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カタログをご覧になる前に Before having a look at the catalogue ◆カタログ構成について ●このカタログには当社が設計、製造、販売している標準製品を収 録しています。 ●このカタログ以外に特別仕様および新規仕様による製品もお受け いたしますのでご遠慮なくお問い合わせ下さい。 ◆ Catalogue structure ● This catalogue lists up standard products designed, manufactured and sold by Sawamura Denki Industry Corporation Limited. ● In addition to those products listed up in this catalogue, we provide specially and newly designed products, too. Please do not hesitate to contact us if there is any inquiry about these products and their order. ◆ Change in the product standard ◆規格変更について ●このカタログに記載の内容は製品改善のため、お断りなしに変更 する場合がありますのでご了承下さい。 ● Please ensure that to further improve our products, specifications, the method of use of our products and so on described in this catalogue may be changed without any notice. ◆ Quality guarantee ◆品質保証について ●補償期間は当社よりお客様へ発送後１年間と致します。 ●当社では製品の加工・組立て・検査の際、品質管理に万全を尽く しておりますが万一当社からの搬送途中で不具合が発生した場 合、またはブラシおよびギヤを除き、当社の責任により故障が生 じた場合は無償修理をいたします。 なお、下記のような場合におきましては、有償にて修理をさせて いただきます。 （1）不適当なご使用の場合 例：当社のモータと他社のドライバのご使用、またはその逆 のご使用により不具合が発生した場合 （2）ご使用上の不注意による故障、破損の場合 （3）不適当な改造、調整、修理による故障、破損の場合 （4）天災、火災、その他外部要因による故障、破損の場合 ◆製品検査について ●検査は１台ずつ当社の検査基準をもって最終とさせていただきます。 ●通常、試験成績書は添付致しません。 ●無負荷の試験成績書およびご購入品の負荷試験、同試験成績書を 必要とされる場合は有償にて施工いたしますので、ご注文の際に お申し付け下さい。 ◆梱包、配送について ●梱包は、当社標準のダンボール箱に製品を入れ、中詰後、外箱に 梱包して発送することを原則としております。 ●配送は国内定期陸送便によるご注文先への配送、および当社の搬 入を原則としております。（ご指定客先への直送は紛失の可能性 がありますので行っておりません） ●航空便、特別仕立便などの配送は別途料金にて申し受けます。 ◆輸出規制について ●当社の製品は全て『輸出貿易管理令の別表第１』に掲げる品目に 該当いたしておりません。 ◆お問い合わせについて ● The quality of products purchased from us will be guaranteed a year from the date of their forwarding. ● We do our best in product management by carefully assembling and checking our products one by one. If, however, any problem should take place to them on the way of their conveyance, or if any breakdown takes place due to our responsibility except to brushes and gears, we will repair them all free. ● However, the repairing costs will be charged if any breakdown or damage is caused by. (1) Inappropriate use of the machine. Example : when a problem is caused by the use of our motor joint with a driver manufactured by another company, or vise versa. (2) Careless use of the machine. (3) Inappropriate alternation,adjustment or repair of the machine. (4) Natural calamity,fire or any other external factor. ◆ Product check ● All the products manufactured by this company are finally checked one by one according to the product standard of this company. ● Although the results of examination are not attached to the motor. ● The results of no-load examination, the load examination of products purchased and their results are available from us on request. If they are needed, please contact us when placing an order. The costs are to be paid by the customer. ◆ Packing and delivery ● The basic principle regarding packing and delivery is that the product will be packed into our standard carton box first, strengthened by another larger box and forwarded. ● In principle, the product will be delivered to the orderer by domestic regular land transportation, or by us directly. (We do not deliver a product directly to a person or an organization designated by the orderer because the ordered product may go astray.) ● Delivery by air or on a special arrangement will be accepted at a special rate. ◆ Inquiries ●形式の選定、技術的なお問い合わせ、見積、納期に関しましては、 下記にお問い合わせ下さい。 ● If there is any inquiry about the selection of product type, technical matters, quotes and the date of delivery, please contact us on the address below. 澤村電気工業株式会社 住所：〒 224-0054 神奈川県横浜市都筑区佐江戸町181番地 TEL ：（045） 938-0891 FAX ： （045） 935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] SAWAMURA DENKI INDUSTRIAL CO., LTD. 181 Saedo-cho, Tsuzuki-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 224-0054, Japan TEL: 81-45-938-0891 FAX: 81-45-935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] カタログ目次 5 NEW RG4シリーズ 40W RoHS 対応 6 NEW R08Gシリーズ 80W RoHS 対応 10 NEW BL1Dシリーズ ブラシレスDCモータドライバ RoHS 対応 11 DCモータ 13 MM16F 2W RoHS 対応 14 SS23F 10W RoHS 対応 16 SS32G 14W RoHS 対応 19 SS40E2 20W RoHS 対応 22 SS40E4 40W RoHS 対応 26 SS40E6 60W RoHS 対応 30 SS40E8 80W RoHS 対応 34 SS60E3 120W RoHS 対応 37 SS60E6 250W RoHS 対応 41 SS60E8 350W RoHS 対応 45 ブラシ付 DCモータ ブラシレス DC モータ モータ オプション 2 ドライバ セレクションガイド ドライバ オプション 1 技術説明 その他 カタログ目次 ブラシレス DCモータ カタログをご覧になる前に 49 モータオプション エンコーダ RoHS 対応 50 タコジェネレータ RoHS 対応 52 電磁ブレーキ RoHS 対応 54 57 モータドライバ MS-10シリーズ 58 MS-100シリーズ 60 MS-300シリーズ 62 NEW MD1Dシリーズ RoHS 対応 67 ドライバオプション F/Vコンバータ 64 68 SFV-1000LD NEW 回生電力吸収回路 SRC シリーズ RoHS 対応 70 NEW 回転表示計 SHMN シリーズ RoHS 対応 71 技術説明・その他 73 取り扱い上の注意 74 モータ技術説明 75 ギヤードモータ技術説明 80 ドライバ技術説明 85 特殊仕様について 88 選定用引合いシート 89 会社概要 90 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 1 セレクションガイド モータの選び方 1. トルクと回転速度の算出 モータの選定には、モータ軸におけるトルクと回転速度の算出が必要です。 装置の動作条件から算出して下さい。 参照ページ 例 1．走行台車 ● P.77 モータ技術説明 4. モータの出力の求め方 例２．巻き上げ装置 M 3km/h 80kg スプロケット 減速比 2:1 3:1 減速比 装置内 m φ150m M ● P.89 選定用引合いシート 2m 30sec 5° 50kg 2. DC モータの特性 参照ページ 負荷が大きくなるほど、回転速度は低下し、電流値は上昇します。 ● P.75 モータ技術説明 1. 特性について ⑤のように軸が拘束されるとモータが焼損しますので避けてください。 ③より急な勾配 走行台車の動作例 ④ 下り坂 自由落下 ② 勾配 ① 平坦路 ⑤ 拘束 さらに速度低下 速度低下 ① 平坦路 I ( 電流） N( 回転速度） T- N ③より急な勾配 I I N ブ ー Iカ T- ② 勾配 T- N カ ー ブ T（トルク） I ブ T- N ー T ブ ー Iカ T- カ ブ （20 ∼ 30 秒で焼損します） N ー Iカ T- ⑤ 拘束 N T- カ N ー ブ T ブ ー Iカ T- カ ー ブ T 3. 連続定格と短時間定格 弊社では、定格仕様は『連続定格』で表記しています。 定格トルクを超えると直ちに故障するわけではなく、時間制限のある『短時間定格』となります。 ギヤードモータの場合には、ギヤヘッドの許容トルクを考慮する必要があります。 動作パターンにより実効平均トルクを計算する必要があります。 I ( 電流） N( 回転速度） 参照ページ ● P.81 ギヤードモータ技術説明 減速機仕様一覧 ● P.80 ギヤードモータ技術説明 サービスファクタ Iカ T- T- ブ ー N 定格点 連続定格領域 短時間定格領域 カ ー ブ T（トルク） ● P.78 モータ技術説明 5. サーボモータの選定 短時間定格 負荷 120% 150% 時間 15∼20分 5∼10分 200% 3分 ※ 上図はイメージです。モータの定格点を必ずご確認下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 2 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] セレクションガイド モータの選び方 4. ギヤードモータ モータと減速機を一体化させたギヤードモータは、回転速度と引き換えに大きなトルクを得る事ができます。 回転速度 ギヤードモータ 分布図 (rpm) 600 モータ 減速機 500 400 300 200 100 トルク 0.01 形式名 ブラシレス RG4 DCモータ R08G 出力 (W) 1 減速機 電圧(DC) 12V 24V 48V 0.1 平行軸 100V 平歯車 ウォーム ○ 40 ○ ○ 80 ○ ○ ハイポイド △ エンコーダ (N･m) 100 モータオプション 直交軸 遊星 10 タコジェネ 参照ページ ブレーキ △ ○ P.6 △ ○ P.10 ○ P.16 MM16F 2 ○ ○ SS23F 10 ○ ○ ○ ○ P.14 SS32G 14 ○ ○ ○ ○ ○ ○ P.19 SS40E2 20 ○ ○ ○ ○ ○ ○ P.22 ブラシ付 SS40E4 DCモータ SS40E6 40 ○ ○ ○ ○ ○ ○ P.26 60 ○ ○ ○ ○ ○ ○ P.30 SS40E8 80 ○ ○ ○ ○ ○ P.34 △ SS60E3 120 ○ ○ ○ ○ ○ ○ P.37 SS60E6 250 ○ △ ○ ○ ○ ○ P.41 SS60E8 350 ○ ○ ○ ○ ○ P.45 5. モータオプションについて モータにオプションを取り付ける事で、多様なニーズに対応します。 エンコーダ タコジェネ モータの回転速度に比例したパルスを出力します。モータの制御に使用します。 モータの回転速度に比例したアナログ電圧を出力します。モータの制御に使用します。 電磁ブレーキ モータの停止時に軸を保持させる事ができます。 P.2 『走行台車の動作例』の②、③、④のような場所で停止したいときに使用します。 電源遮断時に保持しますので、フェイルセーフの観点から自由落下を防ぎたい場合にも有効です。 参照ページ ● P.49 ∼ モータオプション 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 3 セレクションガイド ドライバの選び方 1. モータドライバとは モータドライバは、モータの速度制御やトルク制御を行うために使用する電子機器です。 ブラシ付 DC モータの場合は、駆動に必ず必要なものではなく、制御の必要があるときに使用します。 ブラシレス DC モータの場合は、磁界の切換えを制御する事で動作しますので、必須です。 2. 制御の種類 参照ページ ● P.85 ∼ ドライバ技術説明 ● 速度制御・・・モータのスピードコントロールを行います。制御方法により下記のような特性の違いがあります。 P2. 『走行台車の動作例』における制御効果 制御方法(*1) 速度検出器 制御範囲 速度変動率 サーボロック 電圧制御 なし 10:1 ±15％ - 簡易制御 ② 勾配 速度低下 逆起電圧FB制御 なし 15:1 ±15％ - エンコーダFB制御 エンコーダ 100:1 ±2％以下 ○(*2) タコジェネFB制御 タコジェネ 100:1 ±2％以下 ○(*2) ホールセンサFB制御 (*4) 内蔵センサ 30:1 ±2％以下 - 高精度制御 ③ より急な ④ 下り坂 勾配 さらに 速度低下 自由落下 ⑤ 拘束 電流制限機能 により保護 電流制限値以下の負荷であれば 設定速度を維持(*3) 電流制限機能 により保護 電流制限値以下の負荷であれば 設定速度を維持 トルク制限機能 により保護 *1 FB制御 : フィードバック制御 *3 MS-300シリーズは④下り坂で自由落下 *2 MS-300シリーズは除く *4 ブラシレスDCモータのみ ● トルク制御・・・モータのトルクコントロール（回転トルクの制御）を行います。テンションコントロールやゴーカートなどに適します。 トルク制御 トルク検出器 制御範囲 トルク変動率 なし 0∼定格電流 ±10％ 3. シリーズ別 制御分類と分布 参照ページ ● P.5 ∼ ブラシレス DC モータ ● P.57 モータドライバ章目次 速度制御 制御対象 シリーズ名 回転方向 ブラシレス DCモータ RG4内蔵 BL1D 可逆 可逆 MD1D MS- 10 MS- 100 MS- 300 可逆 片方向 可逆 片方向 ブラシ付 DCモータ ブラシレスDCモータ 40W 80W RG4 DC12V DC24V R08G 電圧制御 逆起電圧 FB制御 エンコーダ FB制御 タコジェネ FB制御 ○ ○ ホールセンサ トルク制御 FB制御 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 参照ページ P.64 P.58 P.60 P.62 ○ ○ ○ 2W 10W 14W 20W MM16F SS23F SS32G SS40E2 ブラシ付DCモータ 40W 60W SS40E4 SS40E6 P.6 P.11 80W 120W 250W 350W SS40E8 SS60E3 SS60E6 SS60E8 内蔵 内蔵 DC48V AC100V 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 4 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 対応 ドライバ ドライバ オプション BL1D R08G 80W RG4 40W ブラシレス DC モータ 技術説明 その他 BLDCM モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ RoHS 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 5 ドライバ一体形 標準定格電圧 Standard Rated Voltage ブラシレスDC BRUSHLESS DC MOTOR ・ドライバ一体型 ・安定した制御性能 ・DC12Vに対応 ・電磁ブレーキに対応 ・動作状態の出力 ● 特長 ブラシ付 DCモータ ６３ ５２ ５２ ６３ ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 RG4 40W ８ ２ Ｎ Ｐ R08G 80W SERIES ４×φ４． ５ ２６ ６０ 電源用リード線 ＬＥＤ ● 仕様 ● 形式名の見かた 形式名 RG4BFA RG4CFA 電源電圧 DC12V DC24V 定格出力 40W（連続） 定格回転速度 2500rpm 定格トルク 0.16N･m 5.5A ①②③ ④ R G 4 B F A ① 定格電圧 ③ 回路仕様 B: DC12V C: DC24V 2.7A 速度指令 DC0∼3V(1000rpm/1V）または可変抵抗器10kΩ 速度制御範囲 100∼3000rpm 変動率2％以下 D: DC48V （予定） トルク制限、過温度、過電圧、低電圧 使用温度範囲 -10∼40℃ ● 省エネ電源付 電磁ブレーキ 標準型 N: リード線仕様 無: ② プログラム仕様 オプション無し BD: 電磁ブレーキ制御 F: 速度制御 回転出力12P/R、ACT信号、停止信号 保護機能 A: ④ オプション E: カスタム 回転方向、高速モード/ランプモード切替 各種信号 G: トルク制御 ● 付属品 ブレーキカバー内に省エネ電源を内蔵しています。 無駄な電力を消費せず発熱もありません。 ブレーキはモータ一体型のドライバにより制御できます。 （ １３５ ） ・可変抵抗器（B10KΩ) 1ケ ・回転方向切換用スイッチ 1ケ ・電解コンデンサ（1000μF 50V) 1ケ ・信号用ハーネス（下図) 1ケ ３００ １０９ ５１ コネクタ ＡＷＧ２６ φ６０ １７．５ ＮＰ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 6 RG4 （ ８６ ） 信号用コネクタ 定格電流 BL1D NEW MODEL 対応 駆動に必要な制御ドライバが一体型の為、省スペース省配線です。 デジタル制御（16bitマイコン）により、安定した制御を実現しました。 DC24Vに加えてDC12Vにも対応しました。 電磁ブレーキは制御ドライバから制御できます。 動作・停止・異常停止などの動作状態を出力します。 異常検知や動作モニタとして利用することができます。 プログラムの変更により、回転速度・トルク制限値の変更から、 I/Oの変更まで多彩なカスタマイズが可能です。 モータ オプション ・柔軟なカスタマイズ 40W ０ φ ８ －０． ００９ ０ φ ３０ －０． ０２１ ブラシレス DCモータ 12V/24V モータ RoHS Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 12V/24V 40W モータ BRUSHLESS DC MOTOR NEW MODEL RG4 対応 SERIES ブラシレス DCモータ ドライバ一体形 標準定格電圧 Standard Rated Voltage ブラシレスDC RoHS ● 負荷特性曲線（速度制御仕様 タイプ F） 回転速度とトルク 電流とトルク 12V 24V 0 0.1 トルク N･m 4 2 2 1 連続定格使用領域 0 0.2 ブラシ付 DCモータ 3 モータ オプション 1000 6 0.1 トルク N･m ドライバ 連続定格使用領域 電流 A 回転速度 rpm 2000 (A) 0.2 ドライバ オプション (A) 3000 ● 動作モード 技術説明 その他 あらかじめ二つの動作モードを用意。二つのモードは外部指令により切り替えが可能です。 高速応答モード ランプモード 指令回転速度 モータをランプ（台形）カーブで動作させるモードです。 約 60msec で 3000rpm に到達するモードです。 モータの急激な速度変化を抑えたい用途に適します。 指令に対して高速応答させたい用途に適します。 ◆ 可変抵抗器を使用した接続例 多彩な入出力機能を有し、装置にあわせた 使用方法が可能です。 P+ P- 入力 電源＋ 入力 電源− ACT PLS STP S/R 出力 出力 出力 入力 BL1D ● 指令入力 / 信号出力 RG4 信号 R08G 80W RG4 40W モータ回転速度 電源 黒 白 赤 黒 青 紫 黒 灰 桃 緑 茶 橙 黄 SG Cmd Vrf SG F/R S/S SG NC NC S/R STP PLS ACT 黒 赤 P- P+ 10kΩ NC NC S/S F/R SG Vrf 状態確認信号 パルス出力 12P/R モータ停止時出力信号 高速モード/ランプモード切替 使用しないで下さい 入力 スタート/ストップ 入力 回転方向切替 信号グランド 出力 外部ボリューム抵抗用リファレンス電圧 Cmd 入力 0∼3V 速度指令用 SG 信号グランド ◆ 上位側のコントローラからの信号で動作させる接続例 RG4 信号 黒 白 赤 黒 青 紫 黒 灰 桃 緑 茶 橙 SG Cmd Vrf SG F/R S/S SG NC NC S/R STP PLS ACT 電源 黄 R1 黒 赤 P- P+ R1 上位側コントローラ PCやシーケンサなど 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 回転表示計 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 7 ドライバ一体形 ブラシレスDCギヤードモータ NEW MODEL １５ ４ ０ φ１０－０． ０２ φ３４ □６３） （ φ９ ４ ４×Ｍ５ 定格トルク (N･m) (kgf･cm) 0.59 （6） 1.5 （15） 2.5 （25） 4.9 （50） 9.8 （100） 9.8 （100） RG4□□□-0-L1-□ * 定格電流(A) 12V 24V 4.4 2.2 4.4 2.2 4.0 2.0 4.0 2.0 4.4 2.2 3.5 1.8 A寸法 (mm) 質量 (kg) 96 1.1 106 1.3 は反時計方向、他は時計方向です。 形式名 回転速度 定格トルク (rpm) 500 250 100 ９４ ３ ０ φ１０－０． ００９ □６３） （ ５０ ２ ６５ １００ RG4□□□ RG4□□□-0 -L1-5 -L1-10 -L1-25 ２ ３ ０ ０ ４０ １８ １５ ４０ １８ １５ ７６ ４×Ｍ５ ピッチ円φ６４ Ｂ １６ ６ φ１０－０． ００９ ８２ □６３） （ Ａ ベースタイプ Ａ φ５３ フランジタイプ φ３８ RG4□□□-L1-□ φ７０－０． ０３ φ５３ (N･m) 0.59 1.2 2.5 (kgf･cm) （6） （12） （25） ７ １７． ５ 定格電流(A) A寸法 B寸法 C寸法 12V 5.0 5.0 4.5 (mm) (mm) (mm) 138 56 30 149 67 41 24V 2.5 2.5 2.0 ４０ ７３±３ｍｍスライド可能 ９４ Ｃ フランジタイプ ベースタイプ 質量 (kg) 質量 (kg) 1.0 1.2 ■L2 形遊星減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ RG4□□□-0-L2-□ フランジタイプ ベースタイプ RG4□□□ RG4□□□-0 -L2-25 -L2-50 -L2-100 -L2-150 -L2-300 回転速度 (rpm) 100 50 25 18 9 ６５ １００ 定格トルク (N･m) 2.9 4.9 7.8 7.8 7.8 (kgf･cm) （30） （50） （80） （80） （80） ７ １７． ５ ０ ９４ ４０ ７３±３ｍｍスライド可能 ９４ Ｃ フランジタイプ ベースタイプ (mm) 質量 (kg) 質量 (kg) 75 49 1.4 1.5 87 61 1.6 1.7 A寸法 B寸法 C寸法 12V 4.8 4.0 3.6 3.2 2.0 (mm) (mm) 157 169 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 ５０ ５ ２． 定格電流(A) 24V 2.4 2.0 1.8 1.5 0.9 ４ □６３） （ ５ ２． ４×Ｍ５ 形式名 ４３ ２０ １７ ８ φ７ φ４４ ０ □６３） （ φ８８－０． ０３ φ６７ ５ ６． ４ ４３ ２０ １７ ０ ５ １６． φ４４ ８２ Ｂ φ１２－０． ０１１ ８２ φ１２－０． ０１１ Ａ Ａ φ６７ ブラシ付 DCモータ モータ オプション 約９ 回転速度 (rpm) 500 200 100 50 25 17 形式名 RG4□□□ -H3F-5 -H3F-12.5 * -H3F-25 -H3F-50 -H3F-100 -H3F-150 ■L1 形遊星減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ ドライバ オプション ドライバ □８０ ２． ５ 出力軸の回転方向は、F/R オープンで 技術説明 その他 RG4 40W R08G 80W ３５ ３０ ２５ ６０ RG4□□□-L2-□ BL1D SERIES RG4□□□-H3F-□ Ａ 8 RG4 対応 ■H3F 形平歯車減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ φ３８ ブラシレス DCモータ BRUSHLESS DC GEARED MOTOR RoHS Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ドライバ一体形 ブラシレスDCギヤードモータ NEW MODEL RG4 対応 SERIES ■D2 形ウォーム減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ RG4□□□-D2-□ ７４ ３８ ４－Ｍ６ 形式名 ６０ RG4□□□ -D2-10 (9.5) -D2-25 (25.5) -D2-64 Ｄ２Ｌ ２１ ３８ １２ １５ ０ １００ ０． ５ φ１０－０．００９ （ ６３） □ ６ ３８ ２０ 回転速度 (rpm) 260 100 40 定格トルク (N･m) (kgf･cm) 0.49 （5） 0.98 （10） 1.5 （15） 定格電流(A) 12V 24V 3.6 1.8 3.0 1.5 2.8 1.4 質量 (kg) 定格トルク (N･m) (kgf･cm) 2.0 （20） 2.5 （25） 2.9 （30） 2.9 （30） 定格電流(A) 12V 24V 3.6 1.8 3.0 1.5 2.8 1.4 2.8 1.4 質量 (kg) 定格トルク (N･m) (kgf･cm) 0.29 （3） 0.49 （5） 定格電流(A) 12V 24V 2.4 1.2 2.4 1.2 質量 (kg) 1.3 モータ オプション １３６ （６０） （減速比右のカッコ内数値は実減速比です） ２８ ６５ ３７ ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ BRUSHLESS DC GEARED MOTOR RoHS Ｄ２Ｗ ドライバ 軸出方向はD2形の他に、逆方向のD2L形と両軸のD2W形もご用意致しております。 形式名 （１３３） １０５ （９４） ２４ ２ ６８ ２８ RG4□□□ -U2R-28 -U2R-48 -U2R-60 -U2R-120 Ｕ２Ｌ ０ φ１２－０．０１１ ７１ １１ ０． ５ ２８（２９） □ （ ６３） ２０ Ｕ２Ｗ ４－Ｍ６深さ１０ １０ ４４ 回転速度 (rpm) 90 52 40 20 1.3 技術説明 その他 RG4□□□-U2R-□ ドライバ オプション ■U2 形ウォーム減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ ５２ 軸出方向はU2R形の他に，逆方向のU2L形と両軸のU2W形もご用意致しております。 U2□-28とU2□-48は，出力軸から容易に回す事が出来ます。 RG4 40W （用途例：自動ドアなど停電時に動かす必要があるもの） ■T 形ウォーム減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ （６７） ２５ ３５ ３２ 形式名 ４－Ｍ６深さ６ リード口出しは本図裏側 ６４ RG4□□□ -T-8 -T-16 (17) ２７ １５ ４０ １４ □ ６３ ７６ ６ Ｔ ０ φ１０－０．００９ ＴＲ ＴＷ ４９． ５ 回転速度 (rpm) 300 150 1.0 BL1D ９６ ５９ R08G 80W RG4□□□-T-□ （減速比右のカッコ内数値は実減速比です） 軸出方向はT形の他に，逆方向のTR形と両軸のTW形もご用意致しております。 ■C 形平歯車減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ RG4□□□-C-□ １２４ １４０ ３０ ３８ ４７（φ５２） １００ ２０ （２４．４） １８ ４４ ６０ ３０ ３２ ４－Ｍ８深さ１２ （８０） ２５． ６ 形式名 ６０ □ （ ６３） ７２ ０ φ１２ －０．０１１ ２０ ０． ５ RG4□□□ -C-75 -C-150 -C-300 回転速度 (rpm) 32 16 8 定格トルク (N･m) (kgf･cm) 2.5 （25） 2.9 （30） 2.9 （30） 定格電流(A) 12V 24V 4.5 2.2 3.5 1.7 3.2 1.5 質量 (kg) 1.6 ６４ ８０ 軸出方向はＣ形の他に，逆方向のＣＲ形と両軸のＣＷ形もご用意致しております。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 9 ドライバ別置形 標準定格電圧 Standard Rated Voltage ブラシレスDC ・コンパクト設計 ・各種センサーを内臓 R08G NEW MODEL 対応 SERIES RG4シリーズ（40W)と同寸法で2倍の出力を実現しました。 （但しドライバは別置形） ホールセンサと温度センサを内蔵しています。別置きのドライバBL1Dシリーズと併用 することで、回転速度表示や過温度保護機能として利用することができます。 ● 外形図 DC24V 定格出力 （８６） ２６ ６０ ８２ パワー用ケーブル 80W 定格回転速度 2500rpm 定格トルク 0.32N･m 定格電流 7A 内蔵センサ ホールセンサ、温度センサ 使用温度範囲 ４×φ４． ５ ６３ ５２ ６３ ５２ 電源電圧 ０ R08GC φ１０－０． ００９ ０ φ３０ －０． ０２１ 形式名 信号用ケーブル -10∼40℃ ※ 3000rpm の場合は 100W となります。 ● 適合ドライバ・・・BL1D-CHS08 ( 速度制御仕様） BL1D-CHT08（簡易トルク制御仕様） ■H4 形平歯車減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ R08GC-H4-□ 回転速度 (rpm) 500 200 100 50 25 14 形式名 ９０ １２ ０ －０．１ ９０ １８ φ３４ □６３ R08G 80W RG4 40W ５＋０．０５ ０ ３８ ２８ ２５ ７３ ０ １３３ φ１５－０．０１８ ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 BRUSHLESS DC MOTOR 80W □６３ ブラシレス DCモータ ● 仕様 モータ オプション ● 特長 ブラシ付 DCモータ 24V モータ RoHS R08GC -H4-5 * -H4-12.5 -H4-25 -H4-50 * -H4-100 ** -H4-180 ４ φ１０ ４×Ｍ６－９０ 定格トルク (N･m) (kgf･cm) 1.2 （12） 2.8 （29） 5 （51） 10 (100) 15 (150) 15 （150） * 出力軸の回転方向は、F/R オープンで 定格電流(A) 24V 5 5 5 5 4.3 2.8 質量 (kg) 2.3 は反時計方向、他は時計方向です。 ９ 回転速度 rpm 500 250 100 50 25 18 9 定格トルク (N･m) 1.4 2.8 6.3 12 20 20 20 (kgf･cm) (14) (29) (64) (120) (200) (200) (200) ２０ ６０ １０５±３ｍｍ １３０ Ｃ フランジタイプ ベースタイプ 定格電流(A) A寸法 B寸法 C寸法 24V 5 5 5 4.7 4.1 3.3 2.2 (mm) (mm) (mm) 質量 (kg) 質量 (kg) 167 80 51 2.6 3.0 183 96 67 3.0 3.4 198 111 82 3.4 3.8 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 10 ９０ １３５ φ１０５ ３ ３ ７０ ８ １ φ１ ２０ 形式名 R08GC R08GC-0 -L4-5 -L4-10 -L4-25 -L4-50 -L4-100 -L4-150 -L4-300 ２８ ２５ φ１３０ ５ ４×φ６．５ （取付穴） φ５８ ０ φ １３０ －０.０３ φ１０５ □６３ ９０゜ Ｂ ５７ ５ ５７ ２８ ２５ ２７ ８７ □６３ Ｂ ０ ベースタイプ Ａ ８７ φ１８－０．０１１ R08GC-0-L4-□ フランジタイプ φ５８ R08GC-L4-□ ０ φ１８－０．０１１ BL1D ■L4 形遊星減速機付ブラシレス DC ギヤードモータ Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ・柔軟なカスタマイズ ・基板追加による拡張 デジタル制御（16bitマイコン）により、安定した制御を実現しました。 動作・停止・異常停止などの動作状態を出力します。 異常検知や動作モニタとして利用することができます。 電磁ブレーキ付モータの電磁ブレーキの制御を行うことができます。 （省エネ電源付電磁ブレーキに限る） プログラムの変更により、回転速度・トルク制限値の変更から、I/Oの変更まで多彩な カスタマイズが可能です。 オプション基板の追加により、下記の機能を追加することができます。 I/Oポートの増設、 シリアル通信 ● 形式名の見かた ③ 制御仕様 B: DC12V±20％ S: 速度制御仕様 D: DC48V±10％ T: 簡易トルク制御 ドライバ オプション C: DC24V±20％ ④ 定格電流 E: カスタム 04: 4A ② 角度センサ 08: 8A H: ホールセンサ 12: 12A N: センサ無し 技術説明 その他 ① 電源電圧 ドライバ ①②③④ ⑤ B L 1 D - C H S 08 - ※48V仕様は08まで ⑤ オプション 増設基板がある場合に付記 ● 適用モータ ブラシレス DCモータ ・電磁ブレーキ制御 SERIES ブラシ付 DCモータ ・安定した制御性能 ・動作状態の出力 BL1D ブラシレス DC モータ R08GC 通電方式 ・ 制御方式 120度通電 速度PI制御 速度制御範囲 100∼3000rpm 変動率±2％以下(*1) 速度指令 DC0∼5V(600rpm/1V）または可変抵抗器10kΩ 保護機能 トルク制限、過温度（*）、過電圧、低電圧 使用温度範囲 -10∼40℃ 質量 0.36kg RG4 40W ● 仕様 R08G 80W ● 特長 NEW MODEL 対応 モータ オプション ブラシレスDCモータドライバ DC BRUSHLESS MOTOR DRIVER RoHS BL1D * モータ内部センサ100℃、ドライバ放熱器100℃ ● 付属品 ● 外形図 ９０ （３） ３． ５ ５ パワー用ハーネス ＨＳ−Ｒ１ＢＦ−ＰＷ （３１０） １２ ８ ２×φ3.5 ＡＷＧ１６ 赤，黒 １２０ １００ コネクタ ２ピン 信号用ハーネス ＨＳ−Ｒ１ＢＦ−Ｃ１ １ ３． ５ ６ （３１０） ＡＷＧ２６ ４ ９８ ９０ （４） ４． ５ １２ コネクタ １２ピン ５０ ２５ ４． ５ ２ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 11 RoHS BL1D SERIES 回転速度とトルク 4000 7 3000 6 2500 5 電流 A 回転速度 rpm モータ オプション ドライバ 3500 2000 4 3 1500 2 1 500 0 電流とトルク 8 1000 ドライバ オプション 技術説明 その他 NEW MODEL ● 負荷特性曲線（ブラシレス DC モータ R08GC との組み合わせ） ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ ブラシレスDCモータドライバ DC BRUSHLESS MOTOR DRIVER 対応 0 0 0.1 0.2 0.3 トルク Nm 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 トルク Nm ● 動作モード あらかじめ二つの動作モードを用意。二つのモードは外部指令により切り替えが可能です。 高速応答モード ランプモード 指令回転速度 BL1D R08G 80W RG4 40W モータ回転速度 モータをランプ（台形）カーブで動作させるモードです。 約 60msec で 3000rpm に到達するモードです。 モータの急激な速度変化を抑えたい用途に適します。 指令に対して高速応答させたい用途に適します。 ● 指令入力 / 信号出力 ◆ 可変抵抗器を使用した接続例 多彩な入出力機能を有し、装置にあわせた使用 方法が可能です。 BL1D 信号 電源 黒 白 赤 黒 青 紫 緑 黒 茶 灰 橙 黄 黒 赤 P- P+ SG Cmd Vrf SG F/R S/S S/R SG Prf Brk Pls Act P+ 入力 電源＋ P- 入力 電源− Act Pls Brk Prf SG S/R S/S F/R SG Vrf Cmd SG 出力 出力 出力 出力 状態確認信号 パルス出力 12P/R 電磁ブレーキ用指令 オープンコレクタ用電源 信号グランド 入力 高速モード/ランプモード切替 入力 スタート/ストップ 入力 回転方向切替 信号グランド 出力 外部ボリューム抵抗用リファレンス電圧 入力 0∼5V 速度指令用 信号グランド 10kΩ ◆ 上位側のコントローラからの信号で動作させる接続例 電源 黒 白 赤 黒 青 紫 緑 黒 茶 灰 橙 黄 SG Cmd Vrf SG F/R S/S S/R SG Prf Brk Pls Act 黒 赤 P- P+ R1 上位側コントローラ PCやシーケンサなど 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 12 BL1D 信号 回転表示計 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 対応 モータ オプション ドライバ SS23F 10W ● 形式名の見方 1. 基本形式名 ④ DC24V ② ギヤヘッド形式名 ③ 減速比 SS40E2 20W ④ 電圧仕様 2. オプション付 ① ⑤ ② ③ SS60E6 - BEM - HG4 - 25 SS32G 14W ① モータ シリーズ名 ④ DC12V ⑤ モータオプション B: 電磁ブレーキ SS40E4 40W ① ② ③ SS32G - H3 - 100 ドライバ オプション MM16F 2W ブラシ付 DC モータ 技術説明 その他 BDDCM ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ RoHS EM: EM形エンコーダ ※ 2個付の場合は連結表示します SS60E3 120W (例) BEM : ブレーキ+EMエンコーダ 3. 特殊品 ⑥ モータ特巻記号（アルファベット） ⑦ 外形特殊記号（数字） ⑧ ギヤヘッド内部仕様 特殊記号 ⑨ ギヤヘッド出力軸 特殊記号 SS60E6 250W ④ DC48V SS60E8 350W ① ⑥ ⑦ ⑤ ② ⑧ ③ ⑨ SS40E4 J 5 - B - C P - 75 E SS40E8 80W E0: E0形エンコーダ SS40E6 60W T0: タコジェネレータ 13 RoHS 2W ５３ １ φ２５ ２×Ｍ３ 深さ５ １８ ＮＰ ブラシ付 DCモータ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 MM16F 2W SS23F 10W SS32G 14W SS40E2 20W SS40E4 40W １１ MM16F 90g 質量 Mass 連続定格 Continuous Rating 電流 回転速度 Current Speed 電圧 Voltage 無負荷 No load 電流 回転速度 Current Speed rpm A トルク Torque 電機子 抵抗 Armature R. Ω DC-V A rpm mN ・m (gf ・cm) 6 0.7 4000 4.9 (50) 0.15 5600 3.1 12 0.35 4000 4.9 (50) 0.07 5600 12.5 24 0.18 4000 4.9 (50) 0.04 5600 50 回転速度 Speed (rpm) 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve 8000 （W） 6000 （ rp 4000 m ） A） 0 5 10 24v (A) ●適用ドライバ Matching Driver List 3.2 3.2 1.6 0.8 電源電圧 Supply Voltage ドライバ形式名 Driver Model ページ Page 2.4 2.4 1.2 0.6 DC12V DC24V MS-17 MS-19 58 58 1.6 1.6 0.8 0.4 （ 2000 0 出力 電流 Current Ou tput 6v 12 v (W) (A) (A) 0.8 0.8 0.4 0.2 15 トルク Torque (mN・m) 20 0 0 0 0 連続使用領域 Scope for continual use ● 標準仕様 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 : : : : : : : ● 取り扱い上の注意 − 10 ℃∼ 40 ℃ 40%∼ 90% 結露なきこと 可逆 E DC500V メガーにて、20M Ω以上 AC500V 1 分間 生地 モータリード線の赤を(＋)に、青を(−)に接続すると モータ軸から見て時計方向に回転します。 