当てられるリソースが変化することも有ります。 【ここまではＷＩＮＤＯＷＳ９５と同様です。】 ② この後、ドライバ類の組み込みが実行され、最後にＷＩＮＤＯＷＳ−ＮＴが立上りますが、 ＮＴ（4.0）のレジストリはプラグアンドプレイに対応していないため、これで終わりです。 《本ボード専用ドライバ／ＤＬＬのインストール》：通常はこれを御利用ください。 本ボードの基本機能を関数化したものです。 インストール方法は第６章（６-２項）参照。 《汎用ドライバ＆ユーティリティのインストール》：専用ドライバ／ＤＬＬユーザには不要です。 ボードに依存しない単純Ｉ／Ｏ実行用です。 自作ドライバの素材に利用できます。 ＷＩＮＤＯＷＳ−ＮＴではＩ／Ｏポートの読み書きも割り込み処理にもデバイスドライバが 必要です。 本ドライバは最大１６枚のボード（各複数Ｉ／Ｏアドレスおよび専用割込１本） を制御することのできる汎用デバイスドライバ 汎用デバイスドライバです。 汎用デバイスドライバ インストールは添付のインストーラで行いますが、このとき同時にドライバの設定ユーティ リティ、（プラグアンドプレイで自動設定された）リソースの調査ユーティリティ、さらに サンプルプログラムもインスト―ルされます。 ◆汎用ドライバ類の所在は、インストーラ： ドライバ本体： 汎用のＤＬＬ： ドライバ設定ユーティリティ： リソース調査ユーティリティ： 説明ファイル： ＷｉｎＮＴ￥Ｓｅｔｕｐ．ｅｘｅ ＷｉｎＮＴ￥Ｓｙｓ￥ＮｔＰｔａ＿？ ？．ｓｙｓ ＷｉｎＮＴ￥ＤＬＬ￥Ｐｏｒｔ＿ｎｔ．ｄｌｌ ＷｉｎＮＴ￥Ｄｏｃ￥Ｒｓ＿ｒｅｇ．ｅｘｅ ＷｉｎＮＴ￥Ｄｏｃ￥ＰＣＩａｄｒ．ｅｘｅ ＷｉｎＮＴ￥Ｄｏｃ￥Ｒｅａｄｍｅ．ｔｘｔ （ＣＤＲＯＭの場合）￥ＩＮＳＴＡＬＬ￥Ｄｒｉｖｅｒ￥ＷｉｎＮＴです。 【注１】？ ？＝０∼１５ 【注２】 ドライバとＤＬＬは無指定でＮＴ所定のフォルダにインストールされますが、 ユーティリティとサンプルプログラムは前もってインストール先のフォルダを 用意しておき、インストール実行時に指定します。 ◆リソースの調査／汎用デバイスドライバの設定 当社製ＰＣＩボードのリソース（アドレス／割り込み）割り当て・占有状態を調査する ユーティリティＰＣＩａｄｒを使用して、本ボードの（プラグアンドプレイで設定された） Ｉ／Ｏアドレス・割り込みレベル情報を取得できます。 この情報にもとずいてデバイス ドライバの設定ユーティリティ（Ｒｓ＿ｒｅｇ）でデバイスドライバを設定します。 使用方法は同一フォルダ内の説明テキストファイルを御覧ください。 12 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 １-５. ボードのインストール インストール（３） ： ＷＩＮＤＯＷＳ２０００の場合。 ＷＩＮＤＯＷＳ２０００ ＷＩＮＤＯＷＳ2000 はＮＴ4.0 の上位バージョンですが、プラグアンドプレイ機能を持つ ため、本ボード装着直後のインストール作業にＷＩＮＤＯＷＳ２０００対応のインストール ディスク（当社製：ＦＤなら／vr２.00 以降、ＣＤＲＯＭなら 2000-08 版以降）が必要です。 添付のＣＤＲＯＭ、または当社ホームページwww.microscience.co.jpの＜ダウンロード＞ アイコン以下で入手できるビジュアルな手順書も併せて参照し、注意深く行ってください。 各作業は必要により Administrator レベルで行ってください。 レベル 《ボードのインストール》 パソコンシステムの電源を投入するとＷＩＮＤＯＷＳ2000 が立上り、このとき新ハード ウエア（本ボード）が初めて検出された時は対応ドライバの指定を求めてきます。 新しいハードウエアの検出ウィザードが立上り、 ［新しいハードウエアが検出されました。／必要なソフトウエアを探しています］に続いて ドライバの検出過程ダイアログが現れますから、添付の［ボードインストール・ディスク］ を挿入し、ウィザードに従って（ディスクがＦＤの場合は［ ［a:¥win2K］ a:¥win2K］フォルダから）読み 込ませてください。 （ＣＤＲＯＭ<2000-08 版以降>の場合は適切なドライブ□のフォルダ［□ ［□:¥win2K ［□:¥win2K］ :¥win2K］から） ファイルのコピーで“dms_pci.sys”が見つからないのメッセージが出たら、コピー元に同 上記のフォルダを指定してください。 これで本ボードの情報がＷＩＮＤＯＷＳ2000 のレジストリに登録されました。 (1) インストールされたドライバ“ＤＭＳ＿ＰＣＩ．ＳＹＳ ＤＭＳ＿ＰＣＩ．ＳＹＳ”は、 ＤＭＳ＿ＰＣＩ．ＳＹＳ 当社製各ＰＣＩボード（複数可能）に共通使用できるＷＩＮＤＯＷＳ２０００／ＸＰ用の ＷＤＭドライバです。 ◆インストール元： ボードインストールディスク。 ◆インストール先： ￥ＷＩＮＤＯＷＳ￥ＳＹＳＴＥＭ３２￥ＤＲＩＶＥＲＳ (2) 御利用に先立ち、４−１項に従い各種ソフトウエアのインストール作業を行って下さい。 （専用インストーラによる解凍・展開） ◆インストール元： 添付のＣＤＲＯＭ。 ◆インストール先： ￥ＭＳＣＩＥＮＣＥ 以下。 (3) その後、利用する関数ＤＬＬを手作業で所定のフォルダにコピーする必要があります。 本ボード専用のハンドラ関数ＤＬＬ（推奨）から使用する場合は６−３項を、また当社製 全ＰＣＩボード（複数可）共通に利用できる汎用単純入出力関数ＤＬＬから利用する場合は ４−２項を御覧ください。 ◆コピー元： ￥ＭＳＣＩＥＮＣＥ以下。 ◆コピー先： ￥ＷＩＮＤＯＷＳ￥ＳＹＳＴＥＭ３２ 以後、アプリケーションからの利用が可能になります。 《割り当てリソースの調査》 ＷＩＮＤＯＷＳ2000 の【スタート】メニューから→【設定】→【コントロールパネル】→ 【システム】→【ハードウエア】→【デバイスマネージャ】→【ＭＳＣＩＥＮＣＥ】→ 【ボード名】→【プロパティ】→【リソース】で調べます。 13 １-５. ボードのインストール 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 インストール（４） （ＷＩＮＤＯＷＳ ＷＩＮＤＯＷＳＷＩＮＤＯＷＳ-ＸＰの場合） ＸＰ ボード装着直後の作業にはＷＩＮＤＯＷＳ２０００用のインストールディスクが必要です。 基本的な手順は前ページに記したＷＩＮＤＯＷＳ２０００の場合と同様ですが、 ＷＩＮＤＯＷＳ ＷＩＮＤＯＷＳ注意が必要です。 ＷＩＮＤＯＷＳ-ＸＰのウィザードは間違い易い表現が多いので作業には注意が必要 ＸＰ 注意が必要 添付のＣＤＲＯＭ、または当社ホームページwww.microscience.co.jpの＜ダウンロード＞ アイコン以下で入手できるビジュアルな手順書も併せて参照し、注意深く行ってください。 《手順》------ オリジナルＸＰの場合。ＳＰ２の場合はビジュアルな手順書参照。 パソコンシステムの電源を投入するとＷＩＮＤＯＷＳが立上り、このとき新ハードウエア （本ボード）が初めて検出された時は対応ドライバの指定を求めてきます。 （１）新しいハードウエアの検出ウィザードの開始。／ダイアログ／ ＜ハードウエアに付属のインストールＣＤ、ディスクがある場合は挿入してください＞ と表示されますが、ここでは添付のＣＤＲＯＭを未だ挿入しないで 未だ挿入しないでください。 未だ挿入しないで 下段に表示されている＜インストール方法＞選択肢ラジオボタン◎をデフォルトから ＜一覧または特定の場所からインストールする＞に変更して【次へ】をクリックします。 （２）検索とインストールのオプションを選んでください。