Download CCB-SMC1 取扱説明書 接続用端子台 SMC

◆システム構成
SMC-2P(PCI)
接続用端子台
SMC-4P(PCI)
ステッピングモータ
サーボモータ
リミットセンサ
CCB-SMC1 取扱説明書
ドライバユニット
変換ケーブル
CCB-SMC1
PCB-96PS
SMC-2P(PCI)
◆商品構成
□本体(CCB-SMC1)…1
□登録カード＆保証書…1
□取扱説明書…1
□登録カード返送用封筒…1
SMC-4P(PCI)
DC
+12V~24V
□ Question 用紙…1
直流電源
図 1 シス テム 構成
はじめに
◆CCB-SMC1の接続ケーブル(別売)
このたびは、CCB-SMC1をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本アクセサリは、SMC-2P(PCI)または SMC-4P(PCI)とモータドライバユニット、リミットセンサおよび電源の
ような外部機器を簡単かつ適切に接続するために使用します。外部機器の特性に応じた最適な機能を有してい
ますので、配線工数を大幅に削減することが可能です。
◆特長
このCCB-SMC1には、ボード接続用ケーブルが添付されていません。SMC-2P(PCI)または SMC-4P(PCI) の
仕様を満足する信号延長可能距離は3m以内のため、次のオプションケーブルの中から、用途に応じて適
切なものを購入してください。
■両端96芯ハーフピッチコネクタ付きシールドケーブル
・PCB96PS-1.5 (1.5m)
・PCB96PS-3 (3m)
・ モータドライバユニットとの接続端子
・
・
・
・
本アクセサリにモータドライバユニットを接続するためのコネクタです。
サーボドライバおよびステッピングモータのドライバユニットに接続可能です。
D-SUB37ピンコネクタを採用していますので、加工/制作が簡単です。
モータドライバユニットのコントローラ接続端子に簡単に接続するために ､ 信号配置を最適化してい
ます ｡
ジャンパ
･
・ モータドライバユニットの入出力回路に応じて配線を最適化するための切り替えジャンパです。
・ ラインドライバ方式またはオープンコレクタ方式のエンコーダに対応可能です。
・ モータドライバユニットの入力回路(抵抗)に応じて外部/内部電源を簡単に切り替え可能です。
・ リミットセンサ
・ 本アクセサリにリミットセンサを接続するための端子です。
・ 端子ねじ方式を採用していますので、機器の取り付けが簡単/確実に行えます。
・ 各端子(信号)ごとに電源を有していますので、電源を必要とするセンサにも簡単に接続可能です。
・ 外部電源
・ 本アクセサリに電源を供給するための端子です。
・ 本ボードに電源が投入されているとLEDが発光しますので、電源の入/切の確認が簡単に行えます。
・ 端子ねじ方式を採用していますので、機器の取り付けが簡単/確実に行えます。
・ DINレール取り付けアダプタ
・ 別売りのDINレールアダプタ「DIN-ADP1」を使用することによって、35mmDINレールに取り付け可
能です。
仕様
各コネクタの信号配置
表 1 基本 仕様
各コネクタの信号配置は以下のとおりになっています。CN1の信号配置に関してはSMC-2P(PCI)または
SMC-4P(PCI)の解説書「インターフェイスコネクタの信号配置」の項を参照してください。
項目
仕様
使用条件
0~50ºC 20~90%(ただし、結露しないこと)
外形寸法(mm)
105.0×230.0×25.5
-方向リミット入力
+方向リミット入力
原点入力
マイナスコモン(グランド)
マイナスコモン(グランド)
マイナスコモン(グランド)
マイナスコモン(グランド)
マイナスコモン(グランド)
マイナスコモン(グランド)
マイナスコモン(グランド)
Z相 B相 A相 汎用出力3/カウンタクリア
汎用出力2/アラームクリア
汎用出力1/ホールドオフ