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W MODEL φ１１． ５ ０ －０．０１８ ブラシレス DCモータ 6V/12V/24V DC モータ DC MOTOR φ３ ０ －０．００６ 標準定格電圧 Standard Rated Voltage 対応 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 14 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR MODEL 対応 MM16F MM16F-J2D-□ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ６ ． ２０ φ φ １６ Ｎ Ｐ ＋０．０５ －０．２５ １．３ ６ Ｎ Ｐ φ ２５ ２２．３ ＋０．００５ φ ３ －０．０１５ ９．５ φ ２７ ７４ ２．５ MODEL J2D SPUR DC GEARED MOTOR ブラシレス DCモータ ■ J2D 形 平歯車減速機付 DC ギヤードモータ NEW ４×Ｍ２ 深さ３ 6V (A) 12V (A) 24V(A) - 30 180 0.02 (0.2) - 50 100 0.04 (0.4) - 100 50 0.06 (0.6) - 120 45 0.06 (0.6) - 150 35 0.06 (0.6) - 300 18 0.1 (1.0) - 500 10 0.1 (1.0) - 1500 3.5 0.1 (1.0) - 3000 1.8 0.05 (0.5) 0.3 0.15 0.08 0.24 0.12 0.06 0.24 0.12 0.06 0.24 0.12 0.06 0.24 0.12 0.06 0.20 0.10 0.05 0.20 0.10 0.05 0.20 0.10 0.05 0.20 0.10 0.05 0.20 0.10 0.05 ドライバ オプション 定格電流 Rated Current -8 600 0.01 (0.1) 技術説明 その他 形式名 Model MM16F - J2D 回転速度(rpm)Speed 定格トルク (N･m) Rated Torque (kgf･cm) ドライバ 質量 Mass 120g * 旧型（J2C 形）に出力軸 D カット加工を追加しました。その他は変更ありません。 ■ LJC 形 遊星減速機付 DC ギヤードモータ -20 200 0.05 (0.5) 0.6 0.3 0.15 68.5 -60 75 0.1 (1.0) 0.5 0.25 0.12 -100 50 0.1 (1.0) 0.4 0.2 0.1 71.7 -240* 18 0.15 (1.5) 0.4 0.2 0.1 -330* 16 0.15 (1.5) 0.3 0.15 0.18 -410 12 0.2 (2.0) 0.4 0.2 0.1 74.9 SS32G 14W SS40E2 20W -480 10 0.2 (2.0) 0.4 0.2 0.1 SS60E3 120W -5 800 0.018 (0.18) 0.7 0.35 0.18 SS40E4 40W 質量 Mass 130g SS40E6 60W ４×Ｍ２ 深さ４ 形式名 Model MM16F-LJC 回転速度(rpm) Speed 定格トルク (N･m) Rated Torque (kgf･cm) 6V (A) 定格電流 12V (A) Rated Current 24V (A) 寸法A SizeA (mm) SS23F 10W １８ ６．６ SS40E8 80W ３．５ Ｎ Ｐ φ ２２ ７ φ ０．８ ０ φ １４ －０．０５ １１． ４ Ａ φ ２５ MM16F 2W MM16F-LJC-□ ＋０．００５ φ ４ －０．０１５ MODEL LJC PLANETARY DC GEARED MOTOR SS60E8 350W SS60E6 250W * 減速比 -240 と -330 は準標準品です。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 15 RoHS ２ ４４ ４×φ4.5 ３５ φ３５ ３５ 270g 質量 Mass 連続定格 Continuous rating トルク Torque 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed N･m (kgf･cm) 無負荷 No load 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A DC-V A rpm 12 1.6 3000 0.032 (0.33) 0.25 4800 2.8 24 0.8 3000 0.032 (0.33) 0.12 4800 10 回転速度 Speed (rpm) 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve A） 4000 （ （W） 3000 （ 2000 rp 1000 0 SS23F ４４ ５ φ４０ ４５ ブラシ付 DCモータ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 MM16F 2W １８ ６３ ０ モータ端子 ＮＰ SS23F 10W MODEL （ ８１ ） 5000 出力 電流 Current Ou tput 12v 24v (A) (A) (W) 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ブラシ 長さ Brush L ms V/krpm N･m/A mm 0.028 (0.11) 12 2.6 0.025 0.028 (0.11) 11 5.3 0.051 7 限度長さ 4 ●適用ドライバ Matching Driver List 電源電圧 Supply Voltage ドライバ形式名 Driver Model ページ Page 2 DC12V MS-17 58 3 1.5 DC24V MS-19 58 6 2 1 3 1 0.5 0 0 0 15 5 2.5 12 4 9 m ） 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 トルク Torque (N・m) SS40E2 20W SS32G 14W 10W φ５ －０．００８ ブラシレス DCモータ 12V/24V ０ －０．０２５ DC モータ DC MOTOR 標準定格電圧 Standard Rated Voltage 対応 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W SS40E4 40W 連続使用領域 Scope for continual use ●標準仕様 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 : : : : : : : − 10 ℃∼ 40 ℃ 40%∼ 90% 結露なきこと 可逆 B DC500V メガーにて、20M Ω以上 AC 1000V 1 分間 生地 ■モータブラケットの＋−の表示通りに電源の＋−を接続するとモー タ軸から見て時計方向に回転します。 ■ DC 電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 16 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS エンコーダ ENCODER 対応 ■付属品：DCモータSS23Fは、減速機や下記の付属品とも自由に組み合わせられます。 ■ ACCESSORIES ： DC motor model SS23F is freely combined with any gear head and any accrssories to be given below. SS23F-B 通電時開放型 ４４ ３５ ４×φ４.５ ３５ ４４ φ３５ ０ －０．０２５ φ４０ φ３０ ＮＰ φ３５ （１０９） ６９ １８ ５ ２ ２２ 入力容量(20 ℃) Input Power 3.3W リード線 Lead Wire AWG24. 400mm 耐熱クラス Thermal Class B コネクタピン配列： P51 を参照して下さい。 Conection Pin Wiring ： See the Encoder spesification table at.P51 RoHS ２１＊ -H1-10 30 ＊-H1-150 20 ＊-H1-200 15 ＊-H1-300 10 4 ＊-H1-1500 2 (N・m) 0.08 0.2 0.29 0.39 0.39 0.49 0.49 0.49 0.49 (0.8) (2) (3) (4) (4) (5) (5) (5) (5) (5) 12V (A) 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.25 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.15 0.15 0.13 0.1 0.1 0.1 0.25 25 27.5 寸法 L Size L (mm) 30 32.5 40 35 45 50 （１１７） ９２ ３３ ■ H2L 形平歯車減速機付 DC ギヤードモータ SS23F-H2L-□ ＮＰ φ４０ MODEL H2L SPUR DC GEARED MOTOR 質量 Mass 形式名 Model SS23F 回転速度 (rpm) Speed (N・m) 600g ２５ ２０ １２ SS40E6 60W 0.25 (mm) 0.49 ６１ φ１８ ６１ 24V (A) Size A 定格電流 Rated Current -H1-750 6 ( kg f・cm ) 寸法 A 定格トルク Rated Torque -H1-500 １０ 定格電流 Rated Current -H1-100 50 ４×Ｍ４－Ｌ ０.５ ０ φ６－０．０２ 定格トルク Rated Torque ＊-H1-30 100 -H1-60 300 ３５ ７ φ １２ φ４０ ＮＰ 440g ０.５ SS23FQ-H1-□ モータ端子 形式名 Model SS23FQ 回転速度 (rpm) Speed Ｈ１－１５００の場合は２２.５ ＊ ４４ １５ １２ SS23F 10W Ａ 対応 SS32G 14W ５８ ３５ ■ H1 形平歯車減速機付 DC ギヤードモータ SS23F ０ MODEL φ ６－０．０１５ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 質量 Mass 青 Blue ０ φ７ ４×Ｍ４−４５ モータ端子 -H2L-5 -H2L-12.5 ＊-H2L-25 ＊-H2L-50 ＊-H2L-100 -H2L-150 -H2L-250 ＊-H2L-500 500 200 100 50 25 18 10 6 0.098 0.2 0.39 0.78 0.98 0.98 0.98 0.98 ＊-H2L-1800 1.8 0.98 ( kg f・cm ) (1) (2) (4) (8) (10) (10) (10) (10) (10) 12V (A) 1.0 0.8 0.8 0.8 0.7 0.6 0.6 0.4 0.4 24V (A) 0.6 0.5 0.4 0.4 0.35 0.3 0.3 0.2 0.2 出力軸の回転方向はモータケースの表示通りに接続した場合、 * は反時計方向となります。 With motor case (＋) connected to power source (＋) and motor case (−) to (−) ,output shaft of * 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 ドライバ オプション DC24V 0.14A 技術説明 その他 2.2k Ω Excitation Voltage Coil Current MM16F 2W 90 °位相差 2 信号 (A,B) 2Channel with 90° Phase Difference 方形波 Square Wave 励磁電圧(± 10 ％) コイル電流(20 ℃) SS40E4 40W VH ＞ 2.4V VL ＜ 0.4V 0.03N･m(0.3 kgf・cm) SS40E2 20W Static Friction Torque TTL コンパチ TTL Compatible models rotate in the counter- clockwise direction. SS40E8 80W Released Excitation Type 摩擦トルク(Tb) SS60E3 120W 通電時開放型 DC5V ± 10 ％ 40m A 以下(max.) SS60E6 250W 500 P/R MODEL H1 SPUR DC GEARED MOTOR （断続運転推奨タイプ） 360g 質量 Mass SS60E8 350W 出力パルス数 Output Pulses 供給電圧 Power Sourse 出力形式 Output Mode 出力電圧 Voltage 相数 No. Of Cannel 波形 Wave Form 負荷抵抗 Load Ressistance 310g ４４ 質量 Mass ドライバ ブレーキリード線 モータ端子 出力信号 Output Signal ４×φ4.5 ３５ ４４ ２ Released on Excitation type ４４ ３５ φ４０ ５ ＮＰ ２６ １８ ０ １８ ０ －０．０２５ ８７ モータ オプション SS23F-E0 φ５ ０ －０．００８ 電磁ブレーキ付 DC モータ DC MOTOR WITH ELECTROMAGNETIC BRAKE φ５ －０．００８ EO 型エンコーダ付 DC モータ DC MOTOR WITH EO type ENCODER ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 17 RoHS MODEL Speed 定格トルク (N・m) Rated Torque (kgf・cm ) 定格電流 12V (A) Rated Current 24V (A) 寸法 A Size A (mm) -LH-15 180 0.2 (2) 0.8 0.4 -LH-25 100 0.39 (4) 0.8 0.4 -LH-50 50 0.78 (8) 0.8 0.4 31 -LH-100 25 1.6 (16) 0.8 0.4 -LH-300 10 2.0 (20) 0.6 0.3 -LH-500 -LH-860 4 2.0 (20) 0.3 0.15 6 2.0 (20) 0.4 0.2 45 SS23F-V-□ １０２ 質量 Mass 500g モータ端子 形式名 Model SS23F 回転速度 (rpm) Speed (N・m) 定格トルク Rated Torque (kgf・cm ) 定格電流 Rated Current 12V (A) 24V (A) ３１ ５４．５ ２７．５ ５４ φ７．９３ １２ ５ ３４ ４５ φ４０ ２５ ８ （６．６） １２ MODEL V WORM DC GEARED MOTOR ４×Ｍ４深さ８ -V-125 20 0.29 (3) 0.8 0.4 -V-300 8 0.49 (5) 0.8 0.4 -V-625 4 0.49 (5) 0.6 0.3 ■ E 形 ウォーム減速機付 DC ギヤードモータ 質量 Mass 600g ２０ ８１ ３０ ５４ φ７.９３ 形式名 Model SS23F 回転速度 (rpm) ４×Ｍ４深さ６ Speed (N・m) 定格トルク Rated Torque (kgf・cm ) 定格電流 Rated Current 24V (A) 12V (A) -E-12.5 200 0.098 (1) 0.8 0.4 ６２ ３５ ２０ ５４ φ４０ ４５ SS40E6 60W モータ端子 １８.５ ２３ ９ ５４ ８３ ５４ SS40E4 40W SS23F-E-□ ２５ ３０ ４４ MM16F 2W SS23F 10W SS32G 14W SS40E2 20W ４×Ｍ４ ■ V 形ウォーム減速機付 DC ギヤードモータ SS40E8 80W SS60E3 120W -LH-200 13 2.0 (20) 0.6 0.3 ＮＰ SS60E6 250W ３４ ４３ 約８ 38 ＮＰ SS60E8 350W １ φ４０ 形式名 Model SS23F 回転速度 (rpm) ４３ ３４ □５４ モータ オプション ドライバ モータ端子 技術説明 その他 ドライバ オプション 500g ２９ １５ １２ ＮＰ 質量 Mass Ａ φ１７ ５８ ０ SS23F-LH-□ φ８－０．０１５ MODEL LH PLANETARY DC GEARED MOTOR MODEL E WORM DC GEARED MOTOR ０ －０.０２ -E-30 80 0.2 (2) 0.8 0.4 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 18 SS23F ■ LH 形遊星減速機付 DC ギヤードモータ ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 0.5 Ｅ型 ＥＲ型 ＥＷ型 -E-50 50 0.29 (3) 0.8 0.4 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS 標準定格電圧 Standard Rated Voltage 14W MODEL SS32G （９７ ） 無負荷 No load 連続定格 Continuous rating トルク Torque 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed N･m (kgf･cm) 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ms V/krpm N･m/A 0.11 (0.44) 12 3.6 0.034 5.7 0.11 (0.44) 12 7.5 0.072 90 0.12 (0.48) 11 31.3 0.3 DC-V A rpm 12 2.3 2500 0.054 (0.55) 0.4 3300 1.5 24 1.1 2500 0.054 (0.55) 0.2 3200 100 0.26 2500 0.054 (0.55) 0.05 3200 ブラシ 長さ Brush L mm 9 限度長さ 5 ドライバ オプション 490g ドライバ モータ オプション ４×φ４.５ ５４ φ８ １１ φ５０ Ｎ ＫＩ ４４ 技術説明 その他 質量 Mass ５４ ２ ＮＰ Ｗ ＳＡ ＡＭ ＵＲＡ ＤＥ ２０ ４４ ６ ０ －０．００８ ５５ ０ φ５０ －０．１ ７７ モータ端子 ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 12V/24V/100V DC モータ DC MOTOR 対応 3000 1000 0 0 0.1 0.2 8 2.0 電源電圧 Supply Voltage ドライバ形式名 Driver Model ページ Page DC12V MD1D-B□04 MS-19 MD1D-C□04 MD1D-D□04 64 58 64 64 24 12 6 1.5 （W） （ rp m ） ） A （ 2000 32 16 ●適用ドライバ Matching Driver List 16 8 0.3 4 1.0 8 4 2 0.5 0 0 0 0 DC24V DC48V SS23F 10W 4000 電流 Current 出力 Ou tput 12v 24v 100v (A) (A) (A) (W) SS32G 14W 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve SS40E2 20W 回転速度 Speed (rpm) MM16F 2W 標準定格電圧以外の電圧も製作いたします。 Ready for offering manufacturing service for a special-Voltage product, apart from standard voltage. SS40E4 40W トルク Torque (N・m) : : : : : : : ●取り扱い上の注意 − 10 ℃∼ 40 ℃ 40%∼ 90% 結露なきこと 可逆 B DC500V メガーにて、20M Ω以上 AC 1000V 1 分間 生地 ■モータブラケットの＋−の表示通りに電源の＋−を接続するとモー タ軸から見て時計方向に回転します。 ■ DC 電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 SS60E6 250W 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 SS60E8 350W ●標準仕様 SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W 連続使用領域 Scope for continual use Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 19 RoHS DC タコジェネレータ DC TACHO-GENERATOR 電磁ブレーキ付DCモータ DC MOTOR WITH ELECTROMAGNETIC BRAKE 電磁ブレーキの詳細は、p.54を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page54 ５４ ブレーキ リード線 Static Friction Torque ０ φ８ モータ端子 ５５ 0.12N・m DCタコジェネレータ付DCモータ DC MOTOR WITH TACHO-GENERATOR タコジェネレータの詳細は、p.52を参照下さい。 As for details of Tacho-genetor, refer to page52 タコゼネ端子 ５４ ４４ ４４ モータ端子 DC3V ／krpm 質量 Mass DC MOTOR WITH E0 type ENCODER SS32G 14W 入出力取出方式 Connection Method ０ －０.００８ ５４ ４４ ４×φ４.５ ４４ ５４ ０ ２ φ８ 100P／R 500P／R ２６ SS23F 10W Output Pulses ６ ＮＰ 出力パルス数 ２０ φ５０ １０１ φ５０－０.１ MM16F 2W S S 32G -E E0 凸部の巾５５ モータ端子 コネクタ 質量 Mass Connector 550g RoHS ■H2F形( 強力形)平歯車減速機付DCギヤードモータ （１５１） ４８ ７１ 凸部の巾５５ SS32G-H2F-□ 質量 Mass 850g ＮＰ SS40E8 80W MODEL H2F SPUR DC GEARED MOTOR SS32G ３２ ５ １３ 約８ ４×Ｍ４ 対応 ６１ φ１８ ０ φ７ ６１ １０ MODEL １ φ８ ０ －０.０２ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR φ５０ SS40E2 20W 750g エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page50 １８ SS40E4 40W ４×φ４.５ ５４ ０ －０.００８ φ８ ５５ φ５０ ５０ φ ３６ 出力電圧 Voltage Gradient ２ Ｎ Ｐ 技術説明 その他 ２０ ６ ０ １１９ ４２ φ５０ －０.１ ドライバ オプション S S 32G -T 0 エンコーダ付DCモータ SS40E6 60W 700g 質量 Mass (2kg f・cm ) 右記図面をご確認ください。 ４×φ４.５ ５４ 12, 24, 90 静摩擦トルク ４４ ４４ ２ φ ３７ モータ オプション DC-V ※ 旧型ブレーキの画像です。現行品の寸法は ２０ ６ φ５０ ３２ ０ －０．００８ １１３ 通電時開放型 Released on Excitation Type φ ５０ －０．１ S S 32G -B ＮＰ ドライバ エンコーダ ENCODER ■ACCESSORIES DC motor model SS32G is freely combined with any gear head and any accessories to be given below. ■付属品 DCモータSS32Gは、各種減速機と共に下記の付属品とも自由に組み合わせ られます。 ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE 対応 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W モータ端子 形式名 Model SS32G 回転速度 (rpm) Speed (N・m) 定格トルク Rated Torque ( kg f・cm ) 定格電流 Rated Current 12V (A) 24V (A) 100V (A) -H2F-5 500 0.12 (1.2) 1.6 0.7 0.17 ＊-H2F-12.5 200 0.25 (2.5) 1.6 0.7 0.17 ＊-H2F-25 100 0.49 (5) 1.6 0.7 0.17 -H2F-50 50 0.98 (10) 1.6 0.7 0.17 -H2F-150 18 2.0 (20) 1.6 0.7 0.17 -H2F-180 15 2.0 (20) 1.4 0.6 0.15 注1)出力軸の回転方向は、モータケースの表示通りに接続した場合、 * は反時計方向となり、他は時計方向となります。 With motor case (＋) connected to power source (＋) and motor case (−) to (−), output shaft of * models rotate in the counterclockwise direction. 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 20 -H2F-100 25 1.5 (15) 1.6 0.7 0.17 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS ブラシレス DCモータ SS32G ■H3形平歯車減速機付DCギヤードモータ 凸部の巾５５ ＮＰ 約９ ４×Ｍ５ ４ φ９ モータ端子 定格電流 Rated Current (kgf・cm) 500 200 100 50 25 10 5 2.5 1.4 0.2 0.39 0.78 1.5 2.0 2.9 3.9 3.9 3.9 (2) (4) (8) (15) (20) (30) (40) (40) (40) 12V (A) 2.0 1.8 1.8 1.8 1.4 1.2 1.2 1.2 1.0 24V (A) 1.0 0.9 0.9 0.9 0.7 0.6 0.6 0.6 0.5 質量 Mass (mm) (kg) 36 1.0 46 1.1 100V (A) 0.24 0.22 0.22 0.22 0.17 0.15 0.15 0.15 0.12 ■L1形遊星減速機付DC ギヤードモータ Ａ ９７ Ｂ ４０ １８ (2) (4) (8) (15) (30) (40) (40) 24V (A) 1.1 1.1 0.9 0.9 0.9 0.9 0.7 ■G形ウォーム減速機付DC ギヤードモータ １１７ SS32G-G□-□ 56 1.0 164 67 1.1 174 77 1.2 ２５ ０ φ８－０.００９ ６５ ７０ ５２ ４１ １２ ２６ モータ中心 ４×Ｍ５深さ８ ＧＲ型 ｔｙｐｅ 形式名 Model SS32G -G □-18 -G □-36 回転速度 Speed 定格トルク Rated Torque ＧＬ型 ｔｙｐｅ 定格電流 Rated Current (rpm) (N・m) (kgf・cm) 140 70 0.29 0.49 (3) (5) 12V (A) 2.0 1.6 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 24V (A) 1.0 0.8 ＳＡＷＡＭＵＲＡ ＤＥＮＫＩ ５５ 153 ＳＡＷＡＭＵＲＡ ＤＥＮＫＩ 質量Mass 0.86kg (kg) ＳＡＷＡＭＵＲＡ ＤＥＮＫＩ Ｎ Ｐ モータ端子 (mm) ７１ １８ φ５０ MODEL G WORM DC GEARED MOTOR (mm) 100V (A) 0.26 0.26 0.22 0.22 0.22 0.22 0.17 SS40E6 60W 0.2 0.39 0.78 1.5 2.9 3.9 3.9 質量 Mass ２３ 500 250 100 50 25 18 9 12V (A) 2.3 2.3 1.8 1.8 1.8 1.8 1.4 Size B ２３ (kgf・cm) 寸法 B Size A ６５ (N・m) 寸法 A ６５ (rpm) 定格電流 Rated Current ２３ 定格トルク Rated Torque ４×Ｍ５ ６５ -L1-5 -L1-10 -L1-25 -L1-50 -L1-100 -L1-150 -L1-300 回転速度 Speed ４ φ６ ２ 凸部の巾５５ ２３ 形式名 Model SS32G φ３８ ０ φ５０ φ７０ －０．０３ φ５３ ＮＰ モータ端子 ０ １５ MM16F 2W ６ SS23F 10W １６ ３ SS32G-L1-□ φ１０－０．００９ MODEL L1 PLANETARY DC GEARED MOTOR 技術説明 その他 注1)出力軸の回転方向は、モータケースの表示通りに接続した場合、 * は反時計方向となり、他は時計方向となります。 With motor case (＋) connected to power source (＋) and motor case (−) to (−), output shaft of * models rotate in the counterclockwise direction. 100V (A) 0.25 0.2 SS32G 14W (N・m) Size A SS40E2 20W (rpm) 寸法 A SS40E4 40W -H3-5 -H3-12.5 ＊-H3-25 ＊-H3-50 ＊-H3-100 -H3-250 ＊-H3-500 ＊-H3-1000 ＊-H3-1800 定格トルク Rated Torque ＧＷ型 ｔｙｐｅ 減速比 Gear Ratio 1/17.5 1/36 SS40E8 80W 回転速度 Speed SS60E3 120W Model SS32G SS60E6 250W 形式名 SS60E8 350W φ５０ ８０ φ３４ ブラシ付 DCモータ ３５ ３０ １４ モータ オプション Ａ ７２ ８０ １５ SS32G-H3-□ １ 0 φ８-0.02 MODEL H3 SPUR DC GEARED MOTOR ドライバ MODEL ドライバ オプション DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 21 RoHS ９３ SS40E2 ６４ ５２ ４×φ４.５ ６４ ０ φ ６２ ５２ ブラシ付 DCモータ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 MM16F 2W SS23F 10W ９ ２ ＮＰ SS32G 14W MODEL ２６．５ ２０ 0. 85kg 質量Mass 無負荷 No load 連続定格 Continuous rating 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A トルク Torque V/krpm N･m/A 0.4 (1.6) 30 3.75 0.036 4.3 0.4 (1.6) 30 7.5 0.072 70 0.4 (1.6) 30 31.3 0.3 A rpm 12 3.2 2500 0.078 (0.8) 0.5 3200 1.1 24 1.5 2500 0.078 (0.8) 0.2 3200 100 0.35 2500 0.078 (0.8) 0.05 3200 N･m (kgf･cm) 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ms DC-V ブラシ 長さ Brush L mm 10 限度長さ 4 標準定格電圧以外の電圧も製作いたします。 Ready for offering manufacturing service for a special-voltage product, apart from standard voltage. 回転速度 Speed (rpm) 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve 4000 （W） 3000 （ rpm ） 2000 ） （A 1000 0 電流 Current 出力 Ou tput 12v 24v 100v (A) (A) (A) (W) 0 0.1 0.2 0.3 トルク To rque (N・m) 0.4 40 16 8 2.0 30 12 6 1.5 20 8 4 1.0 10 4 2 0.5 0 0 0 0 許容オーバーハング荷重：49N(5kgf) Permissible Overhung Load 許容スラスト荷重：78N(8kgf) Permissible Thrust Load オーバーハング荷重の着力点は、軸端部長さの1/2の位置。 Point of application of force for overhung load lies on half as long as shaft edge length. ●適用ドライバ Matching Driver List 連続使用領域 Scope for continual use 電源電圧 Supply Voltage DC12V DC24V DC48V AC100V ドライバ形式名 Driver Model ページ Page MD1D-B□04 MS-100□05 MD1D-C□04 MS-100□05 MD1D-D□04 MS-300□1001 64 60 64 60 64 62 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W SS40E4 40W SS40E2 20W 20W φ３０ －０.０２１ ブラシレス DCモータ 12V/24V/100V DC モータ DC MOTOR φ８ ０ －０.００９ 標準定格電圧 Standard Rated Voltage 対応 ●標準仕様 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 : : : : : : : ●取り扱い上の注意 −10℃∼40℃ 40%∼90% 結露なきこと 可逆 B DC500Vメガーにて、20MΩ以上 AC 1000V 1分間 生地(鉄ケース部めっき) ■モータリード線の赤を(＋)に、青を(−)に接続するとモータ軸から見 て時計方向に回転します。 ■DC電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 22 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS エンコーダ ENCODER ブラシレス DCモータ DC タコジェネレータ DC TACHO-GENERATOR 入出力取出方式 質量Mass 1.1kg 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 エンコーダ ケーブル ブレーキリード線 モータ オプション ドライバ φ３０ φ３０ ０ －０.０２１ φ８ ０ －０.００９ ０ 質量Mass 1.4kg SS40E6 60W SS60E3 120W SS40E8 80W φ３０ モータリード線 SS60E6 250W ０ φ６２ ＮＰ φ ３０ モータ リード線 ２６．５ ２ SS60E8 350W エンコーダ ケーブル １５３．５（９３＋６０．５） ２１．５ ９ －０． ０２１ ０ ＮＰ φ ４４ 入出力取出方式 BRAKE＋EM type ENCODER ＮＰ Output Pulses SS40E2-BEM φ ８ －０． ００９ ０ φ ６２ ２ ＮＰ 出力パルス数 ９ 1.2kg ０ ０２１ －０． ブレーキ＋EM型エンコーダ ２６．５ １１４．５ ２１．５ 質量Mass φ６０ DC MOTOR WITH EM type ENCODER SS40E2-EM モータリード線 0.9kg エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page 50 Lead Wire φ６２ ブレーキリード線 質量Mass エンコーダ付DCモータ リード線 ２６.５ ２ φ８－０． ００９ モータリード線 Connector Connection Method ９ エンコーダＰＩＮ エンコーダＰＩＮ コネクタ 100P／R 600P／R 1000P／R １５０（９３＋５７） １８ φ４４ Connection Method BRAKE+E0 type ENCODER φ６０ ０ ０ ０２１ －０． φ３０ ２６ １５ 100P／R 500P／R SS40E2-BE0 1.4kg SS32G 14W ブレーキ＋E0型エンコーダ ＮＰ Output Pulses ＮＰ 出力パルス数 ９ φ６２ １８ ２６.５ ２ φ８－０.００９ １１１ 質量Mass φ３０ DC MOTOR WITH E0 type ENCODER エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page50 SS40E2-E0 モータリード線 1.1kg （２６）１５ 質量Mass ブレーキリード線 ０ ０２１ －０． φ３０ φ６２ ５０ φ３６ DC3V ／krpm エンコーダ付DCモータ ４２ タコジェネ端子 モータリード線 タコジェネ端子 ２６.５ １７３ （９３＋８０） １００ ９ ２ Ｎ Ｐ Ｎ Ｐ 出力電圧 Voltage Gradient SS40E2-BT0 ０ －０.０２１ ２６.５ ９ ２ φ８ ０ －０.００９ １３４ 1.1kg ブレーキ＋DCタコジェネレータ BRAKE＋TACHO-GENERATOR タコジェネレータの詳細は、p.52を参照下さい。 As for details of Tacho-genetor, refer to page52 ４２ 質量Mass ドライバ オプション DCタコジェネレータ付DCモータ DC MOTOR WITH TACHO-GENERATOR SS40E2-T0 ０ 1.0kg φ６２ 質量Mass モータリード線 技術説明 その他 ブレーキリード線 モータ リード線 ５０ φ３６ 0.25N・m (2.5kg f・cm) ブレーキ リード線 ０ －０．０２１ φ６２ φ３０ φ４７ 静摩擦トルク Static Friction Torque Ｎ Ｐ 12, 24, 90 φ８－０． ００９ ＮＰ DC-V １２８（９３＋３５） ２６.５ ５５ ９ ２ φ６０ ０ Released on Excitation Type ２ ０ ０２１ －０． ９ φ６２ ３１ φ８－０．００９ 通電時開放型 φ８－０．００９ SS40E2-BC ２６．５ １２４ SS23F 10W SS40E2-B MM16F 2W 電磁ブレーキカバー付 ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH COVER 電磁ブレーキの詳細は、p.54を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page54 SS40E2 20W 電磁ブレーキ付DCモータ DC MOTOR WITH ELECTROMAGNETIC BRAKE ブラシ付 DCモータ ■付属品 DCモータSS40E2は、減速機とともに下記の付属品とも自由に組み 合わせられます。 ■ACCESSORIES DC motor model SS40E2 is freely combined with any gear head and any accessories to be given below. SS40E4 40W 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE 対応 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 23 RoHS MODEL Ａ （８） 形式名 Model SS40E2 回転速度 Speed 定格トルク Rated Torque (rpm) (N・m) (kgf・cm) -H3-5 -H3-12.5 ＊-H3-25 ＊-H3-50 ＊-H3-100 -H3-250 ＊-H3-500 ＊ -H3-1000 -H3-1800 500 200 100 50 25 10 5 2.5 1.4 0.29 0.59 1.2 2.0 2.5 2.9 3.9 3.9 3.9 (3) (6) (12) (20) (25) (30) (40) (40) (40) ８０ ゜ ４５ ８０ １５ φ６２ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション ３５ ３０ １４ ４ φ９ ４×Ｍ５ 定格電流 Rated Current 12V (A) 2.5 2.4 2.4 2.1 1.4 1.1 1.0 0.8 0.8 １ ８７ φ８ ０ －０.０２ SS40E2-H3-□ φ３４ MODEL H3 SPUR DC GEARED MOTOR ＮＰ 技術説明 その他 SS40E2 ■H3形平歯車減速機付DCギヤードモータ ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 24V (A) 1.2 1.2 1.2 1.1 0.7 0.55 0.5 0.4 0.4 寸法A Size A 質量 Mass (mm) (kg) 36.5 1.3 46.5 1.4 100V (A) 0.3 0.3 0.3 0.25 0.18 0.15 0.1 0.1 0.1 注1) 出力軸の回転方向は、リード線の赤を (＋)、青を(−)に接続した場合、 * は反時計方向となります。 . With red lead wire connected to (＋) and blue one to (−), output shaft of * models rotate in the counter-clockwise direction ■L1形遊星減速機付DCギヤードモータ SS40E2-L1-□ SS40E20-L1-□ フランジタイプ Flange type ベースタイプ Base type Ａ (rpm) 500 250 100 50 25 18 9 ９４ ３ ５０ φ３８ ２ 定格トルク R a ted T orque 定格電流 R a ted C urrent (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) 0.34 0.69 1.5 2.9 3.9 3.9 3.9 (3.5) (7) (15) (30) (40) (40) (40) 3.2 3.2 3.2 3.0 2.2 2.2 1.2 1.5 1.5 1.5 1.4 1.1 1.1 0.6 0.35 0.35 0.35 0.35 0.25 0.25 0.15 ５ ８ -L1-5 -L1-10 -L1-25 -L1-50 -L1-100 -L1-150 -L1-300 回転速度 S peed 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 24 ４０ １８ １５ ７ ６５ １００ 形式名 Model SS40E2 SS40E20 Ｂ ６ φ５３ φ６２ ２０ ２ SS40E6 60W SS40E8 80W SS60E3 120W SS60E6 250W SS60E8 350W １０７ ３ φ１０ ０ －０.００９ φ７０ ０ －０.０３ φ５３ SS40E4 40W ４×Ｍ５通し ピッチ円φ６４ ＮＰ ４０ １８ １５ φ３８ １６ ６ φ６２ ２０ Ｂ φ１０ ０ －０.