／ダイアログ／ デフォルトの＜□次の場所で最適のドライバを検索する＞チェックボックスを外し、 ＜□次の場所を含める＞のみをチェック、ここで添付のＣＤＲＯＭを挿入すると、 （３）自動再生／ダイアログ／が登場してサーチを始めますが、 これは即、【キャンセル】クリックしてください。 さらに、 （４）この種類のファイルのディスクを挿入したり、デバイスに接続したりするたびに ＷＩＮＤＯＷＳが自動的に実行する動作を選択できます。／ダイアログ／が登場したら これも【キャンセル】クリックします。 これで（２）の／ダイアログ／に戻りますから、 （５）＜次の場所を含める＞を指定するためのテキストボックスを正しく埋めるために 【参照】ボタンをクリックします。 （６）フォルダの参照＜ハードウエアのドライバを含むフォルダを選んでください＞ ／ダイアログ／が開きますから、 ＜ＣＤＲＯＭアイコン＞→＜０＿ボードインストール＞→＜ＷＩＮ２Ｋ＞と指定して 【ＯＫ】をクリックするとインストールが実行されます。 これで本ボードの情報がＷＩＮＤＯＷＳのレジストリに登録されました。 以下は前ページに記したＷＩＮＤＯＷＳ２０００と同様です。 御利用に先立ち、４−１項に従い各種ソフトウエアのインストール作業を行って下さい。 【注】操作ミス等でボードインストールが正しく実行されなかった場合は、 ＷｉｎｄｏｗｓＸＰはボードインストール作業直前の状態を記憶しているので、 一旦終了・電源を落としてボードを外し、再立ち上げの後、 ＷＩＮＤＯＷＳの【スタート】から【ヘルプとサポート】を選択し、 ＜ヘルプとサポートセンター＞ダイアログ中の ＜コンピュータへの変更をシステムの復元で元に戻す＞機能で ボードインストールをやり直すことのできる元の状態に戻すことができます。 14 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 1-６. 動作確認・試運転 1-6. 動作確認・試運転 以下の手順で試運転してください。 動作に不具合いがあるときは１−２項に記されたボード上 の設定を確認してください。 それでも不明なときは本書巻末に添付の【Ｑ＆Ａフォーム】にシス テム情報を御記入のうえ当社技術部までＦＡＸしてください。 迅速に応答する体制となっており ます。 なおＴＥＬいただく場合も客観情報の整理・評価は問題解決のスピードアップにつながり ますから事前にＦＡＸしてください。 本項で示す動作確認プログラムはＭＳ-ＤＯＳ、またはＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ・ＭＥのＤＯＳ窓で 使用するものです。 ＷＩＮＤＯＷＳ ＮＴ（4.0）、ＷＩＮＤＯＷＳ ２０００／ＸＰ での動作 確認は本ボード専用の関数ＤＬＬ／ドライバを使用したサンプルを御利用ください。（第６章） 【注意】 ＰＣＩバスコネクタ（パソコン側）は消耗が速いので、 動作確認・設定変更などでのボード抜き差しは数回以内に抑えてください。 ＝＝ 準備 ＝＝ ① 本ボード上の諸設定は出荷時の状態（１−２項）とします。 ② １−５項に従って本ボードをインストールし、 ユーティリティ等で割り当てられたリソース（Ｉ／Ｏアドレス）を調べる。 ③ ボード上のスイッチで入出力設定を全て出力【ＯＵＴＰＵＴ】側に設定します。 また同時に、カウンタの動作も確認するときは出力【Ｑ27（CLK-OUT）】をボード上の スイッチで（CLK-OUT）側に設定しておきます。 これで本プログラムから任意に出力した各ビットＴＴＬ出力をオシロスコープやデジタル 電圧計で確認することができます。 なお出力に設定されたビットは出力ドライバがＯＮに なるということで、本ボードの入力にも接続されたままですから読み返すことができます。 また【CLK-OUT】に出力設定している場合は内部クロック源１０ＭＨｚを指定値で分周 したＴＴＬレベルのクロック信号が出力されますからオシロスコープで観測してください。 ④ 以上で準備完了です。 電源投入順序は全機器同時、または外部機器を先にパソコン本体 を最後に行います。 電源切断は逆順序です。 図１−６．動作確認用の外部機器接続 ＤＩＯ−２７０ＰＣＩ オシロスコープ ＣＬＫ-ＯＵＴ＜２４番ピン＞ デジタルコモンＤＧ ＩＮ ＧＮＤ ＣＮ１ 任意のビット出力 デジタルコモンＤＧ デジタル電圧計（±１０ｖ） ＩＮＨ ± ９.９９９ｖ ＩＮＬ 15 １-６. 動作確認・試運転 ＝＝ 運 転 ＝＝ 《 ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ 》 試運転・動作確認用プログラム“２７０ＱＢ１”を使用します。 本プログラムはＭＳ−ＤＯＳ版です。 御使用に先立ち、添付のソフトウ エアをインストール（４−１項）しておく必要があります。 また、当プロ グラムのソース（Quick-Basic）も同名（拡張子：BAS）で添付されています。 なお“２７０ＱＢ１．ＥＸＥ”は日本語モードでは正常な表示ができない ので、事前に英語モードに切り替えてから“２７０ＱＢ１．ＥＸＥ”を呼ぶ “２７０ＱＢ１．ＣＯＭ”を使用してください。 ■当プログラムでは割り込みを使用していません。 ⑤ テストシステムの電源を投入し、ＭＳ−ＤＯＳを立上げます。 ⑥ 試運転・動作確認用プログラム“２７０ＱＢ１”を読み込み、実行します。 （ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ・ＭＥのＤＯＳ窓で動作可能、ＮＴ ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ・ＭＥのＤＯＳ窓で動作可能、ＮＴ・２０００ ・ＭＥのＤＯＳ窓で動作可能、ＮＴ・２０００・ＸＰでは不可 ・２０００・ＸＰでは不可） ・ＸＰでは不可 ◇ Ｉ／Ｏベースアドレス（割付けられたアドレス範囲の最下位値）を１６進コード４桁 で入力します。 ◇ 内部クロック源１０ＭＨｚに対する分周比を整数で入力します。 出力【Ｑ27（CLK-OUT）】をボード上のスイッチで（CLK-OUT）側に設定している 場合は、例えば１０なら【CLK-OUT】出力には１ＭＨｚの矩形波が現れます。 ◇ デジタル出力ビット・パターン（８ビット×３ポート分）を１６進コードで指定すると 各出力ビットが更新され、次の更新まで保持されます。 また出力に設定されたビット（ここでは全ビット）は出力ドライバがＯＮになるという ことで、本ボードの入力にも接続されたままですから、これを読み返して表示します。 但し、前項のように最上位ビットを【CLK-OUT】に設定していると、同ポートだけは ＨＥＸ表示（２桁）の上位桁に影響が現れます。 16 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ２-１. 汎用デジタル入出力 第２章．信号入出力 2-1. 汎用デジタル入出力 設定・構造 合計２４ビット（８ビット×３ポート構成：ポート２，１，０）の入出力端子はボード上の スイッチ【ＳＷ−ＩＯ】により４ビット単位で入力、または出力に設定することができます。 出力論理はスイッチ【ＳＷ−ＯＰ】により同様に４ビット単位で設定することができます。 なお、出力に設定されたビットも入力に接続されたままですからソフト上で読み返すことが できます。 最上位ポート（ポート２）に限り特定ビットを次の機能に設定することができます。 ◆出力Ｑ２７：クロック出力ＣＬＫ−ＯＵＴ（カウンタ出力） ／スイッチ【ＳＷ−ＣＫ】 ◆出力Ｑ２６：ストローブ出力ＳＴＢ２（出力更新タイミング）／スイッチ【ＳＷ−Ｓ２】 ◆出力Ｑ２５：ストローブ出力ＳＴＢ１（出力更新タイミング）／スイッチ【ＳＷ−Ｓ１】 ◆出力Ｑ２４：ストローブ出力ＳＴＢ０（出力更新タイミング）／スイッチ【ＳＷ−Ｓ０】 ◆入力Ｄ２３：外部クロック入力ＣＬＫ−ＩＮ（カウンタの計数対象）／ソフト ◆入力Ｄ２２：外部トリガ入力ＴＲＧ−ＩＮ（カウンタのゲート開閉機能）／ソフト 図２−１Ａ．