方向/CCW出力
パルス/CW出力
未接続
ボード本体の重量 360g
表 2 イン ターフ ェイス コネ クタ(CN1)の 仕様
96ピンハーフピッチコネクタ[M(雄)タイプ]
使用コネクタ
PCR-E96RD 本多通信工業社相当品
96ピンハーフピッチコネクタ[F(雌)タイプ]
適合コネクタ
PCR-E96FA 本多通信工業社相当品
表 3 イン ターフ ェイス コネ クタ(CN2~CN5)の仕 様
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
-LIM+ プラスコモン(+12~24V)
+LIM+ プラスコモン(+12~24V)
ORG+ プラスコモン(+12~24V)
IN7+ 汎用入力7
IN6+ 汎用入力6
IN5+ 汎用入力5
IN4+ 汎用入力4/-方向スローダウン入力
IN3+ 汎用入力3/+方向スローダウン入力
IN2+ 汎用入力2/位置決め入力
IN1+ 汎用入力1/アラーム入力
Z+
Z相 +
B+
B相 +
A+
A相+
OUT3+ プラスコモン(+5~24V)
OUT2+ プラスコモン(+5~24V)
OUT1+ プラスコモン(+5~24V)
DCCW+プラスコモン(+5)
PCW+ プラスコモン(+5)
・ボード上のレセプタクルをプラグ側から見たときの配置です｡
図 3 CN2~CN5の信号 配置
37ピンD-SUBコネクタ[F(雌)タイプ]
使用コネクタ
-LIM+LIMORGIN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1ZBAOUT3OUT2OUT1DCCWPCWN.C.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DC-37ST-N 日本航空電子社相当品
ロックナット
ネジサイズ #4-40UNC GM-25HU 本多通信工業社相当品
適合コネクタ
37ピンD-SUBコネクタ[M(雄)タイプ]
Vcc
1
2
DCSP-JB37PF 日本航空電子工業社製、747306-1 AMP社製など
ML-40S1BYF
サトーパーツ社相当品
使用端子台
6.2
図 5 CN6~CN9の信 号配置
ドライバユニットとの接続例
Y端子の寸法
[mm]
CCB-SMC1とドライバユニットとの具体的な接続例を示します。なお、この例はチャネル0での接続を示し
サーボモータ
ています。
DC
5.6
14
3.2
端子台の寸法
[mm]
CCB-SMC1
11.1
7.62
CCB-SMC1
15.8
端子ネジ : M3
EXTERNAL POWER+ (CN10: 1)
DC
+12~24V
+
-
EXTERNAL POWER+ (CN10:1)
ステッピング
モータ
EXTERNAL POWER- (CN10:2)
オリエンタルモータ社製
モータドライバ
ORG SIG
α STEP ASシリーズ
230
27
81
81
27
7
+LIM GND (CN6: 6)
ORG GND (CN6: 3)
-LIM SIG (CN6: 8)
+LIM SIG (CN6: 5)
-LIM GND (CN6: 9)
91
105
(CN2:29)
(CN2:10)
(CN2:28)
(CN2: 9)
(CN2:32)
(CN2:13)
ALARM+
ALARMEND+
ENDASG+
ASG-
B+
B-
(CN2:31)
(CN2:12)
BSG+
BSG-
(13)
(14)
Z+
Z-
(CN2:30)
(CN2:11)
TIM+
TIM-
(23)
(24)
GND
(2)
C.OFF+
C.OFFACL+
ACLX10+
X10CW+
CWCCW+
CCW-
(33)
(34)
(21)
(22)
(31)
(32)
(11)
(12)
(9)
(10)
Vcc+5V
(1)
7
OUT1+ (CN2:35)
OUT1- (CN2:16)