００９ Ａ １１３ ＮＰ SS40E2 20W SS32G 14W SS23F 10W MM16F 2W MODEL L1 PLANETARY DC GEARED MOTOR ４０ １７.５ Ｃ ７３ ±３ｍｍスライド可能 ９４ 寸法A Size A 寸法B Size B 寸法C Size C (mm) (mm) (mm) 169 56 30 180 67 41 190 77 51 質量 Mass (kg) フランジタイプ ベースタイプ Flange type Base type 1.3 1.5 1.4 1.6 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ■B形ウォーム減速機付DCギヤードモータ SS40E2-B-□ ９ 回転速度 Speed (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) -B-125 -B-300 -B-625 20 8 4 0.98 (10) 1.6 0.8 0.8 定格トルク Rated Torque モータ オプション φ８ ０ －０．００９ φ４１ 1.2Kg 形式名 Model SS40E2 ０.５ 定格電流 Rated Current 24V (A) 100V (A) 0.8 0.4 0.4 0.2 0.1 0.1 ■U2形ウォーム減速機付DCギヤードモータ SS40E2-U2□-□ 1.5Kg 形式名 Model SS40E2 -U2□-28 -U2□-48 -U2□-60 -U2□-120 MM16F 2W Ｕ２Ｒ Ｕ２Ｗ 回転速度 Speed 定格トルク Rated Torque (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 90 52 40 20 1.1 1.8 2.0 2.0 (11) (18) (20) (20) 3.0 3.0 3.2 1.8 SS23F 10W SS32G 14W ５２ ４４ 定格電流 Rated Current 24V (A) 100V (A) 1.4 1.4 1.4 0.9 0.33 0.33 0.33 0.2 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W 注記、U2□-28とU2□-48は出力軸から回すことができます。 （使用例：自動ドアなど） SS40E2 20W ２８ ２９ ７１ ７ １１ φ６２ ＮＰ 質量 Mass Ｕ２Ｌ １０ １１．５ ４×Ｍ６ 深さ１０ （９４） ６８ ２４２ ２０ SS40E4 40W ２０ ７４ ２８ φ１５ φ１２ ０ －０.０１１ □６４ １６６ SS40E6 60W MODEL U2 WORM DC GEARED MOTOR ドライバ ２０ １８ １２ １２ １７ １５ ６ ６ ３２ ４３ ＮＰ φ６２ １ 質量 Mass ７５ ４３ ２７ ４×Ｍ５ 深さ１０ ３８ ９６ ２０ ５７ ４６ ドライバ オプション １５４ ９３ SS40E8 80W MODEL B WORM DC GEARED MOTOR ブラシレス DCモータ SS40E2 MODEL 技術説明 その他 DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 ブラシ付 DCモータ RoHS 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 25 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A トルク Torque 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed V/krpm N･m/A 0.53 (2.1) 18 3.87 0.037 1.7 0.53 (2.1) 18 7.74 0.074 28 0.53 (2.1) 18 32.3 0.31 12 5.5 2500 0.16 (1.6) 0.55 3100 0.4 24 2.7 2500 0.16 (1.6) 0.28 3100 100 0.6 2500 0.16 (1.6) 0.06 3100 ブラシ 長さ Brush L mm 10 限度長さ 4 標準定格電圧以外の電圧も製作いたします。 Ready for offering manufacturing service for a special-Voltage product, apart from standard voltage. 回転速度 Speed (rpm) MM16F 2W 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ms ドライバ オプション (kgf･cm) 技術説明 その他 N･m rpm SS23F 10W ４×φ４.５ ０ φ６２ モータ オプション ブラシ付 DCモータ 無負荷 No load 連続定格 Continuous rating A SS32G 14W ６４ ５２ 1.1kg 質量 Mass DC-V 電流 Current 出力 Ou tput 12v 24v 100v (A) (A) (A) (W) 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve 4000 （W） 3000 2000 A） （ 1000 0 0 0.2 SS40E4 40W SS40E2 20W ２６.５ ９２ 対応 ５２ ６４ １０８ ２０ SS40E4 MODEL ＮＰ ドライバ 40W φ３０ －０.０２１ ブラシレス DCモータ 12V/24V/100V DC モータ DC MOTOR φ８ ０ －０.００９ 標準定格電圧 Standard Rated Voltage RoHS 0.4 （ rp 0.6 トルク Torque (N・m) 16 4 75 24 12 3 50 16 8 2 ） 1 25 8 4 1 0 0 0 0 許容スラスト荷重：78N(8kgf) Permissible Thrust Load オーバーハング荷重の着力点は、軸端部長さの1/2の位置。 Point of application of force for overhung load lies on half as long as shaft edge length. ●適用ドライバ Matching Driver List 電源電圧 Supply Voltage DC12V m 0.8 100 30 許容オーバーハング荷重：49N(5kgf) Permissible Overhung Load DC24V DC48V AC100V ドライバ形式名 Driver Model ページ Page MD1D-B□08 MS-100□10 MD1D-C□04 MS-100□05 MD1D-D□04 MS-300□1001 64 60 64 60 64 62 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W 連続使用領域 Scope for continual use ●標準仕様 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 : : : : : : : ●取り扱い上の注意 −10℃∼40℃ 40%∼90% 結露なきこと 可逆 B DC500Vメガーにて、20MΩ以上 AC 1000V 1分間 生地(鉄ケース部めっき) ■モータリード線の赤を(＋)に、青を(−)に接続するとモータ軸から見 て時計方向に回転します。 ■DC電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 26 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS エンコーダ ENCODER ブラシレス DCモータ DC タコジェネレータ DC TACHO-GENERATOR Lead Wire モータ オプション ドライバ ドライバ オプション SS32G 14W ０ ブレーキリード線 質量Mass 1.3kg 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 質量Mass 1.5kg SS40E6 60W SS60E3 120W SS40E8 80W モータリード線 SS60E6 250W ＮＰ φ ６２ エンコーダ ケーブル モータ リード線 SS60E8 350W リード線 エンコーダ ケーブル φ ６２ ０ 入出力取出方式 Connection Method φ ４４ 100P／R 600P／R 1000P／R ＮＰ Output Pulses ＮＰ 出力パルス数 BRAKE＋EM type ENCODER １６８.５（１０８＋６０.５） ２６.５ ２１.５ ９ ２ ０ ２ φ ８－０． ００９ ９ 1.5kg ０ SS40E4-BEM ２６.５ １２９.５ ２１.５ φ ６０ ブレーキ＋EM型エンコーダ φ ３０ －０． ０２１ SS40E4-EM 質量Mass φ８－０． ００９ ０ φ３０ －０． ０２１ DC MOTOR WITH EM type ENCODER エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page 50 モータリード線 φ６２ エンコーダ付DCモータ ブレーキリード線 1.2kg φ６０ 質量Mass Connector ＮＰ コネクタ ２ エンコーダＰＩＮ モータリード線 φ４４ エンコーダＰＩＮ ２６.５ ９ ０ ０ φ８－０． ００９ φ６２ ２６ １５ 入出力取出方式 Connection Method １６５ （１０８＋５７） １８ ＮＰ 100P／R 500P／R ＮＰ Output Pulses BRAKE+E0 type ENCODER ０ SS40E4-BE0 φ３０ －０． ０２１ ２ 1.5kg φ ８ －０． ００９ ブレーキ＋E0型エンコーダ ２６.５ ９ 質量Mass φ ３０ －０． ０２１ DC MOTOR WITH E0 type ENCODER １２６ モータリード線 1.3kg エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page50 １８ ブレーキリード線 ２６ １５ 質量Mass SS40E4-E0 ２６.５ ２ ４２ タコジェネ端子 DC3V ／krpm エンコーダ付DCモータ ９ モータリード線 Voltage Gradient 出力パルス数 １８８（１０８＋８０） １００ 技術説明 その他 ０ －０.０２１ φ３０ ５０ φ３６ タコジェネ端子 SS40E4-BT0 Ｎ Ｐ 出力電圧 ２６.５ ２ Ｎ Ｐ φ６２ ９ φ８ ０ －０.００９ １４９ 1.3kg ブレーキ＋DCタコジェネレータ BRAKE＋TACHO-GENERATOR タコジェネレータの詳細は、p.52を参照下さい。 As for details of Tacho-genetor, refer to page52 ４２ 質量Mass SS23F 10W DCタコジェネレータ付DCモータ DC MOTOR WITH TACHO-GENERATOR SS40E4-T0 φ ６２ 1.3kg ０ －０.０２１ 質量Mass モータリード線 φ６２ 0.25N・m (2.5kg f・cm) ブレーキリード線 MM16F 2W ０ モータ リード線 φ３０ ブレーキ リード線 ５０ φ３６ 静摩擦トルク ２ φ ３０ 12, 24, 90 Static Friction Torque ２６.５ ９ ０ －０.０２１ １４３ （１０８＋３５） ５５ φ ６０ φ４７ DC-V SS40E4-BC Ｎ Ｐ φ６２ Released on Excitation Type ＮＰ 通電時開放型 ２６.５ ２ ０ ９ φ８ ０ －０.００９ １３９ ３１ φ８－０． ００９ ０ φ３０－０． ０２１ SS40E4-B φ８ －０.００９ 電磁ブレーキカバー付 ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH COVER 電磁ブレーキの詳細は、p.54を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page54 SS40E2 20W 電磁ブレーキ付DCモータ DC MOTOR WITH ELECTROMAGNETIC BRAKE ブラシ付 DCモータ ■付属品 DCモータSS40E4は、減速機や下記の付属品と自由に組み合わせ られます。 ■ACCESSORIES DC motor model SS40E4 is freely combined with any gear head and any accessories to be given below. SS40E4 40W 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE 対応 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 27 RoHS MODEL ３０ ２５ φ３４ φ６２ （８） (N・m) (kgf・cm) -H3F-5 -H3F-12.5 ＊-H3F-25 -H3F-50 -H3F-100 -H3F-150 500 200 100 50 25 17 0.59 1.5 2.5 4.9 9.8 9.8 (6) (15) (25) (50) (100) (100) 12V (A) 4.4 4.4 4.0 4.0 4.4 3.5 注1) 出力軸の回転方向は、リード線の赤を(＋) 、青を(−)に接続した場合、 With red lead wire connected to (＋) and blue one to (−), output shaft of * * ■L1形遊星減速機付DCギヤードモータ Ａ Ｂ ６ 46.5 1.7 Ｂ １８ φ ５３ １５ ２ ５ ８ ２ 形式名 Model SS40E4 SS40E40 回転速度 Speed (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -L1-5 -L1-10 -L1-25 500 250 100 0.59 1.2 2.5 (6) (12) (25) 5.0 5.0 4.5 2.5 2.5 2.0 0.6 0.6 0.5 定格トルク Rated Torque 定格電流 Rated Current 寸法B SizeB (mm) (mm) (mm) 56 30 184 ９４ Ｃ 寸法A SizeA 195 ４０ ７３ ±３ｍｍスライド可能 １７.５ 寸法C SizeC 67 質量 Mass (kg) フランジタイプ ベースタイプ Flange type Base type 1.5 1.7 41 ■L2形遊星減速機付DCギヤードモータ MODEL L2 PLANETARY DC GEARED MOTOR SS40E40-L2-□ ベースタイプ Base type ４３ ２０ １７ ９４ ８ ２． ５ ５０ φ７ ４ Ｂ φ１２ ０ －０.０１１ Ａ １２８ ２０ φ４４ ４×Ｍ５ 通し ４ φ８８ ０ －０.０３ φ６７ ４３ ２０ １７ φ４４ １７ ６.５ ２０ φ１２ ０ －０.０１１ Ｂ φ６７ Ａ １２８ φ６２ SS40E4-L2-□ フランジタイプ Flange type φ６２ ８ ２． ５ ５ SS23F 10W SS32G 14W SS40E2 20W SS40E4 40W SS40E6 60W 1.5 ７ SS40E8 80W SS60E3 120W 36.5 ４０ ＮＰ SS60E6 250W (kg) Ａ １２２ ２０ ６５ ＮＰ SS60E8 350W (mm) ５０ φ３８ φ５３ φ６２ φ７０ ０ －０.０３ ＮＰ MM16F 2W ピッチ円φ６４ １００ ７ ６５ １００ 形式名 Model SS40E4 SS40E40 回転速度 Speed (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -L2-50 -L2-100 -L2-150 -L2-300 50 25 18 9 4.9 7.8 7.8 7.8 (50) (80) (80) (80) 4.0 3.6 3.2 2.0 2.0 1.8 1.5 0.9 0.5 0.45 0.35 0.2 定格トルク Rated Torque 定格電流 Rated Current 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 28 質量 Mass ＮＰ １５ ４×Ｍ５通し φ ６２ ４０ １８ 100V (A) 0.6 0.6 0.55 0.55 0.6 0.45 SS40E40-L1-□ ベースタイプ Base type ３ １６ ６ φ１０ ０ －０．００９ １２８ ２０ 24V (A) 2.2 2.2 2.0 2.0 2.2 1.8 寸法A Size A は反時計方向となります。 models rotate in the counter- clockwise direction. MODEL L1 PLANETARY DC GEARED MOTOR SS40E4-L1-□ フランジタイプ Flange type 定格電流 Rated Current ９４ (rpm) 定格トルク Rated Torque ４×Ｍ５ ３ 回転速度 Speed ４ φ９ φ１０ ０ －０.００９ 形式名 Model SS40E4 ８０ ２.５ φ ３８ ブラシ付 DCモータ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 ３５ Ａ ４ １０２ SS40E4-H3F-□ ８０ １５ MODEL H3F SPUR DC GEARED MOTOR SS40E4 φ１０ ０ －０.０２ ■H3F形 平歯車減速機付DCギヤードモータ ＮＰ ブラシレス DCモータ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 ４０ ７３±３ｍｍスライド可能 ９４ １７.５ Ｃ 寸法A Size A 寸法B Size B 寸法C Size C (mm) (mm) (mm) 203 75 215 87 質量 Mass (kg) フランジタイプ ベースタイプ Flange type Base type 49 1.7 2.0 61 1.8 2.1 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR SS40E4 ブラシレス DCモータ MODEL 対応 ■T形ウォーム減速機付DCギヤードモータ SS40E4-T-□ (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) 300 150 0.29 0.49 (3) (5) 2.4 2.4 1.2 1.2 0.3 0.3 ■D2形ウォーム減速機付DCギヤードモータ SS40E4-D2-□ ７４ ６０ ７６ ３８ ４×Ｍ６ 質量 Mass １２ ２０ ２８ ６５ １０２ Ｄ２ 1.9kg Ｄ２Ｌ 形式名 Model SS40E4 回転速度 Speed 定格電流 Rated Current (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -D2-25 -D2-64 100 40 0.98 1.5 (10) (15) 3.0 2.8 1.5 1.4 0.35 0.33 SS40E2 20W 定格トルク Rated Torque Ｄ２Ｗ SS23F 10W ０.５ １５ ２１ ３８ １００ φ１０ ０ －０.００９ ＮＰ φ６２ ６ １８４ （１０８） 技術説明 その他 MODEL D2 WORM DC GEARED MOTOR ■C 形ウォーム減速機付DCギヤードモータ SS40E4-C-□ １８８ （１０８） ８０ ８０ ６４ ６．４ ３８ １００ ３０ １８ 2.0kg SS40E6 60W １２４ φ１５ ０． ５ ０ φ１２－０．０１１ ４７ （φ５２） 定格トルク Rated Torque SS40E8 80W ４×Ｍ８ 深さ１２ 質量 Mass ７２ ３０ ２０ ４０ ８０ ６０ ４４ ２０ φ６２ ＮＰ ２０ SS40E4 40W MODEL C WORM DC GEARED MOTOR モータ オプション ブラシ付 DCモータ 定格電流 Rated Current ドライバ 定格トルク Rated Torque ＴＷ 形式名 Model SS40E4 回転速度 Speed 定格電流 Rated Current (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -C-75 -C-150 -C-300 32 16 8 2.5 2.9 2.9 (25) (30) (30) 4.5 3.5 3.2 2.2 1.7 1.5 0.5 0.4 0.35 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 SS60E3 120W -T-8 -T-16 ＴＲ SS60E6 250W 回転速度 Speed 形式名 Model SS40E4 Ｔ ４９.５ MM16F 2W ０ φ１０－０.００９ ４×Ｍ６ 深さ６ ドライバ オプション １５ ２７ 1.4kg SS32G 14W ４０ （６７） ３２ ３５ SS60E8 350W 質量 Mass ４５ ２５ ６ １４ Ｎ Ｐ φ６２ ９９ ６４ MODEL T WORM DC GEARED MOTOR Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 29 １２３ 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション MM16F 2W SS23F 10W SS40E6 ６４ ５２ 対応 ４×φ４.５ ５２ ６４ ０ φ６２ ブラシ付 DCモータ ＮＰ SS32G 14W MODEL ２６.５ ９２ ２０ 1.35kg 質量 Mass 無負荷 No load 連続定格 Continuous rating 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A トルク Torque 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed N･m (kgf･cm) 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ms V/krpm N･m/A 0.63 (2.5) 15 4 0.038 1.1 0.63 (2.5) 15 8 0.076 20.5 0.63 (2.5) 15 33.3 0.32 DC-V A rpm 12 8 2500 0.24 (2.4) 0.7 3000 0.32 24 4 2500 0.24 (2.4) 0.35 3000 100 0.9 2500 0.24 (2.4) 0.07 3000 ブラシ 長さ Brush L mm 10 限度長さ 4 標準定格電圧以外の電圧も製作いたします。 Ready for offering manufacturing service for a special-voltage products, apart from standard voltage. 回転速度 Speed (rpm) SS40E2 20W 60W φ３０ －０.０２１ DC モータ DC MOTOR ブラシレス DCモータ 12V/24V/100V φ８ ０ －０.００９ 標準定格電圧 Standard Rated Voltage RoHS 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve 4000 （W） 3000 2000 A） （ 1000 0 0 0.4 （ 160 48 24 6 120 36 18 4.5 80 24 12 rp 0.8 電流 Current 出力 Ou tput 12v 24v 100v (A) (A) (A) (W) m ） 1.2 12 6 40 1.6 0 0 0 許容オーバーハング荷重：98N(10kgf) Permissible Overhung Load 許容スラスト荷重：78N(8kgf) Permissible Thrust Load オーバーハング荷重の着力点は、軸端部長さの1/2の位置。 Point of application of force for overhung load lies on half as long as shaft edge length. ●適用ドライバ Matching Driver List 3 1.5 0 トルク Torque (N・m) 電源電圧 Supply Voltage DC12V DC24V DC48V AC100V ドライバ形式名 Driver Model ページ Page MD1D-B□08 MS-100□10 MD1D-C□04 MS-100□05 MD1D-D□04 MS-300□1001 64 60 64 60 64 62 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W SS40E4 40W 連続使用領域 Scope for continual use ●標準仕様 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 : : : : : : : ●取り扱い上の注意 −10℃∼40℃ 40%∼90% 結露なきこと 可逆 B DC500Vメガーにて、20MΩ以上 AC 1000V 1分間 生地(鉄ケース部めっき) ■モータリード線の赤を(＋)に、青を(−)に接続するとモータ軸から見 て時計方向に回転します。 ■DC電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 30 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] DC タコジェネレータ DC TACHO-GENERATOR エンコーダ ENCODER リード線 Lead Wire エンコーダ ケーブル ブラシ付 DCモータ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 ０ －０.０２１ φ３０ SS23F 10W SS32G 14W ０ φ３０ ０ ０２１ －０． φ６２ 質量Mass 1.6kg エンコーダ ケーブル ブレーキリード線 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 モータリード線 質量Mass SS40E6 60W SS40E8 80W 1.8kg SS60E3 120W ０ モータ リード線 SS60E6 250W １８３.５（１２３＋６０.５） ２６.５ ９ ２ φ３０ φ６２ ＮＰ ２１.５ SS60E8 350W 入出力取出方式 Connection Method φ４４ 100P／R 600P／R 1000P／R SS40E6-BEM BRAKE＋EM type ENCODER ＮＰ Output Pulses ２６.５ ２ ＮＰ 出力パルス数 ９ 1.8kg ０ １４４.５ ２１.５ φ８－０． ００９ ０ φ３０ －０． ０２１ SS40E6-EM ブレーキ＋EM型エンコーダ 質量Mass ０ ０２１ －０． DC MOTOR WITH EM type ENCODER エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page 50 モータリード線 φ６２ エンコーダ付DCモータ ブレーキリード線 1.4kg φ８－０． ００９ 質量Mass Connector φ６０ コネクタ ２６.５ ２ エンコーダＰＩＮ モータリード線 φ４４ エンコーダＰＩＮ ９ φ６０ φ３０ φ６２ ２６ １５ 入出力取出方式 Connection Method １８０（１２３＋５７） １８ ＮＰ ＮＰ 100P／R 500P／R BRAKE+E0 type ENCODER φ８－０． ００９ SS40E6-BE0 ０ ２６.５ ２ ０ ０２１ －０． ９ 1.8kg 質量Mass ブレーキ＋E0型エンコーダ φ８－０． ００９ １４１ １８ モータリード線 1.6kg DC MOTOR WITH E0 type ENCODER SS40E6-E0 ブレーキリード線 ２６ １５ 質量Mass エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page50 Output Pulses ２６.５ ２ ４２ タコジェネ端子 DC3V ／krpm 出力パルス数 ９ モータリード線 Voltage Gradient エンコーダ付DCモータ ２０３（１２３＋８０） １００ φ８ ０ －０.００９ ０ －０.０２１ φ３０ ５０ φ３６ タコジェネ端子 SS40E6-BT0 Ｎ Ｐ 出力電圧 ２６.５ ２ Ｎ Ｐ φ６２ ９ φ８ ０ －０.００９ １６４ 1.6kg ブレーキ＋DCタコジェネレータ BRAKE＋TACHO-GENERATOR タコジェネレータの詳細は、p.52を参照下さい。 As for details of Tacho-genetor, refer to page52 ４２ 質量Mass MM16F 2W 1.5kg DCタコジェネレータ付DCモータ DC MOTOR WITH TACHO-GENERATOR SS40E6-T0 モータリード線 φ６２ 質量Mass ＮＰ 0.25N・m (2.5kg f・cm) ブレーキリード線 モータ リード線 ５０ φ３６ ブレーキ リード線 φ６２ φ６０ φ６２ φ４７ 静摩擦トルク Static Friction Torque ２６.５ ２ Ｎ Ｐ 12, 24, 90 ＮＰ DC-V ９ ９ ０ ３１ Released on Excitation Type １５８（１２３＋３５） ５５ φ８－０． ００９ ０ φ３０ －０． ０２１ １５４ 通電時開放型 ０ SS40E6-BC ２６.５ ２ φ３０ －０.０２１ SS40E6-B φ８ ０ －０.００９ 電磁ブレーキカバー付 ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH COVER 電磁ブレーキの詳細は、p.54を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page54 SS40E2 20W 電磁ブレーキ付DCモータ DC MOTOR WITH ELECTROMAGNETIC BRAKE ブラシレス DCモータ ■付属品 DCモータSS40E6は、減速機とともに下記の付属品とも自由に組み 合わせられます。 ■ACCESSORIES DC motor model SS40E6 is freely combined with any gear head and any accessories to be given below. SS40E4 40W 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 31 RoHS MODEL ２０ ３８ ２８ ２５ ７３ ９０ １８ φ６２ ９０ １２ ０ －０.１ ＋０.０５ （２２６） １８８ ５ ０ SS40E6-H4-□ φ１５ ０ －０.０１８ MODEL H4 SPUR DC GEARED MOTOR ＮＰ ４ ０ φ１ 2.8kg ４×Ｍ６－９０ 形式名 Model SS40E6 回転速度 Speed (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -H4-5 ＊-H4-12.5 -H4-25 -H4-50 ＊-H4-100 ＊-H4-180 500 200 100 50 25 14 0.78 2.0 3.4 6.9 13 15 (8) (20) (35) (70) (130) (150) 7.2 8.0 7.6 7.6 8.0 5.6 3.6 4.0 3.8 3.8 4.0 2.8 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.7 技術説明 その他 ドライバ 質量 Mass ドライバ オプション モータ オプション SS40E6 ■H4形平歯車減速機付DCギヤードモータ ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 定格トルク Rated Torque 注1) 出力軸の回転方向は、リード線の赤を(＋) 、青を(−)に接続した場合、 With red lead wire connected to (＋) and blue one to (−), output shaft of 定格電流 Rated Current * * は反時計方向となります。 models rotate in the counter- clockwise direction. ■L2形 遊星減速機付 DCギヤードモータ MODEL L2 PLANETARY DC GEARED MOTOR SS40E60-L2-□ ベースタイプ Base type SS40E6-L2-□ SS32G 14W SS23F 10W MM16F 2W フランジタイプ Flange type Ａ ０ ９４ ４ φ６７ ５ ８ ２． ５ SS40E6 60W SS40E8 80W SS60E3 120W ２． ５ ５０ ４ φ８８ ０ －０.０３ φ６７ φ６２ φ６２ ０ ８ φ７ ４３ ２０ １７ ７ ６５ １００ 形式名 Model SS40E6 SS40E60 回転速度 Speed (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -L2-5 -L2-10 -L2-25 500 250 100 0.78 1.5 2.9 (8) (15) (30) 6.6 6.5 4.8 3.3 3.2 2.4 0.8 0.8 0.6 定格トルク Rated Torque 定格電流 Rated Current １７.５ Ｃ 寸法A Size A 寸法B Size B (mm) (mm) (mm) 205 62 218 75 ４０ ７３±３ｍｍスライド可能 ９４ 寸法C Size C 質量 Mass (kg) フランジタイプ ベースタイプ Flange type Base type 36 1.8 2.1 49 1.9 2.2 SS60E8 350W SS60E6 250W Ｂ ２０ φ１２－０.０１１ ４×Ｍ５ 通し φ４４ １４３ φ４４ SS40E2 20W Ａ ４３ ２０ １７ ＮＰ ＮＰ SS40E4 40W Ｂ １７ ６.５ ２０ φ１２－０.０１１ １４３ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 32 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR MODEL SS40E6 対応 Ｄ２Ｗ ７４ ６０ ４×Ｍ６ 2.3kg １２ ２１ ３８ １５ ２０ ２８ ６５ ０． ５ ドライバ 質量 Mass １００ φ１０ ０ －０.００９ φ６２ ＮＰ ６ ７６ ３８ １０２ 形式名 Model SS40E6 回転速度 Speed 定格電流 Rated Current (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -D2-25 -D2-64 100 40 1.5 2.0 (15) (20) 4.4 4.0 2.2 2.0 0.5 0.45 技術説明 その他 定格トルク Rated Torque ■C形 ウォーム減速機付DCギヤードモータ MODEL C WORM DC GEARED MOTOR ブラシ付 DCモータ Ｄ２Ｌ １９９ （１２３） モータ オプション SS40E6-D2-□ ドライバ オプション MODEL D2 WORM DC GEARED MOTOR ブラシレス DCモータ ■D2形 ウォーム減速機付 DCギヤードモータ SS40E6-C-□ ２０３ １００ ３０ MM16F 2W ３８ １８ 質量 Mass 2.5kg SS23F 10W ０ φ１２－０.０１１ ４７ （φ５２） 形式名 Model SS40E6 回転速度 Speed (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -C-150 -C-300 16 8 3.9 (40) 4.8 4.4 2.4 2.2 0.6 0.5 定格電流 Rated Current SS40E8 80W 定格トルク Rated Torque SS32G 14W φ１５ ０． ５ SS40E2 20W ３０ ２０ ７２ ８０ ４０ １２４ ６０ ４４ ２０ φ６２ ４×Ｍ８ 深さ１２ SS40E4 40W ８０ ８０ ６４ ６.４ ＮＰ ２０ SS40E6 60W （１２３） SS60E3 120W 注意！ WARNING! SS40E6-D2,SS40E6-C形はオイルバス方式のため、モータ部を上に してご使用下さい。 SS60E8 350W SS60E6 250W Model SS40E6-D2 and SS40E6-C should be with motor facing up, because oil-bath is used. 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 33 （１６４.５） １３８ ２６.５ ９２ ０ ２０ SS40E8 ６４ ５２ ４×φ４.５ φ３０ φ６２ ５２ ６４ ブラシ付 DCモータ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 MM16F 2W SS23F 10W MODEL ＮＰ SS32G 14W 80W 対応 ０ ０２１ －０． ブラシレス DCモータ 12V/24V/100V φ８－０． ００９ DC モータ DC MOTOR 標準定格電圧 Standard Rated Voltage 1.6kg 質量 Mass 無負荷 No load 連続定格 Continuous rating トルク Torque 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed N･m (kgf･cm) 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ms V/krpm N･m/A 0.7 (2.8) 12 4 0.038 0.85 0.7 (2.8) 12 8 0.076 15 0.7 (2.8) 12 33.3 0.32 DC-V A rpm 12 10 2500 0.31 (3.2) 0.8 3000 0.25 24 5 2500 0.31 (3.2) 0.4 3000 100 1.2 2500 0.31 (3.2) 0.08 3000 ブラシ 長さ Brush L mm 10 限度長さ 4 標準定格電圧以外の電圧も製作いたします。 Ready for offering manufacturing service for a special-voltage products, apart from standard voltage. 回転速度 Speed (rpm) （W） 3000 2000 A） （ 1000 0 電流 Current 出力 Ou tput 12v 24v 100v (A) (A) (A) (W) 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve 4000 0 0.5 （ rp 1.0 許容スラスト荷重：78N(8kgf) Permissible Thrust Load 200 64 32 8 オーバーハング荷重の着力点は、軸端部長さの1/2の位置。 Point of application of force for overhung load lies on half as long as shaft edge length. 150 48 24 6 ●適用ドライバ Matching Driver List 100 32 16 4 m） 1.5 許容オーバーハング荷重：98N(10kgf) Permissible Overhung Load 50 2.0 16 8 0 0 0 2 0 トルク Torque (N・m) SS40E4 40W SS40E2 20W RoHS 電源電圧 Supply Voltage DC12V DC24V DC48V AC100V ドライバ形式名 Driver Model ページ Page MD1D-B□12 MS-100□10 MD1D-C□08 MS-100□10 MD1D-D□04 MS-300□1001 64 60 64 60 64 62 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W 連続使用領域 Scope for continual use ●標準仕様 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 : : : : : : : ●取り扱い上の注意 −10℃∼40℃ 40%∼90% 結露なきこと 可逆 B DC500Vメガーにて、20MΩ以上 AC 1000V 1分間 生地(鉄ケース部めっき) ■モータリード線の赤を(＋)に、青を(−)に接続するとモータ軸から見 て時計方向に回転します。 ■DC電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 34 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] エンコーダ ENCODER ブラシレス DCモータ DC タコジェネレータ DC TACHO-GENERATOR ブレーキリード線 モータリード線 入出力取出方式 Connection Method リード線 Lead Wire エンコーダ ケーブル １９８.５（１３８＋６０.５） ２１.５ ９ 質量Mass 1.8kg ２６.５ ２ ０ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 モータリード線 φ３０ φ６２ φ６０ ＮＰ エンコーダ ケーブル ブレーキリード線 モータ オプション ドライバ 技術説明 その他 BRAKE＋EMtype ENCODER ０ モータ リード線 2.0kg SS40E8 80W SS40E8-BEM 質量Mass 質量Mass SS23F 10W SS32G 14W ０ φ３０ φ６２ φ６０ ブレーキ＋EM型エンコーダ φ４４ φ６２ ＮＰ φ４４ 100P／R 600P／R 1000P／R モータリード線 ＮＰ Output Pulses ２６.５ ２ ＮＰ 出力パルス数 ９ φ８－０． ００９ ０ φ３０ －０． ０２１ １５９.５ ブレーキリード線 ０ ０２１ －０． DC MOTOR WITH EM type ENCODER ２１.５ ２６.５ ２ φ８－０． ００９ 1.6kg エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page 50 SS40E8-EM ２６ １５ φ３０ φ６２ ２６ １５ エンコーダ付DCモータ ９ エンコーダＰＩＮ 質量Mass Connector １９５（１３８＋５７） １８ モータリード線 コネクタ BRAKE+E0 type ENCODER ＮＰ エンコーダＰＩＮ ＮＰ 入出力取出方式 2.0kg ０ ０２１ －０． SS40E8-BE0 ０ ２６.５ ２ ０ ０２１ －０． ９ 質量Mass ブレーキ＋E0型エンコーダ φ８－０． ００９ １５６ １８ モータリード線 φ８－０． ００９ DC MOTOR WITH E0 type ENCODER SS40E8-E0 ブレーキリード線 1.8kg エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page50 Connection Method ２６.５ ２ ０ ０２１ －０． ５０ φ３６ 質量Mass エンコーダ付DCモータ 100P／R 500P／R ９ ４２ タコジェネ端子 DC3V ／krpm Output Pulses ２１８（１３８＋８０） １００ タコジェネ端子 モータリード線 Voltage Gradient 出力パルス数 SS40E8-BT0 Ｎ Ｐ 出力電圧 ２６.５ ２ Ｎ Ｐ φ６２ ９ φ８ ０ －０.００９ φ３０ ０ －０.０２１ １７９ ４２ φ８ ０ －０.００９ ブレーキ＋DCタコジェネレータ BRAKE＋TACHO-GENERATOR タコジェネレータの詳細は、p.52を参照下さい。 