汎用デジタル入出力構造 （入力／出力） Ｄ２７／Ｑ２７ Ｄ２６／Ｑ２６ Ｄ２５／Ｑ２５ Ｄ２４／Ｑ２４ Ｄ２３／Ｑ２３ Ｄ２２／Ｑ２２ Ｄ２１／Ｑ２１ Ｄ２０／Ｑ２０ ＴＲＧ-ＩＮ（カウンタ） ＣＬＫ-ＩＮ（カウンタ） ポート２ ポート２ ＴＴＬ入力 バッファ ８ビット 入力 ＳＷ-ＣＫ ＣＬＫ-ＯＵＴ（カウンタ） Ｑ27 Ｓ２ コ ネ ク タ ＳＴＢ２ Ｑ26 -Ｓ１ ＳＴＢ１ Ｑ25 -Ｓ０ ポート２Ｈ ドライバ ＳＴＢ０ Ｑ24 ポート２ 出力 ラッチ ポート２Ｌ ドライバ ポート１、 ポート０は カウンタ関連と ＳＴＢ０∼２が ないだけで、 そのほかは ポート２と 同様です。 ポート１Ｈ（上位） ポート１Ｌ（下位） ポート０Ｈ（上位） ポート０Ｌ（下位） 17 ６ ５ ４ ３ ２ １ Ｏ Ｆ Ｆ 入出力設定ＤＩＰスイッチ ＳＷ−ＩＯ ＯＮ：出力／ＯＦＦ：入力 ２-１. 汎用デジタル入出力 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 図２−１Ｂ．汎用デジタル入出力構造（続き） （入力／出力） Ｄ１７／Ｑ１７ Ｄ１６／Ｑ１６ Ｄ１５／Ｑ１５ Ｄ１４／Ｑ１４ Ｄ１３／Ｑ１３ Ｄ１２／Ｑ１２ Ｄ１１／Ｑ１１ Ｄ１０／Ｑ１０ ポート１ ポート１ ＴＴＬ入力 バッファ ８ビット 入力 ＳＴＢ１ ポート１Ｈ ドライバ ポート１ 出力 ラッチ ポート１Ｌ ドライバ （入力／出力） Ｄ０７／Ｑ０７ Ｄ０６／Ｑ０６ Ｄ０５／Ｑ０５ Ｄ０４／Ｑ０４ Ｄ０３／Ｑ０３ Ｄ０２／Ｑ０２ Ｄ０１／Ｑ０１ Ｄ００／Ｑ００ １Ｌ １Ｈ ポート０ ポート０ ＴＴＬ入力 バッファ ８ビット 入力 ＳＴＢ０ ポート０Ｈ ドライバ ポート０ 出力 ラッチ ポート０Ｌ ドライバ １Ｌ １Ｈ ２Ｌ ２Ｈ (重複表記) ０Ｈ ０Ｌ 18 ６ ５ ４ ３ ２ １ Ｏ Ｆ Ｆ 入出力設定 ＤＩＰスイッチ ＳＷ−ＩＯ ＯＮ：出力 ＯＦＦ：入力 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ２-１. 汎用デジタル入出力 図２−１Ｃ．出力論理選択 ポート２Ｈ（上位４ビット）の論理指定 ポート２Ｌ（下位４ビット）の論理指定 ポート１Ｈ（上位４ビット）の論理指定 ポート１Ｌ（下位４ビット）の論理指定 ポート０Ｈ（上位４ビット）の論理指定 ポート０Ｌ（下位４ビット）の論理指定 入力回路 ： ６ ５ ４ ３ ２ １ ボード上の Ｏ スイッチ Ｆ ＳＷ−ＯＰ Ｆ ＯＮ：正論理（出荷時標準） ＯＦＦ：負論理 プルアップされたＴＴＬ入力です。 ＴＴＬ出力、オープンコレクタ、接点などを接続することができます。 ２−１Ｄ．デジタル入力 ヒューズ ＋５ｖ ＋５ｖ出力 ＋５ｖ １Ａ １０ ＫΩ Ｄ ＴＴＬ 素子 ＤＧ 接点 オープン コレクタ 出力回路 ： ０ｖ （電源リターン） ＴＴＬ、 ＣＭＯＳ 最大４８ｍＡのＳＩＮＫ電流駆動能力を持つＴＴＬドライバ出力です。 各種５ｖロジック（ＴＴＬ／ＣＭＯＳ）入力、 ５ｖ電源使用の小型リレーなどを直接接続・駆動することができます。 ２−１Ｅ．デジタル出力 ヒューズ ＋５ｖ ＋５ｖ ＋５ｖ出力 ＋５ｖ １Ａ コイル １０ ＫΩ Ｑ ダイオード ＤＧ リレー等 ＴＴＬ、 ＣＭＯＳ ＴＴＬ ドライバ ０ｖ （電源リターン） 【注１】 汎用デジタル出力に設定されたビットの論理はボード上のスイッチ（ＳＷ−ＯＰ）に より（４ビット単位で）任意に設定することができます。 標準出荷時：全ビットは入力に設定されていますが、スイッチＳＷ−ＩＯで 標準出荷時 出力に設定した場合はＴＴＬレベル・正論理（電源投入直後＝０＝LOW） 【注２】 図２―１Ｅ左端に記すような誘導性負荷（リレー等）を駆動するときは、必ず逆電圧 保護回路（ダイオード等）を挿入してください。 無対処の場合、本ボード側出力素子 破損の原因になります。 19 ２-２. タイマ・カウンタ制御構造 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 2-2.タイマ・カウンタ制御構造 内部（１０ＭＨｚ）、または外部（ＴＴＬ）入力を計数するクロック源としてソフト選択し、 １６ビット、または３２ビット（１６ビット×２本直列接続）のプリセッタブル・バイナリ・ カウンタで連続分周、または単発プリセット出力することができます。 このカウンタ出力は ボード・ステータスとしてポーリング（監視／Read Clear）できるほか、割り込み源、および 外部へのＴＴＬレベル出力（クロック出力ＣＬＫ−ＯＵＴ）とすることもできます。 図２−２Ａ．タイマ・カウンタ制御構造 割り込み、または ボード・ステータス クロック出力 （ＣＬＫ-ＯＵＴ） ソフト 選択 内部クロック源 １０ＭＨｚ ソフト 選択 ゲート 開閉 分周比Ａ 分周比Ｂ （カウンタ＃０） （カウンタ＃１） １６ビット・カウンタ １６ビット・カウンタ 外部クロック源入力 （ＣＬＫ-ＩＮ） １６ビット １６ビット 入力レジスタ 出力ラッチ １６ビット １６ビット 入力レジスタ 出力ラッチ カウンタ・データの読み書き コマンド・レジスタ （８ビット） 外部トリガ入力 （ＴＲＧ-ＩＮ） ソフトで 許可・禁止 ソフト（即）トリガ ☆カウンタ素子 ： ＮＥＣ製μＰＤ-７１０５４（インテル製８２５３相当）です。 （点線内） 内蔵の１６ビット・カウンタ３本のうち２本（＃０，＃１）だけを利用できます。 ☆クロック源 ： 内部１０ＭＨｚ、または外部クロック源入力ＣＬＫ-ＩＮ（＝汎用デジタル入力Ｄ２３）を ソフト選択します。 外部クロック源入力利用の場合は有効エッジもソフト指定です。 ☆トリガ機能 ： ソフト、または外部トリガ入力ＴＲＧ-ＩＮ（＝汎用デジタル入力Ｄ２２）で制御します。 （ゲート開閉） ソフトによる直接の制御は指定ビットのセット（＝１）／リセット（＝０）で行います。 外部トリガ入力利用の場合はエッジ動作、またはレベル動作をソフト指定できます。 エッジ動作指定のときはソフト上で有効エッジを指定・外部トリガ許可すると外部トリガ 入力ＴＲＧ-ＩＮの指定エッジでカウンタのゲートが開きます。 レベル動作指定のときはソフト上で有効レベルを指定・外部トリガ許可すると外部トリガ 入力ＴＲＧ-ＩＮの指定レベル期間中だけカウンタのゲートが開きます。 ☆クロック出力 ： カウンタの出力（モード制御により連続分周、または単発プリセット出力）はボード上の スイッチＳＷ-ＳＣ、およびＳＷ-ＩＯの設定で外部に出力（ＣＬＫ-ＯＵＴ/Ｑ２７）できる だけでなく、ボードステータスとしてポーリング（監視）、および割り込み源としても利用 することができます。 20 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ２-２. タイマ・カウンタ制御構造 本ボードではプログラマブルカウンタ素子（ＮＥＣ製μＰＤ７１０５４）を 特定モードで動作させることを想定しています。 具体的な制御データ設定、 および計数値の読み書きについては【３−５】、およびサンプルプログラムを 御参照ください。（基本動作はプリセッタブル・ダウンカウントです。） 連続分周動作 指定入力（内・外クロック源）を指定値（分周比）で連続分周出力します。 （タイマ専用） 総合分周比＝［分周比Ａ］×［分周比Ｂ］･･･ カウンタ２本直列動作のとき ＝［分周比Ａ］･････････････････ カウンタ１本動作のとき ［分周比Ａ］＝（１／＃０カウンタ設定値） ［分周比Ｂ］＝（１／＃１カウンタ設定値） カウンタ＃０，＃１は各モード３を使用するので、その設定範囲は各々 ２∼６５５３５になり、内部１０ＭＨｚを使用したときの最大出力周期は、 ［100ns］×［６５５３５］×［６５５３５］＝４２９.