OUT2+ (CN2:34)
OUT2- (CN2:15)
OUT3+ (CN2:33)
OUT3- (CN2:14)
PCW+ (CN2:37)
PCW- (CN2:18)
DCCW+ (CN2:36)
DCCW- (CN2:17)
[mm]
図 2 CCB-SMC1外 形寸 法
ジャンパの設定
ジャンパ番号
設定
+LIM GND (CN6: 6)
IN1+
IN1IN2+
IN2A+
A-
安川電機社製
モータドライバ
ΣIIシリーズ
+LIM SIG (CN6: 5)
ORG SIG (CN6: 2)
-LIM SIG (CN6: 8)
-LIM GND (CN6: 9)
7
7
(CN6: 2)
+12~24V
+
-
ORG GND (CN6: 3)
EXTERNAL POWER- (CN10: 2)
φ3.5
SIG GND
-LIM
VccにはCN10から供給された+12V~24Vが出力されます。
図 4 CN10の信 号配置
C3A
日本圧着端子社相当品
適合Y端子
SIG GND Vcc
+LIM
▼注意
+
外部電源入力端子
表 4 端子 台(CN6~CN10)の 仕様
SIG GND Vcc
ORG
(25)
(26)
(29)
(30)
(15)
(16)
図 6 ステ ッピ ングモ ータ用 ドラ イバユ ニット
(α STEP ASシリ ーズ)との 接続例
JP1~JP9
2-3間接続
JP37~JP42
1-2間接続
ジャンパの設定
ジャンパ番号
設定
JP1~JP9
1-2間接続
JP39~JP42
1-2間接続
JP37、JP38
2-3間接続
OUT1+ (CN2:35)
+LIM- (CN2: 2)
-LIM - (CN2: 1)
IN1+ (CN2:29)
IN1- (CN2:10)
IN2+ (CN2:28)
IN2- (CN2: 9)
IN3+ (CN2:27)
IN3- (CN2: 8)
IN4+ (CN2:26)
IN4- (CN2: 7)
IN5+ (CN2:25)
IN6+ (CN2:24)
IN7+ (CN2:23)
+24V
P-OT
N-OT
ALM+
ALMCOIN+
COINS-RDY+
S-RDYTGON+
TGONALO1
ALO2
ALO3
(47)
(42)
(43)
(31)
(32)
(25)
(26)
(29)
(30)
(27)
(28)
(37)
(38)
(39)
A+
AB+
BZ+
Z-
PAO
*PAO
PBO
*PBO
PCO
*PCO
(33)
(34)
(35)
(36)
(19)
(20)
S-ON
ALM-RST
CLR
*CLR
PLUS
*PLUS
SIGN
*SIGN
(40)
(44)
(15)
(14)
(7)
(8)
(11)
(12)
(CN2:32)
(CN2:13)
(CN2:31)
(CN2:12)
(CN2:30)
(CN2:11)
OUT1- (CN2:16)
OUT2- (CN2:15)
OUT3+ (CN2:33)
OUT3- (CN2:14)
PCW+ (CN2:37)
PCW- (CN2:18)
DCCW+ (CN2:36)
DCCW- (CN2:17)
図 7 サ ーボ モータ 用ドラ イバ ユニッ ト
(Σ IIシ リーズ )と の接続 例
■リミットセンサ取り付け端子(CN6、CN7、CN8、CN9)
■エンコーダ入力ソース切り替えジャンパ(JP1~JP36)
正負方向リミットセンサおよび原点リミットセンサとの接続端子です。
お手持ちのセンサが電源(DC12V~24V)を必要とする場合、Vcc(+側)-GND(-側)間から電源を供給するこ
とができます。接続の際に、Vcc(+側)とGND(-側)を短絡しないでください。
モータドライバユニットに搭載されているエンコーダ信号の出力形式には、ラインドライバ方式または
オープンコレクタ方式があります。2つの方式では入力回路が異なります。CCB-SMC1では、2つの入力