As for details of Tacho-genetor, refer to page52 SS40E8-T0 1.8kg SS40E2 20W DCタコジェネレータ付DCモータ DC MOTOR WITH TACHO-GENERATOR 質量Mass MM16F 2W 1.8kg φ６２ 質量Mass ５０ φ３６ 0.25N・m (2.5kg f・cm) SS40E4 40W モータ リード線 φ３０ ブレーキ リード線 φ６２ φ６２ φ４７ 静摩擦トルク Static Friction Torque ２６.５ ２ Ｎ Ｐ 12, 24, 90 ＮＰ DC-V ９ ０ Released on Excitation Type １７３（１３８＋３５） ５５ SS40E6 60W ９ φ６０ ３１ φ８－０． ００９ ０ φ３０ －０． ０２１ 通電時開放型 ２６.５ ２ 2.0kg SS60E3 120W SS40E8-BC １６９ φ８ ０ －０.００９ ０ φ３０ －０.０２１ SS40E8-B ドライバ オプション 電磁ブレーキカバー付 ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH COVER 電磁ブレーキの詳細は、p.54を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page54 SS60E6 250W 電磁ブレーキ付DCモータ DC MOTOR WITH ELECTROMAGNETIC BRAKE ブラシ付 DCモータ ■付属品 DCモータSS40E8は、減速機とともに下記の付属品とも自由に組み 合わせられます。 ■ACCESSORIES DC motor model SS40E8 is freely combined with any gear head and any accessories to be given below. SS60E8 350W 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 35 RoHS MODEL MODEL L4 PLANETARY DC GEARED MOTOR Ａ ８ φ５８ ０ １ φ１ ５ φ１３０ －０.０３ φ１０５ φ６２ ５７ ２８ ２５ ３ ４×φ６.５通し ドライバ SS40E80-L4-□ ベースタイプ Base type Ａ Ｂ φ１３０ １３５ ０ ７０ ５ φ６２ ＮＰ φ５８ ５７ ２８ ２５ φ１８－０．０１１ １６２ φ１０５ MM16F 2W ３ ５ ドライバ オプション ９０゜ Ｂ ２８ ０ SS40E8-L4-□ フランジタイプ Flange type φ１８－０.０１１ １６２ ＮＰ 技術説明 その他 SS40E8 ■L4形遊星減速機付DCギヤードモータ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 ９ ２０ ６０ １０５±３ｍｍスライド可能 １３０ Ｃ 形式名 Model SS40E8 SS40E80 -L4-5 -L4-10 -L4-25 -L4-50 -L4-100 -L4-150 -L4-300 回転速度 Speed 定格トルク Rated Torque (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 500 250 100 50 25 18 9 1.2 2.5 4.9 9.8 20 20 20 (12) (25) (50) (100) (200) (200) (200) 8.5 8.5 7.6 7.6 7.6 6.8 4.3 定格電流 Rated Current 24V (A) 100V (A) 4.2 4.2 3.8 3.8 3.8 3.4 2.1 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.8 0.5 寸法A SizeA 寸法B SizeB 寸法C SizeC (mm) (mm) (mm) 242 80 51 258 273 96 111 67 82 質量 Mass (kg) フランジタイプ ベースタイプ Flange type Base type 2.9 3.3 3.4 3.8 3.8 4.2 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W SS40E4 40W SS40E2 20W SS32G 14W SS23F 10W ９０ １３０ 注１）出力軸の回転方向は、リード線の赤を（＋）、青を（−）に接続した場合、 ＊ は反時計方向回転となります。 With red lead wire connected to (+) and blue one to (-), output shaft of ＊ models rotate in the counter-clockwise direction. 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 36 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 無負荷 No load 連続定格 Continuous rating 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A トルク Torque N･m (kgf･cm) 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ms V/krpm N･m/A 2.5 (10) 22 4 0.038 0.5 2.5 (10) 22 8 0.076 8.7 2.5 (10) 22 33.3 0.32 DC-V A rpm 12 16 2500 0.47 (4.8) 1.9 3000 0.13 24 8 2500 0.47 (4.8) 1 3000 100 1.7 2500 0.47 (4.8) 0.25 3000 ブラシ 長さ Brush L mm 16 限度長さ 10 ブラシレス DCモータ ブラシ付 DCモータ φ６０ ５２ ４Ｘφ７ ブラシホルダ 凸部の巾９８ 2.8kg 質量 Mass ＮＰ φ９０ ３８ モータ オプション ３２ １００ ８５ ドライバ ４０ １０ ３ SS60E3 ８５ １００ １４９ MODEL ドライバ オプション 120W ０ ０３０ －０． 12V/24V/100V DC モータ DC MOTOR φ１２ ０ ０１１ －０． 標準定格電圧 Standard Rated Voltage 対応 技術説明 その他 RoHS 3000 （ rp m ） ） A 2000 （ 1000 0 0 1.0 2.0 3.0 トルク Torque (N・m) 240 90 45 12 160 60 30 8 オーバーハング荷重の着力点は、軸端部長さの1/2の位置。 Point of application of force for overhung load lies on half as long as shaft edge length. ●適用ドライバ Matching Driver List 電源電圧 Supply Voltage ドライバ形式名 Driver Model ページ Page DC12V MS-100□25 MD1D-C□08 MS-100□10 MD1D-D□04 MS-300□1005 60 64 60 64 62 80 30 15 4 DC24V 0 0 0 DC48V AC100V 4.0 許容スラスト荷重：120N(12kgf) Permissible Thrust Load 0 SS23F 10W （W） 320 120 60 16 許容オーバーハング荷重：200N(20kgf) Permissible Overhung Load SS32G 14W 4000 電流 Current 出力 24v 100v Ou tput 12v (A) (A) (A) (W) SS40E2 20W 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve SS40E4 40W 回転速度 Speed (rpm) MM16F 2W 標準定格電圧以外の電圧も製作いたします。 Ready for offering manufacturing service for a special-voltage products, apart from standard voltage. : : : : : : : −10℃∼40℃ 40%∼90% 結露なきこと 可逆 B DC500Vメガーにて、20MΩ以上 AC 1000V 1分間 生地 ■モータリード線の赤を(＋)に、青を(−)に接続するとモータ軸から見 て時計方向に回転します。 ■DC電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 SS60E6 250W 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 ●取り扱い上の注意 SS60E8 350W ●標準仕様 SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W 連続使用領域 Scope for continual use Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 37 ELECTROMAGNETIC BRAKE DCタコジェネレータ付DCモータ DC MOTOR WITH TACHO-GENERATOR （２６） ブレーキ＋EM型エンコーダ SS60E3-BEM ０ ０３０ －０． リード線 Lead Wire φ１２ ０ ０１１ －０． ０ ０３０ －０． ０ ０３０ －０． φ１２ ０ ０１１ －０． φ６０ φ９０ ０ ０３０ －０． エンコーダ ケーブル 入出力取出方式 Connection Method 4.2kg BRAKE＋EM type ENCODER ２２１ ４０ （１４９＋７２） １０ ３ ２２ φ６０ φ４４ 100P／R 600P／R 1000P／R 質量Mass ＮＰ Output Pulses ＮＰ 出力パルス数 ４０ １０ ３ φ１２ ０ ０１１ －０． １７０． ５ ５ ２１． モータリード線 ０ ０３０ －０． DC MOTOR WITH EM type ENCODER エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page 50 SS60E3-EM ブレーキリード線 2.8kg φ１２ ０ ０１１ －０． 質量Mass φ６０ モータリード線 Connector エンコーダ付DCモータ ９８ エンコーダＰＩＮ コネクタ付属 エンコーダＰＩＮ コネクタ付属 φ９０ コネクタ ２２３ （１４９＋７４） ４０ １０ ３ ２４ １８ 4.3kg BRAKE+E0 type ENCODER φ９０ 入出力取出方式 Connection Method SS60E3-BE0 φ４４ 100P／R 500P／R φ９０ ブレーキ＋E0型エンコーダ φ６０ 出力パルス数 質量Mass ０ ０３０ －０． ４０ １０ ３ φ１２ ０ ０１１ －０． １７３ ２４ １８ モータリード線 φ６０ DC MOTOR WITH E0 type ENCODER エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page50 SS60E3-E0 3.8kg φ１２ ０ ０１１ －０． 3.0kg φ９０ 質量Mass φ９０ DC3V ／krpm エンコーダ付DCモータ タコジェネ端子 ブレーキリード線 モータリード線 （２６） タコジェネ端子 質量Mass ２４０ ４０ （１４９＋９１） １０ ３ ４１ φ６０ φ９０ ９８ SS60E3-BT0 ０ ０３０ －０． ４０ １０ ３ 出力電圧 φ９０ SS23F 10W SS32G 14W SS40E4 40W φ１２ ０ ０１１ －０． １９０ ４１ モータリード線 ブレーキ＋DCタコジェネレータ BRAKE＋TACHO-GENERATOR タコジェネレータの詳細は、p.52を参照下さい。 As for details of Tacho-genetor, refer to page52 SS60E3-T0 ブレーキリード線 3.7kg ＮＰ SS40E6 60W φ６０ 質量Mass ＮＰ SS40E8 80W モータリード線 ＮＰ SS40E2 20W φ９０ φ８３ ブレーキリード線 ５０ φ３６ 2N・m (20kg f・cm) ５０ φ３６ ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 静摩擦トルク Static Friction Torque ＮＰ MM16F 2W 12, 24, 90 （１４９＋４５） １９４ ４０ １０ ３ ＮＰ DC-V SS60E3-BC φ６０ 通電時開放型 ＮＰ SS60E3 120W ４０ １０ ３ φ９０ １８９ ４０ ０ φ１２－０． ０１１ ０ ０３０ －０． SS60E3-B Output Pulses SS60E6 250W 電磁ブレーキカバー付 ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH COVER 電磁ブレーキの詳細は、p.54を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page55 Voltage Gradient エンコーダケーブル モータリード線 質量Mass 3.0kg 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 38 エンコーダ ENCODER φ９０ 電磁ブレーキ付DCモータ Released on Excitation Type SS60E8 350W DC タコジェネレータ DC TACHO-GENERATOR ■付属品 DCモータSS60E3は、減速機とともに下記の付属品とも自由に組み 合わせ られます。 ■ACCESSORIES DC motor model SS60E3 is freely combined with any gear head and any accessories to be given below. φ９０ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE ブレーキリード線 モータリード線 質量Mass 4.3kg Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS ４×φ6.5通し １ ブラシ付 DCモータ φ １ ３ ６ φ５８ φ１３０ ０ ０３ －０． φ１０５ ３ モータ オプション φ９０ ＮＰ ５ ２６ SS60E3-L4-□ フランジタイプ Flange type φ１８ ０ ０１１ －０． MODEL L4 PLANETARY DC GEARED MOTOR Ｂ ５７ ２８ ２５ ８ Ａ （１７５） １ ■L4形遊星減速機付DCギヤードモータ SS60E3 ブラシレス DCモータ MODEL Ａ ７０ １３５ ５ ９ ６０ ９０ １３０ １０５±３ｍｍ スライド可能 １３０ フランジタイプ Flange type (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) 500 250 100 50 2.0 3.9 7.8 12 (20) (40) (80) (120) 14 14 12 11 7 7 6 5.5 1.7 1.7 1.5 1.3 寸法A Size A 寸法B Size B 質量 Mass 寸法A Size A 寸法B Size B 寸法C Size C 質量 Mass 255 80 4.4 255 80 51 5.1 271 96 4.8 271 96 67 5.5 (mm) ■L5形 遊星減速機付 DCギヤードモータ (mm) (kg) (mm) (mm) (mm) ４Ｘφ８． ５ 通し φ９０ ＮＰ φ１１５ φ１ ３ ３５ SS60E3-L5-□ フランジタイプ Flange type ５ １４１ ７７ ３６ ３２ φ２０ ０ ０１３ －０． （１８４） ２ ３２５ MODEL L5 PLANETARY DC GEARED MOTOR (kg) MM16F 2W (N・m) SS23F 10W (rpm) ベースタイプ Base type SS32G 14W 定格電流 Rated Current φ７０ 定格トルク Rated Torque ２０ Ｃ φ１４８ -L4-5 -L4-10 -L4-25 -L4-50 回転速度 Speed ドライバ オプション ５ １５ ３ 形式名 Model SS60E3 SS60E30 ドライバ φ１３０ φ１８ ０ ０１１ －０． φ５８ φ９０ ＮＰ SS60E30-L4-□ ベースタイプ Base type Ｂ ５７ ２８ ２５ φ１０５ （１７５） 技術説明 その他 DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 ３２５ φ１４８ 9.5kg SS40E4 40W １５ ８５ ４Ｘφ１２ ６０ １３０ １６０ SS60E3 120W 質量 Mass １２０ １５０ SS40E8 80W ２０ ３ 形式名 Model SS60E3 SS60E30 回転速度 Speed (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) -L5-100 -L5-150 -L5-300 25 18 9 29 29 29 (300) (300) (300) 14 11 6.5 7 5.5 3.2 1.5 1.3 0.8 定格電流 Rated Current SS60E8 350W 定格トルク Rated Torque SS40E6 60W ９０ １６４ ５ φ １４１ ７７ ３６ ３２ ０ ２０－０． ０１３ φ９０ ＮＰ SS60E30-L5-□ ベースタイプ Base type φ１１５ （１８４） SS60E6 250W 8.5kg φ７０ 質量 Mass SS40E2 20W ３ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 39 RoHS MODEL 図1 Fig-1 ６．５ φ２２ ０ －０.０１３ φ１６０ １００ １２６ ５０ ４×φ１１ 500 250 100 50 25 12 1.8 3.5 8.8 18 32 65 (18) (36) (90) (180) (330) (660) 16 ■HG形減速機付DCギヤードモータ 100V (A) 8 9.3 図2 Flg・2 ０ ６ １１０ １３４ ４０ ４５ ６４ ４０ ３５ ４×φ９ １６０ ２４.５ ６ ３ １２ ６８ ８０ １９ φ９０ （３３６） １８５ １５１ １３ ８ SS40E4 40W 図1 Flg・1 １０ ６８ ８０ １６.５ ２７ SS60E30-HG4-□ ※ フランジ取付タイプもございます。 7.3 １６０ ２０.５ φ１８－０.０１１ φ９０ SS60E30-HG□-□ 外形図 Out Line 1.7 （３１０） １５９ １５１ ３０ １３ ８ MODEL HG DC GEARED MOTOR 質量 Mass (kg) ８５ １３１ １４８.５ (kgf･cm) 24V (A) ＨＰ８Ｒ ９０ １３９ １５１ (N･m) 12V (A) ０ φ２２－０.０１３ (rpm) SS40E2 20W ５ φ１１ 定格電流 Rated Current ＮＰ ６５ ９０ SS60E30-HG6-□ SS40E8 80W SS40E6 60W ４５ ４０ φ２８ ０ －０.０１３ φ１６０ 定格トルク Rated Torque ＮＰ 回転速度 Speed 形式名 Model SS60E3 SS60E3 120W SS60E6 250W ＨＰ６Ｒ １８０ １５ ８ １２０ １７４.５ φ９０ φ９０ ８０ １２５ ＊ ＊ -HG4 -5 -HG4 -10 -HG4 -25 -HG4 -50 -HG6 -100 -HG6 -200 定格トルク Rated Torque ５５ 定格電流 Rated Current (rpm) (N・m) (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) 500 250 100 50 25 12 2 3.7 8.8 18 32 65 (20) (38) (90) (180) (330) (660) 16 16 16 16 16 16 8 8 8 8 8 8 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 １３０ １５４ ４×φ１１ 質量 Mass (kg) 6.3 7.3 注１）出力軸の回転方向は、リード線の赤を（＋）、青を（−）に接続した場合、 ＊ は反時計方向回転となります。 With red lead wire connected to (+) and blue one to (-), output shaft of ＊ models rotate in the counter-clockwise direction. 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 40 ９０ １１６ ４５ ３９ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 MM16F 2W -HP6R -5 -HP6R -10 -HP6R -25 -HP6R -50 -HP8R -100 -HP8R -200 φ１６０ ４×φ１１ ３１ ＨＰ□Ｗ 回転速度 Speed ５ φ１１ １７７ ６２.５ SS32G 14W SS23F 10W １５９ ＮＰ SS60E8 350W ２４.５ ７０ １０６ ４０ ３５ （３３６） 図2 Fig-2 形式名 Model SS60E3 １７０ ６ １２ １０５ １５０ φ９０ ＮＰ SS60E3-HP□R-□ ＨＰ□Ｌ SS60E3 （３２３.５） １６４.５ １５９ ５３ ３０.５ MODEL HP □R DC GEARED MOTOR ６８ ８０ ■HP □R 形減速機付ギヤードモータ ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS ブラシレス DCモータ ブラシホルダ 凸部の巾９８ 無負荷 No load 連続定格 Continuous rating 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A トルク Torque 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed N･m (kgf･cm) 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ms V/krpm N･m/A 4 (16) 18 4 0.038 0.21 4 (16) 18 8 0.076 3.4 4 (16) 18 33.3 0.32 DC-V A rpm 12 30 2500 0.98 (10) 2.4 3000 0.06 24 15 2500 0.98 (10) 1.2 3000 100 3.4 2500 0.98 (10) 0.3 3000 ブラシ付 DCモータ モータ オプション φ６０ ５２ φ９０ ＮＰ 4.0kg 質量 Mass ４Ｘφ７ ブラシ 長さ Brush L mm 16 限度長さ 10 ドライバ ３８ １００ ８５ ドライバ オプション ４０ １０ ３ ３２ SS60E6 ８５ １００ １７９ MODEL 技術説明 その他 250W ０ ０３０ －０． 12V/24V/100V DC モータ DC MOTOR φ１２ ０ ０１１ －０． 標準定格電圧 Standard Rated Voltage 対応 3000 100v (A) 許容オーバーハング荷重：200N(20kgf) Permissible Overhung Load 800 240 120 32 オーバーハング荷重の着力点は、軸端部長さの1/2の位置。 Point of application of force for overhung load lies on half as long as shaft edge length. 600 180 90 24 ●適用ドライバ Matching Driver List 400 120 60 16 電源電圧 Supply Voltage ドライバ形式名 Driver Model ページ Page 200 60 30 8 DC24V DC48V AC100V MS-100□15 MD1D-D□08 MS-300□1005 60 64 62 0 0 0 （W） A） （ 1000 0 0 2.0 （ rp 4.0 m ） 6.0 0 8.0 SS40E4 40W 2000 許容スラスト荷重：120N(12kgf) Permissible Thrust Load SS23F 10W 4000 電流 Current 出力 24v Ou tput 12v (A) (A) (W) SS32G 14W 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve SS40E2 20W 回転速度 Speed (rpm) MM16F 2W 標準定格電圧以外の電圧も製作いたします。 Ready for offering manufacturing service for a special-voltage products, apart from standard voltage. トルク Torque (N・m) : : : : : : : −10℃∼40℃ 40%∼90% 結露なきこと 可逆 B DC500Vメガーにて、20MΩ以上 AC 1000V 1分間 生地 ■モータリード線の赤を(＋)に、青を(−)に接続するとモータ軸から見 て時計方向に回転します。 ■DC電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 SS60E6 250W 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 ●取り扱い上の注意 SS60E8 350W ●標準仕様 SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W 連続使用領域 Scope for continual use Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 41 ELECTROMAGNETIC BRAKE 入出力取出方式 Connection Method リード線 Lead Wire φ４４ 100P／R 600P／R 1000P／R φ６０ ０ ０３０ －０． φ１２ ０ ０１１ －０． φ６０ ０ ０３０ －０． ０ ０３０ －０． φ１２ ０ ０１１ －０． φ６０ 5.4kg ２５１（１７９＋７２） ４０ １０ ３ ０ ０３０ －０． BRAKE＋EM type ENCODER ２２ ０ ０３０ －０． SS60E6-BEM φ１２ ０ ０１１ －０． ９８ φ９０ φ９０ （２６） ブレーキ＋EM型エンコーダ ＮＰ Output Pulses ＮＰ 出力パルス数 ４０ １０ ３ φ１２ ０ ０１１ －０． ２００． ５ 質量Mass φ１２ ０ ０１１ －０． DC MOTOR WITH EM type ENCODER ５ ２１． モータリード線 4.0kg エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page 50 SS60E6-EM φ９０ ０ ０３０ －０． エンコーダＰＩＮ コネクタ付属 ブレーキリード線 質量Mass Connector ２５３ （１７９＋７４） ４０ １０ ３ ２４ １８ φ６０ コネクタ エンコーダ付DCモータ SS60E6-BE0 モータリード線 5.5kg BRAKE+EO type ENCODER φ９０ エンコーダＰＩＮ コネクタ付属 ４０ １０ ３ φ９０ 入出力取出方式 Connection Method φ９０ （２６） 100P／R 500P／R φ９０ ブレーキ＋E0型エンコーダ φ１２ ０ ０１１ －０． ２０３ ２４ １８ 質量Mass φ６０ DC MOTOR WITH E0 type ENCODER ４０ １０ ３ モータリード線 4.2kg エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page50 出力パルス数 ５０ φ３６ タコジェネ端子 ブレーキリード線 質量Mass SS60E6-E0 ２７０ （１７９＋９１） ４１ モータリード線 DC3V ／krpm エンコーダ付DCモータ SS60E6-BT0 φ４４ タコジェネ端子 5.1kg 質量Mass ０ ０３０ －０． ４０ １０ ３ φ６０ ９８ φ９０ 出力電圧 φ１２ ０ ０１１ －０． ２２０ ４１ モータリード線 ブレーキ＋DCタコジェネレータ BRAKE＋TACHO-GENERATOR タコジェネレータの詳細は、p.52を参照下さい。 As for details of Tacho-genetor, refer to page52 φ９０ SS23F 10W SS32G 14W SS40E4 40W SS40E6 60W φ６０ DCタコジェネレータ付DCモータ DC MOTOR WITH TACHO-GENERATOR SS60E6-T0 ブレーキリード線 5.0kg 質量Mass (20kg f・cm) ＮＰ SS40E8 80W モータリード線 ＮＰ SS40E2 20W φ９０ φ８３ ブレーキリード線 ５０ φ３６ ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 2N・m ＮＰ MM16F 2W 静摩擦トルク Static Friction Torque ＮＰ SS60E3 120W （１７９＋４５） ２２４ ４０ １０ ３ ＮＰ ＮＰ 12, 24, 90 SS60E6-BC φ９０ ４０ 通電時開放型 DC-V ４０ １０ ３ ０ ０３０ －０． ２１９ φ１２ ０ ０１１ －０． SS60E6-B Output Pulses SS60E6 250W 電磁ブレーキカバー付 ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH COVER 電磁ブレーキの詳細は、p.54を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page54 φ９０ 電磁ブレーキ付DCモータ Voltage Gradient エンコーダ ケーブル エンコーダケーブル モータリード線 ブレーキリード線 質量Mass 4.2kg 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 42 エンコーダ ENCODER ■付属品 DCモータSS60E6は、減速機とともに下記の付属品とも自由に組み 合わせられます。 ■ACCESSORIES DC motor model SS60E6 is freely combined with any gear head and any accessories to be given below. Released on Excitation Type SS60E8 350W DC タコジェネレータ DC TACHO-GENERATOR φ６０ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE モータリード線 質量Mass 5.5kg Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS ４Ｘφ８． ５ 通し ブラシ付 DCモータ ５ φ７０ φ９０ ＮＰ SS60E6-L5-□ フランジタイプ Flange type ７７ ３６ ３２ φ１４８ φ１１５ ３５ φ１ ３２ Ｂ φ２０ ０ ０１３ －０． MODEL L5 PLANETARY DC GEARED MOTOR ブラシレス DCモータ Ａ ２１４ ３ ９０ １６４ ５ φ２０ ０ ０１３ －０． φ１４８ ７７ ３６ ３２ φ７０ φ１１５ φ９０ ＮＰ SS60E60-L5-□ ベースタイプ Base type Ｂ モータ オプション Ａ （２１４） ２０ ３ １２０ １５０ 形式名 Model SS60E6 SS60E60 回転速度 Speed 定格トルク Rated Torque (rpm) (N・m) -L5-5 -L5-10 -L5-25 -L5-50 500 250 100 50 3.9 7.8 15 20 １５ Ｃ ４Ｘφ１２ フランジタイプ Flange type 定格電流 Rated Current (kgf・cm) 12V (A) 24V (A) 100V (A) (40) (80) (150) (200) 27 27 25 18 13 13 12 9 3 3 3 2.2 ６０ １３０ １６０ ベースタイプ Base type 寸法A SizeA 寸法B SizeB 質量 Mass 寸法A SizeA 寸法B SizeB 寸法C SizeC 320 106 8.3 320 106 50 9.3 338 124 9.0 338 124 68 10.0 (mm) (mm) (kg) (mm) (mm) 質量 Mass (mm) (kg) ドライバ ■L5形遊星減速機付DCギヤードモータ SS60E6 ドライバ オプション MODEL 技術説明 その他 DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 ■HG 形平歯車減速機付DC ギヤードモータ -HG4 -5 -HG4 -10 -HG4 -25 -HG6 -50 -HG8 -100 -HG8 -200 (rpm) (N･m) (kgf･cm) 500 250 100 50 25 12 4.1 7.8 19 34 64 130 (42) (80) (190) (350) (650) (1300) 12V (A) 定格電流 Rated Current 24V (A) 30 15 100V (A) 3.4 MM16F 2W SS40E6 60W 質量 Mass (kg) 外形図 Out Line 7.5 図1 Fig. 1 8.5 図2 10.5 Fig. 2 図3 Fig. 3 注１）出力軸の回転方向は、リード線の赤を（＋）、青を（−）に接続した場合、 ＊ は反時計方向回転となります。 With red lead wire connected to (+) and blue one to (-), output shaft of ＊ models rotate in the counter-clockwise direction. 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 SS23F 10W SS40E2 20W １１０ １６７ ８ １４０ １７５ ４×φ１１ SS40E4 40W ０ φ２８－０.０１３ ６５ SS32G 14W ６ １０ ９０ １２５ SS40E8 80W 定格トルク Rated Torque １６.５ ６８ ８０ φ１６０ φ９０ SS60E60-HG8-□ SS60E3 120W 回転速度 Speed 形式名 Model SS60E60 １３０ １５４ ４×φ１１ ３１ SS60E6 250W ５５ ４５ ４０ １５ １２ ６ １９ ３ ６８ ８０ ＮＰ ６５ ９０ １３ ８ ９０ １３９ １５１ ４０ ３５ SS60E60-HG6-□ ＊ ＊ ＊ ８ １９８ １８１ ＮＰ φ９０ １３ φ１６０ ２４.５ ４×φ９ （３７９） 図3 Fig-3 ０ １８５ φ２２－０.０１３ １８１ １１０ １３４ ４０ ４５ ６４ SS60E8 350W φ９０ ＮＰ （３６６） ３０ ２７ SS60E60-HG4-□ ※ フランジ取付タイプもございます。 図2 Fig-2 １５９ １３ ８ φ１６０ ２０.５ φ１８ ０ －０.０１１ （３４０） １８１ ８５ １３１ １４.５ 図1 Fig-1 ２３.５ MODEL HG SPUR DC GEARED MOTOR SS60E60-HG□- Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 43 RoHS ＨＰ□Ｌ 回転速度 Speed 形式名 Model SS60E6 -HP6R φ２２ ０ －０.０１３ ６ １２ １０５ １５０ φ１６０ ９０ １１６ ４５ １８０ ８０ １２５ 定格トルク Rated Torque (rpm) (N・m) (kgf・cm) 500 250 100 50 25 12 3.9 7.4 18 34 64 130 (40) (75) (180) (350) (650) (1300) φ２８ ０ －０．０１３ ３９ φ１６０ ３１ 15 ５ φ１１ φ１６０ ５０ ４×φ１１ 定格電流 Rated Current 12V 24V 100V (A) (A) (A) 30 ４５ ４０ １００ １２６ 質量 Mass (kg) 外形図 Out Line 8.5 図1 Fig. 1 10.5 図2 Fig. 2 3.4 SS60E8 350W SS60E6 250W SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W SS40E4 40W SS40E2 20W SS32G 14W SS23F 10W -HP8R -5 -10 -25 -50 -100 -200 ５ φ１１ ４×φ１１ １７７ ６２.５ ＨＰ８Ｒ ＨＰ□Ｗ ４０ ３５ （３６６） φ９０ ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 ２４.５ ７０ １０６ １８９ ＮＰ MM16F 2W ６.５ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ＮＰ 図2 Fig-2 ＨＰ６Ｒ １７０ １５ ８ １２０ １７４.５ SS60E6-HP□R-□ SS60E6 （３５３.５） １６４.５ １８９ ５３ ３０.５ MODEL HP □R DC GEARED MOTOR 図1 Fig-1 ６８ ８０ ■HP □R 形減速機付ギヤードモータ MODEL φ９０ ブラシレス DCモータ DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 44 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ３２ ３８ ４Ｘφ７ φ６０ N･m (kgf･cm) 電機子 電機子 電流 回転速度 抵抗 慣性モーメント(GD 2) Current Speed Armature R. R. Inertia kg･cm2 (kgf･cm2) Ω rpm A DC-V A rpm 24 21 2500 1.4 (14) 1.2 3000 0.13 100 4.8 2500 1.4 (14) 0.25 3000 2.4 機械的 逆起電力 トルク 定数 時定数 定数 (Kt) (tm) (Ke) ブラシ 長さ Brush L ms V/krpm N･m/A mm 4.5 (18) 12 8 0.076 4.5 (18) 12 33.3 0.32 16 限度長さ 10 標準定格電圧以外の電圧も製作いたします。 Ready for offering manufacturing service for a special-voltage products, apart from standard voltage. 負荷特性曲線 Load Characteristic Curve 4000 （W） 3000 （ rp m ） A） 2000 （ 1000 0 0 3.0 6.0 9.0 許容オーバーハング荷重：200N(20kgf) Permissible Overhung Load 許容スラスト荷重：120N(12kgf) Permissible Thrust Load 出力 Ou tput (W) 電流 Current 100v 24v (A) (A) 1200 240 60 オーバーハング荷重の着力点は、軸端部長さの1/2の位置。 Point of application of force for overhung load lies on half as long as shaft edge length. 900 180 45 ●適用ドライバ Matching Driver List 600 120 30 電源電圧 Supply Voltage ドライバ形式名 Driver Model ページ Page 300 60 15 DC24V AC100V MS-100□25 MS-300□1005 60 62 0 0 0 12 SS40E2 20W 回転速度 Speed (rpm) MM16F 2W トルク Torque 電流 回転速度 電圧 Voltage Current Speed 無負荷 No load SS23F 10W 連続定格 Continuous rating 技術説明 その他 4.6kg 質量 Mass ドライバ オプション ドライバ ブラシホルダ 凸部の巾９８ SS32G 14W φ９０ ＮＰ ５２ １００ ８５ ブラシレス DCモータ ４０ １０ ３ ブラシ付 DCモータ １９９ SS60E8 MODEL ８５ １００ 350W ０ ０３０ －０． 24V/100V DC モータ DC MOTOR φ１２ ０ ０１１ －０． 標準定格電圧 Standard Rated Voltage 対応 モータ オプション RoHS SS40E4 40W トルク Torque (N・m) : : : : : : : ●取り扱い上の注意 −10℃∼40℃ 40%∼90% 結露なきこと 可逆 B DC500Vメガーにて、20MΩ以上 AC 1000V 1分間 生地 ■モータリード線の赤を(＋)に、青を(−)に接続するとモータ軸から見 て時計方向に回転します。 ■DC電源の極性を替えると、正逆相似の特性が得られます。モータが 回転中に極性を替えると、モータや相手装置に悪影響を与えます。 一旦停止後に逆方向に回転して下さい。 ■定格は平滑な直流電源での連続定格です。 脈流電源を使用する場合は温度上昇が高くなりますのでモータの温 度上昇に注意して下さい。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 SS60E6 250W 使用温度 使用湿度 回転方向 耐熱クラス 絶縁抵抗 耐 電 圧 外 観 SS60E8 350W ●標準仕様 SS60E3 120W SS40E8 80W SS40E6 60W 連続使用領域 Scope for continual use Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 45 RoHS DC タコジェネレータ DC TACHO-GENERATOR ELECTROMAGNETIC BRAKE φ６０ コネクタ 質量Mass Connector エンコーダ付DCモータ 4.6kg DC MOTOR WITH EM type ENCODER 入出力取出方式 Connection Method リード線 Lead Wire エンコーダケーブル ０ ０３０ －０． φ１２ ０ ０１１ －０． φ６０ ９８ φ９０ φ９０ φ６０ ０ ０３０ －０． φ１２ ０ ０１１ －０． φ９０ SS60E8-BEM ２７１（１９９＋７２） ２２ φ６０ φ９０ 100P／R 600P／R 1000P／R 6.0kg BRAKE＋EM type ENCODER ４０ １０ ３ ＮＰ Output Pulses ＮＰ 出力パルス数 ４０ １０ ３ ０ ０３０ －０． ２２０． ５ ５ ２１． モータリード線 質量Mass ブレーキ＋E型エンコーダ エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page 50 SS60E8-EM エンコーダＰＩＮ コネクタ付属 ブレーキリード線 φ６０ モータリード線 ４０ １０ ３ ０ ０３０ －０． エンコーダＰＩＮ コネクタ付属 6.1kg φ１２ ０ ０１１ －０． 入出力取出方式 Connection Method ２７３ （１９９＋７４） ２４ １８ φ９０ （２６） 100P／R 500P／R 5.6kg BRAKE+EO type ENCODER SS60E8-BE0 φ６０ 出力パルス数 ４０ １０ ３ ０ ０３０ －０． ２２３ ２４ １８ ５０ φ３６ ブレーキ＋E0型エンコーダ φ１２ ０ ０１１ －０． SS60E8-E0 モータリード線 φ９０ DC MOTOR WITH E0 type ENCODER エンコーダの詳細は、p.50を参照下さい。 