４８３６２２５秒 なお本動作で使用するモード３は特殊な内部タイミングとなるため、 外部イベント数の計数には使用できません。（読み出し計数値が無効。） 外部イベント数の計数には使用できません。 図２−２Ｂ．連続分周動作／分周比＝４／（ ：カウント） クロック源 （↓エッジ指定） Ttd 有効なトリガ ★ 停止操作 ★ Tpd Tpd Tpd 以後は クロック停止 クロック出力 ステータスＢ７ 【３-８項】 （クロック割り込み許可の場合） △ Read Clear △ Read Clear △ Read Clear 《動作説明》 各カウンタ専用の入力レジスタに設定値を書き込み、クロック源を指定し、 外部トリガ入力許可、またはソフトによる即トリガ操作を行います。 指定トリガが発生すると入力レジスタからカウンタにデータが自動ロード され、入力ゲートが開き、計数（連続分周）動作を開始します。 計数が指定値に達する（＝０になる）と再び入力レジスタからカウンタに 同データが自動ロードされ、計数（連続分周）が間断なく続けられます。 この動作はトリガ禁止操作で停止します。 ◆クロック源信号、および同入力の有効エッジはソフト指定。【３-６項】 ◆最初のクロック源信号受け付け遅れ Ttd(max)＝１ｸﾛｯｸ源周期＋２００ns、 また有効クロック源信号からクロック出力までの遅れ Tpd(max)=１００ns ◆クロック出力はハード出力だけでなく割り込み、またはポーリング検出に よるソフト上の各種制御タイミングとしても利用できます。 21 ２-２. タイマ・カウンタ制御構造 プリセット動作 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 指定入力（内・外クロック源）を計数し、指定値に達したら停止します。 指定プリセット値Ｐset は、 Ｐset＝ＰＡ×ＰＢ ････ カウンタ２本直列動作のとき ＝ＰＡ ･･････････ カウンタ１本動作のとき ＰＡ＝［＃０カウンタ設定値］ ＰＢ＝［＃１カウンタ設定値］ ◆なおカウンタ２本直列動作のとき、 カウンタ＃０はモード２（設定範囲：２∼６５５３５）、 カウンタ＃１はモード０（設定範囲：１∼６５５３５）で使用します。 ◆またカウンタ１本動作のとき、 カウンタ＃０はモード０（設定範囲：１∼６５５３５）で使用します。 図２−２Ｃ．単発プリセット動作（ ：カウント） クロック源 （↓エッジ指定） Ttd 有効なトリガ ★ Tpd Tpd クロック出力 クロック出力(A) クロック出力 （途中で停止操作しない場合） ８ ７ 停止操作 ６ ５ ４ ３ ２ １ ０ ★ クロック出力(B) （途中で停止操作した場合） (B)の場合 ステータスＢ７ 【３-８項】 （クロック割り込み許可の場合） △ Read Clear (A)の場合 △ Read Clear 上図はプリセット値＝８ プリセット値＝８の場合。 プリセット値＝８ 基本動作は前記（連続分周／図２−２Ｂ）同様ですが、計数が指定値に達する （＝０になる）と再ロードは行われず停止するワンショット動作です。 ◆クロック源信号、およびクロック入力の有効エッジはソフト指定。【３-６項】 ◆最初のクロック源信号受け付け遅れ Ttd(max)＝１ｸﾛｯｸ源周期＋２００ns、 また有効クロック源信号からクロック出力までの遅れ Tpd(max)＝１００ns ◆クロック出力はハード出力だけでなく割り込み、またはポーリング検出に よるソフト上の各種制御タイミングとしても利用できます。 【注】 トリガ発生後、最初のクロック入力有効エッジは計数されません。 個数をカウントする場合のプリセット値は（目標個数＋１）とします。 外部イベントに１対１で対応したいときはカウンタを使用せずに直接、 ステータスや割り込みに反映させる方法を御利用ください。／３-６項／ 22 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ◆基本操作・プログラム作成について 第３章．制御・操作 ◆基本操作 本機の運転・操作は各機能が割付け設定された制御レジスタのＩ／Ｏアドレスに対する入出力 （ＩＮ／ＯＵＴ）命令により行います。 ◆実用プログラムの作成 前第２章で制御構造を、また本章で各制御要素（レジスタ）の定義を学習してから、第４章で 示すサンプルプログラム・ソース(Ｃ､およびＢＡＳＩＣ)を見てください。 ＭＳ−ＤＯＳ、ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ／ＭＥ／ＮＴ／２０００／ＸＰ ＭＳ−ＤＯＳ ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ／ＭＥ／ＮＴ／２０００／ＸＰ用（本ボードに特化した） ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ／ＭＥ／ＮＴ／２０００／ＸＰ 基本機能ライブラリ＆デバイスドライバと使用例が用意されています。＜第５章 第５章、第６章 第５章 第６章＞ 第６章 ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ／ＭＥ／ＮＴ／２０００／ＸＰの汎用Ｉ/Ｏ読み書きＤＬＬもあります。 ＷＩＮＤＯＷＳ９ｘ／ＭＥ／ＮＴ／２０００／ＸＰ 基本的には当ＤＬＬを使用してボード上の各レジスタを読み書きすることでもプログラミング 可能です。＜デバイスドライバ デバイスドライバ：添付しています。／４−２項参照＞ デバイスドライバ （WINDOWS NT/2000/XP の場合）（WINDOWS9x･ME の場合）（WINDOWS 3.1 の場合） ユーザプログラム 割り込み Ｉ／Ｏ 通知 実行 （ＤＬＬ） デバイス ドライバ ユーザプログラム 割り込み Ｉ／Ｏ 通知 実行 （ＤＬＬ） ユーザプログラム Ｉ／Ｏ 実行 （ＤＬＬ） デバイス ドライバ 本ボード 本ボード 23 本ボード ３-１. 制御レジスタＩ／Ｏアドレス・マップ 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-１. 制御レジスタＩ／Ｏアドレス・マップ 制御レジスタＩ／Ｏアドレス・マップ 表３−１に本ボード上の各制御レジスタＩ／Ｏアドレスを記します。 表中の【BASE】はプラグアンドプレイで設定されるＩ／Ｏベースアドレス値です。 表３−１．制御レジスタＩ／Ｏアドレス I/O ｱﾄﾞﾚｽ IN/OUT ポート／レジスタ名・機能 記載項、 ページ IN ボード制御部リセット 【３-２】、 ２５ クロック、トリガ関連設定 【３-６】、 ３４ 【BASE】＋７ OUT IN 未使用 【BASE】＋６ OUT IN カウンタ・コマンド・レジスタ書き込み カウンタ＃１データ読み出し 【３-５】、 ２８ 【BASE】＋５ OUT IN カウンタ＃１データ書き込み カウンタ＃０データ読み出し 【BASE】＋４ OUT IN カウンタ＃０データ書き込み ボード・ステータス（＆ボード番号） 【３-８】、 ３６ 割り込み制御レジスタ 【３-７】、 ３５ 【BASE】＋３ OUT IN 汎用デジタル入力（Ｄ27∼20）／現在値 【BASE】＋２ OUT IN 汎用デジタル出力（Ｑ27∼20）／ラッチ 汎用デジタル入力（Ｄ17∼10）／現在値 【BASE】＋１ OUT IN 汎用デジタル出力（Ｑ17∼10）／ラッチ 汎用デジタル入力（Ｄ07∼00）／現在値 【BASE】＋０ OUT 汎用デジタル出力（Ｑ07∼00）／ラッチ ◇ 【読み（ＩＮ）／書き（ＯＵＴ）】はパソコン側から見た方向。 ◇ 全てのポートは１バイト。 24 【３-３】、 ２６ 【３-４】、 ２７ 《ＤＩＯ-２７０ＣＩ》 ３-２．ボード制御部リセット 制御操作の詳細 以下【３-２項】∼【３-８項】に各制御レジスタの詳細を記します。 各ポートアドレス値は【３-１項】表３-１を御参照ください。 ３-２．ボード制御部リセット ｒｓｔ＝ｉｎｐ（BASE＋７） ； /* 制御部リセット操作 */ 本ボード全体の制御部をリセットします。 当操作で読み込んだデータ（ｒｓｔ＝13）はボード ＩＤです。 当操作は電源ＯＮ、またはパソコン本体のハードウエアリセットと同等の機能ですが 汎用デジタル（ラッチ）出力、カウンタ関連だけは変化せずに保持されます。 ◆ 本ボード上の（カウンタを除く）各制御レジスタを初期化する。 ◆ ボードステータスを初期化する。 ◆ 汎用デジタル（ラッチ）出力は保持されたまま。（クリアされない。） 表３−２．【BASE＋７】入力ポートの構成 ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各ビットの機能・意味 ＤＩＯ−２７０ＰＣＩのボードＩＤ＝１３ １３（ＤＨ） １３ 【注】ここで読み込まれるボードＩＤはＰＣＩバス上の DEVICEＩＤとは無関係です。 （１-５項．参照） 25 ３-３．汎用デジタル入力 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-３．汎用デジタル入力 Ｄｉ２＝ｉｎｐ（ＢＡＳＥ＋２）； /* Ｄｉ２： ２ｘポート（現在値）入力 */ Ｄｉ１＝ｉｎｐ（ＢＡＳＥ＋１）； /* Ｄｉ１： １ｘポート（現在値）入力 */ Ｄｉ０＝ｉｎｐ（ＢＡＳＥ＋０）； /* Ｄｉ０： ０ｘポート（現在値）入力 */ ８ビット構成×３ポート、合計２４ビットの汎用デジタル入力（現在値）を読み込みます。 各ポートはボード上のスイッチＳＷ−ＩＯにより４ビット単位（B7∼B4／B3∼B0）で出力にも 設定できますが、出力に設定されたビットは当入力ポートで読み返すことができます。 【以上、２−１項を併せて参照】 ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各ビットの機能 汎用デジタル入力ビット：Ｄ２７ ：Ｄ２６ ：Ｄ２５ ：Ｄ２４ 汎用デジタル入力ビット：Ｄ２３ ：Ｄ２２ ：Ｄ２１ ：Ｄ２０ ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ ＝１のとき ＝０のとき Ｈｉｇｈ Ｌｏｗ 表３−３Ｂ．【BASE＋１】入力ポートの構成 各ビットの機能 汎用デジタル入力ビット：Ｄ１７ ：Ｄ１６ ：Ｄ１５ ：Ｄ１４ 汎用デジタル入力ビット：Ｄ１３ ：Ｄ１２ ：Ｄ１１ ：Ｄ１０ ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 表３−３Ａ．【BASE＋２】入力ポートの構成 ＝１のとき ＝０のとき Ｈｉｇｈ Ｌｏｗ 表３−３Ｃ．【BASE＋０】入力ポートの構成 各ビットの機能 汎用デジタル入力ビット：Ｄ０７ ：Ｄ０６ ：Ｄ０５ ：Ｄ０４ 汎用デジタル入力ビット：Ｄ０３ ：Ｄ０２ ：Ｄ０１ ：Ｄ００ 26 ＝１のとき ＝０のとき Ｈｉｇｈ Ｌｏｗ 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-４．汎用デジタル出力 ３-４．汎用デジタル出力 ｏｕｔｐ（ＢＡＳＥ＋２，Ｑ２）； /* Ｑ２： ２ｘポート（更新）出力 */ ｏｕｔｐ（ＢＡＳＥ＋１，Ｑ１）； /* Ｑ１： １ｘポート（更新）出力 */ ｏｕｔｐ（ＢＡＳＥ＋０，Ｑ０）； /* Ｑ０： ０ｘポート（更新）出力 */ ８ビット構成×３ポート、合計２４ビットの汎用デジタル（ラッチ）出力を更新します。 各ポートはボード上のスイッチＳＷ−ＩＯ ＳＷ−ＩＯにより４ビット単位（B7∼B4／B3∼B0）で入力にも ＳＷ−ＩＯ 設定できますが（出荷時は全て入力側に設定）、出力に設定されたビットは同入力ポートで読み 返すこともできます。 また、出力論理も同様にボード上のスイッチＳＷ−ＯＰ ＳＷ−ＯＰにより４ビット ＳＷ−ＯＰ 単位（B7∼B4／B3∼B0）で設定されます。（出荷時は全て正論理側） なお、入力に設定されたビットに対応する出力線はドライバ素子の内部でハイインピーダンス （ＯＦＦ）状態となっています。【以上、２−１項を併せて参照】 ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各ビットの機能 汎用デジタル出力ビット：Ｑ２７ ：Ｑ２６ ：Ｑ２５ ：Ｑ２４ 汎用デジタル出力ビット：Ｑ２３ ：Ｑ２２ ：Ｑ２１ ：Ｑ２０ ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ ＝１のとき Ｈｉｇｈ （正論理のとき） ＝０のとき Ｌｏｗ （正論理のとき） 表３−４Ｂ．【BASE＋１】出力ポートの構成 各ビットの機能 汎用デジタル出力ビット：Ｑ１７ ：Ｑ１６ ：Ｑ１５ ：Ｑ１４ 汎用デジタル出力ビット：Ｑ１３ ：Ｑ１２ ：Ｑ１１ ：Ｑ１０ ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 表３−４Ａ．【BASE＋２】出力ポートの構成 ＝１のとき Ｈｉｇｈ （正論理のとき） ＝０のとき Ｌｏｗ （正論理のとき） 表３−４Ｃ．【BASE＋０】出力ポートの構成 各ビットの機能 汎用デジタル出力ビット：Ｑ０７ ：Ｑ０６ ：Ｑ０５ ：Ｑ０４ 汎用デジタル出力ビット：Ｑ０３ ：Ｑ０２ ：Ｑ０１ ：Ｑ００ ＝１のとき Ｈｉｇｈ （正論理のとき） ＝０のとき Ｌｏｗ （正論理のとき） 【注１】電源投入（パワーオンリセット）時の出力はクリア状態（＝０）となる。 【注２】プログラム上の制御部リセット操作時の出力は変化しない。 27 ３-５．カウンタ制御・入出力 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-５.カウンタ制御・入出力 カウンタ制御・入出力 ....... 連続分周比、またはプリセット値の設定。 本ボードのタイマ・カウンタ部には１６ビット・プログラマブルカウンタ３本構成のＮＥＣ製 μＰＤ７１０５４（インテル製８２５３上位互換品）を使用、当素子のコントロールレジスタに 書き込む制御データにより連続分周、または単発プリセット動作を実現します。 なお本ボードではμＰＤ−７１０５４の特定モード（モード３，２，０）のみを使用して連続 分周、および単発プリセット動作を実現する設計です。 その他のモード、使用方法は同素子の 取扱説明書を御参照ください。（サポート対象外） 3-5-1.制御構造 当カウンタ素子は図３−５Ａの構造（使用するカウンタ２本分のみ示す）となっています。 カウンタの読み書きはそれぞれ入力レジスタ、出力ラッチを介して行います。 図３−５Ａ．カウンタ制御構造 割り込み、または ボード・ステータス クロック出力 ソフト選択 分周比Ａ クロック源 分周比Ｂ １６ビット・カウンタ＃０ １６ビット・カウンタ＃１ コマンド レジスタ 入力 レジスタ 出力ラッチ ＆ステータス 入力 レジスタ 出力ラッチ ＆ステータス ★点線内が カウンタ素子 カウンタ・データの読み書き クロック入出力、およびゲート制御【次３―６項．参照】 ☆クロック源入力 ： 内部１０ＭＨｚ、または外部クロック源入力ＣＬＫ-ＩＮ（＝汎用デジタル入力Ｄ２３）を ソフト選択します。 外部クロック源入力利用の場合は有効エッジもソフト指定です。 ☆トリガ機能 ： ソフト、または外部トリガ入力ＴＲＧ-ＩＮ（＝汎用デジタル入力Ｄ２２）で制御します。 （ゲート開閉） ソフトによる直接の制御は指定ビットのセット（＝１）／リセット（＝０）で行います。 外部トリガ入力利用の場合はエッジ動作、またはレベル動作をソフト指定できます。 エッジ動作指定のときはソフト上で有効エッジを指定・外部トリガ許可すると外部トリガ 入力ＴＲＧ-ＩＮの指定エッジでカウンタのゲートが開きます。 レベル動作指定のときはソフト上で有効レベルを指定・外部トリガ許可すると外部トリガ 入力ＴＲＧ-ＩＮの指定レベル期間中だけカウンタのゲートが開きます。 ☆クロック出力 ： カウンタの出力（モード制御により連続分周、または単発プリセット出力）はボード上の スイッチＳＷ-ＳＣ、およびＳＷ-ＩＯの設定で外部に出力（ＣＬＫ-ＯＵＴ/Ｑ２７）できる だけでなく、ボードステータスとしてポーリング（監視）、および割り込み源としても利用 することができます。 28 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-５．カウンタ制御・入出力 《カウンタ制御構成要素》 コマンド・レジスタ コマンド・レジスタ ： 各カウンタ（＃０，＃１）ごとの動作モード指定、および読み 書き対象カウンタを指定するものです。 入力レジスタ ： 連続分周比、または単発プリセット値データは各カウンタに直接 書き込むのではなく、当レジスタに書き込んでおきます。 ： トリガ発生により入力レジスタからカウンタ本体に待機データが 転送されて減算計数が開始されます。 カウンタ本体 ： 入力レジスタから転送されたプリセット値を起点に、クロック源 入力を減算計数します。 ＝０に達するとキャリーを出力し、単発 プリセット動作の場合は計数を停止しますが、連続分周動作の場合 は再び入力レジスタから同データが転送されて（トリガ禁止まで） 繰り返えされます。 出力ラッチ ： カウントラッチ・コマンド、またはマルチプルラッチ・コマンド 操作時点の計数値がカウンタ本体から出力ラッチに転送・保存され ます。 以後、いつでも読み出すことができます。 マルチプルラッチ・コマンドは指定した複数のカウンタに対して 出力ラッチへ転送・保存を同時に行うものです。 カウンタ２本を 直列接続動作【次３−６項参照】時の計数値読み出しは必ず当方法 で行います。 トリガ発生 【次３-６項参照】 図３−５Ｂ．カウンタ制御コマンド・データ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ ０ １ ０ ０ ０ ０ １ ２ ０ ０ １ １ ０ ０ ０ １ ０ １ ０ １ ＝ バイナリコード（標準：サンプルソフトで使用） ＝ ＢＣＤコード ＝モード０（単発プリセット動作で使用する） ＝モード１ ＝モード２ ＝モード３（連続分周動作で使用する） ＝モード４ ＝モード５ （動作モード指定） ０ ０ １ １ ０ １ ０ １ ＝カウンタラッチ・コマンド ＝下位バイト・データだけの読み書き ＝上位バイト・データだけの読み書き ＝２バイト読み書き（下位バイト、上位バイトの順に連続読み書き） （読み書き対象データ指定） ０ ０ １ １ ０ １ ０ １ ＝＃０カウンタの入力レジスタ、または出力ラッチ ＝＃１カウンタの入力レジスタ、または出力ラッチ ＝＃２カウンタの入力レジスタ、または出力ラッチ ＝マルチプルラッチ・コマンド（図３−５Ｃ参照） （読み書き対象カウンタ指定） 29 ３-５．カウンタ制御・入出力 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 3-5-2. 本ボード上の対応操作ポート 当カウンタ素子各要素の読み書きは下記ポート（全てバイト単位）で行います。 表３−５Ａ．【BASE＋６】出力ポートの構成／（コマンド コマンド・レジスタ書き込み コマンド・レジスタ書き込み） ・レジスタ書き込み ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各ビットの機能 読み書き対象カウンタ指定（およびマルチプルラッチ・コマンド：図３-５Ｃ参照） 読み書き対象データ指定（対象バイト、およびラッチ動作コマンド） カウンタ動作モード指定 計数データ・コード指定（バイナリ、またはＢＣＤ） 表３−５Ｂ．【BASE＋４】【BASE＋５】出力ポートの構成／（カウンタ書き込み カウンタ書き込み） カウンタ書き込み ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各ビットの機能 ２バイト書き込み時の順＝先 先 ２バイト書き込み時の順＝後 後 カウンタ（の入力レジスタ） 書き込みデータ下位バイト 下位バイト カウンタ（の入力レジスタ） 書き込みデータ上位バイト 上位バイト 【BASE＋４】ポート：カウンタ＃０、【BASE＋５】ポート：カウンタ＃１ 表３−５Ｃ．【BASE＋４】【BASE＋５】入力ポートの構成／（カウンタ読み出し カウンタ読み出し） カウンタ読み出し ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ （ＭＬＣ実行時のみ） カウンタ専用の ステータス・データ （最初に読む）【注】 各ビットの機能 ２バイト読み出し時の順＝先 先 ２バイト読み出し時の順＝後 後 カウンタ（の出力ラッチ） 読み出しデータ下位バイト 下位バイト カウンタ（の出力ラッチ） 読み出しデータ上位バイト 上位バイト 【BASE＋４】ポート：カウンタ＃０、【BASE＋５】ポート：カウンタ＃１ 【注】 ＭＬＣ（マルチプルラッチ・コマンド）実行後に限り、各カウンタのデータは (1)専用ステータス／(2)下位バイト／(3)上位バイトの読み出し順となる。 30 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-５．カウンタ制御・入出力 3-5-3. 動作モード、カウンタ・データの書き込み操作 《連続分周動作の場合》 ： 初期値データを２バイト（カウンタ１本のみ使用時）、または ４バイト（カウンタ２本を直列接続して使用時）に分解してから 以下の手順で設定します。／両カウンタ共にモード３を使用／ ｏｕｔｐ（BASE＋６，０ｘ３６）； ； ｏｕｔｐ（BASE＋４，０ｘ□□）； ｏｕｔｐ（BASE＋４，０ｘ□□）； ｏｕｔｐ（BASE＋６，０ｘ７６）； ； ｏｕｔｐ（BASE＋５，０ｘ□□）； ｏｕｔｐ（BASE＋５，０ｘ□□）； /* /* /* /* /* /* /* /* カウンタ＃０をモード３ モード３に設定 */ モード３ バイナリ・コード、２バイト読み書きに設定 */ レジスタ＃０に分周比Ａ Ａの下位バイト 下位バイトを設定 */ 下位バイト レジスタ＃０に分周比Ａ Ａの上位バイト 上位バイトを設定 */ 上位バイト カウンタ＃１をモード３ モード３に設定 */ モード３ バイナリ・コード、２バイト読み書きに設定 */ レジスタ＃１に分周比Ｂ Ｂの下位バイト 下位バイトを設定 */ 下位バイト レジスタ＃１に分周比Ｂ Ｂの上位バイト 上位バイトを設定 */ 上位バイト ◆設定できる分周比Ａ，Ｂの範囲は 分周比Ａ，Ｂの範囲はモード３なので各々２∼６５５３５ ２∼６５５３５です。 分周比Ａ，Ｂの範囲は ２∼６５５３５ ◆内部クロック源選択時の 最短クロック出力は、 １００ｎｓ×２×２ ＝４００ｎｓ （１０MHz×1/2×1/2）＝２.５ＭＨｚ 最長クロック出力は、 １００ｎｓ×６５５３５×６５５３５＝４２９.4836225 秒 （１０ＭＨｚ× 1/65535 × 1/65535）＝ Ｈｚ 【注１】なお本動作で使用するモード３は特殊な内部タイミングとなるため、 外部イベント数の計数には使用できません。