回路をジャンパで切り替え可能です。ドライバユニットのインターフェイス回路をご確認のうえ、設定
してください。ラインドライバ方式を使用する場合にはジャンパを1-2に、オープンコレクタ方式を使
用する場合にはジャンパを2-3に設定します。なお、各チャネル内の信号のジャンパ設定は全て同じに
してください。例として、チャネル0、A相の設定方法を図に示します。
端子番号
チャネル番号
正方向リミット
負方向リミット
原点リミット
CH0
CN6 - +LIM
CN6 - -LIM
CN6 - ORG
CH1
CN7 - +LIM
CN7 - -LIM
CN7 - ORG
CH2
CN8 - +LIM
CN8 - -LIM
CN8 - ORG
CH3
CN9 - +LIM
CN9 - -LIM
CN9 - ORG
A
CH0
CH1
(接続例)
CH2
・電源を必要としない場合
・電源を必要とする場合
CCB-SMC1
CH3
CCB-SMC1
+12V~24V
Vcc
JP 1
JP 2
JP10
JP 3
JP11
JP19
JP12
JP20
JP28
ラインドライバ方式
B
JP21
JP29
JP30
JP 4
JP 5
JP13
JP 6
JP14
JP22
JP15
JP23
JP31
オープンコレクタ方式
Z
JP24
JP32
JP33
JP 7
JP 8
JP16
JP25
JP34
JP 9
JP17
JP26
JP35
JP18
JP27
JP1
JP1
JP2
JP2
JP3
JP3
1 2 3
JP36
1 2 3
リミットセンサ
(接続例)
+12V~24V
3kΩ
ジャンパ番号
チャネル番号
・ラインドライバ方式(A、B、Z)
リミットセンサ
Vcc
3kΩ
CCB-SMC1
SIG
外部回路
+
SIG
主回路
GND
-
GND
・オープンコレクタ方式(A、B、Z)
「電圧ソース切り替えジャンパ」の項目を参照してください。
CN6
■外部電源確認LED
CN8
■DINレール取り付け穴
CH0
別売のDINレール取り付けアダプタ(DIN-ADP1)
を使用することによって、CCB-SMC1をDIN
レールに取り付けることが可能になります。
CN10に電源が供給されているか確認するため
のLEDです。
CH2
CN2
OUT1
OUT2
OUT3
JP37
JP38
JP39
A
B
Z
JP40
JP41
JP42
123
123
123
CN4
JP1~JP36
123
OUT1
OUT2
A
B
Z
OUT3
JP49
JP50
JP51
JP19
JP22
JP25
A
B
Z JP20
JP23
JP26
JP52
JP53
JP54
JP21
JP24
JP27
123
123
123
123
123
123
OUT1
OUT2
A
B
Z
OUT3
JP43
JP44
JP45
JP10
JP13
JP16
A
B
Z JP11
JP14
JP17
JP46
JP47
JP48
JP12
JP15
JP18
123
123
123
123
123
123
OUT1
OUT2
A
B
Z
OUT3
JP55
JP56
JP57
JP28
JP31
JP34
A
B
Z JP29
JP32
JP35
JP58
JP59
JP60
JP30
JP33
JP36
123
123
123
123
123
123
JP37~JP60
CN3
CN5
JP1
JP2
JP3
A
123
JP4
JP5
JP6
B
123
JP7
JP8
JP9
Z
12 3
CN1
CH1
12 3
■外部電源入力端子(CN10)
CN7
CN9
CCB-SMC1に電源を供給するための端子です。
電源電圧には、DC12V~24Vを使用してくださ
い。接続の際には、極性をご確認のうえ、+側
と-側を短絡しないように十分ご注意ください。
POWER
CH3
CN10
■SMC-2P(PCI)、SMC-4P(PCI)との接続コネクタ(CN1)
