Download PID 制御、ダンサ制御

0
20
0
4
0
1
0
2
C6(Pr.904)
100％
20mA
5V
10V
C7(Pr.905)
周波数設定信号
Š PID 制御
インバータで流量、風量または圧力などのプロセス制御を行うこと
ができます。
パラメータユニット (FR-PU07) を使用している場合、PID 制御に
関するパラメータ、モニタの表示単位を様々な単位に変更できます。
端子 2 入力信号あるいは、パラメータ設定値を目標とし、端子 4
入力信号をフィードバック量としてフィードバック系を構成し PID
制御します。
・ Pr.128 ＝“10、11”（偏差値信号入力）
インバータ回路
目標値
+外部へ
トルク(%)
初期値
M
ゲイン
C18(Pr.920)
Kp：比例定数 Ti：積分時間 S：演算子 Td：微分時間
・ Pr.128 ＝“20、21”（測定値入力）
100％
0
0
5V
トルク設定信号
0
10V
C17(Pr.919)
C19(Pr.920)
-150
Kp：比例定数 Ti：積分時間 S：演算子 Td：微分時間
第 2PID 機能を設定すると、2 種類の PID 機能を切り換えて使用す
ることができます。
400
トルク(%)
初期値
バイアス
C38
(Pr.932)
100％
20mA
C41(Pr.933)
端子4の校正例
PID加算値
価 格
出力周波数
• アナログ入力表示単位の切換え（Pr.241）
アナログ入力バイアス・ゲイン校正時のアナログ入力表示単位
（%/V/mA）を切り換えることができます。
Pr.128 PID 動作選択 PID 動作選択 を 40 ∼ 43 に設定することで
ダンサ制御を行います。主速指令は各運転モード（外部、PU、通
信）の速度指令となります。ダンサロールの位置検出信号より PID
制御を行い、主速指令に加算します。主速の加減速時間は加速時
間：Pr.44 第 2 加減速時間、減速時間：Pr.45 第 2 減速時間 に設定
します。
互換性
20
0
0
4
トルク設定信号
C39(Pr.932)
Š ダンサ制御
モータ
ゲイン
C40
(Pr.933)
150
注意事項
端子1の校正例
インバータ回路
モータ
Pr.133または
PID演算
操作量
端子2 ∗2
+M
1
Kp 1+
+Td×S
目標値
Ti× S
DC0∼5V
端子4 ∗3
(0∼10V、
4∼20mA)
フィードバック信号（測定値） DC4∼20mA(0∼5V、
0∼10V)
オプション
バイアス
C16(Pr.919)
＊1
モータ
操作量
フィードバック信号（測定値）
150
(-5V)
(-10V)
-100％
PID演算
1
Kp 1+ Ti×S +Td×S
保護機能
400
偏差信号
端子1∗1
DC0∼±10V
(0∼±5V)
パラメータリスト パラメータの説明
ゲイン Pr.126
バイアス
C5
(Pr.904)
PID 動作選択
PID 積分時間
PID 下限リミット
PID 微分時間
PID 信号動作選択
出力中断検出レベル
PID 目標値 / 偏差入力選択
第 2PID 動作選択
第 2PID 動作目標値
第 2PID 積分時間
第 2PID 目標値 / 偏差
758 A655 第 2PID 微分時間
1140 A664
入力選択
PID 表示バイアスアナ
C42
C43
A630 PID 表示バイアス係数
A631
ログ値
(934)
(934)
C44
C45
A632 PID 表示ゲイン係数
A633 PID 表示ゲインアナログ値
(935)
(935)
1141 A665 第 2PID 測定値入力選択 1142 A640 第 2PID 単位選択
1143 A641 第 2PID 上限リミット 1144 A642 第 2PID 下限リミット
1145 A643 第 2PID 偏差リミット 1146 A644 第 2PID 信号動作選択
1147 A661 第 2 出力中断検出時間 1148 A662 第 2 出力中断検出レベル
1149 A663 第 2 出力中断解除レベル 759 A600 PID 単位選択
1134 A605 PID 上限操作量
1135 A606 PID 下限操作量
第 2PID 表示バイアス
第 2PID 表示バイアス
1136 A670
1137 A671
係数
アナログ値
第 2PID 表示ゲイン係
第 2PID 表示ゲインア
1138 A672
1139 A673
数
ナログ値
44
F020 第 2 加減速時間
45
F021 第 2 減速時間
操作パネル
初期値
60Hz
（50Hz）
出力周波数(Hz)
名称
A610
A614
A602
A615
A604
A622
A624
A650
A651
A654
端子結線図
端子仕様説明
100％
5V
10V
20mA
C4(Pr.903)
C15(Pr.918)
0
0
周波数設定信号
0
0
C3(Pr.902)
C13(Pr.917)
128
130
132
134
554
576
609
753
755
757
外形寸法図
ゲイン
Pr.125
C14(Pr.918)
PID 制御自動切換周波数
PID 比例帯
PID 上限リミット
PID 動作目標値
PID 偏差リミット
出力中断検出時間
出力中断解除レベル
PID 測定値入力選択
第 2PID 制御自動切換周波数
第 2PID 比例帯
標準仕様
バイアス
C2(Pr.902)
C12(Pr.917)
Pr. GROUP
名称
A612
A613
A601
A611
A603
A621
A623
A625
A652
A653
接続例
出力周波数（Hz)
Pr. GROUP
127
129
131
133
553
575
577
610
754
756
用途事例
シーケンス機能
FR Configurator2
初期値
60Hz
(50Hz)
PID 制御、ダンサ制御
特 長
• 最大アナログ入力時の周波数（速度）を変更する。
（Pr.125、
Pr.126、C14(Pr.918))
最大アナログ入力電圧（電流）の周波数設定（ゲイン）のみ変
更する場合は、Pr.125(Pr.126、C14(Pr.918)) に設定します。
（そ
の他の校正パラメータの設定を変更する必要はありません）
• 最大アナログ入力時のトルク / 磁束を変更する。
（C18(Pr.920)、
C40(Pr.933))
最大アナログ入力電圧（電流）のトルク / 磁束指令のみ変更す
る場合は、C18(Pr.920)、C40(Pr.933) に設定します。（その他の
校正パラメータの設定を変更する必要はありません）
• アナログ入力バイアス・ゲインの校正（C2(Pr.902) ∼
C7(Pr.905)、C16（Pr.919）∼ C19（Pr.920）
、C38（Pr.932）
∼ C41（Pr.933））
出力周波数（トルク / 磁束）を設定するために外部より入力さ
れる DC0 ∼ 5V ／ 0 ∼ 10V または、DC4 ∼ 20mA などの設
定入力信号と出力周波数（トルク / 磁束）の関係を調整するの
が、
「バイアス｣・｢ゲイン」機能です。
出力周波数
主速
STF
保証・問合せ
時間
ON
パラメータを設定する場合は、取扱説明書（詳細編）を参照の上、注意事項などをご理解の上設定してください。
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