（読み出し計数値が無効となる。） 外部イベント数の計数には使用できません。 【注２】クロック源をそのまま出力する＝分周しない指定も可能（３-６項参照）です。 《単発プリセット動作の場合》： 初期値データを２バイト（カウンタ１本のみ使用時）、 または４バイト（カウンタ２本を直列接続して使用時）に分解 してから以下の手順で設定します。 カウンタ２本を直列接続して使用時 ｏｕｔｐ（BASE＋６，０ｘ３４）； ； ｏｕｔｐ（BASE＋４，０ｘ□□）； ｏｕｔｐ（BASE＋４，０ｘ□□）； ｏｕｔｐ（BASE＋６，０ｘ７０）； ； ｏｕｔｐ（BASE＋５，０ｘ□□）； ｏｕｔｐ（BASE＋５，０ｘ□□）； /* /* /* /* /* /* /* /* カウンタ＃０をモード２ モード２に設定 */ モード２ バイナリ・コード、２バイト読み書きに設定 */ レジスタ＃０に初期値Ａ Ａの下位バイト 下位バイトを設定 */ 下位バイト レジスタ＃０に初期値Ａ Ａの上位バイト 上位バイトを設定 */ 上位バイト カウンタ＃１をモード０ モード０に設定 */ モード０ バイナリ・コード、２バイト読み書きに設定 */ レジスタ＃１に初期値Ｂ Ｂの下位バイト 下位バイトを設定 */ 下位バイト レジスタ＃１に初期値Ｂ Ｂの上位バイト 上位バイトを設定 */ 上位バイト /* /* /* /* カウンタ＃０をモード０ モード０に設定 */ モード０ バイナリ・コード、２バイト読み書きに設定 */ レジスタ＃０に初期値Ａ Ａの下位バイト 下位バイトを設定 */ 下位バイト レジスタ＃０に初期値Ａ Ａの上位バイト 上位バイトを設定 */ 上位バイト カウンタ１本のみ使用時 ｏｕｔｐ（BASE＋６，０ｘ３０）； ； ｏｕｔｐ（BASE＋４，０ｘ□□）； ｏｕｔｐ（BASE＋４，０ｘ□□）； ◆設定できる初期値Ａ，Ｂの範囲はモード０ モード０：１∼６５５３５、 モード０ モード２：２∼６５５３５です。 モード２ 31 ３-５．カウンタ制御・入出力 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 3-5-4. カウンタ・データの読み出し操作１ （カウンタラッチ・コマンドによる） 通常、各カウンタ専用の出力ラッチは同カウンタの刻々値に追従しています。 カウンタラッチ・コマンドと対象カウンタ番号をコマンドレジスタに書き込むと、その時点で 対象カウンタの出力ラッチはホールド＝保持状態となり、以後いつでも当時のデータを読み出す ことができます。 このラッチ動作によりカウント動作中でも正しいデータ読み出しが可能になります。 《カウンタラッチ・コマンドによる読み出し例》 ｏｕｔｐ（BASE＋６，０ｘ０６）； /* カウンタ＃０出力ラッチをホールド */ Ｄ０Ｌ＝ｉｎｐ（BASE＋４） ； /* カウンタ＃０出力ラッチの下位バイト 下位バイトを読み込む */ 下位バイト Ｄ０Ｈ＝ｉｎｐ（BASE＋４） ； /* カウンタ＃０出力ラッチの上位バイト 上位バイトを読み込む */ 上位バイト ｏｕｔｐ（BASE＋６，０ｘ４６）； /* カウンタ＃１出力ラッチをホールド */ Ｄ１Ｌ＝ｉｎｐ（BASE＋５） ； /* カウンタ＃１出力ラッチの下位バイト 下位バイトを読み込む */ 下位バイト Ｄ１Ｈ＝ｉｎｐ（BASE＋５） ； /* カウンタ＃１出力ラッチの上位バイト 上位バイトを読み込む */ 上位バイト 【注１】 当操作（カウンタラッチ・コマンド）を実行したのに対象出力ラッチを読まず、 その後、再び同操作を実行した場合、後の操作は無効です。 （この場合、対象出力ラッチは最初の当操作実行時のデータを保持している。） 【注２】 当操作（カウンタラッチ・コマンド）は１本の特定カウンタに限られます。 ２本のカウンタを直列接続動作させている場合、両カウンタの同時刻データを 得るにはマルチプルラッチ・コマンド（次 3-5-5 項）を使用してください。 32 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-５．カウンタ制御・入出力 3-5-5. カウンタ・データの読み出し操作２ ２ （マルチプルラッチ マルチプルラッチ・コマンド マルチプルラッチ・コマンドによる） ・コマンド ２本のカウンタを直列接続動作させている場合、両カウンタの同時刻データを得るにはマルチ プルラッチ・コマンドを使用します。 当操作により、指定された（複数の）対象カウンタ値が 同時刻に各出力ラッチにホールド（保持）されます。 このあとのデータ読み出し操作で各カウ ンタの当時値、および専用ステータスデータ（図３-５Ｄ参照）を得ることができます。 《マルチプルラッチ・コマンド》： カウンタ制御コマンド・データのビットＢ７＝Ｂ６＝１と した場合がマルチプルラッチ動作指定で、この場合に限って ビットＢ５∼Ｂ０は特別な意味（図３-５Ｃ）を持ちます。 図３−５Ｃ．マルチプルラッチ・コマンド・データ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ Ｂ０＝０に固定。 Ｂ１＝１のときカウンタ＃０を選択。 Ｂ２＝１のときカウンタ＃１を選択。 Ｂ３＝１のときカウンタ＃２を選択。（本ボードでは不使用） Ｂ４＝０のとき選択されたカウンタのステータスをラッチする。 Ｂ５＝０のとき選択されたカウンタの計数値をラッチする。 Ｂ７＝Ｂ６＝１のときマルチプルラッチ・コマンド。（以外のときは図３−５Ｂ参照） 《マルチプルラッチ・コマンドによる読み出し例》 ｏｕｔｐ（BASE＋６，０ｘＣ６）； ； ＣＳ０＝ｉｎｐ（BASE＋４） ； Ｄ０Ｌ＝ｉｎｐ（BASE＋４） ； Ｄ０Ｈ＝ｉｎｐ（BASE＋４） ； ＣＳ１＝ｉｎｐ（BASE＋５） ； Ｄ１Ｌ＝ｉｎｐ（BASE＋５） ； Ｄ１Ｈ＝ｉｎｐ（BASE＋５） ； /* /* /* /* /* /* /* /* カウンタ＃０，＃１の各出力ラッチをホールド */ カウンタ＃０，＃１の各ステータスもホールド */ カウンタ＃０の専用ステータスデータ ステータスデータを読み込む */ ステータスデータ カウンタ＃０出力ラッチの下位バイト 下位バイトを読み込む */ 下位バイト カウンタ＃０出力ラッチの上位バイト 上位バイトを読み込む */ 上位バイト カウンタ＃１の専用ステータスデータ ステータスデータを読み込む */ ステータスデータ カウンタ＃１出力ラッチの下位バイト 下位バイトを読み込む */ 下位バイト カウンタ＃１出力ラッチの上位バイト 上位バイトを読み込む */ 上位バイト 【注１】 各カウンタの専用ステータスデータはマルチプルラッチ動作のときだけに得ら れるもので（通常の用途では不要ですが）、当データの読み出し操作は必ず行う 必要があります。 いやでも最初に出てきますから不要なら読み捨てます。 【注２】 当操作（マルチプルラッチ・コマンド）を実行したのに対象データを読まず、 その後、再び同操作を実行した場合、後の操作は無効です。 （この場合、対象出力ラッチは最初の当操作実行時のデータを保持している。） 図３−５Ｄ．各カウンタ専用ステータス・データ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各カウンタの制御コマンド（Ｂ５∼Ｂ０）のコピー。 コマンド、または各カウンタの入力レジスタにデータが書き込まれた時にセット（＝１）され、 入力レジスタからカウンタ本体にデータが転送された時にクリア（＝０）される。 当カウンタのオーバーフロー（キャリー）出力状態。 