■電圧ソース切り替えジャンパ(JP37~JP60)
SMC-2P(PCI)またはSMC-4P(PCI)との接続コネクタです。
ボードとの接続には、PCB-96PSシリーズのケーブルを
使用してください。
汎用出力信号およびエンコーダ入力信号に必要な電源電圧をジャンパで切り替え可能です。ドライバユ
ニットのインターフェイス回路をご確認のうえ、設定してください。ジャンパの切り替えにより、内部電
源5V(PC内部の+5V)、または、CN10に入力される外部電源12V~24Vを選択することができます。内部電源
を使用する場合にはジャンパを1-2に設定し、外部電源を使用する場合にはジャンパを2-3に設定します。
例としてチャネル0、OUT1の設定方法を図に示します。
▼注意
■モータドライバユニットとの接続コネクタ(CN2、CN3、CN4、CN5)
ステッピングモータまたはサーボモータのドライバユニットのコントロール端子に接続するためのコネ
クタです。コネクタは、ドライバユニットと簡単に配線するため、最適に配置されています。ドライバ
ユニットのコネクタとCCB-SMC1のコネクタを接続する変換ケーブルを作成することにより、配線工数
を削減することができます。
チャネル番号
端子番号
CH0
CN2
CH1
CN3
CH2
CN4
CH3
CN5
・ 内部電源を使用する場合最大1Aまで供給可能です。
・ エンコーダ入力信号に外部電源を使用する場合は、別途外挿抵抗(Rで記述)が必要です。
ジャンパ番号
チャネル番号
A
B
Z
CH0
JP37
JP38
JP39
JP40
JP41
JP42
CH1
JP43
JP44
JP45
JP46
JP47
JP48
CH2
JP49
JP50
JP51
JP52
JP53
JP54
CH3
JP55
JP56
JP57
JP58
JP59
JP60
OUT1 OUT2 OUT3
内部電源+5Vを使用
外部電源+12V~24Vを使用
JP37
JP37
1 2 3
1 2 3
(接続例)
1. 汎用出力信号(OUT1、OUT2、OUT3)
・内部電源5Vを使用する場合 JP : 1-2
(接続例)
・パルス出力回路(PCW、DCCW)
CCB-SMC1
+5V
外部回路
+
CCB-SMC1
+5V
R(Ex.220Ω)
・外部電源12V~24Vを使用する場合 JP : 2-3
CCB-SMC1
+12V~24V
外部回路
+
SIG+
-
SIG-
R(Ex.220Ω)
外部回路
+
SIG+
-
SIG-
R(Ex.4.7kΩ)
-
2. エンコーダ入力信号(A、B)
・内部電源5Vを使用する場合 JP : 1-2
・汎用出力回路
・外部電源12V~24Vを使用する場合 JP : 2-3
12V : R = 370~680Ω、24V : R = 1.1~1.7k Ω
「電圧ソース切り替えジャンパ ｣ の項目を参照してください。
・エンコーダ入力回路
CCB-SMC1
｢ エンコーダ入力ソース切り替えジャンパ ｣ または、
「電圧ソース切り替えジャンパ ｣ の項目を参照して
ください。
・汎用入力回路(IN1~IN7)
CCB-SMC1
外部回路
+5V
220Ω
CCB-SMC1
+12V~24V
外部回路
220Ω
外部回路
+12V~24V
R
+
+
-
-
3kΩ *
+
3. エンコーダ入力信号(Z)
-
・内部電源5Vを使用する場合 JP : 1-2
* IN2のみ1.8kΩ
CCB-SMC1
CCB-SMC1
外部回路
+5V
・リミット入力回路(+LIM、-LIM、ORG)
外部回路
・外部電源12V~24Vを使用する場合 JP : 2-3
12V : R = 670~1280 Ω、24V : R = 2~3.4k Ω
510Ω
CCB-SMC1
+12V~24V
外部回路
510Ω
R
+12~24V
3kΩ
+
4.7kΩ
+
+
-
-
-
A-46-120
LZM8771
991026 [990901]