As for details of encoder, refer to page50 ４０ １０ ３ 質量Mass （２６） エンコーダ付DCモータ 4.8kg タコジェネ端子 ブレーキリード線 φ９０ 質量Mass ２９０ （１９９＋９１） ４１ ０ ０３０ －０． φ６０ ９８ φ９０ DC3V ／krpm φ４４ SS40E4 40W SS40E6 60W モータリード線 φ９０ SS23F 10W SS32G 14W タコジェネ端子 SS60E8-BT0 ＮＰ SS40E8 80W ４０ １０ ３ φ４４ 出力電圧 φ１２ ０ ０１１ －０． ２４０ ４１ 質量Mass ＮＰ SS40E2 20W φ９０ φ８３ SS60E8-T0 モータリード線 ブレーキ＋DCタコジェネレータ BRAKE＋TACHO-GENERATOR タコジェネレータの詳細は、p.52を参照下さい。 As for details of Tacho-genetor, refer to page52 ＮＰ SS60E3 120W ブレーキリード線 5.5kg DCタコジェネレータ付DCモータ DC MOTOR WITH TACHO-GENERATOR Output Pulses SS60E6 250W モータリード線 質量Mass ５０ φ３６ ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 ブレーキリード線 2N・m (20kg f・cm) ＮＰ MM16F 2W 静摩擦トルク Static Friction Torque Voltage Gradient SS60E8 350W ＮＰ 12, 24, 90 ＮＰ DC-V φ９０ ４０ （１９９＋４５） ２４４ ４０ １０ ３ φ９０ ４０ １０ ３ ０ ０３０ －０． 通電時開放型 φ１２ ０ ０１１ －０． ２３９ ０ ０３０ －０． SS60E8-BC SS60E8-B φ１２ ０ ０１１ －０． 電磁ブレーキカバー付 ELECTROMAGNETIC BRAKE WITH COVER 電磁ブレーキの詳細は、p.54を参照下さい。 As for details of the brake, refer to page54 φ６０ 電磁ブレーキ付DCモータ Released on Excitation Type エンコーダ ケーブル モータリード線 質量Mass 4.8kg 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 46 エンコーダ ENCODER ■DCモータSS60E8は、減速機や下記の付属品とともに自由に組み合 わせられます。 ■ACCESSORIES DC motor model SS60E8 is freely combined with any gear head and any accessories to be given below. φ１２ ０ ０１１ －０． モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 電磁ブレーキ ELECTROMAGNETIC BRAKE 対応 ブレーキリード線 モータリード線 質量Mass 6.1kg Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS １９３ １８０ φ９０ １５ １２０ １７４.５ φ２８ ０ －０.０１３ ６２.５ ８０ １２５ ＨＰ８Ｒ （ ４２１） ６５ ４×φ１１ ドライバ １２ φ３２ ０ －０．０１６ ３５ ５５ ５０ １８ ２８.５ φ１６０ １１０ １６７ ８ １４０ １７５ １３０ １６８ SS60E80-HG8-□ -HG6-5 -HG6-10 -HG6-25 ＊-HG8-50 ＊-HG10-100 ＊-HG10-200 １３０ １５４ ２２５ φ９０ ０ ３１ １５ ２３.５ φ１６０ φ９０ ＮＰ ９０ １２５ ５５ ４×φ１１ （４２６） ＮＰ ４５ ４０ φ２８－０．０１３ ２０６ ７０ ４×φ１３ 技術説明 その他 １７０ ２０８ SS60E80-HG10ｰ□ 回転速度 Speed 定格トルク Rated Torque (rpm) (N・m) (kgf・cm) 500 250 100 50 25 12 5.8 12 26 49 88 180 (60) (120) (270) (500) (900) (1800) 定格電流 Rated Current 24V (A) 質量 Mass 100V (A) (kg) 9.7 21 4.8 11.7 14.7 注1) 出力軸の回転方向は、リード線の赤を(＋)、青を(−)に接続した場合、 ＊ は反時計方向となります。 With red lead wire connected to (＋)and blue one to (−), outputshaft of ＊ models rotate in the counter-clockwise direction. 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 MM16F 2W φ１６０ ２４.５ ６ １９ ３ ６８ ８０ φ９０ ＮＰ SS60E80-HG6ｰ□ １３ ８ １３ ８ 形式名 Model SS60E80 ４０ ３５ ６５ ９０ ２０１ ２０１ 図2 Fig. 2 SS23F 10W １９０ １３ ８ （４０７） 14.1 SS32G 14W （３９１） ※ フランジ取付タイプもございます。 図1 Fig. 1 4.8 ２０１ MODEL HG SPUR DC GEARED MOTOR SS60E80-HG□- 11.1 SS40E2 20W ■HG 形平歯車減速機付DCギヤードモータ 21 外形図 Out Line SS40E4 40W (55) (100) (250) (500) (900) (1800) 質量 Mass (kg) SS40E6 60W 5.4 9.8 25 49 88 180 定格電流 Rated Current 24V 100V (A) (A) SS40E8 80W 500 250 100 50 25 12 １２０ １５０ SS60E3 120W (kgf・cm) ６０ ４×φ１３ ９０ １３９ １５１ (N・m) ７ φ１２ ドライバ オプション １８ １０ １４０ ２０５ φ３２ ０ －０．０１６ φ１６０ ４５ φ９０ 定格トルク Rated Torque (rpm) -HP8R -5 -10 -25 -50 -HP10R -100 -200 ５５ ５０ ９５ １５２ ＨＰ１０Ｒ 回転速度 Speed 形式名 Model SS60E8 ３５ モータ オプション ２００ ２１２ ７６ ＨＰ□Ｗ １００ １２６ １３０ １９８ ２０９ ＮＰ ＨＰ□Ｌ ５０ ４×φ１１ １０ 図2 Fig-2 ７ ２ φ１ SS60E6 250W φ１６０ ＮＰ ３６ SS60E8-HP□R-□ ４５ ４０ ブラシ付 DCモータ ２０９ ブラシレス DCモータ （４０２） 図1 Fig-1 MODEL HP □R DC GEARED MOTOR SS60E8 ０ φ２２－０．０１３ ■HP □R 形減速機付ギヤードモータ MODEL SS60E8 350W DC ギヤードモータ DC GEARED MOTOR 対応 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 47 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 48 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS 対応 電磁ブレーキ タコジェネレータ エンコーダ モータオプション 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ MOTOR OPTION 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 49 RoHS 対応 ドライバ ドライバ オプション 技術説明 その他 エンコーダ タコジェネレータ ＮＰ φ４４ φ６２ １５ ２６ ＨＥＤＳ－５５００ １ ２ ３ ４ ５ ３０ エンコーダＰＩＮ エンコーダケーブル コネクタ付属 EMタイプ E0タイプ ◆ DCモータとエンコーダを組合せることにより、当社ドラ イバにて、高精度な速度制御や位置制御を実現します。 ● E0（ゼロ）タイプは、A,B 2相出力で小形、低価格です。 ● EMタイプは、A,B,Z 3相出力、出力形式も多彩です。 ◆ 取り扱い上の注意 ◆ Highly precise speed and positioning control can be achieved by our driver if used together with a DC motor and an encoder. ● Type E0 (zero) has a two-phase output system (A and B) and is compact and low priced. ● Type EM has a three-phase output system A,B and .Z ● エンコーダは精密機器のため、軸や本体に異常な衝撃を加え ないで下さい。 ● ビルトインタイプですので、分解しないで下さい。 ● エンコーダの絶縁抵抗や耐電圧は測定しないで下さい。 ● E0タイプのリード線はツイストペアにするか、又はシールド 線をご使用下さい。 ● エンコーダの配線はモータ線のようにノイズが乗っているケー ブルと同一配線をしないで下さい。誤動作の原因となります。 ● 配線後、通電する前に再度配線をチェックして下さい。特に 電源の極性を間違えると、エンコーダが壊れるおそれがあり ます。 ◆ PRECAUTIONS IN HANDLING ● The encoder is a precision device, so do not give an unusual shock to the shaft or the body. ● Because it is a self-contained unit, do not attempt to disassemble it. ● Do not measure the insulation voltage or the withstanding voltage of the encoder. ● For E0 type of lead wires, use twisted pair or shielded wire. ● Do not wire the encoder in the same pipe as cables with noise like the power wires of a motor. It may cause a wrong operation. ● After the completion of wiring, check the connections again before turning electricity on. Particularly, if the polarity of the power source is set wrong, it can break the encoder. ◆ 速度制御 SPEED CONTROL ◆ 位置制御 POSITIONING CONTROL モータの回転速度はエンコーダにより感知され、ドライバに フィードバックします。このシステムにより負荷変動に対し 指令パルスの周波数で回転速度が決まり、指令パルス数で回 転角度が決定されます。ステップモータに比べ効率が良く、 安定した回転速度が保てます。 高速回転もできます。 Motor speed is sensed by encoder and is feedback to driver. This system provides constant rotation speed substantially eliminating effect of load fluctuation. 指令電圧（可変抵抗器） Command Voltage Rotation speed is determined on command pulse frequency and rotation angle is determined on the number of command pulses. More efficient than stepper motor and can be operated at high-speed. パルス列 Pulse Train ドライバ Driver 方向ステータス 偏差カウンタ Error Counter ドライバ Driver Direction Command エンコーダモータ DC Servo-motor Encoder Provides 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 50 φ６２ ＮＰ 電磁ブレーキ ２１.５ １８ ＮＰ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ エンコーダ エンコーダモータ DC Servo-motor Encoder Provides Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS 対応 ブラシレス DCモータ ENCODER 40mA ＭＡＸ 60mＡ MAX DC5V±10％ ＴＴＬコンパチ Ｏｕｔｐｕｔ ｍｏｄｅ 電圧出力 ＴＴＬ ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ 出力電圧 Ｏｕｔｐｕｔ ｖｏｌｔａｇｅ 流入電流 Ｓｉｎｋ ｃｕｒｒｅｎｔ 最大印加電圧 Ｍａｘ ｖｏｌｔａｇｅ 相数 Ｏｕｔｐｕｔ ｐｈａｓｅ 波形 Ｏｕｔｐｕｔ ｆｏｒｍ 負荷抵抗 Ｌｏａｄ ｒｅｓｉｓｔａｎｃ ＶＨ＞4Ｖ ＶＬ＜0.5Ｖ ----- ----- ----- 30mＡ ----- ----- 30Ｖ ＶＨ＞2.4Ｖ ＶＬ＜0.4Ｖ Ａ，Ｂ，Ｚ，Ａ，Ｂ，Ｚ Ａ，Ｂ，Ｚ Ａ，Ｂ，Ｚ，Ａ，Ｂ，Ｚ 方形波 Ｓｑｕａｒｅ ｗａｖｅ 方形波 Ｓｑｕａｒｅ ｗａｖｅ ２．２ｋΩ 500Ω ----＋５Ｖ ----＋５Ｖ ＳＩＧ Ｘ ＋５Ｖ ２． ２ｋΩ ＳＩＧ ＳＩＧ ２ＳＣ ３７３４ ＳＩＧ ２ＳＣ ３７３４ ０Ｖ ０Ｖ ＳＩＧ Ｘ ０Ｖ ２６Ｃ３１ ０Ｖ コネクタ ５芯シールドケーブル ８芯シールドケーブル Connector Ｃａｂｌｅ Ｃａｂｌｅ 信号 ＳＩＧＮＡＬ コネクタピン配列 ＰＩＮ５－Ｂ ＰＩＮ４－Ｖｃｃ ＰＩＮ３－Ａ ＰＩＮ２－ＮＣ ＰＩＮ１－ＧＮＤ または ケーブル接続表 Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｐｉｎ 付属コネクタ 1セット ｏｒ ｃａｂｌｅ ｗｉｒｉｎｇ ＶＬ＜0.5Ｖ ＩＯ＝20mＡ以下 Ａ，Ｂ，Ｚ Ｏｕｔｐｕｔ ｃｉｒｃｕｉｔ ｗｉｒｉｎｇ ＶＨ＞2.5Ｖ A ，B ＋５Ｖ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ラインドライバ出力 Ｌｉｎｅ ｄｒｉｖｅｒ output Ａ，Ｂ 出力回路 入出力取出し方式 オープンコレクタ出力 Ｖｏｌｔａｇｅ ｏｕｔｐｕｔ Ｏｐｅｎ ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ ｏｕｔｐｕｔ モータ オプション 出力形式 (Ｓｔａｎｄａｒｄ) DC5V±10％ ドライバ Ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅ 100，600，1000 P/R 信号 線色 線色 ＳＩＧＮＡＬ ＷＩＲＥ ＣＯＬＯＲ ＷＩＲＥ ＣＯＬＯＲ ５Ｖ 赤 ＲＥＤ ５Ｖ 赤 ＲＥＤ ０Ｖ 黒 ＢＬＡＣＫ ０Ｖ 黒 ＢＬＡＣＫ Ａ 白 ＷＨＩＴＥ Ａ 白 Ｂ 緑 ＧＲＥＥＮ Ａ 白／黒 Ｚ 黄 ＹＥＬＬＯＷ Ｂ 緑 ＷＨＩＴＥ ＷＨＩＴＥ ＢＬＡＣＫ ＧＲＥＥＮ 緑／黒 ＧＲＥＥＮＢＬＡＣＫ Ａｃｃｅｓｓｏｒｉｅｓ ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ ケーブル長さ Ｃａｂｌｅ Ｌｅｎｇｔｈ 1ｍ Ｂ 適用電線ＡＷＧ２２∼28） サイズ ｓｉｚｅ ＡＷＧ２８×５（８） Ｚ 黄 ＹＥＬＬＯＷ Ｚ 黄／黒 ＹＥＬＬＯＷ ＢＬＡＣＫ （８）＝ラインドライバ Ｌｉｎｅ ｄｒｉｖｅｒ ドライバ オプション 供給電源 100，500 P/R (Ｓｔａｎｄａｒｄ) 技術説明 その他 Ｏｕｔｐｕｔ ｐｕｌｓｅ ｎｕｍｂｅ ＥＭ エンコーダ 標準パルス数 Ｅ０ タコジェネレータ エンコーダ形式名 Ｔｙｐｅ ｎａｍｅ ブラシ付 DCモータ ◆エンコーダ仕様 ＥＮＣＯＤＥＲ ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮ Ｅ０ ＥＭ（ 電圧出力，オープンコレクタ） ＥＭ（ラインドライバ ） ( Ｖｏｌｔａｇｅ ｏｕｔｐｕｔ，Ｏｐｅｎ ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ ｏｕｔｐｕｔ） ＣＷ ＣＣＷ ＣＷ Ｔ Ｔ／４±Ｔ／８ ＣＷ ＣＣＷ Ａ相 Ｂ相 Ｂ相 Ｂ相 Ｚ相 Ｚ相 Ｚ相 ※Ａ，Ｂ相に対するＺ相の位置は規定しない． ◆ EMタイプエンコーダをご注文の際には下記項目をお知ら 1.形式名 2.出力形式 3.出力パルス数 ＣＣＷ Ａ相 Ｔ±Ｔ／２ せください。 Ｔ Ｔ／４±Ｔ／８ Ａ相 Ａ相 Ｂ相 （Ｌｉｎｅ ｄｒｉｖｅｒ ｏｕｔｐｕｔ） 例.SS40E4-EM -L2-50(24V) 例.オープンコレクタ 例.600P/R 電磁ブレーキ ◆出力波形 Ｏｕｔｐｕｔ ｗａｖｅｆｏｒｍ Ｔ±Ｔ／２ ※Ａ，Ｂ相に対するＺ相の位置は規定しない． ◆ When ordering DC motors with E type encoder, please inform us of followong items. 1.Motor model Example. SS40E4-EM-L2-50(24V) 2.Output mode Example. Open collector 3.Output pulses Example. 600P/R 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 51 RoHS 対応 エンコーダ 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC タコジェネレータ ◆ DCモータとDCタコジェネレータを組み合わせることに より、当社ドライバにて高精度な速度制御を実現します。 ● 電機子スロット数を多くし、ブラシ材質を選定、リップル電 圧（rms値）を小さくしています。 ● 超低速から回転速度と発生電圧の直線性が極めて良好です。 ◆ Our driver achieves a high precision level of speed control if it is used together with a DC motor and a DC tacho-generator. ● With a large number of armature slots, the quality of the brush materials is strictly selected, and the ripple voltage (rms value) is set low. ● The linearity of a rotational speed and a generated voltage is in very good conditions even at an extremely low speed. ◆ 取り扱い上の注意 ● ビルトインタイプですので、モータ側、タコジェネレータ側 ともに分解しないでください。ブラシが折れたり、特性が変 化することがあります。 ● タコジェネレータの結線には、付属のタブオン接続子を使っ て下さい。 ● リード線はツイストペアにするか、またはシールド線をご使 用下さい。 ● タコジェネレータ端子に電圧をかけて回さないで下さい。 ブラシが異常摩耗したり、タコジェネレータが焼損します。 ◆ PRECAUTIONS IN HANDLING ● Because it is a built-in system, do not disassemble either the side of the motor or the side of the tacho-generator. It can cause the brush to break or the performance characteristics to change. ● To connect the tacho-generator, use the tab-on connector attached. ● For lead wires, use twisted pair wire or shielded wire. ● Do not rotation it on by applying an voltage to the tacho- 電磁ブレーキ タコジェネレータ generator terminal. It can cause the brush to wear prematurely and the tacho-generator to be burned. ◆ タコジェネレータ仕様 TACHO-GENERATOR SPECIFICATION 出力電圧 Output Voltage ＋10% −0 DC 3V/krpm 正逆転出力電圧偏差 ±3%以下 MAX . 直線性 0.8% 以下 MAX. Bi-directional Error Linearity リップル電圧 2%以下 回転速度範囲 6000rpm以下 Ripple Content Speed Range 内部抵抗 Internal Resistance 約35Ω 電機子インダクタンス 7m H 最小負荷抵抗 10kΩ Internal Inductance Min.Load Resistance 電機子イナーシャR. Inertia (Rotor GD ) 2 MAX. ◆ 結線と極性 CONNECTION AND POLARITY 赤 Red MAX. 青 Blue at20℃ 0.015kg ･cm2 (0.06kgf･cm2) 緑 Green タコジェネレータ Tacho-generator モータ Motor ◆ リップル電圧は、下記の回路にて測定したものです。 Ripple voltage is determind in a circuit below 10kΩ TG 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 52 黄 Yellow 10kΩ 0.1μF Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS 対応 ◆ FOR TACHO-GENERATOR FORM T he ta cho-g . enera tor form is repres ented by T 0(z ero). わせる場合はSS40E4-T0となります。 このタコジェネレータは、SS32G,SS40E, SS60Eと組み合わせ Combination with SS40E4 goes to SS40E4-T0. This tacho-generator can be combined with, SS32G,SS40E, ることができます。 and SS60E. モータ オプション タコジェネレータの形式はT0となります。SS40E4と組み合 タコジェネレータ端子 Tacho-generator terminal ドライバ オプション ◆ COMBINATION EXAMPLE 技術説明 その他 ◆ 組み合わせ例 ドライバ ねじはゆるめないでください Don t loosen screws モータ軸が時計方向 回転の時の極性を表示 This indicates the porarity when the motor shaft rotates clockwise ブラシ付 DCモータ ◆ タコジェネレータ形式のとり方 ブラシレス DCモータ DC TACHO-GENERATOR DCモータは、減速機やDCタコジェネレータ、エンコーダ、 DC motor can be conbined with arbitrary reduction gear, DC ブレーキなどとも自由に組み合わせ可能。図は、タコジェネ レータと減速機およびブレーキを装着したモデルです。ご要 tacho-generator.encoder and brake. The figure exemplifies a model comprising tacho-generator, 望に応じて、各種オプションも承ります。 reduction gear and brake. ギヤヘッド タコジェネレータ モータ ◆ 使用例 タコジェネレータからはモータの回転速度に正確に比例した 指令電圧 Command Voltage （可変抵抗器） (Variable Resistor) ドライバ Driver 電圧を発生し、ドライバにフィードバックします。このシス テムにより超低速から高速まで、なめらかで負荷の変動に対 電磁ブレーキ 電磁ブレーキ タコジェネレータ エンコーダ Various options can be prepared, if desired. しても安定した速度制御が行えます。 ◆ EXAMPLE Tacho-generator generates voltage accurately proportinal to motor (rotation) speed to feedback it to a driver. This system allows smooth and stable speed control from extremely low speed to high speed substantially eliminating the effect of load fluctuation. タコジェネレータ付モータ DC Servo-motor Tacho-generator Provides 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 53 RoHS 対応 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 電磁ブレーキ ◆動 ◆OPERATIONS 作 エンコーダ タコジェネレータ ◆PRECAUTIONS IN HANDLING ◆取り扱い上の注意 ●The brake has no polarity. Connect two lead wires of the same color with the DC power source. ●Do not put oil, water orworn-away dust on the brake. Do not let anything touch the brake, either. On request we can offer brakes with a cover (BC type). ●Use the motor within the scope of its life (total set number of rotations) and the set number of rotations per hour (amount of work). The brake can be burned if used beyond the set limits. ●This brake does not require space adjustment. Do not touch nuts. ●Because a surge voltage is generated when the power source of the brake is off, connect a protective element (such as a varistor) to it at the same time. ●If a motor terminal and a brake terminal are connected in parallel, when the motor stops the brake needs a longer time to start working due to a regenerated electric current of the motor. Also,when the machine starts, the open time of the brake is longer than the rise time of the motor, so both of them will be burdened. We recommend that our customers use for connections a circuit shown in Fig. 3. ●ブレーキに極性はありません。同じ色のリード線が2本出ていま すので、DC電源を接続してください。 ●ブレーキに油分や水分、摩耗性の粉塵などがかからないようにし て下さい。また、物が当たらないようにして下さい。 ご要望により、カバー付き(BCタイプ)も承ります。 ●寿命（総動作回数）や単位時間当たりの回数（仕事量）以内でご 使用下さい。その数値を超えますとブレーキが焼損する場合があ ります。 ●このブレーキは、空隙調整の必要はありません。ナットには触れ ないで下さい。 ●ブレーキ電源OFF時に、サージ電圧を発生しますので、付属の保 護素子（バリスタ）をブレーキ端子と並列に接続して下さい。 ●モータ端子とブレーキ端子を並列に接続しますと、停止時にモー タの回生電圧でブレーキ作動時間が遅くなります。 また、起動時にはモータの立ち上がり時間よりブレーキの開放時 間が遅いので、双方に負担が掛かります。 結線は図3のような推奨回路をお勧めします。 ◆ブレーキ特性表 電磁ブレーキ ●Released on Excitation Type (b Type Brake) The brake is actuated by the spring pressure on cutting the current, and is opened on energization. ●通電時開放型（bブレーキ） 通電を切るとスプリング力によってブレーキがかかり、通電 すると開放するものです。 適用モータ 形式名 MATCHING MOTOR BRAKE SPECIFICATIONS 静摩擦 トルク STATIC FRICTION TORQUE ＣＯＩＬ コイル （ａｔ２０ ℃ ） 耐熱 電圧 VOLTAGE Ｔｂ（Ｎ・ｍ）（ DC -Ｖ） ＳＳ３２Ｇ ＳＳ４０Ｅ 0.12 0.25 ＳＳ６０Ｅ 2 （Ｗ） 電流 CURRENT （Ａ） 12 5.0 0.417 24 5.0 0.208 HEAT RESISTANCE CLASS 回転部慣性 モーメント ROTOR MOMENT OF INERTIA 許容制動 仕事率 PERMISSIBLE BRAKING WORK RATE 2 Ib( kg・cm ） アマチュア アマチュア 吸引時間 開放時間 TOTAL BRAKING WORK Ｐａ（Ｗ） ARMATURE SUCTION TIME Ｅｔ（Ｊ） リード線 ARMATURE RELEASE TIME LEAD ＷＩＲＥ 色 ｔａ（Ｓ） ｔａｒ（Ｓ） COLOR 灰 GRAY Ｆ 0.006 2.5 2 （ GD ＝0.024） 6 1.5×10 0.008 0.015 AWG26 400mm 黒 BLACK 青 5.0 0.111 90 5.0 0.056 BROWN 12 6.6 0.550 GRAY 24 6.6 0.275 BLUE 茶 灰 Ｆ 0.019 2 （GD ＝0.076） 5.0 6 3.0×10 0.008 0.015 AWG26 400mm 黒 BLACK 青 45 6.6 0.147 90 6.6 0.073 BROWN 12 15 1.25 GRAY 24 15 0.63 48 15 0.30 90 12 0.13 ： 0℃∼40℃ ： 500Vメガにて 100MΩ以上 ： AC1000V 1 分間 BLUE 茶 灰 Ｆ 0.375 2 （GD ＝1.5） 58.3 7 2.0×10 0.035 0.020 AWG22 400mm 黒 BLACK 青 BLUE 茶 BROWN ◆ STANDARD SPECIFICATION OF BRAKE Operating temperature : 0℃∼40℃ Insulation Resistance : More than 100M Ω min. at DC 500V Dielectric Strenght : AC1000V for 1minute 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 54 総制動 仕事 45 ◆ ブレーキの一般的な仕様 使用温度範囲 絶縁抵抗 耐電圧 容量 INPUT POWER ク ラ ス Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] RoHS 対応 ＳＳ３２Ｇ−Ｂ ＳＳ４０Ｅ□−Ｂ ＳＳ６０Ｅ□−Ｂ プレート キー ＰＬＡＴＥ コイル ＲＯＴＯＲ ２×Ｍ５ ＣＯＩＬ ＳＳ６０Ｅ用は手で ２本のＭ５ねじを均等に ねじ込むと開放されます． ステータ ＳＴＡＴＯＲ アーマチュア ＡＲＭＡＴＵＲＥ リード線 ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ ＬＥＡＤ ＷＩＲＥ トルクスプリング ＴＯＲＱＵＥ ＳＰＲＩＮＧ １ 空隙 ０． １５空隙 ０． ＧＡＰ 図3 推奨回路 Fig.-3 POWER SUPPLY CIRCUIT ＲＥＬＡＹ スタートスイッチ ＳＴＡＲＴ ＳＷＩＴＣＨ モータドライバ または 電源 ブレーキ用 ＤＣ電源 Ｂ モータ Ｍ バリスタ ブレーキ ＭＯＴＯＲ ＶＡＲＩＳＴＯＲ ＢＲＡＫＥ ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ＦＯＲ ＢＲＡＫＥ ◆ 仕事量の検討 ブレーキは制動時に仕事量が熱となって発散します。 一回の制動で要した仕事量Ebは I× N Tb × 182×104 T b±Tℓ I = I ℓ+ Im + Ib Eb = 2 (J) ◆ 総動作回数（ランニング寿命）の検討 ブレーキを長時間使用しますと、摩耗して開放できなくなり ます。それまでの操作回数を目安として次の式で求めること ができます。 ただし、使用雰囲気などが影響しますので定期的な点検が必 要です。 総動作回数（寿命）L は L= ＧＡＰ ◆ Examination of the amount of work リレー ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ ＯＲ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ Et (回) Eb The brake, while it is in operation, changes the amount of work into a heat and emits it. The amount of work Eb required for the brake to operate once is: Tb I× N 2 Eb = × (J) T b±T ℓ 182×104 I = I ℓ+ Im + Ib ◆ Examination of the total number of braking operations (running life) If the brake is used for a long time, it is worn away and cannot be opened. The total number of braking operations can be gained by the following expression based on the number of braking operations until that time. However, because the conditions under which the brake has been used have an influence on it, it needs to be regularly checked. Total number of braking operations (running life) Et L= (frequency) Eb ◆ The possible frequency of braking operation per minute P is: Because Pa is a value gained under ideal conditions, please set P so that it becomes small enough. P＜ ◆ 毎分当たり行える動作回数 P の検討 Paは、理想的条件下での値ですので Pには充分安全率をかけ てください。 P ＜ 60×Pa (回／min) Eb ◆ 記号説明 I Iℓ Im Ib N Tb Tℓ Pa Et Ｔｗｏ Ｍ５ ｓｃｒｅｗｓ ａｒｅ ｔｉｇｈｔｅｎｅｄ ｌｏｏｓｅｌｙ ｂｙ ｔｈｅ ｈａｎｄ ｔｏ ｏｐｅｎ ａ ｂｒａｋｅ : 慣性モーメントの総計(kg・cm2) : 負荷の慣性モーメントをモータ軸に換算した値 2 I ℓ=（1／減速比） ×（負荷のI）(kg・cm2) : モータの慣性モーメント(kg・cm2) SS32G=0.11, SS40E2=0.4, SS40E4=0.53 SS40E6=0.63, SS40E8=0.7 SS60E3=2.5, SS60E6=4, SS60E8=4.5 : ブレーキの慣性モーメント(kg・cm2) SS32G=0.006, SS40E=0.019, SS60E=0.375 : 回転速度(rpm) : ブレーキトルク(N・m) : 負荷トルク÷減速比(N・m) +は、ブレーキを助ける方向、−は、逆らう方向 : 許容制動仕事率(W) [特性表参照] : 総制動仕事(J) [特性表参照] 60×Pa Eb (frequency/minute) ◆ Explanation of symbol モータ オプション ブレーキロータ ドライバ ＭＯＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ドライバ オプション ＲＥＴＡＩＮＩＮＧ ＲＩＮＧ 技術説明 その他 軸用Ｃ形止め輪 モータ軸 エンコーダ ロータハブ ＲＯＴＯＲ ＨＵＢ ブラシ付 DCモータ ＫＥＹ タコジェネレータ 基本構造 ＢＡＳＩＣ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ 電磁ブレーキ 構造図 ブラシレス DCモータ ELECTROMAGNETIC BRAKE （inertia=moment of inertia） : Total of the inertia(kg・cm2) : The inertia of the load (kg・cm2) Exchanged motor shaft I ℓ= （1/Gear Ratio2） × （The inertia of the load） Im : The inertia of the motor (kg・cm2) SS32G=0.11, SS40E2=0.4, SS40E4=0.53 SS40E6=0.63, SS40E8=0.7 SS60E3=2.5, SS60E6=4, SS60E8=4.5 Ib : The inertia of the brake (kg・cm2) SS32G and SS40E=0.0075 SS60E=0.38 N : Motor Speed (rpm) T b : Brake Torque (N・m) Tℓ : Load Torque÷Gear Ratio(N・m) Thecode Tℓbecomes plus (+)when the load functions to help the brake work and minus(−) when it functions to prevent the brake from working. P a : Permissible braking work rate(W)[See the Characteristics Table] E t : Total braking work(J) [See the Characteristics Table] I Iℓ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 55 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 56 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DRIVER モータ オプション モータドライバ ドライバ 電圧や電流をコントロールする事で DC モータの速度やトルクを制御します。 ◆ セレクションガイド ドライバ オプション 2W 10W 14W 20W 40W 60W 80W 120W 250W 350W MM16F SS23F SS32G SS40E2 SS40E4 SS40E6 SS40E8 SS60E3 SS60E6 SS60E8 技術説明 その他 DC12V DC24V DC48V MS-10 AC100V デジタル アナログ アナログ DC12V DC12V DC24V DC24V DC12V P.62 MS-100 制御方式 P.60 MS-100シリーズ MS-300シリーズ アナログ 電源電圧 DC24V DC48V AC100V 正逆転切り替え ○ - ○ - 速度検出器 制御範囲 速度変動率 サーボロック 簡易 電圧制御 ○ - ○ ○ 不要 10:1 ±15％ - 速度制御 逆起電圧FB制御 - ○ - - 不要 15:1 ±15％ - 高精度 エンコーダFB制御 ○ - ○（*1） ○（*1） エンコーダ 100:1 ±2％以下 ○(*6) 速度制御 タコジェネFB制御 ○（*2） - ○ ○ タコジェネ 100:1 ±2％以下 ○(*6) トルク制御 ○ - ○ - 不要 0∼定格電流 ±10％ - 可変抵抗器による制御 ○ ○ ○ ○ 指令電圧による制御 ○ ○ ○ ○ 電磁ブレーキの制御 ○ - - - 電流制限機能 固定（*3） 固定 トリマ設定(*4) トリマ設定(*4) 動作モードの変更 外部指令(*5) - トリマ設定(*4) トリマ設定(*4) 信号出力 ○ - - - I/Oのカスタマイズ ○(*3) - - - *1 F/Vコンバータ SFV-1000LDが必要です。 *4 基板上に設置したトリマを手動調整する事で変更が可能です。 *2 オプション基板の増設が必要です。 *5 運転中に外部指令により切り替えが可能です。 *3 プログラムのカスタムにより変更が可能です。 *6 MS-300シリーズは除く 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 MS-300 P.58 MS-10シリーズ MD1D P.64 MD1Dシリーズ NEW Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 57 MS-10 SERIES ◆ FEATURES ◆ 特 長 、ＳＳ３２ ● ＤＣモータＭＭ１６Ｆ（２Ｗ）∼ＳＳ２３Ｆ（１０Ｗ） Ｇ（１４Ｗ）用のドライバです。 ● 逆起電圧フィードバック制御を行っていますので、低速 から高速まで、広範囲に安定した速度制御が行えます。 ● 付属の可変抵抗器、または外部指令電圧にて、速度調節 が行えます。 ● Driver for DC motors from MM16F(2W) to SS23F(10W) and SS32G(14W). ● STABLE SPEED CONTROL over a wide range from low speed to high speed because of counter electromotive force feedback control. ● SPEED ADJUSTMENT using an attached variable resistor or external command voltage. ◆ 取り扱い上の注意 ◆ PRECAUTIONS IN HANDLING ● 接続図の通り、正しく結線して下さい。 ● 結線は、電源を切った状態で行って下さい。 ● 外部指令電圧で制御する場合は、ＡＣ電源より絶縁され るようにして下さい。 ● 電流制限動作中は、モータは停止します。 負荷が軽くな ると、自動的に回転し始めます。 ● その他詳しい内容は、取扱説明書をご覧下さい。 ◆ オプション ● Properly connect in accordance with the connection diagram. ● Connection should be made while the power supply is cut. ● When controlled at the external command voltage, secure insulation of AC supply outlet from AC input or command voltage terminal. ● The motor may be stopped on operating current limitation. It will automatically start to rerotate when a load becomes light. ● See the INSTRUCTION MANUAL for details. ◆ OPTION ● Case cover MS10-C1 ● ケースカバー MS10−C1 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC モータドライバ DC MOTOR DRIVER MS-100 （４） ８２ ５０ ７Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ◆付属可変抵抗器寸法図（Ｂ１０ｋΩ） ATTACHED VARIABLE RESISTOR DIMENSIONS ４×φ３． ５ ４ １１２ １０４ （４） ４５ ３５ ３ ４ φ２５ １０ １ Ｍ９×０．７５ φ６ MS-300 MD1D １０４ ７Ｐ端子板 １.５ ３ １１ １０ １０ ０ Ｒ２ ６０゜ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 58 ４ １６ MS-10 ◆寸 法 図 DIMENSIONS １． ６ ４×φ３． ５ 質量 Mass 200g Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] MODEL MS-17 適用モータ MATCHING MOTOR MM16F SS23F 主回路 MAIN CIRCUIT 電源電圧 SUPPLY VOLTAGE DC 12V 出力電圧 OUTPUT VOLTAGE DC 0∼10V 定格電流 RATED CURRENT 1.6A 制限電流 LIMITED CURRENT 1.8A ヒューズ FUSE 指令電圧 COMMAND VOLTAGE 入力抵抗 INPUT IMPEDANCE MS-19 MM16F SS23F,SS32G PWM制御（非可逆） DC 24V 3A DC 0 ∼5V DC 0 ∼10V 3kΩ以上 3kΩMIN. −10∼40℃ PROTECTION 電流制限 CURRENT LIMIT MS-10 CONNECTION DIAGRAM MS-17 MS-19 P+ Terminal Board P- M+ M- 1 2 3 MS-300 端子板 MS-100 （1）付属の可変抵抗器による速度調節 Speed Adjustment with Attached Variable Resistor 2 赤 M 青 1 3 12V・24V Red モータBlue B10KΩ Motor MD1D ◆接続図 ドライバ DC 0 ∼20V 使用温度範囲 OPERATING TEMPERATURE 保護機能 PWM control(Non-reversible) ドライバ オプション 形式名 ブラシ付 DCモータ ◆仕 様 SPECIFICATIONS ブラシレス DCモータ SERIES モータ オプション MS-10 技術説明 その他 DC モータドライバ DC MOTOR DRIVER （2）外部指令電圧によるによる速度調節 Speed Adjustment with External Command Voltage 端子板 P+ P- Terminal Board M+ M赤 M 青 1 − 12V・24V Red モータBlue Motor 2 3 ＋ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 59 MS-100 SERIES ドライバ （６． ５） ５Ｐ端子板 ＰＳ－ Ｍ＋ １０Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ Ｍ－ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ４×Ｍ４ 取付タップ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ １２５ ５ ２０． 取付タップ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ ９． ５ １２５ ３５ （６． ５） ５ ５１． 取付タップ （１０） MS-100V（T）15 ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ 質量 Mass 0.89kg （６． ５） （６． ５） （６． ５） 質量 Mass 0.48kg MS-100 １０ ４×Ｍ４ （６． ５） ３５ １０ 技術説明 その他 MS-100V（T）05 MS-10 １２ （１９） １０５ １４４． ５ ＤＣ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ ＭＳ－１００ ２５ ＤＣ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ ＭＳ－１００ １０ ＰＳ＋ ５Ｐ端子板 ＦＧ Ｍ＋ Ｍ－ ＰＳ－ 取付タップ １９５ ２１１． ５ ２００ １５５ １７１． ５ １６０ MS-300 ＦＧ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ Ｍ＋ １０Ｐ端子板 Ｍ－ １０Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ４×Ｍ４ １０Ｐ端子板 １０Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ４×Ｍ４ 取付タップ 取付タップ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ ５ ２０． 取付タップ （１０） ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ MS-100V（T）10 質量 Mass 0.66kg ◆特 長 ● 直流電源にて、ＤＣサーボモータを停止から高速まで、広範 囲に速度制御するモータドライバです。 ● 電源電圧は、ＤＣ８∼３２Ｖの広範囲入力です。 ● 可変抵抗器または、外部指令電圧にて、正逆転の速度調節が 行えます。 ９． ５ １２５ １０ ４×Ｍ４ ３５ （１１． ５） ５ ５６． 取付タップ （１０） MS-100V（T）25 ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ 質量 Mass 1.1kg ◆ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ● Speed control of DC servo-motor by DC supply over a wide range from stop to high speed. ● Wide lange voltage,DC8to32V. ● Speed control either in a normal direction or in a reversed direction using variable resistor or external command voltage. 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 60 １２ （１９） １０５ １４４． ５ ５ ＳＡＷＡＭＵＲＡ ＤＥＮＫＩ １０ １０ ２５ （６． ５） ５ ４１． ４×Ｍ４ ４×Ｍ４ 取付タップ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ （６． ５） ４０ １０ １２５ １２ （１９） ５ １０ ９． ５ １０５ １４４． ５ （６． ５） ２５ １０ MD1D ＳＡＷＡＭＵＲＡ ＤＥＮＫＩ ５ ２０． ５Ｐ端子板 （Ｍ４ねじ） ５Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ＰＳ－ （Ｍ４ねじ） ５Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ＰＳ＋ ４×Ｍ４ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ ５ １０ １０ ２５ （６． ５） ５ ４１． ４×Ｍ４ （１０） ４×Ｍ４ 取付タップ ＳＡＷＡＭＵＲＡ ＤＥＮＫＩ （６． ５） ２５ １０ ９． ５ １０５ １４４． ５ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ 取付タップ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ ５ １０ ５ ２０． １０Ｐ端子板 １０Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ４×Ｍ４ ＳＡＷＡＭＵＲＡ ＤＥＮＫＩ １２ （１９） Ｍ－ （６． ５） 取付タップ ＭＯＵＮＴＩＮＧ ＴＡＰ Ｍ＋ １７０ １８６． ５ １７５ １０５ １２１． ５ １１０ ４×Ｍ４ ＦＧ １０Ｐ端子板 ＦＧ （Ｍ４ねじ） ５Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ＰＳ＋ ５Ｐ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ＰＳ＋ ＰＳ－ ５Ｐ端子板 ＤＣ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ ＭＳ－１００ １５ （Ｍ３ねじ） ＤＣ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ ＭＳ－１００ ０５ ドライバ オプション （６． ５） （６． ５） ◆寸 法 図 DIMENSIONS （６． ５） モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC サーボモータドライバ DC SERVO MOTOR DRIVER Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ◆ ＯＰＴＩＯＮ （10Turn 10kΩ） ● VARIABLE RESISTOR DIAL（ANALOG or DIGITAL ） ◆ 仕様 型式名 SPECIFICATION MSｰ100V10 MSｰ100V15 MSｰ100V25 MSｰ100V05 MODEL MSｰ100T05 MSｰ100T10 MSｰ100T15 MSｰ100T25 MATCHING MOTOR DC 12V SS40E2 SS40E4 SS40E6 SS40E8 モータ出力 MOTOR OUTPUT 適用モータ モータ電圧 MATCHING MOTOR DC 24V 20W SS40E2 SS40E4 SS40E6 40W∼80W SS40E8 SS60E3 主回路 MAIN CIRCUIT 電源電圧 SUPPLY VOLTAGE MOSｰFET PWM 制御（可逆）PWM control reversible DC 8 ∼ 32V 出力電圧 OUTPUT VOLTAGE DC 0∼±31V（ 電源電圧−＋1V）Supply voltage −＋1V 定格電流 RATED CURRENT DC ± 5A DC ± 10A DC ± 15A DC ± 25A DC ± 5A DC ± 10A DC ± 15A DC ± 25A 瞬時最大電流 MAX CURRENT DC ± 7A DC ± 15A DC ± 22A DC ± 30A DC ± 7A DC ± 15A DC ± 22A DC ± 30A 速度指令電圧 COMMAND VOLTAGE SS60E6 80W，120Ｗ 20W∼60W 250W SS40E4ｰT0 SS40E6ｰT0 SS40E8ｰT0 120W SS60E8 20W SS40E2ｰT0 SS40E4ｰT0 SS40E6ｰT0 40W∼80W SS40E8ｰT0 SS60E3ｰT0 SS60E6ｰT0 120W SS60E8ｰT0 80W，120Ｗ 250W 350W 350W 20W∼60W SS60E3ｰT0 100 KΩ COMMAND INPUT IMPEDANCE ◆接続図 SS40E2ｰT0 DC ± 10V 指令入力抵抗 速度帰還 SS60E3 SPEED FEEDBACK なし non ブラシレス DCモータ ブラシ付 DCモータ モータ オプション MS-100 適用モータ モータ電圧 ドライバ ◆ オプション ● 可変抵抗器（１０回転 １０ｋΩ） ● ダイヤル（アナログ または ディジタル） ドライバ オプション コジェネレータの極性が逆のときも暴走します。（ＭＳ −１ ００Ｔ）。 ● モータの−側（Ｍ−）は、ドライバのコモン（ＣＯＭ）では ありません。 ● モータに定格電流以上の電流が流れると、電流制限が働いて、 モータは停止します。 負荷が軽くなり電流が減少すると、 自動的にモータは回転し始めます。 ● 電流制限値を定格電流より大きくとると、ヒートシンクが過 熱して、温度スイッチが働き、モータは停止します。ヒート シンクの温度が下がると、モータは回転し始めます。 ● Properly connect in accordance with the connection diagram. ● Connection should be made while the power supply is cut. ● The motor runs away when the motor is connected in a reverse polarity. A runaway state also occurs when a polarity of the tacho-generator are reversed ,and when no connection ． is made（MS−100T） ● A minus (M−) side of the motor is different from the common （COM ）of the driver. ● Supplied with the current mode than the rated current,the motor may be stopped because of current limitation. The motor will automatically start to rerotate when a load becomes light and a current decreases. ● When the current limitation value is higher than the rated value, a heat sink is overheated and a temperature switch is operated to stop the motor. The motor rerotates after the heat sink is cooled. 技術説明 その他 ◆ PRECAUTIONS IN HANDLING DC タコジェネレータ 3∼7V/Krpm TACHOｰGENERATOR MS-300 ◆ 取り扱い上の注意 ● 接続図の通り、正しく結線して下さい。 ● 結線は、電源を切った状態で行って下さい。 ● モータの極性が逆のときは、モータが暴走します。また、タ SERIES MS-10 MS-100 MD1D DC サーボモータドライバ DC SERVO MOTOR DRIVER CONNECTION DIAGRAM 1.電圧制御 Voltage Control（MS-100V） 端子板 5P Terminal Board 5P P＋ P− FG M＋ 2. タコジェネレータフィードバック制御（MS-100T） Tacho-generator Feedback Control 端子板 5P Terminal Board 5P M− P＋ P− FG ＋ M＋ M− ＋ M 端子板 10P Terminal Board 10P TG ＋ TG − VR1 VR2 VR3 COM CWP CCP INH COM M 端子板 10P Terminal Board 10P TG ＋ TG − VR1 VR2 VR3 COM CWP CCP INH COM ＋ TG 10K Ω 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 10K Ω Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 61 MS-300 ◆ 特長 ◆ FEATURES ● MS-300□1001 and MS-300 □1005 are motor drivers ０∼８０Ｗ）用、 ＭＳ−３００□１００５は、ＤＣモータＳＳ ６０シリーズ（１２０∼３５０Ｗ）用のモータドライバです。 ● ＭＳ−３００Ｃ１００１，ＭＳ−３００Ｃ１００５は、逆起 電圧フィードバック制御を行っていますので、停止から高速 まで、広範囲に安定した速度制御が行えます。 モータには、 速度検出器は必要ありません。 ● ＭＳ−３００Ｔ１００１，ＭＳ−３００Ｔ１００５は、タコ ジェネレータフィードバック制御を行なっていますので、停 止から高速まで、広範囲に安定した高精度速度制御が行えま す。 モータには、速度検出器としてＤＣタコジェネレータ を取り付けたものを使用します。 ● 付属の可変抵抗器、または外部指令電圧にて、速度設定が行 えます。 ● 電流制限回路を内蔵していますので、モータがロックしたり、 過負荷になっても、モータ及びＭＳ−３００が故障すること はありません。 for DC motor SS40 series (20 ∼80W) and DC motor SS60 series (120 ∼350W),respectively. ● MS-300C1001 and MS-300C1005 are counter electromotive force feedback control allows stable speed control over a wide range from a stop to a high speed. Motor requires no speed sensor. ● MS-300T1001 and MS-300T1005 are Tacho-generator feedback control allows stable speed control over a wide range from a stop to a high speed. The motor used is provided with a DC tacho-generator as a speed sensor. ● Provided variable resistor or external command voltage can be used to set a speed. ● Built-in current limitation circuit avoids the motor and MS-300 from being broken down even the motor is locked or overloaded. ◆ PRECAUTIONS IN HANDLING ◆ 取り扱い上の注意 ● Properly connect in accordance with the connection MS-300C, MS-300T diagram. MS-300C, MS-300T ● 接続図の通り、正しく結線してください。 ● 結線は、電源を切った状態で行ってください。 ● モータに流れる電流が電流制限設定値になると、モータは停 止します。負荷が軽くなり電流値が減ると、回転し始めます。 MS-300T ● モータまたはタコジェネレータの極性を間違えないで下さ い。 モータの極性を変えるときは、タコジェネレータの極 性も同時に変えて下さい。極性を間違えると、モータは暴走 します。 ● Connection should be made while the power supply is cut. ● Supplied with the current at the current limitation value, the motor may be stopped. It will automatically start to rerotate when a load becomes light and a current decreases. MS-300T ● Don't use wrong polarity for the motor or the tachogenerator. To reverse the motor polarity ,reverse the tacho-generator polarity at the same time. The motor runs away if the motor or tacho-generator is connected in a wrong polarity. ＳＰＤＯＦＳＰＨ １６ ５ ＧＡ ） ＣＬ （Ｒ ＳＷ２ ＡＣＣ ５ ＳＷ１ ＳＷ２ １５ ９０ １１５ （１５） ４×φ４． ５ ３５ １０ ２ ４５ MS-300□1001 ６０゜ １０ ４×φ４． ５ ５３ （８５） １００ １１０ ２ ３ １ Ｍ９×０．７５ φ６ １０ ５ ４７ ＡＣ ＡＣ Ｍ＋Ｍ－ ＴＧ＋ＶＲ１ＶＲ３ ＴＧ－ＶＲ２ ＡＣＣ φ２５ １０ １.５ ３ １１ １０ １０ ＳＷ１ ＣＬ ＡＣ ＡＣ Ｍ＋Ｍ－ ＴＧ＋ＶＲ１ＶＲ３ ＴＧ－ＶＲ２ ０ Ｒ２ １８０ （２３） ＳＰＤ ＯFＳ ＧＡ ＰＨ １９０ １８０ MD1D ◆付属可変抵抗器寸法図（Ｂ１０ｋΩ） ATTACHED VARIABLE RESISTOR DIMENSIONS １５０ ８０ MS-300 ◆寸 法 図 DIMENSIONS 質量 Mass 480g 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 62 SERIES ● ＭＳ−３００□１００１は、ＤＣモータＳＳ４０シリーズ（２ MS-100 MS-10 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DC モータドライバ DC MOTOR DRIVER MS-300□1005 質量 Mass 720g Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] MS-300 ●F/V コンバータ SFV-1000LD ●F/V CONVERTOR SFV-1000LD SPECIFICATIONS 形式名 MODEL MS-300C1001 MS-300T1001 適用モータ MATCHING MOTOR モータ出力 MOTOR OUTPUT 主回路 MAIN CIRCUIT 電源電圧 SUPPLY VOLTAGE AC 100V 50/60Hz 出力電圧 OUTPUT VOLTAGE DC 0 ∼100V 定格電流 RATED CURRENT ヒューズ FUSE 指令電圧 COMMAND VOLTAGE SS40E2 ∼SS40E8 SS40E2-T0 ∼SS40E8-T0 PWM control(Non-reversible) 1.2A 5A 10A DC 0 ∼10V 100kΩ モータ逆起電圧 COUNTER EMF DCタコジェネレータ DC T.G 3V/krpm PROTECTION ◆接続図 モータ逆起電圧 COUNTER EMF −10℃∼40℃ ソフトスタート、スピード、 ゲイン、 位相補償、 オフセット SOFTSTART, SPEED, GAIN, PHASE COMPEN, OFFSET 電流制限 CURRENT LIMIT CONNECTION DIAGRAM 1.逆起電圧フィードバック制御 Counter Electromotive Force FeedbackControl （1）付属の可変抵抗器による速度調節 Speed Adjustment with Attached Variable Resistor MS-300端子板 Terminal Board AC AC M+ M- TG+ TG- VR1 VR2 VR3 ∼ 赤 M 青 Blue 100V Redモータ Motor 1 2 3 B10KΩ （2）外部指令電圧による速度調節 Speed Adjustment with External Command Voltage MS-300端子板 Terminal Board AC AC M+ M- TG+ TG- VR1 VR2 VR3 ∼ 赤 M 青 Blue 100V Red モータ Motor DC0∼10V 2.タコジェネレータフィードバック制御 Tacho-generator Feedback Control （1）付属の可変抵抗器による速度調節 Speed Adjustment with Attached Variable Resistor MS-300端子板 Terminal Board AC ブラシレス DCモータ DCタコジェネレータ DC T.G 3V/krpm MS-100 保護機能 6.3φ 技術説明 その他 3A 5.2 φ 使用温度範囲 OPERATING TEMPERATURE ADJUSTMENT SS60E3-T0 ∼SS60E8-T0 120W∼350W PWM制御（非可逆） SPEED FEEDBACK 調整機能 MS-300T1005 SS60E3 ∼SS60E8 20W∼80W 指令入力抵抗 COMMAND INPUT IMPEDANCE 速度帰還 MS-300C1005 ブラシ付 DCモータ □1001) MS3005-C1(MS-300 □1005) モータ オプション MS3001-C1(MS-300 ドライバ ●CASE COVER MS3005-C1(MS-300□1005用) AC M+ M- TG+ TG- VR1 VR2 VR3 1 MS-10 MS3001-C1(MS-300□1001用) 2 MS-300 ●ケースカバー ドライバ オプション ◆OPTION ◆オプション ◆仕様 SERIES MD1D DC モータドライバ DC MOTOR DRIVER 3 赤 M 青 TG ∼ B 10 KΩ 100V Red モータ Blue タコジェネレータ Motor Tacho-generator （2）外部指令電圧による速度調節 Speed Adjustment whith External Command Voltage MS-300端子板 Terminal Board AC AC M+ M- TG+ TG- VR1 VR2 VR3 ∼ 赤 M 青 TG DC0∼10V 100V Red モータ Blue タコジェネレータ Motor Tacho-generator 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 63 RoHS ・安定した制御性能 ・動作状態の出力 ● 特長 ・電磁ブレーキ制御 ・柔軟なカスタマイズ NEW MD1D SERIES デジタル制御（16bitマイコン）により、安定した制御を実現しました。 動作・停止・異常停止などの動作状態を出力します。異常検知や動作モニタとして利用 することができます。 電磁ブレーキ付モータの電磁ブレーキの制御を行うことができます。 （省エネ電源付電磁ブレーキに限る） プログラムの変更により、 トルク制限値の変更からI/Oの変更まで多彩なカスタマイズ が可能です。 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DCサーボモータドライバ DC SERVO MOTOR DRIVER 対応 質量 360g ● 形式名の見かた ① ② ③ M D MS-10 MS-100 MS-300 1 D - C V ① 電源電圧 B: MD1D ● 適用モータの目安 12 ④ ③ SS32G 定格電流 DC12V ±20％ 04: 4A C: DC24V ±20％ 08: 8A D: DC48V ±10％ 12: 12A E: カスタム ② 制御仕様 ※48V 仕様は08まで ④ オプション V: 電圧制御 エンコーダパルス S: エンコーダ FB制御 数などを 付記 T: 簡易 トルク 制御 14W 80W 120W 250W DC12V DC24V DC48V ※ 実際には必要電流に合わせて選定して下さい ● 仕様 MD1D-□V□ MD1D-□S□ MD1D-□T□ 制御仕様 電圧制御 エンコーダFB制御 簡易トルク制御 制御範囲 DC0∼電源電圧-1V(*1) 100∼2500rpm(*2) 0∼定格電流 変動率 ±15％ ±2％ ±10％ 速度指令 DC0∼5Vまたは可変抵抗器10kΩ 保護機能 トルク制限(*3)、過温度、過電圧、低電圧 使用温度範囲 -10∼40℃ 質量 0.36kg *1 (例) DC24V入力の場合、DC0∼DC23Vとなります。 *2 速度制御範囲を変更する場合はカスタム対応となります。 *3 定格電流値で設定しています。変更する場合はカスタム対応となります。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 64 SS40E8 SS60E3 SS60E6 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 URL http://www.sawamura.co.jp/ TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 RoHS ５ ９０ （３） ブラシレス DCモータ ２×φ3.5 ３． ５ ２ ８ ● 外形図 MD1D SERIES NEW ● 付属品 パワー用ハーネス ＨＳ－Ｒ１ＢＦ－ＰＷ １２０ １００ １２ ブラシ付 DCモータ （３１０） ＡＷＧ１６ 赤，黒 コネクタ ２ピン 信号用ハーネス ＨＳ－Ｒ１ＢＦ－Ｃ１ １ ６ ３． ５ （３１０） ＡＷＧ２６ モータ用ハーネス ＨＳ－ＭＤ１Ｄ－ＰＷ （３１０） ４． ５ （４） エンコーダ用ハーネス ＨＳ－ＭＤ１Ｄ－Ｃ１ （３１０） ドライバ ９８ ９０ ５０ ２５ ４． ５ ４ １２３ １２ コネクタ １２ピン ２ １．２５ｍｍ 赤，青 コネクタ ３ピン ＡＷＧ２６ コネクタ ８ピン ドライバ オプション ※ S 仕様のみに付属 ● 接続図 ◆ V 仕様（電圧制御） T 仕様（簡易トルク制御） ◆ S 仕様（エンコーダ FB 制御） 信号出力 信号出力 信号線 12 極コネクタ エンコーダ線 8 極コネクタ 12 極コネクタ 8 極コネクタ 3 極コネクタ 3 極コネクタ MS-10 信号線 2 極コネクタ 2 極コネクタ モータリード線 DC 電源 モータリード線 MS-100 電源線 電源線 MS-300 DC 電源 技術説明 その他 指令入力 指令入力 ● 指令入力 / 信号出力 方法が可能です。 MD1D 信号 電源 黒 白 赤 黒 青 紫 緑 黒 茶 灰 橙 黄 黒 赤 P- P+ SG Cmd Vrf SG F/R S/S S/R SG Prf Brk NC Act 入力 電源＋ P- 入力 電源− Act NC Brk Prf SG S/R S/S F/R SG Vrf Cmd SG 出力 状態確認信号 MD1D 多彩な入出力機能を有し、装置にあわせた使用 P+ モータ オプション DCサーボモータドライバ DC SERVO MOTOR DRIVER 対応 10kΩ 出力 電磁ブレーキ用指令 出力 オープンコレクタ用電源 信号グランド 入力 高速モード/ランプモード切替 入力 スタート/ストップ 入力 回転方向切替 信号グランド 出力 外部ボリューム抵抗用リファレンス電圧 入力 0∼5V 速度指令用 信号グランド ◆ 上位側のコントローラからの信号で動作させる接続例 MD1D 信号 電源 黒 白 赤 黒 青 紫 緑 黒 茶 灰 橙 黄 SG Cmd Vrf SG F/R S/S S/R SG Prf Brk NC Act 黒 赤 P- P+ R1 上位側コントローラ PCやシーケンサなど 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 URL http://www.sawamura.co.jp/ TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 65 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 66 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 回転表示計 回生電力 吸収回路 F/V コンバータ ドライバオプション 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DRIVER OPTION 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 67 SFV-1000LD 回転表示計 回生電力 吸収回路 F/V コンバータ 技術説明 その他 ドライバ オプション ８０ （ ５ ） １０ ４×φ３． ２ ９０ ８０ （ ５ ） 質 量 100g Mass １５ ３０ （５） ５ １０ ドライバ モータ オプション ７５ ブラシ付 DCモータ ◆寸 法 図 DIMENSIONS ◆特 長 ◆FEATURES ◆取り扱い上の注意 ◆PRECAUTIONS IN HANDLING ●SFV-1000LDは、エンコーダフィードバックで速度制御をするた めのF/V変換器です。 ●エンコーダとSFV-1000LDの組み合わせで、DCタコジェネレ ータと同様に±のアナログ信号を出力します。 ●エンコーダ出力は電圧出力、オープンコレクタ出力、TTLコ ンパチ出力、ラインドライバ出力のいずれも入力できます。 ●モータドライバMS-100、MS-300シリーズに使用できます。 ●結線は電源を切った状態で行ってください。 ●結線図の通り正しく結線してください。 ●エンコーダの出力方式により、スイッチ設定が変わります。 スイッチ設定を間違えないように注意してください。 ●モータが正転のときに出力電圧はマイナス（−）電圧になり ます。 ●モータが逆転のときに出力電圧はプラス（＋）電圧になりま す。 ●MS-300Tでは、フィードバック電圧は常にマイナスにならない とモータが暴走します。 モータの極性を切り換えて逆転するときはエンコーダのA/B 相、Ā /B̄相も切り換えてください。 ●電源電圧DC12Vのエンコーダは使用できません。 ●エンコーダパルス数500∼1000P/R以外のエンコーダで使用し たい場合は、回路定数を変更する必要があります。お問い合 わせ下さい。 ◆仕様 ●SFV-1000LD is a F/V converter for speed control through encoder feedback. ●When combined with the encoder, SFV-1000LD output +/- analog signals as the DC tacho-generator. ●For encoder output, any of the encoder output, open collector output, TTL compatible output, line drivers outputs can be inputted. ●Applicable to motor drivers MS-100, MS-300 Series. ●Connection should be done with the power OFF. ●Connection should be done properly as shown in the connection diagram. ●Switch seetings depend on the encoder s output method. Care should be exercised not to make the wrong switch settings. ●The output voltage is negative with the motor running forwards. ●The output voltage is positive with the motor running in reverse. ● For the MS-300T , always use negative feedback,voltage, or the motor will not operate properly. When the motor,polarity is reversed, the A/B phase and Ā /B̄ phase for the encoder should be changed. ●Encoders with a supply voltage 12VDC can not be used. ●If the use of any encoder other than that with 500 to 1000 pulses is desired, the circuit constants need to be changed. Contact us. SPECIFICATIONS 電源電圧 適用エンコーダ エンコーダ電圧 SUPPLY VOLTAGE MATCHING ENCODER ENCODER VOLTAGE エンコーダ出力方式 ENCODER OUTPUT エンコーダパルス数 入力抵抗 入力最大周波数 出力電圧 変換電圧 オフセット電圧 負荷抵抗 ENCODER PULSE NUMBER INPUT INPEDANCE MAXIMAM INPUT FREQUENCY OUTPUT VOLTAGE F/V CONVERT VOLTAGE OFFSET VOLTAGE LOAD IMPEDANCE スイッチ設定 SWITCH SETTING 使用温度範囲 OPERATING TEMPERATURE DC 5V 500mA ２相インクリメンタルエンコーダ 2 Channels Incremental Encoder DC 5V ラインドライバ出力 LINE DRIVER TTL コンパチ出力 TTL COMPATIBLE 電圧出力 VOLTAGE オープンコレクタ出力 OPEN COLLECTOR 500∼1000 P/R 820 Ω 80 kHz DC −9∼＋9V 10kHz →正転−1. 1V 、逆転1. 1V （CW −1. 1V, CCW 1. 1V ） ２mV以下 MAX 10 kΩ 以上 MIN TTL コンパチ入力 TTL COMPATIBLE S1-1, 2 ：ON 電圧入力 VOLTAGE オープンコレクタ入力 OPEN COLLECTOR S1-1, 2 ：OFF ラインドライバ入力 LINE DRIVER −10∼40℃ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 68 ５ ４×φ３.２ （５） ２ ６０ ブラシレス DCモータ F/V コンバータ F/V CONVERTER Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] SFV-1000LD (1) ラインドライバ出力 +5 _ A A B _ B PHOTO COUPLER 方向判別 Amp OUT COM DIRECTION +5 F/V DC/DC MS-100 TG − (MS-300, ) E TG ＋ +5V 定電圧 COM (0.5A) 電源 GND CONSTANT VOLTAGE POWER SUPPLY (2) ＴＴＬコンパチ出力 電圧出力 オープンコレクタ出力 +5 COM TTL COMPATIBLE VOLTAGE OPEN COLLECTOR _ A A B _ B 回生電力 吸収回路 F/V コンバータ E ドライバ フォト カプラ ドライバ オプション F/V 820 820 モータ オプション 1 2 回転表示計 +5 COM_ B E B_ A A COM LINE DRIVER ブラシ付 DCモータ CONNECTION DIAGRAM 技術説明 その他 ◆接続図 ブラシレス DCモータ F/V コンバータ F/V CONVERTER 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 69 ●スイッチング電源 + モータドライバでモータ制御を行う際、減速時・停止時に回生エネルギーが発生します。 大きな回生エネルギーが発生した場合、スイッチング電源の過電圧保護機能による出力停止が起こることがあります。 本製品を使用すると、抵抗器により回生エネルギーを放電し、電圧上昇を防ぐことができます。 ４０ ４８ モータ オプション ● 外形図 ドライバ １０４ １０ １２４ 約３６ ４×Ｍ３深さ６ 裏面から取付 ドライバ オプション 技術説明 その他 SERIES ◆特 長 ● 仕様 ● 形式名の見かた S R C - ① ② C 35 形式名 電源電圧 ① 電源電圧 B: DC12V (DC13V以下) C: DC24V (DC26V以下) ② 適用モータ出力 10: ∼100Ｗ 35: ∼350W SRC-B10 SRC-B35 適用モータ出力 SRC-C10 DC12V (DC13V以下） 適用ドライバ SRC-C35 DC24V (DC26V以下） RG4, BL1D,MS-100, MD1D ∼100W 動作電圧 回生電力 吸収回路 F/V コンバータ 対応 ＦＥＴ 回転表示計 SRC NEW ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 回生電力吸収回路 BACK EMF BRAKE CIRCUIT RoHS ∼350W ∼100W 13.75V ∼350W 27.5V リード線 AWG18 200mm 使用温度範囲 -10℃ ∼ 40℃ 質量 0.14kg ※ 動作電圧の変更をご希望の方は弊社までお問い合わせください。 ● 結線図 モータドライバ ＰＳ＋ ＰＳ− スイッチング電源 Ｍ＋ Ｍ− ＡＣ ＩＮ ＳＲＣシリーズ モータ Ｖ＋ Ｖ− 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 70 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] デジタル回転表示計 DIGITAL TACHOMETER NEW SHMN RoHS 対応 SERIES ブラシレス DCモータ ◆特 長 ●ブラシレスDCモータ、エンコーダ付DCモータの回転表示が 行えます。 ●プリスケール機能によりギヤードモータの出力軸回転速度を 表示できます。 ブラシ付 DCモータ ◆FEATURES SPECIFICATIONS 入力信号 INPUT SIGNAL 消費電力 POWER DISSIPATION A AC85V∼264V 50/60Hz E DC11V∼30V リップル率５％以内 ripple rate less than ５％ 1 方形波パルス Square wave pulse Hi：４∼30V Low：0∼2V 4 ラインドライバ Line driver 0.001Hz∼100kHz Hi：２∼５V Low：０∼0.8V 約4.5VA（ACタイプ）約4.5W（DCタイプ） About4.5VA（AC power type）About4.5W（DC power type） サンプリング周期 SAMPLING FREQUENCY 使用周囲温度 0.1/0.2/0.5/1/2/3/4/5 sec切替え Changed in 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2, 3, 4, or 5 seconds AMB IE NT T E MP E R AT UR E ◆形式名の見かた ０∼50℃（ただし氷結しないこと）（but not freez ing） MODEL NUMBER FRAMING 1 2 B EHL 回転表示計 回生電力 吸収回路 SHMN A ドライバ オプション SUPPLY VOLTAGE 技術説明 その他 電源電圧 F/V コンバータ ◆仕様 ドライバ モータ オプション ●The speed of the brushless DC motor and DC motor with an encoder can be displayed. ●With the pre-scale function. The speed of the output shaft of the geared motor can be displayed. 