33 ３-６．トリガ、クロック制御 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-６．トリガ、クロック制御 ｏｕｔｐ（BASE＋７，ｔｇｃ）； /* ｔｇｃ：トリガ・クロック制御データ */ カウンタの計数対象である入力クロック源、および計数開始・停止（ゲート開閉）制御機能と なるトリガ関連のパラメータを設定します。 表３−６．【BASE＋７】出力ポートの構成 ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各ビットの機能 ソフトトリガ制御 外部トリガ入力制御 外部トリガ入力のモード選択 外部トリガ入力の有効極性選択 入力クロック（計数入力）源選択 入力クロック源分周・非分周の選択 分周する場合のカウンタ長 外部クロック源入力の有効極性選択 ＝１の場合 発生（即開始） 許可（入力待ち） レベル動作 ↑ｴｯｼﾞ（High ﾚﾍﾞﾙ） 外部ＴＴＬ入力 分周する １６ﾋﾞｯﾄ ２本直列 ↑ｴｯｼﾞ ＝０の場合 ﾘｾｯﾄ時 禁止（停止） ０ 禁止（停止） ０ エッジ動作 ０ ↓ｴｯｼﾞ（Low ﾚﾍﾞﾙ） ０ 内部（10MHz） ０ 分周しない ０ １６ﾋﾞｯﾄ １本 ０ ↓ｴｯｼﾞ ０ 《補助説明》 カウンタの計数はトリガ発生により開始（ゲート開）し、開始原因となったトリガビットの 禁止操作により停止（ゲート閉）します。 ◆ ソフトトリガ（Ｂ７＝１）操作で計数開始した場合は同ビットの禁止（Ｂ７＝０）操作に より停止します。 ◆ 外部トリガ許可（Ｂ６＝１）操作の後、有効な外部トリガ信号入力で計数開始した場合は 同ビットの禁止（Ｂ６＝０）操作により停止します。 ◆ 外部トリガ許可（Ｂ６＝１）操作の後、有効な外部トリガ信号が入力される前にソフトト リガ（Ｂ７＝１）で計数開始した場合はソフトトリガの禁止操作（Ｂ７＝０）で停止します が、その後、有効な外部トリガ信号が入力されると再び計数を開始することになります。 Ｂ５： Ｂ５ エッジ動作では同信号の（ビットＢ４で選択された）立下り、または立上りエッジを トリガ時刻とします。 レベル動作では同信号の（ビットＢ４で選択された）ＬＯＷ、またはＨｉｇｈレベル 期間中をトリガ（計数期間）とします。／別称：帯域トリガ／ Ｂ２： Ｂ２ 分周しない場合は“クロック源＝クロック出力”となります。【２-２項，３-５項】 Ｂ１： Ｂ１ １６ﾋﾞｯﾄ １本の場合は＃０カウンタだけが使用されます。【２-２項，３-５項】 34 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-７．割り込み制御 ３-７. 割り込み制御（許可・禁止、クリア） ｏｕｔｐ（BASE＋３，ｉｃｃ）； /* ｉｃｃ：割り込み制御 */ 割り込み入力の許可・禁止、許可する場合の信号極性、およびＰＣＩバス上のＩＮＴ信号出力 制御（許可／禁止＝クリア）を行います。 前３−６項で設定されたトリガ、および（または） クロック出力を割り込みとして利用する場合の操作です。 【割り込みを使用しない場合は無用です。／読み飛ばしてください。】 表３−７．【BASE＋３】出力ポートの構成 ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各ビットの機能・意味 クロック割り込み制御 トリガ割り込み制御 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 ＰＣＩバス上のＩＮＴ信号出力制御 ＝１のとき 許可 許可 出力許可 ＝０のとき 禁止 禁止 出力禁止（クリア） ﾘｾｯﾄ時 ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ 《補助説明》 Ｂ７： 前３-５項・３-６項で設定されたクロック出力での割り込み許可／禁止を指定します。 Ｂ６： 前３-６項で設定されたトリガでの割り込み許可／禁止を指定します Ｂ０： このとき，ＰＣＩバス上のＩＮＴ信号出力が許可（ビットＢ０＝１）されていると、 実際の割り込みが発生します。 ビットＢ７or Ｂ６＝１でもＢ０＝０のときは実際の 割り込みは発生しませんが、ボードステータスの割り込み要求フラグはセットされます からクロック出力（または外部トリガ入力）のポーリングに利用することができます。 ＰＣＩバス上の割り込み信号ＩＮＴは（共有の可能な）レベル動作となっています。 すなわち、各ボードの出力するＩＮＴはソフト上でクリア操作するまでアクティブな レベルを維持します。 これをクリアするのが当Ｂ０ビットです。 なお、当ビットで （ＰＣＩバス上に出力されていた）ＩＮＴ信号をクリアした直後は、本ボードから次の 割り込み信号が出力できない状態になっています。 以後の割り込みを発生させるには 当ビットを再セット（Ｂ０＝１）する必要があります。 実際に割り込みを使用するには、 ◆割り込みリソースを取得する。（１-５項） ◆割り込み処理サブルーチンを用意する。 ◆ドライバで割り込みを使用するように設定する。 このあと、当割り込み制御ポートに書き込みを行いますが、ＷＩＮＤＯＷＳ９５／ＮＴでは 割り込みコントローラ素子（パソコン本体内）をアプリケーションで直接操作することはせず、 デバイスドライバが事前・事後の処理と応答操作を行い、アプリケーションには通知と戻りの メッセージ交換で対処します。 具体的には本ボード付属のＣサンプルの該当部分を参照して ください。《添付のデバイスドライバを使用した例》 35 3-8. ボード・ステータスの読み込み 《ＤＩＯ-２７０ＰＣＩ》 ３-８. ボード・ステータスの読み込み ボード・ステータスの読み込み（含むボード番号） ｓｔｓ＝ｉｎｐ（BASE＋３）； ／* ｓｔｓ：ステータスデータ *／ 割り込み要求の発生状態、ＰＣＩバス上のＩＮＴ信号出力状態、およびボード番号を認識する １バイト・データを得ます。 表３−８．【BASE＋３】入力ポートの構成 ﾋﾞｯﾄ Ｂ７ Ｂ６ Ｂ５ Ｂ４ Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０ 各ビットの機能・意味 割り込み要求フラグ 未使用 未使用 （ＰＣＩバス上の）ＩＮＴ信号出力 ボード番号（０Ｈ∼ＦＨ） ＝１のとき セット（未読） アクティブ ＝０のとき ﾘｾｯﾄ時 リセット（読み済み） ０ ０ ０ クリア状態 ０ ボード上のスイッチＳＷ ＳＷＳＷ-ＢＮで設定 ＢＮ 不変 《補助説明》 Ｂ７： クロック出力、またはトリガ発生による割り込みを許可した状態で、有効エッジが 発生するとセット（＝１）され、本ステータスポートの読み込み直後にリセットされ ます。 ３―７項で説明されているように当有効エッジで割り込み要求を発生させる 以外に、割り込みを使用せず（ＰＣＩバス上のＩＮＴ信号出力を禁止し）、当ビット をポーリング（監視）して、外部イベントの発生に応じた処理を実行するようなプロ グラムも可能です。（推奨します。） Ｂ４： 本ボードからＰＣＩバス上への割り込み要求信号をモニタするビットです。 “クロック出力、またはトリガ発生割り込み”と“ＰＣＩバス上のＩＮＴ信号出力”が 共に許可されている時、割り込み信号の指定エッジが入力されるとセット（＝１）され るが、本ステータスポートの読み込みで（Ｂ７のように）自動クリアされることはなく、 意識的にクリア操作を行う必要があります。【３−７項参照】 Ｂ３ Ｂ２ Ｂ１ Ｂ０： 本ボード上の４ビットＤＩＰスイッチＳＷ−ＢＮ ＳＷ−ＢＮで設定されたボード番号データを ＳＷ−ＢＮ 得ることができます。 複数の本ボードを使用する場合の特定認識に利用できます。 36