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 71 72 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ブラシレス DCモータ ブラシ付 DCモータ モータ オプション ドライバ ドライバ オプション 会社案内 引合いシート 特殊仕様 について ドライバ 技術説明 ギヤードモータ 技術説明 モータ 技術説明 技術説明・その他 技術説明 その他 INSTRUCTION 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 73 モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 取り扱い上の注意 PRECAUTIONS IN HANDLING ◆ 据え付け ◆ Installation 下さい。 取付ベースの剛性が低かったり、取付面の平面度が悪いと運 転中に振動を発生しモータの寿命を縮めたり、取付脚を折損 する場合があります。 ● 出力軸にギヤやスプロケットなどを取り付ける時、ハンマー などでたたき込まないようにして下さい。 軸が変形したり、軸受けを傷つけ、寿命を縮める原因となり ます。 ◆ Connecting the motor to another machine ● モータの取り付けは、所定の本数のねじをしっかりと締めて ◆ 相手装置との連結 ● 相手装置が大きな振動、衝撃を発生する場合は、モータの破 会社案内 引合いシート 特殊仕様 について ドライバ 技術説明 ギヤードモータ 技術説明 モータ 技術説明 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ 損の原因となりますので、緩衡機構などを設けて下さい。 74 ● 停止位置にストッパーを設けて、そのストッパーに突き当て、 停止すると、軸や減速機が破損しますので、伝動機構にスリ ップ機構を設けて下さい。 ● ベルトやチェーン掛けなどでご使用の場合、軸の平行度および 水平度は正しく調整して下さい。伝動が円滑に行なわれないと 振動や衝撃によりモータの寿命が短くなる原因となります。 ● 許容オーバーハング荷重（O.H.L.）以上の荷重はかからない ようにして下さい。 プーリー、ギヤ、スプロケットなどは、軸の根元の方に作用 点がくるように取り付けて下さい。 ● ベルトやチェーンは張り過ぎにご注意下さい。チェーンの場 合たるみ量は適切に設定して下さい。たるみ過ぎると、始動 時に大きな衝撃が発生しモータ軸や減速機などを破損する場 合があります。 ● タイミングベルトやチェーンの場合、歯数が少ないと運転が 円滑を欠き、軸や減速機の寿命を縮めることがあります。タ イミングプーリの場合かみ合い歯数 7 枚以上、スプロケット の場合 17 枚以上を推奨いたします。 ◆運 転 ● モータを相手装置に取り付けて運転した時に、異常発熱、異 常音、異常振動がないかチェックして下さい。 ● モータを高速回転で運転中に極性を換えると、大電流が流れ 減磁やブラシの異常摩耗の原因となりますので、一旦停止後、 極性を換えて下さい。 ● ＤＣモータはブラシが摩耗しますので、定期的に点検し停止 するのを未然に防止して下さい。 ブラシ寿命は、モータ電源、モータ電流、使用環境などによ り異なりますがおよそ 2000 ∼ 5000 時間程度になります。 ● モータのブラシが摩耗しますと絶縁抵抗が低下します。絶縁 抵抗の管理が必要な場合は定期的に測定して下さい。 ◆ その他の注意 ● 減速機、ブレーキ、タコジェネレータ、エンコーダ付きの場 合は、それぞれの取り扱い上の注意をご覧下さい。 ● モータなどを分解しないで下さい。特性が変わることがあり ます。 ● 軸を追加加工される場合は、軸が曲がらないよう、また切削 液がモータ内に入らないように注意して下さい。軸折れや振 動、不具合の原因になります。 ● 軸端加工につきましては、ご要望に応じてオプションにて承 りますのでお申し付け下さい。 ● 当社製品が作動することにより、危険が予測される場合は、 事前に危険を避ける処置をおとり下さい。 ● 当社製品が万一正常に作動しなくなった場合、危険な状態に 至らないよう十分な配慮をお願いします。 ● When fixing the motor firmly screw the bolts. If the base to fix the motor on does not have enough depth and hardness and has too much deviation from flatness, it can cause vibration during an operation and shorten the life of the motor, or damage the fixing leg. ● Do not strike a gear or sprocket into the output shaft by the hammer or something like that. It can cause the shaft to be bent or warped, damage the bearing or shorten its life. ● If the machine to which the motor is fixed generates big vibrations or shocks, it can cause a damage to the motor. In that case, set a buffer or something like that. ● If a stopper is fixed at a place where the product stops and the product is stopped with it put against the stopper, the shaft or gear head may be damaged. Please fix a slipper on the transmission. ● Correctly adjust the parallel and horizontal degrees of the shaft when using the motor with chains or belts on. If the transmission does not work smoothly, the life of the motor can be shortend by vibrations and shocks generated. ● Please ensure that no load exceeding the permissible Over Hang Load (O.H.L.) will be put on the product. Fix the sprocket, the pulley and so on by placing their point of action as close to the root of the shaft as possible. ● Be careful so as not to tighten the chains and belts too hard. Also, when using chains , slacken them suitable. If they slacken too much, it may generate big shocks at the beginning of operation and damage the gear head. ● If the number of teeth of the gear is not big enough when using the motor with chains or timing belts, the motor may not operate smoothly and shorten the life of the gear head. In using sprockets and pulleys, we would recommend to use sprockets with more than 17 teeth and timing pulleys with more than 7 teeth. ◆ Operation ● When operating the motor fixed to another machine, please check if any unusual heat, unusual noise or unusual vibration is generated. ● If the polarity is changed while the motor is rotating at a high speed, it can cause a large flow of electric current, demagnetization and the brush to wear prematurely. ● The brush of the DC motor is worn out, so please check it regularly so that it may not stop. The life of the brush will be about 2,000 to 5,000 hours, although it varies according to the power source of the motor, the electric current of the motor and the conditions under which it is used. ● If the brush of the motor has been worn out, the insulation resistance will be reduced. If the insulation resistance needs to be managed, please measure it regularly. ◆ Other cautions ● If the motor is equipped with a gear head, brake, tacho-generator or encoder, please carefully read the precautions for their handling. ● Do not decompose the motor or other parts. The characteristics may change. ● In trying to alter the shaft additionally, please ensure that the shaft does not bend or the cutting facilitator does not get into the motor. It can break the shaft or cause vibration or other troubles. ● We offer on option on request to alter the edges of the shaft. Please contact us if there is any inquiry about it. ● If any danger can be predicted while operating our product, please take any measure in advance to prevent it from actually happening. ● If any improper operation of our product should actually happen, please take the best care so that it may not develop into a dangerous situation. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 技術説明（モータ） 電流(A) Current 回転速度(rpm) Speed 無負荷回転速度 No load speed 定格時の回転速度 S peed at rating torque 連続使用領域 S cope for continual use 定格トルクの電流 Current at rating torque 無負荷電流 No load current 定格トルク Rated torque 拘束電流 Stall current 電流 Current ブラシ付 DCモータ The DC magnet motor will have the characteristics as shown below given that the terminal voltage is fixed.(Fig.1) Rotation speed : The rotation speed, reaching the maximum in a no-load situation, decreaser as the load torque increases. The position where the rotation speed become zero is the stall torque. Electric current : The electric current increases proportionally as the load torque increases. The electric current is maximized at the point of the stall torque and this current becomes the stall current. Scope for a continual use : The gray area of the Diagram, that is an area which is on the left side of the rated torque, is the area where the motor can be continuously used. The motor cannot be continuously used in the area of the Diagram which is on the right side of the rated torque (area which is larger than the rated torque) because it is overloaded. モータ オプション (1) How to see the characteristic curve ドライバ 1. Characteristics ドライバ オプション 1.特性について （1）特性曲線の見方 ＤＣマグネットモータは端子電圧が一定ならば下記のような 特性を示します。( Fig.1) 回 転 速 度 ：無負荷時を最高として負荷トルクが大きくな ると回転速度は下がります。 回転速度が 0 になったところが拘束トルクです。 電 流 ：負荷トルクが大きくなると電流は比例して大 きくなります。拘束トルクの点で電流は最大 となり、この電流が拘束電流となります。 連 続 使 用 領 域 ：図のグレーの領域、すなわち定格トルクより 左側の領域がモータを連続で使用できる領域 です。定格トルクより右側（定格トルクより 大きい領域）は過負荷であるため連続で使用 できません。 ブラシレス DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( MOTOR ) Over load use 回転速度 S peed 拘束トルク Stall torque 技術説明 その他 過負荷領域 す。よってＤＣマグネットモータの速度制御を行う場合はモ ータの端子電圧を変えることにより行います。 いま端子電圧を 1 ／ 2にしたときの回転速度特性は、無負荷 の回転速度が 1 ／ 2に拘束トルクが 1 ／ 2 になる点を直線で 結んだ特性になります。(Fig.2) （3）モータの出力 モータの出力 P〔W〕とトルク T〔N･m〕 、回転速度 N〔rpm〕 の 関係は下式で表わされます。 P ＝ 0.1047 × N × T なおモータ入力 PIN は端子電圧 V と負荷電流 I の積になりま す。（P IN ＝ V × I） (2) Relation between the terminal voltage and the rotation speed. The rotation speed of the DC motor changes in proportion to the electric voltage. Therefore, the speed of DC magnet motor can be controlled by changing the terminal voltage of the motor. The characteristics of the rotation speed at the time of the terminal voltage being halved are those of a point which connects the point where the number of no-load rotations is halved and the point where the stall torque is halved (see the Diagram below). (Fig.2) (3) Motor output The relation among the motor output 〔W〕 P , the torque 〔 T N･m〕 and the rotation N 〔rpm〕can be shown in the expression below. P = 0.1047 × N × T Note that the motor input P IN is the product of the terminal voltage V and the load current I (P IN = V × I). ギヤードモータ 技術説明 ＤＣマグネットモータは電圧に比例して回転速度が変化しま ドライバ 技術説明 （2）端子電圧と回転速度の関係 特殊仕様 について Fig.1 モータ 技術説明 トルク(N･m) Torque 電圧V の時の特性 Speed characteristic at V volts 1 N0 2 電圧1／2V の時の特性 Speed characteristic at 1／2V volts 0 1 Ts 2 Ts トルク Torque 会社案内 Speed N0 引合いシート 回転速度 Fig.2 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 75 技術説明（モータ） ブラシレス DCモータ 2.Momentary Stop 各種の制御関係などにモータをご使用になる場合、電源を切 当社の各種モータは、この目的のために極めて好適な機種であ The motor used for various controls is sometimes required to be immediately stopped on shutting off power source. Our various motor are extremely suitable for this purpose. The strong magnet is used in the stator. Thus, the stator is not likely to be affected by demagnetization when momentarily stopped by dynamic braking with the circuit short-circuited between rotor brushes. In addition, frequent stop of operation might not be a cause of the characteristic change of the stator. The figure illustrates a case of single-directional rotation, but the normal/reverse rotation is possible by using a relay. Protection resistance, inserted as rotor is short-circuited, of smaller resistance value produces more braking effect. Be sure to use the resistance(2 ∼ 70 Ω,5W)adequate for the braking purpose. One example of the effect is illustrated. ったら直ちに回転を停止させたいという要求がしばしば生じ ます。 ります。ステータには強力なマグネットを使用しておりますの で、ロータ刷子間回路を短絡させ発電制動により瞬時停止を行 っても、ステータは減磁などの影響を受けることなく、ひん繁 な起動停止を行っても、特性が変わる恐れがありません。図は 一方向回転の場合ですが、正逆回転の場合もリレーを使用する ことによって可能です。なおロータ短絡時に入れる保護抵抗は、 抵抗値が少ないほど制動効果が大ですが、ブレーキの目的に見 合った抵抗（2 ∼ 70 Ω、5W）をご使用下さい。効果の一例を図 示しました。 Operation 運転← →停止 Stop 電 R 源 Power Source 0 0 ∞ R＝ 1000 2000 3000 SS40E8 100V 用 R＝20Ω R＝ 0 無負荷回転速度 (rpm) No Load Speed 4000 0 0 90 残ス 留イ 回 チ 転 Ｏ 60 数Ｆ ︵Ｆ 回か ︶ら 30 の ∞ 60 残ス 留イ 回 チ 転 Ｏ 40 数Ｆ ︵Ｆ 回か ︶ら の 20 1000 2000 3000 R＝20Ω R＝0 4000 無負荷回転速度 (rpm) No Load Speed SS60E6 100V 用 ∞ SS40E2 100V 用 Residual Rotation from Switch off R＝ Residual Rotation from Switch off R＝ Residual Rotation from Switch off 40 残ス イ 留 回 チ 30 転Ｏ 数Ｆ ︵ Ｆ 20 回か ︶ら の 10 0 0 1000 2000 R＝ 10Ω R＝0 3000 4000 無負荷回転速度 (rpm) No Load Speed 3.ノイズ対策について 3.Counter noise 整流火花などによるノイズが外部回路に対し影響を及ぼす恐れ がある場合には、ノイズ対策を施して下さい。 In case where the noise caused by the commutation spark etc, may affect the external circuit, a measure to counter the noise should be required. (1)コンデンサ使用 Capacitor （2）バリスタ使用 Varistor （3）リアクトル、コンデンサ使用 Reactor and Capacitor 会社案内 引合いシート 特殊仕様 について ドライバ 技術説明 ギヤードモータ 技術説明 モータ 技術説明 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション 2.瞬時停止について ブラシ付 DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( MOTOR ) 76 状況に応じ、0.01 ∼ 1 μ F の コンデンサ使用 As the case may be, use a capacitor of 0.01 ∼ 1 μ F 動作電圧がモータ電圧の 1.2 ∼ 1.3 倍のものを使用 Use it with the operating voltage of 1.2 ∼ 1.3 times as large as the motor 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 技術説明（モータ） 4.Calculation of motor power モータの定格出力は負荷の運転に必要な動力から計算され、 その代表的なものを下記に示します。 The rated power of the motor is calculated in accordance with the electric power required for driving a load.Representative there of are given below. （1）巻上動力 （ 1） Winding Power P ＝ 9.8 W vK/η（W） P ＝ 9.8 W vK/η（W） v (rpm) π D × 10− 3 N= ギヤ軸必要トルクの算出 モータ出力 P（W）の求め方より出力を計算し、上記ギヤ軸 を計算する。 の回転速度 N（rpm）から必要トルク TL（N･m） TL= P 0.1047× N (N･m) = P 0.01027× N (kgf・cm) 計算によりもとめたトルク T L にサービスファクタ S f をか けた T R とギヤ軸回転速度 N(rpm) より適当なものをカタログ から選定する。 T R > TL × Sf How to calculate the required torque of the gear shaft. Calculate the output first subject to the way that the motor output was calculated, and then calculate the required torque from the rotation speed of the gear shaft shown above. TL= P 0.1047× N (N･m) = P 0.01027× N (kgf・cm) Select an appropriate geared motor by referring to the catalogue according to (TR ) obtained by multiplying calculated torque (TL ) by service factor (Sf) and the rotation speed of the gear shaft (N). T R > TL × Sf サービスファクタの表を参照 ） （See the service factors table at.P10） 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ v (rpm) π D × 10− 3 会社案内 （ P.10 （3）The selection of the geared motor How to calculate the rotation speed of the gear shaft. Given the wheel diameter is D (mm) and the running speed v (m/min), the required rotation speed of the gear shaft will be N (rpm) as shown in the expression below. モータ 技術説明 （3）ギヤードモータの選定 ギヤ軸回転速度の算出 車輪径Ｄ（mm） 、走行速度 v（m/min）とするとギヤ軸の必 要回転速度 N（rpm）は、下式で表わされる。 P ： Motor output（W） W： Weight（kgf） V ： Speed（m/sec） μ： Running Resistance Factor When running on a comfortable road by using wheels μ＝ 0.01 ∼ 0.03 When running on an uncomfortable road like gravely road by using wheels μ＝ 0.1 ∼ 0.2 When moving with the friction not using wheels μ＝ Friction Factor η： Mechanical Efficiency 0.7 ∼ 0.9 α： Inclination（ ゜） Horizontal Running sin α＝ 0、cos α＝ 1 ギヤードモータ 技術説明 P ＝ 9.8（Wsin α＋μ Wcos α）v/η（W） P ：モータの出力（W） W：荷重（kgf） V ：速度（m/sec） μ：走行抵抗係数 車輪を利用して良好な路面を走行するとき μ＝ 0.01 ∼ 0.03 車輪を利用して砂利路など悪路面を走行するとき μ＝ 0.1 ∼ 0.2 車輪を用いず摩擦しながら移動するとき μ＝摩擦係数 η：機械効率 0.7 ∼ 0.9 α：傾斜角度（ ゜） 水平走行の場合は sin α＝ 0、cos α＝ 1 となる。 ドライバ 技術説明 （2）Running Power P ＝ 9.8（Wsin α＋μ Wcos α）v/η （W） 特殊仕様 について （2）走行動力 P ： Motor Output（W） W： Load Weight（kgf） V ： Winding Speed（m/sec） η： Mechanical Efficiency 0.7 ∼ 0.9 K ： Vertical Winding K ＝ 1 Balance Weight Method K ＝ 0.5 ∼ 0.6 引合いシート P ： モータの出力（W） W： 荷重（kgf） バランスウエイト方式 垂直巻上 V ： 巻上速度（m/sec） Vertical Winding BalancWeight Method η： 機械効率 0.7 ∼ 0.9 K ： 垂直巻上の場合 K ＝ 1 バランスウエイト方式の場合 K ＝ 0.5 ∼ 0.6 モータ オプション W W N= ブラシ付 DCモータ 4.モータの出力の求め方 ブラシレス DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( MOTOR ) 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 77 技術説明（モータ） 5.サーボモータの選定 停止 Operation モータ オプション Nr Rest 回転速度 Speed Ts トルク ドライバ Torque Tr 時間 Tb ドライバ オプション 技術説明 その他 制動 Deceleration 運転 Time ts tr tb t o(1 サイクル) Cycle サーボモータの基本動作パターンを上図の通りとすると Assuming that the basic operational pattern of the servo-motor is 1サイクル内の実効平均トルク T RMS を求めることにより、 as illustrated in the figure at the above, a motor is selected where: T RMS ≦ motor Rated torque by calculating average effective torque TRMS . T RMS ≦モータの定格トルク になるようなモータを選定します。 モータ 技術説明 ギヤードモータ 技術説明 ドライバ 技術説明 特殊仕様 について 引合いシート 会社案内 78 5.Selection of servo motor 起動 Acceleration ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( MOTOR ) T RMS = P= T S2 ・ tS + Tr 2 ・ tr + Tb 2 ・ tb to T RMS ・ N0 9.55 T RMS ：実効平均トルク（N･m） Ts ：起動トルク（N･m） Tr ：運転トルク（N･m） Tb ：制動トルク（N･m） No ：モータ定格回転速度（rpm） P ：モータ出力（W） ts ：起動時間（sec） ：運転時間（sec） tr T RMS = tb ：制動時間（sec） (1)各々のトルクは下記の通り計算します。 ★運転トルク Tr 直線運動の場合 P= T S2 ・ tS + Tr 2 ・ tr + Tb 2 ・ tb to T RMS ・ N0 9.55 T RMS ： Effective Torque（N･m） Ts ： Acceleration Torque（N･m） Tr ： Operation Torque（N･m） Tb ： Deceleration Torque（N･m） No ： Motor Rated Speed（rpm） P ： Motor Output（W） ts ： Acceleration Time（sec） tr ： Operation Time（sec） tb ： Deceleration Time （sec） (1) Each torque is calcilated as follows. ★ Operation Torque Tr Linear μ・ W ・ V r Tr = × 0.098 2 π・ Nr ・η W ：直線運動部の重量（kgf） V ：直線運動部の速度（cm/min） Nr ：モータ軸回転速度（rpm） μ ： 摩擦係数 Tr = μ・ W ・ V r × 0.098 2 π・ Nr ・η W ： Weight of Linear Motion Part（kgf） V ： Speed of Linear Motion Part（cm/min） Nr ： Motor Speed（rpm） μ ： Friction Factor 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 技術説明（モータ） Rotation NL ・ TL Nr ・η T L ： Load Torque（N･m） NL ： Load Shaft Speed（rpm） η ： Reduction Gear Efficiency (GD 2M + GD2ℓ)・ N r + Tr 3825 ・ t S・ 102 モータ軸に換算した値 GD 2M ： Motor GD 2（kgf・cm2） GD 2ℓ ： Load GD2 （kgf・cm2） Exchanged motor shaft Linear 直線運動の場合 （ ） Vr GD 2ℓ = W ・ πNr 2 Rotation ）・ GD 2 GD 2ℓ = L NL 2 2 L GD 2L ： Load GD2 （kgf・cm2） (2)サーボドライバの選定 ★ The operation timetr is predetermined according to the moving distance per cycle and the moving speed of a load. (2)Selection of Servo Driver サーボモータを運転するためにサーボドライバと組み合わ せます。ドライバの容量はモータ出力に合わせて選びます Servo-motor is combined with the servo driver to drive the former. The driver capacity is selected for the motor power. が、ドライバは最大電流が決められていますので起動トル クもこれにより制限され、下記により算出します。 Maximum current available by a driver is finite, thereby the TS = Is ・To Io T 0 ：モータ定格トルク（N･m） I 0 ：モータ定格電流（A） I s ：ドライバ最大電流（A） 起動トルクが決まると起動時間 ts は下式により求められます。 tS= (GD 2M + GD2ℓ) ・ N r 3825（TS − Tr）・ 102 この値が希望値より大きい場合は起動時間を短くするため 、 もっと大きい容量のサーボドライバを選定することになります。 starting torque is also restricted, given as follows. TS = Is ・To Io T 0 ： Motor Rated Torque（N･m） I 0 ： Motor Rated Current（A） I s ： Driver Maximum Current（A） The starting torque is decided, then the starting time t s is calculated by the equation below. tS= (GD 2M + GD2ℓ) ・ N r 3825（TS − Tr）・ 102 When this value is larger than the expected value, a servo driver having larger capacity is selected to reduce the starting time. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ギヤードモータ 技術説明 速度からあらかじめ設定しておきます。 (GD 2M + GD2ℓ)・ N r − Tr 3825 ・ tb・ 102 ドライバ 技術説明 ★運転時間 tr は負荷の 1 サイクルにおける移動距離と移動 Tb = 特殊仕様 について (GD 2 M + GD 2ℓ)・N r − Tr 3825 ・ tb・ 102 モータ 技術説明 ★ Deceleration Torque T b Tb 引合いシート Tb = ・ GD （ Nr ） 2 GD 2L ：負荷の GD 2（kgf・cm2） ★制動トルク 2 会社案内 （ GD ℓ = NL Nr （ πVrNr） GD 2ℓ = W ・ 回転運動の場合 2 (GD 2M + GD 2ℓ)・ N r + Tr 3825 ・ tS・ 102 ドライバ GD 2M ：モータの GD 2（kgf・cm2） GD 2ℓ：負荷の GD 2 （kgf・cm2） TS = モータ オプション ★ Acceleration Torque T S ★起動トルク T S TS = ブラシ付 DCモータ Tr = ドライバ オプション NL Tr = ・TL Nr ・η T L ：負荷トルク（N･m） NL ：負荷軸回転速度（rpm） η ： 減速機効率 技術説明 その他 回転運動の場合 ブラシレス DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( MOTOR ) 79 技術説明（D Cギヤードモータ） 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( DC GEARED MOTOR ) ■ ギヤヘッドの種類と特徴 ■ Types of the gear head and their characteristics ● 平歯車ギヤヘッド 減速比を豊富に取り揃えており安価、効率がよいギヤヘッドです。 ● 遊星ギヤヘッド 出力軸がモータ軸と同一軸上にあり、小形で非常に効率の よいギヤヘッドです。 ● ウォームギヤヘッド 出力軸がモータ軸と直角に出ています。 音が静かで、 減速比の大きいものはセルフロックが働きます。 ■ ギヤヘッド出力軸のオーバーハング・スラスト荷重 オーバーハング荷重（軸に直角方向にかかる荷重）とスラス ト荷重をギヤヘッド仕様一覧表（P.11,P.12）に示します。 これらの荷重がこの表の値を越えますと、軸受けやギヤの寿 命および軸に大きな影響を与えますので十分ご注意下さい。 ■ ギヤヘッドの選定について ● ギヤードモータの定格トルク ギヤードモータの定格トルクは次式により計算します。 T R ＝T M×i×η モータ 技術説明 ギヤードモータ 技術説明 The overhung load (a load put towards the direction of a right angle to the shaft) and the thrust load are shown in the table of the Specifications for the gear head (P11. P12). Please take a full caution that if these loads exceed the values shown in the above table, it will have a significant influence on the life of the bearing and the gear or on the shaft. ■ Selection of the gear head ● Rated torque of the geared motor The rated torque of the geared motor is calculated in the expression below. T R = TM × i × η T R : Rated torque of the geared motor (N･m) T M : Torque of the motor(N･m) i : Gear ratio η : Reduction gear efficiency i ： ギヤヘッドの減速比 ドライバ 技術説明 ■ Overhung load and thrust load of the output shaft of the gear head T R ： ギヤードモータの定格トルク（N･m） T M： モータのトルク（N･m） η ： ギヤヘッドの伝達効率 ● 本カタログ記載の定格トルクは、ギヤヘッドの種類により決 められている許容トルクから設定してあります。 ● サービスファクタ 実用上、負荷は変動することが多く、その負荷条件によって 寿命は大きく変化します。次表に示すサービスファクタ（寿 命係数）を用いてギヤードモータを選定して下さい。 ● The rated torques in this catalogue are set subject to the permissible torques decided by the type of the gear head. ● Service Factors The load is highly variable in the actual use and the life varies according to different load conditions. Please select an appropriate geared motor in light of the service factors (life coefficient) shown in the Table below. T R ＞T L ×Sf T R ＞T L ×Sf T R ： ギヤードモータの定格トルク（N･m） T R : Rated torque of the geared motor(N･m) T L : Required torque of the load(N･m) Sf : Service factor T L ： 負荷に必要なトルク（N･m） Sf ： サービスファクタ 引合いシート サービスファクタ Service Factors 負荷条件 Load condition 1日5時間 5H/day 1日8時間 8H/day 1日24時間 24H/day 一様負荷 Constant load 0.8 1.0 1.5 会社案内 特殊仕様 について ● Spur Gear This is a low price and very efficient gear head in which various gear ratio are available. ● Planetary Gear This is a small and very efficient gear head in which the output shaft and the motor shaft are on the same shaft. ● Worm Gear The output shaft stretches at a right angle to the motor shaft. It generates very low noise and the self-lock system works at a higher gear ratio. 軽衝撃 Light impact 1.2 1.5 2.0 中衝撃 Middle impact 1.5 2.0 2.5 重衝撃 Heavy impact 2.0∼2.5 80 2.5∼3.0 3.0∼3.5 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 技術説明（DCギヤードモータ） 0.7 0.7 0.85 0.8 0.8 0.75 0.7 0.7 0.49 (0.05) 7.8 (0.8) 軸受端面より 5mmの位置にて 2 (0.2) 軸端から5mm 49 (5) 軸端から15mm 59 (6) 29 (3) 軸端から5mm 59 (6) 軸端から15mm 69 (7) 29 (3) 軸端から5mm 110 (11) 軸端から15mm 130 (13) 軸端から5mm 160 (16) 軸端から15mm 190 (19) 軸端から5mm 160 (16) 軸端から15mm 190 (19) 590 (60) 取付け面から20 mmにて 軸端部長さの 1/2の位置 軸端部長さの 1/2の位置 470 710 980 1600 2300 2700 710 940 1300 2500 3900 4700 (48) (72) (100) (160) (230) (280) (72) (96) (130) (250) (400) (480) 49 (5) ブラシ付 DCモータ 2 (0.2) 軸受端面より 5mmの位置にて モータ オプション 0.81 0.66 0.66 0.66 0.53 0.43 0.81 0.73 0.66 0.66 0.59 0.53 0.48 0.81 0.81 0.73 0.66 0.66 0.81 0.73 0.73 0.66 0.81 0.81 0.73 0.66 0.59 0.81 0.81 0.73 0.66 0.66 0.81 0.73 0.66 0.66 0.59 0.59 0.85 0.8 0.8 0.75 N (kgf) ドライバ (0.1) (0.2) (0.4) (0.6) (1.0) (0.6) (1) (2) (3) (6) (6) (6) (6) (2) (5) (10) (10) (10) (2) (10) (20) (25) (4) (10) (25) (30) (40) (7) (18) (35) (65) (100) (18) (46) (80) (150) (150) (150) (46) (90) (230) (450) (890) (1800) (90) (180) (465) (890) (1800) (3300) N (kgf) ドライバ オプション 0.0098 0.020 0.039 0.059 0.098 0.059 0.098 0.20 0.29 0.59 0.59 0.59 0.59 0.20 0.49 0.98 0.98 0.98 0.20 0.98 2.0 2.5 0.39 0.98 2.5 2.9 3.9 0.70 1.8 3.4 6.4 9.8 1.8 4.5 7.8 15 15 15 4.5 8.8 23 44 87 180 8.8 18 46 87 180 320 許容スラスト荷重 Permissible thrust load 69 (7) 150 (15) 31 ( 3.2) 70 (7.1) 150 (15) 220 ( 22) 330 ( 34) 360 ( 37) 55 ( 5.6) 98 ( 10) 200 ( 20) 310 ( 32) 610 ( 62) 680 ( 69) 会社案内 引合いシート 特殊仕様 について J2D -8 -30 -50 -100,-150 -300,-500,-1500 -3000 H1 -10 -30 -60 -100 -150,-200,-300 -500,-750 -1500 H2L -5 -12.5 -25,-50,-100 -150,-250 -500,-1800 H2F -5 -12.5 -25 -50,-100,-150,-180 H3 -5 -12.5 -25,-50,-100 -250 -500,-1000,-1800 H3F -5 -12.5 -25 -50 -100,-150 H4 -5 -12.5 -25 -50 -100 -180 HG4 -5(1/4.97) -10(1/10.12) -25(1/24.89) HG6 -50(1/49.09) HG8 -100(1/104.08) -200(1/196.43) HG6 -5(1/4.86) -10(1/9.71) -25(1/24.29) HG8 -50(1/48.29) HG10 -100(1/98.29) -200(1/202.50) (kgf・cm) 許容オーバーハング荷重 Permissible overhung load モータ 技術説明 (N・m) 効率 Efficiency ギヤードモータ 技術説明 許容トルク Permissible torque 形式名 Model 技術説明 その他 SPUR GEAR SPECIFICATION LIST ドライバ 技術説明 平歯車減速機仕様一覧 ブラシレス DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( DC GEARED MOTOR ) 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 81 技術説明（DCギヤードモータ） 遊星減速機仕様一覧 LJC LH ドライバ オプション 技術説明 その他 L2 L4 ギヤードモータ 技術説明 モータ 技術説明 L1 ドライバ 技術説明 L5 許容トルク Permissible torque (N・m) (kgf・cm) -5(1/4.5) -20(1/20.25) -60(1/61.51) -100(1/107.48) -240(1/242.79) -330(1/326.46) -410(1/410.06) -480(1/483.66) 0.029 0.049 0.098 0.098 0.15 0.15 0.2 0.2 -15(1/14) -25(1/24) -50(1/49) -100(1/104) -200(1/212.3) 0.88 0.88 2.0 2.0 2.0 -300(1/294) -500(1/504) -860(1/864) -5 -10 -25 -50 -100 -150 (1/148.98) -300 (1/302.76) -5 -10 -25 -50 -100 -150 (1/148.98) -300 (1/302.76) -5 -10 -25 -50 -100 -150 (1/151.25) -300 (1/302.5) -5 -10 -25 -50 -100 -150 (1/151.25) -300 (1/302.5) 2.0 2.0 2.0 1.5 1.5 2.5 2.9 3.9 3.9 3.9 2.0 2.0 2.9 4.9 7.8 7.8 7.8 5.9 5.9 8.8 12 20 20 20 9.8 9.8 20 20 29 29 29 (0.3) (0.5) (1) (1) (1.5) (1.5) (2) (2) 効率 Efficiency 0.81 0.66 0.53 0.53 0.43 0.43 0.43 0.43 (9) (9) (20) (20) (20) 0.66 0.66 0.53 0.53 0.43 (20) (20) (20) (15) (15) (25) (30) (40) (40) (40) (20) (20) (30) (50) (80) (80) (80) (60) (60) (90) (120) (200) (200) (200) (100) (100) (200) (200) (300) (300) (300) 0.43 0.43 0.43 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.72 0.72 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.72 0.72 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.72 0.72 0.90 0.90 0.81 0.81 0.72 0.72 0.72 許容オーバーハング荷重 Permissible overhung load N (kgf) 2.9 (0.3) 9.8 (1.0) （軸受端面より5mmの位置にて） 59 59 78 78 78 98 98 98 98 120 120 120 160 160 240 240 350 350 350 470 470 390 390 710 710 980 980 980 (6) (6) (8) (8) (8) (10) (10) (10) (10) (12) (12) (12) (16) (16) (24) (24) (36) (36) (36) (48) (48) (40) (40) (72) (72) (100) (100) (100) 許容スラスト荷重 Permissible thrust load N (kgf) 0.98 2 120 120 200 250 320 370 430 130 160 220 270 350 420 470 220 270 370 470 590 680 800 320 410 560 710 890 1000 1200 (12) (12) (20) (26) (33) (38) (44) (13) (16) (22) (28) (36) (43) (48) (22) (28) (38) (48) (60) (69) (81) (33) (42) (57) (72) (91) (104) (122) 会社案内 82 (0.1) (0.2) 引合いシート 特殊仕様 について PLANETARY GEAR SPECIFICATION LIST 形式名 Model ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( DC GEARED MOTOR ) 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 技術説明（DCギヤードモータ） 0. 098 0. 20 0. 29 0. 29 0. 49 0. 49 0.29 0.49 0.29 0.49 0.98 0.98 0.98 0.98〔1.5〕 1.5〔2.0〕 2.5 2.9〔3.9〕 2.9〔3.9〕 2.0 2.5 2.9 2.9 ( 1) ( 2) ( 3) ( 3) ( 5) ( 5) (3) (5) (3) (5) (10) (10) (10) (10)〔(15)〕 (15)〔(20)〕 (25) (30)〔(40)〕 (30)〔(40)〕 (20) (25) (30) (30) 0. 40 0. 32 0. 30 0. 24 0. 20 0. 16 0.45 0.40 0.60 0.50 0.43 0.32 0.20 0.45 0.32 0.35 0.20 0.20 0.55 0.50 0.45 0.40 29 29 29 29 29 29 98 98 200 200 98 98 98 200 200 200 200 200 200 200 200 200 ( 3) ( 3) ( 3) ( 3) ( 3) ( 3) (10) (10) (20) (20) (10) (10) (10) (20) (20) (20) (20) (20) (20) (20) (20) (20) 許容スラスト荷重 Permissible thrust load N (kgf) 2 ( 0. 2) 2 ( 0. 2) 2 ( 0. 2) 0. 98 ( 0. 1) 1. 5 ( 0. 15) 2 ( 0. 2) 98 (10) 98 (10) 98 (10) 98 (10) 200 (20) 200 (20) 200 (20) 200 (20) 200 (20) 390 (40) 390 (40) 390 (40) 200 (20) 200 (20) 200 (20) 200 (20) ブラシ付 DCモータ -12. 5 -30 -50 V -125 -300 -625 G -18(1/17.5) -36 T -8 -16(1/17) B -125(1/130) -300 -625 D2 -25(1/25.5) -64 C -75 -150 -300 U2 -28 -48 -60 -120 許容オーバーハング荷重 Permissible overhung load N (kgf) モータ オプション E 効率 Efficiency ドライバ 許容トルク Permissible torque (N・m) (kgf・cm) 形式名 Model ドライバ オプション WORM GEAR SPECIFICATION LIST 技術説明 その他 ウオーム減速機仕様一覧 ブラシレス DCモータ TECHNICAL EXPLANATION ( DC GEARED MOTOR ) HP8 HP10 (43) (90) (210) (430) (840) (1700) (90) (170) (430) (870) (1700) (3300) 0.8 0.75 0.75 0.7 0.65 0.65 0.8 0.75 0.75 0.7 0.65 0.65 470 750 1000 1400 2100 2300 750 1200 1600 2100 3000 3300 (48) (76) (102) (140) (210) (230) (76) (120) (160) (210) (310) (340) 許容スラスト荷重 Permissible thrust load N (kgf) 120 190 260 340 530 570 190 300 400 530 770 820 (12) (19) (27) (35) (54) (58) (19) (31) (41) (54) (79) (84) ギヤードモータ 技術説明 4.2 8.8 21 42 82 170 8.8 17 42 85 170 320 許容オーバーハング荷重 Permissible overhung load N (kgf) ドライバ 技術説明 HP8 -5 -10 -25 -50 -100 -200 -5 -10 -25 -50 -100 -200 効率 Efficiency 引合いシート HP6 許容トルク Permissible torque (N・m) (kgf・cm) 会社案内 形式名 Model RIGHT ANGLE SHAFT GEAR SPECIFICATION LIST 特殊仕様 について 直交軸型減速機仕様一覧 モータ 技術説明 ＊許容オーバーハング荷重の着力点は、軸端部長さの1/2の位置 〔 〕：オイルバス方式の許容トルク Point of application of force for overhung load lies on half as long as shaft edge length. 〔 〕 ：Permissible torque of the oil bath methed gear head 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 83 モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DCギヤードモータ取り扱い上の注意 DC GEARED MOTOR : PRECAUTIONS IN HANDLING ■ 据え付け ● ホコリや水滴、油がモータやギヤ内部に入らないようにして 下さい。 ● グリース潤滑式のギヤヘッドの取付方向には指定はありませ んが、オイルバス式の取付方向は、本カタログに記載の方向 として下さい。 ● ギヤードモータ取り付けの際は、ねじをしっかりと締めて下 さい。取付ベースの厚さが薄く剛性が低かったり取付面の平 面度が出ていないと運転中振動を生じギヤヘッドの寿命を縮 めたり取付脚を折損する場合があります。（取付面の平面度 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ は、0.1以内として下さい） ● 許容オーバーハング荷重、スラスト荷重以上の荷重はかから ないようにして下さい。 ● 出力軸にギヤやスプロケットをハンマなどでたたき込まない で下さい。軸が変形したり、軸受けを傷つけ寿命を縮める原 因となります。 ● 軸端加工につきましては、ご要望に応じてオプションにて承 りますのでお申しつけ下さい。 ■ 相手装置との連結 ● 相手装置が大きな振動、衝撃を発生する場合はギヤヘッドの 破損の原因となりますので、緩衝機構などを設けて下さい。 モータ 技術説明 ● 出力軸をカップリングで連結する場合は、可能な限り芯出し を正確に行って下さい。軸が偏心しているとギヤヘッドの寿 命が短くなります。 ● スプロケットやプーリなどは、できるだけ軸の根元の方に取 ● チェーンやベルト掛けなどでご使用の場合、軸の平行度およ び水平度は正しく調整して下さい。伝導が円滑に行われない と、振動や衝撃によりギヤヘッドの寿命が短くなる原因とな ります。 ● チェーンやベルトは張り過ぎにご注意下さい。また、チェー ンの場合たるみ量は適切に設定して下さい。 たるみ過ぎると始動時に大きな衝撃が発生しギヤヘッドが破 損することがあります。 ● チェーンやタイミングベルトの場合、歯数が少ないと運転が 円滑を欠き、ギヤヘッドの寿命が短くなることがあります。 スプロケットの場合歯数17以上、タイミングプーリの場合 かみあい歯数７以上を推奨いたします。 ■ Connecting the geared motor to another machine ● If the machine to which the geared motor is fixed generates big vibrations or shocks, it can cause a damage to the gear head. In that case, set a buffer or something like that. ● When connecting the output shaft by coupling, center the core as accurately as possible. The eccentricity can shorten the life of the gear head. ● Fix the sprocket, the pulley and so on by placing their point of action as close to the root of the shaft as possible. ● Correctly adjust the parallel and horizontal degrees of the shaft when using the geared motor with chains or belts on. If the transmission does not work smoothly, the life of the gear head can be shortened by vibrations and shocks generated. ● Be careful so as not to tighten the chains and belts too hard. Also, when using chains, slacken them suitable. If they slacken too much, it may generate big shocks at the beginning of operation and damage the gear head. ● If the number of teeth of the gear is not big enough when using the geared motor with chains or timing belts, the motor may not operate smoothly and shorten the life of the gear head. In using sprockets and pulleys, we would recommend to use sprockets with more than 17 teeth and timing pulleys with more than 7 teeth. 会社案内 引合いシート 特殊仕様 について ドライバ 技術説明 ギヤードモータ 技術説明 り付けて下さい。 ■ Installation ● Ensure that neither dust, water nor oil permeates into the inside of the gear. ● There is no particular direction recommended for fixing the grease lubricating method gear head. However, with regard to oil bath method ones, please fix the gear head towards the directions indicated in this catalogue. ● When fixing the geared motor firmly screw the bolts. If the base to fix the motor on does not have enough depth and hardness and has too much deviation from flatness, it can cause vibration during an operation and shorten the life of the gear head, or damage the fixing leg. (Keep the deviation from flatness of the mounting plate within 0.1.) ● Do not overload in excess of the permissible overhung load or thrust load. ● Do not strike a gear or sprocket into the output shaft by the hammer or something like that. It can cause the shaft to be bent or warped, damage the bearing or shorten its life. ● We offer an option on request to alter the edges of the shaft. Please contact us if there is any inquiry about it. 84 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] はるかに簡単なので、速度制御用の小形モータはDCモータ が主流になっています。 次に制御方法について説明します。 （2）電圧制御 DCモータは印加電圧に比例して速度と拘束トルクが変わる ので、印加電圧を変化することにより希望する速度に設定で きます。 カタログの19ページのSS32G、24Vの特性曲線をFig.1に示し ます。このモータの印加電圧を6V,12V,18V,24Vにしたとき The speed and the stall torque of the DC motor change in proportion to the applied voltage, so that the speed can be controlled as wanted by making the applied voltage variable. The characteristic curves of SS32G and 24V at page 19 of the catalogue are shown by Fig. 1 below. The load characteristics when the applied voltage of this motor is set 6V, 12V, 18V and 24V are shown in Fig.2. 技術説明 その他 の負荷特性をFig.2に示します。 （2）Voltage Control ブラシ付 DCモータ は交流周波数を変える必要があります。 電圧を変えるのと周波数を変えるのでは電圧を変えるほうが The motor, if the voltage is impressed, rotates at a certain speed. To change the speed, it needs to change the voltage in the case of the DC motor and the frequency in the case of the AC motor. Because it is much easier to change the voltage than the frequency, as a small-sized motor for speed control mainly the DC motor is used. An explanation about the control method will be given below. モータ オプション モータは電圧を印加するとある速度で回転します。 速度を変える場合、DCモータでは直流電圧を、ACモータで ドライバ （1）Introduction （1）まえがき ドライバ オプション 1. Speed Control of the DC Motor 1. DCモータの速度制御 ブラシレス DCモータ 技術説明（ドライバ） Technical Explanation(Driver) 回転速度 回転速度(rpm) SS32G Speed 4000 6 3000 2000 4 2000 1000 2 1000 0 電流 0.1 0.2 24V 電流(A) Current 8 6 18V 4 12V 2 6V 0 0.1 0.2 0.3 トルク(N･m) Torque 定格トルク0.054(N･m) Rated Torque 会社案内 引合いシート 特殊仕様 について トルク(N･m) Torque 0.3 24V ギヤードモータ 技術説明 3000 電流(A) Current 8 24V ドライバ 技術説明 回転速度(rpm) SS32G Speed 4000 モータ 技術説明 Fig.2 Fig.1 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 85 モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 技術説明（ドライバ） Technical Explanation(Driver) （3）逆起電圧フィードバック制御 （3）Counter Electromotive Feedback Control 永久磁石を使用したDCモータは軸を外力によって回転させ ると、回転速度に比例した電圧を発生する発電機になります。 モータに電圧を印加して回転しているときもこの発電作用は 内在しています。 これをモータの逆起電圧と呼んでいます。この逆起電圧を検 出してモータ速度を推定できれば、フィードバック制御によ りモータ負荷特性が改善できます。 先ほどの電圧制御方式では印加電圧が常に一定のため負荷が かかると回転が下がってしまいましたが、逆起電圧と速度設定 これは簡易的な自動制御になります。 ドライバ オプション ドライバ 電圧を比較して回転が下がった分だけ印加電圧を上げれば、負荷 トルクに無関係に速度一定に近づけることが可能になります。 技術説明 その他 速度指令 Speed Command AMP M PWM 逆起電圧フィードバック Counter Electromotive Feedback Fig.3 逆起電圧フィードバック回路 Counter Electromotive Feedback Circuit モータ 技術説明 逆起電圧フィードバック制御 Counter Electromotive Feedback Control 電圧制御 Voltage Control ギヤードモータ 技術説明 ドライバ 技術説明 特殊仕様 について 引合いシート 会社案内 The DC motor with a permanent magnet, if its shaft is rotated by an external force, become a power generator which generates voltage in proportion to the speed. This power generating function stands by even when the voltage is impressed to the motor and it is rotating. This is called a counter electromotive. The characteristics of the motor load can be improved by a feedback control if the counter electromotive can be detected and the speed of the motor can estimated. The applied voltage was always kept constant in the voltage control method explained earlier, so that the rotation decreased when a load was increased. However, if, by comparing the counter electromotive and the speed setting voltage, the applied voltage is raised to the extent that the rotation decreases, the speed can be controlled so as to keep it as constant as possible irrespective of the load torque. This is a simple automatic control. 回転速度(rpm) Speed Fig.4 負荷特性の比較 Load Characteristic トルク(N・m) Torque （4）速度検出器によるフィードバック制御 （4）Feedback Control by Speed Detector 精密な制御を行うサーボドライバには、速度検出器の付いた サーボモータを使用します。 速度検出器にはDCタコジェネレータやエンコーダがありま す。 速度検出器はモータ速度に比例した速度信号を発生し、直線 性や温度特性に優れているので、超低速でも安定した制御が 行えます。 速度指令 Speed Command AMP Use a servomotor equipped with a speed detector for accurate control. For the speed detector, DC tacho-generators and encoders are available. The speed detector enables a stable control even at an extremely low speed because it generates speed signals in proportion to the motor speed and is excellent in linearity and temperature characteristics. PWM M TG タコジェネレータフィードバック Tacho-generator Feedback Fig.5 タコジェネレータフィードバック回路 Tacho-generator Feedback Circuit 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 86 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ブラシ付 DCモータ モータ オプション エンコーダフィードバック Encoder Feedback Fig.6 エンコーダフィードバック回路 Encoder Feedback Circuit タコジェネレータフィードバック制御 Tacho-generator Feedback Control エンコーダフィードバック制御 Encoder Feedback Control 回転速度(rpm) Speed トルク(N・m) Torque Fig.7 負荷特性の比較 Load Characteristic AMP PWM 電流検出 M 電流フィードバック Current Feedback Fig.8 電流フィードバック回路 Current Feedback Circuit 回転速度(rpm) Speed トルク(N・m) Torque 会社案内 トルク制御 Torque Control ギヤードモータ 技術説明 出力トルクの制御が行えます。 ドライバ 技術説明 従いまして、DCモータに流れる電流を制御することにより、 With regard to the DC motor, the applied voltage is in a proportional relationship with the number of no-load speed, and also the electric current is with the torque. Therefore, the output torque can be controlled by controlled the electric current flowing through the DC motor. 特殊仕様 について DCモータは印加電圧と無負荷回転速度が比例関係になり、 電流とトルクも比例関係になります。 モータ 技術説明 2. Torque Control of DC Motor 2. DCモータのトルク制御 トルク指令 Torque Command 技術説明 その他 電圧制御 Voltage Control ドライバ F/V E ドライバ オプション M PWM AMP 引合いシート 速度指令 Speed Command ブラシレス DCモータ 技術説明（ドライバ） Technical Explanation(Driver) Fig.9 負荷特性 Load Characteristic 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 87 特殊仕様について ● ドライバ オプション 技術説明 その他 Ｄカット ● キー溝 D cut（Fig. 1 ） SS32G 16 0.5 新JIS 平行キー付属 SS40E□ 20 0.5 ● 両軸 SS40E□ 16 3×1.8 4 3 Fig. 2 SS60E□ 25 4×2.5 4 5 SS23F 19 φ4 Fig. 3 SS32G SS40E□ SS60E□ 20 20 20 φ6 φ6 φ10 6 8 ● 出力軸センタねじ加工 7 Out put shaft with threade center（Fig. 4 ） 適用ギヤヘッド Gear head ⑦ねじサイズ Thread size ⑧有効深さ Effective depth L1 M3 6 注）ねじはメートル並目ねじです。 L2 M4 8 L4 M5 10 L5 M6 12 HG4 HG6 HG8 HG10 M6 M8 M8 M10 15 20 20 25 Fig. 4 Note: A thread is a metric coarse thread. ◆ モータ仕様の範囲 Motor specification ● モータ定格電圧 Rated voltage SS23F （DC3V ∼48V）注1）、SS32G （DC12V ∼200V）、SS40E （DC12V ∼220V）、SS60E （DC12V ∼220V）注2） 注1）SS23F は定格回転速度5000rpmの場合、定格電圧100Vの製作も可能です。 Note 1) For SS23F, 100V rated voltage can be used if the rated speed is 5000 rpm. 注2）SS60E8 はDC24V 以上となります。 Note 2) SS60E8 can be used for 24 VDC or more. ● モータ定格回転速度 Rated speed SS23F （∼15000rpm）、SS32G （∼12000rpm）、SS40E （∼10000rpm）、SS60E （∼6000rpm） ◆ その他の特殊仕様および特殊形状も承ります。お気軽にご用命下さい。 Other special specifications and special configurations are available. Please feel free to contact us. ＜特殊品製作例＞ ● 振動環境仕様（エンジンルームなど） ● 耐電圧仕様（AC2000V 1 分間、インパルス 4500V など） ● 高温環境仕様（絶縁種別 F 種仕様など） ● 防滴仕様・防まつ仕様 ● 取付形状特殊（フランジ加工・軸加工など） ● 巻線仕様特殊（高速回転仕様・低速回転仕様） ● その他（発電機など） 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 88 2 Double shaft（Fig. 3 ） 適用モータ Motor ⑤軸長 Shaft length ⑥軸径 Shaft diameter 1 Fig. 1 SS60E□ 20 1 Key way （Fig. 2 ） 適用モータ Motor ③長さ Length ④巾×深さ Width×Depth モータ 技術説明 ギヤードモータ 技術説明 ドライバ 技術説明 特殊仕様 について 引合いシート 会社案内 下記のように準標準として軸形状の特殊仕様をご用意しております。 For sub-standard products, the special specifications of shaft configuration as shown below are available. 適用モータ Motor ①長さ Length ②深さ Depth ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ ◆ Order for products of a special specification Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] 選定用引合いシート ご検討されているDCモータ及びドライバの仕様を出来るだけ詳細にご記入願います。 所属 ： ＴＥＬ ： ブラシ付 DCモータ 〒 内線 ＦＡＸ ： 氏名 ： ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ DCモータ引き合いシート ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ １．DCモータの使用目的 DC（12V or 24V or 48V or 100V or その他） W ４．定格回転速度 rpm ５．定格トルク N・m（ kgf・cm） ６．起動トルク N・m（ kgf・cm） ７．ギヤ比 ：１ ８．ギヤの種類 技術説明 その他 ３．定格出力 V ドライバ オプション ２．定格電圧 （平歯車 or 遊星 or ウォーム） ９．負荷イナーシャ kg・cm2［GD 2/4］ 10．時間定格 （連続 or 間欠） 11．電磁ブレーキ （有 or 無） 12．エンコーダ （有 or 無） モータ オプション ： ドライバ 貴社名 ： 住所 ブラシレス DCモータ ）の内容どちらか１つに○印を付けてください。 分 DC V （標準500パルス or その他） （標準DC 5V or その他）DC パルス V モータ 技術説明 （ or 13．タコジェネレータ （有 or 無） （標準3V／krpm or その他） 14．使用温度範囲 （標準−10∼40℃ or その他） 15．環境 （屋内 or 屋外 or その他） ∼ ℃ ドライバ 技術説明 台 17．その他 DCモータドライバ引き合いシート ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ １．電源電圧 （AC or DC） V ２．モータ容量 （上記モータ or 別のモータ） ３．回転方向 （片方向回転 or 両方向回転） W 引合いシート ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ４．回転方向の切り換え（接点 or 無接点） ５．速度検出 （なし or エンコーダ or タコジェネレータ） ６．位置検出 （なし or エンコーダ or ポテンショ） ：１ ８．速度変動［０∼100％負荷］ ％ 会社案内 ７．速度制御範囲 特殊仕様 について 16．年間見込台数 V/krpm ギヤードモータ 技術説明 （標準TTL出力 or 電圧出力 or オープンコレクタ出力） rpm ９．その他 澤村電気工業株式会社 GT550 89 E-mail [email protected] 会社概要 Company Outline 名 澤村電気工業株式会社 所 在 地 〒224-0054 神奈川県横浜市都筑区佐江戸町181 設 立 １９５０年５月 資 本 ２０００万円 Corporate Name SAWAMURA DENKI IND. CO., LTD. Address 181 Saedo-cho, Tsuzuki-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 224-0054 Japan 従業員数 36名 事業内容 小形ＤＣマグネットモータ 商 ５億円 役 員 代表取締役社長 May 1950 Capital 20Million Yen 36 モータドライバの製造販売 年 Established Number of Employee ブラシレスDCモータおよび The Business Activities Selling of SAWAMURA DENKI Brand 澤村通宏 代表取引銀行 みずほ銀行 関連会社 株式会社 タクソン DC Magnet Motor,DC Brushless Motor and Motor Driver 玉川支店 ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ 社 Sales 5Hundred Million Yen Officer MICHIHIRO SAWAMURA Representative President Main Bank Mizuho Bank Tamagawa 技術説明 その他 ドライバ オプション Allied Company TAKUSON CO.,LTD. URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected] ISO14001 認証登録 モータ 技術説明 ■会 社 案 内 図■ 東京方面 横浜上麻生道路 中原 二木 ゴルフ 道 遊歩 ららぽーと 横浜 緑産業道路 港北ＩＣ 出崎橋 パナソニック Ｐａｎａｓｏｎｉｃ 遊歩 第三京浜 入口 第三京浜 港北ＩＣ入口 道 駐輪場 歯科 佐江戸 公園 第三 ドライバ 技術説明 緑産業道路 信号 川 特殊仕様 について 地蔵尊前 中原街道 鶴見 鶴見川 鶴見川 すき家 澤村電気工業株式会社 八王子 町田方面 ＪＲ横浜線 北口 Ｋ コンビニ 鴨居 新横浜方面 横浜方面 会社案内 引合いシート パナソニック Ｐａｎａｓｏｎｉｃ 京浜 街道 京浜 佐江戸 第三 ギヤードモータ 技術説明 JR横浜線 鴨居駅 北口（ららぽーと側出口）から徒歩にて15分 20分です。 鴨居駅の改札口を出て右の北口階段を下り正面の橋を渡ります。 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい 90 Content of this catalogue is subject to change without notice. 。 澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail [email protected]
